KR102594637B1 - 카메라 기반의 조준장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 카메라 기반의 조준장치는 카메라 모듈과 디스플레이 모듈을 포함하는 조준장치로서, 상기 카메라 모듈은 본체, 상기 본체에 탑재되어 목표물을 촬영하는 촬영부, 상기 본체의 개방된 일측을 개폐하는 플립커버, 상기 개방된 일측의 소정영역에 설치되는 적외선 발광소자, 상기 개방된 일측의 소정영역에 설치되는 레이저광 발광소자 및 근거리무선통신을 위한 제1근거리통신모듈을 포함하고, 상기 디스플레이 모듈은 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 재생하는 스크린, 상기 스크린에 재생되는 영상을 조작하는 조작부 및 상기 카메라 모듈과의 무선통신을 수행하는 제2근거리통신모듈을 포함한다.
Description
본 발명의 카메라 기반의 조준장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 소총에 탑재하여 타겟을 겨냥할 수 있는 조준장치에 관한 것이다.
현대전은 점점 살상을 위한 대전 전투나 육탄전을 지양하고 스마트 건 등 지능을 가진 자동 시스템을 구축하여 사전에 최선의 방어를 하여 적이 침투하지 못하게 하는데 주안점을 두고 있다. 국방 선진국의 경우는 위험한 임무는 특수 제작된 로봇이 수행하게 하게 하는 등 기술의 고도화가 이루어지고 있는 추세이다. 이러한 추세에서 병사가 직접 총기와 같은 위치에 있을 경우 위치가 노출되어 공격을 받는 종래의 위험성을 제거하기 위한 다양한 방법들이 연구되고 있다.
통상적으로, 총기는 목표물의 손상 또는 파괴를 목적으로 화약류를 이용한 폭발력에 의해 발사되는 탄두를 통해 목표물을 타격하는 장치이다. 주로 군사적인 목적으로 사용되고, 목표물의 정확한 조준을 위해서 상부에 조준 장치가 설치된다. 즉, 총기는 탄두를 폭발에 의해 발사되도록 격발시키는 격발 장치, 탄두가 향하는 방향을 가이드하면서 적중률을 향상시키도록 회전시키는 총렬장치, 및 총렬 장치의 상부에 목표물을 조준하기 위한 조준장치로 구성된다.
총기는 일반적으로 직사화기로서, 화기에서 발사되는 탄알, 관측선이 직선으로 뻗어가게 되어 있다. 특히, 코너의 반대측에 위치하는 목표물을 확인하기 위해서는 목표물에게 자신을 노출시킬 수밖에 없는 문제가 있다.
이는 전투 혹은 임무를 수행하는 자에게 있어서 매우 위험한 상황이므로, 장애물이나 몸을 노출시키지 않고 적의 위치를 확인하는 장치가 매우 중요하다.
또한, 멀리 위치하고 있는 적을 확인하기 위한 장치인, 조준경은 조준용 망원경을 말하는 것으로서, 조합된 렌즈를 통해서 목표물 주위를 확대하고, 확대된 목표물을 원거리에서 정확하게 조준하게 함으로써, 조준자에게 시야를 제공하는 장치이다.
그러나 조준경으로 적의 위치를 확인하기 위해서는 화기의 발사방향과 일렬로 정렬되어 있는 조준경을 적을 향하게 한 후, 적을 확인해야 한다. 이럴 경우에도 자신의 위치노출에 따른 위험성은 존재한다.
따라서 은폐, 엄폐상태를 유지하면서도 목표물을 정확하게 조준하여 타격할 수 있는 조준 장치의 개발이 요구되었다.
최근에는 원거리의 물체를 근거리에서 관찰할 수 있는 망원경의 원리를 이용하여 다양한 형태의 렌즈군의 조합으로 배율을 조절하면서 원거리의 목표물을 확대하여 근거리에서 조준하는 것과 동일하게 목표물을 식별한 상태에서 조준되는 조준경이 사용되고 있다.
이러한 조준경은 사용자가 렌즈군의 조작으로 굴절 배율을 조절하여 원거리에 있는 목표물을 확대하고, 확대된 상태에서 사격을 실시하여 사격의 정확성을 향상시키도록 설치된다.
또한, 엄폐물을 이용하여 몸을 숨긴 상태에서도 목표물을 추적하여 감시하고, 필요에 따라서는 목표물에 대한 조준사격이 가능하도록 굴절형 화기, 일명 코너샷이 개발되었다.
그러나 총열(총신)과 총의 손잡이 부분을 접철식으로 구부리는 경우, 총의 내구성이 떨어지고, 굽어진 상태에서 조준을 해야하기 때문에 조준하는데 시간이 오래걸리고, 정확도가 떨어지는 문제가 있다.
또한, 일체형으로 제작되기 때문에 접철식이 아닌 총기에는 사용할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 은폐, 엄폐 상태에서도 총기를 조준할 수 있는 카메라 기반의 조준장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 기반의 조준장치는 카메라 모듈과 디스플레이 모듈을 포함하는 조준장치로서, 상기 카메라 모듈은 본체, 상기 본체에 탑재되어 목표물을 촬영하는 촬영부, 상기 본체의 개방된 일측을 개폐하는 플립커버, 상기 개방된 일측의 소정영역에 설치되는 적외선 발광소자, 상기 개방된 일측의 소정영역에 설치되는 레이저광 발광소자 및 근거리무선통신을 위한 제1근거리통신모듈을 포함하고, 상기 디스플레이 모듈은 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 재생하는 스크린, 상기 스크린에 재생되는 영상을 조작하는 조작부 및 상기 카메라 모듈과의 무선통신을 수행하는 제2근거리통신모듈을 포함한다.
여기서, 상기 본체의 일면에 결합되어 상기 본체와 총기를 연결시키는 연결커넥터를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스크린에 부착되어 단안 조준이 가능하도록 하는 아이커버를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 아이커버는 내측에 초점렌즈를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 카메라 모듈은 초점거리를 조절하거나 상기 적외선 발광소자 또는 레이저광 발광소자의 동작을 제어하는 프로세서 및 주변광의 강도를 감지하는 수광센서를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 카메라 모듈은 기울기 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 기반의 조준장치는 엄폐물을 이용하여 몸을 숨긴상태에서도 목표물을 조준, 추적하여 감시할 수 있다.
또한, 조준시에도 디스플레이상에 표시되는 가늠자에 의해서 목표물을 정확하게 조준할 수 있다.
또한, 서로 다른 종류의 총기에도 부착할 수 있고, 사용자가 원하는 위치에 부착이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 기반의 조준장치의 카메라 모듈 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이커버의 사시도이다.
도 4와 도 5는 실제 총기에 카메라 모듈의 본체와 총기를 연결한 사진이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 조준장치를 탑재한 총기의 실제 사용예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈과 디스플레이 모듈의 결합예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이커버의 사시도이다.
도 4와 도 5는 실제 총기에 카메라 모듈의 본체와 총기를 연결한 사진이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 조준장치를 탑재한 총기의 실제 사용예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈과 디스플레이 모듈의 결합예시도이다.
이하 명세서 전체에서 동일 참조 부호는 특별한 사정이 없는 한 동일 구성요소를 지칭한다. 이하에서 사용되는 '부'가 부가된 용어는, 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예에 따라 '부'가 하나의 부품으로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 부품들로 구현되는 것도 가능하다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 어떤 부분과 다른 부분에 따라서 물리적 연결을 의미할 수도 있고, 또는 전기적으로 연결된 것을 의미할 수도 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분을 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분 이외의 또 다른 부분을 제외하는 것이 아니며, 설계자의 선택에 따라서 또 다른 부분을 더 포함할 수 있음을 의미한다.
제 1 이나 제 2 등의 용어는 하나의 부분을 다른 부분으로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 특별한 기재가 없는 이상 이들이 순차적인 표현을 의미하는 것은 아니다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
이하 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 카메라 기반의 조준장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 기반의 조준장치의 카메라 모듈 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 모듈의 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 카메라 기반의 조준장치는 카메라 모듈(100)과 디스플레이 모듈(200)을 포함하는 조준장치로서, 상기 카메라 모듈(100)은 본체(110), 상기 본체(110)에 탑재되어 목표물을 촬영하는 촬영부(120), 상기 본체(110)의 개방된 일측을 개폐하는 플립커버(130), 상기 개방된 일측의 소정영역에 설치되는 적외선 발광소자(140), 상기 개방된 일측의 소정영역에 설치되는 레이저광 발광소자(150); 및 근거리무선통신을 위한 제1근거리통신모듈(미도시)을 포함하고, 상기 디스플레이 모듈(200)은 상기 카메라 모듈(100)에서 촬영된 영상을 재생하는 스크린(210), 상기 스크린(210)에 재생되는 영상을 조작하는 조작부(220) 및 상기 카메라 모듈(200)과의 무선통신을 수행하는 제2근거리통신모듈(미도시)을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 기반의 조준장치는 본체의 일면에 결합되어 본체(110)와 총기를 연결시키는 연결커넥터(300)를 더 포함한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이커버의 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 카메라 기반의 조준장치는 스크린(210)에 부착되어 단안 조준이 가능하도록 하는 아이커버(400)를 더 포함하며, 아이커버(400)는 내측에 초점렌즈(420)를 포함하고 있다. 아이커버(400)는 디스플레이모듈(200)에 부착되어 영상 재생 중 스크린(210)의 빛이 외부로 노출되지 않도록 한다.
