KR102614825B1

KR102614825B1 - Shock absorber

Info

Publication number: KR102614825B1
Application number: KR1020190006115A
Authority: KR
Inventors: 지영환
Original assignee: 에이치엘만도 주식회사
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2023-12-19
Also published as: KR20200089427A

Abstract

쇽업소버가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 쇽업소버는 내부관과 외부관 사이에 리저버실을 갖는 실린더와, 내부관을 인장실과 압축실로 구분하는 피스톤과, 피스톤에 연결된 피스톤 로드와, 피스톤 로드의 이동을 안내하도록 실린더 상부에 결합되는 로드 가이드를 포함하고, 로드 가이드에는 리저버실과 인장실을 상호 연통시키기 위한 연결유로 및 압축행정 시에는 압축실의 유체가 리저버실을 거쳐 인장실로 유입되도록 허용하고, 인장행정 시에는 인장실의 유체가 연결유로에 유입되는 것을 차단시키도록 연결유로의 개폐를 제어하는 로드 가이드 체크밸브를 포함한다.The shock absorber is activated. A shock absorber according to an embodiment of the present invention includes a cylinder having a reservoir chamber between the inner tube and the outer tube, a piston that divides the inner tube into a tension chamber and a compression chamber, a piston rod connected to the piston, and a cylinder to guide the movement of the piston rod. It includes a rod guide coupled to the upper part of the cylinder, and the rod guide has a connection passage for communicating the reservoir chamber and the tension chamber with each other, and allows fluid in the compression chamber to flow into the tension chamber through the reservoir chamber during the compression stroke. It includes a rod guide check valve that controls the opening and closing of the connection passage to block fluid in the tension chamber from flowing into the connection passage.

Description

Shock absorber {SHOCK ABSORBER}

본 발명은 쇽업소버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 현가장치에 이용되는 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to shock absorbers, and more specifically, to shock absorbers used in suspension devices.

일반적으로 쇽업소버는 차체 중량을 지지함과 동시에 노면으로부터 차체로 전해지는 진동을 억제, 감쇄하는 역할을 하는 것으로서 자동차 현가시스템의 주요 구성요소를 이룬다. In general, shock absorbers support the weight of the vehicle body and at the same time suppress and attenuate vibration transmitted from the road surface to the vehicle body, and form a major component of the vehicle suspension system.

이러한 쇽업소버는 노면불규칙 등에 의한 차륜(바퀴)의 상하 방향 진동에너지를 흡수하여 완화함으로써, 진동이 차체에 직접 전달되는 것을 방지한다. 위와 같은 쇽업소버는 실린더와 실린더 내에 슬라이드 가능하게 수용되는 피스톤 로드를 포함하며, 실린더는 현가 암 등을 통해 차륜 측에 연결되고 피스톤 로드는 차체 측에 연결되며, 피스톤 로드의 하단에는 피스톤이 연결된다. 이에 따라, 쇽업소버는 차량이 불규칙한 노면을 주행할 때 연속적으로 압축행정(Compression stroke)과 인장행정(Rebound stroke)을 반복적으로 하면서 노면에서 차체로 전해지는 진동을 억제 감쇄하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 피스톤은 실린더의 내측을 압축실과 인장실로 구획하여 쇽업소버의 신장 및 수축에 따라 작동 유체의 흐름을 선택적으로 허용하는 유로들과 그 유로들의 유량을 제어한다. 피스톤은 디스크의 가압력에 의해 일방향으로 유체가 이동되도록 하되, 쇽업소버의 신장 또는 수축에 따른 챔버 간 압력 차이에 의해 디스크가 유로에 대해 열리거나 닫히게 되어 있다. 따라서 피스톤에 형성된 유로들에 의하여 감쇠력을 발생시키는 피스톤의 수압면적은 줄어들게 되는 문제가 발생한다.These shock absorbers absorb and alleviate vibration energy in the vertical direction of the wheels (wheels) caused by road surface irregularities, etc., thereby preventing vibration from being directly transmitted to the vehicle body. The shock absorber described above includes a cylinder and a piston rod that is slidably accommodated within the cylinder. The cylinder is connected to the wheel side through a suspension arm, etc., the piston rod is connected to the car body, and the piston is connected to the bottom of the piston rod. . Accordingly, the shock absorber can perform the function of suppressing and attenuating vibration transmitted from the road surface to the car body by continuously repeatedly performing compression strokes and rebound strokes when the vehicle drives on an irregular road surface. . Here, the piston divides the inside of the cylinder into a compression chamber and a tension chamber to control passages that selectively allow the flow of working fluid and the flow rate of the passages according to the expansion and contraction of the shock absorber. The piston allows fluid to move in one direction by the pressing force of the disk, but the disk opens or closes with respect to the flow path due to the pressure difference between chambers due to the expansion or contraction of the shock absorber. Therefore, a problem arises in which the hydraulic pressure area of the piston that generates the damping force is reduced by the channels formed in the piston.

한국공개특허 제2006-0102691호(2006.09.28 공개)Korean Patent Publication No. 2006-0102691 (published on September 28, 2006)

본 발명의 실시 예들은 적은 압력에서도 큰 힘을 발생시킬 수 있는 쇽업소버를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide a shock absorber that can generate large force even at low pressure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부관과 외부관 사이에 리저버실을 갖는 실린더와, 상기 내부관에 삽입되어 상기 내부관을 인장실과 압축실로 구분하는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결된 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 이동을 안내하도록 상기 실린더 상부에 결합되는 로드 가이드를 포함하고, 상기 로드 가이드에는 상기 리저버실과 상기 인장실을 상호 연통시키기 위한 연결유로 및 압축행정 시에는 상기 압축실의 유체가 상기 리저버실을 거쳐 상기 인장실로 유입되도록 허용하고, 인장행정 시에는 상기 인장실의 유체가 상기 연결유로에 유입되는 것을 차단시키도록 상기 연결유로의 개폐를 제어하는 로드 가이드 체크밸브가 마련될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a cylinder having a reservoir chamber between an inner tube and an outer tube, a piston inserted into the inner tube to divide the inner tube into a tension chamber and a compression chamber, a piston rod connected to the piston, and It includes a rod guide coupled to the upper part of the cylinder to guide the movement of the piston rod, wherein the rod guide has a connection passage for communicating the reservoir chamber and the tension chamber with each other, and a fluid in the compression chamber flows into the reservoir chamber during the compression stroke. A rod guide check valve may be provided to control the opening and closing of the connection passage to allow the fluid to flow into the tension chamber through a tension chamber and to block the fluid in the tension chamber from flowing into the connection passage during the tension stroke.

