KR102605790B1 - System of notifying multi-directional pedestrian and enforce traffic violation using a single camera - Google Patents
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Abstract
단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템이 개시된다. 횡단보도 영상을 생성하는 어안렌즈 카메라; 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상을 이용하여 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 따른 보행자 위험을 판단하는 제어기; 상기 제어기에서 보행자 위험이 있는 것으로 판단된 경우, 해당 횡단보도 영상 및 해당 주의 문구를 실시간 출력하는 전광판을 포함하고, 상기 횡단보도 영상은, 우회전 차량의 진입차로 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역, 상기 우회전 차량의 우회전 후 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역에 대한 영상으로 구성된다. 상술한 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템에 의하면, 어안렌즈 카메라를 이용하여 교차로의 횡단보도 영역과 대기 영역의 보행자를 감지하고, 감지 즉시 전광판에 표시하도록 구성됨으로써, 우회전 차량 운전자의 주의를 환기하고 교통 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히, 보행자나 보행 대기자가 있을 때 보행 신호에서 정지하지 않는 경우, 해당 우회전 차량의 차량 번호를 인식하고 증거 영상을 확보하도록 구성됨으로써, 우회전 차량에 대해 자동으로 교통 단속을 할 수 있는 효과가 있다.A multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera is launched. Fish-eye lens camera that generates crosswalk images; a controller that determines pedestrian risk due to collision between a pedestrian and a right-turning vehicle using the crosswalk image generated by the fish-eye lens camera; When the controller determines that there is a risk to pedestrians, it includes an electronic signboard that outputs the corresponding crosswalk image and the corresponding caution phrase in real time, and the crosswalk image includes the crosswalk area of the entrance lane of the right-turning vehicle and the corresponding pedestrian waiting area, It consists of images of the crosswalk area and the corresponding pedestrian waiting area after the right-turning vehicle turns right. According to the above-described multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera, it is configured to detect pedestrians in the crosswalk area and waiting area of the intersection using a fish-eye lens camera and display them on the electronic signboard immediately upon detection, so that the driver of the right-turning vehicle It is effective in drawing attention and preventing traffic accidents. In particular, when a pedestrian or a person waiting to walk does not stop at a pedestrian signal, the vehicle is configured to recognize the license plate number of the right-turning vehicle and secure video evidence, which has the effect of automatically controlling traffic for the right-turning vehicle.
Description
본 발명은 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system, and more specifically, to a multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera.
교차로에서 우회전 차량이 횡단보도 보행자를 치는 사고가 잦게 발생하고 있다. 우회전 차량의 운전자는 횡단보도 보행 신호를 잘 인지하기 어렵고 횡단보도에서 대기중인 보행자를 확인하기도 쉽지 않다.Accidents where vehicles turning right at intersections hit pedestrians crossing the street frequently occur. It is difficult for drivers of right-turning vehicles to recognize pedestrian crossing signals and to check for pedestrians waiting at the crosswalk.
보행자 역시 시야각으로 볼 때 우회전 차량을 확인하기 어렵다.Pedestrians also have difficulty seeing right-turning vehicles from their viewing angle.
최근에는 우회전 차량의 신호 단속이 늘고 있으며, 보행자가 있으면 무조건 정지하여야 한다.Recently, there has been an increase in enforcement of right-turning vehicles, and they must unconditionally stop if there are pedestrians.
이러한 교통 단속에도 불구하고 우회전 차량 운전자나 보행자의 시야각을 해소하여 줄 수는 없는 실정이다.Despite these traffic regulations, it is not possible to reduce the viewing angle of right-turning vehicle drivers or pedestrians.
이에, 교차로의 횡단보도에서 우회전 차량 운전자가 보행자를 쉽게 확인할 수 있게 하는 수단이 필요하다.Accordingly, a means is needed to enable right-turning vehicle drivers to easily check pedestrians at crosswalks at intersections.
본 발명의 목적은 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to provide a multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera.
