KR102613208B1 - auto alignment device for plate element - Google Patents

auto alignment device for plate element Download PDF

Info

Publication number
KR102613208B1
KR102613208B1 KR1020210087882A KR20210087882A KR102613208B1 KR 102613208 B1 KR102613208 B1 KR 102613208B1 KR 1020210087882 A KR1020210087882 A KR 1020210087882A KR 20210087882 A KR20210087882 A KR 20210087882A KR 102613208 B1 KR102613208 B1 KR 102613208B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
alignment
group
plate
movement
Prior art date
Application number
KR1020210087882A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230007082A (en
Inventor
최보름
Original Assignee
최보름
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최보름 filed Critical 최보름
Priority to KR1020210087882A priority Critical patent/KR102613208B1/en
Publication of KR20230007082A publication Critical patent/KR20230007082A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102613208B1 publication Critical patent/KR102613208B1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/06—Lead-acid accumulators
    • H01M10/12—Construction or manufacture
    • H01M10/14—Assembling a group of electrodes or separators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/531—Electrode connections inside a battery casing
    • H01M50/54—Connection of several leads or tabs of plate-like electrode stacks, e.g. electrode pole straps or bridges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 극판군의 자동 정렬 장치에 관한 것으로, 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들에 구성된 러그(lug)들의 정렬에 있어서, 커버플레이트(220)의 후단 부위에 설치된 구동모터(291)의 회전동력으로 회전하는 회전축(292)의 길이 방향으로 운동하는 내측플레이트(230)의 직진 운동에 따른 전진과 하강의 동시 동작이 이루어지는 곡선운동수단(210)이 조합되어 있는 극판군의 자동 정렬 장치를 제공하고자 한다.The present invention relates to an automatic alignment device for a group of electrode plates, and in the alignment of lugs formed on the group of electrode plates (1) seated on the receiving alignment unit (30), a driving device installed at the rear end of the cover plate (220) A group of electrode plates combined with curved movement means 210 that simultaneously move forward and downward according to the straight movement of the inner plate 230, which moves in the longitudinal direction of the rotation shaft 292 rotated by the rotational power of the motor 291. The purpose is to provide an automatic alignment device.

Description

극판군의 자동 정렬 장치{auto alignment device for plate element}Automatic alignment device for plate element}

본 발명은 극판군의 자동 정렬 장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 모터 동력을 이용한 기계적 전체의 작동이 장기간의 사용에도 무리 없이 유연하게 이루어지고, 모터 동력에 따른 직진 운동과 동시 곡선 운동이 가능한 캠 구조의 적용으로 극판군들의 러그 정렬들을 신속하게 수행할 수 있는 극판군의 자동 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic alignment device for a group of electrode plates. More specifically, the entire mechanical operation using a single motor power is performed flexibly without difficulty even for long-term use, and straight movement and simultaneous curved movement according to the motor power are performed. It relates to an automatic alignment device for a plate group that can quickly perform lug alignment of the plate group by applying a possible cam structure.

일반적으로 축전지는 케이스 구조의 전조와 그 전조의 내부에 구획된 공간에 삽입되는 극판군들로 구성될 수 있으며, 이러한 극판군들은 개별 낱개의 극판을 묶음화된 구조로 이루어질 수 있고, 예컨대 상기 세퍼레이터(seperator)와 음극판(Negative Plate) 및 양극판(Positive Plate)으로 구성될 수 있다.In general, a storage battery may be composed of a precursor of a case structure and a group of electrode plates inserted into a space defined inside the precursor, and these electrode groups may be made up of individual electrode plates in a bundled structure, for example, the separator It may be composed of a seperator, a negative plate, and a positive plate.

그리고, 이러한 음극판 및 양극판을 여러 개로 묶어 하나의 극판군이 될 수 있도록, 극판에 돌출 형성된 러그(lug)를 스트렙(strap)으로 일체화시킬 수 있다.And, so that a plurality of these negative and positive plates can be bundled together to form one electrode plate group, lugs protruding from the electrode plates can be integrated with a strap.

이러한 극판군들에 대한 기존의 자동 정렬 장치는 도면 1 내지 7에 도시된 도면들에서와 같이 예컨대 자동공급부(10), 러그정렬전달부(20), 및 수용정렬부(30)를 포함하는 구성으로 이루어져 있다.The existing automatic alignment device for these electrode plate groups includes, for example, an automatic supply unit 10, a lug alignment delivery unit 20, and a receiving alignment unit 30, as shown in Figures 1 to 7. It consists of

자동공급부(10)는 개개의 극판군(1)들을 홀딩할 수 있는 그립퍼(11)들의 구조로 구성될 수 있되 미도시 되었으나 수직한 승강 동작에 필요한 제1 실린더로부터 제공되는 동력을 통하여 도면 1 내지 도면 3에서와 같이 수용정렬부(30)를 향해 수직하게 하강 동작하며 개개의 극판군(1)들을 수용정렬부(30)에 안착시킨다.The automatic supply unit 10 may be composed of a structure of grippers 11 capable of holding individual electrode groups 1, and although not shown, the power provided from the first cylinder required for vertical lifting operation is used as shown in Figures 1 to 10. As shown in Figure 3, the individual electrode plate groups 1 are moved vertically downward toward the receiving arrangement unit 30 and are seated on the receiving arrangement unit 30.

물론, 수용정렬부(30)에서 개개의 극판군(1)들이 안착될 때, 그립퍼(11)들은 벌어지는 동작을 통하여 개개의 극판군(1)들을 놓게 되는데, 이러한 벌어지는 동작 역시 별도의 공압수단으로부터 제공되는 동력을 통해 이루어질 수 있다.Of course, when the individual plate groups 1 are seated in the receiving alignment unit 30, the grippers 11 release the individual plate groups 1 through an opening operation, and this opening operation is also performed by a separate pneumatic means. This can be achieved through the power provided.

수용정렬부(30)에 개개의 극판군(1)들이 안착되면, 수용정렬부(30)에 구성된 간격조절판(34)들은 대칭적 구조로 상호간에 좁혀지는 방식으로 동작하며 개개의 극판군(1)들에 대한 폭간격을 줄인다.When the individual electrode groups (1) are seated on the receiving alignment unit (30), the spacing adjustment plates (34) configured in the receiving alignment unit (30) operate in a symmetrical manner and are narrowed to each other, and the individual electrode group (1) ) Reduce the width spacing.

물론, 이러한 간격조절판(34)들은 상호간에 좁혀지거나 넓혀지는 방식으로 동작되는데, 이는 극판군(1)들의 폭간격 정렬에 필요한 동력을 제공하는 실린더와 이러한 실린더로부터 제공되는 동력을 통해 수평하게 슬라이드되는 링크절(31)(32) 및 연결대(33)를 통해 구현될 수 있고, 상기 실린더는 미도시되었다.Of course, these spacing adjustment plates 34 are operated in a way that narrows or widens each other, which means that the cylinders provide the power necessary to align the width spacing of the electrode group 1 and slide horizontally through the power provided from these cylinders. It can be implemented through link sections 31 and 32 and a connecting rod 33, and the cylinder is not shown.

그립퍼(11)들은 곧 소정의 간격으로 벌어지는 동작을 통하여 개개의 극판군(1)들을 놓은 상태로 승강되어 로터리의 동력으로 동작되며 수용정렬부(30)에서 배제되면, 개개 극판군(1)들의 측편 정렬에 필요한 실린더의 동력을 통해 측편조절판(35)(36)이 개개 극판군(1)들의 측편 부위로 좁혀지는 동작을 수행하며 개개 극판군(1)들의 측편 부위에 대한 정렬이 이루어질 수 있다.The grippers 11 are lifted and lowered in a state where the individual electrode groups 1 are placed through an operation that opens at predetermined intervals, and are operated by the power of the rotary. When excluded from the receiving arrangement unit 30, the individual electrode groups 1 are moved. Through the power of the cylinder required for side piece alignment, the side piece adjusting plates (35) (36) perform an operation to narrow the side portions of the individual pole plate groups (1), and alignment of the side portions of the individual pole plate groups (1) can be achieved. .

