KR102597265B1 - 보조 교통 장치 제어 시스템 - Google Patents

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KR102597265B1
KR102597265B1 KR1020230050506A KR20230050506A KR102597265B1 KR 102597265 B1 KR102597265 B1 KR 102597265B1 KR 1020230050506 A KR1020230050506 A KR 1020230050506A KR 20230050506 A KR20230050506 A KR 20230050506A KR 102597265 B1 KR102597265 B1 KR 102597265B1
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주식회사 한길에이치씨
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Abstract

본 발명은 보조 교통장치 제어 시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로는 보행자 작동 신호기, 바닥 신호등, 보행자 신호 연장 시스템, 보행자 음성 안내 장치와 같은 보조 교통 장치를 제어할 수 있는 독립적인 보조 교통 장치 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면 교통 신호등을 제어하기 위한 메인 교통 신호 제어기와 통신가능한 보조 교통 장치 제어기를 포함하는 보조 교통 장치 제어 시스템이 제공되고, 상기 보조 교통 장치 제어기가 제공되고, 상기 보조 교통 장치 제어기는 메인 교통 신호 제어기와 통신하기 위한 제1 통신부; 상기 보조 교통 장치 제어기에 통신가능하게 연결된 보조 교통 장치들과 통신하기 위한 제2 통신부; 상기 보조 교통 장치 제어기에 전원을 공급하기 위한 전원부; 및 상기 제1 통신부 및 제2 통신부를 제어하기 위한 보조 제어부를 포함한다.

Description

보조 교통 장치 제어 시스템{Auxiliary traffic device control system}
본 발명은 보조 교통장치 제어 시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로는 보행자 작동 신호기, 바닥 신호등, 보행자 신호 연장 시스템, 보행자 음성 안내 장치와 같은 보조 교통 장치를 제어할 수 있는 독립적인 보조 교통 장치 제어 시스템에 관한 것이다.
건널목 횡단보도에는 보행신호을을 이용하는 사람을 위한 보조장치들이 존재한다. 이 장치들의 역할은 보행 신호 상태를 음성으로 안내하거나 위험신호를 보행자에게 전달하는 역할을 하는 보행자 음성 안내 장치, 횡단보도 등의 바닥에 설치되는 바닥 신호등, 보행자가 직접 버튼을 눌러 보행자 신호를 호출시키는 보행자 작동 신호기, 횡단보도에서 보행자 감지시 신호를 보행자 신호를 연장하는 보행자 신호 연장 시스템 등을 지칭한다
이러한 장치들은 전원의 공급이 필요하며 아울러 보행 신호등의 상태 또는 차량신호등의 상태를 인식해야 할 필요성이 있다. 현재는 이와 같은 보조 교통 장치들은 시공하는 업체들에 따라 다양한 방식으로 전원 교통 신호를 수신하고 있는데, 예를 들면 이 장치들은 보행자 신호등에 직접 연결되어 전원 및 교통 신호를 수신하여 동작됨에 따라 보조장치의 결함 또는 작업상의 오류로 인해 교통 신호 시스템(또는 메인 신호 시스템)이 다운되거나 동작불능 상태가 되는 일이 발생되어 안전상의 큰 문제점을 나타내고 있다.
대한민국 공개특허 10-2022-0150187 (공개일: 2022.11.10)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하고 있으며 다양한 보조 교통 장치를 설치하더라도 안정적인 전원 공급과 교통 신호를 공급할 수 있는 통합된 보조 교통 장치 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일양태에 따르면 교통 신호등을 제어하기 위한 메인 교통 신호 제어기와 통신가능한 보조 교통 장치 제어기를 포함하는 보조 교통 장치 제어 시스템이 제공되고, 상기 보조 교통 장치 제어기는,
메인 교통 신호 제어기와 통신하기 위한 제1 통신부; 상기 보조 교통 장치 제어기에 통신가능하게 연결된 보조 교통 장치들과 통신하기 위한 제2 통신부; 상기 보조 교통 장치 제어기에 전원을 공급하기 위한 전원부; 및 상기 제1 통신부 및 제2 통신부를 제어하기 위한 보조 제어부를 포함한다.