상술한 본 발명의 목적에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템은, 횡단보도 영상을 생성하는 어안렌즈 카메라; 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상을 이용하여 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 따른 보행자 위험을 판단하는 제어기; 상기 제어기에서 보행자 위험이 있는 것으로 판단된 경우, 해당 횡단보도 영상 및 해당 주의 문구를 실시간 출력하는 전광판을 포함하도록 구성될 수 있다.The multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera according to the purpose of the present invention described above includes a fish-eye lens camera that generates a crosswalk image; a controller that determines pedestrian risk due to collision between a pedestrian and a right-turning vehicle using the crosswalk image generated by the fish-eye lens camera; If the controller determines that there is a pedestrian risk, it may be configured to include an electronic signboard that outputs the corresponding crosswalk image and the corresponding caution phrase in real time.
그리고 상기 횡단보도 영상은, 우회전 차량의 진입차로 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역, 상기 우회전 차량의 우회전 후 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역에 대한 영상으로 구성될 수 있다.In addition, the crosswalk image may be composed of images of the crosswalk area and the corresponding pedestrian waiting area in the entry lane of the right-turning vehicle, and the crosswalk area after the right-turning vehicle turns right and the corresponding pedestrian waiting area.
여기서, 상기 제어기는, 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상에서 횡단보도 신호 대기중 또는 횡단보도 보행중인 보행자와, 횡단보도 통과대기중 또는 횡단보도 통과중인 우회전 차량을 검출하는 보행자/차량 검출 모듈; 상기 보행자/차량 검출 모듈에서 검출된 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 의한 보행자 위험을 판단하는 보행자 위험 판단 모듈; 상기 보행자 위험 판단 모듈에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 전광판이 해당 횡단보도 영상 및 운전자 주의를 환기시키기 위한 주의 문구를 출력하도록 제어하는 전광판 출력 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the controller uses a pedestrian/vehicle detection module to detect pedestrians waiting for a crosswalk signal or walking on the crosswalk and right-turning vehicles waiting to pass the crosswalk or passing the crosswalk from the crosswalk image generated by the fish-eye lens camera. ; a pedestrian risk determination module that determines a pedestrian risk due to a collision between a pedestrian and a right-turning vehicle detected by the pedestrian/vehicle detection module; When the pedestrian risk determination module determines that a pedestrian poses a pedestrian risk, the electric sign may be configured to include an electric sign output control module that controls the electric sign to output a corresponding crosswalk image and a caution phrase to draw the driver's attention.
그리고 상기 제어기는, 상기 보행자 위험 판단 모듈에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 보행자/차량 검출 모듈에서 검출된 우회전 차량의 횡단보도 통과를 감지하는 차량 이동 감지 모듈; 신호등 제어기로부터 상기 횡단보도의 신호등 신호를 실시간 수신하는 신호등 신호 수신 모듈; 상기 차량 이동 감지 모듈에서 횡단보도 통과가 감지되었을 때 상기 신호등 신호 수신 모듈에 실시간 수신된 신호등 신호가 보행 신호인 경우, 또는 우회전 신호등이 설치되어 우회전 신호정보가 적색인 경우, 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상에서 상기 차량 이동 감지 모듈에서 감지된 우회전 차량의 차량 번호를 실시간 인식하는 차량 번호 인식 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And the controller includes: a vehicle movement detection module that detects passage of the right-turning vehicle detected by the pedestrian/vehicle detection module through the crosswalk when the pedestrian risk determination module determines that the pedestrian poses a pedestrian risk; A traffic light signal receiving module that receives the traffic light signal of the crosswalk in real time from a traffic light controller; When passing a crosswalk is detected by the vehicle movement detection module, if the traffic light signal received in real time by the traffic light signal receiving module is a walking signal, or if a right turn signal is installed and the right turn signal information is red, the fisheye lens camera generates It may be configured to further include a vehicle number recognition module that recognizes in real time the vehicle number of a right-turning vehicle detected by the vehicle movement detection module in the crosswalk image.
