KR102594320B1 - Induction heating cooker - Google Patents

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KR102594320B1
KR102594320B1 KR1020160138695A KR20160138695A KR102594320B1 KR 102594320 B1 KR102594320 B1 KR 102594320B1 KR 1020160138695 A KR1020160138695 A KR 1020160138695A KR 20160138695 A KR20160138695 A KR 20160138695A KR 102594320 B1 KR102594320 B1 KR 102594320B1
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duty
cooker
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capacitance
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KR1020160138695A
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곽동후
서장원
이종훈
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쿠쿠전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 각 인덕션 화구 내의 캐패시턴스를 가변함으로써 인덕션 화구에 포함된 스위칭 소자의 발열을 억제하거나 복수의 인덕션 화구들 간의 공진 주파수의 차이를 감소시켜 간섭 소음을 감소시키거나 방지하는 유도 가열 조리기에 관한 것이다.
본 발명인 유도 가열 조리기는 캐패시턴스가 가변되는 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들을 각각 동작시키는 적어도 하나 이상의 구동부들과, 사용자로부터 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들 각각에 대한 설정 화력 및 설정 듀티 또는 화력 단계를 획득하는 입력부와, 상기 적어도 하나 이상의 구동부들을 각각 제어하여 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들을 상기 설정 화력과 설정 듀티로 또는 상기 화력 단계에 대응하는 설정 화력과 설정 듀티로 각각 동작시키되, 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들 중에서 단수의 인덕션 화구가 가열 동작을 수행할 경우, 상기 단수의 인덕션 화구의 공진 주파수를 확인하고, 확인된 공진 주파수를 기준으로 상기 단수의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변시키는 캐패시턴스 조절 과정을 수행하는 제어부를 구비한다.
The present invention relates to an induction heating cooker that suppresses heat generation from a switching element included in an induction cooker by varying the capacitance within each induction cooker, or reduces or prevents interference noise by reducing the difference in resonance frequency between a plurality of induction cookers. .
The present inventor's induction heating cooker includes at least one driving unit that operates each of at least one induction cooking unit with variable capacitance, and an input unit that obtains a set heating power and a set duty or heating power level for each of the at least one induction cooking unit from the user. and each of the at least one driving unit is controlled to operate the at least one induction cooking unit with the set heating power and setting duty, or with the setting heating power and setting duty corresponding to the heating power level, among the at least one induction cooking unit. When a single induction cooker performs a heating operation, a control unit is provided that checks the resonance frequency of the single induction cooker and performs a capacitance adjustment process of varying the capacitance of the single induction cooker based on the confirmed resonance frequency. do.

Description

유도 가열 조리기{INDUCTION HEATING COOKER}Induction heating cooker {INDUCTION HEATING COOKER}

본 발명은 유도 가열 조리기에 관한 것으로서, 특히 각 인덕션 화구 내의 캐패시턴스를 가변함으로써 인덕션 화구에 포함된 스위칭 소자의 발열을 억제하거나 복수의 인덕션 화구들 간의 공진 주파수의 차이를 감소시켜 간섭 소음을 감소시키거나 방지하는 유도 가열 조리기에 관한 것이다.The present invention relates to an induction heating cooker, and in particular, to suppress heat generation of a switching element included in an induction cooker by varying the capacitance within each induction cooker, or to reduce interference noise by reducing the difference in resonance frequency between a plurality of induction cookers. It relates to an induction heating cooker that prevents.

유도 가열 방식이란 조리 용기에 조리열을 제공하는 방식으로서, 본체 내측에 형성된 워킹 코일에 전류가 공급됨에 따라 발생되는 자기장으로 인해 자성체로 구성된 조리 용기에 유도전류가 발생되도록 하여 조리 용기를 가열하는 방식을 의미하며, 대표적으로 인덕션 레인지, 밥솥, 팬, 쿡탑(cook top), 슬로우 쿠커(slow cooker) 등이 유도가열 방식을 이용한 조리기이다.The induction heating method is a method of providing cooking heat to a cooking vessel. A method of heating the cooking vessel by causing an induced current to be generated in the cooking vessel made of a magnetic material due to the magnetic field generated as current is supplied to the working coil formed inside the main body. This means that induction ranges, rice cookers, pans, cook tops, and slow cookers are representative cooking appliances that use the induction heating method.

종래의 유도 가열 조리기 중에서 인덕션 레인지는 수용 공간이 형성된 본체와, 수용 공간에 장착되어 조리 용기의 하측에서 유도 전류를 형성하되 서로 독립적으로 동작되는 제 1 및 제 2 인덕션 화구들과, 수용 공간의 상측과 제 1 및 제 2 인덕션 화구들을 덮으며 제 1 및 제 2 인덕션 화구들에 대응하여 상측에 조리 영역을 표시하는 상판부를 구비하며, 제 1 및 제 2 인덕션 화구들 각각은 적어도 하나 이상의 워킹 코일을 포함하여 구성되며, 본 명세서에서의 유도 가열 조리기는 인덕션 레인지를 중심으로 설명된다.Among conventional induction heating cookers, an induction range includes a main body with an accommodating space, first and second induction cookers mounted on the accommodating space to form an induced current at the bottom of the cooking vessel and operating independently of each other, and an upper side of the accommodating space. and a top portion that covers the first and second induction burners and indicates a cooking area on the upper side corresponding to the first and second induction burners, and each of the first and second induction burners has at least one working coil. It is configured to include, and the induction heating cooker in this specification is explained focusing on the induction range.

제 1 및 제 2 인덕션 화구들의 공진 주파수들은 제1 및 제 2 인덕션 화구들 각각에 대한 설정 화력 및 제 1 및 제 2 인덕션 화구 상측의 조리 영역에 놓여지는 조리 용기의 재질, 크기 및 형상 등에 따라 상이하다. 만약 제 1 및 제 2 인덕션 화구들 각각에 조리 용기가 놓여지고 제 1 및 제 2 인덕션 화구들이 동시에 동작하여 제 1 및 제 2 인덕션 화구들의 공진 주파수들 간의 차이가 가청 주파수 대역(약 2kHz ~ 20kHz)에 포함될 경우, 간섭 소음이 발생한다. 이 간섭 소음은 사용자를 상당히 불편하게 하며, 사용자로 하여금 유도 가열 조리기의 고장을 의심하게 하기도 한다. The resonance frequencies of the first and second induction burners are different depending on the thermal power set for each of the first and second induction burners and the material, size and shape of the cooking vessel placed in the cooking area above the first and second induction burners. do. If a cooking vessel is placed on each of the first and second induction burners and the first and second induction burners operate simultaneously, the difference between the resonance frequencies of the first and second induction burners is within the audible frequency band (about 2 kHz to 20 kHz). If included, interference noise occurs. This interfering noise causes considerable discomfort to the user and may cause the user to suspect that the induction cooker is malfunctioning.

이러한 간섭 소음을 방지하기 위해, 종래 기술은 제 1 및 제 2 인덕션 화구를 상당한 거리(약 10cm) 이상 이격시키거나(이하, "제 1 종래 기술"이라 함), 제 1 및 제 2 인덕션 화구를 각각 제어하기 위한 제 1 및 제 2 구동부들이 하나의 인덕션 화구당 2개의 IGBT 소자가 적용된 하프 브리지 방식의 인버터 회로를 구비하도록 하였다(이하, "제 2 종래 기술"이라 함). In order to prevent such interference noise, the prior art separates the first and second induction cookers by a considerable distance (about 10 cm) or more (hereinafter referred to as “first prior art”), or separates the first and second induction cookers from each other by a considerable distance (about 10 cm) or more. The first and second driving units for each control were provided with a half-bridge type inverter circuit in which two IGBT elements were applied per induction cooker (hereinafter referred to as the “second prior art”).

제 1 종래 기술의 경우, 본체가 일정한 면적(체적)으로 규격화되면(주방 싱크대에서 본체가 차지하는 면적(체적)이 거의 일정함), 제 1 및 제 2 인덕션 화구를 충분하게 이격시키기 위해서는 제 1 또는 제 2 인덕션 화구(예를 들면, 워킹 코일)의 직경이 작아져야 하며, 이러한 작아진 직경을 지닌 제 1 또는 제 2 인덕션 화구는 강한 화력을 발생시키기 어려운 문제가 있다.In the case of the first prior art, if the main body is standardized to a certain area (volume) (the area (volume) occupied by the main body in the kitchen sink is almost constant), in order to sufficiently space the first and second induction cookers, the first or The diameter of the second induction burner (for example, a working coil) must be reduced, and the first or second induction burner with such a small diameter has a problem in that it is difficult to generate strong fire power.

또한, 제 2 종래 기술의 경우, 하프 브리지 방식의 인버터 회로는 회로 구조가 복잡해지며, 그 생산 가격도 상승되는 단점이 있다.In addition, in the case of the second prior art, the half-bridge type inverter circuit has a disadvantage in that the circuit structure becomes complicated and its production price also increases.

본 발명은 각 인덕션 화구 내의 캐패시턴스를 가변함으로써 인덕션 화구에 포함된 스위칭 소자(예를 들면, IGBT 소자)의 발열을 억제하며, 복수의 인덕션 화구들 간의 공진 주파수의 차이를 감소시켜 간섭 소음을 감소시키거나 방지하는 유도 가열 조리기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention suppresses heat generation of a switching element (for example, an IGBT element) included in an induction cooker by varying the capacitance within each induction cooker, and reduces interference noise by reducing the difference in resonance frequency between a plurality of induction cookers. The purpose is to provide an induction heating cooker that prevents

또한, 본 발명은 인덕션 화구들의 각 화력 및 듀티를 조절하여 복수의 인덕션 화구들의 설정 가열량(설정 적산 전력)이 감소되지 않으면서 복수의 인덕션 화구들이 동시에 동작하지 않도록 하는 듀티 엇갈림 제어를 수행하는 유도 가열 조리기를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention adjusts the heating power and duty of each induction burner to prevent the plurality of induction burners from operating simultaneously without reducing the set heating amount (set integrated power) of the plurality of induction burners. The purpose is to provide a heating cooker.

또한, 본 발명은 인덕션 화구의 화력과 공진 주파수가 반비례하는 원리를 이용하여, 화력을 조절하여 복수의 인덕션 화구의 공진 주파수 차가 가청 주파수 대역(예를 들면, 2kHz 이하 또는 20kHz 이상)에 포함되지 않도록 주파수 변경 제어를 수행하면서, 화력이 조절된 경우 듀티를 조절하여 설정 가열량(설정 적산 전력)을 유지하는 유도 가열 조리기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention uses the principle that the heating power and resonance frequency of the induction cooker are inversely proportional to adjust the heating power so that the difference in resonance frequency of the plurality of induction cookers is not included in the audible frequency band (for example, 2 kHz or less or 20 kHz or more). The purpose of the present invention is to provide an induction heating cooker that maintains a set heating amount (set integrated power) by adjusting the duty when the heating power is adjusted while performing frequency change control.

본 발명인 유도 가열 조리기는 캐패시턴스가 가변되는 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들을 각각 동작시키는 적어도 하나 이상의 구동부들과, 사용자로부터 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들 각각에 대한 설정 화력 및 설정 듀티 또는 화력 단계를 획득하는 입력부와, 상기 적어도 하나 이상의 구동부들을 각각 제어하여 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들을 상기 설정 화력과 설정 듀티로 또는 상기 화력 단계에 대응하는 설정 화력과 설정 듀티로 각각 동작시키되, 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들 중에서 단수의 인덕션 화구가 가열 동작을 수행할 경우, 상기 단수의 인덕션 화구의 공진 주파수를 확인하고, 확인된 공진 주파수를 기준으로 상기 단수의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변시키는 캐패시턴스 조절 과정을 수행하는 제어부를 구비한다.The present inventor's induction heating cooker includes at least one driving unit that operates each of at least one induction cooking unit with variable capacitance, and an input unit that obtains a set heating power and a set duty or heating power level for each of the at least one induction cooking unit from the user. and each of the at least one driving unit is controlled to operate the at least one induction cooking unit with the set heating power and setting duty, or with the setting heating power and setting duty corresponding to the heating power level, among the at least one induction cooking unit. When a single induction cooker performs a heating operation, a control unit is provided that checks the resonance frequency of the single induction cooker and performs a capacitance adjustment process of varying the capacitance of the single induction cooker based on the confirmed resonance frequency. do.

또한, 상기 제어부는 상기 단수의 인덕션 화구를 최소 화력과 전체 듀티로 동작시키며, 상기 단수의 인덕션 화구의 공진 주파수를 상기 구동부로부터 확인하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit operates the single induction cooker at minimum heating power and full duty, and preferably checks the resonance frequency of the single induction cooker from the driving unit.

또한, 상기 제어부는 상기 확인된 공진 주파수와 기준 공진 주파수를 비교하여 상기 단수의 인덕션 화구의 캐패시턴스의 가변 필요성을 판단하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably compares the confirmed resonance frequency with a reference resonance frequency to determine the necessity of varying the capacitance of the single induction cooking surface.

또한, 상기 제어부는 상기 확인된 공진 주파수가 상기 기준 공진 주파수보다 크면, 상기 캐패시턴스의 가변이 필요한 것으로 판단하여 상기 단수의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변하는 것이 바람직하다.In addition, if the confirmed resonance frequency is greater than the reference resonance frequency, the control unit determines that the capacitance needs to be changed, and preferably changes the capacitance of the single induction cooker.

또한, 본 발명인 유도 가열 조리기는 캐패시턴스가 가변되는 복수의 인덕션 화구들을 각각 동작시키는 복수의 구동부들과, 사용자로부터 상기 복수의 인덕션 화구들 각각에 대한 설정 화력 및 설정 듀티 또는 화력 단계를 획득하는 입력부와, 상기 복수의 구동부들을 각각 제어하여 상기 복수의 인덕션 화구들을 상기 설정 화력과 설정 듀티로 또는 상기 화력 단계에 대응하는 설정 화력과 설정 듀티로 각각 동작시키되, 상기 복수의 인덕션 화구들이 가열 동작을 수행할 경우, 상기 복수의 인덕션 화구들을 상기 설정 화력 및 설정 듀티로 교번하여 동작시켜 상기 복수의 인덕션 화구들의 공진 주파수들을 상기 복수의 구동부들로부터 각각 확인하고, 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)를 기준으로 상기 복수의 인덕션 화구들 중의 하나의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변시키는 캐패시턴스 조절 과정을 수행하는 제어부를 구비한다. In addition, the induction heating cooker of the present invention includes a plurality of driving units that respectively operate a plurality of induction cooking utensils with variable capacitance, an input unit that obtains a set heating power and a setting duty or heating power level for each of the plurality of induction cooking utensils from the user, and , each of the plurality of driving units is controlled to operate the plurality of induction cookers with the set heating power and set duty, or with the set heating power and set duty corresponding to the heating power level, wherein the plurality of induction cookers perform a heating operation. In this case, the plurality of induction burners are alternately operated at the set heating power and set duty to check the resonance frequencies of the plurality of induction burners from the plurality of driving units, respectively, and the difference (absolute value) between the resonance frequencies is used as a standard. and a control unit that performs a capacitance adjustment process to vary the capacitance of one of the plurality of induction cookers.

또한, 상기 제어부는 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)와 캐패시턴스 조절을 위한 기준 주파수를 비교하여 상기 캐패시턴스의 가변 필요성을 판단하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably compares the difference (absolute value) between the resonance frequencies with a reference frequency for capacitance adjustment to determine the necessity of varying the capacitance.

또한, 상기 제어부는 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)이 상기 기준 주파수보다 큰 경우, 상기 캐패시턴스의 가변이 필요한 것으로 판단하여, 상기 복수의 인덕션 화구들 중의 하나의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변시키는 것이 바람직하다.In addition, when the difference (absolute value) between the resonance frequencies is greater than the reference frequency, the control unit determines that the capacitance needs to be changed, and changes the capacitance of one induction cooker among the plurality of induction cookers. desirable.

또한, 상기 제어부는 상기 공진 주파수들 중에서 큰 공진 주파수를 지닌 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably changes the capacitance of the induction cooker having a larger resonance frequency among the resonance frequencies.

또한, 상기 제어부는 상기 단수의 인덕션 화구 또는 상기 복수의 인덕션 화구들에 대한 캐패시턴스 가변 필요성을 판단하였는지를 나타내는 동작 이력 정보를 저장하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably stores operation history information indicating whether it has determined the need to vary capacitance for the single induction cooker or the plurality of induction cookers.

또한, 상기 동작 이력 정보는 셋 상태 또는 리셋 상태 중의 하나를 포함하는 것이 바람직하다.Additionally, the operation history information preferably includes one of a set state or a reset state.

또한, 상기 제어부는 상기 동작 이력 정보가 리셋 상태인 경우, 상기 캐패시턴스의 가변 필요성을 판단하고, 상기 제어부는 상기 동작 이력 정보를 셋 상태로 설정하는 것이 바람직하다.In addition, when the operation history information is in a reset state, the control unit determines the necessity of changing the capacitance, and the control unit preferably sets the operation history information to a set state.

또한, 상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들 또는 상기 복수의 인덕션 화구들의 캐패시턴스를 최소 캐패시턴스로 가변하고, 상기 동작 이력 정보를 리셋 상태로 설정하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably changes the capacitance of the at least one induction cooker or the plurality of induction cookers to a minimum capacitance and sets the operation history information to a reset state.

발명은 종래 기술들과 같이 인덕션 화구간의 거리 이격, 인덕션 화구의 직경 감소 또는 하프 브리지 방식의 인버터 회로 적용 등이 없어도, 각 인덕션 화구 내의 캐패시턴스를 가변함으로써 인덕션 화구에 포함된 스위칭 소자(예를 들면, IGBT 소자)의 발열을 억제하며, 복수의 인덕션 화구들 간의 공진 주파수의 차이를 감소시켜 간섭 소음을 줄이거나 감소시키는 효과가 있다. The invention is a switching element included in the induction cooker (e.g. , IGBT element), and has the effect of reducing or reducing interference noise by reducing the difference in resonance frequency between a plurality of induction burners.

또한, 본 발명은 인덕션 화구들의 각 화력 및 듀티를 조절하여 복수의 인덕션 화구들의 설정 가열량(설정 적산 전력)이 감소되지 않으면서 복수의 인덕션 화구들이 동시에 동작하지 않도록 하는 듀티 엇갈림 제어를 수행하여, 간섭 소음을 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention adjusts the heating power and duty of each induction cooker to perform duty stagger control to prevent the plurality of induction cookers from operating simultaneously without reducing the set heating amount (set integrated power) of the plurality of induction cookers, It is effective in preventing interference noise.

또한, 본 발명은 인덕션 화구의 화력과 공진 주파수가 반비례하는 원리를 이용하여, 복수의 인덕션 화구들의 공진 주파수들 간의 차가 가청 주파수 대역에 포함되지 않도록 화력을 조절하여 간섭 소음을 방지하고, 화력이 조절된 경우 듀티를 조절하여 설정 가열량을 유지하는 효과가 있다.In addition, the present invention uses the principle that the heating power of an induction stove is inversely proportional to the resonance frequency, and adjusts the heating power so that the difference between the resonance frequencies of a plurality of induction stoves is not included in the audible frequency band to prevent interference noise and adjust the heating power. This has the effect of maintaining the set heating amount by adjusting the duty.

