KR102611134B1 - Aqssembly method between inner tube and forming tube mounted on passenger car suspension and aqssembly equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 승용차용 서스펜션에 장착되는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템을 이용한 조립 방법에서, 상기 조립 시스템의 일측에 이너 튜브를 투입하고 대기하는 단계; 이너 튜브 전장 선별부(20)에 투입된 이너 튜브에 대한 전장을 측정하여 선별하는 단계; 이너 튜브 홀 검사부(30)에 투입된 이너 튜브에 대한 홀 검사를 진행하는 단계; 튜브 조립부(40)에 투입된 이너 튜브의 상부 상에 콘 지그를 삽입하고, 상기 콘 지그가 삽입된 이너 튜브 상에 포밍 튜브를 공급하여 압입 체결하는 단계; 상기 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 튜브 조립체에 에어 블로잉을 실시하는 단계; 상기 튜브 조립체의 분기 포트홀을 정렬하는 단계; 및 상기 튜브 조립체에 대한 리크 테스트를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the assembly method using an assembly system between an inner tube and a forming tube mounted on a suspension for a passenger car according to the present invention, the steps include inserting an inner tube into one side of the assembly system and waiting; A step of measuring and selecting the total length of the inner tube input to the inner tube total length selection unit 20; Performing a hole inspection on the inner tube input to the inner tube hole inspection unit 30; Inserting a cone jig into the upper part of the inner tube inserted into the tube assembly unit 40, supplying a forming tube onto the inner tube into which the cone jig is inserted, and press-fitting the forming tube; Performing air blowing on the tube assembly between the inner tube and the forming tube; aligning branch portholes of the tube assembly; and performing a leak test on the tube assembly.
Description
본 발명은 승용차용 서스펜션에 장착되는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 승용차용 서스펜션 기능을 담당하는 가변식 속업 소버를 구성하는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 방안에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly method between an inner tube and a forming tube mounted on a suspension for a passenger car. More specifically, it relates to an assembly method between an inner tube and a forming tube that constitute a variable quick-up absorber responsible for the suspension function for a passenger car. .
일반적으로, 자동차에 설치되는 쇽업 소버는 주행 시 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 흡수 및 완충하여 승차감을 향상시킨다. 쇽업 소버는 실린더의 내부에 압축 및 인장 행정 가능하게 설치된 피스톤 로드와 피스톤 로드에 결합된 상태로 실린더의 내부에 위치되어 감쇠력을 발생시키는 피스톤 밸브 등으로 구성된다.Generally, shock absorbers installed in automobiles improve riding comfort by absorbing and cushioning vibrations and shocks received from the road surface while driving. The shock up absorber consists of a piston rod installed inside the cylinder to enable compression and tension strokes, and a piston valve that is coupled to the piston rod and located inside the cylinder to generate a damping force.
차량의 사용 목적에 따라 감쇠력의 특성이 다르게 설정할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 차량에 적용되고 있다. 감쇠력 가변식 쇽업소버는 외부 튜브, 외부 튜브의 내측에 설치되며 피스톤 로드가 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 이너 튜브, 이너 튜브와 외부 튜브의 사이에 배치되는 리저버 챔버 내부를 저압실과 고압실로 구획하는 세퍼레이터 튜브 기능을 하는 포밍 튜브를 포함한다.Variable damping force shock absorbers, which can set the damping force characteristics differently depending on the purpose of use of the vehicle, are being applied to vehicles. The damping force variable shock absorber is installed on the inside of the outer tube, the inner tube on which the piston rod can move in the longitudinal direction, and the reservoir chamber placed between the inner tube and the outer tube, dividing the inside into a low-pressure chamber and a high-pressure chamber. It includes a forming tube that functions as a separator tube.
이너 튜브는 전자제어 서스펜션 내부에 장착되는 핵심부품으로써 이너 튜브(Inner Tube)와 포밍 튜브(Forming Tube) 사이에 형성되는 유로를 형성하는 리저버 챔버를 통해 오일이 흐르게 해야 한다. 이때, 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)와 연결되어 유로를 형성해 주는 핵심부품 중 하나이다.The inner tube is a key component installed inside the electronically controlled suspension and must allow oil to flow through the reservoir chamber that forms the flow path between the inner tube and the forming tube. At this time, it is one of the key parts that is connected to the solenoid valve and forms a flow path.
한편, 포밍 튜브는 전자제어 서스펜션 내부에 장착되는 핵심부품으로써 이너 튜브(Inner Tube)와 포밍 튜브(Forming Tube)사이에 형성되는 유로를 통해 오일이 흐르게 해야 한다. 이때, 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)와 연결되어 유로를 형성해 주는 핵심부품 중 하나이다.Meanwhile, the forming tube is a key component installed inside the electronically controlled suspension, and oil must flow through the flow path formed between the inner tube and the forming tube. At this time, it is one of the key parts that is connected to the solenoid valve and forms a flow path.
차량의 성능향상을 위해 빠른 응답특성을 보이는 전자제어 댐핑 기술의 적용이 늘어감에 따라 고성능의 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve) 적용 및 치수정밀도와 기계적 내구성이 높은 이너 튜브 및 포밍 튜브의 중요성이 높아지고 있는 실정이다.As the application of electronically controlled damping technology with fast response characteristics increases to improve vehicle performance, the importance of the application of high-performance solenoid valves and inner tubes and forming tubes with high dimensional precision and mechanical durability is increasing. am.
한편, 현재의 전기차는 배터리의 무게로 인하여 기존 내연기관 차량 대비하여 공차중량이 약 25% 증대되어 주요 부품들의 고강도가 요구되는 상황이다. 이에 따라서, 배터리의 효율을 높이기 위해 주요 부품들의 경량화까지 요구되고 있다.Meanwhile, the weight of the current electric vehicle's battery increases the empty vehicle weight by about 25% compared to existing internal combustion engine vehicles, requiring high strength of major components. Accordingly, in order to increase the efficiency of the battery, there is a need to reduce the weight of major components.