또한 상기 로드 가이드 체크밸브는 상기 연결유로를 선택적으로 차폐하도록 설치된 로드 가이드 디스크와, 상기 로드 가이드 디스크가 상기 연결유로를 밀페하는 방향으로 상기 로드 가이드 디스크를 탄력 지지하는 탄성체를 포함한다.In addition, the rod guide check valve includes a rod guide disk installed to selectively shield the connection passage, and an elastic body that elastically supports the rod guide disk in a direction in which the rod guide disk seals the connection passage.

또한 상기 로드 가이드 체크밸브를 수용하는 수용공간을 형성하도록 상기 로드 가이드에 결합되는 로드 가이드 캡을 포함하고, 상기 로드 가이드 캡에는 상기 인장실과 상기 수용공간을 연통시키는 홀이 형성될 수 있다.It also includes a rod guide cap coupled to the rod guide to form a receiving space for accommodating the rod guide check valve, and a hole that communicates the tension chamber and the receiving space may be formed in the rod guide cap.

또한 상기 로드 가이드는 상기 내부관에 결합되는 소경부와, 상기 외부관에 결합되는 상부 캡에 결합되도록 상기 소경부보다 확장된 직경을 갖는 대경부를 포함하고, 상기 연결유로는 일단이 상기 리저버실과 연통되도록 상기 대경부에 형성된 수평통로와, 일단이 상기 수평통로의 타단과 연결되며 타단이 상기 인장실과 연통하도록 상기 소경부에 형성된 수직통로를 포함한다.In addition, the rod guide includes a small diameter portion coupled to the inner tube and a large diameter portion having a diameter expanded than the small diameter portion to be coupled to an upper cap coupled to the outer tube, and one end of the connecting passage communicates with the reservoir chamber. It includes a horizontal passage formed in the large diameter portion as much as possible, and a vertical passage formed in the small diameter portion such that one end is connected to the other end of the horizontal passage and the other end communicates with the tension chamber.

또한 상기 피스톤에는 상기 피스톤의 압축 행정 시 상기 압축실의 유체가 상기 인장실로 유입되는 것을 허용하기 위한 체크밸브가 구비되지 않는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, the piston is technically characterized in that it is not provided with a check valve to allow fluid in the compression chamber to flow into the tension chamber during the compression stroke of the piston.

또한 상기 피스톤에는 상기 피스톤의 급작스런 왕복 이동 시 상기 인장실과 상기 압축실 사이에서의 유체의 유동을 허용하기 위한 인장유로와 압축유로가 구비되고, 상기 인장유로와 상기 압축유로의 각 출구는 링형 디스크가 복수개 적층된 형태로 구비된 인장 디스크와 압축 디스크에 의해 각각 개폐 가능할 수 있다.In addition, the piston is provided with a tension passage and a compression passage to allow fluid to flow between the tension chamber and the compression chamber when the piston suddenly reciprocates, and each outlet of the tension passage and the compression passage has a ring-shaped disk. Each may be opened and closed by a plurality of tension disks and compression disks provided in a stacked form.

또한 상기 쇽업소버는 상기 내부관과 상기 외부관 사이에 설치된 세퍼레이트 튜브와, 상기 세퍼레이트 튜브에 결합되어 상기 세퍼레이트 튜브에 의해 형성된 중간실과 연결되는 리바운드 솔레노이드 밸브와, 상기 내부관에 결합되어 상기 압축실과 연결되는 컴프레션 솔레노이드 밸브를 포함한 세미 엑티브 서스펜션(semi-active suspension)인 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorber includes a separate tube installed between the inner tube and the outer tube, a rebound solenoid valve coupled to the separate tube and connected to an intermediate chamber formed by the separate tube, and a rebound solenoid valve coupled to the inner tube and connected to the compression chamber. It is characterized by a semi-active suspension including a compression solenoid valve.

또한 상기 쇽업소버는 상기 쇽업소버는 상기 내부관과 상기 외부관 사이에 설치된 세퍼레이트 튜브와, 상기 세퍼레이트 튜브에 결합되어 상기 세퍼레이트 튜브에 의해 형성된 중간실과 연결되는 리바운드 솔레노이드 밸브와, 상기 내부관에 결합되어 상기 압축실과 연결되는 컴프레션 솔레노이드 밸브와, 상기 중간실과 연통되는 제1 토출구와 상기 압축실과 연통되는 제2 토출구를 구비한 펌프를 포함한 엑티브 서스펜션(active suspension)인 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorber includes a separate tube installed between the inner tube and the outer tube, a rebound solenoid valve coupled to the separate tube and connected to an intermediate chamber formed by the separate tube, and a rebound solenoid valve coupled to the inner tube. It is characterized by an active suspension including a compression solenoid valve connected to the compression chamber, a pump having a first discharge port communicating with the intermediate chamber and a second discharge port communicating with the compression chamber.

