KR102603147B1 - 지중매설물 영상정보화 방법 - Google Patents

지중매설물 영상정보화 방법 Download PDF

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박현석
조용성
김병곤
김영진
최지향
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한국건설기술연구원
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Abstract

지중매설물의 설치 깊이 및 설치정보를 사진데이터를 기반으로 확보하는 본 발명에 따른 지중매설물 영상정보(imagery intelligence: IMINT)화 방법은 지중매설물(1)이 설치된 굴착부(2)를 따라 복수의 사진(100)을 촬영하는 사진촬영단계; 사진(100)을 중첩하여 굴착부(2) 및 지중매설물(1)을 영상정보화 하는 중첩단계; 사진(100)으로 영상정보화된 영상정보(200)를 저장하는 정보저장단계; 저장된 영상정보(200)를 인공지능 기반의 영상정보 판독 프로세서를 이용하여 지중매설물의 깊이, 폭, 길이 및 좌표를 추정하는 정보화단계;를 포함하되, 사진촬영단계는 복수의 사진(100)이 중첩되도록 촬영하되, 사진(100) 중 일부 사진(100)에는 사진 중첩시 활용되는 기준점(300)이 포함되도록 촬영된다.

Description

지중매설물 영상정보화 방법{IMAGE INFORMATION METHOD FOR UNDERGROUND FACIRITY}
본 발명은 건설분야에 관한것으로서, 상세하게는 지중매설물 영상정보화 방법에 관한 것이다.
케이블과 같은 공중선의 지중화 공사는 도로 교통혼잡을 최소화 하기 위해 야간에 이루어지고 있다. 경우에 따라 주간에도 공사가 이루어지고 있지만 신속한 공사를 위해 터파기와 되메움 작업이 동시에 이루어져 케이블의 위치와 깊이를 정확히 측정하여 정보화하는데 시간적인 한계가 있어왔다.
일부 케이블에 IoT센서를 결합하여 이후 보수공사때 케이블의 위치정보를 제공하고 있지만 매립깊이에 대한 정확한 정보와 IoT 센서의 시공중 위치 변경으로 실제 매립된 위치와 정보가 상이한 경우가 종종 발생한다.
이는 자동차 도로 또는 인도에 매립된 케이블의 시공시간이 짧기 때문에 발생하는 문제들로서, 공사중 정확한 계측을 통해 케이블 매립 위치 및 깊이에 대한 정보를 계측할 시간이 없고, 계측된 자료를 별도로 입력하여 작업하는데 오차가 발생하기 때문이다.
이를 해결하기 위해 영상정보 기반의 구조물 관리 방법이 개발되고 있지만 하천의 관리 또는 도로 교통 정보에 주로 사용되고 있다.
상술하는 종래의 기술구성, 명칭, 도면번호는 그 종래기술의 설명에 한정되어 사용된다.
대한민국공개특허 10-2008-0045947호 '요약맵 형태의 교통 정보 제공 방법 및 장치'는 도로상의 교차로나 유턴 지점과 같은 도로 상의 미리 설정된 지점의 이미지 또는 사진 또는 동영상으로 구현된 요약맵을 통해 교통 정보를 제공함으로써 사용자의 편의를 높인 요약맵 형태의 교통 정보 제공 방법 및 장치에 관한 것으로서, 요약맵 교통 정보 서비스를 제공한 구간을 선택하고, 미리 설정된 지점별로 구현된 요약맵 데이터중에서 상기 선택한 서비스 구간에 속하는 요약맵을 추출하고, 교통 흐름을 파악할 수 있는 실시간 교통 정보를 확인하여, 상기 추출된 요약맵과 상기 수신된 실시간 교통 정보를 매핑한 후, 상기 실시간 교통 정보가 매핑된 요약맵들을 지시된 형식으로 디스플레이하는 것이다.
대한민국등록특허 10-0866830호 '영상기반 3차원 하천관리 시스템 및 방법'은 지리적 위치 및 좌표 정보와 이에 매칭되는 지도 이미지, 행정구역을 포함하는 정보가 저장되는 지리정보 데이터베이스(110), 하천의 명칭, 분류, 위치 및 하천 시설물의 명칭, 종류, 위치, 지형, 특징적 세부 위치를 포함하는 정보가 저장되는 하천정보 데이터베이스(120), 하천 또는 하천 시설물의 명칭, 이미지, 점검 작업 종류, 점검 일자, 점검 내용, 측정되는 물리량, 공사 진행 현황, 공사 관련인허가 현황을 포함하는 이미지, 텍스트 및 수치 정보가 저장되는 관리정보 데이터베이스(130), 하천 및 하천 시설물의 영상이 저장되는 영상정보 데이터베이스(140)를 포함하는 세부 데이터베이스들로 이루어지는 데이터베이스(100); PC를 포함하는 연산처리수단으로 구현되며, 입력수단 및 출력수단을 구비하여 상기 데이터베이스(100)와 연동되어 정보의 입력, 수정, 검색 및 조회를 수행하는 관리수단(300); 서버 컴퓨터를 포함하는 연산처리수단으로 구현되며, 상기 데이터베이스(100)의 각 세부 데이터베이스들(110~140)의 정보들을 서로 매칭하고, 상기 데이터베이스(100)에 저장된 정보 및 상기 매칭하여 가공한 정보를 기반으로 2차원 또는 3차원 지도 상에 하천 및 하천 시설물을 표시한 이미지를 생성하고, 상기 관리수단(300)으로부터 입력되는 동작제어신호에 따라 상기 데이터베이스(100)에 저장된 정보 및 상기 매칭하여 가공한 정보를 기반으로 검색, 연산 및 가공을 수행하여 상기 관리수단(300)으로 전달하는 제어수단(200); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
대한민국등록특허 10-1596060호 '케스케이드형 카메라 및 또는 보정 특성을 포함하여 넓은 영역의 이미지를 상세하게 캡쳐하는 시스템 및 방법'은 넓은 영역의 대상 또는 넓은 영역과 관련한 이미지를 획득하는 것과 관련된 시스템 및 방법이 개시된다. 예시적인 일 실시예에 있어서, 하나 이상의 제1 이미지 캡쳐 장치를 포함하는 제1 시스템을 통해 제1영역을 나타내는 개관 이미지를 획득하거나 캡쳐할 뿐만 아니라 복수의 이미지 캡쳐 장치를 포함하는 제2 시스템을 통해 이미지 축선을 따라 서로 관련되는 것을 특징으로 하는 상세 이미지를 획득하거나 캡쳐하는 방법이 마련된다. 더욱이, 상세 이미지는 제2 영역을 나타낼 수 있으며, 제1 영역의 서브셋(subset)이고, 이미지 축선에 대해 평행하게 스트립에 배치되며, 제1 이미지의 대응하는 부분보다 해상도가 높을 수 있다.
대한민국공개특허 10-2008-0045947호 대한민국등록특허 10-0866830호 대한민국등록특허 10-1596060호
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 도출된 것으로서, 케이블과 같은 공중선의 지중화 공사에 적용하여 지중매설물의 깊이 및 위치 정보를 신속하게 데이터화하는 지중매설물 영상정보화 방법을 제시한다.
상기 과제의 해결을 위하여, 지중매설물의 설치 깊이 및 설치정보를 사진데이터를 기반으로 확보하는 본 발명에 따른 지중매설물 영상정보(imagery intelligence: IMINT)화 방법은 지중매설물(1)이 설치된 굴착부(2)를 따라 복수의 사진(100)을 촬영하는 사진촬영단계; 상기 사진(100)을 중첩하여 상기 굴착부(2) 및 상기 지중매설물(1)을 영상정보화 하는 중첩단계; 상기 사진(100)으로 영상정보화된 영상정보(200)를 저장하는 정보저장단계; 저장된 상기 영상정보(200)를 인공지능 기반의 영상정보 판독 프로세서를 이용하여 지중매설물의 깊이, 폭, 길이 및 좌표를 추정하는 정보화단계;를 포함하되, 상기 사진촬영단계는 복수의 상기 사진(100)이 중첩되도록 촬영하되, 상기 사진(100) 중 일부 상기 사진(100)에는 사진 중첩시 활용되는 기준점(300)이 포함되도록 촬영된다.
상기 정보화단계는 촬영된 상기 사진(100)이 저장매체에 저장되고, 프로세서를 포함하는 전용 앱 또는 컴퓨터에서 실행됨과 아울러, 인공지능 기반의 상기 프로세서를 통해 상기 사진(100)이 중첩되고, 상기 굴착부(2) 및 상기 지중매설물(1)의 깊이, 폭, 길이 및 좌표를 추정하는 것이 바람직하다.
상기 기준점(300)은 상기 굴착부(2)의 주변에 기 설치되어 있는 맨홀, 라바콘, 배수측구 등과 같은 구조물이 사용되는 것이 바람직하다.
상기 사진촬영단계에서, 상기 맨홀, 상기 라바콘, 상기 배수측구와 같은 구조물이 없는 경우, 상기 기준점(300)으로 굴착심도 측정장치(400)가 설치되어 상기 기준점(300)으로 대체되는 것이 바람직하다.
상기 굴착심도 측정장치(400)는 상기 굴착부(2)의 측방 지면(2a)에 올려지는 본체부(410); 상기 본체부(410)를 관통하여 상기 굴착부(2)의 내측에 매립되는 지중매설물(1)에 하부(421)가 접촉되는 기립부(420);를 포함하고, 상기 본체부(410)에는 상기 본체부(410)의 수평정도를 확인할 수 있는 수평계(411)가 결합되고, 수직정도를 확인할 수 있는 수직도계(412)가 결합되며, 굴착깊이(h)를 측정할 수 있는 깊이측정 센서(413)가 결합된 것이 바람직하다.
상기 굴착심도 측정장치(400)에는 측정된 상기 굴착깊이(h)가 표시되는 모니터부(430)가 결합되고, 상기 사진(100) 중첩시 활용되는 기준점 마커(440)가 더 설치된 것이 바람직하다.
상기 중첩단계는 상기 굴착부(2)를 따라 종방향과 횡방향으로 복수의 상기 사진(100)이 촬영되고, 촬영된 상기 사진(100)을 중첩되는 것이 바람직하다.
상기 정보화단계는 상기 맨홀, 상기 라바콘, 상기 배수측구, 상기 굴착심도 측정장치(400)의 크기를 기준으로 상기 지중매설물(1)이 설치된 상기 굴착부(2)의 깊이, 폭 및 길이를 추정하는 것이 바람직하다.
상기 정보화단계는 상기 굴착심도 측정장치(400)로부터 확인된 위치정보 및 굴착깊이 정보를 활용하여 상기 지중매설물(1)이 설치된 상기 굴착부(2)의 위치 및 깊이를 추정하는 것이 바람직하다.
상기 사진촬영단계는 작업자의 스마트폰을 이용하여 촬영하거나, 별도의 디지털 카메라를 이용하여 촬영하되, 작업자의 상기 스마트폰 또는 상기 디지털 카메라는 사진기거치대(500)에 결합되어 촬영되는 것이 바람직하다.
상기 사진기거치대(500)는 상기 스마트폰 또는 상기 디지털 카메라가 고정되는 고정부(510); 상기 고정부(510)의 하측에 결합되어 상기 굴착부(2)의 측방 지면(2a)에 하측단부가 올려지는 복수의 프레임부(520); 상기 복수의 프레임부(520)의 하측 단부에는 상기 굴착부(2)를 따라 상기 사진거치대가(500)가 용이하게 이동되도록 결합되는 바퀴(530);를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 고정부(510)는 스마트폰의 흔들림 방지를 위해 짐벌 삼각대 구조로 제작된 것이 바람직하다.
상기 지중매설물(1)의 상단에는 상기 굴착부(2)에 콘크리트 또는 몰탈을 충전하여 상기 굴착부(2)를 충전할 때 상기 지중매설물(1)이 부력에 의해 떠오르는 것을 방지하기 위한 부력방지재(600)가 설치된 것이 바람직하다.
상기 부력방지재(600)에는 지중매설물 설치공사 이후에 상기 지중매설물(1)의 위치를 확인하기 위한 IoT 센서(700)와 상기 기준점(300)으로 사용되는 마커가 결합된 것이 바람직하다.
상기 사진촬영단계에서, 상기 부력방지재(600)가 설치되어 상기 기준점(300)으로 대체되는 것이 바람직하다.
본 발명은 사진 정보를 중첩하여 지중매설물의 설치 깊이 및 설치정보를 사진데이터를 기반으로 확보하는 지중매설물 영상정보(imagery intelligence: IMINT)화 방법으로서, 지중매설물 급속시공 상황에도 신속하게 정보를 확보할 수 있는 장점이 있다. 또한 사진을 이용한 영상정보로 시공위치 및 정보를 시각적으로 확보할 수 있다.
도1은 대한민국공개특허 10-2008-0045947호의 대표도면
도2는 대한민국등록특허 10-0866830호의 대표도면
도3은 대한민국등록특허 10-1596060호의 대표도면
도4는 굴착부에 지중매설물이 설치된 것을 나타내는 도면
도5는 굴착부 라인을 나타내는 도면
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기술을 나타내는 대표도면
도7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 사진이 중첩되도록 촬영하는 것을 나타내는 도면
도8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사진이 기준점을 기준으로 중첩되는 것을 나타내는 도면
도9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 각각의 사진에 기준점이 노출되도록 사진 촬영이 이루어지는 것을 나타내는 도면
도10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 굴착심도 측정장치가 굴착부에 설치된 것을 나타내는 도면
도11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이져센서가 굴착심도를 측정하는 것을 나타내는 도면
도12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 굴착심도 측정장치에 바퀴가 설치된 것을 나타내는 도면
도13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 굴착심도 측정장치에 설치된 바퀴가 접힌 상태로 설치된 것을 나타내는 도면
도14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 굴착심도 측정장치에 설치된 바퀴가 구동되는 것을 나타내는 도면
도15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 부력방지재가 설치된 것을 나타내는 도면
도16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부력방지재에 IoT센서가 결합된 것을 나타내는 도면
도17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사진기거치대를 이용하여 사진촬영을 하는 것을 나타내는 평면도
도18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사진기거치대 사시도
도19은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 사진기거치대 사시도
도20는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사진기 거치대를 이용하여 사진촬영을 실시하는 사시도
본 발명에 의한 지중매설물 영상정보화 방법의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
이하, 첨부표 및 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중매설물 영상정보화 방법에 관하여 상세히 설명한다.
지중매설물의 설치 깊이 및 설치정보를 사진데이터를 기반으로 확보하는 본 발명에 따른 지중매설물 영상정보(imagery intelligence: IMINT)화 방법은 지중매설물(1)이 설치된 굴착부(2)를 따라 복수의 사진(100)을 촬영하는 사진촬영단계; 사진(100)을 중첩하여 굴착부(2) 및 지중매설물(1)을 영상정보화 하는 중첩단계; 사진(100)으로 영상정보화된 영상정보(200)를 저장하는 정보저장단계; 저장된 영상정보(200)를 인공지능 기반의 영상정보 판독 프로세서를 이용하여 지중매설물의 깊이, 폭, 길이 및 좌표를 추정하는 정보화단계;를 포함하되, 사진촬영단계는 복수의 사진(100)이 중첩되도록 촬영하되, 사진(100) 중 일부 사진(100)에는 사진 중첩시 활용되는 기준점(300)이 포함되도록 촬영된다.
본 발명은 도 6과 같이 복수의 사진촬영을 중첩하여 굴착부(2)의 깊이, 폭, 길이 및 지중매설물(1)의 설치 깊이를 간접측정하는 인공지능(AI, Artificial Intelligence) 기반의 영상정보화 기술이다.
복수의 사진촬영만으로 굴착부(2)의 깊이, 폭, 길이를 추정할 수 있지만 사진촬영시 촬영된 기준점(300)을 활용하여 굴착부(2)의 깊이, 폭, 길이 및 지중매설물(1)의 설치 깊이를 정확성 높게 측정할 수 있다.
구체적으로 정보화단계는 촬영된 사진(100)이 저장매체에 저장되고, 프로세서를 포함하는 전용 앱 또는 컴퓨터에서 실행된다. 전용앱은 작업자가 촬영하는 작업자의 스마트폰에 설치될 수 있는데, 촬영된 영상정보 즉 사진(100)은 블루투스 기반으로 컴퓨터로 자동 전송될 수도 있다.
스마트폰 또는 컴퓨터에 저장된 사진(100)들은 인공지능 기반의 프로세서를 통해 중첩되고, 중첩된 사진정보를 통해 굴착부(2)의 깊이, 폭, 길이를 추정하는 것이 바람직하다.
기준점(300)은 굴착부(2)의 주변에 기 설치되어 있는 맨홀, 라바콘, 배수측구 등과 같은 구조물을 사용할 수도 있고, 사진촬영단계에서, 맨홀, 라바콘, 배수측구와 같은 구조물이 없는 경우, 기준점(300)으로 굴착심도 측정장치(400)를 현장에 설치하여 기준점(300)으로 사용할 수도 있다.
아울러, 지중매설물(1)의 부력방지를 위해 설치되는 부력방지재(600)를 기준점(300)으로 사용할 수도 있다.
이때 기준점으로 사용되는 맨홀, 라바콘, 배수측구, 굴착심도 측정장치(400)는 인공지능으로 예측된 굴착부(2)의 깊이, 폭, 길이를 수정하여 정확도를 높이는데 활용된다.
굴착심도 측정장치(400)는 굴착부(2)의 측방 지면(2a)에 올려지는 본체부(410); 본체부(410)를 관통하여 굴착부(2)의 내측에 매립되는 지중매설물(1)에 하부(421)가 접촉되는 기립부(420);를 포함하고, 본체부(410)에는 본체부(410)의 수평정도를 확인할 수 있는 수평계(411)가 결합되고, 수직정도를 확인할 수 있는 수직도계(412)가 결합되며, 굴착깊이(h)를 측정할 수 있는 깊이측정 센서(413)가 결합된 것이 바람직하다.
아울러, 굴착심도 측정장치(400)에는 측정된 굴착깊이(h)가 표시되는 모니터부(430)가 결합되고, 사진(100) 중첩시 활용되는 기준점 마커(440)가 더 설치된 것이 바람직하다.
도 10 내지 12와 같은 구조로 굴착심도 측정장치(400)가 제작될 수 있는데, 굴착심도 측정장치(400)를 통해서, 굴착심도 측정장치(400) 설치위치에 대한 위치정보와 정확한 굴착심도 깊이 정보를 확보할 수 있다.
또한, 모니터부(430)에 표시되는 굴착심도는 사진촬영시 사진에 표시되어 정보로 사용될 수도 있고, 굴착깊이(h) 정보가 직접 전용 앱(어플리케이션)으로 전송되어 데이터화 될 수도 있다.
맨홀, 라바콘, 배수측구, 굴착심도 측정장치(400)와 같은 기준점은 필요에 따라 중첩되는 사진에 촬영되도록 조절할 수 있는데, 굴착부(2)의 굴곡이 심하고, 굴착심도가 일정하지 않는 곳에는 다수를 설치하여 이웃하여 중복되는 사진 각각에 기준점(300)을 설치할 수도 있다.
또한 굴착부(2)의 인접한 지중에 중요 시설이 있는 경우도 기준점(300)의 설치를 다수 개 설치할 수도 있다.
중첩단계는 굴착부(2)를 따라 종방향과 횡방향을 따라 복수의 사진(100)이 촬영되고, 촬영된 사진(100)이 종방향과 횡방향으로 중첩된다.
또한 정보화단계는 맨홀, 라바콘, 배수측구, 굴착심도 측정장치(400)의크기를 기준으로 지중매설물(1)이 설치된 굴착부(2)의 깊이, 폭 및 길이가 추정될 수도 있는데, 구체적으로 맨홀의 지름, 라바콘의 높이, 배수측구의 폭 등과 같은 정보를 기준으로 영상에서 굴착깊이를 간접 추정하게 된다.
맨홀, 라바콘, 배수측구와 같은 기존 구조물이 없는 경우에는 굴착심도 측정장치(400)를 설치하고, 굴착심도 측정장치(400)로부터 확인되는 위치정보 및 굴착깊이 정보를 활용하여 지중매설물(1)이 설치된 굴착부(2)의 위치 및 깊이를 추정할 수도 있다.
굴착부(2)의 깊이 추정은 도 18과 같이 사진이 촬영되고, 굴착심도 측정장치(400)가 설치된 위치에서의 정확한 굴착심도 H1, Hn 을 기준으로 측정되지 않은 영역의 굴착심도 H2, H3의 굴착심도를 추정하는 방식이다.
앞서 기재한 바와 같이 맨홀, 라바콘, 배수측구, 굴착심도 측정장치(400)와 같은 기준점(300)이 사진에 촬영되지 않더라도 굴착부(2)의 폭길이 도로 포장층의 두께 등과 같은 정보(기지값)으로 부터 사진촬영 만으로 굴착심도를 추정할 수 있다.
사진촬영단계는 작업자의 스마트폰을 이용하여 촬영되거나 별도의 디지털 카메라를 이용하여 촬영할 수 있다. 이때 작업자의 스마트폰 또는 디지털 카메라는 사진기거치대(500)를 활용하여 촬영할 수 있는데, 일 실시예로 사진거치대는 도 18과 같은 구조를 취하는 구조로서, 스마트폰 또는 디지털 카메라를 고정설치하는 고정부(510); 고정부(510)의 하측에 결합되어 굴착부(2)의 측방 지면(2a)에 하측단부가 올려지는 복수의 프레임부(520); 복수의 프레임부(520)의 하측 단부에는 굴착부(2)를 따라 사진거치대가(500)가 용이하게 이동되도록 결합되는 바퀴(530);를 포함하는 것이 바람직하다.
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사진기거치대(500)에 설치된 바퀴는 전후방향과 층방향을 기준으로 바퀴간격의 조절이 가능하여 굴착부(2)의 폭 길이 변화에 대응이 용이하다.
고정부(510)는 스마트폰의 흔들림 방지를 위해 짐벌 삼각대 구조로 제작된 것이 바람직하다. 짐벌구조는 동심원 두 개의 링으로 이루어지고, 각 링이 지름을 축으로 하여 회전하도록 축 끝을 축받이로 받쳐 수평을 유지하는 장치를 말한다.
아울러, 도 19와 같이 스마트폰의 촬영부 설정을 용이하게 하기 위해 힌지구조로 회전구동하는 힌지부재(511)를 추가로 설치할 수 도 있다.
지중매설물(1)의 상단에는 굴착부(2)에 콘크리트 또는 몰탈을 충전하여 굴착부(2)를 충전할 때 지중매설물(1)이 부력에 의해 떠오르는 것을 방지하기 위한 부력방지재(600)가 설치된 것이 바람직하다.
이때 부력방지재(600)에는 지중매설물 설치공사 이후에 지중매설물(1)의 위치를 확인하기 위한 IoT 센서(700)가 결합된 것이 바람직하다.
부력방지재(600)에 시공이후의 위치를 확인하기 위한 IoT 센서를 설치하면 설치중 센서의 위치가 이동하거나 움직이는 것을 방지하여 정확한 위치를 확인할 수 있는 장점이 있다.
IoT 센서(700)는 도 16과 같은 위치에 설치될 수도 있는데, 이때 부력방지재(600)를 기준점(300)으로 사용할 수 있도록 IoT 센서(700) 옆에 기준점마커를 추가로 설치할 수도 있다.
종래에는 지중매설물에 IoT센서를 설치하였지만 이는 굴착부를 충전하는 과정에서 센서가 이동되거나 파손되는 경우가 발생할 수 있지만 위한 IoT 센서(700)를 부력방지재(600)에 직접 설치하면 이를 방지할 수 있다.
h : 굴착깊이 1 : 지중매설물
2 : 굴착부 2a : 측방지면
100 : 사진 101 : 최초 사진
102 : 중첩부 사진 103 : 마지막사진
200 : 영상정보 300 : 기준점
400 : 굴착심도 측정장치 410 : 본체부
411 : 수평계 412 : 수직도계
413 : 레이져 센서 420 : 기립부
421 : 하부 430 : 모니터부
440 : 기준점 마커 500 : 사진기거치대
510 : 고정부 520 : 프레임부
530 : 바퀴 600 : 부력방지재
700 : IoT 센서

Claims (15)

  1. 지중매설물의 설치 깊이 및 설치정보를 사진데이터를 기반으로 확보하는 지중매설물 영상정보(imagery intelligence: IMINT)화 방법으로서,
    지중매설물(1)이 설치된 굴착부(2)를 따라 복수의 사진(100)을 촬영하는 사진촬영단계;
    상기 사진(100)을 중첩하여 상기 굴착부(2) 및 상기 지중매설물(1)을 영상정보화 하는 중첩단계;
    상기 사진(100)으로 영상정보화된 영상정보(200)를 저장하는 정보저장단계;
    저장된 상기 영상정보(200)를 인공지능 기반의 영상정보 판독 프로세서를 이용하여 상기 지중매설물(1)의 깊이, 폭, 길이 및 좌표를 추정하는 정보화단계;를 포함하되,
    상기 사진촬영단계는
    복수의 상기 사진(100)이 중첩되도록 촬영하되, 상기 사진(100) 중 일부 상기 사진(100)에는 사진 중첩시 활용되는 기준점(300)이 포함되도록 촬영되고,
    상기 정보화단계는
    촬영된 상기 사진(100)이 저장매체에 저장되고, 프로세서를 포함하는 전용 앱 또는 컴퓨터에서 실행됨과 아울러,
    인공지능 기반의 상기 프로세서를 통해 상기 사진(100)이 중첩되고, 상기 굴착부(2) 및 상기 지중매설물(1)의 깊이, 폭, 길이 및 좌표를 추정하며,
    상기 기준점(300)은
    상기 굴착부(2)의 주변에 기 설치되어 있는 맨홀, 라바콘, 배수측구 등과 같은 구조물이 사용됨과 아울러,
    상기 사진촬영단계에서,
    상기 맨홀, 상기 라바콘, 상기 배수측구와 같은 구조물이 없는 경우, 상기 기준점(300)으로 굴착심도 측정장치(400)가 설치되어 상기 기준점(300)으로 대체되며,
    상기 굴착심도 측정장치(400)는
    상기 굴착부(2)의 측방 지면(2a)에 올려지는 본체부(410);
    상기 본체부(410)를 관통하여 상기 굴착부(2)의 내측에 매립되는 지중매설물(1)에 하부(421)가 접촉되는 기립부(420);를 포함하고,
    상기 본체부(410)에는
    상기 본체부(410)의 수평정도를 확인할 수 있는 수평계(411)가 결합되고, 수직정도를 확인할 수 있는 수직도계(412)가 결합되며,
    굴착깊이(h)를 측정할 수 있는 깊이측정 센서(413)가 결합되고,
    상기 굴착심도 측정장치(400)에는 측정된 상기 굴착깊이(h)가 표시되는 모니터부(430)가 결합되고,
    상기 사진(100) 중첩시 활용되는 기준점 마커(440)가 더 설치되며,
    상기 중첩단계는
    상기 굴착부(2)를 따라 종방향과 횡방향으로 복수의 상기 사진(100)이 촬영되고, 촬영된 상기 사진(100)을 중첩함과 아울러,
    상기 정보화단계는
    상기 맨홀, 상기 라바콘, 상기 배수측구, 상기 굴착심도 측정장치(400)의 크기를 기준으로 상기 지중매설물(1)이 설치된 상기 굴착부(2)의 깊이, 폭 및 길이를 추정하고,
    상기 정보화단계는
    상기 굴착심도 측정장치(400)로부터 확인된 위치정보 및 굴착깊이 정보를 활용하여 상기 지중매설물(1)이 설치된 상기 굴착부(2)의 위치 및 깊이를 추정하며,
    상기 사진촬영단계는
    작업자의 스마트폰을 이용하여 촬영하거나, 별도의 디지털 카메라를 이용하여 촬영하되,
    작업자의 상기 스마트폰 또는 상기 디지털 카메라는 사진기거치대(500)에 결합되어 촬영되고,
    상기 사진기거치대(500)는
    상기 스마트폰 또는 상기 디지털 카메라가 고정되는 고정부(510);
    상기 고정부(510)의 하측에 결합되어 상기 굴착부(2)의 측방 지면(2a)에 하측단부가 올려지는 복수의 프레임부(520);
    상기 복수의 프레임부(520)의 하측 단부에는 상기 굴착부(2)를 따라 상기 사진거치대가(500)가 용이하게 이동되도록 결합되는 바퀴(530);를 포함하고,
    상기 고정부(510)는 스마트폰의 흔들림 방지를 위해 짐벌 삼각대 구조로 제작되며,
    상기 지중매설물(1)의 상단에는
    상기 굴착부(2)에 콘크리트 또는 몰탈을 충전하여 상기 굴착부(2)를 충전할 때 상기 지중매설물(1)이 부력에 의해 떠오르는 것을 방지하기 위한 부력방지재(600)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 지중매설물 영상정보화 방법.
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  14. 제1항에 있어서,
    상기 부력방지재(600)에는
    지중매설물 설치공사 이후에 상기 지중매설물(1)의 위치를 확인하기 위한 IoT 센서(700)와 상기 기준점(300)으로 사용되는 마커가 결합된 것을 특징으로 하는 지중매설물 영상정보화 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 사진촬영단계에서,
    상기 부력방지재(600)가 설치되어 상기 기준점(300)으로 대체되는 것을 특징으로 하는 지중매설물 영상정보화 방법.
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