기존에 쇽업 소버를 이루는 튜브 조립체(Tube Assembly)를 구성하는 포밍 튜브는 브레이징 용접에 의한 열처리로 인하여 원소재의 강성이 저하되기 때문에 필요 이상의 원소재 두께를 적용하여 고중량이 필수 조건이였다. 부분품 가공 및 용접을 진행하는 기존의 브레이징 용접공정은 제품의 물류과정이 복잡하고 일정이 장기간 소요되어 부식 위험성 등이 지적되고 있다.In the past, the forming tube that makes up the tube assembly that forms the shock-up absorber had a high weight as a prerequisite because the rigidity of the raw material was reduced due to heat treatment by brazing welding, so the thickness of the raw material was applied more than necessary. The existing brazing welding process, which involves machining and welding parts, has a complicated product logistics process and a long schedule, so the risk of corrosion has been pointed out.
본 발명은 승용차용 서스펜션 기능을 담당하는 가변식 속업 소버를 구성하는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립하는 과정에서, 선별 및 홀 검사가 진행된 이너 튜브에 대해 콘 지그를 삽입한 상태에서 세퍼레이터 기능을 하는 포밍 튜브를 투입하여 압입 결합한 이후에 에어블로잉 및 정렬 등을 통해 성형하는 서스펜션의 조립 방안을 제공하는 것이다.The present invention is a forming tube that functions as a separator with a cone jig inserted into the inner tube that has been screened and hole inspected in the process of assembling the forming tube and the inner tube that constitutes the variable quick-up absorber responsible for the suspension function for a passenger car. It provides a method of assembling a suspension that is formed by inserting and press-fitting a tube and then forming it through air blowing and alignment.
즉, 본 발명은 이너 튜브와 포밍 튜브를 조립하는 기존의 브레이징 용접 방식을 탈피하고 압입 성형 기술을 적용함으로써 원소재 고유의 강도를 유지한 고강도와 원소재 두께 현실화를 통한 경량화가 실현된 튜브 조립체를 제조하는 방안을 제공하는 것이다. In other words, the present invention breaks away from the existing brazing welding method of assembling the inner tube and the forming tube and applies press molding technology to create a tube assembly that maintains the inherent strength of the raw material and achieves light weight by realizing the thickness of the raw material. It provides a manufacturing method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따라 승용차용 서스펜션에 장착되는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템을 이용한 조립 방법에서, In an assembly method using an assembly system between an inner tube and a forming tube mounted on a suspension for a passenger car according to one aspect of the present invention to achieve the above object,
상기 조립 시스템은 이너 튜브 투입 및 대기부(10), 상기 이너 튜브 투입 및 대기부(10)에서 이너 튜브를 공급받는 이너 튜브 전장 선별부(20), 상기 이너 튜브 전장 선별부(20)에서 전장이 측정된 이너 튜브가 이송되는 이너 튜브 홀 검사부(30), 상기 이너 튜브 홀 검사부(30)에서 홀 검사가 이루어진 이너 튜브와 포밍 튜브 공급부(90)에서 공급된 포밍 튜브가 공급되어 조립이 이루어지는 튜브 조립부(40), 상기 튜브 조립부(40)에서 조립이 이루어진 튜브 조립체에 대해 이물질 제거 작업을 하는 에어 블로잉부(50), 튜브 조립체에 대한 포트홀 방향을 특정 방향으로 배열하는 분기 포트홀 정렬부(60), 튜브 조립체에 대해 누설 여부를 점검하는 리크 테스트부(70) 및 튜브 조립체를 이루는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 압입 정도를 검사하는 압입거리 측정부(80)를 포함하고,The assembly system includes an inner tube input and waiting unit 10, an inner tube full length sorting unit 20 that receives the inner tube from the inner tube input and waiting part 10, and an inner tube full length sorting unit 20 that selects the total length of the inner tube. The inner tube hole inspection unit 30 to which the measured inner tube is transferred, the inner tube on which the hole is inspected in the inner tube hole inspection unit 30, and the forming tube supplied from the forming tube supply unit 90 are supplied and the tube is assembled. An assembly unit 40, an air blowing unit 50 that removes foreign substances from the tube assembly assembled in the tube assembly unit 40, and a branch porthole alignment unit that arranges the porthole direction for the tube assembly in a specific direction ( 60), a leak test unit 70 that checks the tube assembly for leakage, and a press-fit distance measuring unit 80 that checks the degree of press-fit between the inner tube and the forming tube forming the tube assembly,
상기 조립 시스템의 일측에 이너 튜브를 투입하고 대기하는 단계; 이너 튜브 전장 선별부(20)에 투입된 이너 튜브에 대한 전장을 측정하여 선별하는 단계; 이너 튜브 홀 검사부(30)에 투입된 이너 튜브에 대한 홀 검사를 진행하는 단계; 튜브 조립부(40)에 투입된 이너 튜브의 상부 상에 콘 지그를 삽입하고, 상기 콘 지그가 삽입된 이너 튜브 상에 포밍 튜브를 공급하여 압입 체결하는 단계; 상기 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 튜브 조립체에 에어 블로잉을 실시하는 단계; 상기 튜브 조립체의 분기 포트홀을 정렬하는 단계; 및 상기 튜브 조립체에 대한 리크 테스트를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Inserting an inner tube into one side of the assembly system and waiting; A step of measuring and selecting the total length of the inner tube input to the inner tube total length selection unit 20; Performing a hole inspection on the inner tube input to the inner tube hole inspection unit 30; Inserting a cone jig into the upper part of the inner tube inserted into the tube assembly unit 40, supplying a forming tube onto the inner tube into which the cone jig is inserted, and press-fitting the forming tube; Performing air blowing on the tube assembly between the inner tube and the forming tube; aligning branch portholes of the tube assembly; and performing a leak test on the tube assembly.
