KR102596846B1 - Aeroponic cultivation system capable of real-time measurement of plant live weight - Google Patents
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Abstract
본 발명은 식물 생체중 실시간 측정이 가능한 분무경 재배 시스템으로서, 농작물의 양액재배 방식 중 하나인 분무경 재배 방식을 적용하면서 생육정도를 실시간으로 측정하기 위한 수단으로 로드셀을 이용하여 작물의 전체 무게를 비파괴적으로 정밀하게 측정할 수 있는 기술에 대한 것이다 기술을 제시한다.The present invention is a spray culture system capable of measuring plant live weight in real time. The present invention is a spray culture system that can measure plant live weight in real time. It uses a load cell as a means to measure growth in real time while applying the spray culture method, which is one of the hydroponic cultivation methods for crops, without destroying the total weight of the crop. It is about a technology that can accurately measure the technology.
Description
본 발명은 식물 생체중 실시간 측정이 가능한 분무경 재배 시스템으로서, 보다 상세하게는 농작물의 양액재배 방식 중 하나인 분무경 재배 방식을 적용하면서 생육정도를 실시간으로 측정하기 위한 수단으로 로드셀을 이용하여 작물의 전체 무게를 비파괴적으로 정밀하게 측정할 수 있는 기술에 대한 것이다.The present invention is a spray culture system capable of measuring plant live weight in real time. More specifically, the spray culture system, which is one of the hydroponic cultivation methods for crops, is applied and a load cell is used as a means to measure the growth degree in real time. It is about technology that can precisely measure total weight non-destructively.
식물의 생육정도를 분석하는 방법에는 기본적으로 키, 무게, 잎의 수와 면적, 줄기의 길이, 노드 사이의 길이 등을 측정하는 방식 등이 있다. Methods for analyzing plant growth include measuring height, weight, number and area of leaves, stem length, and length between nodes.
그러나 이러한 방법들은 오차의 범위가 크고 측정할 때마다 수작업에 의존해야 하므로 많은 노력이 필요하다. 특히 작물의 파괴적 측정은 연속적인 생육의 측정이 어렵고 많은 반복 수가 필요한 단점이 있다.However, these methods require a lot of effort because they have a large margin of error and must rely on manual work for each measurement. In particular, destructive measurement of crops has the disadvantage of making it difficult to measure continuous growth and requiring a large number of repetitions.
따라서 자동으로 실시간 생육을 측정할 수 있는 비파괴적 방법에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 일례로서, 비접촉 적외선 센서를 사용하여 직경, 단면적, 비대형상 등을 측정하거나, 실시간 영상정보를 활용하여 초장, 경경, 엽수와 엽면적 등을 측정하는 방법 등이 있다. 그러나 이러한 기술들은 분석 과정에서 오류가 많이 발생하여 식물의 생육 측정치에 대한 신뢰도가 떨어지는 문제가 있다. Therefore, much research is being conducted on non-destructive methods that can automatically measure real-time growth. As an example, there is a method of measuring diameter, cross-sectional area, and non-large shape using a non-contact infrared sensor, or measuring plant height, diameter, number of leaves, and leaf area using real-time image information. However, these technologies have the problem that many errors occur during the analysis process, which reduces the reliability of plant growth measurements.
한편, 비파괴적으로 실시간 식물 생육을 측정하는 방법으로서, 수경재배 중에 실시간 생체중을 재는 방안들이 제시된 바 있다.Meanwhile, as a non-destructive method of measuring plant growth in real time, methods of measuring live weight in real time during hydroponic cultivation have been proposed.
일례로서, Smolders 등이 제시한 기술로서 담액경에서의 생체중 측정법 등이 있다. As an example, the technique proposed by Smolders et al. includes the method of measuring live weight in a phlegmoscope.
또한 국내에서는 박막수경(Nutrient Film Technique) 방식에서 로드셀을 이용하여 실시간 생체중을 측정하는 방법(김지수, 강우현, 안태인, 신종화, 손정익. 2016. Korean J. Hortic. Sci. Technol. 34(1)77-83) 등이 제시된 바 있다. In addition, in Korea, a method of measuring live weight in real time using a load cell using the Nutrient Film Technique (Kim Ji-su, Kang Woo-hyun, Ahn Tae-in, Shin Jong-hwa, Son Jeong-ik. 2016. Korean J. Hortic. Sci. Technol. 34(1)77- 83) etc. have been presented.
그러나 이러한 기술들은 식물의 뿌리가 양액에 담궈져 있는 상태에서 전체 무게를 측정한 후 양액에 의한 무게를 전체 측정치에서 제외시키는 방식을 사용하기 때문에 실제의 생체중을 측정하는 과정에서 오차가 발생하는 문제가 있다.However, these technologies measure the total weight while the plant's roots are immersed in the nutrient solution and then exclude the weight due to the nutrient solution from the total measurement, so there is a problem of errors occurring in the process of measuring the actual live weight. there is.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 분무경 재배 방식을 적용하면서 식물의 생육정도를 실시간으로 정확하게 측정할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and seeks to propose a method for accurately measuring the growth of plants in real time while applying a spray cultivation method.
특히, 식물의 생체중 측정시, 식물의 뿌리가 양액에 담궈져 있는 상태에서 양액을 포함하는 전체 무게를 측정한 후 양액에 의한 무게를 전체 측정치에서 제외시킴으로써 실제 식물의 생체중을 측정하는 과정에서 오차가 발생하는 문제를 해결하고자 한다.In particular, when measuring the live weight of a plant, the total weight including the nutrient solution is measured while the plant's roots are immersed in the nutrient solution, and then the weight due to the nutrient solution is excluded from the total measurement, thereby eliminating errors in the process of measuring the actual plant live weight. We want to solve problems that arise.
본 발명의 목적은 전술한 바에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있다. The object of the present invention is not limited to the above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description.