이어서, 극판군(1)들이 안착된 수용정렬부(30)를 향해 러그정렬전달부(20)가 작동될 수 있는데, 이러한 러그정렬전달부(20)는 도면 4 및 5에서와 같이 먼저 수평하게 작동될 수 있으며, 러그정렬전달부(20)의 수평한 작동에 필요한 동력은 도면에 미도시되었으나 별도의 제2 실린더로부터 제공되는 동력을 통하여 이루어질 수 있다.Subsequently, the lug alignment delivery unit 20 may be operated toward the receiving alignment unit 30 on which the electrode group 1 is seated. The lug alignment delivery unit 20 is first horizontally aligned as shown in Figures 4 and 5. It can be operated, and the power required for the horizontal operation of the lug alignment transmission unit 20, although not shown in the drawing, can be achieved through power provided from a separate second cylinder.

이렇게 러그정렬전달부(20)의 수평한 작동이 이루어진 후에는, 러그정렬전단부(20)는 도면 6 및 7에서와 같이 수용정렬부(30)를 향해 수직하게 하강 동작될 수 있고, 이러한 러그정렬전달부(20)의 수직한 하강 동작에 필요한 동력은 미도시되었으나 별도의 제3 실린더로부터 제공되는 동력을 통하여 이루어질 수 있다.After the horizontal operation of the lug alignment transmission unit 20 is achieved, the lug alignment front end 20 can be vertically lowered toward the receiving alignment unit 30 as shown in Figures 6 and 7, and these lugs The power required for the vertical lowering operation of the alignment transmission unit 20 is not shown, but may be achieved through power provided from a separate third cylinder.

제3 실린더의 피스톤(P)이 수직하게 하강되면서 러그정렬전달부(20)는 수용정렬부(30)에 안착된 개개 극판군(1)들의 극판에 돌출 형성된 러그(lug)들을 러그정렬수단(21)의 작동을 통해 정렬할 수 있으며, 이러한 러그정렬수단(21)은 러그 정렬 동력에 필요한 실린더(22)의 작동을 통해 정렬대(23)(24)들이 동작되는 방식으로 러그(lug)들을 정렬시킬 수 있다.As the piston (P) of the third cylinder is lowered vertically, the lug alignment transmission unit (20) uses lugs (lugs) protruding from the electrode plates of the individual electrode plate groups (1) seated in the receiving alignment unit (30) as lug alignment means ( It can be aligned through the operation of 21), and this lug alignment means 21 aligns the lugs in such a way that the alignment bars 23 and 24 are operated through the operation of the cylinder 22 required for lug alignment power. It can be sorted.

상술된 바와 같이 기존의 자동 정렬 장치에 있어서, 수용정렬부(30)에 안착된 개개 극판군(1)들의 극판에 돌출 형성된 러그(lug)들에 대한 정렬을 위해서는, 특히 러그정렬전달부(20)가 1차의 수평한 직선 운동에 이어 2차의 수직한 하강 운동이 조합된 직선 운동이 선행되어야 한다.As described above, in the existing automatic alignment device, in order to align the lugs protruding from the electrode plates of the individual electrode plate groups 1 seated on the receiving alignment unit 30, in particular, the lug alignment transmission unit 20 ) must be preceded by a linear motion combining the primary horizontal linear motion followed by a secondary vertical downward motion.

즉, 러그정렬전달부(20)의 작동 운동에 있어서, 1차의 수평한 직선 운동이 이루진 후, 2차의 수직한 하강 운동이 이루어지는 관계로, 개개 극판군(1)들의 극판에 돌출 형성된 러그(lug)들에 대한 정렬에 소요되는 시간이 과다하게 소모될 수밖에 없고, 이로 인한 러그(lug)들의 정렬도 지연될 수밖에 없다.That is, in the operating movement of the lug alignment transmission unit 20, after the first horizontal linear movement is achieved, the second vertical downward movement is performed, so that the electrode plates of the individual electrode plate groups 1 are formed protrudingly. The time required to align the lugs is bound to be excessive, and as a result, the alignment of the lugs is also inevitably delayed.

이뿐만 아니라, 러그정렬전달부(20)에 대한 수평한 1차 직선 운동과 수직한 2차 직선 운동의 구현에 개별 실린더들의 동력이 필요한 관계로, 장기간 사용 과정에서 동력의 압력이 일정하지 않아 압력이 수시로 변화되는 문제가 발생되고 있으며, 이러한 압력의 변화는 러그(lug) 정렬의 공정 수행에도 차질을 주고 있다.In addition, since the power of individual cylinders is required to implement the horizontal primary linear motion and the vertical secondary linear motion for the lug alignment transmission unit 20, the pressure of the power is not constant during long-term use, so the pressure This constantly changing problem is occurring, and this change in pressure is also disrupting the lug alignment process.

게다가, 개별 실린더들 자체의 쿠션 기능도 장기간 시간이 경과되면서 저하될 수 있고, 이에 따라 개별 실린더들의 작동 과정에서 수반되는 충격 발생 및 충격의 흡수 부분에서도 그 기능이 저하되는 실정에 처해 있다.In addition, the cushioning function of the individual cylinders themselves may deteriorate over a long period of time, and as a result, the function of absorbing and generating shocks accompanying the operation of the individual cylinders is also deteriorated.

전술된 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 수용정렬부(300)에 안착된 개개 극판군(1)들의 극판에 돌출 형성된 러그(lug)들의 정렬을 위해 선행되는 러그정렬전달부(20)에 대한 작동 운동의 효율성을 향상과 동시 러그정렬전달부(20)의 작동에 대한 기계적 부하를 줄이며 작동의 유연성을 제고하고자 하는 극판군의 자동 정렬 장치를 제공하는데에 그 목적을 두고 있다.The present invention to solve the above-described problem is to operate the lug alignment transmission unit 20 to align the lugs protruding from the electrode plates of the individual electrode plate groups 1 mounted on the receiving alignment unit 300. The purpose is to provide an automatic alignment device for the plate group that improves the efficiency of movement, reduces the mechanical load on the operation of the lug alignment transmission unit 20, and improves the flexibility of operation.

전술된 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들에 구성된 러그(lug)들의 정렬에 있어서, 커버플레이트(220)의 후단 부위에 설치된 구동모터(291)의 회전동력으로 회전하는 회전축(292)의 길이 방향으로 운동하는 내측플레이트(230)의 직진 운동에 따른 전진과 하강의 동시 동작이 이루어지는 곡선운동수단(210)이 조합되어 있는 극판군의 자동 정렬 장치에 그 일례의 특징이 있다.The present invention for achieving the above-mentioned object, in the alignment of the lugs composed of the electrode plate groups 1 mounted on the receiving alignment portion 30, includes a drive motor installed at the rear end of the cover plate 220 ( An automatic plate group combining a curved movement means 210 that simultaneously moves forward and downwards according to the straight movement of the inner plate 230, which moves in the longitudinal direction of the rotation shaft 292, which rotates with the rotational power of 291). An example feature is an alignment device.

