KR102127266B1 - Induction heating device and method for controlling thereof - Google Patents

Induction heating device and method for controlling thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102127266B1
KR102127266B1 KR1020180136132A KR20180136132A KR102127266B1 KR 102127266 B1 KR102127266 B1 KR 102127266B1 KR 1020180136132 A KR1020180136132 A KR 1020180136132A KR 20180136132 A KR20180136132 A KR 20180136132A KR 102127266 B1 KR102127266 B1 KR 102127266B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
working coil
frequency
driving
final
target frequency
Prior art date
Application number
KR1020180136132A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200052754A (en
Inventor
강요한
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020180136132A priority Critical patent/KR102127266B1/en
Priority to PCT/KR2019/011207 priority patent/WO2020046070A1/en
Priority to US17/271,112 priority patent/US20210329747A1/en
Priority to EP19854038.7A priority patent/EP3846586A4/en
Publication of KR20200052754A publication Critical patent/KR20200052754A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102127266B1 publication Critical patent/KR102127266B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/062—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/04—Sources of current
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
    • H05B6/12—Cooking devices
    • H05B6/1209—Cooking devices induction cooking plates or the like and devices to be used in combination with them

Abstract

본 발명은 간섭 소음을 줄일 수 있는 유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어 방법은, 제1 워킹 코일을 제1 목표 주파수로 구동시키는 단계, 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받는 단계, 상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고 상기 제2 워킹 코일을 미리 설정된 제1 조정 주파수로 구동시키는 단계, 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수에 기초하여 상기 제1 워킹 코일의 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수를 결정하는 단계 및 상기 제1 워킹 코일을 상기 제1 최종 구동 주파수로 구동시키고 상기 제2 워킹 코일을 상기 제2 최종 구동 주파수로 구동시키는 단계를 포함한다.The present invention relates to an induction heating apparatus capable of reducing interference noise and a control method of the induction heating apparatus. A control method of an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes: driving a first working coil at a first target frequency, receiving a drive command for a second working coil, and driving the first working coil Stopping and driving the second working coil to a first preset frequency, determining a second target frequency of the second working coil corresponding to a driving command for the second working coil, the first Determining a first final driving frequency of the first working coil and a second final driving frequency of the second working coil based on a target frequency and the second target frequency, and the first working coil to the first final driving Driving at a frequency and driving the second working coil to the second final driving frequency.

Description

유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법{INDUCTION HEATING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}INDUCTION HEATING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간섭 소음을 줄일 수 있는 유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an induction heating apparatus and a control method of the induction heating apparatus, and more particularly, to an induction heating apparatus and a control method of the induction heating apparatus capable of reducing interference noise.

가정이나 식당에서 음식을 가열하기 위한 다양한 방식의 조리 기구들이 사용되고 있다. 종래에는 가스를 연료로 하는 가스 레인지가 널리 보급되어 사용되어 왔으나, 최근에는 가스를 이용하지 않고 전기를 이용하여 용기, 예컨대 냄비와 같은 조리 용기를 가열하는 장치들의 보급이 이루어지고 있다.Various types of cooking utensils are used to heat food in a home or restaurant. In the related art, a gas range using gas as a fuel has been widely used and used, but recently, devices that heat a container such as a cooking vessel such as a pot using electricity without using gas have been widely used.

전기를 이용하여 용기를 가열하는 방식은 크게 저항 가열 방식과 유도 가열 방식으로 나누어진다. 저항 가열 방식은 금속 저항선 또는 탄화규소와 같은 비금속 발열체에 전류를 흘릴 때 생기는 열을 방사 또는 전도를 통해 용기에 전달함으로써 용기를 가열하는 방식이다. 그리고 유도 가열 방식은 소정 크기의 고주파 전력을 워킹 코일에 인가할 때 워킹 코일 주변에 발생하는 자계를 이용하여 금속 성분으로 이루어진 용기에 와전류(eddy current)를 발생시켜 용기 자체가 가열되도록 하는 방식이다.The method of heating the container using electricity is largely divided into a resistance heating method and an induction heating method. The resistance heating method is a method of heating a container by transferring heat generated when current flows through a metal resistance wire or a non-metal heating element such as silicon carbide to the container through radiation or conduction. In addition, the induction heating method is a method in which the container itself is heated by generating an eddy current in a container made of a metal component by using a magnetic field generated around the working coil when high-frequency power of a predetermined size is applied to the working coil.

유도 가열 방식의 원리를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 먼저 유도 가열 장치에 전원이 인가됨에 따라 소정 크기의 고주파 전압이 워킹 코일에 인가된다. 이에 따라 유도 가열 장치 내부에 배치되는 워킹 코일 주변에는 유도 자계가 발생하게 된다. 이와 같이 발생한 유도 자계의 자력선이 유도 가열 장치 상부에 놓인 금속 성분을 포함한 용기의 바닥을 통과하면, 용기 바닥의 내부에 와전류가 발생한다. 이렇게 발생한 와전류가 용기 바닥에 흐르면 용기 자체가 가열된다.The principle of the induction heating method will be described in more detail as follows. First, as power is applied to the induction heating device, a high-frequency voltage of a predetermined size is applied to the working coil. Accordingly, an induction magnetic field is generated around the working coil disposed inside the induction heating device. When the magnetic field line of the generated magnetic field passes through the bottom of the container including the metal component placed on the top of the induction heating device, an eddy current is generated inside the bottom of the container. When the generated eddy current flows to the bottom of the container, the container itself is heated.

한편, 최근 사용되고 있는 유도 가열 장치는 2개 이상의 가열 영역 및 이에 대응되는 2개 이상의 워킹 코일을 포함한다. 예를 들어 2개의 가열 영역을 갖는 유도 가열 장치를 사용하는 사용자가 2개의 가열 영역에 각각 용기를 올려 놓고 동시에 조리를 수행하고자 할 경우, 2개의 워킹 코일에 각각 구동을 위한 전력이 공급된다. 각각의 워킹 코일에 전력이 공급됨에 따라서 각각의 워킹 코일에는 공진 주파수가 발생한다.On the other hand, recently used induction heating devices include two or more heating zones and two or more working coils corresponding thereto. For example, when a user using an induction heating device having two heating zones puts a container on each of the two heating zones and wants to perform cooking at the same time, power for driving is supplied to each of the two working coils. As power is supplied to each working coil, a resonance frequency is generated in each working coil.

이 경우 각 워킹 코일의 공진 주파수의 차이값의 절대값이 가청 주파수 대역(2k~15kHZ)에 포함되면 워킹 코일의 구동에 따른 간섭 소음이 발생한다. 이와 같이 발생되는 간섭 소음은 유도 가열 장치를 사용하는 사용자에게 큰 불편을 느끼게 하며, 사용자가 유도 가열 장치의 고장을 의심하게 하는 원인이 되기도 한다.In this case, if the absolute value of the difference value of the resonance frequency of each working coil is included in the audible frequency band (2k to 15kHZ), interference noise is generated due to driving of the working coil. The interference noise generated in this way causes great inconvenience to a user who uses an induction heating device, and may cause a user to suspect a malfunction of the induction heating device.

이처럼 2개 이상의 워킹 코일을 갖는 유도 가열 장치의 간섭 소음을 줄이기 위하여 여러 가지 방법이 제안되고 있다. 간섭 소음을 줄이기 위한 방법 중 하나는 워킹 코일에 전력을 공급하기 위한 전원 모듈의 동작 제어를 통해 각 가열 영역의 출력을 조절하거나 각 워킹 코일의 동작 주파수를 조절하는 것이다. 예를 들어 국내등록특허공보 제10-1735754호에는 복수의 워킹 코일을 포함하는 유도 가열 장치에서 각각의 유도 코일과 연결되는 스위칭 소자를 시분할에 의해서 순차적으로 온/오프 시킴으로써 복수의 워킹 코일이 동시에 구동되더라도 간섭 소음이 차단되는 내용이 개시되어 있다.As described above, various methods have been proposed to reduce interference noise of an induction heating apparatus having two or more working coils. One of the methods for reducing the interference noise is to control the output of each heating region or control the operating frequency of each working coil through the operation control of the power module for supplying power to the working coil. For example, in Korean Patent Registration No. 10-1735754, a plurality of working coils are driven simultaneously by sequentially turning on/off switching elements connected to each induction coil in an induction heating apparatus including a plurality of working coils by time division. It is disclosed that interference noise is blocked even if possible.

도 1은 종래 기술에 따른 유도 가열 장치의 간섭 소음을 줄이기 위한 주파수 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a graph for explaining a frequency control method for reducing interference noise of an induction heating apparatus according to the prior art.

도 1에는 2개의 워킹 코일을 구비하는 유도 가열 장치의 구동 과정이 도시되어 있다. 도 1에서 f1은 제1 워킹 코일의 구동 주파수를 나타내고, f2는 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 나타낸다. 또한 t는 시간을 나타낸다.1 shows a driving process of an induction heating device having two working coils. In FIG. 1, f1 represents the driving frequency of the first working coil, and f2 represents the driving frequency of the second working coil. Also, t represents time.

사용자가 유도 가열 장치의 인터페이스부를 통해서 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령을 내리면, 제1 워킹 코일은 사용자가 내린 구동 명령에 대응되는 출력을 제공하기 위하여 사용자가 내린 구동 명령에 대응되는 구동 주파수(예컨대, 30kHz)로 동작한다.When the user issues a driving command to the first working coil through the interface unit of the induction heating device, the first working coil generates a driving frequency corresponding to the driving command issued by the user (eg, to provide an output corresponding to the driving command issued by the user). , 30kHz).

제1 워킹 코일이 30kHz의 구동 주파수로 구동되고 있을 때, 사용자는 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 내릴 수 있다. 시점(T1)에서 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령이 입력되면, 제2 워킹 코일은 미리 설정된 주파수(예컨대, 70kHz)로 구동되기 시작한다. 이처럼 시점(T1)에서 제2 워킹 코일이 구동되기 시작할 때, 제1 워킹 코일은 계속해서 기존의 구동 주파수(30kHz)로 구동된다.When the first working coil is being driven at a driving frequency of 30 kHz, the user can issue a driving command for the second working coil. When the driving command for the second working coil is input at the time point T1, the second working coil starts to be driven at a preset frequency (eg, 70 kHz). As described above, when the second working coil starts to be driven at the time point T1, the first working coil continues to be driven at the existing driving frequency (30 kHz).

