KR102606552B1 - 세탁물 출고장치 - Google Patents

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이기태
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Abstract

본 발명은 출고요청된 세탁물을 작업자가 직접 분리 및 인도할 필요없이 자동으로 고객에게 용이하게 인도할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 작업자의 작업능률이 크게 향상될 수 있는 세탁물 출고장치에 관한 것으로서, 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 출고위치로 이송하는 컨베이어와; 상기 컨베이어에 의해 출고위치로 이송된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 상기 컨베이어로부터 분리하는 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁물 출고장치{Laundry forwarding device}
본 발명은 출고요청된 세탁물을 작업자가 직접 분리 및 인도할 필요없이 자동으로 고객에게 용이하게 인도할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 작업자의 작업능률이 크게 향상될 수 있는 세탁물 출고장치에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁소에서는 고객으로 부터 세탁물을 인도받으면 장부에 고객 정보를 기입하고, 송장(送狀;Invoice)을 교부하게 된다.
한편, 상기 세탁수의 작업자는 세탁물에 송장 번호가 기재된 번호표를 부착하여 세탁을 마친 후, 특정구역(Section)을 의미하는 문자나 기호로 이루어진 인식부호를 미리 표기하고, 송장 번호와 인식부호를 장부에기입해 놓고 세탁물을 특정 구역에 걸어놓게 된다.
이와 같은 상태에서 고객이 원하는 기일 또는 시간이 되어 송장을 가지고 세탁소에 방문하면 작업자는 장부를 열람하고 해당 고객의 세탁물이 어느 구역에 걸려있는지를 육안(肉眼)으로 확인한 다음 다시 해당 구역으로 작업자가 직접 이동하여 해당 세탁물을 찾아 금액을 정산하고 세탁물을 고객에게 인도하게 된다.
한편, 이와 같은 전통적인 세탁물 인도방식은 영세한 사업장인 경우에는 불편함에도 불구하고 일정부분 운영이 가능하나 대규모 사업장인 경우에는 그 세탁물 및 고객의 관리가 어려울 뿐만 아니라 해당 세탁물을 찾는데 상당히 많은 시간이 소비되어 작업능률의 저하를 유발하는 단점을 가지고 있다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위해 다수의 세탁물이 걸려진 상태의 이송 컨베이어에 알에프 방식을 적용하여 특정 세탁물을 자동으로 출고 위치로 이송시켜주어 세탁물을 찾는데 걸리는 시간을 단축시키는 알에프 태그를 이용한 세탁물 이송 컨베이어 시스템이 국내공개특허공보 공개번호 제10-2008-0069720호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내공개특허공보 공개번호 제10-2008-0069720호의 경우, 작업자가 직접 출고위치로 이동하여 고객에게 해당 세탁물을 직접인도하여야 하는 불편함이 있어 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.
국내공개특허공보 공개번호 제10-2008-0069720호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 출고요청된 세탁물을 작업자가 직접 분리 및 인도할 필요없이 자동으로 고객에게 용이하게 인도할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 작업자의 작업능률이 크게 향상될 수 있는 세탁물 출고장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 출고위치로 이송하는 컨베이어와; 상기 컨베이어에 의해 출고위치로 이송된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 상기 컨베이어로부터 분리하는 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치를 제공한다.