또한, 본 발명은 듀티 엇갈림 제어나 주파수 변경 조절 제어를 선택적으로 수행하며, 인덕션 화구의 동작이 시작될 때 화력의 라이징 타임으로 인한 가열량 손실 부분을 보상하여, 인덕션 화구가 설정 가열량을 출력하도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention selectively performs duty stagger control or frequency change adjustment control, and compensates for the loss of heating amount due to the rising time of the thermal power when the operation of the induction cooker starts, allowing the induction cooker to output the set heating amount. It works.

또한, 본 발명은 하나의 인덕션 화구의 출력 동작 중에 다른 인덕션 화구의 출력 동작을 수행하는 경우, 복수의 인덕션 화구를 모두 듀티 오프시킨 후 듀티 온 동작을 동시에 수행하여 복수의 인덕션 화구들의 출력 동작이 동시에 수행되도록 하여 간섭 소음을 방지하는 효과가 있다. In addition, in the present invention, when performing the output operation of another induction cooker during the output operation of one induction cooker, the duty-on operation is performed simultaneously after turning off the duty of all of the plurality of induction cookers, so that the output operation of the plurality of induction cookers is performed simultaneously. This has the effect of preventing interference noise.

도 1은 본 발명인 유도 가열 조리기의 구성도이다.
도 2는 도 1의 유도 가열 조리기에 의해 수행되는 제어 동작 순서도이다.
도 3은 도 2의 제어 동작에 포함되는 주파수 제어 과정의 순서도이다.
도 4는 도 2의 제어 동작에 포함되는 캐패시턴스 조절 과정의 순서도이다.
도 5는 도 3의 주파수 제어 과정에서 수행되는 캐패시턴스 조절 과정의 순서도이다.
도 6은 도 1의 유도 가열 조리기에 의해 수행되는 가열량 보상 과정을 설명하는 그래프이다.
도 7은 도 1의 유도 가열 조리기에 의해 수행되는 주파수 제어 과정에서 수행되는 인덕션 화구들의 동작 제어 과정을 설명하는 그래프이다.
1 is a configuration diagram of the induction heating cooker according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of control operations performed by the induction heating cooker of FIG. 1.
FIG. 3 is a flowchart of the frequency control process included in the control operation of FIG. 2.
FIG. 4 is a flowchart of the capacitance adjustment process included in the control operation of FIG. 2.
FIG. 5 is a flowchart of the capacitance adjustment process performed in the frequency control process of FIG. 3.
FIG. 6 is a graph explaining the heating amount compensation process performed by the induction heating cooker of FIG. 1.
FIG. 7 is a graph illustrating the operation control process of induction cookers performed in the frequency control process performed by the induction heating cooker of FIG. 1.

이하에서, 본 발명은 실시예들과 도면들을 통하여 상세하게 설명된다.In the following, the present invention is explained in detail through examples and drawings.

도 1은 본 발명인 유도 가열 조리기의 구성도이다. 유도 가열 조리기는 상용 교류 전원을 인가 받는 상용 전원부(1)와, 상용 교류 전원을 인가 받고 직류 전압을 공급하는 제 1 내지 제 3 정류부(3-1 내지 3-3)와, 사용자로부터 화구 선택 및 동작 시작 및 동작 종료, 화력 (또는 화력 단계) 선택 또는 변경, 조리 메뉴의 선택, 조리 시작 및 종료 등의 명령을 획득하는 입력부(5)와, 선택된 화구의 동작 시작 및 동작 종료, 선택되거나 변경된 화력, 조리 메뉴, 조리 시작 및 종료 등을 표시하는 표시부(7)와, 적어도 하나 이상의 워킹 코일(WC1), (WC2)을 각각 구비하며 제 1 및 제 2 정류부(3-1), (3-2)로부터 직류 전압을 공급 받아 유도 가열 공진을 수행하고 내부의 캐패시턴스가 가변되며 서로 독립적으로 동작되는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)와, 제어부(20)의 제어 신호에 의해 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)를 각각 동작시키는 제 1 및 제 2 구동부(18), (19) 및 상술된 구성요소를 제어하여, 사용자의 명령에 따라 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)를 제어하는 제어부(20)로 구성된다. 다만, 전원부(1), 입력부(5), 표시부(7), 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)는 본 발명이 속하는 기술분야에 익숙한 통상의 기술자에게 널리 알려진 구성에 해당되어 상세한 설명이 생략된다. 본 발명은 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)를 구비하는 유도 가열 조리기를 통하여 설명되지만, 3개 이상의 인덕션 화구들을 구비하는 유도 가열 조리기에도 적용될 수 있다.Figure 1 is a configuration diagram of the induction heating cooker of the present invention. The induction heating cooker includes a commercial power supply unit (1) that receives commercial AC power, first to third rectifier units (3-1 to 3-3) that receive commercial AC power and supply direct current voltage, and allow the user to select a cooking utensil and An input unit 5 that obtains commands such as start and end of operation, selection or change of heat power (or heat power level), selection of a cooking menu, start and end of cooking, and start and end of operation of the selected cooking area, and selected or changed heat power. , a display unit (7) that displays a cooking menu, cooking start and end, etc., and at least one working coil (WC1) and (WC2), respectively, and first and second rectifying units (3-1) and (3-2). ) is supplied with a direct current voltage to perform induction heating resonance, the internal capacitance is variable, and the first and second induction cookers (8) and (9) operate independently of each other, and the control signal from the control unit (20). The first and second driving units 18 and 19, which operate the first and second induction burners 8 and 9, respectively, and control the above-mentioned components, so that the first and second driving units operate according to user commands. It consists of a control unit 20 that controls (18) and (19). However, the power supply unit 1, the input unit 5, the display unit 7, and the first and second driving units 18 and 19 correspond to configurations widely known to those skilled in the art to which the present invention pertains, and thus will not be described in detail. Explanation is omitted. Although the present invention is explained through an induction heating cooker having first and second induction burners (8) and (9), it can also be applied to an induction heating cooker having three or more induction burners.

제 1 정류부(3-1)는 전원부(1)로부터의 상용 교류 전원이 인가되는 다이오드 브리지(BD1)와, 초크 코일(L1)과, 캐패시터(C1)로 구성되며, 제 2 정류부(3-2)는 전원부(1)로부터의 상용 교류 전원이 인가되는 다이오드 브리지(BD2)와, 초크 코일(L2)과, 캐패시터(C2)로 구성된다. 또한, 제 3 정류부(3-3)는 상용 교류 전원을 인가 받아 제 1 및 제 2 구동부(18), (19), 입력부(5), 표시부(7) 및 제어부(20) 등에 필요한 직류 전압을 생성하여 인가한다. 본 명세서에서, 제 1 내지 제 3 정류부(3-1 내지 3-3)는 정류부(3)로 통칭된다. The first rectifier (3-1) is composed of a diode bridge (BD1) to which commercial AC power is applied from the power supply unit (1), a choke coil (L1), and a capacitor (C1), and the second rectifier (3-2) ) is composed of a diode bridge (BD2) to which commercial AC power is applied from the power supply unit (1), a choke coil (L2), and a capacitor (C2). In addition, the third rectifier 3-3 receives commercial AC power and supplies the DC voltage required for the first and second driving units 18 and 19, the input unit 5, the display unit 7 and the control unit 20. Create and authorize. In this specification, the first to third rectifying units (3-1 to 3-3) are collectively referred to as the rectifying unit (3).

제 1 인덕션 화구(8)는 제 1 정류부(3-1)로부터 직류 전압을 인가 받으며 캐패시턴스가 가변되는 제 1 가변 캐패시턴스부와, 제 1 가변 캐패시턴스부에 병렬로 연결된 워킹 코일(WC1)과, 제 1 가변 캐패시턴스부 및 워킹 코일(WC1)과 제 1 정류부(3-1) 사이에 연결된 제 1 스위치(SW1)로 구성된다. 제 1 가변 캐패시턴스부는 제 1 캐패시터(C1-1)를 구비하는 제 1 경로와, 제 1 경로에 병렬로 연결되며, 제어부(20)에 의해 전류의 도통/차단(ON/OFF)을 수행하는 제 1 릴레이부(RLY1)와, 제 1 릴레이부(RLY1)에 직렬로 연결된 제 2 캐패시터(C2-1)로 구성된 제 2 경로로 구성된다. 제 1 가변 캐패시턴스부는 제 1 릴레이부(RLY1)가 차단 상태(OFF)인 경우, 제 1 캐패시터(C1-1)만의 캐패시턴스(최소 캐패시턴스)를 지니고, 제 1 릴레이부(RLY1)가 도통 상태(ON)인 경우, 제 1 캐패시터(C1-1)의 캐패시턴스와 제 2 캐패시터(C1-2)의 캐패시턴스의 합인 캐패시턴스(최대 캐패시턴스)를 지니도록 된다. 따라서, 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수는 최소 캐패시턴스와 워킹 코일(WC1)의 인덕턴스 또는 최대 캐패시턴스와 워킹 코일(WC1)의 인덕턴스에 영향을 받게 되므로, 제 1 가변 캐패시턴스부의 캐패시턴스의 가변에 의해 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수도 가변된다. The first induction cooker 8 includes a first variable capacitance unit that receives a direct current voltage from the first rectifier unit 3-1 and has a variable capacitance, a working coil (WC1) connected in parallel to the first variable capacitance unit, and a first variable capacitance unit (WC1) connected in parallel to the first variable capacitance unit. 1 It consists of a variable capacitance unit and a first switch (SW1) connected between the working coil (WC1) and the first rectifier unit (3-1). The first variable capacitance unit is connected in parallel to the first path including a first capacitor C1-1, and performs conduction/interruption (ON/OFF) of the current by the control unit 20. It consists of a second path consisting of a first relay unit (RLY1) and a second capacitor (C2-1) connected in series to the first relay unit (RLY1). The first variable capacitance unit has the capacitance (minimum capacitance) of only the first capacitor (C1-1) when the first relay unit (RLY1) is in the blocking state (OFF), and the first relay unit (RLY1) is in the conducting state (ON) ), it has a capacitance (maximum capacitance) that is the sum of the capacitance of the first capacitor (C1-1) and the capacitance of the second capacitor (C1-2). Accordingly, the resonant frequency of the first induction burner 8 is affected by the minimum capacitance and the inductance of the working coil (WC1) or the maximum capacitance and the inductance of the working coil (WC1), and is affected by the change in the capacitance of the first variable capacitance unit. The resonance frequency of the first induction burner 8 is also varied.

또한, 제 2 인덕션 화구(9)도 제 1 인덕션 화구(8)와 동일하게 제 2 정류부 (3-2)로부터 직류 전압을 인가 받으며 캐패시턴스가 가변되는 제 2 가변 캐패시턴스부와, 제 2 가변 캐패시턴스부에 병렬로 연결된 워킹 코일(WC2)과, 제 2 가변 캐패시턴스부 및 워킹 코일(WC2)과 제 2 정류부(3-2) 사이에 연결된 제 2 스위치(SW2)로 구성된다. 제 2 가변 캐패시턴스부는 제 2 캐패시터(C2-1)를 구비하는 제 1 경로와, 제 1 경로에 병렬로 연결되며, 제어부(20)에 의해 전류의 도통/차단(ON/OFF)을 수행하는 제 2 릴레이부(RLY2)와, 제 2 릴레이부(RLY2)에 직렬로 연결된 제 2 캐패시터(C2-2)로 구성된 제 2 경로로 구성된다. 제 2 가변 캐패시턴스부는 제 2 릴레이부(RLY2)가 차단 상태(OFF)인 경우, 제 1 캐패시터(C2-1)만의 캐패시턴스(최소 캐패시턴스)를 지니고, 제 2 릴레이부(RLY2)가 도통 상태(ON)인 경우, 제 1 캐패시터(C2-1)의 캐패시턴스와 제 2 캐패시터(C2-2)의 캐패시턴스의 합의 캐패시턴스(최대 캐패시턴스)를 지니도록 된다. 따라서, 제 2 인덕션 화구(9)의 공진 주파수는 최소 캐패시턴스와 워킹 코일(WC2)의 인덕턴스 또는 최대 캐패시턴스와 워킹 코일(WC2)의 인덕턴스에 영향을 받게 되므로, 제 2 가변 캐패시턴스부의 캐패시턴스의 가변에 의해 제 2 인덕션 화구(9)의 공진 주파수도 가변된다. In addition, the second induction cooker 9 also receives a direct current voltage from the second rectifier unit 3-2 in the same way as the first induction cooker 8 and includes a second variable capacitance unit whose capacitance is variable, and a second variable capacitance unit. It consists of a working coil (WC2) connected in parallel, a second variable capacitance unit, and a second switch (SW2) connected between the working coil (WC2) and the second rectifier unit (3-2). The second variable capacitance unit is connected in parallel to the first path and a first path including a second capacitor C2-1, and performs conduction/interruption (ON/OFF) of the current by the control unit 20. It consists of a second path consisting of a second relay unit (RLY2) and a second capacitor (C2-2) connected in series to the second relay unit (RLY2). The second variable capacitance unit has the capacitance (minimum capacitance) of only the first capacitor (C2-1) when the second relay unit (RLY2) is in the blocking state (OFF), and the second relay unit (RLY2) is in the conducting state (ON) ), it has a capacitance (maximum capacitance) that is the sum of the capacitance of the first capacitor (C2-1) and the capacitance of the second capacitor (C2-2). Accordingly, the resonant frequency of the second induction burner 9 is affected by the minimum capacitance and the inductance of the working coil (WC2) or the maximum capacitance and the inductance of the working coil (WC2), so that the change in capacitance of the second variable capacitance unit The resonance frequency of the second induction burner 9 is also varied.

제 1 인덕션 화구(8)의 최소 캐패시턴스와 최대 캐패시턴스 각각은 제 2 인덕션 화구(9)의 최소 캐패시턴스와 최대 캐패시턴스와 동일할 수도 있고 상이할 수도 있으나, 본 실시예에서는 동일한 경우가 예시된다. The minimum capacitance and maximum capacitance of the first induction cooker 8 may be the same as or different from the minimum capacitance and maximum capacitance of the second induction cooker 9, but in this embodiment, the same case is exemplified.

제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에서의 캐패시턴스가 과도하게 작으면 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수가 높게 되어 공진 시에 제 1 및 제 2 스위치(SW1), (SW2)의 발열이 심화되고, 공진 전압도 높아지게 되어 제 1 및 제 2 스위치(SW1), (SW2)에 손상을 야기할 수 있기에, 이러한 제 1 및 제 2 스위치(SW1), (SW2)의 발열과 손상을 방지할 수 있도록 최소 캐패시턴스가 결정된다. 또한, 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에서의 캐패시턴스가 과도하게 크면 공진 주파수가 낮게 되어 공진 시에 제 1 및 제 2 스위치(SW1), (SW2)의 스위칭 손실에 의한 손실 전압이 커지게 됨으로써 제 1 및 제 2 스위치(SW1), (SW2)의 발열이 심화될 수 있기에, 이러한 제 1 및 제 2 스위치(SW1), (SW2)의 발열 심화를 방지할 수 있도록 최대 캐패시턴스가 결정된다.If the capacitance of the first and second induction burners (8) and (9) is excessively small, the resonance frequency of the first and second induction burners (8) and (9) becomes high and the first and second induction burners (8) and (9) become high at resonance. Since the heat generation of the switches (SW1) and (SW2) intensifies and the resonance voltage also increases, which may cause damage to the first and second switches (SW1) and (SW2), these first and second switches (SW1) , the minimum capacitance is determined to prevent heat generation and damage to (SW2). In addition, if the capacitance in the first and second induction burners (8) and (9) is excessively large, the resonance frequency becomes low, resulting in loss due to switching loss of the first and second switches (SW1) and (SW2) during resonance. As the voltage increases, the heat generation of the first and second switches (SW1) and (SW2) may worsen, so the maximum capacitance is set to prevent the heat generation of the first and second switches (SW1) and (SW2) from worsening. is decided.

또한, 본 발명인 유도 가열 조리기는 전원부(1), 정류부(3), 입력부(5), 표시부(7), 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9) 및 제 1 및 제 2 구동부(18), (19) 및 제어부(20)를 수용하는 수용 공간이 형성된 본체(미도시)와, 수용 공간의 상측을 덮으며 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에 대응하여 상측에 조리 영역을 표시하는 상판부(미도시)를 구비하며, 입력부(5)와 표시부(7)는 상판부의 전면에 설치된다.In addition, the induction heating cooker of the present invention includes a power supply unit (1), a rectifier unit (3), an input unit (5), a display unit (7), first and second induction cookers (8) and (9), and first and second driving units ( 18), 19 and a main body (not shown) with a receiving space for accommodating the control unit 20, and an upper side covering the upper side of the receiving space and corresponding to the first and second induction burners 8 and 9. It is provided with a top plate (not shown) that displays the cooking area, and the input unit 5 and display unit 7 are installed on the front of the top plate.

또한, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9) 중의 하나의 선택된 인덕션 화구에 대한 동작(출력) 기능을 수행할 경우에는, 종래 기술에서의 유도 가열 조리기와 동일하게 사용자에 의해 설정된 설정 화력(또는 화력 단계)과, 설정 화력에 대응하는 듀티(또는 듀티비)로 또는 사용자에 의해 설정된 설정 화력 및 듀티로 선택된 인덕션 화구가 동작하도록 제 1 또는 제 2 구동부(18), (19)를 제어한다. 하기의 표 1은 화력 단계와 화력 및 듀티 간의 대응 관계와, 화력 단계(화력과 듀티)에 따른 가열량인 적산 전력의 대응 관계를 나타내는 데이터 테이블이다.
In addition, when the control unit 20 performs an operation (output) function for one of the first and second induction cookers 8 and 9 selected, the control unit 20 operates in the same way as the induction heating cooker in the prior art. A first or second driving unit 18 to operate the selected induction cooker with a set fire power (or fire power level) set by the user and a duty (or duty ratio) corresponding to the set fire power or with a set fire power and duty set by the user. , controls (19). Table 1 below is a data table showing the correspondence between the thermal power stage, thermal power, and duty, and the corresponding relationship between the accumulated power, which is the heating amount according to the thermal power stage (thermal power and duty).