그리고 상기 제어기는, 상기 어안렌즈 카메라에서 생성된 횡단보도 영상에서 상기 우회전 차량의 진입차로의 정지선부터 우회전한 후의 다음 정지선까지의 증거 영상을 추출하여 확보하는 신호 위반 증거 영상 확보 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And the controller is configured to further include a signal violation evidence image securing module that extracts and secures an evidence image from the stop line of the entry lane of the right-turning vehicle to the next stop line after turning right from the crosswalk image generated by the fish-eye lens camera. It can be.
그리고 상기 제어기는, 상기 차량 번호 인식 모듈에서 실시간 인식된 차량 번호 및 상기 신호 위반 증거 영상 확보 모듈에서 확보된 증거 영상에 기반하여 우회전 차량 단속 정보를 실시간 생성하는 우회전 차량 단속 정보 생성 모듈; 상기 단속 정보 생성 모듈에서 실시간 생성된 우회전 차량 단속 정보를 경찰서 서버로 실시간 송신하는 우회전 차량 단속 정보 송신 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.And the controller includes a right-turn vehicle enforcement information generation module that generates right-turn vehicle enforcement information in real time based on the vehicle number recognized in real time by the vehicle number recognition module and the evidence image secured by the signal violation evidence image acquisition module; It may be configured to further include a right-turn vehicle enforcement information transmission module that transmits right-turn vehicle enforcement information generated in real time by the enforcement information generation module to a police station server in real time.
상술한 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템에 의하면, 어안렌즈 카메라를 이용하여 교차로의 횡단보도 영역과 대기 영역의 보행자를 감지하고, 감지 즉시 전광판에 표시하도록 구성됨으로써, 우회전 차량 운전자의 주의를 환기하고 교통 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera, it is configured to detect pedestrians in the crosswalk area and waiting area of the intersection using a fish-eye lens camera and display them on the electronic signboard immediately upon detection, so that the driver of the right-turning vehicle It is effective in drawing attention and preventing traffic accidents.
특히, 보행자나 보행 대기자가 있을 때 보행 신호에서 정지하지 않는 경우, 또는 우회전 신호 상태가 적색일 때 우회전 하는 차량의 경우, 해당 우회전 차량의 차량 번호를 인식하고 증거 영상을 확보하도록 구성됨으로써, 우회전 차량에 대해 자동으로 교통 단속을 할 수 있는 효과가 있다.In particular, in the case of a vehicle that does not stop at a pedestrian signal when there are pedestrians or people waiting to walk, or a vehicle that turns right when the right turn signal is red, the right-turning vehicle is configured to recognize the license plate number of the relevant right-turning vehicle and secure video evidence. It has the effect of automatically controlling traffic.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템의 실물 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전광판 화면의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템의 블록 구성도이다.Figure 1 is an actual illustration of a multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram of an electronic signboard screen according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram of a multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and detailed descriptions will be given for carrying out the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템의 실물 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전광판 화면의 예시도이다.Figure 1 is an actual illustration of a multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an illustration of an electronic signboard screen according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 교차로 횡단보도에서 횡단보도 보행자 내지는 횡단보도 보행 대기자의 존재를 우회전 차량의 운전자에게 알려주도록 구성된다.Referring to FIG. 1, the multi-directional pedestrian notification and traffic
단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은, 교차로의 인접한 횡단보도 사이에 도 2와 같은 형태로 설치될 수 있다.The multi-directional pedestrian notification and traffic
하나의 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 인접한 2개의 횡단보도 영역을 감시하도록 구성되며, 교차로에는 총 4대가 설치될 수 있다.One multi-directional pedestrian notification and traffic
단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 구조물(100a) 상에 함체(100b)가 부착될 수 있다.The multi-directional pedestrian notification and traffic
이때, 구조물(100a) 윗단에는 어안렌즈 카메라(110)가 구비되고, 함체(100b)에는 제어기(120)가 구비될 수 있다. 그리고 전광판(130)이 구조물(100a) 상에 부착되며, 이때, 전광판(130)은 우회전 차량 운전자가 볼 수 있는 시야 범위 내에 구비될 수 있다.At this time, a fisheye lens camera 110 may be provided at the top of the structure 100a, and a controller 120 may be provided at the enclosure 100b. And the electronic signboard 130 is attached to the structure 100a, and at this time, the electronic signboard 130 may be provided within a viewing range that can be seen by the driver of a right-turning vehicle.
