KR102604895B1 - 알 특성을 비-침투적으로 결정하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휘발성 유기 화합물을 수집하고 수집된 화합물의 시그니쳐의 THz 기반 검출을 적용하여, 알 특성을 결정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 알 특성은 성별 및/또는 수정을 포함한다.
Description
본 발명은 알 특성을 비-침투적으로(non-invasively) 결정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 개시된 주제에 대한 배경 기술로 관련된 것으로 간주되는 참고 문헌은 다음과 같다:
-미국 특허 4,955,728
-미국 특허 4,671,652
-미국 특허 공개 번호 : 2016/050891
-미국 특허 공개 번호 : 2004/107912
-미국 특허 공개 번호 : 2009/091742
-PCT 특허 공개 번호 : WO14/086335
-PCT 특허 공개 번호 : WO15/145435
-"부화 전에 병아리의 성별 식별" 50TM Annual National Breeders Roundtable St. Louis, Missouri May 3-4, 2001
-Webster B, Hayes W, Pike TW(2015) "조류 알 냄새는 배아 성별, 수정(fertility) 및 발달에 관한 정보를 부호화한다." PLoS ONE 10(1):e0116345.
-Opt Express. 2015 Feb 9;23(3):2048-57. doi: 10.1364/OE.23.002048 "폴리머 미세 다공성 막을 사용한 테라헤르츠 휘발성 가스 감지"
본 명세서에서의 상기 참조 기술의 확인은 이들이 현재 개시된 주제의 특허성과 임의의 방식으로 관련 있는 것을 의미하는 것으로 추론 또는 해석되지 않아야 한다.
가금류를 사육하기 위해 부화되어야 하는 알은 일반적으로 배아 발달 과정 동안에 촛불에 비추어서, 무정란(clear), 썩은 알 및 죽은 알(이는 총괄하여 "살아있지 않은 알(non-live eggs)"로 지칭된다)을 식별한다. 살아있지 않은 알은 이용 가능한 부화기 공간을 증가시키기 위해 부화로부터 제외된다. Hebrank의 미국 특허 제 4,955,728 호는 살아 있는 알을 식별하기 위해, 적외선 검출기 및 알에서 방출된 적외선을 사용하는 검란(candling) 장치를 기재하고 있다. van Asselt 등의 미국 특허 제 4,671,652 호는 복수의 광원 및 대응하는 광 검출기가 어레이 내에 장착되고, 살아 있는 알을 식별하기 위해 알이 광원과 광 검출기 사이를 통과하는 검란 장치를 기재하고 있다.
상업적 부화장에서, 알은 일반적으로 부화 중에 평평한 곳에 두어 유지된다. 선택된 시간에, 전형적으로 부화 18 일째에, 알은 부화기로부터 제거된다. 부적합한 알(즉, 죽은 알, 썩은 알, 빈 알 및 무정란)을 식별하여 제거하고, 살아 있는 알을 처리(예컨대, 접종)한 다음, 부화 바구니로 전달한다.
부화장 관리에서 성별, 질병, 유전적 특성 등과 같은 다양한 특징에 따라 조류를 분리하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 특정 백신으로 수컷 조류에게 접종하고, 다른 백신으로 암컷 조류에게 접종하는 것이 바람직할 수 있다. 부화에서 조류의 성 분리는 다른 이유로도 중요할 수 있다. 예를 들어, 칠면조는 일반적으로 암수 칠면조의 성장률과 영양 요구의 차이로 인해 성별로 분리된다. 레이어(layer, 알을 낳는 닭) 또는 식용 알 산업에서는 암컷만 유지하는 것이 바람직하다. 육계 산업에서는 사료 효율을 증가시키고 가공 균일성을 개선하고 생산 비용을 감소시키기 위해, 성별을 기반으로 조류를 분리하는 것이 바람직하다.
불행히도, 조류를 암수 감별하는 전통적인 방법은 비용이 많이 들고, 노동 집약적이며, 시간이 많이 걸리며, 일반적으로 전문 기술을 갖춘 숙련된 직원을 필요로 한다. 조류를 암수 감별하는 종래 방법은 깃털 암수 감별, 항문 암수 감별 및 DNA 또는 혈액 암수 감별을 포함한다. 병아리 당 약 0.7 내지 2.5 센트의 비용으로 시간당 약 3 천(3,000) 마리의 병아리가 깃털 암수 감별될 수 있다. 병아리 당 약 3.6 내지 4.8 센트의 비용으로 시간당 약 15,000 마리의 병아리가 항문 암수 감별될 수 있다. DNA 또는 혈액 암수 감별은 조류로부터 수집한 소량의 혈액 샘플을 분석하여 수행된다.
부화하기 전에 조류의 성별뿐만 아니라 조류의 다른 특성을 식별하는 것이 바람직하다. 부하 전 성별 식별은 가금류 산업의 다양한 구성원에 대한 비용을 크게 줄이고, 원치 않는 수컷 병아리의 살생을 줄이거나 없앨 수 있다. 기존의 검란 기술은 살아 있는 알과 살아 있지 않은 알을 다소 효과적으로 구별할 수 있지만, 이러한 종래의 검란 기술은 부화되지 않은 조류의 성별 및 다른 특성을 신뢰성있게 결정하지 못할 수 있다.
일반적인 설명
본 발명은 조류 성별 분류에서의 테라헤르츠(THz)의 사용에 관한 것이다. 용어 "THz 방사선"은 일반적으로 이하에서 약 100 GHz 내지 30 THz 범위의 전자기파 주파수를 지칭한다. 보다 구체적으로, 휘발성 유기 화합물 및/또는 화합물들의 혼합물을 수집하고, 수집된 화합물의 시그니쳐(signature)의 THz 기반 검출을 적용하여, 알 특성을 결정하는 방법 및 시스템이 제공된다. 알 특성에는 성별 및/또는 수정이 포함된다. 용어 "휘발성 물질" 또는 "VOC"는 일반적으로 이하에서 휘발성 유기 화합물 및/또는 화합물들의 혼합물을 지칭한다.
성장하는 알로부터 방출된 휘발성 물질은 배아의 성별 및 발달 상태와 함께, 알 수정에 대한 정보를 전달한다. 구체적으로, 알 휘발성 물질은 부화 동안에 변하고 수정란과 무정란 사이에서 차이가 있었으며, 1 일차 낳은 직후 및 부화 이전에 배아 성별을 조기에 예측하였다.
본 발명의 기술은 THB 분광법 기술이 PPB(parts per billion) 이하의 매우 낮은 농도에서, 물질/화합물을 검출할 수 있기 때문에, 알 부화에 앞서 휘발성 물질을 검출할 수 있다.
