KR20210037310A - Induction heating device and method for controlling thereof - Google Patents

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KR20210037310A KR1020190119797A KR20190119797A KR20210037310A KR 20210037310 A KR20210037310 A KR 20210037310A KR 1020190119797 A KR1020190119797 A KR 1020190119797A KR 20190119797 A KR20190119797 A KR 20190119797A KR 20210037310 A KR20210037310 A KR 20210037310A
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강요한
박원규
윤바다
한진욱
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엘지전자 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a control method of an induction heating device includes the steps of: determining a first target frequency of a first working coil; determining a second target frequency of a second working coil; determining a driving mode of the induction heating device based on the first target frequency and the second target frequency; determining an output control method of the first working coil and an output control method of the second working coil based on the driving mode, respectively; driving the first working coil and the second working coil to a final driving frequency, respectively, according to the output control method. According to the present invention, it is possible to reduce interference noise which may occur when two or more working coils provided in an induction heating device perform a heating operation.

Description

유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법{INDUCTION HEATING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}Induction heating device and control method of induction heating device {INDUCTION HEATING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 워킹 코일의 구동 과정에서 발생하는 간섭 소음을 줄일 수 있는 유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an induction heating device and a control method of the induction heating device, and more particularly, to an induction heating device capable of reducing interference noise generated during a driving process of a working coil and a control method of the induction heating device.

가정이나 식당에서 음식을 가열하기 위한 다양한 조리 기구들이 사용되고 있다. 종래에는 가스를 연료로 하는 가스 레인지가 널리 보급되어 사용되어 왔으나, 최근에는 전기 에너지를 이용하여 용기를 가열하는 장치들이 사용되고 있다.Various cooking utensils are used to heat food at home or in a restaurant. Conventionally, gas ranges using gas as fuel have been widely used and widely used, but devices that heat a container using electric energy have recently been used.

전기 에너지를 이용하여 용기를 가열하는 방식은 크게 저항 가열 방식과 유도 가열 방식으로 분류된다. 저항 가열 방식은 금속 저항선 또는 탄화규소와 같은 비금속 발열체에 전기 에너지를 공급할 때 발생하는 열 에너지를 이용하여 용기를 가열하는 방식이다. 그리고 유도 가열 방식은 워킹 코일에 전기 에너지를 공급할 때 워킹 코일 주변에 발생하는 자계를 이용하여 금속 재질의 용기에 와전류(eddy current)를 발생시켜 용기 자체가 가열되도록 하는 방식이다.The method of heating a container using electric energy is largely classified into a resistance heating method and an induction heating method. The resistance heating method is a method of heating a container by using thermal energy generated when electric energy is supplied to a metal resistance wire or a non-metallic heating element such as silicon carbide. In the induction heating method, when electric energy is supplied to the working coil, an eddy current is generated in a metal container by using a magnetic field generated around the working coil to heat the container itself.

유도 가열 방식의 원리를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 먼저 유도 가열 장치에 전원이 인가됨에 따라 소정 크기의 고주파 전압이 워킹 코일에 인가된다. 이에 따라 유도 가열 장치 내부에 배치되는 워킹 코일 주변에는 유도 자계가 발생하게 된다. 이와 같이 발생한 유도 자계의 자력선이 워킹 코일의 상부에 놓인 금속 성분을 포함한 용기의 바닥을 통과하면, 용기 바닥의 내부에 와전류가 발생한다. 이렇게 발생한 와전류가 용기에 흐르면 용기 자체가 가열된다.A more detailed look at the principle of the induction heating method is as follows. First, as power is applied to the induction heating device, a high-frequency voltage of a predetermined size is applied to the working coil. Accordingly, an induction magnetic field is generated around the working coil disposed inside the induction heating device. When the magnetic field line of the induced magnetic field thus generated passes through the bottom of the container containing the metal component placed on the upper part of the working coil, an eddy current is generated inside the bottom of the container. When the resulting eddy current flows through the container, the container itself is heated.

유도 가열 장치는 2개 이상의 가열 영역 및 이에 대응되는 2개 이상의 워킹 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어 2개의 가열 영역을 갖는 유도 가열 장치를 사용하는 사용자가 2개의 가열 영역에 각각 용기를 올려 놓고 동시에 조리를 수행하고자 할 경우, 2개의 워킹 코일에 각각 구동을 위한 전력이 공급된다. 각각의 워킹 코일은 사용자에 의하여 설정된 요구 전력값과 대응되는 구동 주파수로 구동된다.The induction heating device may include two or more heating zones and two or more working coils corresponding thereto. For example, when a user using an induction heating device having two heating zones puts a container on each of the two heating zones and wants to cook at the same time, power for driving is supplied to each of the two working coils. Each working coil is driven at a driving frequency corresponding to the required power value set by the user.

이 때 각 워킹 코일의 구동 주파수의 차이값의 절대값이 가청 주파수 대역(예컨대, 2kHz~20kHz)에 포함되면 워킹 코일의 구동에 따른 간섭 소음이 발생한다. 이와 같이 발생되는 간섭 소음은 유도 가열 장치를 사용하는 사용자에게 큰 불편을 느끼게 하며, 사용자가 유도 가열 장치의 고장을 의심하게 하는 원인이 되기도 한다.At this time, when the absolute value of the difference value of the driving frequency of each working coil is included in the audible frequency band (eg, 2 kHz to 20 kHz), interference noise occurs due to driving of the working coil. The interference noise generated as described above causes great inconvenience to the user who uses the induction heating device, and may cause the user to suspect a failure of the induction heating device.

이처럼 2개 이상의 워킹 코일을 갖는 유도 가열 장치의 간섭 소음을 줄이기 위하여 여러 가지 해결 방법이 제안되고 있다. 간섭 소음을 줄이기 위한 방법 중 하나는 워킹 코일에 전력을 공급하기 위한 전력 공급 모듈의 구동 제어를 통해 각 가열 영역의 출력 전력값을 조절하거나, 각 워킹 코일의 구동 주파수를 조절하는 것이다. 예를 들어 국내등록특허공보 제10-1735754호에는 복수의 워킹 코일을 포함하는 유도 가열 장치에서 각각의 워킹 코일과 연결되는 스위칭 소자를 시분할 방식으로 순차적으로 온/오프 시킴으로써 간섭 소음을 차단하는 내용이 개시된다.As described above, various solutions have been proposed to reduce the interference noise of an induction heating device having two or more working coils. One of the methods for reducing interference noise is to adjust the output power value of each heating area or the driving frequency of each working coil through driving control of a power supply module for supplying power to the working coil. For example, Korean Patent Publication No. 10-1735754 discloses that in an induction heating device including a plurality of working coils, switching elements connected to each working coil are sequentially turned on/off in a time-division manner to block interference noise. Is initiated.

도 1은 종래 기술에 따른 유도 가열 장치의 간섭 소음을 줄이기 위한 주파수 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a graph illustrating a frequency control method for reducing interference noise of an induction heating device according to the prior art.

도 1에는 2개의 워킹 코일을 구비하는 유도 가열 장치의 구동에 따른 구동 주파수의 변화를 나타내는 그래프가 도시되어 있다. 도 1에서 f1은 제1 워킹 코일의 구동 주파수를 나타내고, f2는 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 나타낸다. 또한 t는 유도 가열 장치의 구동 시간을 나타낸다.1 is a graph showing a change in a driving frequency according to driving of an induction heating device having two working coils. In FIG. 1, f1 denotes a driving frequency of a first working coil, and f2 denotes a driving frequency of a second working coil. In addition, t represents the driving time of the induction heating device.

사용자가 제1 가열 영역에 대한 가열 레벨을 설정함으로써 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력하면, 제1 워킹 코일은 사용자가 설정한 가열 레벨에 대응되는 요구 전력값에 대응되는 구동 주파수(예컨대, 30kHz)로 동작한다.When the user inputs a driving command for the first working coil by setting the heating level for the first heating area, the first working coil is a driving frequency corresponding to the required power value corresponding to the heating level set by the user (e.g., 30kHz).

제1 워킹 코일이 30kHz의 구동 주파수로 구동되고 있을 때, 사용자는 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 내릴 수 있다. 시점(T1)에서 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령이 입력되면, 제2 워킹 코일은 미리 정해진 주파수(예컨대, 70kHz)로 구동되기 시작한다. 이처럼 시점(T1)에서 제2 워킹 코일이 구동되기 시작할 때, 제1 워킹 코일은 계속해서 기존의 구동 주파수(30kHz)로 구동된다.When the first working coil is driven at a driving frequency of 30 kHz, the user may issue a driving command for the second working coil. When a driving command for the second working coil is input at a time point T1, the second working coil starts to be driven at a predetermined frequency (eg, 70 kHz). As described above, when the second working coil starts to be driven at the time point T1, the first working coil is continuously driven at the existing driving frequency (30 kHz).

이후 유도 가열 장치는 제2 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 설정한 요구 전력값에 도달할 때까지 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시킨다. 시점(T2)에서 제2 워킹 코일의 구동 주파수가 요구 전력값에 대응되는 목표 주파수(예컨대, 30kHz)에 도달하면, 제2 워킹 코일은 시점(T2) 이후로 30kHz로 구동된다.Thereafter, the induction heating apparatus decreases the driving frequency of the second working coil until the output power value of the second working coil reaches the required power value set by the user. When the driving frequency of the second working coil reaches a target frequency (eg, 30 kHz) corresponding to the required power value at the time point T2, the second working coil is driven at 30 kHz after the time point T2.

전술한 과정에 따르면, 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령이 입력된 이후 시점(T1)에서 시점(T2)에 이를 때까지 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일은 구동 상태를 유지한다. 시점(T1) 및 시점(T2) 사이에서, 제1 워킹 코일의 구동 주파수와 제2 워킹 코일의 구동 주파수 간의 차이값은 가청 주파수 대역(예컨대, 2kHz~20kHz)에 포함된다. 이로 인해서 시점(T1)에서 시점(T2)에 이를 때까지 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 구동으로 인한 간섭 소음이 발생한다.According to the above-described process, after a driving command for the second working coil is input, the first working coil and the second working coil maintain the driving state from the time point T1 to the time point T2. Between the time point T1 and the time point T2, a difference value between the driving frequency of the first working coil and the driving frequency of the second working coil is included in the audible frequency band (eg, 2 kHz to 20 kHz). Accordingly, interference noise occurs due to driving of the first working coil and the second working coil from the time point T1 to the time point T2.

또한 전술한 과정에서 결정된 제2 워킹 코일의 목표 주파수와 기존에 구동 중인 제1 워킹 코일의 구동 주파수 간의 차이가 가청 주파수 대역(2k~15kHZ)에 포함될 경우에도 간섭 소음이 발생하는 문제가 있다. 예를 들어 도 1에서 제1 워킹 코일의 목표 주파수가 30kHz인 상태에서 제2 워킹 코일의 목표 주파수가 37kH로 결정될 경우, 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 차이가 7kHz로 가청 주파수 대역에 포함되므로 간섭 소음이 지속적으로 발생한다.In addition, there is a problem that interference noise occurs even when the difference between the target frequency of the second working coil determined in the above-described process and the driving frequency of the previously driven first working coil is included in the audible frequency band (2k to 15kHZ). For example, in FIG. 1, when the target frequency of the first working coil is 30 kHz and the target frequency of the second working coil is determined to be 37 kH, the difference in driving frequency between the first working coil and the second working coil is 7 kHz, which is an audible frequency band. Because it is included in, interference noise is continuously generated.

본 발명은 2개 이상의 워킹 코일이 구동될 때 발생하는 간섭 소음을 줄일 수 있는 유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an induction heating device and a control method of an induction heating device capable of reducing interference noise generated when two or more working coils are driven.

