KR102595805B1 - 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템은, 보행자의 걸음에 따라 발바닥에 의해 눌리는 압력을 측정하는 것으로서, 복수 개의 압력센서와, 상기 압력센서의 둘레 주변에 설치된 상태에서 탄소섬유(carbon fiber)를 포함한 보조 레이어를 포함한 매트; 상기 매트를 통해 측정된 압력을 기반으로 상기 보행자의 보행에 대한 분석데이터를 산출하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템에 의하면, 보조 레이어에 의하여 매트에 장착된 압력센서의 고장이나 단락을 방지하면서 안정성을 강화할 수 있는 장점을 가진다.
본 발명의 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템에 의하면, 보조 레이어에 의하여 매트에 장착된 압력센서의 고장이나 단락을 방지하면서 안정성을 강화할 수 있는 장점을 가진다.
Description
본 발명은 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히 설명하면 압력센서를 구비한 매트에서 보행자가 보행을 수행하도록 하면서 보행 데이터를 생성 및 분석하여 보행 좌우밸런스, 보행 속도, 족압분포의 변화 상태를 파악하되, 압력센서가 보행 시 작용한 압력으로 쉽사리 손상되는 것을 방지하는 보조 레이어를 포함한 매트를 포함하는 보행 분석 시스템에 관한 것이다.
보행은 몸의 각 기관이 연계되어 이루어지는 운동으로, 바른 보행을 통해 치매예방, 하지의 혈액순환 개선, 피로 방지 등의 효과를 얻을 수 있다.
반면, 비정상적인 보행은 에너지의 효율을 떨어뜨릴 뿐 아니라, 인체에 미세한 손상을 주게 되어, 힘줄의 염증, 퇴행성 관절염, 디스크 등의 근 골격계 통증의 원인이 될 수 있다.
이러한 이유로 사용자의 바른 보행을 보조하기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔으며, 종래의 사용자의 보행패턴을 분석하는 기술은 사용자에게 별도의 마커를 부착하거나, 또는 가속도센서, 자이로센서 등을 장착한 신발을 착용하는 등의 방법이 제시되고 있다.
더 나아가, 매트에 압력센서를 장착하여 보행자의 자세 등을 분석하는 기술 역시 개발되고 있는 추세이다.
이에 대한 선행기술로서, 국내 특허 제 2498415호인 압력센서가 내장된 운동매트를 활용한 자세 평가 방법 및 장치는, 사용자의 신체 정보를 입력 받는 단계; 상기 신체 정보에 기반하여 운동자세별 신체부위의 압력센싱값을 정의하는 단계; 상기 정의된 압력센싱값에 기초하여, 상기 압력센서로부터 측정된 센싱값을 이용하여 시범 자세와 상기 사용자의 운동자세를 비교하여 상기 사용자의 운동자세를 평가하는 단계; 및 상기 평가를 기초로 상기 사용자에 피드백을 제공하는 단계를 포함하되, 상기 사용자의 운동자세를 평가하는 단계는, 상기 시범 자세에 대해 미리 정의된 신체부위의 압력센싱값과 상기 압력센서로부터 측정된 센싱값의 유사도 비교를 통해 상기 사용자의 운동자세를 평가하는 단계를 포함하며, 상기 사용자의 운동자세를 평가하는 단계는, 상기 운동자세를 평가하기 전에, 사용자에게 특정 운동자세에 대한 정상자세 및 비정상자세를 각각 지시하여 발 전체 세부 부위의 압력분포를 획득하여 저장하며, 상기 유사도 비교에 이용되는 상기 시범 자세에 대해 미리 정의된 신체부위의 압려센싱값은 정상자세 및 비정상 자세 시의 발전체 세부부위의 압력분포를 포함하며, 상기 정상자세 및 비정상자세는 팔자세에 관련되어, 압력센서를 통해 수집되는 데이터를 이용하여 운동매트 위에서 사용자의 운동 자세를 정확히 측정하고, 제시된 자세와 비교를 통해 사용자의 운동 자세를 평가하여 사용자의 운동 효과를 증진할 수 있다고 공개되어 있다.
그런데, 사용자의 체중이 지속적으로 매트에 가해지면 매트에 장착된 압력센서의 단락이 발생하거나 손상이 발생하는 문제가 발생할 수 있는데 상기 기술을 이를 해결하기 위한 별다른 해결 수단을 제시하지 못하고 있다.
