KR102593206B1

KR102593206B1 - Hydraulic core copper wire extractor

Info

Publication number: KR102593206B1
Application number: KR1020230097169A
Authority: KR
Inventors: 오원택
Original assignee: 대한금속(주)
Priority date: 2023-02-06
Filing date: 2023-07-26
Publication date: 2023-10-25
Also published as: KR102561716B1

Abstract

본 발명은 폐모터의 코어구리선을 유압실린더를 이용하여 제거하는 유압식 코어구리선 취출장치에 대한 것이다.The present invention relates to a hydraulic core copper wire extraction device that removes the core copper wire of a waste motor using a hydraulic cylinder.

Description

Hydraulic core copper wire extractor}

본 발명은 유압식 코어구리선 취출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폐모터의 코어구리선을 유압실린더를 이용하여 제거하는 유압식 코어구리선 취출장치에 대한 것이다.The present invention relates to a hydraulic core copper wire extraction device, and more specifically, to a hydraulic core copper wire extraction device for removing the core copper wire of a waste motor using a hydraulic cylinder.

일반적으로 고물상에서 수집하는 많은 종류의 고물 중에서 금속으로 된 고물은 자원으로서 재활용가치가 커서 금속으로 된 고물을 별도로 취급하게 되는데, 두 종류이상의 금속제로 이루어지는 고물은 그 것을 해체하여 동일한 종류의 금속끼리 모아서 자원으로 재활용하게 된다.In general, among the many types of scrap materials collected at junkyards, metal scraps have great recycling value as a resource, so metal scraps are handled separately. Scraps made of two or more types of metal are dismantled and collected together with metals of the same type. It is recycled as a resource.

상기와 같이 해체하는 고물 중에서 폐모터의 경우에는 철판으로 된 철심에 고가의 구리선으로 된 코일이 감겨져 있어서 특별히 취급되는 품목 중에 하나인데, 이 폐모터에서 철심과 코일을 해체하여 분리해내는 데는 매우 어려운 작업이 수반되게 되는 문제가 있었다.Among the scrap metals dismantled as described above, waste motors are one of the items that are specially handled because they have coils of expensive copper wire wrapped around iron cores. However, it is very difficult to dismantle and separate the iron cores and coils from these waste motors. There was a problem with the work involved.

위와 같이 폐모터의 고정자에서 철심과 코일을 해체하여 분리해내는 작업은, 고정자를 커버하고 있는 케이싱을 망치와 쇠톱 등의 수공구로 깨트리고 절단하여 철심에 코일이 감겨진 것을 1차로 분리한 뒤에, 정이나 쇠톱, 절단기와 같은 공구를 이용하여 코일을 절단하며, 코일을 철심뭉치에서 빼내어 철판으로 된 철심과 구리선으로 된 코일을 분리하게 된다.The work of dismantling and separating the iron core and coil from the stator of a waste motor as described above involves breaking and cutting the casing covering the stator with hand tools such as a hammer and hacksaw to first separate the coil wound around the iron core, The coil is cut using a tool such as a chisel, hacksaw, or cutter, and the coil is removed from the iron core bundle to separate the iron core made of iron plate and the coil made of copper wire.

압축기, 펌프 등의 산업설비나 TV, 냉장고, 세탁기, 에어컨 등의 생활가전 등의 폐기 처리시 많은 양의 폐모터가 배출된다.A large amount of waste motors are discharged when disposing of industrial equipment such as compressors and pumps or household appliances such as TVs, refrigerators, washing machines, and air conditioners.

이러한 폐모터의 내부 중앙에는 회전자가 구성되고 그 회전자를 감싸는 형태로 고정자가 구성되어 회전자는 고정자 내에 회전된다.A rotor is formed in the inner center of this waste motor, and a stator is formed to surround the rotor, so that the rotor rotates within the stator.

이때, 고정자의 내부 원주에 일정한 간격이면서 축 길이 방향으로 돌기와 슬롯을 구성하고 있고, 그 슬롯의 내부에 코일을 권선하여 자기장을 유도하도록 이루어져 있다.At this time, protrusions and slots are formed along the axial length at regular intervals on the inner circumference of the stator, and a coil is wound inside the slots to induce a magnetic field.

상기 코일은 귀중한 자원의 하나인 동으로 되어 있어 자원의 재활용 측면에서 상기 코일을 고정자로부터 분리하여 다시 사용될 수 있도록 하고 있다.The coil is made of copper, which is one of the valuable resources, so in terms of resource recycling, the coil can be separated from the stator and used again.

이를 위해 통상적으로 폐모터를 절단부로 양분한 후, 절단된 폐모터의 일측으로부터 코일을 분리하게 되는데, 종래에는 이와 같은 코일을 분리하는 별도의 장치가 없어 플라이어와 같은 공구를 이용하여 작업자의 수작업에 의해 코일의 분리작업이 이루어져 왔다.For this purpose, the waste motor is usually divided into two parts, and then the coil is separated from one side of the cut waste motor. Conventionally, there is no separate device for separating the coil, so a tool such as pliers is used to perform manual work by the worker. Separation of the coil has been carried out.

그러나 상술한 바와 같은 수작업에 의한 코일 분리작업은 작업자의 안전사고의 위험이 크고, 상당한 노동력이 요구되어 작업능률이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.However, the manual coil separation work as described above has the problem of having a high risk of safety accidents for workers and requiring a significant amount of labor, which significantly reduces work efficiency.

대한민국공개실용 제20-2012-0008983호Republic of Korea Open Utility No. 20-2012-0008983

본 발명은 유압실린더를 이용하여 폐모터의 코어구리선을 취출하기 위한 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to extract the core copper wire of a waste motor using a hydraulic cylinder.