또한 전술한 양태에서 상기 보조 교통 장치는 횡단보도 상의 보행자를 감지하고 연장신호를 발생시키는 보행자 신호 연장 장치, 보행자에 의해 버튼이 눌려질 때 보행자등 호출 신호를 발생시키는 보행자 작동 신호기, 보행자 신호등의 신호 상태에 대응하여 적색등 또는 녹색등으로 점등되는 바닥 신호등, 및 보행자에게 음성을 통해 현재의 보행자 신호 상태를 알려주는 보행자 음성 안내 장치 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
또한 전술한 어느 하나의 양태에서 보조 제어부는 제1 통신부를 통해 메인 교통 신호 제어기의 옵션보드와 통신을 수행하도록 구성되고 - 여기서 제1 통신부는 RS485 통신을 이용함 - ; 상기 보조 제어부는 제2 통신부를 통해 상기 보조 교통 장치와 통신을 수행하고 - 여기서 제2 통신부는 PoE 통신을 포함함 - ; 및
상기 보조 교통 장치 제어기는 PoE 통신을 통해 연결된 보조 교통 장치에 DC 전원을 제공하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한 전술한 어느 하나의 양태에서 보조 교통 장치 제어기는 그에 연결된 보행자 신호 연장 장치로부터 보행자 감지 신호를 수신하면 보조 교통 장치 제어기는 보행자 감지 신호를 메인 교통 신호 제어기로 전달하고, 메인 교통 신호 제어기는 미리 정해진 규칙에 따라 보행자 신호등의 연장 동작을 실행하고,
상기 보조 교통 장치 제어기는 그에 연결된 보행자 작동 신호기로부터 보행자등 호출 신호를 수신하면 보조 교통 장치 제어기는 보행자등 호출 신호를 메인 교통 신호 제어기로 전달하며, 메인 교통 신호 제어기는 미리 정해진 규칙에 따라 보행자 신호등의 켜짐 동작을 실행하도록 구성된다.
또한 전술한 어느 하나의 양태에서 보조 교통 장치 제어기는 메인 교통 신호 제어기로부터 보행자등 상태 신호를 수신하고, 상기 보조 교통 장치 제어기는 보행자등 상태 신호에 따라 적색 LED 또는 적색 LED를 점등시키는 명령을 바닥 신호등 장치에 제공하도록 구성되고,
상기 보조 교통 장치 제어기는 메인 교통 신호 제어기로부터 보행자등 상태 신호를 수신하고, 상기 보조 교통 장치 제어기는 보행자등 상태 신호에 따라 음성 안내 명령을 보행자 음성 안내 장치에 제공하도록 구성된다.
본 발명에 따르면 다양한 보조 교통 장치를 설치하더라도 안정적인 전원 공급과 신호제어기와의 전기적 절연 및 차량등/보행등과도 신호 절연을 통한 안정적으로 보조 교통 제어 장치들을 운영할 수 있다.
도 1은 본 발명의 보조 교통 장치 제어기를 포함하는 제어 시스템의 일례를 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 보조 교통 장치 제어기의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면;
도 3은 보조 교통 장치 제어기와 보조 교통 장치의 연결 구성을 설명하기 위한 도면; 및
도 4는 보조 교통 장치 제어기의 보조 제어부의 동작 흐름을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보조 교통 장치 제어기(20)를 포함하는 교통 신호 시스템의 일례를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 교통 신호 시스템(1)은 메인 교통 신호 제어기(10) 및 보조 교통 장치 제어기(20)를 포함하고, 메인 교통 신호 제어기(10)는 적어도 하나의 보행자 신호등(11) 및 적어도 하나의 차량 신호등(13)에 연결되어미리 정해진 규칙에 따라 보행자 신호등(11) 및 차량 신호등(13)의 제어를 수행하고, 보조 교통 장치 제어기(20)에 복수의 보조 교통 장치들, 예를 들면 횡단보도 상의 보행자를 감지하고 연장신호를 발생시키는 보행자 신호 연장 장치(21), 보행자에 의해 버튼이 눌려질 때 보행자등 호출 신호를 발생시키는 보행자 작동 신호기(22), 보행자 신호등(11)의 신호 상태(켜짐 또는 꺼짐)에 대응하여 적색등 또는 녹색등으로 점등되는 바닥 신호등(23) 및 보행자에게 음성을 통해 현재의 보행자 신호 상태를 알려주는 보행자 음성 안내 장치(24)가 연결된다.
도시된 바와 같이 보행자 신호 연장 장치(21)는 횡단보도 상의 보행자를 감지하기 위한 감지 수단, 예들 들면 보행자 인식 카메라 또는 라이다 센서 등을 포함하고 있으며 보행자 신호 연장 장치(21)는 보행자 감지 수단으로부터 보행자 감지 이벤트가 발생될 때 보행자 신호 연장 신호를 보조 교통 장치 제어기(20)로 전송하고 보조 교통 장치 제어기(20)는 이를 메인 교통 신호 제어기(10)로 전달하여 메인 교통 신호 제어기(10)로 하여금 보행자 신호등(11)의 연장을 제어하도록 구성된다. 이 경우 메인 교통 신호 제어기(10)는 미리 정해진 규칙에 따라 보행자 신호등(11)의 연장 동작을 실시하게 된다.