THz 기술은 1 일차에 불수정란과 함께 수컷과 암컷 배아를 갖는 알들을 구별할 수 있게 한다. 알로부터 발생하고 배출되는 휘발성 유기 화합물(VOC)은 수정과 성별에 관한 정보를 전달한다. 이러한 VOC는 다공성 알 껍질을 통해 수집된다. 각각의 분리된 성별과 불수정란은 THz 기술로 식별할 수 있는 독특한 VOC 혼합물을 가지고 있다. 일반적으로, 알은 진공 흡입을 사용하여 샘플링되고, VOC는 압력 방출 가능(pressure dischargeable) 커패시터에서 트랩핑된다(trapped). 수집 시스템은 압력 투과성 막으로 구성된 압력 방출 가능 커패시터를 갖는(carrying) 진공 그리퍼를 포함하여, 알이 진공 그리퍼에 의해 유지될 때(즉, 흡입에 의해 유지될 때), 압력 방출 가능 커패시터는 알 껍질을 통해 알로부터 방출되는 VOC의 전파 경로에 위치한다. 진공은 휘발성 물질의 흐름을 가속시키고, 압력 방출 가능 커패시터의 사용은 음압(즉, 진공)을 해제할 때, 수집된 휘발성 유기 화합물을 막 내에 트랩핑하는 것을 제공한다. 그 후, 알을 THz 파로 스캔하고, 각각의 성별 및/또는 불수정란에 대한 특정 VOC를 개별 핑거프린트 흡착에 기초하여 검출한다. 압력 방출 가능 커패시터는 또한 양압 또는 음압을 포함하는 작동에 의해 트랩핑된 베이퍼를 방출/배출할 수 있다. (양 또는 음의) 압력을 가하지 않고서는, 상기 압력 방출 커패시터가 어떠한 물질도 트랩핑하거나 방출할 수 없다는 점에 유의해야 한다.
따라서, 본 발명의 넓은 측면에 따르면, 부화 전에 하나 이상의 알 특성을 결정하기 위한 시스템이 제공된다. 이 시스템은 압력 방출 가능 커패시터를 갖는 적어도 하나의 진공 그리퍼, 및 THz 범위의 전자기 방사선으로 스캔되는 수집된 휘발성 유기 화합물을 나타내는 데이터를 수신하고, 적어도 하나의 알 특성을 나타내는 시그니쳐를 식별하기 위하여 데이터를 처리하고, 이에 의해 적어도 하나의 알 특성을 나타내는 정보 데이터를 생성하도록 구성되고 작동 가능한 제어 유닛을 포함한다. 진공 그리퍼는 흡입에 의해 알을 유지하도록 구성되고 작동 가능하며, 압력 방출 가능 커패시터는 알에 의해 방출된 휘발성 유기 화합물의 전파 경로에 위치된다. 압력 방출 가능 커패시터는 수집된 휘발성 유기 화합물을 트랩핑하도록 구성되고 작동 가능하다.
용어 "압력 방출 가능 커패시터"는 음압 해제 시, 내부에서 휘발성 화합물을 트랩핑할 수 있고, 요구될 때 양압을 포함하여 압력 적용 시, 이러한 트랩핑된 휘발성 화합물을 방출/배출할 수 있는 압력 투과성 막을 지칭한다.
일부 실시 예들에서, 제어 유닛은 시그니쳐의 패턴 인식을 수행하도록 구성되고 동작 가능하다.
일부 실시 예에서, 압력 방출 가능 커패시터는 알을 트레이로부터 컨베이어로 이송하는데 소비되는 시간보다 짧은 시간 내에 수집된 휘발성 유기 화합물을 트랩핑하도록 구성되고 작동 가능하다. 시간은 5 초 미만일 수 있다.
일부 실시 형태에서, 시스템은 약 100 GHz의 스캐닝 윈도우 내에서 THz 범위의 전자기 방사선을 발생시킴으로써 상기 수집된 휘발성 유기 화합물을 보유하는 투과성 커패시터를 스캔하도록 구성되고 작동 가능한 방사선 트랜스미터 유닛, 및 상기 수집된 휘발성 유기 화합물에 의해 방출된 전자기 방사선을 검출하도록 구성되고 작동 가능한 검출 유닛을 포함하는 분광 어셈블리를 더 포함한다.
일부 실시 예에서, 검출 유닛은 투과성 커패시터로부터 일정 거리에 위치된다. 상기 거리는 전자기 방사선의 파장보다 작은 값을 가질 수 있다.
일부 실시 예에서, 압력 방출 가능 커패시터는 전자기 방사선의 파장의 적어도 몇 배인 두께를 갖는다.
본 발명의 넓은 측면에 따르면, 부화 이전에 하나 이상의 알 특성을 결정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 THz 범위에서 전자기 방사선으로 스캔되는 수집된 휘발성 유기 화합물을 나타내는 데이터를 수신하는 단계, 및 성별과 수정 중 적어도 하나를 나타내는 시그니쳐를 식별하기 위해 상기 데이터를 처리하는 단계를 포함한다.
일부 실시 예들에서, 시그니쳐를 식별하기 위해 데이터를 처리하는 단계는 시그니쳐의 패턴 인식을 수행하는 단계를 포함한다.
일부 실시 예에서, 상기 방법은 알의 THz 분광법을 수행하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시 예에서, 상기 방법은 약 100GHz의 스캐닝 윈도우 내에서 수집된 휘발성 유기 화합물을 THz 범위의 전자기 방사선으로 스캐닝하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시 예에서, 상기 방법은 수집된 휘발성 유기 화합물을 흡입에 의해 트랩핑하는 단계를 더 포함하며, 상기 트랩핑은 알을 트레이로부터 컨베이어로 이송하는데 소비되는 시간보다 짧은 시간 내에 수행된다.
본 명세서에 개시된 주제를 더 잘 이해하고 그것이 실제로 어떻게 수행될 수 있는지를 예시하기 위해, 이제 첨부 도면을 참조하여 실시 예들을 단지 비-제한적인 예로서 설명할 것이다.
도 1은 부화 이전에 알 특성을 결정하기 위한 본 발명의 시스템의 블록도를 예시한다.
도 2a는 본 발명의 진공 그리퍼를 예시하는 이미지이고; 도 2b는 본 발명의 압력 방출 가능 커패시터를 예시하는 이미지이다.
도 3a는 부화 이전에 알 특성을 결정하기 위한 기술을 예시하는 흐름도를 도시한다.
도 3b는 본 발명의 일부 실시 예에 따른 패턴 인식 기술을 예시하는 흐름도를 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 각각 수컷, 암컷 및 기준 커패시터에 대해 알로부터 수득된 THz 스펙트럼을 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 교시를 이용하여 각각 획득된 암컷 및 수컷 THz 시그니쳐를 도시한다.
도 6은 본 발명의 교시사항을 이용하여 획득된 패턴 분류 단계 및 성별 구별을 나타내는 그래프를 도시한다.
도 1은 부화 이전에 알 특성을 결정하기 위한 본 발명의 시스템의 블록도를 예시한다.
도 2a는 본 발명의 진공 그리퍼를 예시하는 이미지이고; 도 2b는 본 발명의 압력 방출 가능 커패시터를 예시하는 이미지이다.
도 3a는 부화 이전에 알 특성을 결정하기 위한 기술을 예시하는 흐름도를 도시한다.
도 3b는 본 발명의 일부 실시 예에 따른 패턴 인식 기술을 예시하는 흐름도를 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 각각 수컷, 암컷 및 기준 커패시터에 대해 알로부터 수득된 THz 스펙트럼을 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 교시를 이용하여 각각 획득된 암컷 및 수컷 THz 시그니쳐를 도시한다.
도 6은 본 발명의 교시사항을 이용하여 획득된 패턴 분류 단계 및 성별 구별을 나타내는 그래프를 도시한다.
본 발명의 예시된 실시 예는 대부분 당업자에게 공지된 전자 부품 및 회로를 사용하여 구현될 수 있기 때문에, 세부 사항은 본 발명의 기본 개념에 대한 이해를 돕고 본 발명의 교시사항을 혼란스럽게 하거나 산만하게 하지 않기 위해, 상기 도시된 바와 같이 필요한 것으로 간주되는 것보다 더 많이 설명되지 않을 것이다.
본 명세서에서 방법에 대한 임의의 참조내용은 방법을 실행할 수 있는 시스템에 준용되어 적용되어야 한다.