본 발명은 폐모터 코어에 내장된 구리선을 유압실린더를 이용하여 제거하는 유압식 코어구리선 취출장치에 있어서, 상기 유압식 코어구리선 취출장치는, 코어안착플레이트와 작업플레이트를 지지하도록 프레임틀과 패널에 의해 사각의 함체형태로 형성되는 취출프레임과, 취출작업을 위한 복수의 코어가 안착되도록 취출프레임 상부 일측으로 형성되는 코어안착플레이트와, 취출집게가 구동될 수 있는 공간을 형성하도록 취출프레임 상부 타측으로 형성되는 작업플레이트와, 구리선 취출을 위해 코어를 고정하도록 작업플레이트 상부 일측으로 형성되는 코어고정대와, 코어에서 취출되는 구리선이 구리선배출함 측으로 슬라이드 배출될 수 있도록 코어고정대 하측으로 형성되는 배출판과, 배출판을 따라 슬라이드 낙하되는 구리선이 보관되도록 취출프레임 내부 일측에서 탈거가 가능하도록 형성되는 구리선배출함과, 취출프레임에 유압실린더를 고정시키기 위해 취출프레임 상부 일측으로 형성되는 실린더고정대와, 실린더고정대에 고정되어 실린더구동버튼의 누름시 작업이동대를 당기거나 밀어주도록 형성되는 유압실린더와, 유압탱크내의 기름을 유압실린더 측으로 이동시키기 위해 유압탱크 상부 일측으로 형성되는 유압모터와, 유압모터에 의해 이동되는 기름의 압력을 조절하기 위해 유압탱크 상부 타측으로 형성되는 유압조절밸브와, 유압실린더 측으로 제공하거나, 회수하기 위한 기름이 저장되도록 취출프레임 일측방향 지면으로 형성되는 유압탱크와, 슬라이드 이동시 취출집게가 동시에 이동될 수 있도록 하부가 취출프레임 상면 양측으로 형성되는 이동대가이드에 삽입되어 슬라이드되도록 유압실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 작업이동대와, 유압실린더의 구동시 작업이동대가 슬라이드 이동될 수 있도록 취출프레임 상면 양측으로 각각 형성되는 이동대가이드와, 취출집게가 연결될 수 있도록 작업이동대 중앙 일측으로 형성되는 집게고정부재와, 코어에서 구리선을 집어 취출하기 위해 집게고정부재 일측으로 형성되는 취출집게와, 취출집게 상측으로 연결 형성되는 유압실린더를 구동하기 위해 실린더구동버튼과, 취출집게의 처짐을 방지하기 위해 일측이 취출집게 상부로 연결되고, 타측이 작업이동대 상부 일측으로 연결 형성되는 집게지지스프링을 포함하되, 상기 유압식 코어구리선 취출장치는, 폐모터 코어를 고정시켜 양측으로 홀을 형성하기 위한 폐코어드릴수단을 포함하며, 상기 폐코어드릴수단은, 제1이송판과 제2이송판이 슬라이드 이동될 수 있도록 사각의 판재로 형성되는 드릴작업대와, 일측방향에서 밀착 이동되는 폐코어를 지지하기 위해 드릴작업대 상면에서 수직방향 일측으로 부재지지대에 고정 형성되는 코어고정부재와, 드릴작업대 상면에서 수직방향 일측으로 코어고정부재를 고정하기 위해 형성되는 부재지지대와, 코어고정부재 측으로 폐코어와 밀착되도록 하여 폐코어가 흔들리지 않도록 하기 위해 부재밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 코어밀착부재와, 코어밀착부재를 코어고정부재 측으로 밀착시키기 위해 실린더지지대 일측으로 고정 형성되는 부재밀착실린더와, 부재밀착실린더를 지지하도록 드릴작업대 상면에서 수직방향 타측으로 고정 형성되는 실린더지지대와, 드릴작업대 상면 일측에서 제1이송부재에 의해 수평방향으로 이동되도록 형성되는 제1이송판과, 제1이송판을 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 구동기어 하측에 맞물려 구동기어의 회전시 이동되도록 형성되는 제1이송기어와, 제1이송기어와 제1이송판을 연결시켜주기 위해 일측이 제1이송판 하면 일측에 고정되고, 타측이 제1이송기어 일측에 고정 형성되는 제1이송부재와, 제1드릴척을 회전시키기 위해 제1이송판 상면으로 안착 형성되는 제1드릴모터와, 제1드릴모터에 의해 회전되어 폐코어 일측에 홀을 형성시키기 위한 드릴이 장착될 수 있도록 제1드릴모터에 연결 형성되는 제1드릴척과, 드릴작업대 상면 타측에서 제2이송부재에 의해 수평방향으로 이동되도록 형성되는 제2이송판과, 제2이송판을 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 구동기어 상측에 맞물려 구동기어의 회전시 이동되도록 형성되는 제2이송기어와, 제2이송기어와 제2이송판을 연결시켜주기 위해 일측이 제2이송판 하면 일측에 고정되고, 타측이 제2이송기어 일측에 고정 형성되는 제2이송부재와, 제2드릴척을 회전시키기 위해 제2이송판 상면으로 안착 형성되는 제2드릴모터와, 제2드릴모터에 의해 회전되어 폐코어 일측에 홀을 형성시키기 위한 드릴이 장착될 수 있도록 제2드릴모터에 연결 형성되는 제2드릴척과, 제1이송기어와 제2이송기어 사이에 형성되어 회전시 제1이송기어와 제2이송기어가 서로 교차방향 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 작업대이송핸들 일측으로 형성되는 구동기어와, 구동기어를 회전시키기 위해 드릴작업대 일측으로 형성되는 작업대이송핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a hydraulic core copper wire extraction device that removes copper wire embedded in a waste motor core using a hydraulic cylinder. The hydraulic core copper wire extraction device is rectangular by a frame and a panel to support the core seating plate and work plate. A take-out frame formed in the form of a box, a core seating plate formed on one side of the upper part of the take-out frame to seat a plurality of cores for the take-out operation, and a core seating plate formed on the other side of the upper part of the take-out frame to form a space in which the take-out tongs can be driven. A work plate, a core fixer formed on one side of the upper part of the work plate to fix the core for copper wire extraction, a discharge plate formed on the lower side of the core fixer so that the copper wire taken out from the core can be slid out toward the copper wire discharge box, and an discharge plate. A copper wire discharge box formed on one side of the take-out frame so that it can be removed to store the copper wire that slides down along the take-out frame, a cylinder fixer formed on one side of the upper part of the take-out frame to fix the hydraulic cylinder to the take-out frame, and a cylinder fixer fixed to the cylinder fixer. A hydraulic cylinder formed to pull or push the work moving table when the cylinder drive button is pressed, a hydraulic motor formed on one side of the upper part of the hydraulic tank to move the oil in the hydraulic tank to the hydraulic cylinder, and the oil moved by the hydraulic motor A hydraulic control valve formed on the other side of the upper part of the hydraulic tank to control the pressure, a hydraulic tank formed on the ground on one side of the extraction frame to store oil to be provided to or recovered from the hydraulic cylinder, and the extraction tongs can be moved simultaneously when the slide moves. A work mobile table whose lower part is connected to the cylinder axis of the hydraulic cylinder so that it can be inserted into and slides in a mobile guide formed on both sides of the upper surface of the take-out frame, and a work mobile table on both sides of the upper surface of the take-out frame so that the work mobile table can slide when the hydraulic cylinder is driven. a moving guide formed respectively, a tong fixing member formed on one side of the center of the work moving table so that the take-out tong can be connected, a take-out tong formed on one side of the tong fixing member to pick up and extract the copper wire from the core, and an upper side of the take-out tong. It includes a cylinder drive button to drive the hydraulic cylinder connected to the tongs, and a tong support spring with one side connected to the upper part of the ejecting tongs and the other side connected to one side of the upper part of the work table to prevent sagging of the ejecting tongs, The hydraulic core copper wire extraction device includes a waste core drill means for fixing the waste motor core to form holes on both sides, and the waste core drill means allows the first transfer plate and the second transfer plate to slide. A drill workbench formed of a square plate, a core fixing member fixed to a support member on one side in a vertical direction from the top of the drill workbench to support a waste core that is closely moved in one direction, and a core held on one side in a vertical direction from the top of the drill workbench. A member support formed to fix the fixing member, a core adhesion member connected to the cylinder axis of the member adhesion cylinder to ensure that the waste core is in close contact with the core fixing member to prevent the waste core from shaking, and the core adhesion member is used to fix the core. A member adhesion cylinder is fixed to one side of the cylinder support to adhere to the member, a cylinder support is fixed to the other side in the vertical direction on the upper surface of the drill workbench to support the member adhesion cylinder, and is horizontally formed on one side of the upper surface of the drill workbench by the first transfer member. A first transfer plate formed to move in one direction, a first transfer gear engaged with the lower side of the drive gear to move when the drive gear rotates to move the first transfer plate in one direction or the other direction, and a first transfer gear A first transfer member, one side of which is fixed to one side of the first transfer plate to connect the first transfer plate and the other side of which is fixed to one side of the first transfer gear, and a first transfer member to rotate the first drill chuck. A first drill motor that is seated on the upper surface, a first drill chuck that is rotated by the first drill motor and connected to the first drill motor so that a drill for forming a hole on one side of the closed core can be mounted, and the upper surface of the drill work table. A second transfer plate formed to be moved horizontally by a second transfer member on the other side, and a second transfer plate formed to be moved when the drive gear rotates by engaging the upper side of the drive gear to move the second transfer plate in one direction or the other direction. A second transfer member, one side of which is fixed to one side of the lower surface of the second transfer plate and the other side of which is fixed to one side of the second transfer gear to connect the second transfer gear and the second transfer plate, and a second transfer gear, A second drill motor is mounted on the upper surface of the second transfer plate to rotate the drill chuck, and is connected to the second drill motor so that a drill can be mounted to form a hole on one side of the closed core by being rotated by the second drill motor. A second drill chuck and a drive gear formed between the first and second transfer gears and formed on one side of the workbench transfer handle to allow the first and second transfer gears to move in the intersecting direction when rotating. And, it is characterized by including a work table transfer handle formed on one side of the drill work table to rotate the drive gear.

또다른 일실시예는 상기 유압식 코어구리선 취출장치는, 구리선배출함에 낙하되어 적재되는 구리선을 자동 배출시키기 위한 자동배출부를 더 포함하며, 상기 자동배출부는, 구리선배출함 내부에서 배출실린더의 구동으로 배출되는 구리선이 안착 이동될 수 있도록 구리선배출함 일측방향 지면에 고정 형성되는 배출컨베어와, 개폐모터의 회전에 따라 연겨되는 개폐판을 회전시키기 위해 구리선배출함 개구부측 하면으로 형성되는 개폐축과, 개폐축에 결합되어 개폐모터의 구동시 개폐될 수 있도록 구리선배출함 개구부 측방향으로 형성되는 개폐판과, 개폐판을 회전시키기 위해 구리선배출함 일측으로 형성되는 개폐모터와, 구리선배출함 내부에 적재되는 구리선의 높이를 감지하기 위해 구리선배출함 내면 일측으로 형성되는 레벨센서와, 배출부재를 구리선배출함의 개구부 측으로 전진이동시키기 위해 구리선배출함 중앙 후면으로 고정 형성되는 배출실린더와, 배출실린더의 구동시 구리선을 밀어 배출컨베어 측으로 밀어주기 위해 배출실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 배출부재와, 개폐판의 개방시 배출실린더와 접촉으로 인해 발생되는 배출실린더와 개폐판의 파손을 방지하기 위해 개폐판 일측면으로 복수개 형성되는 판안착돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the hydraulic core copper wire extraction device further includes an automatic discharge unit for automatically discharging the copper wire that is dropped and loaded into the copper wire discharge box, and the automatic discharge unit discharges the copper wire by driving a discharge cylinder inside the copper wire discharge box. A discharge conveyor fixed to the ground on one side of the copper wire discharge box so that the copper wires can be seated and moved, an opening and closing shaft formed on the lower surface of the opening of the copper wire discharge box to rotate the opening and closing plate connected according to the rotation of the opening and closing motor, and an opening and closing axis. An opening and closing plate coupled to the shaft and formed on the side of the opening of the copper wire discharge box so that it can be opened and closed when the opening and closing motor is driven, an opening and closing motor formed on one side of the copper wire discharge box to rotate the opening and closing plate, and a A level sensor formed on one side of the inner surface of the copper wire discharge box to detect the height of the copper wire, a discharge cylinder fixed to the rear center of the copper wire discharge box to move the discharge member forward toward the opening of the copper wire discharge box, and a copper wire when the discharge cylinder is driven. The discharge member is connected to the cylinder shaft of the discharge cylinder to push it toward the discharge conveyor, and is attached to one side of the opening and closing plate to prevent damage to the discharge cylinder and the opening and closing plate caused by contact with the discharge cylinder when the opening and closing plate is opened. It is characterized by comprising a plurality of plate seating protrusions.

