KR102596376B1 - 레이저 가공방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피가공물에 레이저빔을 조사하여 관통부를 형성하는 레이저 가공방법에 관한 것으로서, 피어싱 단계와, 리드인 단계와, 절단 단계를 포함한다. 피어싱 단계는 관통부가 형성될 영역의 내부 영역에 피가공물의 상측으로부터 레이저빔을 조사하여 피가공물에 피어싱부를 형성한다. 리드인 단계는 레이저빔을 피어싱부에서 절단 예정선의 절단 출발점으로 이동시킨다. 절단 단계는 절단 출발점부터 절단 예정선을 따라 레이저빔을 이동시키면서 피가공물로부터 관통부 형상을 절단한다. 리드인 단계에서, 피어싱부와 절단 출발점을 연결하는 리드인 경로부는 레이저빔이 절단 출발점으로 접근하는 과정에서 상기 절단 예정선 상의 제1방향을 향하여 선회 이동하는 곡선부를 포함한다. 절단 단계는, 절단 예정선 상에서 절단 출발점으로부터 제1방향과 반대 방향인 제2방향을 따라 레이저빔을 이동시키면서 관통부 형상을 절단한다.

Description

레이저 가공방법{LASER MANUFACTURING METHOD}
본 발명은 레이저 가공방법에 관한 것으로서, 상세하게는 피가공물에 레이저빔을 조사하여 관통부를 형성하기 위한 레이저 가공방법에 관한 것이다.
레이저 가공장치는 금속 판재에 관통부를 형성하기 위하여 폭넓게 이용되고 있다. 이러한 금속 판재의 관통부 가공 공정을 살펴보면, 일반적으로 피어싱 단계와, 리드인 단계와, 절단 단계로 구성된다. 금속 판재의 재질은 연강, 스테인리스 스틸, 알루미늄, 황동, 구리 등이 될 수 있다.
도 1은 피가공물에 관통부를 형성하기 위한 종래의 공정을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 B부분을 확대하여 표시한 도면이며, 도 3은 도 1의 공정에 의해 가공된 피가공물의 하면 가공 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 피가공물에 관통부를 형성하기 위한 일반적인 공정은 피어싱 단계와, 리드인 단계와, 절단 단계를 포함한다.
피어싱 단계는 관통부(11)가 형성될 영역의 내부 영역에 피가공물(10)인 금속 판재의 상측으로부터 레이저빔(L)을 조사하여 피가공물(10)에 피어싱부(20)를 형성하는 단계이다.
리드인 단계는 레이저빔(L)을 피어싱부(20)에서 절단 예정선(40)의 절단 출발점(41)으로 이동시키는 단계이다.
리드인 단계에서 레이저빔(L)은 피어싱부(20)와 절단 출발점(41)을 연결하는 리드인 경로부(30)를 따라 이동하는데, 이러한 리드인 경로부(30)는 직선부(31) 및 곡선부(32)를 포함한다.
직선부(31)는 피어싱부(20)로부터 출발하는 과정에서 절단 예정선(40) 측을 향해 이동하는 부분이며, 곡선부(32)는 레이저빔(L)이 절단 출발점(41)으로 접근하는 과정에서 절단 예정선(40) 상의 제1방향(A1)을 향하여 선회(A1") 이동하는 곡선 부분이다.
절단 단계는 절단 출발점(41)에서부터 절단 예정선(40)을 따라 레이저빔(L)을 이동시키면서 피가공물(10)로부터 관통부(11) 형상을 절단하는 단계이다.
이때, 가공장치의 좌표적으로는 절단 출발점(41)과 절단 종료점(42)은 동일한 지점에 위치하게 된다. 즉, 절단 단계에서 레이저빔(L)은 절단 예정선(40)의 절단 출발점(41)에서부터 절단 종료점(42)까지 이동이 완료됨으로써, 피가공물(10)에 대한 관통부(11) 형상의 절단 공정을 완료하게 된다.