상기 콘 지그는 지그 몸체, 상기 지그 몸체의 하부에 연결되는 이너 튜브 체결부, 및 상기 지그 몸체의 상부에 연결되는 포밍 튜브 안내부를 포함한다.The cone jig includes a jig body, an inner tube fastening part connected to a lower part of the jig body, and a forming tube guide part connected to an upper part of the jig body.
상기 이너 튜브 체결부는 상기 지그 몸체의 하단에 단차지게 형성되는 것으로서, 상기 이너 튜브의 상부에 삽입되어지며, 상기 지그 몸체와 포밍 튜브 안내부는 이너 튜브의 상부에 노출된 상태를 갖는다.The inner tube fastening part is formed to be stepped at the bottom of the jig body and is inserted into the upper part of the inner tube, and the jig body and the forming tube guide part are exposed to the upper part of the inner tube.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따라 승용차용 서스펜션인 쇽업 소버를 구성하는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 설비에 있어서,According to another aspect of the present invention for achieving the above object, in the assembly facility between the inner tube and the forming tube constituting the shock-up absorber, which is a suspension for a passenger car,
상기 조립 설비는 이너 튜브 투입 및 대기부(10), 상기 이너 튜브 투입 및 대기부(10)에서 이너 튜브를 공급받는 이너 튜브 전장 선별부(20), 상기 이너 튜브 전장 선별부(20)에서 전장이 측정된 이너 튜브가 이송되는 이너 튜브 홀 검사부(30), 상기 이너 튜브 홀 검사부(30)에서 홀 검사가 이루어진 이너 튜브와 포밍 튜브 공급부(90)에서 공급된 포밍 튜브가 공급되어 조립이 이루어지는 튜브 조립부(40), 상기 튜브 조립부(40)에서 조립이 이루어진 튜브 조립체에 대해 이물질 제거 작업을 하는 에어 블로잉부(50), 튜브 조립체에 대한 포트홀 방향을 특정 방향으로 배열하는 분기 포트홀 정렬부(60), 튜브 조립체에 대해 누설 여부를 점검하는 리크 테스트부(70) 및 튜브 조립체를 이루는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 압입 정도를 검사하는 압입거리 측정부(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 설비.The assembly facility includes an inner tube input and waiting unit 10, an inner tube full length sorting unit 20 that receives the inner tube from the inner tube input and waiting part 10, and an inner tube full length sorting unit 20 that receives the inner tube. The inner tube hole inspection unit 30 to which the measured inner tube is transferred, the inner tube on which the hole is inspected in the inner tube hole inspection unit 30, and the forming tube supplied from the forming tube supply unit 90 are supplied and the tube is assembled. An assembly unit 40, an air blowing unit 50 that removes foreign substances from the tube assembly assembled in the tube assembly unit 40, and a branch porthole alignment unit that arranges the porthole direction for the tube assembly in a specific direction ( 60), an inner tube assembly, characterized in that it includes a leak test unit 70 for checking whether there is leakage in the tube assembly, and a press-fit distance measuring unit 80 for testing the degree of press-fit between the inner tube and the forming tube constituting the tube assembly. Assembly facilities between tubes and forming tubes.
상기 콘 지그는 지그 몸체, 상기 지그 몸체의 하부에 연결되는 이너 튜브 체결부, 및 상기 지그 몸체의 상부에 연결되는 포밍 튜브 안내부를 포함한다.The cone jig includes a jig body, an inner tube fastening part connected to a lower part of the jig body, and a forming tube guide part connected to an upper part of the jig body.
상술한 바와 같은 본 발명은 승용차용 서스펜션 기능을 담당하는 가변식 속업 소버를 구성하는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립하는 과정에서, 선별 및 홀 검사가 진행된 이너 튜브에 대해 콘 지그를 삽입한 상태에서 세퍼레이터 기능을 하는 포밍 튜브를 투입하여 압입 결합한 이후에 에어블로잉 및 정렬 등을 통해 성형한다.As described above, the present invention is a process of assembling a forming tube and an inner tube constituting a variable fast-up absorber responsible for the suspension function for a passenger car, by inserting a cone jig into the inner tube that has been screened and hole inspected. After inserting the functional forming tube and press-fitting it together, it is formed through air blowing and alignment.
본 발명에 따른 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 방안을 통해 생산된 튜브 조립체는 전자제어 서스펜션을 탑재하는 차량인 내연기관 고급 차량과 전기차에 확대 적용되어질 수 있는데, 이를 통해 최근 전기자동차 시장으로의 패러다임 대응과 미래 자동차 시장에서 살아남기 위한 선제적인 준비를 가능하게 한다.The tube assembly produced through the assembly method between the inner tube and the forming tube according to the present invention can be widely applied to internal combustion engine luxury vehicles and electric vehicles, which are vehicles equipped with electronically controlled suspension, thereby responding to the paradigm of the recent electric vehicle market. and enables preemptive preparation to survive in the future automobile market.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승용차용 서스펜션에 장착되는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승용차용 서스펜션에 장착되는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템의 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 평면도이다.
도 5는 이너 튜브와 포밍 튜브의 틀어진 위치를 바로잡아주는 기능을 하는 콘 지그를 보인다.1 is a conceptual diagram of an assembly system between an inner tube and a forming tube mounted on a suspension for a passenger car according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of an assembly system between an inner tube and a forming tube mounted on a suspension for a passenger car according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of Figure 2.
Figure 4 is a plan view of Figure 2.
