KR102601349B1 - Automatic folding device of road guidance indicator and its driving method - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치는 작업차량의 상부 프레임에 위치하고, 외부차량에게 점멸수단을 통해 방향유도를 안내하는 방향유도 표시기; 상기 작업차량의 주행신호에 기초하여 활성화되고, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 장애물 감지기; 상기 작업차량의 주행속도를 감지하는 속도감지기; 및 상기 장애물 감지신호 및/또는 주행속도에 따라 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 방향유도 표시기 제어기를 포함한다.An automatic folding device for a direction indicator according to an embodiment of the present invention includes a direction indicator that is located on the upper frame of a work vehicle and guides external vehicles through a flashing means. An obstacle detector that is activated based on a driving signal from the work vehicle and detects a front or side obstacle less than a height limit of the work vehicle through ultrasonic waves or radar; A speed sensor that detects the driving speed of the work vehicle; and a direction indicator controller that adjusts the exposure position of the direction indicator in a folding manner according to the obstacle detection signal and/or travel speed.
Description
본 발명은 방향유도 표시기의 자동 접이 장치 및 그 구동방법에 관한 것이다The present invention relates to an automatic folding device for a direction guidance indicator and a method of driving the same.
도로 또는 방향 유도 표시장치는 일반적으로 도로 안전설비에 설치되며 반사체를 구비한다. 반사체는 전조등으로부터 발광 하는 빛을 반사하여 운전자가 도로 또는 방향 유도 표시장치를 통해 도로의 경계를 인지하도록 표시한다. Road or direction guidance indicators are generally installed on road safety equipment and are equipped with reflectors. The reflector reflects the light emitted from the headlights and displays the boundary of the road so that the driver can recognize it through the road or direction guidance display device.
이러한 도로 또는 방향 유도 표시장치는 주로 곡선 도로, 중앙 분리대, 교량이나 절벽의 난간에 설치되어 야간에도 도로의 형태를 표시함으로써, 운전자에게 도로 형태를 인지시켜 사고를 방지한다.These road or direction guidance display devices are mainly installed on curved roads, median strips, bridges, or cliff railings to display the shape of the road even at night, making drivers aware of the shape of the road and preventing accidents.
한편, 작업현장의 경우, 작업차량은 의무적으로 외부 차량들에게 해당 지점이 작업현장임을 알리는 동시에, 도로 정체를 막기 위하여 사전에 도로 유도 표시 안내를 통해 도로 점거 상황을 안내하고 있다.Meanwhile, in the case of work sites, work vehicles are required to inform external vehicles that the location is a work site, and at the same time, to prevent road congestion, they are informed of road occupancy situations through road guidance signs in advance.
이때, 작업차량의 경우, 현장에서 작업 완료 후 방향유도 표시등을 내린 후 이동하여야 하는데 운전자 부주의로 내리지 않은 채로 운행하여 높이제한(지하, 토끼굴)에 충돌하는 사고가 발생하고 있다.At this time, in the case of work vehicles, after completing work on site, the direction indicator light must be lowered before moving, but due to the driver's carelessness, accidents occur where the vehicle is driven without lowering the vehicle and crashes into height restrictions (underground, rabbit holes).
