KR102600294B1 - 차량용 플랫폼을 위한 arinc 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 플랫폼을 위한 arinc 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102600294B1
KR102600294B1 KR1020210190793A KR20210190793A KR102600294B1 KR 102600294 B1 KR102600294 B1 KR 102600294B1 KR 1020210190793 A KR1020210190793 A KR 1020210190793A KR 20210190793 A KR20210190793 A KR 20210190793A KR 102600294 B1 KR102600294 B1 KR 102600294B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
health monitoring
supervision
arinc
partition
elements
Prior art date
Application number
KR1020210190793A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230101040A (ko
Inventor
서용진
Original Assignee
주식회사 알티스트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 알티스트 filed Critical 주식회사 알티스트
Priority to PCT/KR2021/020141 priority Critical patent/WO2023127997A1/ko
Priority to KR1020210190793A priority patent/KR102600294B1/ko
Publication of KR20230101040A publication Critical patent/KR20230101040A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102600294B1 publication Critical patent/KR102600294B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3696—Methods or tools to render software testable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3664—Environments for testing or debugging software
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3684—Test management for test design, e.g. generating new test cases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3692—Test management for test results analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0628—Interfaces specially adapted for storage systems making use of a particular technique
    • G06F3/0638—Organizing or formatting or addressing of data
    • G06F3/0644—Management of space entities, e.g. partitions, extents, pools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)

Abstract

ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법 및 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법은 하나 이상의 프로세서들, 및 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되고, 입력되는 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성하는 단계; 상기 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 ARINC 설정 요소 중 하나인 파티션(Partition) 요소를 생성하는 단계; 및 시스템 오류 요소와 파티션 요소를 기반으로 헬스 모니터링 요소를 생성하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 플랫폼을 위한 ARINC 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY GENERATING ARINC BASED OPERATING SYSTEM HEALTH MONITORING SETUP CODE FOR VEHICLE PLATFORM}
본 발명은 차량용 운영 체제 기술 및 개방형 자동차 표준 소프트웨어 아키텍쳐 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 플랫폼을 위한 ARINC 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 방법에 관한 것이다.
개방형 자동차 표준 소프트웨어 아키텍쳐(AUTomotive Open System Architecture : AUTOSAR) 기반의 소프트웨어는 차량 내 전자/전기 장치에 탑재되어 동작하는 소프트웨어로, 분산되고 동시적인 개발 환경을 갖는 것이 특징이다. 그로 인해, AUTOSAR 기반의 시스템을 개발할 때에는 시스템 전반적으로 일관된 요구 사 항 및 설계를 유지하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해, AUTOSAR는 XML 형태의 AUROSAR 모델인 ARXML(AUTOSAR XML)을 제공하여 일관된 형태의 설계를 유지하도록 한다.
한편, 항전 애플리케이션 표준 소프트웨어 인터페이스(Avionics Application Standard Software Interface : ARINC) 653은 항공용 애플리케이션 소프트웨어를 개발하기 위한 규격으로, 실시간 운영 체제와 그 위에서 동작하는 응용 프로그램 간의 인터페이스를 규정한다. 또한 XML 형태의 ARINC 설정 요소를 별도로 제공한다. ARINC 653 기반의 운영체제는 실시간성 및 안전성을 제공함으로써, AUTOSAR 기반의 플랫폼을 위한 기반 운영체제로 사용될 수 있다.
이와 같이 서로 다른 설정을 사용하는 경우에는 ARXML 형태로 제공되는 AUTOSAR 설정 정보를 탑재되는 운영체제의 형태에 맞게 변형할 필요가 있다. 특히, 안전성에 영향을 주는 ARINC의 헬스 모니터링에 대한 설정이 여기에 해당된다. 이에 본 발명에서는 ARXML 형태로 작성된 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 ARINC 653 기반의 운영체제에서 사용할 수 있는 헬스 모니터링 설정 정보를 생성하는 방안을 제시한다.