Figure 5 shows a cone jig that functions to correct the misaligned positions of the inner tube and forming tube.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided for complete information. In the drawings, like symbols refer to like elements.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따라 승용차용 서스펜션에 장착되는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템을 설명한다.Hereinafter, an assembly system between an inner tube and a forming tube mounted on a suspension for a passenger car according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
먼저, 본 발명인 조립 시스템에 투입되는 이너 튜브를 제조하는 공정은 원자재 입고, 원자재 절단, CNC 가공을 통한 양단 면취, 자동화 라인을 통한 엔드 포밍, EPC 검사 및 포장/출하를 실시한다. First, the process of manufacturing the inner tube used in the assembly system of the present invention involves receiving raw materials, cutting raw materials, chamfering both ends through CNC processing, end forming through an automated line, EPC inspection, and packaging/shipping.
이너 튜브 제조 상에서 엔드 포밍 과정은 다음과 같은 순서에 따라 성형될 수 있다.In inner tube manufacturing, the end forming process can be formed according to the following sequence.
엔드 포밍 과정은 이너 튜브 제품 성형을 위한 파이프 투입, 제품 대기, 전장 선별(전수), 비전 검사(정렬), 제품 대기(불량 반출), 메인 피어싱홀에 해당하는 Φ19홀 피어싱, 메인 피어싱홀의 피어싱 부분에 대하여 압착을 통한 디버링 공정, 서브 피어싱홀에 해당하는 Φ7홀의 피어싱, 서브 피어싱홀의 피어싱 부분에 대한 디버링 공정 및 서브 피어싱홀에 대한 에어, 내경 에어 및 브러시 과정을 따른다.The end forming process involves inserting a pipe for forming an inner tube product, waiting for the product, selecting the overall length (all-out), vision inspection (sorting), waiting for the product (exporting defective products), piercing the Φ19 hole corresponding to the main piercing hole, and piercing the main piercing hole. For this, the deburring process through compression, the piercing of the Φ7 hole corresponding to the sub-piercing hole, the deburring process for the piercing part of the sub-piercing hole, and the air, inner diameter air, and brush processes for the sub-piercing hole are followed.
다음으로, 본 발명인 조립 시스템에 투입되는 미들튜브를 제조하는 공정은 원자재 입고, 원자재 절단, 양단 면취, 엔드 포밍, EPC 검사 및 포장/출하를 실시한다.Next, the process of manufacturing the middle tube used in the assembly system of the present invention involves receiving raw materials, cutting raw materials, chamfering both ends, end forming, EPC inspection, and packaging/shipping.
미들튜브 제조 상에서 엔드 포밍 과정은 다음과 같은 순서에 따라 성형될 수 있다. 미들튜브는 승용차용 서스펜션 기능을 담당하는 가변식 쇽업 소버를 이루는 외부 튜브 및 이너 튜브와의 사이에 배치되는 리저버 챔버 내부를 저압실과 고압실로 구획하는 세퍼레이터 튜브 기능을 한다. 포밍 튜브의 일측 외주면 상에 반경 방향을 따라 관통 돌출 형성되는 분기 포트홀은 솔레노이드 밸브와 연결되어 유로를 형성한다. 즉, 솔레노이드 밸브를 통해 공급되는 오일과 같은 유체는 상기 분기 포트홀을 통해 포밍 튜브와 이너 튜브 사이의 공간으로 공급된다.In middle tube manufacturing, the end forming process can be formed according to the following sequence. The middle tube functions as a separator tube that divides the inside of the reservoir chamber, which is placed between the outer tube and the inner tube that form the variable shock absorber responsible for the suspension function for passenger cars, into a low-pressure chamber and a high-pressure chamber. A branch porthole formed to protrude through and protrude along the radial direction on one outer peripheral surface of the forming tube is connected to the solenoid valve to form a flow path. That is, fluid such as oil supplied through the solenoid valve is supplied to the space between the forming tube and the inner tube through the branch port hole.
다음으로는, 도 1을 참조하여 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템의 전체적인 흐름을 설명한다.Next, the overall flow of the assembly system between the inner tube and the forming tube will be described with reference to FIG. 1.
조립 시스템의 일측에 이너 튜브 투입 공정 --> 이너 튜브 대기 공정 --> 이너 튜브 전장 선별 공정 --> 이너 튜브 홀 검사 공정 --> 포밍 튜브와 압입 체결을 위한 이너 튜브의 이동 공정 --> 포밍 튜브와 압입 체결을 위하여 이너 튜브의 상부 상에 콘 지그 삽입 공정 --> 콘 지그가 삽입된 이너 튜브 상에 포밍 튜브를 공급하여 압입 체결하는 가공 --> 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 튜브 조립체에 에어 블로잉을 실시하는 공정 --> 튜브 조립체의 분기 포트홀 정렬 공정 --> 튜브 조립체에 대한 리크 테스트 공정 --> 튜브 조립체 제품 적재 공정Inner tube insertion process on one side of the assembly system --> Inner tube waiting process --> Inner tube total length selection process --> Inner tube hole inspection process --> Inner tube movement process for press-fitting with forming tube --> Process of inserting a cone jig on the upper part of the inner tube for press-fitting with the forming tube --> Processing of supplying the forming tube onto the inner tube into which the cone jig is inserted and press-fitting --> Processing of the tube assembly between the inner tube and the forming tube. Process of performing air blowing --> Branch porthole alignment process of the tube assembly --> Leak test process for the tube assembly --> Tube assembly product loading process
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승용차용 서스펜션에 장착되는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템을 보인다. 도 2 내지 도 4의 좌측에서부터 우측 방향을 따라서 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템은 이너 튜브 투입 및 대기부(10), 이너 튜브 전장 선별부(20), 이너 튜브 홀 검사부(30), 튜브 조립부(40), 에어 블로잉부(50), 분기 포트홀 정렬부(60), 리크 테스트부(70), 압입거리 측정부(80)를 포함한다. 한편, 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템은 튜브 조립부(40) 측으로 포밍 튜브를 공급하는 포밍 튜브 공급부(90) 및 완성된 튜브 조립체 제품이 최종적으로 배출되는 제품 적재부(1)를 갖는다.2 to 4 show an assembly system between an inner tube and a forming tube mounted on a suspension for a passenger car according to an embodiment of the present invention. The assembly system between the inner tube and the forming tube from left to right in FIGS. 2 to 4 includes an inner tube input and waiting unit (10), an inner tube overall length selection unit (20), an inner tube hole inspection unit (30), and a tube assembly. It includes a unit 40, an air blowing unit 50, a branch porthole alignment unit 60, a leak test unit 70, and an indentation distance measuring unit 80. Meanwhile, the assembly system between the inner tube and the forming tube has a forming tube supply unit 90 that supplies the forming tube to the tube assembly unit 40 and a product loading unit 1 where the completed tube assembly product is finally discharged.