상기 곡선운동수단(210)은, 상기 내측플레이트(230)의 내측에서 후단 부위가 힌지되되, 상기 커버플레이트(220)에서 전진과 하강의 동시 동작이 이루어진 다음, 후진과 상승의 동시 동작이 이루어지는 복귀에 따른 곡선 운동을 가능하게 하는 구조로 설치된 한 쌍의 제1 링크절(240)(241), 상기 한 쌍의 제1 링크절(240)(241)의 선단 부위에 힌지되는 링크매개부재(260)(261)에 그 선단 부위가 힌지되고, 상기 내측플레이트(230)의 내측에서 그 후단 부위가 힌지되어, 상기 제1 링크절(240)(241)과 함께 전진과 하강의 동시 동작이 이루어지면서, 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)에 대한 흔들림 방지 및 수평 유지의 현가(stabilizer) 기능을 하는 한 쌍의 제2 링크절(250)(251)을 더 포함하는 극판군의 자동 정렬 장치에 그 일례의 특징이 있다.The curved movement means 210 is hinged at the rear end on the inside of the inner plate 230, and the cover plate 220 performs simultaneous forward and downward movements, and then returns in which simultaneous backward and upward movements are performed. A pair of first link sections 240 and 241 installed in a structure that enables curved movement according to a link mediating member 260 hinged at the tip of the pair of first link sections 240 and 241. ) The front end is hinged at 261, and the rear end is hinged on the inside of the inner plate 230, so that simultaneous forward and downward motion is performed with the first link section 240 and 241. , a pair of second links that function as a stabilizer to prevent shaking and maintain the level of the lug alignment means 280 including the coupling bar 270 coupled to the lower end of the link mediating members 260 and 261. An example of this feature is an automatic alignment device for a group of electrode plates further including sections 250 and 251.

상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)에 설치되어, 전진과 하강이 동시에 이루어진 다음, 후진과 상승이 동시에 이루어지는 복귀 동작의 곡선 운동을 그리며, 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정렬하는 러그정렬수단(280)이 더 포함되는 극판군의 자동 정렬 장치에 그 일례의 특징이 있다.It is installed on the coupling table 270 coupled to the lower end of the link mediating members 260 and 261, and draws a curved movement of a return operation in which forward and downward are performed simultaneously, and then backward and upward are performed simultaneously, and the receiving alignment part ( An example of this feature is an automatic alignment device for a group of electrode plates, which further includes a lug alignment means 280 for aligning the lugs of the electrode group 1 mounted on the plate group 30).

상기 커버플레이트(220)의 양측단 부위에는, 상기 제1 링크절(240)(241)이 상기 내측플레이트(230)의 직진 운동과 동시에 곡선 운동이 가능하도록, 곡선형 구조로 관통된 가이드로(221)(222)가 더 형성되어 있는 극판군의 자동 정렬 장치에 그 일례의 특징이 있다.At both ends of the cover plate 220, the first link sections 240 and 241 are provided with guides penetrating in a curved structure so as to enable curved movement simultaneously with the straight movement of the inner plate 230 ( An example of this feature is an automatic alignment device for a group of electrode plates in which 221)(222) is further formed.

이상, 상술된 바에 따른 본 발명에 의하면, 러그정렬전달부(200)의 작동 운동에 있어서, 러그정렬전달부(200)의 작동 움직임 전체가 하나의 모터로 운용될 수 있게 하면서, 전진과 하강의 동작이 동시에 이루어지면서도 상승과 후진이 동시에 이루어지는 편구조 방식의 동작성을 채용함에 따라, 극판들에 돌출 형성된 러그(lug)들의 정렬에 소요되는 시간을 획기적으로 절약하고, 러그(lug)들의 정렬도 신속하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in the operation movement of the lug alignment transmission unit 200, the entire operation movement of the lug alignment transmission unit 200 can be operated by a single motor, and the forward and downward movement is performed. By adopting the operation of a flat structure in which movement occurs simultaneously and movement occurs simultaneously, the time required to align the lugs protruding from the electrode plates is dramatically saved, and the lugs are aligned. There is also an effect that can be achieved quickly.

더욱이, 본 발명에 의하면, 힘을 전달하는 회전축(221)에서는 직선 운동을 하지만, 러그정렬전달부(200)가 캠에 의해서 회전 운동과 직선 운동을 섞어서 동작 구현될 수 있도록 함에 따라, 러그정렬전달부(200)의 작동에 대한 기계적 부하도 최소화하며 기계적 동작의 효율성 및 유연성 향상의 효과도 있다.Moreover, according to the present invention, the rotation axis 221 that transmits force performs linear motion, but as the lug alignment transmission unit 200 can be implemented by mixing rotational motion and linear motion by a cam, lug alignment transmission is achieved. The mechanical load for the operation of the unit 200 is also minimized and the efficiency and flexibility of mechanical operation are improved.

게다가, 본 발명에 의하면, 러그정렬전달부(200)를 구성하는 직진 운동에 필요한 직선운동수단과 곡선 운동에 필요한 곡선운동수단의 심플한 조합 구성품들로 이루어진 간소화된 구성에 따른 유지 보수의 용이한 효과도 있다.In addition, according to the present invention, the effect of easy maintenance due to a simplified configuration consisting of a simple combination of the linear motion means required for straight motion and the curved motion means required for curved motion constituting the lug alignment transmission unit 200 There is also.