본 발명은 AUTOSAR에서 제공하는 플랫폼 헬스 관리 설정으로부터 ARINC 기반 운영체제를 위한 헬스 모니터링 설정을 자동으로 생성하기 위한 기법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 설정 코드 자동 생성 방법은, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는, 항전 애플리케이션 표준 소프트웨어 인터페이스(ARINC) 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성을 위한 방법으로서, 입력되는 개방형 자동차 표준 소프트웨어 아키텍쳐(AUTOSAR) 설정 정보를 기반으로 ARINC 설정 요소 중 하나인 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성하는 단계; 및 상기 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 상기 ARINC 설정 요소 중 하나인 파티션(Partition) 요소를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 AUTOSAR 설정 정보는, 프로세스(PROCESS) 요소 및 글로벌 슈퍼비전(GLOBAL-SUPERVISION) 요소를 포함하고, 상기 글로벌 슈퍼비전 요소는, 반드시 하나 이상의 로컬 슈퍼비전(LOCAL-SUPERVISION) 요소를 포함할 수 있다.
또한, 상기 로컬 슈퍼비전 요소는 프로세스 요소의 구성에 따라 로지컬 슈퍼비전(LOGICAL-SUPERVISION) 요소, 데드라인 슈퍼비전(DEADLINE-SUPERVISION) 요소, 및 얼라이브 슈퍼비전(ALIVE-SUPERVISION) 요소를 포함할 수 있다.
상기 시스템 오류 요소를 생성하는 단계는, 상기 글로벌 슈퍼비전 요소의 목록으로부터 하나 이상의 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 파티션 요소를 생성하는 단계는, 상기 프로세스 요소와의 일대일 매핑을 통해 하나 이상의 파티션(Partition) 요소를 생성할 수 있다.
상기 설정 코드 자동 생성 방법은, 상기 시스템 오류 요소 및 상기 파티션 요소를 기반으로 헬스 모니터링 요소를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 헬스 모니터링 요소를 생성하는 단계는, 상기 시스템 오류 요소 및 상기 파티션 요소와 관계된 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 상기 시스템 오류 요소 및 상기 파티션 요소 사이의 연관 관계를 분석하는 단계; 상기 연관 관계를 기반으로 각 시스템 오류에 대한 복원 수준을 분석하는 단계; 상기 연관 관계와 상기 복원 수준을 기반으로 모듈 헬스 모니터링(ModuleHM) 요소를 생성하는 단계; 및 상기 연관 관계와 상기 복원 수준을 기반으로 멀티파티션 헬스 모니터링(MultiPartitionHM) 요소를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법을 실행시키도록 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서들; 메모리; 및 하나 이상의 프로그램들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되고, ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성을 위한 컴퓨팅 장치로서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 입력되는 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 ARINC 설정 요소 중 하나인 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성하는 명령; 및 상기 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 ARINC 설정 요소 중 하나인 파티션(Partition) 요소를 생성하기 위한 명령; 및 상기 시스템 오류 요소와 상기 파티션 요소를 기반으로 헬스 모니터링 요소를 생성하는 명령을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, ARINC 매뉴얼 및 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 헬스 모니터링을 동작시키기 위해 필요한 ARINC 설정 요소를 자동으로 생성하도록 함으로써, 차량용 응용 소프트웨어 개발자로 하여금 ARINC 기반 시스템에 대한 깊은 이해가 없어도 차량용 플랫폼을 위한 ARINC 기반 소프트웨어를 용이하게 개발할 수 있도록 도와 줄 수 있게 된다. 또한, 개발한 응용 소프트웨어의 안정성을 확보하기 위한 설정 작업을 자동으로 수행하도록 함으로써, 응용 소프트웨어의 안전성 및 개발의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ARINC(Avionics Application Standard Software Interface) 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 ARINC(Avionics Application Standard Software Interface) 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항전 애플리케이션 표준 소프트웨어 인터페이스(Avionics Application Standard Software Interface : ARINC) 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 시스템 오류 요소 생성 모듈(102), 파티션 요소 생성 모듈(104), 및 헬스 모니터링 요소 생성 모듈(106)을 포함할 수 있다. 여기서, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 ARINC 기반 응용 소프트웨어의 동작에 필요한 설정 코드 요소(예를 들어, ARINC 설정 요소 등)를 자동으로 생성하기 위한 장치일 수 있다.
시스템 오류 요소 생성 모듈(102)은 개방형 자동차 표준 소프트웨어 아키텍쳐(AUTomotive Open Software Architecture : AUTOSAR) 기반 설정 정보를 입력 받아 ARINC 기반 설정 요소인 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성할 수 있다. 시스템 오류 요소는 ARINC 기반 시스템에서 발생할 수 있는 오류의 종류를 명시하기 위한 요소이다.