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 방향유도 표시기의 자동 접이 장치 및 그 구동방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide an automatic folding device for a direction indicator and a driving method thereof that can solve the problems of the prior art.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치는 작업차량의 상부 프레임에 위치하고, 외부차량에게 점멸수단을 통해 방향유도를 안내하는 방향유도 표시기; 상기 작업차량의 주행신호에 기초하여 활성화되고, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 장애물 감지기; 상기 작업차량의 주행속도를 감지하는 속도감지기; 장애물 감지신호 및/또는 주행속도에 따라 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 방향유도 표시기 제어기를 포함하고, 상기 방향유도 표시기 제어기는 레일부, 슬라이딩부, 링크바 및 PLC부를 포함하고, 상기 레일부는 상기 슬라이딩부의 아이들(idle)이 이동하는 통로 기능을 담당하고, 상기 슬라이딩부는 슬라이딩 바 및 공압 피스톤을 포함하고, 상기 공압 피스톤은 상기 PLC부의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성으로, 상기 슬라이딩 바는 중심부가 상기 공압 피스톤과 체결되며, 상기 공압피스톤의 전/후진 동작에 따라 상기 레일부를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비되고, 상기 링크바는 상기 방향유도 표시기의 바디부의 양측면과 상기 슬라이딩 바의 아이들과 연결되고, 상기 PLC부는 상기 장애물 감지기 및 상기 속도감지기의 감지 신호를 기초로 상기 슬라이딩부의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는 것을 특징으로 한다.An automatic folding device for a direction guidance indicator according to an embodiment of the present invention to solve the above problem includes a direction guidance indicator located on the upper frame of a work vehicle and providing direction guidance to an external vehicle through a flashing means; An obstacle detector that is activated based on a driving signal from the work vehicle and detects a front or side obstacle less than a height limit of the work vehicle through ultrasonic waves or radar; A speed sensor that detects the driving speed of the work vehicle; It includes a direction guidance indicator controller that adjusts the exposure position of the direction guidance indicator in a folding manner according to an obstacle detection signal and/or driving speed, and the direction guidance indicator controller includes a rail part, a sliding part, a link bar, and a PLC part. , the rail part serves as a passage through which the idle of the sliding part moves, the sliding part includes a sliding bar and a pneumatic piston, and the pneumatic piston moves the sliding bar forward/backward according to a control signal from the PLC unit. In the configuration, the center of the sliding bar is engaged with the pneumatic piston, and children that move along the rail portion according to the forward/backward motion of the pneumatic piston are provided at both ends, and the link bar is attached to the body portion of the direction guidance indicator. It is connected to both sides and the idle of the sliding bar, and the PLC unit adjusts the forward and backward distance of the pneumatic piston of the sliding unit based on detection signals from the obstacle detector and the speed sensor.
일 실시예에서, 상기 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과할 경우, 상기 방향유도 표시기로 인가되는 전원공급을 차단하는 전원공급 차단기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the driving speed of the work vehicle exceeds a preset value, it is characterized by including a power supply breaker that cuts off the power supply to the direction guidance indicator.
일 실시예에서, 상기 방향유도 표시기 제어기는 상기 전원공급 차단기의 차단신호가 인가되면, 상기 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the direction guidance indicator controller is characterized in that when a cut-off signal from the power supply circuit breaker is applied, the direction guidance indicator controller adjusts the exposure position of the direction guidance indicator using the folding method.
일 실시예에서, 상기 방향유도 표시기 제어기는 주행속도 초과신호가 인가되면, 상기 방향유도 표시기를 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동시키는 는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the direction guidance indicator controller is characterized in that when a driving speed exceeding signal is applied, the direction guidance indicator is rotated up and down at a preset setting angle.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치의 구동방법은 작업차량의 상부 프레임에 설치된 방향유도 표시기가 기 설정된 방향유도 표시를 안내하는 단계; 상기 작업차량이 주행할 경우, 장애물 감지기가 주행신호에 기초하여 활성화되어, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 단계; 상기 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과하면, 방향유도 표시기 제어기가 상기 방향유도 표시기의 안내동작을 차단하고, 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동되도록 상기 방향유도 표시기의 동작을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 방향유도 표시기 제어기는 레일부, 슬라이딩부, 링크바 및 PLC부를 포함하고, 상기 레일부는 상기 슬라이딩부의 아이들(idle)이 이동하는 통로 기능을 담당하고, 상기 슬라이딩부는 슬라이딩 바 및 공압 피스톤을 포함하고, 상기 공압 피스톤은 상기 PLC부의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성으로, 상기 슬라이딩 바는 중심부가 상기 공압 피스톤과 체결되며, 상기 공압피스톤의 전/후진 동작에 따라 상기 레일부를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비되고, 상기 링크바는 상기 방향유도 표시기의 바디부의 양측면과 상기 슬라이딩 바의 아이들과 연결되고, 상기 PLC부는 상기 장애물 감지기 및 상기 속도감지기의 감지 신호를 기초로 상기 슬라이딩부의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는 것을 특징으로 한다.A method of driving an automatic folding device for a direction indicator according to an embodiment of the present invention to solve the above problem includes the steps of guiding a direction indicator installed on the upper frame of a work vehicle to a preset direction indicator; When the work vehicle is driving, an obstacle detector is activated based on a travel signal to detect a front or side obstacle less than the height limit of the work vehicle through ultrasonic waves or radar; When the running speed of the work vehicle exceeds a preset value, the direction guidance indicator controller blocks the guidance operation of the direction guidance indicator and controls the operation of the direction guidance indicator to rotate up and down at a preset setting angle. And, the direction guidance indicator controller includes a rail part, a sliding part, a link bar, and a PLC part. The rail part is responsible for a passage function through which the idle of the sliding part moves, and the sliding part includes a sliding bar and a pneumatic piston. The pneumatic piston is configured to move the sliding bar forward/backward according to a control signal from the PLC unit. The center of the sliding bar is engaged with the pneumatic piston, and moves the rail portion according to the forward/backward motion of the pneumatic piston. Children that move along are provided at both ends, the link bar is connected to both sides of the body part of the direction guidance indicator and the children of the sliding bar, and the PLC unit performs the sliding operation based on the detection signals of the obstacle detector and the speed detector. It is characterized by adjusting the forward and backward distance of the negative pneumatic piston.