여기서, 상기 컨베이어는 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리를 걸 수 있는 슬롯을 포함한 컨베이어로 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 액츄에이터는 전측에 구비된 핑거를 통해 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리를 파지 및 파지상태를 해제하고, 상기 컨베이어의 하부방향으로 하향경사지게 배치된 상태에서 승강운동하는 실린더와; 상기 실린더를 따라 하향경사지게 배치되어 상기 실린더를 승강시키는 승강실린더와; 상기 승강실린더와 함께 상기 실린더를 전후방향으로 운반하는 운반대를 포함하는 운반 실린더;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 실린더의 핑거는 한 쌍으로 이루어지고, 한 쌍의 상기 핑거 중 어느 하나의 핑거의 전측을 수평관통한 상태로 어느 하나의 핑거의 전측에 구비 및 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리가 거치되는 거치축;을 포함하며, 한 쌍의 상기 핑거 중 다른 핑거의 전측에 상기 거치축이 삽입되는 삽입공이 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 어느 하나의 핑거의 전측과 다른 핑거의 전측 사이에 위치한 상기 거치축의 외주면 부위에 어느 하나의 핑거의 전측에서 다른 핑거의 전측 방향으로 갈수록 상기 거치축의 내측으로 점차 경사지는 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 다른 핑거의 전측에 형성된 상기 삽입공의 내주면에 상기 거치축의 경사면을 따라 경사지는 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 실린더는 복수개로 이루어지고, 상기 운반 실린더는 상기 운반대에 후측이 고정 및 전측에 상기 승강실린더가 고정되며, 상기 운반대에 의해 상기 승강실린더 및 상기 실린더와 함께 전후방향으로 운반되는 상부운반프레임과; 상기 승강실린더의 로드에 후측이 연결되고, 상부면에 복수개의 상기 실린더가 일정간격으로 안착구비되며 상기 상부운반프레임과 함께 전후방향으로 운반되는 하부운반프레임;을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 상부운반프레임의 전측은 상기 컨베이어의 하부방향으로 하향경사지고, 상기 상부운반프레임의 전측에 상기 승강실린더가 승강이동하여 위치조절된 상태로 고정되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 상기 상부운반프레임의 전측에 상기 승강실린더의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고, 상기 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 승강실린더에 체결되는 위치고정부재에 의해 상기 상부운반프레임의 전측에 상기 승강실린더가 승강이동하여 위치조절된 상태로 고정되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 액츄에이터를 통해 상기 컨베이어로부터 분리된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 공급받아 일정높이로 지지하는 지지부;를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 지지부는 상기 액츄에이터에 의해 상기 컨베이어로부터 분리된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이가 내측에 형성되는 출고위치로 일정높이로 운반되는 프레임과; 상기 프레임의 상부에 구비되고, 하부에 상기 액츄에이터가 구비되는 보조프레임과; 상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 연장되어 상기 프레임의 일측에 일정높이로 수평고정되는 가이드프레임과; 상기 가이드프레임의 내측에 상기 가이드프레임의 일측에서 타측방향 및 상기 가이드프레임의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 구비되고, 상기 액츄에이터를 통해 상기 컨베이어로부터 분리된 출고요청된 세탁물을 공급받아 일정높이로 지지하기 위해 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리의 내측에 수용되는 이동프레임과; 상기 가이드프레임의 하부에 구비되어 상기 이동프레임을 상기 가이드프레임의 일측에서 타측방향 및 상기 가이드프레임의 타측에서 일측방향으로 이동시키는 하부실린더와; 상기 프레임의 타측에 일정높이로 수평구비되고, 상기 이동프레임으로부터 출고요청된 세탁물을 공급받아 일정높이로 지지하기 위해 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리의 내측에 수용되는 지지프레임과; 상기 이동프레임의 상부에 구비되어 상기 이동프레임과 함께 좌우이동하고, 상기 이동프레임에서 상기 지지프레임 방향으로 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 이동시키는 상부실린더;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 지지프레임은 상기 프레임의 타측에 일정높이로 수평구비되는 수평지지프레임과; 상기 수평지지프레임의 일측에서 상기 이동프레임의 타측방향으로 일정길이로 상향경사지게 형성되는 경사지지프레임;으로 이루어지는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 지지부는 상기 이동프레임에서 상기 지지프레임 방향으로 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 이동될 수 있도록 상기 상부실린더의 로드에 구비 및 내측에 상기 이동프레임이 수용된 상태에서 상기 상부실린더의 로드에 의해 상기 이동프레임의 일측에서 타측방향 및 상기 이동프레임의 타측에서 일측방향으로 이동하는 보조이동프레임;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지지부의 후측에 상기 지지부의 내측에 형성되는 출고위치를 개폐하는 도어가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 지지부의 후측에 상기 도어를 상기 지지부의 일측에서 타측방향 및 상기 지지부의 타측에서 일측방향으로 이동시키는 도어실린더;가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명은 컨베이어를 통해 출고위치로 이송된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 작업자가 직접 분리하여야 하는 불편함 없이 액츄에이터를 통해 상기 컨베이어로부터 자동으로 분리하여 고객에게 용이하게 인도할 수 있음은 물론 이로 인해 작업자의 작업능률이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 세탁물 출고장치의 컨베이어를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 2는 컨베이어를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 3은 컨베이어와 액츄에이터를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 4는 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이가 액츄에이터에 의해 컨베이어로부터 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 5 및 도 6은 액츄에이터의 한 쌍의 핑거의 작동 과정 및 액츄에이터의 한 쌍의 핑거 중 어느 하나의 핑거에 구비된 거치축 및 다른 핑거에 형성된 삽입공을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 7 및 도 8은 액츄에이터의 한 쌍의 핑거의 작동 과정 및 액츄에이터의 한 쌍의 핑거 중 어느 하나의 핑거에 구비된 거치축 및 다른 핑거에 형성된 삽입공을 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 9는 일예의 지지부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 10 내지 도 16은 일예의 지지부의 내측에 형성되는 출고위치에 해당되는 공간에 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이가 일정높이로 위치하게 되는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이고,
도 17은 다른예의 지지부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 18 내지 도 24는 다른예의 지지부의 내측에 형성되는 출고위치에 해당되는 공간에 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이가 일정높이로 위치하게 되는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 세탁물 출고장치의 컨베이어를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 2는 컨베이어를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
본 발명의 일실시예인 세탁물 출고장치는 컨베이어(10)와 액츄에이터를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 컨베이어(10)는 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)를 출고위치로 이송하기 위한 것으로서, 일예로, 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)를 걸 수 있는 복수의 슬롯(110)을 포함한 트롤리 컨베이어 등 다양한 종류의 컨베이어(10)로 구성될 수 있다.
도 3은 컨베이어와 액츄에이터를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 4는 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이가 액츄에이터에 의해 컨베이어로부터 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 상기 액츄에이터(20)는 상기 컨베이어(10)에 의해 출고위치로 이송된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이(3)를 상기 컨베이어(10)로부터 분리하기 위한 것으로서, 일예로, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 실린더(210), 승강실린더(220) 및 운반 실린더(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 실린더(210)는 에어척 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 에어척 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 실린더(210)의 전측에 구비된 한 쌍의 핑거(211)를 통해 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)를 파지 및 파지상태를 해제할 수 있다.
상기 실린더(210)는 상기 컨베이어(10)의 하부방향으로 하향경사(/)지게 배치된 상태에서 승강운동할 수 있다.
상기 승강실린더(220)는 상기 실린더(210)를 따라 하향경사지게 배치되어 상기 실린더(210)를 승강시킬 수 있다.
상기 운반 실린더(230)는 상기 승강실린더(220)와 함께 상기 실린더(210)를 상기 실린더(210)의 전후방향으로 운반하는 로드리스 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
도 5 및 도 6은 액츄에이터의 한 쌍의 핑거의 작동 과정 및 액츄에이터의 한 쌍의 핑거 중 어느 하나의 핑거에 구비된 거치축 및 다른 핑거에 형성된 삽입공을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 상기 실린더(210)의 한 쌍의 핑거(211)가 파지하는 옷걸이(3)의 고리(31)가 한 쌍의 핑거(211) 사이에 분리가능하게 걸림고정될 수 있도록 하기 위해, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 한 쌍의 상기 핑거(211) 중 어느 하나의 핑거(211)의 전측에 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)가 거치되는 거치축(212)이 구비될 수 있다.
상기 거치축(212)이 어느 하나의 핑거(211)의 전측을 수평관통한 상태로 상기 거치축(212)의 중간부는 어느 하나의 핑거(211)의 전측에 나사결합, 용접고정 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
한 쌍의 상기 핑거(211) 중 나머지 다른 핑거(211)의 전측에는 한 쌍의 상기 핑거(211) 사이에 위치하는 상기 거치축(212) 부위가 삽입되는 삽입공(213)이 형성될 수 있다.
도 7 및 도 8은 액츄에이터의 한 쌍의 핑거의 작동 과정 및 액츄에이터의 한 쌍의 핑거 중 어느 하나의 핑거에 구비된 거치축 및 다른 핑거에 형성된 삽입공을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
여기서, 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)를 파지하는 한 쌍의 핑거(211)의 파지상태가 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 해제될 경우, 상기 거치축(212)으로부터 상기 옷걸이(3)의 고리(31)가 보다 용이하게 이탈될 수 있도록 하기 위해, 어느 하나의 핑거(211)의 전측과 다른 핑거(211)의 전측 사이에 위치한 상기 거치축(212)의 외주면 부위에 환형의 경사면(214)이 형성될 수 있다.
환형의 상기 경사면(214)은 어느 하나의 핑거(211)의 전측에서 다른 핑거(211)의 전측 방향으로 갈수록 상기 거치축(212)의 내측방향으로 점차 경사질 수 있다.
그리고, 어느 하나의 핑거(211)의 전측과 다른 핑거(211)의 전측 사이에 위치한 상기 거치축(212) 부위가 다른 핑거(211)의 전측에 형성된 상기 삽입공(213)에 걸림현상없이 보다 원활히 삽입될 수 있도록 하기 위해, 상기 삽입공(213)의 내주면에 상기 거치축(212)의 환형의 경사면(214)을 따라 경사지는 환형의 경사면(215)이 형성될 수 있다.
다음으로, 상기 실린더(210)의 한 쌍의 핑거(211)가 출고요청된 세탁물(5)이 각각 걸린 복수의 옷걸이(3)의 고리(31)를 보다 용이하게 한번에 파지 및 파지해제할 수 있도록 하기 위해, 상기 실린더(210)는 복수개로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 운반 실린더(230)가 출고요청된 세탁물(5)이 각각 걸린 복수의 옷걸이(3)을 한번이 운반할 수 있도록 하기 위해, 상기 운반 실린더(230)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상부운반프레임(232)과 하부운반프레임(233)을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 상부운반프레임(232)의 후측은 상기 운반 실린더(230)의 운반대(231)의 하부면에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 상부운반프레임(232)의 전측 하부면에 상기 승강실린더(220)의 실린더몸체(222)가 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 상부운반프레임(232)은 상기 운반대(231)에 의해 상기 승강실린더(220) 및 상기 실린더(210)와 함께 상기 실린더(210)의 전후방향으로 운반될 수 있다.
상기 하부운반프레임(233)의 전측의 반대측인 후측은 상기 승강실린더(220)의 로드(221)의 전측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
상기 하부운반프레임(233)의 상부면에 복수개의 상기 실린더(210)가 상기 하부운반프레임(233)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 안착구비될 수 있다.
상기 하부운반프레임(233)은 상기 상부운반프레임(232)과 함께 전후방향으로 운반될 수 있다.
다음으로, 상기 액츄에이터(20)의 실린더(210)의 한 쌍의 핑거(211)가 출고위치로 이송된 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)를 파지한 상태에서 상기 승강실린더(220)에 의해 용이하게 상승하여 상기 컨베이어(10)의 슬롯(110)으로부터 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)가 원활히 분리될 수 있도록 하기 위해, 상기 상부운반프레임(232)의 전측은 상기 컨베이어(10)의 하부방향으로 하향경사질 수 있다.
그리고, 상기 상부운반프레임(232)으로부터 상기 승강실린더(220)를 원활히 교체보수할 수 있도록 함과 더불어 상기 컨베이어(10)와 상기 액츄에이터(20) 사이의 높이차에 따라 상기 승강실린더(220)의 위치를 보다 용이하게 조절하기 위해, 상기 상부운반프레임(232)의 전측 하부면에 상기 승강실린더(220)의 실린더몸체(222)가 작업자에 의해 승강이동하여 위치조절된 상태로 분리가능하게 고정되는 것이 좋다.
이를 위해, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 상부운반프레임(232)의 전측 하부에 상기 승강실린더(220)의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 복수의 가이드슬릿(234)이 상기 상부운반프레임(232)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 가이드슬릿(234)을 관통한 상태로 상기 승강실린더(220)의 실린더몸체(222)에 분리가능하게 나사결합 등 다양한 방식으로 체결되는 볼트 등의 위치고정부재(235)에 의해 상기 상부운반프레임(232)의 전측 하부면에 상기 승강실린더(220)의 실린더몸체(222)가 작업자에 의해 승강이동하여 위치조절된 상태로 분리가능하게 고정될 수 있다.
도 9는 일예의 지지부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(20)를 통해 상기 컨베이어(10)로부터 분리된 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)를 공급받아 일정높이로 지지하기 위한 지지부(30)가 구비될 수 있다.
상기 지지부(30)는 일예로, 프레임(310), 보조프레임(320), 가이드프레임(330), 이동프레임(340), 하부실린더(350), 지지프레임(360) 및 상부실린더(370)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 프레임(310)의 일측, 타측, 상부, 하부 및 전측이 개방되거나, 적어도 상기 프레임(310)의 전측이 개방될 수 있으며, 상기 프레임(310)의 내측에는 출고위치(L)에 해당되는 공간이 형성될 수 있다.
도 10 내지 도 16은 일예의 지지부의 내측에 형성되는 출고위치에 해당되는 공간에 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이가 일정높이로 위치하게 되는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.
상기 액츄에이터(20)에 의해 상기 컨베이어(10)로부터 분리된 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)는 도 9 내지 도 11에서 보는 바와 같이 상기 프레임(310)의 내측에 형성된 출고위치(L)에 해당되는 공간으로 일정높이로 운반될 수 있다.
도 9에서 보는 바와 같이 상기 보조프레임(320)의 하부가 상기 프레임(310)의 내부에 일정높이로 위치하도록 상기 보조프레임(320)의 상부는 상기 프레임(310)의 전측 상부 중간부에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정되거나 상기 프레임(310)의 전측 상부에 편심상태로 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
도 9에서 보는 바와 같이 상기 보조프레임(320)의 하부에는 상기 프레임(310)의 전후방향으로 일정길이로 연장되는 상기 액츄에이터(20)의 운반 실린더(230)가 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 일정높이로 수평구비될 수 있다.
상기 가이드프레임(330)은 도 9에서 보는 바와 같이 상기 프레임(310)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.
상기 가이드프레임(330)은 상기 프레임(310)의 일측 상부 중간부위에 일정높이로 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.
상기 가이드프레임(330)의 일측, 타측, 상부가 개방되거나, 적어도 상기 가이드프레임(330)의 상부와 타측은 개방될 수 있다.
상기 이동프레임(340)은 도 9에서 보는 바와 같이 상기 가이드프레임(330)의 내측에 상기 가이드프레임(330)의 일측에서 타측방향 및 상기 가이드프레임(330)의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 수평구비될 수 있다.
상기 이동프레임(340)은 내부가 빈 사각파이프 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 이동프레임(340)의 일측의 반대측인 타측은 상기 가이드프레임(330)의 타측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.
상기 액츄에이터(20)에 의해 상기 컨베이어(10)로부터 분리된 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)는 도 9 내지 도 11에서 보는 바와 같이 상기 프레임(310)의 내측에 형성된 출고위치(L)에 해당되는 공간으로 일정높이로 운반된 상태에서 상기 이동프레임(340)은 도 12에서 보는 바와 같이 상기 가이드프레임(330)의 타측 외부방향으로 이동하여 상기 가이드프레임(330)으로부터 인출될 수 있다.
이 상태에서 도 13에서 보는 바와 같이 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)를 파지한 상태인 상기 액츄에이터(20)의 실린더(210)의 한 쌍의 핑거(211)의 파지상태가 해제된 경우, 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)가 하강하면서 상기 옷걸이(3)의 고리(31)의 내측에 상기 이동프레임(340)이 수용될 수 있고, 이로 인해 상기 이동프레임(340)이 상기 액츄에이터(20)를 통해 상기 컨베이어(10)로부터 분리된 출고요청된 세탁물(5)을 공급받아 일정높이로 안정적으로 지지할 수 있다.
상기 이동프레임(340)으로 출고요청된 세탁물(5)이 공급된 상태에서 상기 액츄에이터(20)의 실린더(210)는 도 14에서 보는 바와 같이 상기 운반 실린더(230)에 의해 상기 운반 실린더(230)의 전측 방향으로 이동하여 원위치 될수 있다.
상기 하부실린더(350)는 상기 가이드프레임(330)의 하부에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 수평구비될 수 있다.
상기 하부실린더(350)의 로드(351)의 일측의 반대측인 타측은 상기 가이드프레임(330)의 타측 외부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 이동프레임(340)의 타측 하부에 축결합 또는 볼트결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
상기 하부실리더(350)의 로드(351)의 길이신축에 의해 상기 이동프레임(340)이 상기 가이드프레임(330)의 일측에서 타측방향 및 상기 가이드프레임(330)의 타측에서 일측방향으로 이동될 수 있다.
상기 지지프레임(360)은 도 9에서 보는 바와 같이 상기 프레임(310)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 연장될 수 있다.
상기 지지프레임(360)은 상기 프레임(310)의 타측 상부 중간부위에 일정높이로 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 수평구비될 수 있다.
상기 지지프레임(360)은 내부가 빈 원형 파이프 또는 내부가 꽉 찬 환봉 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 지지프레임(360)의 일측은 상기 가이드프레임(330)으로부터 인출된 상기 이동프레임(340)의 타측 내부에 일정길이로 인입될 수 있다.
상기 상부실린더(370)는 상기 이동프레임(340)의 일측 상부에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 수평안착구비되어 상기 이동프레임(340)과 함께 좌우이동할 수 있다.
길이신축이 가능한 상기 상부실린더(370)의 로드(371)의 길이가 늘어나면서 상기 상부실린더(370)의 로드(371)의 일측의 반대측인 타측이 도 14 및 도 15에서 보는 바와 같이 상기 이동프레임(340)이 일정높이로 지지하는 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)를 상기 지지프레임(360) 방향으로 밀어 이동시키킬 수 있고, 이로 인해 상기 지지프레임(360)이 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)의 내측에 수용된 상태로 상기 이동프레임(340)으로부터 출고요청된 세탁물(5)을 공급받아 일정높이로 지지할 수 있게 된다.
다음으로, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 지지부(30)의 프레임(310)의 후측에는 패널부재(300)가 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 수직구비될 수 있다.
도 16에서 보는 바와 같이 상기 패널부재(300)의 일측의 반대측인 타측 중간부에는 상기 지지부(30)의 프레임(310)의 내측에 형성되는 출고위치(L)에 해당되는 공간과 연통되는 개구부(301)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 패널부재(300)의 전면 타측 중간부에는 상기 출고위치(L)에 해당되는 공간을 개폐하는 도어(40)가 상기 패널부재(300)의 일측에서 타측방향 및 상기 패널부재(300)의 타측에서 일측방향으로 좌우슬라이딩이동가능하게 구비될 수 있다.
도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 패널부재(300)의 전면 타측 하부에는 상기 패널부재(300)의 하부를 안착지지한 상태로 상기 패널부재(300)의 좌우슬라이딩이동을 안내하기 위한 가이드레일이 상기 패널부재(300)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 수평연장형성된 상태로 일정높이로 구비될 수 있다.
나아가, 상기 지지부(30)의 프레임(310)의 후측에는 상기 도어(40)를 좌우슬라이딩이동시키기 위한 도어실린더(50)가 구비될 수 있다.
상기 도어실린더(50)의 일측은 상기 지지부(30)의 프레임(310)의 후측부의 일측 중간부에 축결합될 수 있다.
상기 도어실린더(50)의 로드(501)의 일측의 반대측인 타측은 상기 도어(40)의 일측의 반대측인 타측 전면에 축결합될 수 있다.
상기 도어실린더(50)의 로드(501)의 길이신축에 따라 상기 도어(40)가 좌우슬라이딩이동하여 상기 패널부재(300)의 개구부(301)를 개폐할 수 있다.
상기 도어(40)가 상기 패널부재(300)의 개구부(301)를 개방한 상태에서 고객은 출고요청된 세탁물(5)을 상기 지지부(30)의 프레임(310)의 내측으로부터 인출할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 상기 컨베이어(10)를 통해 출고위치(L)로 이송된 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)를 작업자가 직접 분리하여야 하는 불편함 없이 상기 액츄에이터(20)를 통해 상기 컨베이어(10)로부터 자동으로 분리하여 고객에게 용이하게 인도할 수 있음은 물론 이로 인해 작업자의 작업능률이 크게 향상될 수 있는 이점이 있다.
도 17은 다른예의 지지부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 18 내지 도 24는 다른예의 지지부의 내측에 형성되는 출고위치에 해당되는 공간에 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이가 일정높이로 위치하게 되는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 일예의 상기 지지부(30)의 경우, 상기 지지프레임(360)의 높이가 높아 키가 작은 고객이 출고요청된 세탁물(5)을 상기 프레임(310)의 내측으로부터 용이하게 인출하기가 어려운 문제점이 발생할 수 있다.
이에, 상기 지지부(30)의 지지프레임(360)의 높이를 상대적으로 낮춰 키가 작은 고객 또한 상기 지지부(30)의 프레임(310)의 내측으로부터 출고요청된 세탁물(5)을 용이하게 인출할 수 있도록 하기 위해, 다른예로서, 상기 지지부(30)는 일예의 지지부(30)와 동일하게 도 17 내지 도 24에서 보는 바와 같이 크게, 상기 프레임(310), 상기 보조프레임(320), 상기 가이드프레임(330), 상기 이동프레임(340), 상기 하부실린더(350), 상기 지지프레임(360) 및 상기 상부실린더(370)를 포함하여 구성되되, 상기 지지프레임(360)은 수평지지프레임(361)과 경사지지프레임(362)으로 이루어질 수 있다.
상기 수평지지프레임(361)의 높이가 상기 가이드프레임(330)의 높이보다 낮도록 상기 수평지지프레임(361)은 상기 프레임(310)의 타측 중간부위에 일정높이로 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 수평구비될 수 있다.
상기 경사지지프레임(362)은 상기 수평지지프레임(361)의 일측에서 상기 이동프레임(340)의 일측의 반대측인 타측 방향으로 일정길이로 상향경사지게 형성될 수 있다.
도 20에서 보는 바와 같이 상기 가이드프레임(330)의 타측 방향으로 이동하여 상기 가이드프레임(330)으로부터 인출된 상기 이동프레임(340)의 타측 내부에 상기 경사지지프레임(362)의 일측의 일부분이 인입될 수 있다.
도 22 및 도 23에서 보는 바와 같이 상기 상부실린더(370)의 로드(371)의 길이가 늘어나면서 상기 로드(371)의 타측은 상기 이동프레임(340)이 일정높이로 지지하는 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)를 상기 지지프레임(360) 방향으로 밀어 이동시킬 수 있고, 이로 인해 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)는 상기 지지프레임(360)의 경사지지프레임(362)을 지나 상기 수평지지프레임(361)으로 이동될 수 있다.
다음으로, 상기 이동프레임(340)에서 상기 지지프레임(360) 방향으로 출고요청된 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)가 보다 더욱 용이하게 이동될 수 있도록 하기 위해, 일예 및 다른예의 상기 지지부(30)는 도 23에서 보는 바와 같이 보조이동프레임(380)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 보조이동프레임(380)이 상기 상부실린더(370)의 로드(371)의 일측의 반대측인 타측에 구비될 수 있도록 상기 보조이동프레임(380)의 상부는 상기 상부실린더(370)의 로드(371)의 타측에 축결합, 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결될 수 있다.
상기 보조이동프레임(380)의 전측과 후측은 각각 상기 이동프레임(340)의 하부방향으로 수직절곡형성될 수 있으며, 상기 보조이동프레임(380)의 내측에 상기 이동프레임(340)이 수용될 수 있다.
상기 보조이동프레임(380)은 상기 상부실린더(370)의 로드(371)의 길이신축에 의해 상기 이동프레임(340)의 일측에서 타측방향으로 이동 및 상기 이동프레임(340)의 타측에서 일측방향으로 이동할 수 있다.
상기 이동프레임(340)의 일측에서 타측방향으로 이동하는 상기 보조이동프레임(380)에 의해 상기 이동프레임(340)이 일정높이로 지지하는 세탁물(5)이 걸린 옷걸이(3)의 고리(31)가 상기 지지프레임(360)의 경사지지프레임(362)을 지나 상기 수평지지프레임(361)으로 이동될 수 있다.
10; 컨베이어, 20; 액츄에이터.

Claims (15)

  1. 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 출고위치로 이송하는 컨베이어와;
    전측에 구비된 핑거를 통해 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리를 파지 및 파지상태를 해제하고, 상기 컨베이어의 하부방향으로 하향경사지게 배치된 상태에서 승강운동하는 실린더와, 상기 실린더를 따라 하향경사지게 배치되어 상기 실린더를 승강시키는 승강실린더와, 상기 승강실린더와 함께 상기 실린더를 전후방향으로 운반하는 운반대를 포함하는 운반 실린더를 포함하여 구성되어 상기 컨베이어에 의해 출고위치로 이송된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 상기 컨베이어로부터 분리하는 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 컨베이어는 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리를 걸 수 있는 슬롯을 포함한 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더의 핑거는 한 쌍으로 이루어지고,
    한 쌍의 상기 핑거 중 어느 하나의 핑거의 전측을 수평관통한 상태로 어느 하나의 핑거의 전측에 구비 및 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리가 거치되는 거치축;을 포함하며,
    한 쌍의 상기 핑거 중 다른 핑거의 전측에 상기 거치축이 삽입되는 삽입공이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    어느 하나의 핑거의 전측과 다른 핑거의 전측 사이에 위치한 상기 거치축의 외주면 부위에 어느 하나의 핑거의 전측에서 다른 핑거의 전측 방향으로 갈수록 상기 거치축의 내측으로 점차 경사지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    다른 핑거의 전측에 형성된 상기 삽입공의 내주면에 상기 거치축의 경사면을 따라 경사지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더는 복수개로 이루어지고,
    상기 운반 실린더는 상기 운반대에 후측이 고정 및 전측에 상기 승강실린더가 고정되며, 상기 운반대에 의해 상기 승강실린더 및 상기 실린더와 함께 전후방향으로 운반되는 상부운반프레임과;
    상기 승강실린더의 로드에 후측이 연결되고, 상부면에 복수개의 상기 실린더가 일정간격으로 안착구비되며 상기 상부운반프레임과 함께 전후방향으로 운반되는 하부운반프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 상부운반프레임의 전측은 상기 컨베이어의 하부방향으로 하향경사지고,
    상기 상부운반프레임의 전측에 상기 승강실린더가 승강이동하여 위치조절된 상태로 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 상부운반프레임의 전측에 상기 승강실린더의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고,
    상기 가이드슬릿을 관통한 상태로 상기 승강실린더에 체결되는 위치고정부재에 의해 상기 상부운반프레임의 전측에 상기 승강실린더가 승강이동하여 위치조절된 상태로 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 액츄에이터를 통해 상기 컨베이어로부터 분리된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 공급받아 일정높이로 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 액츄에이터에 의해 상기 컨베이어로부터 분리된 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이가 내측에 형성되는 출고위치로 일정높이로 운반되는 프레임과;
    상기 프레임의 상부에 구비되고, 하부에 상기 액츄에이터가 구비되는 보조프레임과;
    상기 프레임의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 연장되어 상기 프레임의 일측에 일정높이로 수평고정되는 가이드프레임과;
    상기 가이드프레임의 내측에 상기 가이드프레임의 일측에서 타측방향 및 상기 가이드프레임의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 구비되고, 상기 액츄에이터를 통해 상기 컨베이어로부터 분리된 출고요청된 세탁물을 공급받아 일정높이로 지지하기 위해 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리의 내측에 수용되는 이동프레임과;
    상기 가이드프레임의 하부에 구비되어 상기 이동프레임을 상기 가이드프레임의 일측에서 타측방향 및 상기 가이드프레임의 타측에서 일측방향으로 이동시키는 하부실린더와;
    상기 프레임의 타측에 일정높이로 수평구비되고, 상기 이동프레임으로부터 출고요청된 세탁물을 공급받아 일정높이로 지지하기 위해 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이의 고리의 내측에 수용되는 지지프레임과;
    상기 이동프레임의 상부에 구비되어 상기 이동프레임과 함께 좌우이동하고, 상기 이동프레임에서 상기 지지프레임 방향으로 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 이동시키는 상부실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 지지프레임은 상기 프레임의 타측에 일정높이로 수평구비되는 수평지지프레임과;
    상기 수평지지프레임의 일측에서 상기 이동프레임의 타측방향으로 일정길이로 상향경사지게 형성되는 경사지지프레임;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 이동프레임에서 상기 지지프레임 방향으로 출고요청된 세탁물이 걸린 옷걸이를 이동될 수 있도록 상기 상부실린더의 로드에 구비 및 내측에 상기 이동프레임이 수용된 상태에서 상기 상부실린더의 로드에 의해 상기 이동프레임의 일측에서 타측방향 및 상기 이동프레임의 타측에서 일측방향으로 이동하는 보조이동프레임;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 지지부의 후측에 상기 지지부의 내측에 형성되는 출고위치를 개폐하는 도어가 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 지지부의 후측에 상기 도어를 상기 지지부의 일측에서 타측방향 및 상기 지지부의 타측에서 일측방향으로 이동시키는 도어실린더;가 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁물 출고장치.
  15. 삭제
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