화력 단계firepower level 1One 22 33 44 55 66 77 88 99 1010 화력
(W)
fire power
(W)
11001100 11001100 11001100 11001100 11001100 11001100 11001100 13001300 15001500 18001800
듀티
(Sec)
duty
(Sec)
1.1/61.1/6 1.6/61.6/6 2.2/62.2/6 2.7/62.7/6 3.8/63.8/6 4.9/64.9/6 6/66/6 6/66/6 6/66/6 6/66/6
적산
전력
(Wh)
Integration
power
(Wh)
약200 About 200 약300About 300 약400About 400 약500About 500 약700About 700 약900About 900 1100 1100 13001300 1500 1500 1800 1800

단수의 인덕션 화구만 동작하는 경우에, 제어부(20)는 표 1의 데이터 테이블에 따라 각 화력 단계에 해당하는 화력과 듀티에 따른 가열 동작이 수행되도록 제 1 또는 제 2 구동부(18), (19)를 제어한다. 여기서, 듀티는 온 시간(sec)/듀티 주기로 표시되며, 예를 들면 1.1/6은 6초 중에서 1.1초 동안에는 인덕션 화구가 동작(ON)되고 4.9초(6 - 1.1)는 인덕션 화구가 동작 중단(OFF)되는 것을 의미하며, 적산전력(Wh)은 선택된 화력 단계로 1시간 동안 가열 하였을 때의 가열량을 의미하며 "화력(W)x듀티"로 산정된다. 또한, 제어부(20)는 제 1 또는 제 2 스위치(SW1), (SW2)의 발열 심화를 방지하기 위한 캐패시턴스 조절 과정을 수행한다. 이 캐패시턴스 조절 과정은 제어부(20)가 제 1 및 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2)를 차단 상태로 유지하면서 사용자에 의해 선택되어 동작되는 제 1 또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수를 확인하며, 확인된 공진 주파수가 발열 방지를 위한 기준 공진 주파수(Rf)를 초과하면 제 1 또는 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2)를 도통 상태로 동작시켜 제 1 또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수를 감소시키는 것이다. In the case where only a single induction burner operates, the control unit 20 operates the first or second driving unit 18, (19) to perform a heating operation according to the thermal power and duty corresponding to each thermal power stage according to the data table in Table 1. ) is controlled. Here, the duty is expressed as on time (sec)/duty cycle. For example, 1.1/6 means that the induction cooker operates (ON) for 1.1 seconds out of 6 seconds, and for 4.9 seconds (6 - 1.1), the induction cooker stops operating ( OFF), and the integrated power (Wh) refers to the heating amount when heated for 1 hour at the selected thermal power level and is calculated as “thermal power (W) x duty.” Additionally, the control unit 20 performs a capacitance adjustment process to prevent the heat generation of the first or second switches SW1 and SW2 from worsening. In this capacitance adjustment process, the control unit 20 maintains the first and second relay units (RLY1) and (RLY2) in a blocked state and operates the first or second induction cooking utensils (8) and (9) selected by the user. ), and if the confirmed resonance frequency exceeds the reference resonance frequency (Rf) for preventing heat generation, the first or second relay units (RLY1) and (RLY2) are operated in a conductive state to 2 This is to reduce the resonance frequency of the induction burners (8) and (9).

조리 용기와, 제 1 또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 캐패시턴스 가변에 따른 공진 주파수의 예시는 아래의 표 2에서 확인된다.
An example of the resonance frequency according to the capacitance variation of the cooking vessel and the first or second induction cooker (8) and (9) is shown in Table 2 below.

구분division 화력단계Firepower stage 7단계(1100W)7 levels (1100W) 8단계(1300W)8 levels (1300W) 9단계(1500W)9 levels (1500W) 10단계(1800W)10 levels (1800W) A용기 적용Application of container A 최소
캐패시턴스
Ieast
capacitance
35kHz35kHz 34 kHz34 kHz 32 kHz32 kHz 31kHz31kHz
최대
캐패시턴스
maximum
capacitance
30kHz30kHz 29kHx29kHx 28kHz28 kHz 27kHz27kHz
B용기 적용B container application 최소
캐패시턴스
Ieast
capacitance
43kHz43kHz 41kHz41kHz 40kHz40kHz 38kHz38kHz
최대
캐패시턴스
maximum
capacitance
37kHz37kHz 36kHz36kHz 34kHz34kHz 33kHz33kHz

여기서, A용기와 B용기는 전기적 특성이 상이한 용기들이며, 모든 용기들에서 최대 캐패시턴스를 지닌 인덕션 화구에서의 공진 주파수가 최소 캐패시턴스를 지닌 인덕션 화구에서의 공진 주파수보다 대략 4~6kHz 만큼 감소되는 것이 확인된다. 이러한 공진 주파수의 감소에 의해 제 1 및 제 2 스위치(SW1), (SW2)의 발열이 심화되는 것이 방지된다. Here, containers A and B are containers with different electrical characteristics, and in all containers, it was confirmed that the resonance frequency of the induction cooker with the maximum capacitance was reduced by approximately 4 to 6 kHz compared to the resonance frequency of the induction cooker with the minimum capacitance. do. This reduction in resonance frequency prevents the heat generation of the first and second switches SW1 and SW2 from worsening.

또한, 캐패시턴스 조절 과정은 단수의 인버터 화구 동작 시뿐만 아니라, 복수의 인버터 화구들이 동작하는 경우에도 적용될 수 있다. 예를 들면, A용기가 적용된 제 1 인버터 화구(8)와, B용기가 적용된 제 2 인버터 화구(9)의 공진 주파수들(제 1 및 제 2 인버터 화구(8), (9)가 모두 최소 캐패시턴스를 지닌 경우)은 각각 7단계의 화력에서 35kHz와, 43kHz로 공진 주파수들 간의 차이가 8kHz이다. 그러나, 동일한 화력에서 제 2 인버터 화구(9)의 제 2 릴레이(RLY 2)를 도통 상태로 변환시키면 제 2 인버터 화구(9)의 공진 주파수가 37kHz로 감소되어, 제 1 및 제 2 인버터 화구(8), (9)의 공진 주파수들 간의 차이는 2kHz로 현저하게 감소되며, 이러한 공진 주파수들 간의 차이의 감소에 의해 간섭 소음도 현저하게 감소된다.Additionally, the capacitance adjustment process can be applied not only when a single inverter burner is operating, but also when a plurality of inverter burners are operating. For example, the resonance frequencies of the first inverter fire bowl (8) to which container A is applied and the second inverter fire bowl (9) to which container B is applied (the first and second inverter fire bowls (8) and (9) are all at the minimum (In the case of capacitance), the difference between the resonance frequencies is 8kHz at 35kHz and 43kHz at 7 levels of thermal power, respectively. However, when the second relay (RLY 2) of the second inverter firebox 9 is converted to a conducting state at the same thermal power, the resonance frequency of the second inverter fireball 9 is reduced to 37 kHz, and the first and second inverter fireballs ( The difference between the resonance frequencies of 8) and (9) is significantly reduced to 2 kHz, and the interference noise is also significantly reduced by reducing the difference between these resonance frequencies.

또한, 제어부(20)는 캐패시턴스 조절 과정의 수행 중에 동작 중인 제 1 및/또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수를 확인하여 제 1 또는 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2)의 도통 동작 필요성(즉, 캐패시턴스의 가변 필요성)의 판단 유무(도 4 참조)나 제 1 또는 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2)의 도통 및 차단 상태로의 동작 여부(도 5 참조)를 나타내는 동작 이력 정보를 저장한다. In addition, the control unit 20 checks the resonance frequency of the first and/or second induction cooking utensils (8) and (9) that are in operation while performing the capacitance adjustment process and controls the first or second relay units (RLY1) and (RLY2). ) (see FIG. 4) or whether the first or second relay units (RLY1) and (RLY2) are operated in the conducting and blocking states (see FIG. 5). Stores operation history information representing .

제어부(20)는 유도 가열 조리기의 제조 시의 초기 상태로 또는 제어 방법의 종료 시에 동작 이력 정보를 리셋 상태로 저장하며, 동작 이력 정보가 리셋 상태인 경우에만 동작 중인 제 1 및/또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수를 확인하여 제 1 또는 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2)의 도통 동작 필요성을 판단하고, 동작 이력 정보를 셋 상태로 설정하여 저장한다. 또한, 제어부(20)는 동작 중인 인덕션 화구들의 개수의 조건이 동일하게 유지되고 있는 경우, 동작 이력 정보(셋 상태)를 기준으로 하여 제 1 및/또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수를 불필요하게 반복적으로 확인하는 것을 방지한다. 예를 들면, 동작 중인 인덕션 화구의 개수 증가, 동작 중인 단일의 인덕션 화구를 껐다가 다시 켜거나 조리 용기의 탈거 후 복귀 등이 발생된 경우에는 제 1 및/또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수를 다시 확인할 수도 있다. The control unit 20 stores the operation history information in a reset state as the initial state when manufacturing the induction heating cooker or at the end of the control method, and the first and/or second operation history information is operated only when the operation history information is in the reset state. By checking the resonance frequencies of the induction burners (8) and (9), the necessity of conducting operation of the first or second relay units (RLY1) and (RLY2) is determined, and the operation history information is set to a set state and stored. In addition, when the condition of the number of induction cooking utensils in operation remains the same, the control unit 20 controls the first and/or second induction cooking utensils 8 and 9 based on operation history information (set state). Prevents unnecessary repetitive checking of the resonance frequency. For example, when the number of induction cookers in operation increases, a single induction cooker in operation is turned off and then turned on again, or the cooking vessel is removed and returned, the first and/or second induction cooker (8), ( You can also check the resonance frequency in 9) again.

또한, 제어부(20)는 제 1 또는 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2) 중의 하나만을 도통 상태로 제어하거나, 제 1 및 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2)를 모두 차단 상태로 제어한다. In addition, the control unit 20 controls only one of the first or second relay units (RLY1) and (RLY2) to be in a conductive state, or controls both the first and second relay units (RLY1) and (RLY2) to be in a disconnected state. do.

다음으로, 제어부(20)는 복수의 인버터 화구들을 동작시켜야 하는 경우, 캐패시턴스 조절 과정을 포함하는 간섭 소음 방지 방법을 수행한다. 이 간섭 소음 방지 방법은 제어부(20)가 듀티 주기 내에서 제 1 및 제 2 인버터 화구(8), (9)에 설정된 각각의 화력으로 서로 중첩되는 동작 시간 없이 제 1 및 제 2 인버터 화구(8), (9)를 각각 교번하여 동작시키는 듀티 엇갈림 제어 과정을 추가적으로 포함한다. 이 듀티 엇갈림 제어 과정은 제 1 인버터 화구(8)의 화력에 대응하는 듀티 동안 제 1 인버터 화구(8)만을 동작시키고, 제 2 인버터 화구(9)는 동작 중단되며, 제 1 인버터 화구(8)의 화력에 대응하는 듀티의 경과 후에 제 2 인버터 화구(9)의 화력에 대응하는 듀티 동안 제 2 인버터 화구(9)만을 동작시키는 과정이 순차적으로 반복되는 것이다. Next, when it is necessary to operate a plurality of inverter cooking utensils, the control unit 20 performs an interference noise prevention method including a capacitance adjustment process. This interference noise prevention method allows the control unit 20 to operate the first and second inverter burners (8) without overlapping operation times with respective heating powers set for the first and second inverter burners (8) and (9) within the duty cycle. ) and (9) are additionally included in the duty-staggered control process of operating each alternately. This duty stagger control process operates only the first inverter burner (8) during the duty corresponding to the heating power of the first inverter burner (8), the second inverter burner (9) stops operating, and the first inverter burner (8) is operated. After the duty corresponding to the heating power of , the process of operating only the second inverter cooking area 9 during the duty corresponding to the heating power of the second inverter cooking area 9 is sequentially repeated.

또한, 간섭 소음 방지 방법은 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 화력이 낮아지면 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9) 각각의 공진 주파수가 높아지고, 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 화력이 높아지면 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9) 각각의 공진 주파수가 낮아지는 원리를 이용하여, 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 각각의 화력을 조절하여 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수들 간의 차이가 가청 주파수 대역에 포함되지 않도록 하는 주파수 변경 제어 과정을 추가적으로 포함한다. In addition, the interference noise prevention method is such that when the thermal power of the first and second induction cooking pots (8) and (9) is lowered, the resonance frequency of the first and second induction cooking pots (8) and (9) is increased, and the first and second induction cooking pots (8) and (9) are lowered. Using the principle that when the heating power of the second induction burner (8) and (9) increases, the resonance frequency of each of the first and second induction burners (8) and (9) decreases, the first and second induction burners ( It additionally includes a frequency change control process to adjust the heating power of each of 8) and (9) so that the difference between the resonance frequencies of the first and second induction burners (8) and (9) is not included in the audible frequency band. .

조리 용기와, 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 화력 단계(또는 화력)의 크기에 따른 공진 주파수의 예시는 아래의 표 3에서 확인된다.
Examples of resonance frequencies according to the size of the cooking vessel and the heating power level (or heating power) of the first and second induction burners 8 and 9 are shown in Table 3 below.

구분division 화력단계Firepower level 7단계(1100W)7 levels (1100W) 8단계(1300W)8 levels (1300W) 9단계(1500W)9 levels (1500W) 10단계(1800W)10 levels (1800W) 제 1 인덕션 화구(8)에 C용기 적용시 공진주파수 Resonant frequency when C container is applied to the first induction burner (8) 38.9kHz38.9kHz 37.2 kHz37.2 kHz 35.5 kHz35.5 kHz 34kHz34kHz 제 2 인덕션 화구(9)에 D용기 적용시 공진주파수Resonant frequency when D container is applied to the second induction burner (9) 33.7kHz33.7kHz 32.1kHz32.1kHz 30.5kHz30.5kHz 29.5kHz29.5kHz

또한, 하기의 표 4에서 주파수 변경 제어 과정에 의해서 공진 주파수들 간의 차이가 감소되는 점이 확인된다. Additionally, in Table 4 below, it is confirmed that the difference between resonance frequencies is reduced by the frequency change control process.

화구fireball 주파수 변경 제어 전Before frequency change control 주파수 변경 제어 후After frequency change control 화력
(W)
fire power
(W)
듀티
(Sec)
duty
(Sec)
적산전력
(Wh)
Accumulated power
(Wh)
공진
주파수
(KHz)
resonance
frequency
(KHz)
화력
(W)
fire power
(W)
듀티
(Sec)
duty
(Sec)
적산전력
(Wh)
Accumulated power
(Wh)
공진
주파수
(KHz)
resonance
frequency
(KHz)
제 1 인덕션 화구(8)1st induction burner (8) 1100W1100W 6/66/6 11001100 38.938.9 1800W1800W 3.66/63.66/6 10991099 3434 제 2 인덕션 화구(9)2nd induction burner (9) 1100W1100W 6/66/6 11001100 33.733.7 1100W1100W 6/66/6 11001100 33.733.7 공진주파수들 간의 차이Differences between resonant frequencies 5.25.2 0.30.3

표 4에서, 주파수 변경 제어 전의 경우, 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수와 제 2 인덕션 화구(9)의 공진 주파수 간의 차이가 5.2kHz로, 그 차이가 가청 주파수 대역에 포함되어 간섭 소음이 상당히 발생하게 된다. In Table 4, in the case before the frequency change control, the difference between the resonance frequency of the first induction cooker 8 and the resonant frequency of the second induction cooker 9 is 5.2 kHz, and the difference is included in the audible frequency band, so interference noise is not generated. It happens quite a bit.

주파수 변경 제어 과정에 의해서, 제어부(20)는 제 1 인덕션 화구(8)의 화력을 1100W에서 1800W로 증가시키고, 화력 변경 전의 적산 전력과 화력 변경 후의 적산 전력이 동일하도록 듀티를 6/6에서 3.66/6으로 조절한다. 이러한 주파수 변경 제어에 의해서, 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수와 제 2 인덕션 화구(9)의 공진 주파수 간의 차이가 0.3kHz로, 그 차이가 가청 주파수 대역에 포함되지 않게 되어, 간섭 소음이 거의 발생되지 않는다.Through the frequency change control process, the control unit 20 increases the thermal power of the first induction burner 8 from 1100W to 1800W, and increases the duty from 6/6 to 3.66 so that the accumulated power before changing the heating power and the accumulated power after changing the heating power are the same. Adjust to /6. Due to this frequency change control, the difference between the resonance frequency of the first induction cooker 8 and the resonant frequency of the second induction cooker 9 is 0.3 kHz, and the difference is not included in the audible frequency band, so that interference noise is not generated. It almost never happens.

단수의 인덕션 화구의 동작 시에는 캐패시턴스 조절 과정만이 사용되나, 복수의 인덕션 화구의 동작 시에는 간섭 소음 방지 방법에 포함되는 캐패시턴스 조절 과정과 주파수 변경 제어 과정 및 듀티 엇갈림 제어 과정은 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에 대한 설정 듀티들과, 공진 주파수들 간의 차이 등에 따라 독립적으로 수행되거나, 순차적으로 수행될 수도 있으며, 하기에서 상세하게 기재된다. When operating a single induction cooker, only the capacitance adjustment process is used, but when operating multiple induction cookers, the capacitance adjustment process, frequency change control process, and duty shift control process included in the interference noise prevention method are first and second. It may be performed independently or sequentially depending on the set duties for the induction burners 8 and 9, differences between resonance frequencies, etc., and is described in detail below.

도 2는 도 1의 유도 가열 조리기에 의해 수행되는 제어 동작 순서도이다. 제어부(20)는 시작 단계에서, 입력부(3)로부터 사용자에 의해 입력된 화구 선택, 화력 단계와 조리 시작 입력 또는 동작 시작 입력에 따라 가열 동작을 시작한다. 하기의 설명에서, 설정 화력(P1)은 제 1 인덕션 화구(8)의 설정 화력(설정된 화력 단계에 대응하는 화력)이고, 설정 화력(P2)은 제 2 인덕션 화구(9)의 설정 화력이고, 설정 듀티(D1)는 제 1 인덕션 화구(8)의 설정 듀티(설정된 화력 단계에 대응하는 듀티)이고, 설정 듀티(D2)는 제 2 인덕션 화구(9)의 설정 듀티이고, 듀티(Dp)는 듀티 주기이다. 또한, 화력(P1-1)은 제 1 인덕션 화구(8)의 증가 화력(설정된 화력 단계에 대응하는 화력보다 큰 화력)이고, 화력(P2-1)은 제 2 인덕션 화구(9)의 증가 화력이고, 듀티(D1-1)는 제 1 인덕션 화구(8)의 감소 듀티(설정된 화력 단계에 대응하는 듀티보다 작은 듀티)이고, 듀티(D2-1)는 제 2 인덕션 화구(9)의 감소 듀티이다.FIG. 2 is a flowchart of control operations performed by the induction heating cooker of FIG. 1. In the starting stage, the control unit 20 starts a heating operation according to the cooking range selection, heating power level, and cooking start input or operation start input input by the user from the input unit 3. In the following description, the set heating power (P1) is the set heating power (heating power corresponding to the set heating power level) of the first induction cooking pot (8), and the setting heating power (P2) is the setting heating power of the second induction cooking pot (9), The set duty (D1) is the set duty (duty corresponding to the set heating power level) of the first induction burner (8), the set duty (D2) is the set duty of the second induction burner (9), and the duty (Dp) is This is the duty cycle. In addition, the thermal power (P1-1) is the increased thermal power of the first induction burner (8) (thermal power greater than the thermal power corresponding to the set thermal power level), and the thermal power (P2-1) is the increased thermal power of the second induction burner (9). , the duty (D1-1) is the reduced duty of the first induction burner (8) (a duty smaller than the duty corresponding to the set heating power level), and the duty (D2-1) is the reduced duty of the second induction burner (9). am.

단계(S1)에서, 제어부(20)는 입력부(3)로부터의 사용자 입력에 따라 복수의 인덕션 화구들이 동작 중인지를 판단한다. 만약 복수의 인덕션 화구들, 즉 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)가 동작 중이면, 단계(S3)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S25)로 진행한다. In step S1, the control unit 20 determines whether a plurality of induction cooking utensils are in operation according to a user input from the input unit 3. If the plurality of induction burners, i.e., the first and second induction burners 8 and 9, are in operation, the process proceeds to step S3. Otherwise, the process proceeds to step S25.