상술한 바와 같이, 유압실린더와 집게를 이용하여 폐모터 내부의 코어구리선을 쉽게 취출하도록 하는 편의성을 제공한다.As described above, it provides the convenience of easily removing the core copper wire inside the waste motor using a hydraulic cylinder and tongs.

도 1은 본 발명 유압식 코어구리선 취출장치에 대한 제품사진이다.
도 2와 도 3은 도 1에 대한 상세 제품사진이다.
도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 자동취출부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 대한 상세도이다.
도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 자동배출부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 대한 상세도이다.
도 8은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 코어밀착고정부를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 대한 상세도이다.
도 10은 본 발명에 대한 폐코어드릴수단을 나타낸 정면도면이다.
도 11은 도 10에 대한 평면을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 대한 폐코어절단수단을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a product photo of the hydraulic core copper wire extraction device of the present invention.
Figures 2 and 3 are detailed product photos of Figure 1.
Figure 4 is a diagram showing an automatic dispensing unit, which is another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a detailed view of Figure 4.
Figure 6 is a diagram showing an automatic discharge unit, which is another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a detailed view of Figure 6.
Figure 8 is a diagram showing another embodiment of the core tight fixing part of the present invention.
Figure 9 is a detailed view of Figure 8.
Figure 10 is a front view showing the closed core drill means for the present invention.
FIG. 11 is a plan view of FIG. 10.
Figure 12 is a diagram showing a waste core cutting means for the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in one embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명 코어 구리선 유압식 취출시스템(100)에 대한 제품사진이며, 도 2와 도 3은 도 1에 대한 상세 제품사진이다.Figure 1 is a product photo of the core copper wire hydraulic extraction system 100 of the present invention, and Figures 2 and 3 are detailed product photos of Figure 1.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 코어 구리선 유압식 취출시스템(100)은 폐모터의 구리선 코어를 유압실린더(117)를 이용하여 제거하는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the core copper wire hydraulic extraction system 100 is characterized in that the copper wire core of the waste motor is removed using a hydraulic cylinder 117.

상기 취출시스템(100)은 취출프레임(110), 코어안착플레이트(111), 작업플레이트(112), 코어고정대(113), 배출판(114), 구리선배출함(115), 실린더고정대(116), 유압실린더(117), 유압모터(118), 유압조절밸브(119), 유압탱크(120), 작업이동대(121), 이동대가이드(122), 집게고정부재(123), 취출집게(124), 실린더구동버튼(125), 집게지지스프링(126)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The take-out system 100 includes an take-out frame 110, a core seating plate 111, a work plate 112, a core fixer 113, a discharge plate 114, a copper wire discharge box 115, and a cylinder fixer 116. , hydraulic cylinder (117), hydraulic motor (118), hydraulic control valve (119), hydraulic tank (120), mobile work stand (121), mobile stand guide (122), clamp fixing member (123), take-out clamp ( 124), a cylinder drive button 125, and a clamp support spring 126.

상기 취출프레임(110)은 코어안착플레이트(111)와 작업플레이트(112)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 취출프레임(110)은 프레임틀과 패널에 의해 사각의 함체형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The take-out frame 110 is formed to support the core seating plate 111 and the work plate 112, and the take-out frame 110 is characterized in that it is formed in the form of a square enclosure by a frame and a panel. .

상기 코어안착플레이트(111)는 취출작업을 위한 복수의 코어가 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 코어안착플레이트(111)는 취출프레임(110) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The core seating plate 111 is formed to seat a plurality of cores for an extraction operation, and the core seating plate 111 is formed on one upper side of the extraction frame 110.

상기 작업플레이트(112)는 취출집게(124)가 구동될 수 있는 공간을 형성하도록 형성되는 것으로, 상기 작업플레이트(112)는 취출프레임(110) 상부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The work plate 112 is formed to form a space in which the take-out tongs 124 can be driven, and the work plate 112 is formed on the other upper side of the take-out frame 110.

상기 코어고정대(113)는 구리선 취출을 위해 코어를 고정하도록 형성되는 것으로, 상기 코어고정대(113)는 작업플레이트(112) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The core fixer 113 is formed to fix the core for copper wire extraction, and the core fixer 113 is formed on one upper side of the work plate 112.

상기 배출판(114)은 코어에서 취출되는 구리선이 구리선배출함(115) 측으로 슬라이드 배출될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출판(114)은 코어고정대(113) 하측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge plate 114 is formed so that the copper wire taken out from the core can be slidably discharged toward the copper wire discharge box 115, and the discharge plate 114 is formed on the lower side of the core fixture 113.

상기 구리선배출함(115)은 배출판(114)을 따라 슬라이드 낙하되는 구리선이 보관되도록 형성되는 것으로, 상기 구리선배출함(115)은 취출프레임(110) 내부 일측에서 탈거가 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The copper wire discharge box 115 is formed to store the copper wire that slides down along the discharge plate 114, and the copper wire discharge box 115 is formed to be removable from one side of the inside of the discharge frame 110. Do it as

상기 실린더고정대(116)는 취출프레임(110)에 유압실린더(117)를 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 실린더고정대(116)는 취출프레임(110) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder fixer 116 is formed to fix the hydraulic cylinder 117 to the take-out frame 110, and the cylinder fixer 116 is formed on one upper side of the take-out frame 110.

상기 유압실린더(117)는 실린더고정대(116)에 고정되어 실린더구동버튼(125)의 누름시 작업이동대(121)를 당기거나 밀어주도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic cylinder 117 is fixed to the cylinder holder 116 and is configured to pull or push the work movement table 121 when the cylinder drive button 125 is pressed.

상기 유압모터(118)는 유압탱크(120)내의 기름을 유압실린더(117) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 유압모터(118)는 유압탱크(120) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic motor 118 is formed to move the oil in the hydraulic tank 120 toward the hydraulic cylinder 117. The hydraulic motor 118 is formed on one side of the upper part of the hydraulic tank 120.

상기 유압조절밸브(119)는 유압모터(118)에 의해 이동되는 기름의 압력을 조절하기 위해 형성되는 것으로, 상기 유압조절밸브(119)는 유압탱크(120) 상부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic control valve 119 is formed to control the pressure of oil moved by the hydraulic motor 118, and the hydraulic control valve 119 is formed on the other upper side of the hydraulic tank 120. .

상기 유압탱크(120)는 유압실린더(117) 측으로 제공하거나, 회수하기 위한 기름이 저장되도록 형성되는 것으로, 상기 유압탱크(120)는 취출프레임(110) 일측방향 지면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic tank 120 is formed to store oil to be provided to or recovered from the hydraulic cylinder 117, and the hydraulic tank 120 is formed on the ground toward one side of the extraction frame 110.

상기 작업이동대(121)는 슬라이드 이동시 취출집게(124)가 동시에 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 작업이동대(121)는 하부가 취출프레임(110) 상면 양측으로 형성되는 이동대가이드(122)에 삽입되어 슬라이드되도록 유압실린더(117)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The work moving table 121 is formed so that the take-out tongs 124 can be moved simultaneously when the slide moves. The work moving table 121 has a lower part formed on both sides of the upper surface of the take-out frame 110 with a moving guide 122. ) It is characterized in that it is connected to the cylinder shaft of the hydraulic cylinder 117 so that it is inserted into and slides.

상기 이동대가이드(122)는 유압실린더(117)의 구동시 작업이동대(121)가 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이동대가이드(122)는 취출프레임(110) 상면 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The moving table guide 122 is formed so that the work moving table 121 can slide when the hydraulic cylinder 117 is driven. The moving table guides 122 are formed on both sides of the upper surface of the take-out frame 110. It is characterized by being

상기 집게고정부는 취출집게(124)가 연결될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 집게고정부는 작업이동대(121) 중앙 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The tongs fixing part is formed so that the extraction tongs 124 can be connected, and the tongs fixing part is formed on one side of the center of the work mobile platform 121.

상기 취출집게(124)는 코어에서 구리선을 집어 취출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 취출집게(124)는 집게고정부재(123) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The take-out tongs 124 are formed to pick up and take out the copper wire from the core, and the take-out tongs 124 are formed on one side of the tongs fixing member 123.

상기 실린더구동버튼(125)은 취출집게(124) 상측으로 연결 형성되는 유압실린더(117)를 구동하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder drive button 125 is formed to drive the hydraulic cylinder 117 connected to the upper side of the take-out tongs 124.

상기 집게지지스프링(126)은 취출집게(124)의 처짐을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 집게지지스프링(126)은 일측이 취출집게(124) 상부로 연결되고, 타측이 작업이동대(121) 상부 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The tongs support spring 126 is formed to prevent the take-out tongs 124 from sagging. One side of the tongs support spring 126 is connected to the upper part of the take-out tongs 124, and the other side is connected to the work moving table 121. ) It is characterized by being connected to one side of the upper part.

도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 자동취출부(200)를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 대한 상세도이다.Figure 4 is a diagram showing an automatic extraction unit 200, which is another embodiment of the present invention, and Figure 5 is a detailed view of Figure 4.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동취출부(200)는 본 발명 취출시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 자동취출부(200)는 코어측으로 슬라이드 이동되며, 자동으로 구리선을 집어 취출하도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the automatic take-out unit 200 is further included in the take-out system 100 of the present invention. The automatic take-out unit 200 slides toward the core and automatically picks up and takes out the copper wire. It is characterized by:

상기 자동취출부(200)는 모터고정판(210), 고정집게(211), 구동집게(212), 집게구동모터(213), 압착센서(214), 터치센서(215), 밀착센서(216), 모터정지센서(217), 실린더정지센서(218)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic take-out unit 200 includes a motor fixing plate 210, a fixing tongs 211, a driving tongs 212, a tongs driving motor 213, a compression sensor 214, a touch sensor 215, and an adhesion sensor 216. , a motor stop sensor 217, and a cylinder stop sensor 218.

상기 모터고정판(210)은 고정집게(211)와 구동집게(212)와 집게구동모터(213)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 모터고정판(210)은 작업이동대(121) 일측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The motor fixing plate 210 is formed to support the fixing tongs 211, the driving tongs 212, and the tongs driving motor 213. The motor fixing plate 210 is fixed to one side of the work mobile table 121. It is characterized by

상기 고정집게(211)는 구리선 취출시 구리선 하부를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 고정집게(211)는 모터고정판(210) 일측면 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing tongs 211 are formed to support the lower part of the copper wire when the copper wire is taken out, and the fixing tongs 211 are formed at the lower part of one side of the motor fixing plate 210.

상기 구동집게(212)는 집게구동모터(213)의 구동시 기설정되는 회전각도에 따라 회전될 수 있도록 하여 구리선 취출시 구리선 상부를 눌러 주도록 형성되는 것으로, 상기 구동집게(212)는 모터고정판(210) 일측면 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving tongs 212 are formed so that they can rotate according to a preset rotation angle when the tongs driving motor 213 is driven and press the upper part of the copper wire when taking out the copper wire. The driving tongs 212 are provided with a motor fixing plate ( 210) It is characterized by being formed at the top of one side.

상기 집게구동모터(213)는 구동집게(212)를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 집게구동모터(213)는 모터고정판(210) 타측면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The tongs driving motor 213 is formed to generate rotational power to rotate the driving tongs 212, and the tongs driving motor 213 is formed on the other side of the motor fixing plate 210.

상기 압착센서(214)는 게구동모터의 구동시 고정집게(211) 측으로 밀착되는 구동집게(212)의 압착상태를 감지하며, 감지된 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 작업이동대(121)가 유압실린더(117) 측으로 이동되도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 압착센서(214)는 구동집게(212) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The compression sensor 214 detects the compression state of the driving tongs 212 that are in close contact with the fixing tongs 211 when the crab drive motor is driven, and provides the detected information to the hydraulic cylinder 117 to move the work platform 121. ) is formed to move toward the hydraulic cylinder 117, and the compression sensor 214 is formed on one side of the driving tongs 212.

상기 터치센서(215)는 구리선 측으로 슬라이드 이동시 구리선에 위치됨을 감지하여 감지된 정보를 집게구동모터(213) 측으로 제공하여 집게구동모터(213)가 작동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 터치센서(215)는 고정집게(211) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The touch sensor 215 is formed to detect the position of the copper wire when sliding toward the copper wire and provide the detected information to the claw driving motor 213 so that the claw driving motor 213 can be operated. The touch sensor (215) is characterized in that it is formed on one side of the fixing tongs (211).

상기 밀착센서(216)는 코어의 밀착을 감지하여 감지되는 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 작업이동대(121)가 코어고정대(113) 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착센서(216)는 코어고정대(113) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The adhesion sensor 216 is formed to detect the adhesion of the core and provide the detected information to the hydraulic cylinder 117 so that the work moving table 121 can be moved toward the core fixing base 113. The sensor 216 is characterized in that it is formed on one side of the core fixture 113.

상기 모터정지센서(217)는 회전되는 구동집게(212)가 터치함으로 구동집게(212)의 회전을 정지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 모터정지센서(217)는 모터고정판(210) 일측면 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The motor stop sensor 217 is formed to stop the rotation of the driving tongs 212 by touching the rotating driving tongs 212. The motor stop sensor 217 is located at the top of one side of the motor fixing plate 210. It is characterized by being formed.

상기 실린더정지센서(218)는 유압실린더(117) 측으로 슬라이드 이동되는 작업이동대(121)를 감지하여 작업이동대(121)가 정지될 수 있도록 하기 위한 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 실린더정지센서(218)는 이동대가이드(122) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder stop sensor 218 detects the work table 121 sliding toward the hydraulic cylinder 117 and provides information to the hydraulic cylinder 117 to stop the work table 121. As formed, the cylinder stop sensor 218 is formed on one side of the moving guide 122.

상기 자동취출부(200)는 밀착되는 코어를 밀착센서(216)가 감지하며, 감지되는 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 작업이동대(121)가 코어 측으로 이동되도록 하고, 고정집게(211)에 형성되는 터치센서(215)가 구리선을 감지하여 감지된 정보를 집게구동모터(213) 측으로 제공하여 구동집게(212)가 구리선을 눌러 주도록 하며, 구리선을 눌러줌에 따라 압착센서(214)가 압착력을 감지하게되고, 압착센서(214)의 감지정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 작업이동대(121)가 유압실린더(117) 측으로 이동되도록 한다.The automatic take-out unit 200 detects the core that is in close contact with the adhesion sensor 216, and provides the detected information to the hydraulic cylinder 117 to move the work platform 121 toward the core, and the fixing tongs 211 ) The touch sensor 215 formed in detects the copper wire and provides the detected information to the tongs driving motor 213 so that the driving tongs 212 presses the copper wire, and as the copper wire is pressed, the compression sensor 214 The compression force is sensed, and the detection information of the compression sensor 214 is provided to the hydraulic cylinder 117 so that the work moving table 121 moves toward the hydraulic cylinder 117.

그리고, 가이드판에 형성되는 실린더정지센서(218)를 작업이동대(121)가 터치함으로 감지되는 정보를 유압실린더(117) 측으로 제공하여 슬라이드부재의 이동이 정지되도록 하고, 집게구동모터(213) 측으로 제공하여 구동집게(212)가 회전되도록 하여 압착된 구리선을 놓아주도록 한다.In addition, information detected by the work moving table 121 touching the cylinder stop sensor 218 formed on the guide plate is provided to the hydraulic cylinder 117 to stop the movement of the slide member, and the claw drive motor 213 It is provided to the side so that the driving tongs 212 are rotated to release the compressed copper wire.

또한, 회전되는 구동집게(212)가 모터정지센서(217)를 터치함으로, 집게구동모터(213)가 정지되는 것으로, 하나의 구리선 취출공정이 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, when the rotating driving tongs 212 touch the motor stop sensor 217, the tongs driving motor 213 is stopped, thereby performing a single copper wire extraction process.

도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 자동배출부(300)를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에 대한 상세도이다.Figure 6 is a diagram showing an automatic discharge unit 300, which is another embodiment of the present invention, and Figure 7 is a detailed view of Figure 6.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동배출부(300)는 본 발명 취출시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 자동배출부(300)는 구리선배출함(115)에 낙하되어 적재되는 구리선을 자동 배출시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the automatic discharge unit 300 is further included in the present invention take-out system 100. The automatic discharge unit 300 removes the copper wire that is dropped and loaded into the copper wire discharge box 115. It is characterized by automatic discharge.

상기 자동배출부(300)는 배출컨베어(310), 개폐축(311), 개폐판(312), 개폐모터(313), 레벨센서(314), 배출실린더(315), 배출부재(316), 판안착돌기(317)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic discharge unit 300 includes a discharge conveyor 310, an opening and closing shaft 311, an opening and closing plate 312, an opening and closing motor 313, a level sensor 314, a discharge cylinder 315, a discharge member 316, It is characterized by including a plate seating protrusion (317).

상기 배출컨베어(310)는 구리선배출함(115) 내부에서 배출실린더(315)의 구동으로 배출되는 구리선이 안착 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출컨베어(310)는 구리선배출함(115) 일측방향 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge conveyor 310 is formed so that the copper wire discharged by driving the discharge cylinder 315 can be seated and moved inside the copper wire discharge box 115. The discharge conveyor 310 is located on one side of the copper wire discharge box 115. It is characterized by being fixed to the ground in the direction.

상기 개폐축(311)은 개폐모터(313)의 회전에 따라 연결되는 개폐판(312)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 개폐축(311)은 구리선배출함(115) 개구부 측 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening and closing shaft 311 is formed to rotate the opening and closing plate 312 connected according to the rotation of the opening and closing motor 313. The opening and closing shaft 311 is formed on the lower surface of the opening of the copper wire discharge box 115. It is characterized by

상기 개폐판(312)은 개폐축(311)에 결합되어 개폐모터(313)의 구동시 개폐될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 개폐판(312)은 구리선배출함(115) 개구부 측방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening and closing plate 312 is coupled to the opening and closing shaft 311 and is formed to be opened and closed when the opening and closing motor 313 is driven. The opening and closing plate 312 is formed in the side direction of the opening of the copper wire discharge box 115. It is characterized by

상기 개폐모터(313)는 개폐판(312)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 개폐모터(313)는 구리선배출함(115) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening and closing motor 313 is formed to rotate the opening and closing plate 312, and the opening and closing motor 313 is formed on one side of the copper wire discharge box 115.

상기 레벨센서(314)는 구리선배출함(115) 내부에 적재되는 구리선의 높이를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 레벨센서(314)는 구리선배출함(115) 내면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The level sensor 314 is formed to detect the height of the copper wire loaded inside the copper wire discharge box 115. The level sensor 314 is formed on one side of the inner surface of the copper wire discharge box 115. .

상기 배출실린더(315)는 배출부재(316)를 구리선배출함(115)의 개구부 측으로 전진이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출실린더(315)는 구리선배출함(115) 중앙 후면으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge cylinder 315 is formed to move the discharge member 316 forward toward the opening of the copper wire discharge box 115. The discharge cylinder 315 is fixed to the central rear of the copper wire discharge box 115. It is characterized by

상기 배출부재(316)는 배출실린더(315)의 구동시 구리선을 밀어 배출컨베어(310) 측으로 밀어주기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출부재(316)는 배출실린더(315)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge member 316 is formed to push the copper wire toward the discharge conveyor 310 when the discharge cylinder 315 is driven. The discharge member 316 is connected to the cylinder shaft of the discharge cylinder 315. It is characterized by

상기 판안착돌기(317)는 개폐판(312)의 개방시 배출실린더(315)와 접촉으로 인해 발생되는 배출실린더(315)와 개폐판(312)의 파손을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 판안착돌기(317)는 개폐판(312) 일측면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate seating protrusion 317 is formed to prevent damage to the discharge cylinder 315 and the opening and closing plate 312 caused by contact with the discharge cylinder 315 when the opening and closing plate 312 is opened. A plurality of seating protrusions 317 are formed on one side of the opening and closing plate 312.

도 8은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 코어밀착고정부(400)를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8에 대한 상세도이다.Figure 8 is a diagram showing the core tight fixing part 400, which is another embodiment of the present invention, and Figure 9 is a detailed view of Figure 8.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 코어밀착고정부(400)는 본 발명 취출시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 코어밀착고정부(400)는 코어고정대(113)에 코어를 자동 밀착시켜주며, 구리선 취출이 완료된 코어를 자동 배출시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the core adhesion fixing unit 400 is a configuration further included in the take-out system 100 of the present invention. The core adhesion fixing unit 400 automatically attaches the core to the core fixer 113. It is characterized in that it automatically discharges the core for which copper wire extraction has been completed.

상기 코어밀착고정부(400)는 배출판(410), 판지지대(411), 판힌지(412), 상승실린더(413), 실린더힌지(414), 탄성부재(415), 안착센서(416), 실린더고정대(417), 밀착실린더(418), 밀착회전판(419), 회전베어링(420)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The core adhesion fixing part 400 includes a discharge plate 410, a cardboard support 411, a plate hinge 412, a rising cylinder 413, a cylinder hinge 414, an elastic member 415, and a seating sensor 416. , It is characterized in that it includes a cylinder fixer (417), a close cylinder (418), a close contact rotating plate (419), and a rotary bearing (420).

상기 배출판(410)은 안착되는 코어를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 배출판(410)은 판지지대(411) 상부에서 판힌지(412)에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge plate 410 is formed to support the seated core, and the discharge plate 410 is formed to be rotated by a plate hinge 412 at the top of the plate support 411.

상기 판지지대(411)는 배출판(410)을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 판지지대(411)는 코어안착플레이트(111) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cardboard support 411 is formed to support the discharge plate 410, and the cardboard support 411 is formed on one upper side of the core seating plate 111.

상기 판힌지(412)는 배출판(410)이 연결되어 상승실린더(413)의 구동시 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판힌지(412)는 판지지대(411) 상부 끝단에 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate hinge 412 is connected to the discharge plate 410 and is formed to rotate when the rising cylinder 413 is driven. The plate hinge 412 is formed at the upper end of the plate support 411. Do it as

상기 상승실린더(413)는 배출판(410)의 하부 일측을 밀어주기 위해 형성되는 것으로, 상기 상승실린더(413)는 배출판(410) 하측방향 코어안착플레이트(111) 상면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The rising cylinder 413 is formed to push the lower side of the discharge plate 410, and the rising cylinder 413 is fixed to the upper surface of the core seating plate 111 in the downward direction of the discharge plate 410. Do it as

상기 실린더힌지(414)는 상승실린더(413)의 실린더축이 연결되도록 형성되는 것으로, 상기 실린더힌지(414)는 배출판(410) 하면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder hinge 414 is formed to connect the cylinder shaft of the rising cylinder 413, and the cylinder hinge 414 is formed on one side of the lower surface of the discharge plate 410.

상기 탄성부재(415)는 안착되어 코어에 의해 배출판(410)의 손상을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 탄성부재(415)는 배출판(410) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The elastic member 415 is seated and formed to prevent damage to the discharge plate 410 by the core. The elastic member 415 is formed on the upper surface of the discharge plate 410.

상기 안착센서(416)는 코어가 탄성부재(415)에 안착됨을 감지하며, 감지된 정보를 밀착실린더(418) 측으로 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 안착센서(416)는 탄성부재(415) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating sensor 416 detects that the core is seated on the elastic member 415 and is formed to provide the detected information to the adhesion cylinder 418. The seating sensor 416 is located at the center of the elastic member 415. It is characterized by being formed.

상기 실린더고정대(417)는 밀착실린더(418)를 코어안착플레이트(111) 상에서 일정 간격의 높이를 두고 형성되도록 형성되는 것으로, 상기 실린더고정대(417)는 코어안착플레이트(111) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder fixture 417 is formed to place the close cylinder 418 at a certain height on the core seating plate 111. The cylinder fixture 417 is formed on one side of the upper surface of the core seating plate 111. It is characterized by

상기 밀착실린더(418)는 밀착회전판(419)을 코어측으로 밀어주거나, 초기 위치로 당기기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(418)는 실린더고정대(417) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The close contact cylinder 418 is formed to push the close contact rotating plate 419 toward the core or pull it to the initial position. The close contact cylinder 418 is formed on one side of the upper part of the cylinder fixture 417.

상기 밀착회전판(419)은 회전베어링(420)을 중심으로 회전가능하도록 형성되는 것으로, 상기 밀착회전판(419)은 회전베어링(420) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The close contact rotating plate 419 is formed to be rotatable around the rotary bearing 420, and the close contact rotating plate 419 is formed on one side of the rotating bearing 420.