본 명세서에서 시스템에 대한 임의의 참조내용은 시스템에 의해 실행될 수 있는 방법에 준용되어 적용되어야 한다.
도 1을 참조하면, 알로부터 부화하기 이전에, 알 특성을 결정하도록 구성되고 작동 가능한 본 발명의 시스템(100)이 블록 다이어그램으로 도시되어 있다. 시스템(100)은 압력 방출 가능 커패시터(104)를 보유한 진공 그리퍼(102), 및 THz 범위의 전자기 방사선으로 스캔되는 알에 의해 방출된 휘발성 유기 화합물을 나타내는 데이터를 수신하고, 적어도 하나의 알 특성을 나타내는 THz 시그니쳐를 식별하기 위해 상기 데이터를 처리하고, 이에 의해 적어도 하나의 알 특성을 나타내는 정보 데이터를 생성하도록 구성 및 동작 가능한 제어 유닛(106)을 포함한다. 테라헤르츠(THz) 방사선은 회전 및/또는 진동 전이 레벨을 통해 극성 분자와 상호 작용하는 것으로 알려져있다. 이러한 상호 작용은 흡수로 나타난다. 압력 방출 가능 커패시터를 스캐닝함으로써 획득된 주파수 THz 스펙트럼은 개별 특정 핑거프린트를 갖는 휘발성 유기 화합물을 포함하는 다양한 화학 물질을 나타낸다.
아래에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 제어 유닛(106)은 알에 의해 방출된 응답 신호를 수신 및 처리하고, 알의 THz 시그니쳐를 나타내는 스펙트럼 주요 특징을 식별하도록 구성된다. 예를 들어, THz 시그니쳐는 알의 성별 및/또는 수정(fertility)에 대한 정보를 포함할 수 있다. THz 시그니쳐에 포함된 정보는 분류 프로세스와 관련된다. 시스템(100)은 THz 분석에 의해 검사될 때, 알의 성별 및/또는 수정이 식별될 수 있도록, THz 조사에 의해 식별 가능한 특성을 갖는 적어도 하나의 알과 함께 사용되도록 구성된다. 본 발명자들은 알의 각 성별(수컷 또는 암컷) 및/또는 수정에 고유한 THz 시그니쳐가 있다는 것을 발견했다.
일부 실시 예들에서, 제어 유닛(106)은 THz 시그니쳐의 패턴 인식을 수행하도록 구성되고 동작 가능하다. 제어 유닛(106)은 일반적으로 특히 데이터 입력 및 출력 유틸리티(106A, 106B), 메모리(106C) 및 데이터 프로세싱 유틸리티(106D)와 같은 유틸리티를 포함하는 컴퓨팅/전자 유틸리티로서 구성된다. 따라서, 제어 유닛(106)의 유틸리티는 적합한 회로 및/또는 후술하는 방법(200 및/또는 300)의 동작을 구현하도록 구성된 컴퓨터 판독 가능 코드를 포함하는 소프트웨어 및/또는 하드웨어 구성 요소에 의해 구현될 수 있다.
본 발명의 특징은 다양한 컴퓨터 하드웨어 구성 요소를 포함하는 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있으며, 이는 아래에서 더 상세히 논의된다. 본 발명의 범위 내의 특징은 또한 컴퓨터 실행 가능 명령어, 컴퓨터 판독 가능 명령어, 또는 거기에 저장된 데이터 구조를 보유하거나 갖는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 예로서, 제한없이, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, 플래시 디스크, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장 장치, 자기 디스크 저장 장치 또는 다른 자기 저장 장치와 같은 물리적 저장 매체, 또는 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템에 의해 액세스될 수 있는 컴퓨터 실행 가능 명령어, 컴퓨터 판독 가능 명령어, 또는 데이터 구조의 형태로, 원하는 프로그램 코드 수단을 보유 또는 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 예컨대 WAN(Wide Area Network), 예를 들어 인터넷과 같이 네트워크를 통해 컴퓨터 시스템에 다운로드 가능한 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 애플리케이션을 포함할 수 있다.
본 발명의 설명 및 다음의 청구 범위에서, "제어 유닛"은 전자 데이터에 대한 동작을 수행하기 위해 함께 작동하는, 하나 이상의 소프트웨어 모듈, 하나 이상의 하드웨어 모듈 또는 이들의 조합으로 정의된다. 예를 들어, 프로세싱 유틸리티의 정의는 개인용 컴퓨터의 하드웨어 구성 요소와 개인용 컴퓨터의 운영 시스템과 같은 소프트웨어 모듈을 포함한다. 모듈의 물리적 레이아웃은 관련이 없다. 컴퓨터 시스템은 컴퓨터 네트워크를 통해 연결된 하나 이상의 컴퓨터를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 컴퓨터 시스템은 (메모리 및 프로세서와 같은) 내부 모듈이 함께 작동하여 전자 데이터에 대한 동작을 수행하는 단일 물리적 장치를 포함할 수 있다. 임의의 컴퓨터 시스템이 모바일일 수 있지만, 본 명세서에서 사용되는 용어 "모바일 컴퓨터 시스템" 또는 "모바일 컴퓨터 장치"라는 용어는 특히 랩탑 컴퓨터, 넷북 컴퓨터, 셀룰러 전화기, 스마트 폰, 무선 전화기, 개인 휴대 정보 단말기, 터치 감응식 스크린을 갖는 휴대용 컴퓨터를 포함한다.
본 발명의 제어 유닛(106)은 신호 처리 센터의 일부로서 및/또는 휴대용(예를 들어, 손에 들고 사용할 수 있는 소형의) THz 판독 장치로서 구현될 수 있다. 데이터 입력 유틸리티(106A)는 응답 THz 신호를 수신하기 위한 통신 모듈, 식별된 알(들)에 관한 데이터를 생성하기 위한 선택적인 데이터 출력 유틸리티(106B), 학습 데이터베이스, 즉 알 대 알 특성의 THz 시그니쳐를 나타내는 미리 선택된 데이터를 저장하기 위한 메모리(즉, 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 매체)(106C), 및 알(들)의 성별 및 수정을 식별하도록 구성된 데이터 프로세싱 유틸리티(106D)를 포함한다. 데이터베이스는 마이크로소프트 액세스, 사이베이스(Cybase), 오라클 또는 기타 적합한 상용 데이터베이스 시스템으로 구현될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 시스템(100)은 클라우드 기반 구성으로 구성되고, 및/또는 인터넷 기반 컴퓨팅을 이용하여, 프로세싱 유틸리티(106D) 및/또는 메모리(106C)의 일부가 다수의 별개의 지리적 위치에 상주할 수 있도록 한다. THz 응답 신호(들)가 수신된 후, 데이터 프로세싱 유틸리티(106D)는 신호(들)를 처리할 수 있게 된다. 신호 처리 단계의 결과는 디스플레이될 수 있고, 및/또는 저장 매체에 저장될 수 있고, 및/또는 분류 장치로 전송하기 위해 데이터 통신 유닛으로 전송될 수 있다. 메모리(106C)는 데이터 프로세싱 유틸리티(106D)에 의해 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다. 명령들은 데이터 프로세싱 유틸리티(106D)가 THz 응답 신호(들)를 수신하고, THz 응답 신호(들)를 처리하고, 적어도 하나의 알 특성을 식별하고, 데이터 출력 유틸리티(106B)를 통해 알의 특성에 관한 통지사항을 출력할 수 있도록 동작 가능하다. 통지사항은 그에 따라 알을 분류하기 위해 분류 장치로 직접 전송될 수 있다. 메모리(106C)는 외부 유닛에 의해 무선 또는 유선 연결을 통해 중앙 데이터베이스로 릴레이될 수 있다.