따라서 압력센서를 포함한 매트를 매개로 보행 속도, 족압분포의 변화 상태, 보행에 의해 가해지는 힘의 방향 등의 보행 데이터를 분석하되, 압력센서의 안정성과 내구성을 보장할 수 있는 신규하고 진보한 보행 분석 시스템을 개발할 필요성이 대두되는 실정이다.
본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 압력센서를 구비한 매트를 통하여 보행자의 보행 데이터를 분석하되 압력센서의 내구성과 안정성을 보장할 수 있는 보조 레이어가 설치된 매트를 포함한 시스템을 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 보조 레이어를 이중 재질로 제공하여 압력센서의 안정성과 내구성을 더욱 강화하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템은, 보행자의 걸음에 따라 발바닥에 의해 눌리는 압력을 측정하는 것으로서, 복수 개의 압력센서와, 상기 압력센서의 둘레 주변에 설치된 상태에서 탄소섬유(carbon fiber)를 포함한 보조 레이어를 포함한 매트; 상기 매트를 통해 측정된 압력을 기반으로 상기 보행자의 보행에 대한 분석데이터를 산출하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조 레이어는, 상기 탄소섬유를 포함하는 기본층과, 상기 압력센서의 둘레를 감싸도록 구비된 것으로서, 실리콘을 포함한 베이스 80 내지 95 중량부와, 트리페닐설포늄 트리플레이트(Triphenyl sulfonium triflate)를 포함하는 개질제 5 내지 20 중량부를 포함하는 개질 강화층을 포함하는 것을 특징으로
본 발명의 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템에 의하면,
1) 보조 레이어에 의하여 매트에 장착된 압력센서의 고장이나 단락을 방지하면서 안정성을 강화할 수 있는 장점을 가지고,
2) 보조 레이어를 이중 재질로 구현하면서 압력 센서의 내구성을 한층 더 강화할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 시스템의 구성 관계를 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 매트를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 압력 센서 둘레 주변에 설치된 보조 레이어를 도시한 단면도.
도 4는 도 3의 보조 레이어가 이중 재질로 구성된 구조를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명의 매트를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 압력 센서 둘레 주변에 설치된 보조 레이어를 도시한 단면도.
도 4는 도 3의 보조 레이어가 이중 재질로 구성된 구조를 도시한 단면도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 시스템의 구성 관계를 도시한 개념도이다.
도 1을 보아 알 수 있듯이 본 발명의 시스템은 압력센서(110)를 포함한 매트(10)와, 컨트롤러(20)를 포함하는 것을 기본으로 한다.
매트(10)는 모두 보행자의 걸음에 따라 발바닥에 의해 눌리는 압력을 측정할 수 있는 기능을 수행하는 것으로, 발바닥에 의해 눌리는 압력을 측정하는 압력 센서를 포함한다.
이러한 매트(10)는 별도의 유무선 통신수단을 구비하여 매트에서 생성한 압력 정보를 매트에 연결된 통신수단을 매개로 연결된 컨트롤러(20)에 전송할 수 있다.
이하, 본 발명의 매트(10)와 컨트롤러(20)에 대한 구체적인 설명을 하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 매트를 도시한 단면도이다.
도 2를 보아 알 수 있듯이, 본 발명의 매트(10)는 보행자가 밟고 걸을 수 있을 수 있는 소정의 크기 및 면적을 갖는 시트 또는 패널 형상을 가지는 것이라 할 수 있다.
이러한 매트(10)에는 복수의 압력센서(110)가 포함되어 보행자가 매트 본체 위에서 걸음을 걷는 동작을 수행함에 따라 발바닥이 매트 본체의 표면을 누르게 되며, 이때 매트(10)에 형성된 각각의 압력센서(110)가 발바닥에 의해 눌리는 힘을 인식하여 발에 의해 가해지는 압력을 측정하게 된다.
매트(10)의 재질은 특별한 제한이 없으나, 바람직하게는 충분한 쿠션감을 제공할 수 있도록 폴리우레탄(PU), 폴리염화비닐(PVC), 에틸렌비닐아세테이트(EVA), 폴리에틸렌(PE) 등의 수지 재질로 형성될 수 있으며, 나아가 매트 본체(10)에 구비되는 복수의 압력센서(110)는 바람직하게 FSR 센서(Force sensing resistor sensor)일 수 있다.