예시적인 실시예에서, 파티션 요소 생성 모듈(104)은 AUTOSAR 기반 설정 정보에 해당되는 ARXML(AUTOSAR XML) 요소인 글로벌 슈퍼비전(GLOBAL-SUPERVISION) 요소로부터 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성할 수 있다.
여기서, 글로벌 슈퍼비전(GLOBAL-SUPERVISION) 요소는 응용 소프트웨어의 제어 흐름으로부터 시스템의 오류를 감지하기 위한 요소이다. 즉, 글로벌 슈퍼비전 요소가 헬스 모니터링을 위해 감지하여야 하는 시스템 오류 자체를 표현하기 위한 요소일 수 있다. 이때, 글로벌 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어의 제어 흐름으로부터 시스템의 오류를 감지하기 위해 하나 이상의 로컬 슈퍼비전(LOCAL-SUPERVISION)으로 구성될 수 있다.
로컬 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어의 제어 흐름으로부터 오류를 감지하기 위한 요소이다. 로컬 슈퍼비전 요소가 감지하는 오류의 범위는 글로벌 슈퍼비전보다 좁다. 로컬 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어의 제어 흐름으로부터 오류를 감지하기 위해 하나 이상의 로지컬 슈퍼비전(LOGICAL-SUPERVISION) 요소, 하나 이상의 데드라인 슈퍼비전(DEADLINE-SUPERVISION) 요소, 및 하나 이상의 얼라이브 슈퍼비전(ALIVE-SUPERVISION) 요소로 구성될 수 있다.
여기서, 로지컬 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어의 제어 흐름이 설계된 대로 동작하는지 감시하기 위한 요소이다. 만일, 응용 소프트웨어의 제어 흐름이 설계에 어긋한 형태로 동작함을 감지한다면, 로지컬 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어로부터 오류가 발생되었다고 판단할 수 있다. 발생된 오류는 상위 요소인 로컬 슈퍼비전 요소로 전달된다.
또한, 데드라인 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어의 특정 작업이 명시된 시간 내에 동작하는지 감시하기 위한 요소이다. 만일, 응용 소프트웨어가 특정 작업을 수행하는데 명시된 시간보다 많은 시간을 소모함을 감지한다면, 데드라인 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어로부터 오류가 발생되었다고 판단할 수 있다. 발생된 오류는 상위 요소인 로컬 슈퍼비전 요소로 전달된다.
마지막으로, 얼라이브 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어 내의 반복적인 제어 흐름이 명시된 횟수만큼 동작하는지 감시하기 위한 요소이다. 만일, 응용 소프트웨어가 갖는 반복적인 제어 흐름이 명시된 횟수보다 적거나 많이 반복되어 수행된다면, 얼라이브 슈퍼비전 요소는 응용 소프트웨어로부터 오류가 발생되었다고 판단할 수 있다. 발생된 오류는 상위 요소인 로컬 슈퍼비전 요소로 전달된다.
이때, 로컬 슈퍼비전 요소는 하위 요소인 로지컬 슈퍼비전 요소, 데드라인 슈퍼비전 요소, 및 얼라이브 슈퍼비전 요소로부터 전달된 오류 정보를 바탕으로 오류 여부를 판단한다. 만일, 오류가 발생되었다고 판단된다면, 해당 정보를 상위 요소인 글로벌 슈퍼비전 요소에게 전달한다.
또한, 글로벌 슈퍼비전 요소는 하위 요소인 로지컬 슈퍼비전 요소로부터 전달된 오류 정보를 바탕으로 오류 여부를 판단한다. 만일, 오류가 발생되었다고 판단된다면, 발생된 오류에 대해서 명시된 복원 작업을 수행한다. ARINC 기반의 헬스 모니터링 설정은 발생 가능한 시스템 오류의 목록을 기반으로 하여 각 시스템 오류에 대해 복원 작업을 명시함으로 수행될 수 있다. 즉, 복원 작업의 트리거가 될 수 있는 글로벌 슈퍼비전 요소는 ARINC 기반의 헬스 모니터링 설정의 시스템 오류와 동일한 의미로 활용될 수 있다.
이에 따라, 시스템 오류 요소 생성 모듈(102)은 글로벌 슈퍼비전 요소의 목록을 도출하고, 도출된 글로벌 슈퍼비전 요소의 목록에 따라 시스템 오류의 목록을 생성할 수 있다.
파티션 요소 생성 모듈(104)은 AUTOSAR 기반 설정 정보에 해당되는 ARXML 요소인 프로세스(PROCESS) 요소로부터 파티션(Partition) 요소를 생성할 수 있다. 프로세스 요소는 단일 실행 파일에 대한 실행 방법 및 제약 사항 등을 작성하기 위한 요소이며, 파티션 요소는 차량용 플랫폼을 위한 ARINC 기반 시스템에서 단일 응용 소프트웨어를 명시하기 위한 요소이다.
여기서, 프로세스 요소는 AUTOSAR 기반 시스템에서의 응용 소프트웨어를 의미하며, 파티션 요소는 차량용 플랫폼을 위한 ARINC 기반 시스템에서의 응용 소프트웨어를 의미한다. 즉, 프로세스 요소와 파티션 요소는 일대일 매핑 관계를 가지며, 프로세스 요소에 대해 하나의 파티션 요소를 생성할 수 있다.
헬스 모니터링 요소 생성 모듈(106)은 시스템 오류 요소 및 파티션 요소, 그리고 AUTOSAR 기반 설정 정보를 기반으로 ARINC 기반의 헬스 모니터링과 관련된 설정 정보를 생성할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 헬스 모니터링 요소 생성 모듈(106)은 시스템 오류 요소 및 파티션 요소, 그리고 AUTOSAR 기반 설정 정보를 기반으로 모듈 헬스 모니터링(ModuleHM) 요소와 멀티파티션 헬스 모니터링(MultiPartitionHM) 요소를 생성할 수 있다. 즉, 헬스 모니터링 요소 생성 모듈(106)은 ARINC 설정 요소 중 모듈 헬스 모니터링 요소와 멀티파티션 헬스 모니터링 요소를 생성할 수 있다.
헬스 모니터링 요소 생성 모듈(106)은 파티션-시스템 오류 연관 관계 분석부(106a), 복원 수준 분석부(106b), 모듈 헬스 모니터링 요소 생성부(106c), 및 멀티파티션 헬스 모니터링 요소 생성부(106d)를 포함할 수 있다. 파티션-시스템 오류 연관 관계 분석부(106a)는 AUTOSAR 기반 설정 정보를 기반으로 생성된 시스템 오류 요소 및 파티션 요소 사이의 연관 관계를 분석할 수 있다.
여기서 시스템 오류 요소와 파티션 요소 사이의 연관 관계는 특정 시스템 오류 요소를 통해 명시된 시스템 오류가 발생할 수 있는 파티션의 목록으로 표현될 수 있다. 이렇게 표현된 연관 관계는 시스템 오류가 발생되었을 때 수행하여야 하는 복원 수준을 결정하는데 도움을 준다. 예를 들어, 하나의 파티션에만 연관된 시스템 오류가 발생했을 경우에는, 해당 파티션에 대해서만 복원 작업을 수행하는 것으로 충분할 수 있다. 반면에, 하나 이상의 파티션에 연관된 시스템 오류가 발생했을 경우에는, 관련된 모든 파티션에 대해 복원 작업을 수행하여야 한다. 즉, 시스템 오류 요소와 파티션 요소 사이의 연관 관계를 통해 시스템 오류에 대한 복원 수준을 파악할 수 있다.
구체적으로, 파티션 요소와 관련된 프로세스(PROCESS) 요소는 시스템 오류 요소와 관련된 글로벌 슈퍼비전(GLOBAL-SUPERVISION) 요소와의 연관 관계가 존재한다. 프로세스 요소는 플랫폼 헬스 관리 인터페이스(PLATFORM-HEALTH-MANAGEMENT-INTERFACE)를 통해 글로벌 슈퍼비전의 하위 요소인 로지컬 슈퍼비전, 데드라인 슈퍼비전, 및 얼라이브 슈퍼비전과 상호작용을 할 수 있다. 즉, 프로세스 요소와 글로벌 슈퍼비전 요소 사이의 연관 관계를 통해 시스템 오류를 발생하는데 영향을 주는 파티션의 목록을 도출할 수 있다.
