KR102596794B1

KR102596794B1 - 카트리지 형 알약 디스펜서

Info

Publication number: KR102596794B1
Application number: KR1020230052524A
Authority: KR
Inventors: 이용관; 이상희
Original assignee: 클로우플레이크(주)
Priority date: 2023-04-21
Filing date: 2023-04-21
Publication date: 2023-11-02
Also published as: KR102596794B9

Abstract

본 발명의 일실시예는 다수개의 알약을 카트리지 내에 삽입하여 구독 모델로 공급/유통함으로써 사용자들이 매번 약국이나 병원을 방문하지 않고도 알약을 처방/공급받을 수 있도록 하되, 알약을 오남용하지 않도록 소정의 인증/식별 기능을 포함하여 투약 주기에 맞추어 알약을 투약할 수 있도록 하는, 카트리지 형 알약 디스펜서에 관한 것이다.

Description

카트리지 형 알약 디스펜서{CARTRIDGE TYPE PILL DISPENSER}

아래 실시예들은 다수개의 알약을 카트리지 내에 삽입하여 구독 모델로 공급/유통함으로써 사용자들이 매번 약국이나 병원을 방문하지 않고도 알약을 처방/공급받을 수 있도록 하되, 알약을 오남용하지 않도록 소정의 인증/식별 기능을 포함하여 투약 주기에 맞추어 알약을 투약할 수 있도록 하는, 카트리지 형 알약 디스펜서에 관한 것이다.

물류 시스템의 발전에 따라 '당일 배송'이나 '새벽 배송' 등의 서비스가 인기를 얻고 있으며, 그 이용량이 급증하고 있다.

다만, 알약 등 의약품의 경우에는 관련 법령 뿐만아니라, 한 번에 다량의 알약을 처방받는 경우 사용자(환자)가 이를 오남용(과용)할 가능성이 있기 때문에, 병원이나 약국 등에서는 3~4일분 내지 1주일분 등 적은 양의 알약만을 처방 및 판매/유통하고 있다.

그러나, 거동이 불편한 환자 등의 경우, 매번 동일한 약을 처방받기 위해 병원 및 약국을 방문하는 데 상당한 어려움을 겪고 있어서, 이에 대한 대안이 필요한 실정이다.

KR

10-1978116

B

KR

10-1918121

B

본 발명의 일실시예가 해결하고자 하는 과제는, 전술한 알약 유통망의 한계점을 극복하기 위하여, 병원/의사로부터 처방된 알약 등을 소정의 카트리지에 밀봉한 상태로 사용자(환자)에게 배송하거나 직접 전달(처방, 판매)하고, 이를 지정된 장치(알약 디스펜서)를 통해 투약 주기에 따라 일정량만을 공급받을 수 있도록 하는 카트리지 형 알약 디스펜서와, 사용자 식별 정보 기반 알약 디스펜서의 제어 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.

일실시예에 따르면, 일측에 공급 트레이가 형성되는 케이싱; 소정의 내부 공간이 형성되며, 상기 케이싱에 탈착 가능하도록 구비되는 제1 카트리지; 상기 제1 카트리지의 내부에 수용되며, 내부에 다수개의 알약을 수용하는 다수개의 디스크; 상기 디스크를 회전시키는 제1 구동부; 상기 디스크의 하부에 배치되어, 상기 디스크로부터 낙하하는 알약을 상기 공급 트레이 방향으로 유도하는 경사판; 상기 공급 트레이에 배치되는 공급 컵; 상기 케이싱의 일측에 배치되어, 사용자를 식별하는 센서부; 및 상기 센서부에서 식별된 사용자 정보를 기반으로, 상기 제1 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는, 카트리지 형 알약 디스펜서를 제공한다.

또한, 상기 제1 카트리지는: 일측에 형성되는 개구부; 내측에 형성되는 다수개의 베어링 홈; 및 상기 베어링 홈의 하단에 형성되는 제1 배출구;를 포함하여, 상기 디스크가 상기 베어링 홈마다 하나 씩 안착되고, 상기 디스크는: 상기 베어링 홈에서 회전 가능하도록 소정의 원판 형상의 단면을 가지는 제1 원판; 상기 제1 원판에 대칭되도록 형성되는 제2 원판; 상기 제1 원판 및 제2 원판 사이를 이격시키며, 다수개의 알약을 서로 구분시킬 수 있도록 기능하는 다수개의 방사 격벽; 상기 제1 원판 및 제2 원판 사이를 이격시키며, 상기 제1 원판 및 제2 원판의 중심부에 소정의 공간을 형성시키는 원형 격벽; 및 상기 제1 원판 및 제2 원판의 상기 원형 격벽보다 내측 지점에 방사상으로 형성되는 다수개의 회전 통공;을 포함하되, 상기 방사 격벽으로 구분되어 형성된 n개의 공간 중, n-1개의 공간에만 알약이 수용되고, (상기 n은 4 이상의 자연수) 상기 제1 구동부는: 소정의 D-컷이 형성되고, 제1 모터로부터 동력을 전달받는 원동축; 상기 원동축의 일측에 고정되는 원동기어; 상기 원동기어로부터 동력을 전달받는 종동기어; 상기 종동기어에 고정되는 제1 볼스크류; 상기 제1 볼스크류를 지지하는 베어링부; 상기 제1 볼스크류에 연결되어, 제1 볼스크류의 회전을 기반으로 제1 볼스크류의 축방향으로 이송되는 제1 가이드; 상기 제1 가이드의 일측에 접촉하여, 상기 제1 가이드가 제1 볼스크류를 따라 회전하지 않도록 지지하는 제1 지지대; 상기 원동축에 연결되어, 원동축의 회전에 따라 회전하는 회전판; 상기 회전판의 외주면을 따라 돌출되는 돌기부; 상기 제1 가이드의 일측에 상기 돌기부가 안착 가능하도록 형성되는 제1 요홈부; 및 상기 회전판의 일측에 고정되는 막대부;를 포함하여, 상기 제1 모터의 회전에 따라 상기 원동축이 회전하며 상기 회전판을 따라 회전하는 막대부가 상기 회전 통공에 삽입된 상태로 상기 디스크 중 적어도 하나를 회전시키고, 상기 제1 모터의 회전에 따라 상기 종동기어가 회전하며 상기 제1 볼스크류를 따라 이송되는 제1 가이드가 상기 회전판을 이송시켜, 상기 막대부가 삽입되는 회전 통공의 개수를 증가시키도록 구성될 수 있다.