도 1은 종래 기술에 대한 극판군의 자동 정렬 장치로서, 극판군(1)들을 홀딩한 자동공급부(10)가 수용정렬부(30)를 향해 수직 하강 직전의 상태를 나타낸 사진이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동공급부(10)가 수용정렬부(30)를 향해 수직 하강하는 상태를 나타낸 사진이다.
도 3은 도 2에 도시된 자동공급부(10)가 수용정렬부(30)에 수직 하강 완료하며 극판군(1)들을 수용정렬부(30)에 수용한 상태를 나타낸 사진이다.
도 4는 도 1에 도시된 러그정렬전달부(20)가 수평 작동 직전의 상태를 나타낸 사진이다.
도 5는 도 4에 도시된 러그정렬전달부(20)가 수평 작동하는 상태를 나타낸 사진이다.
도 6은 도 5에 도시된 러그정렬전달부(20)가 수용정렬부(30)를 향해 수직 하강 작동하는 상태를 나타낸 사진이다.
도 7은 도 5에 도시된 러그정렬전달부(20)가 수용정렬부(30)에 수직 하강 작동 완료한 상태를 나타낸 사진이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 어느 윗 방향에서 바라본 상태를 입체적으로 나타낸 제1 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 어느 아래 방향에서 바라본 상태를 입체적으로 나타낸 제2 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 어느 아래 방향에서 바라본 상태를 입체적으로 나타낸 제3 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 아래 방향에서 바라본 상태를 입체적으로 나타낸 제4 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 내부 구성을 파악하기 위한 커버플레이트(220)를 생략한 상태를 입체적으로 나타낸 제5 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 내부 구성을 파악하기 위한 커버플레이트(220) 및 제1 링크절(240)(241)의 어느 하나를 생략한 상태를 입체적으로 나타낸 제6 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 내부 구성을 파악하기 위한 커버플레이트(220)의 양측부 중 어느 하나를 생략한 상태로 러그정렬전달부(200)의 아래 바향에서 바라본 상태를 입체적으로 나타낸 제7 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 내부 구성을 파악하기 위한 커버플레이트(220)의 양측부 중 어느 하나를 생략한 상태로 러그정렬전달부(200)의 아래 방향 다른 각도에서 바라본 상태를 입체적으로 나타낸 제8 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 어느 일 측부를 측면으로 나타낸 제9 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 선단 부위를 정면으로 나타낸 제10 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)의 내부 구성을 파악하면서도 커버플레이트(220)의 구성을 파악하기 위해 커버플레이트(220)를 분리하여 입체적으로 나타낸 제12 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)에서의 제1 링크절(240)(241), 제2 링크절(250)(251), 링크매개부재(260)(261), 및 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)의 작동 직전 상태를 캡쳐하여 나타낸 사진이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)에서의 제1 링크절(240)(241), 제2 링크절(250)(251), 링크매개부재(260)(261), 및 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)의 작동되는 상태를 캡쳐하여 나타낸 사진이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)에서의 러그정렬수단(280)이 작동 완료된 상태를 캡쳐하여 나타낸 사진이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 극판군의 자동 정렬 장치로서, 러그정렬전달부(200)에서의 러그정렬수단(280)이 작동되는 모션의 시뮬레이션을 개념적으로 나타낸 작동 개념의 표시도이다.Figure 1 is a photograph showing a state of the automatic supply unit 10 holding the electrode plate group 1 just before it is vertically lowered toward the receiving alignment unit 30, which is a device for automatically aligning a group of electrode plates according to the prior art.
FIG. 2 is a photograph showing a state in which the automatic supply unit 10 shown in FIG. 1 is vertically descended toward the receiving arrangement unit 30.
FIG. 3 is a photograph showing a state in which the automatic supply unit 10 shown in FIG. 2 has completed its vertical descent to the receiving and aligning unit 30 and the electrode plate group 1 is accommodated in the receiving and aligning unit 30.
Figure 4 is a photograph showing the state of the lug alignment transmission unit 20 shown in Figure 1 just before horizontal operation.
FIG. 5 is a photograph showing the lug alignment transmission unit 20 shown in FIG. 4 operating horizontally.
FIG. 6 is a photograph showing a state in which the lug alignment transmission unit 20 shown in FIG. 5 is vertically lowered toward the receiving alignment unit 30.
FIG. 7 is a photograph showing a state in which the lug alignment transmission unit 20 shown in FIG. 5 has completed the vertical lowering operation on the receiving alignment unit 30.
Figure 8 is a first diagram showing a three-dimensional view of the lug alignment transmission unit 200 as seen from an upward direction as an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a second diagram illustrating a three-dimensional view of the lug alignment transmission unit 200 as viewed from a downward direction as an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a third diagram showing a three-dimensional view of the lug alignment transmission unit 200 as viewed from a downward direction as an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a fourth diagram illustrating a three-dimensional view of the lug alignment transmission unit 200 as viewed from below, as an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a fifth diagram three-dimensionally showing an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, with the cover plate 220 omitted for understanding the internal configuration of the lug alignment transmission unit 200. .
Figure 13 is an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, showing the cover plate 220 and the first link section 240 and 241 to determine the internal configuration of the lug alignment transmission unit 200. This is the sixth drawing showing a three-dimensional state in which one of the elements is omitted.
Figure 14 is an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, in which the lug is aligned with either side of the cover plate 220 omitted to determine the internal configuration of the lug alignment transmission unit 200. This is a seventh drawing showing a three-dimensional view of the alignment transfer unit 200 as seen from below.
Figure 15 is an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, in which the lug is aligned with either side of the cover plate 220 omitted to determine the internal configuration of the lug alignment transmission unit 200. This is an eighth diagram showing the state of the alignment transmission unit 200 viewed from different downward angles in three dimensions.
Figure 16 is a ninth diagram showing one side of the lug alignment transmission unit 200 as a side view of an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention.
Figure 17 is a tenth diagram showing the front end of the lug alignment transmission unit 200 as an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention.
Figure 18 is an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, in which the cover plate 220 is separated to determine the configuration of the cover plate 220 while identifying the internal configuration of the lug alignment transmission unit 200. This is the 12th drawing shown three-dimensionally.
Figure 19 shows an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, including the first link section (240) (241), the second link section (250) (251) in the lug alignment transmission unit (200), This is a photograph showing the state immediately before operation of the link mediating members 260, 261, and the lug alignment means 280 including the coupling table 270.
Figure 20 shows an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, including the first link section (240) (241), the second link section (250) (251) in the lug alignment transmission unit (200), This is a photograph showing the operating state of the lug alignment means 280 including the link mediating members 260 and 261 and the coupling table 270.
Figure 21 is an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, and is a photograph showing a state in which the lug alignment means 280 in the lug alignment transmission unit 200 has completed operation.
Figure 22 is an automatic alignment device for a group of electrode plates according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing the operation concept conceptually illustrating the simulation of the motion of the lug alignment means 280 in the lug alignment transmission unit 200. .

본 발명에 있어 첨부된 도면은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 도시됨을 밝히고, 후술되는 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하며, 다른 여러 형태로 변형 실시될 수 있다는 점까지 감안한 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, it should be noted that the accompanying drawings are exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the embodiments described below do not limit the scope of the present invention, but are illustrative of the components presented in the claims of the present invention. It is merely an example and should be interpreted based on the technical ideas throughout the specification, taking into account the fact that it can be modified and implemented in various other forms.

이하, 첨부된 도면을 참고하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 따른 극판군의 자동 정렬 장치를 더욱 상세히 설명하고자 한다. 본 발명에 따른 극판군의 자동 정렬 장치에 대한 구성품들은 예컨대 도면 8 내지 도면 18을 참고할 수 있으며, 극판군의 자동 정렬 장치에 대한 작동은 예컨대 도면 19 내지 21 및 22를 참고할 수 있다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, an automatic alignment device for a group of electrode plates according to preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. Components for the device for automatically aligning a group of pole plates according to the present invention can refer to, for example, Figures 8 to 18, and the operation of the device for automatically aligning a group of pole plates can refer to, for example, Figures 19 to 21 and 22.

극판군의 자동 정렬 장치는 예컨대 도면 8 내지 도면 18에 도시된 바와 같이 러그정렬전달부(200)의 구성으로 이루어질 수 있으며, 이러한 상기 러그정렬전달부(200)는 모터와 캠의 조합된 구조로서, 직선운동수단(290) 및 곡선운동수단(210)의 조합으로 구성될 수 있다.The automatic alignment device of the electrode plate group may be comprised of a lug alignment transmission unit 200, for example, as shown in Figures 8 to 18, and the lug alignment transmission unit 200 has a combined structure of a motor and a cam. , It may be composed of a combination of linear motion means 290 and curved motion means 210.

상기 직선운동수단(290)은 회전 동력을 발휘하는 구동모터(291)와 상기 구동모터에 결합된 회전축(292), 및 커버플레이트(220)의 내부에 위치된 내측플레이트(230)로 구성될 수 있으며, 이러한 상기의 구동모터(291)는 커버플레이트(220)의 후단 부위 중앙에 설치될 수 있고, 상기 회전축(292)은 상기 커버플레이트(220)의 내부에 위치된 내측플레이트(230)의 중앙을 관통하는 구조로 설치되어 있다.The linear motion means 290 may be composed of a drive motor 291 that exerts rotational power, a rotation shaft 292 coupled to the drive motor, and an inner plate 230 located inside the cover plate 220. The driving motor 291 may be installed at the center of the rear end of the cover plate 220, and the rotation axis 292 may be located at the center of the inner plate 230 located inside the cover plate 220. It is installed in a structure that penetrates.

상기 커버플레이트(220)는 선단 부위가 개방되고 후단 부위는 폐쇄되며 양측단 부위는 소정의 간격을 유지하며 내부가 비어 있는 테두리의 구조로 이루어질 수 있으며, 양측단 부위에 곡선형 구조로 관통된 가이드로(221)(222)가 형성될뿐만 아니라 가이드로(221)(222)의 하단에는 레일결합부위(223)(224)를 형성하고 있다. 이러한 레일결합부위(223)(224)에는 레일(225)(226)이 결합되는 구조이다.The cover plate 220 is open at the front end, closed at the rear end, maintains a predetermined gap at both ends, and may have a hollow border structure. The cover plate 220 may have a curved structure penetrating guides at both ends. Not only are the paths 221 and 222 formed, but rail coupling portions 223 and 224 are formed at the lower ends of the guide paths 221 and 222. The rails 225 and 226 are coupled to these rail coupling portions 223 and 224.

물론, 상기 커버플레이트(220)의 양측단 코너 부위별로 결합봉(227)들이 결합되는 방식으로 구성됨에 따라, 상기 커버플레이트(220)의 양측단이 상호간 소정의 간격을 유지할 수 있게 된다.Of course, as the coupling rods 227 are coupled to each corner of both ends of the cover plate 220, the both ends of the cover plate 220 can maintain a predetermined distance from each other.

