KR102597431B1 - Tripod ground fixing system for surveying - Google Patents
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Abstract
본 발명은 측량용 표척의 충격보호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표척과 레벨기를 이용하여 측량할 때 표척수가 일일이 수작업으로 수직도의 수준을 조절하여 세팅하지 않고도 지면의 경사와 상관없이 자동으로 수직도를 유지시킴으로써 측량 오차를 방지하고, 이를 통해 정확한 측량이 가능하도록 하면서 충격을 완충시킬 수 있도록 개선된 측량용 표척의 충격보호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an impact protection system for a surveying scale. More specifically, when surveying using a scale and a level, the scale is automatically adjusted regardless of the slope of the ground without manually adjusting and setting the level of verticality. This relates to an improved impact protection system for surveying targets that prevents measurement errors by maintaining verticality, thereby enabling accurate surveying and cushioning impacts.
Description
본 발명은 측지측량 기술 분야 중 측량용 삼각대 지면 고정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측량기기의 수직도를 항상 균일하게 유지하고 충격에 대한 완충기능을 개선하면서 삼각대의 이동 편의성을 높이고 선택된 위치에 안정적으로 설치되도록 개선된 측량용 삼각대 지면 고정시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a ground fixation system for a surveying tripod in the field of geodetic surveying technology. More specifically, it maintains the verticality of the surveying device uniformly at all times, improves the shock absorbing function, increases the convenience of moving the tripod, and secures the tripod at a selected location. This relates to an improved surveying tripod ground fixation system for stable installation.
일반적으로 지적측량이란 국토의 전반에 걸친 토지의 지표, 지하, 공중을 측량하여 이를 국가 또는 국가에서 위임한 기관에 기록으로 저장하기 위한 작업으로서, 사회적 기능의 측면에서 바라보면 정확하게 토지를 등록하여 완전한 공시기능을 확립하도록 한 치의 오차도 없이 수행되어야 하는 작업이다.In general, cadastral surveying is a task to measure the surface, underground, and aerial surface of land throughout the country and store it as a record in the state or an agency delegated by the state. From the perspective of social function, it registers land accurately and provides complete and complete information. This is a task that must be performed without any error to establish the disclosure function.
이러한 지적측량의 목적은 이러한 지적측량작업을 토대로 사인간(私人間)의 토지거래에 있어서 거래당사자의 손해를 입지 않도록 하는 것은 물론이고, 토지의 등록이 법적인 효력과 신뢰성을 갖게 하여 공적 확인의 자료로서 각종 과세 및 부과의 기준으로 활용하며, 택지개발, 주택건설 등의 공공계획의 수행에 필요한 토지규제의 기술적 자료로 활용하고자 하는 것이다. The purpose of this cadastral survey is not only to prevent the transaction parties from suffering losses in private land transactions based on this cadastral survey work, but also to ensure that land registration has legal effect and reliability and to provide data for public confirmation. It is intended to be used as a standard for various taxations and impositions, and as technical data for land regulations necessary for the implementation of public plans such as housing site development and housing construction.
그러므로, 지적측량에 있어서 측량기사의 정확한 측량기술과 아울러 측량기기의 정밀도와 신뢰도가 그 무엇보다도 중요한 것임은 자명한 사실이다. Therefore, it is a self-evident fact that in cadastral surveying, the accurate surveying skills of the surveyor as well as the precision and reliability of the surveying equipment are more important than anything else.
한편, 우리 나라의 지적제도는 1910년 토지조사사업을 시작으로 마련되어 전 국토가 도해지적으로 등록되었으며, 그로 인하여 아직도 전국토의 90% 이상을 도해측량에 의존하고 있는 실정이다. Meanwhile, our country's cadastral system was established starting with the land survey project in 1910, and the entire country was registered as a graphic land survey, and as a result, more than 90% of the country's land surveys still rely on graphic surveys.
따라서, 아직도 지적측량작업은 측판이나 광파데오도라이트 등의 측량기기를 이용한 도해측량작업에 크게 의존하고 있으며, 이러한 측량기기를 지면으로부터 조작이 용이한 높이로 설치하기 위하여 상기 측량기기를 지면에 고정시키는 삼각대가 설치된다. Therefore, cadastral survey work still relies heavily on diagrammatic survey work using surveying devices such as side boards and light wave theodorites, and in order to install these surveying devices at a height that is easy to operate from the ground, the surveying devices are fixed to the ground. Shiki sets up a tripod.
이러한 삼각대는 상기 측량기기의 위치가 소정의 높이에 수평상태로 고정되도록 하는 것으로서, 그 구성은 일반적으로 크게 측량기기가 안착되어 고정되는 안착판, 안착판을 지지하는 몸체, 몸체를 지면으로부터 소정 높이로 이격시키고 수평으로 지지하게 하는 3개의 다리를 포함하여 이루어진다. This tripod is used to ensure that the position of the surveying device is fixed in a horizontal state at a predetermined height, and its composition generally consists of a seating plate on which the measuring device is seated and fixed, a body supporting the seating plate, and the body at a predetermined height from the ground. It consists of three legs that are spaced apart and supported horizontally.
여기서, 상기 안착판에는 잠김쇠가 설치되는 것으로서, 상기 잠김쇠는 일단부에 수직으로 내밀어진 돌기가 형성되고, 상기 돌기가 상기 측량기기에 미리 형성된 홈에 끼워져 회전되면서 상기 측량기기와 상기 안착판을 체결시키는 구조이다.Here, a lock is installed on the seating plate, and the lock has a vertically protruding protrusion formed at one end, and the protrusion is inserted into a groove pre-formed in the measuring device and rotates to connect the measuring device and the seating plate. It is a fastening structure.
또한, 상기 안착판은 상기 몸체에 견고하게 고정되는 것으로서, 상기 안착판에 고정된 상기 측량기기가 움직이지 못하도록 한다.Additionally, the seating plate is firmly fixed to the body and prevents the measuring device fixed to the seating plate from moving.
또한, 상기 다리는 상기 몸체를 기준으로 삼각을 이루어 배치되고, 상기 몸체의 높이 및 수평이 조절되도록 상기 몸체에 힌지결합되어 접철가능한 구조이다.In addition, the legs are arranged in a triangular shape with respect to the body, and are hinged and foldable to the body so that the height and horizontality of the body can be adjusted.
따라서, 먼저 작업자는 상기 삼각대의 다리를 벌려서 상기 삼각대를 지면에 고정시킨 후 상기 삼각대의 다리의 벌려진 각도를 조절하거나 다리의 길이를 조절하여 상기 삼각대의 높이 및 수평을 맞추고, 상기 측량기기를 상기 삼각대의 안착판에 안착시킨다.Therefore, first, the worker spreads the legs of the tripod and fixes the tripod to the ground, then adjusts the opening angle of the legs of the tripod or adjusts the length of the legs to adjust the height and level of the tripod, and connects the measuring device to the tripod. It is seated on the seating plate.
이때, 작업자는 상기 측량기기를 손으로 파지하여 좌우로 미세하게 회전시키면서 상기 측량기기가 지향하는 방향을 표간(Pole)의 중심에 일치시키는 표정작업을 실시하고, 표정이 완전히 이루어지면 상기 삼각대의 안착판에 설치된 상기 잠김쇠를 회전시켜서 상기 측량기기를 상기 안착판에 완전히 고정시키게 된다.At this time, the worker holds the measuring device by hand and rotates it slightly to the left and right while performing facial expression work to match the direction the measuring device is pointing to the center of the pole. When the facial expression is completely achieved, the tripod is seated. By rotating the lock installed on the plate, the measuring device is completely fixed to the seating plate.
그러나, 정확한 표정이 이루어졌음에도 불구하고, 잠김쇠를 조이는 순간에 상기 측량기기가 미세하게 움직여서 표정을 다시 실시하여야만 하는 현상이 빈번하게 발생했었다.However, even though an accurate facial expression was achieved, the measurement device moved slightly at the moment of tightening the fastener, and the facial expression had to be performed again, which frequently occurred.
또한, 수직도를 맞추기가 쉽지 않고 조그마한 충격에도 수직도가 쉽게 어그러져 측량 정확도를 떨어뜨린다.In addition, it is not easy to achieve verticality, and the verticality is easily distorted even by small impacts, reducing measurement accuracy.
뿐만 아니라, 언덕 등이 있는 측량지점을 이동할 때는 삼각대를 들고 다녀야 하는데 매우 번거롭고 불편하며 힘들다.In addition, when moving to a survey point on a hill, etc., you have to carry a tripod, which is very cumbersome, inconvenient, and difficult.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 측량기기의 수직도를 항상 균일하게 유지하고 충격에 대한 완충기능은 물론, 삼각대의 이동 편의성도 향상시킬 수 있도록 개선된 측량용 삼각대 지면 고정시스템을 제공하는 것이 추구하는 주된 목적 중에 하나이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art in consideration of the above-mentioned problems in the prior art. It is designed to maintain the verticality of the surveying equipment uniformly and to improve the shock absorbing function as well as the convenience of moving the tripod. One of the main objectives pursued is to provide an improved survey tripod ground anchoring system.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 삼각대체기둥(10)과 완충고정기(20)를 포함하는 측량용 삼각대 지면 고정시스템에 있어서, 상기 삼각대체기둥(10)은 하단구비된 삽입대(12)와, 상기 삽입대(12) 하부에 내장되고 하판(16)이 노출된 한 쌍의 쇽업저버(14)와, 상기 삼각대체기둥(10)의 상단 양측면에 고정된 제1자석(18)과, 상기 삼각대체기둥(10)의 상단에 조립되는 측량기기의 하단에 돌출된 접속구(CT)와, 상기 접속구(CT)의 하단면에 일정깊이 요입 형성된 조립홈(HO)과, 상기 조립홈(HO)의 양측 내벽면에 고정되고 상기 제1자석(18)과 흡착기능을 갖도록 서로 다른 극성을 갖는 제2자석(MG)을 포함하고; 상기 완충고정기(20)는 판형상의 요판(Yaw Plate)(21)과, 상기 요판(21)에 회전가능하게 축고정된 롤판(Roll Plate)(22)과, 상기 롤판(22)에 회전가능하게 축고정된 피치판(Pitch Plate)(23)과, 상기 피치판(23)에 회전가능하게 축고정되고 고정홈대(24)가 고정된 고정판(25)과, 상기 고정홈대(24)에 요입 형성되어 상기 삼각대체기둥(10)의 삽입대(12)가 삽입고정되는 삽입홈(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 측량용 삼각대 지면 고정시스템을 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, and in the ground fixing system of a tripod for surveying including a tripod replacement column (10) and a shock absorber (20), the tripod replacement column (10) is an insertion device provided at the bottom. A
본 발명에 따르면, 측량기기의 수직도를 항상 균일하며 일정하게 유지하고 충격에 대한 완충기능은 물론, 삼각대의 이동 편의성과 고정상태의 안정성도 향상시킬 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention, an improved effect can be obtained by maintaining the verticality of the surveying device uniformly and consistently, and improving the convenience of movement and stability of the fixed state of the tripod as well as the buffering function against shock.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 삼각대체기둥의 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 완충고정기의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 구동체의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 제동모듈의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a triangular replacement pillar constituting a system according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram of a shock absorber constituting a system according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram of a driving body constituting a system according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram of a braking module constituting a system according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 시스템은 도 1 및 도 2에서와 같이, 삼각대체기둥(10)과 완충고정기(20)를 포함한다.The system according to the present invention includes a
이때, 상기 삼각대체기둥(10)은 도 1에서와 같이, 납작한 막대상으로 구성되어 기존 삼각대를 대체한다.At this time, as shown in FIG. 1, the
특히, 상기 삼각대체기둥(10)의 하단에는 삽입대(12)가 고정된다.In particular, an
상기 삽입대(12)는 상기 완충고정기(20)에 마련되는 삽입홈(26, 도 2참조)에 삽입 고정된다.The
즉, 상기 삽입대(12)는 삽탈 가능한 구조를 갖는다. That is, the
뿐만 아니라, 상기 삼각대체기둥(10)의 삽입대(12) 하단에는 쇽업저버(14) 한 쌍이 내장되고, 쇽업저버(14)의 하판(16)이 상기 삽입홈(26)의 바닥면에 접지됨으로써 삼각대체기둥(10)의 완충기능을 증대시킬 수 있다.In addition, a pair of shock absorbers (14) are built into the lower end of the insertion table (12) of the triangular replacement pillar (10), and the lower plate (16) of the shock absorber (14) is grounded on the bottom surface of the insertion groove (26). By doing so, the buffering function of the
또한, 상기 삼각대체기둥(10)의 상단 양측면에는 제1자석(18)이 고정된다.In addition,
그리고, 상기 삼각대체기둥(10)의 상단에는 측량기기가 착탈가능하게 조립된다.Additionally, a measuring device is detachably assembled at the top of the
이를 위해, 상기 측량기기의 하단에는 접속구(CT)가 돌출 형성되고, 상기 접속구(CT)의 하단면은 일정깊이 조립홈(HO)이 요입 형성되며, 상기 조립홈(HO)의 양측 내벽면에는 상기 제1자석(18)과 흡착기능을 갖도록 서로 다른 극성의 제2자석(MG)이 고정된다.For this purpose, a connection port (CT) is formed protruding at the bottom of the measuring device, an assembly groove (HO) is recessed at a certain depth on the bottom surface of the connection port (CT), and the inner walls on both sides of the assembly groove (HO) are formed. A second magnet (MG) of different polarity is fixed to the first magnet (18) to have an adsorption function.
따라서, 측량기기는 자력에 의해 견고하게 고정되며, 쉽게 유동하지 않기 때문에 안정적인 측량이 가능하고, 분리시에는 자력만 극복하고 당기면 쉽게 분리되므로 조립 해체가 용이하다.Therefore, the measuring instrument is firmly fixed by magnetic force and does not easily move, enabling stable measurement. When separated, it is easily separated by overcoming magnetic force and pulling, making assembly and disassembly easy.
한편, 상기 완충고정기(20)는 도 2의 예시와 같이, 판형상의 요판(Yaw Plate)(21)과, 상기 요판(21)에 회전가능하게 축고정된 롤판(Roll Plate)(22)과, 상기 롤판(22)에 회전가능하게 축고정된 피치판(Pitch Plate)(23)과, 상기 피치판(23)에 회전가능하게 축고정되고 고정홈대(24)가 고정된 고정판(25)과, 상기 고정홈대(24)에 요입 형성되어 상기 삼각대체기둥(10)의 삽입대(12)가 삽입고정되는 삽입홈(26)을 포함한다.On the other hand, as shown in the example of FIG. 2, the shock absorber 20 includes a plate-shaped yaw plate 21, a roll plate 22 rotatably fixed to the yaw plate 21, and , a pitch plate 23 rotatably fixed to the roll plate 22, a fixed plate 25 rotatably fixed to the pitch plate 23 and having a fixing groove 24 fixed thereto, , It includes an insertion groove 26 which is recessed into the fixing groove 24 and into which the
이렇게 구성하게 되면, 진동이 발생하더라도 요판(21)과 롤판(22)과 피치판(23)이 고정판(25)에 대해 해당 방향의 요동을 흡수 완충하기 때문에 최종적으로 삼각대체기둥(10)의 진동을 완충은 물론, 차단하게 되어 안정적인 측지측량을 안내하게 된다.When configured in this way, even if vibration occurs, the intaglio plate 21, the roll plate 22, and the pitch plate 23 absorb and buffer the vibration in the corresponding direction with respect to the fixed plate 25, so that the final vibration of the
다른 한편, 상기 완충고정기(20)는 도 3과 같은 구동체(30)에 장착되어 움직일 수 있도록 구성된다.On the other hand, the
이것은 작업자가 완충고정기(20)를 들고 다니기 힘들기 때문에 기계적인 힘을 이용하여 산악지역도 오르내릴 수 있도록 구동체(30)를 구비한 것이다.Since it is difficult for workers to carry the shock absorber (20), a driving body (30) is provided to enable the worker to go up and down mountainous areas using mechanical force.
이때, 상기 구동체(30)는 바퀴인 차륜(W)과, 상기 차륜(W)에 축고정되고 경사연장된 차체(31)와, 상기 차체(31)의 상단에서 수평연장된 손잡이(32)와, 상기 차륜(W)의 축상에 설치되고 상기 차체(31)가 세워진 상태를 유지할 수 있도록 지면에 지지되게 회전가능한 'ㄱ'형상의 지지대(33)와, 상기 차체(31)에 고정되고 상기 지지대(33)를 결속하는 결속구(34)와, 상기 차체(31)로부터 돌출된 수납대(35)와, 상기 수납대(35)에 고정된 공압탱크(36)와, 상기 공압탱크(36)의 공기를 압축하여 공급하는 펌프(37)와, 상기 공압탱크(36)의 공압을 받아 회전구동되는 공압모터(38)를 포함한다.At this time, the
그리고, 상기 펌프(37)와 공압모터(38)의 구동을 제어하는 차체컨트롤러(40)를 더 포함한다. 이 경우, 상기 차체컨트롤러(40)는 상기 공압탱크(36) 상부에 설치될 수 있다.And, it further includes a
뿐만 아니라, 상기 차체(31)에는 완충고정기(20)가 고정되고, 상기 완충고정기(20)에는 삼각대체기둥(10)이 조립된다.In addition, a
따라서, 작업자는 차체컨트롤러(40)를 제어하여 차륜(W)을 구동시킴으로써 원하는 위치로 쉽고 빠르게 이동시킬 수 있으며, 이때 삼각대체기둥(10)은 구동체(30)의 경사각과 상관없이 항상 수직상태를 유지하기 때문에 정확한 측지측량이 가능하도록 안내하게 된다.Therefore, the operator can control the
다른 한편, 도 4의 예시와 같이, 상기 차체(31)에는 상기 차륜(W)을 직접 고정하여 움직이지 못하게 하는 제동모듈(50)이 더 설치된다.On the other hand, as shown in the example of FIG. 4, a braking module 50 is further installed on the
상기 제동모듈(50)은 구동체(30)를 안전하게 위치고정하기 위한 수단으로서 차륜(W)의 휠드럼(D)에 끼워진 상태에서 볼트체결되는 언록킹부재(51)와, 상기 언록킹부재(51)의 외주면에 형성된 다수의 록킹홈(52)과, 상기 언록킹부재(51)에 끼워지고 차체에 볼트 체결된 고정환(53)과, 상기 고정환(53)에 직경방향으로 고정된 한 쌍이 구비되어 상기 록킹홈(52)에 선택적으로 삽탈되면서 상기 언록킹부재(51)를 록킹하는 록킹부재(54)와, 펌프(24)가 공급한 공기를 분배하도록 상기 고정환(53) 상에 체결되고 호스를 통해 펌프(24)와 연결된 공압분배기(55)와, 상기 공압분배기(55)와 한 쌍의 록킹부재(54)를 연결하여 록킹부재(54)가 공압으로 동작되도록 배관된 공압분배호스(56)를 포함한다.The braking module 50 is a means for safely positioning the driving
이때, 상기 휠드럼(D)은 차륜(W)과 함께 회전하는 회전체로서 이에 고정된 언록킹부재(51)와 함께 회전되며, 차체에 고정된 상기 고정환(53)은 고정체로서 회전하지 않고 고정된 상태를 유지한다.At this time, the wheel drum (D) is a rotating body that rotates together with the wheel (W) and rotates together with the unlocking member (51) fixed thereto, and the fixing ring (53) fixed to the vehicle body is a fixed body and does not rotate. remain fixed.
이 경우, 상기 언록킹부재(51)와 고정환(53)은 양자 모두 환 형, 즉 고리 형상으로 형성된다.In this case, both the unlocking member 51 and the fixing ring 53 are formed in a ring shape, that is, in a ring shape.
또한, 전원공급을 위한 배터리도 탑재되지만 자명한 것이므로 구체적인 도시 설명은 생략한다.In addition, a battery for power supply is also installed, but since it is self-explanatory, a detailed explanation will be omitted.
그리고, 상기 록킹홈(52)은 록킹부재(54)의 삽탈을 원활하게 하기 위해 양측이 테이퍼지게 가공된다.In addition, the locking groove 52 is processed to be tapered on both sides to facilitate insertion and removal of the locking member 54.
특히, 상기 언록킹부재(51)는 가공성과 조립성을 좋게 하기 위해 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 크리스토발라이트 10중량부, 폴리옥시에틸렌알킬에테르 5중량부, 디소듐이디티에이 5중량부, 디아릴프탈레이트 5중량부, 티타늄옥사이드 5중량부를 첨가 혼합한 조성물로 성형된다.In particular, in order to improve processability and assembly, the unlocking member 51 contains 100 parts by weight of polycarbonate resin, 10 parts by weight of cristobalite, 5 parts by weight of polyoxyethylene alkyl ether, 5 parts by weight of disodium EDTA, It is molded from a composition mixed by adding 5 parts by weight of diaryl phthalate and 5 parts by weight of titanium oxide.
이때, 상기 크리스토발라이트(cristobalite)는 분말 형태로 첨가되며, 석영성분을 포함하고 있어 디스크의 내구성을 증대시키고, 크리스토발라이트 분말의 공극 사이로 베이스수지가 침투하여 이들을 바인딩시킴으로써 내열성 증대와 동시에 탄성유지 기능을 동시에 만족시키게 된다.At this time, the cristobalite is added in powder form and contains quartz, which increases the durability of the disk. The base resin penetrates into the pores of the cristobalite powder and binds them, thereby increasing heat resistance and maintaining elasticity at the same time. It will be done.
그리고, 상기 폴리옥시에틸렌알킬에테르(Polyoxyethylene Alkyl Ether)은 일종의 비이온계 계면활성제로서, 유화성과 분산성을 증대시켜 교반성과 혼화성을 증대시키기 위해 첨가된다.In addition, the polyoxyethylene alkyl ether is a type of nonionic surfactant and is added to increase emulsibility and dispersibility, thereby increasing agitation and miscibility.
또한, 상기 디소듐이디티에이(Disodium EDTA)는 디스크의 표면이 산화에 의한 산패를 막기 위해 첨가된다.In addition, Disodium EDTA is added to prevent the surface of the disk from becoming rancid due to oxidation.
아울러, 상기 디아릴프탈레이트(diarylphthalae)는 성분간 접착성과 인성을 개선하여 크랙발생 억제를 포함한 내열성, 치수안정성, 내약품성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, diarylphthalates are added to improve adhesion and toughness between components and increase heat resistance, dimensional stability, and chemical resistance, including crack generation inhibition.
그리고, 상기 티타늄옥사이드(Titanium Dioxide)는 CAS 번호 13463-67-7에 해당하는 물질로서, 자외선을 차단하고, 디스크의 표면 산성화를 방지하여 내구성 저하, 수명 열화를 억제하기 위해 첨가된다.In addition, the titanium oxide (Titanium Dioxide) is a material corresponding to CAS number 13463-67-7, and is added to block ultraviolet rays and prevent surface acidification of the disk, thereby suppressing durability degradation and deterioration of lifespan.
뿐만 아니라, 상기 록킹부재(54)는 록킹실린더(54a)와, 상기 록킹실린더(54a)에 내장된 록킹피스톤(54b)과, 상기 록킹피스톤(54b)의 일면에 고정되고 상기 록킹실린더(54a)에서 출몰되는 록킹로드(54c)와, 상기 록킹로드(54c)의 삽입단부쪽 내벽면에 고정된 제1원형자석(54d)과, 상기 록킹로드(54c)에 감긴 제1스프링(54e)과, 상기 제1원형자석(54d)을 마주보는 록킹피스톤(54b) 면에 고정되되 상기 제1원형자석(54d)과 척력이 발생하도록 동일 극이 배치 고정된 제2원형자석(54f)과, 상기 록킹피스톤(54b)과 상기 록킹실린더(54a)의 내부 상단면 사이에 배치되는 제2스프링(54g)을 포함하되, 상기 제1스프링(54e)의 탄성계수가 상기 제2스프링(54g) 보다 크게 구성되어 공압이 공급되지 않을 때는 록킹피스톤(54b)이 최대한 상방향으로 상승한 상태를 유지한 것이 홈포지션인 것을 특징으로 한다.In addition, the locking member 54 is fixed to the locking cylinder 54a, the locking piston 54b built into the locking cylinder 54a, and one surface of the locking piston 54b and the locking cylinder 54a. A locking rod (54c) protruding from, a first circular magnet (54d) fixed to the inner wall of the insertion end of the locking rod (54c), a first spring (54e) wound around the locking rod (54c), a second circular magnet (54f) fixed to the surface of the locking piston (54b) facing the first circular magnet (54d) and having the same polarity as that of the first circular magnet (54d) to generate a repulsive force; It includes a second spring (54g) disposed between the piston (54b) and the inner upper surface of the locking cylinder (54a), and the elastic modulus of the first spring (54e) is larger than that of the second spring (54g). When pneumatic pressure is not supplied, the home position is characterized in that the locking piston (54b) is maintained in a state of rising upward as much as possible.
이때, 상기 공압분배호스(56)는 상기 록킹피스톤(54b)의 상측 공간, 즉 제2스프링(54g)이 설치된 공간 상으로 연통되게 연결배관된다.At this time, the pneumatic distribution hose 56 is piped to communicate with the space above the locking piston 54b, that is, the space where the second spring 54g is installed.
또한, 공압은 펌프(24) 가동시 발생하고, 펌프(24) 가동이 중단되면 제1스프링(54e)과 자석간의 척력에 의한 밀림으로 자연스럽게 공기가 빠져나가게 된다.In addition, pneumatic pressure is generated when the pump 24 is in operation, and when the operation of the pump 24 is stopped, the air is naturally released due to the push due to the repulsive force between the first spring 54e and the magnet.
이와 같은 구성으로 이루어진 상태에서 공압이 가해지면, 공압은 상기 코일스프링(55)의 탄발력과 자석의 척력을 이기고 록킹피스톤(54b)을 밀어 록킹로드(54c)가 록킹하우징(54a)으로부터 돌출되게 동작시킨다.When pneumatic pressure is applied in this configuration, the pneumatic pressure overcomes the elastic force of the coil spring 55 and the repulsive force of the magnet and pushes the locking piston (54b) so that the locking rod (54c) protrudes from the locking housing (54a). Operate it.
그러면, 돌출되던 록킹로드(54c)는 록킹홈(52) 속으로 들어가면서 록킹되게 된다.Then, the protruding locking rod 54c enters the locking groove 52 and is locked.
만약, 록킹로드(54c)와 록킹홈(52)이 일치되지 않으면 더미차량(10)을 조금 움직이면 자동적으로 맞물리게 된다.If the locking rod 54c and the locking groove 52 do not match, the
따라서, 차륜(W)은 안정적으로 제동되며, 해제시에는 펌프(24)의 가동을 중지시키면 공압이 풀리면서 자동적으로 제동이 해제된다.Accordingly, the wheel W is stably braked, and when the pump 24 is stopped, the pneumatic pressure is released and the brake is automatically released.
여기에서, 록킹하우징(54a)과 록킹실린더(54b) 및 록킹로드(54c)는 높은 내열성과 내경화성을 갖도록 폴리카보네이트 수지 100중량부에 대해, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물 15중량부, 히드록시프롤린 10중량부, 탄산바륨 8.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머 5.5중량부, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide) 5.5중량부, 사이클로메티콘 3.5중량부를 혼합하여 조성된 조성물로 성형된다.Here, the locking housing (54a), the locking cylinder (54b), and the locking rod (54c) are made by mixing sodium carbonate and silicon dioxide in a weight ratio of 1:1 with respect to 100 parts by weight of polycarbonate resin to have high heat resistance and hardening resistance. 15 parts by weight of mixture, 10 parts by weight of hydroxyproline, 8.5 parts by weight of barium carbonate, 5.5 parts by weight of bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer, 5.5 parts by weight of Benzoyl Peroxide (BPO), 3.5 parts by weight of cyclomethicone It is molded into a composition made by mixing parts by weight.
이때, 폴리카보네이트 수지는 고강도, 내식성, 내크랙성 및 내화성과 내열성, 내구성이 뛰어난 베이스 수지이다.At this time, polycarbonate resin is a base resin with high strength, corrosion resistance, crack resistance, fire resistance, heat resistance, and durability.
그리고, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물은 탄산나트륨이 이산화규소와 반응하여 규산나트륨을 형성함으로써 내열성과 내화성을 강화시킨다.Additionally, a mixture of sodium carbonate and silicon dioxide in a weight ratio of 1:1 enhances heat resistance and fire resistance by reacting sodium carbonate with silicon dioxide to form sodium silicate.
즉, Na2CO3 + SiO2 → Na2SiO3 + CO2 That is, Na 2 CO 3 + SiO 2 → Na 2 SiO 3 + CO 2
이 경우, 이산화규소는 규소의 산화물로 규산(실리카)라고도 하며, 녹는점과 끓는점이 매우 높은 모래와 유리의 주성분이다. 때문에, 차체만으로서 내열성이 매우 뛰어나다.In this case, silicon dioxide is an oxide of silicon, also called silicic acid (silica), and is the main component of sand and glass with very high melting and boiling points. Therefore, the heat resistance of the car body alone is very excellent.
아울러, 히드록시프롤린(hydroxyproline)은 코팅층의 표면 크랙발생을 억제하고, 갈라짐 방지, 내부식화를 강화시킨다.In addition, hydroxyproline suppresses the occurrence of surface cracks in the coating layer, prevents cracking, and strengthens corrosion resistance.
뿐만 아니라, 탄산바륨은 응집을 촉진하여 경화성을 좋게 하고, 마찰저항성을 증대시켜 제동력을 높이게 된다.In addition, barium carbonate promotes cohesion, improves hardenability, and increases friction resistance, thereby increasing braking power.
또한, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer is a material corresponding to CAS number 36425-15-7, which enhances corrosion resistance, corrosion resistance, and anti-pollution properties. It is added for
그리고, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide)은 코팅층의 강성 향상을 위해 더 첨가되며; 사이클로메티콘(Cyclomethicone)은 산화를 억제하여 표면을 보호하고, 내구성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, benzoyl peroxide (BPO: Benzoyl Peroxide) is further added to improve the rigidity of the coating layer; Cyclomethicone is added to protect the surface by inhibiting oxidation and to enhance durability.
10: 삼각대체기둥 20: 완충고정기
30: 구동체 40: 차체컨트롤러
50: 제동모듈
10: Triangular replacement pillar 20: Shock absorber
30: Actuator 40: Vehicle body controller
50: Braking module
Claims (2)
상기 삼각대체기둥(10)은 하단구비된 삽입대(12)와, 상기 삽입대(12) 하부에 내장되고 하판(16)이 노출된 한 쌍의 쇽업저버(14)와, 상기 삼각대체기둥(10)의 상단 양측면에 고정된 제1자석(18)과, 상기 삼각대체기둥(10)의 상단에 조립되는 측량기기의 하단에 돌출된 접속구(CT)와, 상기 접속구(CT)의 하단면에 일정깊이 요입 형성된 조립홈(HO)과, 상기 조립홈(HO)의 양측 내벽면에 고정되고 상기 제1자석(18)과 흡착기능을 갖도록 서로 다른 극성을 갖는 제2자석(MG)을 포함하고;
상기 완충고정기(20)는 판형상의 요판(Yaw Plate)(21)과, 상기 요판(21)에 회전가능하게 축고정된 롤판(Roll Plate)(22)과, 상기 롤판(22)에 회전가능하게 축고정된 피치판(Pitch Plate)(23)과, 상기 피치판(23)에 회전가능하게 축고정되고 고정홈대(24)가 고정된 고정판(25)과, 상기 고정홈대(24)에 요입 형성되어 상기 삼각대체기둥(10)의 삽입대(12)가 삽입고정되는 삽입홈(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 측량용 삼각대 지면 고정시스템에 있어서,
상기 완충고정기(20)는 구동체(30)의 차체(31)에 고정되되, 상기 구동체(30)는 바퀴인 차륜(W)과, 상기 차륜(W)에 축고정되고 경사연장된 차체(31)와, 상기 차체(31)의 상단에서 수평연장된 손잡이(32)와, 상기 차륜(W)의 축상에 설치되고 상기 차체(31)가 세워진 상태를 유지할 수 있도록 지면에 지지되게 회전가능한 'ㄱ'형상의 지지대(33)와, 상기 차체(31)에 고정되고 상기 지지대(33)를 결속하는 결속구(34)와, 상기 차체(31)로부터 돌출된 수납대(35)와, 상기 수납대(35)에 고정된 공압탱크(36)와, 상기 공압탱크(36)의 공기를 압축하여 공급하는 펌프(37)와, 상기 공압탱크(36)의 공압을 받아 회전구동되는 공압모터(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 측량용 삼각대 지면 고정시스템.
It consists of a triangular replacement pillar (10) and a shock absorber (20).
The triangular replacement column 10 includes an insertion table 12 provided at the bottom, a pair of shock absorbers 14 built into the lower part of the insertion table 12 and the lower plate 16 is exposed, and the tripod replacement column ( 10), a first magnet 18 fixed to both sides of the top, a connection port (CT) protruding at the bottom of the measuring instrument assembled on the top of the tripod replacement column 10, and a connection port (CT) on the bottom side of the connection port (CT). It includes an assembly groove (HO) that is recessed at a certain depth, and a second magnet (MG) that is fixed to the inner walls on both sides of the assembly groove (HO) and has a polarity different from that of the first magnet (18) to have an adsorption function. ;
The shock absorber 20 includes a plate-shaped yaw plate 21, a roll plate 22 rotatably fixed to the yaw plate 21, and a rotatable roll plate 22. A pitch plate (23) fixed on an axis, a fixing plate (25) rotatably fixed to the pitch plate (23) and on which a fixing groove (24) is fixed, and a recess in the fixing groove (24). In the surveying tripod ground fixing system, which is characterized in that it includes an insertion groove 26 into which the insertion stand 12 of the tripod replacement column 10 is inserted and fixed,
The shock absorber 20 is fixed to the vehicle body 31 of the driving body 30, and the driving body 30 includes a wheel (W), which is a wheel, and a vehicle body axially fixed to the wheel (W) and obliquely extended. (31), a handle 32 extending horizontally from the top of the vehicle body 31, and a handle 32 installed on the axis of the wheel W and rotatable to be supported on the ground so that the vehicle body 31 can be maintained in an upright state. An 'L'-shaped support 33, a binding tool 34 fixed to the car body 31 and binding the support 33, a storage stand 35 protruding from the car body 31, and A pneumatic tank 36 fixed to the storage stand 35, a pump 37 that compresses and supplies air in the pneumatic tank 36, and a pneumatic motor that is rotated by receiving the air pressure of the pneumatic tank 36 ( 38) A tripod ground fixation system for surveying, comprising:
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|---|---|---|---|
| KR1020230048257A KR102597431B1 (en) | 2023-04-12 | 2023-04-12 | Tripod ground fixing system for surveying |
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