KR102596503B1 - 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템 - Google Patents

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KR102596503B1 KR1020230092924A KR20230092924A KR102596503B1 KR 102596503 B1 KR102596503 B1 KR 102596503B1 KR 1020230092924 A KR1020230092924 A KR 1020230092924A KR 20230092924 A KR20230092924 A KR 20230092924A KR 102596503 B1 KR102596503 B1 KR 102596503B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템은, 안착된 샤시를 이동시키며, 이동된 샤시에 일정 간격으로 홀이 형성되도록 펀칭하고, 펀칭된 샤시를 일정간격으로 커팅하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템에 있어서, 바닥면으로부터 일정높이에 설치공간을 형성하는 선반부, 상기 선반부에 설치되고, 안착된 샤시를 제1 시간 간격으로 이동시키는 샤시이송가압부, 상기 선반부에 설치되되, 상기 샤시이송가압부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간동안 이동된 샤시에 홀을 형성하는 샤시펀칭부, 상기 샤시펀칭부에 연결되며, 인가된 외력에 의해 상기 샤시펀칭부가 위치 이동되도록 하여, 샤시의 펀칭 위치가 조절되도록 하는 지그이동부 및 상기 샤시펀칭부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간동안 이동된 샤시를 커팅하는 샤시커팅부를 포함할 수 있다.

Description

샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템{System of automatic cutting and punching for chassis}
본 발명은 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템에 관한 것으로 상세하게는, 안착된 샤시를 이동시키며, 이동된 샤시에 일정 간격으로 홀이 형성되도록 펀칭하고, 펀칭된 샤시를 일정간격으로 커팅하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템에 관한 것이다.
일반적으로 샤시는 한쌍의 수직면을 사이로 상면와 하면으로 연결하여 구성된 것으로, 상기 수직면의 하단에는 내측으로 날개부가 각각 연장 형성된다.
따라서, 상기 하부와 날개부에 각각 소정형상의 관통공을 형성하거나, 일부를 잘라내어 절단부를 성형한 후, 각 샤시를 조립하여, 창문이나 창문틀 또는 방화문등을 제작할 수 있다.
종래에 샤시를 절단 가공하기 위해 수동톱이나 기계톱을 이용하여 절단 가공하고 있었기 때문에 많은 시간을 요할 뿐만 아니라 정확한 가공이 어렵게 되어 벌어지거나 뒤틀리게 되는 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-1621064호
본 발명의 목적은, 안착된 샤시를 이동시키며, 이동된 샤시에 일정 간격으로 홀이 형성되도록 펀칭하고, 펀칭된 샤시를 일정간격으로 커팅하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템은, 안착된 샤시를 이동시키며, 이동된 샤시에 일정 간격으로 홀이 형성되도록 펀칭하고, 펀칭된 샤시를 일정간격으로 커팅하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템에 있어서, 바닥면으로부터 일정높이에 설치공간을 형성하는 선반부, 상기 선반부에 설치되고, 안착된 샤시를 제1 시간 간격으로 이동시키는 샤시이송가압부, 상기 선반부에 설치되되, 상기 샤시이송가압부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간동안 이동된 샤시에 홀을 형성하는 샤시펀칭부, 상기 샤시펀칭부에 연결되며, 인가된 외력에 의해 상기 샤시펀칭부가 위치 이동되도록 하여, 샤시의 펀칭 위치가 조절되도록 하는 지그이동부 및 상기 샤시펀칭부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간동안 이동된 샤시를 커팅하는 샤시커팅부를 포함하며, 상기 샤시펀칭부와 상기 샤시커팅부는, 상기 제1 시간동안 동시에 구동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 상기 샤시펀칭부는, 상기 선반부에 연결되는 선반연결부 및 상기 선반연결부와 연결되되, 상기 선반부의 상면과 이격공간을 형성하는 이격형성부를 구비하는 펀칭지그 및 상기 이격형성부의 하부측에 연결되어 상기 이격공간에 배치되는 펀칭부를 구비하며, 상기 지그이동부는, 상기 펀칭부와 연결된 채, 상기 펀칭부의 상기 펀칭지그에 대한 위치 이동이 구현되도록 하고, 상기 펀칭부는, 상기 선반부의 폭방향 일측에 배치되는 제1 펀칭부 및 상기 선반부의 폭방향 타측에 배치되는 제2 펀칭부를 구비하고, 상기 제1 펀칭부는, 상기 이격형성부의 하부측에 슬라이딩 가능하도록 연결되어, 상기 선반부의 폭방향으로의 위치 이동이 가능하며, 상기 지그이동부는, 상기 제1 펀칭부에 연결된 채, 인가된 외력에 의해 상기 제1 펀칭부를 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 상기 지그이동부는, 상기 제1 펀칭부의 하부측과 연결되는 펀칭연결부, 