상기의 과제를 해결하고자 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 일실시예는, 분무경 재배되는 식물을 지지하면서 상기 식물의 뿌리가 하방으로 성장 가능하도록 포트가 형성된 베드; 상기 베드의 하부에 이격되어 상기 베드와 연결되며, 상기 식물의 뿌리가 안착되어 상기 뿌리의 무게를 지탱하고, 상기 식물로 공급되는 양액을 투과시키는 메쉬망; 및 상기 베드와 접촉되어 상기 식물의 생체중을 측정하는 생체중 측정 수단을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, one embodiment of the spray cultivation system according to the present invention includes a bed in which ports are formed to support plants being cultivated in a spray culture while allowing the roots of the plants to grow downward; A mesh network spaced apart from the lower part of the bed and connected to the bed, on which the roots of the plants are seated, supports the weight of the roots, and allows the nutrient solution supplied to the plants to permeate; And it may include a live weight measuring means that is in contact with the bed and measures the live weight of the plant.
바람직하게는 상기 베드와 상기 메쉬망 사이의 이격 공간 상으로 양액을 공급하는 양액 공급 수단을 더 포함할 수 있다.Preferably, it may further include a nutrient solution supply means for supplying the nutrient solution onto the space spaced between the bed and the mesh network.
일례로서, 상기 양액 공급 수단은, 양액을 공급하는 양액 공급부; 상기 양액 공급부와 연결되며 상기 베드와 상기 메쉬망 사이의 이격 공간으로 연장된 양액 공급 라인; 및 상기 양액 공급 라인에 배치되어 양액을 분사하는 분사 노즐을 포함할 수 있다.As an example, the nutrient solution supply means includes: a nutrient solution supply unit that supplies nutrient solution; A nutrient solution supply line connected to the nutrient solution supply unit and extending into the space between the bed and the mesh network; And it may include a spray nozzle disposed in the nutrient solution supply line to spray the nutrient solution.
일례로서, 상기 양액 공급 라인은, 상기 베드와 상기 메쉬망 사이의 이격 공간에 서로 이격되어 복수개가 배치되며, 상기 분사 노즐은, 상기 양액 공급 라인 상에 복수개가 배치될 수 있다.As an example, a plurality of the nutrient solution supply lines may be arranged to be spaced apart from each other in a space between the bed and the mesh network, and a plurality of spray nozzles may be arranged on the nutrient solution supply line.
나아가서 상기 베드를 지지하는 지지 프레임을 더 포함하며, 상기 생체중 측정 수단은, 상기 지지 프레임에 배치되며 상기 베드와 접촉되어 중량을 측정하는 로드셀; 및 상기 로드셀의 중량 측정치를 전달받아 상기 식물의 생체중을 판단하는 생체중 판단부를 포함할 수 있다.Furthermore, it further includes a support frame supporting the bed, and the live weight measuring means includes: a load cell disposed on the support frame and in contact with the bed to measure the weight; and a live weight determination unit that receives the weight measurement value from the load cell and determines the live weight of the plant.
일례로서, 상기 생체중 판단부는, 상기 로드셀의 중량 측정치에서 상기 베드와 상기 메쉬망의 무게를 감하여 상기 식물의 생체중을 판단할 수 있다.As an example, the live weight determination unit may determine the live weight of the plant by subtracting the weight of the bed and the mesh net from the weight measurement value of the load cell.
바람직하게는 상기 베드와 상기 메쉬망 간을 연결하여, 상기 베드와 상기 메쉬망 간의 이격 거리를 조절하는 지지 수단을 더 포함할 수 있다.Preferably, it may further include a support means connecting the bed and the mesh network to adjust the separation distance between the bed and the mesh network.
일례로서, 상기 지지 수단은, 일측이 상기 메쉬망에 고정 연결되고, 타측이 상기 베드를 관통하여 상기 베드의 상방으로 인출 가능한 지지봉; 및 상기 지지봉을 상기 베드에 고정시키는 고정 수단을 포함하며, 상기 베드의 상방으로 상기 지지봉의 인출 정도에 따라 상기 베드와 상기 메쉬망 간의 이격 거리를 조절할 수 있다.As an example, the support means may include: a support bar on one side of which is fixedly connected to the mesh network and on the other side of which the other side can penetrate the bed and be drawn upward from the bed; And it includes a fixing means for fixing the support bar to the bed, and the separation distance between the bed and the mesh network can be adjusted according to the degree of withdrawal of the support bar above the bed.
나아가서 상기 지지 프레임에 장착되고, 상기 베드가 상부에 안착되며, 상기 식물의 뿌리가 생장할 수 있는 생장 공간이 마련된 재배 챔버를 더 포함하며, 상기 메쉬망은, 상기 재배 챔버의 생장 공간 중단에 위치될 수 있다.Furthermore, it is mounted on the support frame, and the bed is seated on the upper part, and further includes a cultivation chamber provided with a growth space where the roots of the plants can grow, and the mesh net is located at the middle of the growth space of the cultivation chamber. It can be.
일례로서, 상기 재배 챔버는, 상기 메쉬망의 하방에 마련되어 상기 메쉬망을 투과한 양액을 보관하는 양액 보관 공간; 및 상기 양액 보관 공간과 연결되어 상기 양액 보관 공간 상에 보관된 양액을 배출하는 드레인 라인을 포함할 수 있다.As an example, the cultivation chamber includes a nutrient solution storage space provided below the mesh network to store the nutrient solution that has passed through the mesh network; And it may include a drain line connected to the nutrient solution storage space to discharge the nutrient solution stored in the nutrient solution storage space.
바람직하게는 상기 드레인 라인을 통해 상기 재배 챔버의 양액 보관 공간에 보관된 양액을 선택적으로 배출시키는 드레인 밸브를 더 포함할 수 있다.Preferably, it may further include a drain valve that selectively discharges the nutrient solution stored in the nutrient solution storage space of the cultivation chamber through the drain line.
한걸음 더 나아가서 상기 메쉬망을 흔들어 상기 메쉬망에 존재하는 양액을 제거하는 진동 수단을 더 포함할 수 있다.Going one step further, it may further include a vibration means for shaking the mesh network to remove the nutrient solution present in the mesh network.
