KR102593472B1 - Automatic processing of disk - Google Patents

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KR102593472B1
KR102593472B1 KR1020230118080A KR20230118080A KR102593472B1 KR 102593472 B1 KR102593472 B1 KR 102593472B1 KR 1020230118080 A KR1020230118080 A KR 1020230118080A KR 20230118080 A KR20230118080 A KR 20230118080A KR 102593472 B1 KR102593472 B1 KR 102593472B1
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윤승민
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주식회사 신성에프에이
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, an automatic circular disk processing device, which obtains a circular disk with a preset dimension by grinding inner and outer peripheries of a circular disk, comprises: a disk loading unit having a supply rotating plate and a supply pole erected on an upper part of the supply rotating plate to be inserted into a hole of a circular disk; a disk supply unit arranged adjacent to the disk loading unit, and moving the circular disk of an adjacent pole; a disk seating unit for providing a space in which the circular disk moved from the disk supply unit is seated; an inner diameter processing unit arranged adjacent to the disk seating unit, and grinding an inner periphery of the circular disk; an outer diameter processing unit arranged adjacent to the disk seating unit, and grinding an outer periphery of the circular disk; a location moving unit arranged at an upper part of the disk seating unit, and moving the circular disk on the disk seating unit to the inner diameter processing unit, or returning the circular disk processed by the inner diameter processing unit to the disk seating unit; a processing movement unit for moving the circular disk on the disk seating unit to the outer diameter processing unit; and the disk recovery unit arranged adjacent to the outer diameter processing unit, and recovering the circular disk completely processed by the outer diameter processing unit. Therefore, the efficiency of a device can be maximized.

Description

원판 디스크 자동 가공장치{Automatic processing of disk}Automatic processing of disk {Automatic processing of disk}

본 발명은 원판 디스크 자동 가공장치에 관한 것으로 상세하게는, 환 형상의 원판 디스크의 내주연과 외주연을 연마하여, 기 설정된 치수의 원판 디스크를 획득하는 원판 디스크 자동 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic disk disk processing device, and more specifically, to an automatic disk disk processing device that grinds the inner and outer peripheries of a ring-shaped disk disk to obtain a disk disk with a preset size.

일반적으로 압축기의 클러치 디스크, 차량에 설치되는 브레이크 디스크 등과 같은 디스크를 연마하는 장치들은 디스크를 직립시켜 고정한 상태에서 연마기를 이용하여 표면을 연마한다.In general, devices for grinding discs, such as clutch discs of compressors, brake discs installed in vehicles, etc., grind the surface using a grinder while holding the disc in an upright position.

공개특허 제2003-0063521호는 차량에 설치된 브레이크 디스크를 가공하기 위한 바이트가 설치된 바이트 유닛을 구비하고, 상기 바이트유닛과 연결 설치되는 감속기 유닛을 구비한 연마기와; 내부에 모터를 구비하고, 상기 모터에 의해 동작되는 감속기 유닛을 구비하며, 상기 모터의 속도를 조절할 수 있도록 전기적으로 연결 설치된 속도조절레버를 구비한 콘트롤박스와; 내,외부 케이블로 이루어진 양단에 각각의 제 1 및 제 2연결유닛을 구비한 소정의 플렉시블 케이블로 이루어져서 상기 연마기와 콘트롤 박스의 감속기 유닛을 케이블로 연결하여 바이트를 이송시킴으로써 브레이크 디스크를 가공하는 차량의 브레이크 디스크 연마기를 개시한다.Patent Publication No. 2003-0063521 includes a grinder having a bite unit installed with a bite for processing a brake disc installed in a vehicle, and having a reducer unit connected to the bite unit; A control box having a motor inside, a reducer unit operated by the motor, and a speed control lever electrically connected to control the speed of the motor; A vehicle that processes brake discs by connecting a predetermined flexible cable with first and second connection units at both ends of the inner and outer cables, and connecting the polisher and the reducer unit of the control box with a cable to transfer the bite. A brake disc grinder is launched.

또한, 등록특허 제10-0742732호는 베이스패널 상부 일측에 모터풀리가 설치된 제1모터와; 제1모터의 동력을 전달받을 수 있도록 베이스패널 상부 일측에 설치되는 동력전달부와; 동력전달부의 일측에 설치되는 연결부재와; 연결부재의 일측에 설치되는 척과; 동력전달부의 일측에 설치되는 가공유닛으로 구성된 차량용 브레이크 디스크 연마기를 개시한다.In addition, Patent Registration No. 10-0742732 includes a first motor with a motor pulley installed on one side of the upper part of the base panel; a power transmission unit installed on one side of the upper part of the base panel to receive power from the first motor; A connecting member installed on one side of the power transmission unit; A chuck installed on one side of the connecting member; Disclosed is a vehicle brake disc polishing machine consisting of a processing unit installed on one side of the power transmission unit.

이러한 종래의 디스크 연마 장치들은 연마할 디스크 부품을 수직방향으로 세운 상태에서 지석 등의 연마 수단을 이용하여 표면을 연마하도록 구성된다. 그러나, 종래의 디스크 연마 장치들은 연마 수단으로서 크기가 크고 가격이 비싸며 마모가 상대적으로 큰 지석을 사용하기 때문에 가공 비용이 높고 연마 수단을 수시로 교체해야 한다는 단점이 있다. 또한, 종래의 디스크 연마 장치들은 연마할 디스크 부품을 지그 등의 고정 수단에 수동으로 장착하고 이송해야 하므로, 다량의 디스크들을 가공할 필요가 있을 때 가공 속도가 느리다는 단점이 있다.These conventional disk polishing devices are configured to polish the surface of the disk component to be polished by standing it in a vertical direction and using a polishing means such as a grindstone. However, conventional disk polishing devices have the disadvantage of high processing costs and the need to frequently replace the polishing device because they use grindstones that are large in size, expensive, and subject to relatively high wear. In addition, conventional disk polishing devices have the disadvantage of slow processing speed when a large number of disks need to be processed because disk parts to be polished must be manually mounted and transported on a fixing means such as a jig.

한국등록특허 제10-0742732호Korean Patent No. 10-0742732

본 발명의 목적은, 환 형상의 원판 디스크의 내주연과 외주연을 연마하여, 기 설정된 치수의 원판 디스크를 획득하는 원판 디스크 자동 가공장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide an automatic disc disk processing device that grinds the inner and outer peripheries of a ring-shaped disc disk to obtain a disc with a preset size.

본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치는, 환 형상의 원판 디스크의 내주연과 외주연을 연마하여, 기 설정된 치수의 원판 디스크를 획득하는 원판 디스크 자동 가공장치에 있어서, 공급회전판과, 상기 공급회전판의 상부에 기립되어 원판 디스크의 홀에 삽입되는 공급폴대를 구비하는 디스크 적재부, 상기 디스크 적재부와 이웃하게 배치되며, 인접한 폴대의 원판 디스크를 이동시키는 디스크 공급부, 상기 디스크 공급부로부터 이동된 원판 디스크가 안착되는 공간을 제공하는 디스크 안착부, 상기 디스크 안착부와 이웃하게 배치되고, 원판 디스크의 내주연을 연마하는 내경가공부, 상기 디스크 안착부와 이웃하게 배치되며, 원판 디스크의 외주연을 연마하는 외경가공부, 상기 디스크 안착부의 상부에 배치되고, 상기 디스크 안착부 상의 원판 디스크를 상기 내경가공부로 이동시키거나, 상기 내경가공부에 의해 가공된 원판 디스크를 상기 디스크 안착부로 복귀시키는 위치이동부, 상기 디스크 안착부 상의 원판 디스크를 상기 외경가공부로 이동시키는 가공이동부 및 상기 외경가공부와 이웃하게 배치되며, 상기 외경가공부에 의해 가공이 완료된 원판 디스크를 회수하는 디스크 회수부를 포함할 수 있다.The automatic disk disk processing device according to an embodiment of the present invention grinds the inner and outer peripheries of a ring-shaped disk to obtain a disk of preset dimensions, comprising a supply rotating plate and , a disk loading unit having a supply pole that stands on the upper part of the supply rotating plate and is inserted into the hole of the disk disk, a disk supply portion disposed adjacent to the disk loading portion and moving the disk disk of the adjacent pole, from the disk supply portion. A disk seating portion that provides a space in which the moved disk is seated, an inner diameter processing portion disposed adjacent to the disk seating portion and grinding the inner periphery of the disk, and an inner diameter processing portion disposed adjacent to the disk seating portion and positioned adjacent to the outer disk of the disk. An outer diameter processing unit that polishes the periphery, a position moving unit disposed above the disk seating unit and moving the disc on the disc seating unit to the internal diameter processing unit, or returning the disc processed by the internal diameter processing unit to the disc seating unit. , a processing moving unit that moves the disc on the disk seating unit to the outer diameter processing unit, and a disk recovery unit that is disposed adjacent to the outer diameter processing unit and retrieves the disc that has been processed by the outer diameter processing unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 상기 디스크 안착부는, 상기 디스크 공급부와 이웃하는 제1-1 위치와, 상기 외경가공부와 이웃한 제1-2 위치를 왕복하는 안착이동부, 상기 안착이동부에 연결된 채, 원판 디스크가 안착되는 공간을 제공하는 제1 안착편 및 상기 안착이동부에 연결되며, 상기 제1 안착편과 이웃하게 배치되는 제2 안착편을 구비하며, 상기 제1 안착편과 상기 제2 안착편에 형성되어, 상기 제1 안착편 또는 상기 제2 안착편으로의 원판 디스크 안착 여부를 감지하는 안착도착감지부를 구비하는 센서부 및 상기 안착도착감지부에 의해 감지된 값에 따라, 상기 안착이동부 및 위치이동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 디스크 공급부에 의해 상기 제1 안착편으로의 원판 디스크 안착이 감지되면, 상기 제1-1 위치에서 상기 제1-2 위치로 위치 이동되도록 상기 안착이동부를 제어할 수 있다.The disk seating unit of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention includes a seating moving unit that reciprocates between a 1-1 position adjacent to the disk supply unit and a 1-2 position adjacent to the outer diameter processing unit; It is provided with a first seating piece connected to the seating movable part and providing a space in which the disc disk is seated, and a second seating piece connected to the seating movable part and disposed adjacent to the first seating piece, 1 A sensor unit formed on the seating piece and the second seating piece and having a seating arrival detection unit that detects whether the disk disk is seated on the first seating piece or the second seating piece, and detection by the seating arrival detection unit. It further includes a control unit that controls the operation of the seating moving part and the position moving part according to the value, and when the control unit detects that the disc disk is seated on the first seating piece by the disk supply unit, the first- The seating moving part can be controlled to move from position 1 to position 1-2.