복원 수준 분석부(106b)는 파티션-시스템 오류 연관 관계 정보를 기반으로 각 시스템 오류가 수행하여야 하는 복원 수준을 파악할 수 있다. 여기서, 파악된 복원 수준은 모듈 헬스 모니터링 요소 및 멀티파티션 헬스 모니터링 요소를 생성하는데 활용될 수 있다.
구체적으로, 모듈 헬스 모니터링 요소는 시스템 내에 존재하는 모든 파티션에 영향을 주는 요소이며, 멀티파티션 헬스 모니터링 요소는 하나 이상의 파티션에 영향을 주는 요소이다. 헬스 모니터링을 통해 복원 작업은 모듈 및 파티션의 정지 및 재시작으로 구성되므로, 복원 수준을 결정한다는 것은 정지 및 재시작되는 파티션의 종류를 선정하는 것과 같다. 특히, 모듈의 정지 및 재시작은 모든 파티션의 정지 및 재시작을 의미하는 것이므로, 발생된 시스템 오류가 모든 파티션에 영향을 주지 않는 경우에는 모듈 헬스 모니터링 요소가 생성되지 않도록 주의하여야 한다. 즉, 시스템 오류와 연관된 파티션의 목록이 시스템 내의 모든 파티션의 목록과 동일한 경우에만 모듈 헬스 모니터링 요소를 생성하도록 한다.
이에 따라, 각 시스템 오류에 따른 복원 수준은 시스템 내의 모든 파티션과 연관 관계를 갖는 경우에는 모듈 수준의 복원을 수행하도록 하며, 그 외에는 멀티파티션 수준의 복원을 수행하도록 한다.
모듈 헬스 모니터링 요소 생성부(106c)는 모듈 수준의 복원이 필요한 시스템 오류에 대해 모듈 헬스 모니터링 요소를 생성할 수 있다. 이때, 생성되는 모듈 헬스 모니터링 요소의 수는 시스템 내에 구성되는 모듈의 수에 따른다.
예시적인 실시예에서, 모듈 헬스 모니터링 요소 생성부(106c)는 시스템 내의 모든 파티션과 연관 관계를 갖는 시스템 오류 요소에 한해 모듈 헬스 모니터링 요소를 생성할 수 있다. 모듈 헬스 모니터링 요소에서 수행 가능한 복원 작업은 모듈의 정지 및 재시작이 있다. 일반적으로, 복원 작업은 개발자 혹은 통합자에 의해 결정되는 것이나, 본 발명에서는 모듈의 재시작을 기본 복원 작업으로 사용한다.
멀티파티션 헬스 모니터링 요소 생성부(106d)는 멀티파티션 수준의 복원이 필요한 시스템 오류에 대해 멀티파티션 헬스 모니터링 요소를 생성할 수 있다. 이때, 생성되는 멀티파티션 헬스 모니터링 요소들은 서로 포함하는 파티션이 중복되지 않도록 하여야 한다. 예를 들어, 시스템 오류 X, Y, Z에 대해 파티션 A, B, C가 갖는 연관 관계가 (A,B), (C), (A,B)와 같다면, 멀티파티션 헬스 모니터링 요소는 (A,B)와 (C)에 대해서 두 개가 생성될 수 있다. 반면에, 동일한 조건에 대해 시스템 오류 X, Y, Z에 대해 파티션 A, B, C가 갖는 연관 관계가 (A,B), (B), (A,B)와 같다면, 멀티파티션 헬스 모니터링 요소는 (A,B)에 대해서 한 개가 생성될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 멀티파티션 헬스 모니터링 요소 생성부(106d)는 시스템 내의 모든 파티션과 연관 관계를 갖지 않는 시스템 오류 요소에 한해 멀티파티션 헬스 모니터링 요소를 생성하고, 모든 파티션에 대해 파티션 헬스 모니터링 요소를 생성할 수 있다.