도 1에 도시되어 있는 카메라 모듈(100)은 일체형으로 견고하게 구성된 본체(110)를 포함한다. 본체(110)는 일측이 개방되어 목표물을 향하여 촬영이 가능하도록 구성되어 있다.
본체(110)는 내구성이 있는 금속재질로 제작될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본체(110)의 내부에는 카메라 모듈, 센서 등 다양한 환경에서 영상촬영에 필요한 전자장치들이 포함된다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 조준장치의 활용특성상 내열성, 내습성이 보장되며, 생활방수 수준을 넘어, 물속에서도 작전이 가능하도록 수미터의 수심에서도 방수가 가능하도록 제작되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 본체(110)에 탑재되어 목표물을 촬영하는 촬영부(120)를 포함한다.
촬영부(120)는 목표물의 광학상을 전기 신호로 변환시켜주는 장치로, 빛의 밝기, 색상 등의 정보를 전기적인 신호로 변환하여 저장하거나 디스플레이 모듈(200)로 전송할 수 있도록 한다.
촬영부(120)에 포함되는 이미지 센서는 반도체 소자의 제조기술을 이용하여 집적회로화된 광전변환소자이다. 본 발명의 실시예에 따른 촬영부(120)로서, CCD이미지 센서 또는 CMOS이미지 센서를 사용할 수 있다.
또한, 촬영부(120)는 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하고 있어, 선명한 영상을 획득하거나 화각을 조절하는 등 다양한 영상효과의 연출이 가능할 수 있다.
플립커버(130)는 본체(110)의 개방된 일측을 개폐하기 위한 맞춤형 플레이트로서, 본체(110)의 일측, 특히 목표물 촬영을 위해 광학적으로 개방되어 있는 면을 감싸도록 설치되며, 경첩 등으로 본체(110)와 플립커버(130)가 연결되어 플립커버(130)의 회동을 통해서 본체(110)의 일측이 개방 또는 밀폐된다.
본 발명의 실시예에 따른 적외선 발광소자(140)는 본체(110)의 개방된 일측에 설치된다. 앞서 설명한 플립커버(130)에 의해서 밀폐, 개방될 수 있는 위치에 설치되며, 목표물을 가시적으로 볼 수 없는 어두운 상태에서 작동하여 목표물을 감지할 수 있도록 하는 광원이다. 특히 적외선 발광소자(140)가 동작하면 앞서 설명한 촬영부(120)는 적외선 광을 검출할 수 있는 적외선 카메라로 동작할 수 있다. 일반적으로 LED 소자를 이용하여 적외선 발광소자(140)를 제작할 수 있으며, 적외선 발광소자(140)는 눈으로 보이지 않는 영역의 파장을 갖는 적외선 광을 광원으로 조사한다.
본 발명의 실시예에 따른 레이저광 발광소자(150)는 앞서 설명한 적외선 발광소자(140)와 같이 본체(110)의 개방된 일측에 설치된다. 또한, 플립커버(130)에 의해서 밀폐, 개방될 수 있는 위치에 설치되며, 레이저광의 직진특성을 활용하여 목표물을 조준하는데 활용한다.
일반적인 레이저 발진파장범위는 0.1㎛ ~ 1mm에 이르는 것으로 알려져 있으나, 실제 본 발명에서 활용되는 범위는 200㎛~400㎛의 발진파장을 갖는 레이저 광인 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 제1근거리통신모듈(미도시)을 포함하고 있어, 후술하게 될 디스플레이 모듈(200)로 영상정보를 전송하고, 디스플레이 모듈(200)로부터 동작제어신호를 수신할 수 있다.
