KR102612349B1 - 차량용 전동 브레이크 부스터 - Google Patents

차량용 전동 브레이크 부스터 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 마스터 실린더와 연결되는 하우징, 상기 하우징에 내부에 설치되는 구동부, 상기 구동부에 의해 회전되는 감속부, 상기 감속부에 의해 회전되며, 내측면에 너트 나사부가 구비되는 너트부, 상기 너트 나사부에 치합되며, 상기 너트부의 회전에 의해 직선 왕복이동하는 스크류부 및 상기 스크류부를 관통하여 위치하고, 페달력을 전달하는 페달로드부를 포함하고, 상기 마스터 실린더, 상기 감속부, 상기 너트부, 상기 스크류부 및 상기 페달로드부 중 하나 이상은 상기 구동부와 동축으로 배치되는, 차량용 전동 브레이크 부스터를 제공한다.

Description

차량용 전동 브레이크 부스터{ELECTRIC BRAKE BOOSTER FOR CAR}
본 발명은 차량용 전동 브레이크 부스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이즈를 감소시킬 수 있는 차량용 전동 브레이크 부스터에 관한 것이다.
일반 내연기관차량에는 엔진부압을 이용한 진공 브레이크 부스터 적용되고 있다. 진공 브레이크 부스터는 내부가 진공으로 유지되다가 운전자가 페달을 답입하는 경우, 내부에 공기가 흡입됨으로써, 배력이 가능한 부스터이다.
다만, 최근 엔진을 한시적으로 끄는 ISG와 같은 기술과 전기 자동차 및 하이브리드 자동차가 등장하면서 진공 브레이크 부스터를 전동 브레이크 부스터로 대체하고 있는 추세이다.
전동 브레이크 부스터는 모터를 구동하여 마스터 실린더를 가압하고, 마스터 실린더에서 제동압을 생성한다. 상세하게는, 도 1 에 도시된 바와 같이, 종래의 전동 브레이크 부스터(1)는 운전자의 브레이크 페달(2)의 답입시, 이를 스트로크 센서로 감지하여, 모터(3)를 구동시킨다. 이때 모터(3)에서 발생하는 토크는 기어부(4), 너트부(5) 및 스크류부(6)를 거치면서 마스터 실린더(7)로 전달된다.
종래의 전동 브레이크 부스터(1)는, 모터(3)의 출력축(R1)과 스크류부(6)의 회전축(R2)이 서로 상이하여 모터(3)와 너트부(5) 또는 스크류부(6)가 기어부(4)를 통해 연결되기 때문에 전동 브레이크 부스터(1)의 사이즈가 증가하게 된다는 단점이 있었다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사이즈를 감소시킬 수 있는 차량용 전동 브레이크 부스터를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면은 마스터 실린더와 연결되는 하우징, 상기 하우징에 내부에 설치되는 구동부, 상기 구동부에 의해 회전되는 감속부, 상기 감속부에 의해 회전되며, 내측면에 너트 나사부가 구비되는 너트부, 상기 너트 나사부에 치합되며, 상기 너트부의 회전에 의해 직선 왕복이동하는 스크류부 및 상기 스크류부를 관통하여 위치하고, 페달력을 전달하는 페달로드부를 포함하고, 상기 마스터 실린더, 상기 감속부, 상기 너트부, 상기 스크류부 및 상기 페달로드부 중 하나 이상은 상기 구동부와 동축으로 배치되는, 차량용 전동 브레이크 부스터를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 감속부는, 상기 구동부에 치합되는 인풋샤프트, 상기 인풋샤프트의 외주면이 삽입되며, 상기 인풋샤프트의 중심축으로부터 편심되는 편심축을 가지는 이너로터부, 상기 이너로터부와 치합되는 아우터로터 및 상기 이너로터부의 편심회전에 기초하여 감속 회전하는 핀을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 인풋샤프트는, 상기 구동부에 치합되는 인풋기어, 제 1 편심축을 가지는 제 1 편심부 및 제 2 편심축을 가지는 제 2 편심부를 포함하고, 상기 제 1 편심축 및 상기 제 2 편심축은 상기 인풋기어의 회전축을 기준으로 상호 대향할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 이너로터부는 중공 형상의 제 1 이너로터 및 제 2 이너로터로 구성되고, 상기 제 1 이너로터의 중심에는 상기 제 1 편심부의 외주면이 삽입되고, 상기 제 2 이너로터의 중심에는 상기 제 2 편심부의 외주면이 삽입될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제 1 편심부와 상기 제 1 이너로터 사이에는 제 1 베어링 부재가 배치되고, 상기 제 2 편심부와 상기 제 2 이너로터 사이에는 제 2 베어링 부재가 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 너트부 및 상기 스크류부는 상기 인풋샤프트의 중심홀 내측에 위치할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 