또한 본 발명은 2개 이상의 워킹 코일이 구동될 때 발생하는 간섭 소음을 줄이는 과정에서 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 설정한 요구 전력값을 만족시킬 수 있는 유도 가열 장치 및 유도 가열 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a control method of an induction heating device and an induction heating device in which the output power value of the working coil can satisfy the required power value set by the user in the process of reducing interference noise generated when two or more working coils are driven. It aims to provide.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어 방법은, 제1 워킹 코일의 제1 목표 주파수를 결정하는 단계, 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수를 기초로 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정하는 단계, 상기 구동 모드에 기초하여 상기 제1 워킹 코일의 출력 제어 방법 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 결정하는 단계 및 상기 출력 제어 방법에 따라서 상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일을 각각 최종 구동 주파수로 구동시키는 단계를 포함한다.A method of controlling an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes determining a first target frequency of a first working coil, determining a second target frequency of a second working coil, the first target frequency, and Determining a driving mode of the induction heating device based on the second target frequency, determining an output control method of the first working coil and an output control method of the second working coil based on the driving mode, and And driving the first working coil and the second working coil at a final driving frequency, respectively, according to the output control method.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 워킹 코일의 제1 목표 주파수를 결정하는 단계는 상기 제1 워킹 코일을 미리 정해진 제1 조정 주파수로 구동시키는 단계, 상기 제1 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키는 단계, 상기 제1 워킹 코일의 출력 전력값이 상기 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 요구 전력값과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제1 목표 주파수로 결정하는 단계를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the determining of the first target frequency of the first working coil includes driving the first working coil at a predetermined first adjustment frequency, reducing the driving frequency of the first working coil. And determining a driving frequency as the first target frequency when the output power value of the first working coil coincides with a required power value corresponding to a driving command for the first working coil.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계는 상기 제1 워킹 코일이 상기 제1 목표 주파수로 구동되고 있을 때 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받는 단계, 상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고 상기 제2 워킹 코일을 미리 정해진 제1 조정 주파수로 구동시키는 단계, 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키는 단계, 상기 제2 워킹 코일의 출력 전력값이 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 요구 전력값과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제2 목표 주파수로 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the determining of the second target frequency of the second working coil includes a driving command for the second working coil when the first working coil is driven at the first target frequency. Receiving an input, stopping the driving of the first working coil and driving the second working coil at a predetermined first adjustment frequency, reducing the driving frequency of the second working coil, And determining a driving frequency as the second target frequency when the output power value matches the required power value corresponding to the driving command for the second working coil.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수 및 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 결정하는 단계는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수의 차이값을 산출하는 단계 및 상기 차이값과 미리 정해진 기준값과의 비교 결과에 따라서 상기 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the determining of the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil includes calculating a difference value between the first target frequency and the second target frequency. And determining a driving mode of the induction heating device according to a result of comparing the difference value with a predetermined reference value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 미리 정해진 제1 기준값 이상이고 미리 정해진 제2 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 일반 커플링 모드 또는 파워 커플링 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 서로 동일하게 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the difference value is greater than or equal to a predetermined first reference value and less than a predetermined second reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a general coupling mode or a power coupling mode, and the second The final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are set equal to each other.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 커플링 모드로 결정되면, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수 중 더 큰 값으로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the driving mode of the induction heating device is determined as the general coupling mode, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are the first target frequency. And the second target frequency is set to a larger value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 유도 가열 장치의 구동 모드가 파워 커플링 모드로 결정되면, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수 중 더 작은 값으로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the driving mode of the induction heating device is determined as the power coupling mode, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are the first target frequency. And the second target frequency is set to a smaller value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 미리 정해진 제2 기준값 이상이고 미리 정해진 제3 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 분리 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the difference value is greater than or equal to a predetermined second reference value and less than a predetermined third reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a separation mode, and the final driving frequency of the first working coil And the final driving frequency of the second working coil is set to have a difference greater than or equal to a predetermined noise avoidance set value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는, 상기 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수 중 더 큰 값을 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상으로 증가시킨 값과, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수 중 작은 값으로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are set to a larger value of the first target frequency and the second target frequency as a predetermined noise avoidance setting. It is set to a value that is increased above the value and is set to a smaller value of the first target frequency and the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 미리 정해진 제1 기준값 미만이거나 미리 정해진 제3 기준값 이상이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 일반 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수로 설정되고 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제2 목표 주파수로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, if the difference value is less than a predetermined first reference value or more than a predetermined third reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a normal mode, and the final driving frequency of the first working coil Is set to the first target frequency, and the final driving frequency of the second working coil is set to the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 워킹 코일과 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 결정하는 단계는 상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 선형 제어 방법으로 결정하는 단계를 포함한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the determining of the output control method of the first working coil and the second working coil is a linear control method, respectively, of the output control method of the first working coil and the second working coil. And determining.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 워킹 코일과 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 결정하는 단계는 목표 주파수보다 최종 구동 주파수가 작은 워킹 코일의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정하고, 목표 주파수와 최종 구동 주파수가 동일한 워킹 코일의 출력 제어 방법을 선형 제어 방법으로 설정하는 단계를 포함한다.In addition, in an embodiment of the present invention, in the determining of the output control method of the first working coil and the second working coil, the output control method of the working coil having a final driving frequency smaller than the target frequency is set as the duty control method, and And setting the output control method of the working coil having the same target frequency and the final driving frequency as a linear control method.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치는, 제1 가열 영역과 대응되는 제1 워킹 코일, 제2 가열 영역과 대응되는 제2 워킹 코일, 상기 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령 또는 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령이 입력되면 상기 제1 워킹 코일 또는 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 결정하여 상기 제1 워킹 코일 또는 상기 제2 워킹 코일을 구동시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 제1 워킹 코일의 제1 목표 주파수를 결정하고, 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하고, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수를 기초로 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정하고, 상기 구동 모드에 기초하여 상기 제1 워킹 코일의 출력 제어 방법 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 결정하고, 상기 출력 제어 방법에 따라서 상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일을 각각 최종 구동 주파수로 구동시킨다.In addition, the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first working coil corresponding to a first heating region, a second working coil corresponding to a second heating region, a driving command for the first working coil, or the first working coil. 2 When a driving command for the working coil is input, a control unit for determining a driving frequency of the first working coil or the second working coil to drive the first working coil or the second working coil, and the control unit 1 determine a first target frequency of the working coil, determine a second target frequency of the second working coil, determine a driving mode of the induction heating device based on the first target frequency and the second target frequency, and Based on the driving mode, the output control method of the first working coil and the output control method of the second working coil are respectively determined, and the first working coil and the second working coil are each finally driven according to the output control method. Drive by frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 워킹 코일을 미리 정해진 제1 조정 주파수로 구동시키고, 상기 제1 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키고, 상기 제1 워킹 코일의 출력 전력값이 상기 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 요구 전력값과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제1 목표 주파수로 결정한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the control unit drives the first working coil at a predetermined first adjustment frequency, decreases the driving frequency of the first working coil, and increases the output power value of the first working coil. A driving frequency when the driving command for the first working coil coincides with a required power value corresponding to the driving command for the first working coil is determined as the first target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 워킹 코일이 상기 제1 목표 주파수로 구동되고 있을 때 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받고, 상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고 상기 제2 워킹 코일을 미리 정해진 제1 조정 주파수로 구동시키고, 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키고, 상기 제2 워킹 코일의 출력 전력값이 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 요구 전력값과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제2 목표 주파수로 결정한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the control unit receives a driving command for the second working coil when the first working coil is driven at the first target frequency, and stops driving the first working coil. And drive the second working coil at a predetermined first adjustment frequency, reduce the driving frequency of the second working coil, and the output power value of the second working coil corresponds to a driving command for the second working coil. The driving frequency when coinciding with the required power value is determined as the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수의 차이값을 산출하고, 상기 차이값과 미리 정해진 기준값과의 비교 결과에 따라서 상기 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the control unit calculates a difference value between the first target frequency and the second target frequency, and the driving mode of the induction heating device is based on a comparison result of the difference value and a predetermined reference value. Decide.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 미리 정해진 제1 기준값 이상이고 미리 정해진 제2 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 일반 커플링 모드 또는 파워 커플링 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 서로 동일하게 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the difference value is greater than or equal to a predetermined first reference value and less than a predetermined second reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a general coupling mode or a power coupling mode, and the second The final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are set equal to each other.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 커플링 모드로 결정되면, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수 중 더 큰 값으로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the driving mode of the induction heating device is determined as the general coupling mode, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are the first target frequency. And the second target frequency is set to a larger value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 유도 가열 장치의 구동 모드가 파워 커플링 모드로 결정되면, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수 중 더 작은 값으로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the driving mode of the induction heating device is determined as the power coupling mode, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are the first target frequency. And the second target frequency is set to a smaller value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 미리 정해진 제2 기준값 이상이고 미리 정해진 제3 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 분리 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the difference value is greater than or equal to a predetermined second reference value and less than a predetermined third reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a separation mode, and the final driving frequency of the first working coil And the final driving frequency of the second working coil is set to have a difference greater than or equal to a predetermined noise avoidance set value.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수 중 더 큰 값을 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상으로 증가시킨 값과, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수 중 작은 값으로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are the greater of the first target frequency and the second target frequency as a predetermined noise avoidance set value. It is set to a smaller value among the increased value and the first target frequency and the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 차이값이 미리 정해진 제2 기준값 이상이고 미리 정해진 제3 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 분리 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수로 설정되고, 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제2 목표 주파수로 설정된다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the difference value is greater than or equal to a predetermined second reference value and less than a predetermined third reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a separation mode, and the final driving frequency of the first working coil Is set to the first target frequency, and the final driving frequency of the second working coil is set to the second target frequency.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 선형 제어 방법으로 결정한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the control unit determines the output control method of the first working coil and the second working coil as a linear control method, respectively.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 목표 주파수보다 최종 구동 주파수가 작은 워킹 코일의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정하고, 목표 주파수와 최종 구동 주파수가 동일한 워킹 코일의 출력 제어 방법을 선형 제어 방법으로 설정한다.In addition, in an embodiment of the present invention, the control unit sets the output control method of the working coil having a final driving frequency smaller than the target frequency as the duty control method, and linearly sets the output control method of the working coil having the same target frequency and the final driving frequency. It is set by the control method.

본 발명에 따르면 유도 가열 장치에 구비되는 2개 이상의 워킹 코일이 가열 동작을 수행할 때 발생할 수 있는 간섭 소음을 줄일 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage of reducing interference noise that may occur when two or more working coils provided in an induction heating device perform a heating operation.

또한 본 발명에 따르면 2개 이상의 워킹 코일이 구동될 때 발생하는 간섭 소음을 줄이는 과정에서 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 설정한 요구 전력값을 만족시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage in that the output power value of the working coil can satisfy the required power value set by the user in the process of reducing interference noise generated when two or more working coils are driven.

도 1은 종래 기술에 따른 유도 가열 장치의 간섭 소음을 줄이기 위한 주파수 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 워킹 코일 및 전력 공급 모듈의 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 파워 커플링 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 일반 커플링 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 분리 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 일반 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에서 제1 워킹 코일 내지 제4 워킹 코일을 갖는 유도 가열 장치가 구동될 때 각각의 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 설정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a graph illustrating a frequency control method for reducing interference noise of an induction heating device according to the prior art.
2 is a perspective view of an induction heating device according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram of a working coil and a power supply module of an induction heating device according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph for explaining a process of controlling driving frequencies of a first working coil and a second working coil when the induction heating device according to an embodiment of the present invention is driven in a power coupling mode.
5 is a graph for explaining a process of controlling driving frequencies of a first working coil and a second working coil when the induction heating device according to an embodiment of the present invention is driven in a general coupling mode.
6 is a graph for explaining a process of controlling driving frequencies of a first working coil and a second working coil when the induction heating device according to an embodiment of the present invention is driven in a separate mode.
7 is a graph for explaining a process of controlling driving frequencies of a first working coil and a second working coil when the induction heating device according to an embodiment of the present invention is driven in a normal mode.
8 is a graph for explaining a process of controlling a driving frequency of each working coil when an induction heating device having a first working coil to a fourth working coil is driven in an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of controlling an induction heating device according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of setting a final driving frequency of a first working coil and a second working coil according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar elements.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of an induction heating device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치(10)는 유도 가열 장치(10)의 외관을 형성하는 케이스(102) 및 케이스(102)와 결합되어 케이스(102)를 밀폐하는 커버 플레이트(110)를 포함한다.Referring to the drawings, the induction heating device 10 according to an embodiment of the present invention is coupled to the case 102 and the case 102 forming the exterior of the induction heating device 10 to seal the case 102. Includes a cover plate (110).

커버 플레이트(110)의 하부면은 케이스(102)의 상부면과 결합되어 케이스(102) 내부에 형성되는 공간을 외부로부터 밀폐한다. 커버 플레이트(110)의 상부면에는 피가열 물체, 즉 음식물의 조리를 위한 용기가 놓일 수 있는 상판부(106)가 형성된다. 상판부(106)는 다양한 소재, 예컨대 세라믹 글래스와 같은 강화 유리 소재로 이루어질 수 있다.The lower surface of the cover plate 110 is combined with the upper surface of the case 102 to seal the space formed inside the case 102 from the outside. On the upper surface of the cover plate 110, an upper plate portion 106 on which an object to be heated, that is, a container for cooking food, can be placed is formed. The upper plate part 106 may be made of various materials, for example, a tempered glass material such as ceramic glass.

커버 플레이트(110)와 케이스(102)가 결합되어 형성되는 케이스(102) 내부 공간에는 용기를 가열하기 위한 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)이 배치된다. 보다 구체적으로, 케이스(102) 내부에는 제1 워킹 코일(102), 제2 워킹 코일(104), 제3 워킹 코일(106a, 106b)이 배치된다.Working coils 102, 104, 106a, and 106b for heating the container are disposed in the inner space of the case 102 formed by combining the cover plate 110 and the case 102. More specifically, inside the case 102, a first working coil 102, a second working coil 104, and a third working coil 106a and 106b are disposed.

제1 워킹 코일(102), 제2 워킹 코일(104), 제3 워킹 코일(106a, 106b)은 각각 구리와 같은 전도체로 이루어진 도선을 여러 번 감아서 만들어진다. 도 2에서 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)은 각각 모서리가 곡선인 사각형의 형상을 가지며, 제3 워킹 코일(106a, 106b)은 원형으로 구성되나, 각 워킹 코일의 형상은 실시예에 따라서 달라질 수 있다.The first working coil 102, the second working coil 104, and the third working coil 106a and 106b are each made by winding a conductor made of a conductor such as copper several times. In FIG. 2, the first working coil 102 and the second working coil 104 each have a rectangular shape with curved corners, and the third working coils 106a and 106b are formed in a circular shape, but the shape of each working coil May vary depending on the embodiment.

또한 유도 가열 장치(10) 내에 배치되는 워킹 코일의 개수 및 배치 구조는 실시예에 따라서 달라질 수 있다.In addition, the number and arrangement structure of the working coils disposed in the induction heating device 10 may vary according to embodiments.

본 발명의 일 실시예에서 제3 워킹 코일(106a, 106b)은 2개의 코일, 즉 이너 코일(106a) 및 아우터 코일(106b)로 구성될 수 있다. 도 2에는 제3 워킹 코일(106a, 106b)이 두 개의 코일을 포함하는 실시예가 도시되어 있으나, 제3 워킹 코일을 구성하는 코일의 개수, 그리고 이너 코일 및 아우터 코일을 구성하는 코일의 개수는 실시예에 따라 달라질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the third working coils 106a and 106b may be composed of two coils, that is, an inner coil 106a and an outer coil 106b. 2 shows an embodiment in which the third working coils 106a and 106b include two coils, but the number of coils constituting the third working coil and the number of coils constituting the inner coil and the outer coil are implemented. It may vary depending on the example.

예를 들어 제3 워킹 코일은 4개의 코일을 포함할 수 있다. 이 때 제3 워킹 코일의 안쪽에 배치되는 2개의 코일이 이너 코일로, 바깥쪽에 배치되는 나머지 2개의 코일이 아우터 코일로 정의될 수 있다. 또 다른 예로 제3 워킹 코일 안쪽에 배치되는 3개의 코일이 이너 코일로, 바깥쪽에 배치되는 나머지 1개의 코일이 아우터 코일로 정의될 수도 있다.For example, the third working coil may include four coils. In this case, two coils disposed inside the third working coil may be defined as an inner coil, and the remaining two coils disposed outside may be defined as an outer coil. As another example, three coils disposed inside the third working coil may be defined as an inner coil, and the remaining one coil disposed outside may be defined as an outer coil.

또한 커버 플레이트(110)의 상판부(106) 표면에는 제1 가열 영역(142), 제2 가열 영역(144), 제3 가열 영역(146)이 각각 표시된다. 제1 가열 영역(142), 제2 가열 영역(144), 제3 가열 영역(146)의 위치는 각각 제1 워킹 코일(102), 제2 워킹 코일(104), 제3 워킹 코일(106a, 106b)의 위치와 대응된다.In addition, a first heating region 142, a second heating region 144, and a third heating region 146 are displayed on the surface of the upper plate 106 of the cover plate 110, respectively. The positions of the first heating zone 142, the second heating zone 144, and the third heating zone 146 are respectively the first working coil 102, the second working coil 104, and the third working coil 106a, It corresponds to the location of 106b).

또한 케이스(102) 내부 공간에는 사용자로 하여금 전원을 인가하게 하거나, 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)의 출력을 조절하게 하거나, 유도 가열 장치(10)와 관련된 정보를 표시하는 기능을 갖는 인터페이스부(108)가 구비된다. 이하에서는 인터페이스부(108)가 터치에 의한 정보 입력 및 정보 표시가 모두 가능한 터치 패널로 구현되는 실시예를 중심으로 본 발명에 대해서 설명하나, 인터페이스부(108)는 실시예에 따라서 다른 형태나 구조로 구현될 수도 있다.In addition, the inner space of the case 102 has a function of allowing the user to apply power, to adjust the output of the working coils 102, 104, 106a, 106b, or to display information related to the induction heating device 10. An interface unit 108 is provided. Hereinafter, the present invention will be described centering on an embodiment in which the interface unit 108 is implemented as a touch panel capable of both inputting and displaying information by touch, but the interface unit 108 has a different shape or structure depending on the embodiment. It can also be implemented as

또한 커버 플레이트(110)의 상판부(106)에는 인터페이스부(108)와 대응되는 위치에 배치되는 조작 영역(118)이 형성된다. 조작 영역(118)에는 사용자의 조작 또는 정보 표시를 위한 특정 문자나 이미지 등이 표시될 수 있다. 사용자는 조작 영역(118) 상에 표시된 문자나 이미지를 참고하여 조작 영역(118)의 특정 지점을 조작(예컨대, 터치)함으로써 원하는 조작을 수행할 수 있다. 예를 들어 사용자는 조작 영역(118)을 터치하여 제1 가열 영역(142), 제2 가열 영역(144), 제3 가열 영역(146) 중 적어도 하나에 올려진 용기에 대한 가열 레벨을 설정함으로써 각 가열 영역에 대응되는 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력할 수 있다. 또한 사용자의 조작이나 유도 가열 장치(10)의 동작에 따라서 인터페이스부(114)가 출력하는 각종 정보가 조작 영역(118)을 통해서 표시될 수 있다. In addition, an operation area 118 disposed at a position corresponding to the interface unit 108 is formed on the upper plate portion 106 of the cover plate 110. In the manipulation area 118, specific characters or images for user manipulation or information display may be displayed. A user may perform a desired manipulation by manipulating (eg, touching) a specific point of the manipulation area 118 with reference to the text or image displayed on the manipulation area 118. For example, the user touches the manipulation area 118 to set a heating level for a container placed on at least one of the first heating area 142, the second heating area 144, and the third heating area 146. It is possible to input a driving command for the working coil corresponding to each heating area. In addition, various types of information output from the interface unit 114 may be displayed through the operation area 118 according to a user's manipulation or an operation of the induction heating device 10.

또한 케이스(102) 내부 공간에는 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)이나 인터페이스부(114)에 전력을 공급하기 위한 전력 공급 모듈(미도시)이 배치된다. 전력 공급 모듈은 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b) 또는 인터페이스부(108)와 전기적으로 연결되며, 외부 전원으로부터 인가되는 전력을 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b) 또는 인터페이스부(108)의 구동에 적합한 전력으로 변환하여 공급한다.In addition, a power supply module (not shown) for supplying power to the working coils 102, 104, 106a, 106b or the interface unit 114 is disposed in the inner space of the case 102. The power supply module is electrically connected to the working coils 102, 104, 106a, 106b or the interface unit 108, and transmits power applied from an external power source to the working coils 102, 104, 106a, 106b or the interface unit 108 ) And supply it by converting it into power suitable for driving.

참고로 도 2에는 케이스(102) 내부 공간에 3개의 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)이 배치된 실시예가 도시된다. 그러나 본 발명의 다른 실시예에서는 케이스(102) 내부 공간에 1개의 워킹 코일이 배치되거나 4개 이상의 워킹 코일이 배치될 수도 있다.For reference, an embodiment in which three working coils 102, 104, 106a, and 106b are disposed in the inner space of the case 102 is shown in FIG. 2. However, in another embodiment of the present invention, one working coil may be disposed in the inner space of the case 102 or four or more working coils may be disposed.

또한 도 2에는 도시되지 않았으나 케이스(102) 내부 공간에는 제어부(미도시)가 배치될 수 있다. 제어부(미도시)는 인터페이스부(108)를 통해서 입력되는 사용자의 명령(예컨대, 구동 시작 명령, 구동 종료 명령, 가열 레벨 조절 명령 등)에 따라서 워킹 코일(102, 104, 106a, 106b)의 구동을 제어한다.In addition, although not shown in FIG. 2, a control unit (not shown) may be disposed in the inner space of the case 102. The control unit (not shown) drives the working coils 102, 104, 106a, 106b according to a user's command input through the interface unit 108 (e.g., a drive start command, a drive end command, a heating level control command, etc.) Control.

사용자는 제1 가열 영역(142), 제2 가열 영역(144), 제3 가열 영역(146) 중 원하는 가열 영역 상에 용기를 올려 놓은 후, 조작 영역(118)을 통해서 용기가 놓인 가열 영역에 대한 가열 레벨 설정과 함께 가열 명령을 내릴 수 있다.After placing the container on a desired heating zone among the first heating zone 142, the second heating zone 144, and the third heating zone 146, the user can place the container on the heating zone where the container is placed through the operation zone 118. A heating command can be issued along with the heating level setting for.

조작 영역(118)을 통해 입력된 사용자의 가열 명령은 사용자가 용기를 안착시킨 가열 영역과 대응되는 워킹 코일에 대한 구동 명령으로서 제어부(미도시)에 입력된다. 구동 명령을 입력받은 제어부(미도시)는 구동 명령의 대상이 되는 워킹 코일을 구동시켜 용기에 대한 가열 동작을 수행한다.The user's heating command input through the manipulation area 118 is input to the control unit (not shown) as a driving command for the working coil corresponding to the heating area in which the user has seated the container. The control unit (not shown) receiving the driving command drives the working coil that is the target of the driving command to perform a heating operation on the container.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 워킹 코일 및 전력 공급 모듈의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a working coil and a power supply module of an induction heating device according to an embodiment of the present invention.

참고로 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 2개의 워킹 코일, 즉 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)을 구비할 때의 회로도가 도시되어 있다. 그러나 앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치는 2개 이상의 워킹 코일을 구비할 수 있으며, 이하에서 설명되는 유도 가열 장치의 제어 방법은 2개 이상의 워킹 코일을 구비하는 유도 가열 장치에도 동일하게 적용될 수 있다.For reference, FIG. 3 shows a circuit diagram when the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes two working coils, that is, a first working coil 102 and a second working coil 104. However, as described above, the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention may include two or more working coils, and the control method of the induction heating apparatus described below is induction heating having two or more working coils. The same can be applied to the device.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치는 2개의 가열 모듈, 즉 제1 가열 모듈(202) 및 제2 가열 모듈(204)을 포함한다. 제1 가열 모듈(202) 및 제2 가열 모듈(204)은 외부 전원(30)으로부터 공급되는 교류 전력을 변환하여 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)에 각각 구동을 위한 전력을 공급한다.Referring to FIG. 3, the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention includes two heating modules, that is, a first heating module 202 and a second heating module 204. The first heating module 202 and the second heating module 204 convert AC power supplied from the external power supply 30 to power the first working coil 102 and the second working coil 104 respectively. Supply.

제1 가열 모듈(202)은 정류부(302) 및 평활화부(304)를 포함한다. 정류부(302)는 외부 전원(30)으로부터 공급되는 교류 전압을 정류하여 출력한다. 평활화부(304)는 제1 인덕터(L1) 및 제1 캐패시터(C1)를 포함하며, 정류부(302)로부터 출력되는 정류된 전압을 직류 전압으로 변환하여 출력한다.The first heating module 202 includes a rectifying unit 302 and a smoothing unit 304. The rectifying unit 302 rectifies and outputs an AC voltage supplied from the external power supply 30. The smoothing unit 304 includes a first inductor L1 and a first capacitor C1, and converts the rectified voltage output from the rectifier 302 into a DC voltage and outputs the converted voltage.

제2 가열 모듈(204)은 정류부(306) 및 평활화부(308)를 포함한다. 정류부(306)는 외부 전원(30)으로부터 공급되는 교류 전압을 정류하여 출력한다. 평활화부(308)는 제2 인덕터(L2) 및 제4 캐패시터(C4)를 포함하며, 정류부(306)로부터 출력되는 정류된 전압을 직류 전압으로 변환하여 출력한다.The second heating module 204 includes a rectifying unit 306 and a smoothing unit 308. The rectifier 306 rectifies and outputs the AC voltage supplied from the external power supply 30. The smoothing unit 308 includes a second inductor L2 and a fourth capacitor C4, and converts the rectified voltage output from the rectifier 306 into a DC voltage and outputs the converted voltage.

또한 제1 가열 모듈(202)은 복수의 스위칭 소자(SW1, SW2) 및 복수의 캐패시터(C2, C3)를 포함한다.In addition, the first heating module 202 includes a plurality of switching elements SW1 and SW2 and a plurality of capacitors C2 and C3.

제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)는 서로 직렬로 연결되며, 제1 구동부(34)로부터 출력되는 제1 스위칭 신호(S1) 및 제2 스위칭 신호(S2)에 의해서 교번적으로 턴 온 및 턴 오프된다. 본 발명에서는 이와 같은 스위칭 소자의 턴 온 및 턴 오프 동작을 '스위칭 동작'으로 지칭한다.The first switching element SW1 and the second switching element SW2 are connected in series with each other, and are alternately connected by the first switching signal S1 and the second switching signal S2 output from the first driving unit 34. It is turned on and turned off. In the present invention, the turn-on and turn-off operation of such a switching element is referred to as a'switching operation'.

제2 캐패시터(C2) 및 제3 캐패시터(C3)는 서로 직렬로 연결된다. 제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)와 제2 캐패시터(C2) 및 제3 캐패시터(C3)는 서로 병렬로 연결된다.The second capacitor C2 and the third capacitor C3 are connected in series with each other. The first and second switching elements SW1 and SW2 and the second and third capacitors C2 and C3 are connected in parallel to each other.

제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)의 연결점과 제2 캐패시터(C2) 및 제3 캐패시터(C3)의 연결점 사이에는 제1 워킹 코일(102)이 연결된다. 제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)에 제1 스위칭 신호(S1) 및 제2 스위칭 신호(S2)가 각각 인가되어 제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)가 스위칭 동작을 수행하면 제1 워킹 코일(102)에 교류 전류가 공급되어 용기에 대한 유도 가열이 수행된다.The first working coil 102 is connected between the connection point of the first switching element SW1 and the second switching element SW2 and the connection point of the second capacitor C2 and the third capacitor C3. The first switching signal S1 and the second switching signal S2 are respectively applied to the first switching element SW1 and the second switching element SW2, so that the first switching element SW1 and the second switching element SW2 are applied. When the switching operation is performed, an alternating current is supplied to the first working coil 102 to perform induction heating for the container.

또한 제2 가열 모듈(204)은 복수의 스위칭 소자(SW3, SW4) 및 복수의 캐패시터(C5, C6)를 포함한다.Further, the second heating module 204 includes a plurality of switching elements SW3 and SW4 and a plurality of capacitors C5 and C6.

제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)는 서로 직렬로 연결되며, 제2 구동부(36)로부터 출력되는 제3 스위칭 신호(S3) 및 제4 스위칭 신호(S4)에 의해서 교번적으로 턴 온 및 턴 오프된다.The third switching element SW3 and the fourth switching element SW4 are connected in series with each other, and are alternately connected by a third switching signal S3 and a fourth switching signal S4 output from the second driving unit 36. It is turned on and turned off.

제5 캐패시터(C5) 및 제6 캐패시터(C6)는 서로 직렬로 연결된다. 제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)와 제5 캐패시터(C5) 및 제6 캐패시터(C6)는 서로 병렬로 연결된다.The fifth capacitor C5 and the sixth capacitor C6 are connected in series with each other. The third and fourth switching elements SW3 and SW4 and the fifth and sixth capacitors C5 and C6 are connected in parallel to each other.

제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)의 연결점과 제5 캐패시터(C5) 및 제6 캐패시터(C6)의 연결점 사이에는 제2 워킹 코일(104)이 연결된다. 제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)에 제3 스위칭 신호(S3) 및 제4 스위칭 신호(S4)가 각각 인가되어 제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)가 스위칭 동작을 수행하면 제2 워킹 코일(104)에 교류 전류가 공급되어 용기에 대한 유도 가열이 수행된다.The second working coil 104 is connected between the connection point of the third and fourth switching elements SW3 and SW4 and the connection points of the fifth and sixth capacitors C5 and C6. The third and fourth switching signals S3 and S4 are respectively applied to the third and fourth switching elements SW3 and SW4, respectively, so that the third and fourth switching elements SW3 and SW4 are applied. When the switching operation is performed, an alternating current is supplied to the second working coil 104 to perform induction heating for the container.

제1 구동부(34)는 제1 가열 모듈(202)에 포함된 제1 스위칭 소자(SW1) 및 제2 스위칭 소자(SW2)에 각각 제1 스위칭 신호(S1) 및 제2 스위칭 신호(S2)를 인가한다. 또한 제2 구동부(36)는 제2 가열 모듈(204)에 포함된 제3 스위칭 소자(SW3) 및 제4 스위칭 소자(SW4)에 각각 제3 스위칭 신호(S3) 및 제4 스위칭 신호(S4)를 인가한다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1 스위칭 신호(S1), 제2 스위칭 신호(S2), 제3 스위칭 신호(S3), 제4 스위칭 신호(S4)는 각각 PWM(Pulse Width Modulation) 신호이다. 제1 스위칭 신호(S1), 제2 스위칭 신호(S2)의 듀티 비(duty ratio)는 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수에 따라서 결정되고, 제3 스위칭 신호(S3), 제4 스위칭 신호(S4)의 듀티 비는 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수에 따라서 결정된다.The first driving unit 34 transmits a first switching signal S1 and a second switching signal S2 to the first switching element SW1 and the second switching element SW2 included in the first heating module 202, respectively. Approved. In addition, the second driving unit 36 includes a third switching signal (S3) and a fourth switching signal (S4) to the third switching element (SW3) and the fourth switching element (SW4) included in the second heating module 204, respectively. Is applied. In one embodiment of the present invention, the first switching signal S1, the second switching signal S2, the third switching signal S3, and the fourth switching signal S4 are respectively PWM (Pulse Width Modulation) signals. The duty ratio of the first switching signal S1 and the second switching signal S2 is determined according to the driving frequency of the first working coil 102, and the third switching signal S3 and the fourth switching signal The duty ratio of (S4) is determined according to the driving frequency of the second working coil 104.

제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수 및 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수를 결정하고, 결정된 구동 주파수에 대응되는 제어 신호를 출력한다. 제어부(32)는 제1 구동부(34) 및 제2 구동부(36)에 각각 독립적으로 제어 신호를 공급한다. 제어부(32)의 구동 주파수 조절에 따라서 제1 워킹 코일(102) 또는 제2 워킹 코일(104)이 출력하는 전력의 크기, 즉 출력 전력값이 달라진다.The control unit 32 determines a driving frequency of the first working coil 102 and a driving frequency of the second working coil 104, and outputs a control signal corresponding to the determined driving frequency. The control unit 32 independently supplies control signals to the first driving unit 34 and the second driving unit 36, respectively. The amount of power output from the first working coil 102 or the second working coil 104, that is, an output power value, varies according to the control of the driving frequency of the control unit 32.

전압 검출부(212, 222)는 가열 모듈(202, 204)에 입력되는 전압의 크기, 즉 입력 전압의 크기를 측정한다. 또한 전류 검출부(214, 224)는 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)로 입력되는 전류의 크기, 즉 입력 전류의 크기를 측정한다. The voltage detectors 212 and 222 measure the magnitude of the voltage input to the heating modules 202 and 204, that is, the magnitude of the input voltage. In addition, the current detection units 214 and 224 measure the magnitude of the current input to the first working coil 102 and the second working coil 104, that is, the magnitude of the input current.

제어부(32)는 전압 검출부(212, 222)로부터 입력 전압의 크기를 전달받고, 전류 검출부(214, 224)로부터 입력 전류의 크기를 전달받는다. 제어부(32)는 전달받은 입력 전압 및 입력 전류의 크기를 이용하여 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 출력 전력값, 즉 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)에 의해 용기에 공급되는 전력값을 산출할 수 있다. 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)이 구동될 때, 제어부(32)는 종래 알려진 다양한 방법을 이용하여 각 워킹 코일의 출력 전력값을 실시간으로 산출할 수 있다.The controller 32 receives the magnitude of the input voltage from the voltage detectors 212 and 222 and receives the magnitude of the input current from the current detectors 214 and 224. The control unit 32 uses the magnitude of the received input voltage and input current to output power values of the first working coil 102 and the second working coil 104, that is, the first working coil 102 and the second working coil. The power value supplied to the container can be calculated by (104). When the first working coil 102 and the second working coil 104 are driven, the control unit 32 may calculate the output power value of each working coil in real time using various conventionally known methods.

사용자는 원하는 가열 영역 상에 용기를 올려 놓은 후, 조작 영역(118)을 통해서 용기가 놓여진 가열 영역에 대한 가열 레벨을 설정하여 용기에 대한 가열 명령을 내릴 수 있다. 조작 영역(118)을 통해 입력된 사용자의 가열 명령은 용기가 놓여진 가열 영역과 대응되는 워킹 코일에 대한 구동 명령으로서 제어부(32)에 입력된다. 구동 명령을 입력받은 제어부(32)는 구동 명령의 대상이 되는 워킹 코일을 구동시켜 용기에 대한 가열 동작이 수행된다.After placing the container on the desired heating area, the user may issue a heating command for the container by setting a heating level for the heating area in which the container is placed through the operation area 118. The user's heating command input through the operation area 118 is input to the control unit 32 as a driving command for the working coil corresponding to the heating area in which the container is placed. The control unit 32 receiving the driving command inputs a heating operation for the container by driving the working coil that is the target of the driving command.

이 때 하나의 워킹 코일만이 구동될 경우에는 앞서 설명된 간섭 소음 현상이 발생하지 않는다. 그러나 하나의 워킹 코일이 구동되고 있는 상태에서 사용자가 다른 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력할 경우, 각각의 워킹 코일의 구동 주파수의 크기에 따라서 앞서 설명된 간섭 소음 현상이 발생할 수 있다.In this case, when only one working coil is driven, the interference noise phenomenon described above does not occur. However, when a user inputs a driving command for another working coil while one working coil is being driven, the aforementioned interference noise phenomenon may occur according to the magnitude of the driving frequency of each working coil.

본 발명에 따른 유도 가열 장치의 제어부(32)는 하나의 워킹 코일이 구동되고 있는 상태에서 사용자가 다른 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력할 경우 각 워킹 코일의 목표 주파수를 결정하고, 결정된 각 워킹 코일의 목표 주파수에 기초하여 간섭 소음을 줄이기 위한 주파수 제어를 수행한다.The control unit 32 of the induction heating apparatus according to the present invention determines a target frequency of each working coil when a user inputs a driving command for another working coil while one working coil is being driven, and determines the respective working coil. Frequency control to reduce interference noise is performed based on the target frequency of.

여기서 각 워킹 코일의 목표 주파수란, 각 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 설정한 가열 레벨에 대응되는 전력값, 즉 요구 전력값에 도달할 때 각 워킹 코일의 구동 주파수를 의미한다. 예를 들어 사용자가 제1 가열 영역의 가열 레벨을 5로 설정하면, 제1 가열 영역과 대응되는 제1 워킹 코일(102)의 요구 전력값은 4000W로 결정될 수 있다. 제1 워킹 코일(102)이 구동되어 4000W의 전력값을 출력할 때, 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수(예컨대, 40kHz)가 제1 워킹 코일(102)의 목표 주파수로 정의될 수 있다.Here, the target frequency of each working coil means a driving frequency of each working coil when the output power value of each working coil reaches a power value corresponding to a heating level set by a user, that is, a required power value. For example, if the user sets the heating level of the first heating region to 5, the required power value of the first working coil 102 corresponding to the first heating region may be determined to be 4000W. When the first working coil 102 is driven to output a power value of 4000W, the driving frequency (eg, 40 kHz) of the first working coil 102 may be defined as the target frequency of the first working coil 102 .

본 발명에 따른 유도 가열 장치의 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)이 제1 목표 주파수로 구동되고 있는 상태에서 제2 워킹 코일(104)에 대한 구동이 요청될 경우, 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수를 결정한다. 제어부(32)는 결정된 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수를 기초로 유도 가열 장치의 구동 모드(일반 커플링 모드, 파워 커플링 모드, 분리 모드, 일반 모드)를 결정한다.The control unit 32 of the induction heating apparatus according to the present invention, when the driving of the second working coil 104 is requested while the first working coil 102 is driven at the first target frequency, the second working coil Determine the second target frequency of 104. The control unit 32 determines a driving mode (normal coupling mode, power coupling mode, separation mode, and normal mode) of the induction heating device based on the determined first target frequency and second target frequency.

제어부(32)는 결정된 구동 모드에 기초하여 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 결정한다. 제어부(32)는 결정된 최종 구동 주파수에 기초하여 각 워킹 코일을 구동시킨다. 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)이 각각 최종 구동 주파수로 구동되면, 두 워킹 코일이 동시에 구동될 때 발생하던 간섭 소음이 종래에 비해 줄어든다.The control unit 32 determines the final driving frequencies of the first working coil 102 and the second working coil 104 based on the determined driving mode. The control unit 32 drives each working coil based on the determined final driving frequency. When the first working coil 102 and the second working coil 104 are each driven at a final driving frequency, interference noise generated when the two working coils are simultaneously driven is reduced compared to the prior art.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유도 가열 장치의 간섭 소음을 줄이기 위한 주파수 제어 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. 참고로 도 4 내지 도 8에서 f1은 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 나타내고, f2는 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수를 나타낸다. 또한 t는 각 워킹 코일의 구동 시간을 나타낸다.Hereinafter, a frequency control method for reducing interference noise of the induction heating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. For reference, in FIGS. 4 to 8, f1 denotes a driving frequency of the first working coil 102, and f2 denotes a driving frequency of the second working coil 104. In addition, t represents the driving time of each working coil.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 커플링 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 일반 커플링 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다. 또한 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 분리 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치가 일반 모드로 구동될 때 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.4 is a graph for explaining a process of controlling driving frequencies of a first working coil and a second working coil when the induction heating device according to an embodiment of the present invention is driven in a coupling mode, and FIG. 5 is an exemplary embodiment of the present invention. A graph for explaining a process of controlling driving frequencies of the first working coil and the second working coil when the induction heating device according to the embodiment is driven in a general coupling mode. 6 is a graph for explaining a process of controlling driving frequencies of the first working coil and the second working coil when the induction heating device according to an embodiment of the present invention is driven in a separate mode, and FIG. 7 is an exemplary embodiment of the present invention. A graph for explaining a process of controlling driving frequencies of the first working coil and the second working coil when the induction heating device according to the embodiment is driven in a normal mode.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 제2 워킹 코일(104)이 아직 구동되고 있지 않은 상태에서 사용자가 제1 가열 영역에 용기를 올려 놓고 제1 가열 영역에 대한 가열 레벨을 설정한다. 이에 따라서 제1 워킹 코일(102)에 대한 구동 명령이 제어부(32)로 입력된다.Referring to FIGS. 4 to 7, while the second working coil 104 is not yet driven, a user places a container on the first heating region and sets a heating level for the first heating region. Accordingly, a driving command for the first working coil 102 is input to the control unit 32.

제1 워킹 코일(102)에 대한 구동 명령을 입력받은 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)을 미리 정해진 제1 조정 주파수(예컨대, 70kHz)로 구동시킨다. 본 발명에서 제1 조정 주파수의 크기는 실시예에 따라 다르게 설정될 수 있다. 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 시점(0)에서 제1 워킹 코일(102)이 제1 조정 주파수인 70kHz로 구동되기 시작한다.The control unit 32 receiving a driving command for the first working coil 102 drives the first working coil 102 at a predetermined first adjustment frequency (eg, 70 kHz). In the present invention, the size of the first adjustment frequency may be set differently according to embodiments. As shown in FIGS. 4 to 7, the first working coil 102 starts to be driven at a first adjustment frequency of 70 kHz at a time point 0.

제어부(32)는 사용자가 제1 워킹 코일(102)에 대하여 설정한 가열 레벨에 대응되는 요구 전력값과 동일한 전력을 제1 워킹 코일(102)이 공급할 수 있도록, 제1 워킹 코일(102)의 출력 전력값을 측정하면서 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 감소시킨다.The control unit 32 controls the first working coil 102 so that the first working coil 102 can supply the same power as the required power value corresponding to the heating level set by the user for the first working coil 102. While measuring the output power value, the driving frequency of the first working coil 102 is reduced.

예컨대 도 4 내지 도 7의 시점(0)에서 시점(T1) 사이의 구간에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 제1 조정 주파수(70kHz)로부터 점차 감소시키면서 제1 워킹 코일(102)의 출력 전력값을 측정한다. 이 때 제1 워킹 코일(102)의 출력 전력값은 전압 검출부(212)로부터 전달되는 입력 전압값 및 전류 검출부(214)로부터 전달되는 입력 전류값을 기초로 산출될 수 있다.For example, in the section between the time point 0 and the time point T1 of FIGS. 4 to 7, the control unit 32 gradually decreases the driving frequency of the first working coil 102 from the first adjustment frequency (70 kHz), The output power value of the working coil 102 is measured. In this case, the output power value of the first working coil 102 may be calculated based on an input voltage value transmitted from the voltage detection unit 212 and an input current value transmitted from the current detection unit 214.

제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 감소시키면서 측정된 제1 워킹 코일(102)의 출력 전력값이 요구 출력량과 일치하는 시점(T1)의 주파수 값(예컨대, 40kHz)을 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수로 결정한다. 이에 따라서 제1 워킹 코일(102)은 제1 목표 주파수(40kHz)로 구동된다.The control unit 32 reduces the driving frequency of the first working coil 102 and calculates a frequency value (eg, 40 kHz) at a time point T1 when the measured output power value of the first working coil 102 coincides with the required output amount. It is determined as the first target frequency of the first working coil 102. Accordingly, the first working coil 102 is driven at a first target frequency (40 kHz).

실시예에 따라서 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)에 대하여 사용자가 설정한 가열 레벨과 대응되는 목표 주파수가 기록된 테이블을 참조하여 제1 워킹 코일(102)의 구동 명령에 대응되는 제1 목표 주파수를 결정할 수도 있다.According to an embodiment, the control unit 32 refers to a table in which a target frequency corresponding to a heating level set by a user for the first working coil 102 is recorded, 1 You can also determine the target frequency.

제1 워킹 코일(102)이 제1 목표 주파수로 구동되고 있을 때, 사용자가 제2 가열 영역에 용기를 올려 놓고 제2 가열 영역에 대한 가열 레벨을 설정한다. 이에 따라서 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)에 대한 구동 명령을 입력받는다. 제2 워킹 코일(104)에 대한 구동 명령이 입력되면, 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수(제2 목표 주파수)를 결정하기 위하여 시점(T2)에서 제1 워킹 코일(102)의 구동을 중단시킨다.When the first working coil 102 is driven at the first target frequency, the user puts the container on the second heating region and sets the heating level for the second heating region. Accordingly, the controller 32 receives a driving command for the second working coil 104. When a driving command for the second working coil 104 is input, the control unit 32 determines the target frequency (second target frequency) of the second working coil 104 at the time point T2. 102) is stopped.

제어부(32)는 시점(T2)에서 제1 워킹 코일(102)의 구동을 중단시키는 동시에 제2 워킹 코일(104)을 제1 조정 주파수(70kHz)로 구동시킨다. 실시예에 따라서는 제1 워킹 코일(102)의 구동이 중단된 이후 미리 정해진 시간이 지난 이후에 제2 워킹 코일(104)이 제1 조정 주파수로 구동될 수도 있다.The control unit 32 stops driving the first working coil 102 at a time point T2 and drives the second working coil 104 at a first adjustment frequency (70 kHz). Depending on the embodiment, the second working coil 104 may be driven at the first adjustment frequency after a predetermined time elapses after the driving of the first working coil 102 is stopped.

이처럼 본 발명에서는 제1 워킹 코일(102)의 구동 중에 제2 워킹 코일(104)에 대한 구동이 요청될 경우, 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수를 찾기 위해서 제1 워킹 코일(102)의 구동을 일시적으로 중단시킨다. 이에 따라서 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수는 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수를 탐색하는 구간(T2~T3) 동안 0이 된다. 이러한 제어에 의해서 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수를 탐색하는 구간(T2~T3) 동안 제1 워킹 코일(102)과 제2 워킹 코일(104)에 의한 간섭 소음이 발생하지 않는다.As described above, in the present invention, when driving of the second working coil 104 is requested while driving the first working coil 102, the first working coil 102 is used to find the target frequency of the second working coil 104. Temporarily stop driving. Accordingly, the driving frequency of the first working coil 102 becomes zero during the period (T2 to T3) searching for the target frequency of the second working coil 104. By this control, interference noise caused by the first working coil 102 and the second working coil 104 is not generated during the period (T2 to T3) searching for the target frequency of the second working coil 104.

제어부(32)는 앞서 제1 워킹 코일(102)의 목표 주파수를 탐색하는 과정과 동일하게 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수를 점차 감소시키면서 제2 워킹 코일(104)의 출력 전력값을 계산한다. 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 출력 전력값이 제2 워킹 코일(104)에 대한 요구 전력값과 일치하면, 제어부(32)는 시점(T3)의 주파수 값(43kHz)을 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수로 결정한다.The control unit 32 calculates the output power value of the second working coil 104 while gradually decreasing the driving frequency of the second working coil 104 in the same manner as the process of searching for the target frequency of the first working coil 102 previously. do. If the output power value of the second working coil 104 at the time point T3 coincides with the required power value for the second working coil 104, the control unit 32 subtracts the frequency value (43 kHz) at the time point T3. 2 It is determined as the second target frequency of the working coil 104.

실시예에 따라서 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)에 대하여 사용자가 설정한 가열 레벨과 대응되는 목표 주파수가 기록된 테이블을 참조하여 제2 워킹 코일(104)의 구동 명령에 대응되는 제2 목표 주파수를 결정할 수도 있다.According to the embodiment, the control unit 32 refers to a table in which a target frequency corresponding to a heating level set by a user for the second working coil 104 is recorded, 2 It is also possible to determine the target frequency.

전술한 바와 같이 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 결정된 시점(T3)에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)을 곧바로 각각의 목표 주파수로 구동시키지 않고, 각 워킹 코일의 목표 주파수를 비교한다. 제어부(32)는 비교 결과에 따라서 일반 커플링 모드, 파워 커플링 모드, 분리 모드, 일반 모드 중 하나를 유도 가열 장치의 구동 모드로 결정한다.As described above, at the time (T3) when the second target frequency of the second working coil 104 is determined, the control unit 32 immediately applies the first working coil 102 and the second working coil 104 to each target frequency. The target frequency of each working coil is compared without driving by. The control unit 32 determines one of a general coupling mode, a power coupling mode, a separation mode, and a general mode as the driving mode of the induction heating device according to the comparison result.

보다 구체적으로, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수의 차이값의 절대값(M)을 산출한다. 제어부(32)는 산출된 차이값의 절대값(M)을 미리 정해진 기준값과 비교하여 구동 모드를 결정한다.More specifically, the control unit 32 calculates an absolute value M of a difference value between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104. The control unit 32 determines the driving mode by comparing the absolute value M of the calculated difference value with a predetermined reference value.

만약 산출된 차이값의 절대값(M)이 미리 정해진 제1 기준값 이상이고 미리 정해진 제2 기준값 미만이면, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 커플링 모드로 결정한다. 커플링 모드에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 서로 동일하게 설정한다.If the absolute value M of the calculated difference value is equal to or greater than a predetermined first reference value and less than a predetermined second reference value, the controller 32 determines the driving mode of the induction heating device as the coupling mode. In the coupling mode, the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 equal to each other.

예를 들어 도 4의 실시예와 같이 시점(T1)에서 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수가 40kHz로 결정되고, 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 43kHz로 결정된 경우, 제어부(32)는 두 목표 주파수의 차이값(43-40=3kHz)을 산출한다. 제1 기준값이 2kHz, 제2 기준값이 8kHz로 정해진 경우, 차이값의 절대값(M)이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이므로, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 커플링 모드(일반 커플링 모드 또는 파워 커플링 모드)로 결정한다.For example, as shown in the embodiment of FIG. 4, the first target frequency of the first working coil 102 is determined to be 40 kHz at the time point T1, and the second target frequency of the second working coil 104 at the time point T3. When is determined to be 43 kHz, the control unit 32 calculates a difference value (43-40 = 3 kHz) between the two target frequencies. When the first reference value is 2 kHz and the second reference value is 8 kHz, since the absolute value M of the difference value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the controller 32 sets the driving mode of the induction heating device to the coupling mode. (Normal coupling mode or power coupling mode) is determined.

유도 가열 장치의 구동 모드가 파워 커플링 모드로 결정되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를, 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수(40kHz) 및 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수(43kHz) 중 더 작은 값(40kHz)으로 설정한다.When the driving mode of the induction heating device is determined as the power coupling mode, as shown in FIG. 4, the control unit 32 performs a final driving frequency of the first working coil 102 and a final driving of the second working coil 104. The frequency is set to a smaller value (40 kHz) of the first target frequency (40 kHz) of the first working coil 102 and the second target frequency (43 kHz) of the second working coil 104.

유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 커플링 모드로 결정되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를, 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수(40kHz) 및 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수(43kHz) 중 더 큰 값(43kHz)으로 설정한다.When the driving mode of the induction heating device is determined as the general coupling mode, as shown in FIG. 5, the control unit 32 performs a final driving frequency of the first working coil 102 and a final driving of the second working coil 104. The frequency is set to a higher value (43 kHz) of the first target frequency (40 kHz) of the first working coil 102 and the second target frequency (43 kHz) of the second working coil 104.

이처럼 본 발명에서는 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수 간의 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만인 경우, 두 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 일치시킴으로써 두 워킹 코일 간의 구동 주파수 차이로 인한 간섭 소음을 방지할 수 있다.As described above, in the present invention, when the difference between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the two working coils are finally driven. By matching the frequencies, interference noise due to the difference in driving frequency between the two working coils can be prevented.

본 발명의 다른 실시예에서, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드가 커플링 모드일 때 두 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 다른 값(예컨대, 두 워킹 코일의 목표 주파수의 평균값 또는 임의로 설정된 값)으로 설정할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, when the driving mode of the induction heating device is the coupling mode, the control unit 32 sets the final driving frequency of the two working coils to different values (e.g., the average value of the target frequencies of the two working coils or an arbitrary set value) ) Can also be set.

한편, 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수의 차이값의 절대값(M)이 미리 정해진 제2 기준값 이상이고 미리 정해진 제3 기준값 미만이면, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 분리 모드로 결정한다. 분리 모드에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 미리 정해진 소음 회피 설정값(k)만큼의 차이를 갖도록 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 설정한다.On the other hand, the absolute value (M) of the difference value between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is equal to or greater than a second predetermined reference value and less than a predetermined third reference value. If so, the control unit 32 determines the driving mode of the induction heating device as the separation mode. In the separation mode, the control unit 32 first walks so that the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 have a difference by a predetermined noise avoidance set value (k). The final driving frequency of the coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 are set.

예를 들어 도 6의 실시예와 같이 시점(T1)에서 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수가 40kHz로 결정되고, 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 50kHz로 결정된 경우, 제어부(32)는 두 목표 주파수의 차이값의 절대값(50-40=10kHz)을 산출한다. 제2 기준값이 8kHz, 제3 기준값이 20kHz로 정해진 경우, 차이값의 절대값(M)이 제2 기준값 이상이고 제3 기준값 미만이므로, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 분리 모드로 결정한다.For example, as shown in the embodiment of FIG. 6, the first target frequency of the first working coil 102 is determined to be 40 kHz at the time point T1, and the second target frequency of the second working coil 104 at the time point T3. When is determined to be 50 kHz, the control unit 32 calculates an absolute value (50-40 = 10 kHz) of the difference value between the two target frequencies. When the second reference value is 8 kHz and the third reference value is 20 kHz, the absolute value M of the difference value is greater than or equal to the second reference value and less than the third reference value. Decide.

유도 가열 장치의 구동 모드가 분리 모드로 결정되면, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수와 동일한 40kHz로 설정한다. 그리고 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수인 40kHz보다 미리 정해진 소음 회피 설정값(k)인 22kHz만큼 증가된 값인 62kHz로 설정한다. 여기서 소음 회피 설정값(k)의 크기는 실시예에 따라 다른 값(예컨대, 25kHz)으로 설정될 수 있다.When the driving mode of the induction heating device is determined as the separation mode, the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil 102 to 40 kHz, which is the same as the first target frequency. And the control unit 32 sets the final driving frequency of the second working coil 104 to 62 kHz, which is a value increased by 22 kHz, which is a predetermined noise avoidance set value (k), from 40 kHz, which is the final driving frequency of the first working coil 102. do. Here, the size of the noise avoidance setting value k may be set to a different value (eg, 25 kHz) according to an exemplary embodiment.

이처럼 본 발명에서는 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수 간의 차이값의 절대값(M)이 제2 기준값 이상이고 제3 기준값 미만인 경우, 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수가 미리 정해진 소음 회피 설정값(k)만큼의 차이를 갖도록 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 설정한다. 이러한 제어에 의해서 두 워킹 코일 간의 구동 주파수의 차이값(22kHz)이 가청 주파수 대역(예컨대, 2kHz~20kHz)을 벗어나게 되므로 워킹 코일 구동으로 인한 간섭 소음이 줄어든다.As described above, in the present invention, when the absolute value M of the difference value between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is equal to or greater than the second reference value and less than the third reference value, The final driving frequency of each working coil is set so that the final driving frequency of each working coil has a difference by a predetermined noise avoidance set value k. Due to this control, since the difference value (22 kHz) of the driving frequency between the two working coils is out of the audible frequency band (eg, 2 kHz to 20 kHz), interference noise caused by driving the working coil is reduced.

본 발명의 다른 실시예에서, 제어부(32)가 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수(40kHz)보다 감소된 값(예컨대, 36kHz)으로 설정하고, 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수보다 소음 회피 설정값(k)만큼 증가된 값(예컨대, 58kHz)으로 설정할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil 102 to a value (e.g., 36 kHz) lower than the first target frequency (40 kHz), and the second working coil ( The final driving frequency of 104) may be set to a value (eg, 58 kHz) increased by a noise avoidance set value k from the final driving frequency of the first working coil 102.

또 다른 실시예에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수(40kHz)보다 소음 회피 설정값(k)만큼 감소된 값(예컨대, 18kHz)으로 설정하고 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 제2 목표 주파수(50kHz)와 동일하게 설정할 수도 있다.In another embodiment, the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil 102 to a value (e.g., 18 kHz) that is reduced by a noise avoidance set value (k) from the first target frequency (40 kHz), and The final driving frequency of the second working coil 104 may be set equal to the second target frequency (50 kHz).

한편, 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수의 차이값의 절대값(M)이 제1 기준값 미만이거나 제3 기준값 이상이면, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드를 일반 모드로 결정한다. 산출된 차이값의 절대값(M)이 제1 기준값 미만이거나 제3 기준값 이상이면, 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수의 차이값의 절대값은 가청 주파수 대역(예컨대, 2kHz~20kHZ)을 벗어난다. 따라서, 유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 모드로 결정되면, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수를 그대로 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수로 결정하고, 제2 워킹 코일(102)의 제2 목표 주파수를 그대로 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수로 결정한다.On the other hand, if the absolute value M of the difference value between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 is less than the first reference value or more than the third reference value, the controller ( 32) determines the driving mode of the induction heating device as the normal mode. If the absolute value M of the calculated difference value is less than the first reference value or more than the third reference value, the difference between the first target frequency of the first working coil 102 and the second target frequency of the second working coil 104 The absolute value of is out of the audible frequency band (eg, 2 kHz to 20 kHz). Therefore, when the driving mode of the induction heating device is determined as the general mode, the control unit 32 determines the first target frequency of the first working coil 102 as the final driving frequency of the first working coil 102, and 2 The second target frequency of the working coil 102 is determined as the final driving frequency of the second working coil 104 as it is.

예를 들어 도 7의 실시예와 같이 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수가 40kHz이고, 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 66kHz로 결정된 경우, 제어부(32)는 두 목표 주파수의 차이값의 절대값(66-40=26kHz)을 산출한다. 산출된 차이값의 절대값(26kHz)이 제3 기준값(20kHz) 이상이므로, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수를 40kHz로 설정하고, 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 66kHz로 설정한다.For example, when the first target frequency of the first working coil 102 is 40 kHz and the second target frequency of the second working coil 104 is determined to be 66 kHz at the time point T3, as shown in the embodiment of FIG. 7, the controller (32) calculates the absolute value (66-40=26kHz) of the difference between the two target frequencies. Since the absolute value (26 kHz) of the calculated difference value is equal to or greater than the third reference value (20 kHz), the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil 102 to 40 kHz, and Set the final driving frequency to 66 kHz.

전술한 과정에 따라서 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 결정되면, 제어부(32)는 제1 목표 주파수, 제2 목표 주파수, 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수, 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수에 기초하여 제1 워킹 코일(102)과 제2 워킹 코일(104)의 출력 제어 방법을 결정한다.When the final driving frequencies of the first working coil 102 and the second working coil 104 are determined according to the above-described process, the control unit 32 controls the first target frequency, the second target frequency, and the first working coil 102. The output control method of the first working coil 102 and the second working coil 104 is determined based on the final driving frequency of and the final driving frequency of the second working coil 104.

도 4의 실시예와 같이 유도 가열 장치의 구동 모드가 파워 커플링 모드일 때, 제어부(32)는 목표 주파수보다 최종 구동 주파수가 작은 워킹 코일의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정하고, 목표 주파수와 최종 구동 주파수가 동일한 워킹 코일의 출력 제어 방법을 선형 제어 방법으로 설정한다.4, when the driving mode of the induction heating device is the power coupling mode, the controller 32 sets the output control method of the working coil whose final driving frequency is smaller than the target frequency as the duty control method, and The output control method of the working coil having the same final driving frequency as and is set as the linear control method.

예를 들어, 도 4의 실시예에서 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수는 40kHz로 서로 동일하게 설정된다. 이에 따라서 제어부(32)는 목표 주파수(43kHz)보다 최종 구동 주파수(40kHz)가 작게 설정된 제2 워킹 코일(104)의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정한다. 또한 제어부(32)는 목표 주파수(40kHz)와 최종 구동 주파수(40kHz)가 동일한 제1 워킹 코일(102)의 출력 제어 방법을 선형 제어 방법으로 설정한다.For example, in the embodiment of FIG. 4, the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 are set equal to 40 kHz. Accordingly, the control unit 32 sets the output control method of the second working coil 104 in which the final driving frequency (40 kHz) is set smaller than the target frequency (43 kHz) as the duty control method. In addition, the control unit 32 sets the output control method of the first working coil 102 in which the target frequency (40 kHz) and the final driving frequency (40 kHz) are the same as the linear control method.