본 발명의 실시 예들은 쇽업소버의 인장행정 또는 압축행정 시 피스톤의 수압면적이 증대되어 적은 압력에서 큰 힘을 발생시킬 수 있게 된다.Embodiments of the present invention increase the hydraulic area of the piston during the tension stroke or compression stroke of the shock absorber, making it possible to generate a large force at a small pressure.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 쇽업소버를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 확대하여 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 B부분을 확대하여 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 C부분을 확대하여 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 로드 가이드 부분의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 쇽업소버의 인장행정 시 유체 흐름을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 쇽업소버의 압축행정 시 유체 흐름을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 쇽업소버를 도시한 것이다.1 is a cross-sectional view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1.
Figure 3 is an enlarged view of part B of Figure 1.
Figure 4 is an enlarged view of part C of Figure 1.
Figure 5 is an exploded perspective view of the rod guide portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the fluid flow during the tensioning stroke of the shock absorber according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows fluid flow during the compression stroke of a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows a shock absorber according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 쇽업소버를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 A부분을 확대하여 도시한 것이고, 도 3은 도 1의 B부분을 확대하여 도시한 것이고, 도 4는 도 1의 C부분을 확대하여 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 로드 가이드 부분의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of part B of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged illustration of part C of FIG. 1, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the rod guide portion according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 쇽업소버(10)는 내부관(21)과 외부관(22)의 이중 구조를 가지며 유체가 채워지는 실린더(20)와, 내부관(21) 내에서 상하로 슬라이딩할 수 있게 설치되며 내부관(21) 내부공간을 인장실(24)과 압축실(25)로 구분하는 피스톤(30)과, 일단이 피스톤(30)에 연결되며 타단이 실린더(20) 외부로 돌출되는 피스톤 로드(40)와, 내부관(21)의 하측에 설치되는 베이스 밸브 조립체(50)와, 실린더(20)의 상측에서 피스톤 로드(40)의 상하 이동을 안내하는 로드 가이드(60)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 5, the shock absorber 10 according to an embodiment of the present invention has a dual structure of an inner tube 21 and an outer tube 22, and includes a cylinder 20 filled with fluid, and an inner tube. It is installed to be able to slide up and down within (21), and is connected to a piston (30) that divides the inner space of the inner tube (21) into a tension chamber (24) and a compression chamber (25), and one end of which is connected to the piston (30). A piston rod 40 whose other end protrudes outside the cylinder 20, a base valve assembly 50 installed on the lower side of the inner tube 21, and vertical movement of the piston rod 40 on the upper side of the cylinder 20. It includes a rod guide 60 that guides.

또한 실린더(20)의 상부와 하부에는 각각 상부 캡(11)과 베이스 캡(12)이 결합된다.Additionally, an upper cap 11 and a base cap 12 are coupled to the upper and lower parts of the cylinder 20, respectively.

외부관(22)과 내부관(21) 사이에는 중간실(26)을 형성하는 세퍼레이트 튜브(23)가 설치된다. 세퍼레이트 튜브(23)에는 피스톤(30)의 인장 행정 시 감쇠력을 가변하기 위한 리바운드 솔레노이드 밸브(13)가 연결된다.A separate tube 23 forming an intermediate chamber 26 is installed between the outer tube 22 and the inner tube 21. A rebound solenoid valve 13 for varying the damping force during the tension stroke of the piston 30 is connected to the separate tube 23.

세퍼레이트 튜브(23)에 의해 형성된 중간실(26)은 인장실(24)과 세퍼레이트 튜브(23)에 결합된 리바운드 솔레노이드 밸브(13)를 상호 연통시킨다. 이를 위해, 내부관(21)의 상측에는 인장실(24)과 중간실(26) 사이에서의 유체 흐름을 허용하기 위한 인장실 연통홀(27)이 형성된다.The intermediate chamber 26 formed by the separate tube 23 communicates with the tension chamber 24 and the rebound solenoid valve 13 coupled to the separate tube 23. To this end, a tension chamber communication hole 27 is formed on the upper side of the inner tube 21 to allow fluid flow between the tension chamber 24 and the intermediate chamber 26.

세퍼레이트 튜브(23) 외측으로는 외부관(22)과 세퍼레이트 튜브(23) 사이에 형성되어, 피스톤(30)의 왕복 운동에 따른 인장실(24)과 압축실(25)의 내부 체적 변화를 보상하는 리저버실(28)이 형성된다.Outside the separate tube 23, it is formed between the outer tube 22 and the separate tube 23 to compensate for the change in internal volume of the tension chamber 24 and the compression chamber 25 due to the reciprocating motion of the piston 30. A reservoir chamber 28 is formed.

내부관(21)에는 피스톤(30)의 압축 행정 시 감쇠력을 가변하기 위한 컴프레션 솔레노이드 밸브(14)가 연결된다.A compression solenoid valve 14 for varying the damping force during the compression stroke of the piston 30 is connected to the inner tube 21.

압축실(25)은 내부관(21) 하측에 형성된 압축실 연통홀(29)을 통해 컴프레션 솔레노이드 밸브(14)와 상호 연통된다.The compression chamber 25 communicates with the compression solenoid valve 14 through a compression chamber communication hole 29 formed on the lower side of the inner tube 21.

피스톤(30)은 내부관(21) 내부에 배치되어 내부관(21)의 상하를 인장실(24)과 압축실(25)로 구분하고, 피스톤(30)에 결합되어 내부관(210의 상부로 연장된 피스톤 로드(40)는 로드 가이드(60)를 관통하여 상부 캡(11) 외부로 돌출된다.The piston 30 is disposed inside the inner tube 21 and divides the upper and lower parts of the inner tube 21 into a tension chamber 24 and a compression chamber 25, and is coupled to the piston 30 to the upper part of the inner tube 210. The piston rod 40 extending to penetrates the rod guide 60 and protrudes out of the upper cap 11.

여기서, 리저버실(28)은 어큐뮬레이터와 연결된 상태로 유체가 채워지고, 인장실(24), 압축실(25) 및 중간실(26)도 유체가 채워진 상태이다.Here, the reservoir chamber 28 is connected to the accumulator and is filled with fluid, and the tension chamber 24, compression chamber 25, and intermediate chamber 26 are also filled with fluid.

피스톤(30)은 실린더(20)의 내부에서 왕복 이동하면서 압축실(25) 또는 인장실(24)에 채워진 유체를 가압한다.The piston 30 reciprocates inside the cylinder 20 and pressurizes the fluid filled in the compression chamber 25 or tension chamber 24.

