KR102613559B1 - Cctv 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법 - Google Patents

Cctv 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법 Download PDF

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Abstract

일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는, CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법에 있어서, 제1 CCTV를 통해 전기차 충전 구역 중 어느 하나인 제1 구역에 대한 촬영이 수행되고 있는 경우, 상기 제1 CCTV로부터 상기 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되는지 여부를 모니터링한 결과, 제1 시점에 상기 제1 구역에 차량이 주차된 것으로 분석하는 단계; 상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 주차되어 있는 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 인식된 차량번호를 기반으로 상기 제1 구역에 주차되어 있는 차량을 제1 차량으로 식별하는 단계; 상기 제1 차량의 주차 시작 시점을 상기 제1 시점으로 설정하는 단계; 상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 모니터링한 결과, 제2 시점에도 상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는 것으로 분석하는 단계; 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 제1 시간으로 산출하고, 상기 제1 차량의 주차 시간을 상기 제1 시간으로 설정하는 단계; 및 상기 제1 구역의 주차 허용 시간이 제2 시간으로 설정되어 있는 경우, 상기 제1 시간이 상기 제2 시간 보다 긴 것으로 확인되면, 상기 제1 구역의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 관리자 단말로 전송하고, 상기 제1 차량의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말로 전송하는 단계를 포함하는, CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법이 제공된다.

Description

CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법 {METHOD FOR MANAGING ELECTRIC VEHICLE CHARGING USING VIDEO INFORMATION FROM CLOSED CIRCUIT TELEVISION}
아래 실시예들은 CCTV의 영상 정보를 이용하여 전기차 충전을 관리하기 위한 기술에 관한 것이다.
일반적인 자동차는 가솔린이나 디젤을 연료로 사용하는데, 가솔린이나 디젤은 연소시 유해한 가스를 발생하여 대기오염을 일으킬 뿐만 아니라 가솔린이나 디젤을 만드는 원유가 지구상에 얼마 남아있지 않기 때문에 각 산업 분야에서 대체 에너지의 개발을 서두르고 있으며, 자동차의 해결책으로는 전기차가 각광받고 있다.
전기차의 사용이 늘어나면서 충전 수요도 급증하고 있으며, 이에 따라 충전 인프라의 확충을 위한 전기차 충전소도 증가하고 있는 추세이다.
이러한 전기차 충전소의 확산에 따라, 장기 주차, 화재 발생 등의 다양한 문제가 발생하고 있다.
장기 주차와 관련하여, 전기차 충전소 내에 장기 주차로 인해 다른 이용자들이 해당 구역을 사용할 수 없어, 이로 인해 다툼이 발생하게 되는 문제가 있다.
화재 발생 관련하여, 전기차 충전으로 인한 화재 발생 시 엄청난 재산 피해와 인명 피해까지도 발생할 우려가 있는 문제가 있다.
따라서, 전기차 충전소의 문제를 해결하여, 전기차 충전에 대한 안정성과 효율성을 확보하고자 하는 기술의 개발이 요구된다.
한국등록특허 제10-2441372호 한국등록특허 제10-2282309호 한국공개특허 제10-2020-0119998호 한국공개특허 제10-2020-0091082호
일실시예에 따르면, CCTV 영상 정보를 이용하여 장기 주차 차량에 대한 알림 서비스를 제공하고, 열화상 정보를 이용하여 차량의 화재 위험에 대한 알림 서비스를 제공하는 전기차 충전 관리 방법을 제공하기 위한 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는, CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법에 있어서, 제1 CCTV를 통해 전기차 충전 구역 중 어느 하나인 제1 구역에 대한 촬영이 수행되고 있는 경우, 상기 제1 CCTV로부터 상기 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되는지 여부를 모니터링한 결과, 제1 시점에 상기 제1 구역에 차량이 주차된 것으로 분석하는 단계; 상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 주차되어 있는 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 인식된 차량번호를 기반으로 상기 제1 구역에 주차되어 있는 차량을 제1 차량으로 식별하는 단계; 상기 제1 차량의 주차 시작 시점을 상기 제1 시점으로 설정하는 단계; 상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 모니터링한 결과, 제2 시점에도 상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는 것으로 분석하는 단계; 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 제1 시간으로 산출하고, 상기 제1 차량의 주차 시간을 상기 제1 시간으로 설정하는 단계; 및 상기 제1 구역의 주차 허용 시간이 제2 시간으로 설정되어 있는 경우, 상기 제1 시간이 상기 제2 시간 보다 긴 것으로 확인되면, 상기 제1 구역의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 관리자 단말로 전송하고, 상기 제1 차량의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말로 전송하는 단계를 포함하는, CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법이 제공된다.
상기 CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법은, 상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는 상태에서, 제1 열화상 카메라를 통해 상기 제1 구역에 대한 촬영이 수행되고 있는 경우, 상기 제1 열화상 카메라로부터 상기 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 열화상 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 열화상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 주차되어 있는 상기 제1 차량의 색상을 모니터링한 결과, 제3 시점에 상기 제1 차량의 색상이 제1 색상 계열인 것으로 분석하는 단계; 상기 제1 색상 계열에 설정되어 있는 제1 온도를 확인하고, 상기 제1 차량의 현재 온도를 상기 제1 온도로 설정하는 단계; 및 상기 제1 온도가 미리 설정된 제1 기준 온도 보다 높은 것으로 확인되면, 상기 제1 구역의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 상기 제1 관리자 단말로 전송하고, 상기 제1 차량의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 상기 제1 차주 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법은, 상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는 상태에서, 상기 제1 구역에 설치된 제1 충전기와 상기 제1 차량이 연결된 것으로 확인되면, 상기 제1 충전기에서 미리 설정된 제1 전력이 출력되도록 제어하여, 상기 제1 전력을 통해 상기 제1 차량이 충전되도록 처리하는 단계; 상기 제1 차량의 현재 온도가 상기 제1 온도로 설정된 경우, 상기 제1 온도가 상기 제1 기준 온도 보다 낮은 것으로 확인되면, 상기 제1 차량의 화재 위험 등급을 1등급으로 설정하는 단계; 상기 제1 온도가 상기 제1 기준 온도 보다 높고 미리 설정된 제2 기준 온도 보다 낮은 것으로 확인되면, 상기 제1 차량의 화재 위험 등급을 2등급으로 설정하는 단계; 상기 제1 온도가 상기 제2 기준 온도 보다 높은 것으로 확인되면, 상기 제1 차량의 위험 등급을 3등급으로 설정하는 단계; 상기 제1 차량의 화재 위험 등급이 1등급으로 설정된 경우, 상기 제1 충전기에서 상기 제1 전력이 계속 출력되도록 제어하여, 상기 제1 전력을 통해 상기 제1 차량이 충전되는 상태가 유지되도록 처리하는 단계; 상기 제1 차량의 화재 위험 등급이 2등급으로 설정된 경우, 상기 제1 충전기에서 상기 제1 전력 보다 낮은 제2 전력이 출력되도록 제어하여, 상기 제2 전력을 통해 상기 제1 차량이 충전되도록 처리하는 단계; 및 상기 제1 차량의 화재 위험 등급이 3등급으로 설정된 경우, 상기 제1 충전기에서 전력이 출력되지 않도록 제어하여, 상기 제1 차량이 충전되는 상태가 중지되도록 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, CCTV 영상 정보를 이용하여 장기 주차 차량에 대한 알림 서비스를 제공하고, 열화상 정보를 이용하여 차량의 화재 위험에 대한 알림 서비스를 제공함으로써, 장기 주차와 화재 발생으로 인한 전기차 충전소의 문제를 해결하여, 전기차 충전에 대한 안정성과 효율성을 확보하는데 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.