일례로서, 상기 진동 수단은, 상기 베드에 고정 장착되어 진동을 유발하는 공압 바이브레이터; 상기 공압 바이브레이터에 에어를 공급하는 에어 공급 라인; 상기 에어 공급 라인으로 에어를 주입하는 콤프레셔; 상기 에어 공급 라인에 배치되어 에어 공급을 조절하는 에어 조절 밸브; 및 상기 에어 조절 밸브의 개폐를 제어하여 상기 공압 바이브레이터의 동작을 제어하는 진동 제어기를 포함할 수 있다.As an example, the vibration means includes: a pneumatic vibrator that is fixedly mounted on the bed and causes vibration; an air supply line supplying air to the pneumatic vibrator; A compressor for injecting air into the air supply line; an air control valve disposed in the air supply line to control air supply; And it may include a vibration controller that controls the operation of the pneumatic vibrator by controlling the opening and closing of the air control valve.
일례로서, 상기 진동 수단은, 상기 메쉬망에 배치되어 진동을 유발하는 진동 모터; 상기 진동 모터로 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 진동 모터의 동작을 제어하는 진동 제어기를 포함할 수 있다.As an example, the vibration means includes: a vibration motor disposed on the mesh network to cause vibration; a power supply unit that supplies power to the vibration motor; And it may include a vibration controller that controls the operation of the vibration motor.
이와 같은 본 발명에 의하면, 분무경 재배 기술을 적용하여 로드셀을 설치한 재배 장치를 사용함으로써 식물의 생육정도를 비파적이면서도 실시간으로 측정할 있게 된다.According to the present invention, the degree of plant growth can be measured non-invasively and in real time by using a cultivation device equipped with a load cell by applying spray cultivation technology.
특히, 본 발명에서는 메쉬망을 통해 식물의 생체중 측정에 부정적인 영향을 미치는 양액의 간섭을 최소화시켜 실제 생체중에 최대한 근접한 측정값을 획득할 수 있다.In particular, in the present invention, the mesh network minimizes the interference of nutrient solution, which negatively affects the measurement of plant live weight, and obtains a measurement value as close as possible to the actual live weight.
나아가서 재배 식물을 지지하는 베드와 재배 식물의 뿌리를 지탱하는 메쉬망 간의 이격 거리를 재배 식물의 생장 정도에 따라 조절함으로써 식물의 생장에 대응되는 최적의 생장 공간을 제공할 수 있다.Furthermore, by adjusting the separation distance between the bed supporting the cultivated plant and the mesh network supporting the roots of the cultivated plant according to the growth degree of the cultivated plant, an optimal growth space corresponding to the growth of the plant can be provided.
한걸음 더 나아가서 진동 수단을 통해 메쉬망을 흔들어 메쉬망에 존재하는 양액을 제거함으로써 보다 정확하게 식물의 생체중을 측정할 수 있다.Going one step further, the live weight of the plant can be measured more accurately by shaking the mesh net through vibration to remove the nutrient solution present in the mesh net.
본 발명의 효과는 위에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 일실시예를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 일실시예에 대한 주요 구성의 분리 사시도를 도시한다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 일실시예에 대한 절단 단면도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템에서 생체중 측정 수단의 일실시예에 대한 구성도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 다른 실시예를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 다른 실시예에 대한 주요 구성의 분리 사시도를 도시한다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 다른 실시예에 대한 절단 단면도를 도시한다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 또다른 실시예를 도시한다.Figure 1 shows one embodiment of a spray cultivation system according to the present invention.
Figure 2 shows an exploded perspective view of the main components of one embodiment of the aeroponic cultivation system according to the present invention.
Figures 3 and 4 show cut-away cross-sectional views of one embodiment of the aeroponic cultivation system according to the present invention.
Figure 5 shows a configuration diagram of an embodiment of a live weight measuring means in a spray cultivation system according to the present invention.
Figure 6 shows another embodiment of a spray cultivation system according to the present invention.
Figure 7 shows an exploded perspective view of the main components of another embodiment of the aeroponic cultivation system according to the present invention.
Figures 8 and 9 show cut-away cross-sectional views of another embodiment of the aeroponic cultivation system according to the present invention.
Figures 10 and 11 show another embodiment of a spray cultivation system according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 한정되거나 제한되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or restricted by the embodiments.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.In order to explain the present invention, its operational advantages, and the purpose achieved by practicing the present invention, preferred embodiments of the present invention are illustrated and discussed with reference to them.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.First, the terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention, and singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, in the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other It should be understood that this does not exclude in advance the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 발명은 농작물의 양액 재배 방식 중 하나인 분무경 재배 방식을 적용하면서 생육정도를 실시간으로 측정하기 위한 수단으로 로드셀을 이용하여 작물의 전체 무게를 비파괴적으로 정밀하게 측정할 수 있는 기술을 제시한다.The present invention proposes a technology that can non-destructively and precisely measure the total weight of crops using a load cell as a means to measure growth in real time while applying the spray cultivation method, which is one of the nutrient solution cultivation methods for crops. .
도 1은 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 일실시예를 도시하며, 도 2는 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 일실시예에 대한 주요 구성의 분리 사시도를 도시하며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 일실시예에 대한 절단 단면도를 도시하며, 도 5는 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템에서 생체중 측정 수단의 일실시예에 대한 구성도를 도시한다.Figure 1 shows an embodiment of a spray culture system according to the present invention, Figure 2 shows an exploded perspective view of the main components of an embodiment of the spray culture system according to the present invention, and Figures 3 and 4 shows a cut-away cross-sectional view of an embodiment of the spray culture system according to the present invention, and Figure 5 shows a configuration diagram of an embodiment of the live weight measuring means in the spray culture system according to the present invention.
