KR102602544B1 - Mobile eco-friendly deicing device and system using solar power - Google Patents

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KR102602544B1
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고현경
고진영
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주식회사 영신
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    • E01H10/007Mobile apparatus specially adapted for preparing or applying liquid or semi-liquid thawing material or spreading granular material on wintry roads
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Abstract

본 발명은 제설 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 내부에 제설제가 구비되는 탱크를 포함하는 제설탱크 모듈; 상기 제설탱크 모듈의 상부에 설치되는 태양광 모듈; 상기 제설탱크 모듈의 하단에 설치되는 이송부; 상기 제설탱크 모듈 및 상기 태양광 모듈의 동작을 제어하는 제어부; 및 외부의 관제서버와 무선으로 통신하는 통신부;를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하여, 공장에서 모듈 완제품 형태로 제공 가능하며 설치 및 회수 소요시간을 최소화할 수 있게 된다.The present invention relates to a snow removal device. The mobile eco-friendly snow removal device using sunlight according to the present invention includes a snow removal tank module including a tank equipped with a snow removal agent therein; A solar module installed on top of the snow removal tank module; A transfer unit installed at the bottom of the snow removal tank module; A control unit that controls operations of the snow removal tank module and the solar module; And a communication unit that communicates wirelessly with an external control server; as a technical feature, it can be provided in the form of a finished module at the factory, and the time required for installation and recovery can be minimized.

Description

태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치 및 시스템 {Mobile eco-friendly deicing device and system using solar power}{Mobile eco-friendly deicing device and system using solar power}

본 발명은 이동식 친환경 제설 장치 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양광을 이용하며 조립 및 해제가 간편하고 이동이 편리하도록 구성된 이동식 친환경 제설 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile eco-friendly snow removal device and system, and more specifically, to a mobile eco-friendly snow removal device and system that uses solar power, is easy to assemble and dismantle, and is configured to be convenient to move.

최근 기후 변화 등의 문제로 인해 기온, 강수량 및 강설량 등의 주요 기상 정보를 정확히 예측하기 힘들어지고, 겨울철 예기치 못한 기습적인 폭설이 발생하거나, 급격한 기온 강하로 인해 효과적인 제설 또는 결빙 해결 대책을 수립하는 것에 현실적으로 한계가 있다.Recently, due to problems such as climate change, it has become difficult to accurately predict key weather information such as temperature, precipitation, and snowfall, and it is difficult to establish effective snow removal or icing solution measures due to unexpected and surprise heavy snowfall in winter or rapid temperature drops. In reality, there are limits.

특히, 동절기에 발생하는 상습 설빙구간의 도로는 차량의 통행을 방해하거나 교통사고를 유발하는 원인으로 작용하여 국민의 재산과 생명에 지대한 영향을 미친다. 일례로, 상습 설빙구간의 도로는 북향의 고갯길, 대형빌딩 옆 북쪽 도로 및 터널입구 등 다양한 곳에서 형성되고 있으며, 이와 같은 상습 설빙구간의 근처에는 모래, 고체 제설제 또는 액상 제설제가 구비되어 있어 인력에 의해 필요시 살포되거나 이동용 차량 제설장비가 현장에 투입되어 제설작업을 진행하도록 하고 있다.In particular, roads with frequent snow and ice during the winter can hinder vehicle traffic or cause traffic accidents, which has a significant impact on people's property and lives. For example, roads with habitual snow and ice sections are formed in various places, such as the north-facing hill, the northern road next to a large building, and tunnel entrances. Sand, solid snow removers, or liquid snow removers are provided near these sections of habitual snow and ice, so manpower is required. When necessary, snow removal equipment is sprayed or mobile vehicle snow removal equipment is deployed to the site to carry out snow removal work.

그러나, 갑작스런 폭설 또는 강우 후 기온 급강하와 같은 예기치 못한 기상상황으로 인해, 접근이 힘든 제설 현장으로의 인력 및 차량 투입이 한계가 있어 제설작업에 어려움이 빈번하게 발생되고 있다. 또한, 국내에서는 적설 또는 결빙 지역의 동절기 교통안전을 위해 제설제를 살포하여 제설 및 결빙 방지 작업을 수행하고 있다. However, due to unexpected weather situations such as sudden heavy snowfall or a sudden drop in temperature after rainfall, difficulties in snow removal work frequently arise due to limitations in the input of manpower and vehicles to snow removal sites that are difficult to access. In addition, in Korea, snow removal and ice prevention work is being carried out by spraying snow removal agents to ensure traffic safety in winter in snowy or frozen areas.

이에 따라, 상습 설빙구간에 제설 작업을 수행하기 위해 도로에 제설제를 살포할 수 있는 제설 장치를 설치하여 운용하고 있으며, 설치된 제설 장치는 현장에 고정되어 이동이 불가능한 방식이며, 설치 이후 유지보수 비용이 과다하게 발생하는 문제점이 있다.Accordingly, in order to remove snow in areas with habitual snow and ice, a snow removal device capable of spraying snow removal agent on the road is installed and operated. The installed snow removal device is fixed to the site and cannot be moved, and maintenance costs after installation are incurred. There is a problem that occurs excessively.

따라서, 제설 장치의 유지보수 비용을 절감할 수 있고 설치 및 회수가 용이한 기술 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need to develop technology that can reduce maintenance costs of snow removal equipment and make it easy to install and retrieve.

공개특허공보 제10-2018-0119403호(2018.11.02)Public Patent Publication No. 10-2018-0119403 (2018.11.02)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 공장에서 모듈 완제품 형태로 제공 가능하며 설치 및 회수 소요시간을 최소화할 수 있는 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to provide a mobile eco-friendly snow removal system using solar power that can be provided in the form of a finished modular product at the factory and can minimize the time required for installation and recovery. will be.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 내부에 제설제가 구비되는 탱크를 포함하는 제설탱크 모듈; 상기 제설탱크 모듈의 상부에 설치되는 태양광 모듈; 상기 제설탱크 모듈의 하단에 설치되는 이송부; 상기 제설탱크 모듈 및 상기 태양광 모듈의 동작을 제어하는 제어부; 및 외부의 관제서버와 무선으로 통신하는 통신부;를 포함하는 것에 기술적 특징이 있다.A mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to the present invention to solve the above problems includes a snow removal tank module including a tank equipped with a snow removal agent therein; A solar module installed on top of the snow removal tank module; A transfer unit installed at the bottom of the snow removal tank module; A control unit that controls operations of the snow removal tank module and the solar module; and a communication unit that communicates wirelessly with an external control server.

또한 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 상기 이송부는 특수차량의 포크가 내입될 수 있는 내입홈이 형성될 수 있다.In addition, in the mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to the present invention, the transfer unit may be formed with an internal groove into which the fork of a special vehicle can be inserted.

또한 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 상기 제설탱크 모듈의 외부에서 결합되는 프레임 모듈을 더 포함하고, 상기 프레임 모듈은 상기 제설탱크 모듈이 상부에서 내입되도록 상부면이 개방된 형태를 가지며, 상기 프레임 모듈의 하단에 상기 이송부가 형성될 수 있다.In addition, the mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to the present invention further includes a frame module coupled to the outside of the snow removal tank module, and the frame module has an open upper surface so that the snow removal tank module is inserted from the top. and the transfer part may be formed at the bottom of the frame module.

또한 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 상기 제설탱크 모듈은 제설제가 구비되는 탱크본체; 및 상기 탱크본체를 보호하며, 상기 탱크본체가 상부에서 내입되도록 상부면이 개방된 형태를 갖는 탱크커버;를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in the mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to the present invention, the snow removal tank module includes a tank body provided with a snow removal agent; and a tank cover that protects the tank body and has an open upper surface so that the tank body can be inserted from the top.

또한 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 상기 통신부가 LoRa 통신이 가능한 모뎀을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to the present invention may be configured such that the communication unit includes a modem capable of LoRa communication.

본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 시스템은 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치를 복수 개 포함하고, 상기 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치 각각의 통신부와 무선 통신으로 연결되는 관제서버를 포함하여 구성될 수 있다.The mobile eco-friendly snow removal system using solar power according to the present invention includes a plurality of mobile eco-friendly snow removal devices using solar power, and a control server connected to a communication unit of each mobile eco-friendly snow removal device using solar power through wireless communication. It can be configured.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치 및 시스템은 공장에서 모듈 완제품 형태로 제공 가능하며 설치 및 회수 소요시간을 최소화할 수 있다.The mobile eco-friendly snow removal device and system using solar power according to an embodiment of the present invention can be provided in the form of a finished modular product from a factory and can minimize installation and recovery time.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치 및 시스템은 고압호스 및 노즐이 탈착 분리 가능하게 구성됨으로써, 현장에서 간단한 작업만으로도 제설 장치의 분리가 가능해지며 이로써 제설 장치의 이동이 매우 간편하게 이루어질 수 있다.In addition, the mobile eco-friendly snow removal device and system using solar power according to an embodiment of the present invention is configured so that the high-pressure hose and nozzle are detachable and detachable, making it possible to separate the snow removal device with a simple operation in the field, thereby allowing the movement of the snow removal device. It can be done very easily.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치 및 시스템은 설치 및 회수 소요시간을 최소화함으로써 주변 도로의 교통 혼잡을 최소화할 수 있다.In addition, the mobile eco-friendly snow removal device and system using solar power according to an embodiment of the present invention can minimize traffic congestion on surrounding roads by minimizing the time required for installation and recovery.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치 및 시스템은 태양광 모듈을 통해 독자적으로 모터 및 펌프 구동이 가능해지며, 전기를 외부에서 끌어오지 않아도 현장에서 직접 전기를 발생시켜 사용이 가능해지는 효과가 있다.In addition, the mobile eco-friendly snow removal device and system using sunlight according to an embodiment of the present invention can independently drive motors and pumps through solar modules, and generate electricity directly on site without having to draw electricity from outside. This has the effect of making this possible.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치의 구성도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동신 친환경 제설 장치의 분해도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동신 친환경 제설 시스템의 개략적인 구성도
1 and 2 are configuration diagrams of a mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are exploded views of an eco-friendly snow removal device using solar energy according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic configuration diagram of an eco-friendly snow removal system using solar energy according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention is only an example for structural or functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiments can be modified in various ways and can have various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may also exist in between. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Meanwhile, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring" and "directly neighboring" should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, and should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.For each step, identification codes (e.g., a, b, c, etc.) are used for convenience of explanation. The identification codes do not explain the order of each step, and each step clearly follows a specific order in context. Unless specified, events may occur differently from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the opposite order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치의 구성도, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동신 친환경 제설 장치의 분해도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동신 친환경 제설 시스템의 개략적인 구성도이다.Figures 1 and 2 are configuration diagrams of a mobile eco-friendly snow removal device using sunlight according to an embodiment of the present invention, and Figures 3 and 4 are exploded views of a portable eco-friendly snow removal device using sunlight according to an embodiment of the present invention. , Figure 5 is a schematic configuration diagram of the Lee Dong-shin eco-friendly snow removal system using solar power according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 내부에 제설제가 구비되는 탱크를 포함하는 제설탱크 모듈(100); 제설탱크 모듈(100)의 상부에 설치되는 태양광 모듈(200); 제설탱크 모듈(100)의 하단에 설치되는 이송 모듈(300); 제설탱크 모듈(100) 및 태양광 모듈(200)의 동작을 제어하는 제어 모듈(400); 및 외부의 관제서버(20)와 무선으로 통신하는 통신 모듈(500);을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to the present invention includes a snow removal tank module 100 including a tank equipped with a snow removal agent therein; A solar module 200 installed on the top of the snow removal tank module 100; A transfer module 300 installed at the bottom of the snow removal tank module 100; A control module 400 that controls the operation of the snow removal tank module 100 and the solar module 200; and a communication module 500 that communicates wirelessly with an external control server 20.

또한 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 제설탱크 모듈(100)의 외부에서 결합되는 프레임 모듈(600)을 포함하여 구성될 수 있으며, 프레임 모듈(600)은 제설탱크 모듈(100)이 상부에서 내입되도록 상부면이 개방된 형태를 가지도록 구성될 수 있다.In addition, the mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to the present invention may be configured to include a frame module 600 coupled to the outside of the snow removal tank module 100, and the frame module 600 is connected to the snow removal tank module 100. The upper surface may be configured to have an open shape so that it can be inserted from the upper part.

먼저, 제설탱크 모듈(100)은 제설제가 구비되는 탱크본체(110); 및 탱크본체(110)를 보호하며, 탱크본체(110)가 상부에서 내입되도록 상부면이 개방된 형태를 갖는 탱크커버(120);를 포함하여 구성될 수 있다.First, the snow removal tank module 100 includes a tank body 110 equipped with a snow removal agent; and a tank cover 120 that protects the tank body 110 and has an open upper surface so that the tank body 110 is inserted from the top.

탱크본체(110)에는 제설제가 투입되어 보관될 수 있다. 본 발명에서 사용되는 제설제로 염화나트륨(NaCl), 염화칼슘(CaCl2), 염화마그네슘(MgCl2) 또는 이들의 혼합물 등을 포함하는 염화물계 제설제를 수돗물, 지하수 등과 같은 용수와 혼합하여 제조한 것을 사용할 수 있으며, 아세트산 칼슘 마그네슘(calcium magnesium acetate, CMA), 유기산 칼슘 마그네슘(calcium magnesium of organic acids, CMO), 아세트산 칼륨(CH3COOK), 아세트산, 탄산칼슘, 글리세린, 요소(Urea) 또는 이들의 혼합물 등을 포함하는 같은 유기계열 제설제를 수돗물, 지하수 등과 같은 용수와 혼합하여 제조한 것을 사용할 수도 있다.A deicing agent may be added and stored in the tank body 110. The snow remover used in the present invention is one prepared by mixing a chloride-based snow remover containing sodium chloride (NaCl), calcium chloride (CaCl 2 ), magnesium chloride (MgCl 2 ), or a mixture thereof with water such as tap water or groundwater. Calcium magnesium acetate (CMA), calcium magnesium of organic acids (CMO), potassium acetate (CH 3 COOK), acetic acid, calcium carbonate, glycerin, urea, or mixtures thereof. It is also possible to use a product prepared by mixing the same organic snow remover containing water with water such as tap water or groundwater.

탱크본체(110)의 폴리에틸렌(Polyethylene, PE) 소재로 형성될 수 있다. 안정성이 우수한 폴리에틸렌 소재의 사용으로 탱크본체(110) 내부에 안정적으로 제설제 보관이 가능해진다.The tank body 110 may be made of polyethylene (PE) material. The use of polyethylene material, which has excellent stability, makes it possible to store the snow remover stably inside the tank body 110.

탱크본체(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 육면체 형태로 형성될 수 있으며, 탱크본체(110)의 상부면에는 개방구(111)가 형성될 수 있다. 또한 탱크본체(110)에는 수위센서(112)가 설치되어 탱크본체(110) 내부에 구비되는 제설제 잔량을 측정할 수 있다.The tank body 110 may be formed in a hexahedral shape as shown in FIG. 2, and an opening 111 may be formed on the upper surface of the tank body 110. Additionally, a water level sensor 112 is installed in the tank body 110 to measure the remaining amount of snow removal agent provided inside the tank body 110.

탱크커버(120)는 스틸(steel) 소재로 형성될 수 있으며, 내부식성이 우수한 스테인리스 스틸이 사용될 수 있다.The tank cover 120 may be made of steel, and stainless steel with excellent corrosion resistance may be used.

탱크커버(120)는 상부면이 개방된 형태를 가지는데, 개방된 상부면을 통해 탱크본체(110)가 내입될 수 있다. 이러한 구조를 통해 쉽게 제설탱크 모듈(100)의 조립이 가능해진다.The tank cover 120 has an open upper surface, and the tank body 110 can be inserted through the open upper surface. This structure makes it possible to easily assemble the snow removal tank module 100.

또한 탱크커버(120) 상단에는 개방된 상부면을 덮은 커버캡(121)이 결합될 수 있다.Additionally, a cover cap 121 covering the open upper surface may be coupled to the top of the tank cover 120.

그리고 커버캡(121)의 상부에는 태양광 모듈(200)이 설치될 수 있다.And the solar module 200 may be installed on the top of the cover cap 121.

태양광 모듈(200)은 태양광으로부터 획득한 에너지를 변환하여 전력으로 공급하는 구성요소로, 태양광을 획득하기 위해 제설탱크 모듈(100)의 상부에 설치될 수 있다.The solar module 200 is a component that converts energy obtained from sunlight and supplies it as power, and may be installed on the top of the snow removal tank module 100 to obtain sunlight.

본 발명에서 태양광 모듈(200)을 통해 생성되는 전력은 배터리(700)에 저장되며, 배터리(700)에 저장되는 전력을 이용하여 모터 및 펌프(900)를 구동함으로써 제설제 살포가 가능해진다.In the present invention, the power generated through the solar module 200 is stored in the battery 700, and the power stored in the battery 700 is used to drive the motor and pump 900, thereby making it possible to spray snow remover.

즉, 본 발명에서는 태양광 모듈(200)을 사용함으로써 전기를 외부에서 끌어오지 않아도 현장에서 직접 전기를 발생시켜 사용이 가능해지며, 이로써 현장에서 제설 장치의 독립적인 설치 운영이 가능하며, 제설 장치의 이동 역시 간편해진다.That is, in the present invention, by using the solar module 200, it is possible to generate and use electricity directly on site without having to draw electricity from outside. This allows independent installation and operation of the snow removal device on site, and enables the snow removal device to be installed and operated independently. Movement also becomes easier.

본 발명에서 태양광 모듈(200)을 효율적으로 운용하기 위해 최대전력점 추종(MPPT, Maximum Power Point Tracking) 제어 알고리즘이 적용될 수 있다. 태양전지는 일정한 조사량 하에서 출력전력이 최대로 확보되는 동작점이 존재하고, 조사량과 온도에 따라 단계적으로 비선형적인 전력 특성 곡선을 갖게 되는데, 이때 최적의 동작점을 특정짓기 위해 최대전력점 추종 제어 알고리즘이 적용될 수 있다.In the present invention, a Maximum Power Point Tracking (MPPT) control algorithm may be applied to efficiently operate the solar module 200. Solar cells have an operating point where the maximum output power is secured under a certain irradiation dose, and have a stepwise non-linear power characteristic curve depending on the irradiation dose and temperature. At this time, a maximum power point tracking control algorithm is used to specify the optimal operating point. It can be applied.

본 발명은 이러한 태양광 모듈(200)을 활용함으로써 자체적인 전력이 공급 가능해지며, 이에 따라 별도의 전원을 외부로부터 공급해오기 위한 케이블이 필요하지 않게 된다. 따라서 제설 장치의 이동을 원활하게 할 수 있으며, 고압호스(810) 및 노즐(820)이 탈착 가능하게 구성됨으로써 제설 장치의 이동이 더욱 원활해질 수 있다.By using the solar module 200, the present invention can supply its own power, thereby eliminating the need for a separate cable to supply power from the outside. Therefore, the movement of the snow removal device can be made smoother, and the high pressure hose 810 and the nozzle 820 are configured to be detachable, so the movement of the snow removal device can be made more smooth.

본 발명에서 탱크본체(110)의 하부에는 제설제의 분사가 가능하도록 밸브(112)가 설치될 수 있다.In the present invention, a valve 112 may be installed at the lower part of the tank body 110 to enable spraying of snow removal agent.

이때 공간을 최대한 활용하면서 프레임 모듈(600)과의 결합구조를 고려하여, 탱크본체(110)의 하부가 역피라미드 형태로 형성될 수 있고, 역피라미드 형태의 끝단 부분에 상기 밸브(112)가 설치될 수 있다.At this time, in consideration of the coupling structure with the frame module 600 while maximizing space use, the lower part of the tank body 110 can be formed in the shape of an inverted pyramid, and the valve 112 is installed at the end of the inverted pyramid shape. It can be.

본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 탱크본체(110)의 하부가 역피라미드 형태로 형성되기 때문에 아래쪽 사선(대각선) 방향으로 소정 공간이 확보되는데, 이는 제설제의 분사가 가능하도록 밸브(112)가 설치되는 공간을 확보하면서도, 외부로 돌출되는 구성요소가 없도록 하기 위함이다.In the present invention, as shown in FIG. 2, since the lower part of the tank body 110 is formed in the shape of an inverted pyramid, a predetermined space is secured in the downward diagonal direction, which is provided by the valve 112 to enable injection of the snow removal agent. This is to ensure that there are no components protruding to the outside while securing space for installation.

본 발명에서 제어 모듈(400)은 판넬 형태로 형성될 수 있는데, 이러한 판넬 형태의 제어 모듈(400)이 위와 같은 구조에 의해 확보된 공간에 설치될 수 있다. 또한 배터리(700) 역시 위와 같은 구조에 의해 확보된 공간에 설치될 수 있다.In the present invention, the control module 400 can be formed in the form of a panel, and the control module 400 in this panel form can be installed in the space secured by the above structure. Additionally, the battery 700 can also be installed in the space secured by the above structure.

즉, 본 발명은 탱크 모듈(100) 및 프레임 모듈(600)의 결합 구성이 공간 활용성을 최대화는 것이며, 이러한 공간 활용을 통해 외부로 돌출되는 구성이 없도록 하여, 제설 장치 이동 시 작업의 편의성을 향상시킴은 제설 장치가 파손될 수 있는 상황을 미연에 방지할 수 있게 된다.In other words, in the present invention, the combined configuration of the tank module 100 and the frame module 600 maximizes space utilization, and through this space utilization, there is no configuration protruding to the outside, thereby improving the convenience of work when moving the snow removal device. Improvements can prevent situations in which snow removal equipment may be damaged.

본 발명에서는 제설탱크 모듈(100)의 하단에 설치되는 이송 모듈(300)이 설치될 수 있다.In the present invention, a transfer module 300 installed at the bottom of the snow removal tank module 100 may be installed.

예를 들면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제설탱크 모듈(100)과 프레임 모듈(600)이 결합된 상태에서, 프레임 모듈(600)의 하단에 이송 모듈(300)이 형성될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 1 and 2, when the snow removal tank module 100 and the frame module 600 are combined, the transfer module 300 may be formed at the bottom of the frame module 600.

이러한 이송 모듈(300)은 프레임 모듈(600)과 일체형으로 제작될 수 있고, 필요에 따라 이송 모듈(300)이 독립적으로 제작되어 프레임 모듈(600)의 하단에 용접 설치될 수도 있다.This transfer module 300 may be manufactured integrally with the frame module 600, or, if necessary, the transfer module 300 may be manufactured independently and welded and installed at the bottom of the frame module 600.

이송 모듈(300)은 특수차량의 포크(fork)가 내입될 수 있도록 내입홈(310)이 형성될 수 있다.The transfer module 300 may have an internal groove 310 formed into it so that a fork of a special vehicle can be inserted therein.

즉, 본 발명에서 이송 모듈(300)은 직업 이송 동작을 하는 것이 아니라 지게차와 같은 특수차량을 통한 이송이 가능하도록 하는 구성요소이다. That is, in the present invention, the transfer module 300 does not perform a general transfer operation, but is a component that enables transfer through a special vehicle such as a forklift.

본 발명은 먼저 설명한 바와 같이 태양광 모듈(200)을 이용하여 독립적으로 전원을 구성할 수 있으며, 이송 모듈(300)과 일체화된 구성을 통해 제설 장치 전체를 지게차와 같은 특수차량으로 한번에 이동시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention can independently configure power using the solar module 200, and through an integrated configuration with the transfer module 300, the entire snow removal device can be moved at once with a special vehicle such as a forklift. There is an advantage.

제어 모듈(400)은 제설탱크 모듈(100) 및 태양광 모듈(200)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있으며, 판넬 형태로 제작되어 프레임 모듈(600)에 설치될 수 있다.The control module 400 may be configured to control the operation of the snow removal tank module 100 and the solar module 200, and may be manufactured in a panel form and installed on the frame module 600.

본 발명에서 제어 모듈(400)은 아래에서 설명되는 통신 모듈(500)에 의해 외부의 관제서버(20)를 통해 원격으로 제어될 수 있으며, 수동으로 현장에서 직접 제어 가능하도록 구성될 수 있다.In the present invention, the control module 400 can be remotely controlled through the external control server 20 by the communication module 500, which will be described below, and can be configured to be manually controlled directly on site.

본 발명에서 통신 모듈(500)은 LoRa 통신이 가능한 모뎀을 포함하여 구성될 수 있다. LoRa 통신은 LoRa Alliance의 무선 통신 기술로 최대 16km 정도에서도 통신이 가능할 정도로 초장거리 연결과 저전력 환경에서 구동이 가능한 특징이 있다.In the present invention, the communication module 500 may be configured to include a modem capable of LoRa communication. LoRa communication is a wireless communication technology of the LoRa Alliance and has the characteristics of ultra-long distance connection and operation in a low-power environment, enabling communication up to 16km.

본 발명에서는 통신 모듈(500)이 LoRa 통신이 가능하도록 구현됨으로써 장거리 통신이 가능함은 물론 저전력으로도 구동이 가능해진다.In the present invention, the communication module 500 is implemented to enable LoRa communication, thereby enabling long-distance communication and operation with low power.

프레임 모듈(600)은 제설탱크 모듈(100)과 결합되는 구성요소로, 제설탱크 모듈(100)을 지탱하는 뼈대 역할을 함과 동시에 이송 모듈(300)과 결합됨으로써 이동이 가능하게끔 하는 구성요소이다.The frame module 600 is a component that is combined with the snow removal tank module 100. It serves as a framework to support the snow removal tank module 100 and is a component that enables movement by being combined with the transfer module 300. .

프레임 모듈(600)은 제설탱크 모듈(100)을 지탱하기 위해 강성이 높은 소재로 사용될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 제설탱크 모듈(100)과 결합되어 제설탱크 모듈(100)를 지탱할 수 있다.The frame module 600 may be made of a material with high rigidity to support the snow removal tank module 100. As shown in FIG. 2, it can be combined with the snow removal tank module 100 to support the snow removal tank module 100.

프레임 모듈(600)은 수직프레임(610)과 수평프레임(620)의 조합으로 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 4개의 수직프레임(610)이 기둥 역할을 하도록 구성될 수 있고, 4개의 수직프레임(610)에 수평 방향으로 복수 개의 수평프레임(620)이 결합될 수 있다.The frame module 600 may be composed of a combination of a vertical frame 610 and a horizontal frame 620. As shown in FIG. 2, four vertical frames 610 may be configured to function as pillars, and a plurality of horizontal frames 620 may be coupled to the four vertical frames 610 in the horizontal direction.

이러한 수직프레임(610)과 수평프레임(620)은 용접에 의해 결합될 수 있으며, 필요에 따라 볼트/너트와 같은 결합부재에 의해 결합될 수도 있다.The vertical frame 610 and the horizontal frame 620 may be coupled by welding, and, if necessary, may be coupled by coupling members such as bolts/nuts.

본 발명에서 수평프레임(620)은 제설탱크 모듈(100)을 측면에서 안정적으로 지지하기 위해 복수 개의 단으로 구성될 수 있는데, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 4단의 수평프레임부(621, 622, 623, 624)를 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the horizontal frame 620 may be composed of a plurality of stages to stably support the snow removal tank module 100 from the side. For example, as shown in FIG. 2, the four-stage horizontal frame part 621 , 622, 623, 624).

이러한 3단의 수평프레임부(621, 622, 623)를 포함하는 구성에서 가장 아래의 수평프레임부(621)를 1단 수평프레임부(621), 그 위의 수평프레임부(622)를 2단 수평프레임부(622), 그 위의 수평프레임부(623)를 3단 수평프레임부(623), 가장 위의 수평프레임부(624)를 4단 수평프레임부(624)라고 하면, 상기 1단 수평프레임부(621)에 이송 모듈(300)이 결합될 수 있고, 상기 2단 수평프레임부(622)에 무게감지센서(미도시)가 설치될 수 있다. In a configuration including these three-stage horizontal frame parts 621, 622, and 623, the lowest horizontal frame part 621 is a first-stage horizontal frame part 621, and the horizontal frame part 622 above it is a second stage. If the horizontal frame part 622, the horizontal frame part 623 above it is called a three-stage horizontal frame part 623, and the uppermost horizontal frame part 624 is called a four-stage horizontal frame part 624, the first stage The transfer module 300 may be coupled to the horizontal frame portion 621, and a weight sensor (not shown) may be installed in the two-stage horizontal frame portion 622.

이와 같은 구조에 의해 무게감지센서가 제설탱크 모듈(100)의 무게를 측정할 수 있다. 제설탱크 모듈(100)은 탱크본체(110) 내부의 제설제 잔량에 따라 무게가 변하게 되는데, 상기 무게감지센서가 실시간으로 제설탱크 모듈(100)의 무게를 측정함으로써 제설제 잔량의 측정이 가능해진다. 이렇게 측정된 제설제 잔량에 대한 정보가 통신 모듈(500)을 통해 외부의 관제서버(20)로 전송될 수 있으며, 상기 관제서버(20)는 상기 제설제 잔량에 기초하여 해당 제설 장치의 교체 시기를 파악할 수 있게 된다.With this structure, the weight sensor can measure the weight of the snow removal tank module 100. The weight of the snow removal tank module 100 changes depending on the remaining amount of snow removal agent inside the tank body 110. The weight detection sensor measures the weight of the snow removal tank module 100 in real time, making it possible to measure the remaining amount of snow removal agent. . Information on the remaining amount of snow removal agent measured in this way can be transmitted to the external control server 20 through the communication module 500, and the control server 20 determines when to replace the snow removal device based on the remaining amount of snow removal agent. becomes possible to understand.

또한 본 발명에서 수직프레임(610)의 내측이 레일 형태로 구성되고, 상기 제설탱크 모듈(100) 또는 상기 탱크커버(120)의 수직 방향 모서리가 상기 레일을 따라 상하 방향 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. 이때 상기 제설탱크 모듈(100) 또는 상기 탱크커버(120)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 별도의 구동 모듈(미도시)이 구비될 수 있다.In addition, in the present invention, the inside of the vertical frame 610 is configured in the form of a rail, and the vertical edge of the snow removal tank module 100 or the tank cover 120 can be configured to move up and down along the rail. there is. At this time, a separate driving module (not shown) may be provided to move the snow removal tank module 100 or the tank cover 120 in the vertical direction.

이와 같은 구성에 의해 제설탱크 모듈(100)이 상방으로 이동하게 되어 해제가 용이해질 수 있다.With this configuration, the snow removal tank module 100 moves upward, making it easy to release.

또한 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 고압호스(810) 및 노즐(820)이 탈착 분리 가능하게 구성됨으로써, 간단한 작업만으로도 제설 장치(10)의 분리가 가능해지며 이로써 제설 장치(10)의 이동이 매우 간편하게 이루어질 수 있다.In addition, the mobile eco-friendly snow removal device using solar energy according to the present invention is configured so that the high-pressure hose 810 and the nozzle 820 are detachable and detachable, so that the snow removal device 10 can be separated with a simple operation, and thus the snow removal device 10 ) can be moved very easily.

참고적으로 본 발명에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치는 제설제 살포를 위해 펌프(900)가 구비되며, 솔레노이드 밸브(830)를 통해 고압호스(810)가 연결될 수 있다.For reference, the mobile eco-friendly snow removal device using solar power according to the present invention is equipped with a pump 900 for spraying snow removal agent, and a high pressure hose 810 can be connected through a solenoid valve 830.

도 5를 참고하면 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 시스템은 위와 같은 제설 장치(10)를 복수 개 포함하고, 상기 제설 장치(10) 각각의 통신 모듈(500)과 무선으로 연결되는 관제서버(20)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 구성에 의해 대량의 제설 장치(10)의 효율적으로 관리가 가능해진다.Referring to FIG. 5, the mobile eco-friendly snow removal system using solar power according to an embodiment of the present invention includes a plurality of snow removal devices 10 as described above, and each of the snow removal devices 10 includes a communication module 500 and a wireless It may be configured to include a control server 20 connected to . This configuration makes it possible to efficiently manage a large amount of snow removal equipment 10.

위와 같은 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.It is clear that the above embodiments are only illustrative and not limiting, and that the present invention can be treated equally without departing from the technical spirit or field of the present invention provided by the following claims. A slight change in components will fall within the scope of the present invention.

100: 제설탱크 모듈
110: 탱크본체
120: 탱크커버
200: 태양광 모듈
300: 이송 모듈
400: 제어 모듈
500: 통신 모듈
600: 프레임 모듈
610: 수직프레임
620: 수평프레임
700: 배터리
810: 고압호스 820: 노즐
830: 솔레노이드 밸브
900: 펌프
100: Snow removal tank module
110: Tank body
120: Tank cover
200: solar module
300: transfer module
400: Control module
500: Communication module
600: frame module
610: Vertical frame
620: Horizontal frame
700: Battery
810: high pressure hose 820: nozzle
830: Solenoid valve
900: pump

Claims (6)

내부에 제설제가 구비되는 탱크를 포함하는 제설탱크 모듈;
상기 제설탱크 모듈의 상부에 설치되는 태양광 모듈;
상기 제설탱크 모듈의 하단에 설치되는 이송부;
상기 제설탱크 모듈 및 상기 태양광 모듈의 동작을 제어하는 제어부; 및
외부의 관제서버와 무선으로 통신하는 통신부;를 포함하고,
상기 이송부는 특수차량의 포크가 내입될 수 있는 내입홈이 형성되며,
상기 제설탱크 모듈은
제설제가 구비되며 폴리에틸렌 소재로 형성되는 탱크본체; 및
상기 탱크본체를 보호하며, 상기 탱크본체가 상부에서 내입되도록 상부면이 개방된 형태를 가지며 스테인리스 스틸 소재로 형성되는 탱크커버;를 포함하고,
상기 탱크본체의 하부에는 상기 제설제의 분사가 가능하도록 밸브가 설치되고,
상기 제설제 살포를 위해 펌프가 구비되며, 솔레노이드 밸브를 통해 고압호스가 연결되고,
상기 고압호스 및 노즐이 탈착 가능하게 구성되며,
상기 제설탱크 모듈의 외부에서 결합되는 프레임 모듈을 포함하고,
상기 프레임 모듈은 상기 제설탱크 모듈이 상부에서 내입되도록 상부면이 개방된 형태를 가지며,
상기 탱크커버 상단에는 개방된 상부면을 덮는 커버캡이 결합되고,
상기 프레임 모듈은 수직프레임과 수평프레임의 조합으로 구성되되 4개의 수직프레임이 기둥 역할을 하도록 구성되며,
상기 탱크커버가 상기 수직프레임을 따라 상하 방향 이동이 가능하도록 구성되 것을 특징으로 하는 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치.
A snow removal tank module including a tank equipped with a snow removal agent therein;
A solar module installed on top of the snow removal tank module;
A transfer unit installed at the bottom of the snow removal tank module;
A control unit that controls operations of the snow removal tank module and the solar module; and
It includes a communication unit that communicates wirelessly with an external control server,
The transfer unit is formed with an internal groove into which the fork of a special vehicle can be inserted,
The snow removal tank module is
A tank body equipped with a deicing agent and made of polyethylene material; and
A tank cover that protects the tank body, has an open upper surface so that the tank body is inserted from the top, and is made of stainless steel,
A valve is installed at the bottom of the tank body to enable spraying of the snow removal agent,
A pump is provided for spraying the snow removal agent, and a high-pressure hose is connected through a solenoid valve,
The high pressure hose and nozzle are configured to be detachable,
It includes a frame module coupled to the outside of the snow removal tank module,
The frame module has an open upper surface so that the snow removal tank module is inserted from the top,
A cover cap covering the open upper surface is coupled to the top of the tank cover,
The frame module is composed of a combination of a vertical frame and a horizontal frame, with four vertical frames serving as pillars,
A mobile eco-friendly snow removal device using solar power, wherein the tank cover is configured to move up and down along the vertical frame.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 통신부는 LoRa 통신이 가능한 모뎀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치.
According to paragraph 1,
A mobile eco-friendly snow removal device using solar power, wherein the communication unit includes a modem capable of LoRa communication.
제1항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치를 복수 개 포함하고,
상기 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 장치 각각의 통신부와 무선 통신으로 연결되는 관제서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광을 이용한 이동식 친환경 제설 시스템.
It includes a plurality of mobile eco-friendly snow removal devices using solar power according to any one of paragraphs 1 and 5,
A mobile eco-friendly snow removal system using solar power, comprising a control server connected to a communication unit of each of the mobile eco-friendly snow removal devices using solar power through wireless communication.
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