한편, 실시예들에 따른 효과들은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일실시예에 따른 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 CCTV 영상 정보를 이용하여 전기차 충전을 관리하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 일실시예에 따른 열화상 정보를 이용하여 화재 위험에 대한 알림 서비스를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 일실시예에 따른 차량 온도에 따라 전기차 충전을 조절하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5 내지 도 6은 일실시예에 따른 제1 기준 온도와 제2 기준 온도를 설정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7 내지 도 8은 일실시예에 따른 배경의 색상을 분석하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 시스템은 통신망을 통해 서로 통신 가능한 복수의 CCTV(100), 복수의 열화상 카메라(200), 복수의 관리자 단말(300), 복수의 차주 단말(400), 복수의 충전기(500) 및 장치(600)를 포함할 수 있다.
먼저, 통신망은 유선 및 무선 등과 같이 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 서버와 서버 간의 통신과 서버와 단말 간의 통신이 수행되도록 다양한 형태로 구현될 수 있다.
먼저, 복수의 CCTV(100)는 전기차 충전소 내에 구역 별로 설치되어, 설치된 구역에 대한 촬영을 수행하는 감시 카메라로, 제1 구역에 설치되어 제1 구역에 대한 촬영을 수행하는 제1 CCTV(110), 제2 구역에 설치되어 제2 구역에 대한 촬영을 수행하는 제2 CCTV(120) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 구역, 제2 구역 등의 각 구역은 전기차 충전 구역으로, 각 구역에는 하나의 차량이 주차되어, 주차된 차량에 대한 충전이 수행될 수 있다.
예를 들어, 제1 CCTV(110)는 제1 구역 내에 설치되어, 제1 구역에 대한 촬영을 수행하여 제1 영상 정보를 생성할 수 있고, 제2 CCTV(120)는 제2 구역 내에 설치되어, 제2 구역에 대한 촬영을 수행하여 제2 영상 정보를 생성할 수 있다.
복수의 CCTV(100) 각각은 감시 구역 내의 이동 객체 검출 기능을 가지는 모션 디텍터 카메라, 고화질의 영상을 촬영하는 RGB 카메라, 보다 신뢰성이 있는 레이더가 부착된 카메라, 자동추적을 수행하기 위한 팬틸트 카메라, IP 통신을 수행할 수 있는 네트워크 카메라 등의 조합으로 이루어질 수 있다.
복수의 CCTV(100)는 장치(600)와 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 장치(600)로부터 수신된 제어 신호에 의해 동작할 수 있다.
복수의 열화상 카메라(200)는 전기차 충전소에 구역 별로 설치되어, 설치된 구역에 대한 촬영을 수행하는 열화상 카메라로, 제1 구역에 설치되어 제1 구역에 대한 촬영을 수행하는 제1 열화상 카메라(210), 제2 구역에 설치되어 제2 구역에 대한 촬영을 수행하는 제2 열화상 카메라(220) 등을 포함할 수 있다
예를 들어, 제1 열화상 카메라(210)는 제1 구역 내에 설치되어, 제1 구역에 대한 촬영을 수행하여 제1 열화상 정보를 생성할 수 있고, 제2 열화상 카메라(220)는 제2 구역 내에 설치되어, 제2 구역에 대한 촬영을 수행하여 제2 열화상 정보를 생성할 수 있다.
복수의 열화상 카메라(200) 각각은 물체에서 발산하는 적외선(열선)을 가시화시켜 화상을 구성하는 카메라로, 물체에서 방출하는 열복사를 감지하여 다양한 색깔로 시각화하여 보여주기 위해, 촬영한 구역 내의 물체들이 발생시키는 적외선을 이용하여 물체 표면의 온도를 측정하고, 측정되는 온도에 따라 색상을 설정하여 열화상 정보를 생성할 수 있다.
복수의 열화상 카메라(200)는 장치(600)와 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 장치(600)로부터 수신된 제어 신호에 의해 동작할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의상, 복수의 CCTV(100) 중에서 제1 CCTV(110)의 동작을 위주로 설명하고, 복수의 열화상 카메라(200) 중에서 제1 열화상 카메라(210)의 동작을 위주로 설명하지만, 제2 CCTV(120) 등의 다른 CCTV에서 제1 CCTV(110)의 동작을 대신 수행하고, 제2 열화상 카메라(220) 등의 다른 열화상 카메라에서 제1 열화상 카메라(210)의 동작을 대신 수행할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제1 CCTV(110)와 제1 열화상 카메라(210)는 서로 다른 별도의 기기로 구현될 수 있고, 하나의 통합된 기기로 구현될 수도 있다.
복수의 관리자 단말(300)은 전기차 충전소를 관리하는 관리자들이 사용하는 단말로, 예를 들어, 스마트폰과 같은 모바일 기기나 컴퓨터일 수 있으며, 제1 구역을 관리하는 제1 관리자가 사용하는 제1 관리자 단말(310), 제2 구역을 관리하는 제2 관리자가 사용하는 제2 관리자 단말(320) 등을 포함할 수 있다.
복수의 관리자 단말(300)은 각각은 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/참조 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있다. 복수의 관리자 단말(300)은 장치(600)와 유무선을 통해 통신하도록 구성될 수 있다.
복수의 차주 단말(400)은 전기차 충전소에 방문하여 전기차를 충전하고자 하는 차주들이 사용하는 단말로, 예를 들어, 스마트폰과 같은 모바일 기기나 컴퓨터일 수 있으며, 제1 차량의 차주인 제1 차주가 사용하는 제1 차주 단말(410), 제2 차량의 차주인 제2 차주가 사용하는 제2 차주 단말(420) 등을 포함할 수 있다.
복수의 차주 단말(400)은 각각은 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/참조 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있다. 복수의 차주 단말(400)은 장치(600)와 유무선을 통해 통신하도록 구성될 수 있다.
이하에서는 설명의 편의상, 복수의 관리자 단말(300) 중에서 제1 관리자 단말(310)의 동작을 위주로 설명하고, 복수의 차주 단말(400) 중에서 제1 차주 단말(410)의 동작을 위주로 설명하지만, 제2 관리자 단말(320) 등의 다른 관리자 단말에서 제1 관리자 단말(310)의 동작을 대신 수행하고, 제2 차주 단말(420) 등의 다른 차주 단말에서 제1 차주 단말(410)의 동작을 대신 수행할 수 있다.