이후 유도 가열 장치는 제2 워킹 코일의 구동 주파수가, 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 출력을 제2 워킹 코일이 공급하기 위한 주파수, 즉 목표 주파수(예컨대, 30kHz)에 도달할 때까지 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 조정한다. 시점(T2)에서 제2 워킹 코일의 구동 주파수가 목표 주파수에 도달하면, 제2 워킹 코일은 시점(T2) 이후로 30kHz로 구동된다.Thereafter, the induction heating apparatus until the driving frequency of the second working coil reaches a frequency for the second working coil to supply an output corresponding to a driving command for the second working coil, that is, a target frequency (eg, 30 kHz). The driving frequency of the second working coil is adjusted. When the driving frequency of the second working coil reaches the target frequency at the time T2, the second working coil is driven at 30 kHz after the time T2.

전술한 바와 같은 과정에 따르면 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령이 입력된 이후 시점(T1)에서 시점(T2)에 이를 때까지 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일이 모두 구동 상태를 유지한다. 이 구간(T1~T2)에서, 제1 워킹 코일의 구동 주파수와 제2 워킹 코일의 구동 주파수 간의 차이값이 가청 주파수 대역(2k~15kHz)에 포함된다. 이로 인해서 시점(T1)에서 시점(T2)에 이를 때까지 제2 워킹 코일의 구동으로 인한 간섭 소음이 발생한다.According to the above-described process, both the first working coil and the second working coil maintain the driving state from the time T1 to the time T2 after the driving command for the second working coil is input. In this period T1 to T2, a difference value between the driving frequency of the first working coil and the driving frequency of the second working coil is included in the audible frequency band (2k to 15 kHz). Due to this, interference noise due to driving of the second working coil is generated from the time point T1 to the time point T2.

또한 도 1과 같은 과정을 통해서 결정된 제2 워킹 코일의 목표 주파수와 기존에 구동 중인 제1 워킹 코일의 구동 주파수 간의 차이가 가청 주파수 대역(2k~15kHZ)에 포함될 경우에도 간섭 소음이 발생하는 문제가 있다. 예를 들어 도 1에서 제1 워킹 코일의 목표 주파수가 30kHz인 상태에서 제2 워킹 코일의 목표 주파수가 30kHz가 아닌 37kH로 결정될 경우, 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 차이가 7kHz로 가청 주파수 대역에 포함되므로 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 동시 구동으로 인한 간섭 소음이 발생한다.In addition, when the difference between the target frequency of the second working coil determined through the process shown in FIG. 1 and the driving frequency of the first working coil that is being driven is included in the audible frequency band (2k to 15kHZ), interference noise occurs. have. For example, in FIG. 1, when the target frequency of the second working coil is determined to be 37 kH rather than 30 kHz while the target frequency of the first working coil is 30 kHz, the difference in driving frequency between the first working coil and the second working coil is 7 kHz. Since it is included in the audible frequency band, interference noise is generated due to simultaneous driving of the first working coil and the second working coil.

본 발명은 2개 이상의 워킹 코일이 가열 동작을 수행할 때 발생할 수 있는 간섭 소음을 줄일 수 있는 유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an induction heating apparatus and a control method of an induction heating apparatus capable of reducing interference noise that may occur when two or more working coils perform a heating operation.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the appended claims and combinations thereof.

본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어 방법은, 제1 워킹 코일을 제1 목표 주파수로 구동시키는 단계, 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받는 단계, 상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고 상기 제2 워킹 코일을 미리 설정된 제1 조정 주파수로 구동시키는 단계, 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수에 기초하여 상기 제1 워킹 코일의 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수를 결정하는 단계 및 상기 제1 워킹 코일을 상기 제1 최종 구동 주파수로 구동시키고 상기 제2 워킹 코일을 상기 제2 최종 구동 주파수로 구동시키는 단계를 포함한다.A control method of an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes: driving a first working coil at a first target frequency, receiving a drive command for a second working coil, and driving the first working coil Stopping and driving the second working coil to a first preset frequency, determining a second target frequency of the second working coil corresponding to a driving command for the second working coil, the first Determining a first final driving frequency of the first working coil and a second final driving frequency of the second working coil based on a target frequency and the second target frequency, and the first working coil to the first final driving Driving at a frequency and driving the second working coil to the second final driving frequency.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계는 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키는 단계 및 상기 제2 워킹 코일의 출력이 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 요구 출력과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제2 목표 주파수로 결정하는 단계를 포함한다.In one embodiment of the present invention, determining the second target frequency of the second working coil includes reducing the driving frequency of the second working coil and outputting the second working coil to the second working coil. And determining a driving frequency when matching the required output corresponding to the driving command for the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 워킹 코일의 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수를 결정하는 단계는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수의 차이값을 산출하는 단계 및 상기 차이값과 미리 설정된 기준값과의 비교 결과에 따라서 상기 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 최종 구동 주파수를 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in an embodiment of the present invention, determining the first final driving frequency of the first working coil and the second final driving frequency of the second working coil is the difference between the first target frequency and the second target frequency. And calculating the value and determining the first final driving frequency and the second final driving frequency according to a comparison result between the difference value and a preset reference value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제1 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수는 서로 동일하게 설정된다.In addition, in one embodiment of the present invention, if the difference value is less than the first reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to be the same as each other.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제1 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수 또는 상기 제2 목표 주파수 중 어느 하나로 설정된다.In addition, in one embodiment of the present invention, if the difference value is less than the first reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to either the first target frequency or the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수가 미리 설정된 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, if the difference value is greater than or equal to a first reference value and less than a second reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to have a difference equal to or greater than a preset noise avoidance setting value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 상기 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수 중 큰 값을 미리 설정된 소음 회피 설정값 이상 증가시킨 값과, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수 중 작은 값이 각각 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the difference value is greater than or equal to a first reference value and less than a second reference value, a value of a larger one of the first target frequency and the second target frequency is increased by a preset noise avoidance setting value or more, and The smaller of the first target frequency and the second target frequency is set to the first final drive frequency and the second final drive frequency, respectively.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제2 기준값 이상이면 상기 제1 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수로 설정되고, 상기 제2 최종 구동 주파수는 상기 제2 목표 주파수로 설정된다.In addition, in one embodiment of the present invention, if the difference value is greater than or equal to the second reference value, the first final drive frequency is set to the first target frequency, and the second final drive frequency is set to the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치는, 제1 가열 영역과 대응되도록 배치되는 제1 워킹 코일, 제2 가열 영역과 대응되도록 배치되는 제2 워킹 코일, 사용자에 의해 입력되는 구동 명령에 따라서 상기 제1 워킹 코일과 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 조정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 제1 워킹 코일을 제1 목표 주파수로 구동시키고, 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받고, 상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고 상기 제2 워킹 코일을 미리 설정된 제1 조정 주파수로 구동시키고, 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하고, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수에 기초하여 상기 제1 워킹 코일의 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수를 결정하고, 상기 제1 워킹 코일을 상기 제1 최종 구동 주파수로 구동시키고 상기 제2 워킹 코일을 상기 제2 최종 구동 주파수로 구동시킨다.In addition, the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention, the first working coil disposed to correspond to the first heating region, the second working coil disposed to correspond to the second heating region, the driving command input by the user Accordingly, a control unit for adjusting the driving frequency of the first working coil and the second working coil includes a control unit that drives the first working coil at a first target frequency and receives a driving command for the second working coil. , Stop driving the first working coil, drive the second working coil at a preset first adjustment frequency, and set a second target frequency of the second working coil corresponding to a driving command for the second working coil. Determine the first final driving frequency of the first working coil and the second final driving frequency of the second working coil based on the first target frequency and the second target frequency, and determine the first working coil It is driven at the first final driving frequency and the second working coil is driven at the second final driving frequency.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키고, 상기 제2 워킹 코일의 출력이 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 요구 출력과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제2 목표 주파수로 결정한다.In one embodiment of the present invention, the control unit reduces the driving frequency of the second working coil, and when the output of the second working coil coincides with a request output corresponding to a driving command for the second working coil The driving frequency is determined as the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수의 차이값을 산출하고, 상기 차이값과 미리 설정된 기준값과의 비교 결과에 따라서 상기 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 최종 구동 주파수를 결정한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the control unit calculates a difference value between the first target frequency and the second target frequency, and according to the comparison result of the difference value and a preset reference value, the first final driving frequency and The second final drive frequency is determined.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제1 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수는 서로 동일하게 설정된다.In addition, in one embodiment of the present invention, if the difference value is less than the first reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to be the same as each other.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제1 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수 또는 상기 제2 목표 주파수 중 어느 하나로 설정된다.In addition, in one embodiment of the present invention, if the difference value is less than the first reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to either the first target frequency or the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수가 미리 설정된 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, if the difference value is greater than or equal to a first reference value and less than a second reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to have a difference equal to or greater than a preset noise avoidance setting value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 상기 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수 중 큰 값을 미리 설정된 소음 회피 설정값 이상 증가시킨 값과, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수 중 작은 값이 각각 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the difference value is greater than or equal to a first reference value and less than a second reference value, a value of a larger one of the first target frequency and the second target frequency is increased by a preset noise avoidance setting value or more, and The smaller of the first target frequency and the second target frequency is set to the first final drive frequency and the second final drive frequency, respectively.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 제2 기준값 이상이면 상기 제1 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수로 설정되고, 상기 제2 최종 구동 주파수는 상기 제2 목표 주파수로 설정된다.In addition, in one embodiment of the present invention, if the difference value is greater than or equal to the second reference value, the first final drive frequency is set to the first target frequency, and the second final drive frequency is set to the second target frequency.

본 발명에 따르면 유도 가열 장치에 구비되는 2개 이상의 워킹 코일이 가열 동작을 수행할 때 발생할 수 있는 간섭 소음을 줄일 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage of reducing interference noise that may occur when two or more working coils provided in the induction heating device perform a heating operation.

도 1은 종래 기술에 따른 유도 가열 장치의 간섭 소음을 줄이기 위한 주파수 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 워킹 코일 및 전원 모듈의 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 커플링 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 분리 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 일반 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 설정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a graph for explaining a frequency control method for reducing interference noise of an induction heating apparatus according to the prior art.
2 is a perspective view of an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram of a working coil and a power module of an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph for explaining a driving frequency control process of the first working coil and the second working coil when the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention is driven in a coupling mode.
5 is a graph for explaining a driving frequency control process of the first working coil and the second working coil when the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention is driven in a separate mode.
6 is a graph for explaining a driving frequency control process of the first working coil and the second working coil when the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention is driven in a normal mode.
7 is a flowchart illustrating a control method of an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of setting final driving frequencies of the first working coil and the second working coil according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers in the drawings are used to indicate the same or similar components.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치(10)는 본체를 구성하는 케이스(102) 및 케이스(102)와 결합되어 케이스(102)를 밀폐하는 커버 플레이트(110)를 포함한다.Referring to the drawings, the induction heating apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a case 102 constituting the main body and a cover plate 110 coupled to the case 102 to seal the case 102 do.

커버 플레이트(110)의 하부면은 케이스(102)의 상부면과 결합되어 케이스(102) 내부에 형성되는 공간을 외부로부터 밀폐한다. 커버 플레이트(110)의 상부면에는 피가열 물체, 즉 음식물의 조리를 위한 용기가 놓일 수 있는 상판부(106)가 형성된다. 상판부(106)는 다양한 소재, 예컨대 세라믹 글래스와 같은 강화 유리 소재로 이루어질 수 있다.The lower surface of the cover plate 110 is combined with the upper surface of the case 102 to seal the space formed inside the case 102 from the outside. The upper surface of the cover plate 110 is formed with a top plate portion 106 on which an object to be heated, that is, a container for cooking food, can be placed. The upper portion 106 may be made of various materials, for example, a tempered glass material such as ceramic glass.

커버 플레이트(110)와 케이스(102)가 결합되어 형성되는 케이스(102) 내부 공간에는 용기를 가열하기 위한 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)이 배치된다. 보다 구체적으로, 케이스(102) 내부에는 제1 워킹 코일(102), 제2 워킹 코일(104), 제3 워킹 코일(106a, 106b)이 배치된다.Working coils 102, 104, 106a, and 106b for heating the container are disposed in the inner space of the case 102 formed by combining the cover plate 110 and the case 102. More specifically, the first working coil 102, the second working coil 104, and the third working coils 106a and 106b are disposed inside the case 102.

도 2에서 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)은 각각 모서리가 곡선인 사각형의 형상을 가지며, 제3 워킹 코일(106a, 106b)은 원형으로 구성되나, 각 워킹 코일의 형상은 실시예에 따라서 달라질 수 있다.In FIG. 2, the first working coil 102 and the second working coil 104 each have a shape of a curved corner, and the third working coils 106a and 106b are circular, but the shape of each working coil May vary depending on the embodiment.

또한 유도 가열 장치(10) 내에 구비되는 워킹 코일의 개수 및 배치 구조는 실시예에 따라서 달라질 수 있다.In addition, the number and arrangement of working coils provided in the induction heating device 10 may vary according to embodiments.

본 발명의 일 실시예에서 제3 워킹 코일(106a, 106b)은 2개의 코일, 즉 이너 코일(106a) 및 아우터 코일(106b)로 구성될 수 있다. 도 2에는 2개의 코일이 제3 워킹 코일을 구성하는 실시예가 도시되어 있으나, 제3 워킹 코일을 구성하는 코일의 개수, 그리고 이너 코일 및 아우터 코일을 구성하는 코일의 개수는 실시예에 따라 달라질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the third working coils 106a and 106b may be composed of two coils, that is, the inner coil 106a and the outer coil 106b. 2 shows an embodiment in which two coils constitute a third working coil, but the number of coils constituting the third working coil and the number of coils constituting the inner coil and the outer coil may vary according to embodiments. have.

예를 들어 제3 워킹 코일은 4개의 코일로 구성될 수 있다. 이 때 제3 워킹 코일의 안쪽에 배치되는 2개의 코일이 이너 코일로, 바깥쪽에 배치되는 나머지 2개의 코일이 아우터 코일로 정의될 수 있다. 또 다른 예로 제3 워킹 코일 안쪽에 배치되는 3개의 코일이 이너 코일로, 바깥쪽에 배치되는 나머지 1개의 코일이 아우터 코일로 정의될 수도 있다.For example, the third working coil may be composed of four coils. In this case, two coils disposed inside the third working coil may be defined as inner coils, and the other two coils disposed outside may be defined as outer coils. As another example, three coils disposed inside the third working coil may be defined as inner coils, and the other one coil disposed outside may be defined as an outer coil.

또한 사용자가 커버 플레이트(110) 상에 용기를 안착시킬 때 용기의 위치를 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)의 위치와 일치시킬 수 있도록, 커버 플레이트(110)의 상판부(106) 표면에는 제1 워킹 코일(102), 제2 워킹 코일(104), 제3 워킹 코일(106a, 106b)의 위치와 각각 대응되는 위치에 제1 가열 영역(142), 제2 가열 영역(144), 제3 가열 영역(146)이 표시된다.Also, when the user places the container on the cover plate 110, the surface of the top plate 106 of the cover plate 110 is provided to allow the position of the container to match the position of the working coils 102, 104, 106a, and 106b. The first heating region 142, the second heating region 144, and the first heating coil 102, the second working coil 104, the third heating coil (106a, 106b) at a position corresponding to the position of each, respectively 3 Heating zone 146 is displayed.

또한 케이스(102) 내부 공간에는 사용자로 하여금 전원을 인가하게 하거나, 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)의 출력을 조절하게 하거나, 유도 가열 장치(10)와 관련된 정보를 표시하는 기능을 갖는 인터페이스부(108)가 구비된다. 이하에서는 인터페이스부(108)가 터치에 의한 정보 입력 및 정보 표시가 모두 가능한 터치 패널로 구현되는 실시예를 중심으로 본 발명에 대해서 설명하나, 인터페이스부(108)는 실시예에 따라서 다른 형태나 구조로 구현될 수도 있다.In addition, the case 102 has a function that allows the user to apply power to the interior space, adjust the output of the working coils 102, 104, 106a, 106b, or display information related to the induction heating device 10 The interface unit 108 is provided. Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment in which the interface unit 108 is implemented as a touch panel capable of both information input and information display by touch, but the interface unit 108 may have different forms or structures depending on the embodiment. It may be implemented as.

또한 커버 플레이트(110)의 상판부(106)에는 인터페이스부(108)와 대응되는 위치에 배치되는 조작 영역(118)이 형성된다. 조작 영역(118)에는 사용자의 조작 또는 정보 표시를 위한 특정 문자나 이미지 등이 표시될 수 있다. 사용자는 조작 영역(118) 상에 표시된 문자나 이미지를 참고하여 조작 영역(118)의 특정 지점을 조작(예컨대, 터치)함으로써 원하는 조작을 수행할 수 있다. 또한 사용자의 조작이나 유도 가열 장치(10)의 동작에 따라서 인터페이스부(114)가 출력하는 각종 정보가 조작 영역(118)을 통해서 표시될 수 있다. In addition, an operation region 118 disposed at a position corresponding to the interface portion 108 is formed on the upper plate portion 106 of the cover plate 110. The manipulation area 118 may display specific characters or images for user manipulation or information display. The user may perform a desired operation by manipulating (eg, touching) a specific point of the operation region 118 with reference to a text or image displayed on the operation region 118. In addition, various information output by the interface unit 114 may be displayed through the manipulation area 118 according to a user's manipulation or an operation of the induction heating apparatus 10.

또한 케이스(102) 내부 공간에는 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)이나 인터페이스부(114)에 전력을 공급하기 위한 전원 모듈(미도시)이 배치된다. 전원 모듈은 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b) 또는 인터페이스부(108)와 전기적으로 연결되며, 외부 전원으로부터 인가되는 전력을 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b) 또는 인터페이스부(108)의 구동에 적합한 전력으로 변환하여 공급한다.In addition, a power module (not shown) for supplying power to the working coils 102, 104, 106a, and 106b or the interface 114 is disposed in the space inside the case 102. The power module is electrically connected to the working coils 102, 104, 106a, 106b or the interface unit 108, and the working coils 102, 104, 106a, 106b or the interface unit 108 receive power applied from an external power source. It is converted and supplied with power suitable for driving.

참고로 도 2의 실시예에서는 케이스(102) 내부 공간에 3개의 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)이 배치된 것으로 도시되어 있으나, 실시예에 따라서 케이스(102) 내부 공간에는 1개의 워킹 코일이 배치되거나 4개 이상의 워킹 코일이 배치될 수도 있다.For reference, in the embodiment of FIG. 2, three working coils 102, 104, 106a, and 106b are arranged in the inner space of the case 102, but according to the embodiment, one working in the inner space of the case 102 is shown. The coils may be arranged, or four or more working coils may be arranged.

또한 도 2에는 도시되지 않았으나 케이스(102) 내부 공간에는 제어부(미도시)가 배치될 수 있다. 제어부(미도시)는 인터페이스부(108)를 통해서 입력되는 사용자의 명령(가열 명령, 가열 종료 명령, 화력 조절 명령 등)에 따라서 전원 모듈의 구동에 따른 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)로의 전력 공급을 제어한다.Also, although not shown in FIG. 2, a control unit (not shown) may be disposed in the space inside the case 102. The control unit (not shown) is a working coil (102, 104, 106a, 106b) according to the driving of the power module according to a user's command (heating command, heating end command, thermal power adjustment command, etc.) input through the interface unit 108 Control the power supply to the furnace.

사용자는 제1 가열 영역(142), 제2 가열 영역(144), 제3 가열 영역(146) 중 원하는 가열 영역 상에 용기를 안착시킨 후, 조작 영역(118)을 통해서 용기가 안착된 가열 영역에 대한 화력 설정과 함께 가열 명령을 내릴 수 있다.The user places the container on a desired heating area among the first heating area 142, the second heating area 144, and the third heating area 146, and then the heating area where the container is seated through the operation area 118. You can issue a heating command with the firepower setting for.

조작 영역(118)을 통해 입력된 사용자의 가열 명령은 사용자가 용기를 안착시킨 가열 영역과 대응되는 워킹 코일에 대한 구동 명령으로서 제어부(미도시)에 입력된다. 구동 명령을 입력받은 제어부(미도시)는 구동 명령의 대상이 되는 워킹 코일을 구동시켜 용기에 대한 가열 동작을 수행한다.The user's heating command input through the operation area 118 is input to the control unit (not shown) as a driving command for the working coil corresponding to the heating area where the user rests the container. The control unit (not shown) that receives the driving command drives the working coil that is the target of the driving command to perform the heating operation for the container.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 워킹 코일 및 전원 모듈의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a working coil and a power module of an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention.