단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 전광판(130)을 통해 도 2와 같이 보행자 영상을 실시간 출력하여 우회전 차량 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.The multi-directional pedestrian notification and traffic
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템의 블록 구성도이다.Figure 3 is a block diagram of a multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)은 어안렌즈 카메라(110), 제어기(120), 전광판(130)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the multi-directional pedestrian notification and traffic
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.
어안렌즈 카메라(110)는 횡단보도 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.The fisheye lens camera 110 may be configured to generate a crosswalk image.
여기서, 횡단보도 영상은 우회전 차량의 진입차로 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역, 우회전 차량의 우회전 후 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역에 대한 영상으로 구성될 수 있다.Here, the crosswalk image may be composed of images of the crosswalk area and the corresponding pedestrian waiting area in the entry lane of the right-turning vehicle, and the crosswalk area after the right turn of the right-turning vehicle and the corresponding pedestrian waiting area.
즉, 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템(100)의 설치 위치를 기준으로 서로 인접한 양 횡단보도에 대해 하나의 횡단 보도 영상을 생성할 수 있다.In other words, one crosswalk image can be generated for both crosswalks adjacent to each other based on the installation location of the multi-directional pedestrian notification and traffic
어안렌즈 카메라(110) 이외에도 레이저 장치(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.In addition to the fisheye lens camera 110, a laser device (not shown) may be additionally provided.
레이저 장치(미도시)는 각 횡단보도의 한 측단에 설치되어 보행자 대기 영역의 보행자를 감지하도록 구성될 수 있다. 레이저 장치(미도시)에서 보행자가 감지되는 경우, 감지 신호를 제어기(120)로 송신하도록 구성될 수 있다.A laser device (not shown) may be installed at one side of each crosswalk and configured to detect pedestrians in the pedestrian waiting area. When a pedestrian is detected in the laser device (not shown), it may be configured to transmit a detection signal to the controller 120.
제어기(120)는 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상 및/또는 레이저 장치(미도시)의 감지 신호를 이용하여 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 따른 보행자 위험을 판단하도록 구성될 수 있다.The controller 120 may be configured to determine pedestrian risk due to a collision between a pedestrian and a right-turning vehicle using a crosswalk image generated by the fisheye lens camera 110 and/or a detection signal from a laser device (not shown).
제어기(120)는 보행자/차량 검출 모듈(121), 보행자 위험 판단 모듈(122), 전광판 출력 제어 모듈(123), 차량 이동 감지 모듈(124), 신호등 신호 수신 모듈(125), 차량 번호 인식 모듈(126), 신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127), 우회전 차량 단속 정보 생성 모듈(128), 우회전 차량 단속 정보 송신 모듈(129)을 포함하도록 구성될 수 있다.The controller 120 includes a pedestrian/vehicle detection module 121, a pedestrian risk judgment module 122, an electronic sign output control module 123, a vehicle movement detection module 124, a traffic light signal reception module 125, and a vehicle number recognition module. (126), it may be configured to include a signal violation evidence image acquisition module 127, a right-turn vehicle enforcement information generation module 128, and a right-turn vehicle enforcement information transmission module 129.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.
보행자/차량 검출 모듈(121)은 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 횡단보도 신호 대기중 또는 횡단보도 보행중인 보행자와, 횡단보도 통과대기중 또는 횡단보도 통과중인 우회전 차량을 검출하도록 구성될 수 있다.The pedestrian/vehicle detection module 121 detects pedestrians waiting for the crosswalk signal or walking on the crosswalk and right-turning vehicles waiting to pass the crosswalk or passing the crosswalk from the crosswalk image generated by the fisheye lens camera 110. It can be configured.
이때, 보행자/차량 검출 모듈(121)은 추가적으로는 레이저 장치(미도시)의 감지 신호를 이용하여 횡단보도 신호 대기중인 보행자를 검출할 수 있다.At this time, the pedestrian/vehicle detection module 121 may additionally detect pedestrians waiting for the crosswalk signal by using a detection signal from a laser device (not shown).