복수의 충전기(500)는 전기차 충전소에 구역 별로 설치되어, 설치된 구역에 차량이 주차되고 주차된 차량과 플러그를 통해 연결되면, 연결된 차량에 전력을 공급하는 충전기로, 제1 구역에 설치되어 제1 구역에 주차된 차량에 전력을 공급하는 제1 충전기(510), 제2 구역에 설치되어 제2 구역에 주차된 차량에 전력을 공급하는 제2 충전기(520) 등을 포함할 수 있다
복수의 충전기(500) 각각은 플러그에 전기차가 연결되면, 전기차로 전력을 공급하여, 전기차의 배터리를 충전시킬 수 있다.
복수의 충전기(500)는 장치(600)와 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 장치(600)로부터 수신된 제어 신호에 의해 동작할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의상, 복수의 충전기(500) 중에서 제1 충전기(510)의 동작을 위주로 설명하지만, 제2 충전기(520) 등의 다른 충전기에서 제1 충전기(510)의 동작을 대신 수행할 수 있다.
장치(600)는 장치(600)를 이용하여 서비스를 제공하는 자 내지 단체가 보유한 자체 서버일수도 있고, 클라우드 서버일 수도 있고, 분산된 노드(node)들의 p2p(peer-to-peer) 집합일 수도 있다. 장치(600)는 통상의 컴퓨터가 가지는 연산 기능, 저장/참조 기능, 입출력 기능 및 제어 기능을 전부 또는 일부 수행하도록 구성될 수 있다.
장치(600)는 복수의 CCTV(100)와 유무선으로 통신하도록 구성될 수 있으며, 복수의 CCTV(100) 각각의 동작을 제어하여, 촬영 여부, 촬영 각도, 촬영 방향, 영상 정보 저장 여부 등에 대해 제어할 수 있다.
장치(600)는 복수의 열화상 카메라(200)와 유무선으로 통신하도록 구성될 수 있으며, 복수의 열화상 카메라(200) 각각의 동작을 제어하여, 촬영 여부, 촬영 각도, 촬영 방향, 열화상 정보 저장 여부 등에 대해 제어할 수 있다.
장치(600)는 복수의 관리자 단말(300)과 유무선으로 통신하도록 구성될 수 있으며, 복수의 관리자 단말(300) 각각의 동작을 제어하고, 복수의 관리자 단말(300) 각각의 화면에 어느 정보를 표시할 것인지에 대해 제어할 수 있다.
장치(600)는 복수의 차주 단말(400)과 유무선으로 통신하도록 구성될 수 있으며, 복수의 차주 단말(400) 각각의 동작을 제어하고, 복수의 차주 단말(400) 각각의 화면에 어느 정보를 표시할 것인지에 대해 제어할 수 있다.
장치(600)는 복수의 충전기(500)와 유무선으로 통신하도록 구성될 수 있으며, 복수의 충전기(500) 각각의 동작을 제어하여, 충전 여부, 충전 속도 등에 대해 제어할 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해 도 1에서는 복수의 CCTV(100) 중에서 제1 CCTV(110) 및 제2 CCTV(120) 만을 도시하고, 복수의 열화상 카메라(200) 중에서 제1 열화상 카메라(210) 및 제2 열화상 카메라(220) 만을 도시하고, 복수의 관리자 단말(300) 중에서 제1 관리자 단말(310) 및 제2 관리자 단말(320) 만을 도시하고, 복수의 차주 단말(400) 중에서 제1 차주 단말(410) 및 제2 차주 단말(420) 만을 도시하고, 복수의 충전기(500) 중에서 제1 충전기(510) 및 제2 충전기(520) 만을 도시하였으나, CCTV의 수, 열화상 카메라의 수, 관리자 단말의 수, 차주 단말의 수, 충전기의 수는 실시예에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. 장치(600)의 처리 용량이 허용하는 한, CCTV의 수, 열화상 카메라의 수, 관리자 단말의 수, 차주 단말의 수, 충전기의 수는 특별한 제한이 없다.
일실시예에 따르면, 장치(600)는 CCTV 영상 정보를 이용하여 차량이 충전 구역 내에 주차되는지 여부, 충전 구역 내에 차량이 주차된 경우, 차량번호를 인식하여 주차 시간을 카운팅하고, 충전 구역 내에 주차된 차량이 주차 허용 시간을 넘겨 주차가 이루어진 경우, 장기 주차에 대한 알림 서비스를 제공할 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.
또한, 장치(600)는 열화상 정보를 이용하여 충전 구역 내에 주차되어 있는 차량의 온도 상승을 감지하고, 특정 온도 이상의 온도를 감지한 경우, 화재 위험에 대한 알림 서비스를 제공할 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.
도 2는 일실시예에 따른 CCTV 영상 정보를 이용하여 전기차 충전을 관리하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 먼저, S201 단계에서, 장치(600)는 제1 CCTV(110)를 통해 제1 구역에 대한 촬영이 수행되고 있는 경우, 제1 CCTV(110)로부터 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 영상 정보를 획득할 수 있다. 이때, 제1 CCTV(110)는 제1 구역에 대한 촬영을 수행하여 제1 영상 정보를 실시간으로 생성할 수 있고, 장치(600)는 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 영상 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 여기서, 제1 구역은 전기차 충전 구역 중 어느 하나일 수 있다.
S202 단계에서, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되는지 여부를 모니터링할 수 있다.
구체적으로, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 구역에 차량이 진입하는지 여부를 분석하고, 제1 구역에 차량이 진입한 것으로 확인되면, 제1 구역에 차량이 주차되는지 여부를 분석할 수 있다. 이때, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 영상 분석을 수행하여, 차량의 진입 여부, 차량의 주차 여부 등을 실시간으로 분석할 수 있다.
S203 단계에서, 장치(600)는 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되었는지 여부를 모니터링한 결과, 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되었는지 여부를 확인할 수 있다.
S203 단계에서 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되지 않은 것으로 확인되면, S202 단계로 되돌아가, 장치(600)는 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되는지 여부를 계속 모니터링할 수 있다.
S203 단계에서 제1 시점에 제1 구역에 차량이 진입하여 주차된 것으로 분석되면, S204 단계에서, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 시점에 제1 구역에 차량이 주차된 것으로 분석할 수 있다. 이때, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 구역에 설정된 주차 라인 내에 차량이 진입하고, 차량이 멈춘 후 차주가 차에서 내린 것으로 확인되면, 제1 구역에 차량이 주차된 것으로 분석할 수 있다.
즉, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되는지 여부를 모니터링한 결과, 제1 시점에 제1 구역에 차량이 주차된 것으로 분석할 수 있다. 이때, 장치(600)는 지능형 영상 분석을 통해, 제1 시점에 제1 구역에 차량이 주차된 것으로 분석할 수 있다.
일실시예에 따르면, 지능형 영상 분석 기술은 영상을 분석하여 내포된 특성을 인식하고 패턴을 추출하는 기술로, 목적과 대상에 따라 객체 인식(얼굴, 색상, 글자, 숫자, 사물 등), 상황 감지, 모션 인식 및 추적, 객체 검색 등의 다양한 기능이 포함될 수 있다.