여기서, 파티션 헬스 모니터링 요소는 하나의 파티션에 대한 복원 방안을 명시하기 위한 요소로, 파티션 및 태스크 수준의 복원 작업을 구분하여 명시하도록 구성될 수 있다. 다만, 본 발명에서는 파티션이 하나의 태스크로만 구성된다고 가정하므로, 무조건 파티션 수준의 복원 작업을 수행하도록 구성되어야 한다. 즉, 파티션 헬스 모니터링 요소는 파티션과 관련된 시스템 오류에 대해서 항상 기본 값으로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 ARINC(Avionics Application Standard Software Interface) 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
도 2를 참조하면, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 입력되는 AUTOSAR 기반 설정 정보를 기반으로 시스템 오류 요소를 생성한다(S101).
설정 코드 자동 생성 장치(100)는 AUTOSAR 기반 설정 정보에 해당되는 ARXML(AUTOSAR XML) 요소인 글로벌 슈퍼비전(GLOBAL-SUPERVISION) 요소를 입력 받아 시스템 오류 요소를 생성할 수 있다.
다음으로, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 입력되는 AUTOSAR 기반 설정 정보를 기반으로 파티션 요소를 생성한다(S103). 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 AUTOSAR 기반 설정 정보에 해당되는 ARXML(AUTOSAR XML) 요소인 프로세스(PROCESS) 요소를 입력 받아 파티션 요소를 생성할 수 있다.
다음으로, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 기 생성된 시스템 오류 및 파티션 요소를 기반으로 두 요소 사이의 연관 관계를 분석한다(S105). 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 시스템 오류 및 파티션 요소와 연관된 AUTOSAR 기반 설정 정보를 바탕으로 두 요소 사이의 연관 관계를 분석할 수 있다.
다음으로, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 분석된 시스템 오류 및 파티션 요소 사이의 연관 관계를 기반으로 각 시스템 오류 요소에 대한 복원 수준을 파악한다(S107).
다음으로, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 파악된 복원 수준을 바탕으로 모듈 헬스 모니터링(ModuleHM) 요소를 생성한다(S109). 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 모듈 헬스 모니터링 요소 내의 복원 작업을 모듈의 재시작(RESET)을 기본 값으로 하여 생성할 수 있다.
다음으로, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 파악된 복원 수준을 바탕으로 멀티파티션 헬스 모니터링(ModuleHM) 요소를 생성한다(S111). 이때, 설정 코드 자동 생성 장치(100)는 생성되는 멀티파티션 헬스 모니터링 요소들이 서로 중복되는 파티션을 포함하지 않도록 구성한다.
도 3은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 본 발명의 실시예에 따른 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) 기반 응용 소프트웨어의 설정 코드 자동 생성 장치(100)일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성되는 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다. 컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 컴퓨팅 환경
12 : 컴퓨팅 장치
14 : 프로세서
16 : 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18 : 통신 버스
20 : 프로그램
22 : 입출력 인터페이스
24 : 입출력 장치
26 : 네트워크 통신 인터페이스
100 : 설정 코드 자동 생성 장치
102 : 시스템 오류 요소 생성 모듈
104 : 파티션 요소 생성 모듈
106 : 헬스 모니터링 요소 생성 모듈
106a : 연관 관계 분석부
106b : 복원 수준 분석부
106c : 모듈 헬스 모니터링 요소 생성부
106d : 멀티파티션 헬스 모니터링 요소 생성부

Claims (8)

  1. 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는, 항전 애플리케이션 표준 소프트웨어 인터페이스(ARINC) 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성을 위한 방법으로서,
    입력되는 개방형 자동차 표준 소프트웨어 아키텍쳐(AUTOSAR) 설정 정보를 기반으로 ARINC 설정 요소 중 하나인 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성하는 단계;
    상기 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 상기 ARINC 설정 요소 중 하나인 파티션(Partition) 요소를 생성하는 단계; 및
    상기 시스템 오류 요소 및 상기 파티션 요소를 기반으로 헬스 모니터링 요소를 생성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 AUTOSAR 설정 정보는 프로세스(PROCESS) 요소 및 글로벌 슈퍼비전(GLOBAL-SUPERVISION) 요소를 포함하고,
    상기 글로벌 슈퍼비전 요소는 하나 이상의 로컬 슈퍼비전(LOCAL-SUPERVISION) 요소를 포함하고,
    상기 로컬 슈퍼비전 요소는 프로세스 요소의 구성에 따라 로지컬 슈퍼비전(LOGICAL-SUPERVISION) 요소, 데드라인 슈퍼비전(DEADLINE-SUPERVISION) 요소, 및 얼라이브 슈퍼비전(ALIVE-SUPERVISION) 요소를 포함하고,
    상기 헬스 모니터링 요소를 생성하는 단계는,
    상기 시스템 오류 요소 및 상기 파티션 요소와 관계된 상기 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 상기 시스템 오류 요소와 상기 파티션 요소 사이의 연관 관계를 분석하는 단계;
    상기 연관 관계를 기반으로 각 시스템 오류에 대한 복원 수준을 분석하는 단계;
    상기 연관 관계와 상기 복원 수준을 기반으로 모듈 헬스 모니터링(ModuleHM) 요소를 생성하는 단계; 및
    상기 연관 관계와 상기 복원 수준을 기반으로 멀티파티션 헬스 모니터링(MultiPartitionHM) 요소를 생성하는 단계
    를 포함하는, ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 시스템 오류 요소를 생성하는 단계는,
    상기 글로벌 슈퍼비전 요소의 목록으로부터 하나 이상의 상기 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성하는 단계를 포함하는, ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 파티션 요소를 생성하는 단계는,
    상기 프로세스 요소와의 일대일 매핑을 통해 하나 이상의 상기 파티션(Partition) 요소를 생성하는, ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1, 3 및 4 중 어느 한 항에 기재된 ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성 방법을 실행시키도록 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.
  8. 하나 이상의 프로세서들과, 메모리, 및 하나 이상의 프로그램들을 포함하는 ARINC 기반 헬스 모니터링의 설정 코드 자동 생성을 위한 컴퓨팅 장치로서,
    상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로그램들은,
    입력되는 개방형 자동차 표준 소프트웨어 아키텍쳐(AUTOSAR) 설정 정보를 기반으로 항전 애플리케이션 표준 소프트웨어 인터페이스(ARINC) 설정 요소 중 하나인 시스템 오류(SystemError) 요소를 생성하는 명령;
    상기 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 상기 ARINC 설정 요소 중 하나인 파티션(Partition) 요소를 생성하기 위한 명령; 및
    상기 시스템 오류 요소와 상기 파티션 요소를 기반으로 헬스 모니터링 요소를 생성하는 명령을 포함하고,
    상기 AUTOSAR 설정 정보는 프로세스(PROCESS) 요소 및 글로벌 슈퍼비전(GLOBAL-SUPERVISION) 요소를 포함하고,
    상기 글로벌 슈퍼비전 요소는 하나 이상의 로컬 슈퍼비전(LOCAL-SUPERVISION) 요소를 포함하고,
    상기 로컬 슈퍼비전 요소는 프로세스 요소의 구성에 따라 로지컬 슈퍼비전(LOGICAL-SUPERVISION) 요소, 데드라인 슈퍼비전(DEADLINE-SUPERVISION) 요소, 및 얼라이브 슈퍼비전(ALIVE-SUPERVISION) 요소를 포함하고,
    상기 헬스 모니터링 요소를 생성하는 명령은,
    상기 시스템 오류 요소 및 상기 파티션 요소와 관계된 상기 AUTOSAR 설정 정보를 기반으로 상기 시스템 오류 요소와 상기 파티션 요소 사이의 연관 관계를 분석하는 명령;
    상기 연관 관계를 기반으로 각 시스템 오류에 대한 복원 수준을 분석하는 명령;
    상기 연관 관계와 상기 복원 수준을 기반으로 모듈 헬스 모니터링(ModuleHM) 요소를 생성하는 명령; 및
    상기 연관 관계와 상기 복원 수준을 기반으로 멀티파티션 헬스 모니터링(MultiPartitionHM) 요소를 생성하는 명령
    을 포함하는, 컴퓨팅 장치.
