KR102612666B1 - Automatic packaging apparatus - Google Patents

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KR102612666B1
KR102612666B1 KR1020230022567A KR20230022567A KR102612666B1 KR 102612666 B1 KR102612666 B1 KR 102612666B1 KR 1020230022567 A KR1020230022567 A KR 1020230022567A KR 20230022567 A KR20230022567 A KR 20230022567A KR 102612666 B1 KR102612666 B1 KR 102612666B1
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심상돈
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주식회사 대도
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Abstract

본 발명은 포대의 입구를 개방시켜 포대 내부에 충전재를 충전한 다음 후속공정으로 배출하는 동작을 자동으로 연속 수행하는 자동 포장 장치에 관한 것이다.
본 발명의 자동 포장 장치는 충전재가 배출되는 계량수단(A)으로 포대(C)를 공급하는 클램핑 아암(100)과, 상기 계량수단측으로 클램핑 아암을 회동시키는 제1구동부(200)와, 상기 클램핑 아암측으로 계량수단을 회동시키는 제2구동부(300)와, 충전이 완료된 포대의 양측단을 클램핑하여 하방에 위치한 이송컨베어측에 안착시키는 승강클램프(400)와, 상기 승강클램프에 승강력을 부여하는 제3구동부(500)를 포함한다.The present invention relates to an automatic packaging device that automatically and continuously performs the operation of opening the entrance of the bag, filling the inside of the bag with filling material, and then discharging it to a subsequent process.
The automatic packaging device of the present invention includes a clamping arm (100) that supplies bags (C) to the metering means (A) through which the filler is discharged, a first driving part (200) that rotates the clamping arm toward the metering means, and the clamping unit (200). A second driving unit 300 that rotates the weighing means toward the arm side, a lifting clamp 400 that clamps both ends of the fully charged bag and seats it on the transfer conveyor side located below, and a lifting force that provides lifting force to the lifting clamp. Includes a third driving unit 500.

Description

자동 포장 장치{Automatic packaging apparatus}Automatic packaging apparatus {Automatic packaging apparatus}

본 발명은 포대의 입구를 개방시켜 포대 내부에 충전재를 충전한 다음 후속공정으로 배출하는 동작을 자동으로 연속 수행하는 자동 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device that automatically and continuously performs the operation of opening the entrance of the bag, filling the inside of the bag with filling material, and then discharging it to a subsequent process.

일반적으로 사료나 비료 등을 포대에 담아 제조하는 작업은 서로 다른 성분을 일정 비율로 섞은 후 포대에 일정량의 사료를 담고 밀봉하는 것으로 수작업으로 진행하는데 어려움이 크기 때문에 자동포장장치를 사용하게 된다.In general, the process of manufacturing feed or fertilizer in bags involves mixing different ingredients in a certain ratio and then putting a certain amount of feed in the bag and sealing it. This is difficult to do manually, so automatic packaging equipment is used.

도 1a 내지 1c는 각각 종래의 자동 포장 장치의 동작상태를 나타내는 도면으로서, 도시된 바와 같이, 종래의 자동 포장 장치는 다수의 비료포대(B)가 적재된 적재대(10)로부터 흡착기(20)가 비료포대(B)를 한 장씩 상측으로 흡착하여 비료포대(B)의 입구를 벌어지게 하면, 클램핑 아암(30)이 벌어진 비료포대(B)의 입구로 진입한 후 좌우 양쪽으로 밀착한 상태에서 회동하여 계량수단(40)에 설치된 클램프(50)측으로 비료포대(B)를 공급하고, 상기 클램프(50)가 비료포대(B)의 입구를 전후방향으로 벌려서 고정시키도록 구성된다.1A to 1C are diagrams showing the operating state of a conventional automatic packaging device, respectively. As shown, the conventional automatic packaging device moves from a loading table 10 on which a plurality of fertilizer bags B is loaded to an absorber 20. When the fertilizer bag (B) is adsorbed upward one by one to open the mouth of the fertilizer bag (B), the clamping arm (30) enters the opened mouth of the fertilizer bag (B) and is in close contact with the left and right sides. The fertilizer bag (B) is rotated to supply the fertilizer bag (B) to the clamp (50) installed on the metering means (40), and the clamp (50) is configured to spread and secure the entrance of the fertilizer bag (B) in the forward and backward directions.

그러나, 상기와 같은 종래의 자동 포장 장치는 상기 클램핑 아암 구동부가 랙(22)과 피니언(23) 및 랙(22)을 구동시키는 실린더(24)로 구성되어 있어서 백래시(Backlash) 등으로 정밀한 회동이 이루어지지 못하여 비료포대(B)의 입구에 정확하게 진입되지 못하거나 계량수단(40)으로 비료포대(B)를 정확하게 공급하지 못하게 되는 문제가 있다.However, in the conventional automatic packaging device as described above, the clamping arm driving part is composed of a rack 22, a pinion 23, and a cylinder 24 that drives the rack 22, so precise rotation is not possible due to backlash, etc. If this is not achieved, there is a problem in that the fertilizer bag (B) cannot be accurately entered into the inlet or the fertilizer bag (B) cannot be accurately supplied by the measuring means (40).

또한, 상기 클램핑 아암(30)이 90°이상으로 과다하게 회동하면서 클램핑 아암 구동부에 무리가 뒤따르고, 클램핑 아암(30)의 회동시간이 길어지면서 클램프(50)의 대기시간이 증가하는 문제가 발생된다.In addition, as the clamping arm 30 rotates excessively beyond 90°, a strain is placed on the clamping arm driving unit, and as the rotation time of the clamping arm 30 increases, the waiting time of the clamp 50 increases. do.

아울러, 비료포대(B)의 충진이 완료된 이후 비료포대(B)를 아래에 위치한 이송컨베어(60) 측으로 충격없이 안착되도록 상기 비료포대(B)를 잡아 내려주는 별도의 승강클램프(도시 안됨)가 설치되기도 하는데, 이때 상기 승강클램프 역시 실린더를 통해 구동되도록 이루어져 있어 승강클램프의 상하이동이 정밀하게 이루어지지 못하게 되며, 그 결과 장기간 사용시 비료포대(B)의 양단을 정상적으로 클램핑하지 못하게 되면서 비료포대(B)가 이송컨베어(60)측으로 추락하는 사고가 종종 발생된다.In addition, after the filling of the fertilizer bag (B) is completed, there is a separate lifting clamp (not shown) that holds and lowers the fertilizer bag (B) so that it is seated without impact on the transfer conveyor (60) located below. In some cases, it is installed, but in this case, the lifting clamp is also configured to be driven through a cylinder, so the up and down movement of the lifting clamp is not performed precisely. As a result, when used for a long time, both ends of the fertilizer bag (B) cannot be clamped properly, causing the fertilizer bag (B) to be damaged. Accidents involving falling onto the transfer conveyor (60) often occur.

국내등록특허공보 제10-1157400호Domestic Patent Publication No. 10-1157400

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 클램핑 아암의 회동이 무리없이 정밀하게 이루어지고, 클램프의 대기시간이 최소화되며, 승강클램프의 동작이 정밀하게 이루어지는 자동 포장 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an automatic packaging device in which the rotation of the clamping arm is performed precisely and without difficulty, the waiting time of the clamp is minimized, and the operation of the lifting clamp is performed precisely. there is.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 자동 포장 장치는 충전재가 배출되는 계량수단으로 포대를 공급하는 클램핑 아암과, 상기 계량수단측으로 클램핑 아암을 회동시키는 제1구동부와, 상기 클램핑 아암측으로 계량수단을 회동시키는 제2구동부와, 충전이 완료된 포대의 양측단을 클램핑하여 하방에 위치한 이송컨베어측으로 이송시키는 승강클램프와, 상기 승강클램프에 승강력을 부여하는 제3구동부를 포함한다.In order to achieve the above object, the automatic packaging device of the present invention includes a clamping arm that supplies bags to the metering means through which the filler is discharged, a first driving part that rotates the clamping arm toward the metering means, and a metering means toward the clamping arm. It includes a second driving part that rotates, a lifting clamp that clamps both ends of the fully charged bag and transfers it to the transfer conveyor located below, and a third driving part that provides lifting force to the lifting clamp.

또한, 상기 제1구동부는 상기 클램핑 아암의 상단이 핀결합된 제1고정프레임과, 상기 제1고정프레임에 설치된 제1서보모터와, 상기 제1서보모터의 회전축을 따라 회전하는 제1회전부재와, 일측은 상기 제1회전부재에 핀 결합되고 타측은 상기 클램핑 아암에 핀 결합된 제1링크를 구비할 수 있다.In addition, the first driving unit includes a first fixed frame to which the upper end of the clamping arm is pin-connected, a first servo motor installed in the first fixed frame, and a first rotating member rotating along the rotation axis of the first servo motor. And, one side may be provided with a first link pin-connected to the first rotating member and the other side may be pin-connected to the clamping arm.

아울러, 상기 제2구동부는 상기 계량수단의 상부 중앙에 핀 결합된 제2고정프레임과, 상기 제2고정프레임에 설치된 제2서보모터와, 상기 제2서보모터의 회전축을 따라 회전하는 제2회전부재와, 일측은 상기 제1회전부재에 핀 결합되고 타측은 상기 클램핑 아암과 마주하는 계량수단의 측단에 핀 결합된 제2링크를 구비할 수 있다.In addition, the second driving unit includes a second fixed frame pin-connected to the upper center of the metering means, a second servomotor installed on the second fixed frame, and a second rotation rotating along the rotation axis of the second servomotor. A second link may be provided with a member, one side of which is pin-connected to the first rotating member, and the other side of which is pin-connected to a side end of the metering means facing the clamping arm.

또한, 상기 제3구동부는 상기 계량수단의 상부에 설치된 제3고정프레임과, 상기 제3고정프레임에 설치된 제3서보모터와, 상기 서보모터의 회전축을 따라 회전하는 제3회전부재와, 상기 제3회전부재의 궤적을 따라 형성된 안내공을 가진 제4고정프레임과, 상기 안내공을 사이에 두고 상기 제3회전부재와 핀 결합되어 상기 제3회전부재로부터 승강력을 부여받으며 하단에는 상기 승강클램프가 설치된 수직로드를 구비할 수 있다.In addition, the third driving unit includes a third fixed frame installed on the upper part of the metering means, a third servomotor installed on the third fixed frame, a third rotating member rotating along the rotation axis of the servomotor, and A fourth fixed frame having a guide hole formed along the trajectory of the third rotary member is pin-connected to the third rotary member across the guide hole to receive a lifting force from the third rotary member, and the lifting clamp is located at the bottom. It may be provided with a vertical rod installed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자동 포장 장치는 상기 클램핑 아암측으로 계량수단을 회동시키는 제2구동부를 구비하고 있기 때문에 종래에 비하여 클램핑 아암의 회동각도가 줄어들면서 클램핑 아암의 동작이 무리없이 이루어짐과 함께 클램핑 아암의 회동시간이 줄어들게 되면서 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.The automatic packaging device of the present invention configured as described above is Since the second driving part is provided to rotate the weighing means toward the clamping arm, the rotation angle of the clamping arm is reduced compared to the conventional one, allowing the clamping arm to operate without difficulty, and the rotation time of the clamping arm is reduced, greatly improving productivity. There is an effect.

또한, 본 발명은 클램핑 아암을 회동시키는 제1구동부와, 계량수단을 회동시키는 제2구동부와, 상기 승강클램프에 승강력을 부여하는 제3구동부가 모두 서보모터를 기반으로 정밀하게 동작되므로 실린더 방식으로 동작되는 종래에 비하여 포대의 공급 및 클램핑 동작 신뢰도가 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, in the present invention, the first driving part for rotating the clamping arm, the second driving part for rotating the metering means, and the third driving part for providing lifting force to the lifting clamp are all operated precisely based on a servomotor, so that the cylinder type There is an effect of greatly improving the reliability of the supply and clamping operation of the bag compared to the conventional operation.