S205 단계에서, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 구역에 주차되어 있는 차량의 차량번호를 인식할 수 있다. 이때, 장치(600)는 지능형 영상 분석을 통해, 제1 구역에 주차되어 있는 차량의 차량번호를 인식할 수 있다.
S206 단계에서, 장치(600)는 인식된 차량번호를 기반으로, 제1 구역에 주차되어 있는 차량을 제1 차량으로 식별할 수 있다.
예를 들어, 장치(600)는 인식된 차량번호가 “1234”로 확인되면, 제1 구역에 주차되어 있는 차량을 “1234”번호판을 가진 제1 차량으로 식별할 수 있다.
S207 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 주차 시작 시점을 제1 시점으로 설정할 수 있다.
S208 단계에서, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 이때, 장치(600)는 지능형 영상 분석을 통해, 제1 구역에 제1 차량이 계속 주차되어 있는지 여부, 제1 차량이 제1 구역을 벗어나는지 여부 등을 분석할 수 있다.
S209 단계에서, 장치(600)는 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 모니터링한 결과, 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 상태인지 여부를 확인할 수 있다.
S209 단계에서 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있지 않은 상태로 확인되면, S202 단계로 되돌아가, 장치(600)는 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되는지 여부를 다시 모니터링할 수 있다.
S209 단계에서 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 상태로 확인되면, S210 단계에서, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제2 시점에도 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 것으로 분석할 수 있다.
즉, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 모니터링한 결과, 제2 시점에도 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 것으로 분석할 수 있다. 이때, 장치(600)는 지능형 영상 분석을 통해, 제1 시점부터 제2 시점까지 제1 구역에 제1 차량이 주차된 것으로 분석할 수 있다.
S211 단계에서, 장치(600)는 제1 시점부터 제2 시점까지 제1 시간으로 산출할 수 있다.
예를 들어, 장치(600)는 제1 시점이 10시5분으로 확인되고, 제2 시점이 10시35분으로 확인되면, 제1 시간을 30분으로 산출할 수 있다.
S212 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 주차 시간을 제1 시간으로 설정할 수 있다.
S213 단계에서, 장치(600)는 제1 구역의 주차 허용 시간이 제2 시간으로 설정되어 있는 것을 확인할 수 있다. 여기서, 주차 허용 시간은 전기차 충전 시 장기 주차를 방지하기 위해 사전에 설정될 수 있으며, 충전기의 충전 속도에 따라 구역 별로 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 구역에 설치되어 있는 제1 충전기(510)가 급속 충전기인 경우, 제1 구역의 추자 허용 시간은 1시간으로 설정될 수 있고, 제2 구역에 설치되어 있는 제2 충전기(520)가 완속 충전기인 경우, 제2 구역의 주차 허용 시간은 2시간으로 설정될 수 있다.
S214 단계에서, 장치(600)는 제1 구역의 주차 허용 시간이 제2 시간으로 설정되어 있는 경우, 제1 시간이 제2 시간 보다 긴지 여부를 확인할 수 있다.
S214 단계에서 제1 시간이 제2 시간 보다 길지 않고 짧은 것으로 확인되면, S208 단계로 되돌아가, 장치(600)는 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 계속 모니터링할 수 있다.
S214 단계에서 제1 시간이 제2 시간 보다 긴 것으로 확인되면, S215 단계에서, 장치(600)는 제1 구역의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 관리자 단말(310)로 전송하고, 제1 차량의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말(410)로 전송할 수 있다. 여기서, 제1 구역의 장기 주차에 대한 알림 메시지는 화면 팝업으로 제1 관리자 단말(310)의 화면에 표시되거나, 스피커 알림으로 제1 관리자 단말(310)의 스피커를 통해 출력될 수 있으며, 제1 구역의 식별번호, 제1 차량의 차량번호, 제1 시점, 제1 시간, 제2 시간, 제1 차주의 연락처 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제1 차량의 장기 주차에 대한 알림 메시지는 화면 팝업으로 제1 차주 단말(410)의 화면에 표시되거나, 스피커 알림으로 제1 차주 단말(410)의 스피커를 통해 출력될 수 있으며, 제1 구역의 식별번호, 제1 차량의 차량번호, 제1 시점, 제1 시간, 제2 시간, 제1 관리자의 연락처 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 장치(600)는 제1 차량 정보가 등록되어 있는 경우, 제1 차량 정보를 기초로, 제1 차주의 연락처를 확인한 후, 확인된 연락처를 이용하여 제1 차량의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말(410)로 전송할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 장치(600)는 제1 영상 정보를 기초로, 제1 차량의 전면 유리에 부착된 메모에서 제1 차주의 연락처를 인식하고, 인식된 연락처를 이용하여 제1 차량의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말(410)로 전송할 수 있다. 이때, 장치(600)는 지능형 영상 분석을 통해, 제1 차량의 전면 유리에 부착된 메모에서 제1 차주의 연락처를 인식할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 열화상 정보를 이용하여 화재 위험에 대한 알림 서비스를 제공하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
일실시예에 따르면, 도 3에 도시된 각 단계는 S208 단계 이후에 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 먼저, S301 단계에서, 장치(600)는 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 모니터링한 결과, 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 상태인지 여부를 확인할 수 있다.
S301 단계에서 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 상태로 확인되면, S302 단계에서, 장치(600)는 제1 열화상 카메라(210)를 통해 제1 구역에 대한 촬영이 수행되고 있는 경우, 제1 열화상 카메라(210)로부터 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 열화상 정보를 획득할 수 있다. 이때, 제1 열화상 카메라(210)는 제1 구역에 대한 촬영을 수행하여 제1 열화상 정보를 실시간으로 생성할 수 있고, 장치(600)는 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 열화상 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
S303 단계에서, 장치(600)는 제1 열화상 정보를 기초로, 제1 구역에 주차되어 있는 제1 차량의 색상을 모니터링한 결과, 제3 시점에 제1 차량의 색상이 제1 색상 계열인 것으로 분석할 수 있다.
구체적으로, 장치(600)는 제1 열화상 정보에서 제3 시점에 촬영된 열화상의 이미지를 제1 이미지로 추출하고, 제1 이미지 내에서 제1 차량이 차지하고 있는 영역을 제1 영역으로 구분하고, 제1 영역에서 표시되는 색상을 화소 별로 분석하여, 제1 영역의 전체 화소를 색상 계열에 따라 분류하고, 제1 영역의 전체 화소를 색상 계열에 따라 분류한 결과, 제1 영역에서 화소 수가 가장 많은 색상 계열을 제1 색상 계열로 확인하여, 제3 시점에 제1 차량의 색상이 제1 색상 계열인 것으로 분석할 수 있다. 여기서, 색상 계열은 빨강, 주황, 노랑, 초록, 파랑, 남색, 보라 등의 색상 계열로 구분될 수 있다.