그리고, 상기 제1 카트리지는: 상기 개구부 및 제1 배출구에 부착되어 상기 제1 카트리지를 밀폐시키는 포장 종이;를 더 포함하고, 상기 케이싱에는: 상기 제1 카트리지가 안착 가능하도록 형성되는 프레임; 및 상기 제1 카트리지가 상기 프레임에 안착될 때, 상기 개구부 각각의 내측으로 삽입되도록 신장되는 다수개의 삽입부;를 포함하여, 상기 제1 카트리지가 상기 프레임에 안착될 때, 상기 삽입부가 상기 제1 배출구의 포장 종이를 찢어 개방시키고, 상기 삽입부에 형성된 통공을 통해 상기 디스크로부터 알약이 배출되며, 상기 회전 통공은: 상기 제1 원판 또는 제2 원판을 관통하는 다수개의 관통부; '상기 제1 원판 또는 제2 원판의 중심으로부터 상기 관통부 중 어느 하나의 중심까지의 거리인 제1 길이'를 반지름으로 하는 가상의 원을 따라, 상기 관통부로부터 제1 방향으로 두께가 점진적으로 증가하도록 형성되는 제2 요홈부; 및 상기 가상의 원을 따라, 상기 관통부로부터 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 두께가 점진적으로 증가하도록 형성되는 제3 요홈부;를 포함하고, 상기 막대부는: 단부가 소정의 곡률을 가지는 반구형으로 형성되고, 상기 베어링 홈 사이의 거리는: '상기 회전판이 360도 회전하는 동안 상기 제1 가이드가 이송되는 수평 거리' 이상이 되도록 구성될 수 있다.

아울러, 상기 제1 카트리지는: 다수의 사용자들 중 어느 하나의 사용자 정보에 대응되며, 상기 제1 카트리지의 일측에 부착되는 태그부;를 포함하되, 다수개가 상기 케이싱에 안착 가능하도록 구성되며, 상기 제어부는: 상기 센서부에서 식별된 사용자 정보 및 상기 태그부에 대응하는 사용자 정보를 서버에 송신하여, 상기 서버로부터 알약 배출 여부를 수신받아 상기 제1 구동부를 제어하고, 상기 제1 구동부는: 상기 원동축, 원동기어, 종동기어, 제1 볼스크류, 베어링부, 제1 가이드, 제1 지지대, 회전판 및 막대부가 다수개의 상기 제1 카트리지마다 하나 씩 구비되고, 다수개의 상기 원동축의 단부마다 구비되는 제1 클러치; 다수개의 상기 제1 클러치에 대응하도록 구비되는 단일한 제2 클러치; 상기 제1 모터의 몸체에 결합되어, 상기 제1 클러치와 제2 클러치간의 거리를 조절하는 리니어 액추에이터; 상기 리니어 액추에이터에 연결되는 제2 가이드; 상기 제2 가이드를 이송시키도록 제2 가이드에 연결되는 제2 볼스크류; 상기 제2 볼스크류를 회전시키는 제2 모터; 및 상기 제2 가이드의 일측에 접촉하여, 상기 제2 가이드가 제2 볼스크류를 따라 회전하지 않도록 지지하는 제2 지지대;를 포함하여, 상기 단일하게 구비된 제1 모터의 동력을, 다수개의 상기 제1 클러치 중 어느 하나를 기반으로 전달하여, 다수개의 제1 카트리지 중 어느 하나로부터 알약을 배출시키도록 구성될 수 있다.

또한, 소정의 내부 공간이 형성되며, 상기 케이싱에 탈착 가능하도록 구비되고, 내부에 다수개의 알약을 수용하는 제2 카트리지; 및 상기 제2 카트리지로부터 상기 공급 컵으로 알약을 공급하는 제2 구동부;를 더 포함하고, 상기 제어부는: 상기 센서부에서 식별된 사용자 정보를 기반으로, 상기 제1 구동부 및 제2 구동부를 작동시키거나, 상기 센서부로부터 사용자를 식별하지 않고, 상기 제2 구동부를 작동시키도록 제어되고, 상기 제2 카트리지는: 하단 일측에 형성되어, 알약을 배출하는 제2 배출구;를 포함하고, 상기 제2 구동부는: 상기 제2 배출구로부터 신장되어 수직 방향으로 신장되는 제1 배출배관; 상기 제1 배출배관의 일측에 구비되는 게이트밸브; 상기 게이트밸브 후단으로부터 절곡되어, 수평 방향으로 신장되는 절곡부; 상기 게이트밸브 후단의 상기 절곡부 반대 면에 형성되는 흡기구; 상기 절곡부의 단부로부터 절곡되어, 수직 방향으로 신장되는 제2 배출배관; 및 상기 제2 배출배관으로 압축 공기를 분사하도록, 상기 제2 배출배관의 일측에 연결되는 공기배관;을 포함하되, 상기 제2 배출배관은: 상단으로부터 상기 공기배관에 가까워질수록 내경이 감소하도록 형성되고, 상기 공기배관 연결 지점으로부터 하단에 가까워질수록 내경이 증가하도록 형성되어, 상기 공기배관 연결 지점에서의 벤추리 효과를 기반으로 상기 절곡부에 위치한 알약이 제2 배출배관의 하부로 배출되도록 구성될 수 있다.

일실시예에 따르면, 병원/의사로부터 처방된 알약 등을 소정의 카트리지에 밀봉한 상태로 사용자(환자)에게 배송하거나 직접 전달(처방, 판매)함으로써, 종래 의약품 유통망 대비 많은 양의 알약을 한 번에 사용자(환자)에게 전달/유통할 수 있다.

또한, 카트리지 형태로 유통된 알약을 지정된 장치(알약 디스펜서)를 통해 투약 주기에 따라 일정량만을 공급받을 수 있도록 제한함으로써, 사용자의 알약 오남용(과용)을 방지할 수 있다.

그리고, 카트리지에 내장된 다수개의 디스크에 알약을 저장하고, 디스크마다/디스크의 칸마다 다른 알약의 조합을 투입함으로써, 사용자에 투약 일정에 맞추어 투약 용량, 알약 종류 등을 조절하여 공급할 수 있다.

아울러, 다수개의 카트리지를 하나의 알약 디스펜서 내에 체결할 수 있도록 함으로써, 단일한 알약 디스펜서를 사용하는 공간(가정 등)에서 서로 사용자들(가족 구성원)이 하나의 알약 디스펜서로 각자에게 처방된 알약을 공급받을 수 있다.

또한, 카트리지를 밀봉한 상태로 유통함으로써 사용자가 알약을 임의로 오남용하지 못하도록 방지하고, 카트리지를 알약 디스펜서에 체결할 때 밀봉이 해제되도록 구성할 수 있다.

그리고, 별도의 처방이 없이도 섭취할 수 있는 영양제 등의 알약은 대량의 벌크(Bulk) 형태의 카트리지로 공급함으로써, 카트리지 교체 주기를 단축시킬 수 있다.

아울러, 영양제 등의 알약은 처방 알약 카트리지와 별도의 카트리지를 통해 공급할 수 있다.

또한, 블록체인을 기반으로 알약 투약 이력을 관리함으로써 투약 정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

그리고, 누적된 투약 정보와 자가진단 문진 데이터를 의료인(의사, 약사, 간호사 등)에게 제공함으로써, 의료 서비스의 품질 및 정확도를 제고할 수 있다.

아울러, 투약 주기에 맞지 않는 투약을 방지하고, 잘못된 시간에 투약을 시도한 경우 추후 올바른 투약 시간이 되었을 때 이를 사용자에게 알릴 수 있다.

또한, 사용자 단말(스마트폰 등)에 인터넷이 연결되지 않은 상태이더라도 올바른 투약 시간에 대한 알림을 받아 확인할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 형 알약 디스펜서를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 형 알약 디스펜서의 제1 구동부 및 제1 카트리지를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 형 알약 디스펜서의 제1 카트리지를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 형 알약 디스펜서의 디스크를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 형 알약 디스펜서의 제1 구동부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지 형 알약 디스펜서의 제2 구동부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 식별 정보 기반 알약 디스펜서의 제어 방법(알약 디스펜서 제어부)을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 식별 정보 기반 알약 디스펜서의 제어 방법(서버)을 나타낸 순서도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

일실시예에 따르면, 일측에 공급 트레이(T)가 형성되는 케이싱(C1); 소정의 내부 공간이 형성되며, 상기 케이싱(C1)에 탈착 가능하도록 구비되는 제1 카트리지(1); 상기 제1 카트리지(1)의 내부에 수용되며, 내부에 다수개의 알약(P)을 수용하는 다수개의 디스크(2); 상기 디스크(2)를 회전시키는 제1 구동부; 상기 디스크(2)의 하부에 배치되어, 상기 디스크(2)로부터 낙하하는 알약(P)을 상기 공급 트레이(T) 방향으로 유도하는 경사판(S); 상기 공급 트레이(T)에 배치되는 공급 컵(C2); 상기 케이싱(C1)의 일측에 배치되어, 사용자를 식별하는 센서부; 및 상기 센서부에서 식별된 사용자 정보를 기반으로, 상기 제1 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는, 카트리지 형 알약 디스펜서를 제공한다.

도 1을 참조하면, 케이싱(C1) 내측에 1개의 제1 카트리지(1)가 안착되어 있고, 그 아래에 경사판(S) 및 공급 컵(C2)이 배치되고, 상기 공급 트레이(T)에 안착된 공급 컵(C2)을 사용자가 빼낼 수 있도록 개방된 입구가 형성된 개략적인 알약 디스펜서 구조가 도시되어 있다.

상기 케이싱(C1)의 내측에는 알약(P)의 상태를 보존하기 위하여 온습도 조절 장치가 더 구비될 수 있다. 이를 기반으로 케이싱(C1) 내측의 온도 및 습도를 적절히 유지하여, 알약(P)이 변질되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제1 카트리지(1)는 구독 모델 형태로 사용자에게 일정한 기간마다 공급될 수 있으며, 이러한 제1 카트리지(1)는 의사 등의 처방을 기반으로 구독될 수 있다.

예를 들어, 의사의 처방에 따라 어떠한 알약(P) 5개월 분이 처방된 경우, 5개월 이하의 분량을 포함하는 제1 카트리지(1)를 사용자에게 배송하여 공급할 수 있다.

상기 경사판(S)은 상기 제1 카트리지(1)에 형성된 제1 배출구(12)의 하부에 배치되도록 구성될 수 있다.

제어부의 구동에 따라, 케이싱(C1)에 구비된 소정의 디스플레이에 알약(P) 공급 완료 메세지가 표기되면, 사용자는 상기 공급 컵(C2)을 빼내어 공급 컵(C2)에 담긴 알약(P)을 섭취(투약)할 수 있다.

상기 센서부는, 공지된 사용자 식별 수단, 예를 들어 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 얼굴 인식 센서(카메라) 등으로 구성될 수 있다.

센서부를 이용하여 사용자(사람)를 식별/인증하는 구체적인 사항은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 카트리지에는 다수개의 디스크(2)(원판 형상)가 수용되며, 디스크(2)는 다수개의 구획으로 나뉘어져 각 구획마다 1회 분량의 알약(P)이 수용될 수 있다.

상기 경사판(S)은 상기 카트리지로부터 낙하하는 알약(P)이, 중심부에 위치한 공급 컵(C2)으로 들어갈 수 있도록 유도한다.

또한, 상기 제1 카트리지(1)는: 일측에 형성되는 개구부(10); 내측에 형성되는 다수개의 베어링 홈(11); 및 상기 베어링 홈(11)의 하단에 형성되는 제1 배출구(12);를 포함하여, 상기 디스크(2)가 상기 베어링 홈(11)마다 하나 씩 안착될 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 카트리지(1)에는 디스크(2)가 안착되어 회전할 수 있도록 다른 부분에 비해 깊게 파여진 베어링 홈(11)이 다수개 형성될 수 있다. 도 2 및 도 3에는 베어링 홈(11) / 디스크(2)가 4개인 실시 예가 도시되어 있다.

도 3은 도 2의 A-A 단면으로 제1 카트리지(1)를 절단한 평면도 및 측면도를 나타내고 있다.

상기 개구부(10)는 도 2 및 도 3을 기준으로 제1 카트리지(1)의 우측에 형성되어, 후술하는 막대부(361)가 제1 카트리지(1)의 내측 방향으로 인입될 수 있는 경로를 제공한다.

상기 제1 배출구(12)는 디스크(2) 내측에 수용되어 있었던 알약(P)들이 상기 제1 배출구(12)를 통해서 낙하할 수 있는 경로를 제공한다.

상기 제1 카트리지(1), 디스크(2) 및 알약(P)은 사용자에 맞추어 급여될 알약(P)들이 디스크(2)의 각 구획마다 수용된 상태로 밀봉되어, 제1 카트리지(1) 채로 사용자에게 유통/처방될 수 있다.

상기 디스크(2)는: 상기 베어링 홈(11)에서 회전 가능하도록 소정의 원판 형상의 단면을 가지는 제1 원판(21); 상기 제1 원판(21)에 대칭되도록 형성되는 제2 원판(22); 상기 제1 원판(21) 및 제2 원판(22) 사이를 이격시키며, 다수개의 알약(P)을 서로 구분시킬 수 있도록 기능하는 다수개의 방사 격벽(23); 상기 제1 원판(21) 및 제2 원판(22) 사이를 이격시키며, 상기 제1 원판(21) 및 제2 원판(22)의 중심부에 소정의 공간을 형성시키는 원형 격벽(24); 및 상기 제1 원판(21) 및 제2 원판(22)의 상기 원형 격벽(24)보다 내측 지점에 방사상으로 형성되는 다수개의 회전 통공(25);을 포함하되, 상기 방사 격벽(23)으로 구분되어 형성된 n개의 공간 중, n-1개의 공간에만 알약(P)이 수용되도록 구성될 수 있다(상기 n은 4 이상의 자연수).

도 4에 상기 디스크(2)의 구조가 도시되어 있다.

상기 제1 원판(21) 및 제2 원판(22)은 서로 소정의 거리만큼 이격되어, 사이에 소정의 공간이 형성되도록 구성된다.

상기 방사 격벽(23) 및 원형 격벽(24)은 상기 제1 원판(21) 및 제2 원판(22) 사이에 고정되어, 제1 원판(21) 및 제2 원판(22)을 지지하며 상기 구획을 형성한다.

상기 구획 중 어느 하나는 알약(P)이 수용되지 않고, 알약(P)이 수용되지 않은 구획이 상기 제1 배출구(12)에 밀착한 상태로 출고/유통된다.

알약(P)을 투입하는 과정에서는, 어느 구획에 알약(P)을 투입한 뒤 디스크(2)를 일정 각도만큼 회전시키고, 다른 구획에 알약(P)을 투입한 뒤 디스크(2)를 다시 일정 각도만큼 회전시키는 과정을 반복함으로써 n-1개의 공간(구획)에 알약(P)을 수용(투입)시킬 수 있다.

상기 회전 통공(25)에는 후술하는 막대부(361)가 삽입되어, 디스크(2)를 회전시키도록 동력을 전달받을 수 있다.

상기 제1 구동부는: 소정의 D-컷이 형성되고, 제1 모터(31)로부터 동력을 전달받는 원동축(32); 상기 원동축(32)의 일측에 고정되는 원동기어(33); 상기 원동기어(33)로부터 동력을 전달받는 종동기어(34); 상기 종동기어(34)에 고정되는 제1 볼스크류(35); 상기 제1 볼스크류(35)를 지지하는 베어링부; 상기 제1 볼스크류(35)에 연결되어, 제1 볼스크류(35)의 회전을 기반으로 제1 볼스크류(35)의 축방향으로 이송되는 제1 가이드(37); 상기 제1 가이드(37)의 일측에 접촉하여, 상기 제1 가이드(37)가 제1 볼스크류(35)를 따라 회전하지 않도록 지지하는 제1 지지대(38); 상기 원동축(32)에 연결되어, 원동축(32)의 회전에 따라 회전하는 회전판(36); 상기 회전판(36)의 외주면을 따라 돌출되는 돌기부(360); 상기 제1 가이드(37)의 일측에 상기 돌기부(360)가 안착 가능하도록 형성되는 제1 요홈부(370); 및 상기 회전판(36)의 일측에 고정되는 막대부(361);를 포함하여, 상기 제1 모터(31)의 회전에 따라 상기 원동축(32)이 회전하며 상기 회전판(36)을 따라 회전하는 막대부(361)가 상기 회전 통공(25)에 삽입된 상태로 상기 디스크(2) 중 적어도 하나를 회전시키고, 상기 제1 모터(31)의 회전에 따라 상기 종동기어가 회전하며 상기 제1 볼스크류(35)를 따라 이송되는 제1 가이드(37)가 상기 회전판(36)을 이송시켜, 상기 막대부(361)가 삽입되는 회전 통공(25)의 개수를 증가시키도록 구성될 수 있다.

도 2를 참조하여 상기 제1 구동부의 동작 과정을 설명한다.

도 2 (a)에 도시된 바와 같이, 원동축(32)의 우단에 위치한 원동기어(33)를 통해 동력을 전달받은 종동기어(34)가 제1 볼스크류(35)를 회전시킨다. 이러한 구조에 따라, 단일한 제1 모터(31)를 기반으로 원동축(32) 및 제1 볼스크류(35)를 동시에 동작시킬 수 있다.

한편, D-컷으로 가공된 원동축(32)에 연결된 회전판(36)은, 상기 제1 가이드(37)의 이송에 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이송되며 회전한다.

이에 따라, 상기 막대부(361)는 상기 원동축(32)을 중심으로 회전 운동함과 동시에 제1 가이드(37)를 따라 수평 방향으로 병진 운동할 수 있다.

이러한 동작에 의해 상기 막대부(361)의 단부는 스프링 형태의 곡선을 따라 이동하며, 막대부(361)가 상기 회전 통공(25)에 체결된 상태로 회전함에 따라 디스크(2)가 회전한다.

어느 한 디스크(2)에 있던 알약(P)이 모두 공급되고나면 상기 막대부(361)는 그동안 계속해서 좌측 방향으로 병진운동하여 그 다음 디스크(2)의 회전 통공(25)에 체결된다.

이후에는 다수개의 디스크(2)가 막대부(361)에 의해 동시에 회전하지만, 이미 알약(P)을 모두 소진한 디스크(2)는 회전하더라도 알약(P) 공급 기능에 아무런 영향을 미치지 않는다.

그리고, 상기 제1 카트리지(1)는: 상기 개구부(10) 및 제1 배출구(12)에 부착되어 상기 제1 카트리지(1)를 밀폐시키는 포장 종이;를 더 포함하고, 상기 케이싱(C1)에는: 상기 제1 카트리지(1)가 안착 가능하도록 형성되는 프레임; 및 상기 제1 카트리지(1)가 상기 프레임에 안착될 때, 상기 개구부(10) 각각의 내측으로 삽입되도록 신장되는 다수개의 삽입부;를 포함하여, 상기 제1 카트리지(1)가 상기 프레임에 안착될 때, 상기 삽입부가 상기 제1 배출구(12)의 포장 종이를 찢어 개방시키고, 상기 삽입부에 형성된 통공을 통해 상기 디스크(2)로부터 알약(P)이 배출될 수 있다.

다시말해, 상기 제1 카트리지(1)는 전체적으로 밀봉된 상태로 사용자에게 유통/처방되어, 사용자가 임의로 제1 카트리지(1)로부터 알약(P)을 빼내지 못하도록 방지한다.

이후, 사용자 또는 관리자가 상기 케이싱(C1)에 제1 카트리지(1)를 안착/설치시키는 과정에서, 상기 삽입부가 제1 배출구(12)를 관통하며 포장 종이를 찢는다.

상기 디스크(2)로부터 낙하하는 알약(P)은 상기 삽입부에 형성된 통공을 따라 하부로 낙하하게 된다.

상기 회전 통공(25)은: 상기 제1 원판(21) 또는 제2 원판(22)을 관통하는 다수개의 관통부(250); '상기 제1 원판(21) 또는 제2 원판(22)의 중심으로부터 상기 관통부(250) 중 어느 하나의 중심까지의 거리인 제1 길이'를 반지름으로 하는 가상의 원을 따라, 상기 관통부(250)로부터 제1 방향으로 두께가 점진적으로 증가하도록 형성되는 제2 요홈부(251); 및 상기 가상의 원을 따라, 상기 관통부(250)로부터 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 두께가 점진적으로 증가하도록 형성되는 제3 요홈부(252);를 포함하고, 상기 막대부(361)는: 단부가 소정의 곡률을 가지는 반구형으로 형성될 수 있다.

