KR102598257B1 - 분섬사기 구동장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 분섬사기 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 보빈에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있어 고품질의 천을 직조할 수 있음은 물론 콤팩트한 구조임에도 장비의 구동 효율이 효과적일 수 있는, 분섬사기 구동장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은, 분섬사기 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 보빈에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있어 고품질의 천을 직조할 수 있음은 물론 콤팩트한 구조임에도 장비의 구동 효율이 효과적일 수 있는, 분섬사기 구동장치에 관한 것이다.
섬유생산공장으로 부터, 생산공정상 4가닥에서 12가닥 정도의 다수의 실이 한꺼번에 감겨진 상태로 출고가 되는데, 이를 다시 직조에 적합하도록 한가닥씩 분리하여 직조기에 공급하기에 적합하도록 보빈에 감아서 직조기에 설치한 다음 옷이나 침구 등의 섬유제품들을 제조하도록 천을 생산하게 된다.
직조기로 부터 천을 생산하기 위한 전처리 공정으로 섬유생산기계로 부터 여러가닥이 같이 보빈에 감겨 생산된 원사를 분리하여 직조용 보빈에 감는 분사공정에서, 종래에는 다수개의 원사가 보빈에 감겨진 상태에서 보빈이 회전하도록 한 원사공급부에 원사보빈을 설치하여 분사보빈에서 실이 감겨지는 대로 당김력이 작용하면서 원사를 공급하게 된다.
원사보빈이 별도의 제어수단이 없이 당김력에 의하여 풀리기 때문에 균일한 원사공급이 이루어지지 않으며, 공급부로 부터 원사를 공급받아 분사하여 감는 보빈은, 스핀들에 직조용 보을 결합하여 다축의 스핀들을 벨트로 연동되어 회전시키는 모터의 구동력으로 스핀들을 구동시켜 직조용 보빈에 실을 감게 되므로 공급되는 원사의 상태에 따라 많은 영향이 미치게 된다.
보빈에 실을 감는 과정에서, 실을 공급하는 분사공급대와 콘형분사대가 별도의 승, 하강용모터의 구동에 의하여 실의 공급속도와 관계없이 설정된 속도로 승, 하강이 이루어지면서 일정한 속도로 회전하는 스핀들의 회전에 의하여 공급되는 실의 당김력이 강하게 작용하거나 느슨하거나 끊어짐에 영향을 받지 않고 동작하도록 되어 있다.
따라서 분리하여 감아진 실의 감겨진 상태에 따라 생산된 천의 품질에 많은 영향을 미치게 되는데, 이는 균일하지 않은 상태로 느슨하게 감겨지다가 팽팽하게 긴장된 상태로 감겨지거나 하게 되면 실의 굵기가 일정하지 않고, 천의 신축성과 탄력성 등을 잃게되므로 제품의 고급화에 지대한 영향을 미치게 된다.
이러한 요소는 보빈의 회전속도가 균일한 상태에서 초기에는 감겨지는 실의 길이가 짧지만 점진적으로 감겨진 실이 축적되어 보빈이 굵어지게 되므로 감겨지는 실의 길이가 길어지면서 공급되어지는 실이 적합한 상태로 긴장되게 셋팅된 상태에서 공급속도가 빨라지게 되므로 감겨지는 실의 긴장력은 증가되면서 실이 늘어나게 되므로 굵고 가는 불 균일한 상태가 된다.
긴장된 상태로 보빈에 감겨진 실은 즉시 사용되지 못하고 직조시 생산과 소모되는 양에 따라 보관된 상태로 시간이 지나게 되면 주변 온도의 변화와 습도 등의 조건에 의하여 탄력과 신축성을 잃어버리게 되며 실의 굵기가 균일하지 못한 상태가 된다.
그리고, 직조기에 의한 직조시 굵고 가늘어진 불 균일한 실을 이용하여 가공하게 되면 실의 절단횟수의 증가와 함께 직조된 천의 두께의 불균일과 신축성저하 등으로 인한 품질저하로 이와 같이 가공된 실로 제조된 옷이나 침구 등의 제품은 신축성이 떨어지고 쉽게 찢어지거나 마모되어 상품성이 떨어지게 된다.
이러한 요소는 분섬사기의 전체 작동요소에서 공급되는 실의 속도에 의하지 않고 미리 설정된 상태로 개별적으로 작동되기 되기 때문에 원사의 공급과 분사하여 실을 감는 과정에 기계의 밸런스를 맞추기가 매우 어려워 분사된 실의 불량한 품질과 함께 직조시 실의 굵기가 균일하지 않아 원활한 공급에 영향을 미치고 사절 등이 자주 발생되어 생산성의 저하를 발생시키는 요소로 작용하게 된다.
도 1은 종래기술인 대한민국특허청 출원번호 제10-2000-0029123호에 개시된 분섬사기 구동장치의 사시도로서, 이 기술에 따르면 공급되는 원사의 속도를 일정하게 유지되도록 하면서 분사되는 구동력이 원사공급 속도에 연동되도록 하여 분사시 긴장력이 균일하게 유지시켜, 분사되어 보빈에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지되도록 하므로 탄력과 신축성이 유지되게 하여 사절율을 줄여 생산성 높은 고품질의 천을 직조하게 할 수 있다.
물론, 도 1의 기술 외에도 여러 형태의 분섬사기 구동장치가 제안된 바 있지만, 종래기술의 경우, 구동 구조가 복잡해서 콤팩트한 장비를 요구하는 추세에 부응하기 어렵다는 점에서 이를 해결하기 위한 기술 개발의 필요성이 대두된다.
본 발명의 목적은, 보빈에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있어 고품질의 천을 직조할 수 있음은 물론 콤팩트한 구조임에도 장비의 구동 효율이 효과적일 수 있는, 분섬사기 구동장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 원사에서 분사된 실이 감기는 복수 개의 보빈이 결합하는 한편, 보빈에 실을 감기 위한 구성들이 설치되는 장소를 이루는 구동장치 프레임; 상기 구동장치 프레임의 일측에 회전 가능하게 마련되며, 상기 보빈이 회전 가능하게 착탈 결합하는 복수 개의 스핀들; 상기 스핀들에 연결되게 상기 구동장치 프레임에 마련되며, 상기 스핀들의 회전에 따른 상기 보빈의 회전운동을 구현해서 상기 보빈에 실을 감을 수 있게 상기 스핀들을 회전시키는 스핀들 회전 구동부; 상기 보빈들 사이 공간인 상기 구동장치 프레임의 센터 영역에 마련되며, 원사 공급부에서 공급되는 원사를 상기 보빈들 각각으로 분사시키는 콘형 분사대; 상기 콘형 분사대에 마련되고 상기 콘형 분사대와 한 몸체를 이루는 분사대 샤프트; 및 상기 분사대 샤프트에 연결되되 기어 직결식으로 구현되며, 상기 분사대 샤프트를 업/다운(up/down) 구동시키는 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분섬사기 구동장치에 의해 달성된다.
상기 스핀들 회전 구동부는, 상기 스핀들을 회전시키는 동력을 발생시키는 스핀들 회전용 모터; 상기 스핀들 회전용 모터의 모터축에 연결되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리와 이격되게 배치되는 피동 풀리; 상기 구동 및 피동 풀리를 연결하는 벨트; 상기 피동 풀리에 축결합하는 풀리 샤프트; 및 상기 풀리 샤프트와 상기 스핀들을 회전 가능하게 연결해서 상기 풀리 샤프트의 회전 시 상기 스핀들 모두가 회전할 수 있게끔 하는 벨트식 스핀들 회전 연결부를 포함할 수 있다.
상기 콘형 분사대의 상부에는 상기 원사 공급부에서 공급되는 원사가 안내되면서 공급되는 분사 공급대가 마련될 수 있다.
상기 분사 공급대의 주변에 분사용 안내 롤러와 분사 가이드가 마련되며, 상기 원사 공급부로부터 공급되는 원사는 상기 분사 공급대의 상기 분사용 안내 롤러를 통과한 후, 원형 구멍이 형성된 상기 분사 가이드에서 분사된 다음, 외주면에 복수 개의 실 안내부를 갖는 상기 콘형 분사대를 통과하여 각기 회전하는 해당 보빈에 감길 수 있다.
상기 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부는, 상기 분사대 샤프트의 업/다운(up/down) 이동 방향을 따라 상기 분사대 샤프트에 마련되는 랙 기어; 상기 랙 기어와 치합하는 피니언 기어; 상기 피니언 기어의 센터 영역에서 상기 피니언 기어와 축 결합하는 기어 축; 및 상기 기어 축에 직결해서 상기 피니언 기어를 정역 방향으로 회전 구동시키는 서보모터를 포함할 수 있다.
상기 분사대 샤프트에는 절개부가 형성되되 상기 랙 기어가 상기 절개부에 용접 결합할 수 있다.
상기 콘형 분사대에 연결되며, 상기 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부의 작용으로 상기 콘형 분사대가 업/다운(up/down) 이동할 때, 상기 콘형 분사대의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 업/다운 이동 가이드유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 업/다운 이동 가이드유닛이 복수 개로 마련되되 상기 복수 개의 업/다운 이동 가이드유닛이 상기 콘형 분사대 상에서 삼각 구도로 배치될 수 있다.
상기 스핀들 회전용 모터에 연결되며, 상기 스핀들 회전용 모터의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지기를 더 포함할 수 있다.
상기 회전속도 감지기의 감지정보에 기초하여 상기 서보모터의 회전속도를 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 보빈에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있어 고품질의 천을 직조할 수 있음은 물론 콤팩트한 구조임에도 장비의 구동 효율이 효과적일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 분섬사기 구동장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도이다.
도 3은 도 2의 동작도이다.
도 4는 도 2에 도시된 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부 영역의 구조도이다.
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 개략적인 단면 구조도이다.
도 6은 도 4의 배면도로서 콘형 분사대의 밑면을 도시한 도면이다.
도 7은 도 2의 분섬사기 구동장치에 대한 제어블록도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도이다.
도 9는 도 8의 분섬사기 구동장치에 대한 제어블록도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도이다.
도 11은 도 10에 도시된 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부 영역의구조도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도이다.
도 3은 도 2의 동작도이다.
도 4는 도 2에 도시된 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부 영역의 구조도이다.
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 개략적인 단면 구조도이다.
도 6은 도 4의 배면도로서 콘형 분사대의 밑면을 도시한 도면이다.
도 7은 도 2의 분섬사기 구동장치에 대한 제어블록도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도이다.
도 9는 도 8의 분섬사기 구동장치에 대한 제어블록도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도이다.
도 11은 도 10에 도시된 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부 영역의구조도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
한편, 하기 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하다. 따라서 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것이라 이해되어야 할 것이다. 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 같은 참조부호는 같은 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도, 도 3은 도 2의 동작도, 도 4는 도 2에 도시된 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부 영역의 구조도, 도 5는 도 4의 A-A선에 따른 개략적인 단면 구조도, 도 6은 도 4의 배면도로서 콘형 분사대의 밑면을 도시한 도면, 도 7은 도 2의 분섬사기 구동장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 분섬사기 구동장치에 의하면 보빈(101)에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있어 고품질의 천을 직조할 수 있음은 물론 콤팩트한 구조임에도 장비의 구동 효율이 효과적일 수 있도록 한다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 분섬사기 구동장치는 원사에서 분사된 실이 감기는 복수 개의 보빈(101)이 결합하는 한편, 보빈(101)에 실을 감기 위한 구성들이 설치되는 장소를 이루는 구동장치 프레임(110)과, 구동장치 프레임(110)의 일측에 회전 가능하게 마련되며, 보빈(101)이 회전 가능하게 착탈 결합하는 복수 개의 스핀들(103)과, 스핀들(103)에 연결되게 구동장치 프레임(110)에 마련되며, 스핀들(103)의 회전에 따른 보빈(101)의 회전운동을 구현해서 보빈(101)에 실을 감을 수 있게 스핀들(103)을 회전시키는 스핀들 회전 구동부(140)와, 보빈(101)들 사이 공간인 구동장치 프레임(110)의 센터 영역에 마련되며, 원사 공급부(135)에서 공급되는 원사를 보빈(101)들 각각으로 분사시키는 콘형 분사대(120)와, 콘형 분사대(120)에 마련되고 콘형 분사대(120)와 한 몸체를 이루는 분사대 샤프트(150)와, 분사대 샤프트(150)에 연결되되 기어 직결식으로 구현되며, 분사대 샤프트(150)를 업/다운(up/down) 구동시키는 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(160)를 포함할 수 있다.
구동장치 프레임(110)은 원사에서 분사된 실이 감기는 보빈(101)이 결합하는 한편, 보빈(101)에 실을 감기 위한 구성들이 설치되는 장소를 이룬다.
구동장치 프레임(110)에는 보빈(101)이 각각 결합하는 스핀들(103)이 설치된다. 스핀들(103)은 복수 개로 마련되며, 스핀들(103)에 보빈(101)이 착탈 가능하게 결합한다.
스핀들(103)의 회전에 따른 보빈(101)의 회전운동을 구현해서 보빈(101)에 실을 감을 수 있게 스핀들(103)을 회전시키는 스핀들 회전 구동부(140)가 마련된다.
스핀들 회전 구동부(140)는 스핀들(103)을 회전시키는 동력을 발생시키는 스핀들 회전용 모터(141)와, 스핀들 회전용 모터(141)의 모터축에 연결되는 구동 풀리(142)와, 구동 풀리(142)와 이격되게 배치되는 피동 풀리(143)와, 구동 및 피동 풀리(142,143)를 연결하는 벨트(144)와, 피동 풀리(143)에 축결합하는 풀리 샤프트(145)와, 풀리 샤프트(145)와 스핀들(103)을 회전 가능하게 연결해서 풀리 샤프트(145)의 회전 시 모든 스핀들(103)이 회전할 수 있게끔 하는 벨트식 스핀들 회전 연결부(147)를 포함한다. 벨트식 스핀들 회전 연결부(147) 역시, 복수 개의 풀리와 벨트 구조로 이루어질 수 있으며, 풀리 샤프트(145)가 회전할 때, 연결된 모든 스핀들(103)이 회전할 수 있게끔 한다.
구동장치 프레임(110)의 센터 영역, 다시 말해 보빈(101)들 사이에는 공급되는 원사를 보빈(101)들 각각으로 분사시키는 콘형 분사대(120)가 마련된다.
콘형 분사대(120)의 상부에는 원사 공급부(135)에서 공급되는 원사가 안내되면서 공급되는 분사 공급대(131)가 마련된다. 그리고, 분사 공급대(131)의 주변에 분사용 안내 롤러(132)와 분사 가이드(133)가 마련된다. 이에, 원사 공급부(135)로부터 공급되는 원사는 분사 공급대(131)의 분사용 안내 롤러(132)를 통과한 후, 원형 구멍이 형성된 분사 가이드(133)에서 분사된 다음, 외주면에 복수 개의 실 안내부(121)를 갖는 콘형 분사대(120)를 통과하여 각기 회전하는 보빈(101)에 감길 수 있다.
한편, 콘형 분사대(120)에는 분사대 샤프트(150)가 연결된다. 분사대 샤프트(150)는 콘형 분사대(120)와 한 몸체를 이룬다.
이러한 분사대 샤프트(150)에는 기어 직결식으로 구현되되 분사대 샤프트(150)를 업/다운(up/down) 구동시키는 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(160)가 마련된다.
직결식 샤프트 업/다운 구동부(160)는 기어 방식의 구조로써 분사대 샤프트(150)에 직결함으로써 구조의 간소화를 꾀할 수 있도록 한다.
이러한 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(160)는 분사대 샤프트(150)의 업/다운(up/down) 이동 방향을 따라 분사대 샤프트(150)에 마련되는 랙 기어(161)와, 랙 기어(161)와 치합하는 피니언 기어(162)와, 피니언 기어(162)의 센터 영역에서 피니언 기어(162)와 축 결합하는 기어 축(163)과, 기어 축(163)에 직결해서 피니언 기어(162)를 정역 방향으로 회전 구동시키는 서보모터(164)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 분사대 샤프트(150)에는 절개부(151)가 형성되는데, 랙 기어(161)가 절개부(151)에 용접 결합한다. 따라서, 구조의 단순화를 꾀할 수 있고, 설치 공간을 줄일 수 있다.
본 실시예에 따른 분섬사기 구동장치는 업/다운 이동 가이드유닛(170)을 더 포함한다. 업/다운 이동 가이드유닛(170)은 콘형 분사대(120)에 연결되며, 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(160)의 작용으로 콘형 분사대(120)가 업/다운(up/down) 이동할 때, 콘형 분사대(120)의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 역할을 한다.
본 실시예에서 업/다운 이동 가이드유닛(170)이 복수 개로 마련되되 복수 개의 업/다운 이동 가이드유닛(170)이 콘형 분사대(120) 상에서 삼각 구도로 배치될 수 있다. 따라서, 안정적인 콘형 분사대(120)의 업/다운(up/down) 이동을 구현할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 분섬사기 구동장치에는 장치의 컨트롤을 위해 회전속도 감지기(190)와 컨트롤러(180)가 더 탑재된다.
회전속도 감지기(190)는 스핀들 회전용 모터(141)에 연결되며, 스핀들 회전용 모터(141)의 회전속도를 감지하는 수단이다.
그리고, 컨트롤러(180)는 회전속도 감지기(190)의 감지정보에 기초하여 서보모터(164)의 회전속도를 컨트롤한다. 이러한 이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 회전속도 감지기(190)의 감지정보에 기초하여 서보모터(164)의 회전속도를 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 회전속도 감지기(190)의 감지정보에 기초하여 서보모터(164)의 회전속도를 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이에, 스핀들 회전 구동부(140)의 작용으로 보빈(101)이 회전하는 한편, 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(160)의 작용으로 분사대 샤프트(150)를 통한 콘형 분사대(120)의 업/다운(up/down) 이동이 안정적으로 구현됨에 따라 보빈(101)에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 보빈(101)에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있어 고품질의 천을 직조할 수 있음은 물론 콤팩트한 구조임에도 장비의 구동 효율이 효과적일 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도이고, 도 9는 도 8의 분섬사기 구동장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 분섬사기 구동장치는 원사에서 분사된 실이 감기는 복수 개의 보빈(101)이 결합하는 한편, 보빈(101)에 실을 감기 위한 구성들이 설치되는 장소를 이루는 구동장치 프레임(110)과, 구동장치 프레임(110)의 일측에 회전 가능하게 마련되며, 보빈(101)이 회전 가능하게 착탈 결합하는 복수 개의 스핀들(103)과, 스핀들(103)에 연결되게 구동장치 프레임(110)에 마련되며, 스핀들(103)의 회전에 따른 보빈(101)의 회전운동을 구현해서 보빈(101)에 실을 감을 수 있게 스핀들(103)을 회전시키는 스핀들 회전 구동부(140)와, 보빈(101)들 사이 공간인 구동장치 프레임(110)의 센터 영역에 마련되며, 원사 공급부(135)에서 공급되는 원사를 보빈(101)들 각각으로 분사시키는 콘형 분사대(220)와, 콘형 분사대(220)에 마련되고 콘형 분사대(220)와 한 몸체를 이루는 분사대 샤프트(150)와, 분사대 샤프트(150)에 연결되되 기어 직결식으로 구현되며, 분사대 샤프트(150)를 업/다운(up/down) 구동시키는 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(160)와, 컨트롤러(280)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우, 콘형 분사대(220)에 복수 개의 실 감김 감지기(222)가 마련된다. 실 감김 감지기(222)는 센서일 수도 있고 비전일 수도 있는데, 보빈(101)에 하나 씩 대응하게 배치된다.
그리고, 컨트롤러(280)는 회전속도 감지기(190)의 감지정보에 기초하여 서보모터(164)의 회전속도를 컨트롤하는 한편, 실 감김 감지기(222)의 감지정보에 기초하여 알림 모듈(223)을 가동시키는 컨트롤을 진행한다. 이때, 알림 모듈(223)은 비상 부저용 벨일 수도 있고, 혹은 무선 통신을 통해 관리자의 스마트폰에 설치된 알림 모듈 어플리케이션일 수도 있다. 어떠한 형태이든, 실 감김이 제대로 이루어지지 않으면, 이를 실시간으로 파악해서 관리자에게 통보함으로써 즉시 조치를 취할 수 있도록 할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 보빈(101)에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있어 고품질의 천을 직조할 수 있음은 물론 콤팩트한 구조임에도 장비의 구동 효율이 효과적일 수 있다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 분섬사기 구동장치의 부분 구조도이고, 도 11은 도 10에 도시된 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부 영역의구조도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 분섬사기 구동장치는 전술한 제2 실시예와 구조가 같다. 다만, 본 실시예의 경우, 분사대 샤프트(350)에 제1 및 제2 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(360a,360b)가 연결된다는 점에 차이가 있다.
제1 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(360a)는 분사대 샤프트(350)를 업(up) 동작시키는 역할을 하고, 제2 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(360b)는 분사대 샤프트(350)를 다운(down) 동작시키는 역할을 한다. 이를 위해, 제1 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(360a)에는 제1 모터(363a)와 제1 랙 기어(361a)가, 제2 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부(360b)에는 제2 모터(363b)와 제2 랙 기어(361b)가 적용된다. 제1 모터(363a)와 제2 모터(363b)는 일반 모터라서 가격이 저렴하다. 제1 랙 기어(361a)와 제2 랙 기어(361b)는 분사대 샤프트(350)의 양단부에 대칭되게 가공되는 한 쌍의 절개부(351a,351b)에 각각 형성될 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 보빈(101)에 감기는 실의 굵기가 일정하게 유지될 수 있어 고품질의 천을 직조할 수 있음은 물론 콤팩트한 구조임에도 장비의 구동 효율이 효과적일 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
101 : 보빈 103 : 스핀들
110 : 구동장치 프레임 120 : 콘형 분사대
121 : 실 안내부 131 : 분사 공급대
132 : 분사용 안내 롤러 133 : 분사 가이드
135 : 원사 공급부 140 : 스핀들 회전 구동부
141 : 스핀들 회전용 모터 142 : 구동 풀리
143 : 피동 풀리 144 : 벨트
145 : 풀리 샤프트 147 : 벨트식 스핀들 회전 연결부
150 : 분사대 샤프트 151 : 절개부
160 : 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부
161 : 랙 기어 162 : 피니언 기어
163 : 기어 축 164 : 서보모터
170 : 업/다운 이동 가이드유닛 180 : 컨트롤러
190 : 회전속도 감지기
110 : 구동장치 프레임 120 : 콘형 분사대
121 : 실 안내부 131 : 분사 공급대
132 : 분사용 안내 롤러 133 : 분사 가이드
135 : 원사 공급부 140 : 스핀들 회전 구동부
141 : 스핀들 회전용 모터 142 : 구동 풀리
143 : 피동 풀리 144 : 벨트
145 : 풀리 샤프트 147 : 벨트식 스핀들 회전 연결부
150 : 분사대 샤프트 151 : 절개부
160 : 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부
161 : 랙 기어 162 : 피니언 기어
163 : 기어 축 164 : 서보모터
170 : 업/다운 이동 가이드유닛 180 : 컨트롤러
190 : 회전속도 감지기
Claims (10)
- 원사에서 분사된 실이 감기는 복수 개의 보빈이 결합하는 한편, 보빈에 실을 감기 위한 구성들이 설치되는 장소를 이루는 구동장치 프레임;
상기 구동장치 프레임의 일측에 회전 가능하게 마련되며, 상기 보빈이 회전 가능하게 착탈 결합하는 복수 개의 스핀들;
상기 스핀들에 연결되게 상기 구동장치 프레임에 마련되며, 상기 스핀들의 회전에 따른 상기 보빈의 회전운동을 구현해서 상기 보빈에 실을 감을 수 있게 상기 스핀들을 회전시키는 스핀들 회전 구동부;
상기 보빈들 사이 공간인 상기 구동장치 프레임의 센터 영역에 마련되며, 원사 공급부에서 공급되는 원사를 상기 보빈들 각각으로 분사시키는 콘형 분사대;
상기 콘형 분사대에 마련되고 상기 콘형 분사대와 한 몸체를 이루는 분사대 샤프트;
상기 분사대 샤프트에 연결되되 기어 직결식으로 구현되며, 상기 분사대 샤프트를 업/다운(up/down) 구동시키는 제1 및 제2 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부; 및
상기 콘형 분사대에 연결되며, 상기 제1 및 제2 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부의 작용으로 상기 콘형 분사대가 업/다운(up/down) 이동할 때, 상기 콘형 분사대의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 업/다운 이동 가이드유닛을 포함하며,
상기 스핀들 회전 구동부는,
상기 스핀들을 회전시키는 동력을 발생시키는 스핀들 회전용 모터;
상기 스핀들 회전용 모터의 모터축에 연결되는 구동 풀리;
상기 구동 풀리와 이격되게 배치되는 피동 풀리;
상기 구동 및 피동 풀리를 연결하는 벨트;
상기 피동 풀리에 축결합하는 풀리 샤프트; 및
상기 풀리 샤프트와 상기 스핀들을 회전 가능하게 연결해서 상기 풀리 샤프트의 회전 시 상기 스핀들 모두가 회전할 수 있게끔 하는 벨트식 스핀들 회전 연결부를 포함하며,
상기 콘형 분사대의 상부에는 상기 원사 공급부에서 공급되는 원사가 안내되면서 공급되는 분사 공급대가 마련되며,
상기 분사 공급대의 주변에 분사용 안내 롤러와 분사 가이드가 마련되며,
상기 원사 공급부로부터 공급되는 원사는 상기 분사 공급대의 상기 분사용 안내 롤러를 통과한 후, 원형 구멍이 형성된 상기 분사 가이드에서 분사된 다음, 외주면에 복수 개의 실 안내부를 갖는 상기 콘형 분사대를 통과하여 각기 회전하는 해당 보빈에 감기며,
상기 제1 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부는 상기 분사대 샤프트를 업(up) 동작시키되 제1 모터와 제1 랙 기어를 포함하며,
상기 제2 기어 직결식 샤프트 업/다운 구동부는 상기 분사대 샤프트를 다운(down) 동작시키되 제2 모터와 제2 랙 기어를 포함하며,
상기 제1 모터와 상기 제2 모터는 일반 모터로 적용되되 상기 제1 랙 기어와 상기 제2 랙 기어는 상기 분사대 샤프트의 양단부에 대칭되게 가공되는 한 쌍의 절개부에 각각 형성되며,
상기 업/다운 이동 가이드유닛이 복수 개로 마련되되 상기 복수 개의 업/다운 이동 가이드유닛이 상기 콘형 분사대 상에서 삼각 구도로 배치되며,
상기 스핀들 회전용 모터에는 상기 스핀들 회전용 모터의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지기가 연결되며,
컨트롤러가 상기 회전속도 감지기의 감지정보에 기초하여 상기 모터들의 회전속도를 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 분섬사기 구동장치. - 삭제
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| KR1020230003329A KR102598257B1 (ko) | 2023-01-10 | 2023-01-10 | 분섬사기 구동장치 |
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