피스톤(30)에는 피스톤(30)의 왕복 이동 시 인장실(24) 또는 압축실(25) 사이에서의 유체의 유체의 유동을 허용하기 위한 기존 체크밸브 구조를 제거하여 체크밸브를 형성하는 유로에 의한 피스톤(300의 수압면적 감소를 해소하여 적은 압력에서 큰 힘을 발생하도록 구성하고, 피스톤(30)의 왕복 이동에 따른 인장실(24)과 압축실(250 사이에서의 유체의 유동은 로드 가이드(60)를 통하여 이루어지도록 구성한다.The piston 30 has a flow path forming a check valve by removing the existing check valve structure to allow the flow of fluid between the tension chamber 24 or the compression chamber 25 during the reciprocating movement of the piston 30. It is configured to generate a large force at a low pressure by resolving the reduction in the hydraulic area of the piston (300), and the flow of fluid between the tension chamber (24) and the compression chamber (250) due to the reciprocating movement of the piston (30) is guided by the rod guide. It is configured to be done through (60).

한편, 피스톤(30)에는 피스톤(30)의 급작스런 왕복 이동에 따라 인장실(24) 또는 압축실(25)에서 과도한 압력이 발생하여 허용 압력을 초과하는 경우 인장실(24)과 압축실(25) 사이에서의 유체의 유동을 허용하기 위한 피스톤 인장유로(31)와 피스톤 압축유로(32)가 형성된다.On the other hand, in the piston 30, when excessive pressure is generated in the tension chamber 24 or compression chamber 25 due to the sudden reciprocating movement of the piston 30 and exceeds the allowable pressure, the tension chamber 24 and the compression chamber 25 ) A piston tension passage 31 and a piston compression passage 32 are formed to allow the flow of fluid between them.

피스톤 인장유로(31)와 피스톤 압축유로(32)는 각각 입구(31a,32a)가 피스톤(30)의 중심으로부터 반경방향으로 먼 위치에 위치되고, 출구(31b,32b)가 피스톤(30)의 중심으로부터 반경방향으로 가까이 위치되도록 피스톤(30)에 경사지게 형성된다.The piston tension passage 31 and the piston compression passage 32 have inlets 31a and 32a located at positions radially far from the center of the piston 30, respectively, and outlets 31b and 32b of the piston 30. It is formed to be inclined on the piston 30 so as to be located radially close to the center.

피스톤 인장유로(31)는 입구(31a)가 인장실(24)과 연통되도록 개구되며 출구(31b)는 인장 디스크(33)에 의해 닫힌 상태로 마련되고, 피스톤 압축유로(32)는 입구(32a)가 압축실(25)과 연통되도록 개구되며 출구(32b)는 압축 디스크(34)에 의해 닫힌 상태로 마련된다.The piston tension passage 31 is opened so that the inlet 31a communicates with the tension chamber 24, the outlet 31b is provided in a closed state by the tension disk 33, and the piston compression passage 32 is connected to the inlet 32a. ) is opened to communicate with the compression chamber 25, and the outlet 32b is provided in a closed state by the compression disk 34.

인장 디스크(33)와 압축 디스크(34)는 각각 링형 디스크가 복수개 적층된 형태로 마련되고, 피스톤 인장유로(31) 또는 피스톤 압축유로(32)를 통해 유입된 유체의 압력에 의해 탄성 변형함에 의해 유체의 유동을 허용한다. 이 경우, 인장 디스크(33)와 압축 디스크(34)는 인장실(24) 또는 압축실(25)에 과도한 압력이 발생한 경우에 변형이 가능하도록 구비된다.The tension disk 33 and the compression disk 34 are each provided in the form of a plurality of ring-shaped disks stacked, and are elastically deformed by the pressure of the fluid flowing through the piston tension passage 31 or the piston compression passage 32. Allows fluid flow. In this case, the tension disk 33 and the compression disk 34 are provided so that they can be deformed when excessive pressure occurs in the tension chamber 24 or compression chamber 25.

이를 통해, 피스톤(30)에는 기존 체크밸브의 구조가 제거됨에 따라 피스톤(30)의 왕복 이동 시 내부관(21)의 내경 전체가 수압면적으로 작용하여 적은 압력에서도 큰 힘을 발생하게 되고, 피스톤(30)의 왕복 이동 시 인장실(24)과 압축실(25) 사이에서의 유체 유동은 로드 가이드(60)에 체크밸브의 기능을 추가함에 의해 이루어지도록 한다.Through this, as the structure of the existing check valve is removed from the piston 30, the entire inner diameter of the inner tube 21 acts as a hydraulic pressure area during the reciprocating movement of the piston 30, generating a large force even at a small pressure, and the piston 30 During the reciprocating movement of (30), the fluid flow between the tension chamber (24) and the compression chamber (25) is achieved by adding the function of a check valve to the rod guide (60).

한편 베이스 캡(12)의 하단으로는 차축과 연결되는 하부 브래킷(15)이 연결되고, 피스톤 로드(40)의 상단에는 차체와 연결되는 상부 브래킷이 구비된다.Meanwhile, a lower bracket 15 connected to the axle is connected to the lower end of the base cap 12, and an upper bracket connected to the vehicle body is provided to the upper end of the piston rod 40.

그리고 피스톤 로드(40)의 상부측에는 오일 누설을 방지하기 위한 오일씰(16)이 설치된다.And an oil seal 16 is installed on the upper side of the piston rod 40 to prevent oil leakage.

베이스 밸브 조립체(50)는 내부관(21)의 하부에 결합된다.The base valve assembly 50 is coupled to the lower part of the inner tube 21.