상기와 같은 회전 통공(25) 및 막대부(361)의 형상에 따라, 막대부(361)의 단부가 상기 관통부(250)에 정확히 삽입되지 않더라도 상기 제2 요홈부(251) 또는 제3 요홈부(252)를 따라 이동하며 관통부(250)에 체결될 수 있다.

상기 베어링 홈(11) 사이의 거리는: '상기 회전판(36)이 360도 회전하는 동안 상기 제1 가이드(37)가 이송되는 수평 거리' 이상이 되도록 구성될 수 있다.

다시말해, 상기 회전판(36)이 360도 회전하며 어느 한 디스크(2)의 알약(P)이 모두 공급되고 난 뒤에는 상기 막대부(361)가 다음 디스크(2)의 회전 통공(25)에 체결될 수 있다.

아울러, 상기 제1 카트리지(1)는: 다수의 사용자들 중 어느 하나의 사용자 정보에 대응되며, 상기 제1 카트리지(1)의 일측에 부착되는 태그부;를 포함하되, 다수개가 상기 케이싱(C1)에 안착 가능하도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 어느 한 가정에 배치된 알약 디스펜서에 서로 다른 세 명의 제1 카트리지(1)를 안착시킬 수 있다.

서로 다른 세 명의 사용자는 상기 센서부를 통해 본인을 인증/식별받고, 이에 따른 제어부 및 제1 구동부의 동작에 의해 그 사용자에 맞는 제1 카트리지(1)로부터 알약(P)을 공급할 수 있다.

상기 태그부는 RFID태그 등 공지된 태그들이 사용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.

상기 케이싱(C1)에는 상기 태그부에 대응되어 태그부를 인식할 수 있는 태그 식별부가 구비될 수 있다.

상기 제어부는 태그 식별부를 기반으로 각 제1 카트리지(1)가 어느 사용자에 대응하는 제1 카트리지(1)인지 구분/판단한다.

상기 제어부는: 상기 센서부에서 식별된 사용자 정보 및 상기 태그부에 대응하는 사용자 정보를 서버에 송신하여, 상기 서버로부터 알약(P) 배출 여부를 수신받아 상기 제1 구동부를 제어할 수 있다.

다시말해, 상기 센서부에서 식별된 사용자가, 케이싱(C1) 내부에 안착된 제1 카트리지(1) 중 어느 하나에 대응하는지를 서버에서 검증하고, 이를 통해 그 사용자에 적합한 알약(P)을 배출/공급할 수 있다.

상기 제1 구동부는: 상기 원동축(32), 원동기어(33), 종동기어(34), 제1 볼스크류(35), 베어링부, 제1 가이드(37), 제1 지지대(38), 회전판(36) 및 막대부(361)가 다수개의 상기 제1 카트리지(1)마다 하나 씩 구비되고, 다수개의 상기 원동축(32)의 단부마다 구비되는 제1 클러치(41); 다수개의 상기 제1 클러치(41)에 대응하도록 구비되는 단일한 제2 클러치(42); 상기 제1 모터(31)의 몸체에 결합되어, 상기 제1 클러치(41)와 제2 클러치(42)간의 거리를 조절하는 리니어 액추에이터(43); 상기 리니어 액추에이터(43)에 연결되는 제2 가이드(44); 상기 제2 가이드(44)를 이송시키도록 제2 가이드(44)에 연결되는 제2 볼스크류(45); 상기 제2 볼스크류(45)를 회전시키는 제2 모터; 및 상기 제2 가이드(44)의 일측에 접촉하여, 상기 제2 가이드(44)가 제2 볼스크류(45)를 따라 회전하지 않도록 지지하는 제2 지지대;를 포함하여, 상기 단일하게 구비된 제1 모터(31)의 동력을, 다수개의 상기 제1 클러치(41) 중 어느 하나를 기반으로 전달하여, 다수개의 제1 카트리지(1) 중 어느 하나로부터 알약(P)을 배출시키도록 구성될 수 있다.

상기 제1 구동부의 구조가 도 5에 도시되어 있다.

도 5에는 총 3개의 제1 카트리지(1)가 안착되는 구조가 예시되어 있다.

상기 제2 모터는 상기 제2 볼스크류(45)를 회전시켜 제2 가이드(44)를 현재 알약(P)을 공급할 제1 카트리지(1)에 대응하는 제1 클러치(41)까지 이송시킨다.

이후, 상기 리니어 액추에이터(43)가 상기 제1 클러치(41)와 제2 클러치(42)를 밀착시켜 제1 모터(31)로부터 제1 클러치(41)로 동력이 전달되도록 연결시킨다.

다른 제1 카트리지(1)로부터 알약(P)을 공급해야 할 때에는, 이 역순으로 동작하여 리니어 액추에이터(43)가 제1 클러치(41)와 제2 클러치(42)를 분리시키고, 제2 볼스크류(45)의 회전에 따라 다른 제1 클러치(41)까지 제2 가이드(44)를 이송시킨다.

혼동을 방지하기 위하여, 도 2 및 도 5에 제2 모터, 제2 볼스크류(45) 등을 고정시키기 위한 구조(베어링부) 등은 도시를 생략하였다.

또한, 소정의 내부 공간이 형성되며, 상기 케이싱(C1)에 탈착 가능하도록 구비되고, 내부에 다수개의 알약(P)을 수용하는 제2 카트리지(51); 및 상기 제2 카트리지(51)로부터 상기 공급 컵(C2)으로 알약(P)을 공급하는 제2 구동부;를 더 포함할 수 있다.

전술한 제1 카트리지(1)는 처방이 필요한 의약품 등을 공급하기 위하여 사용될 수 있으며, 이에 반해 상기 제2 카트리지(51)는 처방 없이도 투약이 가능한 일반 영양제, 건강기능식품 등을 공급하기 위하여 사용될 수 있다.

상기 제1 카트리지(1)에는 구획별로 알약(P)을 수용시키는 구조상 1개월 내지 수개월 분량의 알약(P)이 투입될 수 있다.

반면, 상기 제2 카트리지(51)는 벌크 형태(격벽 등이 없는)로 알약(P)을 수용하기 때문에, 구조상 수개월 이상 분량의 알약(P)이 투입될 수 있다.

상기 제어부는: 상기 센서부에서 식별된 사용자 정보를 기반으로, 상기 제1 구동부 및 제2 구동부를 작동시키거나, 상기 센서부로부터 사용자를 식별하지 않고, 상기 제2 구동부를 작동시키도록 제어될 수 있다.