예를 들어, 제1 영역 내에 제1 화소 및 제2 화소가 포함되어 있고, 제1 화소의 RGB 값이 (250, 10, 0)이고, 제2 화소의 RGB 값이(250, 0, 10)인 경우, 장치(600)는 제1 화소 및 제2 화소를 빨강 색상 계열로 분류할 수 있다. 즉, 장치(600)는 빨강 색상과 어느 정도 유사한 색상을 나타내고 있는 화소를 빨강 색상 계열로 분류할 수 있다. 이때, 제1 영역이 500개의 화소로 구성되어 있는 경우, 장치(600)는 500개의 화소 별로 색상을 분석하여, 500개의 화소를 각각 색상 계열에 따라 분류하고, 500의 화소 중에서 빨강 색상 계열로 분류된 화소가 가장 많은 것으로 확인되면, 빨강 색상 계열을 제1 색상 계열로 확인할 수 있다.
S304 단계에서, 장치(600)는 제1 색상 계열에 설정되어 있는 제1 온도를 확인할 수 있다. 이를 위해, 색상 계열 별로 온도값이 각각 설정되어 있으며, 예를 들면, 빨강 색상 계열의 온도값은 높은 온도로 설정되고, 파랑 색상 계열의 온도값은 낮은 온도로 설정될 수 있다.
예를 들어, 빨강 색상 계열의 온도값이 30도로 설정되어 있는 경우, 장치(600)는 제1 색상 계열이 빨강 색상 계열로 확인되면, 제1 온도를 30도로 확인할 수 있다.
S305 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 현재 온도를 제1 온도로 설정할 수 있다.
S306 단계에서, 장치(600)는 제1 온도가 제1 기준 온도 보다 높은지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제1 기준 온도는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있으며, 제1 기준 온도를 설정하는 과정에 대한 자세한 설명은 도 5 내지 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
S306 단계에서 제1 온도가 제1 기준 온도 보다 높지 않고 낮은 것으로 확인되면, 일정 기간이 지난 이후, S301 단계로 되돌아가, 장치(600)는 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 상태인지 여부를 확인하는 과정부터 다시 수행할 수 있다.
S306 단계에서 제1 온도가 제1 기준 온도 보다 높은 것으로 확인되면, S307 단계에서, 장치(600)는 제1 구역의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 제1 관리자 단말(310)로 전송하고, 제1 차량의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말(410)로 전송할 수 있다. 여기서, 제1 구역의 화재 위험에 대한 알림 메시지는 화면 팝업으로 제1 관리자 단말(310)의 화면에 표시되거나, 스피커 알림으로 제1 관리자 단말(310)의 스피커를 통해 출력될 수 있으며, 제1 구역의 식별번호, 제1 차량의 차량번호, 제1 온도, 제1 기준 온도, 제1 차주의 연락처 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제1 차량의 화재 위험에 대한 알림 메시지는 화면 팝업으로 제1 차주 단말(410)의 화면에 표시되거나, 스피커 알림으로 제1 차주 단말(410)의 스피커를 통해 출력될 수 있으며, 제1 구역의 식별번호, 제1 차량의 차량번호, 제1 온도, 제1 기준 온도, 제1 관리자의 연락처 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
장치(600)는 제1 구역의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 제1 관리자 단말(310)로 전송할 때, 제1 구역에서 제1 온도가 감지된 것을 알려주는 알림을 발생하여, 제1 관리자가 제1 구역의 화재 위험을 빠르게 인지할 수 있도록 도와줄 수 있으며, 예를 들면, 제1 온도가 높을수록 알림음이 크게 출력되도록 제어할 수 있고, 제1 색상 계열의 대표색인 제1 색상을 배경으로 알림 메시지가 표시되도록 제어할 수 있다.
장치(600)는 제1 차량의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말(410)로 전송할 때, 제1 차량 정보가 등록되어 있는 경우, 제1 차량 정보를 기초로, 제1 차주의 연락처를 확인한 후, 확인된 연락처를 제1 차량의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말(410)로 전송할 수 있고, 제1 영상 정보를 기초로, 제1 차량의 전면 유리에 부착된 메모에서 제1 차주의 연락처를 인식하고, 인식된 연락처를 이용하여 제1 차량의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말(410)로 전송할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 차량 온도에 따라 전기차 충전을 조절하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
일실시예에 따르면, 도 4에 도시된 각 단계는 S208 단계 이후에 수행될 수 있다.
도 4를 참조하면, 먼저, S401 단계에서, 장치(600)는 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 모니터링한 결과, 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 상태인지 여부를 확인할 수 있다.
S401 단계에서 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 상태로 확인되면, S402 단계에서, 장치(600)는 제1 충전기(510)와 제1 차량이 연결되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 제1 충전기(510)는 제1 구역에 설치되어 있는 충전기로, 제1 충전기(510)와 제1 차량은 제1 충전기(510)에 구비된 플러그를 통해 연결될 수 있다.
S402 단계에서 제1 충전기(510)와 제1 차량이 연결되어 있지 않은 것으로 확인되면, 일정 기간이 지난 이후, S401 단계로 되돌아가, 장치(600)는 제1 구역에 제1 차량이 주차되어 있는 상태인지 여부를 확인하는 과정부터 다시 수행할 수 있다.
S402 단계에서 제1 충전기(510)와 제1 차량이 연결된 것으로 확인되면, S403 단계에서, 장치(600)는 제1 충전기(510)에서 제1 전력이 출력되도록 제어하여, 제1 전력을 통해 제1 차량이 충전되도록 처리할 수 있다. 여기서, 제1 전력은 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
S404 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 현재 온도를 확인할 수 있다. 제1 온도로 설정되어 있는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 차량의 현재 온도는 S305 단계를 통해 설정될 수 있다.
S405 단계에서, 장치(600)는 제1 온도가 제1 기준 온도 보다 낮은지 여부를 확인할 수 있다.
S405 단계에서 제1 온도가 제1 기준 온도 보다 낮은 것으로 확인되면, S406 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 화재 위험 등급을 1등급으로 설정할 수 있다. 이때, 1등급은 화재 위험 등급 중 가장 낮은 등급으로, 위험도가 낮은 것을 나타낼 수 있다.
S407 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 화재 위험 등급이 1등급으로 설정된 경우, 제1 충전기(510)에서 제1 전력이 계속 출력되도록 제어하여, 제1 전력을 통해 제1 차량이 충전되는 상태가 유지되도록 처리할 수 있다.
S407 단계 이후, 일정 기간이 지난 이후, S404 단계로 되돌아가, 장치(600)는 제1 차량의 현재 온도가 어느 온도로 설정되어 있는지를 확인하는 과정부터 다시 수행할 수 있다.
한편, S405 단계에서 제1 온도가 제1 기준 온도 보다 낮지 않고 높은 것으로 확인되면, S408 단계에서, 장치(600)는 제1 온도가 제2 기준 온도 보다 낮은지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제2 기준 온도는 제1 기준 온도 보다 높은 값으로 설정될 수 있으며, 제2 기준 온도를 설정하는 과정에 대한 자세한 설명은 도 5 내지 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
S408 단계에서 제1 온도가 제2 기준 온도 보다 낮은 것으로 확인되면, S409 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 화재 위험 등급을 2등급으로 설정할 수 있다. 이때, 2등급은 화재 위험 등급 중 1등급 보다 높은 등급으로, 위험도가 1등급 보다 높은 것을 나타낼 수 있다.