참고로 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 2개의 워킹 코일, 즉 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)을 구비할 때의 회로도가 도시되어 있다. 그러나 앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치는 2개 이상의 워킹 코일을 구비할 수 있으며, 이하에서 설명되는 유도 가열 장치의 제어 방법은 2개 이상의 워킹 코일을 구비하는 유도 가열 장치에도 동일하게 적용될 수 있다.For reference, FIG. 3 shows a circuit diagram when an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes two working coils, that is, a first working coil 102 and a second working coil 104. However, as described above, the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention may include two or more working coils, and the control method of the induction heating apparatus described below includes induction heating having two or more working coils. The same can be applied to the device.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치는 2개의 전원 모듈, 즉 제1 전원 모듈(202) 및 제2 전원 모듈(204)을 포함한다. 제1 전원 모듈(202) 및 제2 전원 모듈(204)은 외부 전원(30)으로부터 공급되는 교류 전력을 변환하여 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)에 각각 구동을 위한 전력을 공급한다.Referring to FIG. 3, an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes two power modules, that is, a first power module 202 and a second power module 204. The first power module 202 and the second power module 204 convert AC power supplied from the external power source 30 to drive power to the first working coil 102 and the second working coil 104, respectively. Supplies.

제1 전원 모듈(202)은 정류부(302) 및 평활화부(304)를 포함한다. 정류부(302)는 외부 전원(30)으로부터 공급되는 교류 전력을 정류하여 출력한다. 평활화부(304)는 제1 인덕터(L1) 및 제1 캐패시터(C1)를 포함하며, 정류부(302)로부터 출력되는 전력을 직류 전력으로 변환하여 출력한다.The first power module 202 includes a rectifying unit 302 and a smoothing unit 304. The rectifying unit 302 rectifies and outputs AC power supplied from the external power supply 30. The smoothing unit 304 includes a first inductor L1 and a first capacitor C1, and converts and outputs power output from the rectifying unit 302 into DC power.

마찬가지로, 제2 전원 모듈(204)은 정류부(306) 및 평활화부(308)를 포함한다. 정류부(306)는 외부 전원(30)으로부터 공급되는 교류 전력을 정류하여 출력한다. 평활화부(308)는 제2 인덕터(L2) 및 제4 캐패시터(C4)를 포함하며, 정류부(306)로부터 출력되는 전력을 직류 전력으로 변환하여 출력한다.Likewise, the second power module 204 includes a rectifying part 306 and a smoothing part 308. The rectifying unit 306 rectifies and outputs AC power supplied from the external power supply 30. The smoothing unit 308 includes a second inductor L2 and a fourth capacitor C4, and converts and outputs power output from the rectifying unit 306 into DC power.

또한 제1 전원 모듈(202)은 복수의 스위칭 소자(SW1, SW2) 및 복수의 캐패시터(C2, C3)를 포함한다.Also, the first power module 202 includes a plurality of switching elements SW1 and SW2 and a plurality of capacitors C2 and C3.

제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)는 서로 직렬로 연결되며, 제1 구동부(34)로부터 출력되는 제1 스위칭 신호(S1) 및 제2 스위칭 신호(S2)에 의해서 턴 온 및 턴 오프 동작을 반복적으로 수행한다. 본 발명에서는 이와 같은 스위칭 소자의 턴 온 및 턴 오프 동작을 '스위칭 동작'으로 지칭한다.The first switching element SW1 and the second switching element SW2 are connected in series with each other and turned on by the first switching signal S1 and the second switching signal S2 output from the first driver 34. And the turn-off operation is repeatedly performed. In the present invention, the turn-on and turn-off operation of such a switching element is referred to as a'switching operation'.

제2 캐패시터(C2) 및 제3 캐패시터(C3)는 서로 직렬로 연결된다. 제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)와 제2 캐패시터(C2) 및 제3 캐패시터(C3)는 서로 병렬로 연결된다.The second capacitor C2 and the third capacitor C3 are connected in series with each other. The first switching element SW1 and the second switching element SW2 and the second capacitor C2 and the third capacitor C3 are connected in parallel to each other.

제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)의 연결점과 제2 캐패시터(C2) 및 제3 캐패시터(C3)의 연결점 사이에는 제1 워킹 코일(102)이 연결된다. 제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)에 제1 스위칭 신호(S1) 및 제2 스위칭 신호(S2)가 각각 인가되어 제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)가 스위칭 동작을 수행하면 제1 워킹 코일(102)에 교류 전력이 공급되어 유도 가열이 이루어진다.The first working coil 102 is connected between the connection point of the first switching element SW1 and the second switching element SW2 and the connection point of the second capacitor C2 and the third capacitor C3. The first switching element SW1 and the second switching element SW2 are respectively applied with the first switching signal S1 and the second switching signal S2 to the first switching element SW1 and the second switching element SW2. When the switching operation is performed, AC power is supplied to the first working coil 102 to perform induction heating.

마찬가지로, 제2 전원 모듈(204)은 복수의 스위칭 소자(SW3, SW4) 및 복수의 캐패시터(C5, C6)를 포함한다.Likewise, the second power module 204 includes a plurality of switching elements SW3 and SW4 and a plurality of capacitors C5 and C6.

제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)는 서로 직렬로 연결되며, 제2 구동부(36)로부터 출력되는 제3 스위칭 신호(S3) 및 제4 스위칭 신호(S4)에 의해서 턴 온 및 턴 오프 동작, 즉 스위칭 동작을 반복적으로 수행한다.The third switching element SW3 and the fourth switching element SW4 are connected in series with each other and turned on by the third switching signal S3 and the fourth switching signal S4 output from the second driver 36. And the turn-off operation, that is, the switching operation is repeatedly performed.

제5 캐패시터(C5) 및 제6 캐패시터(C6)는 서로 직렬로 연결된다. 제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)와 제5 캐패시터(C5) 및 제6 캐패시터(C6)는 서로 병렬로 연결된다.The fifth capacitor C5 and the sixth capacitor C6 are connected in series with each other. The third switching element SW3 and the fourth switching element SW4 and the fifth capacitor C5 and the sixth capacitor C6 are connected in parallel to each other.

제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)의 연결점과 제5 캐패시터(C5) 및 제6 캐패시터(C6)의 연결점 사이에는 제2 워킹 코일(104)이 연결된다. 제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)에 제3 스위칭 신호(S3) 및 제4 스위칭 신호(S4)가 각각 인가되어 제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)가 스위칭 동작을 수행하면 제2 워킹 코일(104)에 교류 전력이 공급되어 유도 가열이 이루어진다.The second working coil 104 is connected between the connection point of the third switching element SW3 and the fourth switching element SW4 and the connection point of the fifth capacitor C5 and the sixth capacitor C6. The third switching element SW3 and the fourth switching element SW4 are respectively applied with the third switching signal S3 and the fourth switching signal S4 to the third switching element SW3 and the fourth switching element SW4. When the switching operation is performed, AC power is supplied to the second working coil 104 to perform induction heating.

제1 구동부(34)는 제1 전원 모듈(202)에 포함된 제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)에 각각 제1 스위칭 신호(S1) 및 제2 스위칭 신호(S2)를 인가한다. 또한 제2 구동부(36)는 제2 전원 모듈(204)에 포함된 제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)에 각각 제3 스위칭 신호(S3) 및 제4 스위칭 신호(S4)를 인가한다. The first driving unit 34 transmits the first switching signal S1 and the second switching signal S2 to the first switching element SW1 and the second switching element SW2 included in the first power module 202, respectively. Approve. In addition, the second driving unit 36 includes a third switching signal S3 and a fourth switching signal S4 respectively in the third switching element SW3 and the fourth switching element SW4 included in the second power module 204. Is applied.

제어부(32)는 제1 구동부(34) 및 제2 구동부(36)에 각각 독립적으로 제어 신호를 인가하여 제1 구동부(34)에 의한 스위칭 신호(S1, S2)의 출력 및 제2 구동부(36)에 의한 스위칭 신호(S3, S4)의 출력을 제어한다.The control unit 32 independently applies a control signal to the first driving unit 34 and the second driving unit 36 to output the switching signals S1 and S2 by the first driving unit 34 and the second driving unit 36 ) To control the output of switching signals S3 and S4.

제어부(32)는 제1 구동부(34)에 의해 인가되는 제1 스위칭 신호(S1) 및 제2 스위칭 신호(S2), 그리고 제2 구동부(36)에 의해 인가되는 제3 스위칭 신호(S3) 및 제4 스위칭 신호(S4)의 스위칭 주파수를 조정하여 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수 및 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수를 각각 조절할 수 있다. 제어부(32)의 구동 주파수 조절에 따라서 제1 워킹 코일(102) 또는 제2 워킹 코일(104)에 공급되는 전력량이 달라진다. 이에 따라서 제1 워킹 코일(102) 또는 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수 및 제1 워킹 코일(102) 또는 제2 워킹 코일(104)의 출력량이 달라진다.The control unit 32 includes a first switching signal S1 and a second switching signal S2 applied by the first driving unit 34, and a third switching signal S3 applied by the second driving unit 36 and The driving frequency of the first working coil 102 and the driving frequency of the second working coil 104 may be adjusted by adjusting the switching frequency of the fourth switching signal S4. The amount of power supplied to the first working coil 102 or the second working coil 104 varies according to the control of the driving frequency of the control unit 32. Accordingly, the driving frequency of the first working coil 102 or the second working coil 104 and the output amount of the first working coil 102 or the second working coil 104 are changed.

전압 검출부(212, 222)는 제1 전원 모듈(202)에 입력되는 전압의 크기, 즉 입력 전압의 크기를 측정한다. 또한 전류 검출부(214, 224)는 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)로 입력되는 전류의 크기, 즉 입력 전류의 크기를 측정한다. The voltage detectors 212 and 222 measure the magnitude of the voltage input to the first power module 202, that is, the magnitude of the input voltage. Also, the current detectors 214 and 224 measure the magnitude of the current input to the first working coil 102 and the second working coil 104, that is, the magnitude of the input current.

제어부(32)는 전압 검출부(212, 222)로부터 입력 전압의 크기를 전달받고, 전류 검출부(214, 224)로부터 입력 전류의 크기를 전달받는다. 제어부(32)는 전달받은 입력 전압 및 입력 전류의 크기를 이용하여 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 출력량, 즉 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)에 의해 공급되는 전력량을 산출할 수 있다. 본 발명에서 제어부(32)가 입력 전압 및 입력 전류의 크기를 이용하여 각 워킹 코일의 전력량을 산출하는 방법은 종래 알려진 방법과 같으므로 자세한 설명은 생략된다.The controller 32 receives the magnitude of the input voltage from the voltage detectors 212 and 222, and receives the magnitude of the input current from the current detectors 214 and 224. The control unit 32 outputs the first working coil 102 and the second working coil 104 using the magnitudes of the received input voltage and input current, that is, the first working coil 102 and the second working coil 104 ) Can calculate the amount of power supplied. In the present invention, the method for the control unit 32 to calculate the amount of power of each working coil using the magnitude of the input voltage and the input current is the same as the conventionally known method, so a detailed description is omitted.

전술한 바와 같이, 사용자는 원하는 가열 영역 상에 용기를 안착시킨 후, 조작 영역(118)을 통해서 용기가 안착된 가열 영역에 대한 화력 설정과 함께 가열 명령을 내릴 수 있다. 조작 영역(118)을 통해 입력된 사용자의 가열 명령은 사용자가 용기를 안착시킨 가열 영역과 대응되는 워킹 코일에 대한 구동 명령으로서 제어부(32)에 입력된다. 구동 명령을 입력받은 제어부(32)는 구동 명령의 대상이 되는 워킹 코일을 구동시켜 용기에 대한 가열 동작을 수행한다.As described above, the user can place a container on a desired heating area, and then, through the operation area 118, may issue a heating command with a fire power setting for the heating area where the container is seated. The user's heating command input through the operation area 118 is input to the control unit 32 as a driving command for the working coil corresponding to the heating area where the user rests the container. The control unit 32 receiving the driving command drives the working coil that is the target of the driving command to perform a heating operation for the container.

이 때 하나의 워킹 코일만이 구동될 경우에는 앞서 설명된 간섭 소음 현상이 발생하지 않는다. 그러나 하나의 워킹 코일이 구동되고 있는 상태에서 사용자가 다른 워킹 코일에 대한 구동 명령을 내릴 경우, 각각의 워킹 코일의 구동 주파수의 크기에 따라서 앞서 설명된 간섭 소음 현상이 발생할 수 있다.At this time, when only one working coil is driven, the interference noise phenomenon described above does not occur. However, when a user issues a driving command to another working coil while one working coil is being driven, the interference noise phenomenon described above may occur according to the size of the driving frequency of each working coil.

본 발명에 따른 유도 가열 장치의 제어부(32)는 하나의 워킹 코일이 구동되고 있는 상태에서 사용자가 다른 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력할 경우 각 워킹 코일의 목표 주파수를 결정하고, 결정된 각 워킹 코일의 목표 주파수에 기초하여 간섭 소음을 줄이기 위한 주파수 제어를 수행한다.The control unit 32 of the induction heating apparatus according to the present invention determines a target frequency of each working coil when a user inputs a driving command for another working coil while one working coil is being driven, and determines each working coil Frequency control is performed to reduce interference noise based on the target frequency.

여기서 각 워킹 코일의 목표 주파수란 사용자가 각 워킹 코일에 내린 구동 명령에 따른 화력 또는 출력에 대응되는 구동 주파수를 의미한다. 다시 말해서, 목표 주파수는 구동 명령을 내린 사용자가 원하는 화력 또는 출력을 각 워킹 코일이 공급하기 위한 각 워킹 코일의 구동 주파수를 의미한다.Here, the target frequency of each working coil means a driving frequency corresponding to thermal power or output according to a driving command issued by the user to each working coil. In other words, the target frequency refers to the driving frequency of each working coil for each working coil to supply the fire power or output desired by the user who issued the driving command.

예를 들어 본 발명에 따른 유도 가열 장치의 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)이 제1 목표 주파수로 구동되고 있는 상태에서 제2 워킹 코일(104)에 대한 구동이 요청될 경우, 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수를 결정한다. 제어부(32)는 결정된 제2 목표 주파수 및 제1 목표 주파수를 기초로 유도 가열 장치의 소음 감소를 위한 구동 모드(커플링 모드, 분리 모드, 일반 모드)를 결정한다.For example, when the control unit 32 of the induction heating apparatus according to the present invention is driven to the second working coil 104 while the first working coil 102 is being driven at the first target frequency, 2 The second target frequency of the working coil 104 is determined. The control unit 32 determines a driving mode (coupling mode, separation mode, normal mode) for noise reduction of the induction heating apparatus based on the determined second target frequency and the first target frequency.

제어부(32)는 이와 같이 결정된 구동 모드에 기초하여 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 간섭 소음을 줄이기 위한 최종 구동 주파수를 결정한다. 제어부(32)는 결정된 최종 구동 주파수에 기초하여 각 워킹 코일을 구동시키며, 이로 인해서 두 워킹 코일이 동시에 구동될 때 발생하던 간섭 소음이 줄어들게 된다.The control unit 32 determines the final driving frequency for reducing the interference noise of the first working coil 102 and the second working coil 104 based on the determined driving mode. The control unit 32 drives each working coil based on the determined final driving frequency, whereby interference noise generated when two working coils are simultaneously driven is reduced.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유도 가열 장치의 간섭 소음을 줄이기 위한 주파수 제어 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. 참고로 도 4 내지 도 6에서 f1은 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 나타내고, f2는 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수를 나타낸다. 또한 t는 시간을 나타낸다.Hereinafter, a frequency control method for reducing interference noise of the induction heating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. For reference, in FIGS. 4 to 6, f1 represents the driving frequency of the first working coil 102, and f2 represents the driving frequency of the second working coil 104. Also, t represents time.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 커플링 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다. 또한 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 분리 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다. 또한 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 일반 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.4 is a graph for explaining a driving frequency control process of the first working coil and the second working coil when the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention is driven in a coupling mode. 5 is a graph for explaining a driving frequency control process of the first working coil and the second working coil when the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention is driven in a separate mode. 6 is a graph for explaining a driving frequency control process of the first working coil and the second working coil when the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention is driven in a normal mode.

도면을 참조하면, 제2 워킹 코일(104)이 아직 구동되고 있지 않은 상태에서 사용자에 의하여 제1 워킹 코일(102)에 대한 구동 명령이 제어부(32)로 입력된다. 제1 워킹 코일(102)에 대한 구동 명령을 입력받은 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)을 미리 설정된 제1 조정 주파수(예컨대, 70kHz)로 구동시킨다. 참고로 제1 조정 주파수의 크기는 실시예에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이에 따라서 시점(0)에서 제1 워킹 코일(102)이 제1 조정 주파수인 70kHz로 구동되기 시작한다.Referring to the drawings, the driving command for the first working coil 102 is input to the control unit 32 by the user in a state in which the second working coil 104 is not yet driven. The control unit 32 receiving the driving command for the first working coil 102 drives the first working coil 102 at a first preset adjustment frequency (eg, 70 kHz). For reference, the size of the first adjustment frequency may be set differently according to embodiments. Accordingly, the first working coil 102 starts to be driven at the first adjustment frequency of 70 kHz at the time point (0).

제어부(32)는 사용자가 제1 워킹 코일(102)에 대하여 설정한 화력에 대응되는 출력을 제1 워킹 코일(102)이 공급할 수 있도록 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 조정하여 제1 워킹 코일(102)의 목표 주파수(제1 목표 주파수)를 탐색한다. The control unit 32 adjusts the driving frequency of the first working coil 102 so that the first working coil 102 can supply an output corresponding to the thermal power set by the user for the first working coil 102. The target frequency (first target frequency) of the working coil 102 is searched.

예컨대 도 4의 시점(0)~시점(T1) 구간과 같이 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 제1 조정 주파수(70kHz)로부터 점차 감소시키면서 제1 워킹 코일(102)에 의해 공급되는 전력량을 계산한다. 이 때 제1 워킹 코일(102)에 의해 공급되는 전력량은 전압 검출부(212)로부터 전달되는 입력 전압값 및 전류 검출부(214)로부터 전달되는 입력 전류값을 기초로 산출될 수 있다.For example, as shown in the period (0) to time (T1) of FIG. 4, the control unit 32 gradually decreases the driving frequency of the first working coil 102 from the first adjustment frequency (70 kHz), and the first working coil 102 Calculate the amount of power supplied by. At this time, the amount of power supplied by the first working coil 102 may be calculated based on an input voltage value transmitted from the voltage detector 212 and an input current value transmitted from the current detector 214.

제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 감소시키면서 측정된 제1 워킹 코일(102)의 전력량이 사용자가 구동 명령을 통해 요구한 출력과 일치하는 시점(T1)의 주파수 값(예컨대, 40kHz)을 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수로 결정한다. 이에 따라서 제1 워킹 코일(102)은 제1 목표 주파수(40kHz)로 구동된다.The control unit 32 reduces the driving frequency of the first working coil 102 while measuring the power value of the first working coil 102 at a time point T1 at which the user's electric power matches the output requested through the driving command ( For example, 40 kHz) is determined as the first target frequency of the first working coil 102. Accordingly, the first working coil 102 is driven at a first target frequency (40 kHz).

제1 워킹 코일(102)이 제1 목표 주파수로 구동되고 있을 때, 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)에 대한 구동 명령을 입력받는다. 제2 워킹 코일(104)에 대한 구동 명령이 입력되면, 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수(제2 목표 주파수)를 결정하기 위하여 시점(T2)에서 제1 워킹 코일(102)의 구동을 중단시킨다.When the first working coil 102 is being driven at the first target frequency, the control unit 32 receives a driving command for the second working coil 104. When a driving command for the second working coil 104 is input, the control unit 32 determines the first working coil (at the time T2) at a time point T2 in order to determine the target frequency (second target frequency) of the second working coil 104. 102) is stopped.

제어부(32)는 시점(T2)에서 제1 워킹 코일(102)의 구동을 중단시키는 동시에 제2 워킹 코일(104)을 제1 조정 주파수(70kHz)로 구동시킨다. 실시예에 따라서는 제1 워킹 코일(102)의 구동이 중단된 이후 미리 설정된 시간이 지난 이후에 제2 워킹 코일(104)이 제1 조정 주파수로 구동될 수도 있다.The control unit 32 stops the driving of the first working coil 102 at the time point T2 and drives the second working coil 104 at a first adjustment frequency (70 kHz). Depending on the embodiment, the second working coil 104 may be driven at a first adjustment frequency after a preset time after the driving of the first working coil 102 is stopped.