본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 상기 내경가공부는, 내부에 가공공간을 형성하며, 상면을 관통한 관통홀을 구비하는 공정룸, 상기 공정룸의 일측 벽면에 형성되어 이동된 원판 디스크를 고정하는 고정척부, 상기 고정척부와 이격거리가 변화되도록 위치 이동되는 내경연마이동부 및 상기 내경연마이동부의 끝단에 장착되어, 상기 고정척부에 정착된 원판 디스크의 내경을 연마하는 내경연마부를 구비하며, 상기 위치이동부는, 상기 디스크 안착부와 상기 관통홀을 왕복하는 이동암부 및 상기 이동암부에 장착된 채, 원판 디스크를 그립하는 위치이동그립부를 구비하고, 상기 위치이동그립부는, 상기 이동암부의 끝단에 장착된 채, 상기 이동암부를 기준으로 회동되는 위치이동회동부, 상기 위치이동회동부의 일측에 형성되며, 원판 디스크를 그립하는 제1 이동그립편 및 상기 위치이동회동부에 형성되되, 상기 위치이동회동부의 회동 방향을 따라 상기 제1 이동그립편과 이웃하여 배치되는 제2 이동그립편을 구비하며, 상기 제1 이동그립편은, 상기 위치이동회동부의 회동에 따라, 전방 또는 하방 중 어느 한 방향을 대향하고, 상기 제2 이동그립편은, 상기 제1 이동그립편이 전방을 향하는 경우, 하방을 향하게 되고, 상기 제1 이동그립편이 하방을 향하는 경우, 전방을 향하게 될 수 있다.The inner diameter processing part of the automatic disk disk processing device according to an embodiment of the present invention forms a processing space therein and is formed in a process room having a through hole penetrating the upper surface, and is formed on one wall of the process room and moved. A fixed chuck unit that fixes the disc disk, an inner diameter polishing moving part that moves in position so that the separation distance from the fixed chuck unit changes, and an inner diameter polishing moving part that is mounted on the end of the inner diameter polishing moving part and grinds the inner diameter of the disc fixed in the fixed chuck unit. It has a light polishing part, and the position moving part includes a movable arm part that reciprocates between the disk seating part and the through hole, and a position movable grip part that is mounted on the movable arm part and grips a circular disk, and the position movable grip part , a position movable and rotating part mounted on the end of the movable arm and rotated relative to the movable arm, a first movable grip piece formed on one side of the position movable and rotating part and gripping a disk disk, and the position movable member. A second movable grip piece is formed in the eastern part and disposed adjacent to the first movable grip piece along the rotation direction of the position movable and rotating portion, and the first movable grip piece is configured to rotate the position movable and rotating portion. Accordingly, it faces either a forward or downward direction, and the second movable grip piece faces downward when the first movable grip piece faces forward, and when the first movable grip piece faces downward, the second movable grip piece faces forward. can be directed to

본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 상기 제어부는, 상기 위치이동그립부가 상기 제1-2 위치 상의 디스크 안착부의 상부에 배치되는 그립위치에서, 상기 제1 이동그립편이 하방을 향한 채, 상기 제1 안착편 상의 원판 디스크가 그립되도록 하는 제1 동작, 상기 제1 동작 후, 상기 위치이동그립부가 상기 그립위치에서 상기 고정척부와 이웃한 가공위치로 위치 이동되도록 상기 이동암부를 제어하는 제2 동작, 상기 제2 동작 후, 상기 고정척부에 고정되어 내경 연마가 완료된 원판 디스크가 전방을 향한 상기 제2 이동그립편에 의해 그립되도록 하는 제3 동작, 상기 제3 동작 후, 전방을 향한 상기 제2 이동그립편이 하방을 향하도록 하고, 하방을 향한 상기 제1 이동그립편이 전방을 향하도록 위치이동회동부를 제어하는 제4 동작, 상기 제4 동작 후, 상기 제1 이동그립편에 그립된 원판 디스크가 상기 고정척부에 고정되도록 하는 제5 동작, 상기 제5 동작 후, 상기 위치이동그립부가 상기 가공위치에서 상기 그립위치로 위치 이동되도록 상기 이동암부를 제어하는 제6 동작 및 상기 제6 동작 후, 상기 제2 이동그립편이 하방을 향한 채, 상기 제1-2 위치의 상기 제2 안착편 상에 원판 디스크를 안착시키는 제7 동작이 구현되도록 하며, 상기 제1 동작 내지 상기 제7 동작이 하나의 사이클로 반복적으로 구현되고, 상기 제1 안착편에 안착된 원판 디스크를 그립하는 위치이동그립부는, 사이클이 반복되는 중에 상기 제1 이동그립편과 상기 제2 이동그립편이 교번적으로 선택될 수 있다.The control unit of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention is configured to control the first movable grip piece to point downward at a grip position where the position movable grip portion is disposed on an upper portion of the disk seating portion at the 1-2 position. A first operation for gripping the disc on the first seating piece, and after the first operation, controlling the movable arm unit so that the position movable grip unit moves from the grip position to a processing position adjacent to the fixed chuck unit. A second operation, after the second operation, a third operation to cause the disc fixed to the fixed chuck and whose inner diameter has been polished to be gripped by the second movable grip piece facing forward, after the third operation, A fourth operation of controlling the positioning and rotating portion so that the second movable grip piece facing downward faces downward and the first movable grip piece facing downward faces forward. After the fourth operation, the first movable grip piece A fifth operation for fixing the gripped disc disc to the fixed chuck unit, a sixth operation for controlling the moving arm unit so that the position moving grip unit moves from the processing position to the grip position after the fifth operation, and the third operation After operation 6, a seventh operation of seating the disc on the second seating piece at the 1-2 position is performed with the second movable grip piece facing downward, and the first to seventh operations are performed. The operation is repeatedly implemented as one cycle, and the position movable grip unit that grips the disc seated on the first seating piece alternately selects the first movable grip piece and the second movable grip piece while the cycle is repeated. It can be.

본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 상기 센서부는, 상기 공정룸의 상단에 배치되되, 상기 공정룸의 상부와 대향하는 이동그립편의 원판 디스크의 그립 유무를 감지하는 그립센싱부를 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 위치이동그립부가 상기 가공위치에서 상기 그립위치로 위치 이동 중에 상기 그립센싱부의 상부에서 제1 시간동안 정지되도록 하며, 상기 제1 시간동안 상기 그립센싱부의 감지값에 따라 상기 내경연마부의 구동 여부를 제어하되, 상기 그립센싱부에 의해 원판 디스크가 감지되면, 상기 내경연마부를 구동하고, 상기 그립센싱부에 의해 원판 디스크가 감지되지 않으면, 상기 내경연마부가 구동되지 않도록 할 수 있다.The sensor unit of the automatic disc disk processing device according to an embodiment of the present invention is disposed at the top of the process room, and further includes a grip sensing unit that detects the presence or absence of a grip on the disc of the movable grip piece facing the upper part of the process room. Provided, the control unit causes the position moving grip unit to stop at the upper part of the grip sensing unit for a first time while moving from the processing position to the grip position, and moves the position moving grip unit according to the detection value of the grip sensing unit during the first time. Controls whether or not the inner diameter polishing unit is driven. When the disc disk is detected by the grip sensing unit, the inner diameter polishing unit is driven. If the disc disk is not detected by the grip sensing unit, the inner diameter polishing unit is not driven. You can avoid it.

본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 상기 외경가공부는, 상기 제2 안착편으로부터 이동된 원판 디스크가 안착된 채, 고정되는 안착고정부, 상기 안착고정부 일측에 이웃하게 배치되며, 상기 안착고정부에 안착된 원판 디스크의 외주연을 연마하는 제1 외경연마부 및 상기 안착고정부 타측에 배치되며, 상기 안착고정부에 안착된 원판 디스크의 외주연을 연마하는 제2 외경연마부를 구비하며, 상기 제1 외경연마부는, 상기 안착고정부와의 이격 거리가 변화되도록 틸팅되는 제1 틸팅부 및 상기 제1 틸팅부의 끝단에 연결된 채, 회전되어 원판 디스크와 접촉되는 제1 글라인더부를 구비하고, 상기 제2 외경연마부는, 상기 안착고정부와의 이격 거리가 변화되도록 틸팅되는 제2 틸팅부 및 상기 제2 틸팅부의 끝단에 연결된 채, 회전되어 원판 디스크와 접촉되는 제2 글라인더부를 구비하며, 상기 센서부는, 상기 안착고정부에 설치되어, 상기 안착고정부로의 원판 디스크 안착 여부를 센싱하는 안착센싱부를 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 안착센싱부에 의해 상기 안착고정부로의 안착이 센싱되면, 상기 제1 틸팅부와 상기 제2 틸팅부를 구동하여, 상기 안착고정부에 안착된 원판 디스크의 외주연이 연마되도록 할 수 있다.The outer diameter processing part of the automatic disc disk processing device according to an embodiment of the present invention is a seating fixing part in which the disc moved from the second seating piece is seated and fixed, and is disposed adjacent to one side of the seating fixing part. , a first outer diameter polishing unit for polishing the outer periphery of the disc seated on the seating fixing unit, and a second outer diameter polishing unit disposed on the other side of the seating fixing unit and polishing the outer periphery of the disc seated on the seating fixing unit. The first outer diameter polishing part is provided with a first tilting part that is tilted so that the separation distance from the seating fixing part is changed, and a first gline that is connected to the end of the first tilting part and is rotated to contact the disk disk. It has a double portion, and the second outer diameter polishing portion includes a second tilting portion that is tilted so that the separation distance from the seating fixing portion is changed, and a second piece that is connected to the end of the second tilting portion and is rotated to contact the disk disk. It has a liner unit, and the sensor unit further includes a seating sensing unit installed on the seating fixing unit to sense whether or not the disc is seated on the seating fixing unit, and the control unit detects the seating fixing unit by the seating sensing unit. When seating on the portion is sensed, the first tilting portion and the second tilting portion may be driven to polish the outer periphery of the circular disk seated on the seating fixing portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 상기 디스크 공급부는, 상기 디스크 적재부의 이웃에 배치된 채, 회동되는 공급회동부, 상기 공급회동부의 상부에 형성된 채, 상기 공급회동부와 연동되어 회동되는 공급회동그립부 및 상기 공급회동부와 상기 공급회동그립부 사이에 배치되며, 원판 디스크가 안착되는 공간을 제공하는 임시안착편을 구비하고, 상기 공급회동그립부는, 인접한 원판 디스크를 그립하거나 그립 해제하는 제1 공급회동그립편 및 인접한 원판 디스크를 그립하거나 그립 해제하되, 상기 제1 공급회동그립편과 수직하게 배치되는 제2 공급회동그립편을 구비하며, 상기 공급회동부에 의해 제2-1 위치와 제2-2 위치를 왕복 운동하고, 상기 제2-1 위치에서, 상기 제1 공급회동그립편은 상기 디스크 적재부의 상부에 배치되고, 상기 제2 공급회동그립편은 상기 임시안착편의 상부에 배치되며, 상기 제2-2 위치에서, 상기 제1 공급회동그립편은 상기 임시안착편의 상부에 배치되고, 상기 제2 공급회동그립편은 상기 디스크 안착부의 상부에 배치될 수 있다.The disk supply unit of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention includes a supply rotation unit that rotates while being disposed adjacent to the disk loading unit, and a supply rotation unit formed on an upper part of the supply rotation unit, and It is provided with a supply rotation grip part that is interlocked and rotated, and a temporary seating piece disposed between the supply rotation part and the supply rotation grip part and providing a space in which the disk disk is seated, and the supply rotation grip portion grips the adjacent disk disk or A first supply rotation grip piece for releasing the grip and a second supply rotation grip piece for gripping or releasing an adjacent disk disk, and disposed perpendicular to the first supply rotation grip piece, are provided with a second supply rotation grip piece by the supply rotation part. The -1 position and the 2-2 position reciprocate, and in the 2-1 position, the first supply rotation grip piece is disposed on an upper part of the disk loading unit, and the second supply rotation grip piece is placed on the temporary seating position. It is disposed at the upper part of the piece, and at the 2-2 position, the first supply rotation grip piece may be disposed on the upper part of the temporary seating piece, and the second supply rotation grip piece may be disposed on the upper part of the disk seating portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 상기 디스크 회수부는, 회수회전판과, 상기 회수회전판의 상부에 기립되어 원판 디스크의 홀에 삽입되는 회수폴대 및 상기 회수회전판과 상기 내경가공부 사이에 배치되며, 원판 디스크가 안착되는 공간을 제공하는 회수안착부를 구비하며, 상기 가공이동부는, 상기 내경가공부와 상기 외경가공부 사이에 배치되며, 상기 제2 안착편 상의 원판 디스크를 상기 안착고정부로 이동시키는 중간이동부, 상기 외경가공부와 상기 디스크 회수부 사이에 배치되고, 상기 안착고정부 상의 원판 디스크를 상기 회수안착부로 이동시키는 회수이동부 및 상기 중간이동부와 상기 회수이동부를 매개한 채, 상기 중간이동부와 상기 회수이동부를 위치 이동시키는 매개이동부를 구비하고, 상기 중간이동부와 상기 회수이동부는, 상기 매개이동부에 의해 동시에 위치 이동될 수 있다.The disk recovery unit of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention includes a recovery rotating plate, a recovery pole that stands on top of the recovery rotating plate and is inserted into the hole of the original disk, and a recovery rotating plate and the inner diameter processing unit. It is disposed and has a recovery seating part that provides a space in which the disk disk is seated, and the processing moving part is disposed between the inner diameter processing portion and the outer diameter processing portion, and moves the disk disk on the second seating piece to the seating fixing portion. An intermediate movable part for moving, a recovery movable part disposed between the outer diameter processing part and the disk recovery part, and a recovery movable part for moving the disc on the seating fixing part to the recovery movable part, and the intermediate movable part and the recovery movable part as mediators, It is provided with an intermediate moving part and an intermediate moving part that moves the position of the recovery moving part, and the intermediate moving part and the retrieving moving part can be simultaneously moved by the intermediate moving part.

본 발명에 의하면, 공급된 원판 디스크의 내주연과 외주연을 자동으로 가공할 수 있다.According to the present invention, the inner periphery and outer periphery of the supplied original disk can be automatically processed.

또한, 원판 디스크의 내주연 가공 또는 외주연 가공을 위한 위치 이동 시, 그립부재로부터 이탈 또는 탈락되는 디스크가 발생되는 경우, 자동으로 장치의 구동을 정지하여, 장치의 효율성을 극대화할 수 있다.In addition, when moving the position for machining the inner circumference or outer circumference of a disk, if the disk is separated or falls off from the grip member, the operation of the device can be automatically stopped, thereby maximizing the efficiency of the device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 디스크 공급부를 설명하기 위한 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 디스크 안착부 및 위치이동부를 설명하기 위한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 외경가공부를 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 가공이동부를 설명하기 위한 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 내경가공부를 설명하기 위한 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도.1 is a schematic perspective view showing an automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram illustrating the disk supply unit of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram illustrating a disk seating portion and a position moving portion of an automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram illustrating the outer diameter processing part of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram illustrating the processing moving part of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram illustrating the inner diameter processing part of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a block diagram for explaining the control unit of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, or create other degenerative inventions or this invention. Other embodiments that are included within the scope of the invention can be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the invention of the present application.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치를 도시한 개략 사시도이다.Figure 1 is a schematic perspective view showing an automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치(1, 이하 가공장치)는, 환 형상의 원판 디스크(D)의 내주연과 외주연을 연마하여, 기 설정된 치수의 원판 디스크(D)를 획득하는 장치이다.Referring to FIG. 1, the automatic disk processing device 1 (hereinafter referred to as processing device) according to an embodiment of the present invention grinds the inner and outer peripheries of the ring-shaped disk D to have a preset size. This is a device that obtains the original disk (D).

본 발명의 가공장치(1)는, 디스크 적재부(10), 디스크 공급부(20), 디스크 안착부(30), 내경가공부(40), 외경가공부(50), 위치이동부(60), 가공이동부(70) 및 디스크 회수부(80)를 포함할 수 있다.The processing device 1 of the present invention includes a disk loading unit 10, a disk supply unit 20, a disk seating unit 30, an internal diameter processing unit 40, an external processing unit 50, a position moving unit 60, and a processing unit. It may include an eastern part (70) and a disk recovery unit (80).

상기 디스크 적재부(10)는, 공급회전판(11)과, 상기 공급회전판(11)의 상부에 기립되어 원판 디스크(D)의 홀에 삽입되는 공급폴대(13)를 구비할 수 있다.The disk loading unit 10 may be provided with a supply rotating plate 11 and a supply pole 13 that stands on the upper part of the supply rotating plate 11 and is inserted into the hole of the disk D.

상기 디스크 공급부(20)는, 상기 디스크 적재부(10)와 이웃하게 배치되며, 인접한 폴대의 원판 디스크(D)를 이동시킬 수 있다.The disk supply unit 20 is disposed adjacent to the disk loading unit 10 and can move the disk D on an adjacent pole.

상기 디스크 안착부(30)는, 상기 디스크 공급부(20)로부터 이동된 원판 디스크(D)가 안착되는 공간을 제공할 수 있다.The disk seating unit 30 may provide a space in which the disc D moved from the disk supply unit 20 is seated.

상기 내경가공부(40)는, 상기 디스크 안착부(30)와 이웃하게 배치되고, 원판 디스크(D)의 내주연을 연마할 수 있다.The inner diameter processing part 40 is disposed adjacent to the disk seating part 30 and can grind the inner periphery of the original disk D.

상기 외경가공부(50)는, 상기 디스크 안착부(30)와 이웃하게 배치되며, 원판 디스크(D)의 외주연을 연마할 수 있다.The outer diameter processing part 50 is disposed adjacent to the disk seating part 30, and can grind the outer periphery of the original disk D.

상기 위치이동부(60)는, 상기 디스크 안착부(30)의 상부에 배치되고, 상기 디스크 안착부(30) 상의 원판 디스크(D)를 상기 내경가공부(40)로 이동시키거나, 상기 내경가공부(40)에 의해 가공된 원판 디스크(D)를 상기 디스크 안착부(30)로 복귀시킬 수 있다.The position moving unit 60 is disposed on the upper part of the disk seating unit 30, and moves the disk D on the disk seating unit 30 to the inner diameter processing unit 40, or the inner diameter processing unit ( The original disk D processed by 40) can be returned to the disk seating portion 30.

상기 가공이동부(70)는, 상기 디스크 안착부(30) 상의 원판 디스크(D)를 상기 외경가공부(50)로 이동시킬 수 있다.The processing moving unit 70 can move the disk D on the disk seating unit 30 to the outer diameter processing unit 50.

상기 디스크 회수부(80)는, 상기 외경가공부(50)와 이웃하게 배치되며, 상기 외경가공부(50)에 의해 가공이 완료된 원판 디스크(D)를 회수할 수 있다.The disk recovery unit 80 is disposed adjacent to the outer diameter processing unit 50 and can recover the original disk D on which processing has been completed by the outer diameter processing unit 50.

구체적으로, 상기 디스크 회수부(80)는, 회수회전판(81)과, 상기 회수회전판(81)의 상부에 기립되어 원판 디스크(D)의 홀에 삽입되는 회수폴대(83) 및 상기 회수회전판(81)과 상기 내경가공부(40) 사이에 배치되며, 원판 디스크(D)가 안착되는 공간을 제공하는 회수안착부(85)를 구비할 수 있다.Specifically, the disk recovery unit 80 includes a recovery rotating plate 81, a recovery pole 83 that stands on top of the recovery rotating plate 81 and is inserted into the hole of the original disk D, and the recovery rotating plate ( 81) and the inner diameter processing part 40, and may be provided with a recovery seating part 85 that provides a space in which the disk D is seated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 디스크 공급부를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram illustrating the disk supply unit of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)의 디스크 공급부(20)는, 공급회동부(21), 공급회동그립부(23) 및 임시안착편(25)을 구비할 수 있다.Referring to Figure 2, the disk supply unit 20 of the processing device 1 according to an embodiment of the present invention may be provided with a supply rotation unit 21, a supply rotation grip unit 23, and a temporary seating piece 25. You can.

상기 공급회동부(21)는, 상기 디스크 적재부(10)의 이웃에 배치된 채, 회동될 수 있다.The supply rotation unit 21 may be rotated while being disposed adjacent to the disk loading unit 10.

상기 공급회동그립부(23)는, 상기 공급회동부(21)의 상부에 형성된 채, 상기 공급회동부(21)와 연동되어 회동될 수 있다.The supply rotation grip part 23 is formed on the upper part of the supply rotation part 21 and can be rotated in conjunction with the supply rotation part 21.

상기 임시안착편(25)은, 상기 공급회동부(21)와 상기 공급회동그립부(23) 사이에 배치되며, 원판 디스크(D)가 안착되는 공간을 제공할 수 있다.The temporary seating piece 25 is disposed between the supply rotation part 21 and the supply rotation grip part 23, and can provide a space in which the disk D is seated.

상기 공급회동그립부(23)는, 제1 공급회동그립편(231) 및 제2 공급회동그립편(232)을 구비할 수 있다.The supply rotation grip portion 23 may include a first supply rotation grip piece 231 and a second supply rotation grip piece 232.

상기 제1 공급회동그립편(231)은, 인접한 원판 디스크(D)를 그립하거나 그립 해제할 수 있다.The first supply rotation grip piece 231 can grip or release the grip of the adjacent disk D.

상기 제2 공급회동그립편(232)은, 인접한 원판 디스크(D)를 그립하거나 그립 해제하되, 상기 제1 공급회동그립편(231)과 수직하게 배치될 수 있다.The second supply rotation grip piece 232 grips or releases the grip of the adjacent disk disk D, and may be arranged perpendicular to the first supply rotation grip piece 231.

또한, 상기 공급회동그립부(23)는, 상기 공급회동부(21)에 의해 제2-1 위치와 제2-2 위치를 왕복 운동할 수 있다.In addition, the supply rotation grip part 23 can reciprocate between the 2-1 position and the 2-2 position by the supply rotation part 21.

상기 제1 공급회동그립편(231)은, 상기 제2-1 위치에서, 상기 디스크 적재부(10)의 상부에 배치되고, 상기 제2 공급회동그립편(232)은 상기 임시안착편(25)의 상부에 배치될 수 있다.The first supply rotation grip piece 231 is disposed on the upper part of the disk loading unit 10 at the 2-1 position, and the second supply rotation grip piece 232 is the temporary seating piece 25. ) can be placed at the top of the.

또한, 상기 제1 공급회동그립편(231)은, 상기 제2-2 위치에서, 상기 임시안착편(25)의 상부에 배치되고, 상기 제2 공급회동그립편(232)은 상기 디스크 안착부(30)의 상부에 배치될 수 있다.In addition, the first supply rotation grip piece 231 is disposed on the upper part of the temporary seating piece 25 at the 2-2 position, and the second supply rotation grip piece 232 is located on the disk seating portion. It can be placed at the top of (30).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 디스크 안착부 및 위치이동부를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram for explaining the disk seating portion and position moving portion of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)의 디스크 안착부(30)는, 안착이동부(31), 제1 안착편(33) 및 제2 안착편(35)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 3, the disk seating portion 30 of the processing device 1 according to an embodiment of the present invention includes a seating moving portion 31, a first seating piece 33, and a second seating piece 35. can be provided.

상기 안착이동부(31)는, 상기 디스크 공급부(20)와 이웃하는 제1-1 위치와, 상기 외경가공부(50)와 이웃한 제1-2 위치를 왕복할 수 있다.The seating moving unit 31 may reciprocate between a 1-1 position adjacent to the disk supply unit 20 and a 1-2 position adjacent to the outer diameter processing unit 50.

상기 제1 안착편(33)은, 상기 안착이동부(31)에 연결된 채, 원판 디스크(D)가 안착되는 공간을 제공할 수 있다.The first seating piece 33 is connected to the seating moving part 31 and may provide a space in which the disk D is seated.

상기 제2 안착편(35)은, 상기 안착이동부(31)에 연결되며, 상기 제1 안착편(33)과 이웃하게 배치될 수 있다.The second seating piece 35 is connected to the seating moving part 31 and may be disposed adjacent to the first seating piece 33.

본 발명의 가공장치(1)는 센서부(91)(도 7 참조) 및 제어부(93)(도 7 참조)를 더 포함할 수 있다.The processing device 1 of the present invention may further include a sensor unit 91 (see FIG. 7) and a control unit 93 (see FIG. 7).

상기 센서부(91)는, 상기 제1 안착편(33)과 상기 제2 안착편(35)에 형성되어, 상기 제1 안착편(33) 또는 상기 제2 안착편(35)으로의 원판 디스크(D) 안착 여부를 감지하는 안착도착감지부(915)를 구비할 수 있다.The sensor unit 91 is formed on the first seating piece 33 and the second seating piece 35, and connects the disk disk to the first seating piece 33 or the second seating piece 35. (D) It may be provided with a seating arrival detection unit 915 that detects whether the device is seated.

상기 제어부(93)는, 상기 안착도착감지부(915)에 의해 감지된 값에 따라, 상기 안착이동부(31) 및 위치이동부(60)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 93 can control the operations of the seating moving unit 31 and the position moving unit 60 according to the value detected by the seating arrival detection unit 915.

또한, 상기 제어부(93)는, 상기 디스크 공급부(20)에 의해 상기 제1 안착편(33)으로의 원판 디스크(D) 안착이 감지되면, 상기 제1-1 위치에서 상기 제1-2 위치로 위치 이동되도록 상기 안착이동부(31)를 제어할 수 있다.In addition, when the control unit 93 detects that the disc D is seated on the first seating piece 33 by the disc supply unit 20, the control unit 93 moves from the 1-1 position to the 1-2 position. The seating moving part 31 can be controlled to move in position.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 외경가공부를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram for explaining the outer diameter processing part of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)의 외경가공부(50)는, 안착고정부(51), 제1 외경연마부(53) 및 제2 외경연마부(55)를 구비할 수 있다.Referring to Figure 4, the outer diameter processing portion 50 of the processing device 1 according to an embodiment of the present invention includes a seating fixing portion 51, a first outer diameter polishing portion 53, and a second outer diameter polishing portion 55. ) can be provided.

상기 안착고정부(51)는, 상기 제2 안착편(35)으로부터 이동된 원판 디스크(D)가 안착된 채, 고정될 수 있다.The seating fixing portion 51 may be fixed with the disk D moved from the second seating piece 35 being seated thereon.

상기 제1 외경연마부(53)는, 상기 안착고정부(51) 일측에 이웃하게 배치되며, 상기 안착고정부(51)에 안착된 원판 디스크(D)의 외주연을 연마할 수 있다.The first outer diameter polishing unit 53 is disposed adjacent to one side of the seating unit 51 and can polish the outer periphery of the disk D mounted on the seating unit 51.

구체적으로, 상기 제1 외경연마부(53)는, 상기 안착고정부(51)와의 이격 거리가 변화되도록 틸팅되는 제1 틸팅부(531) 및 상기 제1 틸팅부(531)의 끝단에 연결된 채, 회전되어 원판 디스크(D)와 접촉되는 제1 글라인더부(533)를 구비할 수 있다.Specifically, the first outer diameter polishing part 53 is connected to the first tilting part 531 and the end of the first tilting part 531, which is tilted so that the separation distance from the seating fixing part 51 is changed. , It may be provided with a first grinder portion 533 that is rotated and comes into contact with the circular disk D.

상기 제2 외경연마부(55)는, 상기 안착고정부(51) 타측에 배치되며, 상기 안착고정부(51)에 안착된 원판 디스크(D)의 외주연을 연마할 수 있다.The second outer diameter polishing unit 55 is disposed on the other side of the seating unit 51 and can polish the outer periphery of the disk D mounted on the seating unit 51.

구체적으로, 상기 제2 외경연마부(55)는, 상기 안착고정부(51)와의 이격 거리가 변화되도록 틸팅되는 제2 틸팅부(551) 및 상기 제2 틸팅부(551)의 끝단에 연결된 채, 회전되어 원판 디스크(D)와 접촉되는 제2 글라인더부(553)를 구비할 수 있다.Specifically, the second outer diameter polishing part 55 is connected to the second tilting part 551 and the end of the second tilting part 551, which is tilted so that the separation distance from the seating fixing part 51 is changed. , It may be provided with a second grinder portion 553 that is rotated and comes into contact with the circular disk D.

상기 센서부(91)는, 상기 안착고정부(51)에 설치되어, 상기 안착고정부(51)로의 원판 디스크(D) 안착 여부를 센싱하는 안착센싱부(913)를 더 구비할 수 있다.The sensor unit 91 may further include a seating sensing unit 913 that is installed on the seating fixing unit 51 and senses whether the disc D is seated on the seating fixing unit 51.

상기 제어부(93)는, 상기 안착센싱부(913)에 의해 상기 안착고정부(51)로의 안착이 센싱되면, 상기 제1 틸팅부(531)와 상기 제2 틸팅부(551)를 구동하여, 상기 안착고정부(51)에 안착된 원판 디스크(D)의 외주연이 연마되도록 할 수 있다.When seating on the seating fixing unit 51 is sensed by the seating sensing unit 913, the control unit 93 drives the first tilting unit 531 and the second tilting unit 551, The outer periphery of the disk D mounted on the seating fixing portion 51 can be polished.

상기 제1 틸팅부(531)는, 상기 제어부(93)에 의해 구동되는 경우, 상기 제1 글라인더부(533)가 원판 디스크(D)의 상면 테두리를 가공하도록 틸팅될 수 있다.When driven by the control unit 93, the first tilting unit 531 can be tilted so that the first grinder unit 533 processes the upper edge of the circular disk D.

상기 제2 틸팅부(551)는, 상기 제어부(93)에 의해 구동되는 경우, 상기 제2 글라인더부(553)가 원판 디스크(D)의 하면 테두리를 가공하도록 틸팅될 수 있다.When the second tilting unit 551 is driven by the control unit 93, the second grinder unit 553 can be tilted to process the lower edge of the circular disk D.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 가공이동부를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 5 is a schematic diagram for explaining the processing moving part of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)의 가공이동부(70)는, 중간이동부(71), 회수이동부(73), 회수적재부(75) 및 매개이동부(77)를 구비할 수 있다.Referring to Figure 5, the processing moving part 70 of the processing device 1 according to an embodiment of the present invention includes an intermediate moving part 71, a recovery moving part 73, a recovering loading part 75, and an intermediate moving part. (77) can be provided.

상기 중간이동부(71)는, 상기 내경가공부(40)와 상기 외경가공부(50) 사이에 배치되며, 상기 제2 안착편(35) 상의 원판 디스크(D)를 상기 안착고정부(51)로 이동시킬 수 있다.The intermediate moving part 71 is disposed between the inner diameter processing part 40 and the outer diameter processing part 50, and moves the disc D on the second seating piece 35 to the seating fixing part 51. It can be moved.

상기 회수이동ㅂㅜ는, 상기 외경가공부(50)와 상기 디스크 회수부(80) 사이에 배치되고, 상기 안착고정부(51) 상의 원판 디스크(D)를 상기 회수안착부(85)로 이동시킬 수 있다.The recovery movement ㅂㅜ is disposed between the outer diameter processing part 50 and the disk recovery part 80, and can move the disk D on the seating fixing part 51 to the recovery seating part 85. there is.

상기 회수적재부(75)는, 상기 회수안착부(85)에 안착된 원판 디스크(D)를 상기 회수폴대(83)로 이동시킬 수 있다.The recovery and loading unit 75 can move the disc D seated on the recovery seating unit 85 to the recovery pole 83.

상기 매개이동부(77)는, 상기 중간이동부(71)와 상기 회수이동부(73)를 매개한 채, 상기 중간이동부(71)와 상기 회수이동부(73)를 위치 이동시킬 수 있다.The intermediate moving part 77 can move the intermediate moving part 71 and the retrieving moving part 73 while intermediary between the intermediate moving part 71 and the retrieving moving part 73.

상기 중간이동부(71)와 상기 회수이동부(73)는, 상기 매개이동부(77)에 의해 동시에 위치 이동될 수 있다.The intermediate moving part 71 and the recovery moving part 73 may be simultaneously moved in position by the intermediate moving part 77.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 내경가공부를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram illustrating the inner diameter processing part of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)의 내경가공부(40)는, 공정룸(41), 고정척부(43), 내경연마이동부(45) 및 내경연마부(47)를 구비할 수 있다.Referring to Figure 6, the internal diameter processing unit 40 of the processing device 1 according to an embodiment of the present invention includes a process room 41, a fixed chuck unit 43, an internal grinding moving unit 45, and an internal grinding unit. (47) can be provided.

상기 공정룸(41)은, 내부에 가공공간을 형성하며, 상면을 관통한 관통홀을 구비할 수 있다.The process room 41 forms a processing space inside and may be provided with a through hole penetrating the upper surface.

상기 고정척부(43)는, 상기 공정룸(41)의 일측 벽면에 형성되어 이동된 원판 디스크(D)를 고정할 수 있다.The fixing chuck portion 43 is formed on one wall of the process room 41 and can fix the moved disk disk D.

상기 내경연마이동부(45)는, 상기 고정척부(43)와 이격거리가 변화되도록 위치 이동될 수 있다.The inner diameter polishing moving part 45 may be moved so that the separation distance from the fixed chuck part 43 is changed.

상기 내경연마부(47)는, 상기 내경연마이동부(45)의 끝단에 장착되어, 상기 고정척부(43)에 정착된 원판 디스크(D)의 내경을 연마할 수 있다.The inner diameter polishing unit 47 is mounted on the end of the inner diameter polishing moving part 45 and can polish the inner diameter of the disc D fixed to the fixed chuck part 43.

상기 위치이동부(60)는, 이동암부(61) 및 위치이동그립부(63)를 구비할 수 있다.The position moving part 60 may include a moving arm part 61 and a position moving grip part 63.

상기 이동암부(61)는, 상기 디스크 안착부(30)와 상기 관통홀을 왕복할 수 있다.The moving arm portion 61 may reciprocate between the disk seating portion 30 and the through hole.

상기 위치이동그립부(63)는, 상기 이동암부(61)에 장착된 채, 원판 디스크(D)를 그립할 수 있다.The position movable grip part 63 can grip the disk D while being mounted on the movable arm part 61.

상기 위치이동그립부(63)는, 위치이동회동부(631), 제1 이동그립편(633) 및 제2 이동그립편(635)을 구비할 수 있다.The position movable grip part 63 may include a position movable rotation part 631, a first movable grip piece 633, and a second movable grip piece 635.

상기 위치이동회동부(631)는, 상기 이동암부(61)의 끝단에 장착된 채, 상기 이동암부(61)를 기준으로 회동될 수 있다.The positioning and rotating part 631 may be mounted on an end of the movable arm 61 and rotated with respect to the movable arm 61 .

상기 제1 이동그립편(633)은, 상기 위치이동회동부(631)의 일측에 형성되며, 원판 디스크(D2)를 그립할 수 있다.The first movable grip piece 633 is formed on one side of the position movement and rotation portion 631 and can grip the disk D2.

상기 제2 이동그립편(635)은, 상기 위치이동회동부(631)의 타측에 형성되며, 원판 디스크(D1)를 그립할 수 있다.The second movable grip piece 635 is formed on the other side of the position movement and rotation portion 631 and can grip the disk D1.

상기 제2 이동그립편(635)은, 상기 위치이동회동부(631)에 형성되되, 상기 위치이동회동부(631)의 회동 방향을 따라 상기 제1 이동그립편(633)과 이웃하여 배치될 수 있다.The second movable grip piece 635 is formed on the position movable and rotating portion 631, and is disposed adjacent to the first movable grip piece 633 along the rotation direction of the position movable and rotating portion 631. You can.

상기 제1 이동그립편(633)은, 상기 위치이동회동부(631)의 회동에 따라, 전방 또는 하방 중 어느 한 방향을 대향할 수 있다.The first movable grip piece 633 may face either forward or downward, depending on the rotation of the position movement/rotation unit 631.

상기 제2 이동그립편(635)은, 상기 제1 이동그립편(633)이 전방을 향하는 경우, 하방을 향하게 되고, 상기 제1 이동그립편(633)이 하방을 향하는 경우, 전방을 향하게 될 수 있다.The second movable grip piece 635 will face downward when the first movable grip piece 633 is facing forward, and will face forward when the first movable grip piece 633 is facing downward. You can.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원판 디스크 자동 가공장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.Figure 7 is a block diagram for explaining the control unit of the automatic disk processing device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)의 제어부(93)는, 제1 동작 내지 제7 동작이 하나의 사이클로 반복적으로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 7, the control unit 93 of the processing device 1 according to an embodiment of the present invention may repeatedly implement the first to seventh operations in one cycle.

상기 제1 동작은, 상기 위치이동그립부(63)가 상기 제1-2 위치 상의 디스크 안착부(30)의 상부에 배치되는 그립위치에서, 상기 제1 이동그립편(633)이 하방을 향한 채, 상기 제1 안착편(33) 상의 원판 디스크(D)가 그립되도록 하는 동작이다.The first operation is performed with the first movable grip piece 633 facing downward at a grip position in which the position movable grip portion 63 is disposed on the upper part of the disk seating portion 30 in the 1-2 position. , This is an operation to grip the disk D on the first seating piece 33.

상기 제2 동작은, 상기 제1 동작 후, 상기 위치이동그립부(63)가 상기 그립위치에서 상기 고정척부(43)와 이웃한 가공위치로 위치 이동되도록 상기 이동암부(61)를 제어하는 동작이다.The second operation is an operation of controlling the movable arm unit 61 so that, after the first operation, the position movable grip unit 63 is moved from the grip position to a processing position adjacent to the fixed chuck unit 43. .

상기 제3 동작은, 상기 제2 동작 후, 상기 고정척부(43)에 고정되어 내경 연마가 완료된 원판 디스크(D)가 전방을 향한 상기 제2 이동그립편(635)에 의해 그립되도록 하는 동작이다.The third operation is an operation in which, after the second operation, the disc D, which is fixed to the fixed chuck 43 and whose inner diameter has been polished, is gripped by the second movable grip piece 635 facing forward. .

상기 제4 동작은, 상기 제3 동작 후, 전방을 향한 상기 제2 이동그립편(635)이 하방을 향하도록 하고, 하방을 향한 상기 제1 이동그립편(633)이 전방을 향하도록 위치이동회동부(631)를 제어하는 동작이다.In the fourth operation, after the third operation, the position is moved so that the forward-facing second movable grip piece 635 is directed downward, and the downward-facing first movable grip piece 633 is positioned forward. This is an operation to control the rotating part 631.

상기 제5 동작은, 상기 제4 동작 후, 상기 제1 이동그립편(633)에 그립된 원판 디스크(D)가 상기 고정척부(43)에 고정되도록 하는 동작이다.The fifth operation is an operation to ensure that the disk D gripped by the first movable grip piece 633 is fixed to the fixed chuck portion 43 after the fourth operation.

상기 제6 동작은, 상기 제5 동작 후, 상기 위치이동그립부(63)가 상기 가공위치에서 상기 그립위치로 위치 이동되도록 상기 이동암부(61)를 제어하는 동작이다.The sixth operation is an operation of controlling the movable arm unit 61 so that the position movable grip unit 63 moves from the processing position to the grip position after the fifth operation.

상기 제7 동작은, 상기 제6 동작 후, 상기 제2 이동그립편(635)이 하방을 향한 채, 상기 제1-2 위치의 상기 제2 안착편(35) 상에 원판 디스크(D)를 안착시키는 동작이다.In the seventh operation, after the sixth operation, the disc D is placed on the second seating piece 35 at the 1-2 position with the second movable grip piece 635 facing downward. It is an action to settle down.

상기 제1 안착편(33)에 안착된 원판 디스크(D)를 그립하는 위치이동그립부(63)는, 사이클이 반복되는 중에 상기 제1 이동그립편(633)과 상기 제2 이동그립편(635)이 교번적으로 선택될 수 있다.The position movable grip part 63 that grips the disk D seated on the first seating piece 33 is configured to move the first movable grip piece 633 and the second movable grip piece 635 while the cycle is repeated. ) can be selected alternately.

한편, 상기 센서부(91)는, 상기 공정룸(41)의 상단에 배치되되, 상기 공정룸(41)의 상부와 대향하는 이동그립편의 원판 디스크(D)의 그립 유무를 감지하는 그립센싱부(911)를 더 구비할 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 91 is a grip sensing unit disposed at the top of the process room 41 and detects the presence or absence of a grip on the disc D of the movable grip piece facing the upper part of the process room 41. (911) may be further provided.

상기 제어부(93)는, 상기 위치이동그립부(63)가 상기 가공위치에서 상기 그립위치로 위치 이동 중에 상기 그립센싱부(911)의 상부에서 제1 시간동안 정지되도록 할 수 있다.The control unit 93 may cause the position moving grip unit 63 to stop at the top of the grip sensing unit 911 for a first time while moving from the processing position to the grip position.

또한, 상기 제어부(93)는, 상기 제1 시간동안 상기 그립센싱부(911)의 감지값에 따라 상기 내경연마부(47)의 구동 여부를 제어할 수 있다.Additionally, the control unit 93 may control whether to drive the inner diameter polishing unit 47 according to the detection value of the grip sensing unit 911 during the first time.

그리고, 상기 제어부(93)는 상기 그립센싱부(911)에 의해 원판 디스크(D)가 감지되면, 상기 내경연마부(47)를 구동하고, 상기 그립센싱부(911)에 의해 원판 디스크(D)가 감지되지 않으면, 상기 내경연마부(47)가 구동되지 않도록 할 수 있다.And, when the disc D is detected by the grip sensing unit 911, the control unit 93 drives the inner diameter polishing unit 47 and detects the disc D by the grip sensing unit 911. ) is not detected, the inner diameter polishing unit 47 may not be driven.

상기 제어부(93)는, 제1 사이클의 제7 동작이 구현된 후, 상기 제1 사이클의 다음 사이클인 제2 사이클의 제1 동작이 구현되기 전에, 상기 안착이동부(31)를 위치 이동시켜 상기 위치이동그립부(63)의 상부에 상기 제1 안착편(33)이 위치하도록 할 수 있다.The control unit 93 moves the position of the seating movement unit 31 after the seventh operation of the first cycle is implemented and before the first operation of the second cycle, which is the next cycle of the first cycle, is implemented. The first seating piece 33 can be positioned on the upper part of the positioning grip part 63.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.

1: 원판 디스크 자동 가공장치
D: 원판 디스크
10: 디스크 적재부
20: 디스크 공급부
30: 디스크 안착부
40: 내경가공부
50: 외경가공부
60: 위치이동부
70: 가공이동부
80: 디스크 회수부
91: 센서부
93: 제어부1: Automatic disk processing device
D: disc disk
10: Disk loading unit
20: Disk supply unit
30: Disk seating part
40: Internal processing department
50: External processing department
60: Position movement unit
70: Processing moving part
80: Disk recovery unit
91: sensor unit
93: Control unit

Claims (3)

환 형상의 원판 디스크의 내주연과 외주연을 연마하여, 기 설정된 치수의 원판 디스크를 획득하는 원판 디스크 자동 가공장치에 있어서,
공급회전판과, 상기 공급회전판의 상부에 기립되어 원판 디스크의 홀에 삽입되는 공급폴대를 구비하는 디스크 적재부;
상기 디스크 적재부와 이웃하게 배치되며, 인접한 폴대의 원판 디스크를 이동시키는 디스크 공급부;
상기 디스크 공급부로부터 이동된 원판 디스크가 안착되는 공간을 제공하는 디스크 안착부;
상기 디스크 안착부와 이웃하게 배치되고, 원판 디스크의 내주연을 연마하는 내경가공부;
상기 디스크 안착부와 이웃하게 배치되며, 원판 디스크의 외주연을 연마하는 외경가공부;
상기 디스크 안착부의 상부에 배치되고, 상기 디스크 안착부 상의 원판 디스크를 상기 내경가공부로 이동시키거나, 상기 내경가공부에 의해 가공된 원판 디스크를 상기 디스크 안착부로 복귀시키는 위치이동부;
상기 디스크 안착부 상의 원판 디스크를 상기 외경가공부로 이동시키는 가공이동부; 및
상기 외경가공부와 이웃하게 배치되며, 상기 외경가공부에 의해 가공이 완료된 원판 디스크를 회수하는 디스크 회수부;를 포함하며,
상기 디스크 안착부는,
상기 디스크 공급부와 이웃하는 제1-1 위치와, 상기 외경가공부와 이웃한 제1-2 위치를 왕복하는 안착이동부,
상기 안착이동부에 연결된 채, 원판 디스크가 안착되는 공간을 제공하는 제1 안착편 및
상기 안착이동부에 연결되며, 상기 제1 안착편과 이웃하게 배치되는 제2 안착편을 구비하며,
상기 제1 안착편과 상기 제2 안착편에 형성되어, 상기 제1 안착편 또는 상기 제2 안착편으로의 원판 디스크 안착 여부를 감지하는 안착도착감지부를 구비하는 센서부; 및
상기 안착도착감지부에 의해 감지된 값에 따라, 상기 안착이동부 및 위치이동부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 디스크 공급부에 의해 상기 제1 안착편으로의 원판 디스크 안착이 감지되면, 상기 제1-1 위치에서 상기 제1-2 위치로 위치 이동되도록 상기 안착이동부를 제어하며,
상기 내경가공부는,
내부에 가공공간을 형성하며, 상면을 관통한 관통홀을 구비하는 공정룸,
상기 공정룸의 일측 벽면에 형성되어 이동된 원판 디스크를 고정하는 고정척부,
상기 고정척부와 이격거리가 변화되도록 위치 이동되는 내경연마이동부 및
상기 내경연마이동부의 끝단에 장착되어, 상기 고정척부에 정착된 원판 디스크의 내경을 연마하는 내경연마부를 구비하며,
상기 위치이동부는,
상기 디스크 안착부와 상기 관통홀을 왕복하는 이동암부 및
상기 이동암부에 장착된 채, 원판 디스크를 그립하는 위치이동그립부를 구비하고,
상기 위치이동그립부는,
상기 이동암부의 끝단에 장착된 채, 상기 이동암부를 기준으로 회동되는 위치이동회동부,
상기 위치이동회동부의 일측에 형성되며, 원판 디스크를 그립하는 제1 이동그립편 및
상기 위치이동회동부에 형성되되, 상기 위치이동회동부의 회동 방향을 따라 상기 제1 이동그립편과 이웃하여 배치되는 제2 이동그립편을 구비하며,
상기 제1 이동그립편은,
상기 위치이동회동부의 회동에 따라, 전방 또는 하방 중 어느 한 방향을 대향하고,
상기 제2 이동그립편은,
상기 제1 이동그립편이 전방을 향하는 경우, 하방을 향하게 되고, 상기 제1 이동그립편이 하방을 향하는 경우, 전방을 향하게 되며,
상기 제어부는,
상기 위치이동그립부가 상기 제1-2 위치 상의 디스크 안착부의 상부에 배치되는 그립위치에서, 상기 제1 이동그립편이 하방을 향한 채, 상기 제1 안착편 상의 원판 디스크가 그립되도록 하는 제1 동작,
상기 제1 동작 후, 상기 위치이동그립부가 상기 그립위치에서 상기 고정척부와 이웃한 가공위치로 위치 이동되도록 상기 이동암부를 제어하는 제2 동작,
상기 제2 동작 후, 상기 고정척부에 고정되어 내경 연마가 완료된 원판 디스크가 전방을 향한 상기 제2 이동그립편에 의해 그립되도록 하는 제3 동작,
상기 제3 동작 후, 전방을 향한 상기 제2 이동그립편이 하방을 향하도록 하고, 하방을 향한 상기 제1 이동그립편이 전방을 향하도록 위치이동회동부를 제어하는 제4 동작,
상기 제4 동작 후, 상기 제1 이동그립편에 그립된 원판 디스크가 상기 고정척부에 고정되도록 하는 제5 동작,
상기 제5 동작 후, 상기 위치이동그립부가 상기 가공위치에서 상기 그립위치로 위치 이동되도록 상기 이동암부를 제어하는 제6 동작 및
상기 제6 동작 후, 상기 제2 이동그립편이 하방을 향한 채, 상기 제1-2 위치의 상기 제2 안착편 상에 원판 디스크를 안착시키는 제7 동작이 구현되도록 하며,
상기 제1 동작 내지 상기 제7 동작이 하나의 사이클로 반복적으로 구현되고,
상기 제1 안착편에 안착된 원판 디스크를 그립하는 위치이동그립부는,
사이클이 반복되는 중에 상기 제1 이동그립편과 상기 제2 이동그립편이 교번적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 원판 디스크 자동 가공장치.
In an automatic disc disk processing device that grinds the inner and outer peripheries of a ring-shaped disc disk to obtain a disc of preset dimensions,
A disk loading unit including a supply rotation plate and a supply pole that stands on an upper part of the supply rotation plate and is inserted into the hole of the disk disk;
a disk supply unit disposed adjacent to the disk loading unit and moving the disk disk of the adjacent pole;
a disc seating unit that provides a space in which the original disc moved from the disc supply unit is seated;
an inner diameter processing part disposed adjacent to the disk seating part and grinding the inner periphery of the original disk;
an outer diameter processing part disposed adjacent to the disk seating part and grinding the outer periphery of the original disk;
a position moving unit disposed on an upper portion of the disk seating unit and moving the disc on the disc seating unit to the inner diameter processing unit or returning the disc processed by the internal diameter processing unit to the disc seating unit;
a processing moving unit that moves the original disc on the disc seating unit to the outer diameter processing unit; and
It includes a disk recovery unit disposed adjacent to the outer diameter processing unit and recovering the original disk that has been processed by the outer diameter processing unit,
The disk seating part,
A seating moving part that reciprocates between a 1-1 position adjacent to the disk supply unit and a 1-2 position adjacent to the outer diameter processing part,
A first seating piece connected to the seating moving part and providing a space in which the disk disc is seated, and
It is connected to the seating moving part and has a second seating piece disposed adjacent to the first seating piece,
A sensor unit formed on the first seating piece and the second seating piece and including a seating arrival detection unit that detects whether the disk disk is seated on the first seating piece or the second seating piece; and
It further includes a control unit that controls the operation of the seating moving unit and the position moving unit according to the value detected by the seating arrival detection unit,
The control unit,
When the disc supply unit senses that the disc is seated on the first seat, the seat moving part is controlled to move from the 1-1 position to the 1-2 position,
The internal processing part,
A process room that forms a processing space inside and has a through hole penetrating the upper surface,
A fixing chuck formed on one wall of the process room to fix the moved disk,
An internal grinding moving part that is moved so that the separation distance from the fixed chuck part changes, and
An inner diameter polishing part is installed at the end of the inner diameter polishing moving part and grinds the inner diameter of the disc fixed to the fixed chuck part,
The position moving part,
A moving arm part that reciprocates between the disk seating part and the through hole, and
A position movable grip portion mounted on the movable arm portion and gripping the disk disk,
The position moving grip part,
A position moving and rotating part mounted on the end of the movable arm and rotated with respect to the movable arm,
A first movable grip piece formed on one side of the position movable rotation portion and gripping the circular disc, and
A second movable grip piece is formed on the position movable and rotating portion and is disposed adjacent to the first movable grip piece along a rotational direction of the position movable and rotating portion,
The first moving grip piece,
Depending on the rotation of the position movement and rotation unit, it faces either forward or downward,
The second moving grip piece,
When the first movable grip piece faces forward, it faces downward, and when the first movable grip piece faces downward, it faces forward,
The control unit,
A first operation of causing the position movable grip part to grip the disk on the first seat piece with the first movable grip piece facing downward at a grip position disposed on an upper part of the disk seat portion at the 1-2 position,
After the first operation, a second operation of controlling the movable arm portion so that the position movable grip portion is moved from the grip position to a processing position adjacent to the fixed chuck portion,
After the second operation, a third operation of allowing the disc fixed to the fixed chuck and whose inner diameter has been polished to be gripped by the second moving grip piece facing forward,
After the third operation, a fourth operation of controlling the position movement and rotation unit so that the forward-facing second movable grip piece is directed downward and the downward-facing first movable grip piece is directed forward;
After the fourth operation, a fifth operation to ensure that the disc gripped by the first movable grip piece is fixed to the fixed chuck unit,
After the fifth operation, a sixth operation of controlling the movable arm portion so that the position movable grip portion is moved from the processing position to the grip position, and
After the sixth operation, a seventh operation of seating the disk on the second seating piece at the 1-2 position with the second movable grip piece facing downward is performed,
The first to seventh operations are repeatedly implemented as one cycle,
The position-moving grip part that grips the disc seated on the first seating piece,
An automatic disk processing device, characterized in that the first movable grip piece and the second movable grip piece are alternately selected while the cycle is repeated.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 공정룸의 상단에 배치되되, 상기 공정룸의 상부와 대향하는 이동그립편의 원판 디스크의 그립 유무를 감지하는 그립센싱부를 더 구비하며,
상기 제어부는,
상기 위치이동그립부가 상기 가공위치에서 상기 그립위치로 위치 이동 중에 상기 그립센싱부의 상부에서 제1 시간동안 정지되도록 하며,
상기 제1 시간동안 상기 그립센싱부의 감지값에 따라 상기 내경연마부의 구동 여부를 제어하되,
상기 그립센싱부에 의해 원판 디스크가 감지되면, 상기 내경연마부를 구동하고, 상기 그립센싱부에 의해 원판 디스크가 감지되지 않으면, 상기 내경연마부가 구동되지 않도록 하고,
상기 외경가공부는,
상기 제2 안착편으로부터 이동된 원판 디스크가 안착된 채, 고정되는 안착고정부,
상기 안착고정부 일측에 이웃하게 배치되며, 상기 안착고정부에 안착된 원판 디스크의 외주연을 연마하는 제1 외경연마부 및
상기 안착고정부 타측에 배치되며, 상기 안착고정부에 안착된 원판 디스크의 외주연을 연마하는 제2 외경연마부를 구비하며,
상기 제1 외경연마부는,
상기 안착고정부와의 이격 거리가 변화되도록 틸팅되는 제1 틸팅부 및 상기 제1 틸팅부의 끝단에 연결된 채, 회전되어 원판 디스크와 접촉되는 제1 글라인더부를 구비하고,
상기 제2 외경연마부는,
상기 안착고정부와의 이격 거리가 변화되도록 틸팅되는 제2 틸팅부 및 상기 제2 틸팅부의 끝단에 연결된 채, 회전되어 원판 디스크와 접촉되는 제2 글라인더부를 구비하며,
상기 센서부는,
상기 안착고정부에 설치되어, 상기 안착고정부로의 원판 디스크 안착 여부를 센싱하는 안착센싱부를 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 안착센싱부에 의해 상기 안착고정부로의 안착이 센싱되면, 상기 제1 틸팅부와 상기 제2 틸팅부를 구동하여, 상기 안착고정부에 안착된 원판 디스크의 외주연이 연마되도록 하며,
상기 디스크 공급부는,
상기 디스크 적재부의 이웃에 배치된 채, 회동되는 공급회동부,
상기 공급회동부의 상부에 형성된 채, 상기 공급회동부와 연동되어 회동되는 공급회동그립부 및
상기 공급회동부와 상기 공급회동그립부 사이에 배치되며, 원판 디스크가 안착되는 공간을 제공하는 임시안착편을 구비하고,
상기 공급회동그립부는,
인접한 원판 디스크를 그립하거나 그립 해제하는 제1 공급회동그립편 및
인접한 원판 디스크를 그립하거나 그립 해제하되, 상기 제1 공급회동그립편과 수직하게 배치되는 제2 공급회동그립편을 구비하며, 상기 공급회동부에 의해 제2-1 위치와 제2-2 위치를 왕복 운동하고,
상기 제2-1 위치에서, 상기 제1 공급회동그립편은 상기 디스크 적재부의 상부에 배치되고, 상기 제2 공급회동그립편은 상기 임시안착편의 상부에 배치되며,
상기 제2-2 위치에서, 상기 제1 공급회동그립편은 상기 임시안착편의 상부에 배치되고, 상기 제2 공급회동그립편은 상기 디스크 안착부의 상부에 배치되고,
상기 디스크 회수부는,
회수회전판과,
상기 회수회전판의 상부에 기립되어 원판 디스크의 홀에 삽입되는 회수폴대 및
상기 회수회전판과 상기 내경가공부 사이에 배치되며, 원판 디스크가 안착되는 공간을 제공하는 회수안착부를 구비하며,
상기 가공이동부는,
상기 내경가공부와 상기 외경가공부 사이에 배치되며, 상기 제2 안착편 상의 원판 디스크를 상기 안착고정부로 이동시키는 중간이동부,
상기 외경가공부와 상기 디스크 회수부 사이에 배치되고, 상기 안착고정부 상의 원판 디스크를 상기 회수안착부로 이동시키는 회수이동부,
상기 회수안착부에 안착된 원판 디스크를 상기 회수폴대로 이동시키는 회수적재부 및
상기 중간이동부와 상기 회수이동부를 매개한 채, 상기 중간이동부와 상기 회수이동부를 위치 이동시키는 매개이동부를 구비하고,
상기 중간이동부와 상기 회수이동부는,
상기 매개이동부에 의해 동시에 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 원판 디스크 자동 가공장치.According to paragraph 1,
The sensor unit,
It is disposed at the top of the process room, and further includes a grip sensing unit that detects the presence or absence of a grip on the disk disk of the movable grip piece facing the top of the process room,
The control unit,
The position moving grip part is stopped at the upper part of the grip sensing part for a first time while moving from the processing position to the grip position,
Control whether or not to drive the inner diameter polishing unit according to the detection value of the grip sensing unit during the first time,
When the disc disk is detected by the grip sensing unit, the inner diameter polishing unit is driven, and if the disc disc is not detected by the grip sensing unit, the inner diameter polishing unit is not driven,
The outer diameter processing part,
A seating fixing part in which the disc moved from the second seating piece is seated and fixed,
A first outer diameter polishing part disposed adjacent to one side of the seating fixing part and grinding the outer periphery of the circular disk seated in the seating fixing part;
It is disposed on the other side of the seating fixing part and has a second outer diameter polishing part for grinding the outer periphery of the disk disk seated on the seating fixing part,
The first outer diameter polishing unit,
A first tilting part that is tilted so that the separation distance from the seating fixing part is changed, and a first grinder part that is connected to an end of the first tilting part and is rotated to contact the circular disk,
The second outer diameter polishing unit,
A second tilting part that is tilted so that the separation distance from the seating fixing part is changed, and a second grinder part that is connected to an end of the second tilting part and is rotated to contact the circular disk,
The sensor unit,
Further comprising a seating sensing unit installed on the seating fixing unit to sense whether the disc disk is seated on the seating fixing unit,
The control unit,
When seating on the seating fixing unit is sensed by the seating sensing unit, the first tilting unit and the second tilting unit are driven to polish the outer periphery of the disc seated on the seating fixing unit,
The disk supply unit,
A supply rotation unit disposed adjacent to the disk loading unit and rotated,
A supply rotation grip part formed on the upper part of the supply rotation part and rotated in conjunction with the supply rotation part, and
A temporary seating piece is disposed between the supply rotation part and the supply rotation grip part and provides a space for the disk disk to be seated,
The supply rotating grip part,
A first supply rotary grip piece for gripping or releasing an adjacent disk disk, and
It grips or releases the grip of an adjacent disk disk, and is provided with a second supply rotation grip piece disposed perpendicular to the first supply rotation grip piece, and the 2-1 position and the 2-2 position are adjusted by the supply rotation part. reciprocating motion,
In the 2-1 position, the first supply rotation grip piece is disposed on an upper portion of the disk loading portion, and the second supply rotation grip piece is disposed on an upper portion of the temporary seating piece,
In the 2-2 position, the first supply rotation grip piece is disposed on an upper portion of the temporary seating piece, and the second supply rotation grip piece is disposed on an upper portion of the disk seating portion,
The disk recovery unit,
Recovery rotating plate,
A recovery pole that stands on the top of the recovery rotating plate and is inserted into the hole of the original disk, and
It is disposed between the recovery rotating plate and the inner diameter processing part and has a recovery seating part that provides a space in which the original disk is seated,
The processing moving part,
An intermediate moving part disposed between the inner diameter processing part and the outer diameter processing part and moving the disk disk on the second seating piece to the seating fixing part,
A recovery moving part disposed between the outer diameter processing part and the disk recovery part and moving the disk disk on the seating fixing part to the recovery seating part;
A recovery loading unit that moves the disc seated on the recovery seating unit to the recovery pole, and
Provided with an intermediate moving part that moves the intermediate moving part and the retrieving moving part through the intermediate moving part and the retrieving moving part,
The intermediate moving part and the recovery moving part,
An automatic disk processing device characterized in that the position is simultaneously moved by the intermediate moving parts.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100742732B1 (en) 2006-03-28 2007-07-27 채귀남 Automobile brake disk grind machine
KR100868540B1 (en) * 2008-04-21 2008-11-13 쓰리에이 클라이젠(주) Auto cutting method system of clutch pully

Patent Citations (2)

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