핀은 상기 너트부에 고정될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 구동부는 구동샤프트, 상기 구동샤프트에 고정된 로터, 상기 하우징에 고정된 스테이터 및 상기 구동샤프트의 중심홀 내주면에 형성되는 구동기어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 페달로드부는, 직선 이동시 상기 마스터 실린더의 피스톤을 가압하도록 상기 스크류부의 단부에 돌출되게 형성되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는 상기 구동샤프트 내측에 위치할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 홀더는 상기 하우징 내측면에 지지되는 리턴스프링에 지지되고, 상기 리턴스프링은 상기 구동부 내측에 위치할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 스크류부 단부에는 상기 스크류부의 회전이 방지되도록 구속하여 상기 스크류부를 직선 운동으로 변환하는 회전 방지부가 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회전 방지부는 외측으로 돌출하는 가이드돌기를 포함하고, 상기 케이싱 내주면에는 상기 가이드돌기가 이동가능하도록 결합하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 스크류부와 상기 페달로드부는 서로 독립적으로 직선이동할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 감속기의 아우터로터, 너트부, 스크류부, 페달로드, 홀더 및 마스터실린더는 구동부와 동일한 축선상에 위치하기 때문에 차량용 전동 브레이크 부스터의 전체적인 사이즈가 축소될 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 종래의 전동 브레이크 부스터를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 전동 브레이크 부스터를 도시한다.
도 3 은 도 2 의 분해 사시도이다.
도 4 는 도 2 의 단면도이다.
도 5 는 구동샤프트, 감속부, 너트부 및 스크류부가 결합된 상태를 도시한다.
도 6 은 도 5 의 분해사시도이다.
도 7 은 감속부의 분해사시도이다.
도 8 은 인풋샤프트의 단면도이다.
도 9 는 감속부가 회전되는 상태를 도시한 도면이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 전동 브레이크 부스터에 의한 제동력의 발생 전후 상태를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 와 같은 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들 또는 단계들을 설명하기 위해 사용될 수 있으나, 해당 구성 요소들 또는 단계들은 서수에 의해 한정되지 않아야 한다. 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성 요소 또는 단계를 다른 구성 요소들 또는 단계들로부터 구별하기 위한 용도로만 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 전동 브레이크 부스터(1000)를 도시하고, 도 3 은 도 2 의 분해 사시도이고, 도 4 는 도 2 의 단면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 브레이크 부스터(1000)는 하우징(100), 구동부(200), 감속부(300), 너트부(400), 스크류부(500) 및 페달로드부(600)를 포함하도록 구성된다.
하우징(100)은 양측이 개방된 원통형으로 형성되며, 일측에는 마스터 실린더(10)가 결합된다. 마스터 실린더(10)는 일측이 개구되며 중심축(C0)에 대해 연장되도록 형성되는 실린더 바디(11), 상기 실린더 바디(11)의 내부 공간에서 중심축(C0)을 따라 이동하는 제 1 피스톤(12) 및 제 2 피스톤(13)을 포함한다. 제 1 피스톤(12)은 페달로드부(600)의 홀더(620)와 연동되어 중심축방향으로 직선왕복이동하고, 제 2 피스톤(13)은 제 1 피스톤(12)에 연동하여 중심축방향으로 직선왕복이동할 수 있다.
하우징(100) 타측에는 타측 개방부를 폐쇄하는 하우징 커버(110)가 장착되며, 하우징 커버(110)의 중앙부에는 중심축(C0)을 따라 연장되는 원통 형상의 연장부(111)가 형성되고 그 내부에 스크류볼트(510) 및 페달로드(610)가 위치한다. 연장부(111) 내주면에는 중심축 방향으로 연장되는 가이드홈(112)이 함몰형성되어 있으며, 상기 가이드홈(112)에는 스크류볼트(510)에 고정되는 회전방지부(520)의 가이드돌기(521)가 끼워진다.
구동부(200)는 차량 제동을 위한 컨트롤러의 제어로 구동되는 모터이며, 하우징(100) 내부에 설치된다. 구동부(200)는, 마스터 실린더(10)와 동축(C0)상에 배치되고 원통형상으로 형성되는 구동샤프트(210)를 포함한다. 구동샤프트(210)의 중심축방향 양단부는 하우징(100) 내에서 제1 베어링(220) 및 제2 베어링(221)에 의해 지지된다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 구동샤프트(210)의 중심축방향 일단부 중심에는 중심홀이 형성되고, 상기 중심홀 내주면에는 감속부(300)의 인풋기어(311)에 치합되는 내치기어 형상의 구동기어(211)가 형성된다.
구동샤프트(210)의 내부에는 홀더(620), LVDT센서(미도시), 리턴스프링(630), 제 1 피스톤(12)이 위치할 수 있으며, 이에 따라 차량용 전동 브레이크 부스터(1000)의 전체적인 사이즈가 축소될 수 있다.
또한, 구동부(200)는 구동샤프트(210)에 고정된 로터(230)와 하우징(100)에 고정된 스테이터(240)를 더 포함한다. 스테이터(240)는 로터(230)를 둘러싸도록 하우징(100)의 내주면에 배치되며, 코어 둘레에 코일이 권선된 구조를 갖는다. 즉, 하우징(100) 내부 중앙부측에는 구동샤프트(210), 로터(230), 스테이터(240) 등이 위치하고, 이에 따라 차량용 전동 브레이크 부스터(1000)의 전체적인 사이즈가 축소될 수 있다.
도 5 는 구동샤프트(210), 감속부(300), 너트부(400) 및 스크류부(500)가 결합된 상태를 도시하고, 도 6 은 도 5 의 분해사시도이고, 도 7 은 감속부(300)의 분해사시도이고, 도 8 은 인풋샤프트(310)의 단면도이다.
도 5 내지 도 8 을 참조하면, 감속부(300)는 구동부(200)에 의해 회전되어 너트부(400)에 동력을 전달하며, 인풋샤프트(310), 이너로터부(320), 아우터로터(330) 및 핀(340)을 포함하도록 구성된다.
인풋샤프트(310)는 인풋기어(311), 제 1 편심부(312) 및 제 2 편심부(313)가 일체를 이루도록 형성된다.
상세하게는, 인풋기어(311)는 구동부(200)와 동축(C0)에 배치되도록 구동부(200)의 구동기어(211)에 치합되며, 구동부(200)의 구동에 따라 동력을 감속부(300)로 전달한다.
인풋샤프트(310)의 외주면에는 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)가 결합되는데, 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)의 회전축은 인풋샤프트(310)의 중심축(C0)과 편심되도록 배치되어야 한다. 이를 위하여 인풋샤프트(310)의 외주면에는 제 1 편심부(312) 및 제 2 편심부(313)가 형성된다.
제1 편심부(312)는 제 1 이너로터(321)가 결합되는 영역으로, 제1 편심부(312)의 중심축인 제1 편심축(C1)은 인풋샤프트(310)의 회전축(C0)으로부터 미리 설정된 거리만큼 일측 방향으로 이격된다. 제2 편심부(313)는 제 2 이너로터(322)가 결합되는 영역으로, 제2 편심부(313)의 중심축인 제2 편심축(C1)은 인풋샤프트(310)의 중심축(C0)으로부터 미리 설정된 거리만큼 타측 방향으로 이격된다.
즉, 제1 편심축(C1) 및 제2 편심축(C2)은 인풋샤프트(310)의 중심축(C0)을 중심으로 상호 대향되도록 배치되며, 나아가 제1 편심축(C1)과 인풋샤프트(310)의 중심축(C0)과의 이격거리는 제2 편심축(C2)과 인풋샤프트(310)의 중심축(C0)과의 이격거리와 동일하다.
제 1 이너로터(321)는 제1 편심부(312)에 회전 가능하도록 결합되는 구성으로, 제1 편심부(312)과의 결합을 위하여 중심부에 제1 중공(321a)이 형성되며, 나아가 제1 중공(321a)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 제1 출력공(321b)이 형성된다. 아울러, 제 1 이너로터(321)의 내주면, 즉 제1 중공(321a)의 측면과 제1 편심부(312)의 외주면 사이에는 제1 베어링부재(321c)가 배치될 수 있으며, 이를 통하여 제 1 이너로터(321)의 원활한 회전을 담보할 수 있게 된다.