제어부(32)는 앞서 제1 워킹 코일(102)의 목표 주파수를 탐색하는 과정과 동일하게 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수를 점차 감소시키면서 제2 워킹 코일(104)에 의해서 공급되는 전력량을 계산한다. 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 공급 전력량이 사용자가 요구한 출력량과 일치하면, 제어부(32)는 시점(T3)의 주파수 값(43kHz)을 제2 목표 주파수로 결정한다.The control unit 32 gradually decreases the driving frequency of the second working coil 104 in the same manner as the process of searching for the target frequency of the first working coil 102 while increasing the amount of power supplied by the second working coil 104. To calculate. If the amount of power supplied to the second working coil 104 at the time T3 coincides with the output amount requested by the user, the control unit 32 determines the frequency value (43 kHz) of the time T3 as the second target frequency.

실시예에 따라서 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)에 대하여 사용자가 요구하는 출력과 대응되는 목표 주파수가 기록된 테이블을 참조하여 제2 워킹 코일(104)의 구동 명령에 대응되는 제2 목표 주파수를 결정할 수도 있다.According to an embodiment, the control unit 32 refers to a table in which a target frequency corresponding to an output requested by a user with respect to the second working coil 104 is recorded, and a second corresponding to a driving command of the second working coil 104 The target frequency can also be determined.

이처럼 본 발명에서는 제1 워킹 코일(102)이 구동되고 있을 때 제2 워킹 코일(104)에 대한 구동이 요청될 경우, 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수를 찾기 위해서 제1 워킹 코일(102)의 구동을 일시적으로 중단시킨다. 이에 따라서 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수는 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수를 탐색하는 구간(T2~T3) 동안 0이 된다. 이러한 제어에 의해서 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수를 탐색하는 구간(T2~T3) 동안 제1 워킹 코일(102)과 제2 워킹 코일(104) 사이의 간섭 소음을 방지할 수 있다.As described above, in the present invention, when driving for the second working coil 104 is requested when the first working coil 102 is being driven, the first working coil 102 is used to find the target frequency of the second working coil 104. ) Temporarily stops driving. Accordingly, the driving frequency of the first working coil 102 becomes 0 during the periods T2 to T3 of searching for the target frequency of the second working coil 104. By such control, interference noise between the first working coil 102 and the second working coil 104 can be prevented during a period (T2 to T3) of searching for a target frequency of the second working coil 104.

전술한 바와 같이 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 결정된 시점(T3)에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)을 곧바로 각각의 목표 주파수로 구동시키지 않고, 각 워킹 코일의 목표 주파수를 비교한다. 제어부(32)는 비교 결과에 따라서 유도 가열 장치의 구동 모드를 간섭 소음을 줄이기 위한 모드(커플링 모드, 분리 모드) 또는 일반 모드 중 하나로 결정한다.As described above, at a time point T3 when the second target frequency of the second working coil 104 is determined, the control unit 32 immediately sets the first working coil 102 and the second working coil 104 to each target frequency. The target frequencies of each working coil are compared without driving to. The control unit 32 determines the driving mode of the induction heating device according to the comparison result as one of a mode for reducing interference noise (coupling mode, separation mode) or a normal mode.

보다 구체적으로, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수의 차이값(M)을 산출한다. 제어부(32)는 산출된 차이값(M)을 미리 설정된 2개의 기준값, 즉 제1 기준값 및 제2 기준값과 비교하여 구동 모드를 결정한다. (단, 제1 기준값 < 제2 기준값)More specifically, the control unit 32 calculates a difference value M between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104. The control unit 32 determines the driving mode by comparing the calculated difference value M with two preset reference values, that is, the first reference value and the second reference value. (However, the first reference value <the second reference value)

만약 산출된 차이값(M)이 제1 기준값 미만이면, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 커플링 모드로 결정한다. 커플링 모드에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 서로 동일하게 설정한다.If the calculated difference value M is less than the first reference value, the control unit 32 determines the driving mode of the induction heating device as the coupling mode. In the coupling mode, the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 to be the same.

예를 들어 도 4의 실시예와 같이 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수가 40kHz이고, 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 43kHz로 결정된 경우, 제어부(32)는 두 목표 주파수의 차이값(43-40=3)을 산출한다. 제어부(32)는 산출된 차이값인 3을 미리 설정된 제1 기준값인 5와 비교한다. 비교 결과 차이값이 제1 기준값 미만이므로, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 커플링 모드로 결정하고, 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수를 서로 동일한 값인 40kHz로 설정한다.For example, when the first target frequency of the first working coil 102 is 40 kHz and the second target frequency of the second working coil 104 is determined to be 43 kHz, as shown in the embodiment of FIG. 4, the control unit (32) calculates the difference value (43-40=3) between the two target frequencies. The control unit 32 compares the calculated difference value 3 with a preset first reference value 5. As a result of the comparison, since the difference value is less than the first reference value, the control unit 32 determines the driving mode of the induction heating device as the coupling mode, and the first final driving frequency of the first working coil 102 and the second working coil 104 ) Is set to 40 kHz, which is the same value as the second final driving frequency.

이처럼 본 발명에서는 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수 간의 차이값이 제1 기준값 미만인 경우 두 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 일치시킴으로써 두 워킹 코일 간의 구동 주파수 차이로 인한 간섭 소음을 방지할 수 있다.Thus, in the present invention, when the difference between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is less than the first reference value, the two working coils are matched to match the final driving frequencies. Interference noise due to a difference in driving frequencies between coils can be prevented.

도 4와 같이 유도 가열 장치의 구동 모드가 커플링 모드일 때 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 제1 워킹 코일(102)의 목표 주파수인 40kHz로 동일하게 설정한다. 그러나 실시예에 따라서 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드가 커플링 모드일 때 두 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수인 43kHz로 설정할 수도 있고, 다른 값(예컨대, 두 워킹 코일의 목표 주파수의 평균값 또는 임의로 설정된 값)으로 설정할 수도 있다.4, when the driving mode of the induction heating device is the coupling mode, the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil 102 and the second working coil 104 to the target of the first working coil 102. The frequency is set equal to 40 kHz. However, according to an embodiment, the control unit 32 may set the final driving frequency of the two working coils to 43 kHz, which is the target frequency of the second working coil 104, when the driving mode of the induction heating device is the coupling mode, or other values ( For example, it may be set to an average value or a randomly set value of target frequencies of the two working coils.

한편, 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수의 차이값(M)이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 분리 모드로 결정한다. 분리 모드에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 미리 설정된 소음 회피 설정값(k)만큼의 차이를 갖도록 설정한다.Meanwhile, if the difference value M between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the controller 32 The driving mode of the induction heating device is determined as the separation mode. In the separation mode, the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 to have a difference by a preset noise avoidance setting value k.

예를 들어 도 5의 실시예와 같이 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수가 40kHz이고, 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 50kHz로 결정된 경우, 제어부(32)는 두 목표 주파수의 차이값(50-40=10)을 산출한다. 제어부(32)는 산출된 차이값인 10을 미리 설정된 제1 기준값인 5 및 제2 기준값인 15와 비교한다. 비교 결과 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이므로, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 분리 모드로 결정한다.For example, when the first target frequency of the first working coil 102 is 40 kHz, and the second target frequency of the second working coil 104 is determined to be 50 kHz, as shown in the embodiment of FIG. 5, the control unit (32) calculates the difference value (50-40=10) between the two target frequencies. The control unit 32 compares the calculated difference value 10 with a preset first reference value of 5 and a second reference value of 15. As a result of the comparison, since the difference value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the control unit 32 determines the driving mode of the induction heating device as the separation mode.

이에 따라서 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수와 동일한 40kHz로 설정한다. 그리고 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수를 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수인 40kHz보다 소음 회피 설정값(k)인 16만큼 증가된 값인 56kHz로 설정한다. 여기서 소음 회피 설정값(k)의 크기는 실시예에 따라 다른 값(예컨대, 20)으로 설정될 수 있다.Accordingly, the control unit 32 sets the first final driving frequency of the first working coil 102 to 40 kHz, which is the same as the first target frequency. In addition, the control unit 32 sets the second final driving frequency of the second working coil 104 to 56 kHz, which is increased by 16, which is the noise avoidance setting value (k), from 40 kHz, which is the final driving frequency of the first working coil 102. do. Here, the size of the noise avoidance setting value k may be set to another value (eg, 20) according to an embodiment.

이처럼 본 발명에서는 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수 간의 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만인 경우 두 워킹 코일의 최종 구동 주파수가 미리 설정된 소음 회피 설정값(k)만큼의 차이를 갖도록 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 설정한다. 이러한 설정에 의해서 두 워킹 코일 간의 구동 주파수 차이(16kHz)가 가청 주파수 대역(2k~15kHz)을 벗어나게 되므로 워킹 코일 구동으로 인한 간섭 소음이 줄어든다.As described above, in the present invention, when the difference between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the final driving frequency of the two working coils The final driving frequency of each working coil is set to have a difference by a preset noise avoidance set value (k). Due to this setting, since the driving frequency difference (16 kHz) between the two working coils is out of the audible frequency band (2k to 15 kHz), interference noise due to the working coil driving is reduced.

실시예에 따라서는 제어부(32)가 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수(40kHz)보다 감소된 값(예컨대, 36kHz)으로 설정하고, 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수를 제2 목표 주파수(50kHz)보다 증가된 값(예컨대, 52kHz)으로 설정하여 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 미리 설정된 소음 회피 설정값(k)인 16만큼의 차이를 갖도록 설정할 수도 있다.According to an embodiment, the control unit 32 sets the first final driving frequency of the first working coil 102 to a value (eg, 36 kHz) that is reduced from the first target frequency (40 kHz), and the second working coil 104 ) Is set to a value (for example, 52 kHz) that is increased from the second target frequency (50 kHz) of the second target frequency (50 kHz) to the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 May be set to have a difference of 16, which is a preset noise avoidance setting value (k).

또 다른 실시예에서 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수(40kHz)보다 감소된 값(예컨대, 34kHz)으로 설정하고 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수를 제2 목표 주파수(50kHz)와 동일하게 설정할 수도 있다.In another embodiment, the control unit 32 sets the first final driving frequency of the first working coil 102 to a value (eg, 34 kHz) that is lower than the first target frequency (40 kHz) and the second working coil 104 The second final driving frequency of may be set equal to the second target frequency (50 kHz).

워킹 코일의 최종 구동 주파수를 결정할 때, 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 워킹 코일의 목표 주파수보다 낮게 설정할 경우, 사용자가 원하는 화력, 즉 목표 주파수에 의해 제공되는 화력보다 높은 화력이 제공될 수 있다. 따라서 분리 모드에서는 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 워킹 코일의 목표 주파수보다 크게 설정하는 것이 바람직하다.When determining the final driving frequency of the working coil, when the final driving frequency of the working coil is set to be lower than the target frequency of the working coil, a fire power higher than that provided by the user, that is, a target frequency, may be provided. Therefore, in the separation mode, it is preferable to set the final driving frequency of the working coil to be larger than the target frequency of the working coil.

한편, 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수의 차이값(M)이 제2 기준값 이상이면, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 일반 모드로 결정한다. 산출된 차이값(M)이 제2 기준값 이상이라는 것은 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수 간의 차이가 가청 주파수 대역(2k~15kHZ)을 벗어남을 의미한다. 따라서 이 경우에 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수를 그대로 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수로 결정하고, 제2 워킹 코일(102)의 제2 목표 주파수를 그대로 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수로 결정한다.On the other hand, if the difference value M between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is greater than or equal to the second reference value, the control unit 32 drives the induction heating device. Determine the mode as normal. If the calculated difference value M is greater than or equal to the second reference value, the difference between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is an audible frequency band (2k to 15kHZ). Means leaving. Therefore, in this case, the control unit 32 determines the first target frequency of the first working coil 102 as the first final driving frequency of the first working coil 102 as it is, and the second of the second working coil 102. The target frequency is determined as the second final driving frequency of the second working coil 104 as it is.

예를 들어 도 6의 실시예와 같이 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수가 40kHz이고, 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 56kHz로 결정된 경우, 제어부(32)는 두 목표 주파수의 차이값(56-40=16)을 산출한다. 제어부(32)는 산출된 차이값인 16을 미리 설정된 제2 기준값인 15와 비교한다. 비교 결과 차이값이 제2 기준값 이상이므로, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 일반 모드로 결정한다.For example, when the first target frequency of the first working coil 102 is 40 kHz, and the second target frequency of the second working coil 104 is determined to be 56 kHz, as shown in the embodiment of FIG. 6, the control unit (32) calculates the difference value (56-40 = 16) between the two target frequencies. The control unit 32 compares the calculated difference value 16 with a preset second reference value 15. As a result of the comparison, since the difference value is greater than or equal to the second reference value, the control unit 32 determines the driving mode of the induction heating device as the normal mode.

이에 따라서 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수와 동일한 40kHz로 설정한다. 그리고 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수를 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수와 동일한 56kHz로 설정한다.Accordingly, the control unit 32 sets the first final driving frequency of the first working coil 102 to 40 kHz, which is the same as the first target frequency. Then, the control unit 32 sets the second final driving frequency of the second working coil 104 to 56 kHz, which is the same as the second target frequency of the second working coil 104.

전술한 과정을 통해 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 결정된 이후 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 결정되면, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)을 제1 최종 구동 주파수로 구동시키고 제2 워킹 코일(104)을 제2 최종 구동 주파수로 구동시킨다. (도 4, 도 5, 도 6의 시점(T3) 참조) 이에 따라서 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)은 간섭 소음을 발생시키지 않고 용기에 대한 가열 동작을 수행한다.If the final driving frequency of the first working coil 102 and the second working coil 104 is determined after the second target frequency of the second working coil 104 is determined at the time T3 through the above-described process, the control unit ( 32) drives the first working coil 102 to a first final drive frequency and drives the second working coil 104 to a second final drive frequency. (Refer to the time point T3 in FIGS. 4, 5, and 6) Accordingly, the first working coil 102 and the second working coil 104 perform a heating operation for the container without generating interference noise.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 또한 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 구하는 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a control method of an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention. 8 is a flowchart illustrating a method for obtaining the final driving frequency of the first working coil and the second working coil according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어부(32)는 먼저 제1 워킹 코일을 제1 목표 주파수로 구동시킨다(702). 도면에는 도시되지 않았으나, 제어부(32)는 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령이 입력되면 제1 워킹 코일을 미리 설정된 제1 조정 주파수(예컨대, 70kHz)로 구동시킨 후, 제1 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키면서 제1 워킹 코일이 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 출력을 제공하는지 확인한다. 제어부(32)는 제1 워킹 코일의 출력이 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 출력과 일치할 때의 구동 주파수를 제1 목표 주파수로 설정한다.Referring to the drawings, the control unit 32 of the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention first drives the first working coil at a first target frequency (702). Although not shown in the drawing, when the driving command for the first working coil is input, the control unit 32 drives the first working coil to a preset first adjustment frequency (eg, 70 kHz), and then drives the driving frequency of the first working coil. Decreasing is, checks whether the first working coil provides an output corresponding to a drive command for the first working coil. The control unit 32 sets the driving frequency when the output of the first working coil matches the output corresponding to the driving command for the first working coil as the first target frequency.

다음으로, 제어부(32)는 제1 워킹 코일이 제1 목표 주파수로 구동되는 동안 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받는다(704). 제어부(32)는 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하기 위하여 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고, 제2 워킹 코일을 미리 설정된 제1 조정 주파수(예컨대, 70kHz)로 구동시킨다(706).Next, the control unit 32 receives a driving command for the second working coil while the first working coil is driven at the first target frequency (704 ). The control unit 32 stops driving the first working coil to determine the second target frequency of the second working coil, and drives the second working coil at a preset first adjustment frequency (eg, 70 kHz) (706). .

제어부(32)는 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정한다(708). 제어부(32)는 제1 조정 주파수로 설정된 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키면서 제2 워킹 코일이 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 출력을 제공하는지 확인한다. 제어부(32)는 제2 워킹 코일의 출력이 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 출력과 일치할 때의 구동 주파수를 제2 목표 주파수로 설정한다.The control unit 32 determines a second target frequency of the second working coil corresponding to the driving command for the second working coil (708). The control unit 32 checks whether the second working coil provides an output corresponding to a driving command for the second working coil while reducing the driving frequency of the second working coil set to the first adjustment frequency. The control unit 32 sets the driving frequency when the output of the second working coil matches the output corresponding to the driving command for the second working coil as the second target frequency.

다음으로, 제어부(32)는 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수에 기초하여 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수 및 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수를 결정한다(710). Next, the control unit 32 determines the first final driving frequency of the first working coil 102 and the second final driving frequency of the second working coil 104 based on the first target frequency and the second target frequency. (710).

예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(32)는 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수의 차이값(M)을 산출한다(802). 제어부(32)는 산출된 차이값을 미리 설정된 제1 기준값 및 제2 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라서 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정한다.For example, as illustrated in FIG. 8, the control unit 32 calculates a difference value M between the first target frequency and the second target frequency (802). The control unit 32 compares the calculated difference value with a preset first reference value and a second reference value, and determines a driving mode of the induction heating device according to the comparison result.

만약 차이값(M)이 제1 기준값 미만이면 제어부(32)는 구동 모드를 커플링 모드로 결정하고(804), 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수를 서로 동일하게 설정한다(806).If the difference value M is less than the first reference value, the control unit 32 determines the driving mode as the coupling mode (804), the first final driving frequency of the first working coil 102 and the second working coil 104 ), the second final drive frequency is set equal to each other (806).

만약 차이값(M)이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 제어부(32)는 구동 모드를 분리 모드로 결정하고(808), 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수가 미리 설정된 소음 회피 설정값(k)만큼의 차이를 갖도록 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 설정한다(810).If the difference value M is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the control unit 32 determines the driving mode as the separation mode (808), and the first final driving frequency and the second of the first working coil 102. The final driving frequency of each working coil is set so that the second final driving frequency of the working coil 104 has a difference by a preset noise avoidance setting value k (810).

만약 차이값(M)이 제2 기준값 이상이면 제어부(32)는 구동 모드를 일반 모드로 결정하고(812), 제1 워킹 코일(102)의 제1 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수로, 제2 워킹 코일(104)의 제2 최종 구동 주파수를 제2 목표 주파수로 각각 설정한다(814).If the difference value M is greater than or equal to the second reference value, the control unit 32 determines the driving mode as the normal mode (812), and sets the first final driving frequency of the first working coil 102 as the first target frequency. 2 The second final driving frequency of the working coil 104 is set as a second target frequency, respectively (814).

다시 도 7을 참조하면, 제1 워킹 코일의 제1 최종 구동 주파수 및 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수가 결정된 후, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)을 제1 최종 구동 주파수로 구동시키고, 제2 워킹 코일(104)을 제2 최종 구동 주파수로 구동시킨다(712). 이에 따라서 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)은 각각 최종 구동 주파수로 구동되면서 간섭 소음을 발생시키지 않고 용기에 대한 가열 동작을 수행한다.Referring to FIG. 7 again, after the first final driving frequency of the first working coil and the second final driving frequency of the second working coil are determined, the control unit 32 sets the first working coil 102 to the first final driving frequency. Drive the second working coil 104 to the second final drive frequency (712). Accordingly, each of the first working coil 102 and the second working coil 104 is driven at the final driving frequency and performs a heating operation for the container without generating interference noise.

지금까지 설명된 본 발명에 따르면 유도 가열 장치에 구비되는 2개 이상의 워킹 코일이 가열 동작을 수행할 때 발생할 수 있는 간섭 소음을 줄일 수 있는 장점이 있다. 즉 앞서 설명된 커플링 모드 또는 분리 모드에 따른 각 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 통해서 두 워킹 코일의 구동 주파수 간의 차이값이 가청 주파수 대역을 벗어나게 함으로써 간섭 소음이 방지된다.According to the present invention described so far, two or more working coils provided in the induction heating apparatus have an advantage of reducing interference noise that may occur when performing a heating operation. That is, interference noise is prevented by causing the difference between the driving frequencies of the two working coils to deviate from the audible frequency band through the driving frequency control process of each working coil according to the above-described coupling mode or separation mode.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the exemplified drawings, but the present invention is not limited by the examples and drawings disclosed in the present specification, and can be varied by a person skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that modifications can be made. In addition, although the operation and effect according to the configuration of the present invention has not been explicitly described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effect by the configuration should also be recognized.

Claims (16)

제1 워킹 코일을 제1 목표 주파수로 구동시키는 단계;
제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받는 단계;
상기 제1 워킹 코일의 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수가 결정될 때까지 상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고, 상기 제2 워킹 코일을 미리 설정된 제1 조정 주파수로 구동시키는 단계;
상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계;
상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수에 기초하여 상기 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수를 결정하는 단계; 및
상기 제1 워킹 코일을 상기 제1 최종 구동 주파수로 구동시키고 상기 제2 워킹 코일을 상기 제2 최종 구동 주파수로 구동시키는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
Driving the first working coil to a first target frequency;
Receiving a drive command for the second working coil;
The driving of the first working coil is stopped until the first final driving frequency of the first working coil and the second final driving frequency of the second working coil are determined, and the second working coil is preset to a first adjusted frequency. Driving to;
Determining a second target frequency of the second working coil corresponding to a driving command for the second working coil;
Determining a first final driving frequency and a second final driving frequency of the second working coil based on the first target frequency and the second target frequency; And
Driving the first working coil to the first final driving frequency and driving the second working coil to the second final driving frequency.
Method of control of induction heating devices.
제1항에 있어서,
상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계는
상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키는 단계; 및
상기 제2 워킹 코일의 출력이 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 요구 출력과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제2 목표 주파수로 결정하는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
According to claim 1,
Determining a second target frequency of the second working coil is
Reducing the driving frequency of the second working coil; And
And determining, as the second target frequency, a driving frequency when the output of the second working coil coincides with a requested output corresponding to a driving command for the second working coil.
Method of control of induction heating devices.
제1항에 있어서,
상기 제1 워킹 코일의 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수를 결정하는 단계는
상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수의 차이값을 산출하는 단계; 및
상기 차이값과 미리 설정된 기준값과의 비교 결과에 따라서 상기 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 최종 구동 주파수를 결정하는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
According to claim 1,
Determining the first final driving frequency of the first working coil and the second final driving frequency of the second working coil is
Calculating a difference value between the first target frequency and the second target frequency; And
And determining the first final driving frequency and the second final driving frequency according to the comparison result between the difference value and a preset reference value.
Method of control of induction heating devices.
제3항에 있어서,
상기 차이값이 제1 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수는 서로 동일하게 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
According to claim 3,
When the difference value is less than the first reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to be the same as each other.
Method of control of induction heating devices.
제3항에 있어서,
상기 차이값이 제1 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수 또는 상기 제2 목표 주파수 중 어느 하나로 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
According to claim 3,
When the difference value is less than the first reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to either the first target frequency or the second target frequency.
Method of control of induction heating devices.
제3항에 있어서,
상기 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수가 미리 설정된 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
According to claim 3,
When the difference value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to have a difference equal to or greater than a preset noise avoidance setting value.
Method of control of induction heating devices.
제3항에 있어서,
상기 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 상기 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수 중 큰 값을 미리 설정된 소음 회피 설정값 이상 증가시킨 값과, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수 중 작은 값이 각각 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수로 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
According to claim 3,
If the difference value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, a larger value of the first target frequency and the second target frequency is increased by a preset noise avoidance setting value and the first target frequency and the second target The smaller of the frequencies is set as the first final driving frequency and the second final driving frequency, respectively.
Method of control of induction heating devices.
제3항에 있어서,
상기 차이값이 제2 기준값 이상이면 상기 제1 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수로 설정되고, 상기 제2 최종 구동 주파수는 상기 제2 목표 주파수로 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
According to claim 3,
If the difference value is greater than or equal to the second reference value, the first final drive frequency is set to the first target frequency, and the second final drive frequency is set to the second target frequency.
Method of control of induction heating devices.
제1 가열 영역과 대응되도록 배치되는 제1 워킹 코일;
제2 가열 영역과 대응되도록 배치되는 제2 워킹 코일;
사용자에 의해 입력되는 구동 명령에 따라서 상기 제1 워킹 코일과 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 조정하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
제1 워킹 코일을 제1 목표 주파수로 구동시키고, 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받고, 상기 제1 워킹 코일의 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 제2 최종 구동 주파수가 결정될 때까지 상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고 상기 제2 워킹 코일을 미리 설정된 제1 조정 주파수로 구동시키고, 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하고, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수에 기초하여 상기 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 최종 구동 주파수를 결정하고, 상기 제1 워킹 코일을 상기 제1 최종 구동 주파수로 구동시키고 상기 제2 워킹 코일을 상기 제2 최종 구동 주파수로 구동시키는
유도 가열 장치.
A first working coil disposed to correspond to the first heating region;
A second working coil disposed to correspond to the second heating region;
It includes a control unit for adjusting the driving frequency of the first working coil and the second working coil according to the driving command input by the user,
The control unit
The first working coil is driven at a first target frequency, a driving command for the second working coil is input, and a first final driving frequency of the first working coil and a second final driving frequency of the second working coil are determined. Until the driving of the first working coil is stopped, the second working coil is driven at a preset first adjustment frequency, and the second target frequency of the second working coil corresponds to a driving command for the second working coil. Determining the first final driving frequency and the second final driving frequency based on the first target frequency and the second target frequency, driving the first working coil to the first final driving frequency, Driving the second working coil to the second final drive frequency
Induction heating device.
제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키고, 상기 제2 워킹 코일의 출력이 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령에 대응되는 요구 출력과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제2 목표 주파수로 결정하는
유도 가열 장치.
The method of claim 9,
The control unit
Decreasing the driving frequency of the second working coil, and determining the driving frequency when the output of the second working coil matches the required output corresponding to the driving command for the second working coil as the second target frequency
Induction heating device.
제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수의 차이값을 산출하고, 상기 차이값과 미리 설정된 기준값과의 비교 결과에 따라서 상기 제1 최종 구동 주파수 및 상기 제2 최종 구동 주파수를 결정하는
유도 가열 장치.
The method of claim 9,
The control unit
Calculating a difference value between the first target frequency and the second target frequency, and determining the first final driving frequency and the second final driving frequency according to a comparison result between the difference value and a preset reference value
Induction heating device.
제11항에 있어서,
상기 차이값이 제1 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수는 서로 동일하게 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 11,
When the difference value is less than the first reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to be the same as each other.
Induction heating device.
제11항에 있어서,
상기 차이값이 제1 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수 또는 상기 제2 목표 주파수 중 어느 하나로 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 11,
When the difference value is less than the first reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to either the first target frequency or the second target frequency.
Induction heating device.
제11항에 있어서,
상기 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수가 미리 설정된 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 11,
When the difference value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the first final driving frequency and the second final driving frequency are set to have a difference equal to or greater than a preset noise avoidance setting value.
Induction heating device.
제11항에 있어서,
상기 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 상기 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수 중 큰 값을 미리 설정된 소음 회피 설정값 이상 증가시킨 값과, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수 중 작은 값이 각각 상기 제1 최종 구동 주파수와 상기 제2 최종 구동 주파수로 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 11,
If the difference value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, a larger value of the first target frequency and the second target frequency is increased by a preset noise avoidance setting value and the first target frequency and the second target The smaller of the frequencies is set as the first final driving frequency and the second final driving frequency, respectively.
Induction heating device.
제11항에 있어서,
상기 차이값이 제2 기준값 이상이면 상기 제1 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수로 설정되고, 상기 제2 최종 구동 주파수는 상기 제2 목표 주파수로 설정되는
유도 가열 장치.The method of claim 11,
If the difference value is greater than or equal to the second reference value, the first final drive frequency is set to the first target frequency, and the second final drive frequency is set to the second target frequency.
Induction heating device.
KR1020180136132A 2018-08-30 2018-11-07 Induction heating device and method for controlling thereof KR102127266B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180136132A KR102127266B1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Induction heating device and method for controlling thereof
PCT/KR2019/011207 WO2020046070A1 (en) 2018-08-30 2019-08-30 Induction heating apparatus and method for controlling induction heating apparatus
US17/271,112 US20210329747A1 (en) 2018-08-30 2019-08-30 Induction heating apparatus and method for controlling induction heating apparatus
EP19854038.7A EP3846586A4 (en) 2018-08-30 2019-08-30 Induction heating apparatus and method for controlling induction heating apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180136132A KR102127266B1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Induction heating device and method for controlling thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200052754A KR20200052754A (en) 2020-05-15
KR102127266B1 true KR102127266B1 (en) 2020-06-26

Family

ID=70679176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180136132A KR102127266B1 (en) 2018-08-30 2018-11-07 Induction heating device and method for controlling thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102127266B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021080371A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Cooking apparatus and driving method thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102217112B1 (en) * 2020-06-29 2021-02-18 디아이케이(주) Device and method of Induction Heating for Heating-bolt

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102382949B1 (en) * 2015-12-23 2022-04-06 쿠쿠전자 주식회사 Induction heating cooker

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021080371A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Cooking apparatus and driving method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200052754A (en) 2020-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102607284B1 (en) Induction heating device and method for controlling thereof
KR20210038948A (en) Induction heating device and control method of induction heating device
US9060389B2 (en) Induction heating cooker
KR102382949B1 (en) Induction heating cooker
KR102172413B1 (en) Induction heating apparatus
US11943858B2 (en) Induction heating apparatus and method of controlling the same
KR102127266B1 (en) Induction heating device and method for controlling thereof
US10719165B2 (en) Touch sensing apparatus based on ultrasonic waves, cooking apparatus and home appliance including the same
KR102525461B1 (en) Induction heating device capable of reducing interference noise
US20130161317A1 (en) Induction heating cooker and control method thereof
EP3846586A1 (en) Induction heating apparatus and method for controlling induction heating apparatus
KR102234442B1 (en) Induction heating device and method for controlling thereof
KR20210037310A (en) Induction heating device and method for controlling thereof
KR20210120660A (en) Induction heating apparatus and method for controlling induction heating apparatus
KR102175639B1 (en) Heating device and power control method
KR102165578B1 (en) Heating device and control methodof
KR102153499B1 (en) Heating device and power control method
US20220322499A1 (en) Induction heating apparatus and method for controlling the same
US20220256660A1 (en) Induction heating apparatus and method for controlling induction heating apparatus
US20230037555A1 (en) Electric range providing specific functions without user intervention
KR102169639B1 (en) Induction heating device and method for controlling thereof

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant