KR102604885B1 - 투척용 소화탄 - Google Patents
투척용 소화탄 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102604885B1 KR102604885B1 KR1020220178553A KR20220178553A KR102604885B1 KR 102604885 B1 KR102604885 B1 KR 102604885B1 KR 1020220178553 A KR1020220178553 A KR 1020220178553A KR 20220178553 A KR20220178553 A KR 20220178553A KR 102604885 B1 KR102604885 B1 KR 102604885B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- worm
- extinguishing agent
- fire extinguishing
- fire
- fire extinguisher
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 25
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 25
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 25
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 6
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract description 15
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 71
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N deltamethrin Chemical compound CC1(C)[C@@H](C=C(Br)Br)[C@H]1C(=O)O[C@H](C#N)C1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
- A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
- A62C3/025—Fire extinguishing bombs; Projectiles and launchers therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
- A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
- A62C37/46—Construction of the actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/46—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances
- F42B12/50—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances by dispersion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
- F42C13/047—Remotely actuated projectile fuzes operated by radio transmission links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C9/00—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
본 발명은 투척용 소화탄에 관한 것으로, 드론에 탑재되어 화재발생지역으로 신속하게 운반되고 화재발생지역 상공에서 드론에 의해 직접 공중 투하되며 드론에서 분리되어 일정 거리 이격시 자동 기폭되어 소화약제를 화재지점에 근접 살포하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 드론 위치 정보를 무선 송출하는 스마트 태그가 부착된 드론에 의해 탑재 및 운반되는 소화탄에 있어서, 소화약제를 저장하고 드론 몸체에서 분리시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 감속 하강하면서 기폭되어 소화약제를 분산시키는 소화탄 본체, 및 소화탄 본체에 착탈 가능하게 부착되며 스마트 태그로부터 드론 위치 정보를 수신하여 스마트 태그와 일정 거리 이격시 소화탄 본체를 기폭시키고 소화탄 본체의 위치 정보를 송출하는 스마트 태그 트래커를 포함하여, 소화약제의 낭비를 억제하여 비용을 절감하고 다량의 소화약제 충진 및 드론의 하중 경감을 위해 경량으로 구현하여 고층건물이나 산림 또는 넓은 초원 등에서의 화재진압드론의 비행시간을 최대로 연장할 수 있게 한다.
이를 위하여 본 발명은 드론 위치 정보를 무선 송출하는 스마트 태그가 부착된 드론에 의해 탑재 및 운반되는 소화탄에 있어서, 소화약제를 저장하고 드론 몸체에서 분리시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 감속 하강하면서 기폭되어 소화약제를 분산시키는 소화탄 본체, 및 소화탄 본체에 착탈 가능하게 부착되며 스마트 태그로부터 드론 위치 정보를 수신하여 스마트 태그와 일정 거리 이격시 소화탄 본체를 기폭시키고 소화탄 본체의 위치 정보를 송출하는 스마트 태그 트래커를 포함하여, 소화약제의 낭비를 억제하여 비용을 절감하고 다량의 소화약제 충진 및 드론의 하중 경감을 위해 경량으로 구현하여 고층건물이나 산림 또는 넓은 초원 등에서의 화재진압드론의 비행시간을 최대로 연장할 수 있게 한다.
Description
본 발명은 투척용 소화탄에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인비행체 또는 드론(이하, '드론'이라 통칭하기로 함)에 탑재되어 화재발생지역으로 신속하게 운반되고 화재발생지역 상공에서 드론에 의해 직접 공중 투하되며 드론에서 분리되어 일정 거리 이격시 자동으로 기폭되거나 낙하산 또는 그물망에 의해 작동되어 소화약제가 화재지점에 근접 살포될 수 있도록 함으로써 바람이나 주변 기류 등에 의한 소화약제의 비산 및 그에 의한 불필요한 소화약제의 낭비를 억제하여 효과적인 화재 진압 및 비용 절감을 기대할 수 있도록 하며, 다량의 소화약제 충진 및 드론의 하중 경감을 위해 경량으로 구현하여 화재진압용 드론의 소비전력을 줄일 수 있도록 함으로써 고층건물이나 산림 또는 넓은 초원 등에서의 화재진압드론의 비행시간을 최대로 연장할 수 있게 하여 화재 진압효과를 극대화시킬 수 있는 투척용 소화탄에 관한 것이다.
대규모 산불이나 차량 또는 고층 건물 또는 대형 시설물 등 사람이 근접하기 어려운 위치에서 대형 화재가 발생하는 경우 화재를 신속히 진압하지 못하게 되면 엄청난 피해를 초래하게 되므로 이러한 경우에는 통상 소방용 헬기나 무인 드론으로 소방용수나 소화약제를 분사하여 화재를 신속하게 진압하기도 한다.
그러나 이러한 소방용 헬기는 사고의 위험성 때문에 악천후나 야간에는 출동이 어려운 단점이 있을 뿐만 아니라, 조종사나 소방관이 직접 탑승하여 화재를 진압하게 되므로 인명사고를 우려하여 화재에 가깝게 접근할 수가 없으며, 따라서 높은 체공지점이나 비교적 원거리에서 물이나 소화약제를 방출할 수 밖에 없어 효과적인 화재 진압이 어려운 단점이 있다.
또한 이러한 소방용 헬기를 이용하는 경우는 건물 외부에 소방용수나 소화약제를 분사하는 방법을 사용하게 되므로 건물 내부에 있는 화재 발원지와는 무관하게 소방용수나 소화약제가 분사되어 소방용수나 소화약제의 낭비를 초래할 우려가 있다. 또한 소화약제로서 물을 사용하는 경우 수원지까지 왕복하면서 물을 채워 화재현장에 투하하여야 하므로 많은 번거로움이 있어서 효율적이지 못한 단점이 있었다.
최근에는 드론 기술이 발달함에 따라 다양한 분야에서 드론이 적극 활용되고 있으며, 소방 분야에서도 드론을 적극 활용할 수 있게 되면서 예를 들면 소방용 드론을 고층건물의 화재 현장에 투입하여 인명수색과 화재진압 등의 소방활동을 펼치거나, 산불 예방을 위해 전국 산불 취약지 대상 논·밭두렁, 쓰레기 소각 등의 불법행위를 집중 단속하거나, 산불 진화 후 영상 촬영 및 분석을 통해 피해면적을 조사하는데에 사용되고 있다.
한편, 최근까지 개발된 소화탄은 열이 가해지거나 목표물 또는 지면과 맞닿게 되면 기폭하는 형태로서, 이러한 소화탄은 화약류를 사용하거나 부피가 크고 무게가 무거워 상용화에 많은 제약이 되고 있다.
또한 종래 소화탄의 경우 질소, 이산화탄소, 가압공기를 사용하여 소화약제를 분출하도록 구성되므로 소화탄을 공중에서 투하시 목표물 또는 지면과 맞닿게 되어도 기폭하지 못하고 그 기능을 상실하는 경우가 발생하기도 하며, 항공기에서 투하하는 용도로 개발된 소화탄의 경우 도화선에 불을 붙여 투하하는 형태이므로 소화탄 발사시 안전을 위해 별도의 안전장전장치가 추가로 설계 및 적용되어야 하는 등 여러 측면에서 실제 적용하기에는 기술적으로나 경제적으로 비현실적인 문제점이 있었다.
또한 산불의 경우 나뭇가지를 타고 화재가 이동하는 경향이 있어 상공에서 소화탄을 투하하는 경우 적당한 높이의 상공에서 소화탄이 작동하여야만 나뭇가지를 타고 이동하는 화재진압에 유리하나, 기존 소화탄의 경우는 열이 가해지거나 목표물 또는 지면과 맞닿게 되면 기폭하게 되므로 이러한 이유로 인해 산불 진압에는 유리하지 못한 단점이 있었다.
따라서 이러한 종래의 소화탄들이 갖는 문제점을 해결하면서도 안정성, 경제성, 실용성 면에서 효과를 발휘할 수 있는 보다 경제적이고 안전하며 실현 가능성이 있는 소화탄의 개발이 요구되고 있다.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 드론에 탑재되어 화재발생지역으로 신속하게 운반되고 화재발생지역 상공에서 드론에 의해 직접 공중 투하되며 드론에서 분리되어 일정 거리 이격시 자동으로 기폭되거나 낙하산 또는 그물망에 의해 작동되어 소화약제가 화재지점에 근접 살포될 수 있도록 함으로써 바람이나 주변 기류 등에 의한 소화약제의 비산 및 그에 의한 불필요한 소화약제의 낭비를 억제하여 효과적인 화재 진압 및 비용 절감을 기대할 수 있도록 하며, 다량의 소화약제 충진 및 드론의 하중 경감을 위해 경량으로 구현하여 화재진압용 드론의 소비전력을 줄일 수 있도록 함으로써 고층건물이나 산림 또는 넓은 초원 등에서의 화재진압드론의 비행시간을 최대로 연장할 수 있게 하여 화재 진압효과를 극대화시킬 수 있는 투척용 소화탄을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 드론 위치 정보를 무선 송출하는 스마트 태그가 부착된 드론에 의해 탑재 및 운반되는 소화탄에 있어서, 소화약제를 저장하고 드론 몸체에서 분리시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 감속 하강하면서 기폭되어 소화약제를 분산시키는 소화탄 본체, 및 소화탄 본체에 착탈 가능하게 부착되며 스마트 태그로부터 드론 위치 정보를 수신하여 스마트 태그와 일정 거리 이격시 소화탄 본체를 기폭시키고 소화탄 본체의 위치 정보를 송출하는 스마트 태그 트래커를 포함하는, 투척용 소화탄이다.
본 발명에 의하면, 드론에 탑재되어 화재발생지역으로 신속하게 운반되고 화재발생지역 상공에서 드론에 의해 직접 공중 투하되며 드론에서 분리되어 일정 거리 이격시 자동으로 기폭되거나 낙하산 또는 그물망에 의해 작동되어 소화약제가 화재지점에 근접 살포될 수 있게 되므로 바람이나 주변 기류 등에 의한 소화약제의 비산 및 그에 의한 불필요한 소화약제의 낭비를 억제하여 효과적인 화재 진압 및 비용 절감을 기대할 수 있게 하는 이점을 제공한다.
또한 본 발명에 의하면, 다량의 소화약제 충진 및 드론의 하중 경감을 위해 경량으로 구현하여 화재진압용 드론의 소비전력을 줄일 수 있게 되므로 고층건물이나 산림 또는 넓은 초원 등에서의 화재진압드론의 비행시간을 최대로 연장할 수 있게 되어 화재 진압효과를 극대화시킬 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 의한 투척용 소화탄의 개념을 설명하기 위하여 예시한 개략도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이다.
도 3a와 도 3b는 도 2의 몸체 파괴부 작동 초기와 작동 후 상태도이다.
도 4a와 도 4b는 도 2의 몸체 파괴부가 연성 칼날로 구현된 예의 작동 전/후 상태도이다.
도 5는 도 2에서 감속재가 그물망으로 구현된 상태를 예시한 참고도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이다.
도 7a와 도 7b는 도 6의 몸체 파괴부 작동 전/후 상태도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시 단면도이다.
도 9는 도 8의 측면도이다.
도 10은 도 8의 주요부 분해도이다.
도 11은 도 8의 작동 후 상태도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시 형태에 의한 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이다.
도 13은 도 12의 작동 후 상태도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이다.
도 3a와 도 3b는 도 2의 몸체 파괴부 작동 초기와 작동 후 상태도이다.
도 4a와 도 4b는 도 2의 몸체 파괴부가 연성 칼날로 구현된 예의 작동 전/후 상태도이다.
도 5는 도 2에서 감속재가 그물망으로 구현된 상태를 예시한 참고도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이다.
도 7a와 도 7b는 도 6의 몸체 파괴부 작동 전/후 상태도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시 단면도이다.
도 9는 도 8의 측면도이다.
도 10은 도 8의 주요부 분해도이다.
도 11은 도 8의 작동 후 상태도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시 형태에 의한 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이다.
도 13은 도 12의 작동 후 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 투척용 소화탄의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 의한 투척용 소화탄의 개념을 설명하기 위하여 예시한 개략도로서, 본 발명에 따른 투척용 소화탄은, 소화약제를 저장하고 드론 몸체(10)에서 분리시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 감속 하강하면서 기폭되어 소화약제를 분산시키는 소화탄 본체(40)와, 소화탄 본체에 착탈 가능하게 부착되며 스마트 태그로부터 드론 위치 정보를 수신하여 스마트 태그와 일정 거리 이격시 소화탄 본체를 기폭시키고 소화탄 본체의 위치 정보를 송출하는 스마트 태그 트래커(50)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 본 발명은 드론 위치 정보를 무선 송출하는 스마트 태그(20)가 부착된 드론에 의해 탑재 및 운반되는 소화탄에 적용되어 구현될 수 있다.
도 2은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이고, 도 3a와 도 3b는 도 2의 몸체 파괴부 작동 초기와 작동 후 상태도이며, 도 4a와 도 4b는 도 2의 몸체 파괴부가 연성 칼날로 구현된 예의 작동 전/후 상태도이고, 도 5는 도 2에서 감속재가 그물망으로 구현된 상태를 예시한 참고도로서, 본 발명의 일 실시 형태에서 소화탄 본체(40)는 도 2 내지 도 5에 예시된 바와 같이 소화약제 저장부(41), 승강 웜(42), 몸체 파괴부(43), 웜 지지부(44), 감속재 보관부(45), 및 감속재(46)를 포함하여 구성될 수 있으며, 몸체 보호구(47)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시 형태에서 소화약제 저장부(41)는 소화약제(1)의 저장을 위한 내부 공간을 형성한다. 이러한 소화약제 저장부(41)는 상부와 하부가 상부 캡(41a)과 하부 캡(41b)에 의해 각각 지지되며 칼날에 의해 절개 또는 절단 가능한 원통형 또는 타원형 또는 구형 또는 다각형의 몸체로 이루어질 수 있다.