본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치를 이용하면, 차량의 속도 및/또는 전방장애물의 감지를 통해 자동으로 방향유도 표시기의 높이 또는 동작을 제어할 수 있다는 이점이 있다.Using the automatic folding device for the direction indicator according to an embodiment of the present invention has the advantage of automatically controlling the height or operation of the direction indicator through detection of vehicle speed and/or front obstacles.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치의 장치 구성도이다.
도 2는 작업차량에 방향유도 표시기 및 방향유도 표시기 제어기의 설치 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3 및 도 4는 작업차량에 방향유도 표시기의 회동 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치의 구동방법을 설명한 흐름도이다.Figure 1 is a device configuration diagram of an automatic folding device for a direction indicator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing the installation state of a direction guidance indicator and a direction guidance indicator controller on a work vehicle.
Figures 3 and 4 are exemplary diagrams for explaining the rotation process of the direction indicator on a work vehicle.
Figure 5 is a flowchart explaining a method of driving an automatic folding device for a direction indicator according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected," but also the case where it is "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, this does not mean excluding other components unless specifically stated to the contrary, but may further include other components, and one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다. The terms "about", "substantially", etc. used throughout the specification are used to mean at or close to that value when manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and are used to enhance the understanding of the present invention. Precise or absolute figures are used to assist in preventing unscrupulous infringers from taking unfair advantage of stated disclosures. The term “step of” or “step of” as used throughout the specification of the present invention does not mean “step for.”
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. In this specification, 'part' includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Additionally, one unit may be realized using two or more pieces of hardware, and two or more units may be realized using one piece of hardware.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. In this specification, some of the operations or functions described as being performed by a terminal, apparatus, or device may instead be performed on a server connected to the terminal, apparatus, or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal, apparatus, or device connected to the server.
본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.In this specification, some of the operations or functions described as mapping or matching with the terminal mean mapping or matching the terminal's unique number or personal identification information, which is identifying data of the terminal. It can be interpreted as:
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되 는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치 및 구동방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the automatic folding device and driving method of the direction guidance indicator according to an embodiment of the present invention will be described in more detail based on the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치의 장치 구성도이고, 도 2는 작업차량에 방향유도 표시기 및 방향유도 표시기 제어기의 설치 상태를 나타낸 예시도이고, 도 3 및 도 4는 작업차량에 방향유도 표시기의 회동 과정을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 1 is a device configuration diagram of an automatic folding device for a direction guidance indicator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary diagram showing the installation state of a direction guidance indicator and a direction guidance indicator controller on a work vehicle, and Figures 3 and Figure 4 is an example diagram for explaining the rotation process of the direction indicator on the work vehicle.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치(100)는 방향유도 표시기(110), 방향유도 표시기 제어기(120), 장애물 감지기(130), 속도감지기(140) 및 전원공급차단기(150)를 포함한다.First, as shown in FIG. 1, the automatic folding device 100 for a direction guidance indicator according to an embodiment of the present invention includes a direction guidance indicator 110, a direction guidance indicator controller 120, an obstacle detector 130, Includes a speed sensor 140 and a power supply breaker 150.
먼저, 상기 방향유도 표시기(110)는 작업차량의 상부 프레임에 위치하고, 외부차량에게 점멸수단을 통해 방향유도를 안내하는 구성일 수 있다.First, the direction guidance indicator 110 may be located on the upper frame of the work vehicle and provide direction guidance to external vehicles through a flashing means.
보다 구체적으로, 상기 방향유도 표시기(110)는 바디부(111), 방향유도 표시부(112), 전원공급부(113)를 포함한다.More specifically, the direction guidance indicator 110 includes a body portion 111, a direction guidance display portion 112, and a power supply portion 113.
상기 바디부(111)는 작업차량의 상부 프레임에 설치되어, 상술한 방향유도표시부(112)가 외부로 도출되도록 지지하는 구성일 수 있다.The body portion 111 may be installed on the upper frame of a work vehicle and support the direction guidance display portion 112 described above to be brought out to the outside.
상기 방향유도 표시부(112)는 상기 바디부(111)와 결속되어, 외부 차량에 방향 유도 신호를 출력하는 구성으로, 원통 형상, 사각 형상 등으로 제작된다.The direction guidance display unit 112 is bound to the body unit 111 and outputs a direction guidance signal to an external vehicle, and is manufactured in a cylindrical shape, square shape, etc.
상기 방향유도 표시부(112)는 안개센서, 조도센서를 포함할 수 있고, 상기 안개센서 및 조도센서의 센싱값에 따라 밝기가 조절된 방향 유도 신호를 출력하는 구성일 수 있다.The direction guidance display unit 112 may include a fog sensor and an illumination sensor, and may be configured to output a direction guidance signal whose brightness is adjusted according to the sensing values of the fog sensor and the illumination sensor.
다음으로, 상기 전원공급부(113)는 방향유도 표시부(112)로 기 설정된 전원(V)을 공급하는 구성으로, 작업차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 충전하는 충전수단을 더 포함할 수 있다.Next, the power supply unit 113 is configured to supply a preset power (V) to the direction guidance display unit 112, and may further include a charging means for charging by receiving power from the battery of the work vehicle.
다음으로, 방향유도 표시기 제어기(120)는 방향유도 표시기(110)를 기 설정된 세팅각도에 따라 접이식 형태로 상하 회동시키는 구성으로, 상기 기 설정된 세팅각도는 0~90 범위 내의 어느 각일 수 있다.Next, the direction guidance indicator controller 120 is configured to rotate the direction guidance indicator 110 up and down in a folded form according to a preset setting angle, and the preset setting angle may be any angle within the range of 0 to 90.
방향유도 표시기 제어기(120)는 레일부(121), 슬라이딩부(122), 링크바(123) 및 PLC부(124)를 포함한다.The direction indicator controller 120 includes a rail unit 121, a sliding unit 122, a link bar 123, and a PLC unit 124.
상기 레일부(121)는 후술하는 슬라이딩부(122)의 아이들(idle)이 이동하는 통로일 수 있다.The rail portion 121 may be a passage through which the idle of the sliding portion 122, which will be described later, moves.
상기 슬라이딩부(122)는 슬라이딩 바(122-1), 공압 피스톤(122-2)을 포함하고, 공압 피스톤(122-2)은 PLC부(124)의 제어신호에 따라 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성일 수 있다.The sliding unit 122 includes a sliding bar 122-1 and a pneumatic piston 122-2, and the pneumatic piston 122-2 moves the sliding bar forward/backward according to a control signal from the PLC unit 124. It may be a configuration.
여기서, 상기 슬라이딩 바(122-1)는 중심부가 공압 피스톤(122-2)과 체결되며, 공압피스톤(122-2)의 전/후진 동작에 따라 레일부(121)를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비된다.Here, the center of the sliding bar 122-1 is engaged with the pneumatic piston 122-2, and the idlers moving along the rail 121 according to the forward/backward motion of the pneumatic piston 122-2 are at both ends. It is provided in
다음으로, 링크바(123)는 방향유도 표시기(110)의 바디부의 양측면(111)과 슬라이딩 바(122-1)의 아이들과 연결된 구성일 수 있다.Next, the link bar 123 may be connected to both sides 111 of the body portion of the direction guidance indicator 110 and the children of the sliding bar 122-1.
따라서, 슬라이딩 바(122-1)의 전후진 동작에 따라 링크바(123)의 사잇각이 가변되면서 방향유도 표시기(110)은 0~90 범위 내에서 회동된다.Accordingly, as the sliding bar 122-1 moves forward and backward, the angle between the link bars 123 changes and the direction indicator 110 rotates within the range of 0 to 90 degrees.
다음으로, PLC부(124)는 후술하는 장애물 감지기(130) 및 속도감지기(140)의 감지 신호를 기초로 슬라이딩부(122)의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는 구성일 수 있다.Next, the PLC unit 124 may be configured to adjust the forward and backward distance of the pneumatic piston of the sliding unit 122 based on detection signals from the obstacle detector 130 and the speed detector 140, which will be described later.
즉, PLC부(124)는 장애물 감지기(130)로부터 장애물 감지신호가 수신되면, 접이식 형태로 상기 방향유도 표시기(110)를 회동시켜 외부 노출위치를 조절하는 구성일 수 있다.That is, when the PLC unit 124 receives an obstacle detection signal from the obstacle detector 130, the PLC unit 124 may be configured to rotate the direction guidance indicator 110 in a folded form to adjust the external exposure position.
또한, 속도감지기(140)로부터 작업차량의 주행속도를 감지하고, 주행속도가 기 설정값을 초과할 경우, 상기 방향유도 표시기의 점멸수단으로 인가되는 전원공급을 차단하는 전원차단기(150)로부터 전원차단신호를 인가받으면, 상기 접이식 형태로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 구성일 수 있다.In addition, the driving speed of the work vehicle is detected from the speed sensor 140, and when the driving speed exceeds the preset value, the power is supplied from the power breaker 150, which blocks the power supply to the flashing means of the direction guidance indicator. When a blocking signal is applied, it may be configured to adjust the exposure position of the direction guidance indicator in the folded form.
참고로, 본 발명의 방향유도 표시기 제어기(120)는 앞에서 상술한 바와 같이, 접이식 형태로 제작이 가능할 뿐만 아니라, 접이방식 이외의 방식, 가령, 유압실린더, 공압실린더, 자바라 구조를 통해 방향유도 표시기를 수직방향으로 이동시켜 위치를 조절시킬 수 있는 방식 또한 적용이 가능하며, 본 발명에서는 접이식 방식을 그 예로 설명하였을 뿐, 방향유도 표시기의 위치를 조절하기 위한 어떠한 방식도 적용될 수 있음을 명시하고자 한다.For reference, the direction guidance indicator controller 120 of the present invention, as described above, can not only be manufactured in a foldable form, but also can be manufactured in a manner other than the folding method, such as a hydraulic cylinder, pneumatic cylinder, or bellows structure, as a direction guidance indicator. A method of adjusting the position by moving in the vertical direction can also be applied. In the present invention, the folding method is explained as an example, but it is intended to specify that any method for adjusting the position of the direction indicator can be applied. .
다음으로, 상기 장애물 감지기(120)는 작업차량의 주행신호에 기초하여 활성화되고, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 라이다를 통해 감지하는 구성일 수 있다.Next, the obstacle detector 120 may be activated based on the driving signal of the work vehicle, and may be configured to detect a front or side obstacle less than the limit height of the work vehicle through ultrasonic waves or lidar.
상기 장애물 감지기(120)는 장애물 검출 센서로일 수 있고, 일 예로, 레이더(Radar, RAdio Detection And Ranging), 라이다(Lidar, LIght Detection And Ranging), 초음파 센서, 카메라 센서 등이 사용된다. 또한, 한 종류의 센서로는 모든 경우의 주행 환경을 수용하기 어려우므로 다양한 종류의 센서를 사용하거나 이종 센서 간의 융합 기술을 사용할 수 있다. 라이다인 레이저 스캐너는 2D, 3D 및 4 레이어 등의 종류가 있으며 카메라는 적외선 카메라, 스테레오 카메라 및 광시야각 카메라 등이 있다. The obstacle detector 120 may be an obstacle detection sensor, and for example, radar (Radio Detection And Ranging), Lidar (LIght Detection And Ranging), ultrasonic sensors, camera sensors, etc. are used. Additionally, since it is difficult to accommodate all driving environments with one type of sensor, various types of sensors can be used or fusion technology between heterogeneous sensors can be used. Lidyne laser scanners come in 2D, 3D, and 4-layer types, and the cameras include infrared cameras, stereo cameras, and wide viewing angle cameras.
다음으로, 속도감지기(140)는 작업차량의 주행속도를 센서를 통해 감지하거나 또는 작업차량의 OBD로부터 주행속도신호를 감지하는 구성일 수 있다.Next, the speed sensor 140 may be configured to detect the driving speed of the work vehicle through a sensor or detect a driving speed signal from the OBD of the work vehicle.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기 자동 접이 장치의 구동방법을 설명한 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart explaining a method of driving an automatic folding device for a direction indicator according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기 자동 접이 장치의 구동방법(S700)은 먼저, 작업차량의 상부 프레임에 설치된 점멸수단에서 기 설정된 방향유도 표시를 안내(S710)하고, 상기 작업차량이 주행할 경우, 장애물 감지기가 주행신호에 기초하여 활성화되어, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지(S720)한다.Referring to FIG. 4, the driving method (S700) of the automatic folding device for direction guidance indicator according to an embodiment of the present invention first guides a preset direction indication indicator from the flashing means installed on the upper frame of the work vehicle (S710). , When the work vehicle is driving, the obstacle detector is activated based on the travel signal and detects a front or side obstacle less than the limit height of the work vehicle through ultrasonic waves or radar (S720).
이후, 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과하면, 상기 방향유도 표시기 제어기가 상기 방향유도 표시기의 안내동작을 차단하고, 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동되도록 상기 방향유도 표시기의 동작을 제어(S730)하는 과정을 포함한다.Thereafter, when the running speed of the work vehicle exceeds the preset value, the direction guidance indicator controller blocks the guidance operation of the direction guidance indicator and controls the operation of the direction guidance indicator to rotate up and down at a preset setting angle (S730 ) includes the process of
상기 S730 과정을 이해하기 위하여 방향유도 표시기 제어기(120)의 동작을 설명한다.In order to understand the S730 process, the operation of the direction indicator controller 120 will be described.
방향유도 표시기 제어기(120)는 방향유도 표시기(110)를 기 설정된 세팅각도에 따라 접이식 형태로 상하 회동시키는 구성으로, 상기 기 설정된 세팅각도는 0~90 범위 내의 어느 각일 수 있다.The direction guidance indicator controller 120 is configured to rotate the direction guidance indicator 110 up and down in a folded form according to a preset setting angle, and the preset setting angle may be any angle within the range of 0 to 90.
방향유도 표시기 제어기(120)는 레일부(121), 슬라이딩부(122), 링크바(123) 및 PLC부(124)를 포함한다.The direction indicator controller 120 includes a rail unit 121, a sliding unit 122, a link bar 123, and a PLC unit 124.
상기 레일부(121)는 후술하는 슬라이딩부(122)의 아이들(idle)이 이동하는 통로일 수 있다.The rail portion 121 may be a passage through which the idle of the sliding portion 122, which will be described later, moves.
상기 슬라이딩부(122)는 슬라이딩 바(122-1), 공압 피스톤(122-2)을 포함하고, 공압 피스톤(122-2)은 PLC부(124)의 제어신호에 따라 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성일 수 있다.The sliding unit 122 includes a sliding bar 122-1 and a pneumatic piston 122-2, and the pneumatic piston 122-2 moves the sliding bar forward/backward according to a control signal from the PLC unit 124. It may be a configuration.
여기서, 상기 슬라이딩 바(122-1)는 중심부가 공압 피스톤(122-2)과 체결되며, 공압피스톤(122-2)의 전/후진 동작에 따라 레일부(121)를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비된다.Here, the center of the sliding bar 122-1 is engaged with the pneumatic piston 122-2, and the idlers moving along the rail 121 according to the forward/backward motion of the pneumatic piston 122-2 are at both ends. It is provided in
다음으로, 링크바(123)는 방향유도 표시기(110)의 바디부의 양측면(111)과 슬라이딩 바(122-1)의 아이들과 연결된 구성일 수 있다.Next, the link bar 123 may be connected to both sides 111 of the body portion of the direction guidance indicator 110 and the children of the sliding bar 122-1.
따라서, 슬라이딩 바(122-1)의 전후진 동작에 따라 링크바(123)의 사잇각이 가변되면서 방향유도 표시기(110)은 0~90 범위 내에서 회동된다.Accordingly, as the sliding bar 122-1 moves forward and backward, the angle between the link bars 123 changes and the direction indicator 110 rotates within the range of 0 to 90 degrees.
다음으로, PLC부(124)는 후술하는 장애물 감지기(130) 및 속도감지기(140)의 감지 신호를 기초로 슬라이딩부(122)의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는 구성일 수 있다.Next, the PLC unit 124 may be configured to adjust the forward and backward distance of the pneumatic piston of the sliding unit 122 based on detection signals from the obstacle detector 130 and the speed detector 140, which will be described later.
즉, PLC부(124)는 장애물 감지기(130)로부터 장애물 감지신호가 수신되면, 접이식 형태로 상기 방향유도 표시기(110)를 회동시켜 외부 노출위치를 조절하는 구성일 수 있다.That is, when the PLC unit 124 receives an obstacle detection signal from the obstacle detector 130, the PLC unit 124 may be configured to rotate the direction guidance indicator 110 in a folded form to adjust the external exposure position.
또한, 속도감지기(140)로부터 작업차량의 주행속도를 감지하고, 주행속도가 기 설정값을 초과할 경우, 상기 방향유도 표시기의 점멸수단으로 인가되는 전원공급을 차단하는 전원차단기(150)로부터 전원차단신호를 인가받으면, 상기 접이식 형태로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 구성일 수 있다In addition, the driving speed of the work vehicle is detected from the speed sensor 140, and when the driving speed exceeds the preset value, the power is supplied from the power breaker 150, which blocks the power supply to the flashing means of the direction guidance indicator. When a blocking signal is applied, it may be configured to adjust the exposure position of the direction guidance indicator in the folded form.
본 발명의 일 실시예에 따른 방향유도 표시기의 자동 접이 장치를 이용하면, 차량의 속도 및/또는 전방장애물의 감지를 통해 자동으로 방향유도 표시기의 높이 또는 동작을 제어할 수 있다는 이점이 있다.Using the automatic folding device for the direction indicator according to an embodiment of the present invention has the advantage of automatically controlling the height or operation of the direction indicator through detection of vehicle speed and/or front obstacles.
본 발명의 일 실시예에서 사용된 “~부”는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상“~ part” used in one embodiment of the present invention may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general-purpose or special-purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing unit includes an operating system (OS) and one or more processors running on the operating system.
의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.Can run software applications. Additionally, a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For ease of understanding, a single processing device may be described as being used; however, those skilled in the art will understand that a processing device includes multiple processing elements and/or multiple types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, a processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Additionally, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be used by any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above-described content can be modified and modified by anyone skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
100: 방향유도 표시기의 자동 접이 장치
110: 방향유도 표시기
120: 방향유도 표시기 제어기
130: 장애물 감지기
140: 속도감지기
150: 전원공급 차단기100: Automatic folding device for direction guidance indicator
110: Direction guidance indicator
120: Direction indicator controller
130: Obstacle detector
140: Speed sensor
150: Power supply breaker
Claims (5)
상기 작업차량의 주행신호에 기초하여 활성화되고, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 장애물 감지기;
상기 작업차량의 주행속도를 감지하는 속도감지기;
장애물 감지신호 및/또는 주행속도에 따라 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 방향유도 표시기 제어기를 포함하고,
상기 방향유도 표시기 제어기는 레일부, 슬라이딩부, 링크바 및 PLC부를 포함하고,
상기 레일부는 상기 슬라이딩부의 아이들(idle)이 이동하는 통로 기능을 담당하고,
상기 슬라이딩부는 슬라이딩 바 및 공압 피스톤을 포함하고, 상기 공압 피스톤은 상기 PLC부의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성으로,
상기 슬라이딩 바는 중심부가 상기 공압 피스톤과 체결되며, 상기 공압피스톤의 전/후진 동작에 따라 상기 레일부를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비되고,
상기 링크바는 상기 방향유도 표시기의 바디부의 양측면과 상기 슬라이딩 바의 아이들과 연결되고,
상기 PLC부는 상기 장애물 감지기 및 상기 속도감지기의 감지 신호를 기초로 상기 슬라이딩부의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는
방향유도 표시기의 자동 접이 장치.
A direction guidance indicator located on the upper frame of the work vehicle and providing direction guidance to external vehicles through a flashing means;
An obstacle detector that is activated based on a driving signal from the work vehicle and detects a front or side obstacle less than a height limit of the work vehicle through ultrasonic waves or radar;
A speed sensor that detects the driving speed of the work vehicle;
It includes a direction guidance indicator controller that adjusts the exposure position of the direction guidance indicator in a folding manner according to an obstacle detection signal and/or driving speed,
The direction guidance indicator controller includes a rail part, a sliding part, a link bar, and a PLC part,
The rail portion serves as a passageway through which the idle of the sliding portion moves,
The sliding unit includes a sliding bar and a pneumatic piston, and the pneumatic piston moves the sliding bar forward/backward according to a control signal from the PLC unit,
The center of the sliding bar is engaged with the pneumatic piston, and the sliding bar is provided at both ends with idlers that move along the rail portion according to the forward/backward motion of the pneumatic piston,
The link bar is connected to both sides of the body portion of the direction guidance indicator and the children of the sliding bar,
The PLC unit adjusts the forward and backward distance of the pneumatic piston of the sliding unit based on the detection signals of the obstacle detector and the speed detector.
Automatic folding device for direction guidance indicator.
상기 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과할 경우, 상기 방향유도 표시기로 인가되는 전원공급을 차단하는 전원공급 차단기를 포함하는 것을 특징으로 하는,
방향유도 표시기의 자동 접이 장치.
According to paragraph 1,
Characterized in that it includes a power supply breaker that cuts off the power supply to the direction guidance indicator when the driving speed of the work vehicle exceeds a preset value,
Automatic folding device for direction guidance indicator.
상기 방향유도 표시기 제어기는
상기 전원공급 차단기의 차단신호가 인가되면, 상기 접이방식으로 상기 방향유도 표시기의 노출위치를 조절하는 것을 특징으로 하는,
방향유도 표시기의 자동 접이 장치.