일부 실시 예들에서, 제어 유닛(106)은 THz 시그니쳐를 획득하도록 구성되고 동작 가능한 분광 어셈블리(108)를 작동시킨다. 분광 어셈블리(108)는 본 발명의 시스템의 일부일 수도 있고 아닐 수도 있다. 프로세싱 유틸리티(106D)는 THZ 방사선 트랜스미터 유닛(108A)에 신호를 전달하여, 압력 방출 가능 커패시터(104)(이는 THZ 방사선의 광 경로 내에 있음)를 통과하는 THz 방사선을 방출한다. 데이터 입력(106A)은 방사선 검출 유닛(108B)을 통해 방사선 신호 패턴을 수신한다. 방사선 신호 패턴은 압력 방출 가능 커패시터(104)에 의해 흡착되지 않은 방사선이다. 방사선 신호 패턴은 THz 시그니쳐를 포함한다. 프로세싱 유틸리티(106D)는 데이터 출력 유틸리티(106B)를 통해, 데이터 통신(예를 들어, 셀룰러 네트워크를 통해)을 통해 신호 패턴에 관한 데이터(예를 들어, 성별 및/또는 수정)를 중앙 컴퓨터의 통신 모듈로 전송할 수 있다. 프로세싱 유틸리티(106D)는 수신된 데이터를 메모리(106C)의 학습 데이터베이스에 기록할 수 있고, 및/또는 수신된 데이터를 학습 데이터베이스의 데이터와 질의/교차 참조하여 알 특성을 식별하고, 그러한 알 데이터를 모바일 디바이스로 전달할 수 있고, 모바일 디바이스에서 프로세싱 유틸리티(106D)는 알 데이터에 대응하는 메시지를 디스플레이하도록 시그널링할 수 있다. 이를 위해, 학습 데이터베이스에 저장된 미리 선택된 데이터는 수집된 휘발성 유기 화합물의 THz 패턴/시그니쳐를 학습 데이터베이스에 저장된 알 특성의 시그니쳐와 비교하는 데 사용될 수 있다.
진공 그리퍼(102)는 흡입에 의해 알을 유지하도록 구성되고 작동 가능하다. 압력 방출 가능 커패시터(104)는 수집된 휘발성 유기 화합물을 트랩핑할 수 있는 투과성 커패시터로 구성된다. 따라서, 수정란은 알의 외부 표면에서 음압을 받아 진공을 생성한다. 흡입 컵과 같은 압력 컵은 진공 그리퍼를 포함할 수 있고, 외부 쉘 표면 위에, 바람직하게는 공기 주머니(air sac) 바로 위에 정렬될 수 있다. 그 다음, 진공 그리퍼는 알을 향해 아래쪽으로 변위된 다음, 음압 진공이 압력 방출 가능 커패시터를 통해 가해져, 공기 주머니 및 알의 다른 부분으로부터 휘발성 물질을 트랩핑한다. 사용될 수 있는 진공의 작동 범위는 단시간 동안 약 600 mmHg이다. 이러한 진공을 적용하기 위한 시간 범위는 약 1 초 내지 5 초이다.
압력 방출 가능 커패시터(104)는 압력 투과성 막이 압력 방출 가능 커패시터로서 진공의 적용/방출에 반응하도록, 섬유(예를 들어, 메쉬)로 만들어진 조밀하고 압축된 구조로 구성된 압력 투과성 막일 수 있다. 압력 방출 가능 커패시터는 기본 재료의 특성이 아니라 설계된 구조로부터 그 특성을 유도하는 재료인 메타 물질 막으로 구성될 수 있다. 메타 물질 막은 ± 10 미크론의 정확도로 생성되며 플라스틱 하우징내에 캡슐화된 복수의 메타 물질 층을 포함할 수 있다.
일부 실시 예에서, 시스템(100)은 THz 주파수 방사선을 생성하도록 구성되고 작동 가능한 방사선 트랜스미터 유닛(108A), 및 수집된 휘발성 유기 화합물에 의해 방출된 전자기 방사선을 검출하도록 구성되고 작동 가능한 검출 유닛(108B)을 포함하는 분광 어셈블리(108)를 포함한다. 특히, 방사선 트랜스미터 유닛(108A)은 약 100 GHz 내지 30 THz 범위의 파장을 갖는 방사선으로 알에 조사하고(irradiating), 약 100 GHz의 스캐닝 윈도우 내에 수집된 휘발성 유기 화합물을 보유하는(holding) 투과성 커패시터를 스캔하도록 작동 가능하다. 명확화를 위해, 방사선 트랜스미터 유닛(108A) 및 검출 유닛(108B)은 2 개의 개별 물리적 요소로서 표현되지만, 이들은 동일한 물리적 요소 또는 동일한 하우징에 통합될 수 있다. 특정의 그리고 비-제한적인 예에서, 방사선 트랜스미터 유닛(108A)은 실질적으로 동일한 주파수 내용의 검사 성분 및 기준 전자기 방사선 성분을 생성하고, 주파수를 스위핑/스캔하도록 구성되고 동작 가능하다. 검출 유닛(108B)은 압력 방출 가능 커패시터(104)를 통과한 후의 검사 방사선 성분의 제 1 경로, 및 트랜스미터 유닛(108A)으로부터 직접 전파되는 기준 방사선 성분의 제 2 경로에 위치될 수 있다. 분광 어셈블리(108)는 검사 성분과 기준 성분들 사이의 상호 작용으로 도출된 신호가 검사 방사선이 알과 상호작용하는 위치에서 알의 하나 이상의 특성을 나타내도록, 검출 유닛(108B)에 상호 작용하는 검사 방사선 성분과 기준 방사선 성분의 주파수 간에 미리 결정된 주파수 차이를 유도하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 분광 어셈블리(108)는 본 발명의 동일한 양수인에게 양도된 미국 특허 번호 제9,279,723호에 설명된 분광 어셈블리에 의해 구현될 수 있다. 본 발명의 시스템(100)은 전술한 바와 같은 분광 어셈블리(108)를 포함할 수 있거나, 상술한 바와 같이 또는 현장에서 통상적으로 사용되는 외부 분광 어셈블리에 의해 수득된 (수집된) 휘발성 유기 화합물에 의해 방출된 데이터를 직접 수신할 수 있다. 예를 들어, 한 가지 분광법은 알껍질 자체에 직접 THz 파를 방사하고, 응답 신호로서 핑거프린트 특징 또는 펄스의 감쇄 신호와 같은 스펙트럼 정보를 획득하는 것이다. 분광 시스템은 광-혼합, 헤테로다인 검출 및 처프-펄스 THz 분광법을 포함한다. 다른 분광법은 광자 결정, 도파관 장치 또는 주파수 체배기에서 THz 공명 필드를 사용하는 것이다.
압력 방출 가능 커패시터(104)는 휘발성 유기 화합물의 전파 경로에 위치된다. 압력 방출 가능 커패시터(104)는 또한 트랜스미터 유닛(108A)에 의해 방출된 전자기 방사선의 광 경로 내에 위치된다.
예를 들어, 압력 방출 가능 커패시터(104)는 분광 어셈블리(108)와 이격될 수 있다. 압력 방출 가능 커패시터(104)는 진공 그리퍼로부터 떨어져 있을 수 있는 일부 위치에서 분광 어셈블리(108)에 의해 명령을 받고, THz 신호를 전달하는 응답 신호는 유/무선 연결 또는 통신 네트워크를 통해 제어 유닛(106)으로 전송된다. 대안적으로, 압력 방출 가능 커패시터(104)는 분광 어셈블리(108)의 일부일 수 있다.이 경우에, 분광 어셈블리(108)는 압력 방출 가능 커패시터(104)가 위치되고 검사되는 샘플 홀더를 포함한다.
일부 실시 예에서, 시스템은 제어 유닛(106) 외부에 있는 호스트 컴퓨터와의 통신 네트워크에 연결될 수 있다. 대안적으로, 분광 어셈블리(108)는 또한 임의의 유형의 결합 부재를 사용하여 제어 유닛(106)에 부착될 수 있다. 제어 유닛(106)은 분광 어셈블리(108) 및 선택적으로 진공 그리퍼(102)의 동작을 제어하도록 구성되고 작동 가능하다. 제어 유닛(106)은 분광 어셈블리(108) 내에 통합되거나 분광 어셈블리(108)와 유선 또는 무선 통신을 통해 통신하는 별도의 구성요소일 수 있다. 제어 유닛(106)이 분광 어셈블리(108)내에 통합되면, THz 시그니쳐 식별은 임의의 유형의 전자 부품, 회로 또는 안테나를 요구하거나 사용하지 않는다. 상세히 도시되어 있지 않지만, 신호 교환 및 통신이 적절한 배선에 의해 또는 무선으로 시스템의 모듈들 사이에서 가능하다는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 분광 어셈블리(108) 및 제어 유닛(106)은 IR(적외선), RF(블루투스를 포함하는 무선 주파수) 또는 케이블 제어에 의해 연결될 수 있다. 분광 어셈블리(108)와 제어 유닛(106)이 동일한 물리적 하우징에 통합되면, THz 시그니쳐는 제어 유닛(106)에 저장된다. 본 명세서에서 논의된 바와 같은 연결은 예들 들어, 중간 장치를 통해, 신호를 각각의 노드, 유닛 또는 장치로부터, 또는 각각의 노드, 유닛 또는 장치로 전달하기에 적합한 임의의 유형의 연결일 수 있다. 따라서, 달리 암시되거나 언급되지 않는 한, 연결은 예를 들어 직접 연결 또는 간접 연결일 수 있다. 연결은 단일 연결, 복수의 연결, 단방향 연결 또는 양방향 연결인 것으로 참조로 예시되거나 기재될 수 있다. 그러나, 다른 실시 예는 연결의 구현을 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 양방향 연결 대신 별도의 단방향 연결이 사용될 수 있으며, 그 반대도 가능한다. 또한, 복수의 연결은 다수의 신호를 직렬 또는 시간 다중화 방식으로 전송하는 단일 연결로 대체될 수 있다. 마찬가지로, 다수의 신호를 전달하는 단일 연결은 이들 신호의 서브 세트를 전달하는 다양한 상이한 연결로 분리될 수 있다. 따라서 신호 전송을 위한 많은 옵션이 존재한다.
트랜스미터 유닛(108A)은 투과성 커패시터(104) 위의 특정 거리에 배치된다. 트랜스미터 유닛(108A)과 투과성 커패시터(104) 사이의 거리는 전자기 방사선의 파장보다 작은 근접 거리에 있도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 이 거리는 약 400GHz 내지 500GHz 범위의 방사선에 대해 1mm 미만이 되도록 선택될 수 있다. 특정적이고 비-제한적인 예에서, 트랜스미터 유닛(108A)과 투과성 커패시터(104) 사이의 거리는 약 0.599 내지 0.749 mm의 범위내에 있도록 선택된다. 이와 관련하여, THz 범위에서의 전파 경로로 인해, 트랜스미터 유닛(108A)과 투과성 커패시터(104) 사이의 거리가 전자기 방사선의 파장보다 작도록 선택되면, 결과 신호는 환경(즉, 습도, 온도 변화와 같은 주변 변화의 영향을 받지 않음)으로부터 보호 또는 차단될 것이기에, 통제된 환경(즉, 후드와 같은 클린 룸, 또는 질소 또는 헬륨 가스로 세척하는 것을 포함하여 비활성 조건에서)에서 응답 신호를 수집할 필요가 없다. 또한, 트랜스미터 유닛(108A)과 투과성 커패시터(104) 사이의 짧은 거리는 환경에 의한 THz 신호의 흡수를 제거한다.
더욱이, 일부 실시 예에서, 압력 방출 가능 커패시터(104)의 두께는 전자기 방사선의 파장의 적어도 몇 배(예를 들어, 적어도 4 배)가 되도록 선택될 수 있다. 그 두께는 충분한 양의 휘발성 유기 화합물을 트랩핑할 수 있도록 충분히 넓도록 선택되어서, 식별 가능한 THz 시그니쳐를 제공하는 분석을 수행할 수 있어야 한다. 예를 들어, 압력 방출 가능 커패시터(104)의 두께는 약 400GHz 내지 500GHz 범위의 방사선에 대해 3-4mm로 선택될 수 있다.
일부 실시 예에서, 시스템(100)은 컨베이어에 의해 지지되며 복수의 알의 상부에 배치된 트레이에 의해 휴대되는(carried) 복수의 진공 그리퍼(102)를 포함한다. 진공 그리퍼(102)와 알는 각각의 검사 사이클에서, 복수의 진공 그리퍼(예를 들어, 선형 또는 매트릭스 방식으로 배열됨)를 갖는 트레이가 알을 향해 아래로 이동하여, 각각의 진공 그리퍼가 흡입에 의해 한 번에 하나의 알을 유지하도록 정렬된다. 이 경우에, 제어 유닛(106)은 THz 시그니쳐와 함께 컨베이어상의 알의 위치를 수신하여, 이후에 적절한 분류를 가능하게 할 것이다.
일부 실시 형태에서, 분광 어셈블리(108) 및 진공 그리퍼(102)는 휘발성 유기 화합물의 분석이 실시간으로 수행되도록, 동일한 검사 챔버내에 위치된다. 대안적으로, 압력 방출 가능 커패시터(104)는 진공 그리퍼(102)로부터 릴리스되어, 휘발성 유기 화합물의 트랩핑 후 별도의 검사 챔버에서 검사될 수 있다.
일부 실시 형태에서, 투과성 커패시터(104)는 알을 트레이로부터 컨베이어로 이송하는데 소비되는 시간보다 짧은 시간 내에 수집된 휘발성 유기 화합물을 트랩핑하도록 구성되고 작동 가능하다. 이와 관련하여, THz 시그니쳐를 식별하는 시스템의 능력은 빠른 검사 속도를 제공하는데, 이는 가금류 산업에서 상업적으로 사용하기 위한 중요한 파라미터임을 주목해야 한다. 전술한 바와 같이, THz 방사선은 수집된 휘발성 유기 화합물이 PPB 미만의 매우 낮은 농도로 증기 수집물에 존재하는 경우에도 식별 가능한 시그니쳐를 제공할 수 있음을 이해해야 한다. 다시 말해서, THz 시그니쳐는 증기 조성물의 작은 변화에 민감하고 고분해능을 갖는 검출을 제공한다. THz 시그니쳐의 고분해능은 상이한 성별의 시그니쳐를 구별할 수 있게 한다. 시그니쳐의 분해능이 충분하지 않으면, THz 시그니쳐가 오버랩되어, 그들 사이에서 시그니쳐를 구별할 수 없다. 반대로, 적외선의 사용은 식별 가능한 신호를 제공하지 않는다. 가스의 수집 및 상이한 화학 성분들의 분리를 포함하여, 적외선을 사용한 분광 분석은 열악한 결과를 가져온다. 또한, 적외선 분광법에 의해 요구되는 높은 가스 전달 속도는 좁은 영역에서 캐리어 및 분리된 성분의 수집을 허용하지 않는다. 또한, 적외선을 사용하여 분광 분석할 수 있는 일정량의 휘발성 유기 화합물을 수집하는 시간이 훨씬 더 길다. 예를 들어, 식별 가능한 적외선 스펙트럼 데이터를 얻는 데 소비되는 시간은 약 30 분이다. 또한, 전술한 접근법에서 휘발성 유기 화합물의 농도가 너무 낮아서 적절한 적외선 흡수를 달성할 수 없다. 다시 말해서, 식별 가능한 신호를 제공하기 위해 훨씬 더 높은 농도가 필요하다. 라만(Raman) 기술의 사용은 저농도의 휘발성 유기 화합물로도 식별 가능한 신호를 제공할 수 있지만, 데이터 수집 시간은 본 발명의 기술보다 훨씬 더 길고, 따라서 이는 알 분류 속도가 중요한 파라미터인 상업적 용도에는 적합하지 않다. 또한, THz 분광법을 사용하는 당 업계의 공지된 기술은 수집된 휘발성 유기 화합물의 각 화학 성분의 스펙트럼 분석을 제공하며, 각각의 수집된 휘발성 유기 화합물의 농도의 존재를 개별적으로 나타내는데, 이는 매우 시간 소모적이다. 식별 가능한 시그니쳐를 제공하기에 충분한 농도로 수집된 휘발성 유기 화합물의 최소량을 트랩핑하는 데 소요되는 시간이 트레이로부터 컨베이어로 알을 이송하는데 소비되는 시간보다 짧기 때문에, 본 발명의 기술은 전형적인 이송 프로세스의 총 시간을 증가시키지 않는다. 예를 들어, 분류되고 부화기로 이송되기 전에, 알의 수송을 위한 진공 처리가 5 초 미만(예를 들어, 3 초)인 경우, 수집된 휘발성 유기 화합물의 최소량을 트랩핑하는데 소비되는 시간은 5 초 미만(예를 들어, 3 초)이고, 및 부화 전에 알의 선별 과정 내에 통합될 수 있다.
제어 유닛(106)은 배출 컨베이어의 단부에 위치한 전환(diverting) 장치를 제어하는 분류기를 포함할 수 있다. 분류기는 메모리에 저장된 학습 데이터베이스에서 알의 하나 이상의 특성을 나타내는 프로세싱 유틸리티(106D)에 의해 생성된 데이터에 액세스하고, 정렬을 실행하기 위해 그 데이터를 사용한다. 데이터는 또한 정렬 파라미터 및 비교 결과를 포함할 수 있다. 일단 데이터가 학습 데이터베이스에 저장되면, 이러한 데이터는 예를 들어 마이크로소프트 SQL과 같은 쿼리 언어와 같은 공지의 데이터베이스 분석 툴을 사용하여 분석될 수 있다. 분류기는 이러한 비교에 따라, 알들이 암컷 또는 수컷인지, 그리고 그 알들이 암컷이면 그 수정 여부를 결정한다. 따라서, 분류기는 통신 모듈을 통해 프로세싱 유틸리티(106D)로부터 하나 이상의 알 특성을 나타내는 데이터를 수신하고, 분류된 알을 선택적으로 전환하기 위한 전환 장치의 동작을 제어하도록 구성된다. 이어서, 분류기는 알을 분류하고 전환 장치를 작동시킬 수 있다. 전환 장치는 연속 트랙으로부터 다른 트랙 또는 수집 수단으로 알을 전환시킨다. 전환 장치는 트랙의 연속 또는 트랙의 장벽을 형성하도록 노치된 솔레노이드의 샤프트 형태를 취할 수 있다. 분류기의 기능은 프로세싱 유틸리티(106D)에 수행되어, 단일 유닛으로 형성될 수 있다.
도 2a를 참조하면, 도 2a는 압력 방출 가능한 커패시터를 구비하고 흡입에 의해 알을 유지하도록 구성된 진공 그리퍼(102)를 예시적으로 도시한다. 도 2b는 알껍질을 통해 알로부터 방출된 VOC의 전파 경로에 위치된 압력 투과성 막으로 구성되는 압력 방출 가능 커패시터(104)를 예시적으로 도시한다. 전술한 바와 같이, 압력 방출 가능 커패시터(104)는 음압을 해제할 때 수집된 휘발성 유기 화합물을 막 내에 트랩핑하도록 구성된다.
도 3a를 참조하면, 도 3a는 THz 스펙트럼 시그니쳐를 식별하고 부화 이전에 알의 하나 이상의 특성을 결정하기 위해, 본 발명의 제어 유닛(106)을 이용하여 상술된 시스템(100)에 의해 수행되는 방법의 흐름도(200)를 예시적으로 도시한다. 이 흐름도는 알 특성 데이터를 생성하기 위한 시스템 동작을 예시한다. 방법(200)은 단계(202)에서 THz 범위의 전자기 방사선으로 스캔되는 수집된 휘발성 유기 화합물을 나타내는 데이터를 수신하는 단계, 및 단계(204)에서 성별 및 수정 중 적어도 하나를 나타내는 시그니쳐를 식별하기 위한 데이터를 처리하는 단계를 포함한다. 처리 단계(204)는 시그니쳐의 패턴 인식을 수행하는 단계(206)를 포함할 수 있다.
일부 실시 예에서, 수집된 휘발성 유기 화합물을 나타내는 데이터를 수신하는 단계(202) 이전에, 방법(200)은 단계(210)에서 알의 THz 분광법을 수행하는 단계를 추가로 포함한다. 이는 약 100GHz의 스캐닝 윈도우 내에서 THz 범위의 전자기 방사선으로 압력 방출 가능 커패시터내에 트랩핑된 수집된 휘발성 유기 화합물을 스캐닝함으로써(예를 들어, 500 개의 측정치를 수집함으로써) 구현될 수 있다. 이 좁은 스캐닝 윈도우는 알의 빠른 스캐닝을 수행하고 검사 프로세스를 수행하는데 필요한 시간을 감소시킬 수 있다. 또한, 이 좁은 스캐닝 윈도우는 빠른 노이즈 제거 및 측정 정확도의 향상을 가능하게 한다.
일부 실시 예에서, 알의 THz 분광법을 수행하는 단계(210) 이전에, 방법(200)은 수집된 휘발성 유기 화합물을 흡입에 의해 트랩핑하는 단계(208)를 포함할 수 있고, 여기서 트랩핑은 아래에 기재된 바와 같이, 알을 트레이로부터 컨베이어로 이송하는데 소요되는 시간보다 짧은 시간 내에 수행된다.
일부 실시 예에서, 수집된 휘발성 유기 화합물을 흡입에 의해 트랩핑하는 단계(208) 이전에, 방법(200)은 단계(210)에서 사용된 동일한 방출 가능/투과성인 기준 청정 방출 가능/투과성 커패시터에서 THz 분광법을 수행함으로써 기준 스펙트럼을 얻는 단계(214)를 포함할 수 있다. 일부 실시 예에서, 방법(200)은 양압/음압을 가함으로써 추가 사용을 위해 트랩핑된 휘발성 화합물을 갖는 방출 가능/투과성 커패시터를 세정하는 단계를 포함할 수 있다.
특정적이고 비-제한적인 예에서, THz 분광법을 수행하는 단계는 커패시터를 스캐닝하고 500 개의 측정치를 수집함으로써 구현된다. 스펙트럼 데이터가 처리되는 단계(204)에서, 단계(210)에서 투과성 커패시터 충전 알(filled egg) VOC에 의해 획득된 알의 스펙트럼은 단계(214)에서 획득된 기준 스펙트럼 데이터와 비교된다.
일부 실시 예에서, 방법(200)은 학습 데이터베이스에 THz 시그니쳐를 기록하는 단계(212)를 더 포함할 수 있다. 학습 데이터베이스는 하나 이상의 알 특성과 관련된 THz 핑거프린트/시그니쳐를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 방법(200)은 신호의 시그니쳐 및/또는 그 시그니쳐와 함께 알의 특성을 나타내는 사전 선택된 데이터를 학습 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 데이터를 처리하는 단계(204)는 수신된 THz 데이터를 학습 데이터베이스의 데이터와 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수신된 THz 데이터는 학습 데이터베이스에 기록될 수 있다. 기록된 수신된 THz 데이터는 이후에 알의 향후 분석에 사용될 수 있다. 선택적으로, 데이터를 처리하는 단계(204)는 학습 데이터베이스 데이터에 기초하여 알의 하나 이상의 특성을 평가하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수신된 THz 데이터가 학습 데이터베이스 THz 데이터와 비교되고 통계적 비교가 수행되는 통계 분석을 사용하여, 하나 이상의 특성을 평가할 수 있다. 미리 결정된 유사성의 레벨이 보여지면, THz 데이터는 특정 특성을 갖는 것으로 간주된다. THz 분광법을 수행하는 단계(210) 이후에, 커패시터는 VOC의 흡착, 및 진공 또는 고압 흐름에 의한 방출을 포함하는 다양한 방법을 통해 VOC 내용물이 방출되게 할 수 있다.
도 3b를 참조하면, THz 스펙트럼 시그니쳐를 식별하고, 패턴 인식을 기반으로 부화 전 알의 하나 이상의 특성을 결정하기 위해, 본 발명의 제어 유닛(106)을 이용하여 상술된 시스템(100)에 의해 수행된 방법을 예시하는 흐름도(300)를 도시한다. 보다 구체적으로, 제어 유닛(106)의 처리는 NNA(Neural Network Acceleration algorithm, 신경망 가속 알고리즘)와 같은 학습 알고리즘에 기초하여 패턴 인식의 수학적 해석을 제공하는 단계를 포함한다. 패턴 인식의 해석은 메인 및 사이드 피크의 식별, 메인 및 사이드 피크의 수, 피크의 폭 및 이들 사이의 거리와 같은 패턴의 특수한 특징의 식별에 기초한다.
일부 실시 예에서, 상기 방법(200)의 처리 단계(204)는 다음 단계들, 즉 측정치에 존재하는 관련없는 스펙트럼 경향을 제거하고 랜덤 측정 노이즈를 필터링하도록 구성된 선택적인 전처리 단계(310); 주요 성분 분석을 사용하여 데이터를 정의하는 가장 관련있는 벡터를 추정하도록 구성된 특징 추출 단계(312); 및 조합된 선형 및 비선형 패턴 인식 접근법을 이용하는 패턴 분류 단계(314)를 포함할 수 있다.
특정적이고 비-제한적인 예에서, 선택적 전처리 단계(310)는 학습 데이터베이스를 수립하는 단계를 포함할 수 있다. 학습 데이터베이스를 수립하는 단계는 스캔을 수집하고, 전술한 바와 같이 스캔을 전처리하고, 결과에 대해 푸리에 변환을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 전처리 단계(310)는 상기 단계(214)에서 획득된 기준 스펙트럼 데이터 및 상기 단계(210)에서 획득된 알 스펙트럼 데이터에 대해 수행된다. 특징 추출 단계(312)는 샘플 처리된 데이터로부터 기준 처리된 데이터를 감산하는 단계를 포함할 수 있다. 결과 데이터는 (압력 방출 가능 커패시터와 관련된 데이터 없이) 단지 알 관련 정보에만 속하거나 또는 단지 알 관련 정보만을 나타낸다. 샘플 처리된 데이터(예를 들어, 알 샘플 결과)로부터 기준 처리된 데이터(예를 들어, 압력 방출 가능한 커패시터 결과)를 감산하는 단계 이후에, 알 관련 정보에 대해 제 2 푸리에 변환을 수행하여, 특정 알 관련 신호, 그들 중 성 분할(partitioning) 신호를 제공하는 단계가 뒤따를 수 있다.
패턴 분류 단계(314)는 획득된 모든 결과를 학습 데이터베이스와 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 학습 데이터베이스가 수립되면, 동일하게 샘플링된 알이 성 결정을 위해 PCR(Polymerase Chain Reaction, 중합효소 연쇄 반응) 방법에 의해 생물학적으로 시험된다. 그 다음, 수학적 프로세스에 의해 얻어진 모든 벡터와 샘플들 사이의 변화(즉, 수학적으로 계산된 차이)는 도 6에 도시된 바와 같이, 성 결정과 2 개 그룹으로의 구분화로 "번역된다(translated)".
학습 데이터베이스를 수립한 후, 다음에 측정된 모든 알 데이터는 동일한 수학적 프로세스를 사용하여 학습 데이터베이스와 비교된다. 도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 이는 각각 수컷(4A)에 대해 알로부터 획득된 THz 스펙트럼, 암컷(4B)에 대해 알로부터 획득된 THz 스펙트럼 및 기준(4C)을 사용하는 비-사용된 커패시터로부터 획득된 THz 스펙트럼을 도시한다. 스캔 프로세스는 390GHz 내지 490GHz 범위에서 100GHz의 윈도우에서 수행되며, 0.2GHz 스텝 크기로 총 500 개의 포인트들을 획득한다. 특히, 도 4c의 그래프는 인접한 캘리브레이션 스펙트럼과 함께 얻어진 알 스펙트럼을 도시하는데, 이는 본 발명의 교시사항에 따른 제어 기준으로서 사용된다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 교시사항에 따라 상기 도 3b와 관련하여 기술된 프로세싱 식별 기술을 사용함으로써, 각각 암컷(5A), 수컷(5B)에 대한 알로부터 획득된 THz 시그니쳐를 도시한다. 보다 구체적으로, 도 5a는 측정치에 존재하는 관련없는 스펙트럼 경향을 제거하고 랜덤 측정 노이즈를 필터링한 후의 전술한 단계(204)의 평균 결과를 도시한다. X 축은 500 개의 측정 포인트를 나타내고 Y 축은 푸리에 변환의 강도를 나타낸다. 상기 그래프에서 스파이크(피크) 주파수 계산은 다음과 같다.
주파수 = 400GHz + 100GHz / 500 포인트.
도 5a 및 도 5b에 명확하게 도시된 바와 같이, 본 발명의 기술은 알의 다른 특성을 나타내는 상이한 THz 시그니쳐를 얻을 수 있다. 예를 들어, 암컷에 대한 THz 시그니쳐는 약 140 개의 측정 포인트 후 하나의 메인 피크를 포함하는 것으로 나타났다. 수컷에 대한 THz 시그니쳐는 적어도 약 140 및 180 개의 측정 포인트 후에 복잡한 THz 시그니쳐를 정의하는 복수의 피크(약 5 개)를 포함한다. 예를 들어, 패턴 분류 단계는 메인 피크의 수를 식별함으로써 알의 성별을 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 특정적이고 비-제한적인 예에서, 3 개의 피크가 식별될 때, 알의 성별은 수컷과 관련된다. 2 개의 피크가 식별될 때, 알의 성별은 암컷과 관련된다. 본 발명자들은 패턴 신호가 메인 피크 사이의 비례 거리가 각 성별에 대해 일정한 THz 시그니쳐를 정의한다는 것을 발견했다. 보다 구체적으로, 수컷과 암컷, 그리고 무정란의 차이는 VOC의 함량 비율의 차이에 기인한다. 일반적으로, 수정란은 동일한 화합물을 함유하지만 훨씬 낮은 농도를 갖는 무정란에 비해, 알코올 및 방향족 화합물이 더 많이(더 높은 농도로) 함유되어 있다. 암컷 및 수컷의 알은 동일한 VOC를 포함하지만, 그 비율에서 상이하다. 암컷 알은 보다 높은 농도의 긴 사슬 케톤과 방향족 알코올 및 알데히드를 포함한다. VOC 각각의 믹스 또는 블렌드는 본 발명의 교시사항을 사용하여 푸리에 변환의 뚜렷한 피크로 번역될 수 있는 별개의 THz 시그니쳐를 갖는다. 따라서, 피크 수, 메인 피크 사이의 거리, 메인 피크와 사이드 피크의 식별, 피크의 폭과 같은 패턴의 특별한 특징을 식별하면, 알의 특성을 정의할 수 있다. 다시 말해서, 본 발명자들은 상이한 알 특성의 THz 시그니쳐 사이의 비율을 얻으면, 이러한 특성의 식별을 가능하게 하고, 각각의 농도 뿐만 아니라 각각의 VOC 성분의 특정 식별이 알 특성을 식별하는 데 필요하지 않다는 것을 발견하였다. 본 발명의 시스템의 이러한 능력은 가금류 산업에서 주목할 만한데, 이는 알 특성의 식별 시간을 상당히 감소시키기 때문이다.
도 6을 참조하면, 이는 상기 방법(300)의 패턴 분류 단계(314)를 사용하여 획득된 패턴 분류 단계 및 성별 구별화를 도시한다. 도면에 명확하게 도시된 바와 같이, 본 발명의 기술은 성별을 구별할 수 있다. 특히, X 축은 알의 수를 나타내고, Y 축은 상기 방법(300)의 단계(312)로부터 추출된 수컷 및 암컷 벡터 사이의 거리를 나타낸다.
청구범위에서, '포함하는'이라는 단어는 청구항에 나열된 것과 다른 요소 또는 단계의 존재를 배제하지 않는다. 또한, 본원에 사용된 용어 "a" 또는 "an"은 하나 또는 그 이상으로 정의된다. 또한, 청구범위에서 "적어도 하나" 및 "하나 이상"과 같은 도입 문구의 사용은 동일한 청구항이 "하나 이상" 또는 "적어도 하나"와 같은 도입 문구, 및 "a" 또는 "an"과 같은 부정 관사를 포함하는 경우에도, 부정 관사 "a" 또는 "an"에 의한 다른 청구항 요소의 도입이 그러한 도입된 청구항 요소를 함유하는 임의의 특정 청구항을 단지 하나의 그러한 요소를 포함하는 발명에 제한하는 것을 의미하는 것으로 해석되어서는 안된다. 정관사를 사용하는 경우에도 마찬가지로 적용된다. 달리 언급되지 않는 한, "제 1" 및 "제 2"와 같은 용어는 이러한 용어가 설명하는 요소를 임의로 구별하기 위해 사용된다. 따라서, 이들 용어는 반드시 그러한 요소의 시간적 또는 다른 우선 순위를 나타내도록 의도된 것은 아니다. 특정 기준들(measures)이 서로 다른 청구항에서 인용된다는 사실은 이러한 기준들의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지 않는다.
본 발명의 특정한 특징이 본 명세서에서 예시되고 설명되었지만, 많은 수정, 대체, 변경 및 등가물이 당업자에 의해 제시될 것이다. 그러므로, 첨부된 청구범위는 본 발명의 진정한 기술적 사상내에 속하는 그러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.
Claims (13)
- 부화 이전에 하나 이상의 알 특성을 결정하기 위한 시스템으로서,
압력 방출 가능 커패시터를 갖는 적어도 하나의 진공 그리퍼로서, 상기 진공 그리퍼는 흡입에 의해 알을 유지하도록 구성 및 작동 가능하고, 상기 압력 방출 가능 커패시터는 알에 의해 방출된 휘발성 유기 화합물의 전파 경로에 위치되고, 상기 압력 방출 가능 커패시터는 수집된 휘발성 유기 화합물을 트랩핑하도록 구성 및 작동 가능하고; 및
THz 범위에서 전자기 방사선으로 스캔되는 상기 수집된 휘발성 유기 화합물을 나타내는 데이터를 수신하고, 적어도 하나의 알 특성을 나타내는 시그니쳐를 식별하기 위해 상기 데이터를 처리하고, 이에 의해 적어도 하나의 알 특성을 나타내는 정보 데이터를 생성하도록 구성 및 동작 가능한 제어 유닛;
을 포함하는 시스템. - 제 1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 시그니쳐의 패턴 인식을 수행하도록 구성되고 작동 가능한 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 압력 방출 가능 커패시터는 알을 트레이로부터 컨베이어로 이송하는데 소비되는 시간보다 짧은 시간 내에 상기 수집된 휘발성 유기 화합물을 트랩핑하도록 구성되고 작동 가능한 시스템.
- 제 3 항에 있어서, 상기 시간은 5 초 미만인 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 100 GHz의 스캐닝 윈도우 내에서 THz 범위의 전자기 방사선을 발생시킴으로써 상기 수집된 휘발성 유기 화합물을 보유하는 투과성 커패시터를 스캔하도록 구성되고 작동 가능한 방사선 트랜스미터 유닛, 및 상기 수집된 휘발성 유기 화합물에 의해 방출되는 전자기 방사선을 검출하도록 구성되고 작동 가능한 검출 유닛을 포함하는 분광 어셈블리를 더 포함하는 시스템.
- 제 5 항에 있어서, 상기 검출 유닛은 투과성 커패시터로부터 일정 거리에 위치하며, 상기 거리는 전자기 방사선의 파장보다 작은 값을 갖는 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 압력 방출 가능 커패시터는 상기 전자기 방사선의 파장의 적어도 몇 배인 두께를 갖는 시스템.
- 부화 이전에 하나 이상의 알 특성을 결정하는 방법으로서, 상기 방법은,
THz 범위의 전자기 방사선으로 스캔되는 수집된 휘발성 유기 화합물을 나타내는 데이터를 수신하는 단계; 및
성별 및 수정 중 적어도 하나를 나타내는 시그니쳐를 식별하기 위해 상기 데이터를 처리하는 단계;
를 포함하는 방법. - 제 8 항에 있어서, 상기 처리하는 단계는 상기 시그니쳐의 패턴 인식을 수행하는 단계를 포함하는 방법.
- 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 알의 THz 분광법을 수행하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 제 10 항에 있어서, 100GHz의 스캐닝 윈도우 내에서 THz 범위의 전자기 방사선으로 상기 수집된 휘발성 유기 화합물을 스캐닝하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 수집된 휘발성 유기 화합물을 흡입에 의해 트랩핑하는 단계를 더 포함하고, 상기 트랩핑은 알을 트레이로부터 컨베이어로 이송하는데 소비되는 시간보다 짧은 시간 내에 수행되는 방법.
- 제 12 항에 있어서, 상기 시간은 5 초 미만인 방법.
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