다시말해, 제1 카트리지(1)로부터 처방 알약(P)을 공급받는 어느 사용자는, 처방 알약(P) 뿐만아니라 영양제 등을 제2 카트리지(51)로부터 동시에 공급받을 수 있다.

또는, 제1 카트리지(1)로부터 처방 알약(P)을 공급받지 않는 다른 사용자는, 굳이 사용자 인증/식별 과정을 거치지 않고도 영양제를 제2 카트리지(51)로부터 공급받을 수 있다.

상기 제2 카트리지(51)는: 하단 일측에 형성되어, 알약(P)을 배출하는 제2 배출구(52);를 포함하고, 상기 제2 구동부는: 상기 제2 배출구(52)로부터 신장되어 수직 방향으로 신장되는 제1 배출배관(53); 상기 제1 배출배관(53)의 일측에 구비되는 게이트밸브(54); 상기 게이트밸브(54) 후단으로부터 절곡되어, 수평 방향으로 신장되는 절곡부(55); 상기 게이트밸브(54) 후단의 상기 절곡부(55) 반대 면에 형성되는 흡기구(56); 상기 절곡부(55)의 단부로부터 절곡되어, 수직 방향으로 신장되는 제2 배출배관(57); 및 상기 제2 배출배관(57)으로 압축 공기를 분사하도록, 상기 제2 배출배관(57)의 일측에 연결되는 공기배관(58);을 포함하되, 상기 제2 배출배관(57)은: 상단으로부터 상기 공기배관(58)에 가까워질수록 내경이 감소하도록 형성되고, 상기 공기배관(58) 연결 지점으로부터 하단에 가까워질수록 내경이 증가하도록 형성되어, 상기 공기배관(58) 연결 지점에서의 벤추리 효과를 기반으로 상기 절곡부(55)에 위치한 알약(P)이 제2 배출배관(57)의 하부로 배출되도록 구성될 수 있다.

상기 제2 카트리지(51) 및 제2 구동부의 구조가 도 6에 도시되어 있다.

상기 게이트밸브(54)의 개방에 따라 낙하한 일정 분량(한 개 내지 수 개)의 알약(P)은 게이트밸브(54)의 하부에 있는 절곡부(55)에 안착된다.

이후, 상기 공기배관(58)으로부터 고압의 압축 공기가 분사되면, 벤추리 효과에 의해 상기 흡기구(56)로부터 공기가 흡기되며, 이에 따라 상기 절곡부(55)에 안착되어 있었던 알약(P)이 절곡부(55) - 제2 배출배관(57)을 따라 배출된다.

이 때, 상기 제1 배출배관(53), 제2 배출배관(57), 절곡부(55), 게이트밸브(54) 및 공기배관(58)은 상기 알약(P)의 크기보다 큰 내경을 가지도록 구성되어야 한다. 반대로, 상기 흡기구(56)는 상기 알약(P)이 이탈하지 않도록 소정의 메쉬 형태로 구성될 수 있다.

일실시예에 따르면, 일측에 공급 트레이(T)가 형성되는 케이싱(C1); 소정의 내부 공간이 형성되며, 상기 케이싱(C1)에 탈착 가능하도록 구비되는 제1 카트리지(1); 상기 제1 카트리지(1)의 내부에 수용되며, 내부에 다수개의 알약(P)을 수용하는 다수개의 디스크(2); 상기 디스크(2)를 회전시키는 제1 구동부; 상기 디스크(2)의 하부에 배치되어, 상기 디스크(2)로부터 낙하하는 알약(P)을 상기 공급 트레이(T) 방향으로 유도하는 경사판(S); 상기 공급 트레이(T)에 배치되는 공급 컵(C2); 상기 케이싱(C1)의 일측에 배치되어, 사용자를 식별하는 센서부; 및 상기 센서부에서 식별된 사용자 정보를 기반으로, 상기 제1 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하는 알약 디스펜서를 제어하는, 사용자 식별 정보 기반 알약 디스펜서의 제어 방법에 있어서, 상기 센서부를 기반으로 상기 사용자를 식별하는 단계(S100); 상기 센서부에서 식별된 제1 사용자 정보를 서버로 송신하는 단계(S200); 상기 제1 카트리지(1)에 대응하는 제2 사용자 정보를 서버로 송신하는 단계(S300); 상기 서버에서 상기 제1 사용자 정보 및 제2 사용자 정보를 기반으로 판단한 알약(P)의 공급 여부를 수신하는 단계(S400); 상기 알약(P)의 공급 여부를 기반으로 상기 제1 구동부를 구동시키는 단계(S500); 및 '상기 알약 디스펜서에서 공급된 알약(P)의 종류, 알약(P)의 공급량 및 알약(P)의 공급 시간을 포함하는 알약(P) 공급 정보'를 상기 서버로 송신하는 단계(S600);를 포함하는, 사용자 식별 정보 기반 알약 디스펜서의 제어 방법을 제공한다.

상기 센서부를 기반으로 상기 사용자를 식별하는 단계(S100);에서는, 지문 인식이나 홍채 인식 등 공지의 방식을 기반으로 사용자를 인식한다.

상기 센서부에서 식별된 제1 사용자 정보를 서버로 송신하는 단계(S200); 및 상기 제1 카트리지(1)에 대응하는 제2 사용자 정보를 서버로 송신하는 단계(S300);에서는, 지문 인식 또는 홍채 인식 등을 통해 인식된 제1 사용자 정보(인증 정보)와, 상기 제1 카트리지(1)의 태그부에 저장된 제2 사용자 정보를 서버로 송신한다.

이를 위해, 상기 제어부는 인터넷에 유/무선 연결되는 것이 바람직하다.

상기 서버에서 상기 제1 사용자 정보 및 제2 사용자 정보를 기반으로 판단한 알약(P)의 공급 여부를 수신하는 단계(S400);에서는, 서버에서 상기 사용자가 제1 카트리지(1)에 대응하는 사용자인지를 검증하고, 서버로부터 알약(P)의 공급 여부를 수신한다.

상기 알약(P)의 공급 여부를 기반으로 상기 제1 구동부를 구동시키는 단계(S500);에서는, 전술한 제1 구동부(제1 모터(31), 제2 모터 등)를 동작시켜 알약(P)을 공급한다.

'상기 알약 디스펜서에서 공급된 알약(P)의 종류, 알약(P)의 공급량 및 알약(P)의 공급 시간을 포함하는 알약(P) 공급 정보'를 상기 서버로 송신하는 단계(S600);에서는, 알약 디스펜서에서 지금 공급한 알약(P)의 종류, 알약(P)의 공급량 등의 정보를 제1 카트리지(1)의 태그부로부터 인식하고, 알약(P)의 공급 시간을 현재 시간으로 기록하여 이를 서버로 송신한다.

또한, 상기 서버는: 상기 제1 사용자 정보를 수신하는 단계(S1); 상기 제2 사용자 정보를 수신하는 단계(S2); 상기 제1 사용자 정보 및 제2 사용자 정보를 기반으로 알약(P)의 공급 여부를 판단하는 단계(S3); 상기 알약(P)의 공급 정보를 수신하는 단계(S4); 상기 제2 사용자 정보에 대응하는 대체 불가능 토큰(Non-Fungible Token; NFT)의 존재 여부를 확인하는 단계(S5); 상기 대체 불가능 토큰이 존재하지 않는 경우: 상기 제2 사용자 정보를 기반으로 대체 불가능 토큰을 생성하는 단계(S6); 상기 대체 불가능 토큰을 트랜잭션하여, 상기 알약(P)의 공급 정보를 블록체인상에 기록하는 단계(S7); 소정의 사용자 단말로부터 자가진단 설문 응답을 수신하는 단계(S8); 및 상기 블록체인 상에 기록된 알약(P)의 공급 정보와, 소정의 기간동안 누적된 상기 자가진단 설문 응답을 소정의 의료인 단말에 송신하는 단계(S9);를 포함하는 단계에 따라 제어될 수 있다.

상기 제1 사용자 정보를 수신하는 단계(S1); 상기 제2 사용자 정보를 수신하는 단계(S2); 및 상기 제1 사용자 정보 및 제2 사용자 정보를 기반으로 알약(P)의 공급 여부를 판단하는 단계(S3);에서는, 센서부로부터 인식된 사용자가 제1 카트리지(1)에 대응하는 사용자인지를 판단한다. 이후, 알약 디스펜서로 알약(P)의 공급 여부를 송신한다.

상기 알약(P)의 공급 정보를 수신하는 단계(S4);에서는, 상기 알약 디스펜서로부터 알약(P)이 공급된 직후, 해당 알약(P)의 공급 정보를 수신한다.

상기 제2 사용자 정보에 대응하는 대체 불가능 토큰(Non-Fungible Token; NFT)의 존재 여부를 확인하는 단계;에서는 방금 알약(P)을 공급받은 사용자에 대응하는 대체 불가능 토큰이 존재하는지를 확인한다. 이러한 과정은 동일한 사용자에 대한 대체 불가능 토큰이 중복하여 생성되지 않도록 방지한다. 이 때, 상기 대체 불가능 토큰은 사용자의 고유번호(ID)를 해시함수에 입력하여 생성된 해시값을 기반으로 생성될 수 있다.

상기 대체 불가능 토큰이 존재하지 않는 경우: 상기 제2 사용자 정보를 기반으로 대체 불가능 토큰을 생성하는 단계;를 수행하여, 사용자에 대응하는 대체 불가능 토큰을 블록체인 상에 생성한다.

상기 대체 불가능 토큰을 트랜잭션하여, 상기 알약(P)의 공급 정보를 블록체인상에 기록하는 단계(S7);에서는, 수신한 알약(P)의 공급 정보를 기록하여 상기 대체 불가능 토큰을 트랜젝션 함으로써, 상기 블록체인을 소정의 데이터베이스로써 활용한다.

소정의 사용자 단말로부터 자가진단 설문 응답을 수신하는 단계(S8); 및 상기 블록체인 상에 기록된 알약(P)의 공급 정보와, 소정의 기간동안 누적된 상기 자가진단 설문 응답을 소정의 의료인 단말에 송신하는 단계;에서는, 알약(P)의 공급 정보와 사용자로부터 입력받은 자가진단 설문 응답을 대응시켜 의료인 단말(병원이나 약국 등의 단말)에 송신함으로써, 의료인이 상기 사용자(환자)를 진단할 때 이를 참조할 수 있도록 돕는다.

그리고, 상기 서버가, 상기 알약(P)의 공급 여부를 판단하는 단계(S3)는: 상기 제2 사용자 정보를 기반으로, 상기 사용자의 투약 주기를 확인하는 단계; 상기 알약(P)의 공급 시간을 기반으로, 현재 시간이 상기 투약 주기에 부합하는지 여부를 판단하는 단계; 현재 시간이 상기 투약 주기에 부합하는 경우: 상기 알약(P)을 공급하도록 지정하는 단계; 및 현재 시간이 상기 투약 주기에 부합하지 않는 경우: 상기 알약 디스펜서에 예약 알림 메세지를 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 하루에 1번 투약해야 하는 경우, 종전 투약 시간으로부터 18시간 내지 22시간 가량이 경과하지 않은 시간에 투약(공급)을 시도하였다면 이를 거절하여 알약(P)을 공급하지 않을 수 있다.

이후, 서버는 알약 디스펜서에 예약 알림 메세지를 송신한다.

예약 알림 메세지란, 알약 디스펜서 제어부의 메모리에 저장되어 있다가 일정 시간 뒤에 자동으로 알림(알약 디스펜서에 내장된 스피커 및 디스플레이 작동, 사용자 단말에 푸시 알림)을 발생시키는 데이터를 의미할 수 있다.

상기 알약 디스펜서는: 상기 서버로부터, 상기 예약 알림 메세지를 수신하는 단계; 단거리 무선통신을 기반으로 상기 사용자 단말과 페어링하는 단계; 및 상기 예약 알림 메세지를, 페어링된 상기 사용자 단말에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 예약 알림 메세지는: 현재 시간을 기준으로 소정의 제1 시간 이후에 투약 알림을 실행시키도록 구성되어, 상기 알약(P)의 공급 여부를 수신하는 단계(S400)가 실행될 때 상기 알약 디스펜서 및 사용자 단말에 예약 알림 메세지가 저장되며, 상기 사용자 단말의 무선 데이터 통신 가능 여부와 무관하게, 상기 투약 알림이 실행되도록 구성될 수 있다.

상기와 같은 예약 알림 메세지를 기반으로, 사용자 단말이 일시적으로 또는 장기적으로 무선 데이터 통신이 제한된 상태에서도 사용자 단말에서 투약 알림을 받을 수 있다. 이를 통해, 데이터 취약 계층도 투약 알림을 정확하게 안내받을 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

C1 : 케이싱
C2 : 공급 컵
P : 알약
S : 경사판
T : 공급 트레이
1 : 제1 카트리지
10 : 개구부
11 : 베어링 홈
12 : 제1 배출구
2 : 디스크
21 : 제1 원판
22 : 제2 원판
23 : 방사 격벽
24 : 원형 격벽
25 : 회전 통공
250 : 관통부
251 : 제2 요홈부
252 : 제3 요홈부
31 : 제1 모터
32 : 원동축
33 : 원동기어
34 : 종동기어
35 : 제1 볼스크류
36 : 회전판
360 : 돌기부
361 : 막대부
37 : 제1 가이드
370 : 제1 요홈부
38 : 제1 지지대
41 : 제1 클러치
42 : 제2 클러치
43 : 리니어 액추에이터
44 : 제2 가이드
45 : 제2 볼스크류
51 : 제2 카트리지
52 : 제2 배출구
53 : 제1 배출배관
54 : 게이트밸브
55 : 절곡부
56 : 흡기구
57 : 제2 배출배관
58 : 공기배관
S100 : 사용자를 식별하는 단계
S200 : 제1 사용자 정보를 서버로 송신하는 단계
S300 : 제2 사용자 정보를 서버로 송신하는 단계
S400 : 알약의 공급 여부를 수신하는 단계
S500 : 제1 구동부를 구동시키는 단계
S600 : 알약 공급 정보를 서버로 송신하는 단계
S1 : 제1 사용자 정보를 수신하는 단계
S2 : 제2 사용자 정보를 수신하는 단계
S3 : 알약의 공급 여부를 판단하는 단계
S4 : 알약의 공급 정보를 수신하는 단계
S5 : 제2 사용자 정보에 대응하는 대체 불가능 토큰의 존재 여부를 확인하는 단계
S6 : 상기 대체 불가능 토큰이 존재하지 않는 경우: 대체 불가능 토큰을 생성하는 단계
S7 : 알약의 공급 정보를 블록체인상에 기록하는 단계
S8 : 자가진단 설문 응답을 수신하는 단계
S9 : 알약의 공급 정보와 자가진단 설문 응답을 의료인 단말에 송신하는 단계

Claims

일측에 공급 트레이가 형성되는 케이싱;
소정의 내부 공간이 형성되며, 상기 케이싱에 탈착 가능하도록 구비되는 제1 카트리지;
상기 제1 카트리지의 내부에 수용되며, 내부에 다수개의 알약을 수용하는 다수개의 디스크;
상기 디스크를 회전시키는 제1 구동부;
상기 디스크의 하부에 배치되어, 상기 디스크로부터 낙하하는 알약을 상기 공급 트레이 방향으로 유도하는 경사판;
상기 공급 트레이에 배치되는 공급 컵;
상기 케이싱의 일측에 배치되어, 사용자를 식별하는 센서부; 및
상기 센서부에서 식별된 사용자 정보를 기반으로, 상기 제1 구동부를 작동시키는 제어부;를 포함하고,
상기 제1 카트리지는:
일측에 형성되는 개구부;
내측에 형성되는 다수개의 베어링 홈; 및
상기 베어링 홈의 하단에 형성되는 제1 배출구;를 포함하여,
상기 디스크가 상기 베어링 홈마다 하나 씩 안착되고,
상기 디스크는:
상기 베어링 홈에서 회전 가능하도록 소정의 원판 형상의 단면을 가지는 제1 원판;
상기 제1 원판에 대칭되도록 형성되는 제2 원판;
상기 제1 원판 및 제2 원판 사이를 이격시키며, 다수개의 알약을 서로 구분시킬 수 있도록 기능하는 다수개의 방사 격벽;
상기 제1 원판 및 제2 원판 사이를 이격시키며, 상기 제1 원판 및 제2 원판의 중심부에 소정의 공간을 형성시키는 원형 격벽; 및
상기 제1 원판 및 제2 원판의 상기 원형 격벽보다 내측 지점에 방사상으로 형성되는 다수개의 회전 통공;을 포함하되,
상기 방사 격벽으로 구분되어 형성된 n개의 공간 중, n-1개의 공간에만 알약이 수용되고, (상기 n은 4 이상의 자연수)
상기 제1 구동부는:
소정의 D-컷이 형성되고, 제1 모터로부터 동력을 전달받는 원동축;
상기 원동축의 일측에 고정되는 원동기어;
상기 원동기어로부터 동력을 전달받는 종동기어;
상기 종동기어에 고정되는 제1 볼스크류;
상기 제1 볼스크류를 지지하는 베어링부;
상기 제1 볼스크류에 연결되어, 제1 볼스크류의 회전을 기반으로 제1 볼스크류의 축방향으로 이송되는 제1 가이드;
상기 제1 가이드의 일측에 접촉하여, 상기 제1 가이드가 제1 볼스크류를 따라 회전하지 않도록 지지하는 제1 지지대;
상기 원동축에 연결되어, 원동축의 회전에 따라 회전하는 회전판;
상기 회전판의 외주면을 따라 돌출되는 돌기부;
상기 제1 가이드의 일측에 상기 돌기부가 안착 가능하도록 형성되는 제1 요홈부; 및
상기 회전판의 일측에 고정되는 막대부;를 포함하여,
상기 제1 모터의 회전에 따라 상기 원동축이 회전하며 상기 회전판을 따라 회전하는 막대부가 상기 회전 통공에 삽입된 상태로 상기 디스크 중 적어도 하나를 회전시키고,
상기 제1 모터의 회전에 따라 상기 종동기어가 회전하며 상기 제1 볼스크류를 따라 이송되는 제1 가이드가 상기 회전판을 이송시켜, 상기 막대부가 삽입되는 회전 통공의 개수를 증가시키는,
카트리지 형 알약 디스펜서
삭제
청구항 1항에 있어서,
상기 제1 카트리지는:
상기 개구부 및 제1 배출구에 부착되어 상기 제1 카트리지를 밀폐시키는 포장 종이;를 더 포함하고,
상기 케이싱에는:
상기 제1 카트리지가 안착 가능하도록 형성되는 프레임; 및
상기 제1 카트리지가 상기 프레임에 안착될 때, 상기 개구부 각각의 내측으로 삽입되도록 신장되는 다수개의 삽입부;를 포함하여,
상기 제1 카트리지가 상기 프레임에 안착될 때, 상기 삽입부가 상기 제1 배출구의 포장 종이를 찢어 개방시키고,
상기 삽입부에 형성된 통공을 통해 상기 디스크로부터 알약이 배출되며,
상기 회전 통공은:
상기 제1 원판 또는 제2 원판을 관통하는 다수개의 관통부;
'상기 제1 원판 또는 제2 원판의 중심으로부터 상기 관통부 중 어느 하나의 중심까지의 거리인 제1 길이'를 반지름으로 하는 가상의 원을 따라, 상기 관통부로부터 제1 방향으로 두께가 점진적으로 증가하도록 형성되는 제2 요홈부; 및
상기 가상의 원을 따라, 상기 관통부로부터 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 두께가 점진적으로 증가하도록 형성되는 제3 요홈부;를 포함하고,
상기 막대부는: 단부가 소정의 곡률을 가지는 반구형으로 형성되고,
상기 베어링 홈 사이의 거리는: '상기 회전판이 360도 회전하는 동안 상기 제1 가이드가 이송되는 수평 거리' 이상이 되도록 구성되는,
카트리지 형 알약 디스펜서