종래의 레이저 가공방법의 절단 단계에서는, 절단 출발점(41)에 도착한 레이저빔(L)이 절단 예정선(40) 상에서 상술한 리드인 경로부(30)의 곡선부(32)에서 선회(A1")하는 방향과 동일한 제1방향(A1)을 따라 레이저빔(L)을 이동시키면서 관통부(11) 형상을 절단하게 된다.
도 2를 참조하면, 이와 같은 절단 단계에서는 레이저빔(L)이 절단 출발점(41)을 출발하여 절단 종료점(42)에 도착하기 전인 피가공물 탈락점(45)에서 관통부(11)를 형성하던 피가공물(10)의 일부(10a)가 떨어져 나가게 된다. 즉, 피가공물 탈락점(45)에서 관통부(11)의 형상과 상응하는 형상의 피가공물의 일부(10a)가 탈락된다.
구체적으로, 피가공물(10)을 절단하기 위한 레이저빔(L)의 초점위치는 피가공물(10)의 두께 방향의 중심 위치에 배치되는 것이 보편적이고, 이에 따라 피가공물(10)의 상면에는 레이저빔(L)이 디포커싱되면서 일정한 크기의 폭(W)을 가진다. 결국 피가공물(10)의 상면에 디포커싱되는 레이저빔(L)의 폭(W)과 상응하게 절단 예정선(40)를 따라 레이저빔(L)의 절단 폭이 형성되면서 피가공물(10)이 절단된다.
이에 따라, 절단 예정선(40)을 따라 이동하는 레이저빔(L)이 절단 종료점(42)에 도착하기 전, 선행하여 절단되었던 리드인 경로부(30)의 곡선부(32)와 만나는 피가공물 탈락점(45)에 먼저 도달하게 되면서, 관통부(11)를 형성하던 피가공물(10)의 일부(10a)가 떨어져 나가게 된다.
이처럼 레이저빔(L)이 절단 종료점(42)에 도착하기 전 피가공물 탈락점(45)에서 관통부(11)를 형성하던 피가공물(10)의 일부(10a)가 탈락하게 되면, 피가공물 탈락점(45)에서 절단 종료점(42)으로 이어지는 선행절단영역(D1)에서 절단 가공 중인 레이저빔(L) 에너지가 관통부(11)의 내측면에 과잉 전달되고, 이러한 레이저빔(L) 에너지의 과잉 전달로 인하여, 도 3에서와 같이, 관통부(11)의 절단 출발점(41) 및 절단 종료점(42) 부분에 버(burr) 등의 다량의 가공 잔류물이 생성되어 가공 품질이 저하되는 문제가 발생한다.
한국등록특허공보 제1800306호(2017.11.22. 공고)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 리드인 단계에서 절단 출발점으로 진입하는 방향과 절단 단계에서 레이저빔을 이동시키는 방향을 서로 반대 방향으로 형성함으로써, 피가공물의 관통부 부분에 버(burr) 등의 가공 잔류물이 남지 않아 가공 품질을 향상시킬 수 있는 레이저 가공방법을 제공함에 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공방법은, 피가공물에 레이저빔을 조사하여 관통부를 형성하는 레이저 가공방법에 있어서, 상기 관통부가 형성될 영역의 내부 영역에 레이저빔을 조사하여 피가공물에 피어싱부를 형성하는 피어싱 단계; 레이저빔을 상기 피어싱부에서 절단 예정선의 절단 출발점으로 이동시키는 리드인 단계; 및 상기 절단 출발점부터 상기 절단 예정선을 따라 레이저빔을 이동시키면서 피가공물로부터 상기 관통부 형상을 절단하는 절단 단계;를 포함하고, 상기 리드인 단계에서, 상기 피어싱부와 상기 절단 출발점을 연결하는 리드인 경로부는 레이저빔이 상기 절단 출발점에 접근하는 과정에서 상기 절단 예정선 상의 제1방향을 향하여 선회 이동하는 곡선부를 포함하며, 상기 절단 단계는, 상기 절단 예정선 상에서 상기 절단 출발점으로부터 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향을 따라 레이저빔을 이동시키면서 상기 관통부 형상을 절단하는 것을 특징으로 한다.
본 실시예에 따른 레이저 가공방법에 있어서, 상기 곡선부는 제1곡률반경을 가질 수 있고, 이때 피가공물의 두께가 증가할수록 상기 제1곡률반경은 증가할 수 있다.
본 실시예에 따른 레이저 가공방법에 있어서, 상기 리드인 경로부는 상기 곡선부 및 상기 절단 출발점을 연결하는 방향전환부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 레이저 가공방법에 있어서, 상기 리드인 단계 및 상기 절단 단계에서, 레이저빔은 상기 리드인 경로부 및 상기 절단 예정선을 따라 정속 이동할 수 있다.
본 실시예에 따른 레이저 가공방법에 있어서, 상기 방향전환부는 제2곡률반경을 가질 수 있다.
이때, 상기 제2곡률반경은 상기 곡선부에서 상기 절단 출발점에 접근하는 과정에서 레이저빔이 중첩되지 않는 조건에서 최소 크기를 가질 수 있다.
또한, 상기 제2곡률반경은 레이저빔의 절단 폭의 1/2인 것이 바람직하다.
본 실시예에 따른 레이저 가공방법에 있어서, 피가공물은 스테인리스 스틸 재질일 수 있다.
본 발명의 레이저 가공방법에 따르면, 피가공물의 관통부 부분에 버(burr) 등과 같은 가공 잔류물이 남지 않아 가공 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 레이저 가공방법에 따르면, 다양한 두께의 피가공물에 대하여 호환성 있게 피가공물 탈락점과 절단 종료점을 일치시킬 수 있다.
도 1은 피가공물에 관통부를 형성하기 위한 종래의 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 B부분을 확대하여 표시한 도면이다.
도 3은 도 1의 공정에 의해 가공된 피가공물의 하면 가공 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 가공방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 표시한 도면으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 리드인 경로부를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4의 B부분을 확대하여 표시한 도면으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 리드인 경로부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 레이저 가공방법에 의해 가공된 피가공물의 하면 가공 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 4의 레이저 가공방법에 의해 두께가 서로 다른 피가공물의 가공방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용될 수 있으며 이에 따른 부가적인 설명은 생략될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 가공방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 표시한 도면으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 리드인 경로부를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예의 레이저 가공방법은, 피가공물(10)에 레이저빔(L)을 조사하여 관통부(11)를 형성하기 위한 것으로서, 피어싱 단계와, 리드인 단계와, 절단 단계를 포함한다.
피어싱 단계는 피가공물(10)의 상측에서 레이저빔(L)을 조사하여 피가공물(10)에서 관통부(11)가 형성될 영역의 내부 영역에 피어싱부(20)를 형성하는 단계일 수 있다.
피가공물(10)는 금속판재로 구성될 수 있으며, 재질은 연강, 스테인리스 스틸, 알루미늄, 황동, 구리 등이 될 수 있고, 바람직하게는 스테인리스 스틸이 될 수 있다.
리드인 단계는 레이저빔(L)을 피어싱부(20)에서 절단 예정선(40)의 절단 출발점(41)으로 이동시키는 단계일 수 있다.
리드인 단계에서 피어싱부(20)는 피가공물(10)의 관통부(11) 영역 내에 자유롭게 위치 설정될 수 있다.
리드인 단계에서 레이저빔(L)은 피어싱부(20)와 절단 출발점(41)을 연결하는 리드인 경로부(30)를 따라 이동할 수 있다.
리드인 경로부(30)는 직선부(31) 및 곡선부(32)를 포함할 수 있다.
직선부(31)는 피어싱부(20)로부터 출발하는 과정에서 절단 예정선(40)을 향하여 직선 이동하는 부분일 수 있다.
곡선부(32)는 레이저빔(L)이 절단 출발점(41)으로 접근하는 과정에서 절단 예정선(40) 상의 제1방향(A1)을 향하여 선회(A1")하면서 절단 출발점(41)으로 곡선 이동하는 부분일 수 있다. 이러한 곡선부(32)는 제1곡률반경(R1)을 가질 수 있다.
피가공물(10)로부터 절단될 관통부(11) 영역 내에 피어싱부(20), 직선부(31) 및 곡선부(32)를 형성하므로, 피가공물(10)로부터 절단될 관통부(11)의 형상이나 크기와 무관하게 피가공물(10)에 관통부(11)의 형상을 절단 가공할 수 있다.
절단 단계는 레이저빔(L)을 이동시키면서 피가공물(10)로부터 관통부(11)의 형상을 절단하는 단계일 수 있다. 즉, 절단 출발점(41)부터 절단 예정선(40)을 따라 레이저빔(L)을 이동시키면서 피가공물(10)로부터 관통부(11)의 형상을 절단할 수 있다.
절단 예정선(40)은 관통부(11)의 형상을 절단하기 시작하는 절단 출발점(41)과, 관통부(11)의 형상 절단이 종료되는 절단 종료점(42)을 가질 수 있다.
이때, 절단 예정선(40)은 폐경로를 가지는 것으로, 절단 출발점(41) 및 절단 종료점(42)은 미리 설정된 가공장치의 좌표 상에서 동일한 지점에서 일치될 수 있다.
본 실시예에 따른 절단 단계에서는, 레이저빔(L)이 절단 출발점(41)에 도착한 이후, 절단 예정선(40) 상에서 절단 출발점(41)으로부터 제1방향(A1)과 반대 방향인 제2방향(A2)을 따라 레이저빔(L)을 이동시키면서 관통부(11) 형상을 절단하게 된다.
이와 같은 절단 단계에서는 피가공물 탈락점(45)이 절단 종료점(42)과 일치될 수 있다.
즉, 리드인 경로부(30)의 곡선부(32)를 따라 절단 예정선(40) 상의 제1방향(A1)을 향하여 선회(A1") 하는 레이저빔(L)은 절단 출발점(41)에 도달함과 동시에 제1방향(A1)과 반대 방향인 제2방향(A2)을 따라 이동하기 때문에, 절단 예정선(40)을 경유한 레이저빔(L)이 절단 종료점(42)에 도착한 시점에서야 비로소 관통부(11)를 형성하던 피가공물(10)의 일부(10a)가 탈락하게 된다.
이처럼 레이저빔(L)이 절단 종료점(42)에 도착하기까지 관통부(11)를 형성하던 피가공물(10)의 일부(10a)가 탈락되지 않기 때문에, 절단 종료점(42)에 도착하기까지 레이저빔(L)의 에너지는 피가공물(10)에 균일하게 전달될 수 있고, 이로 인하여, 도 7에서와 같이, 관통부(11)의 절단 출발점(41) 및 절단 종료점(42) 부분에 버(burr)의 생성을 억제하여 가공 품질이 향상될 수 있다. 참고로 도 7은 피가공물의 하면 가공 상태를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 피가공물(10)을 절단하기 위한 레이저빔(L)의 초점위치는 피가공물(10)의 두께 방향의 중심 위치에 배치되는 것이 보편적이여서, 피가공물(10)의 상면에는 레이저빔(L)이 디포커싱되면서 일정한 크기의 폭(W)을 가지게 된다. 결국 피가공물(10)의 상면에 디포커싱되는 레이저빔(L)의 폭(W)과 상응하게 절단 예정선(40)을 따라 레이저빔(L)의 절단 폭이 형성되면서 피가공물(10)이 절단된다.
이때, 절단 예정선(40)을 따라 이동하는 레이저빔(L)이 절단 종료점(42)에 도착 시점, 선행하여 절단되었던 리드인 경로부(30)의 곡선부(32)와 만나는 피가공물 탈락점(45)에 먼저 도달할 수 있지만, 본 실시예에 따른 피가공물 탈락점(45)에서 절단 종료점(42)으로 이어지는 선행절단영역(D2)의 크기는 최소화될 수 있다.
본 실시예에 따른 선행절단영역(D2)은 레이저빔(L)의 절단 폭의 1/2에 해당하는 최소 크기를 가질 수 있는데, 이러한 선행절단영역(D2)은 피가공물(10)의 두께가 상대적으로 작을 경우 레이저빔(L)의 절단 폭이 비례해서 작아질 수 있기 때문에 무시될 수 있는 정도이다.
한편, 도 6은 도 4의 B부분을 확대하여 표시한 도면으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 리드인 경로부를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 리드인 경로부(30)는 방향전환부(33)를 더 포함할 수 있다.
방향전환부(33)는 곡선부(32) 및 절단 출발점(41)을 연결하는 부분이며, 방향전환부(33)는 제2곡률반경(R2)을 가질 수 있다.
제2곡률반경(R2)은 곡선부(32)에서 절단 출발점(41)에 접근하는 과정에서 레이저빔(L)이 중첩되지 않는 조건에서 최소 크기를 가질 수 있다.
바람직하게 제2곡률반경(R2)은 레이저빔(L)의 절단 폭의 1/2일 수 있다. 즉, 제2곡률반경(R2)은 피가공물(10)의 상면에 디포커싱되는 레이저빔(L)의 폭(W)의 1/2일 수 있다.
이에 따라, 레이저빔(L)이 곡선부(32)를 따라 제1방향(A1)을 향해 선회(A1") 이동하다가 방향전환부(33)에서 절단 출발점(41)을 향해 제2방향(A2)으로 방향 전환하는 과정에서 급격한 가감속 없이 정속 이동이 가능할 수 있고, 피가공물(10)에 조사되는 레이저빔(L)의 중첩 현상이 최소화될 수 있다.
이와 같이, 전달예정선(40)에 대한 곡선부(32)의 진입 각도 즉, 방향전환부(32)에 의한 방향전환 각도를 작게 형성하므로, 피가공물(10)의 가공 불량을 최소화할 수 있다.
한편, 다른 실시예에 따른 방향전환부(33)의 제2곡률반경(R2)는 제로(0)일 수 있다.
즉, 도 5에 도시된 리드인 경로부(30)는 제2곡률반경이 제로(0)인 방향전환부(미표시)에 해당될 수 있다. 이 경우 레이저빔(L)이 곡선부(32)를 따라 제1방향(A1)을 향해 선회(A1") 이동하다가 절단 출발점(41)에서 제2방향(A2)으로 방향 전환하는 과정에서 급격한 가감속과 레이저빔(L)의 중첩 현상이 발생될 수 있는데, 따라서 피가공물(10)에 상대적으로 많은 에너지가 전달되지 않도록 레이저빔의 에너지 강도를 적절히 제어하여 절단 가공을 수행할 수 있다.
또한, 방향전환부(33)의 제2곡률반경(R2)이 제로(0)인 경우는 도 6에 도시된 다른 실시예와 비교하여 선행절단영역(D2)의 크기가 상대적으로 작게 형성될 수 있고, 이에 따른 가공 품질 향상이 기대될 수 있다.
한편, 도 6에서와 같이, 방향전환부(33)의 제2곡률반경(R2)이 제로(0)가 아닌 경우는 제2곡률반경이 제로(0)인 경우와 비교하여 선행절단영역(D3)의 크기가 상대적으로 크게 형성될 수 있으나, 레이저빔(L)이 곡선부(32)를 따라 제1방향(A1)을 향해 선회(A1") 이동하다가 방향전환부(33)에서 절단 출발점(41)을 향해 제2방향(A2)으로 방향 전환하는 과정에서 급격한 가감속 없이 정속 이동이 가능하고, 피가공물(10)에 조사되는 레이저빔(L)의 중첩 현상을 최소화할 수 있으며, 이에 따른 가공 품질 향상이 기대될 수 있다.
도 8은 도 4의 레이저 가공방법에 의해 두께가 서로 다른 피가공물의 가공방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따르면, 피가공물(10)의 두께가 증가할수록 곡선부(32)의 제1곡률반경(R1)은 증가하는 것이 바람직하다.
도 8을 참조하면, 상술한 바와 같이 피가공물(10)의 두께(t2>t1)가 두꺼울수록 레이저빔(L)의 초점위치(FP)를 피가공물(10)의 두께 방향의 중심 위치로 이동시켜야 피가공물(10)의 전체 두께에 대하여 효율적인 절단을 수행할 수 있다.
이와 같이 레이저빔(L)의 초점위치(FP)를 피가공물(10)의 두께 방향의 중심 위치로 이동시킬 경우, 피가공물(10)의 상면에 디포커싱되는 레이저빔(L)의 폭(W2>W1)은 커지게 되고, 이는 결국 피가공물(10)의 관통부(11)를 형성하기 위하여 이동시키는 레이저빔(L)의 절단 폭과 비례하게 된다.
만약 레이저빔(L)의 절단 폭이 상대적으로 큰 상태에서 곡선부(32)의 제1곡률반경(R1)이 상대적으로 작을 경우에는, 피가공물 탈락점(45) 및 절단 종료점(42) 간의 간격 즉, 선행절단영역(D2: 도 5 참조)이 상대적으로 크게 생성될 수 있다.
따라서, 피가공물(10)의 두께가 증가할수록(즉, 레이저빔(L)의 절단 폭이 클수록) 곡선부(32)의 제1곡률반경(R1)도 증가시킴으로써, 다양한 두께의 피가공물(10)에 대하여 호환성 있게 피가공물 탈락점(45) 및 절단 종료점(42) 간의 간격을 최소화할 수 있고, 피가공물(10)의 관통부(11)의 가공 품질 또한 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 레이저 가공방법은, 리드인 단계에서 레이저빔을 절단 출발점으로 진입시키는 방향과 절단 단계에서 레이저빔을 이동시키는 방향을 서로 반대 방향으로 형성함으로써, 피가공물의 관통부 부분에 버(burr) 등과 같은 가공 잔류물이 남지 않아 가공 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 레이저 가공방법은, 피가공물의 두께가 증가할수록 리드인 경로부의 곡선부의 곡률반경도 증가시킴으로써, 다양한 두께의 피가공물에 대하여 호환성 있게 피가공물 탈락점과 절단 종료점을 일치시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
10 : 피가공물
11 : 관통부
20 : 피어싱부
30 : 리드인 경로부
32 : 곡선부
40 : 절단 예정선
41 : 절단 출발점

Claims (8)

  1. 피가공물에 레이저빔을 조사하여 관통부를 형성하는 레이저 가공방법에 있어서,
    상기 관통부가 형성될 영역의 내부 영역에 레이저빔을 조사하여 피가공물에 피어싱부를 형성하는 피어싱 단계;
    레이저빔을 상기 피어싱부에서 절단 예정선의 절단 출발점으로 이동시키는 리드인 단계; 및
    상기 절단 출발점부터 상기 절단 예정선을 따라 레이저빔을 이동시키면서 피가공물로부터 상기 관통부 형상을 절단하는 절단 단계;를 포함하고,
    상기 리드인 단계에서, 상기 피어싱부와 상기 절단 출발점을 연결하는 리드인 경로부는 제1곡률반경을 가지며 레이저빔이 상기 절단 출발점에 접근하는 과정에서 상기 절단 예정선 상의 제1방향을 향하여 선회 이동하는 곡선부를 포함하며,
    상기 절단 단계는, 상기 절단 예정선 상에서 상기 절단 출발점으로부터 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향을 따라 레이저빔을 이동시키면서 상기 관통부 형상을 절단하고,
    상기 리드인 경로부는 제2곡률반경을 가지며 상기 곡선부와 상기 절단 출발점을 연결하는 방향전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    피가공물의 두께가 증가할수록 상기 제1곡률반경은 증가하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 리드인 단계 및 상기 절단 단계에서,
    레이저빔은 상기 리드인 경로부 및 상기 절단 예정선을 따라 정속 이동하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2곡률반경은 상기 곡선부에서 상기 절단 출발점에 접근하는 과정에서 레이저빔이 중첩되지 않는 조건에서 최소 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 레이저 가공방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2곡률반경은 레이저빔의 절단 폭의 1/2인 것을 특징으로 하는 레이저 가공방법.
  8. 제1항에 있어서,
    피가공물은 스테인리스 스틸 재질인 것을 특징으로 하는 레이저 가공방법.
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