상기 회전베어링(420)은 밀착실린더(418)의 실린더축을 기준으로 밀착회전판(419)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전베어링(420)은 밀착실린더(418)의 실린더 축에 삽입 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotation bearing 420 is formed so that the contact rotation plate 419 can be rotated based on the cylinder axis of the contact cylinder 418. The rotation bearing 420 is inserted into the cylinder axis of the contact cylinder 418. It is characterized by

도 10은 본 발명에 대한 폐코어드릴수단(150)을 나타낸 정면도면이며, 도 11은 도 10에 대한 평면을 나타낸 도면이다.Figure 10 is a front view showing the closed core drill means 150 for the present invention, and Figure 11 is a plan view showing Figure 10.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 폐코어드릴수단(150)은 폐코어를 고정시켜 양측으로 홀을 형성하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the waste core drill means 150 is used to form holes on both sides by fixing the waste core.

상기 폐코어드릴수단(150)은 드릴작업대(151), 코어고정부재(152), 부재지지대(153), 코어밀착부재(154), 부재밀착실린더(155), 실린더지지대(156), 제1이송판(157), 제1이송기어(158), 제1이송부재(159), 제1드릴모터(160), 제1드릴척(161), 제2이송판(162), 제2이송기어(163), 제2이송부재(164), 제2드릴모터(165), 제2드릴척(166), 구동기어(167), 작업대이송핸들(168)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The closed core drill means 150 includes a drill workbench 151, a core fixing member 152, a member support 153, a core adhesion member 154, a member adhesion cylinder 155, a cylinder support 156, and a first Transfer plate 157, first transfer gear 158, first transfer member 159, first drill motor 160, first drill chuck 161, second transfer plate 162, second transfer gear ( 163), a second transfer member 164, a second drill motor 165, a second drill chuck 166, a drive gear 167, and a work table transfer handle 168.

상기 드릴작업대(151)는 제1이송판(157)과 제2이송판(162)이 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 드릴작업대(151)는 사각의 판재로 형성되는 것을 특징으로 한다.The drill work table 151 is formed so that the first transfer plate 157 and the second transfer plate 162 can slide, and the drill work table 151 is formed of a square plate.

상기 코어고정부재(152)는 일측방향에서 밀착 이동되는 폐코어를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 코어고정부재(152)는 드릴작업대(151) 상면에서 수직방향 일측으로 부재지지대(153)에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The core fixing member 152 is formed to support a waste core that is closely moved in one direction. The core fixing member 152 is fixed to the member support 153 on one side in the vertical direction from the upper surface of the drill work table 151. It is characterized by being formed.

상기 부재지지대(153)는 드릴작업대(151) 상면에서 수직방향 일측으로 코어고정부재(152)를 고정하기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The member support 153 is formed to secure the core fixing member 152 to one side in the vertical direction on the upper surface of the drill work table 151.

상기 코어밀착부재(154)는 코어고정부재(152) 측으로 폐코어와 밀착되도록 하여 폐코어가 흔들리지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 코어밀착부재(154)는 부재밀착실린더(155)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The core adhesion member 154 is formed to come into close contact with the waste core toward the core fixing member 152 to prevent the waste core from shaking. The core adhesion member 154 is attached to the cylinder axis of the member adhesion cylinder 155. It is characterized by the formation of a connection.

상기 부재밀착실린더(155)는 코어밀착부재(154)를 코어고정부재(152) 측으로 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 부재밀착실린더(155)는 실린더지지대(156) 일측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The member adhesion cylinder 155 is formed to bring the core adhesion member 154 into close contact with the core fixing member 152. The member adhesion cylinder 155 is fixed to one side of the cylinder support 156. do.

상기 실린더지지대(156)는 부재밀착실린더(155)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 실린더지지대(156)는 드릴작업대(151) 상면에서 수직방향 타측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder support 156 is formed to support the member close cylinder 155, and the cylinder support 156 is fixed to the other side in the vertical direction from the upper surface of the drill work table 151.

상기 제1이송판(157)은 드릴작업대(151) 상면 일측에서 제1이송부재(159)에 의해 수평방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The first transfer plate 157 is formed to be moved in the horizontal direction by a first transfer member 159 on one side of the upper surface of the drill work table 151.

상기 제1이송기어(158)는 제1이송판(157)을 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1이송기어(158)는 구동기어(167) 하측에 맞물려 구동기어(167)의 회전시 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The first transfer gear 158 is formed to move the first transfer plate 157 in one direction or the other direction, and the first transfer gear 158 is engaged with the lower side of the drive gear 167 and drives the drive gear ( 167) is characterized in that it is formed to move when rotating.

상기 제1이송부재(159)는 제1이송기어(158)와 제1이송판(157)을 연결시켜주기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1이송부재(159)는 일측이 제1이송판(157) 하면 일측에 고정되고, 타측이 제1이송기어(158) 일측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The first transfer member 159 is formed to connect the first transfer gear 158 and the first transfer plate 157, and one side of the first transfer member 159 is the first transfer plate 157. ), it is fixed to one side, and the other side is fixed to one side of the first transfer gear 158.

상기 제1드릴모터(160)는 제1드릴척(161)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1드릴모터(160)는 제1이송판(157) 상면으로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The first drill motor 160 is formed to rotate the first drill chuck 161, and the first drill motor 160 is seated on the upper surface of the first transfer plate 157.

상기 제1드릴척(161)은 제1드릴모터(160)에 의해 회전되어 폐코어 일측에 홀을 형성시키기 위한 드릴이 장착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제1드릴척(161)은 제1드릴모터(160)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The first drill chuck 161 is rotated by the first drill motor 160 so that a drill for forming a hole on one side of the closed core can be mounted. The first drill chuck 161 is the first drill motor. It is characterized by being connected to (160).

상기 제2이송판(162)은 드릴작업대(151) 상면 타측에서 제2이송부재(164)에 의해 수평방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The second transfer plate 162 is formed to be moved horizontally by the second transfer member 164 on the other side of the upper surface of the drill work table 151.

상기 제2이송기어(163)는 제2이송판(162)을 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2이송기어(163)는 구동기어(167) 상측에 맞물려 구동기어(167)의 회전시 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The second transfer gear 163 is formed to move the second transfer plate 162 in one direction or the other direction, and the second transfer gear 163 is engaged with the upper side of the drive gear 167 and drives the drive gear ( 167) is characterized in that it is formed to move when rotating.

상기 제2이송부재(164)는 제2이송기어(163)와 제2이송판(162)을 연결시켜주기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2이송부재(164)는 일측이 제2이송판(162) 하면 일측에 고정되고, 타측이 제2이송기어(163) 일측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The second transfer member 164 is formed to connect the second transfer gear 163 and the second transfer plate 162. One side of the second transfer member 164 is the second transfer plate 162. ), it is fixed to one side, and the other side is fixed to one side of the second transfer gear 163.

상기 제2드릴모터(165)는 제2드릴척(166)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2드릴모터(165)는 제2이송판(162) 상면으로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The second drill motor 165 is formed to rotate the second drill chuck 166, and the second drill motor 165 is seated on the upper surface of the second transfer plate 162.

상기 제2드릴척(166)은 제2드릴모터(165)에 의해 회전되어 폐코어 일측에 홀을 형성시키기 위한 드릴이 장착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제2드릴척(166)은 제2드릴모터(165)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The second drill chuck 166 is rotated by the second drill motor 165 so that a drill for forming a hole on one side of the closed core can be mounted. The second drill chuck 166 is a second drill motor 166. It is characterized by being connected to (165).

상기 구동기어(167)는 제1이송기어(158)와 제2이송기어(163) 사이에 형성되어 회전시 제1이송기어(158)와 제2이송기어(163)가 서로 교차방향 측으로 이동될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 구동기어(167)는 작업대이송핸들(168) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving gear 167 is formed between the first transfer gear 158 and the second transfer gear 163, so that when rotating, the first transfer gear 158 and the second transfer gear 163 move in the crossing direction. The driving gear 167 is formed on one side of the work table transfer handle 168.

상기 작업대이송핸들(168)은 구동기어(167)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 작업이송핸들은 드릴작업대(151) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The work table transfer handle 168 is formed to rotate the driving gear 167, and the work transfer handle is formed on one side of the drill work table 151.

도 12는 본 발명에 대한 폐코어절단수단(180)을 나타낸 도면이다.Figure 12 is a diagram showing the waste core cutting means 180 for the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 폐코어절단수단(180)은 폐코어 내부의 구리선이 노출될 수 있도록 폐코어를 절단하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the waste core cutting means 180 is used to cut the waste core so that the copper wire inside the waste core is exposed.

상기 폐코어절단수단(180)은 절단프레임(181), 코어안착대(182), 제1측면회전판(183), 제1측면밀착부재(184), 제1밀착실린더(185), 제1판회전실린더(186), 제2측면회전판(187), 제2측면밀착부재(188), 제2밀착실린더(189), 제2판회전실린더(190), 판회전힌지(191), 실린더고정부재(191), 승하강판(193), 판가이드바(194), 실린더안착판(195), 절단실린더(196), 절단날(197)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The waste core cutting means 180 includes a cutting frame 181, a core mounting base 182, a first side rotating plate 183, a first side contact member 184, a first contact cylinder 185, and a first plate. Rotating cylinder (186), second side rotating plate (187), second side contact member (188), second close contact cylinder (189), second plate rotating cylinder (190), plate rotating hinge (191), cylinder fixing member (191), a lifting plate (193), a plate guide bar (194), a cylinder seating plate (195), a cutting cylinder (196), and a cutting blade (197).

상기 절단프레임(181)은 사각의 틀로 형성되어 지면에 안착되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The cutting frame 181 is characterized in that it is formed as a square frame and is formed to be seated on the ground.

상기 코어안착대(182)는 폐코어가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 코어안착대(182)는 절단프레임(181) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The core mounting base 182 is formed to allow the waste core to be seated, and the core seating base 182 is formed on the upper side of the cutting frame 181.

상기 제1측면회전판(183)은 코어안착대(182) 일측에서 제1판회전실린더(186)에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The first side rotating plate 183 is formed to be rotated by the first plate rotating cylinder 186 on one side of the core mounting base 182.

상기 제1측면밀착부재(184)는 제1밀착실린더(185)에 의해 폐코어 측으로 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제1측면밀착부재(184)는 제1밀착실린더(185)의 실린더축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The first side adhesion member 184 is formed to be in close contact with the closed core side by the first adhesion cylinder 185, and the first side adhesion member 184 is connected to the cylinder shaft of the first adhesion cylinder 185. It is characterized by being formed.

상기 제1밀착실린더(185)는 제1측면밀착부재(184)를 폐코어측으로 밀어 폐코어의 일측에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제1밀착실린더(185)는 제1측면회전판(183) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first close contact cylinder 185 is formed to be in close contact with one side of the closed core by pushing the first side close contact member 184 toward the closed core. The first close contact cylinder 185 is located on the upper part of the first side rotating plate 183. It is characterized by being formed on one side.

상기 제1판회전실린더(186)는 제1측면회전판(183)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1판회전실린더(186)는 절단프레임(181) 하부에서 일측방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first plate rotating cylinder 186 is formed to rotate the first side rotating plate 183, and the first plate rotating cylinder 186 is formed in one direction at the lower part of the cutting frame 181. do.

상기 제2측면회전판(187)은 코어안착대(182) 타측에서 제2판회전실린더(190)에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The second side rotating plate 187 is formed to be rotated by the second plate rotating cylinder 190 on the other side of the core mounting base 182.

상기 제2측면밀착부재(188)는 제2밀착실린더(189)에 의해 폐코어 측으로 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제2측면밀착부재(188)는 제2밀착실린더(189)의 실린더축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The second side adhesion member 188 is formed to be in close contact with the closed core side by the second adhesion cylinder 189, and the second side adhesion member 188 is connected to the cylinder shaft of the second adhesion cylinder 189. It is characterized by being formed.

상기 제2밀착실린더(189)는 제2측면밀착부재(188)를 폐코어측으로 밀어 폐코어의 타측에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제2밀착실린더(189)는 제2측면회전판(187) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second close contact cylinder 189 is formed to be in close contact with the other side of the closed core by pushing the second side close contact member 188 toward the closed core. The second close contact cylinder 189 is located on the upper part of the second side rotating plate 187. It is characterized by being formed on one side.

상기 제2판회전실린더(190)는 제2측면회전판(187)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2판회전실린더(190)는 절단프레임(181) 하부에서 타측방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second plate rotating cylinder 190 is formed to rotate the second side rotating plate 187, and the second plate rotating cylinder 190 is formed from the lower part of the cutting frame 181 in the other direction. do.

상기 판회전힌지(191)는 제1판회전실린더(186)의 실린더축과 제1측면회전판(183) 하부, 제2판회전실린더(190)의 실린더축과 제2측면회전판(187) 하부 일측이 각각 결합되어 제1판회전실린더(186)과 제2판회전실린더(190)의 구동시 각각 회전될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate rotation hinge 191 is located on one side of the cylinder axis of the first plate rotation cylinder 186 and the lower part of the first side rotating plate 183, and on one side of the cylinder axis of the second plate rotating cylinder 190 and the lower part of the second side rotating plate 187. These are each coupled to each other so that they can be rotated when the first plate rotation cylinder 186 and the second plate rotation cylinder 190 are driven.

상기 실린더고정부재(191)는 제1판회전실린더(186)와 제2판회전실린더(190)가 연결 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 실린더고정부재(191)는 절단프레임(181) 하부 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder fixing member 191 is formed so that the first plate rotating cylinder 186 and the second plate rotating cylinder 190 can be connected and rotated, and the cylinder fixing member 191 is located in the lower center of the cutting frame 181. It is characterized by being formed by.

상기 승하강판(193)은 승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 판가이드바(194)를 따라 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 승하강판(193)은 복수의 판가이드바(194)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating plate 193 is formed to be raised and lowered along the plate guide bar 194 to prevent shaking when ascending and descending. The elevating plate 193 is formed by combining a plurality of plate guide bars 194. It is characterized by

상기 판가이드바(194)는 승하강판(193)이 흔들림없이 승하강될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 사이 판가이드바(194)는 일측이 코어안착대(182) 상면에 각각 고정되고, 타측이 실린더안착판(195) 하면에 각각 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate guide bar 194 is formed to enable the raising and lowering plate 193 to be raised and lowered without shaking. One side of the plate guide bar 194 is fixed to the upper surface of the core mounting base 182, and the other side is fixed to the upper surface of the core mounting base 182. It is characterized in that each is fixed to the lower surface of the cylinder seating plate 195.

상기 실린더안착판(195)은 판가이드바(194)의 상부를 고정시키며, 절단실린더(196)가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 실린더안착판(195)은 판가이드바(194) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder seating plate 195 fixes the upper part of the plate guide bar 194 and is formed so that the cutting cylinder 196 can be seated. The cylinder seating plate 195 is positioned above the plate guide bar 194. It is characterized by being formed.

상기 절단실린더(196)는 절단날(197)을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 절단날(197)실린더는 실린더안착판(195) 상부로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The cutting cylinder 196 is formed to raise and lower the cutting blade 197, and the cutting blade 197 cylinder is mounted on the cylinder seating plate 195.

상기 절단날(197)은 절단실린더(196)에 의해 승하강되며, 폐코어를 절단하기 위해 형성되는 것으로, 상기 절단날(197)은 절단실린더(196)의 실린더축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The cutting blade 197 is raised and lowered by the cutting cylinder 196 and is formed to cut the waste core. The cutting blade 197 is connected to the cylinder shaft of the cutting cylinder 196. do.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art will recognize that the above-described embodiments can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, the above-described embodiments should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope sought to be protected through this specification is indicated by the patent claims described later rather than the detailed description above, and should be interpreted to include the meaning and scope of the claims and all changes or modified forms derived from the equivalent concept. .