상기 선반부의 하부측에 형성되되, 외주면을 따라 제1 나사산을 형성하는 나사산형성부 및 상기 나사산형성부의 끝단에 형성되며, 외력이 인가되는 외력인가부를 구비하고, 상기 제1 펀칭부는, 저면으로부터 돌출되는 돌출부를 구비하며, 상기 펀칭연결부는, 상면으로부터 함입되되, 상기 돌출부와 대응되는 형상으로 형성되는 함입부 및 측면을 관통하되, 내주면을 따라 상기 제1 나사산과 대응되는 제1 나사산대응부를 구비하고, 상기 펀칭부는, 상기 돌출부의 상기 함입부로의 삽입에 따라 상기 지그이동부와 연결되며, 상기 펀칭연결부는, 상기 외력인가부에 인가된 회전력에 의해, 상기 제1 나사산의 상기 제1 나사산대응부에 대한 위치 이동에 따라 위치 이동되어 상기 제1 펀칭부가 위치 이동되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 상기 샤시이송가압부는, 상기 선반부의 길이방향으로 위치 이동 가능한 가압이동부, 상기 가압이동부에 연결된 채, 상기 가압이동부와 연동되며 상기 선반부의 상부측에 배치되어, 상기 선반부에 안착된 샤시의 상면을 가압하는 상면이동가압부 및 상기 가압이동부에 연결된 채, 상기 가압이동부와 연동되고 상기 선반부의 폭방향 일측에 배치되어, 상기 선반부에 안착된 샤시의 측면을 가압하는 측면이동가압부를 구비하며, 상기 상면이동가압부는, 상기 선반부에 안착된 샤시의 상면을 가압하는 가압위치와, 샤시의 상면과 이격되어 배치되는 가압 해제위치를 왕복하고, 상기 측면이동가압부는, 상기 선반부에 안착된 샤시의 측면을 가압하는 가압위치와, 샤시의 측면과 이격되어 배치되는 가압 해제위치를 왕복하며, 상기 가압이동부는, 상기 상면이동가압부와 상기 측면이동가압부가 동시에 가압위치에 위치하거나, 동시에 가압 해제위치에 위치한 경우, 상기 선반부의 길이방향으로 위치 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 상기 상면이동가압부는, 상기 가압이동부와 연결되며 상기 선반부에 상부측에 배치되는 제1 이동연결부, 상기 제1 이동연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제1 이동실린더부 및 상기 제1 이동실린더부의 하측단에 연결된 채, 상기 제1 이동실린더부의 승강에 따라 샤시의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제1 완충가압부를 구비하고, 상기 측면이동가압부는, 상기 가압이동부와 연결되며 상기 선반부에 폭방향 일측에 배치되는 제2 이동연결부, 상기 제2 이동연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 신장되는 제2 이동실린더부 및 상기 제2 이동실린더부의 하측단에 연결된 채, 상기 제2 이동실린더부의 신장에 따라 샤시의 측면을 가압 또는 가압 해제하는 제2 완충가압부를 구비하며, 상기 상면이동가압부와 상기 측면이동가압부가 가압위치에 위치하는 경우, 상기 제2 완충가압부에 의한 샤시의 측면 가압과 상기 제1 완충가압부에 의한 샤시의 상면 가압은 순차적으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템은, 상기 선반부에 설치된 채, 상기 선반부에 안착된 샤시의 펀칭 또는 커팅 시, 샤시의 위치 이동을 제한하는 샤시가압부를 더 포함하며, 상기 샤시가압부는, 상기 샤시이송가압부와 상기 샤시펀칭부 사이에 배치되며, 상기 선반부에 안착된 샤시의 상면을 가압하는 전방 상부가압편, 상기 샤시펀칭부와 상기 샤시커팅부 사이에 배치되며, 상기 선반부에 안착된 샤시의 상면을 가압하는 후방 상부가압편 및 상기 샤시펀칭부와 상기 샤시커팅부 사이에 배치되되, 상기 선반부에 안착된 샤시의 측면을 가압하는 후방 측면가압편을 구비하고, 상기 전방 상부가압편은, 상기 선반부에 연결되는 제1 가압연결부, 상기 제1 가압연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제1 가압실린더부 및 상기 제1 가압실린더부의 끝단에 연결된 채, 상기 제1 가압실린더부의 승강에 따라 샤시의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제1 고정가압부를 구비하며, 상기 후방 상부가압편은, 상기 선반부에 연결되는 제2 가압연결부, 상기 제2 가압연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제2 가압실린더부 및 상기 제2 가압실린더부의 끝단에 연결된 채, 상기 제2 가압실린더부의 승강에 따라 샤시의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제2 고정가압부를 구비하며, 상기 후방 측면가압편은, 상기 선반부에 연결되는 제3 가압연결부, 상기 제3 가압연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제3 가압실린더부 및 상기 제3 가압실린더부의 끝단에 연결된 채, 상기 제3 가압실린더부의 승강에 따라 샤시의 측면을 가압 또는 가압 해제하는 제3 고정가압부를 구비하고, 상기 전방 상부가압편, 상기 후방 상부가압편 및 상기 후방 측면가압편이 가압위치에 위치하는 경우, 상기 후방 측면가압편의 측면 가압과, 상기 전방 상부가압편 및 상기 후방 가압편의 상면 가압은 순차적으로 구현되되, 상기 전방 상부가압편 및 상기 후방 가압편은 동시에 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 상기 샤시커팅부는, 상기 선반부에 설치된 채, 상기 선반부의 폭방향으로 위치 이동되는 커팅이동부 및 상기 커팅이동부에 장착되며, 인가된 전원에 의해 회전력을 발생시키는 톱날형성부를 구비하고, 상기 톱날형성부는, 상기 선반부에 안착된 샤시의 바닥면 보다 높게 배치되어, 샤시를 커팅하는 경우, 샤시의 커팅 깊이가 샤시의 높이보다 작게 형성되도록 하며, 상기 톱날형성부에 의해 커팅된 샤시는, 분할되되, 하부측이 연결되어 샤시 본체와 분리되지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템은, 상기 선반부로의 샤시 안착 여부를 감지하는 안착감지부 및 상기 안착감지부에 감지된 값에 따라 상기 샤시이송가압부, 샤시가압부, 샤시펀칭부 및 샤시커팅부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 안착감지부에 의해 상기 선반부로의 샤시 안착이 감지되면, 상기 샤시이송가압부가 대기위치에서 샤시를 가압하도록 하는 제1-1 동작, 상기 제1-1 동작 후에 상기 샤시가압부가 샤시를 가압하도록 하는 제1-2 동작, 상기 제1-2 동작 후에 상기 샤시펀칭부가 샤시를 펀칭하는 제1-3 동작, 상기 제1-3 동작 후에 상기 샤시커팅부가 샤시를 커팅하는 제1-4 동작이 순차적으로 구현되도록 하는 제1 모드 및 상기 제1 모드 후, 상기 샤시이송가압부에 의한 샤시 가압이 해제되는 제2-1 동작, 상기 제2-1 동작 후에 상기 샤시이송가압부가 상기 대기위치에서 상기 펀칭부와 멀어지는 방향으로 위치 이동되어 작동위치에 위치하는 제2-2 동작, 상기 제2-2 동작 후에 상기 작동위치에서 샤시를 가압하도록 하는 제2-3 동작, 상기 제2-3 동작 후에 상기 샤시이송가압부가 상기 작동위치에서 상기 대기위치로 위치 이동되는 제2-4 동작, 상기 제2-4 동작 후에 상기 샤시가압부가 샤시를 가압하도록 하는 제2-5 동작, 상기 제2-5 동작 후에 상기 샤시펀칭부가 샤시를 펀칭하는 제2-6 동작, 상기 제2-6 동작 후에 상기 샤시커팅부가 샤시를 커팅하는 제2-7 동작이 순차적으로 구현되도록 하는 제2 모드를 구현하며, 상기 제2 모드는, 상기 선반부에 안착된 샤시의 가공이 완료되기 전까지 반복하여 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템은, 상기 선반부와 이웃하게 배치되되, 안착된 샤시의 상기 선반부로의 위치 이동을 가이드하는 이송지지부를 더 포함하며, 상기 이송지지부는, 폭방향 양측에 기립되는 가이드벽부 및 바닥면에 형성되어 안착된 샤시의 상기 선반부로의 위치 이동을 가이드하는 롤러부를 구비할 수 있다.
본 발명에 의하면, 다양한 폭의 샤시를 펀칭 및 커팅하도록 장치 변경이 용이하여 호환성을 높일 수 있다.
또한, 가공될 샤시의 펀칭 또는 커팅 시, 위치 이동을 제한하여 공차 발생을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템을 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 샤시펀칭부 및 지그이동부를 설명하기 위한 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 샤시이송가압부를 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 샤시가압부를 설명하기 위한 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 샤시커팅부를 설명하기 위한 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 제2 펀칭부를 설명하기 위한 개략도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템을 도시한 개략 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시(S) 자동 펀칭 및 커팅시스템(1)은, 안착된 샤시(S, 도 4 참조)를 이동시키며, 이동된 샤시(S)에 일정 간격으로 홀이 형성되도록 펀칭하고, 펀칭된 샤시(S)를 일정간격으로 커팅하는 시스템이다.
본 발명의 샤시(S) 자동 펀칭 및 커팅시스템(1)은 선반부(10), 샤시이송가압부(20), 샤시펀칭부(30), 지그이동부(40), 샤시커팅부(50) 및 이송지지부(90)를 포함할 수 있다.
상기 선반부(10)는, 바닥면으로부터 일정높이에 설치공간을 형성할 수 있다.
상기 샤시이송가압부(20)는, 상기 선반부(10)에 설치되고, 안착된 샤시(S)를 제1 시간 간격으로 이동시킬 수 있다.
상기 샤시펀칭부(30)는, 상기 선반부(10)에 설치되되, 상기 샤시이송가압부(20)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간동안 이동된 샤시(S)에 홀을 형성할 수 있다.
상기 지그이동부(40)는, 상기 샤시펀칭부(30)에 연결되며, 인가된 외력에 의해 상기 샤시펀칭부(30)가 위치 이동되도록 하여, 샤시(S)의 펀칭 위치가 조절되도록 할 수 있다.
상기 샤시커팅부(50)는, 상기 샤시펀칭부(30)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간동안 이동된 샤시(S)를 커팅할 수 있다.
상기 샤시펀칭부(30)와 상기 샤시커팅부(50)는, 상기 제1 시간동안 동시에 구동될 수 있다.
상기 이송지지부(90)는, 상기 선반부(10)와 이웃하게 배치되되, 안착된 샤시(S)의 상기 선반부(10)로의 위치 이동을 가이드할 수 있다.
상기 이송지지부(90)는, 폭방향 양측에 기립되는 가이드벽부(91) 및 바닥면에 형성되어 안착된 샤시(S)의 상기 선반부(10)로의 위치 이동을 가이드하는 롤러부(93)를 구비할 수 있다.
상기 가이드벽부(91)는, 상기 롤러부(93)를 통해 이동되는 샤시(S)의 상기 롤러부(93)로터의 이탈을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 샤시펀칭부 및 지그이동부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 샤시펀칭부(30)는 펀칭지그(31) 및 펀칭부(33)를 구비할 수 있다.
상기 펀칭지그(31)는, 상기 선반부(10)에 연결되는 선반연결부(311) 및 상기 선반연결부(311)와 연결되되, 상기 선반부(10)의 상면과 이격공간을 형성하는 이격형성부(313)를 구비할 수 있다.
상기 펀칭부(33)는, 상기 이격형성부(313)의 하부측에 연결되어 상기 이격공간에 배치될 수 있다.
상기 지그이동부(40)는, 상기 펀칭부(33)와 연결된 채, 상기 펀칭부(33)의 상기 펀칭지그(31)에 대한 위치 이동이 구현되도록 할 수 있다.
상기 펀칭부(33)는, 상기 선반부(10)의 폭방향 일측에 배치되는 제1 펀칭부(331) 및 상기 선반부(10)의 폭방향 타측에 배치되는 제2 펀칭부(332)를 구비할 수 있다.
상기 제1 펀칭부(331)는, 상기 이격형성부(313)의 하부측에 슬라이딩 가능하도록 연결되어, 상기 선반부(10)의 폭방향으로의 위치 이동이 가능할 수 있다.
상기 제1 펀칭부(331)와 상기 제2 펀칭부(332)는, 각각 이동된 샤시(S)의 폭방향을 따라 홀을 형성할 수 있다.
상기 지그이동부(40)는, 상기 제1 펀칭부(331)에 연결된 채, 인가된 외력에 의해 상기 제1 펀칭부(331)를 이동시킬 수 있다. 상기 지그이동부(40)에 의해 이동된 상기 제1 펀칭부(331)는 상기 제2 펀칭부(332)와 이격거리가 변화되어 샤시(S)에 형성되는 홀의 폭방향 이격거리가 변화되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 지그이동부(40)는, 펀칭연결부(41), 나사산형성부(43) 및 외력인가부(45)를 구비할 수 있다.
상기 펀칭연결부(41)는, 상기 제1 펀칭부(331)의 하부측과 연결될 수 있다.
상기 나사산형성부(43)는, 상기 선반부(10)의 하부측에 형성되되, 외주면을 따라 제1 나사산을 형성할 수 있다.
상기 외력인가부(45)는, 상기 나사산형성부(43)의 끝단에 형성되며, 외력이 인가될 수 있다.
본 발명의 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템은 상기 외력인가부(45)를 회전시키는 모터부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 모터부는, 사용자가 입력한 입력 값에 따라 상기 외력인가부(45)를 회전시켜, 상기 펀칭연결부(41)가 자동으로 위치 이동되도록 할 수 있다.
상기 제1 펀칭부(331)는, 저면으로부터 돌출되는 돌출부(331a)를 구비할 수 있다.
상기 펀칭연결부(41)는, 상면으로부터 함입되되, 상기 돌출부(331a)와 대응되는 형상으로 형성되는 함입부(411) 및 측면을 관통하되, 내주면을 따라 상기 제1 나사산과 대응되는 제1 나사산대응부(413)를 구비할 수 있다.
상기 펀칭부(33)는, 상기 돌출부(331a)의 상기 함입부(411)로의 삽입에 따라 상기 지그이동부(40)와 연결될 수 있다.
상기 돌출부(331a)는, 상기 제1 펀칭부(331)로부터 출몰 가능하게 형성되어, 인가된 외력에 의해 상기 함입부(411)에 삽입되는 삽입위치와, 상기 함입부(411)로부터 이탈되는 이탈위치를 왕복 가능할 수 있다.
상기 펀칭연결부(41)는, 상기 외력인가부(45)에 인가된 회전력에 의해, 상기 제1 나사산의 상기 제1 나사산대응부(413)에 대한 위치 이동에 따라 위치 이동되어 상기 제1 펀칭부(331)가 위치 이동되도록 할 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 샤시이송가압부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 샤시이송가압부(20)는 가압이동부(21), 상면이동가압부(23) 및 측면이동가압부(25)를 구비할 수 있다.
상기 가압이동부(21)는, 상기 선반부(10)의 길이방향으로 위치 이동 가능할 수 있다.
상기 상면이동가압부(23)는, 상기 가압이동부(21)에 연결된 채, 상기 가압이동부(21)와 연동되며 상기 선반부(10)의 상부측에 배치되어, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 상면을 가압할 수 있다.
상기 상면이동가압부(23)는, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 상면을 가압하는 가압위치와, 샤시(S)의 상면과 이격되어 배치되는 가압 해제위치를 왕복할 수 있다.
상기 측면이동가압부(25)는, 상기 가압이동부(21)에 연결된 채, 상기 가압이동부(21)와 연동되고 상기 선반부(10)의 폭방향 일측에 배치되어, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 측면을 가압할 수 있다.
상기 측면이동가압부(25)는, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 측면을 가압하는 가압위치와, 샤시(S)의 측면과 이격되어 배치되는 가압 해제위치를 왕복할 수 있다.
상기 가압이동부(21)는, 상기 상면이동가압부(23)와 상기 측면이동가압부(25)가 동시에 가압위치에 위치하거나, 동시에 가압 해제위치에 위치한 경우, 상기 선반부(10)의 길이방향으로 위치 이동할 수 있다.
상기 상면이동가압부(23)는, 상기 가압이동부(21)와 연결되며 상기 선반부(10)에 상부측에 배치되는 제1 이동연결부(231), 상기 제1 이동연결부(231)에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제1 이동실린더부(233) 및 상기 제1 이동실린더부(233)의 하측단에 연결된 채, 상기 제1 이동실린더부(233)의 승강에 따라 샤시(S)의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제1 완충가압부(235)를 구비할 수 있다.
상기 측면이동가압부(25)는, 상기 가압이동부(21)와 연결되며 상기 선반부(10)에 폭방향 일측에 배치되는 제2 이동연결부(251), 상기 제2 이동연결부(251)에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 신장되는 제2 이동실린더부(253) 및 상기 제2 이동실린더부(253)의 하측단에 연결된 채, 상기 제2 이동실린더부(253)의 신장에 따라 샤시(S)의 측면을 가압 또는 가압 해제하는 제2 완충가압부(255)를 구비할 수 있다.
상기 상면이동가압부(23)와 상기 측면이동가압부(25)가 가압위치에 위치하는 경우, 상기 제2 완충가압부(255)에 의한 샤시(S)의 측면 가압과 상기 제1 완충가압부(235)에 의한 샤시(S)의 상면 가압은 순차적으로 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 샤시가압부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 샤시(S) 자동 펀칭 및 커팅시스템(1)은 샤시가압부(60)를 더 포함할 수 있다.
상기 샤시가압부(60)는, 상기 선반부(10)에 설치된 채, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 펀칭 또는 커팅 시, 샤시(S)의 위치 이동을 제한할 수 있다.
상기 샤시가압부(60)는, 전방 상부가압편(61), 후방 상부가압편(63) 및 후방 측면가압편(65)을 구비할 수 있다.
상기 전방 상부가압편(61)은, 상기 샤시이송가압부(20)와 상기 샤시펀칭부(30) 사이에 배치되며, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 상면을 가압할 수 있다.
상기 후방 상부가압편(63)은, 상기 샤시펀칭부(30)와 상기 샤시커팅부(50) 사이에 배치되며, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 상면을 가압할 수 있다.
상기 후방 측면가압편(65)은, 상기 후방 상기 샤시펀칭부(30)와 상기 샤시커팅부(50) 사이에 배치되되, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 측면을 가압할 수 있다.
상기 전방 상부가압편(61)은, 상기 선반부(10)에 연결되는 제1 가압연결부(611), 상기 제1 가압연결부(611)에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제1 가압실린더부(613) 및 상기 제1 가압실린더부(613)의 끝단에 연결된 채, 상기 제1 가압실린더부(613)의 승강에 따라 샤시(S)의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제1 고정가압부(615)를 구비할 수 있다.
상기 후방 상부가압편(63)은, 상기 선반부(10)에 연결되는 제2 가압연결부(631), 상기 제2 가압연결부(631)에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제2 가압실린더부(633) 및 상기 제2 가압실린더부(633)의 끝단에 연결된 채, 상기 제2 가압실린더부(633)의 승강에 따라 샤시(S)의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제2 고정가압부(635)를 구비할 수 있다.
상기 후방 측면가압편(65)은, 상기 선반부(10)에 연결되는 제3 가압연결부(651), 상기 제3 가압연결부(651)에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제3 가압실린더부(653) 및 상기 제3 가압실린더부(653)의 끝단에 연결된 채, 상기 제3 가압실린더부(653)의 승강에 따라 샤시(S)의 측면을 가압 또는 가압 해제하는 제3 고정가압부(655)를 구비할 수 있다.
상기 전방 상부가압편(61), 상기 후방 상부가압편(63) 및 상기 후방 측면가압편(65)이 가압위치에 위치하는 경우, 상기 후방 측면가압편(65)의 측면 가압과, 상기 전방 상부가압편(61) 및 상기 후방 가압편의 상면 가압은 순차적으로 구현되되, 상기 전방 상부가압편(61) 및 상기 후방 가압편은 동시에 구현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 샤시커팅부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 샤시커팅부(50)는 커팅이동부(51) 및 톱날형성부(53)를 구비할 수 있다.
상기 커팅이동부(51)는, 상기 선반부(10)에 설치된 채, 상기 선반부(10)의 폭방향으로 위치 이동될 수 있다.
상기 톱날형성부(53)는, 상기 커팅이동부(51)에 장착되며, 인가된 전원에 의해 회전력을 발생시킬 수 있다.
상기 톱날형성부(53)는, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 바닥면 보다 높게 배치되어, 샤시(S)를 커팅하는 경우, 샤시(S)의 커팅 깊이가 샤시(S)의 높이보다 작게 형성될 수 있다. 상기 톱날형성부(53)에 의해 커팅된 샤시(S)는 일종의 홈(R)으로 형성될 수 있다.
상기 톱날형성부(53)에 의해 커팅된 샤시(S)는, 분할되되, 하부측이 연결되어 샤시(S) 본체와 분리되지 않을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 샤시(S) 자동 펀칭 및 커팅시스템(1)은 안착감지부(70) 및 제어부(80)를 포함할 수 있다.
상기 안착감지부(70)는, 상기 선반부(10)로의 샤시(S) 안착 여부를 감지할 수 있다.
상기 제어부(80)는, 상기 안착감지부(70)에 감지된 값에 따라 상기 샤시이송가압부(20), 샤시가압부(60), 샤시펀칭부(30) 및 샤시커팅부(50)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(80)는 제1 모드 및 제2 모드로 구현될 수 있다.
상기 제1 모드는, 제1-1 동작 내지 제1-4 동작이 순차적으로 구현될 수 있다.
상기 제1-1 동작은, 상기 안착감지부(70)에 의해 상기 선반부(10)로의 샤시(S) 안착이 감지되면, 상기 샤시이송가압부(20)가 대기위치에서 샤시(S)를 가압하도록 한다.
상기 제1-2 동작은, 상기 제1-1 동작 후에 상기 샤시가압부(60)가 샤시(S)를 가압하도록 한다.
상기 제1-3 동작은, 상기 제1-2 동작 후에 상기 샤시펀칭부(30)가 샤시(S)를 펀칭한다.
상기 제1-4 동작은, 상기 제1-3 동작 후에 상기 샤시커팅부(50)가 샤시(S)를 커팅한다.
상기 제2 모드는, 상기 제1 모드 후에 제2-1 동작 내지 제2-7 동작이 순차적으로 구현될 수 있다.
상기 제2-1 동작은, 상기 샤시이송가압부(20)에 의한 샤시(S) 가압이 해제된다.
상기 제2-2 동작은, 상기 제2-1 동작 후에 상기 샤시이송가압부(20)가 상기 대기위치에서 상기 펀칭부(33)와 멀어지는 방향으로 위치 이동되어 작동위치에 위치하도록 한다.
상기 제2-3 동작은, 상기 제2-2 동작 후에 상기 작동위치에서 샤시(S)를 가압한다.
상기 제2-4 동작은, 상기 제2-3 동작 후에 상기 샤시이송가압부(20)가 상기 작동위치에서 상기 대기위치로 위치 이동된다.
상기 제2-5 동작은, 상기 제2-4 동작 후에 상기 샤시가압부(60)가 샤시(S)를 가압하도록 한다.
상기 제2-6 동작은, 상기 제2-5 동작 후에 상기 샤시펀칭부(30)가 샤시(S)를 펀칭한다.
상기 제2-7 동작은, 상기 제2-6 동작 후에 상기 샤시커팅부(50)가 샤시(S)를 커팅한다.
상기 제2 모드는, 상기 선반부(10)에 안착된 샤시(S)의 가공이 완료되기 전까지 반복하여 구현될 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템의 제2 펀칭부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템은 제2 펀칭부(332)를 제외하고는 도 1 내지 도 7을 참조로 설명한 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템과 동일한 구성 및 효과를 가지므로, 이하 제2 펀칭부(332)에 관한 설명만 하기로 한다.
다른 실시예에 따른 제2 펀칭부(332)는, 상술한 제2 펀칭부(332)에 연장부(332a) 및 장착홀(332b)을 구비할 수 있다.
상기 연장부(332a)는, 상기 제2 펀칭부(332)의 저면으로부터 연장될 수 있다.
상기 장착홀(332b)은, 상기 연장부(332a)를 관통하여 형성되되, 상기 나사산형성부(43)와 동일 직선 상에 배치되며, 내주면을 따라 상기 제1 나사산과 대응되는 제2 나사산대응부가 형성될 수 있다.
상기 나사산형성부(43)는, 인가된 회전력에 의해 상기 펀칭연결부(41)를 관통한 채, 상기 연장부(332a)의 장착홀(332b)에 삽입될 수 있다.
이 때, 상기 연장부(332a)는 상기 나사산대응부(43)에 의해 위치 이동될 수 있다.
이에 따라, 샤시(S)의 폭 일측단으로부터의 홀의 이격거리를 변화시켜, 사용자가 원하는 위치에 홀이 형성되도록 할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템 10: 선반부
20: 샤시이송가압부 21: 가압이동부
23: 상면이동가압부 25: 측면이동가압부
30: 샤시펀칭부 31: 펀칭지그
33: 펀칭부 40: 지그이동부
41: 펀칭연결부 43: 나사산형성부
45: 외력인가부 50: 샤시커팅부
51: 커팅이동부 53: 톱날형성부
60: 샤시가압부 61: 전방 상부가압편
63: 후방 상부가압편 65: 후방 측면가압편
70: 안착감지부 80: 제어부
90: 이송지지부 91: 가이드벽부
93: 롤러부

Claims (9)

  1. 안착된 샤시를 이동시키며, 이동된 샤시에 일정 간격으로 홀이 형성되도록 펀칭하고, 펀칭된 샤시를 일정간격으로 커팅하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템에 있어서,
    바닥면으로부터 일정높이에 설치공간을 형성하는 선반부;
    상기 선반부에 설치되고, 안착된 샤시를 제1 시간 간격으로 이동시키는 샤시이송가압부;
    상기 선반부에 설치되되, 상기 샤시이송가압부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간동안 이동된 샤시에 홀을 형성하는 샤시펀칭부;
    상기 샤시펀칭부에 연결되며, 인가된 외력에 의해 상기 샤시펀칭부가 위치 이동되도록 하여, 샤시의 펀칭 위치가 조절되도록 하는 지그이동부; 및
    상기 샤시펀칭부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간동안 이동된 샤시를 커팅하는 샤시커팅부;를 포함하며,
    상기 샤시펀칭부와 상기 샤시커팅부는,
    상기 제1 시간동안 동시에 구동되고,
    상기 샤시펀칭부는,
    상기 선반부에 연결되는 선반연결부 및 상기 선반연결부와 연결되되, 상기 선반부의 상면과 이격공간을 형성하는 이격형성부를 구비하는 펀칭지그 및
    상기 이격형성부의 하부측에 연결되어 상기 이격공간에 배치되는 펀칭부를 구비하며,
    상기 지그이동부는,
    상기 펀칭부와 연결된 채, 상기 펀칭부의 상기 펀칭지그에 대한 위치 이동이 구현되도록 하고,
    상기 펀칭부는,
    상기 선반부의 폭방향 일측에 배치되는 제1 펀칭부 및 상기 선반부의 폭방향 타측에 배치되는 제2 펀칭부를 구비하고,
    상기 제1 펀칭부는,
    상기 이격형성부의 하부측에 슬라이딩 가능하도록 연결되어, 상기 선반부의 폭방향으로의 위치 이동이 가능하며,
    상기 지그이동부는,
    상기 제1 펀칭부에 연결된 채, 인가된 외력에 의해 상기 제1 펀칭부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지그이동부는,
    상기 제1 펀칭부의 하부측과 연결되는 펀칭연결부,
    상기 선반부의 하부측에 형성되되, 외주면을 따라 제1 나사산을 형성하는 나사산형성부 및
    상기 나사산형성부의 끝단에 형성되며, 외력이 인가되는 외력인가부를 구비하고,
    상기 제1 펀칭부는, 저면으로부터 돌출되는 돌출부를 구비하며,
    상기 펀칭연결부는,
    상면으로부터 함입되되, 상기 돌출부와 대응되는 형상으로 형성되는 함입부 및 측면을 관통하되, 내주면을 따라 상기 제1 나사산과 대응되는 제1 나사산대응부를 구비하고,
    상기 펀칭부는,
    상기 돌출부의 상기 함입부로의 삽입에 따라 상기 지그이동부와 연결되며,
    상기 펀칭연결부는,
    상기 외력인가부에 인가된 회전력에 의해, 상기 제1 나사산의 상기 제1 나사산대응부에 대한 위치 이동에 따라 위치 이동되어 상기 제1 펀칭부가 위치 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 샤시이송가압부는,
    상기 선반부의 길이방향으로 위치 이동 가능한 가압이동부,
    상기 가압이동부에 연결된 채, 상기 가압이동부와 연동되며 상기 선반부의 상부측에 배치되어, 상기 선반부에 안착된 샤시의 상면을 가압하는 상면이동가압부 및
    상기 가압이동부에 연결된 채, 상기 가압이동부와 연동되고 상기 선반부의 폭방향 일측에 배치되어, 상기 선반부에 안착된 샤시의 측면을 가압하는 측면이동가압부를 구비하며,
    상기 상면이동가압부는,
    상기 선반부에 안착된 샤시의 상면을 가압하는 가압위치와, 샤시의 상면과 이격되어 배치되는 가압 해제위치를 왕복하고,
    상기 측면이동가압부는,
    상기 선반부에 안착된 샤시의 측면을 가압하는 가압위치와, 샤시의 측면과 이격되어 배치되는 가압 해제위치를 왕복하며,
    상기 가압이동부는,
    상기 상면이동가압부와 상기 측면이동가압부가 동시에 가압위치에 위치하거나, 동시에 가압 해제위치에 위치한 경우, 상기 선반부의 길이방향으로 위치 이동하는 것을 특징으로 하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상면이동가압부는,
    상기 가압이동부와 연결되며 상기 선반부에 상부측에 배치되는 제1 이동연결부, 상기 제1 이동연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제1 이동실린더부 및 상기 제1 이동실린더부의 하측단에 연결된 채, 상기 제1 이동실린더부의 승강에 따라 샤시의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제1 완충가압부를 구비하고,
    상기 측면이동가압부는,
    상기 가압이동부와 연결되며 상기 선반부에 폭방향 일측에 배치되는 제2 이동연결부, 상기 제2 이동연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 신장되는 제2 이동실린더부 및 상기 제2 이동실린더부의 하측단에 연결된 채, 상기 제2 이동실린더부의 신장에 따라 샤시의 측면을 가압 또는 가압 해제하는 제2 완충가압부를 구비하며,
    상기 상면이동가압부와 상기 측면이동가압부가 가압위치에 위치하는 경우, 상기 제2 완충가압부에 의한 샤시의 측면 가압과 상기 제1 완충가압부에 의한 샤시의 상면 가압은 순차적으로 구현되는 것을 특징으로 하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 선반부에 설치된 채, 상기 선반부에 안착된 샤시의 펀칭 또는 커팅 시, 샤시의 위치 이동을 제한하는 샤시가압부;를 더 포함하며,
    상기 샤시가압부는,
    상기 샤시이송가압부와 상기 샤시펀칭부 사이에 배치되며, 상기 선반부에 안착된 샤시의 상면을 가압하는 전방 상부가압편,
    상기 샤시펀칭부와 상기 샤시커팅부 사이에 배치되며, 상기 선반부에 안착된 샤시의 상면을 가압하는 후방 상부가압편 및
    상기 샤시펀칭부와 상기 샤시커팅부 사이에 배치되되, 상기 선반부에 안착된 샤시의 측면을 가압하는 후방 측면가압편을 구비하고,
    상기 전방 상부가압편은,
    상기 선반부에 연결되는 제1 가압연결부, 상기 제1 가압연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제1 가압실린더부 및 상기 제1 가압실린더부의 끝단에 연결된 채, 상기 제1 가압실린더부의 승강에 따라 샤시의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제1 고정가압부를 구비하며,
    상기 후방 상부가압편은,
    상기 선반부에 연결되는 제2 가압연결부, 상기 제2 가압연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제2 가압실린더부 및 상기 제2 가압실린더부의 끝단에 연결된 채, 상기 제2 가압실린더부의 승강에 따라 샤시의 상면을 가압 또는 가압 해제하는 제2 고정가압부를 구비하며,
    상기 후방 측면가압편은,
    상기 선반부에 연결되는 제3 가압연결부, 상기 제3 가압연결부에 장착된 채, 유압 또는 공압에 의해 상하 이동되는 제3 가압실린더부 및 상기 제3 가압실린더부의 끝단에 연결된 채, 상기 제3 가압실린더부의 승강에 따라 샤시의 측면을 가압 또는 가압 해제하는 제3 고정가압부를 구비하고,
    상기 전방 상부가압편, 상기 후방 상부가압편 및 상기 후방 측면가압편이 가압위치에 위치하는 경우, 상기 후방 측면가압편의 측면 가압과, 상기 전방 상부가압편 및 상기 후방 가압편의 상면 가압은 순차적으로 구현되되, 상기 전방 상부가압편 및 상기 후방 가압편은 동시에 구현되는 것을 특징으로 하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 샤시커팅부는,
    상기 선반부에 설치된 채, 상기 선반부의 폭방향으로 위치 이동되는 커팅이동부 및
    상기 커팅이동부에 장착되며, 인가된 전원에 의해 회전력을 발생시키는 톱날형성부를 구비하고,
    상기 톱날형성부는,
    상기 선반부에 안착된 샤시의 바닥면 보다 높게 배치되어, 샤시를 커팅하는 경우, 샤시의 커팅 깊이가 샤시의 높이보다 작게 형성되도록 하며,
    상기 톱날형성부에 의해 커팅된 샤시는,
    분할되되, 하부측이 연결되어 샤시 본체와 분리되지 않는 것을 특징으로 하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 선반부로의 샤시 안착 여부를 감지하는 안착감지부; 및
    상기 안착감지부에 감지된 값에 따라 상기 샤시이송가압부, 샤시가압부, 샤시펀칭부 및 샤시커팅부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 안착감지부에 의해 상기 선반부로의 샤시 안착이 감지되면, 상기 샤시이송가압부가 대기위치에서 샤시를 가압하도록 하는 제1-1 동작, 상기 제1-1 동작 후에 상기 샤시가압부가 샤시를 가압하도록 하는 제1-2 동작, 상기 제1-2 동작 후에 상기 샤시펀칭부가 샤시를 펀칭하는 제1-3 동작, 상기 제1-3 동작 후에 상기 샤시커팅부가 샤시를 커팅하는 제1-4 동작이 순차적으로 구현되도록 하는 제1 모드 및
    상기 제1 모드 후, 상기 샤시이송가압부에 의한 샤시 가압이 해제되는 제2-1 동작, 상기 제2-1 동작 후에 상기 샤시이송가압부가 상기 대기위치에서 상기 펀칭부와 멀어지는 방향으로 위치 이동되어 작동위치에 위치하는 제2-2 동작, 상기 제2-2 동작 후에 상기 작동위치에서 샤시를 가압하도록 하는 제2-3 동작, 상기 제2-3 동작 후에 상기 샤시이송가압부가 상기 작동위치에서 상기 대기위치로 위치 이동되는 제2-4 동작, 상기 제2-4 동작 후에 상기 샤시가압부가 샤시를 가압하도록 하는 제2-5 동작, 상기 제2-5 동작 후에 상기 샤시펀칭부가 샤시를 펀칭하는 제2-6 동작, 상기 제2-6 동작 후에 상기 샤시커팅부가 샤시를 커팅하는 제2-7 동작이 순차적으로 구현되도록 하는 제2 모드를 구현하며,
    상기 제2 모드는, 상기 선반부에 안착된 샤시의 가공이 완료되기 전까지 반복하여 구현되는 것을 특징으로 하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 선반부와 이웃하게 배치되되, 안착된 샤시의 상기 선반부로의 위치 이동을 가이드하는 이송지지부;를 더 포함하며,
    상기 이송지지부는,
    폭방향 양측에 기립되는 가이드벽부 및
    바닥면에 형성되어 안착된 샤시의 상기 선반부로의 위치 이동을 가이드하는 롤러부를 구비하는 것을 특징으로 하는 샤시 자동 펀칭 및 커팅시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5154730A (ko) * 1974-11-09 1976-05-14 Sony Corp
KR101005794B1 (ko) * 2008-12-02 2011-01-05 이광호 샤시 코너 클랩핑 장치
KR101621064B1 (ko) 2015-11-09 2016-05-13 (주)엔하이코리아 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치
KR101896448B1 (ko) * 2018-06-12 2018-09-07 김광수 보호 커버가 구비된 창호 프레임 가공 머신

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