보행자 위험 판단 모듈(122)은 보행자/차량 검출 모듈(121)에서 검출된 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 의한 보행자 위험을 판단하도록 구성될 수 있다.The pedestrian risk determination module 122 may be configured to determine the pedestrian risk caused by a collision between a pedestrian and a right-turning vehicle detected by the pedestrian/vehicle detection module 121.
전광판 출력 제어 모듈(123)은 보행자 위험 판단 모듈(122)에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 전광판(130)이 해당 횡단보도 영상 및 운전자 주의를 환기시키기 위한 주의 문구를 도 2와 같이 출력하도록 제어할 수 있다.When the pedestrian risk determination module 122 determines that a pedestrian poses a pedestrian risk, the electronic sign output control module 123 displays the corresponding crosswalk image and a warning message to draw the driver's attention, as shown in FIG. 2. Can be controlled to output.
차량 이동 감지 모듈(124)은 보행자 위험 판단 모듈(122)에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우, 보행자/차량 검출 모듈(121)에서 검출된 우회전 차량의 횡단보도 통과를 감지하도록 구성될 수 있다.The vehicle movement detection module 124 may be configured to detect the passage of the right-turning vehicle detected by the pedestrian/vehicle detection module 121 through the crosswalk when the pedestrian risk determination module 122 determines that the pedestrian poses a pedestrian risk. there is.
신호등 신호 수신 모듈(125)은 신호등 제어기(10)로부터 횡단보도의 신호등 신호를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.The traffic light signal receiving module 125 may be configured to receive a crosswalk traffic light signal from the traffic light controller 10 in real time.
차량 번호 인식 모듈(126)은 차량 이동 감지 모듈(124)에서 횡단보도 통과가 감지되었을 때 신호등 신호 수신 모듈(124)에 실시간 수신된 신호등 신호가 보행 신호인 경우, 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 차량 이동 감지 모듈(124)에서 감지된 우회전 차량의 차량 번호를 실시간 인식하도록 구성될 수 있다.The vehicle number recognition module 126 is generated by the fish-eye lens camera 110 when the traffic light signal received in real time by the traffic light signal reception module 124 is a walking signal when passage of the crosswalk is detected by the vehicle movement detection module 124. It can be configured to recognize in real time the license plate number of a right-turning vehicle detected by the vehicle movement detection module 124 in the crosswalk image.
신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127)은 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 우회전 차량의 진입차로의 정지선부터 우회전한 후의 다음 정지선까지의 증거 영상을 추출하여 확보하도록 구성될 수 있다.The signal violation evidence image securing module 127 may be configured to extract and secure an evidence image from the stop line of the entry lane of the right-turning vehicle to the next stop line after turning right from the crosswalk image generated by the fish-eye lens camera 110.
우회전 차량 단속 정보 생성 모듈(128)은 차량 번호 인식 모듈(126)에서 실시간 인식된 차량 번호 및 신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127)에서 확보된 증거 영상에 기반하여 우회전 차량 단속 정보를 실시간 생성하도록 구성될 수 있다.The right-turn vehicle enforcement information generation module 128 is configured to generate right-turn vehicle enforcement information in real time based on the vehicle number recognized in real time by the vehicle number recognition module 126 and the evidence image obtained by the signal violation evidence video acquisition module 127. It can be.
우회전 차량 단속 정보 송신 모듈(129)은 단속 정보 생성 모듈(128)에서 실시간 생성된 우회전 차량 단속 정보를 경찰서 서버로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The right turning vehicle enforcement information transmission module 129 may be configured to transmit the right turning vehicle enforcement information generated in real time by the enforcement information generation module 128 to the police station server in real time.
전광판(130)은 제어기(120)에서 보행자 위험이 있는 것으로 판단된 경우, 해당 횡단보도 영상 및 해당 주의 문구를 실시간 출력하도록 구성될 수 있다.If the controller 120 determines that there is a pedestrian risk, the electronic signboard 130 may be configured to output a corresponding crosswalk image and a corresponding caution phrase in real time.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the description has been made with reference to the above examples, those skilled in the art can understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. There will be.
100a: 구조물 100b: 함체
110: 어안렌즈 카메라 120: 제어기
121: 보행자/차량 검출 모듈 122: 보행자 위험 판단 모듈
123: 전광판 출력 제어 모듈 124: 차량 이동 감지 모듈
125: 신호등 신호 수신 모듈 126: 차량 번호 인식 모듈
127: 신호 위반 증거 영상 확보 모듈
128: 우회전 차량 단속 정보 생성 모듈
129: 우회전 차량 단속 정보 송신 모듈
130: 전광판100a: structure 100b: enclosure
110: fisheye lens camera 120: controller
121: Pedestrian/vehicle detection module 122: Pedestrian risk judgment module
123: Electronic sign output control module 124: Vehicle movement detection module
125: Traffic light signal reception module 126: Vehicle number recognition module
127: Signal violation evidence video acquisition module
128: Right turn vehicle enforcement information generation module
129: Right turning vehicle enforcement information transmission module
130: Electronic signboard
Claims (6)
횡단보도 영상을 생성하는 어안렌즈 카메라(110);
상기 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상 및 상기 레이저 장치의 감지 신호를 이용하여 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 따른 보행자 위험을 판단하는 제어기(120);
상기 제어기(120)에서 보행자 위험이 있는 것으로 판단된 경우, 해당 횡단보도 영상 및 해당 주의 문구를 실시간 출력하는 전광판(130)을 포함하고,
상기 횡단보도 영상은,
우회전 차량의 진입차로 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역, 상기 우회전 차량의 우회전 후 횡단보도 영역 및 해당 보행자 대기 영역에 대한 영상으로 구성되며,
상기 제어기(120)는,
상기 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 횡단보도 신호 대기중 또는 횡단보도 보행중인 보행자와 횡단보도 통과대기중 또는 횡단보도 통과중인 우회전 차량을 검출하는 보행자/차량 검출 모듈(121),
상기 보행자/차량 검출 모듈(121)에서 검출된 보행자 및 우회전 차량의 충돌에 의한 보행자 위험을 판단하는 보행자 위험 판단 모듈(122),
상기 보행자 위험 판단 모듈(122)에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 상기 전광판(130)이 해당 횡단보도 영상 및 운전자 주의를 환기시키기 위한 주의 문구를 출력하도록 제어하는 전광판 출력 제어 모듈(123)을 포함하고,
상기 보행자/차량 검출 모듈(121)은 추가적으로는 레이저 장치의 감지 신호를 이용하여 횡단보도 신호 대기중인 보행자를 검출하며,
상기 제어기는,
상기 보행자 위험 판단 모듈(122)에서 보행자가 보행자 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 상기 보행자/차량 검출 모듈(121)에서 검출된 우회전 차량의 횡단보도 통과를 감지하는 차량 이동 감지 모듈(124),
신호등 제어기(10)로부터 상기 횡단보도의 신호등 신호를 실시간 수신하는 신호등 신호 수신 모듈(125),
상기 차량 이동 감지 모듈(124)에서 횡단보도 통과가 감지되었을 때 상기 신호등 신호 수신 모듈(124)에 실시간 수신된 신호등 신호가 보행 신호인 경우 또는 우회전 신호가 적색인 경우 상기 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 상기 차량 이동 감지 모듈(124)에서 감지된 우회전 차량의 차량 번호를 실시간 인식하는 차량 번호 인식 모듈(126)을 더 포함하며,
상기 제어기(120)는,
상기 어안렌즈 카메라(110)에서 생성된 횡단보도 영상에서 상기 우회전 차량의 진입차로의 정지선부터 우회전한 후의 다음 정지선까지의 증거 영상을 추출하여 확보하는 신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127)을 더 포함하고,
상기 제어기(120)는,
상기 차량 번호 인식 모듈(126)에서 실시간 인식된 차량 번호 및 상기 신호 위반 증거 영상 확보 모듈(127)에서 확보된 증거 영상에 기반하여 우회전 차량 단속 정보를 실시간 생성하는 우회전 차량 단속 정보 생성 모듈(128),
상기 단속 정보 생성 모듈(128)에서 실시간 생성된 우회전 차량 단속 정보를 경찰서 서버로 실시간 송신하는 우회전 차량 단속 정보 송신 모듈(129)을 더 포함하며,
상기 어안렌즈 카메라(110)는 구조물(100a) 윗단에 구비되고,
상기 구조물(100a) 상에는 함체(100b)가 부착되며,
상기 제어기(120)는 함체(100b)에 구비되고,
상기 전광판(130)은 구조물(100a) 상에 부착되는 것을 특징으로 하는 단일카메라를 이용한 다방향 보행자 알림 및 교통위반단속 시스템.A laser device installed at one side of each crosswalk to detect pedestrians in the pedestrian waiting area;
A fish-eye lens camera 110 that generates a crosswalk image;
A controller 120 that determines a pedestrian risk due to a collision between a pedestrian and a right-turning vehicle using the crosswalk image generated by the fisheye lens camera 110 and the detection signal of the laser device;
When the controller 120 determines that there is a pedestrian risk, it includes an electronic signboard 130 that outputs the crosswalk image and the corresponding caution phrase in real time,
The crosswalk video above is,
It consists of images of the crosswalk area and the corresponding pedestrian waiting area in the entry lane of the right-turning vehicle, and the crosswalk area and the corresponding pedestrian waiting area after the right-turning vehicle,