보행자 작동 신호기(22)는 횡단보도의 일측, 예를 들면 보행자 신호등의 지주 등에 설치된 보행자 누름 버튼을 포함하고, 보행자 누름 버튼이 눌려져서 보행자등 호출 신호가 보조 교통 장치 제어기(20)에 전달되고, 보조 교통 장치 제어기(20)는 이를 메인 교통 신호 제어기(10)로 전달하며, 메인 교통 신호 제어기(10)는 미리 정해진 규칙에 따라 보행자 신호등(11)의 켜짐 동작을 실시하게 된다.
바닥 신호등(23)은 적색 및 녹색 LED 구동 장치를 포함하고 있으며, 보조 교통 장치 제어기(20)는 메인 교통 신호 제어기(10)로부터의 보행자등 상태 신호를 수신하고 보행자등 상태 신호에 따라 적색 LED 또는 적색 LED를 점등시키는 명령을 바닥 신호등 장치(23)에 제공한다. 일반적으로 바닥 신호등 장치(23)는 바닥 신호등이 설치된 횡단보도 상의 보행자 신호등의 신호 상태에 따라 보행자등 상태 신호가 ON인 경우 녹색 LED를 점등하고 보행자등 상태 신호가 OFF인 경우 적색 LED를 점등하도록 구성된다.
보행자 음성 안내 장치(24)는 음성 안내를 위한 스피커를 포함하고 있으며, 보조 교통 장치 제어기(20)는 메인 교통 신호 제어기(10)로부터의 보행자등 상태 신호를 수신하고 보행자등 상태 신호에 따라 음성 안내 명령을 보행자 음성 안내 장치(24)로 제공한다. 일반적으로 보행자 음성 안내 장치(24)는 보행자 음성 안내 장치(24)가 설치된 횡단보도 상의 보행자 신호등의 신호를 수신하여 보행자등 상태 신호가 ON인 경우 음성 안내를 수행하도록 구성되어 있다.
도 2는 메인 교통 신호 제어기(10) 및 보조 교통 장치 제어기(20)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 보조 교통 장치 제어기(20)는 보조 제어부(210)의 제어하에 제1 통신부(220)를 통해 메인 신호 제어부(10)와 통신을 수행하는 동시에 제2 통신부(230)을 통해 보조 교통 신호 장치들, 예를 들면 전술한 바와 같은 보행자 신호 연장 장치(21), 보행자 작동 신호기(22), 바닥 신호등(23) 및 보행자 음성 안내 장치(24)와 통신을 수행하도록 구성된다.
제1 통신부(220)는 메인 교통 신호 제어기(10) 내부에 설치된 전용의 옵션 보드와 통신을 수행한다. 일반저긍로 옵션 보드는 해당 제어기가 어떻게 작동하고 어떤 신호가 제어되는지를 구성하는 데 사용되는 특수한 칩셋을 의미한다. 메인 교통 신호 제어기는 교통량과 교차로의 형태에 따라 다양한 신호를 제어해야 하고 이러한 기능은 옵션 보드에 내장된 소프트웨어와 하드웨어로 구현된다.
본 발명의 실시예에서 전용의 옵션 보드는 보조 교통 장치 제어기(20)와 메인 교통 신호 제어기(10) 사이에서의 신호의 송수신의 인터페이스 기능, 예를 들면 보조 교통 장치 제어기나 메인 신호 제어기 사이에서의 동기화를 유지하도록 구성될 수 있다.
전용 옵션 보드는 보조 교통 장치 제어기와의 통신을 위해 RS485 통신을 이용하도록 구성되고 있지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 다른 방식을 통해 보조 교통 장치 제어기와의 통신을 수행할 수 있다.
RS485는 다중 노드 시스템에서 장거리 통신을 위한 시리얼 통신 프로토콜을 의미한다. RS485 통신은 저전력이며, 데이터 전송 속도가 높고, 높은 신뢰성과 안정성을 제공한다. 또한 RS485는 다중 노드 통신을 지원하기 때문에 교통 신호 제어기의 옵션 보드와 같은 다중 노드 시스템에서 사용하기에 적합하다.
본 발명의 실시예에서 보조 교통 장치 제어기와 옵션 보드 사이에서 RS485 방식을 통해 통신을 수행하는 것으로 설명되고 있지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 어떤 통신 방식을 사용하던, 옵션 보드와 보조 교통 장치 제어기 사이에서 제어 신호를 전달하고 상태 정보를 반환을 수행할 수 있다면 다른 통신 프로토콜이 이용될 수 있다는 것은 자명하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보조 교통 장치 제어기(20)의 제2 통신부(230)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 제2 통신부(230)는 복수의 보조 교통 신호 장치들(21~24)과 통신을 수행하기 위한 PoE 인터페이스를 포함한다.
PoE(Power over Ethernet) 방식은 이더넷 케이블을 통해 전력을 공급하고 데이터를 전송하는 방식을 의미한다. 이 방식은 단일 케이블을 통해 전력 및 데이터 전송을 처리할 수 있으므로, 복수의 보조 교통 신호 장치들(21~24)과 통신을 수행하기 위해 별도의 전원 케이블이나 어댑터가 필요하지 않아 설치 및 유지보수 비용을 줄일 수 있다.
보조 교통 장치 제어기(20)와 보조 교통 신호 장치(21~24) 사이의 통신을 위해 이더넷 케이블이 사용될 수 있다. 이때, 보조 교통 장치 제어기(20)는 도시된 바와 같이 PoE 스위치를 사용하여 이더넷 케이블을 통해 보조 교통 신호 장치(21~24)에 전력을 공급하도록 구성된다.
예를 들어, 보조 교통 신호 장치(21~24)에 PoE 인터페이스가 포함되어 있다면 보조 교통 장치 제어기(20)는 보조 교통 신호 장치와 이더넷 케이블을 통해 통신하면서, 동시에 PoE 스위치를 통해 전력을 공급할 수 있다. 이렇게 함으로써, 보조 교통 장치들은 PoE 통신을 통해 전원을 공급받을 수 있기 때문에 보행자 신호등 또는 차량 신호등으로부터 별도의 전원 케이블을 이용하여 전원을 사용하지 않아도 되기 때문에 설치 및 유지보수 비용을 절감할 수 있다. 또한, PoE 방식은 이더넷 케이블을 통해 전력을 공급하기 때문에, 전기 안전 문제와 관련된 문제가 줄어들 수 있다. 따라서 PoE 방식을 사용하면 전력 및 통신에 대한 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.
다시 도 3을 참조하면 보조 교통 장치 제어기(20)에는 전원부(240)를 포함하고, 전원부는 보조 교통 장치 제어기(20)에 필요한 전원을 공급하는 동시에 제2 통신부(230)를 통해 외부의 보조 교통 장치들에 48V 이상, 바람직하게는 56V DC 전류를 공급하도록 구성된다.
전원부(240)는 교류 전원을 입력받아 DC로 전환하고 이를 PoE 통신을 통해 외부의 보조 교통 장치들에 DC 전원을 공급할 수도 있고 에너지 저장 장치를 통해 저장된 DC 전력을 외부의 보조 교통 장치들에 공급하도록 구성될 수도 있다. 이를 위해 AC-DC 컨버터 및/또는 DC-DC 컨버터가 전원부(240)에 포함될 수 있다.
통상적으로 PoE의 경우 48V DC 전압을 사용하지만, 본 발명에서는 이를 56V DC로 변환하여 전력 손실을 최소화하고 보다 효율적으로 전원을 공급할 수 있으며, 48V DC에서 56V DC로 전압을 변환하는 DC-DC 컨버터가 이용될 수 있다.
또한, 전원부(240)에는 전압 안정화를 위한 필터링 회로, 전압 모니터링 및 보호 회로가 포함될 수 있다. 이를 통해 전압 변동이나 과전압 등의 상황에 대처할 수 있으며, 전력 안정성과 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 4는 보조 교통 장치 제어기의 보조 제어부(210)의 동작을 설명하기 위한 회로 설명도 이다. 보조 교통 장치 제어기(20)와 메인 교통 신호 제어기(10)가 옵션 보드를 통해 서로 통신할 때, 보조 교통 장치 제어기(20)는 교통 신호 제어기(10) 또는 주변의 보조 교통 장치들(21~24)로부터 신호를 수신하고, 이를 기반으로 자체적인 제어 동작을 수행하게 된다.
예를 들어, 메인 교통 신호 제어기(10)가 보조 교통 장치 제어기(20)에게 보행자등 상태 신호를 보내면, 보조 교통 장치 제어기(20)는 이에 기반하여 PoE를 통해 연결되어 있는 바닥 신호등 장치 및 보행자 음성 안내 장치들에 동작 명령을 전송하고, 바닥 신호등 장치 및 보행자 음성 안내 장치는 동작 명령을 수신하면 LED의 점등 동작 또는 음성 안내 동작을 수행하게 된다.
또한 예를 들어 보조 교통 장치의 보조 제어부(210)가 PoE를 통해 보조 교통 장치, 예를 들면 보행자 신호 연장 장치 또는 보행자 작동 신호기로부터 이벤트 발생 신호(보행자 감지 신호 또는 버튼 눌림 신호)를 수신하면 보조 제어부(210)는 메인 교통 신호 제어기(10)에 이를 전달하고 메인 교통 신호 제어기(10)는 이에 대응하여 보행자 신호등 및 차량 신호등의 전환을 미리정해진 규칙에 따라 연장시킨다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively)처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속하는 것으로 해석되어야만 한다.
10: 메인 교통 신호 제어기 11: 보행자 신호등
13: 차량 신호등 20: 보조 교통 장치 제어기
21: 보행자 신호 연장 장치 22: 보행자 작동 신호기
23: 바닥 신호등 24: 보행자 음성 안내 장치
210: 보조 제어부 220: 제1 통신부
230: 제2 통신부 240: 전원부

Claims (5)

  1. 교통 신호등을 제어하기 위한 메인 교통 신호 제어기와 통신가능한 보조 교통 장치 제어기를 포함하는 보조 교통 장치 제어 시스템에 있어서,
    상기 보조 교통 장치 제어기는,
    메인 교통 신호 제어기와 통신하기 위한 제1 통신부;
    상기 보조 교통 장치 제어기에 통신가능하게 연결된 보조 교통 장치들과 통신하기 위한 제2 통신부;
    상기 보조 교통 장치 제어기에 전원을 공급하기 위한 전원부; 및
    상기 제1 통신부 및 제2 통신부를 제어하기 위한 보조 제어부를 포함하고,
    상기 보조 교통 장치는, 횡단보도 상의 보행자를 감지하고 연장신호를 발생시키는 보행자 신호 연장 장치, 보행자에 의해 버튼이 눌려질 때 보행자등 호출 신호를 발생시키는 보행자 작동 신호기, 보행자 신호등의 신호 상태에 대응하여 적색등 또는 녹색등으로 점등되는 바닥 신호등, 및 보행자에게 음성을 통해 현재의 보행자 신호 상태를 알려주는 보행자 음성 안내 장치 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 보조 제어부는 제1 통신부를 통해 메인 교통 신호 제어기의 옵션보드와 통신을 수행하도록 구성되고 - 여기서 제1 통신부는 RS485 통신을 이용함 - ;
    상기 보조 제어부는 제2 통신부를 통해 상기 보조 교통 장치와 통신을 수행하고 - 여기서 제2 통신부는 PoE 통신을 포함함 - ;
    상기 보조 교통 장치 제어기는 PoE 통신을 통해 연결된 보조 교통 장치에 DC 전원을 제공하도록 구성되고,
    상기 보조 교통 장치 제어기는 그에 연결된 보행자 신호 연장 장치로부터 보행자 감지 신호를 수신하면 보조 교통 장치 제어기는 보행자 감지 신호를 메인 교통 신호 제어기로 전달하고, 메인 교통 신호 제어기는 미리 정해진 규칙에 따라 보행자 신호등의 연장 동작을 실행하고,
    상기 보조 교통 장치 제어기는 그에 연결된 보행자 작동 신호기로부터 보행자등 호출 신호를 수신하면 보조 교통 장치 제어기는 보행자등 호출 신호를 메인 교통 신호 제어기로 전달하며, 메인 교통 신호 제어기는 미리 정해진 규칙에 따라 보행자 신호등의 켜짐 동작을 실행하도록 구성되고,
    상기 보조 교통 장치 제어기는 메인 교통 신호 제어기로부터 보행자등 상태 신호를 수신하고, 상기 보조 교통 장치 제어기는 보행자등 상태 신호에 따라 적색 LED 또는 적색 LED를 점등시키는 명령을 바닥 신호등 장치에 제공하도록 구성되고,
    상기 보조 교통 장치 제어기는 메인 교통 신호 제어기로부터 보행자등 상태 신호를 수신하고, 상기 보조 교통 장치 제어기는 보행자등 상태 신호에 따라 음성 안내 명령을 보행자 음성 안내 장치에 제공하도록 구성되고,
    상기 보조 교통 장치 제어기의 전원부는 교류 전원을 입력받아 직류 전원으로 변환하기 위한 AC-DC 컨버터 및 PoE 통신을 사용하는 제2 통신부를 통해 보조 교통 장치 제어기에 연결된 보조 교통 장치들에 필요한 56V DC 전원을 공급하기 위한 DC-DC 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는
    보조 교통 장치 제어 시스템.
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