본 발명에 따른 분무경 재배 시스템(10)은, 베드(110), 메쉬망(120), 지지 수단(130), 양액 공급 수단(140), 생체중 측정 수단(150), 지지 프레임(160) 등을 포함할 수 있다.The
베드(110)는 분무경 재배 방식으로 재배되는 식물(1)의 생장을 지지할 수 있다. 베드(110)에는 재배 식물(1)의 뿌리(5)가 하방으로 생장 가능하도록 포트(111)가 마련될 수 있다. 포트(111)는 베드(110)를 관통한 관통홀로 형성될 수 있으며, 베드(110) 상에는 이격되어 복수개의 포트(111)가 마련될 수 있다.The
메쉬망(120)은 베드(110)의 하부에 배치될 수 있다. 메쉬망(120)은 베드(110)에 지지되어 생장하는 식물(1)의 뿌리(5)가 안착되어 뿌리(5)의 무게를 지탱할 수 있다. 또한 메쉬망(120)은 식물(1)로 공급되는 양액이 투과할 수 있도록 홀들이 마련될 수 있다.The
메쉬망(120)을 통해 식물(1)의 뿌리(5)가 지탱되면서 식물(1)로 공급되는 양액은 하방으로 흘러 배출될 수 있다.While the
일례로서, 메쉬망(120)은 양액이 투과 가능한 원단이나 철망 등으로 제작된 투과망(121)과 투과망(121)의 형태를 유지하면서 지지하는 망틀(125)을 포함할 수 있다. 바람직하게는 투과망(121)은 60~120메쉬(Mesh) 수준의 투과 능력을 보유하여 양액은 충분히 통과되면서도 식물의 뿌리는 빠져나가지 못할 정도의 촘촘함을 보유할 수 있다.As an example, the
지지 수단(130)은 베드(110)의 하부에 메쉬망(120)이 위치되도록 베드(110)와 메쉬망(120)에 연결될 수 있다.The support means 130 may be connected to the
지지 수단(130)은 일측이 베드(110)의 외곽 부위 하면에 연결되고 타측이 메쉬망(120)의 망틀(125)에 연결된 지지봉(131)을 포함하여, 지지봉(131)을 통해 베드(110) 상에 메쉬망(120)을 유지시킬 수 있다.The support means 130 includes a
나아가서 지지 수단(130)의 지지봉(131)은 베드(110)와 메쉬망(120) 간의 이격 거리를 조절할 수 있다. 지지 수단(130)은 지지봉(131)을 고정시키는 고정 부재(135)를 포함할 수 있다.Furthermore, the
일례로서, 지지봉(131)은 베드(110)를 관통하여 베드(110)의 상방으로 인출될 수 있으며, 지지봉(131)이 베드(11)의 상방으로 인출되는 길이에 따라 베드(110)와 메쉬망(120) 간의 이격 거리를 조절할 수 있다. 아울러 고정 부재(135)는 베드(110)에 지지되면서 지지봉(131)의 위치를 고정시킬 수 있다.As an example, the
고정 부재(135)로서는 클램프 등 지지봉(131)을 파지하여 고정시킬 수 있는 다양한 부재가 적용될 수 있다.As the fixing
지지 수단(130)의 지지봉(131)을 통해 베드(110)와 메쉬망(120) 간의 이격 거리가 조절된 상태에서 고정 부재(135)를 통해 지지봉(131)의 위치를 고정시킴으로써 베드(110)와 메쉬망(120) 간의 이격 거리가 유지될 수 있다.The
일례로서, 상기 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 재배 식물(1)의 뿌리(5) 생장 정도에 따라 지지 수단(130)의 지지봉(131)을 통해 베드(110)와 메쉬망(120) 간의 이격 거리를 조절함으로써 식물(1)의 뿌리(5)가 생장할 수 있는 공간을 더 확보하여 재배 식물(1)의 뿌리(5)를 보다 효과적으로 생장시킬 수 있다.As an example, as shown in FIGS. 3 and 4, the
가령, 재배 식물(1)이 상대적으로 덜 생장한 상태에서는 지지 수단(130)을 통해 베드(110)와 메쉬망(120) 간의 이격 거리를 H1으로 조절하여 메시망(120)에 의해 식물(1)의 뿌리(5)가 지탱될 수 있다.For example, in a state where the cultivated plant 1 is relatively low-growing, the separation distance between the
재배 식물(1)이 생장함에 따라 그 뿌리(5)는 더 하방으로 생장하고 풍성해지므로 베드(110)와 메쉬망(120) 간의 이격 거리 H1으로 형성되는 공간이 부족할 수 있다. 따라서 재배 식물(1)의 생장 상태에 따라 지지 수단(130)을 통해 베드(110)와 메쉬망(120) 간의 이격 거리를 H2로 조절하여 식물(1)의 뿌리(5)가 생장할 수 있는 충분한 공간을 마련하면서 메시망(120)에 의해 식물(1)의 뿌리(5)가 지탱될 수 있다.As the cultivated plant 1 grows, its
상기 도 3 및 도 4는 설명의 편의를 위해 식물(1)의 뿌리(5) 끝단이 메시망(120)에 접촉되는 것으로 도시하였으나, 실제적으로는 식물(1)의 뿌리(5)가 전체적으로 메시망(120)에 안착되어 지지될 수 있다.3 and 4 illustrate that the end of the
양액 공급 수단(140)은 재배중인 식물(1)로 양액을 공급할 수 있다.The nutrient solution supply means 140 can supply the nutrient solution to the growing plant (1).