본 발명에서 듀티 제어 방법은 도 4의 시점(T4) 이후로 도시된 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수(f2) 파형과 같이, 1주기(P) 내에서 워킹 코일을 최종 구동 주파수(40kHz)로 구동 시키는 구간(P1, On duty) 및 워킹 코일의 구동을 중단시키는 구간(P2, Off duty)이 반복되도록 워킹 코일을 구동하는 것을 의미한다. 이 때 듀티 제어 방법의 듀티 비, 즉 1주기(P) 내에서 On duty(또는 Off duty)가 차지하는 비율은 실시예에 따라 다르게 설정될 수 있다.In the present invention, as in the driving frequency f2 waveform of the second working coil 104 shown after the point in time T4 of FIG. 4, the duty control method in the present invention applies the working coil to the final driving frequency (40 kHz) within one period (P). It means driving the working coil so that the driving period P1 (On duty) and the period P2 stopping driving of the working coil (Off duty) are repeated. In this case, the duty ratio of the duty control method, that is, the ratio occupied by the on duty (or off duty) within one period (P) may be set differently according to embodiments.

또한 본 발명에서 선형 제어 방법은 도 4의 시점(T4) 이후로 도시된 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수(f1) 파형과 같이 워킹 코일을 최종 구동 주파수로 연속적으로 구동하는 것을 의미한다.In addition, in the present invention, the linear control method means that the working coil is continuously driven at the final driving frequency, such as the waveform of the driving frequency f1 of the first working coil 102 shown after the time point T4 of FIG. 4.

도 4의 실시예에서 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수는 43kHz이나, 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수는 43kHz보다 낮은 40kHz로 설정된다. 이에 따라서 제2 워킹 코일(104)을 40kHz로 구동할 경우, 사용자가 설정한 가열 레벨에 대응되는 요구 출력값보다 큰 전력이 용기에 공급되는 문제가 있다. 본 발명에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 제2 워킹 코일(104)의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정한다. 이에 따라서 제2 워킹 코일(104)이 최종 구동될 때 용기에 공급되는 전력의 크기는 제2 워킹 코일(104)이 40kHz로 연속적으로 구동될 때 용기에 공급되는 전력의 크기보다 작아진다.In the embodiment of FIG. 4, the target frequency of the second working coil 104 is 43 kHz, but the final driving frequency of the second working coil 104 is set to 40 kHz, which is lower than 43 kHz. Accordingly, when the second working coil 104 is driven at 40 kHz, there is a problem in that power greater than the required output value corresponding to the heating level set by the user is supplied to the container. In the present invention, in order to solve such a problem, as shown in FIG. 4, the output control method of the second working coil 104 is set as the duty control method. Accordingly, the amount of power supplied to the container when the second working coil 104 is finally driven is smaller than the amount of power supplied to the container when the second working coil 104 is continuously driven at 40 kHz.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(32)는 제2 워킹 코일(104)에 대한 듀티 제어를 수행하면서 전압 검출부(212, 222)로부터 입력 전압의 크기를 전달받고, 전류 검출부(214, 224)로부터 입력 전류의 크기를 전달받는다. 제어부(32)는 전달받은 입력 전압 및 입력 전류의 크기를 이용하여 듀티 제어되는 제2 워킹 코일(104)에 의해 용기에 공급되는 전력값, 즉 출력 전력값을 산출할 수 있다. 제어부(32)는 산출된 제2 워킹 코일(104)의 출력 전력값을 기초로 듀티 비를 조절하여, 제2 워킹 코일(104)의 출력 전력값을 사용자가 설정한 요구 전력값과 동일하게 조절할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the controller 32 receives the magnitude of the input voltage from the voltage detectors 212 and 222 while performing duty control on the second working coil 104, and the current detectors 214 and 224 The magnitude of the input current is received from. The controller 32 may calculate a power value supplied to the container, that is, an output power value, by the second working coil 104 whose duty is controlled using the received input voltage and the magnitude of the input current. The control unit 32 adjusts the duty ratio based on the calculated output power value of the second working coil 104, and adjusts the output power value of the second working coil 104 equal to the required power value set by the user. I can.

한편, 도 5의 실시예와 같이 유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 커플링 모드일 때, 제어부(32)는 두 워킹 코일의 출력 제어 방법을 모두 선형 제어 방법으로 설정한다. 유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 커플링 모드일 때 제1 워킹 코일(102)의 출력 전력값은 사용자가 설정한 요구 출력값과 동일하고, 제2 워킹 코일(104)의 출력 전력값은 사용자가 설정한 요구 출력값보다 조금 낮아지므로, 두 워킹 코일의 출력 전력값을 조절할 필요가 없다.Meanwhile, when the driving mode of the induction heating device is the general coupling mode as shown in the embodiment of FIG. 5, the control unit 32 sets both the output control methods of the two working coils to the linear control method. When the driving mode of the induction heating device is the general coupling mode, the output power value of the first working coil 102 is the same as the requested output value set by the user, and the output power value of the second working coil 104 is set by the user. Since it is slightly lower than one required output value, there is no need to adjust the output power value of the two working coils.

또한 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 서로 다르게 설정되면, 각 워킹 코일의 출력 제어 방법을 모두 선형 제어 방법으로 설정한다.In addition, when the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 are set differently from each other, the control unit 32 sets all the output control methods of each working coil to a linear control method. .

예를 들어 도 6 또는 도 7의 실시예와 같이 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 서로 다르게 설정되면, 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 출력 제어 방법은 각각 선형 제어 방법으로 결정된다. 이에 따라서 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 시점(T4) 이후로 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)은 각각 최종 구동 주파수로 연속적으로 구동된다.For example, if the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 are set differently as in the embodiment of FIG. 6 or 7, the first working coil 102 and the The output control method of the second working coil 104 is determined by a linear control method, respectively. Accordingly, as illustrated in FIGS. 6 and 7, the first working coil 102 and the second working coil 104 are continuously driven at the final driving frequency after the time point T4, respectively.

전술한 바와 같이 각 워킹 코일의 출력 제어 방법이 결정되면, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)을 제2 조정 주파수로 동시에 구동시킨다.When the output control method of each working coil is determined as described above, the control unit 32 simultaneously drives the first working coil 102 and the second working coil 104 at the second adjustment frequency.

예컨대 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 시점(T3)에서 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)은 모두 제2 조정 주파수인 70kHz로 동시에 구동된다. 이처럼 본 발명에서는 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수가 결정된 이후 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 결정되어 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)이 구동될 때, 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)이 동일한 주파수, 즉 제2 조정 주파수로 동시에 구동된다.For example, as shown in FIGS. 4 to 7, both the first working coil 102 and the second working coil 104 are simultaneously driven at a second adjustment frequency of 70 kHz at a time point T3. As described above, in the present invention, after the second target frequency of the second working coil 104 is determined, the final driving frequencies of the first working coil 102 and the second working coil 104 are determined, 2 When the working coil 104 is driven, the first working coil 102 and the second working coil 104 are simultaneously driven at the same frequency, that is, the second adjustment frequency.

본 발명에서는 최종 구동 주파수가 결정된 이후 제1 워킹 코일(102)과 제2 워킹 코일(104)이 동시에 제2 조정 주파수로 구동되는 동작이 "소프트 스타트(Soft Strat)" 동작으로 지칭된다. 본 발명에서 제2 조정 주파수는 제1 조정 주파수와 동일하게 설정되거나 상이하게 설정될 수 있다.In the present invention, an operation in which the first working coil 102 and the second working coil 104 are simultaneously driven at the second adjustment frequency after the final driving frequency is determined is referred to as a “soft start” operation. In the present invention, the second adjustment frequency may be set equal to or different from the first adjustment frequency.

제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 결정된 이후 시점(T3)에서 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 그대로 유지하면서 제1 워킹 코일(102)의 구동 주파수를 최종 구동 주파수까지 증가시키게 되면 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104) 간의 구동 주파수 차이가 가청 주파수 대역에 포함되어 간섭 소음이 발생할 수 있다. 본 발명에서는 이러한 문제를 방지하기 위하여, 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수가 결정된 이후 시점(T3)에서 제1 워킹 코일(102)과 제2 워킹 코일(104)을 각각 동일한 구동 주파수, 즉 제2 조정 주파수로 구동시킨다.After the final driving frequency of the first working coil 102 and the second working coil 104 is determined, the final driving frequency of the second working coil 104 is maintained as it is at a time point T3. When the driving frequency is increased to the final driving frequency, the difference in driving frequency between the first working coil 102 and the second working coil 104 is included in the audible frequency band, and interference noise may occur. In the present invention, in order to prevent such a problem, the first working coil 102 and the second working coil 104 are respectively adjusted to the same driving frequency, that is, the second, at a time point T3 after the final driving frequency of each working coil is determined. Drive by frequency.

소프트 스타트 동작이 수행된 이후, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 구동 주파수를 각각 앞서 결정된 최종 구동 주파수까지 조정, 즉 감소시킨다. 구동 주파수 조정이 완료되면 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)은 각각 앞서 설정된 출력 제어 방법에 따라서 최종 구동 주파수로 구동되면서 간섭 소음을 발생시키지 않고 용기에 대한 가열 동작을 수행한다.After the soft start operation is performed, the control unit 32 adjusts, that is, decreases, the driving frequencies of the first working coil 102 and the second working coil 104 to the final driving frequency previously determined, respectively. When the driving frequency adjustment is completed, the first working coil 102 and the second working coil 104 are respectively driven to the final driving frequency according to the previously set output control method, and perform a heating operation for the container without generating interference noise. .

도 8은 본 발명의 일 실시예에서 제1 워킹 코일 내지 제4 워킹 코일을 갖는 유도 가열 장치가 구동될 때 각각의 워킹 코일의 구동 주파수 제어 과정을 설명하기 위한 그래프이다.8 is a graph for explaining a process of controlling a driving frequency of each of the working coils when the induction heating device having first to fourth working coils is driven in an embodiment of the present invention.

도 8에서 f1, f2, f3, f4는 각각 제1 워킹 코일, 제2 워킹 코일, 제3 워킹 코일, 제4 워킹 코일의 구동 주파수를 의미한다.In FIG. 8, f1, f2, f3, and f4 denote driving frequencies of the first working coil, the second working coil, the third working coil, and the fourth working coil, respectively.

제1 워킹 코일, 제2 워킹 코일, 제3 워킹 코일, 제4 워킹 코일에 대한 구동 명령이 각각 입력되면, 제어부(32)는 각 워킹 코일의 목표 주파수를 찾기 위하여 시점(0)에서 제1 워킹 코일, 제2 워킹 코일, 제3 워킹 코일, 제4 워킹 코일을 모두 제1 구동 주파수(75kHz)로 동시에 구동시킨다.When driving commands for the first working coil, the second working coil, the third working coil, and the fourth working coil are respectively input, the control unit 32 performs the first working at the time point (0) to find the target frequency of each working coil. The coil, the second working coil, the third working coil, and the fourth working coil are all simultaneously driven at a first driving frequency (75 kHz).

제어부(32)는 시점(0) 이후로 각 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키면서, 각 워킹 코일에 의해서 용기에 공급되는 전력의 크기, 즉 출력 전력값을 측정한다. 제어부(32)는 각 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 설정한 각 워킹 코일의 요구 전력값과 일치할 때까지 각 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시킨다.The control unit 32 measures the amount of power supplied to the container by each working coil, that is, an output power value, while decreasing the driving frequency of each working coil after the point in time (0). The control unit 32 decreases the driving frequency of each working coil until the output power value of each working coil coincides with the required power value of each working coil set by the user.

시점(T1)에서 제1 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 제1 워킹 코일에 대하여 설정한 요구 전력값과 일치하므로, 제어부(32)는 시점(T1)에서 제1 워킹 코일의 구동 주파수인 64kHz를 제1 워킹 코일의 제1 목표 주파수로 결정하고, 제1 워킹 코일의 구동을 중단시킨다.Since the output power value of the first working coil at the time point T1 coincides with the required power value set by the user for the first working coil, the control unit 32 operates at 64 kHz, which is the driving frequency of the first working coil at the time point T1. Is determined as the first target frequency of the first working coil, and the driving of the first working coil is stopped.

다음으로, 시점(T2)에서 제2 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 제2 워킹 코일에 대하여 설정한 요구 전력값과 일치하므로, 제어부(32)는 시점(T2)에서 제2 워킹 코일의 구동 주파수인 35kHz를 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수로 결정하고, 제2 워킹 코일의 구동을 중단시킨다.Next, since the output power value of the second working coil at the time point T2 coincides with the required power value set by the user for the second working coil, the control unit 32 drives the second working coil at the time point T2. A frequency of 35 kHz is determined as a second target frequency of the second working coil, and driving of the second working coil is stopped.

다음으로, 시점(T3)에서 제3 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 제3 워킹 코일에 대하여 설정한 요구 전력값과 일치하므로, 제어부(32)는 시점(T3)에서 제3 워킹 코일의 구동 주파수인 25kHz를 제3 워킹 코일의 제3 목표 주파수로 결정하고, 제3 워킹 코일의 구동을 중단시킨다.Next, since the output power value of the third working coil at the time point T3 coincides with the required power value set by the user for the third working coil, the control unit 32 drives the third working coil at the time point T3. A frequency of 25 kHz is determined as the third target frequency of the third working coil, and driving of the third working coil is stopped.

다음으로, 시점(T4)에서 제4 워킹 코일의 출력 전력값이 사용자가 제4 워킹 코일에 대하여 설정한 요구 전력값과 일치하므로, 제어부(32)는 시점(T4)에서 제4 워킹 코일의 구동 주파수인 20kHz를 제4 워킹 코일의 제4 목표 주파수로 결정한다.Next, since the output power value of the fourth working coil at the time point T4 coincides with the required power value set for the fourth working coil by the user, the control unit 32 drives the fourth working coil at the time point T4. The frequency of 20 kHz is determined as the fourth target frequency of the fourth working coil.

전술한 바와 같이 제1 내지 제4 워킹 코일의 목표 주파수가 각각 결정되면, 제어부(32)는 각 워킹 코일의 목표 주파수를 기초로 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 결정한다. As described above, when the target frequencies of the first to fourth working coils are respectively determined, the control unit 32 determines the final driving frequency of each working coil based on the target frequency of each working coil.

보다 구체적으로, 제어부(32)는 각 워킹 코일의 목표 주파수 간의 차이값의 절대값을 미리 정해진 제1 기준값, 제2 기준값, 제3 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라서 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 결정한다. 본 실시예에서 제1 기준값은 2kHz로, 제2 기준값은 8kHz로, 제3 기준값은 20kHz 각각 설정된 것으로 가정하나, 각 기준값은 실시예에 따라 다르게 설정될 수 있다.More specifically, the control unit 32 compares the absolute value of the difference value between the target frequencies of each working coil with a predetermined first reference value, a second reference value, and a third reference value, and the final driving frequency of each working coil according to the comparison result. Decide. In the present embodiment, it is assumed that the first reference value is set to 2 kHz, the second reference value is set to 8 kHz, and the third reference value is set to 20 kHz, but each reference value may be set differently according to embodiments.

제어부(32)는 먼저 제1 워킹 코일의 목표 주파수를 나머지 3개 워킹 코일의 목표 주파수와 비교한다. 비교 결과 제1 워킹 코일과 나머지 3개 워킹 코일의 목표 주파수의 차이값의 절대값은 모두 제3 기준값인 20kHz를 초과하므로, 제어부(32)는 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 목표 주파수와 동일한 64kHz로 설정한다.The control unit 32 first compares the target frequencies of the first working coil with the target frequencies of the remaining three working coils. As a result of the comparison, the absolute values of the difference values between the target frequencies of the first working coil and the remaining three working coils all exceed the third reference value of 20 kHz, so the control unit 32 sets the final driving frequency of the first working coil equal to the target frequency. Set to 64kHz.

다음으로 제어부(32)는 제2 워킹 코일의 목표 주파수를 나머지 3개 워킹 코일의 목표 주파수와 비교한다.Next, the controller 32 compares the target frequencies of the second working coils with the target frequencies of the remaining three working coils.

제1 워킹 코일의 목표 주파수(64kHz)와 제2 워킹 코일의 목표 주파수(35kHz)의 차이값은 제3 기준값인 20kHz를 초과한다. 그러나 제2 워킹 코일의 목표 주파수(35kHz)와 제3 워킹 코일의 목표 주파수(25kHz)의 차이값은 10kHz로, 제2 기준값 이상이고 제3 기준값 미만이다. 따라서 제어부(32)는 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 제3 워킹 코일의 최종 구동 주파수 간의 차이값이 미리 정해진 소음 회피 설정값(k)인 22kHz가 되도록 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 42kHz로 설정한다. 이에 따라서, 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수 간의 차이값, 제2 워킹 코일과 제3 워킹 코일 간의 최종 구동 주파수 간의 차이값, 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 차이값은 모두 20kHz 이상이 되어 가청 주파수 대역을 벗어난다.The difference between the target frequency of the first working coil (64 kHz) and the target frequency of the second working coil (35 kHz) exceeds the third reference value of 20 kHz. However, the difference between the target frequency of the second working coil (35 kHz) and the target frequency of the third working coil (25 kHz) is 10 kHz, which is more than the second reference value and less than the third reference value. Therefore, the control unit 32 adjusts the final driving frequency of the second working coil to 42 kHz so that the difference between the final driving frequency of the second working coil and the final driving frequency of the third working coil is 22 kHz, which is a predetermined noise avoidance set value (k). Set to Accordingly, the difference value between the final driving frequency of the first working coil and the second working coil, the difference value between the final driving frequency between the second working coil and the third working coil, and the difference value between the first working coil and the second working coil are All are more than 20 kHz and are out of the audible frequency band.

다음으로 제어부(32)는 제3 워킹 코일의 목표 주파수를 나머지 3개 워킹 코일의 목표 주파수와 비교한다. 앞서 설정된 바와 같이 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수 간의 차이값, 제2 워킹 코일과 제3 워킹 코일 간의 최종 구동 주파수 간의 차이값, 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 차이값은 모두 20kHz 이상이다. 그러나 제3 워킹 코일의 목표 주파수(25kHz)와 제4 워킹 코일의 목표 주파수(20kHz) 간의 차이값은 5kHz로서 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이다.Next, the controller 32 compares the target frequencies of the third working coil with the target frequencies of the remaining three working coils. As previously set, the difference value between the final driving frequency of the first working coil and the second working coil, the difference value between the final driving frequency between the second working coil and the third working coil, and the difference value between the first working coil and the second working coil Are all above 20kHz. However, the difference between the target frequency of the third working coil (25 kHz) and the target frequency of the fourth working coil (20 kHz) is 5 kHz, which is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value.

이에 따라서 제어부(32)는 제3 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 제4 워킹 코일의 목표 주파수인 20kHz와 동일하게 설정하고, 제4 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 제4 워킹 코일의 목표 주파수와 동일한 20kHz로 설정한다.Accordingly, the control unit 32 sets the final driving frequency of the third working coil equal to 20 kHz, which is the target frequency of the fourth working coil, and sets the final driving frequency of the fourth working coil equal to the target frequency of the fourth working coil, 20 kHz. Set to

전술한 바와 같이 제1 내지 제4 워킹 코일의 최종 구동 주파수가 설정되면, 제어부(32)는 각 워킹 코일의 출력 제어 방법을 설정한다. 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 다른 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 동일하지 않으므로, 제어부(32)는 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 선형 제어 방법으로 설정한다.As described above, when the final driving frequencies of the first to fourth working coils are set, the control unit 32 sets the output control method of each working coil. Since the final driving frequency of the first working coil and the second working coil is not the same as the final driving frequency of the other working coils, the control unit 32 uses a linear control method to control the outputs of the first working coil and the second working coil, respectively. Set.

한편, 제3 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 목표 주파수보다 낮아졌으므로, 제어부(32)는 제3 워킹 코일의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정하고, 제4 워킹 코일의 출력 제어 방법을 선형 제어 방법으로 설정한다.On the other hand, since the final driving frequency of the third working coil has become lower than the target frequency, the control unit 32 sets the output control method of the third working coil as the duty control method, and sets the output control method of the fourth working coil as a linear control method. Set to.

이와 같이 각 워킹 코일의 출력 제어 방법이 설정되면, 제어부(32)는 시점(T4)에서 각각의 워킹 코일을 앞서 설정된 각각의 최종 구동 주파수에 따라서 구동시킨다. 이에 따라서 제1 워킹 코일은 62kHz로, 제2 워킹 코일은 46kHz로, 제4 워킹 코일은 20kHz로 각각 선형 제어 방법에 따라서 구동되고, 제3 워킹 코일은 20kHz로 듀티 제어 방법에 따라서 구동된다.When the output control method of each working coil is set in this way, the control unit 32 drives each working coil according to each final driving frequency previously set at the time point T4. Accordingly, the first working coil is driven at 62 kHz, the second working coil is at 46 kHz, and the fourth working coil is driven at 20 kHz according to the linear control method, and the third working coil is driven at 20 kHz according to the duty control method.

한편, 도 8에 도시된 실시예에서, 시점(T4)에서 각각의 워킹 코일은 곧바로 최종 구동 주파수로 구동된다. 그러나 본 발명의 다른 실시예에서 제어부(32)는 시점(T4)에서 각각의 워킹 코일을 제2 조정 주파수(예컨대, 70kHz)로 동시에 구동시킨 후, 각 워킹 코일의 구동 주파수를 최종 구동 주파수까지 감소시키는 소프트 스타트 동작을 수행할 수도 있다.On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 8, each working coil is immediately driven to the final driving frequency at the time point T4. However, in another embodiment of the present invention, the control unit 32 simultaneously drives each working coil at a second adjustment frequency (eg, 70 kHz) at a time point T4, and then reduces the driving frequency of each working coil to the final driving frequency. It is also possible to perform a soft start operation that allows you to do so.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 또한 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 구하는 방법을 나타내는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of controlling an induction heating device according to an embodiment of the present invention. 10 is a flowchart illustrating a method of obtaining a final driving frequency of a first working coil and a second working coil according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치의 제어부(32)는 먼저 제1 워킹 코일(102)의 제1 목표 주파수를 결정하고(802), 제2 워킹 코일(104)의 제2 목표 주파수를 결정한다(804).Referring to the drawings, the control unit 32 of the induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention first determines a first target frequency of the first working coil 102 (802), and the second working coil 104 A second target frequency is determined (804).

다음으로, 제어부(32)는 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수에 기초하여 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수 및 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 결정한다(806). Next, the control unit 32 determines a final driving frequency of the first working coil 102 and a final driving frequency of the second working coil 104 based on the first target frequency and the second target frequency (806).

예를 들어 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(32)는 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수의 차이값의 절대값(M)을 산출한다(902). 제어부(32)는 산출된 차이값의 절대값(M)을 미리 정해진 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라서 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정한다.For example, as shown in FIG. 10, the control unit 32 calculates an absolute value M of the difference value between the first target frequency and the second target frequency (902 ). The control unit 32 compares the calculated absolute value M of the difference value with a predetermined reference value, and determines a driving mode of the induction heating device according to the comparison result.

만약 차이값의 절대값(M)이 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 미만이면 제어부(32)는 구동 모드를 커플링 모드(일반 커플링 모드 또는 파워 커플링 모드)로 결정하고(904), 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 서로 동일하게 설정한다(906).If the absolute value M of the difference value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the controller 32 determines the driving mode as a coupling mode (normal coupling mode or power coupling mode) (904), and The final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 are set equal to each other (906).

만약 차이값의 절대값(M)이 제2 기준값 이상이고 제3 기준값 미만이면 제어부(32)는 구동 모드를 분리 모드로 결정하고(908), 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 미리 정해진 소음 회피 설정값(k)만큼의 차이를 갖도록 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 설정한다(910).If the absolute value M of the difference value is greater than or equal to the second reference value and less than the third reference value, the control unit 32 determines the driving mode as the separation mode (908), and 2 The final driving frequency of each working coil is set so that the final driving frequency of the working coil 104 has a difference by a predetermined noise avoidance set value (k) (910).

만약 차이값의 절대값(M)이 제1 기준값 미만이거나 제3 기준값 이상이면 제어부(32)는 구동 모드를 일반 모드로 결정하고(912), 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수를 제1 목표 주파수로, 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수를 제2 목표 주파수로 각각 설정한다(914).If the absolute value M of the difference value is less than the first reference value or more than the third reference value, the controller 32 determines the driving mode as the normal mode (912), and determines the final driving frequency of the first working coil 102. As one target frequency, the final driving frequency of the second working coil 104 is set as the second target frequency, respectively (914).

다시 도 9를 참조하면, 제어부(32)는 제1 워킹 코일 및 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 결정한 후, 제1 목표 주파수, 제2 목표 주파수, 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수 및 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수에 기초하여 제1 워킹 코일과 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 결정한다(808).Referring back to FIG. 9, the controller 32 determines the final driving frequency of the first working coil and the second working coil, and then the first target frequency, the second target frequency, the final driving frequency of the first working coil, and the second working coil. A method of controlling outputs of the first working coil and the second working coil is determined based on the final driving frequency of the working coil (808).

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드가 파워 커플링 모드로 결정되면, 목표 주파수보다 최종 구동 주파수가 작은 워킹 코일의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정하고, 목표 주파수와 최종 구동 주파수가 동일한 워킹 코일의 출력 제어 방법을 선형 제어 방법으로 설정한다.In an embodiment of the present invention, when the driving mode of the induction heating device is determined as the power coupling mode, the control unit 32 sets the output control method of the working coil whose final driving frequency is smaller than the target frequency as the duty control method, The output control method of the working coil having the same target frequency and the final driving frequency is set as the linear control method.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 제어부(32)는 유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 커플링 모드로 결정되면, 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 출력 제어 방법을 모두 선형 제어 방법으로 설정한다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the driving mode of the induction heating device is determined as the general coupling mode, the control unit 32 performs both the output control method of the first working coil 102 and the second working coil 104. Set with a linear control method.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 제어부(32)는 제1 워킹 코일(102)의 최종 구동 주파수와 제2 워킹 코일(104)의 최종 구동 주파수가 서로 다르게 설정되면, 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)의 출력 제어 방법을 모두 선형 제어 방법으로 설정한다.In addition, in an embodiment of the present invention, when the final driving frequency of the first working coil 102 and the final driving frequency of the second working coil 104 are set to be different from each other, the control unit 32 And the output control method of the second working coil 104 is set to a linear control method.

각 워킹 코일의 출력 제어 방법 설정이 완료되면, 제어부(32)는 결정된 출력 제어 방법에 따라서 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)을 각각 앞서 설정된 최종 구동 주파수로 구동시킨다(810). 이에 따라서 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)은 각각 최종 구동 주파수로 구동되면서 간섭 소음을 발생시키지 않고 용기에 대한 가열 동작을 수행한다.When the setting of the output control method of each working coil is completed, the controller 32 drives the first working coil 102 and the second working coil 104 at a previously set final driving frequency according to the determined output control method (810). ). Accordingly, the first working coil 102 and the second working coil 104 are each driven at a final driving frequency and perform a heating operation for the container without generating interference noise.

지금까지 설명된 본 발명에 따르면 유도 가열 장치에 구비되는 2개 이상의 워킹 코일이 가열 동작을 수행할 때 발생할 수 있는 간섭 소음을 줄일 수 있는 장점이 있다. 예를 들어 유도 가열 장치가 커플링 모드 또는 분리 모드로 구동되면, 두 워킹 코일의 구동 주파수 간의 차이값이 가청 주파수 대역을 벗어남으로써 간섭 소음이 줄어든다.According to the present invention described so far, there is an advantage of reducing interference noise that may occur when two or more working coils provided in the induction heating device perform a heating operation. For example, when the induction heating device is driven in the coupling mode or the separation mode, the difference between the driving frequencies of the two working coils is out of the audible frequency band, thereby reducing interference noise.

또한 본 발명에 따르면 유도 가열 장치에 구비되는 워킹 코일의 목표 주파수가 결정된 이후 워킹 코일을 결정된 목표 주파수로 구동하는 과정에서 발생할 수 있는 간섭 소음을 줄일 수 있는 장점이 있다. 예컨대 앞서 설명된 바와 같이 본 발명에서는 제2 워킹 코일(104)의 목표 주파수 및 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수가 결정된 이후 제1 워킹 코일(102) 및 제2 워킹 코일(104)을 동시에 제2 조정 주파수로 구동시키는 소프트 스타트 동작이 수행된다. 이러한 소프트 스타트 동작에 의해서, 2개의 워킹 코일이 동시에 구동될 때 발생할 수 있는 간섭 소음이 방지된다.In addition, according to the present invention, after the target frequency of the working coil provided in the induction heating device is determined, there is an advantage of reducing interference noise that may occur in the process of driving the working coil to the determined target frequency. For example, as described above, in the present invention, the first working coil 102 and the second working coil 104 are simultaneously second adjusted after the target frequency of the second working coil 104 and the final driving frequency of each working coil are determined. A soft start operation driven by frequency is performed. By this soft start operation, interference noise that may occur when two working coils are driven at the same time is prevented.

한편, 간섭 소음 방지를 위하여 각 워킹 코일의 최종 구동 주파수를 결정함에 있어서 특정 워킹 코일의 최종 구동 주파수가 목표 주파수보다 낮게 설정되면 사용자의 요구 출력보다 높은 출력이 워킹 코일에 의해 제공되는 문제가 있다. 본 발명에 따른 유도 가열 장치는 특정 워킹 코일의 최종 구동 주파수가 목표 주파수보다 낮게 설정될 때 해당 워킹 코일의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정함으로써 워킹 코일 간의 간섭 소음을 줄이는 동시에 사용자가 원하는 전력이 용기에 제공될 수 있다.Meanwhile, in determining the final driving frequency of each working coil in order to prevent interference noise, if the final driving frequency of a specific working coil is set lower than the target frequency, there is a problem in that an output higher than the user's required output is provided by the working coil. In the induction heating apparatus according to the present invention, when the final driving frequency of a specific working coil is set to be lower than the target frequency, the output control method of the working coil is set as the duty control method, thereby reducing interference noise between working coils and reducing the power desired by the user. It can be provided in a container.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above with reference to the drawings illustrated for the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification, and various by a person skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformations can be made. In addition, even if not explicitly described and described the effects of the configuration of the present invention while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effects of the configuration should also be recognized.

Claims (26)

제1 워킹 코일의 제1 목표 주파수를 결정하는 단계;
제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계;
상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수를 기초로 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정하는 단계;
상기 구동 모드에 기초하여 상기 제1 워킹 코일의 출력 제어 방법 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 결정하는 단계; 및
상기 출력 제어 방법에 따라서 상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일을 각각 최종 구동 주파수로 구동시키는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
Determining a first target frequency of the first working coil;
Determining a second target frequency of the second working coil;
Determining a driving mode of the induction heating device based on the first target frequency and the second target frequency;
Determining a method for controlling an output of the first working coil and a method for controlling an output of the second working coil, respectively, based on the driving mode; And
Including the step of driving the first working coil and the second working coil to a final driving frequency, respectively, according to the output control method
Control method of induction heating device.
 제1항에 있어서,
상기 제1 워킹 코일의 제1 목표 주파수를 결정하는 단계는
상기 제1 워킹 코일을 미리 정해진 제1 조정 주파수로 구동시키는 단계;
상기 제1 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키는 단계;
상기 제1 워킹 코일의 출력 전력값이 상기 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 요구 전력값과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제1 목표 주파수로 결정하는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 1,
Determining the first target frequency of the first working coil
Driving the first working coil at a first predetermined adjustment frequency;
Reducing the driving frequency of the first working coil;
Including the step of determining a driving frequency as the first target frequency when the output power value of the first working coil coincides with a required power value corresponding to a driving command for the first working coil.
Control method of induction heating device.
 제1항에 있어서,
상기 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하는 단계는
상기 제1 워킹 코일이 상기 제1 목표 주파수로 구동되고 있을 때 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받는 단계;
상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고 상기 제2 워킹 코일을 미리 정해진 제1 조정 주파수로 구동시키는 단계;
상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키는 단계;
상기 제2 워킹 코일의 출력 전력값이 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 요구 전력값과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제2 목표 주파수로 결정하는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 1,
Determining the second target frequency of the second working coil
Receiving a driving command for the second working coil when the first working coil is driven at the first target frequency;
Stopping driving of the first working coil and driving the second working coil at a predetermined first adjustment frequency;
Reducing the driving frequency of the second working coil;
And determining a driving frequency as the second target frequency when the output power value of the second working coil coincides with a required power value corresponding to a driving command for the second working coil.
Control method of induction heating device.
 제1항에 있어서,
상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수를 기초로 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정하는 단계는
상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수의 차이값을 산출하는 단계; 및
상기 차이값과 미리 정해진 기준값과의 비교 결과에 따라서 상기 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정하는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 1,
Determining a driving mode of the induction heating device based on the first target frequency and the second target frequency
Calculating a difference value between the first target frequency and the second target frequency; And
And determining a driving mode of the induction heating device according to a result of comparing the difference value with a predetermined reference value.
Control method of induction heating device.
 제4항에 있어서,
상기 차이값이 미리 정해진 제1 기준값 이상이고 미리 정해진 제2 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 일반 커플링 모드 또는 파워 커플링 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 서로 동일하게 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 4,
When the difference value is greater than or equal to a predetermined first reference value and less than a predetermined second reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a general coupling mode or a power coupling mode, and the final driving frequency of the first working coil and the The final driving frequency of the second working coil is set equal to each other.
Control method of induction heating device.
 제5항에 있어서,
상기 유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 커플링 모드로 결정되면, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수 중 더 큰 값으로 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 5,
When the driving mode of the induction heating device is determined as the general coupling mode, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are larger of the first target frequency and the second target frequency. Set by value
Control method of induction heating device.
 제5항에 있어서,
상기 유도 가열 장치의 구동 모드가 파워 커플링 모드로 결정되면, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수 중 더 작은 값으로 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 5,
When the driving mode of the induction heating device is determined as the power coupling mode, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are smaller of the first target frequency and the second target frequency. Set by value
Control method of induction heating device.
 제4항에 있어서,
상기 차이값이 미리 정해진 제2 기준값 이상이고 미리 정해진 제3 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 분리 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 4,
If the difference value is greater than or equal to a predetermined second reference value and less than a predetermined third reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a separation mode, and the final driving frequency of the first working coil and the final driving of the second working coil The frequency is set to have a difference greater than or equal to a predetermined noise avoidance set value.
Control method of induction heating device.
 제8항에 있어서,
상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는
상기 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수 중 더 큰 값을 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상으로 증가시킨 값과, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수 중 작은 값으로 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 8,
The final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are
A value obtained by increasing a larger value of the first target frequency and the second target frequency to a value greater than or equal to a predetermined noise avoidance setting value, and a smaller value of the first target frequency and the second target frequency.
Control method of induction heating device.
 제4항에 있어서,
상기 차이값이 미리 정해진 제1 기준값 미만이거나 미리 정해진 제3 기준값 이상이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 일반 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수로 설정되고, 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제2 목표 주파수로 설정되는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 4,
If the difference value is less than a predetermined first reference value or more than a predetermined third reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a normal mode, and the final driving frequency of the first working coil is set as the first target frequency, and , The final driving frequency of the second working coil is set to the second target frequency
Control method of induction heating device.
 제6항에 있어서,
상기 제1 워킹 코일과 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 결정하는 단계는
상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 선형 제어 방법으로 결정하는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 6,
Determining the output control method of the first working coil and the second working coil
Including the step of determining each of the output control method of the first working coil and the second working coil as a linear control method
Control method of induction heating device.
 제7항에 있어서,
상기 제1 워킹 코일과 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 결정하는 단계는
목표 주파수보다 최종 구동 주파수가 작은 워킹 코일의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정하고, 목표 주파수와 최종 구동 주파수가 동일한 워킹 코일의 출력 제어 방법을 선형 제어 방법으로 설정하는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method of claim 7,
Determining the output control method of the first working coil and the second working coil
Including the step of setting an output control method of the working coil having a final driving frequency smaller than the target frequency as the duty control method, and setting the output control method of the working coil having the same target frequency and the final driving frequency as a linear control method.
Control method of induction heating device.
 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 워킹 코일과 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 결정하는 단계는
상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 선형 제어 방법으로 결정하는 단계를 포함하는
유도 가열 장치의 제어 방법.
The method according to any one of claims 8 to 10,
Determining the output control method of the first working coil and the second working coil
Including the step of determining each of the output control method of the first working coil and the second working coil as a linear control method
Control method of induction heating device.
 제1 가열 영역과 대응되는 제1 워킹 코일;
제2 가열 영역과 대응되는 제2 워킹 코일;
상기 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령 또는 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령이 입력되면 상기 제1 워킹 코일 또는 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 결정하여 상기 제1 워킹 코일 또는 상기 제2 워킹 코일을 구동시키는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
제1 워킹 코일의 제1 목표 주파수를 결정하고, 제2 워킹 코일의 제2 목표 주파수를 결정하고, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수를 기초로 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정하고, 상기 구동 모드에 기초하여 상기 제1 워킹 코일의 출력 제어 방법 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 결정하고, 상기 출력 제어 방법에 따라서 상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일을 각각 최종 구동 주파수로 구동시키는
유도 가열 장치.
A first working coil corresponding to the first heating region;
A second working coil corresponding to the second heating region;
When a driving command for the first working coil or a driving command for the second working coil is input, a driving frequency of the first working coil or the second working coil is determined, and the first working coil or the second working coil Including a control unit for driving,
The control unit
Determining a first target frequency of the first working coil, determining a second target frequency of the second working coil, determining a driving mode of the induction heating device based on the first target frequency and the second target frequency, Based on the driving mode, the output control method of the first working coil and the output control method of the second working coil are respectively determined, and the first working coil and the second working coil are respectively finalized according to the output control method. Driven by the driving frequency
Induction heating device.
 제14항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 워킹 코일을 미리 정해진 제1 조정 주파수로 구동시키고, 상기 제1 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키고, 상기 제1 워킹 코일의 출력 전력값이 상기 제1 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 요구 전력값과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제1 목표 주파수로 결정하는
유도 가열 장치.
The method of claim 14,
The control unit
The first working coil is driven at a predetermined first adjustment frequency, the driving frequency of the first working coil is reduced, and the output power value of the first working coil corresponds to a driving command for the first working coil. Determining the driving frequency at the time of coinciding with the required power value as the first target frequency
Induction heating device.
 제14항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 워킹 코일이 상기 제1 목표 주파수로 구동되고 있을 때 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령을 입력받고, 상기 제1 워킹 코일의 구동을 중단시키고 상기 제2 워킹 코일을 미리 정해진 제1 조정 주파수로 구동시키고, 상기 제2 워킹 코일의 구동 주파수를 감소시키고, 상기 제2 워킹 코일의 출력 전력값이 상기 제2 워킹 코일에 대한 구동 명령과 대응되는 요구 전력값과 일치할 때의 구동 주파수를 상기 제2 목표 주파수로 결정하는
유도 가열 장치.
The method of claim 14,
The control unit
When the first working coil is driven at the first target frequency, a driving command for the second working coil is received, the driving of the first working coil is stopped, and the second working coil is first adjusted in advance. Driving frequency, reducing the driving frequency of the second working coil, and reducing the driving frequency when the output power value of the second working coil coincides with a required power value corresponding to the driving command for the second working coil. Determined as the second target frequency
Induction heating device.
 제14항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수의 차이값을 산출하고, 상기 차이값과 미리 정해진 기준값과의 비교 결과에 따라서 상기 유도 가열 장치의 구동 모드를 결정하는
유도 가열 장치.
The method of claim 14,
The control unit
Calculating a difference value between the first target frequency and the second target frequency, and determining a driving mode of the induction heating device according to a result of comparing the difference value with a predetermined reference value.
Induction heating device.
 제17항에 있어서,
상기 차이값이 미리 정해진 제1 기준값 이상이고 미리 정해진 제2 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 일반 커플링 모드 또는 파워 커플링 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 서로 동일하게 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 17,
When the difference value is greater than or equal to a predetermined first reference value and less than a predetermined second reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a general coupling mode or a power coupling mode, and the final driving frequency of the first working coil and the The final driving frequency of the second working coil is set equal to each other.
Induction heating device.
 제18항에 있어서,
상기 유도 가열 장치의 구동 모드가 일반 커플링 모드로 결정되면, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수 중 더 큰 값으로 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 18,
When the driving mode of the induction heating device is determined as the general coupling mode, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are larger of the first target frequency and the second target frequency. Set by value
Induction heating device.
 제18항에 있어서,
상기 유도 가열 장치의 구동 모드가 파워 커플링 모드로 결정되면, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 상기 제1 목표 주파수와 상기 제2 목표 주파수 중 더 작은 값으로 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 18,
When the driving mode of the induction heating device is determined as the power coupling mode, the final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are smaller of the first target frequency and the second target frequency. Set by value
Induction heating device.
 제17항에 있어서,
상기 차이값이 미리 정해진 제2 기준값 이상이고 미리 정해진 제3 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 분리 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 17,
If the difference value is greater than or equal to a predetermined second reference value and less than a predetermined third reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a separation mode, and the final driving frequency of the first working coil and the final driving of the second working coil The frequency is set to have a difference greater than or equal to a predetermined noise avoidance set value.
Induction heating device.
 제21항에 있어서,
상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는
상기 제1 목표 주파수 및 제2 목표 주파수 중 더 큰 값을 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상으로 증가시킨 값과, 상기 제1 목표 주파수 및 상기 제2 목표 주파수 중 작은 값으로 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 21,
The final driving frequency of the first working coil and the final driving frequency of the second working coil are
A value obtained by increasing a larger value of the first target frequency and the second target frequency to a value greater than or equal to a predetermined noise avoidance setting value, and a smaller value of the first target frequency and the second target frequency.
Induction heating device.
 제17항에 있어서,
상기 차이값이 미리 정해진 제2 기준값 이상이고 미리 정해진 제3 기준값 미만이면 상기 유도 가열 장치의 구동 모드는 분리 모드로 결정되고, 상기 제1 워킹 코일의 최종 구동 주파수와 상기 제2 워킹 코일의 최종 구동 주파수는 미리 정해진 소음 회피 설정값 이상의 차이를 갖도록 설정되는
유도 가열 장치.
The method of claim 17,
If the difference value is greater than or equal to a predetermined second reference value and less than a predetermined third reference value, the driving mode of the induction heating device is determined as a separation mode, and the final driving frequency of the first working coil and the final driving of the second working coil The frequency is set to have a difference greater than or equal to a predetermined noise avoidance set value.
Induction heating device.
 제19항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 선형 제어 방법으로 결정하는
유도 가열 장치.
The method of claim 19,
The control unit
Each of the output control methods of the first working coil and the second working coil is determined as a linear control method.
Induction heating device.
 제20항에 있어서,
상기 제어부는
목표 주파수보다 최종 구동 주파수가 작은 워킹 코일의 출력 제어 방법을 듀티 제어 방법으로 설정하고, 목표 주파수와 최종 구동 주파수가 동일한 워킹 코일의 출력 제어 방법을 선형 제어 방법으로 설정하는
유도 가열 장치.
The method of claim 20,
The control unit
The output control method of the working coil whose final driving frequency is smaller than the target frequency is set as the duty control method, and the output control method of the working coil having the same target frequency and the final driving frequency is set as the linear control method.
Induction heating device.
 제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 워킹 코일 및 상기 제2 워킹 코일의 출력 제어 방법을 각각 선형 제어 방법으로 결정하는
유도 가열 장치.The method according to any one of claims 21 to 23,
The control unit
Each of the output control methods of the first working coil and the second working coil is determined as a linear control method.
Induction heating device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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