본 발명의 컨트롤러(20)는 매트(10)를 통해 측정된 압력을 기반으로 상기 보행자의 보행에 대한 분석 데이터를 산출하는 기능을 수행한다.
이를 위해 본 발명의 컨트롤러(20)는 통신수단을 기반으로 하여 보행 분석 매트(10)에서 측정된 압력에 대한 정보를 수신할 수 있는바, 유선으로 연결되는 것은 물론 예를 들어 컨트롤러(20)와 매트(10)는 블루투스나 와이파이와 같은 무선 통신을 기반으로 연결될 수 있다.
이러한 컨트롤러(20)는 매트(10)의 일 측에 구비될 수도 있고 혹은 별도의 단말로 구비될 수도 있음은 물론이다.
더불어 상술한 컨트롤러(20)를 보다 상세히 설명하면, 컨트롤러(20)는 통신부 및 전송수단을 구비한 상태에서 CPU와 저장수단을 구비한 하드웨어를 의미하는 것으로, 이 CPU에서 수행될 소프트웨어에 의해 후술할 일련의 모듈 및 이의 구체적 기능이 도출될 수 있다.
나아가 컨트롤러(20)는 중앙처리장치(CPU) 및 메모리와 하드디스크와 같은 저장수단을 구비한 하드웨어 기반에서 중앙처리장치에서 수행될 수 있는 프로그램, 즉 소프트웨어가 설치되어 이 소프트웨어를 실행할 수 있는데 이러한 소프트웨어에 대한 일련의 구체적 구성을 '모듈' 및 '부', '인터페이스'라는 구성 단위로서 후술할 예정이다.
이 내부에서 처리되는 신호(또는, 데이터)를 일시적 및/또는 영구적으로 저장하는 램(RAM: Random Access Memory, 미도시) 및 롬(ROM: Read-Only Memory, 미도시), 프로세서를 포함할 수 있다. 또한 중앙관제서버는 그래픽 처리부, 램 및 롬 중 적어도 하나를 포함하는 시스템온칩(SoC: system on chip) 형태로 구현될 수 있다.
프로세서는 하나 이상의 코어(core, 미도시) 및 그래픽 처리부(미도시) 및/또는 다른 구성 요소와 신호를 송수신하는 연결 통로(예를 들어, 버스(bus) 등)를 포함할 수 있다.
메모리에는 후술할 모듈 내지 부의 실행 및 제어를 위한 프로그램들(하나 이상의 인스트럭션들)을 저장할 수 있다. 메모리에 저장된 프로그램들은 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 구분될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
바람직하게 컨트롤러(20)는 매트(10)를 통해 측정된 압력에 대한 정보를 실시간으로 수신하여 보행자의 보행 데이터에 대한 데이터 트래킹 기능을 기본으로 수행하며, 나아가 매트(10)를 통해 수신된 압력에 대한 정보를 기반으로 하여 보행자의 보행에 의해 일어나는 보행 좌우 밸런스, 족압분포의 변화 상태, 보행 속도를 포함하는 분석데이터를 산출하게 된다.
예를 들어 보행 좌우밸런스는 보행자의 왼쪽 발바닥에서 측정된 압력의 평균과 오른쪽 발바닥에서 측정된 압력의 평균을 연산하고, 왼쪽 발바닥의 압력의 평균과 오른쪽 발바닥의 압력의 평균을 비교 처리하여 좌우 밸런스를 연산하게 된다.
또한 왼쪽 발바닥의 압력의 평균과 오른쪽 발바닥의 압력의 평균을 비교 처리했을 때 50:50의 비율을 갖는지, 40:60의 비율을 갖는지, 60:40의 비율을 갖는지 등을 좌우 밸런스의 수치로 연산할 수 있다.
족압분포의 변화 상태는 보행자의 보행에 의해 매트(10)에 장착된 각각의 압력센서(110)에 가해지는 압력을 측정하고 이를 비교하여 보행자가 발의 어느 부분에 보다 강한 압력을 가하는지를 확인하는 것이라 할 수 있으며, 이는 매트(10)에 구비된 각 압력센서(110)에 가해지는 압력 차이를 통해 산출이 가능하다.
보행 속도의 경우 매트(10) 상에서 보행자의 걸음 사이의 보폭을 연산하고, 보폭을 기반으로 하여 보행자의 총 이동 거리를 연산한 후 이동 거리를 보행을 수행한 시간으로 나누어 연산이 가능하다.
따라서 이와 같은 본 발명의 시스템은 압력센서(110)를 포함하는 매트(100)를 통해 보행 좌우밸런스, 보행 속도, 족압분포의 변화 상태를 포함한 분석데이터를 통하여 보행자의 보행 상태를 빠르게 분석할 수 있는 기능을 제공한다.
도 3은 본 발명의 압력 센서 둘레 주변에 설치된 보조 레이어를 도시한 단면도.
도 3을 참조하여 설명하면, 보행자의 체중을 항시 받게 되는 매트(10)의 특성상 매트에 장착된 압력센서(110)에서 단락이나 쇼트가 발생할 가능성이 높다.
즉, 압력 센서(110)는 동작 수행 및 전원 공급을 위한 회로에 설치되고 각각의 압력센서(110)가 전원/데이터 케이블로 연결된 구조를 취하는데, 매트(10)에 작용하는 외력(보행자의 체중 등)으로 압력센서(110) 자체가 이탈되거나 압력센서(110)를 연결하는 케이블이나 단자에서 쇼트가 발생할 우려가 있다는 의미이다.
따라서 이와 같은 쇼트 또는 고장 발생 방지를 위해 매트(10)에서 장착된 압력센서(110) 주변에는 보조 레이어(120)가 설치될 수 있다.
구체적으로, 보조 레이어(120)는 압력센서(110)의 둘레에 설치된 것으로서 탄소섬유(carbon fiber)를 포함한다.
이때, 보조 레이어(120)는 압력센서(110)의 둘레 뿐 아니라 압력센서의 표면이나 이면에 추가로 적층되는 것도 가능하다.
탄소섬유는 수많은 탄소 원자가 결정 구조를 이루어 길게 늘어선 분자 사슬로 이루어진 섬유는 인장강도 및 강성이 높고 고온과 화학물질에 대한 내성이 우수하고, 열팽창이 적으며 내충격성이 뛰어난 것으로 알려져 있어 압력센서(110)에 밴드의 신축으로 발생하는 충격이 전달되는 것을 방지할 수 있다.
보다 바람직하게 보조 레이어(120)는 탄소섬유를 포함한 상태에서 탄소섬유와 다른 수지가 혼합된 중합체의 형태로 이루어질 수 있는데, 따라서 탄소섬유 강화 중합체를 형성할 수 있도록 탄소섬유와 수지가 혼합된 형태일 수 있다.
이때 탄소섬유와 혼합되는 수지의 종류에 있어서는 제한을 두지 않으므로 에폭시수지, 폴리우레탄, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리비닐클로라이드 등의 다양한 수지가 탄소섬유와 혼합될 수 있다.
정리하면, 본 발명의 시스템은 매트(10)에 장착된 압력센서(110)의 둘레에 설치된 보조 레이어(120)에 의하여 보행자의 외력이 자주 작용하여도 압력센서(110)의 안정성을 보장할 수 있는 특성을 제공한다.
도 4는 도 3의 보조 레이어가 이중 재질로 구성된 구조를 도시한 단면도이다.
더 나아가, 도 4를 보아 알 수 있듯이 이러한 표면 개질 레어어(213)는 이중 구조로 이루어질 수 있는데, 바람직하게 보조 레이어(120)는 기본층(121) 및 개질 강화층(122)으로 이루어질 수 있다.
이때 기본층(121)은 앞서 언급한 탄소섬유를 포함하는 것으로서, 인장강도 및 강성이 높고 고온과 화학물질에 대한 내성이 우수하고 열팽창이 적으며 내충격성이 뛰어나서 매트(10)의 탄성에 탁월하게 대응하면서 압력센서(110) 주변 부위를 보호하는 것을 특징으로 한다.
나아가 보조 레이어(120)에서 압력센서(110)의 주변 인접 부위, 즉 압력센서(110)와 맞닿거나 압력센서(110)의 둘레를 둘러싼 부위에는 개질 강화층(122)이 위치한다.
즉 압력센서(110)의 둘레부에는 개질 강화층(122)이, 개질 강화층(122)의 바깥쪽에는 기본층(121)이 위치한다는 의미이다.
따라서 개질 강화층(122)이 압력센서(110)의 둘레를 감싸도록 하여 절연성을 부가할 수 있는데, 이러한 개질 강화층(122)은 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET:Polyethylene terephthalate) 로 이루어진 베이스 80 내지 95 중량부와, 트리페닐설포늄 트리플레이트(Triphenyl sulfonium triflate)를 포함하는 개질제 5 내지 20 중량부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
베이스는 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET:Polyethylene terephthalate)로 이루어지는데, 여기서 폴리에틸렌테레프탈레이트는 강도, 연성, 강성, 경도가 우수하며 내수성, 내화학성 및 가스 차단 특성 등이 뛰어난 수지 재질로서 개질 강화층(120b)의 기본적인 절연성을 제공함과 동시에 높은 수준의 물성을 제공한다.
개질제는 유효 성분으로서 트리페닐설포늄 트리플레이트(Triphenyl sulfonium triflate)를 포함하는데, 트리페닐설포늄 트리플레이트는 가교성이 뛰어난 물질로 완성된 베이스에 첨가됨에 따라 개질 강화층(122)을 조성하는 각 성분의 분자량을 크게 하는 역할을 수행하는 물질이며, 따라서 가교 형성을 촉진하여 공유 결합의 수를 늘려 비공유 전자를 줄임으로써 절연성을 부가하는바, 압력센서(110)에서 발생할 수 있는 단락을 방지 및 차단하는 역할을 수행한다.
따라서 이와 같은 이중 재질의 보조 레이어(120)를 통해 압력센서(110)의 둘레를 개질 강화층(122)로 한번 더 감싸 내충격성을 더함과 동시에 절연성을 높임으로써 유저의 운동 동작 중에서 충격이나 진동으로 인해 발생할 수 있는 압력센서(110)의 고장이나 쇼트 문제를 방지 및 차단할 수 있는 특성을 제공한다.
이와 같은 본 발명의 개질제의 효과를 테스트하기 위하여 실시예 및 비교예의 평가 결과를 비교하여 설명하도록 한다. 실시예는 본 발명의 개질제의 성분구성을 포함하는 바람직한 실시예인 실시예 1으로 구성되어 있고, 비교예는 공지의 수지이다.
이와 같은 본 발명의 개질제의 효과를 테스트하기 위하여 실시예 및 비교예의 평가 결과를 비교하여 설명하도록 한다. 실시예는 본 발명의 개질제의 성분구성을 포함하는 바람직한 실시예인 실시예 1으로 구성되어 있고, 비교예는 공지의 수지이다.
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<실시예 1>
트리페닐설포늄 트리플레이트 15g과 폴리에틸렌테레프탈레이트 85g을 혼합하여 수지 조성물 100g을 제조하였다.
<비교예>
폴리에틸렌테레프탈레이트
사출 성형기(금성전선(주) IDE90EN, 스크류 직경 : 36mm, 사출량 : 119g)를 이용하여 제조된 조성물에 대한 인장특성 시험, 가열변형 시험, 내한성 시험 및 난연성 시험용 시편을 성형하였다. 또한 압축성형기(Wabash사)를 이용하여 내트래킹성 시험용 시편을 성형하였다. 압축 및 사출 성형된 시편은 다음과 같은 시험 방법에 의거하여 물리적 특성을 측정하였다.
<실험예 1> 인장강도 및 신장율 시험
KS M 6518의 4항에 따라 시험하였다(시험편 : 아령형 3호형, 인장속도 : 200mm/분)
<실험예 2> 가열변형 시험
시험편(10 X 30mm, 두께 : 3mm)을 가열변형 시험기를 이용하여 75±3℃의 항온조에서 1시간 가열한 후 시험편을 평행판 사이에 놓고 1kg의 힘을 가하여 1시간 경과후의 두께를 측정하고 다음식에 의해 감소율을 구하였다.
감소율=((가열전 두께 - 가열후 두께)/가열전 두께) X 100
<실험예 3> 내트래킹성 시험
KSC 3004의 15항에 따라 시험하였다(시편 : 150 X 25mm, 두께 : 3mm)
<실험예 4> 내한성 시험
-20±2℃의 항온조에 넣어 2시간 냉각 시킨 후 꺼내어 상온에서 약 30 분간 방치후 균열, 변형 등의 이상 유무를 육안으로 관찰하였다(시편 : 100 X 100mm, 두께 : 1.5mm)
<실험예 5> 내충격성 시험
ASTM D-645에 따라 시험하였다(측정온도 : -저온(-30℃), -상온(23℃))
물성 결과에 있어서 인장 특성은 조성물의 강인성과 관련된 인자로서 인장강도와 신장율이 적절한 조화를 이루는 것이 바람직하다. 충격강도는 상온 및 저온에서 제조된 성형품이 충격 에너지에 견디는 정도에 대한 척도가 되며, 내트래킹성은 일정전압(4,000V)하에서 조성물이 탄화되어 절연성을 상실하는 척도가 되며 이값이 클수록 전기적 성질은 우수하다. 가열변형성과 내한성은 일정온도하에서 조성물의 형상 유지성을 나타낸다.
또한 성형 가공성은 사출 성형기를 이용하여 시편(100 X 100mm, 두께 : 1.5mm)을 제작하여 플로우 마크(flow mark) 및 가스발생 유무를 육안으로 확인하였다.
| 인장강도 | 신장율 | 가열 변형성 |
내한성 | 내트래킹성 | 성형 가공성 |
충격강도 | ||
| 23℃ | -30℃ | |||||||
| kg/cm² | % | % | - | 회 | - | kgcm/cm | ||
| 실시예 1 | 87 | 415% | 5% | 무 | 198 | 무 | 39 | 14 |
| 비교예 | 43 | 210% | 20% | 유 | 100 | 유 | 21 | 8 |
표 1의 결과에 따라 알 수 있듯이, 본 발명의 실시예 1을 비교예와 비교했을 때 본 발명의 실시예는 비교예보다 뛰어난 인장 특성 및 가열 변형성, 내한성, 내트래킹성, 성형가공성 및 충격강도를 나타냄을 확인할 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
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10 : 매트 20 : 컨트롤러
110 : 압력센서 120: 보조 레이어
121: 기본층 122: 개질 강화층
110 : 압력센서 120: 보조 레이어
121: 기본층 122: 개질 강화층
Claims (6)
- 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템으로서,
보행자의 걸음에 따라 발바닥에 의해 눌리는 압력을 측정하는 것으로서, 복수 개의 압력센서와, 상기 압력센서의 둘레 주변에 설치된 상태에서 탄소섬유(carbon fiber)를 포함한 보조 레이어를 포함한 매트;
상기 매트를 통해 측정된 압력을 기반으로 상기 보행자의 보행에 대한 분석데이터를 산출하는 컨트롤러;를 포함하되,
상기 보조 레이어는,
상기 탄소섬유를 포함하는 기본층과,
상기 압력센서의 둘레를 감싸도록 구비된 것으로서, 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET:Polyethylene terephthalate)를 포함한 베이스 80 내지 95 중량부와, 트리페닐설포늄 트리플레이트(Triphenyl sulfonium triflate)를 포함하는 개질제 5 내지 20 중량부를 포함하는 개질 강화층을 포함하는 것을 특징으로 하는, 보행 분석 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 분석 데이터는,
보행 좌우 밸런스, 족압분포의 변화 상태, 보행 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 보행 분석 시스템. - 삭제
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230064735A KR102595805B1 (ko) | 2023-05-19 | 2023-05-19 | 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR1020230064735A KR102595805B1 (ko) | 2023-05-19 | 2023-05-19 | 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102595805B1 true KR102595805B1 (ko) | 2023-10-31 |
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ID=88543107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230064735A KR102595805B1 (ko) | 2023-05-19 | 2023-05-19 | 압력센서를 포함한 매트 기반의 보행 분석 시스템 |
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| KR (1) | KR102595805B1 (ko) |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR101902551B1 (ko) * | 2018-06-11 | 2018-09-28 | 정재훈 | 족저 압력과 신체의 움직임 정보를 이용한 신체 부정렬 증후군 진단 장치 및 방법 |
| KR102350031B1 (ko) * | 2021-05-24 | 2022-01-11 | 김현운 | 주짓수용 매트 |
| KR20220032156A (ko) * | 2020-09-07 | 2022-03-15 | 이관우 | 압력감지센서 |
| KR102498415B1 (ko) | 2021-11-26 | 2023-02-10 | 주식회사 그로스랩 | 압력센서가 내장된 운동매트를 활용한 자세 평가 방법 및 장치 |
-
2023
- 2023-05-19 KR KR1020230064735A patent/KR102595805B1/ko active IP Right Grant
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