단계(S3)에서, 제어부(20)는 설정 듀티(D1)와 (D2)를 기준으로 듀티 엇갈림 제어가 수행가능한지를 판단한다. 만약 설정 듀티(D1)와 (D2)의 합이 듀티 주기(Dp)보다 작거나 같으면, 제어부(20)가 듀티 주기(Dp) 이내에서 설정 듀티(D1) 동안 제 1 인덕션 화구(8)를 동작시키고, 설정 듀티(D1) 이후에 설정 듀티(D2) 동안 제 2 인덕션 화구(9)를 동작시킬 수 있으므로, 즉 듀티 엇갈림 제어의 수행이 가능하므로 단계(S5)로 진행하고, 그렇지 않으면 듀티 주기(Dp) 이내에서 설정 듀티(D1)와 (D2) 간에 중첩 시간이 존재하게 되므로 단계(S7)로 진행한다. In step S3, the control unit 20 determines whether duty stagger control can be performed based on the set duties D1 and D2. If the sum of the set duty (D1) and (D2) is less than or equal to the duty cycle (Dp), the control unit 20 operates the first induction cooker 8 during the set duty (D1) within the duty cycle (Dp). Since the second induction cooker 9 can be operated during the set duty (D2) after the set duty (D1), that is, duty stagger control can be performed, proceed to step (S5), otherwise, the duty cycle ( Since there is an overlap time between the set duties (D1) and (D2) within Dp), the process proceeds to step (S7).

단계(S5)에서, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에 설정된 설정 화력(P1), (P2)와 설정 듀티(D1), (D2)로 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)를 각각 동작시키는 듀티 엇갈림 제어의 수행을 시작한다. 이 듀티 엇갈림 제어에서, 듀티 주기(Dp) 이내에서 설정 듀티(D1)의 온(ON), 오프(OFF) 동작 후 바로 이어서 설정 듀티(D2)의 온(ON), 오프(OFF)가 동작하고 다음 듀티 주기까지 대기할 수도 있고, 하나의 듀티 주기(Dp)의 시작 시점으로부터 설정 듀티(D1)의 온(ON), 오프(OFF)되고, 듀티 주기(Dp)의 종료 시점에 설정 듀티(D2)가 오프(OFF)되도록 설정 듀티(D2)의 온(ON) 시점을 결정하여 설정 듀티(D2)가 온(ON)되어, 설정 듀티(D1)와 (D2)가 중첩되지 않는 중간 기간에 설정 듀티(D1)와 (D2)가 모두 오프(OFF)되도록 할 수도 있다. 듀티 엇갈림 제어의 수행에서 먼저 듀티 동작되는 인덕션 화구는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에 대한 사용자 입력 순서에 의하여 정해지거나, 디폴트(default)로 고정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(20)가 제 2 인덕션 화구(9)에 대한 동작 입력을 사용자로부터 먼저 입력 받은 후 제 1 인덕션 화구(8)에 대한 동작 입력을 입력 받은 경우에, 제 1 인덕션 화구(8)에 대한 듀티 제어를 먼저 수행하거나, 그 반대로 제 2 인덕션 화구(9)에 대한 듀티 제어를 먼저 수행할 수도 있다. 또한, 제 1 인덕션 화구(8)가 디폴트로 먼저 듀티 동작 제어될 것으로 정해진 경우, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에 대한 듀티 엇갈림 제어를 수행할 때, 제 1 인덕션 화구(8)를 먼저 듀티 동작시킬 수 있다. In step S5, the control unit 20 controls the first and second induction burners 8 and 9 with the set thermal powers (P1) and (P2) and set duties (D1) and (D2). The duty shift control for operating the second induction burners (8) and (9), respectively, begins to be performed. In this duty shift control, the set duty (D2) is turned on and off immediately after the set duty (D1) is turned on and off within the duty cycle (Dp). You can wait until the next duty cycle, and the set duty (D1) is turned on and off from the start of one duty cycle (Dp), and the set duty (D2) is turned on and off at the end of the duty cycle (Dp). ) is set to be OFF. Determine the ON point of duty (D2) and set in the middle period when set duty (D2) is turned on and set duty (D1) and (D2) do not overlap. Both duty (D1) and (D2) may be turned OFF. In performing duty stagger control, the induction hob that is duty-operated first may be determined by the order of user input for the first and second induction hobs (8) and (9), or may be fixed as default. For example, when the control unit 20 first receives an operation input for the second induction cooking utensil 9 from the user and then receives an operation input for the first induction cooking utensil 8, the first induction cooking utensil 8 ) may be performed first, or conversely, duty control may be performed first for the second induction burner 9. In addition, when the first induction burner 8 is set to be duty-operated controlled first by default, the control unit 20 performs duty shift control for the first and second induction burners 8 and 9, The first induction burner 8 can be operated on duty first.

단계(S7)에서, 제어부(20)는 적어도 하나 이상의 설정 화력(P1), (P2)를 증가시켜 증가 화력(P1-1), (P2-1)을 조절하여 결정하고, 증가 화력(P1-1), (P2-1)이 설정 화력(P1), (P2)과 설정 듀티(D1), (D2)에 의한 설정 적산 전력과 동일하도록 적어도 하나 이상의 설정 듀티(D1), (D2)를 감소시켜 감소 듀티(D1-1), (D2-1)를 조절하여 결정한다. 상술된 표 3에서, 제 1 인덕션 화구(8)의 화력을 1100W에서 1800W로 증가시키고, 화력 변경 전의 설정 적산 전력과 화력 변경 후의 설정 적산 전력이 동일하도록 듀티를 6/6에서 3.66/6으로 조절되어, 제 1 인덕션 화구(8)의 설정 적산 전력은 일정하게 유지된다.In step S7, the control unit 20 adjusts the increased thermal power (P1-1) and (P2-1) by increasing at least one set thermal power (P1) and (P2), and determines the increased thermal power (P1-1). 1), reduce at least one set duty (D1), (D2) so that (P2-1) is equal to the set accumulated power by set fire power (P1), (P2) and set duty (D1), (D2) This is determined by adjusting the reduction duty (D1-1) and (D2-1). In Table 3 above, the thermal power of the first induction burner 8 is increased from 1100W to 1800W, and the duty is adjusted from 6/6 to 3.66/6 so that the set integrated power before changing the heating power and the set integrated power after changing the heating power are the same. Thus, the set integrated power of the first induction burner 8 is maintained constant.

단계(S9)에서, 제어부(20)는 감소 듀티(D1-1)와 (D2-1)를 기준으로 듀티 엇갈림 제어가 수행가능한지를 판단한다. 만약 감소 듀티(D1-1)와 (D2-1)의 합이 듀티 주기(Dp)보다 작거나 같으면, 제어부(20)가 듀티 엇갈림 제어의 수행이 가능하므로 단계(S11)로 진행하고, 그렇지 않으면 듀티 주기(Dp) 이내에서 감소 듀티(D1-1)와 (D2-1) 간에 중첩 시간이 존재하게 되므로 단계(S10)로 진행한다. In step S9, the control unit 20 determines whether duty stagger control can be performed based on the reduced duties (D1-1) and (D2-1). If the sum of the reduced duties (D1-1) and (D2-1) is less than or equal to the duty cycle (Dp), the control unit 20 can perform duty-staggering control and proceeds to step S11. Otherwise, Since there is an overlap time between the reduced duties (D1-1) and (D2-1) within the duty cycle (Dp), the process proceeds to step S10.

단계(S10)에서, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 캐패시턴스를 최소 캐패시턴스가 되도록 제 1 및 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2) 모두를 차단 제어하며, 동작 이력 정보를 리셋 상태로 설정하여 저장한 후, (A)로 진행한다. In step S10, the control unit 20 controls both the first and second relay units (RLY1) and (RLY2) to block so that the capacitance of the first and second induction cooking utensils (8) and (9) becomes the minimum capacitance. After setting and saving the operation history information to the reset state, proceed to (A).

단계(S11)에서, 제어부(20)는 단계(S7)에서 조절된 증가 화력(P-1), (P2-1)과 조절된 감소 듀티(D1-1), (D2-1)로 제 1 및 제 2 인버터 화구(8), (9)에 대한 듀티 엇갈림 제어의 수행을 시작한다. In step S11, the control unit 20 increases the thermal power (P-1) and (P2-1) adjusted in step (S7) and reduces the duty (D1-1) and (D2-1) adjusted in the first step. and begins performing duty stagger control for the second inverter craters (8) and (9).

단계(S13)에서, 제어부(20)는 단수의 인덕션 화구가 현재 동작 중인지를 판단한다. 즉, 제어부(20)는 단수의 인덕션 화구만이 동작할 경우, 간섭 소음 방지 방법을 수행할 필요가 없으므로 단계(S13)을 수행한다. 만약 단수의 인덕션 화구가 현재 동작 중이면 단계(S23)로 진행하고, 그렇지 않고 복수의 인덕션 화구들이 동작 중이면 단계(S15)로 진행한다. In step S13, the control unit 20 determines whether a single induction cooker is currently in operation. That is, the control unit 20 performs step S13 because there is no need to perform the interference noise prevention method when only a single induction cooker is operating. If a single induction burner is currently in operation, the process proceeds to step S23. Otherwise, if a plurality of induction burners are currently in operation, the process proceeds to step S15.

단계(S15)에서, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)로부터의 조리 용기 검사 결과를 수신하여 하나 이상의 인덕션 화구의 조리 용기가 탈거되었는지를 판단한다. 이 판단을 위해, 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)는 제 1 및 제 2 조리 용기의 유무에 따른 전류값 차이를 이용하여 조리 용기 검사를 수행하고, 그 조리 용기 검사 결과를 제어부(20)에 인가하고, 제어부(20)는 조리 용기 검사 결과에 따라 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에 놓여진 조리 용기가 탈거되었는지 판단한다. 만약 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9) 중의 어느 하나에서 조리 용기가 탈거되었으면, 단계(S17)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S19)로 진행한다. In step S15, the control unit 20 receives the cooking vessel inspection results from the first and second driving units 18 and 19 and determines whether the cooking vessel of one or more induction cookers has been removed. For this determination, the first and second driving units 18 and 19 perform a cooking vessel inspection using the difference in current values depending on the presence or absence of the first and second cooking vessels, and send the cooking vessel inspection results to the control unit. This is applied to (20), and the control unit 20 determines whether the cooking vessels placed on the first and second induction burners (8) and (9) have been removed according to the cooking vessel inspection results. If the cooking vessel has been removed from any one of the first and second induction burners (8) and (9), the process proceeds to step S17. Otherwise, the process proceeds to step S19.

단계(S17)에서, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)로부터의 조리 용기 검사 결과를 기준으로 조리 용기의 탈거 지속 시간을 산정하고, 산정된 탈거 지속 시간이 기준 시간(예를 들면, 1분) 이상인지를 판단한다. 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)는 일정 주기(예를 들면, 1초)로 기준 시간(예를 들면, 1분) 동안 조리 용기의 유무에 따른 전류값 차이로 조리 용기 검사를 반복하여, 그 조리 용기 검사 결과를 제어부(20)에 인가한다. 만약 조리 용기의 탈거 지속 시간이 기준 이상이면 단계(S21)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S3)로 진행한다.In step S17, the control unit 20 calculates the removal duration time of the cooking vessel based on the cooking vessel inspection results from the first and second driving units 18 and 19, and the calculated removal duration time is the standard. Determine whether it is longer than an hour (eg, 1 minute). The first and second driving units 18 and 19 inspect the cooking vessel at a certain period (e.g., 1 second) for a reference time (e.g., 1 minute) based on the current value difference depending on the presence or absence of the cooking vessel. Repeatedly, the cooking vessel inspection results are applied to the control unit 20. If the removal duration of the cooking vessel is longer than the standard, proceed to step S21, otherwise proceed to step S3.

단계(S19)에서, 제어부(20)는 조리 용기의 탈거가 없는 상태에서, 입력부(5)로부터의 사용자 입력에 의해 하나 이상의 인덕션 화구의 화력이 변경되었는지를 판단한다. 만약 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9) 중의 어느 하나의 화구에 대한 화력이 변경되었으면, 간섭 소음 방지를 위해서 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수들 간의 간섭 여부를 다시 판단하여 처리할 필요가 있으므로 단계(S3)로 진행하여 간섭 소음 방지 방법을 처음부터 수행한다. 만약 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에 대한 화력들이 변경되지 않았으면 단계(S5)로 진행하여 현재 수행 중인 듀티 엇갈림 제어를 수행한다.In step S19, the control unit 20 determines whether the heating power of one or more induction cookers has been changed by a user input from the input unit 5 without removing the cooking vessel. If the heating power of any one of the first and second induction burners (8) and (9) is changed, the resonance frequencies of the first and second induction burners (8) and (9) are changed to prevent interference noise. Since it is necessary to re-determine and process whether there is interference between the devices, proceed to step S3 and perform the interference noise prevention method from the beginning. If the thermal powers for the first and second induction burners (8) and (9) have not changed, the process proceeds to step S5 and performs the currently performed duty stagger control.

단계(S21)에서, 제어부(20)는 제 1 또는 제 2 구동부(18), (19)를 제어하여 조리 용기가 탈거된 인덕션 화구의 조리를 취소하여 가열 동작이 중단되도록 한다.In step S21, the control unit 20 controls the first or second driving units 18 and 19 to cancel cooking of the induction cooker from which the cooking vessel has been removed so that the heating operation is stopped.

단계(S23)에서, 제어부(20)는 하나의 인덕션 화구만이 동작하므로 간섭 소음 방지 방법을 종료하고, 동작 중인 하나의 인덕션 화구의 화력과 듀티를 사용자에 의해 설정되었던 설정 화력(P1), (P2) 및 듀티(D1), (D2)로 유지하거나 복원되도록 제 1 또는 제 2 구동부(18), (19)를 제어한다. In step S23, the control unit 20 terminates the interference noise prevention method since only one induction cooker is operating, and sets the heating power and duty of the one operating induction cooker to the set heating power (P1) set by the user, ( The first or second driving units 18 and 19 are controlled to maintain or restore the duties (P2) and duties (D1) and (D2).

단계(S25)에서, 제어부(20)는 입력부(5)를 통한 사용자로부터의 입력이나 이전에 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)에 대한 제어 과정을 통하여 모든 인덕션 화구의 조리 종료되었는지를 판단한다. 만약 제 1 또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)가 동작 중이면 (a)로 진행하여 조리가 진행되도록 하며, 그렇지 않으면 단계(S27)로 진행한다. In step S25, the control unit 20 determines whether cooking of all induction cookers has been completed through input from the user through the input unit 5 or through a previous control process for the first and second driving units 18 and 19. judge. If the first or second induction burners (8) and (9) are in operation, proceed to (a) to allow cooking to proceed; otherwise, proceed to step S27.

단계(S27)에서, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 캐패시턴스가 최소 캐패시턴스가 되도록 제 1 및 제 2 릴레이부(RLY1), (RLY2) 모두를 차단 제어하며, 동작 이력 정보를 리셋 상태로 설정하여 저장하고, 전체 제어 과정을 종료한다. In step S27, the control unit 20 controls both the first and second relay units (RLY1) and (RLY2) to be blocked so that the capacitance of the first and second induction burners (8) and (9) is the minimum capacitance. The operation history information is set to a reset state and saved, and the entire control process is terminated.

하기의 표 5는 단계(S3) 내지 (S9) 및 (S11)에서의 설정 화력 및 설정 듀티의 조절 과정을 나타낸다.
Table 5 below shows the adjustment process of set fire power and set duty in steps (S3) to (S9) and (S11).

화구fireball 설정 화력 변경 전Before changing the setting power 설정 화력 변경 후After changing the setting firepower 화력(W)Firepower (W) 듀티(Sec)Duty (Sec) 적산전력(Wh)Integrated power (Wh) 화력(W)Firepower (W) 듀티(Sec)Duty (Sec) 적산전력(Wh)Integrated power (Wh) 제1 인덕션 화구(8)1st induction burner (8) 1100W1100W 4.9/64.9/6 898898 1800W1800W 2.99/62.99/6 897897 제2 인덕션 화구(9)2nd induction burner (9) 1100W1100W 4.9/64.9/6 898898 1800W1800W 2.99/62.99/6 897897

제어부(20)는 단계(S3)을 수행할 때, 표 5에서와 같이 제 1 인덕션 화구(8)의 듀티(4.9/6)와 제 2 인덕션 화구(9)의 듀티(4.9/6)의 합이 듀티 주기(6/6)보다 크다고 판단하고, 단계(S7)로 진행한다. 단계(S7)에서, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 설정 화력을 1100W에서 1800W로 증가시키고, 설정 화력 변경 전의 설정 적산 전력(898W)과 설정 화력 변경 후의 설정 적산 전력(897W)이 동일하거나 그 차이가 최소가 되도록 듀티를 4.9/6에서 2.99/6으로 감소시켜 조절한다. 단계(S9)에서, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 조절된 감소 듀티(2.99/6), (2.99/6)의 합이 듀티 주기(6/6)보다 작으므로 단계(S11)로 진행하여 증가 화력(1800W)과 감소 듀티(2.99/6)로 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)가 엇갈림 동작하도록 제어한다. When performing step S3, the control unit 20 calculates the sum of the duty (4.9/6) of the first induction burner (8) and the duty (4.9/6) of the second induction burner (9), as shown in Table 5. It is determined that this duty cycle is greater than (6/6), and the process proceeds to step S7. In step S7, the control unit 20 increases the set thermal power of the first and second induction burners 8 and 9 from 1100W to 1800W, and sets the accumulated power (898W) before changing the set heating power and changing the set heating power. After setting, adjust the duty by reducing it from 4.9/6 to 2.99/6 so that the integrated power (897W) is the same or the difference is minimal. In step S9, the control unit 20 determines that the sum of the adjusted reduction duties (2.99/6) and (2.99/6) of the first and second induction burners (8) and (9) is the duty cycle (6/6). ), so it proceeds to step S11 and controls the first and second induction burners (8) and (9) to operate alternately with increased thermal power (1800W) and reduced duty (2.99/6).

표 5에서, 설정 화력 변경 전에는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 듀티가 3.8~4.9초 동안 중첩되어, 그 중첩되는 시간 동안 간섭 소음이 발생하나, 설정 화력 변경 후에는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 듀티가 중첩되지 않으므로, 간섭 소음이 발생하지 않는다.In Table 5, before changing the set fire power, the duties of the first and second induction burners (8) and (9) overlap for 3.8 to 4.9 seconds, and interference noise occurs during the overlapping time, but after changing the set fire power, the duties of the first and second induction burners (8) and (9) overlap for 3.8 to 4.9 seconds. Since the duties of the first and second induction burners (8) and (9) do not overlap, no interference noise is generated.

단계(S7)에서, 제어부(20)는 설정 화력들을 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 조절가능한 최대 화력으로 증가시키고 설정 듀티를 조절하거나, 설정 화력들을 순차적으로 기준 크기만큼 증가시켜 조절하고, 그에 따라 설정 듀티를 감소시켜 조절한다.In step S7, the control unit 20 increases the set thermal powers to the maximum adjustable thermal power of the first and second induction burners 8 and 9 and adjusts the set duty, or sequentially increases the set thermal powers by the standard size. Adjust by increasing it, and adjust by decreasing the set duty accordingly.