제1근거리통신모듈은 예를 들어, 와이파이(Wi-Fi), 지그비(zigbee), 블루투스(Bluetooth), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), 엔에프씨(NFC, Near Field Communication), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy) 또는 캔(CAN) 통신 등을 포함할 수 있다. 특히, 제1근거리통신모듈은 10미터 안팎의 초단거리에서 저전력 무선연결이 가능한 블루투스인 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 초점거리를 조절하거나 상기 적외선 발광소자(140) 또는 레이저광 발광소자(150)의 동작을 제어하는 프로세서(미도시) 및 주변광의 강도를 감지하는 수광센서(160)를 더 포함하고, 기울기 센서(미도시)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 프로세서는 목표물의 초점거리를 조절하여 목표물이 선명하게 촬영될 수 있도록 카메라 모듈(100)을 조절하고, 주변의 밝기정도를 수광센서(160)를 통해서 판단하여 적외선 발광소자(140)를 온오프할 수 있다.
또한, 프로세서는 기울기 센서를 통해서 인식된 카메라 모듈(100)의 회전상태를 고려하여 디스플레이 모듈(200)로 전송되는 영상데이터의 회전변환을 수행한다.
예를 들어 후술하게 될 도 4와 도 5를 살펴보면, 연결커넥터(300)가 총기와 연결되는 위치에 따라서 카메라 모듈(100)은 상하가 뒤바뀐 영상을 촬영하게 되는데, 프로세서는 기울기 센서를 통해서 기울어진 정도를 판단하여 영상을 회전시킨 보정된 영상데이터를 생성하고, 이를 디스플레이 모듈(200)로 전송한다.
프로세서는, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit), 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU, Micro Controller Unit), 마이컴(Micom, Micro Processor), 애플리케이션 프로세서(AP, Application Processor), 전자 제어 유닛(ECU, Electronic Controlling Unit) 및/또는 각종 연산 처리 및 제어 신호의 생성이 가능한 연산/제어 장치 등을 포함할 수 있다.
도 2에 도시되어 있는 디스플레이 모듈(200)은 총기, 헬멧 등에 부착이 가능하며, 이외에도 사용자의 편의에 따라 다양한 위치에 탈부착이 가능하다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 모듈은 스크린을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 스크린(210)은 카메라 모듈(100)에서 촬영된 영상을 제1근거리통신모듈 또는 유선으로 수신하여 재생하는 소형디스플레이를 의미한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 조작부(220)는 스크린(210)에서 재생되는 영상을 조작하는 구성요소로서, 영상을 확대재생하거나 축소재생하고, 영상내에서 목표물을 변경하거나 적외선 촬영영상으로 변경하는 등 다양한 조작을 가할 수 있다.
조작부(220)는 버튼을 누르거나 토글스위치 등을 활용하여 카메라 모듈(100)의 촬영모드를 바꾸거나 근거리통신모듈간의 연결이 가능한 카메라 모듈을 찾아, 기기간의 연결을 수행할 수 있도록 한다.
예를 들어, 총기를 소지한 10명의 군인들이 각각의 위치에서 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)을 지향하여 목표물의 감시업무를 수행하고 있을 때, 10명의 군인을 지휘하는 근처의 지휘관은 자신의 디스플레이 모듈(200)을 통해서 10명의 군인들이 감시하고 있는 영역을 선택적으로 또는 한번에 확인할 수 있다.
이는 조작부(220)를 이용하여 페어링이 가능한 카메라 모듈(100)을 모두 연결시키거나 일부를 선택하여 연결시킴으로서 가능하다.
제2근거리통신모듈(미도시)은 앞서 설명한 제1근거리통신모듈과 같은 종류의 통신모듈일 수 있으며, 블루투스인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 모듈(200)은 카메라 모듈(100)에서 촬영되어 수신된 영상파일을 저장하는 저장부를 더 포함한다.
저장부는 예를 들어, 주기억장치 및 보조기억장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주기억장치는 롬(ROM) 및/또는 램(RAM)과 같은 반도체 저장 매체를 이용하여 구현된 것일 수 있다. 롬은, 예를 들어, 통상적인 롬, 이프롬(EPROM), 이이프롬(EEPROM) 및/또는 마스크롬(MASK-ROM) 등을 포함할 수 있다. 램은 예를 들어, 디램(DRAM) 및/또는 에스램(SRAM) 등을 포함할 수 있다. 보조기억장치는, 플래시 메모리 장치, SD(Secure Digital) 카드 등이 활용될 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈(200)에 설치되지는 않지만, 외부서버의 저장장치로서, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD, Solid State Drive), 하드 디스크 드라이브(HDD, Hard Disc Drive), 자기 드럼, 컴팩트 디스크(CD), 디브이디(DVD) 또는 레이저 디스크 등과 같은 광 기록 매체(optical media), 자기 테이프, 광자기 디스크 및/또는 플로피 디스크 등과 같이 데이터를 영구적 또는 반영구적으로 저장 가능한 적어도 하나의 저장 매체를 이용하여 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 연결커넥터(300)는 앞서 설명한 본체(110)와 총기를 연결하는 역할을 수행한다.