더욱이, 상기 커버플레이트(220)의 하단 어느 한 위치에 받침플레이트(231)가 결합되어 있으며, 이러한 상기 받침플레이트(231)의 상단에 고정대(232)가 결합되어 있는 구조이다. 따라서, 상기 고정대(232)에 상기 회전축(292)의 끝단이 힌지되는 구조로 연결되어 상기 회전축(292)의 길이 방향을 따라 직진 운동하는 내측플레이트(230)의 하중에 따른 상기 회전축(292)의 기계적 하중 부하(처짐)가 경감될 수 있다.Furthermore, a support plate 231 is coupled to a position at the bottom of the cover plate 220, and a fixture 232 is coupled to the top of the support plate 231. Accordingly, the end of the rotation shaft 292 is connected to the fixing stand 232 in a hinged structure, and the rotation shaft 292 according to the load of the inner plate 230 moves straight along the longitudinal direction of the rotation shaft 292. Mechanical load loading (deflection) can be reduced.

그리고, 상기 내측플레이트(230)는 상기 커버플레이트(220)의 내측에서 그 중앙이 회전축(292)에 삽입되고 양측의 외측 부위가 상기 레일(225)(226)에 물리는 구조로 연결되어 있는 관계로, 상기 구동모터(291)로부터 제공되는 회전 동력을 통해 상기 회전축(292)이 회전될 때에, 상기 내측플레이트(230)는 상기 회전축(292)의 길이 방향을 따라 상기 레일(225)(226)에 물린 채로 직진 운동을 수행하게 된다.In addition, the center of the inner plate 230 is inserted into the rotation axis 292 on the inside of the cover plate 220, and the outer portions on both sides are connected to the rails 225 and 226 in a structure that is engaged. When the rotation shaft 292 is rotated through the rotation power provided from the drive motor 291, the inner plate 230 is attached to the rails 225 and 226 along the longitudinal direction of the rotation shaft 292. It performs a straight movement while biting.

따라서, 상기 회전축(292)이 상기 구동모터(291)의 회전 동력을 통하여 회전될 때에, 상기 내측플레이트(230)는 상기 회전축(292)의 길이 방향을 따라 직진 운동을 할 수 있는 것이다.Therefore, when the rotation shaft 292 is rotated through the rotation power of the drive motor 291, the inner plate 230 can move straight along the longitudinal direction of the rotation shaft 292.

상기 곡선운동수단(210)은 외관을 이루는 상기의 커버플레이트(220), 상기 내측플레이트(230)의 내측에서 힌지되되 상기 커버플레이트(220)에서 곡선 운동이 가능한 구조로 설치된 한 쌍의 제1 링크절(240)(241), 상기 내측플레이트(230)의 내측에서 힌지되되 상기 제1 링크절(240)(241)과 함께 동시에 곡선 운동이 가능한 구조로 설치된 한 쌍의 제2 링크절(250)(251), 상기 제2 링크절(250)(251)의 하부에 결합되어 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정렬하는 러그정렬수단(280)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The curved movement means 210 is a pair of first links that are hinged on the inside of the cover plate 220 and the inner plate 230 forming the exterior and are installed in a structure that allows curved movement in the cover plate 220. Sections 240 and 241, a pair of second link sections 250 that are hinged on the inside of the inner plate 230 and are installed in a structure capable of curved movement simultaneously with the first link sections 240 and 241. (251), which is coupled to the lower part of the second link section (250) (251) and includes a lug alignment means (280) for aligning the lugs of the electrode plate group (1) seated on the receiving alignment portion (30). It may be composed of:

상기 제1 링크절(240)(241)은 상호 간에 소정의 간격을 유지하는 구조로 상기 내측플레이트(230)의 내측에 그 후단 부위가 힌지되는 구조로 설치될 수 있으며, 상기 제2 링크절(250)(251)은 상기 제1 링크절(240)(241)과 상기 내측플레이트(230)의 사이에 위치되며 상기 내측플레이트(230)의 내측에 그 후단 부위가 힌지되는 구조로 설치될 수 있다.The first link sections 240 and 241 may be installed in a structure in which the rear ends thereof are hinged on the inside of the inner plate 230 in a structure that maintains a predetermined distance between them, and the second link sections ( 250) (251) is located between the first link sections 240 and 241 and the inner plate 230, and may be installed in a structure in which the rear end portion is hinged on the inside of the inner plate 230. .

그리고, 상기 제1 링크절(240)(241)의 중앙 부위에는 슬라이드봉(242)이 관통되는 구조로 삽입되어 힌지될 수 있으며, 이렇게 상기 제1 링크절(240)(241)의 중앙 부위에 삽입된 슬라이드봉(242)의 양측 부위는 상기 커버플레이트(220)의 양측 부위에 관통 형성된 가이드로(221)(222)에 삽입되어 힌지되는 구조로 설치될 수 있다.In addition, the slide rod 242 may be inserted into the central portion of the first link section 240 (241) in a penetrating structure and hinged, and in this way, the central portion of the first link section 240 (241) may be hinged. Both sides of the inserted slide rod 242 may be installed in a hinged structure by being inserted into the guide paths 221 and 222 formed through the both sides of the cover plate 220.

특히, 상기 가이드로(221)(222)는 상기 커버플레이트(220)의 양측 부위에서 곡선형 라인으로 관통되어 있는데, 이러한 곡선형 라인은 직선운동을 곡선과 직선의 결합 운동으로 변환하기 위한 캠경로의 기능적 작용을 수행할 수 있다.In particular, the guide paths 221 and 222 are penetrated by curved lines on both sides of the cover plate 220, and these curved lines serve as cam paths for converting linear motion into a combined motion of curved lines and straight lines. can perform functional actions.

이러한 상기 슬라이드봉(242)은 상기 내측플레이트(230)의 직진 운동과 동시 상기 제1 링크절(240)(241)을 곡선 운동으로 전환되게 하는 기능을 할 수 있다.The slide rod 242 may function to convert the first link sections 240 and 241 into a curved movement simultaneously with the straight movement of the inner plate 230.

더욱이, 상기 제1 링크절(240)(241)의 선단 부위와 상기 제2 링크절(250)(251)의 선단 부위는 링크매개부재(260)(261)에 의해 힌지되는 구조로 연결되어 있으며, 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)에는 도 20 내지 22에서와 같은 러그정렬수단(280)이 설치되어 있다.Moreover, the tip portions of the first link sections 240 and 241 and the tip portions of the second link sections 250 and 251 are connected in a hinged structure by link mediating members 260 and 261. , A lug alignment means 280 as shown in FIGS. 20 to 22 is installed on the coupling table 270 coupled to the lower end of the link mediating member 260 and 261.

특히, 상기 제2 링크절(250)(251)은 그 선단 부위가 링크매개부재(260)(261)에 힌지되는 연결 구조를 통해 상기 제1 링크절(240)(241)과 함께 동작시 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)을 수평하게 유지되게 하는 기능을 한다.In particular, when the second link section (250) (251) operates together with the first link section (240) (241) through a connection structure in which the tip portion is hinged to the link mediating member (260) (261), It functions to maintain the lug alignment means 280, including the coupling bar 270 coupled to the lower end of the link mediating members 260 and 261, horizontally.

즉, 상기 제2 링크절(250)(251)은 상기 제1 링크절(240)(241)과 함께 전진과 하강이 동시에 이루어지는 곡선 운동 과정에서 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)에 대한 진동 현상과 같은 흔들림의 방지 및 수평을 유지하는 현가(stabilizer)의 기능적 작용을 수행할 수 있는 것이다.That is, the second link sections 250 and 251 are located at the bottom of the link mediating members 260 and 261 during a curved movement in which forward and downward movements occur simultaneously with the first link sections 240 and 241. It is possible to perform the functional action of a suspension (stabilizer) that prevents shaking, such as vibration phenomenon, and maintains the level of the lug alignment means 280 including the combined coupling table 270.

상기 링크매개부재(260)(261)는 상기 제1 링크절(240)(241)의 선단 부위와 상기 제2 링크절(250)(251)의 선단 부위를 힌지 구조로 연결하는 매개체 기능을 하는 관계로, 상기 제1 링크절(240)(241)이 상기 내측플레이트(230)의 직진 운동시 상기 제2 링크절(250)(251)과 함께 동시에 곡선 운동이 가능하도록 하는 매개 기능을 하는 것이다.The link mediating members 260 and 261 serve as a medium connecting the tip portions of the first link pieces 240 and 241 and the tip portions of the second link pieces 250 and 251 in a hinge structure. In relation to this, the first link sections 240 and 241 serve an intermediary function to enable curved movement simultaneously with the second link sections 250 and 251 during the straight movement of the inner plate 230. .