제 2 이너로터(322)는 제2 편심부(313)에 회전 가능하도록 결합되는 구성으로, 제2 편심부(313)과의 결합을 위하여 중심부에 제2 중공(322a)이 형성되며, 나아가 제2 중공(322a)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 제2 출력공(322b)이 형성된다. 아울러, 제 2 이너로터(322)의 내주면, 즉 제2 중공(322a)의 측면과 제2 편심부(313)의 외주면 사이에는 제2 베어링부재(321c)가 배치될 수 있으며, 이를 통하여 제 2 이너로터(322)의 원활한 회전을 담보할 수 있게 된다.
인풋샤프트(310)의 중심홀(314) 내측에는 너트부(400)와 스크류부(500)가 삽입되며, 이에 따라 차량용 전동 브레이크 부스터(1000)의 전체적인 사이즈가 축소될 수 있다.
아우터로터(330)는 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)를 수용하는 구성으로, 내주면에는 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)에 치합되는 내치기어가 형성된다.
제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)는 인풋샤프트(310)의 제1 편심부(312) 및 제2 편심부(313)에 삽입되고, 제 1 이너로터(321)는 제1 편심축(C1)을 중심으로 자전하되 인풋샤프트(310)의 회전축(C0)을 중심으로 내치를 따라 공전하며, 제 2 이너로터(322)는 제2 편심축(C2)을 중심으로 자전하되 인풋샤프트(310)의 회전축(C0)을 중심으로 내치를 따라 공전하게 된다.
즉, 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)는 인풋샤프트(310)의 회전축(C0)을 중심으로 편심회전을 하되, 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)는 상호 위상이 180도가 되도록 편심회전이 이루어지도록 할 수 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며 이너로터부(320)는 하나의 이너로터만 포함할 수도 있다.
핀(340)은 제 1 이너로터(321)의 제1 출력공(321b) 및 제 2 이너로터(322)의 제2 출력공(322b)에 삽입되며, 너트부(400)의 핀공(421)에 끼워진다. 핀(340)의 직경은 제1 출력공(321b) 및 제2 출력공(322b)의 직경보다 작게 형성되어야 한다.
즉, 구동부(200)가 구동되면 구동샤프트(210)의 구동기어(211)가 회전하고, 구동기어(211)에 치합된 인풋샤프트(310)가 동조하여 회전하게 되고, 인풋샤프트(310)의 회전에 기초하여 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)가 아우터로터(330)에 형성된 내치를 따라서 상호 대향되도록 편심회전하게 된다. 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)의 편심회전 시 제1 중공(321a) 및 제2 중공(322a)의 회전에 의하여, 핀(340) 또한 회전하게 되며, 아울러 핀(340)이 고정되는 너트부(400)도 회전하게 된다.
도 9 는 감속부가 회전되는 상태를 도시한 도면이다. 도 9 에 도시된 바와 같이, 인풋샤프트(310)가 1 회전하게 되면 제 1 이너로터(321) 및 제 2 이너로터(322)는 아우터로터(330)의 내치기어의 1개의 산을 회전 이동하게 된다.
이때, 너트부(400)는 구동부(200)의 회전속도에서 미리 설정된 감속비((아우터로터 잇수 - 이너로터 잇수)/(이너로터 잇수))에 의하여 감속된 속도로 회전하게 된다.
너트부(400)는, 너트 바디(410), 너트 플랜지(420)를 포함하도록 구성된다.
너트 바디(410)는 원통형으로 형성되며, 인풋샤프트(310)의 중심홀(314)에 삽입되어 인풋샤프트(310)에 지지되고, 내측면에 너트 나사부(411)가 형성된다.
너트 플랜지(420)는 너트 바디(410)의 외측면에 반경방향으로 돌출되게 형성되어 원형링 형태로 형성된다. 너트 플랜지(420)에는, 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 복수 개의 핀공(421)이 관통 형성되고, 다수의 핀(340)이 끼워지게 된다.
스크류부(500)는 스크류볼트(510) 및 회전방지부(520)를 포함한다. 스크류볼트(510)는 페달로드(610)의 외주면에 설치되며 너트부(400)의 너트 나사부(411)에 나사 결합된다. 회전방지부(520)는 스크류볼트(510) 일측 단부에 결합하며, 하우징 커버(110)의 가이드 홈(112)에 대응되며 반경방향으로 돌출하는 가이드돌기(521)를 구비한다.