베이스 밸브 조립체(50)는 외부관(22)과 내부관(21) 사이에 형성되는 리저버실(28)과 내부관(21) 내부를 분리 구획하면서 리저버실(28)과 내부관(21) 내부로의 유체의 유동을 허용하는 유로가 형성된 베이스 밸브바디(51)를 포함한다.The base valve assembly 50 separates and partitions the inside of the reservoir chamber 28 and the inner tube 21 formed between the outer tube 22 and the inner tube 21, and the inside of the reservoir chamber 28 and the inner tube 21. It includes a base valve body 51 in which a flow path is formed to allow the flow of fluid into the furnace.

베이스 밸브바디(51)에는 쇽업소버의 압축행정 및 인장행정 시 오일의 유동을 허용하는 베이스 압축유로(52)와 베이스 인장유로(53)가 구비된다.The base valve body 51 is provided with a base compression passage 52 and a base tension passage 53 that allow oil to flow during the compression and tension strokes of the shock absorber.

베이스 밸브바디(51)의 상측에는 베이스 인장유로(53)의 상단을 차단하면서 인장행정 시 베이스 인장유로(53)의 상단을 개방시키기 위한 베이스 상부 디스크(54)가 결합되고, 베이스 상부 디스크(54)의 상부로 리테이너(54a), 스프링(54b), 와셔(54c)가 순차적으로 결합된다.A base upper disk 54 is coupled to the upper side of the base valve body 51 to block the upper end of the base tension passage 53 and open the upper end of the base tension passage 53 during the tension stroke, and the base upper disk 54 ), a retainer (54a), a spring (54b), and a washer (54c) are sequentially coupled to the upper part.

베이스 밸브바디(51)의 하측에는 베이스 압축유로(52)의 하단을 차단하면서, 압축행정 시 베이스 압축유로(52)를 개방시켜 감쇠력을 조절하기 위한 베이스 하부 디스크(55)가 결합된다.A base lower disk 55 is coupled to the lower side of the base valve body 51 to block the lower end of the base compression passage 52 and to adjust the damping force by opening the base compression passage 52 during the compression stroke.

베이스 하부 디스크(55)는 링형 디스크가 복수개 적층된 형태로 구비되고, 베이스 밸브바디(51)의 하단에 인접하게 위치된 링형 디스크의 가장자리에는 슬릿(55a)이 형성된다 그리고 베이스 하부 디스크(55) 하부로는 리테이너(55b), 와셔(55c)가 순차적으로 결합된다.The base lower disk 55 is provided in the form of a plurality of ring-shaped disks stacked, and a slit 55a is formed on the edge of the ring-shaped disk located adjacent to the bottom of the base valve body 51. And the base lower disk 55 A retainer (55b) and a washer (55c) are sequentially coupled to the lower part.

베이스 밸브바디(51)의 하부에는 압력실(56)이 형성되고, 압력실(56)에는 압축행정 시 압축실(25)의 유체가 베이스 압축유로(52)를 통해 유입되게 된다.A pressure chamber 56 is formed in the lower part of the base valve body 51, and fluid in the compression chamber 25 flows into the pressure chamber 56 through the base compression passage 52 during the compression stroke.

피스톤(30)의 압축행정 시에는 압축실(25)의 유체는 베이스 압축유로(52)를 따라 압력실(56)로 이동하는 동안 베이스 하부 디스크(55)를 하방으로 밀어 열면서 이동하고, 이 과정에서 유체의 저항력에 의한 감쇠력이 발생한다.During the compression stroke of the piston 30, the fluid in the compression chamber 25 moves by pushing the base lower disk 55 downward while moving to the pressure chamber 56 along the base compression passage 52. In the process, damping force occurs due to the resistance of the fluid.

반면, 피스톤(30)의 인장행정 시에는 압력실(56)의 유체가 베이스 인장유로(53)를 통해 압축실(25)로 이동하는 동안 베이스 상부 디스크(54)를 상방으로 밀어 열면서 이동한다.On the other hand, during the tensioning stroke of the piston 30, the fluid in the pressure chamber 56 moves to the compression chamber 25 through the base tension flow path 53 while opening the base upper disk 54 by pushing it upward. .

로드 가이드(60)는 피스톤 로드(40)의 상하 이동을 안내하도록 중공(61)을 갖는 원통형상의 몸체(62)를 포함하고, 중공(61) 내주에는 피스톤 로드(40)의 이동 시 마찰을 저감하기 위한 부시(63)가 설치된다.The rod guide 60 includes a cylindrical body 62 having a hollow 61 to guide the vertical movement of the piston rod 40, and has an inner circumference of the hollow 61 to reduce friction when the piston rod 40 moves. A bush 63 is installed to do this.

부시(63)는 마찰계수가 적은 재질로 형성된 중공 원통형상으로 이루어지고, 피스톤 로드(40)의 중공(61) 내주에 결합된다.The bush 63 has a hollow cylindrical shape made of a material with a low coefficient of friction, and is coupled to the inner circumference of the hollow 61 of the piston rod 40.

로드 가이드(60)의 몸체(62)는 단차를 갖는 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 로드 가이드(60)는 내부관(21)의 상측에 결합되는 소경부(62b)와, 소경부(62b)보다 큰 직경을 가지며 상부 캡(11)과 결합되는 대경부(62a)로 구성된 몸체(62)를 포함하고, 소경부(62b)의 하측으로는 로드 가이드 캡(66)이 소경부(62b)의 하부를 덮도록 결합된다.The body 62 of the rod guide 60 may have a cylindrical shape with steps. This rod guide 60 is a body composed of a small diameter portion 62b coupled to the upper side of the inner tube 21 and a large diameter portion 62a having a larger diameter than the small diameter portion 62b and coupled to the upper cap 11. (62), and a rod guide cap 66 is coupled to the lower side of the small diameter portion 62b so as to cover the lower portion of the small diameter portion 62b.

로드 가이드(60)의 몸체(62)에는 리저버실(28)과 인장실(24)을 연통시키기 위한 연결유로(67)가 형성된다.A connection passage 67 is formed in the body 62 of the rod guide 60 to communicate the reservoir chamber 28 and the tension chamber 24.