도 1a 내지 1c는 각각 종래의 자동 포장 장치의 동작상태를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 자동 포장 장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 포장 장치의 사용상태정면도.
도 4는 본 발명을 구성하는 승강클램프 및 제3구동부의 상승상태를 나타내는 사용상태측면도.
도 5는 본 발명을 구성하는 승강클램프 및 제3구동부의 상승상태를 나타내는 사용상태정면도.
도 6은 본 발명을 구성하는 승강클램프의 하강상태를 나타내는 사용상태 측면도.
도 7은 본 발명을 구성하는 승강클램프 및 제3구동부의 하강상태를 나타내는 사용상태 정면도.1A to 1C are diagrams showing the operating state of a conventional automatic packaging device, respectively.
Figure 2 is a front view of the automatic packaging device according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing the automatic packaging device in use according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a use state of the lifting clamp and the third driving part constituting the present invention in an elevated state.
Figure 5 is a front view showing the raised state of the lifting clamp and the third driving part constituting the present invention in use.
Figure 6 is a side view showing the lowered state of the lifting clamp constituting the present invention in use.
Figure 7 is a front view showing the lowering state of the lifting clamp and the third driving part constituting the present invention in use.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent with the following detailed description of the preferred embodiment based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms and words used in this specification and claims are based on the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain the invention in the best way. It must be interpreted with corresponding meaning and concept.

아울러, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.In addition, the terms and words used in the specification and claims are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.

예컨대, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 아울러, "포함한다" 또는 "구비한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.For example, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “comprises,” “comprises,” or “has” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but rather one or more It should be understood that this does not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.Additionally, when a part of a layer, membrane, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only cases where it is “directly above” the other part, but also cases where there is another part in between. Conversely, when a part such as a layer, membrane, region, plate, etc. is said to be “beneath” another part, this includes not only cases where it is “immediately below” another part, but also cases where there is another part in between.

아울러, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, when an embodiment of the present invention is described in detail with reference to the drawings, the same symbols are used for the same components, and for clarity, only the different parts are mainly described to avoid overlap as much as possible.

도 2는 본 발명에 따른 자동 포장 장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동 포장 장치의 사용상태정면도이며, 도 4는 본 발명을 구성하는 승강클램프 및 제3구동부의 상승상태를 나타내는 사용상태측면도이고, 도 5는 본 발명을 구성하는 승강클램프 및 제3구동부의 상승상태를 나타내는 사용상태정면도이며, 도 6은 본 발명을 구성하는 승강클램프의 하강상태를 나타내는 사용상태 측면도이고, 도 7은 본 발명을 구성하는 승강클램프 및 제3구동부의 하강상태를 나타내는 사용상태 정면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 포장 장치는 충전재가 배출되는 계량수단(A)으로 포대(C)를 공급하는 클램핑 아암(100)과, 상기 계량수단(A)측으로 클램핑 아암(100)을 회동시키는 제1구동부(200)와, 상기 클램핑 아암(100)측으로 계량수단(A)을 회동시키는 제2구동부(300)와, 충전이 완료된 포대(C)의 양측단을 클램핑하여 하방에 위치한 이송컨베어(D)측에 안착시키는 승강클램프(400)와, 상기 승강클램프(400)에 승강력을 부여하는 제3구동부(500)를 포함한다.Figure 2 is a front view of the automatic packaging device according to the present invention, Figure 3 is a front view of the automatic packaging device according to the present invention in use, and Figure 4 is a use state showing the lifting state of the lifting clamp and the third driving part constituting the present invention. It is a side view of the state, and Figure 5 is a front view of the used state showing the raised state of the lifting clamp and the third driving part constituting the present invention, Figure 6 is a side view of the used state showing the lowered state of the lifting clamp constituting the present invention, and Figure 7 is a front view of the used state showing the lowering state of the lifting clamp and the third driving part constituting the present invention. As shown, the automatic packaging device according to the present invention uses a bag (C) as a measuring means (A) through which the filling material is discharged. A supply clamping arm 100, a first driving part 200 that rotates the clamping arm 100 towards the metering means (A), and a second driving part that rotates the metering means (A) towards the clamping arm 100. (300), a lifting clamp (400) that clamps both ends of the fully charged bag (C) and seats it on the transfer conveyor (D) located below, and a device that provides lifting force to the lifting clamp (400) Includes 3rd drive unit (500).

상기 클램핑 아암(100)은 다수의 포대(C)가 적재된 적재대(B)의 상부에 설치되어 포대(C)와 계량수단(A) 사이를 왕복으로 회동하면서 적재대(B)로부터 포대(C)를 한 장씩 클램핑하여 계량수단(A)의 하부로 공급한다.The clamping arm 100 is installed on the upper part of the loading table (B) on which a plurality of bags (C) are loaded and rotates reciprocally between the bags (C) and the weighing means (A) from the loading table (B) to the bag (B). C) is clamped one by one and supplied to the lower part of the weighing means (A).