100 : 취출시스템
110 : 취출프레임 111 : 코어안착플레이트
112 : 작업플레이트 113 : 코어고정대
114 : 배출판 115 : 구리선배출함
116 : 실린더고정대 117 : 유압실린더
118 : 유압모터 119 : 유압조절밸브
120 : 유압탱크 121 : 작업이동대
122 : 이동대가이드 123 : 집게고정부재
124 : 취출집게 125 : 실린더구동버튼
126 : 집게지지스프링
150 : 폐코어드릴수단 151 : 드릴작업대
152 : 코어고정부재 153 : 부재지지대
154 : 코어밀착부재 155 : 부재밀착실린더
156 : 실린더지지대 157 : 제1이송판
158 : 제1이송기어 159 : 제1이송부재
160 : 제1드릴모터 161 : 제1드릴척
162 : 제2이송판 163 : 제2이송기어
164 : 제2이송부재 165 : 제2드릴모터
166 : 제2드릴척 167 : 구동기어
168 : 작업대이송핸들
180 : 폐코어절단수단 181 : 절단프레임
182 : 코어안착대 183 : 제1측면회전판
184 : 제1측면밀착부재 185 : 제1밀착실린더
186 : 제1판회전실린더 187 : 제2측면회전판
188 : 제2측면밀착부재 189 : 제2밀착실린더
190 : 제2판회전실린더 191 : 판회전힌지
192 : 실린더고정부재 193 : 승하강판
194 : 판가이드바 195 : 실린더안착판
196 : 절단실린더 197 : 절단날
200 : 자동취출부 210 : 모터고정판
211 : 고정집게 212 : 구동집게
213 : 집게구동모터 214 : 압착센서
215 : 터치센서 216 : 밀착센서
217 : 모터정지센서 218 : 실린더정지센서
300 : 자동배출부 310 : 배출컨베어
311 : 개폐축 312 : 개폐판
313 : 개폐모터 314 : 레벨센서
315 : 배출실린더 316 : 배출부재
317 : 판안착돌기
400 : 코어밀착고정부 410 : 배출판
411 : 판지지대 412 : 판힌지
413 : 상승실린더 414 : 실린더힌지
415 : 탄성부재 416 : 안착센서
417 : 실린더고정대 418 : 밀착실린더
419 : 밀착회전판 420 : 회전베어링100: Take-out system
110: Take-out frame 111: Core seating plate
112: Work plate 113: Core fixture
114: discharge plate 115: copper wire discharge box
116: Cylinder fixer 117: Hydraulic cylinder
118: hydraulic motor 119: hydraulic control valve
120: Hydraulic tank 121: Work mobile platform
122: Mobile guide 123: Clamp fixing member
124: Take-out tongs 125: Cylinder drive button
126: Clamp support spring
150: Waste core drill means 151: Drill workbench
152: Core fixing member 153: Member support member
154: Core adhesion member 155: Member adhesion cylinder
156: cylinder support 157: first transfer plate
158: first transfer gear 159: first transfer member
160: first drill motor 161: first drill chuck
162: second transfer plate 163: second transfer gear
164: second transfer member 165: second drill motor
166: 2nd drill chuck 167: driving gear
168: Workbench transfer handle
180: Waste core cutting means 181: Cutting frame
182: Core seating base 183: First side rotating plate
184: First side adhesion member 185: First adhesion cylinder
186: First plate rotating cylinder 187: Second side rotating plate
188: Second side adhesion member 189: Second adhesion cylinder
190: Second plate rotation cylinder 191: Plate rotation hinge
192: Cylinder fixing member 193: Elevating steel plate
194: Plate guide bar 195: Cylinder seating plate
196: Cutting cylinder 197: Cutting blade
200: Automatic take-out unit 210: Motor fixing plate
211: fixing tongs 212: driving tongs
213: Clamp driving motor 214: Compression sensor
215: touch sensor 216: adhesion sensor
217: motor stop sensor 218: cylinder stop sensor
300: automatic discharge unit 310: discharge conveyor
311: opening/closing shaft 312: opening/closing plate
313: Open/close motor 314: Level sensor
315: discharge cylinder 316: discharge member
317: Plate seating protrusion
400: Core adhesion fixing part 410: Discharge plate
411: cardboard support 412: plate hinge
413: Rising cylinder 414: Cylinder hinge
415: elastic member 416: seating sensor
417: Cylinder fixer 418: Close cylinder
419: Close contact rotating plate 420: Rotating bearing

Claims

In the hydraulic core copper wire extraction device that removes the copper wire embedded in the waste motor core using a hydraulic cylinder,

The hydraulic core copper wire extraction device,
A take-out frame formed in the form of a square enclosure by a frame frame and panels to support the core seating plate and work plate,
A core seating plate formed on one side of the upper part of the extraction frame to seat a plurality of cores for the extraction operation,
A work plate formed on the other side of the upper part of the take-out frame to form a space where the take-out tongs can be driven,
A core fixer formed on one side of the upper part of the work plate to fix the core for copper wire extraction,
A discharge plate formed on the lower side of the core fixture so that the copper wire taken out from the core can be slid out to the copper wire discharge box,
A copper wire discharge box formed to be removable on one side of the inside of the discharge frame to store the copper wire that slides down along the discharge plate,
A cylinder fixer formed on one side of the upper part of the take-out frame to fix the hydraulic cylinder to the take-out frame,
A hydraulic cylinder fixed to the cylinder fixture and configured to pull or push the work moving table when the cylinder drive button is pressed,
A hydraulic motor formed on one side of the upper part of the hydraulic tank to move the oil in the hydraulic tank toward the hydraulic cylinder,
A hydraulic control valve formed on the other side of the upper part of the hydraulic tank to control the pressure of the oil moved by the hydraulic motor,
A hydraulic tank formed on the ground on one side of the extraction frame to store oil to be provided to the hydraulic cylinder or to be recovered,
A work moving table whose lower part is connected to the cylinder axis of the hydraulic cylinder so that it can slide by inserting into the moving guide formed on both sides of the upper surface of the take-out frame so that the take-out tongs can move simultaneously when the slide is moved;
A moving table guide formed on both sides of the upper surface of the take-out frame so that the work moving table can slide when the hydraulic cylinder is driven,
A tong fixing member formed on one side of the center of the work table so that the extraction tongs can be connected,
Take-out tongs formed on one side of the tong fixing member to pick up and take out the copper wire from the core;
A cylinder drive button to drive the hydraulic cylinder connected to the upper side of the extraction tong,
In order to prevent the take-out tongs from sagging, one side is connected to the upper part of the take-out tongs, and the other side is connected to the upper side of the work table, including a tong support spring,

The hydraulic core copper wire extraction device,
It includes a waste core drill means for fixing the waste motor core and forming holes on both sides,
The waste core drill means,
A drill work table formed of a square plate so that the first and second transfer plates can slide,
A core fixing member fixed to a member support member on one side in the vertical direction from the upper surface of the drill workbench to support a closed core that moves closely in one direction;
A member support formed to fix the core fixing member on one side in the vertical direction on the upper surface of the drill workbench,
A core adhesion member connected to the cylinder axis of the member adhesion cylinder to adhere to the waste core on the core fixing member side and prevent the waste core from shaking;
A member adhesion cylinder fixed to one side of the cylinder support to adhere the core adhesion member to the core fixing member,
A cylinder supporter fixed to the other side in the vertical direction from the upper surface of the drill workbench to support the member adhesion cylinder,
A first transfer plate formed on one side of the upper surface of the drill work table to be moved in the horizontal direction by a first transfer member,
A first transfer gear that engages the lower side of the drive gear and is formed to move when the drive gear rotates in order to move the first transfer plate in one direction or the other direction;
A first transfer member, one side of which is fixed to one side of the first transfer plate to connect the first transfer gear and the first transfer plate, and the other side of which is fixed to one side of the first transfer gear,
A first drill motor mounted on the upper surface of the first transfer plate to rotate the first drill chuck,
A first drill chuck that is rotated by the first drill motor and connected to the first drill motor so that a drill for forming a hole on one side of the closed core can be mounted;
A second transfer plate formed on the other side of the upper surface of the drill workbench to be moved in the horizontal direction by a second transfer member,
A second transfer gear engaged with the upper side of the drive gear and configured to move when the drive gear rotates to move the second transfer plate in one direction or the other direction;
A second transfer member, one side of which is fixed to one side of the second transfer plate to connect the second transfer gear and the second transfer plate, and the other side of which is fixed to one side of the second transfer gear,
A second drill motor mounted on the upper surface of the second transfer plate to rotate the second drill chuck,
a second drill chuck that is rotated by the second drill motor and connected to the second drill motor so that a drill for forming a hole on one side of the closed core can be mounted;
A drive gear formed between the first transfer gear and the second transfer gear and formed on one side of the work table transfer handle to allow the first transfer gear and the second transfer gear to move in the cross direction when rotating,
In the hydraulic core copper wire extraction device comprising a workbench transfer handle formed on one side of the drill workbench to rotate the drive gear,

The hydraulic core copper wire extraction device,
It further includes an automatic discharge unit for automatically discharging the copper wire that is dropped and loaded into the copper wire discharge box,
The automatic discharge unit,
A discharge conveyor fixed to the ground on one side of the copper wire discharge box so that the copper wire discharged by driving the discharge cylinder inside the copper wire discharge box can be seated and moved;
An opening and closing shaft formed on the lower surface of the opening of the copper wire discharge box to rotate the opening and closing plate connected according to the rotation of the opening and closing motor,
An opening and closing plate coupled to the opening and closing shaft and formed laterally at the opening of the copper wire discharge box so that it can be opened and closed when the opening and closing motor is driven,
An opening and closing motor formed on one side of the copper wire discharge box to rotate the opening and closing plate,
A level sensor formed on one side of the inner surface of the copper wire discharge box to detect the height of the copper wire loaded inside the copper wire discharge box,
a discharge cylinder fixed to the rear center of the copper wire discharge box to move the discharge member forward toward the opening of the copper wire discharge box;
A discharge member connected to the cylinder shaft of the discharge cylinder to push the copper wire toward the discharge conveyor when the discharge cylinder is driven,
It includes a plurality of plate seating protrusions formed on one side of the opening and closing plate to prevent damage to the discharge cylinder and the opening and closing plate that occur due to contact with the discharge cylinder when the opening and closing plate is opened,

The hydraulic core copper wire extraction device,
A hydraulic core copper wire extraction device that automatically attaches the core to the core fixer and further includes a core adhesion fixing unit for automatically discharging the core for which copper wire extraction has been completed.

delete