도 3은 도 2의 제어 동작에 포함되는 주파수 제어 과정의 순서도이다. FIG. 3 is a flowchart of the frequency control process included in the control operation of FIG. 2.

단계(S29)에서, 제어부(20)는 단계(S7)에서 조절된 증가 화력(P1-1), (P2-1)과, 감소 듀티(D1-1), (D2-1)를 단계(S1) 이전에 설정된 설정 화력(P1), (P2)와 설정 듀티(D1), (D2)로 복원시켜 저장한다.In step S29, the control unit 20 adjusts the increased thermal power (P1-1) and (P2-1) and reduced duty (D1-1) and (D2-1) adjusted in step S7 to step S1. ) Restore and save the previously set fire power (P1), (P2) and set duty (D1), (D2).

단계(S31)에서, 제어부(20)는 복수의 인덕션 화구들의 설정 화력들과 설정 듀티로 교번하여 동작시켜 복수의 인덕션 화구들의 공진 주파수를 각각 확인한다. 제어부(20)는 제 1 구동부(18)만을 구동시켜 설정 화력(P1)과 설정 듀티(D1)로 제 1 인덕션 화구(8)만을 일정 시간 동안 동작시키고, 제 1 구동부(18)는 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수(f1)를 산정하여 제어부(20)로 전송한다. 다음으로, 제어부(20)는 제 2 구동부(19)만을 구동시켜 설정 화력(P2)과 설정 듀티(D2)로 제 2 인덕션 화구(19)만을 일정 시간 동안 동작시키고, 제 2 구동부(19)는 제 2 인덕션 화구(19)의 공진 주파수(f2)를 산정하여 제어부(20)로 전송한다.In step S31, the control unit 20 operates the plurality of induction burners alternately with set heating powers and set duties to check the resonance frequencies of each of the plurality of induction burners. The control unit 20 drives only the first driving unit 18 to operate only the first induction cooker 8 with a set thermal power (P1) and a set duty (D1) for a certain period of time, and the first driving part 18 operates the first induction cooking unit 8 for a certain period of time. The resonance frequency (f1) of the cooking pot (8) is calculated and transmitted to the control unit (20). Next, the control unit 20 drives only the second driving unit 19 to operate only the second induction cooker 19 for a certain time with a set thermal power (P2) and a set duty (D2), and the second driving unit 19 operates The resonance frequency (f2) of the second induction burner (19) is calculated and transmitted to the control unit (20).

단계(S33)에서, 제어부(20)는 간섭 소음 발생 여부를 판단하기 위해 공진 주파수들(f1), (f2) 간의 차(절대값)(△f)를 산정한다. In step S33, the control unit 20 calculates the difference (absolute value) △f between the resonant frequencies f1 and f2 to determine whether interference noise is generated.

단계(S35)에서, 제어부(20)는 공진 주파수들(f1), (f2) 간의 차(절대값)(△f)와 가청 주파수 범위의 최저 주파수(fam)(예를 들면, 2kHz)를 비교하여 간섭 소음 발생 여부를 판단한다. 만약 공진 주파수들(f1), (f2) 간의 차(절대값)(△f)가 가청 주파수 범위의 최저 주파수(fam)보다 크면, 제어부(20)는 간섭 소음이 발생할 것으로 판단하여 (A-1)로 진행하고, 그렇지 않으면 간섭 소음이 발생하지 않을 것으로 판단하여 단계(S71)로 진행한다. In step S35, the control unit 20 compares the difference (absolute value) Δf between the resonance frequencies f1 and f2 with the lowest frequency fam in the audible frequency range (e.g., 2 kHz). to determine whether interference noise occurs. If the difference (absolute value) (△f) between the resonance frequencies (f1) and (f2) is greater than the lowest frequency (fam) of the audible frequency range, the control unit 20 determines that interference noise will occur and (A-1 ), otherwise, it is determined that interference noise will not occur and proceeds to step (S71).

제어부(20)는 (A-1)로 진행하여 캐패시턴스 조절 과정을 수행한 후 (A-2)로 진행하여 단계(S37)를 수행한다. The control unit 20 proceeds to (A-1) to perform a capacitance adjustment process and then proceeds to (A-2) to perform step (S37).

단계(S37)에서, 제어부(20)는 복수의 인덕션 화구들의 공진 주파수들을 비교하여 가장 작은 화력(Pn)과 가장 큰 화력(Px)을 결정한다. 제어부(20)는 공진 주파수가 높아질수록 화력이 작아지는 원리를 이용하여, 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 설정 화력(P1), (P2) 중에서, 공진 주파수가 더 큰 인덕션 화구(In)의 설정 화력을 화력(Pn)으로, 공진 주파수가 더 작은 인덕션 화구(Ix)의 설정 화력을 화력(Px)으로 결정한다. 또한, 인덕션 화구(In)의 설정 듀티와 설정 적산 전력을 듀티(Dn)와 설정 적산 전력(Wn)으로, 인덕션 화구(Ix)의 설정 듀티와 설정 적산 전력을 듀티(Dx)와 설정 적산 전력(Wx)으로 결정한다. In step S37, the control unit 20 determines the smallest heating power (Pn) and the largest heating power (Px) by comparing the resonance frequencies of the plurality of induction burners. The control unit 20 uses the principle that the heating power decreases as the resonance frequency increases, and among the set heating powers (P1) and (P2) of the first and second induction burners (8) and (9), the resonance frequency is greater. The set fire power of the induction burner (In) is set as fire power (Pn), and the set fire power of the induction burner (Ix), which has a smaller resonance frequency, is set as fire power (Px). In addition, the set duty and set accumulated power of the induction burner (In) are divided into duty (Dn) and set accumulated power (Wn), and the set duty and set accumulated power of the induction burner (Ix) are divided into duty (Dx) and set accumulated power ( Wx) is determined.

단계(S39)에서, 제어부(20)는 화력(Pn)과 최대 화력(Pmax)과 비교한다. 여기서, 최대 화력(Pmax)는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)가 출력할 수 있는 최대 화력에 해당된다. 만약 화력(Pn)이 최대 화력(Pmax)보다 작으면 단계(S41)로 진행하고, 그렇지 않으면 화력(Pn)을 증가시킬 수 없으므로 단계(S53)로 진행한다. In step S39, the control unit 20 compares the thermal power (Pn) with the maximum thermal power (Pmax). Here, the maximum thermal power (Pmax) corresponds to the maximum thermal power that the first and second induction burners (8) and (9) can output. If the thermal power (Pn) is less than the maximum thermal power (Pmax), the process proceeds to step S41. Otherwise, the thermal power (Pn) cannot be increased, so the process proceeds to step S53.

단계(S41)에서, 제어부(20)는 화력(Pn)을 기준 크기만큼 증가시켜 조절된 화력(Pn)을 산정하여 저장한다. In step S41, the control unit 20 increases the thermal power Pn by a standard amount to calculate and store the adjusted thermal power Pn.

단계(S43)에서, 제어부(20)는 조절된 화력(Pn)과 인덕션 화구(In)의 듀티(Dn)로 인덕션 화구(In)를 동작시켜 공진 주파수(fv)를 획득하여 확인하고 저장한다. 이때, 인덕션 화구(Ix)는 동작하지 않는다.In step S43, the control unit 20 operates the induction burner In with the adjusted heat power Pn and the duty Dn of the induction burner In to obtain, confirm, and store the resonance frequency fv. At this time, the induction burner (Ix) does not operate.

단계(S45)에서, 제어부(20)는 간섭 소음 발생 여부를 판단하기 위해 공진 주파수(fv)와, 인덕션 화구(Ix)의 공진 주파수(fx) 간의 차(절대값) (△fv)를 산정하여 저장한다. In step S45, the control unit 20 calculates the difference (absolute value) (△fv) between the resonance frequency (fv) and the resonance frequency (fx) of the induction cooker (Ix) to determine whether interference noise is generated. Save.

단계(S47)에서, 제어부(20)는 산정된 차(절대값) (△fv)가 단계(S33)에서의 차(절대값) (△f)보다 감소하였는지를 판단한다. 만약 산정된 차(절대값) (△fv)가 차(절대값) (△f)보다 감소하였으면 단계(S41)의 화력 증가 과정이 효과가 있으므로 단계(S49)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S41)의 화력 증가 과정이 효과가 없으므로 단계(S51)로 진행한다. In step S47, the control unit 20 determines whether the calculated difference (absolute value) (△fv) is smaller than the difference (absolute value) (△f) in step S33. If the calculated difference (absolute value) (△fv) is less than the difference (absolute value) (△f), the heating power increase process in step (S41) is effective and proceed to step (S49). Otherwise, step (S41) Since the fire power increase process of ) is not effective, proceed to step (S51).

단계(S49)에서, 제어부(20)는 산정된 차(절대값) (△fv)와 가청 주파수 범위의 최저 주파수(fam)를 비교하여 간섭 소음 발생 여부를 판단한다. 만약 산정된 차(절대값)(△fv)가 가청 주파수 범위의 최저 주파수(fam)보다 크면, 제어부(20)는 간섭 소음이 발생할 수 있으므로 조절된 화력(Pn)을 더 증가시키기 위해 단계(S39)로 진행하고, 그렇지 않으면 간섭 소음이 발생하지 않을 것으로 판단하여 단계(S67)로 진행한다. In step S49, the control unit 20 determines whether interference noise is generated by comparing the calculated difference (absolute value) (△fv) with the lowest frequency (fam) of the audible frequency range. If the calculated difference (absolute value) (△fv) is greater than the lowest frequency (fam) of the audible frequency range, the control unit 20 performs step (S39) to further increase the adjusted fire power (Pn) since interference noise may occur. ), otherwise, it is determined that interference noise will not occur and proceeds to step (S67).

단계(S51)에서, 제어부(20)는 단계(S41)의 화력 증가 과정이 단계(S47)에서 효과가 없는 것으로 판단하여, 단계(S47) 이전에 수행된 단계(S41)에서의 조절된 화력(Pn)을 기준 크기만큼 감소시켜 인덕션 화구(In)의 화력으로 결정한다. 이렇게 결정된 인덕션 화구(In)의 화력은 차(절대값)(△fv)를 가장 작아지도록 한다.In step S51, the control unit 20 determines that the heating power increase process in step S41 is ineffective in step S47, and the adjusted heating power in step S41 performed before step S47 ( Pn) is reduced by the standard size and determined by the heating power of the induction burner (In). The thermal power of the induction burner (In) determined in this way has the smallest difference (absolute value) (△fv).

단계(S39) 내지 (S49)는 인덕션 화구(In)의 화력(Pn)을 최대 화력(Pmax) 이내에서 기준 크기만큼씩 순차적으로 증가시켜 인덕션 화구(In)의 공진 주파수(fv)를 감소시키는 과정에 해당된다. 단계(S39)에서, 제어부(20)는 단계(S37)로부터 진행된 경우에는 상술된 단계(S39)와 같으며, 단계(S49)로부터 진행된 경우에는 단계(S41)에서의 조절된 화력(Pn)과 최대 화력(Pmax)을 비교하며, 이어서 단계(S41)에서 기준 크기만큼을 조절된 화력(Pn)에 추가적으로 증가시키는 과정을 수행하여 인덕션 화구(In)의 화력(Pn)을 최대 화력(Pmax) 이내에서 기준 크기만큼씩 순차적으로 증가시킨다. 또한, 단계(S47)에서, 제어부(20)는 단계(S37)부터 단계(S47)로 진행한 경우에는 차(절대값)(△fv)와 차(절대값) (△f)를 비교하고, 단계(S49)부터 단계(S47)로 진행한 경우에는 단계(S45)에서 산정된 차(절대값)(△fv)와 단계(S49)로 진행하기 이전의 단계(S45)에서 산정되어 저장된 차(절대값)(△fv)를 비교하여, 차(절대값)(△fv)를 가장 최소화하는 과정을 수행한다. Steps (S39) to (S49) are a process of sequentially increasing the heating power (Pn) of the induction cooking pot (In) by a standard size within the maximum heating power (Pmax) to reduce the resonance frequency (fv) of the induction cooking pot (In). It applies to In step S39, the control unit 20 performs the same operation as the above-described step S39 when proceeding from step S37, and the adjusted thermal power Pn in step S41 when proceeding from step S49. The maximum thermal power (Pmax) is compared, and then, in step S41, a process of additionally increasing the adjusted thermal power (Pn) by the standard size is performed to bring the thermal power (Pn) of the induction burner (In) within the maximum thermal power (Pmax). It increases sequentially by the standard size. Additionally, in step S47, the control unit 20 compares the difference (absolute value) (△fv) and the difference (absolute value) (△f) when proceeding from step S37 to step S47, When proceeding from step S49 to step S47, the difference (absolute value) (△fv) calculated in step S45 and the difference calculated and stored in step S45 before proceeding to step S49 ( By comparing the absolute value (△fv), the process of minimizing the difference (absolute value) (△fv) is performed.

제어부(20)는 상술된 단계(S39) 내지 (S49) 및 단계(S51)를 수행하여, 화력의 증가에 의해 차(절대값)(△fv)를 가장 최소화하는 과정(화력 증가 과정)을 수행한다. The control unit 20 performs the above-described steps (S39) to (S49) and step (S51) to minimize the difference (absolute value) (△fv) by increasing the heating power (heating power increase process). do.

단계(S53)에서, 제어부(20)는 화력(Px)과 최소 화력(Pmin)과 비교한다. 여기서, 최소 화력(Pmin)은 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)가 출력할 수 있는 최소 화력에 해당된다. 만약 화력(Px)이 최소 화력(Pmin)보다 크면 단계(S55)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S67)로 진행한다. In step S53, the control unit 20 compares the thermal power (Px) with the minimum thermal power (Pmin). Here, the minimum thermal power (Pmin) corresponds to the minimum thermal power that the first and second induction burners (8) and (9) can output. If the thermal power (Px) is greater than the minimum thermal power (Pmin), proceed to step S55, otherwise proceed to step S67.

단계(S55)에서, 제어부(20)는 화력(Px)을 기준 크기만큼 감소시켜 조절된 화력(Px)을 산정하여 저장한다. In step S55, the control unit 20 reduces the thermal power (Px) by a standard amount to calculate and store the adjusted thermal power (Px).

단계(S57)에서, 제어부(20)는 조절된 화력(Px)과 인덕션 화구(Ix)의 듀티(Dx)로 인덕션 화구(Ix)를 동작시켜 공진 주파수(fw)를 획득하여 확인하고 저장한다. 이 때, 인덕션 화구(In)은 동작하지 않는다. In step S57, the control unit 20 operates the induction burner (Ix) with the adjusted heat power (Px) and the duty (Dx) of the induction burner (Ix) to obtain, confirm, and store the resonance frequency (fw). At this time, the induction cooker (In) does not operate.

단계(S59)에서, 제어부(20)는 간섭 소음 발생 여부를 판단하기 위해 공진 주파수(fw)와, 단계(S51) 또는 단계(S37)에서 결정된 화력(Pn)과 듀티(Dn)로 동작된 인덕션 화구(In)의 공진 주파수(fv) 간의 차(절대값) (△fw)를 산정하여 저장한다. In step S59, the control unit 20 determines whether interference noise is generated by inducing an induction device operated with a resonant frequency (fw) and a thermal power (Pn) and duty (Dn) determined in step S51 or step S37. Calculate and store the difference (absolute value) (△fw) between the resonance frequencies (fv) of the crater (In).

단계(S61) 또는 단계(S37)에서, 제어부(20)는 산정된 차(절대값) (△fw)가 단계(S39) 내지 (S51)에서 산정된 최소화된 차(절대값) (△fv)보다 감소하였는지를 판단한다. 만약 산정된 차(절대값) (△fw)가 최소화된 차(절대값) (△fv)보다 감소하였으면 단계(S55)의 화력 감소 과정이 효과가 있으므로 단계(S63)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S55)의 화력 감소 과정이 효과가 없으므로 단계(S65)로 진행한다. In step S61 or step S37, the control unit 20 determines that the calculated difference (absolute value) (△fw) is the minimized difference (absolute value) (△fv) calculated in steps (S39) to (S51). Determine whether it has decreased. If the calculated difference (absolute value) (△fw) is reduced than the minimized difference (absolute value) (△fv), the heating power reduction process in step (S55) is effective and proceed to step (S63). Otherwise, proceed to step (S63). Since the fire power reduction process in (S55) is ineffective, proceed to step (S65).

단계(S63)에서, 제어부(20)는 산정된 차(절대값) (△fw)와 가청 주파수 범위의 최저 주파수(fam)를 비교하여 간섭 소음 발생 여부를 판단한다. 만약 산정된 차(절대값)(△fw)가 가청 주파수 범위의 최저 주파수(fam)보다 크면, 제어부(20)는 간섭 소음이 발생할 수 있으므로 조절된 화력(Px)을 더 감소시키기 위해 단계(S53)로 진행하고, 그렇지 않으면 간섭 소음이 발생하지 않을 것으로 판단하여 단계(S67)로 진행한다. In step S63, the control unit 20 determines whether interference noise is generated by comparing the calculated difference (absolute value) (△fw) with the lowest frequency (fam) of the audible frequency range. If the calculated difference (absolute value) (△fw) is greater than the lowest frequency (fam) of the audible frequency range, the control unit 20 performs step S53 to further reduce the adjusted fire power (Px) since interference noise may occur. ), otherwise, it is determined that interference noise will not occur and proceeds to step (S67).

단계(S65)에서, 제어부(20)는 단계(S55)의 화력 감소 과정이 단계(S61)에서 효과가 없는 것으로 판단하여, 단계(S61) 이전에 수행된 단계(S55)에서의 조절된 화력(Px)을 기준 크기만큼 증가시켜 인덕션 화구(Ix)의 화력으로 결정한다. 이렇게 결정된 인덕션 화구(Ix)의 화력은 차(절대값)(△fw)를 가장 작아지도록 한다.In step S65, the control unit 20 determines that the heating power reduction process in step S55 is ineffective in step S61, and the adjusted heating power in step S55 performed before step S61 ( Px) is increased by the standard size and determined by the heating power of the induction burner (Ix). The thermal power of the induction burner (Ix) determined in this way has the smallest difference (absolute value) (△fw).

단계(S53) 내지 (S63)는 인덕션 화구(Ix)의 화력(Px)을 최소 화력(Pmin) 이상에서 기준 크기만큼씩 순차적으로 감소시켜 인덕션 화구(Ix)의 공진 주파수(fw)를 증가시키는 과정에 해당된다. 단계(S51)에서, 제어부(20)는 단계(S53)로부터 진행된 경우에는 상술된 단계(S53)와 같으며, 단계(S63)로부터 진행된 경우에는 단계(S55)에서의 조절된 화력(Px)과 최소 화력(Pmin)을 비교하며, 이어서 단계(S55)에서 기준 크기만큼을 조절된 화력(Px)에 추가적으로 감소시키는 과정을 수행하여 인덕션 화구(Ix)의 화력(Px)을 최소 화력(Pmin) 이내에서 기준 크기만큼씩 순차적으로 감소시킨다. 또한, 단계(S61)에서, 제어부(20)는 단계(S51)부터 단계(S61)로 진행한 경우에는 차(절대값)(△fw)와 최소화된 차(절대값) (△fv)를 비교하고, 단계(S63)부터 단계(S61)로 진행한 경우에는 단계(S59)에서 산정된 차(절대값)(△fw)와 단계(S63)로 진행하기 이전의 단계(S59)에서 산정되어 저장된 차(절대값)(△fw)를 비교하여, 차(절대값)(△fw)를 가장 최소화하는 과정을 수행한다.Steps (S53) to (S63) are a process of increasing the resonance frequency (fw) of the induction burner (Ix) by sequentially reducing the heating power (Px) of the induction burner (Ix) by a standard size from the minimum heat power (Pmin). It applies to In step S51, the control unit 20 performs the same operation as the above-described step S53 when proceeding from step S53, and the adjusted thermal power (Px) at step S55 when proceeding from step S63. The minimum heating power (Pmin) is compared, and then, in step S55, a process of additionally reducing the adjusted heating power (Px) by the standard size is performed to bring the heating power (Px) of the induction burner (Ix) within the minimum heating power (Pmin). It is sequentially reduced by the standard size. Additionally, in step S61, the control unit 20 compares the difference (absolute value) (△fw) and the minimized difference (absolute value) (△fv) when proceeding from step S51 to step S61. And, when proceeding from step S63 to step S61, the difference (absolute value) (△fw) calculated in step S59 and the difference calculated and stored in step S59 before proceeding to step S63 Compare the difference (absolute value) (△fw) and perform the process of minimizing the difference (absolute value) (△fw).

제어부(20)는 상술된 단계(S53) 내지 (S63) 및 단계(S65)를 수행하여, 화력의 감소에 의해 차(절대값)(△fv)를 가장 최소화하는 과정(화력 감소 과정)을 수행한다. The control unit 20 performs the above-described steps (S53) to (S63) and step (S65) to minimize the difference (absolute value) (△fv) by reducing the heating power (heating power reduction process). do.

단계(S67)에서, 제어부(20)는 단계(S37) 내지 (S65)에서의 화력 변경 과정이 수행된 인덕션 화구(In)의 설정 적산 전력과 인덕션 화구(Ix)의 설정 적산 전력이 화력 변경 전의 인덕션 화구(In)의 설정 적산 전력(Wn)과, 인덕션 화구(Ix)의 설정 적산 전력(Wx)과 동일하거나 근접하도록 인덕션 화구(In)의 듀티(Dn)과 인덕션 화구(Ix)의 듀티(Dx) 중의 적어도 하나 이상을 조절하여, 인덕션 화구(In)과 (Ix)의 설정 적산 전력 각각이 일정하게 유지되도록 한다. 단계(S49)로부터 단계(S67)로 진행된 경우, 단계(S49) 이전에 수행된 단계(S41)의 조절된 화력(Pn)을 기준으로 듀티(Dn)를 조절하여 설정 적산 전력(Wn)과 동일하도록 하며, 이때의 조절된 화력(Pn)과 듀티(Dn)를 인덕션 화구(In)의 결정된 화력(Pn)과 듀티(Dn)로 지칭하고, 인덕션 화구(Ix)의 화력(Px)과 듀티(Dx)를 인덕션 화구(Ix)의 결정된 화력(Px)과 듀티(Dx)로 지칭한다. In step S67, the control unit 20 determines that the set accumulated power of the induction burner In and the set accumulated power of the induction burner Ix for which the heating power change process in steps S37 to (S65) were performed are compared to the set accumulated power of the induction burner Ix before the heating power change. The duty (Dn) of the induction burner (In) and the duty (Dn) of the induction burner (Ix) are set to be equal to or close to the set accumulated power (Wn) of the induction burner (In) and the set accumulated power (Wx) of the induction burner (Ix). At least one of Dx) is adjusted so that each of the set integrated power of the induction burner (In) and (Ix) is maintained constant. When proceeding from step S49 to step S67, the duty (Dn) is adjusted based on the adjusted thermal power (Pn) of step (S41) performed before step S49 to be equal to the set accumulated power (Wn). The adjusted heating power (Pn) and duty (Dn) at this time are referred to as the determined heating power (Pn) and duty (Dn) of the induction cooking pot (In), and the heating power (Px) and duty (Dn) of the induction cooking pot (Ix) are referred to as Dx) is referred to as the determined thermal power (Px) and duty (Dx) of the induction burner (Ix).

또한, 단계(S63)로부터 단계(S67)로 진행된 경우, 단계(S51)에서의 인덕션 화구(In)의 결정된 화력(Pn)을 기준으로 듀티(Dn)를 조절하여 설정 적산 전력(Wn)과 동일하도록 하고, 단계(S63) 이전에 수행된 단계(S57)에서의 조절된 화력(Px)을 기준으로 듀티(Dx)를 조절하여 설정 적산 전력(Wx)과 동일하도록 한다. 이때의 조절된 듀티(Dn)를 인덕션 화구(In)의 결정된 듀티(Dn)로 지칭하고, 인덕션 화구(Ix)의 조절된 화력(Px)과 듀티(Dx)를 인덕션 화구(Ix)의 결정된 화력(Px)과 듀티(Dx)로 지칭한다. In addition, when proceeding from step S63 to step S67, the duty (Dn) is adjusted based on the determined thermal power (Pn) of the induction burner (In) in step (S51) to be equal to the set integrated power (Wn). Then, the duty (Dx) is adjusted based on the adjusted thermal power (Px) in step (S57) performed before step (S63) to be equal to the set accumulated power (Wx). At this time, the adjusted duty (Dn) is referred to as the determined duty (Dn) of the induction burner (In), and the adjusted heat power (Px) and duty (Dx) of the induction burner (Ix) are referred to as the determined heat power of the induction burner (Ix). They are referred to as (Px) and duty (Dx).

또한, 단계(S65)로부터 단계(S67)로 진행된 경우, 단계(S51)에서의 인덕션 화구(In)의 결정된 화력(Pn)을 기준으로 듀티(Dn)를 조절하여 설정 적산 전력(Wn)과 동일하도록 하고, 단계(S65)에서의 인덕션 화구(Ix)의 결정된 화력(Px)을 기준으로 듀티(Dx)를 조절하여 설정 적산 전력(Wx)과 동일하도록 한다. 이때의 조절된 듀티(Dn)를 인덕션 화구(In)의 결정된 듀티(Dn)로 지칭하고, 조절된 듀티(Dx)를 인덕션 화구(Ix)의 결정된 듀티(Dx)로 지칭한다. In addition, when proceeding from step S65 to step S67, the duty Dn is adjusted based on the determined thermal power Pn of the induction burner In in step S51 to be equal to the set integrated power Wn. In step S65, the duty (Dx) is adjusted based on the determined thermal power (Px) of the induction burner (Ix) to be equal to the set integrated power (Wx). At this time, the adjusted duty (Dn) is referred to as the determined duty (Dn) of the induction burner (In), and the adjusted duty (Dx) is referred to as the determined duty (Dx) of the induction burner (Ix).

상술된 과정을 통하여, 제어부(20)는 인덕션 화구(In)의 결정된 화력(Pn) 및 듀티(Dn)와 인덕션 화구(Ix)의 결정된 화력(Px)과 듀티(Dx)를 산정하여 저장한다. Through the above-described process, the control unit 20 calculates and stores the determined heating power (Pn) and duty (Dn) of the induction cooking pot (In) and the determined heating power (Px) and duty (Dx) of the induction cooking pot (Ix).

단계(S69)에서, 제어부(20)는 단계(S67)에서의 인덕션 화구(In)와 (Ix)를 각각의 결정된 화력(Pn) 및 듀티(Dn)와, 결정된 화력(Px) 및 듀티(Dx)로 동작시킨다. 정확하게는, 제어부(20)는 단계(S37)에서 결정된 인덕션 화구(In)와 (Ix)에 각각 대응하는 제 1 또는 제 2 인덕션 화구(8), (9)를 결정된 화력(Pn) 및 듀티(Dn)와, 결정된 화력(Px) 및 듀티(Dx)로 동작시킨다.In step S69, the control unit 20 controls the induction burners In and Ix in step S67 with the determined thermal power Pn and duty Dn, respectively, and the determined thermal power Px and duty Dx. ) to operate. Precisely, the control unit 20 controls the first or second induction burners (8) and (9) corresponding to the induction burners (In) and (Ix) determined in step S37, respectively, to the determined heating power (Pn) and duty ( Operate with Dn) and determined fire power (Px) and duty (Dx).

단계(S71)에서, 제어부(20)는 사용자에 의한 설정 화력과 듀티로 복수의 인덕션 화구들을 동작시킨다. 즉, 제어부(20)는 설정 화력(P1), (P2)과 설정 듀티(D1), (D2)로 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)를 동작시키며, 이때 설정 듀티(D1)와 (D2)가 일정 시간 중첩되더라도 단계(S35)에서의 판단에 의해서 간섭 소음이 발생되지 않는다. In step S71, the control unit 20 operates a plurality of induction cooking utensils with heating power and duty set by the user. That is, the control unit 20 operates the first and second induction cooking utensils 8 and 9 with the set thermal power (P1) and (P2) and the set duty (D1) and (D2), and at this time, the set duty (D1) Even if ) and (D2) overlap for a certain period of time, interference noise is not generated due to the determination in step (S35).

상술된 단계(S39) 내지 (S51)의 화력 증가 과정과 단계(S53) 내지 (S65)의 화력 감소 과정은 그 순서가 변경되어 수행될 수도 있다. 즉, 화력 감소 과정이 먼저 수행되고 화력 증가 과정이 나중에 수행될 수도 있다. The heating power increasing process of steps (S39) to (S51) and the heating power decreasing process of steps (S53) to (S65) described above may be performed in a changed order. That is, the heating power reduction process may be performed first and the heating power increasing process may be performed later.

또한, 제어부(20)는 단계(S31), (S33), (S35) 및 (S71)의 과정을 듀티 엇갈림 제어 과정이나 주파수 변경 제어 과정에 대하여 독립적으로 우선적으로 수행하고, 단계(S35)에서 만약 공진 주파수들(f1), (f2) 간의 차(절대값)(△f)가 가청 주파수 범위의 최저 주파수(fam)보다 크면, 제어부(20)는 간섭 소음이 발생할 것으로 판단하여 듀티 엇갈림 제어 과정이나 주파수 변경 제어 과정을 수행할 수도 있다. In addition, the control unit 20 preferentially performs the processes of steps (S31), (S33), (S35), and (S71) independently of the duty stagger control process or the frequency change control process, and in step (S35), if If the difference (absolute value) (△f) between the resonance frequencies (f1) and (f2) is greater than the lowest frequency (fam) of the audible frequency range, the control unit 20 determines that interference noise will occur and performs the duty gap control process or A frequency change control process may also be performed.

또한, 단계(S35)에서, 제어부(20)는 차(절대값)(△f)와 가청 주파수 범위의 최고 주파수를 비교하며, 만약 차(절대값)(△f)가 가청 주파수 범위의 최고 주파수 이상이면 단계(S71)로 진행하고 그렇지 않으면 (A-1)로 진행할 수도 있다.Additionally, in step S35, the control unit 20 compares the difference (absolute value) △f with the highest frequency of the audible frequency range, and if the difference (absolute value) △f is the highest frequency of the audible frequency range. If the above is the case, proceed to step (S71). Otherwise, you may proceed to (A-1).

도 3의 실시예에서 제어부(20)는 차(절대값)(△fv) 및 (△fw)가 가청 주파수 범위의 최저 주파수 이하가 되도록 설정 화력의 낮은 인덕션 화구(In)의 화력을 높이고 설정 화력이 높은 인덕션 화구(Ix)의 화력을 낮추는 과정을 수행한다. 또한, 제어부(20)는 차(절대값)(△fv) 및 (△fw)가 가청 주파수 범위의 최고 주파수(예를 들면, 20kHz) 이상이 되도록 설정 화력의 낮은 인덕션 화구(In)의 화력을 낮추고 설정 화력이 높은 인덕션 화구(Ix)의 화력을 높이는 과정을 수행할 수도 있다. In the embodiment of FIG. 3, the control unit 20 increases the heating power of the induction cooking pot (In) with low setting heating power so that the difference (absolute value) (△fv) and (△fw) are below the lowest frequency of the audible frequency range and sets the setting heating power. The process of lowering the heating power of this high induction burner (Ix) is performed. In addition, the control unit 20 sets the thermal power of the induction cooking pot (In) with a low thermal power so that the difference (absolute value) (△fv) and (△fw) is higher than the highest frequency of the audible frequency range (for example, 20 kHz). You can also perform the process of lowering and increasing the heating power of the induction burner (Ix) with high heating power.

또한, 3구 이상의 인덕션 화구들이 구비된 유도 가열 조리기의 경우, 도 3의 2구의 인덕션 화구들에 대한 제어와 동작 원리는 동일하지만, 추가되는 화구의 개수만큼, 화력을 조절하고, 공진 주파수들을 비교하는 조건이 늘어난다. 즉, 각 화구 중 가장 낮은 공진 주파수(fmin)를 지닌 인덕션 화구의 화력을 고정하고, 나머지 인덕션 화구들의 화력을 기준 크기만큼 증가시켜 조절하고, 가장 낮은 공진 주파수(fmin)와, 조절된 화력에 따른 인덕션 화구들의 공진 주파수들을 각각 비교하여, 공진 주파수들 간의 차(절대값)이 가청 주파수 범위의 최저 주파수 이내인지 확인하는 화력 증가 과정을 수행한다. 이 화력 증가 과정에서 간섭 소음이 발생되지 않으면 화력 감소 과정을 수행하지 않고, 간섭 소음이 발생되면 화력 감소 과정을 수행한다. 화력 감소 과정은 가장 낮은 공진 주파수(fmin)를 지닌 인덕션 화구의 화력을 기준 크기만큼 감소시켜서 조절하고, 화력 증가 과정에 의한 인덕션 화구들의 공진 주파수들과, 화력이 감소된 의한 인덕션 화구의 공진 주파수를 각각 비교하여, 공진 주파수들 간의 차(절대값)이 가청 주파수 범위의 최저 주파수 이내인지 확인하는 화력 감소 과정을 수행한다. 또한, 간섭 소음 방지 방법의 수행되기 이전의 각 인덕션 화구들의 적산 전력이 충족되도록, 인덕션 화구들의 각 듀티를 조절하는 과정이 수행된다. In addition, in the case of an induction heating cooker equipped with three or more induction burners, the control and operating principle for the two induction burners in FIG. 3 are the same, but the heating power is adjusted according to the number of added burners and the resonance frequencies are compared. The conditions for doing so increase. In other words, the heating power of the induction cooking zone with the lowest resonance frequency (fmin) of each cooking zone is fixed, the heating power of the remaining induction cooking zones is adjusted by increasing it by the standard size, and the heating power of the remaining induction cooking zones is adjusted according to the lowest resonance frequency (fmin) and the adjusted heating power. A heating power increase process is performed by comparing the resonance frequencies of the induction cooking utensils to determine whether the difference (absolute value) between the resonance frequencies is within the lowest frequency of the audible frequency range. If no interference noise is generated during this process of increasing thermal power, the thermal power reduction process is not performed, and if interference noise is generated, the thermal power reduction process is performed. The heating power reduction process is adjusted by reducing the heating power of the induction cooker with the lowest resonant frequency (fmin) by the standard size, and the resonance frequencies of the induction cookers due to the process of increasing the heating power and the resonance frequencies of the induction cooker with the reduced heating power are adjusted. By comparing each, a fire power reduction process is performed to determine whether the difference (absolute value) between the resonance frequencies is within the lowest frequency of the audible frequency range. In addition, a process of adjusting the duty of each induction burner is performed so that the accumulated power of each induction burner before the interference noise prevention method is performed is satisfied.

예를 들면, 인덕션 화구1이 가장 낮은 공진 주파수를 지니고, 인덕션 화구3이 가장 높은 공진 주파수를 지니고, 인덕션 화구2가 중간의 공진 주파수를 지닐 경우, 제어부(20)는 인덕션 화구1의 화력을 고정하고, 인덕션 화구2와 3을 기준 크기만큼 화력을 올리고, 인덕션 화구1 내지 3의 공진 주파수들 간의 차(절대값) (인덕션 화구1의 공진 주파수와 인덕션 화구2의 공진 주파수 간의 차, 인덕션 화구1의 공진 주파수와 인덕션 화구3의 공진 주파수 간의 차)를 산정한다. 제어부(20)는 인덕션 화구1의 공진 주파수와 인덕션 화구2의 공진 주파수 간의 차가 가청 주파수 범위의 최저 주파수 이내이나 인덕션 화구1의 공진 주파수와 인덕션 화구3의 공진 주파수 간의 차가 가청 주파수 범위의 최저 주파수를 초과하면 인덕션 화구3만의 화력을 기준 크기만큼 더 증가시키는 것으로 화력 증가 과정이 수행된다. 만약 인덕션 화구2 및 인덕션 화구3의 화력이 최대 화력이지만, 간섭 소음이 발생되면, 인덕션 화구1의 화력을 기준 크기만큼 감소시켜 화력 감소 과정이 수행된다. 이러한 방법으로 제어부(20)는 복수의 인덕션 화구들이 구비된 경우에도 간섭 소음 방지 방법을 수행할 수 있다.For example, if induction cooker 1 has the lowest resonance frequency, induction cooker 3 has the highest resonance frequency, and induction cooker 2 has the middle resonance frequency, the control unit 20 fixes the heating power of induction cooker 1. Then, increase the heating power of induction burners 2 and 3 to the standard size, and the difference (absolute value) between the resonance frequencies of induction burners 1 to 3 (difference between the resonance frequency of induction burner 1 and the resonance frequency of induction burner 2, induction burner 1 Calculate the difference between the resonance frequency of and the resonance frequency of induction cooker 3. The control unit 20 determines that the difference between the resonance frequency of induction cooker 1 and the resonance frequency of induction cooker 2 is within the lowest frequency of the audible frequency range, but the difference between the resonance frequency of induction cooker 1 and the resonance frequency of induction cooker 3 is within the lowest frequency of the audible frequency range. If it exceeds this, the heating power increase process is performed by further increasing the heating power of the induction burner 3 by the standard size. If the heating power of induction cooking zone 2 and induction cooking zone 3 is the maximum thermal power, but interference noise occurs, the heating power reduction process is performed by reducing the heating power of induction cooking zone 1 by the standard size. In this way, the control unit 20 can prevent interference noise even when a plurality of induction cookers are provided.

또한, 제어부(20)는 3개 이상의 인덕션 화구들의 화력을 조절하여 인덕션 화구들의 공진 주파수들 간의 차가 가청 주파수 범위의 최대 주파수 이상이 되도록 할 수도 있다.Additionally, the control unit 20 may adjust the heating power of three or more induction burners so that the difference between the resonance frequencies of the induction burners is greater than or equal to the maximum frequency of the audible frequency range.

도 4는 도 2의 제어 동작에 포함되는 캐패시턴스 조절 과정의 순서도이다. 동작 중인 단수의 인덕션 화구는 제 1 또는 제 2 인덕션 화구(8), (9) 중의 하나이나, 본 순서도에서는 제 1 인덕션 화구(8)가 동작 중인 것으로 예시된다.FIG. 4 is a flowchart of the capacitance adjustment process included in the control operation of FIG. 2. The single induction burner in operation is one of the first or second induction burner 8 or 9, but in this flow chart, the first induction burner 8 is illustrated as being in operation.

도 2의 단계(S25)에서, 제 1 인덕션 화구(8)가 동작 중인 경우, (a)를 통하여 단계(S101)로 진행한다. In step S25 of FIG. 2, when the first induction burner 8 is in operation, the process proceeds to step S101 through (a).

단계(S101)에서, 제어부(20)는 제 1 인덕션 화구(8)를 설정 화력 및 듀티로 동작 제어한다. In step S101, the control unit 20 controls the operation of the first induction burner 8 at a set heating power and duty.

단계(S103)에서, 제어부(20)는 저장된 동작 이력 정보의 상태(셋 또는 리셋 상태)를 판단하여 만약 동작 이력 정보가 리셋 상태이면 단계(S105)로 진행하고 그렇지 않고 동작 이력 정보가 셋 상태이면 단계(S113)로 진행한다. In step S103, the control unit 20 determines the state (set or reset state) of the stored motion history information and proceeds to step S105 if the motion history information is in the reset state. Otherwise, if the motion history information is in the set state, the control unit 20 determines the state (set or reset state). Proceed to step S113.

단계(S105)에서, 제어부(20)는 동작 이력 정보를 셋 상태로 설정한다. In step S105, the control unit 20 sets the operation history information to a set state.

단계(S107)에서, 제어부(20)는 동작 중인 인덕션 화구인 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수(fc)를 확인한다. 제어부(20)는 제 1 구동부(18)만을 구동시켜 최저 화력(예를 들면, 7단계(1100W))과 전체(full) 듀티(D1)로 제 1 인덕션 화구(8)를 일정 시간 동안 동작시키고, 제 1 구동부(18)는 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수(fc)를 산정하여 제어부(20)로 전송한다. 여기서, 표 2에서 확인되는 바와 같이, 최저 화력에서의 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수가 최대 화력에서의 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수 보다 높기 때문에, 최저 화력에서 제1 스위치(SW1)의 발열이 가장 심하다. 따라서, 사용자가 최저 화력으로 사용할 수 있음을 고려하여 최저 화력을 기준으로 단계(S107)을 수행하는 것이 바람직하다.In step S107, the control unit 20 checks the resonance frequency fc of the first induction cooker 8, which is an induction cooker in operation. The control unit 20 operates only the first driving unit 18 to operate the first induction cooker 8 at the lowest thermal power (e.g., level 7 (1100W)) and full duty D1 for a certain period of time. , the first driving unit 18 calculates the resonance frequency (fc) of the first induction cooker 8 and transmits it to the control unit 20. Here, as confirmed in Table 2, since the resonance frequency of the first induction burner 8 at the lowest heat power is higher than the resonance frequency of the first induction burner 8 at the maximum heat power, the first switch ( SW1) has the most severe fever. Therefore, considering that the user can use the lowest thermal power, it is desirable to perform step S107 based on the lowest thermal power.

단계(S109)에서, 제어부(20)는 수신된 공진 주파수(fc)와 발열 방지를 위한 기준 공진 주파수(Rf)를 비교한다. 여기서, 기준 공진 주파수(Rf)는 제 1 스위치(SW1)의 발열이 과도하게 발생하는 주파수(예를 들면, 40kHz)에 해당된다. 만약 수신된 공진 주파수(fc)가 기준 공진 주파수(Rf)보다 크면, 제어부(20)는 제 1 스위치(SW1)의 발열이 과도할 수 있다고 판단하여 캐패시턴스 가변(증가)이 필요하므로 단계(S111)로 진행하고, 그렇지 않으면 제 1 릴레이부(RLY1)의 도통 동작 제어(캐패시턴스 가변)가 불필요하여 단계(S113)로 진행한다. In step S109, the control unit 20 compares the received resonance frequency (fc) with the reference resonance frequency (Rf) for preventing heat generation. Here, the reference resonance frequency (Rf) corresponds to a frequency (for example, 40 kHz) at which excessive heat generation of the first switch (SW1) occurs. If the received resonance frequency (fc) is greater than the reference resonance frequency (Rf), the control unit 20 determines that the heat generation of the first switch (SW1) may be excessive and the capacitance needs to be varied (increased), so step (S111) Otherwise, the conduction operation control (capacitance variable) of the first relay unit (RLY1) is unnecessary and the process proceeds to step S113.

단계(S111)에서, 제어부(20)는 동작 중인 인덕션 화구인 제 1 인덕션 화구(8)에 포함된 릴레이인 제 1 릴레이부(RLY1)를 도통 상태로 동작시켜서 제 1 인덕션 화구(8)의 캐패시턴스를 최대 캐패시턴스로 증가시킨다. In step S111, the control unit 20 operates the first relay unit (RLY1), which is a relay included in the first induction cooker 8, which is an induction cooker in operation, in a conducting state to increase the capacitance of the first induction cooker 8. Increase to the maximum capacitance.

단계(S113)에서, 제어부(20)는 제 1 인덕션 화구(8)를 설정 화력과 듀티로 동작 제어한다.In step S113, the control unit 20 controls the operation of the first induction burner 8 at a set heating power and duty.

단계(S115)에서, 제어부(20)는 동작 중인 인덕션 화구인 제 1 인덕션 화구(8)의 조리가 종료되었는지를 판단한다. 만약 제 1 인덕션 화구(8)의 조리가 종료되었으면 (C)로 진행하여 단계(S27)를 수행하며, 그렇지 않으면 (b)로 진행하여 단계(S1)로 진행한다. In step S115, the control unit 20 determines whether cooking of the first induction cooker 8, which is an induction cooker in operation, has ended. If cooking of the first induction burner 8 is completed, proceed to (C) and perform step (S27). Otherwise, proceed to (b) and proceed to step (S1).

상술된 단계(S105) 및 (S107)은 그 수행 순서가 바뀌어도 무방하다.The order of performance of the above-described steps (S105) and (S107) may be changed.

또한, 단계(S115)에서 (b)로 진행하여 단계(S1)에서 단수의 인덕션 화구인 제 1 인덕션 화구(8)만이 동작 중인 경우, 단계(S25), (a) 및 단계(S101)를 통하여 단계(S103)로 진행된 경우, 제어부(20)는 저장된 동작 이력 정보를 확인하여 동작 이력 정보가 셋 상태이므로 단계(S113)로 진행하여 단계(S105) 내지 (S111)가 불필요하게 반복 수행되는 것이 방지한다. In addition, proceeding from step S115 to (b), when only the first induction cooker 8, which is a single induction cooker, is operating in step S1, through steps S25, (a), and step S101. When proceeding to step S103, the control unit 20 checks the stored operation history information and proceeds to step S113 since the operation history information is set to prevent unnecessary repetition of steps S105 to S111. do.

도 5는 도 3의 주파수 제어 과정에서 수행되는 캐패시턴스 조절 과정의 순서도이다. FIG. 5 is a flowchart of the capacitance adjustment process performed in the frequency control process of FIG. 3.

제어부(20)는 단계(S35)를 수행하고 (A-1)을 통하여 단계(S201)로 진행한다. The control unit 20 performs step S35 and proceeds to step S201 through (A-1).

단계(S201)에서, 제어부(20)는 저장된 동작 이력 정보의 상태를 확인하여, 동작 이력 정보가 리셋 상태이면 단계(S203)로 진행하여 캐패시턴스 조절이 필요한지를 판단하고, 그렇지 않고 동작 이력 정보가 셋 상태(즉, 캐패시턴스 조절이 불필요하거나 이미 캐패시턴스가 조절된 경우)이면 (A-2)를 통하여 단계(S37)로 진행한다. In step S201, the control unit 20 checks the status of the stored operation history information, and if the operation history information is in a reset state, proceeds to step S203 to determine whether capacitance adjustment is necessary. Otherwise, the operation history information is set. If the state (i.e., capacitance adjustment is unnecessary or the capacitance has already been adjusted), the process proceeds to step S37 through (A-2).

단계(S203)에서, 제어부(20)는 단계(S33)에서 산정된 공진 주파수들(f1), (f2) 간의 차(절대값)(△f)와 캐패시턴스 조절을 위한 기준 주파수(fac)를 비교한다. 상술된 바와 같이, 캐패시턴스 조절 과정에 의해서 공진 주파수의 가변 범위(예를 들면, 4~6kHz) 만큼 공진 주파수가 감소되므로, 산정된 공진 주파수들(f1), (f2) 간의 차(절대값)(△f)가 가변 범위 이상인 경우에 제어부(20)는 캐패시턴스 조절 과정이 수행할 수 있다. 여기서, 캐패시턴스 조절을 위한 기준 주파수(fac)는 이 가변 범위에 포함되는 주파수를 지니도록 설정되며, 예를 들면, 5kHz로 설정된다. 만약 산정된 공진 주파수들(f1), (f2) 간의 차(절대값)(△f)가 기준 주파수(fac) 이상이면 단계(S205)로 진행하고, 그렇지 않으면 (A-2)를 통하여 단계(S37)로 진행한다. In step S203, the control unit 20 compares the difference (absolute value) △f between the resonance frequencies f1 and f2 calculated in step S33 with the reference frequency fac for capacitance adjustment. do. As described above, the capacitance adjustment process reduces the resonance frequency by the variable range of the resonance frequency (e.g., 4 to 6 kHz), so the difference (absolute value) between the calculated resonance frequencies (f1) and (f2) ( When Δf) is greater than or equal to the variable range, the control unit 20 may perform a capacitance adjustment process. Here, the reference frequency (fac) for capacitance adjustment is set to have a frequency included in this variable range, for example, 5 kHz. If the difference (absolute value) (△f) between the calculated resonance frequencies (f1) and (f2) is greater than or equal to the reference frequency (fac), proceed to step (S205). Otherwise, proceed to step (S205) through (A-2). Proceed to S37).

단계(S205)에서, 제어부(20)는 동작 이력 정보를 셋 상태로 설정하여 저장한다. In step S205, the control unit 20 sets the operation history information to a set state and stores it.

단계(S207)에서, 제어부(20)는 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수(f1)과, 제 2 인덕션 화구(9)의 공진 주파수(f2)를 비교하여, 큰 공진 주파수를 지닌 인덕션 화구의 캐패시턴스를 최소 캐패시턴스에서 최대 캐패시턴스로 증가시킨다. 만약 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수(f1)이 제 2 인덕션 화구(9)의 공진 주파수(f2)보다 크거나 같으면, 단계(S209)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(S211)로 진행한다. 다만, 단계(S203)에서, 공진 주파수들(f1), (f2) 간의 차(절대값)(△f)가 가변 범위 이상인 경우에 단계(S207)로 진행하므로, 공진 주파수(f1)과 (f2)가 같은 경우는 없다.In step S207, the control unit 20 compares the resonance frequency f1 of the first induction cooker 8 and the resonance frequency f2 of the second induction cooker 9, and selects the induction cooker having a large resonance frequency. Increase the capacitance from the minimum capacitance to the maximum capacitance. If the resonant frequency f1 of the first induction burner 8 is greater than or equal to the resonant frequency f2 of the second induction burner 9, proceed to step S209, otherwise proceed to step S211. . However, in step S203, if the difference (absolute value) △f between the resonance frequencies (f1) and (f2) is greater than or equal to the variable range, the process proceeds to step S207, so the resonance frequencies (f1) and (f2) ) are not the same.

단계(S209)에서, 제어부(20)는 제 1 인덕션 화구(8)의 공진 주파수(f1)를 감소시키기 위해, 제 1 릴레이부(RLY1)를 도통 상태로 제어하여 제 1 인덕션 화구(8)의 캐패시턴스를 최대 캐패시턴스로 가변시키며, (A)를 통하여 단계(S29)로 진행한다. In step S209, the control unit 20 controls the first relay unit RLY1 to be turned on in order to reduce the resonance frequency f1 of the first induction cooker 8. The capacitance is varied to the maximum capacitance and proceeds to step (S29) through (A).

단계(S211)에서, 제어부(20)는 제 2 인덕션 화구(9)의 공진 주파수(f2)를 감소시키기 위해, 제 2 릴레이부(RLY2)를 도통 상태로 제어하여 제 2 인덕션 화구(9)의 캐패시턴스를 최대 캐패시턴스로 가변시키며, (A)를 통하여 단계(S29)로 진행한다. In step S211, the control unit 20 controls the second relay unit RLY2 to be turned on in order to reduce the resonance frequency f2 of the second induction cooker 9. The capacitance is varied to the maximum capacitance and proceeds to step (S29) through (A).

상술된 단계(S205)는 도 5에 도시된 순서와 달리, 단계(S209) 및 (S211)의 수행 이후에 각각 수행될 수도 있다.Unlike the order shown in FIG. 5, the above-described step (S205) may be performed after steps (S209) and (S211), respectively.

상술된 도 3 및 5에서, 본 발명은 단계(S35)에서 간섭 소음이 발생된 경우, (A-1)과 (A-2) 사이에 캐패시턴스 조절 과정을 우선적으로 수행하여, 제 1 및 제 2 인덕션 화구들(8), (9) 간의 공진 주파수들 간의 차를 캐패시턴스 조절에 의해 상술된 가변 범위만큼 감소시킨 이후에, 단계(S37) 내지 (S69)에서 주파수 제어 과정을 수행하는 것이 예시적으로 기재되고 있으나, 캐패시턴스 조절 과정과 주파수 제어 과정의 제어 순서는 변경될 수도 있다. 3 and 5 described above, the present invention preferentially performs the capacitance adjustment process between (A-1) and (A-2) when interference noise is generated in step S35, so that the first and second After reducing the difference between the resonance frequencies between the induction burners 8 and 9 by the above-described variable range by capacitance adjustment, the frequency control process is exemplarily performed in steps S37 to S69. Although described, the control sequence of the capacitance adjustment process and frequency control process may be changed.

도 6은 도 1의 유도 가열 조리기에 의해 수행되는 가열량 보상 과정을 설명하는 그래프이다. 제어부(20)가 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)를 제어하여 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)가 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에 설정 듀티(듀티 온(ON) 및 오프(OFF))에 따라 화력을 인가한다. 이상적으로는 듀티 온(ON)인 시간(t1)에서 화력이 0에서 설정 화력(W1)로 즉시 증가해야 하나, 조리 용기나 유도 가열 조리기 내부의 회로 부품의 시정수값에 의해 도 6과 같이 화력이 0에서 설정 화력(W1)까지 서서히 증가하는 라이징 시간이 발생된다. 도 6에서의 라이징 시간(t1-t2)에 의해서, 가열량(PL-빗금친 부분)의 손실이 야기된다. 즉, 간섭 소음 방지 방법을 수행하면서, 듀티 온(ON) 시점마다 가열량의 손실이 생기기 때문에 설정 적산 전력과 실제의 적산 전력 간에 손실 가열량(PL)만큼 차이가 발생된다. FIG. 6 is a graph explaining the heating amount compensation process performed by the induction heating cooker of FIG. 1. The control unit 20 controls the first and second driving units 18 and 19 so that the first and second driving parts 18 and 19 are connected to the first and second induction burners 8 and 9. Apply fire power according to the set duty (duty ON and OFF). Ideally, the heating power should immediately increase from 0 to the set heating power (W1) at the duty-on time (t1), but the heating power increases as shown in FIG. 6 depending on the time constant value of the circuit components inside the cooking vessel or induction heating cooker. A rising time occurs that gradually increases from 0 to the set fire power (W1). The rising time (t1-t2) in FIG. 6 causes a loss of heating amount (PL - shaded portion). In other words, while performing the interference noise prevention method, a loss of heating amount occurs at each duty-on point, so a difference equal to the heating loss amount (PL) occurs between the set integrated power and the actual integrated power.

이를 해결하기 위하여, 제어부(20)는 설정 듀티에 포함된 듀티 오프(OFF) 시점에서 일정 시간이 경과 후에 실제 화력이 오프(OFF)되도록 하여, 즉 제 1 및 제 2 인덕션 화구들을 설정 듀티보다 보상 시간만큼 더 동작시켜 가열량을 보상한다. 구체적으로, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)로부터 전류값을 획득하고, 설정 화력(W1)에 대응하는 목표 전류값까지 상승하는데 소요되는 시간(시간(t2)-시간(t1))을 산정하고, 시간(t1)부터 시간(t2)까지 일정 시간 단위로 전류값을 확인하여 전류 상승 곡선의 기울기를 산정하고, 전류 상승 곡선의 기울기를 적분하여 손실 가열량(PL)을 산정한다. 다음으로, 제어부(20)는 손실 가열량(PL)을 현재의 설정 화력(W1)으로 나누어서 보상 시간을 산정한다. 도 6에서는 보상 시간(시간(t3) 내지 (t4))이 도시되고, 제어부(20)는 설정 듀티의 듀티 오프 시점(시간(t3))에서 보상 시간만큼 화력을 유지하고 시간(t4)에서 듀티 오프 신호를 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)로 인가한다. 즉, 제어부(20)는 설정 듀티에 보상 시간을 합산하고, 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)로 (설정 듀티의 온 듀티 시간(시간(t3)-시간(t1)) + 보상 시간)을 포함하는 듀티 제어 신호를 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)로 인가하여, 제 1 및 제 2 인덕션 화구(18), (19)는 (설정 듀티의 온 듀티 시간(시간(t3)-시간(t1)) + 보상 시간) 동안 가열 동작을 수행한다. 예를 들면, 온 듀티 시간(3초)이고, 보상 시간(0.2초)이면, 제어부(20)는 듀티(3.2/6)를 포함하는 제어 신호를 생성하여 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)로 인가함으로써, 손실 가열량의 보상 과정을 수행한다. In order to solve this problem, the control unit 20 turns off the actual heating power after a certain period of time has elapsed from the point of duty OFF included in the set duty, that is, the first and second induction cooking utensils are compensated for more than the set duty. Compensate for the amount of heating by operating it for more time. Specifically, the control unit 20 obtains the current value from the first and second driving units 18 and 19, and calculates the time (time t2) required for the current value to rise to the target current value corresponding to the set thermal power W1. - Calculate time (t1)), check the current value in regular time units from time (t1) to time (t2), calculate the slope of the current rise curve, and integrate the slope of the current rise curve to determine the amount of heat loss ( PL) is calculated. Next, the control unit 20 calculates the compensation time by dividing the loss heating amount (PL) by the currently set thermal power (W1). In Figure 6, the compensation time (time (t3) to (t4)) is shown, and the control unit 20 maintains the fire power for the compensation time at the duty off point (time (t3)) of the set duty and maintains the fire power at the duty time (t4). An off signal is applied to the first and second driving units 18 and 19. That is, the control unit 20 adds the compensation time to the set duty, and sends the first and second driving units 18 and 19 (on-duty time of the set duty (time (t3) - time (t1)) + compensation) By applying a duty control signal including time) to the first and second driving units 18 and 19, the first and second induction burners 18 and 19 (on duty time (time) of the set duty The heating operation is performed for (t3) - time (t1)) + compensation time). For example, if the on-duty time is 3 seconds and the compensation time is 0.2 seconds, the control unit 20 generates a control signal including the duty (3.2/6) to drive the first and second drivers 18, By applying (19), a compensation process for the amount of heating loss is performed.

상술된 바와 같이, 제어부(20)는 제 1 및 제 2 구동부(18), (19)로부터의 전류값을 이용하여 가열량 보상을 하였으나, 다른 측정값(예를 들면, 전압값 등)을 이용하여 가열량 보상을 수행할 수도 있다. As described above, the control unit 20 compensates for the heating amount using the current values from the first and second driving units 18 and 19, but uses other measured values (e.g., voltage values, etc.) Thus, heating amount compensation may be performed.

다른 방법으로, 유도 가열 조리기는 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)에서의 적산 전력을 측정하는 적산 전력계를 구비하고, 제어부(20)는 적산 전력계로부터 적산 전력을 획득한다. 제어부(20)는 최대 화력과 전체 듀티(6/6)에서의 적산 전력 데이터를 저장하고, 최대 화력과 설정 듀티로 인한 적산 전력을 적산 전력계로부터 인가 받고, 저장된 적산 전력 데이터에 포함된 적산 전력과 인가된 적산 전력 간의 차(적산 전력 차)를 최대 화력으로 나누어서 보상 시간을 산정할 수도 있다. 또한, 제어부(20)는 제어 가능한 화력들과 전체 듀티(6/6)에서의 모든 적산 전력 데이터를 저장하며, 설정 화력과 설정 듀티로 인한 적산 전력을 적산 전력계로부터 인가 받고, 저장된 설정 화력에 대응하는 적산 전력과 인가된 적산 전력 간의 차를 설정 화력으로 나누어서 보상 시간을 산정할 수도 있다. Alternatively, the induction heating cooker is provided with an integrated power meter that measures the integrated power at the first and second induction burners 8 and 9, and the control unit 20 obtains the integrated power from the integrated power meter. The control unit 20 stores the accumulated power data at the maximum thermal power and the total duty (6/6), receives the accumulated power due to the maximum thermal power and the set duty from the integrated power meter, and calculates the accumulated power included in the stored accumulated power data. The compensation time may be calculated by dividing the difference between the applied integrated powers (integrated power difference) by the maximum thermal power. In addition, the control unit 20 stores controllable heating powers and all integrated power data at the total duty (6/6), receives the set heating power and accumulated power due to the set duty from the integrated power meter, and responds to the stored set heating power. The compensation time may be calculated by dividing the difference between the applied integrated power and the applied integrated power by the set thermal power.

도 7은 도 1의 유도 가열 조리기에 의해 수행되는 주파수 제어 과정에서 수행되는 인덕션 화구들의 동작 제어 과정을 설명하는 그래프이다. FIG. 7 is a graph illustrating the operation control process of induction cookers performed in the frequency control process performed by the induction heating cooker of FIG. 1.

도 7의 (a)는 전체 듀티(6/6)와 화력(Wa)으로 동작하는 제 1 인덕션 화구(8)의 화력 그래프(S1)이고, 도 7의 (b)는 시간(t10)에서 듀티 온(ON) 동작하는 제 2 인덕션 화구(9)의 화력 그래프(S2)이고, 도 7의 (c)는 본 발명에 따라 수정된 제 1 인덕션 화구(8)의 화력 그래프(S3)이다. Figure 7 (a) is a thermal power graph (S1) of the first induction burner 8 operating at the total duty (6/6) and thermal power (Wa), and Figure 7 (b) is the duty at time (t10). This is a thermal power graph (S2) of the second induction cooking utensil (9) in ON operation, and (c) in FIG. 7 is a thermal power graph (S3) of the first induction cooking utensil (8) modified according to the present invention.

주파수 제어 과정에 의해서, 제 1 인덕션 화구(8)의 화력 및/또는 제 2 인덕션 화구(9)의 화력이 조절되어 제 1 인덕션 화구(8)가 화력(Wa)으로, 제 2 인덕션 화구(9)가 화력(Wb)으로 동작할 경우에는 간섭 소음이 발생되지 않는다. 그러나, 라이징 시간(시간(t10) 내지 (t11))으로 인하여, 제 2 인덕션 화구(9)의 화력이 0에서부터 화력(Wb)으로 서서히 증가하게 된다. 즉, 라이징 시간 동안, 제 2 인덕션 화구(9)의 공진 주파수가 변화게 됨으로써, 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)의 공진 주파수들 간의 차(절대값)이 가청 주파수 범위에 포함되어 간섭 소음이 발생된다. By the frequency control process, the thermal power of the first induction cooking pot (8) and/or the thermal power of the second induction cooking pot (9) are adjusted so that the first induction cooking pot (8) is adjusted to the heating power (Wa) and the second induction cooking pot (9) is adjusted. ) is operated with thermal power (Wb), no interference noise is generated. However, due to the rising time (time (t10) to (t11)), the thermal power of the second induction burner 9 gradually increases from 0 to the thermal power (Wb). That is, during the rising time, the resonant frequency of the second induction burner 9 changes, so that the difference (absolute value) between the resonant frequencies of the first and second induction burners 8 and 9 is in the audible frequency range. This causes interference noise.

이러한 간섭 소음을 방지하기 위해, 도 7의 (c)에서와 같이, 제어부(20)는 듀티 엇갈림 제어 또는 주파수 변경 제어의 동작 중 복수의 인덕션 화구들의 각 듀티가 중첩되는 경우, 각 인덕션 화구가 듀티 오프(OFF) 상태에서 듀티 온(ON) 상태로 변경되는 시점을 일치시켜 각 인덕션 화구의 라이징 시간으로 인한 주파수 변화가 동일하게 발생하게 하여 인덕션 화구들의 공진 주파수들 간의 차가 거의 없거나 가청 주파수 범위를 벗어나도록 한다. 만일 제 1 인덕션 화구(8)가 전체 듀티(6/6)이고, 제 2 인덕션 화구(9)가 설정 듀티라면, 제어부(20)는 제 2 인덕션 화구(9)의 듀티 온(ON) 시점 이전에 제 1 인덕션 화구(8)를 듀티 오프(OFF)시키고 제 2 인덕션 화구(9)의 듀티 온(ON) 시점에서 제 1 및 제 2 인덕션 화구(8), (9)를 듀티 온(ON) 상태로 동작하도록 하여, 라이징 타임의 주파수 변화로 인한 간섭 소음을 방지할 수 있다. In order to prevent such interference noise, as shown in (c) of FIG. 7, when the respective duties of a plurality of induction cookers overlap during the operation of duty stagger control or frequency change control, each induction cooker controls the duty. By matching the timing of change from the OFF state to the duty-on state, the frequency change due to the rising time of each induction cooker occurs equally, so that there is little difference between the resonance frequencies of the induction cookers or outside the audible frequency range. Let’s do it. If the first induction hob 8 is at full duty (6/6) and the second induction hob 9 is at the set duty, the control unit 20 operates before the duty ON of the second induction hob 9. At the point where the first induction burner (8) is turned off and the second induction burner (9) is turned on, the first and second induction burners (8) and (9) are turned on. By operating in this state, interference noise due to frequency changes in rising time can be prevented.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As explained above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and anyone skilled in the art can use various Of course, modifications are possible, and such modifications fall within the scope of the claims.

1: 전원부 3: 정류부
5: 입력부 7: 표시부
8, 9: 제 1 및 제 2 인덕션 화구 18, 19: 제 1 및 제 2 구동부
20: 제어부 SW1, SW2: 제 1 및 제 2 스위치
RLY1, RLY2: 제 1 및 제 2 릴레이부
1: Power unit 3: Rectifier unit
5: input part 7: display part
8, 9: first and second induction burners 18, 19: first and second driving units
20: Control unit SW1, SW2: First and second switches
RLY1, RLY2: 1st and 2nd relay units

Claims (22)

캐패시턴스가 가변되는 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들을 각각 동작시키는 적어도 하나 이상의 구동부들과;
사용자로부터 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들 각각에 대한 설정 화력 및 설정 듀티 또는 화력 단계를 획득하는 입력부와;
상기 적어도 하나 이상의 구동부들을 각각 제어하여 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들을 상기 설정 화력과 설정 듀티로 또는 상기 화력 단계에 대응하는 설정 화력과 설정 듀티로 각각 동작시키되, 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들 중에서 단수의 인덕션 화구가 가열 동작을 수행할 경우, 상기 단수의 인덕션 화구의 공진 주파수를 확인하고, 확인된 공진 주파수를 기준으로 상기 단수의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변시키는 캐패시턴스 조절 과정을 수행하는 제어부를 구비하되,
상기 제어부는 상기 단수의 인덕션 화구를 최소 화력과 전체 듀티로 동작시키며, 상기 단수의 인덕션 화구의 공진 주파수를 상기 구동부로부터 확인하고,
상기 확인된 공진 주파수와 기준 공진 주파수를 비교하여 상기 단수의 인덕션 화구의 캐패시턴스의 가변 필요성을 판단하고,
상기 확인된 공진 주파수가 기준 공진 주파수보다 크면, 상기 캐패시턴스의 가변이 필요한 것으로 판단하여 상기 단수의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
At least one driving unit that operates at least one induction cooking unit with variable capacitance;
an input unit that obtains a set heating power and a set duty or heating power level for each of the at least one induction cooker from the user;
Each of the at least one driving unit is controlled to operate the at least one induction cooker with the set heating power and set duty or with the set heating power and set duty corresponding to the heating power level, and a single burner among the at least one induction cooker is used. When the induction cooker performs a heating operation, a control unit is provided to check the resonance frequency of the single induction cooker and perform a capacitance adjustment process of varying the capacitance of the single induction cooker based on the confirmed resonance frequency,
The control unit operates the single induction cooker at minimum heating power and full duty, and checks the resonance frequency of the single induction cooker from the driving unit,
Compare the confirmed resonance frequency with the reference resonance frequency to determine the need for varying the capacitance of the single induction cooker,
If the confirmed resonance frequency is greater than the reference resonance frequency, it is determined that the capacitance needs to be changed, and the capacitance of the single induction cooker is varied.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 캐패시턴스가 가변되는 복수의 인덕션 화구들을 각각 동작시키는 복수의 구동부들과;
사용자로부터 상기 복수의 인덕션 화구들 각각에 대한 설정 화력 및 설정 듀티 또는 화력 단계를 획득하는 입력부와;
상기 복수의 구동부들을 각각 제어하여 상기 복수의 인덕션 화구들을 상기 설정 화력과 설정 듀티로 또는 상기 화력 단계에 대응하는 설정 화력과 설정 듀티로 각각 동작시키되, 상기 복수의 인덕션 화구들이 가열 동작을 수행할 경우, 상기 복수의 인덕션 화구들을 상기 설정 화력 및 설정 듀티로 교번하여 동작시켜 상기 복수의 인덕션 화구들의 공진 주파수들을 상기 복수의 구동부들로부터 각각 확인하고, 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)를 기준으로 상기 복수의 인덕션 화구들 중의 하나의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변시키는 캐패시턴스 조절 과정을 수행하는 제어부를 구비하되,
상기 제어부는 상기 복수의 인덕션 화구들의 동시 가열 동작을 수행할 경우, 상기 캐패시턴스 조절 과정 이전에 상기 복수의 인덕션 화구들의 각 설정 듀티의 합과 듀티 주기를 비교하여 상기 복수의 인덕션 화구들에 대한 듀티 엇갈림 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
a plurality of driving units that respectively operate a plurality of induction cooking utensils with variable capacitance;
an input unit that obtains a set heating power and a set duty or heating power level for each of the plurality of induction cookers from the user;
The plurality of driving units are each controlled to operate the plurality of induction cookers with the set heating power and set duty, or with the set heating power and set duty corresponding to the heating power level, when the plurality of induction cookers perform a heating operation. , the plurality of induction burners are alternately operated at the set heating power and set duty to check the resonance frequencies of the plurality of induction burners from the plurality of driving units, respectively, based on the difference (absolute value) between the resonance frequencies. A control unit that performs a capacitance adjustment process to vary the capacitance of one of the plurality of induction cookers,
When performing a simultaneous heating operation of the plurality of induction burners, the control unit compares the sum of each set duty of the plurality of induction burners and the duty cycle before the capacitance adjustment process to adjust the duty cycle for the plurality of induction burners. An induction heating cooker characterized by performing control.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)와 캐패시턴스 조절을 위한 기준 주파수를 비교하여 상기 캐패시턴스의 가변 필요성을 판단하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 5,
The control unit determines the necessity of varying the capacitance by comparing the difference (absolute value) between the resonance frequencies with a reference frequency for capacitance adjustment.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)이 상기 기준 주파수보다 큰 경우, 상기 캐패시턴스의 가변이 필요한 것으로 판단하여, 상기 복수의 인덕션 화구들 중의 하나의 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변시키는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 6,
When the difference (absolute value) between the resonance frequencies is greater than the reference frequency, the control unit determines that the capacitance needs to be changed, and changes the capacitance of one of the plurality of induction cookers. Induction heating cooker.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 공진 주파수들 중에서 큰 공진 주파수를 지닌 인덕션 화구의 캐패시턴스를 가변하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 7,
An induction heating cooker, wherein the control unit varies the capacitance of an induction cooker having a larger resonance frequency among the resonance frequencies.
제 1 항 또는 제 6 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 단수의 인덕션 화구 또는 상기 복수의 인덕션 화구들에 대한 캐패시턴스 가변 필요성을 판단하였는지를 나타내는 동작 이력 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
The method according to any one of claims 1 or 6 to 8,
An induction heating cooker, wherein the control unit stores operation history information indicating whether it has determined the need to vary capacitance for the single induction cooker or the plurality of induction cookers.
제 9 항에 있어서,
상기 동작 이력 정보는 셋 상태 또는 리셋 상태 중의 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to clause 9,
An induction heating cooker, characterized in that the operation history information includes one of a set state or a reset state.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 동작 이력 정보가 리셋 상태인 경우, 상기 캐패시턴스의 가변 필요성을 판단하고, 상기 제어부는 상기 동작 이력 정보를 셋 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 10,
The control unit determines the necessity of changing the capacitance when the operation history information is in a reset state, and the control unit sets the operation history information to a set state.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 인덕션 화구들 또는 상기 복수의 인덕션 화구들의 캐패시턴스를 최소 캐패시턴스로 가변하고, 상기 동작 이력 정보를 리셋 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 10,
The control unit is configured to vary the capacitance of the at least one induction cooker or the plurality of induction cookers to a minimum capacitance and set the operation history information to a reset state.
삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 복수의 인덕션 화구들의 설정 듀티들의 합이 상기 듀티 주기보다 작거나 같은 경우, 상기 제어부는 상기 듀티 엇갈림 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 5,
When the sum of the set duties of the plurality of induction cookers is less than or equal to the duty cycle, the control unit performs the duty stagger control.
제 5 항에 있어서,
상기 복수의 인덕션 화구들의 설정 듀티들의 합이 상기 듀티 주기보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 인덕션 화구들 중의 적어도 하나의 인덕션 화구의 설정 듀티를 감소시키고 상기 하나의 인덕션 화구의 설정 화력을 증가시키되, 상기 하나의 인덕션 화구의 설정 적산 전력은 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 5,
When the sum of the set duties of the plurality of induction burners is greater than the duty cycle, the control unit decreases the set duty of at least one induction burner among the plurality of induction burners and increases the set fire power of the one induction burner. , An induction heating cooker, characterized in that the set accumulated power of the one induction burner is maintained constant.
제 15 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 인덕션 화구들의 설정 듀티와 감소된 설정 듀티의 합과 듀티 주기를 비교하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 15,
The control unit is an induction heating cooker, characterized in that the sum of the set duty and the reduced set duty of the plurality of induction cookers and the duty cycle are compared.
제 16 항에 있어서,
상기 복수의 인덕션 화구들의 설정 듀티와 감소된 설정 듀티의 합이 듀티 주기보다 작거나 같은 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 인덕션 화구들의 설정 듀티와 감소된 설정 듀티 및 설정 화력과 증가된 설정 화력으로 상기 듀티 엇갈림 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 16,
When the sum of the set duty and the reduced set duty of the plurality of induction burners is less than or equal to the duty cycle, the control unit controls the set duty of the plurality of induction burners, the reduced set duty and set fire power, and the increased set fire power. An induction heating cooker characterized by performing duty stagger control.
제 16 항에 있어서,
상기 복수의 인덕션 화구들의 설정 듀티와 감소된 설정 듀티의 합이 듀티 주기보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 복수의 인덕션 화구들의 캐패시턴스를 최소 캐패시턴스로 가변하고, 상기 캐패시턴스 조절 과정 및 주파수 변경 제어 과정 중의 적어도 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 16,
When the sum of the set duty and the reduced set duty of the plurality of induction burners is greater than the duty cycle, the control unit changes the capacitance of the plurality of induction burners to the minimum capacitance and performs at least one of the capacitance adjustment process and the frequency change control process. An induction heating cooker, characterized in that it performs one or more things.
제 18 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)가 가청 주파수 범위를 벗어나도록 상기 복수의 인덕션 화구들의 설정 화력들 중의 적어도 하나 이상의 설정 화력을 조절하는 주파수 변경 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 18,
The control unit performs a frequency change process of adjusting at least one set heat power of the plurality of induction cookers so that the difference (absolute value) between the resonance frequencies is outside the audible frequency range. Cooking machine.
제 19 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)이 상기 가청 주파수 범위의 최저 주파수보다 작거나 같도록 하기 위해, 가장 큰 공진 주파수를 지닌 인덕션 화구의 설정 화력에 대한 증가 공정 및 가장 작은 공진 주파수를 지닌 인덕션 화구의 설정 화력에 대한 감소 공정 중의 적어도 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 19,
In order to ensure that the difference (absolute value) between the resonance frequencies is less than or equal to the lowest frequency of the audible frequency range, the control unit performs an increase process for the set heating power of the induction cooker with the largest resonance frequency and the smallest resonance frequency. An induction heating cooker, characterized in that it performs at least one of the processes of reducing the set thermal power of an induction cooking pot.
제 19 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 공진 주파수들 간의 차(절대값)이 상기 가청 주파수 범위의 최고 주파수보다 크거나 같도록 하기 위해, 가장 큰 공진 주파수를 지닌 인덕션 화구의 설정 화력에 대한 감소 공정 및 가장 작은 공진 주파수를 지닌 인덕션 화구의 설정 화력에 대한 증가 공정 중의 적어도 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 19,
In order to ensure that the difference (absolute value) between the resonance frequencies is greater than or equal to the highest frequency of the audible frequency range, the control unit performs a reduction process for the set heating power of the induction cooker with the largest resonance frequency and the smallest resonance frequency. An induction heating cooker characterized in that it performs at least one of the processes of increasing the setting heating power of an induction cooking pot.
제 19 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 설정 화력이 조절된 인덕션 화구의 설정 적산 전력이 일정하게 유지되도록 상기 설정 화력이 조절된 인덕션 화구의 설정 듀티를 조절하는 것을 특징으로 하는 유도 가열 조리기.
According to claim 19,
The control unit is an induction heating cooker characterized in that it adjusts the set duty of the induction cooker whose set heat power is adjusted so that the set accumulated power of the induction cooker whose set heat power is adjusted is maintained constant.
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