상기 러그정렬수단(280)은 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정렬하는 용도로서 실린더(281)의 동력을 이용하여 정렬대(282)(283)들이 작동되는 방식으로 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정렬하게 된다.The lug alignment means 280 is used to align the lugs of the electrode plate group 1 mounted on the receiving alignment unit 30, and the alignment tables 282 and 283 are aligned using the power of the cylinder 281. The lugs of the plate group 1 are aligned in an operational manner.

이하, 본 발명에 따른 극판군의 자동 정렬 장치에 대한 작동 과정은 도면 19 내지 21 및 22를 참고로 후술될 수 있다.Hereinafter, the operating process for the device for automatically aligning the electrode plate group according to the present invention may be described with reference to Figures 19 to 21 and 22.

구동모터(291)가 구동되면, 상기 회전축(292)은 회전 동력을 통해 회전될 수 있으며, 이러한 상기 회전축(292)의 회전에 따라, 상기 내측플레이트(230)는 상기 회전축(292)의 길이 방향을 따라 레일(225)(226)에 물린 채로 직진 운동을 시작하게 된다.When the drive motor 291 is driven, the rotation shaft 292 can be rotated through rotation power, and as the rotation shaft 292 rotates, the inner plate 230 moves in the longitudinal direction of the rotation shaft 292. It begins to move straight while being bitten by the rails 225 and 226.

이처럼, 상기 내측플레이트(230)의 직진성 운동이 시작됨과 동시에, 상기 제1 링크절(240)(241)은 전진과 하강이 동시에 이루어지는 곡선 운동을 시작하게 되는데, 이는 상기 제1 링크절(240)(241)의 중앙 지점을 관통하는 구조로 삽입된 슬라이봉(242)이 상기 커버플레이트(220)의 양측 부위에 관통 형성된 곡선 라인의 가이드로(221)(222)를 따라 슬라이드 되기 때문이다.In this way, at the same time as the straight movement of the inner plate 230 begins, the first link section 240 and 241 begin a curved movement in which forward and downward movements occur simultaneously, which is the first link section 240 This is because the slide rod 242 inserted through the central point of 241 slides along the curved guideways 221 and 222 formed through both sides of the cover plate 220.

물론, 상기 제1 링크절(240)(241)의 곡선 운동이 시작됨과 동시에, 상기 제2 링크절(250)(251) 또한 상기 제1 링크절(240)(241)과 동일하게 곡선 운동을 시작하게 된다. 상기 제2 링크절(250)(251)이 상기 제1 링크절(240)(241)과 동일한 곡선 운동이 가능함은, 상기 제1 링크절(240)(241)의 선단 부위와 상기 제2 링크절(250)(251)의 선단 부위를 힌지로 연결한 링크매개부재(260)(261)에 기인할 수 있다.Of course, at the same time that the curved movement of the first link parts 240 and 241 begins, the second link parts 250 and 251 also perform the same curved movement as the first link parts 240 and 241. It starts. The fact that the second link section (250) (251) is capable of the same curved movement as the first link section (240) (241) means that the tip portion of the first link section (240) (241) and the second link section This may be due to the link mediating members 260 and 261 connecting the tip portions of the sections 250 and 251 with a hinge.

그리고, 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)에 설치되는 러그정렬수단(280) 역시 상기 제1,2 링크절(240)(241)(250)(251)의 곡선 운동과 동일하게 전진과 하강이 동시에 이루어지는 곡선 운동을 수행하며 수용정렬부(30)에 도달하여 상기 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정렬시킨다.In addition, the lug alignment means 280 installed on the coupling table 270 coupled to the lower end of the link mediating members 260 and 261 are also the first and second link sections 240, 241, 250, and 251. ) performs a curved movement in which forward and downward movements occur simultaneously, and reaches the receiving alignment part 30 to align the lugs of the electrode plate group 1 seated in the receiving aligning part 30. .

상기 러그정렬수단(280)은 상기 수용정렬부(30)에 도달한 상태에서 실린더(281)의 동력을 통해 정렬대(282)(283)가 작동되는 방식으로 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정렬하게 된다.The lug alignment means 280 operates the alignment tables 282 and 283 through the power of the cylinder 281 when the receiving alignment unit 30 is reached, thereby aligning the lugs of the electrode plate group 1. ) are sorted.

물론, 극판군(1)들의 러그(lug)들에 대한 정렬이 완료되면, 상기 러그정렬수단(280) 뿐만 아니라, 상기 제2 링크절(250)(251)과 상기 제1 링크절(240)(241)이 상승과 후진이 동시에 이루어지는 곡선 운동을 하며 원 위치의 상태로 복귀 동작될 수 있다.Of course, when the alignment of the lugs of the plate group 1 is completed, not only the lug alignment means 280, but also the second link section 250 (251) and the first link section 240 (241) can be returned to its original position through a curved movement in which both upward and backward movement occurs simultaneously.

특히, 본 발명에서의 러그정렬전달부(200)의 구성에 있어서, 커버플레이트(220)의 내부에 위치된 내측플레이트(230)의 경우 동력 전달 경로로서 예컨대 도 22에서와 같이 직진성 운동을 수행할 수 있되, 이와 동시에 제1 링크절(240)(241) 및 제2 링크절(250)(251)를 포함한 러그정렬수단(280)의 툴(Tool)들은 캠 곡선 라인의 이동 경로를 따라 곡선 운동을 수행할 수 있다.In particular, in the configuration of the lug alignment transmission unit 200 in the present invention, the inner plate 230 located inside the cover plate 220 can perform a straight movement as a power transmission path, for example, as shown in FIG. 22. However, at the same time, the tools of the lug alignment means 280, including the first link parts 240 and 241 and the second link parts 250 and 251, move curvedly along the moving path of the cam curve line. can be performed.

게다가, 러그정렬수단(290)의 경우 제1 링크절(240)(241) 및 제2 링크절(250)(251)과 함께 곡선 운동을 하다가 극판군(1)들이 안착된 수용정렬부(30)에 도달하는 소정의 구간에서 수직한 하강의 직진성 운동을 수행하며 수용정렬부(30)에 도착할 수 있다.In addition, in the case of the lug alignment means 290, the receiving alignment portion 30 on which the electrode group 1 is seated performs a curved movement together with the first link sections 240 and 241 and the second link sections 250 and 251. ) It is possible to arrive at the receiving alignment unit 30 by performing a vertical downward straight movement in a predetermined section.

이처럼, 러그정렬수단(290)의 툴(Tool)이 극판군(1)들이 안착된 수용정렬부(30)의 인근 예컨대 60mm 지점에서 수직으로 하강되어야 하는데, 이는 러그정렬수단(290)이 수평한 위치로 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정렬해야 하기 때문이며, 이러한 60mm 지점의 구간에서 수평으로 전달되는 동력의 전부가 수직 운동으로 변경될 수 있다. 물론, 극판군(1)들의 러그(lug)들에 대한 정렬이 끝나면, 원래의 위치대로 복귀되는 상승 작동에서도 동일하게 동작될 수 있다.In this way, the tool of the lug alignment means 290 must be lowered vertically at a point, for example, 60 mm, near the receiving alignment part 30 where the electrode plate group 1 is seated, which means that the lug alignment means 290 is horizontal. This is because the lugs of the plate group 1 must be aligned in position, and all of the power transmitted horizontally in this 60 mm section can be changed to vertical movement. Of course, once the alignment of the lugs of the plate group 1 is completed, the same operation can be performed in the lifting operation to return to the original position.