연결유로(67)는 로드 가이드(60)의 대경부(62a) 내부에서 로드 가이드(60)의 반경방향을 따라 관통 형성된 수평통로(67a)와, 로드 가이드(60)의 소경부(62b) 내부에 형성되되 수평통로(67a)의 단부에서 몸체(62)의 축방향을 따라 관통 형성된 수직통로(67b)를 포함한다.The connection passage 67 includes a horizontal passage 67a formed inside the large diameter portion 62a of the rod guide 60 along the radial direction of the rod guide 60, and an interior small diameter portion 62b of the rod guide 60. It is formed in and includes a vertical passage (67b) formed through the end of the horizontal passage (67a) along the axial direction of the body (62).

수평통로(67a)는 일단이 외부관(22)과 내부관(21) 사이에 형성된 리저버실(28)과 연통되고, 수직통로(67b)는 일단이 수평통로(67a)의 타단과 연통되며 타단은 인장실(24)과 연통되게 된다.One end of the horizontal passage (67a) communicates with the reservoir chamber (28) formed between the outer pipe (22) and the inner pipe (21), and one end of the vertical passage (67b) communicates with the other end of the horizontal passage (67a). is in communication with the tension chamber (24).

수직통로(67b)의 타단에는 수직통로(67b)를 선택적으로 개폐하여 유체의 일방향 흐름을 허용하기 위한 로드 가이드 체크밸브(64)가 설치된다.A load guide check valve 64 is installed at the other end of the vertical passage 67b to selectively open and close the vertical passage 67b to allow one-way flow of fluid.

로드 가이드 체크밸브(64)는 탄성 변형 가능한 로드 가이드 디스크(64a)와, 로드 가이드 디스크(64a)를 탄력 지지하는 탄성체(64b)를 포함한다.The rod guide check valve 64 includes an elastically deformable rod guide disk 64a and an elastic body 64b that elastically supports the rod guide disk 64a.

로드 가이드 체크밸브(64)는 쇽업소버의 압축행정 시 리저버실(28)의 유체가 연결유로(67)를 통해 인장실(24)로 유입되는 것을 허용하고, 쇽업 소버의 인장행정 시에는 인장실(24)의 유체가 연결유로(67)로 유입되는 것을 차단시킨다.The rod guide check valve (64) allows fluid in the reservoir chamber (28) to flow into the tension chamber (24) through the connection passage (67) during the compression stroke of the shock absorber, and the tension chamber (24) during the tension stroke of the shock absorber. It blocks the fluid in (24) from flowing into the connection passage (67).

로드 가이드 디스크(64a)는 탄성 변형 가능한 링 형태의 디스크로 이루어지거나, 복수의 링 형태의 디스크가 적층된 형태로 이루어질 수 있으며, 와셔, 리테이너 등에 의하여 수직통로(67b)의 개구에 밀착 지지될 수 있다.The rod guide disk 64a may be made of an elastically deformable ring-shaped disk, or may be made of a plurality of ring-shaped disks stacked, and may be supported in close contact with the opening of the vertical passage 67b by a washer, retainer, etc. there is.

또한 로드 가이드 디스크(64a)의 외주에는 유량 확보를 위하여 로드 가이드 디스크(64a)의 반경방향을 따라 소정길이 절개 형성된 절개홈이 원주방향을 따라 소정간격으로 복수개 이격 배치될 수 있다.In addition, on the outer periphery of the rod guide disk 64a, a plurality of cut grooves formed by cutting a predetermined length along the radial direction of the rod guide disk 64a may be spaced at predetermined intervals along the circumferential direction to secure the flow rate.

탄성체(64b)는 로드 가이드 디스크(64a)의 하부에 배치되어, 로드 가이드 디스크(64a)가 수직통로(67b)를 밀폐하는 방향으로 로드 가이드 디스크(64a)를 탄성 가압한다.The elastic body 64b is disposed below the rod guide disk 64a and elastically presses the rod guide disk 64a in a direction in which the rod guide disk 64a closes the vertical passage 67b.

탄성체(64b)는 일단이 로드 가이드 디스크(64a)에 지지되고, 타단이 로드 가이드 캡(66)에 지지되는 코일스프링을 포함한다..The elastic body 64b includes a coil spring whose one end is supported by the rod guide disk 64a and the other end is supported by the rod guide cap 66.

로드 가이드 디스크(64a)와 탄성체(64b)는 소경부(62b)에 결합되는 로드 가이드 캡(66) 내부 수용공간(65)에 수용된다. 여기서, 수용공간(65)은 로드 가이드 캡(66)의 헤드(66a)와 소경부(62b)의 하단 사이 공간을 의미한다.The rod guide disk 64a and the elastic body 64b are accommodated in the internal accommodation space 65 of the rod guide cap 66 coupled to the small diameter portion 62b. Here, the accommodation space 65 refers to the space between the head 66a of the rod guide cap 66 and the lower end of the small diameter portion 62b.

로드 가이드 캡(66)은 로드 가이드(60)의 소경부(62b)에 결합되는 상부가 개방된 원통 형상으로 이루어지고, 탄성체(64b)는 양단이 각각 로드 가이드 디스크(64a)와 로드 가이드 캡(66)의 헤드(66a)에 지지된다The rod guide cap 66 has a cylindrical shape with an open top coupled to the small diameter portion 62b of the rod guide 60, and the elastic body 64b has both ends formed of a rod guide disk 64a and a rod guide cap ( It is supported on the head 66a of 66)

이러한 로드 가이드 캡(66)은 측벽(66b) 내주가 소경부(62b)의 외주에 나사결합, 코킹, 압입 등의 방식으로 결합될 수 있다.This rod guide cap 66 may be coupled to the inner circumference of the side wall 66b to the outer circumference of the small diameter portion 62b by screwing, caulking, or press-fitting.

로드 가이드 캡(66)의 헤드(66a) 중앙에는 피스톤 로드(40)가 관통하는 관통홀(66c)이 형성되고, 연결유로(67)에서 배출되는 유체는 관통홀(66c)을 통해 인장실(24)로 유입될 수 있다.A through hole (66c) through which the piston rod (40) penetrates is formed in the center of the head (66a) of the rod guide cap (66), and the fluid discharged from the connection passage (67) passes through the through hole (66c) into the tension chamber ( 24).

이와 별도로, 로드 가이드 캡(66)의 내부와 인장실(24)의 상호 연통을 위해 로드 가이드 캡(66)의 측벽(66b) 또는 헤드(66a)에 별도의 홀(66d)이 형성될 수 있다.Separately, a separate hole 66d may be formed in the side wall 66b or head 66a of the rod guide cap 66 for mutual communication between the interior of the rod guide cap 66 and the tension chamber 24. .

한편, 피스톤 로드(40)의 외주면에는 피스톤 로드(40)의 상측 이동을 제한함으로써 피스톤 로드(40)의 이동폭을 제한하는 스토퍼(41)가 구비된다.Meanwhile, a stopper 41 is provided on the outer peripheral surface of the piston rod 40 to limit the movement width of the piston rod 40 by limiting the upward movement of the piston rod 40.

스토퍼(41)는 로드 가이드 캡(66)과 충돌 시 충격을 완화할 수 있도록 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다.The stopper 41 may be made of an elastic material to alleviate impact when colliding with the rod guide cap 66.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 쇽업소버의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the shock absorber according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6을 참조하면, 쇽업소버의 인장행정 시에는 피스톤 로드(40)가 상승함에 따라 피스톤(30)도 상승한다. 그러면, 인장실(24)에 채워진 유체는 인장실 연통홀(27)을 통해 중간실(26)로 유입되고, 중간실(26)에 유입된 유체는 리바운드 솔레노이드 밸브(13)를 거쳐 리저버실(28)로 유출된 후 베이스 밸브 조립체(50)를 통과하여 압축실(25)로 유입된다. 이때 로드 가이드(60)에 형성된 연결유로(67)는 탄성체(64b)가 가압하는 로드 가이드 디스크(64a)에 의해 막혀진 상태이므로 인장실(24) 내의 유체는 연결유로(67)를 통해 리저버실(28)로 유입되지 않는다.Referring to FIG. 6, during the tensioning stroke of the shock absorber, as the piston rod 40 rises, the piston 30 also rises. Then, the fluid filled in the tension chamber 24 flows into the intermediate chamber 26 through the tension chamber communication hole 27, and the fluid flowing into the intermediate chamber 26 passes through the rebound solenoid valve 13 and flows into the reservoir chamber ( After flowing out to 28), it passes through the base valve assembly 50 and flows into the compression chamber 25. At this time, the connection passage 67 formed in the rod guide 60 is blocked by the rod guide disk 64a pressed by the elastic body 64b, so the fluid in the tension chamber 24 flows into the reservoir chamber through the connection passage 67. It does not flow into (28).

그리고 쇽업소버의 압축행정 시에는 도 7에 도시된 바와 같이 피스톤 로드(40)가 하강함에 따라 피스톤(30)도 하강한다. 그러면, 압축실(25)에 채워진 유체는 압축실 연통홀(29)을 통해 컴프레션 솔레노이드 밸브(14)로 유입된 후 리저버실(28)을 거쳐 로드 가이드(60)에 형성된 연결유로(67)에 유입된다. 그리고, 연결유로(67)에 유입된 유체는 로드 가이드 디스크(64a)를 가압하여 하방으로 밀어 열면서 수용공간(65)에 배출된 후 로드 가이드 캡(66)의 홀(66d)을 통해 인장실(24)로 유입된다.And during the compression stroke of the shock absorber, as the piston rod 40 descends, the piston 30 also descends, as shown in FIG. Then, the fluid filled in the compression chamber 25 flows into the compression solenoid valve 14 through the compression chamber communication hole 29 and then passes through the reservoir chamber 28 into the connection passage 67 formed in the rod guide 60. comes in. Then, the fluid flowing into the connection passage 67 is discharged into the receiving space 65 by pressurizing the rod guide disk 64a and pushing it downward to open it, and is then discharged into the tension chamber through the hole 66d of the rod guide cap 66. It flows into (24).

따라서, 쇽업소버의 인장행정 또는 압축행정 시 피스톤(30)을 통한 인장실(24)과 압축실(25) 사이로 유체의 유동이 이루어지지 않아 피스톤(30)의 수압면적이 증대하여 적은 압력에서 큰 힘을 발생시킬 수 있게 된다.Therefore, during the tension or compression stroke of the shock absorber, fluid does not flow between the tension chamber 24 and the compression chamber 25 through the piston 30, so the hydraulic area of the piston 30 increases, resulting in large pressure at low pressure. power can be generated.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 로드 가이드가 엑티브 서스펜션(active suspension)에 적용된 쇽업소버에 대하여 설명한다. 이하에서는 동일한 기능을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, a shock absorber to which a load guide is applied to an active suspension according to an embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, components with the same function are assigned the same drawing numbers and detailed descriptions are omitted.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 로드 가이드가 엑티브 서스펜션에 적용된 구성으로서, 펌프(70)에 의해 유체는 인장실(24) 또는 압축실(25)에 공급되도록 구성된다.Figure 8 shows a configuration in which a rod guide according to an embodiment of the present invention is applied to an active suspension, and fluid is supplied to the tension chamber 24 or the compression chamber 25 by the pump 70.

일 예로, 펌프(70)의 제1 토출구(71)는 중간실(26)과 연통되도록 세퍼레이트 튜브(23)와 연결되고, 펌프(70)의 제2 토출구(72)는 압축실(25)과 연통되도록 연결된다.For example, the first discharge port 71 of the pump 70 is connected to the separate tube 23 to communicate with the intermediate chamber 26, and the second discharge port 72 of the pump 70 is connected to the compression chamber 25. connected to communicate.