The controller 120,
A pedestrian/vehicle detection module 121 that detects pedestrians waiting for a crosswalk signal or walking on the crosswalk and right-turning vehicles waiting to pass the crosswalk or passing the crosswalk from the crosswalk image generated by the fisheye lens camera 110,
A pedestrian risk determination module 122 that determines the pedestrian risk caused by a collision between a pedestrian and a right-turning vehicle detected in the pedestrian/vehicle detection module 121,
An electronic sign output control module 123 that controls the electric sign 130 to output a corresponding crosswalk image and a caution phrase to draw the driver's attention when the pedestrian risk judgment module 122 determines that there is a pedestrian risk. Including,
The pedestrian/vehicle detection module 121 additionally detects pedestrians waiting for the crosswalk signal by using the detection signal of the laser device,
The controller is,
When the pedestrian risk determination module 122 determines that a pedestrian poses a pedestrian risk, a vehicle movement detection module 124 that detects passage of the right-turning vehicle detected by the pedestrian/vehicle detection module 121 through the crosswalk,
A traffic light signal receiving module 125 that receives the traffic light signal of the crosswalk in real time from the traffic light controller 10,
When passage of a crosswalk is detected by the vehicle movement detection module 124, and the traffic light signal received in real time by the traffic light signal reception module 124 is a walking signal or the right turn signal is red, the fisheye lens camera 110 It further includes a vehicle number recognition module 126 that recognizes in real time the vehicle number of a right-turning vehicle detected by the vehicle movement detection module 124 in the generated crosswalk image,
The controller 120,
It further includes a signal violation evidence image securing module 127 that extracts and secures an evidence image from the stop line of the entry lane of the right-turning vehicle to the next stop line after turning right from the crosswalk image generated by the fish-eye lens camera 110, ,
The controller 120,
A right-turn vehicle enforcement information generation module 128 that generates right-turn vehicle enforcement information in real time based on the vehicle number recognized in real time by the vehicle number recognition module 126 and the evidence image obtained by the signal violation evidence image acquisition module 127. ,
It further includes a right-turn vehicle enforcement information transmission module 129 that transmits the right-turn vehicle enforcement information generated in real time by the enforcement information generation module 128 to the police station server in real time,
The fisheye lens camera 110 is provided at the top of the structure 100a,
An enclosure (100b) is attached to the structure (100a),
The controller 120 is provided in the enclosure 100b,
The electronic signboard 130 is a multi-directional pedestrian notification and traffic violation enforcement system using a single camera, characterized in that it is attached to the structure 100a.
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|---|---|---|---|
| KR1020230094974A KR102605790B1 (en) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | System of notifying multi-directional pedestrian and enforce traffic violation using a single camera |
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