상기 가이드로(221)(222)는 상기 커버플레이트(220)의 양측 부위에서 곡선형 라인으로 관통되어 있는데, 이러한 곡선형 라인은 직선운동을 곡선과 직선의 결합 운동으로 변환하기 위한 캠경로의 기능적 작용을 수행할 수 있다.The guide paths 221 and 222 are penetrated by curved lines on both sides of the cover plate 220, and these curved lines serve as a functional cam path for converting linear motion into a combined curved and straight motion. It can perform its function.

상기 제1 링크절(240)(241)의 선단 부위와 상기 제2 링크절(250)(251)의 선단 부위는 링크매개부재(260)(261)에 의해 힌지되는 구조로 연결되어 있으며, 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)에는 도 20 내지 22에서와 같은 러그정렬수단(280)이 설치되어 있다.The tip portions of the first link sections 240 and 241 and the tip portions of the second link sections 250 and 251 are connected in a hinged structure by link mediating members 260 and 261, and the A lug alignment means 280 as shown in FIGS. 20 to 22 is installed on the coupling table 270 coupled to the lower end of the link mediating member 260 (261).

따라서, 상기 커버플레이트(220)의 양측 부위에 관통된 곡선형 라인의 상기 가이드로(221)(222)는 예컨대 도면 22에서와 같이 상기 회전축(292)의 길이 방향으로 움직이는 상기 내측플레이트(230)의 직선운동시 슬라이드봉(242)을 포함한 제1 링크절(240)(241)을 곡선과 직선의 결합운동으로 변환하는 캠경로의 기능적 작용을 수행할 수 있다.Therefore, the guide paths 221 and 222 of curved lines penetrating both sides of the cover plate 220 are the inner plate 230 that moves in the longitudinal direction of the rotation axis 292, as shown in Figure 22, for example. It is possible to perform the functional action of the cam path that converts the first link section 240 and 241, including the slide rod 242, into a combined movement of curved and straight lines during linear motion.

그리고, 상기 제2 링크절(250)(251)은 예컨대 도면 22에서와 같이 스테빌라이저(stabilizer) 기능을 수행할 수 있고, 특히 링크 A(수직고정) 부위는 링크 B 부위의 수직 상태를 유지하는 평행사변형의 한 선을 담당할 수 있으며, 링크 A의 자유도는 1(x축 방향)로 구현될 수 있고, 링크 A 부위에 연결된 링크의 자유도는 3(x축,y축,x-y평면상의 회전)으로 구현될 수 있으며, 링크 B 부위의 자유도는 2(x축, y축)로 회전하지 않아 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)에 대한 평행도를 유지할 수 있다. 물론, 상기 링크매개부재(260)(261)는 중간 경로의 단축을 위한 곡선운동과 정렬작업, 간섭 회피를 위한 수직 하강 운동의 결합으로 동작될 수 있다.In addition, the second link sections 250 and 251 can perform a stabilizer function, for example, as shown in Figure 22, and in particular, the link A (vertical fixation) portion maintains the vertical state of the link B portion. It can be responsible for one line of a parallelogram, and the degree of freedom of link A can be implemented as 1 (x-axis direction), and the degree of freedom of the link connected to link A is 3 (rotation on the x-axis, y-axis, and x-y plane). It can be implemented as, and the degree of freedom of the link B portion is 2 (x-axis, y-axis) so that it can maintain parallelism with respect to the lug alignment means 280 including the coupling table 270. Of course, the link mediating members 260 and 261 may be operated by a combination of a curved movement to shorten the intermediate path, an alignment operation, and a vertical downward movement to avoid interference.

아울러, 캠 운동을 전달하는 상기 제1 링크절(240)(241)은 일종의 암(Arm) 구조로서 예컨대 도면 22에서와 같이 불가피한 가공상의 공차에 의해 좌우의 흔들림 현상이 발생할 수 있는데, 이러한 흔들림 현상의 방지를 위해 상기 제1 링크절(240)(241) 구조의 암(Arm) 사이에 다리 역할을 하는 브릿지((B, inter-arm bridge))의 구성품이 도면 8과 12 및 도면 22와 같이 추가되어 상기 제1 링크절(240)(241)의 좌우 암(Arm)에 대한 불균형을 방지할 수 있다.In addition, the first link parts 240 and 241 that transmit the cam movement are a kind of arm structure, and for example, as shown in Figure 22, left and right shaking may occur due to unavoidable processing tolerances. This shaking phenomenon To prevent this, the components of the bridge ((B, inter-arm bridge)), which acts as a bridge between the arms of the first link section 240 and 241 structure, are as shown in Figures 8 and 12 and Figure 22. By adding this, it is possible to prevent imbalance between the left and right arms of the first link section 240 and 241.

이로써, 상기 제2 링크절(250)(251)은 그 선단 부위가 링크매개부재(260)(261)에 힌지되는 연결 구조를 통해 상기 제1 링크절(240)(241)과 함께 동작시 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)을 수평하게 유지시켜줄 수 있다.Accordingly, when the second link section (250) (251) operates together with the first link section (240) (241) through a connection structure in which the tip portion is hinged to the link mediating member (260) (261), The lug alignment means 280 including the coupling bar 270 coupled to the lower end of the link mediating members 260 and 261 can be maintained horizontally.

그러므로, 상기 제2 링크절(250)(251)은 상기 제1 링크절(240)(241)과 함께 전진과 하강이 동시에 이루어지는 곡선 운동 과정에서 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)에 대한 진동 현상과 같은 흔들림의 방지 및 수평을 유지하는 현가(stabilizer)의 기능적 작용을 수행할 수 있고, 이러한 현가(stabilizer)의 기능적 작용을 도움받아, 러그정렬수단(280)은 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정밀성 있게 정렬할 수 있는 것이다.Therefore, the second link section (250) (251) is located at the lower end of the link mediating member (260) (261) in the process of a curved movement in which forward and downward movement occurs simultaneously with the first link section (240) (241). It is possible to perform the functional action of a suspension (stabilizer) that prevents shaking such as vibration phenomenon and maintains the level of the lug alignment means (280) including the combined coupling table (270), and the functional action of this suspension (stabilizer) With the help of this, the lug alignment means 280 can precisely align the lugs of the electrode plate group 1 seated on the receiving alignment portion 30.

상술된 바와 같이, 본 발명에 있어서, 극판군의 자동 정렬 장치에 대한 작동 움직임의 전체가 하나의 모터로 운용 가능하고, 힘을 전달하는 구동축인 회전축에서의 내측플레이트 직선 운동과 동시, 회전축의 회전 운동에 따른 캠 구조의 적용으로 내측플레이트의 직선 운동과 제1,2 링크절의 곡선 운동이 조합됨에 따라, 기계적 작동의 부하가 최소화되면서도 기계적 작동의 유연성 및 효율성이 향상되는 효과를 기대할 수 있을뿐만 아니라, 기계적 구성품들의 간소화에 따른 유지 보수의 용이한 효과도 기대할 수 있고, 무엇보다 극판군(1)들의 러그(lug)들에 대한 정렬이 신속하게 이루어질 수 있다.As described above, in the present invention, the entire operating movement of the automatic alignment device of the electrode plate group can be operated by one motor, and the inner plate linear movement on the rotation axis, which is the drive shaft that transmits force, and the rotation of the rotation axis simultaneously. By applying a cam structure according to the movement, the linear movement of the inner plate and the curved movement of the first and second link joints are combined, which can be expected to minimize the load of mechanical operation and improve the flexibility and efficiency of mechanical operation. , easy maintenance can be expected due to the simplification of mechanical components, and above all, alignment of the lugs of the electrode plate group 1 can be accomplished quickly.