이너 튜브 투입 및 대기부(10)에서 이너 튜브의 투입 공정을 보면, 조립 시스템의 일측에 배치된 이너 튜브 적재함에서 이너 튜브를 하나씩 작업 라인으로 올려 보내는 과정이다. 즉, 조립 시스템의 작업 라인에 올려진 이너 튜브는 대기 라인에서 다음 공정을 기다린다.Looking at the process of inserting the inner tube in the inner tube insertion and waiting section 10, it is a process of sending the inner tubes one by one from the inner tube loading box placed on one side of the assembly system to the work line. In other words, the inner tube placed on the work line of the assembly system waits for the next process in the waiting line.
이너 튜브의 대기 과정을 보면, 다음 공정 수행을 위해 대기하는 과정이다.Looking at the waiting process of the inner tube, it is a process of waiting for the next process to be performed.
즉, 다음 공정인 이너 튜브 전장 선별 공정이 가능한 상태가 되면 해당 공정 라인으로 이너 튜브를 자동으로 운반한다.In other words, when the next process, the inner tube full length selection process, becomes possible, the inner tube is automatically transported to the relevant process line.
이너 튜브 전장 선별부(20)에서 이너 튜브 전장 선별 과정을 보면, 현재 조립 시스템에 투입된 이너 튜브가 규격에 맞는 사양인지 확인을 위해 전장(길이)을 측정하여 양품과 불량품을 구분한다. 즉, 이너 튜브에 대한 전장 측정 후에 합격한 이너 튜브만 다음 공정 라인으로 이동한다.Looking at the inner tube overall length selection process in the inner tube overall length selection unit 20, the overall length (length) of the inner tube currently input into the assembly system is measured to determine whether it meets the specifications and distinguishes good products from defective products. In other words, only inner tubes that pass after measuring the overall length of the inner tube are moved to the next process line.
이너 튜브 홀 검사부(30)에서 이너 튜브 홀 검사를 보면, 현재 적재된 이너 튜브에 뚫린 홀이 규격에 맞게 뚫려 있는지를 검사한다. 즉, 광 센서를 사용하여 이너 튜브의 홀 규격을 측정하고 규격에 맞는 이너 튜브만 다음 공정 라인으로 이동한다.When examining the inner tube hole in the inner tube hole inspection unit 30, it is checked whether the hole drilled in the currently loaded inner tube meets the standard. In other words, the hole size of the inner tube is measured using an optical sensor, and only the inner tube that meets the standard is moved to the next process line.
이너 튜브에 형성된 홀의 측정 규격 확인은 4개의 홀이 이너 튜브에 원주를 따라 90˚ 간격으로 배치되어 있는지를 확인한다.To check the measurement specifications of the holes formed in the inner tube, check whether the four holes are arranged at 90° intervals along the circumference of the inner tube.
또한, 이너 튜브의 끝에서부터 홀 까지의 거리인 홀 거리가 정확한지를 확인한다.Also, check whether the hole distance, which is the distance from the end of the inner tube to the hole, is accurate.
포밍 튜브와의 압입 체결을 위한 이너 튜브의 이동 공정을 보면, 전장 선별과 홀 검사가 완료된 이너 튜브는 압입 공정을 위해 압입 라인으로 이동된다.Looking at the moving process of the inner tube for press-fitting with the forming tube, the inner tube that has completed the overall length selection and hole inspection is moved to the press-fit line for the press-fit process.
포밍 튜브 공급부(90)를 통한 포밍 튜브 투입 공정을 보면, 튜브 조립부(40)에서의 압입 공정을 위해 적재된 포밍 튜브를 압입 공정 라인인 튜브 조립부(40)로 운반한다.Looking at the forming tube input process through the forming tube supply unit 90, the forming tube loaded for the press-fitting process in the tube assembly unit 40 is transported to the tube assembly unit 40, which is a press-fitting process line.
튜브 조립부(40)에서는 포밍 튜브와의 압입 체결을 위하여 이너 튜브의 상부 상에 콘 지그 삽입하는 공정 및 콘 지그가 삽입된 이너 튜브 상에 포밍 튜브를 공급하여 압입 체결하는 공정을 순차적으로 실시한다.In the tube assembly unit 40, a process of inserting a cone jig into the upper part of the inner tube and a process of supplying and press-fitting the forming tube onto the inner tube into which the cone jig is inserted are sequentially performed for press-fitting with the forming tube. .
이너 튜브 상부 상에 콘 지그(JIG) 삽입 과정을 보면, 압입 공정을 위해 이너 튜브에 콘 지그를 삽입한다. 콘 지그는 하부에 배치된 이너 튜브 상에 상부에 배치된 포밍 튜브를 하방으로 압입하는 공정 시에 발생할 수 있는 부품 손상 및 설비 손상을 방지한다.Looking at the process of inserting a cone jig on the upper part of the inner tube, a cone jig is inserted into the inner tube for the press-fit process. The cone jig prevents damage to parts and equipment that may occur during the process of press-fitting the forming tube placed at the top downward onto the inner tube placed at the bottom.
이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 과정에서, 이너 튜브와 포밍 튜브의 위치가 틀어진 경우엔 튜브들끼리 부딪쳐서 튜브들에 손상이 가거나 설비에 무리가 가서 설비 손상이 발생할 수 있고, 각각의 튜브들 끝의 날카로운 단면은 압입 시 포밍 튜브 내에 배치된 오링(O-RING)에 손상을 입힐 수 있다.During the assembly process between the inner tube and the forming tube, if the positions of the inner tube and the forming tube are misaligned, the tubes may collide with each other, causing damage to the tubes or causing strain on the equipment, and sharp edges at the ends of each tube may cause damage to the equipment. The cross section may cause damage to the O-ring placed within the forming tube when press-fitting.
이에, 콘 지그는 이너 튜브와 포밍 튜브의 틀어진 위치를 바로잡아주는 역할을 수행하며, 튜브들의 끝단부 부분을 가리게 함으로서 오링의 손상을 방지한다.Accordingly, the cone jig serves to correct the misaligned positions of the inner tube and forming tube, and prevents damage to the O-ring by covering the ends of the tubes.
콘 지그(100)는 지그 몸체(110), 지그 몸체(110)의 하부에 연결되는 이너 튜브 체결부(120), 지그 몸체(110)의 상부에 연결되는 포밍 튜브 안내부(130)를 포함한다. The cone jig 100 includes a jig body 110, an inner tube fastening part 120 connected to the lower part of the jig body 110, and a forming tube guide part 130 connected to the upper part of the jig body 110. .
지그 몸체(110)는 상부에서 공급되는 포밍 튜브의 내경보다는 작은 직경을 갖는다. 지그 몸체(110)는 중실 원통 형상을 갖는 제1몸체부(111) 및 제1몸체부의 상단에서부터 상부 방향으로 점점 그 직경이 좁아지는 형상을 갖는 제2몸체부(113)를 갖는다.The jig body 110 has a smaller diameter than the inner diameter of the forming tube supplied from the top. The jig body 110 has a first body portion 111 having a solid cylindrical shape and a second body portion 113 having a shape whose diameter gradually narrows from the top of the first body toward the top.
이너 튜브 체결부(120)는 지그 몸체(110)의 하단에 단차지게 형성되는 것으로서, 이너 튜브의 상부에 삽입되어진다. 즉, 이너 튜브에 이너 튜브 체결부(120)가 삽입된 상태에서, 지그 몸체(110)와 포밍 튜브 안내부(130)는 이너 튜브의 상부에 노출된 상태를 갖는다.The inner tube fastening portion 120 is formed to be stepped at the bottom of the jig body 110 and is inserted into the upper part of the inner tube. That is, when the inner tube fastening part 120 is inserted into the inner tube, the jig body 110 and the forming tube guide part 130 are exposed to the upper part of the inner tube.
포밍 튜브 안내부(130)는 제2몸체부(113)의 상단에서 중실 원통 형상을 갖는 제1안내부(131) 및 제1안내부의 상단에서 상부 방향으로 점점 그 직경이 좁아지는 형상을 갖는 제2안내부(133)를 갖는다.The forming tube guide 130 includes a first guide 131 having a solid cylindrical shape at the top of the second body 113, and a first guide 131 having a shape whose diameter gradually narrows upward from the top of the first guide. It has 2 guide parts (133).
이너 튜브 홀 검사부(30)에서 튜브 조립부(40)로 전달된 이너 튜브가 수직 방향으로 배치되고, 포밍 튜브 공급부(90)에서 튜브 조립부(40)로 전달되어져 이너 튜브의 상부 상에 수직 방향으로 배치되면 압입 준비가 완료된다. The inner tube delivered from the inner tube hole inspection unit 30 to the tube assembly unit 40 is arranged in a vertical direction, and is delivered from the forming tube supply unit 90 to the tube assembly unit 40 and placed in a vertical direction on the top of the inner tube. Once placed, preparations for press-in are completed.
상기 상태에서 압입 공정을 수행한다.In this state, the press-in process is performed.
압입 공정을 통해서 이너 튜브와 포밍 튜브의 조립을 수행한다.The inner tube and forming tube are assembled through a press-fitting process.
에어 블로잉부(50)에서의 에어 블로잉 과정을 보면, 이너 튜브와 포밍 튜브를 합친 튜브 조립체 내부의 이물질을 제거한다. 튜브 조립체 내부에 이물질이 있을 경우에 불량의 원인이 될 수 있다.Looking at the air blowing process in the air blowing unit 50, foreign substances inside the tube assembly combining the inner tube and the forming tube are removed. If there is foreign matter inside the tube assembly, it may cause a defect.
분기 포트홀 정렬부(60)에서의 포트부 정렬 과정을 보면, 튜브 조립부(40)에서 포밍 튜브 투입 및 이너 튜브와의 압입 공정 시에, 포밍 튜브의 포트부 방향은 고려하지 않아 분기 포트홀인 포트부의 위치가 제각각일 수 있다. 솔레노이드 밸브와 연결되어 유로 형성 기능을 하는 분기 포트홀의 위치를 특정 방향으로 향하게 한다. 즉, 튜브 조립체를 회전시키면서 감지 센서를 통해 포트부 위치를 찾고, 포트부 위치가 하단에 위치하도록 정렬한 후 다음 공정으로 운반한다.Looking at the port portion alignment process in the branch porthole alignment unit 60, during the process of inserting the forming tube and press-fitting the inner tube in the tube assembly unit 40, the direction of the port portion of the forming tube is not considered, so the port portion is a branch porthole. The location of wealth may vary. The location of the branch porthole, which is connected to the solenoid valve and functions to form a flow path, is oriented in a specific direction. That is, while rotating the tube assembly, the port location is found through a detection sensor, the port location is aligned at the bottom, and then transported to the next process.
리크 테스트부(70)에서 리크 TEST를 위해서는 튜브 조립체에 형성된 모든 구멍을 막아야 하기 때문에 포트부의 위치를 찾아서 정렬을 해야 할 필요성이 있다. 리크 TEST는 조립 완료된 튜브 조립체에 대하여 이너 튜브와 포밍 튜브 사이에 빈틈이 없음을 확인한다. 구체적으로는, 이너 튜브의 양끝 및 포밍 튜브의 포트부 홀을 전부 막은 상태에서, 튜브 조립체의 내부에 에어를 주입하여 새어 나오는지를 확인한다. 에어가 새어 나오지 않는 제품만 다음 공정 라인으로 운반한다.In order to perform a leak test in the leak test unit 70, all holes formed in the tube assembly must be blocked, so there is a need to locate and align the port portion. The leak test confirms that there are no gaps between the inner tube and the forming tube in the assembled tube assembly. Specifically, with both ends of the inner tube and the port hole of the forming tube completely blocked, air is injected into the inside of the tube assembly and checked to see if it is leaking. Only products with no air leaking are transported to the next processing line.
압입거리 측정부(80)에서의 작업 과정을 보면, 압입 과정을 통해 조립된 이너 튜브와 포밍 튜브는 오링을 통해 밀봉된 상태를 갖는다. 한편, 이너 튜브와 포밍 튜브는 조립, 이송 과정 및 오링의 상태에 따라서 이너 튜브와 포밍 튜브 간에 압입된 정도에 차이가 발생할 수 있다. 이에, 튜브 조립체의 양단에 대한 가압을 통해 압입 거리를 조절하는 과정을 갖는다.Looking at the work process in the press-fitting distance measuring unit 80, the inner tube and the forming tube assembled through the press-fitting process are sealed through an O-ring. Meanwhile, there may be a difference in the degree of press fit between the inner tube and the forming tube depending on the assembly and transfer process and the condition of the O-ring. Accordingly, there is a process of adjusting the press-fit distance through pressure on both ends of the tube assembly.
제품 적재부(1)에서의 제품 적재를 보면, 리크 TEST가 완료된 제품을 적재함으로 운반한다.Looking at the product loading in the product loading section (1), the product for which the leak test has been completed is transported to the loading box.
본 발명은 승용차용 서스펜션 기능을 담당하는 가변식 속업 소버를 구성하는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립하는 과정에서, 선별 및 홀 검사가 진행된 이너 튜브에 대해 콘 지그를 삽입한 상태에서 세퍼레이터 기능을 하는 포밍 튜브를 투입하여 압입 결합한 이후에 에어블로잉 및 정렬 등을 통해 성형한다.The present invention is a forming tube that functions as a separator with a cone jig inserted into the inner tube that has been screened and hole inspected in the process of assembling the forming tube and the inner tube that constitutes the variable quick-up absorber responsible for the suspension function for a passenger car. After inserting the tube and press-fitting it, it is molded through air blowing and alignment.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
1 : 제품 적재부
10 : 이너 튜브 투입 및 대기부
20 : 이너 튜브 전장 선별부
30 : 이너 튜브 홀 검사부
40 : 튜브 조립부
50 : 에어 블로잉부
60 : 분기 포트홀 정렬부
70 : 리크 테스트부
80 : 압입거리 측정부
90 : 포밍 튜브 공급부
100 : 콘 지그
110 : 지그 몸체
111 : 제1몸체부
113 : 제2몸체부
120 : 이너 튜브 체결부
130 : 포밍 튜브 안내부
131 : 제1안내부
133 : 제2안내부1: Product loading section
10: Inner tube input and waiting section
20: Inner tube overall length selection unit
30: Inner tube hole inspection section
40: Tube assembly part
50: Air blowing unit
60: Branch porthole alignment part
70: Leak test section
80: Indentation distance measuring unit
90: Forming tube supply part
100: Cone Jig
110: Jig body
111: first body part
113: second body part
120: Inner tube fastening part
130: Forming tube guide part
131: 1st information department
133: Second information department
Claims (5)
상기 조립 시스템은 이너 튜브 투입 및 대기부(10), 상기 이너 튜브 투입 및 대기부(10)에서 이너 튜브를 공급받는 이너 튜브 전장 선별부(20), 상기 이너 튜브 전장 선별부(20)에서 전장이 측정된 이너 튜브가 이송되는 이너 튜브 홀 검사부(30), 상기 이너 튜브 홀 검사부(30)에서 홀 검사가 이루어진 이너 튜브와 포밍 튜브 공급부(90)에서 공급된 포밍 튜브가 공급되어 조립이 이루어지는 튜브 조립부(40), 상기 튜브 조립부(40)에서 조립이 이루어진 튜브 조립체에 대해 이물질 제거 작업을 하는 에어 블로잉부(50), 튜브 조립체에 대한 포트홀 방향을 특정 방향으로 배열하는 분기 포트홀 정렬부(60), 튜브 조립체에 대해 누설 여부를 점검하는 리크 테스트부(70) 및 튜브 조립체를 이루는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 압입 정도를 검사하는 압입거리 측정부(80)를 포함하고,
상기 조립 시스템의 일측에 이너 튜브를 투입하고 대기하는 단계;
이너 튜브 전장 선별부(20)에 투입된 이너 튜브에 대한 전장을 측정하여 선별하는 단계;
이너 튜브 홀 검사부(30)에 투입된 이너 튜브에 대한 홀 검사를 진행하는 단계;
튜브 조립부(40)에 투입된 이너 튜브의 상부 상에 콘 지그를 삽입하고, 상기 콘 지그가 삽입된 이너 튜브 상에 포밍 튜브를 공급하여 압입 체결하는 단계;
상기 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 튜브 조립체에 에어 블로잉을 실시하는 단계;
상기 튜브 조립체의 분기 포트홀을 정렬하는 단계; 및
상기 튜브 조립체에 대한 리크 테스트를 진행하는 단계를 포함하는, 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템을 이용한 조립 방법.
In an assembly method using an assembly system between an inner tube and a forming tube constituting a shock-up absorber, a suspension for a passenger car,
The assembly system includes an inner tube input and waiting unit 10, an inner tube full length sorting unit 20 that receives the inner tube from the inner tube input and waiting part 10, and an inner tube full length sorting unit 20 that selects the total length of the inner tube. The inner tube hole inspection unit 30 to which the measured inner tube is transferred, the inner tube on which the hole is inspected in the inner tube hole inspection unit 30, and the forming tube supplied from the forming tube supply unit 90 are supplied and the tube is assembled. An assembly unit 40, an air blowing unit 50 that removes foreign substances from the tube assembly assembled in the tube assembly unit 40, and a branch porthole alignment unit that arranges the porthole direction for the tube assembly in a specific direction ( 60), a leak test unit 70 that checks the tube assembly for leakage, and a press-fit distance measuring unit 80 that checks the degree of press-fit between the inner tube and the forming tube forming the tube assembly,
Inserting an inner tube into one side of the assembly system and waiting;
A step of measuring and selecting the total length of the inner tube input to the inner tube total length selection unit 20;
Performing a hole inspection on the inner tube input to the inner tube hole inspection unit 30;
Inserting a cone jig into the upper part of the inner tube inserted into the tube assembly unit 40, supplying a forming tube onto the inner tube into which the cone jig is inserted, and press-fitting the forming tube;
Performing air blowing on the tube assembly between the inner tube and the forming tube;
aligning branch portholes of the tube assembly; and
An assembly method using an assembly system between an inner tube and a forming tube, including the step of performing a leak test on the tube assembly.
상기 콘 지그는 지그 몸체, 상기 지그 몸체의 하부에 연결되는 이너 튜브 체결부, 및 상기 지그 몸체의 상부에 연결되는 포밍 튜브 안내부를 포함하는, 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템을 이용한 조립 방법.
According to paragraph 1,
The cone jig includes a jig body, an inner tube fastening part connected to a lower part of the jig body, and a forming tube guide part connected to an upper part of the jig body. An assembly method using an assembly system between an inner tube and a forming tube.
상기 이너 튜브 체결부는 상기 지그 몸체의 하단에 단차지게 형성되는 것으로서, 상기 이너 튜브의 상부에 삽입되어지며, 상기 지그 몸체와 포밍 튜브 안내부는 이너 튜브의 상부에 노출된 상태를 갖는, 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 시스템을 이용한 조립 방법.
According to paragraph 2,
The inner tube fastening portion is formed to be stepped at the bottom of the jig body and is inserted into the upper part of the inner tube, and the jig body and the forming tube guide portion are exposed to the upper part of the inner tube. Assembly method using an assembly system between tubes.
상기 조립 설비는 이너 튜브 투입 및 대기부(10), 상기 이너 튜브 투입 및 대기부(10)에서 이너 튜브를 공급받는 이너 튜브 전장 선별부(20), 상기 이너 튜브 전장 선별부(20)에서 전장이 측정된 이너 튜브가 이송되는 이너 튜브 홀 검사부(30), 상기 이너 튜브 홀 검사부(30)에서 홀 검사가 이루어진 이너 튜브와 포밍 튜브 공급부(90)에서 공급된 포밍 튜브가 공급되어 조립이 이루어지는 튜브 조립부(40), 상기 튜브 조립부(40)에서 조립이 이루어진 튜브 조립체에 대해 이물질 제거 작업을 하는 에어 블로잉부(50), 튜브 조립체에 대한 포트홀 방향을 특정 방향으로 배열하는 분기 포트홀 정렬부(60), 튜브 조립체에 대해 누설 여부를 점검하는 리크 테스트부(70) 및 튜브 조립체를 이루는 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 압입 정도를 검사하는 압입거리 측정부(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 설비.
In the assembly equipment between the inner tube and forming tube that constitutes the shock-up absorber, which is a suspension for passenger cars,
The assembly facility includes an inner tube input and waiting unit 10, an inner tube full length sorting unit 20 that receives the inner tube from the inner tube input and waiting part 10, and an inner tube full length sorting unit 20 that receives the inner tube. The inner tube hole inspection unit 30 to which the measured inner tube is transferred, the inner tube on which the hole is inspected in the inner tube hole inspection unit 30, and the forming tube supplied from the forming tube supply unit 90 are supplied and the tube is assembled. An assembly unit 40, an air blowing unit 50 that removes foreign substances from the tube assembly assembled in the tube assembly unit 40, and a branch porthole alignment unit that arranges the porthole direction for the tube assembly in a specific direction ( 60), an inner tube assembly, characterized in that it includes a leak test unit 70 for checking whether there is leakage in the tube assembly, and a press-fit distance measuring unit 80 for testing the degree of press-fit between the inner tube and the forming tube constituting the tube assembly. Assembly facilities between tubes and forming tubes.
상기 튜브 조립부(40)에 투입된 이너 튜브의 상부 상에 삽입되는 콘 지그를 더 포함하고, 상기 콘 지그는 지그 몸체, 상기 지그 몸체의 하부에 연결되는 이너 튜브 체결부, 및 상기 지그 몸체의 상부에 연결되는 포밍 튜브 안내부를 포함하는, 이너 튜브와 포밍 튜브 간의 조립 설비.
According to paragraph 4,
It further includes a cone jig inserted into the upper part of the inner tube inserted into the tube assembly unit 40, wherein the cone jig includes a jig body, an inner tube fastening part connected to a lower part of the jig body, and an upper part of the jig body. An assembly facility between an inner tube and a forming tube, including a forming tube guide connected to.
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| KR1020230076840A KR102611134B1 (en) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | Aqssembly method between inner tube and forming tube mounted on passenger car suspension and aqssembly equipment |
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2023
- 2023-06-15 KR KR1020230076840A patent/KR102611134B1/en active IP Right Grant
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