According to paragraph 2,
The direction guidance indicator controller is
When a blocking signal from the power supply breaker is applied, the exposure position of the direction guidance indicator is adjusted by the folding method,
Automatic folding device for direction guidance indicator.
상기 방향유도 표시기 제어기는
주행속도 초과신호가 인가되면, 상기 방향유도 표시기를 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동시키는 것을 특징으로 하는,
방향유도 표시기의 자동 접이 장치.
According to paragraph 3,
The direction guidance indicator controller is
When a driving speed exceeding signal is applied, the direction guidance indicator is rotated up and down at a preset setting angle,
Automatic folding device for direction guidance indicator.
상기 작업차량이 주행할 경우, 장애물 감지기가 주행신호에 기초하여 활성화되어, 상기 작업차량의 한계높이 미만의 전방 또는 측방 장애물을 초음파 또는 레이다를 통해 감지하는 단계;
상기 작업차량의 주행속도가 기 설정값을 초과하면, 방향유도 표시기 제어기가 상기 방향유도 표시기의 안내동작을 차단하고, 기 설정된 세팅 각도로 상하 회동되도록 상기 방향유도 표시기의 동작을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 방향유도 표시기 제어기는 레일부, 슬라이딩부, 링크바 및 PLC부를 포함하고,
상기 레일부는 상기 슬라이딩부의 아이들(idle)이 이동하는 통로 기능을 담당하고,
상기 슬라이딩부는 슬라이딩 바 및 공압 피스톤을 포함하고, 상기 공압 피스톤은 상기 PLC부의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 바를 전/후진시키는 구성으로,
상기 슬라이딩 바는 중심부가 상기 공압 피스톤과 체결되며, 상기 공압피스톤의 전/후진 동작에 따라 상기 레일부를 따라 이동하는 아이들이 양끝에 구비되고,
상기 링크바는 상기 방향유도 표시기의 바디부의 양측면과 상기 슬라이딩 바의 아이들과 연결되고,
상기 PLC부는 상기 장애물 감지기 및 속도감지기의 감지 신호를 기초로 상기 슬라이딩부의 공압 피스톤의 전후진 거리를 조절하는
방향유도 표시기의 자동 접이 방법.A step where a direction indicator installed on the upper frame of a work vehicle guides a preset direction indicator;
When the work vehicle is driving, an obstacle detector is activated based on a travel signal to detect a front or side obstacle less than the height limit of the work vehicle through ultrasonic waves or radar;
When the running speed of the work vehicle exceeds a preset value, the direction guidance indicator controller blocks the guidance operation of the direction guidance indicator and controls the operation of the direction guidance indicator to rotate up and down at a preset setting angle. do,
The direction guidance indicator controller includes a rail part, a sliding part, a link bar, and a PLC part,
The rail portion serves as a passageway through which the idle of the sliding portion moves,
The sliding unit includes a sliding bar and a pneumatic piston, and the pneumatic piston moves the sliding bar forward/backward according to a control signal from the PLC unit,
The center of the sliding bar is engaged with the pneumatic piston, and the sliding bar is provided at both ends with idlers that move along the rail portion according to the forward/backward motion of the pneumatic piston,
The link bar is connected to both sides of the body portion of the direction guidance indicator and the children of the sliding bar,
The PLC unit adjusts the forward and backward distance of the pneumatic piston of the sliding part based on the detection signals of the obstacle detector and the speed detector.
Automatic folding method of direction guidance indicator.
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| KR1020230081953A KR102601349B1 (en) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | Automatic folding device of road guidance indicator and its driving method |
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| KR102601349B1 true KR102601349B1 (en) | 2023-11-14 |
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| KR1020230081953A KR102601349B1 (en) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | Automatic folding device of road guidance indicator and its driving method |
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|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200162266Y1 (en) | 1997-12-12 | 1999-12-15 | 정숭렬 | Replacement system of reflectors used for landmarks |
| KR101974985B1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-05-08 | 성화기술산업 주식회사 | Height-expanding warning light with display of roll-screen type |
| KR20230059975A (en) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | 주식회사 와풀 | Safety sign board system |
-
2023
- 2023-06-26 KR KR1020230081953A patent/KR102601349B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200162266Y1 (en) | 1997-12-12 | 1999-12-15 | 정숭렬 | Replacement system of reflectors used for landmarks |
| KR101974985B1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-05-08 | 성화기술산업 주식회사 | Height-expanding warning light with display of roll-screen type |
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