곡선운동수단(210)
커버플레이트(220) 가이드로(221)(222)
레일결합부위(223)(224) 레일(225)(226)
결합봉(227)
내측플레이트(230) 받침플레이트(231)
고정대(232)
제1 링크절(240)(241) 슬라이봉(242)
힌지봉(243)
제2 링크절(250)(251) 링크매개부재(260)(261)
결합대(270)
러그정렬수단(280) 실린더(281)
정렬대(282)(283)
직선운동수단(290)
구동모터(291) 회전축(292)Curve exercise means (210)
Cover plate (220) Guide (221) (222)
Rail joint area (223) (224) Rail (225) (226)
Bonding rod (227)
Inner plate (230) Support plate (231)
Holder(232)
1st link section (240) (241) Slivong (242)
Hinge rod (243)
Second link clause (250) (251) Link mediating member (260) (261)
Combination table (270)
Lug alignment means (280) Cylinder (281)
Alignment stand(282)(283)
Linear motion means (290)
Drive motor (291) Rotation shaft (292)

Claims (4)

삭제delete 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들에 구성된 러그(lug)들의 정렬에 있어서, 커버플레이트(220)의 후단 부위에 설치된 구동모터(291)의 회전동력으로 회전하는 회전축(292)의 길이 방향으로 운동하는 내측플레이트(230)의 직진 운동에 따른 전진과 하강의 동시 동작이 이루어지는 곡선운동수단(210)이 조합되고,
상기 곡선운동수단(210)은,
상기 내측플레이트(230)의 내측에서 후단 부위가 힌지되되, 상기 커버플레이트(220)에서 전진과 하강의 동시 동작이 이루어진 다음, 후진과 상승의 동시 동작이 이루어지는 복귀에 따른 곡선 운동을 가능하게 하는 구조로 설치된 한 쌍의 제1 링크절(240)(241);
상기 한 쌍의 제1 링크절(240)(241)의 선단 부위에 힌지되는 링크매개부재(260)(261)에 그 선단 부위가 힌지되고, 상기 내측플레이트(230)의 내측에서 그 후단 부위가 힌지되어, 상기 제1 링크절(240)(241)과 함께 전진과 하강의 동시 동작이 이루어지면서, 상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)를 포함한 러그정렬수단(280)에 대한 흔들림 방지 및 수평 유지의 현가(stabilizer) 기능을 하는 한 쌍의 제2 링크절(250)(251);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 극판군의 자동 정렬 장치.In aligning the lugs composed of the electrode plate groups 1 seated on the receiving alignment unit 30, the rotation shaft 292 rotates with the rotational power of the drive motor 291 installed at the rear end of the cover plate 220. ) is combined with a curved movement means 210 that performs simultaneous forward and downward movements according to the straight movement of the inner plate 230 moving in the longitudinal direction,
The curved movement means 210 is,
A structure in which the rear end portion is hinged on the inside of the inner plate 230 and allows curved movement in accordance with the return in which simultaneous forward and downward movements are performed on the cover plate 220 and then simultaneous backward and upward movements are performed. A pair of first link clauses 240 and 241 installed as;
The tip portion is hinged to the link mediating member 260, 261 which is hinged to the tip portion of the pair of first link parts 240 and 241, and the rear end portion is located on the inside of the inner plate 230. It is hinged, and simultaneously moves forward and downward with the first link sections 240 and 241, and aligns the lugs including the coupling bar 270 coupled to the lower end of the link mediating members 260 and 261. A pair of second link sections (250) (251) that function as a stabilizer to prevent shaking and maintain the level of the means (280);
An automatic alignment device for a group of electrode plates, further comprising: 제2항에 있어서,
상기 링크매개부재(260)(261)의 하단에 결합된 결합대(270)에 설치되어, 전진과 하강이 동시에 이루어진 다음, 후진과 상승이 동시에 이루어지는 복귀 동작의 곡선 운동을 그리며, 수용정렬부(30)에 안착된 극판군(1)들의 러그(lug)들을 정렬하는 러그정렬수단(280)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 극판군의 자동 정렬 장치.According to paragraph 2,
It is installed on the coupling table 270 coupled to the lower end of the link mediating members 260 and 261, and draws a curved movement of a return operation in which forward and downward are performed simultaneously, and then backward and upward are performed simultaneously, and the receiving alignment part ( An automatic alignment device for a plate group, characterized in that it further includes a lug alignment means (280) for aligning the lugs of the plate group (1) seated on the plate group (30). 제2항에 있어서,
상기 커버플레이트(220)의 양측단 부위에는, 상기 제1 링크절(240)(241)이 상기 내측플레이트(230)의 직진 운동과 동시에 곡선 운동이 가능하도록, 곡선형 구조로 관통된 가이드로(221)(222)가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 극판군의 자동 정렬 장치.According to paragraph 2,
At both ends of the cover plate 220, the first link sections 240 and 241 are provided with guides penetrating in a curved structure so as to enable curved movement simultaneously with the straight movement of the inner plate 230 ( 221) (222) An automatic alignment device for a group of electrode plates, characterized in that (222) is further formed.
KR1020210087882A 2021-07-05 2021-07-05 auto alignment device for plate element KR102613208B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210087882A KR102613208B1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 auto alignment device for plate element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210087882A KR102613208B1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 auto alignment device for plate element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230007082A KR20230007082A (en) 2023-01-12
KR102613208B1 true KR102613208B1 (en) 2023-12-13

Family

ID=84923794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210087882A KR102613208B1 (en) 2021-07-05 2021-07-05 auto alignment device for plate element

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102613208B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101384119B1 (en) * 2012-10-08 2014-04-10 정낙현 A trimming apparatus
KR101514802B1 (en) 2014-11-20 2015-04-23 주식회사 케이에스코리아 Auto aligning apparatus and method of wood
KR101917571B1 (en) * 2018-05-09 2018-11-09 주식회사 신한정공 Automatic supply apparatus for plate
CN111920642A (en) 2020-08-14 2020-11-13 曹小丽 Finger exercise device for neurology department

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101384119B1 (en) * 2012-10-08 2014-04-10 정낙현 A trimming apparatus
KR101514802B1 (en) 2014-11-20 2015-04-23 주식회사 케이에스코리아 Auto aligning apparatus and method of wood
KR101917571B1 (en) * 2018-05-09 2018-11-09 주식회사 신한정공 Automatic supply apparatus for plate
CN111920642A (en) 2020-08-14 2020-11-13 曹小丽 Finger exercise device for neurology department

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230007082A (en) 2023-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210908754U (en) Square battery module end plate and electric core carrying mechanism
CN106181186B (en) Joint welding frock suitable for excavator boom
CN110355737A (en) Translation mechanism and multiple degrees of freedom guiding mechanism with the translation mechanism
CN109822316B (en) Switching lifting type rapid absorbing and releasing device
KR102613208B1 (en) auto alignment device for plate element
CN104755224A (en) Machine tool
CN211102130U (en) Workpiece transferring manipulator for automatic ultrasonic welding
CN109079759A (en) Three axis truss grabbing devices of one kind and its application method
CN211248769U (en) Workpiece clamping jaw opening and closing execution device of automatic workpiece transferring manipulator
CN114043152B (en) Automatic positioning and clamping device for welding elevator parts and application method thereof
CN110614500A (en) Press mounting device for bearing gears at two ends of transmission shaft
CN112404762B (en) Automatic welding equipment for fixing glasses legs and hinging pieces
CN109129054A (en) A kind of loading and unloading mechanical arm of stepped grinding machine
CN215753164U (en) High-speed automatic capping mechanism
CN204954849U (en) Automatic setting machine's adobe anchor clamps structure
CN211136454U (en) Auxiliary machining device for oil path block of packing lifting oil cylinder
CN208374833U (en) A kind of automatic charging device of flange machining production line
CN209411198U (en) A kind of shaft-driven intermittent linkage feed mechanism of list
CN210500038U (en) Reduction gearbox assembling equipment
CN113664496A (en) Full-automatic intelligent assembly equipment of magnetic encoder
CN207858187U (en) A kind of clamping jaw
CN217995818U (en) Automatic feeding mechanism of T-shaped welding nail
CN109941742A (en) Automatically broaden clamp device
CN209922340U (en) Novel eight-head variable-pitch transplanting mechanism
CN109277449A (en) The stamping device of aluminium section bar production line

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right