승강 웜(42)은 소화약제 저장부(41)의 내부 공간 중심부에 길이방향으로 승강 및 회전 가능하게 설치되며 몸체 하부에 톱니(42a)가 형성되고 몸체 상부가 소화약제 저장부(41)의 상부를 관통하여 연장 형성되고 상단부에 감속재와의 연결을 위한 상단 탭(42b)을 구비한다.
몸체 파괴부(43)는 승강 웜(42)의 톱니(42a)와 맞물려 회전하도록 설치되어 승강 웜(42)의 승강 및 회전 동작에 의해 소화약제 저장부(41)의 몸체를 절개 또는 절단한다. 이러한 몸체 파괴부(43)는 소화약제 저장부(41)의 몸체를 상하방향 또는 사선방향 또는 수평방향 중의 적어도 어느 한 방향으로 절개 또는 절단할 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 위하여 몸체 파괴부(43)는 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이 일측 단부에 승강 웜(42)의 톱니(42a)와 맞물려 수직 회전하는 웜 휠(43a)이 형성되고 웜 휠(43a)로부터 연장된 다른측 단부에 소화약제 저장부(41)의 반경보다 긴 선단 칼날(43b)이 형성되는 기어형 칼날로 구성될 수 있다. 이 경우 몸체 파괴부(43)는 작동 이전 선단 칼날(43b)이 도 3a의 상태에서 승강 웜(42)의 승강 및 회전 동작에 의해 웜 휠(43a)이 톱니(42a)와 맞물려 회전하면서 선단 칼날(43b)이 도 3b에 예시된 바와 같이 펼쳐져 소화약제 저장부(41)의 몸체를 상하 또는 사선으로 절개 또는 절단할 수 있게 된다. 이 경우 몸체 파괴부(43)는 기어형 칼날의 고정 및 지지를 위한 기어 고정축(43a-1) 및 기어 지지대(43a-2) 등이 더 포함될 수 있다.
또한 몸체 파괴부(43)는 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 수평 휠(43c), 구동 와이어(43d), 탄성 스프링(43e), 및 연성 칼날(43g)을 포함하여 구성될 수 있다.
수평 휠(43c)은 몸체의 축중심부에 웜 안내홀이 형성되어 승강 웜(42)의 톱니(42a)와 맞물려 수평 회전하면서 승강 웜(42)을 따라 승강 동작하도록 설치된다.
구동 와이어(43d)는 일측 단부가 수평 휠(43c)에 연결되고 다른측 단부는 드론 또는 원격제어장치의 제어신호 또는 솔레노이드 밸브에 의해 외부에서 당길 수 있도록 제어측에 연결되며, 수평 휠(43c)에 회전 동작을 강제하는 외력을 전달한다.
탄성 스프링(43e)은 수평 휠(43c)과 승강 웜(42) 사이에 개재되며 일측 단부가 수평 휠(43c)에 고정되어 구동 와이어(43d)에 의해 강제력이 전달되는 경우 압축되고 강제력 해제시 구동 와이어(43d)에 의해 강제 회전된 수평 휠(43c)에 복원력을 제공한다.
연성 칼날(43g)은 수평 휠(43c)에 일측 단부가 고정되고 다른측 단부는 칼날 지지대(43f)에 의해 안내 및 지지되면서 유연하게 휘거나 길이가 신축되어, 작동 이전에는 연성 칼날(43g)이 도 4a에 예시된 바와 같이 칼날 지지대(43f)에 인입되고 작동 이후에는 연성 칼날(43g)이 도 4b에 예시된 바와 같이 칼날 지지대(43f)의 외부로 연장 및 노출되어 연장 및 노출된 단부를 통해 소화약제 저장부(41)의 몸체를 수평으로 절개 또는 절단한다. 이러한 연성 칼날(43g)은 승강 웜(42)을 중심으로 하여 서로 대칭되게 쌍으로 설치될 수 있다.
웜 지지부(44)는 소화약제 저장부(41)의 상부에 설치되어 승강 웜(42)의 승강 및 회전동작을 안내 및 지지하며, 스마트 태그 트래커(50)에 의해 작동하는 솔레노이드밸브(44a)와 솔레노이드밸브(44a)에 의한 전/후진 왕복운동으로 승강 웜(42)의 승강 동작을 제한 또는 해제하는 안전핀(44b)이 구비된다.
감속재 보관부(45)는 웜 지지부(44)의 상부에 연설되며 감속재 저장 공간이 형성되고 승강 웜(42)의 승강 안내를 위한 웜 안내공이 감속재 저장 공간의 중앙부에 형성되며 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 탄성적으로 상부로 밀어올리기 위한 탄성부재(45b)가 웜 안내공의 내부에 개재되고 승강 웜(42)의 승강 동작에 의해 개방되는 누름판(45c)이 감속재 저장공간의 상단부를 개폐하도록 설치된다.
감속재(46)는 복수 개의 로프(46a)를 통해 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)에 연결되고 누름판(45c)에 의해 접히거나 압축된 상태로 감속재 보관부(45)에 저장되며 낙하시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 펼쳐져 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 상부로 끌어 올리는 역할을 수행한다. 이러한 감속재(46)는 낙하산(46b) 또는 갈고리 또는 그물망(46c) 중의 어느 하나로 이루어질 수 있다. 여기서 낙하산의 경우 낙하시 하강 속도를 줄이면서 공기 저항에 의해 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 상부로 끌어 올리는 역할을 수행한다. 갈고리나 그물망의 경우 낙하시 나무가지 등에 의해 걸치도록 하여 산불 진화시에 용이하게 사용할 수 있게 한다.
몸체 보호구(47)는 승강 웜(42)의 둘레에 이격 설치되되 몸체 파괴부(43)를 감싸도록 승강 웜(42)의 길이방향으로 설치되어 몸체 파괴부(43)에 의한 소화약제 저장부(41)의 파손을 방지한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이고, 도 7a와 도 7b는 도 6의 몸체 파괴부 작동 전/후 상태도로서, 본 발명의 다른 실시 형태에서 소화탄 본체(40)는 도 6 및 도 7a와 도 7b에 예시된 바와 같이 소화약제 저장부(41), 승강 웜(42), 웜 지지부(44), 감속재 보관부(45), 및 감속재(46)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 형태에서 소화약제 저장부(41)는 소화약제의 저장을 위한 내부 공간을 형성한다. 이러한 소화약제 저장부(41)는 상부와 하부가 상부 캡(41a)과 하부 캡(41b)에 의해 각각 지지되는 원통형 또는 타원형 또는 구형 또는 다각형의 몸체로 이루어지며, 특히 하부 캡(41b)은 소화약제의 하중에 의해 몸체에서 분리 가능하게 설치된다. 또한 이러한 소화약제 저장부(41)는 소화약제의 하중에 의해 몸체에서 분리 가능하게 설치되는 하부 캡(41b)이 승강 웜(42)의 상승 동작으로 파생되는 외력에 의해 절단 또는 매듭 해제 가능한 연결줄(41c) 및 연결줄 매듭부(41d)를 통해 승강 웜(42)의 하단부와 연결되어 고정된다.