상기 제1구동부(200)는 클램핑 아암(100)에 회동력을 부여한다.The first driving unit 200 provides rotational force to the clamping arm 100.

이 경우, 상기 제1구동부(200)는 상기 클램핑 아암(100)의 상단이 핀결합된 제1고정프레임(210)과, 상기 제1고정프레임(210)에 설치된 제1서보모터(220)와, 상기 제1서보모터(220)의 회전축을 따라 회전하는 제1회전부재(230)와, 일측은 상기 제1회전부재(230)에 핀 결합되고 타측은 상기 클램핑 아암(100)에 핀 결합된 제1링크(240)를 구비할 수 있다.In this case, the first driving unit 200 includes a first fixed frame 210 to which the upper end of the clamping arm 100 is pin-connected, a first servomotor 220 installed on the first fixed frame 210, and , a first rotating member 230 rotating along the rotation axis of the first servomotor 220, one side of which is pin-connected to the first rotating member 230 and the other side of which is pin-connected to the clamping arm 100. A first link 240 may be provided.

따라서, 제1서보모터(220)가 제1회전부재(230)를 회전시키게 되면 제1링크(240)가 제1회전부재(230)를 따라 회전하면서 클램핑 아암(100)을 밀거나 당기게 되며, 상기 클램핑 아암(100)은 상단을 중심으로 계량수단(A)을 향하여 왕복 회동하게 된다.Therefore, when the first servomotor 220 rotates the first rotating member 230, the first link 240 rotates along the first rotating member 230 and pushes or pulls the clamping arm 100, The clamping arm 100 reciprocates around its upper end toward the metering means (A).

이때, 상기 클램핑 아암(100)은 제1서보모터(220)를 기반으로 일정각도를 정밀하게 왕복 회동하므로 적재대(B)로부터 포대(C)를 정확하게 클램핑할 수 있게 됨과 아울러 클램핑된 포대(C)를 계량수단(A)의 하부로 정확하게 공급할 수 있게 된다.At this time, the clamping arm 100 precisely rotates back and forth at a certain angle based on the first servomotor 220, so that it is possible to accurately clamp the bag (C) from the loading table (B) and the clamped bag (C) ) can be accurately supplied to the lower part of the metering means (A).

상기 제2구동부(300)는 계량수단(A)에 회동력을 부여한다.The second driving unit 300 provides rotational force to the metering means (A).

이 경우, 제2구동부(300)는 계량수단(A)의 상부 중앙에 핀 결합된 제2고정프레임(310)과, 상기 제2고정프레임(310)에 설치된 제2서보모터(320)와, 상기 제2서보모터(320)의 회전축을 따라 회전하는 제2회전부재(330)와, 일측은 상기 제1회전부재(230)에 핀 결합되고 타측은 계량수단(A)의 측단에 핀 결합된 제2링크(340)를 구비할 수 있다.In this case, the second driving unit 300 includes a second fixed frame 310 pinned to the upper center of the metering means (A), a second servomotor 320 installed on the second fixed frame 310, and A second rotating member 330 rotating along the rotation axis of the second servomotor 320, one side of which is pin-connected to the first rotating member 230 and the other side of which is pin-connected to the side end of the metering means (A) A second link 340 may be provided.

따라서, 상기 제2서보모터(320)가 제2회전부재(330)를 회전시키게 되면 제2링크(340)가 제2회전부재(330)를 따라 회전하면서 제2링크(340)가 상승과 하강을 반복하게 되며, 이 과정에서 상기 계량수단(A)은 승강하는 제2링크(340)에 밀거나 당겨지면서 상단 중앙을 중심으로 클램핑 아암(100)을 향하여 왕복 회동하게 된다.Therefore, when the second servomotor 320 rotates the second rotating member 330, the second link 340 rotates along the second rotating member 330 and the second link 340 rises and falls. is repeated, and in this process, the weighing means (A) is pushed or pulled by the elevating second link 340 and rotates back and forth toward the clamping arm 100 around the center of the upper end.

이때, 상기 계량수단(A)은 제2서보모터(320)를 기반으로 일정각도를 정밀하게 왕복 회동하므로 정확한 위치에서 클램핑 아암(100)으로부터 포대(C)를 공급받을 수 있게 된다.At this time, the metering means (A) precisely rotates back and forth at a certain angle based on the second servomotor (320), so that the bag (C) can be supplied from the clamping arm (100) at an accurate position.

아울러, 상기 클램핑 아암(100)과 계량수단(A)은 각각 제1구동부(200)와 제2구동부(300)를 통해 서로 반대방향으로 동시 회동하도록 구성된다.In addition, the clamping arm 100 and the metering means (A) are configured to simultaneously rotate in opposite directions through the first driving part 200 and the second driving part 300, respectively.

상기 승강클램프(400)는 계량수단(A)의 상부에 설치되어 충전이 완료된 포대(C)의 양측단을 클램핑한 후, 하강하여 상기 포대(C)를 하방에 위치한 이송컨베어(D)측에 안착시킨다. 그리고, 상기 승강클램프(400)는 제3구동부(500)를 통해 승강력을 부여받는다.The lifting clamp 400 is installed on the upper part of the weighing means (A) to clamp both ends of the fully charged bag (C), and then descends to place the bag (C) on the transfer conveyor (D) located below. Let it settle down. And, the lifting clamp 400 is given a lifting force through the third driving part 500.

이 경우, 상기 제3구동부(500)는 상기 계량수단(A)의 상부에 설치된 제3고정프레임(510)과, 상기 제3고정프레임(510)에 설치된 제3서보모터(520)와, 상기 서보모터의 회전축을 따라 회전하는 제3회전부재(530)와, 상기 제3회전부재(530)의 궤적을 따라 형성된 안내공(541)을 가진 제4고정프레임(540)과, 상기 안내공(541)을 사이에 두고 상기 제3회전부재(530)와 핀 결합되어 상기 제3회전부재(530)로부터 승강력을 부여받으며 하단에는 상기 승강클램프(400)가 설치된 수직로드(550)를 구비할 수 있다.In this case, the third driving unit 500 includes a third fixed frame 510 installed on the upper part of the metering means (A), a third servomotor 520 installed on the third fixed frame 510, and A fourth fixed frame 540 having a third rotating member 530 that rotates along the rotation axis of the servomotor and a guide hole 541 formed along the trajectory of the third rotating member 530, and the guide hole ( It is pin-connected to the third rotating member 530 with 541 in between, receives a lifting force from the third rotating member 530, and has a vertical rod 550 with the lifting clamp 400 installed at the bottom. You can.

따라서, 제3서보모터(520)가 제3회전부재(530)를 회전시키게 되면 수직로드(550)가 제3회전부재(530)와 안내공(541)을 따라 일정높이로 수직 승강하게 되며, 상기 승강클램프(400)는 수직으로 승강하는 수직로드(550)를 따라 동일높이로 수직 승강하게 된다.Therefore, when the third servomotor 520 rotates the third rotating member 530, the vertical rod 550 is vertically lifted to a certain height along the third rotating member 530 and the guide hole 541, The lifting clamp 400 is vertically lifted to the same height along the vertical rod 550, which is lifted vertically.

이때, 상기 승강클램프(400)는 제3서보모터(520)를 기반으로 일정높이를 정밀하게 승강하게 되므로 정확한 위치에서 포대(C)를 클램핑하여 이송컨베어(D)에 안착시킬 수 있게 된다.At this time, the lifting clamp 400 precisely raises and lowers a certain height based on the third servomotor 520, so that the bag (C) can be clamped at an accurate position and placed on the transfer conveyor (D).

이와 같이 구성된 본 발명의 자동 포장 장치는 다음과 같이 동작된다.The automatic packaging device of the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 클램핑 아암(100)이 적재대(B)로부터 포대(C)를 클램핑 하면 제1구동부(200)가 동작하면서 상기 클램핑 아암(100)이 계량수단(A)을 향해 일정각도 회동한다.First, when the clamping arm 100 clamps the bag C from the loading platform B, the first driving unit 200 operates and the clamping arm 100 rotates at a certain angle toward the weighing means A.

이와 동시에, 상기 제2구동부(300)가 동작하면서 계량수단(A)을 클램핑 아암(100)측으로 일정각도 회동시킨다.At the same time, the second driving unit 300 operates to rotate the metering means (A) toward the clamping arm 100 at a certain angle.

이렇게 하면, 계량수단(A)의 하부로 포대(C)가 정확하게 공급되며, 상기 계량수단(A)에 구비된 클램프가 포대(C)의 입구를 고정시킨다.In this way, the bag (C) is accurately supplied to the lower part of the measuring means (A), and the clamp provided on the measuring means (A) fixes the inlet of the bag (C).

이와 같이, 본 발명은 클램핑 아암(100)과 계량수단(A)이 동시에 회동하도록 구성되어 있기 때문에 클램핑 아암(100)의 회전각도가 45°정도로 종래에 비하여 절반으로 줄어들게 된다.In this way, since the present invention is configured so that the clamping arm 100 and the metering means (A) rotate simultaneously, the rotation angle of the clamping arm 100 is reduced to about 45°, which is reduced by half compared to the prior art.

따라서, 상기 제1구동부(200)의 구동에 무리가 뒤따르지 않게 되며, 클램핑 아암(100)의 회동시간 또한 절반으로 줄어들게 되면서 상기 계량수단(A)에 구비된클램프의 대기시간이 절반으로 짧아지게 되고 생산성이 크게 향상된다.Therefore, there is no difficulty in driving the first driving unit 200, the rotation time of the clamping arm 100 is also reduced by half, and the waiting time of the clamp provided in the metering means (A) is reduced by half. and productivity is greatly improved.

아울러, 상기 클램핑 아암(100)과 계량수단(A)이 각각 제1서보모터(220)와 제2서보모터(320)를 기반으로 항상 일정각도를 정밀하게 회동하게 되므로 클램핑 아암(100)이 적재대(B)에 대기 중인 포대(C)를 정확하게 클램핑하여 계량수단(A)의 하부에 정확하게 공급할 수 있게 된다.In addition, since the clamping arm 100 and the metering means (A) always rotate precisely at a certain angle based on the first servomotor 220 and the second servomotor 320, respectively, the clamping arm 100 is loaded. By accurately clamping the bag (C) waiting on the bag (B), it can be accurately supplied to the lower part of the weighing means (A).

이후, 클램핑 아암(100)과 계량수단(A)이 원위치로 복귀하면 포대(C) 내부로 충전이 이루어지며, 충전이 완료되면, 대기하고 있던 승강클램프(400)가 포대(C)의 양단을 클램핑함과 아울러 계량수단(A)에 설치된 클램프의 클램핑 상태가 해제된다.Afterwards, when the clamping arm 100 and the weighing means (A) return to their original positions, charging is performed inside the bag (C). When charging is completed, the waiting lifting clamp (400) moves both ends of the bag (C). In addition to the clamping box, the clamping state of the clamp installed on the weighing means (A) is released.

상기 클램프의 클램핑 상태가 해제되면, 제3구동부(500)가 동작하면서 승강클램프(400)를 하강시켜 이송컨베어(D)에 안착시킨 다음 클램핑 상태를 해제한 후 상승하여 원위치로 복귀한다.When the clamping state of the clamp is released, the third driving unit 500 operates and lowers the lifting clamp 400 to seat it on the transfer conveyor (D), then releases the clamping state and ascends to return to the original position.

이러한 승강클램프(400)의 동작은 제3구동부(500)의 제3서보모터(520)를 기반으로 항상 일정구간을 정밀하게 승강하게 되므로 상기 포대(C)의 양단이 정확하게 클램핑되고, 클램핑된 포대(C)가 추락사고 없이 안전하게 이송컨베어(D)에 안착하게 된다.The operation of this lifting clamp 400 is based on the third servomotor 520 of the third driving unit 500, so that both ends of the turret C are accurately clamped, and the clamped turret (C) lands safely on the transfer conveyor (D) without a fall accident.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As such, although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. It is possible, and such modifications will fall within the scope of the present invention.

100...클램핑 아암 200...제1구동부
210...제1고정프레임 220...제1서보모터
230...제1회전부재 240...제1링크
300...제2구동부 310...제2고정프레임
320...제2서보모터 330...제2회전부재
340...제2링크 400...승강클램프
500...제3구동부 510...제3고정프레임
520...제3서보모터 530...제3회전부재
540...제4고정프레임 541...안내공
550...수직로드 A...계량수단
C...포대 D...이송컨베어100...clamping arm 200...first driving unit
210...1st fixed frame 220...1st servo motor
230... first rotating member 240... first link
300...2nd driving unit 310...2nd fixed frame
320...2nd servo motor 330...2nd rotating member
340...2nd link 400...elevating clamp
500...3rd driving unit 510...3rd fixed frame
520...3rd servo motor 530...3rd rotating member
540...Fourth fixed frame 541...Guide ball
550...vertical load A...measuring means
C...bag D...transfer conveyor

Claims (4)

충전재가 배출되는 계량수단으로 포대를 공급하는 클램핑 아암;
상기 계량수단측으로 클램핑 아암을 회동시키는 제1구동부;
상기 클램핑 아암측으로 계량수단을 회동시키는 제2구동부;
충전이 완료된 포대의 양측단을 클램핑하여 하방에 위치한 이송컨베어측으로 이송시키는 승강클램프; 및
상기 승강클램프에 승강력을 부여하는 제3구동부를 포함하며
상기 제3구동부는
상기 계량수단의 상부에 설치된 제3고정프레임;
상기 제3고정프레임에 설치된 제3서보모터;
상기 제3서보모터의 회전축을 따라 회전하는 제3회전부재;
상기 제3회전부재의 궤적을 따라 형성된 안내공을 가진 제4고정프레임; 및
상기 안내공을 사이에 두고 상기 제3회전부재와 핀 결합되어 상기 제3회전부재로부터 승강력을 부여받으며 하단에는 상기 승강클램프가 설치된 수직로드를 구비한 자동 포장 장치.A clamping arm that supplies the bag with a metering means through which the filling material is discharged;
a first driving unit that rotates the clamping arm toward the metering means;
a second driving unit that rotates the metering means toward the clamping arm;
A lifting clamp that clamps both ends of the fully charged bag and transports it to the transfer conveyor located below; and
It includes a third driving part that provides lifting force to the lifting clamp.
The third driving unit
A third fixed frame installed on top of the metering means;
A third servo motor installed on the third fixed frame;
A third rotating member rotating along the rotation axis of the third servomotor;
a fourth fixed frame having a guide hole formed along the trajectory of the third rotating member; and
An automatic packaging device including a vertical rod that is pin-connected to the third rotating member across the guide hole, receives a lifting force from the third rotating member, and has the lifting clamp installed at the bottom. 제 1항에 있어서,
상기 제1구동부는
상기 클램핑 아암의 상단이 핀결합된 제1고정프레임;
상기 제1고정프레임에 설치된 제1서보모터;
상기 제1서보모터의 회전축을 따라 회전하는 제1회전부재; 및
일측은 상기 제1회전부재에 핀 결합되고 타측은 상기 클램핑 아암에 핀 결합된 제1링크를 구비한 자동 포장 장치.According to clause 1,
The first driving unit
a first fixed frame to which the upper end of the clamping arm is pin-connected;
A first servo motor installed on the first fixed frame;
A first rotating member rotating along the rotation axis of the first servomotor; and
An automatic packaging device having a first link, one side of which is pin-connected to the first rotating member and the other side of which is pin-connected to the clamping arm. 제 1항에 있어서,
상기 제2구동부는
상기 계량수단의 상부 중앙에 핀 결합된 제2고정프레임;
상기 제2고정프레임에 설치된 제2서보모터;
상기 제2서보모터의 회전축을 따라 회전하는 제2회전부재;
일측은 상기 제2회전부재에 핀 결합되고 타측은 상기 클램핑 아암과 마주하는 계량수단의 측단에 핀 결합된 제2링크를 구비한 자동 포장 장치.
According to clause 1,
The second driving unit
A second fixed frame pin-connected to the upper center of the metering means;
A second servo motor installed on the second fixed frame;
a second rotating member rotating along the rotation axis of the second servomotor;
An automatic packaging device having a second link, one side of which is pin-connected to the second rotating member and the other side of which is pin-connected to a side end of the weighing means facing the clamping arm.
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