양액 공급 수단(140)은 양액 공급부(141), 약액 공급 라인(143), 분사 노즐(145) 등을 포함할 수 있다.The nutrient solution supply means 140 may include a nutrient
양액 공급부(141)는 재배중인 식물(1)로 공급할 양액을 보유하고 양액 공급 라인(143)에 양액을 공급할 수 있다. 양액 공급부(141)는 양액 저장 탱크와 양액 저장 탱크의 양액을 양액 공급 라인(143)으로 공급하는 펌프 등을 포함할 수 있다.The nutrient
양액 공급 라인(143)은 일측이 양액 공급부(141)와 연결되고, 타측이 베드(110)와 메쉬망(120) 사이의 이격 공간으로 연장되어 위치될 수 있다.The nutrient
분사 노즐(145)은 양액 공급 라인(143)에 배치되어 양액 공급 라인(143)을 통해 공급되는 양액을 식물(1)을 향해 분사시킬 수 있다. 바람직하게는 베드(110)와 메쉬망(120) 사이의 이격 공간으로 연장된 양액 공급 라인(143) 상에 복수개의 분사 노즐(145)이 배치될 수 있다.The
일례로서, 분사 노즐(145)은 여러 방향으로 양액을 분사할 수 있는 다방향 분사 노즐일 수 있다. 분사 노즐(145)은 재배중인 식물(10의 뿌리(5)에 골고루 양액이 공급될 수 있도록 대략 50~100μm 입자 크기로 양액을 분사할 수 있다.As an example, the
바람직하게는 양액 공급 라인(143)과 분사 노즐(145)은 식물(1)의 뿌리(5)에 직접적으로 닿지 않도록 배치될 수 있다. Preferably, the nutrient
나아가서 도시되지는 않았으나, 양액 공급 수단(140)은 일정한 압력이 분사 노즐(145)에 가해지도록 유압계와 양액 공급 유량을 측정하여 사용자에게 제공하는 양액 계측 부재를 포함할 수 있다.Furthermore, although not shown, the nutrient solution supply means 140 may include a hydraulic gauge and a nutrient solution measuring member that measures the nutrient solution supply flow rate and provides it to the user so that a constant pressure is applied to the
일례로서, 분사 노즐(145)의 유압을 제어하기 위해서 양액 공급부(141)의 펌프 속도를 조절하는 인버터가 구비될 수 있고, 분사 노즐(145)을 통한 양액 분사 주기를 조절하기 위한 타이머가 구비될 수 있다.As an example, an inverter may be provided to adjust the pump speed of the nutrient
지지 프레임(160)은 베드(110)를 부양시켜 지지할 수 있다. The
생체중 측정 수단(150)은 베드(110)에 접촉되어 재배중인 식물(1)의 생체중을 측정할 수 있다. The live weight measuring means 150 can measure the live weight of a plant 1 being cultivated in contact with the
생체중 측정 수단(150)은 로드셀(151), 생체중 판단부(153), 생체중 정보 제공부(156), 사용자 조작부(158) 등을 포함할 수 있다.The live weight measuring means 150 may include a
로드셀(151)은 일측이 지지 프레임(160)에 고정 장착되어 지지 프레임(160)에 의해 지지될 수 있다. 로드셀(151)은 지지 프레임(160)에 복수개가 배치될 수 있다. 일례로서, 지지 프레임(160)의 길이 방향 프레임에 서로 이격되어 복수개가 배치될 수도 있고, 또는 지지 프레임(160)의 길이 방향 프레임 및 폭 방향 프레임에 각각 복수개가 배치될 수도 있다.One side of the
일례로서, 로드셀(151)은 싱글포인트 타입으로서 각 로드셀(151)의 중량 측정 한계치의 합이 재배중인 식물들의 최종 예상 무게의 합보다 30% 이상 초과할 수 있는 규격을 적용할 수 있다.As an example, the
로드셀(151)은 지지 프레임(160) 상에 베드(110)의 하면과 접촉되는 부위에 배치될 수 있다. 베드(110)는 로드셀(151)과 접촉되며, 지지 프레임(160)에는 직접적으로 접촉되지 않을 수 있다. The
즉, 지지 프레임(160)과 베드(110) 사이에 로드셀(151)이 위치되며, 로드셀(151)의 타측이 베드(110)에 접촉되어 베드(110)에 의해 눌러지는 압력으로 그 중량을 측정할 수 있다.That is, the
베드(110)에 의해 눌러지는 압력에 따른 중량은, 베드(110), 지지 수단(130), 메쉬망(120) 및 재배중인 식물(1)의 무게를 포함할 수 있다. 여기서 베드(110), 지지 수단(130) 및 메쉬망(120)은 그 무게가 일정하게 유지될 수 있다.The weight according to the pressure pressed by the
생체중 판단부(153)는 식물(1)의 생체중을 판단할 수 있다.The live
베드(110), 지지 수단(130) 및 메쉬망(120)은 그 무게가 일정하게 유지되므로, 생체중 판단부(153)는 로드셀(151)에 의해 측정된 중량 측정치에서 베드(110), 지지 수단(130) 및 메쉬망(120)의 무게를 감하여 식물(1)의 생체중을 판단할 수 있다.Since the weight of the
생체중 정보 제공부(156)는 생체중 판단부(153)가 판단한 생체중 정보를 제공할 수 있다. 사용자 조작부(158)는 식물 재배에 대한 사용자의 조작 신호를 입력받을 수 있다. 가령, 양액 공급 제어, 양액 배출 등 다양한 사용자 조작 신호를 입력받아 해당 구성들을 제어할 수 있다. The live weight
일례로서, 패널(155)에는 재배중인 식물의 생체중 정보, 양액 공급량, 양액 배출량 등 다양한 정보를 제공하는 디스플레이(156)와 사용자로부터 조작 신호를 입력받는 각각의 스위치(158)이 구비될 수 있다.As an example, the
이와 같이 본 발명에서는 베드(110)와 메쉬망(120)을 통해 재배 식물을 지지하면서 생체중 측정 수단(150)을 통해 실시간 정확한 식물의 생체중 정보를 획득할 수 있다.In this way, in the present invention, while supporting the cultivated plant through the
도 6은 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 다른 실시예를 도시하며, 도 7은 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 다른 실시예에 대한 주요 구성의 분리 사시도를 도시하며, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 다른 실시예에 대한 절단 단면도를 도시한다.Figure 6 shows another embodiment of the atomizer cultivation system according to the present invention, Figure 7 shows an exploded perspective view of the main components of another embodiment of the atomizer cultivation system according to the present invention, and Figures 8 and 9 shows a cutaway cross-sectional view of another embodiment of the aeroponic cultivation system according to the present invention.
본 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예와 중복되는 구성에 대해서는 그 설명을 생략하거나 간략하게 설명하도록 한다.In describing this embodiment, the description of components that overlap with the previously described embodiment will be omitted or explained briefly.