승강 웜(42)은 소화약제 저장부(41)의 내부 공간 중심부에 길이방향으로 승강 및 회전 가능하게 설치되며 몸체 하부에 톱니가 형성되고 몸체 상부가 소화약제 저장부(41)의 상부를 관통하여 연장 형성되며 상단부에 감속재와의 연결을 위한 상단 탭(42b)을 구비한다.
웜 지지부(44)는 소화약제 저장부(41)의 상부에 설치되어 승강 웜(42)의 승강 및 회전 동작을 안내 및 지지하며, 스마트 태그 트래커(50)에 의해 작동하는 솔레노이드밸브(44a)와 솔레노이드밸브(44a)에 의한 전/후진 왕복운동으로 승강 웜(42)의 승강 동작을 제한 또는 해제하는 안전핀(44b)이 구비된다.
감속재 보관부(45)는 웜 지지부(44)의 상부에 연설되며 감속재 저장 공간이 형성되고 승강 웜(42)의 승강 안내를 위한 웜 안내공이 감속재 저장 공간의 중앙부에 형성되며 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 탄성적으로 상부로 밀어올리기 위한 탄성부재(45b)가 웜 안내공의 내부에 개재되고 승강 웜(42)의 승강 동작에 의해 개방되는 누름판(45c)이 감속재 저장공간의 상단부를 개폐하도록 설치된다.
감속재(46)는 복수 개의 로프(46a)를 통해 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)에 연결되고 누름판(45c)에 의해 접히거나 압축된 상태로 감속재 보관부(45)에 저장되며 낙하시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 펼쳐져 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 상부로 끌어 올리는 역할을 수행한다. 이 경우에도 감속재(46)는 낙하산 또는 갈고리 또는 그물망 중의 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 낙하산의 경우 낙하시 하강 속도를 줄이면서 공기 저항에 의해 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 상부로 끌어 올리는 역할을 수행하고, 갈고리나 그물망의 경우 낙하시 나무가지 등에 의해 걸치도록 하여 산불 진화시에 용이하게 사용할 수 있게 한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시 단면도이고, 도 9는 도 8의 측면도이며, 도 10은 도 8의 주요부 분해도이고, 도 11은 도 8의 작동 후 상태도로서, 본 발명의 또 다른 실시 형태에서 소화탄 본체(40)는 도 8 내지 11에 예시된 바와 같이 소화약제 저장부(41), 승강 웜(42), 웜 지지부(44), 감속재 보관부(45), 및 감속재(46)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 특히 소화약제 저장부(41)는 커버 결합공(412a)이 몸체 외주면에 등간격 형성된 상부 결속캡(412)에 의해 상하로 선회 가능하게 상단부가 결속되고, 커버 결속홈(413a)이 형성된 하부 결속캡(413)에 의해 하단부가 결속 또는 결속 해제되는 복수의 측면 커버(411)로 이루어지며, 하나의 중심축을 이루도록 복수의 측면 커버(411)가 측면에서 맞물려 결합되어 도 8 및 도 9에 예시된 바와 같이 소화약제 저장공간을 형성하거나 또는 도 11에 예시된 바와 같이 복수의 측면 커버(411)가 상단부는 상부 결속캡(412)에 의해 한 곳에 결속되고 하단부는 각각 분리되어 프로펠러 형태의 날개를 형성하도록 구성된다.
또한 이 경우의 소화약제 저장부(41)는 하부 결속캡(413)의 몸체 상부에 나사 결합홈(413b)을 형성하고, 나사 결합홈(413b)에 대응하는 나사 결합부(42c)를 승강 웜(42)의 몸체 하단부에 형성하여, 승강 웜(42)의 하단부와 하부 결속캡(413)의 상부 간의 나사결합을 통해 하부 결속캡(413)이 승강 웜(42)과 함께 승강 동작할 수 있도록 함으로써, 승강 웜(42)의 승강동작에 따라 하부 결속캡(413)에 결속된 각 측면 커버(411)의 하단부가 결속 또는 결속 해제될 수 있도록 구성한다.
또한 이 경우의 소화약제 저장부(41)는 각 측면 커버(411)의 몸체 상단부에 선회 조립공(411a)이 각각 형성되어 상부 결속캡(412)의 각 커버 결합공(412a)에 선회 가능하게 일대일 조립되고, 각 측면 커버(411)의 몸체 하단부에 몸체 내측으로 상향 돌출되는 내측돌기(411b)가 각각 형성되어 하부 결속캡(413)의 커버 결속홈(413b)에 결속 또는 결속 해제 가능하게 조립될 수 있도록 구성한다.
또한 이러한 소화약제 저장부(41)는 칼날에 의해 절개 또는 절단 가능한 몸체로 이루어져 결합용 내캡(48a)과 결합용 외캡(48b)에 의한 나사결합을 통해 상부 결속캡(412)의 상단부에 고정되되 소화약제 저장공간에 개재되어 복수의 측면 커버(411) 내측에 이중 내부공간을 형성하는 내부 튜브(48)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이 경우 긴밀한 결합 또는 체결을 위한 와셔(48c) 등이 더 사용될 수 있다. 이러한 내부 튜브는 칼날에 의해 용이하게 절개 또는 절단될 수 있도록 얇은 비닐 등으로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 이 경우의 소화약제 저장부(41)는 각 측면 커버(411)의 몸체 측면의 일측 단부에 단차홈(411c)이 형성되고 단차홈(411c)에 대응하는 결합돌기(411d)가 타측 단부에 형성되어 서로 이웃 배치되는 한 측면 커버의 단차홈(411c)과 타 측면 커버의 결합돌기(411d)가 맞물려 결합되거나 분리될 수 있도록 구성함으로써, 각 측면 커버의 분리시 단차홈(411c)이 형성된 단부에 인가되는 공기 저항과 결합돌기(411d)가 형성된 단부에 인가되는 공기 저항이 다르게 하여 분리된 각 측면 커버(411) 주위에 각 측면 커버(411) 좌우 양측의 공기저항의 차이에 의한 미세 기압차가 유도되도록 구성한다.
스마트 태그 트래커(50)는 소화탄 본체(40)에 착탈 가능하게 부착되며 드론에 부착된 스마트 태그(20)로부터 드론 위치 정보를 수신하여 스마트 태그(20)와의 이격 거리를 산출하고 산출된 이격 거리가 기설정된 값 이상인 경우 소화탄 본체가 드론에서 분리되었는지를 판단한다. 스마트 태그와 일정 거리 이격시 스마트 태그 트래커(50)는 웜 지지부(44)의 솔레노이드밸브(44a)를 구동하여 안전핀(44b)을 솔레노이드 밸브 쪽으로 후진시켜 줌으로써 승강 웜(42)의 상승 제한을 해제하면서 동시에 감속재 보관부(45)의 누름판(45c)을 개방하여 감속재 보관부(45)의 탄성부재(45b)에 의해 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)이 상부로 상승할 수 있도록 하고, 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)에 로프(46a)로 연결된 감속재(46)가 하강시의 바람에 의해 펼쳐지게 되면서 승강 웜(42)이 상승하게 된다.
이러한 승강 웜(42)의 상승 동작이 있게 되면 몸체 파괴부(43)의 웜 힐(43a)이 회전하게 되면서 도 3b에 예시된 바와 같이 선단 칼날(43b)이 펼쳐져 소화탄 본체(40)를 사선 또는 수직으로 절개 또는 절단하여 소화탄을 기폭시킬 수 있게 된다.
또는 이러한 승강 웜(42)의 상승 동작이 있게 되면 몸체 파괴부(43)의 수평 휠(43c)이 회전 및 상승하면서 도 4b에 예시된 바와 같이 연성 칼날(43g)이 칼날 지지대(43f)의 외부로 노출되어 소화탄 본체(40)를 수평으로 절개 또는 절단하여 소화탄을 기폭시킬 수 있게 된다.
또는 이러한 승강 웜(42)의 상승 동작이 있게 되면 도 7b에 예시된 바와 같이 연결줄 매듭부(41d)를 통해 승강 웜(42)의 하단부와 연결된 연결줄(41c)의 매듭이 승강 웜(42)의 계속된 상승 동작에 의해 풀리거나 끊어지게 되면서 연결줄(41c)에 의한 하부 캡(41b)의 지지력이 제거되고, 따라서 하부 캡(41b)이 소화약제의 하중에 의해 몸체에서 분리되어 소화탄 본체(40)의 하단부를 통째로 개방할 수 있게 되므로 소화약제를 한꺼번에 대량 살포할 수 있게 된다.
또는 이러한 승강 웜(42)의 상승 동작이 있게 되면 승강 웜(42)의 하단부에 나사결합된 하부 결속캡(413)이 함께 상승하게 되면서 하부 결속캡(413)의 커버 결속홈(413b)에 의해 결속되어 있던 각 측면 커버(411)의 내측 돌기(411b)의 결속이 해제될 수 있게 되며, 이로써 소화약제 저장공간을 형성하고 있던 각 측면 커버(411)의 측면 결합이 분리되면서 소화약제를 한꺼번에 대량 살포할 수 있게 된다. 아울러 이때 도 11에 예시된 바와 같이 복수의 측면 커버(411)는 그 상단부가 상부 결속캡(412)에 의해 결속되어 있고 하단부는 각각 분리되어 있게 되므로 하강시의 공기 저항에 의해 각 측면 커버(411)가 점차 벌어지게 되면서 프로펠러 형태의 날개를 형성할 수 있게 되어, 각 측면 커버의 단차홈(411c) 형성부위와 결합돌기(411d) 형성부위에 각각 인가되는 공기 저항이 각각 미세하게 다르게 된다. 따라서 도 11에 예시된 바와 같이 분리된 각 측면 커버(411) 주위에 좌우 양측의 공기저항의 차이에 의한 미세 기압차가 유도될 수 있게 되어 하강 속도를 좀 더 늦출 수 있게 된다.
한편 스마트 태그 트래커(50)는 소화탄 본체(40)의 위치 추적이 가능한 무선신호를 무선 송출함으로써 화재 진압 이후 잔유물의 신속 수거가 용이하게 이루어질 수 있게 한다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시 형태에 의한 소화탄 본체의 구성을 예시한 부분 투시도이고, 도 13은 도 12의 몸체 파괴부가 접철판으로 구현되고 하부 캡이 원통형으로 구현된 예의 작동 후 상태도로서, 본 발명의 또 다른 실시 형태에서 소화탄 본체(40)는 도 12 및 도 13에 예시된 바와 같이 소화약제 저장부(41), 승강 웜(42), 몸체 파괴부(43), 웜 지지부(44), 감속재 보관부(45), 감속재(46)를 포함하여 구성될 수 있으며, 몸체 보호구(47)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
이러한 본 발명의 또 다른 실시 형태에서 소화약제 저장부(41)는 도 12 및 도 13에 예시된 바와 같이 소화약제(1)의 저장을 위한 원통형 또는 타원형 또는 다각형의 내부 공간을 형성하는 상부 캡(41a)과 하부 캡(41b), 및 하부누설 방지부(41e)으로 이루어진다. 상부 캡(41a)은 웜 지지부(44)의 하부에 고정 및 부착되고, 하부 캡(41b)은 상단부와 하단부가 각각 개방되되 개방된 상단부는 상부 캡(41a)에 결합되고 개방된 하단부에는 하부누설 방지부(41e)가 분리 가능하게 설치되어 몸체 파괴부(43)의 동작에 의해 선택적으로 개폐된다. 하부누설 방지부(41e)는 몸체 파괴부(43)의 웜휠(43a) 선단부에 연결되되 웜휠(43a)에 의해 하방으로 접철 가능하게 설치되어 하부 캡(41b)의 개방된 하단부를 전체적으로 폐쇄하거나 개방하는 누설방지 접철판(41e-1)과, 누설방지 접철판(41e-1)을 접철 가능하게 연결하는 접철 연결대(41e-2)로 이루어질 수 있다. 이러한 누설방지 접철판(41e-1)은 접철 가능한 원형 또는 타원형 또는 다각형의 몸체로 이루어질 수 있으며 소화약제 저장부(41)의 반경보다 짧은 길이로 형성되는 것이 바람직하다.
이 경우 승강 웜(42)은 소화약제 저장부(41)의 내부 공간 중심부에 길이방향으로 승강 및 회전 가능하게 설치되며 몸체 하부에 톱니(42a)가 형성되고 몸체 상부가 소화약제 저장부(41)의 상부를 관통하여 연장 형성되고 상단부에 감속재와의 연결을 위한 상단 탭(42b)을 구비한다.
이 경우 몸체 파괴부(43)는 승강 웜(42)의 톱니(42a)와 맞물려 회전하도록 설치되어 승강 웜(42)의 승강 및 회전 동작에 의해 소화약제 저장부(41)의 하부 캡(41b)을 분리한다. 이를 위하여 몸체 파괴부(43)는 도 12 및 도 13에 예시된 바와 같이 승강 웜(42)의 톱니(42a)와 맞물려 수직 회전하는 웜 휠(43a)이 형성되고 웜 휠(43a)로부터 연장된 몸체의 다른측 단부에 소화약제 저장부(41)의 반경보다 짧은 반경의 누설방지 접철판(41e-1)이 접철 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우 몸체 파괴부(43)가 작동되기 이전 상태에서는 도 12에 예시된 바와 같이 하부누설 방지부(41e)의 누설방지 접철판(41e-1)이 펼쳐져 있는 상태로서 하부 캡(41b)의 하단부가 폐쇄되어 있으며, 이후 승강 웜(42)의 승강 동작에 의해 몸체 파괴부(43)의 웜 휠(43a)이 톱니(42a)와 맞물려 회전하게 되면 도 13에 예시된 바와 같이 하부누설 방지부(41e)의 누설방지 접철판(41e-1)이 상승 및 접철되면서 하부 쪽으로 접히게 되어 소화약제 저장부(41)의 하부 캡(41b)의 하단부를 전체적으로 개방할 수 있게 되고 따라서 소화약제를 한꺼번에 대량 살포할 수 있게 된다.
이상의 본 발명에 의하면, 드론에 탑재되어 화재발생지역으로 신속하게 운반되고 화재발생지역 상공에서 드론에 의해 직접 공중 투하되며 드론에서 분리되어 일정 거리 이격시 자동으로 기폭되거나 낙하산 또는 그물망에 의해 작동되어 소화약제가 화재지점에 근접 살포될 수 있도록 함으로써 바람이나 주변 기류 등에 의한 소화약제의 비산 및 그에 의한 불필요한 소화약제의 낭비를 억제하여 효과적인 화재 진압 및 비용 절감을 기대할 수 있는 이점을 제공하게 된다.
또한 본 발명에 의하면, 다량의 소화약제 충진 및 드론의 하중 경감을 위해 경량으로 구현하여 화재진압용 드론의 소비전력을 줄일 수 있도록 함으로써 고층건물이나 산림 또는 넓은 초원 등에서의 화재 진압효과를 극대화시킬 수 있는 이점을 제공하게 된다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 : 소화약제 10 : 드론몸체
20 : 스마트 태그 40 : 소화탄 본체
41 : 소화약제 저장부 41a : 상부 캡
41b : 하부 캡 41c : 연결줄
41d : 연결줄 매듭부 41e 하부누설 방지부
41e-1 : 누설방지 접철판 41e-2 : 접철 연결대
42 : 승강 웜 42a : 톱니
42b : 상단 탭 42c : 나사 결합부
43 : 몸체 파괴부 43a : 웜휠
43a-1 : 기어 고정축 43a-2 : 기어 지지대
43b : 선단 칼날 43c : 수평 휠
43d : 구동 와이어 43e : 탄성스프링
43f : 칼날 지지대 43g : 연성 칼날
44 : 웜 지지부 44a : 솔레노이드 밸브
44b : 안전핀 45 : 감속재 보관부
45b : 탄성부재 45c : 누름판
46 : 감속재 46a : 로프
46b : 낙하산 46c : 그물망
47 : 몸체 보호구 48 : 내부 튜브
48a : 결합용 내캡 48b : 결합용 외캡
48c : 와셔 50 : 스마트 태그 트래커
411 : 측면 커버 411a : 선회 조립공
411b : 내측돌기 411c : 단차홈
411d : 결합돌기 412 : 상부 결속캡
412a : 커버 결합공 413 : 하부 결속캡
413a : 커버 결속홈 413b : 나사 결합홈
20 : 스마트 태그 40 : 소화탄 본체
41 : 소화약제 저장부 41a : 상부 캡
41b : 하부 캡 41c : 연결줄
41d : 연결줄 매듭부 41e 하부누설 방지부
41e-1 : 누설방지 접철판 41e-2 : 접철 연결대
42 : 승강 웜 42a : 톱니
42b : 상단 탭 42c : 나사 결합부
43 : 몸체 파괴부 43a : 웜휠
43a-1 : 기어 고정축 43a-2 : 기어 지지대
43b : 선단 칼날 43c : 수평 휠
43d : 구동 와이어 43e : 탄성스프링
43f : 칼날 지지대 43g : 연성 칼날
44 : 웜 지지부 44a : 솔레노이드 밸브
44b : 안전핀 45 : 감속재 보관부
45b : 탄성부재 45c : 누름판
46 : 감속재 46a : 로프
46b : 낙하산 46c : 그물망
47 : 몸체 보호구 48 : 내부 튜브
48a : 결합용 내캡 48b : 결합용 외캡
48c : 와셔 50 : 스마트 태그 트래커
411 : 측면 커버 411a : 선회 조립공
411b : 내측돌기 411c : 단차홈
411d : 결합돌기 412 : 상부 결속캡
412a : 커버 결합공 413 : 하부 결속캡
413a : 커버 결속홈 413b : 나사 결합홈
Claims (19)
- 삭제
- 드론 위치 정보를 무선 송출하는 스마트 태그(20)가 부착된 드론에 의해 탑재 및 운반되는 소화탄에 있어서,
소화약제를 저장하고 드론 몸체(10)에서 분리시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 감속 하강하면서 기폭되어 소화약제를 분산시키는 소화탄 본체(40); 및
상기 소화탄 본체(40)에 착탈 가능하게 부착되며 상기 스마트 태그(20)로부터 드론 위치 정보를 수신하여 스마트 태그와 일정 거리 이격시 소화탄 본체(40)를 기폭시키고 소화탄 본체(40)의 위치 정보를 무선 송출하는 스마트 태그 트래커(50);를 포함하고,
상기 소화탄 본체(40)는,
소화약제의 저장을 위한 내부 공간을 형성하는 소화약제 저장부(41);
소화약제 저장부(41)의 내부 공간 중심부에 길이방향으로 승강 및 회전 가능하게 설치되며 몸체 하부에 톱니(42a)가 형성되고 몸체 상부가 소화약제 저장부(41)의 상부를 관통하여 연장 형성되고 상단부에 감속재와의 연결을 위한 상단 탭(42b)을 구비하는 승강 웜(42);
상기 승강 웜(42)의 톱니(42a)와 맞물려 회전하도록 설치되어 승강 웜(42)의 승강 및 회전 동작에 의해 소화약제 저장부(41)의 몸체를 절개 또는 절단하는 몸체 파괴부(43);
상기 소화약제 저장부(41)의 상부에 설치되어 상기 승강 웜(42)의 승강 및 회전동작을 안내 및 지지하며, 상기 스마트 태그 트래커(50)에 의해 작동하는 솔레노이드밸브(44a)와 솔레노이드밸브(44a)에 의한 전/후진 왕복운동으로 상기 승강 웜(42)의 승강 동작을 제한 또는 해제하는 안전핀(44b)이 구비되는 웜 지지부(44);
상기 웜 지지부(44)의 상부에 연설되며 감속재 저장 공간이 형성되고 상기 승강 웜(42)의 승강 안내를 위한 웜 안내공이 감속재 저장 공간의 중앙부에 형성되며 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 탄성적으로 상부로 밀어올리기 위한 탄성부재(45b)가 웜 안내공의 내부에 개재되고 상기 승강 웜(42)의 승강 동작에 의해 개방되는 누름판(45c)이 감속재 저장공간의 상단부를 개폐하도록 설치되는 감속재 보관부(45); 및
복수 개의 로프(46a)를 통해 상기 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)에 연결되고 상기 누름판(45c)에 의해 접히거나 압축된 상태로 감속재 보관부(45)에 저장되며 낙하시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 펼쳐져 상기 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 상부로 끌어 올리는 감속재(46);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제2항에 있어서, 상기 소화탄 본체(40)는,
상기 승강 웜(42)의 둘레에 이격 설치되되 상기 몸체 파괴부(43)를 감싸도록 승강 웜(42)의 길이방향으로 설치되어 몸체 파괴부(43)에 의한 소화약제 저장부(41)의 파손을 방지하는 몸체 보호구(47);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제2항에 있어서, 상기 소화약제 저장부(41)는,
상부와 하부가 상부 캡(41a)과 하부 캡(41b)에 의해 각각 지지되며 칼날에 의해 절개 또는 절단 가능한 원통형 또는 타원형 또는 구형의 몸체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제2항에 있어서, 상기 몸체 파괴부(43)는,
상기 소화약제 저장부(41)의 몸체를 상하방향 또는 사선방향 또는 수평방향 중의 적어도 어느 한 방향으로 절개 또는 절단하는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제2항에 있어서, 상기 몸체 파괴부(43)는,
일측 단부에 상기 승강 웜(42)의 톱니(42a)와 맞물려 수직 회전하는 웜 휠(43a)이 형성되고 웜 휠(43a)로부터 연장된 다른측 단부에 소화약제 저장부(41)의 반경보다 긴 선단 칼날(43b)이 형성되는 기어형 칼날로 구성되어, 상기 승강 웜(42)의 승강 및 회전 동작에 의해 웜 휠(43a)이 톱니(42a)와 맞물려 회전하면서 선단 칼날(43b)이 펼쳐져 소화약제 저장부(41)의 몸체를 상하 또는 사선으로 절개하는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제2항에 있어서, 상기 몸체 파괴부(43)는,
상기 승강 웜(42)의 톱니(42a)와 맞물려 수평 회전하면서 승강 웜(42)을 따라 승강 동작하도록 설치되는 수평 휠(43c);
일측 단부가 수평 휠(43c)에 연결되고 다른측 단부는 드론 또는 원격제어장치의 제어신호 또는 솔레노이드 밸브에 의해 외부에서 당길 수 있도록 제어측에 연결되어 상기 수평 휠(43c)에 회전 동작을 강제하는 외력을 전달하는 구동 와이어(43d);
상기 승강 웜(42)과 상기 수평 휠(43c) 사이에 개재되며 일측 단부가 수평 휠(43c)에 고정되어 상기 구동 와이어(43d)에 의해 강제 회전된 수평 휠(43c)에 복원력을 제공하는 탄성 스프링(43e);
상기 수평 휠(43c)에 일측 단부가 고정되고 다른측 단부는 칼날 지지대(43f)에 의해 안내 및 지지되면서 길이가 신축되어 신축된 단부를 통해 소화약제 저장부(41)의 몸체를 수평으로 절개 또는 절단하는 연성 칼날(43g);로 구성되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제7항에 있어서,
상기 연성 칼날(43g)은 승강 웜(42)을 중심으로 하여 서로 대칭되게 쌍으로 설치되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 드론 위치 정보를 무선 송출하는 스마트 태그(20)가 부착된 드론에 의해 탑재 및 운반되는 소화탄에 있어서,
소화약제를 저장하고 드론 몸체(10)에서 분리시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 감속 하강하면서 기폭되어 소화약제를 분산시키는 소화탄 본체(40); 및
상기 소화탄 본체(40)에 착탈 가능하게 부착되며 상기 스마트 태그(20)로부터 드론 위치 정보를 수신하여 스마트 태그와 일정 거리 이격시 소화탄 본체(40)를 기폭시키고 소화탄 본체(40)의 위치 정보를 무선 송출하는 스마트 태그 트래커(50);를 포함하고,
상기 소화탄 본체(40)는,
소화약제의 저장을 위한 내부 공간을 형성하는 소화약제 저장부(41);
소화약제 저장부(41)의 내부 공간 중심부에 길이방향으로 승강 및 회전 가능하게 설치되며 몸체 하부에 톱니가 형성되고 몸체 상부가 소화약제 저장부(41)의 상부를 관통하여 연장 형성되며 상단부에 감속재와의 연결을 위한 상단 탭(42b)을 구비하는 승강 웜(42);
상기 소화약제 저장부(41)의 상부에 설치되어 상기 승강 웜(42)의 승강 및 회전 동작을 안내 및 지지하며, 상기 스마트 태그 트래커(50)에 의해 작동하는 솔레노이드밸브(44a)와 솔레노이드밸브(44a)에 의한 전/후진 왕복운동으로 상기 승강 웜(42)의 승강 동작을 제한 또는 해제하는 안전핀(44b)이 구비되는 웜 지지부(44);
상기 웜 지지부(44)의 상부에 연설되며 감속재 저장 공간이 형성되고 상기 승강 웜(42)의 승강 안내를 위한 웜 안내공이 감속재 저장 공간의 중앙부에 형성되며 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 탄성적으로 상부로 밀어올리기 위한 탄성부재(45b)가 웜 안내공의 내부에 개재되고 상기 승강 웜(42)의 승강 동작에 의해 개방되는 누름판(45c)이 감속재 저장공간의 상단부를 개폐하도록 설치되는 감속재 보관부(45); 및
복수 개의 로프(46a)를 통해 상기 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)에 연결되고 상기 누름판(45c)에 의해 접히거나 압축된 상태로 감속재 보관부(45)에 저장되며 낙하시 공기 저항 또는 주변 환경에 의해 펼쳐져 상기 승강 웜(42)의 상단 탭(42b)을 상부로 끌어 올리는 감속재(46);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제9항에 있어서, 상기 소화약제 저장부(41)는,
상부와 하부가 상부 캡(41a)과 하부 캡(41b)에 의해 각각 지지되는 원통형 또는 타원형 또는 구형의 몸체로 이루어지며, 하부 캡(41b)은 소화약제의 하중에 의해 몸체에서 분리 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제10항에 있어서, 상기 소화약제 저장부(41)는,
소화약제의 하중에 의해 몸체에서 분리 가능하게 설치되는 하부 캡(41b)이 상기 승강 웜(42)의 상승 동작으로 파생되는 외력에 의해 절단 또는 매듭 해제 가능한 연결줄(41c) 및 연결줄 매듭부(41d)를 통해 승강 웜(42)의 하단부와 연결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제2항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감속재(46)는,
낙하산 또는 갈고리 또는 그물망 중의 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제2항에 있어서, 상기 소화약제 저장부(41)는,
하나의 중심축을 이루도록 측면에서 맞물려 결합되어 소화약제 저장공간을 형성하거나 분리되어 날개를 형성하는 복수의 측면 커버(411)로 이루어지고,
복수의 측면 커버(411)는,
커버 결합공(412a)이 몸체 외주면에 등간격 형성된 상부 결속캡(412)에 의해 상하로 선회 가능하게 상단부가 결속되고, 커버 결속홈(413a)이 형성된 하부 결속캡(413)에 의해 하단부가 결속 또는 결속 해제되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제13항에 있어서, 상기 소화약제 저장부(41)는,
칼날에 의해 절개 또는 절단 가능한 몸체로 이루어져 결합용 내캡(48a)과 결합용 외캡(48b)에 의한 나사결합을 통해 상부 결속캡(412)의 상단부에 고정되되 소화약제 저장공간에 개재되어 복수의 측면 커버(411) 내측에 이중 내부공간을 형성하는 내부 튜브(48);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제13항에 있어서,
상기 하부 결속캡(413)의 몸체 상부에 나사 결합홈(413b)을 형성하고, 상기 나사 결합홈(413b)에 대응하는 나사 결합부(42c)를 상기 승강 웜(42)의 몸체 하단부에 형성하여, 승강 웜(42)의 하단부와 하부 결속캡(413)의 상부 간의 나사결합을 통해 하부 결속캡(413)이 승강 웜(42)과 함께 승강 동작하도록 하여 승강 웜(42)의 승강동작에 따라 하부 결속캡(413)에 결속된 각 측면 커버(411)의 하단부가 결속 또는 결속 해제되도록 구성한 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제13항에 있어서, 상기 각 측면 커버(411)는,
몸체 상단부에 선회 조립공(411a)이 각각 형성되어 상기 상부 결속캡(412)의 각 커버 결합공(412a)에 선회 가능하게 일대일 조립되고,
몸체 하단부에 몸체 내측으로 상향 돌출되는 내측돌기(411b)가 각각 형성되어 상기 하부 결속캡(413)의 커버 결속홈(413b)에 결속 또는 결속 해제 가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제13항에 있어서, 상기 각 측면 커버(411)는,
몸체의 측면 일측 단부에 단차홈(411c)이 형성되고 단차홈(411c)에 대응하는 결합돌기(411d)가 타측 단부에 형성되어 서로 이웃 배치되는 한 측면 커버의 단차홈(411c)과 타 측면 커버의 결합돌기(411d)가 맞물려 결합되거나 분리되고,
각 측면 커버의 분리시 단차홈(411c)이 형성된 단부에 인가되는 공기 저항과 결합돌기(411d)가 형성된 단부에 인가되는 공기 저항이 다르게 하여 분리된 각 측면 커버(411) 주위에 각 측면 커버(411) 좌우 양측의 공기저항의 차이에 의한 기압차가 유도되도록 한 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제2항에 있어서, 상기 소화약제 저장부(41)는,
웜 지지부(44)의 하부에 고정 및 부착되며 하부 캡과 결합되어 소화약제(1)의 저장을 위한 내부 공간을 형성하는 상부 캡(41a);
상부 캡(41a)과 결합되어 소화약제(1)의 저장을 위한 내부 공간을 형성하며 하단부에는 몸체 파괴부(43)의 동작에 의해 선택적으로 개폐되는 하부누설 방지부(41e)가 분리 가능하게 설치되는 하부 캡(41b); 및
몸체 파괴부(43)의 웜휠(43a)에 의해 하방으로 접철 가능하게 설치되어 하부 캡(41b)의 하단부를 전체적으로 개폐하는 하부누설 방지부(41e);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄. - 제18항에 있어서, 상기 하부누설 방지부(41e)는,
접철 가능한 원형 또는 타원형 또는 다각형의 몸체로 이루어지며, 몸체 파괴부(43)의 웜휠(43a) 단부에 연결되되 웜휠(43a)에 의해 하방으로 접철 가능하게 설치되어 하부 캡(41b)의 하단부를 전체적으로 개폐하는 누설방지 접철판(41e-1); 및
누설방지 접철판(41e-1)을 접철 가능하게 연결하는 접철 연결대(41e-2);로 구성되는 것을 특징으로 하는 투척용 소화탄.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220178553A KR102604885B1 (ko) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 투척용 소화탄 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220178553A KR102604885B1 (ko) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 투척용 소화탄 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102604885B1 true KR102604885B1 (ko) | 2023-11-22 |
Family
ID=88973937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220178553A KR102604885B1 (ko) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 투척용 소화탄 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102604885B1 (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170101677A (ko) | 2016-02-29 | 2017-09-06 | 농업회사법인(주)강림오가닉 | 글리세린과 정제수로 카라기난 및 변성 전분을 용해시켜 식물성 연질 캡슐을 제조하는 방법 및 이에 의해 제조된 식물성 연질 캡슐 |
| KR101819663B1 (ko) | 2016-03-23 | 2018-02-28 | 대한민국(관리청: 특허청장, 승계청: 산림청 국립산림과학원장) | 산불 진화용 공중투하 소화탄 |
| KR20200059519A (ko) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 대한민국(산림청 국립산림과학원장) | 무인 비행체를 이용한 소화탄 투하 장치 및 투하 제어 방법 |
| KR102133945B1 (ko) * | 2020-02-25 | 2020-07-15 | 아이브에어크레프트(주) | 대형산불 진화용 소화탄 기폭 장치 |
| KR102307251B1 (ko) * | 2021-04-15 | 2021-09-30 | (주)네온테크 | 소화탄이 장착된 화재진압용 드론 및 이를 이용하여 화재를 진압하는 방법 |
-
2022
- 2022-12-19 KR KR1020220178553A patent/KR102604885B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170101677A (ko) | 2016-02-29 | 2017-09-06 | 농업회사법인(주)강림오가닉 | 글리세린과 정제수로 카라기난 및 변성 전분을 용해시켜 식물성 연질 캡슐을 제조하는 방법 및 이에 의해 제조된 식물성 연질 캡슐 |
| KR101819663B1 (ko) | 2016-03-23 | 2018-02-28 | 대한민국(관리청: 특허청장, 승계청: 산림청 국립산림과학원장) | 산불 진화용 공중투하 소화탄 |
| KR20200059519A (ko) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 대한민국(산림청 국립산림과학원장) | 무인 비행체를 이용한 소화탄 투하 장치 및 투하 제어 방법 |
| KR102133945B1 (ko) * | 2020-02-25 | 2020-07-15 | 아이브에어크레프트(주) | 대형산불 진화용 소화탄 기폭 장치 |
| KR102307251B1 (ko) * | 2021-04-15 | 2021-09-30 | (주)네온테크 | 소화탄이 장착된 화재진압용 드론 및 이를 이용하여 화재를 진압하는 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101912740B1 (ko) | 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템 | |
| AU2005210590B2 (en) | Method and device for controlling and/or putting out fires | |
| CA2596226C (en) | Device to extinguish a fire produced in a building | |
| US12012188B2 (en) | Rapid aerial extraction systems | |
| EP2623158A1 (en) | Fire extinguishing device | |
| CN211885036U (zh) | 一种高空系留无人机消防救援系统 | |
| KR102075026B1 (ko) | 화재 진압 무인기 탑재형 투척용 소화기 | |
| JP2010516422A (ja) | 救命パラシュート | |
| CN106184829A (zh) | 多自由度调节指向机构和方法 | |
| KR102604885B1 (ko) | 투척용 소화탄 | |
| WO2004033047A1 (de) | Löschvorrichtung | |
| CN104958846B (zh) | 一种高空灭火装置 | |
| JP2831615B2 (ja) | 消火弾投下装置 | |
| WO2022000526A1 (zh) | 消防无人机控制系统及灭火方法 | |
| US11185724B1 (en) | Firefighting gas releasing apparatuses and methods | |
| CN207785712U (zh) | 一种无人机投递灭火器 | |
| CN202185090U (zh) | 自动空投发射装置 | |
| KR102634992B1 (ko) | 소화탄 투척용 화재 진압 드론 | |
| CN111589016A (zh) | 一种高空航空灭火救灾系统 | |
| US7216740B2 (en) | Rappelling rig | |
| RU2171125C1 (ru) | Взрывное устройство для борьбы с лесным пожаром | |
| KR102505673B1 (ko) | 고팽창포 소방용 드론 | |
| CN111617403A (zh) | 一种采用降落伞扑火球快速空降形成隔离带的方法 | |
| US20230356015A1 (en) | Fire suppressant system | |
| RU2818622C1 (ru) | Модульное авиационное средство пожаротушения |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GRNT | Written decision to grant |