S410 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 화재 위험 등급이 2등급으로 설정된 경우, 제1 충전기(510)에서 제2 전력이 계속 출력되도록 제어하여, 제2 전력을 통해 제1 차량이 충전되는 상태가 유지되도록 처리할 수 있다. 여기서, 제2 전력은 제1 전력 보다 낮은 전력으로 설정될 수 있다.
S410 단계 이후, 일정 기간이 지난 이후, S404 단계로 되돌아가, 장치(600)는 제1 차량의 현재 온도가 어느 온도로 설정되어 있는지를 확인하는 과정부터 다시 수행할 수 있다.
한편, S408 단계에서 제1 온도가 제2 기준 온도 보다 낮지 않고 높은 것으로 확인되면, S411 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 화재 위험 등급을 3등급으로 설정할 수 있다. 이때, 3등급은 화재 위험 등급 중 2등급 보다 높은 등급으로, 위험도가 2등급 보다 높은 것을 나타낼 수 있다.
S412 단계에서, 장치(600)는 제1 차량의 화재 위험 등급이 3등급으로 설정된 경우, 제1 충전기(510)에서 전력이 출력되지 않도록 제어하여, 제1 차량이 충전되는 상태가 중지되도록 처리할 수 있다.
S412 단계 이후, 일정 기간이 지난 이후, S404 단계로 되돌아가, 장치(600)는 제1 차량의 현재 온도가 어느 온도로 설정되어 있는지를 확인하는 과정부터 다시 수행할 수 있다.
도 5 내지 도 6은 일실시예에 따른 제1 기준 온도와 제2 기준 온도를 설정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
일실시예에 따르면, 도 5 내지 도 6에 도시된 각 단계는 S303 단계 이후에 수행될 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 먼저, S501 단계에서, 장치(600)는 제1 열화상 정보를 기초로, 제1 구역에 주차되어 있는 제1 차량을 제외한 나머지 배경의 색상을 모니터링한 결과, 제3 시점에 배경의 색상이 제2 색상 계열인 것으로 분석할 수 있다.
구체적으로, 장치(600)는 제1 열화상 정보에서 제3 시점에 촬영된 열화상의 이미지를 제1 이미지로 추출하고, 제1 이미지 내에서 제1 차량이 차지하고 있는 영역을 제1 영역으로 구분하고, 제1 이미지 내에서 제1 차량을 제외한 나머지 배경 영역을 제2 영역으로 구분하고, 제2 영역에서 표시되는 색상을 화소 별로 분석하여, 제2 영역의 전체 화소를 색상 계열에 따라 분류하고, 제2 영역의 전체 화소를 색상 계열에 따라 분류한 결과, 제2 영역에서 화소 수가 가장 많은 색상 계열을 제2 색상 계열로 확인하여, 제3 시점에 배경의 색상이 제2 색상 계열인 것으로 분석할 수 있다. 배경의 색상을 분석하는 과정에 대한 자세한 설명은 도 7 내지 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.
S502 단계에서, 장치(600)는 제2 색상 계열에 설정되어 있는 제2 온도를 확인할 수 있다.
S503 단계에서, 장치(600)는 제1 구역의 현재 온도를 제1 온도로 설정할 수 있다.
S504 단계에서, 장치(600)는 제1 구역의 평균 온도를 제3 온도로 확인할 수 있다. 이때, 장치(600)는 미리 정해진 기간 동안 제1 구역의 평균 온도를 확인하여, 제1 구역의 평균 온도를 제3 온도로 확인할 수 있다. 예를 들어, 장치(600)는 최근 1주일 동안 제1 구역의 평균 온도가 20도로 확인되면, 제3 온도를 20도로 확인할 수 있다.
S505 단계에서, 장치(600)는 제3 온도를 기반으로 정상 온도 범위를 설정할 수 있다. 이때, 장치(600)는 제3 온도에서 기준치를 뺀 값으로 정상 온도 범위의 최소값을 설정하고, 제3 온도에서 기준치를 더한 값으로 정상 온도 범위의 최대값을 설정하여, 정상 온도 범위를 설정할 수 있다. 여기서, 기준치는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 장치(600)는 제3 온도가 20도로 확인되고, 기준치가 5도로 설정되어 있는 경우, 정상 온도 범위를 15도부터 25도까지로 설정할 수 있다.
S506 단계에서, 장치(600)는 제2 온도가 정상 온도 범위 내에 포함되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.
S506 단계에서 제2 온도가 정상 온도 범위 내에 포함되어 있는 것으로 확인되면, S507 단계에서, 장치(600)는 화재 위험 등급에서 1등급과 2등급의 구분을 위해 설정되어 있는 제4 온도를 제1 기준 온도로 설정하고, 화재 위험 등급에서 2등급과 3등급의 구분을 위해 설정되어 있는 제5 온도를 제2 기준 온도로 설정할 수 있다. 이때, 제4 온도와 제5 온도는 등급 구분을 위해 미리 설정된 상태일 수 있다.
예를 들어, 화재 위험 등급에서 1등급과 2등급의 구분을 위해 제4 온도가 30도로 설정되어 있고, 화재 위험 등급에서 2등급과 3등급의 구분을 위해 제5 온도가 40도로 설정되어 있는 경우, 장치(600)는 제2 온도가 정상 온도 범위 내에 포함되어 있는 것으로 확인되면, 30도를 제1 기준 온도로 설정하고, 40도를 제2 기준 온도로 설정할 수 있다.
한편, S506 단계에서 제2 온도가 정상 온도 범위 내에 포함되어 있지 않고 정상 온도 범위를 벗어난 것으로 확인되면, S601 단계에서, 장치(600)는 제2 온도가 정상 온도 범위의 최소값 보다 낮은지 여부를 확인할 수 있다.
S601 단계에서 제2 온도가 정상 온도 범위의 최소값 보다 낮은 것으로 확인되면, S602 단계에서, 장치(600)는 제2 온도와 정상 온도 범위의 최소값 간의 차이가 클수록 제1 수치를 높은 값으로 설정할 수 있다.
즉, 장치(600)는 제2 온도가 정상 온도 범위를 벗어나 정상 온도 범위의 최소값 보다 낮은 것으로 확인되면, 제2 온도와 정상 온도 범위의 최소값 간의 차이가 클수록 제1 수치를 높은 값으로 설정할 수 있다.
예를 들어, 정상 온도 범위가 15도부터 25도까지로 설정되어 있는 경우, 장치(600)는 제2 온도가 13도로 확인되면, 제2 온도와 정상 온도 범위의 최소값 간의 차이를 2도로 확인하여, 제1 수치를 2로 설정할 수 있고, 제2 온도가 11도로 확인되면, 제2 온도와 정상 온도 범위의 최소값 간의 차이를 4도로 확인하여, 제1 수치를 4로 설정할 수 있다.
S603 단계에서, 장치(600)는 제4 온도에서 제1 수치를 뺀 값으로 제6 온도를 설정하고, 제5 온도에서 제1 수치를 뺀 값으로 제7 온도를 설정할 수 있다.
S604 단계에서, 장치(600)는 제6 온도를 제1 기준 온도로 설정하고, 제7 온도를 제2 기준 온도로 설정할 수 있다.
즉, 장치(600)는 제2 온도가 정상 온도 범위의 최소값 보다 낮은 경우, 제2 온도가 낮을수록 제1 기준 온도를 더 낮은 온도로 조정하여 설정하고, 제2 온도가 낮을수록 제2 기준 온도를 더 낮은 온도로 조정하여 설정할 수 있다.
한편, S601 단계에서 제2 온도가 정상 온도 범위의 최소값 보다 낮지 않고 높은 것으로 확인되면, 제2 온도가 정상 온도 범위를 벗어나 있으므로, 제2 온도가 정상 온도 범위의 최대값 보다 높은 것으로 확인될 수 있고, 제2 온도가 정상 온도 범위의 최대값 보다 높은 것으로 확인되면, S605 단계에서, 장치(600)는 제2 온도와 정상 온도 범위의 최대값 간의 차이가 클수록 제2 수치를 높은 값으로 설정할 수 있다.
즉, 장치(600)는 제2 온도가 정상 온도 범위를 벗어나 정상 온도 범위의 최대값 보다 높은 것으로 확인되면, 제2 온도와 정상 온도 범위의 최대값 간의 차이가 클수록 제2 수치를 높은 값으로 설정할 수 있다.
예를 들어, 정상 온도 범위가 15도부터 25도까지로 설정되어 있는 경우, 장치(600)는 제2 온도가 27도로 확인되면, 제2 온도와 정상 온도 범위의 최대값 간의 차이를 2도로 확인하여, 제2 수치를 2로 설정할 수 있고, 제2 온도가 29도로 확인되면, 제2 온도와 정상 온도 범위의 최대값 간의 차이를 4도로 확인하여, 제2 수치를 4로 설정할 수 있다.
S606 단계에서, 장치(600)는 제4 온도에 제2 수치를 더한 값으로 제8 온도를 설정하고, 제5 온도에 제2 수치를 더한 값으로 제9 온도를 설정할 수 있다.
S607 단계에서, 장치(600)는 제8 온도를 제1 기준 온도로 설정하고, 제9 온도를 제2 기준 온도로 설정할 수 있다.
즉, 장치(600)는 제2 온도가 정상 온도 범위의 최대값 보다 높은 경우, 제2 온도가 높을수록 제1 기준 온도를 더 높은 온도로 조정하여 설정하고, 제2 온도가 높을수록 제2 기준 온도를 더 높은 온도로 조정하여 설정할 수 있다.
도 7 내지 도 8은 일실시예에 따른 배경의 색상을 분석하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7 내지 도 8을 참조하면, 먼저, S701 단계에서, 장치(600)는 제1 열화상 정보에서 제3 시점에 촬영된 열화상의 이미지를 제1 이미지로 추출할 수 있다.
S702 단계에서, 장치(600)는 제1 이미지 내에서 제1 차량이 차지하고 있는 영역을 제1 영역으로 구분하고, 제1 이미지 내에서 제1 차량을 제외한 나머지 배경 영역을 제2 영역으로 구분할 수 있다.
S703 단계에서, 장치(600)는 제2 영역에서 표시되는 색상을 화소 별로 분석하여, 제2 영역의 전체 화소를 색상 계열에 따라 분류할 수 있다.
S704 단계에서, 장치(600)는 제2 영역의 전체 화소를 색상 계열에 따라 분류한 결과, 제2 영역에서 화소 수가 가장 많은 색상 계열을 제2 색상 계열로 확인할 수 있다.
예를 들어, 제2 영역의 전체 화소를 색상 계열에 따라 분류한 결과, 빨강 색상 계열로 분류된 화소의 수가 300개이고, 노랑 색상 계열로 분류된 화소의 수가 150개이고, 파랑 색상 계열로 분류된 화소의 수가 50개인 경우, 장치(600)는 제2 영역에서 화소 수가 가장 많은 색상 계열을 빨강 색상 계열로 확인하고, 빨강 색상 계열을 제2 색상 계열로 설정할 수 있다.
S705 단계에서, 장치(600)는 제2 영역의 전체 화소 수를 제1 화소 수로 설정하고, 제2 영역에서 제2 색상 계열로 분류된 화소 수를 제2 화소 수로 설정할 수 있다.
S706 단계에서, 장치(600)는 제2 화소 수를 제1 화소 수로 나눈 값으로, 제1 비율을 산출할 수 있다.
S707 단계에서, 장치(600)는 제1 비율이 기준 비율 보다 높은지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 기준 비율은 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
S707 단계에서 제1 비율이 기준 비율 보다 높은 것으로 확인되면, S708 단계에서, 장치(600)는 제3 시점에 배경의 색상이 제2 색상 계열인 것으로 분석할 수 있다.
S707 단계에서 제1 비율이 기준 비율 보다 높지 않고 낮은 것으로 확인되면, S801 단계에서, 장치(600)는 제2 영역 내에서 제1 영역과 제2 영역의 경계선으로부터 기준 거리 이내에 있는 영역을 제2-1 영역으로 구분하고, 제2 영역 내에서 제2-1 영역 이외에 나머지 영역을 제2-2 영역으로 구분할 수 있다. 여기서, 기준 거리는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
즉, 장치(600)는 제1 이미지를 제1 영역과 제2 영역으로 구분한 후, 제2 영역을 제1 영역과 인접한 영역인 제2-1 영역과 제1 영역과 인접하지 않은 영역인 제2-2 영역으로 구분할 수 있다.
예를 들어, 장치(600)는 제2 영역 내에서 제1 영역과 제2 영역의 경계선으로부터 5cm 이내에 있는 영역을 제2-1 영역으로 구분하고, 제2 영역 내에서 제1 영역과 제2 영역의 경계선으로부터 5cm 이상 떨어져 있는 영역을 제2-2 영역으로 구분할 수 있다.
S802 단계에서, 장치(600)는 제2-1 영역의 전체 화소 수를 제3 화소 수로 설정하고, 제2-1 영역에서 제2 색상 계열로 분류된 화소 수를 제4 화소 수로 설정할 수 있다.
S803 단계에서, 장치(600)는 제4 화소 수를 제3 화소 수로 나눈 값으로, 제2 비율을 산출할 수 있다.
S804 단계에서, 장치(600)는 제2 비율이 기준 비율 보다 높은지 여부를 확인할 수 있다.
S804 단계에서 제2 비율이 기준 비율 보다 높은 것으로 확인되면, S805 단계에서, 장치(600)는 제3 시점에 배경의 색상이 제2 색상 계열인 것으로 분석할 수 있다.
S804 단계에서 제2 비율이 기준 비율 보다 높지 않고 낮은 것으로 확인되면, S806 단계에서, 장치(600)는 제2-2 영역의 전체 화소 수를 제5 화소 수로 설정하고, 제2-2 영역에서 제2 색상 계열로 분류된 화소 수를 제6 화소 수로 설정할 수 있다.
S807 단계에서, 장치(600)는 제6 화소 수를 제5 화소 수로 나눈 값으로, 제3 비율을 산출할 수 있다.
S808 단계에서, 장치(600)는 제2 비율과 제3 비율의 평균값으로 제4 비율을 산출할 수 있다.
S809 단계에서, 장치(600)는 제4 비율이 기준 비율 보다 높은지 여부를 확인할 수 있다.
S809 단계에서 제4 비율이 기준 비율 보다 높은 것으로 확인되면, S805 단계에서, 장치(600)는 제3 시점에 배경의 색상이 제2 색상 계열인 것으로 분석할 수 있다.
S809 단계에서 제4 비율이 기준 비율 보다 높지 않고 낮은 것으로 확인되면, S810 단계에서, 장치(600)는 제2 영역에서 제2 색상 계열을 제외한 나머지 색상 계열 중에서 화소 수가 가장 많은 색상 계열을 제3 색상 계열로 확인할 수 있다.
S811 단계에서, 장치(600)는 제2 색상 계열과 제3 색상 계열 간의 중간 색상 계열을 제4 색상 계열로 확인할 수 있다.
구체적으로, 장치(600)는 제2 색상 계열에 설정되어 있는 온도와 제3 색상 계열에 설정되어 있는 온도를 각각 확인하고, 제2 색상 계열에 설정되어 있는 온도와 제3 색상 계열에 설정되어 있는 온도의 중간 온도를 확인하고, 중간 온도가 설정되어 있는 색상 계열을 제4 색상 계열로 확인할 수 있다.
예를 들어, 빨강 색상 계열의 온도값이 30도로 설정되어 있고, 초록 색상 계열의 온도값이 20도로 설정되어 있고, 파랑 색상 계열의 온도값이 10도로 설정되어 있는 경우, 장치(600)는 제2 색상 계열이 빨간 색상 계열로 확인되고, 제3 색상 계열이 파랑 색상 계열로 확인되면, 제4 색상 계열을 초록 색상 계열로 확인할 수 있다.
S812 단계에서, 장치(600)는 제3 시점에 배경의 색상이 제4 색상 계열인 것으로 분석할 수 있다.
도 9는 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.
일실시예에 따른 장치(600)는 프로세서(610) 및 메모리(620)를 포함한다. 프로세서(610)는 도 1 내지 도 8을 참조하여 전술된 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 8을 참조하여 전술된 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 장치(600)를 이용하는 자 또는 단체는 도 1 내지 도 8을 참조하여 전술된 방법들 일부 또는 전부와 관련된 서비스를 제공할 수 있다.
메모리(620)는 전술된 방법들과 관련된 정보를 저장하거나 후술되는 방법들이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(620)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다.
프로세서(610)는 프로그램을 실행하고, 장치(600)를 제어할 수 있다. 프로세서(610)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(620)에 저장될 수 있다. 장치(600)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 유무선 통신을 통해 데이터를 교환할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (3)

  1. 장치에 의해 수행되는, CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법에 있어서,
    제1 CCTV를 통해 전기차 충전 구역 중 어느 하나인 제1 구역에 대한 촬영이 수행되고 있는 경우, 상기 제1 CCTV로부터 상기 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 영상 정보를 획득하는 단계;
    상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 차량이 진입하여 주차되는지 여부를 모니터링한 결과, 제1 시점에 상기 제1 구역에 차량이 주차된 것으로 분석하는 단계;
    상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 주차되어 있는 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 인식된 차량번호를 기반으로 상기 제1 구역에 주차되어 있는 차량을 제1 차량으로 식별하는 단계;
    상기 제1 차량의 주차 시작 시점을 상기 제1 시점으로 설정하는 단계;
    상기 제1 영상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는지 여부를 모니터링한 결과, 제2 시점에도 상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는 것으로 분석하는 단계;
    상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 제1 시간으로 산출하고, 상기 제1 차량의 주차 시간을 상기 제1 시간으로 설정하는 단계; 및
    상기 제1 구역의 주차 허용 시간이 제2 시간으로 설정되어 있는 경우, 상기 제1 시간이 상기 제2 시간 보다 긴 것으로 확인되면, 상기 제1 구역의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 관리자 단말로 전송하고, 상기 제1 차량의 장기 주차에 대한 알림 메시지를 제1 차주 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는 상태에서, 제1 열화상 카메라를 통해 상기 제1 구역에 대한 촬영이 수행되고 있는 경우, 상기 제1 열화상 카메라로부터 상기 제1 구역의 촬영으로 생성된 제1 열화상 정보를 획득하는 단계;
    상기 제1 열화상 정보를 기초로, 상기 제1 구역에 주차되어 있는 상기 제1 차량의 색상을 모니터링한 결과, 제3 시점에 상기 제1 차량의 색상이 제1 색상 계열인 것으로 분석하는 단계;
    상기 제1 색상 계열에 설정되어 있는 제1 온도를 확인하고, 상기 제1 차량의 현재 온도를 상기 제1 온도로 설정하는 단계; 및
    상기 제1 온도가 미리 설정된 제1 기준 온도 보다 높은 것으로 확인되면, 상기 제1 구역의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 상기 제1 관리자 단말로 전송하고, 상기 제1 차량의 화재 위험에 대한 알림 메시지를 상기 제1 차주 단말로 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 구역에 상기 제1 차량이 주차되어 있는 상태에서, 상기 제1 구역에 설치된 제1 충전기와 상기 제1 차량이 연결된 것으로 확인되면, 상기 제1 충전기에서 미리 설정된 제1 전력이 출력되도록 제어하여, 상기 제1 전력을 통해 상기 제1 차량이 충전되도록 처리하는 단계;
    상기 제1 차량의 현재 온도가 상기 제1 온도로 설정된 경우, 상기 제1 온도가 상기 제1 기준 온도 보다 낮은 것으로 확인되면, 상기 제1 차량의 화재 위험 등급을 1등급으로 설정하는 단계;
    상기 제1 온도가 상기 제1 기준 온도 보다 높고 미리 설정된 제2 기준 온도 보다 낮은 것으로 확인되면, 상기 제1 차량의 화재 위험 등급을 2등급으로 설정하는 단계;
    상기 제1 온도가 상기 제2 기준 온도 보다 높은 것으로 확인되면, 상기 제1 차량의 위험 등급을 3등급으로 설정하는 단계;
    상기 제1 차량의 화재 위험 등급이 1등급으로 설정된 경우, 상기 제1 충전기에서 상기 제1 전력이 계속 출력되도록 제어하여, 상기 제1 전력을 통해 상기 제1 차량이 충전되는 상태가 유지되도록 처리하는 단계;
    상기 제1 차량의 화재 위험 등급이 2등급으로 설정된 경우, 상기 제1 충전기에서 상기 제1 전력 보다 낮은 제2 전력이 출력되도록 제어하여, 상기 제2 전력을 통해 상기 제1 차량이 충전되도록 처리하는 단계; 및
    상기 제1 차량의 화재 위험 등급이 3등급으로 설정된 경우, 상기 제1 충전기에서 전력이 출력되지 않도록 제어하여, 상기 제1 차량이 충전되는 상태가 중지되도록 처리하는 단계를 더 포함하는,
    CCTV 영상 정보를 이용한 전기차 충전 관리 방법.
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  3. 삭제
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