분무경 재배 시스템(20)은 식물(1)의 뿌리(5)가 성장할 수 있는 공간을 제공하는 재배 챔버(270)를 포함할 수 있다.The
재배 챔버(270)는 지지 프레임(260) 상에 안착되어 고정될 수 있다. 지지 프레임(260)에 안착되는 재배 챔버(270)의 부위 중 생체중 측정 수단의 로드셀(251)이 위치되는 부위는 개방되어 재배 챔버(270)에 의해 로드셀(251)이 영향을 받지 않도록 구성될 수 있다.The
아울러 베드(210)가 재배 챔버(270)의 상부를 덮기는 하나, 베드(210)는 로드셀(251)에 접촉되어 재배 챔버(270)의 상측 끝단과는 이격됨으로써 재배 챔버(270)에 접촉되지 않을 수 있다.In addition, although the
재배 챔버(270)는 몸체(271)의 내부에 재배 식물(1)의 뿌리(5)가 생장할 수 있는 생장 공간(273)이 마련될 수 있으며, 생장 공간(273)의 하부 일부는 양액 보관 공간으로 기능할 수 있다.The
메쉬망(220)은 재배 챔버(270)의 생장 공간(273)으로 삽입되어 생장 공간(273)의 중단에 위치될 수 있다. 메쉬망(220)의 망틀(225)은 지지 수단(230)의 지지봉(231)을 통해 베드(210)로부터 일정 거리 이격되어 재배 챔버(270)의 생장 공간(273) 중단에 위치될 수 있다. 재배 챔버(270)의 생장 공간(273) 단면적은 메쉬망(220)의 망틀(225) 면적보다 더 크게 형성되어 메쉬망(220)의 망틀(225)이 재배 챔버(270)의 측벽에 접촉되지 않을 수 있다.The
양액 공급 라인(243)은 재배 챔버(270)의 측벽에 마련된 양액 공급홀(275)을 관통하여 재배 챔버(270)의 생장 공간(273) 상으로 연장될 수 있다. 재배 챔버(270)의 생장 공간(273) 상에 위치된 양액 공급 라인(243) 상에 분사 노즐(245)이 배치될 수 있다.The nutrient
양액 공급 수단(240)을 통해 재배 챔버(270)의 생장 공간(273)으로 공급된 양액은 재배 챔버(270)의 생장 공간(273)의 하부에 마련된 양액 보관 공간에 보관되면서 축적될 수 있다.The nutrient solution supplied to the
나아가서 재배 챔버(270)의 생장 공간(273)은 재배 식물(1)의 생장 정도를 고려하여 그 깊이가 결정될 수 있다.Furthermore, the depth of the
일례로서, 상기 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 재배 식물(1)의 뿌리(5) 생장 정도에 따라 지지 수단(230)의 지지봉(231)을 통해 베드(210)와 메쉬망(220) 간의 이격 거리를 H1, H2 등으로 조절함으로써 식물(1)의 뿌리(5)가 생장할 수 있는 공간을 더 확보할 수 있다. As an example, as shown in FIGS. 8 and 9, the
일례로서, 재배 챔버(270)의 양액 보관 공간에 보관된 양액(P)에 식물(1)의 뿌리(5) 끝단이 접촉된 상태로 식물(1)의 효과적인 생장을 도모할 수 있다.As an example, effective growth of the plant 1 can be achieved with the tip of the
여기서 양액은 메쉬망(220)을 투과하므로 실질적으로 메쉬망(220)은 식물(1)의 뿌리(5) 무게만을 지탱할 수 있다. 따라서 생체중 측정 수단(150)의 로드셀(251)에는 양액의 무게가 거의 영향을 미치지 않게 되므로, 보다 정확한 식물의 생체중 측정이 가능하게 된다.Here, since the nutrient solution penetrates the
재배 챔버(270)의 바닥면에는 재배 챔버(270)의 양액 보관 공간에 보관된 양액을 배출하기 위한 드레인 홀(277)이 구비될 수 있다.The bottom surface of the
재배 챔버(270)의 드레인 홀(277)에는 양액 배출 수단(280)이 연결될 수 있다.A nutrient solution discharge means 280 may be connected to the
양액 배출 수단(280)은 드레인 라인(281), 드레인 밸브(285), 드레인 펌프 등을 포함할 수 있다.The nutrient solution discharge means 280 may include a
드레인 라인(281)은 재배 챔버(270)의 드레인 홀(277)에 연결되어 재배 챔버(270)의 양액 보관 공간에 보관된 양액을 외부로 배출시킬 수 있다.The
드레인 밸브(285)는 드레인 라인(281)의 중단에 배치되어 드레인 라인(281)을 통해 재배 챔버(270)의 양액 보관 공간에 보관된 양액을 선택적으로 배출시킬 수 있다.The
드레인 펌프는 드레인 라인(281)을 통해 재배 챔버(270)의 양액 보관 공간에 보관된 양액을 보다 빠른 시간에 배출시킬 수 있다.The drain pump can discharge the nutrient solution stored in the nutrient solution storage space of the
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 분무경 재배 시스템의 또다른 실시예를 도시한다.Figures 10 and 11 show another embodiment of a spray cultivation system according to the present invention.
본 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예와 중복되는 구성에 대해서는 그 설명을 생략하거나 간략하게 설명하도록 한다.In describing this embodiment, the description of components that overlap with the previously described embodiment will be omitted or explained briefly.
분무경 재배 시스템(20)은 메쉬망(220)을 흔들어 메쉬망(220)에 존재하는 양액을 제거하는 진동 수단(290a, 290b)을 포함할 수 있다. 진동 수단(290a, 290b)은 진동을 발생시키는 다양한 장치가 적용될 수 있다.The
일례로서, 상기 도 10과 같이, 진동 수단(290a)는 공압 바이브레이터(291a), 에어 공급 라인(292a), 콤프레셔(293a), 에어 조절 밸브(294a), 진동 제어기(295a) 등을 포함할 수 있다.As an example, as shown in FIG. 10, the vibration means 290a may include a
공압 바이브레이터(291a)는 베드(210)의 상면에 배치될 수 있다. 바람직하게는 공압 바이브레이터(291a)는 베드(210)의 상면 중심 부위에 배치될 수 있다.The
공압 바이브레이터(291a)는 주입되는 에어를 통한 피스톤의 왕복 운동으로 진동을 유발할 수 있다.The
에어 공급 라인(292a)은 일측이 공압 바이브레이터(291a)에 연결되고 타측이 콤프레셔(293a)에 연결되어 공압 바이브레이터(291a)로 에어를 공급할 수 있다.One side of the
콤프레셔(293a)는 에어를 발생시켜 공압을 제공할 수 있다.The
에어 조절 밸브(294a)는 에어 공급 라인(292a)의 중단에 배치되어 에어 공급 라인(292a)을 통해 공급되는 에어를 선택적으로 조절할 수 있다.The
진동 제어기(295a)는 에어 조절 밸브(294a)의 개폐를 제어하여 공압 바이브레이터(291a)의 동작을 제어할 수 있다. 일례로서, 진동 제어기(295a)는 타이머를 포함하고, 타이머에 설정된 시간 주기에 따라 공압 바이브레이터(291a)를 동작시킬 수 있다.The vibration controller 295a may control the operation of the
이와 같이 공압 바이브레이터(291a)를 통해 베드(210)를 진동시키고, 그 진동은 지지 수단(230)의 지지봉(231)을 통해 베드(210)와 연결된 메쉬망(220)으로 전달되어 메쉬망(220)이 흔들릴 수 있다. 메쉬망(220)이 흔들림에 따라 메쉬망(220)에 존재하는 양액이 제거될 수 있다.In this way, the
다른 일례로서, 상기 도 11과 같이, 진동 수단(290b)는 진동 모터(291b), 전원 공급부(293b), 진동 제어기(295b) 등을 포함할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 11, the vibration means 290b may include a
진동 모터(291b)는 메쉬망(220)에 배치될 수 있다. 바람직하게는 진동 모터(291b)는 메쉬망(220)의 지지틀(225)에 배치될 수 있다. 상황에 따라서는 지지틀(225) 상의 복수의 위치에 복수개의 진동 모터(291b)가 배치될 수도 있다.The
진동 모터(291b)는 전원 인가에 따라 진동을 유발할 수 있다.The
전원 공급부(293b)는 진동 모터(291b)에 전원을 공급할 수 있다. The
일례로서, 전원 공급부(293b)는 배터리를 포함하여 배터리를 통해 진동 모터(291b)에 전원을 공급할 수 있다. 또는 전원 공급부(293b)는 진동 모터(291b)에 연결되는 전원 라인을 포함하여 외부로부터 공급되는 전원을 전원 라인을 통해 진동 모터(291b)에 공급할 수 있다.As an example, the
진동 제어기(295b)는 진동 모터(291b)의 동작을 제어하여 진동 모터(291b)를 통해 선택적으로 진동을 유발할 수 있다. 일례로서, 진동 제어기(295b)는 타이머를 포함하고, 타이머에 설정된 시간 주기에 따라 진동 모터(291b)를 동작시킬 수 있다.The
나아가서 양액이 진동 모터(291b) 등에 영향을 미치지 않도록 진동 모터(291b), 전원 공급부(293b) 등을 감싸는 방수 커버(292b)를 구비할 수도 있다.Furthermore, a
이와 같이 진동 모터(291b)를 통해 메쉬망(220)을 흔들어 메쉬망(220)에 존재하는 양액이 제거될 수 있다.In this way, the nutrient solution present in the
나아가서, 양액 공급 수단(240)을 통해 양액을 분무하고 식물(1)의 뿌리(5)에 양액이 흡수될 수 있도록 일정 시간 경과 후 설정된 시간동안 진동 수단(290a, 290b)을 통해 진동을 유발하여 메쉬망(220)의 잔존 양액을 제거할 수 있다.Furthermore, the nutrient solution is sprayed through the nutrient solution supply means 240, and after a certain period of time has elapsed so that the nutrient solution can be absorbed into the
상기에서 설명한 진동 수단을 통해 메쉬망에 적은 양이나마 남아있을 수 있는 잔존 양액을 제거함으로써 양액으로 인한 측정 오차를 줄여 보다 정확한 식물의 생체중 측정을 도모할 수 있다.By removing a small amount of residual nutrient solution that may remain in the mesh network through the vibration means described above, it is possible to reduce measurement errors caused by the nutrient solution and achieve more accurate measurement of plant live weight.
이상에서 살펴본 본 발명을 통해 분무경 재배 기술을 적용하여 로드셀을 설치한 재배 장치를 사용함으로써 식물의 생육정도를 비파적이면서도 실시간으로 측정할 있게 된다.Through the present invention discussed above, the degree of plant growth can be measured non-invasively and in real time by using a cultivation device equipped with a load cell by applying spray cultivation technology.
특히, 본 발명에서는 메쉬망을 통해 식물의 생체중 측정에 부정적인 영향을 미치는 양액의 간섭을 최소화시켜 실제 생체중에 최대한 근접한 측정값을 획득할 수 있다.In particular, in the present invention, the mesh network minimizes the interference of nutrient solution, which negatively affects the measurement of plant live weight, and obtains a measurement value as close as possible to the actual live weight.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
10, 20 : 분무경 재배 시스템,
110, 210 : 베드,
120, 220 : 메쉬망,
230, 240 : 지지 수단,
140, 240 : 양액 공급 수단,
150, 250 : 생체중 측정 수단,
151, 251 : 로드셀,
153 : 생체중 판단부,
156 : 생체중 정보 제공부,
158 : 사용자 조작부,
160, 260 : 지지 프레임
270 : 재배 챔버,
280 : 양액 배출 수단,
290a, 290b : 진동 수단. 10, 20: Atomization cultivation system,
110, 210: bed,
120, 220: mesh network,
230, 240: means of support,
140, 240: nutrient solution supply means,
150, 250: means of measuring live weight,
151, 251: load cell,
153: Live weight determination unit,
156: Live weight information provision unit,
158: user control panel,
160, 260: support frame
270: cultivation chamber,
280: nutrient solution discharge means,
290a, 290b: Vibration means.
Claims (14)
상기 베드의 하부에 이격되어 상기 베드와 연결되며, 복수의 상기 식물의 뿌리가 안착되어 상기 뿌리의 무게를 지탱하고, 상기 식물로 공급되는 양액을 투과시키는 메쉬망;
상기 베드와 상기 메쉬망 사이의 이격 공간 상에서 상기 식물을 향해 양액을 분사하여 상기 식물에 양액을 직접적으로 공급하는 양액 공급 수단;
상기 베드와 접촉되어 상기 식물의 생체중을 측정하는 생체중 측정 수단; 및
일측이 상기 메쉬망에 고정 연결되고, 타측이 상기 베드를 관통하여 상기 베드의 상방으로 인출 가능한 지지봉과, 상기 지지봉을 상기 베드에 고정시키는 고정 수단을 포함하여, 상기 베드와 상기 메쉬망 간을 연결하며, 상기 베드의 상방으로 상기 지지봉의 인출 정도에 따라 상기 베드와 상기 메쉬망 간의 이격 거리를 조절하는 지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.A bed in which a plurality of pots are formed to support a plurality of plants grown in a spray environment and to allow the roots of the plants to grow downward;
a mesh network spaced apart from a lower portion of the bed and connected to the bed, on which a plurality of roots of the plants are seated to support the weight of the roots, and to transmit the nutrient solution supplied to the plants;
Nutrient solution supply means for directly supplying the nutrient solution to the plant by spraying the nutrient solution toward the plant in the space between the bed and the mesh network;
a live weight measuring means that is in contact with the bed and measures the live weight of the plant; and
One side is fixedly connected to the mesh network, the other side includes a support rod that penetrates the bed and can be drawn upward from the bed, and a fixing means for fixing the support rod to the bed, connecting the bed and the mesh network. and a support means for adjusting the separation distance between the bed and the mesh network according to the degree of withdrawal of the support rod upward from the bed.