즉, 펌프(70)의 제1 토출구(71)에서 공급되는 유체는 중간실(26)을 거쳐 인장실 연통홀(27)을 통해 인장실(24)로 공급될 수 있고, 펌프(70)의 제2 토출구(72)에서 공급되는 유체는 내부관(21)에 형성된 펌프 연통홀(73)을 통해 압축실(25)로 공급될 수 있다.That is, the fluid supplied from the first discharge port 71 of the pump 70 may be supplied to the tension chamber 24 through the tension chamber communication hole 27 through the intermediate chamber 26, and the fluid of the pump 70 may be supplied to the tension chamber 24 through the tension chamber communication hole 27. The fluid supplied from the second discharge port 72 may be supplied to the compression chamber 25 through the pump communication hole 73 formed in the inner pipe 21.

따라서, 쇽업소버가 압축행정의 엑티브 모드로 작동될 때 펌프(70)의 제1 토출구(71)를 통해 공급되는 유체는 중간실(26)을 거쳐 인장실(24)로 공급되면, 피스톤(30)이 하강하고, 압축실(25)의 유체는 압축실 연통홀(29)을 통해 컴프레션 솔레노이드 밸브(14)로 유입된 후 리저버실(28)을 거쳐 로드 가이드(60)에 형성된 연결유로(67)에 유입되게 된다. 그리고, 연결유로(67)에 유입된 유체는 로드 가이드 디스크(64a)를 가압하여 하방으로 밀어 열면서 수용공간(65)에 배출된 후 로드 가이드 캡(66)의 홀(66d)을 통해 인장실(24)로 유입되게 된다.Therefore, when the shock absorber is operated in the active mode of the compression stroke, the fluid supplied through the first discharge port 71 of the pump 70 is supplied to the tension chamber 24 through the intermediate chamber 26, and the piston 30 ) descends, and the fluid in the compression chamber (25) flows into the compression solenoid valve (14) through the compression chamber communication hole (29) and then passes through the reservoir chamber (28) to the connection passage (67) formed in the rod guide (60). ) flows into. Then, the fluid flowing into the connection passage 67 is discharged into the receiving space 65 by pressurizing the rod guide disk 64a and pushing it downward to open it, and is then discharged into the tension chamber through the hole 66d of the rod guide cap 66. It flows into (24).

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments are shown and described. However, it is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art will be able to make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention as set forth in the claims below.

10: 쇽업소버, 13: 리바운드 솔레노이드 밸브,
14: 컴프레션 솔레노이드 밸브, 20: 실린더,
21: 내부관, 22: 외부관,
23: 세퍼레이트 튜브, 24: 인장실,
25: 압축실, 26: 중간실,
28: 리저버실, 30: 피스톤,
40: 베이스 밸브 조립체, 60: 로드 가이드,
62: 몸체, 64: 로드 가이드 체크밸브,
64a: 로드 가이드 디스크, 64b: 탄성체,
65: 수용공간, 66: 로드 가이드 캡,
67: 연결유로, 67a: 수평통로,
67b: 수직통로, 70: 펌프.10: shock absorber, 13: rebound solenoid valve,
14: compression solenoid valve, 20: cylinder,
21: inner tube, 22: outer tube,
23: separate tube, 24: tension room,
25: compression chamber, 26: intermediate chamber,
28: reservoir chamber, 30: piston,
40: base valve assembly, 60: rod guide,
62: body, 64: rod guide check valve,
64a: rod guide disk, 64b: elastic body,
65: accommodation space, 66: rod guide cap,
67: connection passage, 67a: horizontal passage,
67b: vertical passage, 70: pump.

Claims

A cylinder having a reservoir chamber between the inner tube and the outer tube, a piston inserted into the inner tube to divide the inner tube into a tension chamber and a compression chamber, a piston rod connected to the piston, and the piston rod to guide the movement of the piston rod. It includes a rod guide coupled to the upper part of the cylinder,
The rod guide includes a connection passage for communicating the reservoir chamber and the tension chamber with each other, and allows the fluid in the compression chamber to flow into the tension chamber through the reservoir chamber during the compression stroke, and allows the fluid in the tension chamber to flow into the tension chamber through the reservoir chamber during the compression stroke. A load guide check valve is provided to control the opening and closing of the connection passage to block the flow from flowing into the connection passage,
The rod guide check valve is
A shock absorber comprising a rod guide disk installed to selectively shield the connection passage, and an elastic body that elastically supports the rod guide disk in a direction in which the rod guide disk seals the connection passage.

delete

According to paragraph 1,
It includes a rod guide cap coupled to the rod guide to form a receiving space for accommodating the rod guide check valve,
A shock absorber in which a hole is formed in the rod guide cap to communicate with the tension chamber and the receiving space.

According to paragraph 1,
The rod guide includes a small diameter portion coupled to the inner tube and a large diameter portion having a diameter expanded beyond the small diameter portion to be coupled to an upper cap coupled to the outer tube,
The connection passage includes a horizontal passage formed in the large diameter portion such that one end communicates with the reservoir chamber, and a vertical passage formed in the small diameter portion such that one end is connected to the other end of the horizontal passage and the other end communicates with the tension chamber. A shock absorber.

delete

According to paragraph 1,
The shock absorber includes a separate tube installed between the inner tube and the outer tube, a rebound solenoid valve coupled to the separate tube and connected to an intermediate chamber formed by the separate tube, and a rebound solenoid valve coupled to the inner tube and connected to the compression chamber. A shock absorber characterized by a semi-active suspension including a compression solenoid valve.

According to paragraph 1,
The shock absorber includes a separate tube installed between the inner tube and the outer tube, a rebound solenoid valve coupled to the separate tube and connected to an intermediate chamber formed by the separate tube, and a rebound solenoid valve coupled to the inner tube and connected to the intermediate chamber formed by the separate tube. A shock absorber, characterized in that it is an active suspension including a compression solenoid valve connected to a compression chamber, a pump having a first discharge port communicating with the intermediate chamber and a second discharge port communicating with the compression chamber.