회전방지부(520)는 가이드홈(112)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 결합하고 스크류볼트(510)의 회전이 방지되도록 스크류볼트(510)를 구속한다. 회전방지부(520)가 스크류볼트(510)의 회전을 방지하므로, 너트부(400)의 회전 운동이 스크류볼트(510)의 직선 운동으로 변환된다.
페달로드부(600)는, 페달로드(610) 및 홀더(620)를 포함하도록 구성된다.
페달로드(610)는 스크류볼트(510)를 관통하여 형성되고, 마스터 실린더(10)에 페달력을 전달한다.
홀더(620)는 일측이 개구되도록 형성되며, 타측 단부는 마스터 실린더(10)의 제 1 피스톤(12)으로 돌출되도록 형성되어 스크류볼트(510) 또는 페달로드(610)에 연동하여 이동시 마스터 실린더(10)를 가압하게 된다.
상세하게는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 홀더(620) 내측에는 페달로드(610)와 접하는 원판형상의 홀더코어(621)가 마련된다. 페달로드(610)는 홀더코어(621)의 중앙부와 접하며, 페달로드(610)의 전진 시 홀더코어(621)를 가압하여, 홀더(620)가 마스터 실린더(10)측으로 이동된다.
아울러, 홀더(620)의 일측 단부에는 홀더커버(623)가 배치된다. 상세하게는, 홀더커버(623)는 원판형상으로 형성되며, 중앙에는 페달로드(610)가 관통하며, 홀더(620)의 내측면에 지지되는 지지핀(622)에 의해 홀더(620)의 내측면으로부터 이격지지된다. 아울러, 홀더커버(623)의 중앙부 둘레에는 스크류볼트(510)의 단부가 접하게 된다. 이에, 스크류볼트(510)의 전진 시 홀더커버(623)를 가압하여 지지핀(622)을 통해 홀더(620)에 힘이 전달되고, 홀더(620)가 마스터 실린더(10)측으로 이동된다.
즉, 스크류볼트(510) 및 페달로드(610)는 서로 독립적으로 직선이동할 수 있는 것으로서, 스크류볼트(510) 및 페달로드(610) 중 하나 이상이 마스터 실린더(10) 측으로 직선이동하면 홀더(620)는 마스터 실린더(10)의 1차 피스톤(12) 및 2차 피스톤(13)을 가압하게 된다.
이에, 구동부(200) 또는 센서의 고장으로 축력을 보조할 수 없는 경우에 사용자가 페달로드(610)를 밀면 별도의 간섭없이 홀더(620)를 밀 수 있다. 즉, 구동부(200) 또는 센서의 고장시에도 페달로드(610)를 밀면 마스터 실린더(10)가 가압되어 제동력을 발생시킬 수 있다.
홀더(620) 외주면에는 하우징(100) 내측에 고정되는 리턴스프링(630)이 지지될 수 있다. 상세하게는, 홀더(620)가 전진함에 따라 홀더(620) 외측에 지지된 리턴스프링(630)을 압축시키고, 운전자가 페달에서 발을 뗐을 때, 압축된 리턴스프링(630)이 홀더(620)를 밀어서 홀더(620)를 초기위치로 리턴될 수 있다.
도 10(a)는 제동력이 발생하기 전 상태를 도시한 도면이고, 도 10(b)는 페달로드부(600)가 직선이동되어 제동력이 발생한 상태를 도시한 도면이다.
이하에서는, 도 10 을 참조하여 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전동 브레이크 부스터(1000)의 작동에 관해 설명하기로 한다.
운전자가 브레이크 페달을 밟을 때, 운전자의 제동의지를 홀더(620)에 장착된 LVDT센서(미도시)에서 검출하게 된다. 센서 신호에 의해 ECU(미도시)에서 구동부(200)를 구동시킨다. 구동부(200)에서 발생한 구동력이 구동샤프트(210)의 구동기어(211)를 통해 감속부(300)의 인풋샤프트(310)로 전달된다. 감속부(300)는 구동부(200)와 동축인 너트부(400)를 회전시킨다. 너트부(400)와 치합되는 스크류볼트(510)는 회전방지부(520)에 의해 회전이 제한되기 때문에 너트부(400)가 회전함에 따라 페달로드(610)와 함께 마스터 실린더(10) 방향으로 전진하게 된다. 스크류부(500) 및 페달로드부(600)가 전짐함에 따라 스크류볼트(510) 단부에 위치하는 홀더(620)를 가압하게 되고, 홀더(620)는 마스터 실린더(10)의 1차 피스톤(12) 및 2차 피스톤(13)을 전진시키면서 마스터 실린더(10) 안에 유압을 발생시키며, 제동력이 발생한다.
이때, 홀더(620)는 홀더(620) 외측에 구성된 리턴스프링(630)을 압축시키기 때문에, 이후 운전자가 페달에서 발을 뗐을 때 압축된 리턴스프링(630)이 홀더(620)를 밀어서 홀더(620)는 초기위치로 리턴된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 전동 브레이크 부스터(1000)에 따르면, 감속부(300)의 아우터로터(330), 너트부(400), 스크류부(500), 페달로드(610), 홀더(620), 마스터 실린더(10)의 1차 피스톤(12) 및 2차 피스톤(13)은 구동부(200)와 동일한 축선상에 위치하기 때문에 차량용 전동 브레이크 부스터(1000)의 전체적인 사이즈가 축소될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1000 브레이크 부스터
100 하우징
200 구동부
300 감속부
400 너트부
500 스크류부
600 페달로드부
C0 중심축

Claims (13)

  1. 마스터 실린더와 연결되는 하우징;
    상기 하우징에 내부에 설치되는 구동부;
    상기 구동부에 의해 회전되는 감속부;
    상기 감속부에 의해 회전되며, 내측면에 너트 나사부가 구비되는 너트부;
    상기 너트 나사부에 치합되며, 상기 너트부의 회전에 의해 직선 왕복이동하는 스크류부; 및
    상기 스크류부를 관통하여 위치하고, 페달력을 전달하는 페달로드부; 를 포함하고,
    상기 마스터 실린더, 상기 감속부, 상기 너트부, 상기 스크류부 및 상기 페달로드부 중 하나 이상은 상기 구동부와 동축으로 배치되며,
    상기 감속부는,
    상기 구동부에 치합되는 인풋샤프트;
    상기 인풋샤프트의 외주면이 삽입되며, 상기 인풋샤프트의 중심축으로부터 편심되는 편심축을 가지는 이너로터부;
    상기 이너로터부와 치합되는 아우터로터; 및
    상기 이너로터부의 편심회전에 기초하여 감속 회전하는 핀; 을 포함하고
    상기 인풋샤프트는,
    상기 구동부에 치합되는 인풋기어;
    제 1 편심축을 가지는 제 1 편심부; 및
    제 2 편심축을 가지는 제 2 편심부; 를 포함하며,
    상기 제 1 편심축 및 상기 제 2 편심축은 상기 인풋기어의 회전축을 기준으로 상호 대향하고
    상기 이너로터부는 중공 형상의 제 1 이너로터 및 제 2 이너로터로 구성되며,
    상기 제 1 이너로터의 중심에는 상기 제 1 편심부의 외주면이 삽입되고,
    상기 제 2 이너로터의 중심에는 상기 제 2 편심부의 외주면이 삽입되는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 편심부와 상기 제 1 이너로터 사이에는 제 1 베어링 부재가 배치되고,
    상기 제 2 편심부와 상기 제 2 이너로터 사이에는 제 2 베어링 부재가 배치되는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 너트부 및 상기 스크류부는 상기 인풋샤프트의 중심홀 내측에 위치하는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 핀은 상기 너트부에 고정되는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는
    구동샤프트;
    상기 구동샤프트에 고정된 로터;
    상기 하우징에 고정된 스테이터; 및
    상기 구동샤프트의 중심홀 내주면에 형성되는 구동기어; 를 포함하는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 페달로드부는, 직선 이동시 상기 마스터 실린더의 피스톤을 가압하도록 상기 스크류부의 단부에 돌출되게 형성되는 홀더를 포함하고,
    상기 홀더는 상기 구동샤프트 내측에 위치하는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 하우징 내측면에 지지되는 리턴스프링에 지지되고,
    상기 리턴스프링은 상기 구동부 내측에 위치하는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크류부 단부에는 상기 스크류부의 회전이 방지되도록 구속하여 상기 스크류부를 직선 운동으로 변환하는 회전 방지부가 배치되는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전 방지부는 외측으로 돌출하는 가이드돌기를 포함하고,
    상기 하우징 내주면에는 상기 가이드돌기가 이동가능하도록 결합하는 가이드 홈이 형성되는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크류부와 상기 페달로드부는 서로 독립적으로 직선이동할 수 있는, 차량용 전동 브레이크 부스터.
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