상기 양액 공급 수단은,
양액을 공급하는 양액 공급부;
상기 양액 공급부와 연결되며 상기 베드와 상기 메쉬망 사이의 이격 공간으로 연장된 양액 공급 라인; 및
상기 양액 공급 라인에 배치되어 양액을 분사하는 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 1,
The nutrient solution supply means is,
Nutrient solution supply unit that supplies nutrient solution;
A nutrient solution supply line connected to the nutrient solution supply unit and extending into the space between the bed and the mesh network; and
A spray cultivation system comprising a spray nozzle disposed in the nutrient solution supply line and spraying the nutrient solution.
상기 양액 공급 라인은,
상기 베드와 상기 메쉬망 사이의 이격 공간에 서로 이격되어 복수개가 배치되며,
상기 분사 노즐은,
상기 양액 공급 라인 상에 복수개가 배치된 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 3,
The nutrient solution supply line is,
A plurality of them are spaced apart from each other and arranged in the space between the bed and the mesh network,
The spray nozzle is,
A spray cultivation system, characterized in that a plurality of units are arranged on the nutrient solution supply line.
상기 베드를 지지하는 지지 프레임을 더 포함하며,
상기 생체중 측정 수단은,
상기 지지 프레임에 배치되며 상기 베드와 접촉되어 중량을 측정하는 로드셀; 및
상기 로드셀의 중량 측정치를 전달받아 상기 식물의 생체중을 판단하는 생체중 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 1,
Further comprising a support frame supporting the bed,
The means for measuring live weight is,
a load cell disposed on the support frame and in contact with the bed to measure weight; and
A spray cultivation system comprising a live weight determination unit that receives the weight measurement value from the load cell and determines the live weight of the plant.
상기 생체중 판단부는,
상기 로드셀의 중량 측정치에서 상기 베드와 상기 메쉬망의 무게를 감하여 상기 식물의 생체중을 판단하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 5,
The live weight determination unit,
A spray cultivation system characterized in that the live weight of the plant is determined by subtracting the weight of the bed and the mesh net from the weight measurement of the load cell.
상기 지지 프레임에 장착되고, 상기 베드가 상부에 안착되며, 상기 식물의 뿌리가 생장할 수 있는 생장 공간이 마련된 재배 챔버를 더 포함하며,
상기 메쉬망은, 상기 재배 챔버의 생장 공간 중단에 위치된 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 5,
It is mounted on the support frame, the bed is seated on the top, and further includes a cultivation chamber provided with a growth space where roots of the plant can grow,
The mesh network is a spray cultivation system, characterized in that located in the middle of the growth space of the cultivation chamber.
상기 재배 챔버는,
상기 메쉬망의 하방에 마련되어 상기 메쉬망을 투과한 양액을 보관하는 양액 보관 공간; 및
상기 양액 보관 공간과 연결되어 상기 양액 보관 공간 상에 보관된 양액을 배출하는 드레인 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to clause 9,
The cultivation chamber is,
a nutrient solution storage space provided below the mesh network to store the nutrient solution that has passed through the mesh network; and
A spray culture system comprising a drain line connected to the nutrient solution storage space and discharging the nutrient solution stored in the nutrient solution storage space.
상기 드레인 라인을 통해 상기 재배 챔버의 양액 보관 공간에 보관된 양액을 선택적으로 배출시키는 드레인 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 10,
A spray tube cultivation system further comprising a drain valve that selectively discharges the nutrient solution stored in the nutrient solution storage space of the cultivation chamber through the drain line.
상기 메쉬망을 흔들어 상기 메쉬망에 존재하는 양액을 제거하는 진동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 1,
A spray cultivation system characterized in that it further comprises a vibration means for shaking the mesh network to remove the nutrient solution present in the mesh network.
상기 진동 수단은,
상기 베드에 고정 장착되어 진동을 유발하는 공압 바이브레이터;
상기 공압 바이브레이터에 에어를 공급하는 에어 공급 라인;
상기 에어 공급 라인으로 에어를 주입하는 콤프레셔;
상기 에어 공급 라인에 배치되어 에어 공급을 조절하는 에어 조절 밸브; 및
상기 에어 조절 밸브의 개폐를 제어하여 상기 공압 바이브레이터의 동작을 제어하는 진동 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 12,
The vibration means is,
a pneumatic vibrator that is fixedly mounted on the bed and causes vibration;
an air supply line supplying air to the pneumatic vibrator;
A compressor for injecting air into the air supply line;
an air control valve disposed in the air supply line to control air supply; and
A spray cultivation system comprising a vibration controller that controls the operation of the pneumatic vibrator by controlling the opening and closing of the air control valve.
상기 진동 수단은,
상기 메쉬망에 배치되어 진동을 유발하는 진동 모터;
상기 진동 모터로 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
상기 진동 모터의 동작을 제어하는 진동 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 분무경 재배 시스템.According to claim 12,
The vibration means is,
a vibration motor disposed on the mesh network to cause vibration;
a power supply unit that supplies power to the vibration motor; and
A spray cultivation system comprising a vibration controller that controls the operation of the vibration motor.
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JP2019180272A (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-24 | 三菱ケミカル株式会社 | Plant cultivation device, plant growth monitoring device and plant growth management device |
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- 2022-12-29 KR KR1020220188685A patent/KR102596846B1/en active IP Right Grant
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