연결커넥터(300)는 본체(110)와 조립가능하도록 결합할 수 있고, 총기와는 슬롯형태로 결합될 수 있다.
도 4와 도 5는 실제 총기에 카메라 모듈의 본체와 총기를 연결한 도면이다.
도 4는 연결커넥터(300)를 이용하여 HK416소총의 총열 위에 부착되어 있는 카메라 모듈(100)에 대한 도면이고, 도 5는 연결커넥터(300)를 이용하여 HK416소총의 총구 아래에 부착되어 있는 카메라 모듈(100) 도면이다.
이처럼 본 발명의 실시예에 따른 연결커넥터(300)가 구비됨으로서, 다양한 총기에 카메라 모듈(100)을 설치할 수 있고, 실제 총기의 종류에 따라서 맞춤형으로 제작된 연결커넥터(300)를 이용하여 카메라 모듈(100)은 설치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 조준장치를 탑재한 총기의 실제 사용예를 도시한 도면이다.
도6과 같이 몸의 중요부위를 은폐물로 보호받은 상태에서 총은 목표물을 향할 경우, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)이 총기에 탑재되어 있어, 사용자는 카메라 모듈을 통해서 촬영되는 영상을 디스플레이 모듈(200)을 통해서 확인할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈과 디스플레이 모듈의 결합예시도이다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(100)과 디스플레이 모듈(200)은 직접 연결하는 연결단자(미도시)를 각각 보유하고 있어, 총기에 설치하지 않고, 두 모듈을 직접 연결하여 카메라 모듈(100)을 통해서 촬영된 영상을 디스플레이 모듈(200)을 통해서 사용자가 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 카메라 모듈
110 본체
120 촬영부
130 플립커버
140 적외선 발광소자
150 레이저광 발광소자
160 수광센서
200 디스플레이 모듈
210 스크린
220 조작부
300 연결커넥터
400 아이커버
420 초점렌즈
110 본체
120 촬영부
130 플립커버
140 적외선 발광소자
150 레이저광 발광소자
160 수광센서
200 디스플레이 모듈
210 스크린
220 조작부
300 연결커넥터
400 아이커버
420 초점렌즈
Claims (6)
- 카메라 모듈과 디스플레이 모듈을 포함하는 조준장치로서,
상기 카메라 모듈은
본체;
상기 본체에 탑재되어 목표물을 촬영하는 촬영부;
개방된 일측의 소정영역에 설치되는 적외선 발광소자;
상기 개방된 일측의 소정영역에 설치되는 레이저광 발광소자;
상기 본체의 개방된 일측을 개폐하고, 동시에 적외선 발광소자 및 레이저광 발광소자를 개폐하는 플립커버;
근거리무선통신을 위한 제1근거리통신모듈;
초점거리를 조절하거나 상기 적외선 발광소자 또는 레이저광 발광소자의 동작을 제어하는 프로세서;
주변광의 강도를 감지하는 수광센서; 및
상기 카메라 모듈은 기울기 센서를 포함하고,
상기 디스플레이 모듈은
상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 재생하는 스크린;
상기 스크린에 재생되는 영상을 조작하는 조작부; 및
상기 카메라 모듈과의 무선통신을 수행하는 제2근거리통신모듈을 포함하며,
상기 본체의 일면에 결합되어 상기 본체와 총기를 연결시키는 연결커넥터;
상기 스크린에 부착되어 단안 조준이 가능하도록 하는 아이커버를 포함하고,
상기 아이커버는 내측에 초점렌즈를 포함하며,
상기 조작부는 페어링이 가능한 카메라 모듈을 모두 연결시키거나 일부를 선택하여 연결시키는 것을 특징으로 하는 조준장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (2)
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-07-27 KR KR1020210098466A patent/KR102594637B1/ko active IP Right Grant
- 2021-10-08 US US17/497,228 patent/US20230033499A1/en not_active Abandoned
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Publication number | Publication date |
---|---|
KR20230016904A (ko) | 2023-02-03 |
US20230033499A1 (en) | 2023-02-02 |
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