KR1020210190793A 2021-12-29 2021-12-29 차량용 플랫폼을 위한 arinc 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법 KR102600294B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2021/020141 WO2023127997A1 (ko) 2021-12-29 2021-12-29 차량용 플랫폼을 위한 arinc 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법
KR1020210190793A KR102600294B1 (ko) 2021-12-29 2021-12-29 차량용 플랫폼을 위한 arinc 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210190793A KR102600294B1 (ko) 2021-12-29 2021-12-29 차량용 플랫폼을 위한 arinc 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230101040A KR20230101040A (ko) 2023-07-06
KR102600294B1 true KR102600294B1 (ko) 2023-11-09

Family

ID=86999280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210190793A KR102600294B1 (ko) 2021-12-29 2021-12-29 차량용 플랫폼을 위한 arinc 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102600294B1 (ko)
WO (1) WO2023127997A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102213676B1 (ko) * 2019-12-19 2021-02-05 현대오트론 주식회사 산술 연산 감시 기능을 구비하는 오토사 시스템용 단말 장치 및 오토사 시스템의 산술 연산 감시 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110045722A (ko) * 2009-10-27 2011-05-04 한국전자통신연구원 오토사 플랫폼과 모스트 플랫폼 연동을 위한 통합 게이트웨이 장치 및 방법
EP2469407A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-27 Robert Bosch GmbH Method of bypassing an AUTOSAR software component of an AUTOSAR software system
KR20130138468A (ko) * 2012-06-11 2013-12-19 한국전자통신연구원 응용 소프트웨어와 ａｕｔｏｓａｒ 서비스를 연결하기 위한 장치 및 방법
WO2021107183A1 (ko) * 2019-11-27 2021-06-03 주식회사 알티스트 Autosar 기반의 소프트웨어 설계 방법 및 이를 수행하기 위한 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102213676B1 (ko) * 2019-12-19 2021-02-05 현대오트론 주식회사 산술 연산 감시 기능을 구비하는 오토사 시스템용 단말 장치 및 오토사 시스템의 산술 연산 감시 방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
이상헌 등, ‘ARINC 653 파티션 소프트웨어의 고장주입 시험 방안 연구’, 한국항공우주학회 2018년*

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023127997A1 (ko) 2023-07-06
KR20230101040A (ko) 2023-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10216509B2 (en) Continuous and automatic application development and deployment
CN107832059B (zh) 一种基于Makefile的代码静态分析方法和装置
US9268536B2 (en) Behavior invariant optimization of maximum execution times for model simulation
US9459986B2 (en) Automatic generation of analysis-equivalent application constructs
CA3036812A1 (en) Test case generator built into data-integration workflow editor
US11507853B2 (en) Knowledge driven architecture for information system lifecycle development and method to operate the same
Campos et al. A more intelligent test case generation approach through task models manipulation
CN118202330A (zh) 在代码更新时检查源代码有效性
Apvrille et al. Prototyping an embedded automotive system from its UML/SysML models
CN114818565A (zh) 基于python的仿真环境管理平台、方法、设备及介质
US10846206B2 (en) Adaptive software testing
US10185647B2 (en) Debugging remote vertex code on test machine
Ali et al. Automated parallel GUI testing as a service for mobile applications
US20180267782A1 (en) Development platform of mobile native applications
KR102600294B1 (ko) 차량용 플랫폼을 위한 arinc 기반 운영체제 헬스 모니터링 설정 코드 자동 생성 장치 및 방법
US11947966B2 (en) Identifying computer instructions enclosed by macros and conflicting macros at build time
CN111078570B (zh) 基于界面框架的参数格式检测方法、装置、设备和介质
Samara A practical approach for detecting logical error in object oriented environment
CN113031964A (zh) 一种大数据应用的管理方法、装置、设备及存储介质
CN114297089B (zh) 基于容器的Python远程动态调试方法及系统
KR20200022254A (ko) 자기 정의 명세서 기반 os 설정 장치 및 방법
CN114327648B (zh) 一种驱动调试方法、装置、电子设备及存储介质
JP2014532223A (ja) 第１のコンピュータ・プログラムが第２のコンピュータ・プログラムのアプリケーション・ロジックを実行することを可能にするための方法および装置、第１のコンピュータ・プログラムと第２のコンピュータ・プログラムとのインターフェースをとるためのコンピュータ・プログラム・コードを生成するための方法および装置、コンピュータ・プログラム、ならびに第１のコンピュータ・プログラムが第２のコンピュータ・プログラムのアプリケーション・ロジックを実行することを可能にするためのソフトウェア・インターフェースを提供するための方法（コンピュータ・プログラム・インターフェース）
US20230229581A1 (en) Identifying regression test failures
Perez et al. DICE simulation tools: final version

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant