KR102025833B1 - Waste motor type Separator and Recycling device - Google Patents

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KR102025833B1
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waste motor
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KR1020180111745A
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Inventor
문종갑
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동양비철(주)
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0006Disassembling, repairing or modifying dynamo-electric machines

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  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

The present invention relates to waste motor separation facilities which separate a waste motor comprising: a storage unit (10) storing a waste motor collected; a first process unit (20) receiving the waste motor from the storage unit (10) to separate a cover of the waste motor; a second process unit (30) classifying the cover separated from the first process unit (20) and a motor main body of the waste motor; and a third process unit (40) separating a rotor metal pin and a winding coil of the waste motor from the motor main body classified from the second process unit (30).

Description

폐모터 분리 설비{Waste motor type Separator and Recycling device}Waste motor separation equipment {Waste motor type Separator and Recycling device}

본 발명은 폐모터 분리 설비에 관한 것으로, 보다 상세히는 폐모터의 커버를 제거하고, 마그네틱과 브러쉬를 분리한 한 후, 로터 코일 횡방향으로 코일을 일부분 절단하며, 로터 코일 분리기로 로터 철심과 권선 코일을 분리하여, 철, 구리 및 절연체인 플라스틱 재질로 분류하는 폐모터 분리 설비에 관한 것이다. The present invention relates to a waste motor separation facility, and more particularly, after removing the cover of the waste motor, separating the magnetic and the brush, and partially cutting the coil in the rotor coil transverse direction, the rotor iron core and winding with the rotor coil separator The present invention relates to a waste motor separation facility that separates coils and classifies them into plastic materials that are iron, copper, and insulator.

일반적으로 모터류는 기동전동기, 발전기 등의 산업설비 내지 냉장고, 세탁기, 에어컨 등의 생활가전에 많이 사용되고 있으며, 이러한 가전제품이 폐기될 때 많은 양의 폐모터가 배출된다.In general, motors are widely used in household appliances such as industrial motors such as starting motors and generators, refrigerators, washing machines, and air conditioners, and a large amount of waste motors are discharged when these household appliances are disposed of.

도 1은 냉동 컴프레셔 제품(A)과 커버 일부분을 절단한 내부구조(B)이다. 도 1에서 나타낸 것과 같이, 상기 폐모터의 권선 코일과 상기 권선 코일의 자기력선을 강화시키기 위한 로터철심, 회전축, 브러쉬 등의 철재 재질로 구성된다. 1 is an internal structure B cut out of a refrigeration compressor product A and a part of a cover. As shown in FIG. 1, the winding coil of the waste motor and a rotor iron core, a rotating shaft, and a brush for reinforcing the lines of magnetic force of the winding coil are made of steel materials.

따라서 상기 폐모터에는 폐모터의 부속품들을 분해하여 분류함으로써 구리, 철, 플라스틱 등으로 재활용할 수 있다. Therefore, the waste motor can be recycled to copper, iron, plastic, etc. by disassembling and classifying the accessories of the waste motor.

종래의 폐모터를 분해하는 기술로는 폐모터의 고정자 내지 로터에서 권선 코일과 로터 철심을 분리하는 기술이 개시되어 있으며, 대한민국 공개실용신안 제20-2012-0008983호, 대한민국 등록특허공보 제10-0910786호 및 대한민국 등록특허공보 제10-1378528호가 대표적이다. Conventional technology for disassembling the waste motor is disclosed a technique for separating the winding coil and the rotor iron core from the stator or rotor of the waste motor, Korean Utility Model No. 20-2012-0008983, Republic of Korea Patent Publication No. 10- 0910786 and Republic of Korea Patent Publication No. 10-1378528 is representative.

상기 종래기술은 구조가 복잡하고, 내구성이 약하여 고장이 빈번하게 발생하는 문제가 있다. The prior art has a problem in that the structure is complicated, the durability is weak, and the failure frequently occurs.

또한, 고정자에서 코일을 분리하기 이전에 코일을 일부분을 절단하기 때문에 철심과 코일을 분리하는 과정에서 절단된 코일이 분리되어 하단부로 떨어지는 경우가 비일비재하므로, 상기 제10-1378528호의 후크와 링크 구조물 상기 절단된 구리의 절편이 끼어서 오작동의 주요 원인이 된다.In addition, since a part of the coil is cut before the coil is separated from the stator, the cut coil is separated and falls to the lower end in the process of separating the iron core and the coil, so that the hook and link structure of No. 10-1378528 Interrupted cuts of copper are the main cause of malfunction.

또한, 폐모터를 분리하는 과정에서 폐모터의 케이스 내에 잔존하는 작동류나 오일이 유출된다.In addition, in the process of separating the waste motor, the working flow or oil remaining in the case of the waste motor flows out.

그러나 종래의 폐모터를 분해하기 위한 공정이나 설비에서는 상기와 같은 작동유나 오일류의 유출을 방지하는 기구나 장치가 존재하지 않아 수질이나 대지 환경을 오염시킬 수 있을 뿐만 아니라 흘러나온 오일에 의해 작업자가 미끄러지는 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.However, in the conventional process or equipment for disassembling the waste motor, there are no mechanisms or devices for preventing the leakage of the hydraulic oil or oils as described above, which may contaminate the water quality or the earth environment, and the worker may be slipped by the spilled oil. There was a problem that safety accidents occur frequently.

또한, 폐모터의 케이스를 절단하는 과정에서 발생되는 가스를 포집하는 장치를 구비되어 있지 않아 작업환경이 열악하며, 상기 가스를 포집하여 정화하는 장치 또한 구비되어 있지 않기 때문에 대기환경을 오염시킬 수 있는 문제가 있다. In addition, since there is no device for collecting the gas generated during the cutting of the case of the waste motor, the working environment is poor, and there is no device for collecting and purifying the gas, which may contaminate the air environment. there is a problem.

대한민국 공개실용신안공보 공개번호 제20-2012-0008983호Republic of Korea Open Utility Model Publication No. 20-2012-0008983 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0910786호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0910786 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1378528호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1378528 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1691688호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1691688 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2017-0106873호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0106873

본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 수거된 폐모터를 효율적으로 분해할 수 있는 설비를 제공하고, 공정 중 발생하는 가스와 폐오일의 유출을 방지할 수 있는 폐모터 분리 설비를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a facility for efficiently disassembling the collected waste motor, to provide a waste motor separation equipment that can prevent the outflow of gas and waste oil generated during the process. Its purpose is to.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, another object that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 수거된 폐모터를 보관하는 수납부(10)와, 상기 수납부(10)로부터 폐모터를 공급받아 폐모터의 커버를 분리하는 제1가공부(20)와, 상기 제1가공부(20)에서 분리된 커버와 폐모터의 모터본체를 분류하는 제2가공부(30)와, 상기 제2가공부(30)에서 분류된 모터본체에서 폐모터의 로터 철심과 권선코일을 분리하는 제3가공부(40)를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention is a storage unit 10 for storing the collected waste motor, and the first processing unit 20 for receiving the waste motor from the housing 10 to separate the cover of the waste motor And a rotor of the waste motor in the motor body classified in the second processing unit 30 and the second processing unit 30 for classifying the cover and the motor body of the waste motor separated from the first processing unit 20. It comprises a third processing portion 40 for separating the iron core and the winding coil.

또한, 상기 수납부(10)는 지면으로부터 일정 높이를 갖는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)에 상부에 구비되어 상기 수거된 폐모터를 수납하고, 상부측과 전방측이 개방된 이동버켓(120)과, 상기 이동버켓(120)의 바닥판(121) 전방에 힌지 결합된 고정판(130)과, 상기 이동버켓(120)의 하부 후방측에 힌지 결합되어, 상하로 왕복 구동하는 액추에이터(150)를 포함하여 이루어진다.In addition, the accommodating part 10 accommodates the support frame 110 having a predetermined height from the ground, and the collected waste motor provided on the support frame 110, and the upper side and the front side are open. A mobile bucket 120, a fixed plate 130 hinged to the front of the bottom plate 121 of the mobile bucket 120, and hinged to the lower rear side of the mobile bucket 120, to reciprocate up and down It comprises an actuator 150.

또한, 상기 제1가공부(20)는 상기 수납부(10)의 전방에 다수개 배치되면서 상기 지지프레임(110)과 연결되는 턴테이블(210)이 구비되고, 상기 턴테이블(210)들 사이에는 작업자가 위치할 수 있는 작업공간(220)이 형성된다. In addition, the first processing unit 20 is provided with a plurality of turntables 210 connected to the support frame 110 while being disposed in front of the receiving portion 10, the operator between the turntables 210 Workspace 220 can be located is formed.

또한, 상기 턴테이블(210)에는 상기 폐모터의 커버를 분리하기 위해 폐모터를 거치하는 거치부(230)가 형성되되, 상기 거치부(230)는 상기 폐모터를 고정하여 회전시키는 폐모터 고정부와, 상기 폐모터에서 커버를 분리하는 작업 중 생성되는 가스를 흡입하기 위한 덕트부를 포함하여 이루어진다. In addition, the turntable 210 is provided with a mounting portion 230 for mounting the waste motor to separate the cover of the waste motor, the mounting portion 230 is fixed to the waste motor to rotate the waste motor fixed portion And, it comprises a duct for sucking the gas generated during the operation of removing the cover from the waste motor.

또한, 상기 덕트부는 상기 턴테이블(210)의 소정 위치에 형성된 관통구(231)와, 상기 턴테이블(210)의 하부측에 설치되면서 상기 관통구(231)와 연통되는 덕트배관(232)과, 상기 관통구(231)를 통해 덕트배관(232) 내로 가스를 흡입하는 진공펌프(미도시)를 포함하여 이루어진다.In addition, the duct unit is provided with a through hole 231 formed at a predetermined position of the turntable 210, the duct pipe 232 communicated with the through hole 231 while being installed on the lower side of the turntable 210, It includes a vacuum pump (not shown) for sucking the gas into the duct pipe 232 through the through hole 231.

또한, 상기 덕트배관(232)의 소정위치에는 상기 폐모터에서 커버를 분리하는 작업 중 상기 관통구(231)를 통해 낙하되는 불순물을 받아 회수하는 회수부(500)가 형성될 수 있다. In addition, a recovery unit 500 may be formed at a predetermined position of the duct pipe 232 to receive and recover impurities falling through the through hole 231 during the operation of removing the cover from the waste motor.

또한, 상기 회수부(500)는 상기 덕트배관(232)의 소정위치에 형성된 결합홈(232-1)에 탈착가능하게 결합된 도어플레이트(510)와, 상기 도어플레이트(510)에 결합되고, 상기 덕트배관(232) 내에 배치되어 상기 관통구(231)를 통해 낙하되는 불순물을 받는 회수받이(520)를 포함하여 이루어진다.In addition, the recovery unit 500 is coupled to the door plate 510 and the door plate 510 detachably coupled to the coupling groove 232-1 formed at a predetermined position of the duct pipe 232, It is disposed in the duct pipe 232 includes a recovery receiving 520 receiving impurities falling through the through hole 231.

또한, 상기 폐모터 고정부는 상기 관통구(231) 내에 설치되어 회전하는 회전플레이트(233)와, 상기 회전플레이트(233)의 상부측에 형성되어 상기 폐모터를 거치하는 거치대(234)와, 상기 회전플레이트(233)의 하부측에 결합되어 상기 회전플레이트(233)를 회전시키는 베어링(235)과, 상기 베어링(235)의 하부측에 결합되면서 상기 관통구(231)와 결합되는 지지플레이트(236)를 포함하여 이루어진다.In addition, the waste motor fixing part is installed in the through hole 231 to rotate the rotating plate 233, the upper portion of the rotating plate 233 is mounted on the cradle 234 to mount the waste motor, and A bearing 235 coupled to the lower side of the rotating plate 233 to rotate the rotating plate 233, and a support plate 236 coupled to the through hole 231 while being coupled to the lower side of the bearing 235. )

또한, 상기 제2가공부(30)는 상기 턴테이블(210)의 전방에 배치되고, 상기 다수개의 턴테이블(210)과 연결되도록 일측으로 길게 형성되는 메인테이블(310)이 구비된다.In addition, the second processing unit 30 is disposed in front of the turntable 210, the main table 310 is formed long to one side to be connected to the plurality of turntables 210.

그리고 상기 메인테이블(310)에는 상기 턴테이블(210)에서 가공된 폐모터와 커버를 일측방향으로 이동시키도록 컨베이어가 설치된 컨베이어부(311)와, 상기 컨베이어부(311)로 부터 이송된 폐모터의 모터본체와 커버를 분류하고, 모터본체의 로터코일을 절단하는 작업테이블부(312)가 형성된다.The main table 310 includes a conveyor unit 311 in which a conveyor is installed to move the waste motor and the cover processed in the turntable 210 in one direction, and the waste motor transferred from the conveyor unit 311. A work table 312 for classifying the motor body and the cover and cutting the rotor coil of the motor body is formed.

또한, 상기 제2가공부(30)는 상기 컨베이어부(311)의 하부측에서 컨베이어와 동일방향으로 구비되도록 상기 메인테이블(310)에 결합 설치되는 기름받이(320)를 더 포함하여 이루어진다. In addition, the second processing unit 30 further includes an oil sump 320 coupled to the main table 310 to be provided in the same direction as the conveyor at the lower side of the conveyor unit 311.

또한, 상기 제3가공부(40)는 상기 제2가공부(30)의 일측부에 배치되어 폐모터의 로터 철심과 권선코일을 분리하는 권선코일 분리장치(400)가 다수개 구비된다.In addition, the third processing unit 40 is disposed on one side of the second processing unit 30 is provided with a plurality of winding coil separation device 400 for separating the rotor core and the winding coil of the waste motor.

또한, 상기 권선코일 분리장치(400)는 본체프레임부(410)와, 상기 본체프레임부(410)에 결합되어 상기 권선코일을 절단하는 권선코일 절단부와, 상기 본체프레임부(410)에 결합되어 상기 로터 철심을 파지하여 분리시키는 로터철심 분리부를 포함하여 이루어진다.In addition, the winding coil separating device 400 is coupled to the main body frame portion 410, the main body frame portion 410, the winding coil cutting portion for cutting the winding coil, and is coupled to the main body frame portion 410 It comprises a rotor iron core separator for separating and holding the rotor iron core.

또한, 상기 본체프레임부(410)는 지면에서 수직으로 배치되며 일정거리 이격되면서 4각틀을 이루도록 형성된 4개의 수직프레임(411)과, 상기 4개의 수직프레임(411)의 상단부를 각각 연결하여 4각형을 이루도록 형성된 좌측과 우측에 형성된 2개의 단변상단프레임(412) 및 정방과 후방에 형성된 장변상단프레임과, 상기 단변상단프레임(412)의 하부측에 형성된 2개의 단변중단프레임(413) 및 상기 장변상단프레임의 하부측에 형성된 2개의 장변중단프레임과, 상기 단변중단프레임(413)의 하부측에 형성된 2개의 단변하단프레임(414) 및 상기 장변중단프레임의 하부측에 형성된 2개의 장변하단프레임이 형성된다. In addition, the main body frame part 410 is arranged vertically from the ground and four vertical frames 411 formed to form a quadrangular frame at a predetermined distance apart from each other, connecting the upper ends of the four vertical frames 411 each quadrilateral Two short side upper end frames 412 formed on the left side and the right side and a long side upper end frame formed on the back and square, and two short side end frame 413 formed on the lower side of the short side upper end frame 412 and the long side Two long side end frames formed on the lower side of the upper frame, two short side end frames 414 formed on the lower side of the short side end frame 413 and two long side bottom frames formed on the bottom side of the long side end frame Is formed.

또한, 상기 권선코일 절단부는 상기 단변상단프레임(412)에 결합된 2개의 상단가이드레일(420)과, 상기 2개의 상단가이드레일(420)의 상단 양측에 결합되며 동일선상에서 좌우 방향으로 왕복 이동되어 교합되는 발톱(431)을 갖는 슬라이더판(430)과, 상기 단변중단프레임(413)에 상단 양측에 결합되어 상기 슬라이더판(430)을 이송시키도록 구동되는 수평실린더(440)를 포함하여 이루어진다.In addition, the winding coil cutting unit is coupled to the two upper guide rails 420 coupled to the short side upper end frame 412 and the upper ends of the two upper guide rails 420 and reciprocated in the left and right directions on the same line. A slider plate 430 having an interlocking toenail 431 and a horizontal cylinder 440 coupled to both sides of an upper end of the short side intermediate frame 413 and driven to transfer the slider plate 430 are included.

또한, 상기 로터철심 분리부는 상기 슬라이더판(430) 상면 각각에 결합되어 상하로 이동되는 수직이동판(450)과, 상기 단변하단프레임(414)에 결합된 2개의 하단가이드레일(460)과, 상기 2개의 하단가이드레일(460)의 상단 양측에 결합되어 상기 슬라이더판(430)의 하부측에 구비되고 실린더 로드(470a)가 슬라이더판(430)을 관통하여 상기 수직이동판(450)과 결합되어 수직이동판(450)을 상하로 왕복 이동시키는 수직실린더(470)를 포함하여 이루어진다.In addition, the rotor iron core separator is coupled to each of the upper surface of the slider plate 430 vertically moving plate 450 is moved up and down, and the two lower guide rails 460 coupled to the short side lower frame 414, It is coupled to both upper ends of the two lower guide rails 460 is provided on the lower side of the slider plate 430 and the cylinder rod 470a is coupled to the vertical movable plate 450 through the slider plate 430 And a vertical cylinder 470 for reciprocating the vertical movable plate 450 up and down.

또한, 상기 본체프레임부(410)의 내측에 배치되고, 상기 슬라이더판(430)과 상기 수직실린더(470)를 연결하는 브라켓(480)이 더 구비되되, 상기 수평실린더(440)의 실린더 로드(440a)는 상기 브라켓(480)에 결합되는 것이 바람직하다. In addition, a bracket 480 disposed inside the main body frame part 410 and connecting the slider plate 430 and the vertical cylinder 470 is further provided, and the cylinder rod of the horizontal cylinder 440 ( 440a is preferably coupled to the bracket 480.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. Based on the principle that the present invention should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 수거된 폐모터를 효율적으로 분해할 수 있는 설비를 제공할 수 있으며, 공정 중 발생하는 가스와 폐오일의 유출을 방지하여 작업환경을 개선시켜 작업효율성을 향상시킬 있으며 환경오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a facility for efficiently disassembling the collected waste motor, and to improve the working environment by preventing the outflow of gas and waste oil generated during the process to improve the work efficiency. It is effective in preventing environmental pollution.

도 1은 냉동 컴프레셔 제품(A)과 커버 일부분을 절단한 내부구조(B).
도 2는 본 발명의 바람직한 재활용 공정(A)과 각 공정별 예시 사진(B),
도 3은 본 발명의 바림직한 일실시예에 따른 폐모터 분리 설비의 개략적인 배치도,
도 4는 본 발명의 바림직한 일실시예에 따른 수납부의 측면도,
도 5는 본 발명의 제1일실시예에 따른 폐모터 고정부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 덕트배관을 개략적으로 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명의 제2일실시예에 따른 폐모터 고정부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 8은 본 발명의 제3일실시예에 따른 폐모터 고정부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인테이블을 개략적으로 나타낸 사시도,
도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 권선코일 분리장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 정면도,
도 13은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 권선코일 분리장치를 개략적으로 나타낸 평면도,
도 14는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 브라켓의 결합상태를 개략적으로 나타낸 도이다.
1 is an internal structure (B) cut a portion of the refrigeration compressor product (A) and the cover.
Figure 2 is a preferred recycling process (A) of the present invention and an exemplary photograph (B) for each process,
3 is a schematic layout view of a waste motor separation facility according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a side view of the housing according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view schematically showing a waste motor fixing part according to the first embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view schematically showing a duct pipe according to an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view schematically showing a waste motor fixing part according to a second embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view schematically showing a waste motor fixing part according to a third embodiment of the present invention;
9 is a perspective view schematically showing a main table according to an embodiment of the present invention;
10 to 12 is a front view schematically showing an operating state of the winding coil separating apparatus according to an embodiment of the present invention,
13 is a plan view schematically showing a winding coil separating apparatus according to an embodiment of the present invention;
14 is a view schematically showing a coupling state of the bracket according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and constitute the claims Embodiments that include a substitutable component as an equivalent in the element may be included in the scope of the present invention.

첨부된 도 1은 냉동 컴프레셔 제품(A)과 커버 일부분을 절단한 내부구조(B). 도 2는 본 발명의 바람직한 재활용 공정(A)과 각 공정별 예시 사진(B), 도 3은 본 발명의 바림직한 일실시예에 따른 폐모터 분리 설비의 개략적인 배치도, 도 4는 본 발명의 바림직한 일실시예에 따른 수납부의 측면도, 도 5는 본 발명의 제1일실시예에 따른 폐모터 고정부를 개략적으로 나타낸 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 덕트배관을 개략적으로 나타낸 단면도, 도 7은 본 발명의 제2일실시예에 따른 폐모터 고정부를 개략적으로 나타낸 단면도, 도 8은 본 발명의 제3일실시예에 따른 폐모터 고정부를 개략적으로 나타낸 단면도, 도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인테이블을 개략적으로 나타낸 사시도, 도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 권선코일 분리장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 정면도, 도 13은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 권선코일 분리장치를 개략적으로 나타낸 평면도, 도 14는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 브라켓의 결합상태를 개략적으로 나타낸 도이다. 1 is an internal structure (B) cut out of a refrigeration compressor product (A) and a part of a cover. Figure 2 is a preferred recycling process (A) of the present invention and an exemplary photograph (B) for each process, Figure 3 is a schematic layout of the waste motor separation equipment according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a view of the present invention Side view of the receiving unit according to a preferred embodiment, Figure 5 is a cross-sectional view schematically showing a waste motor fixing portion according to a first embodiment of the present invention, Figure 6 is a schematic duct pipe according to an embodiment of the present invention 7 is a cross-sectional view schematically showing a waste motor fixing unit according to a second embodiment of the present invention, Figure 8 is a cross-sectional view schematically showing a waste motor fixing unit according to a third embodiment of the present invention, 9 is a perspective view schematically showing a main table according to an embodiment of the present invention, Figures 10 to 12 is a front view schematically showing an operating state of the winding coil separating apparatus according to an embodiment of the present invention, 13 seen Plan view of the preferred embodiment had a separate coil winding apparatus according to the schematic, Figure 14 is a diagram schematically showing the coupling state of the bracket according to an embodiment of the present invention.

도 1 이하에 도시된 바와 같이, 폐모터에는 양질의 구리선으로 구성된 권선 코일과 철심, 회전축, 브러쉬 및 마그네틱 등으로 구성되어 있다. As shown in Figure 1, the closed motor is composed of a winding coil and iron core, a rotating shaft, a brush and a magnetic and the like made of high-quality copper wire.

이에 본 발명은 폐모터의 구성품들을 재활용하기 위하여, 폐모터를 분해하여 재질에 따라 분류할 수 있는 폐모터 분리 설비에 관한 것이다. Accordingly, the present invention relates to a waste motor separation facility capable of disassembling the waste motor and classifying the waste motor in order to recycle components of the waste motor.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 페모터는 커버와 모터몸체를 포함하여 이루어지고 상기 모터몸체에는 로터 코일, 회전축, 마그네틱, 브러쉬, 콘덴서 및 커버 등으로 구성되어 있으며, 이러한 폐모터의 부속품들을 철, 구리, 플라스틱 재질로 분류하는 폐모터 분리 설비에 관한 것이다. That is, the motor according to an embodiment of the present invention includes a cover and a motor body, and the motor body is composed of a rotor coil, a rotating shaft, a magnetic, a brush, a condenser and a cover, and the like. The present invention relates to a waste motor separation facility classified into iron, copper, and plastic materials.

이에 본 발명에 폐모터를 분리하는 폐모터 분리 설비는 수거된 폐모터를 보관하는 수납부(10)와, 상기 수납부(10)로부터 폐모터를 공급받아 폐모터의 커버를 분리하는 제1가공부(20)와, 상기 제1가공부(20)에서 분리된 커버와 폐모터의 모터본체를 분류하는 제2가공부(30)와, 상기 제2가공부(30)에서 분류된 모터본체에서 폐모터의 로터 철심과 권선코일을 분리하는 제3가공부(40)를 포함하여 이루어진다. Accordingly, the waste motor separation facility for separating the waste motor according to the present invention includes a housing 10 for storing the collected waste motor, and a first process for receiving the waste motor from the housing 10 to separate the cover of the waste motor. In the unit 20, the second processing unit 30 for classifying the cover and the motor body of the waste motor separated from the first processing unit 20, and in the motor body classified in the second processing unit 30 It comprises a third processing portion 40 for separating the rotor core and the winding coil of the waste motor.

또한, 상기 수납부(10)는 지면으로부터 일정 높이를 갖는 지지프레임(110)과, 상기 지지프레임(110)에 상부에 구비되어 상기 수거된 폐모터를 수납하고, 상부측과 전방측이 개방된 이동버켓(120)과, 상기 이동버켓(120)의 바닥판(121) 전방에 힌지 결합된 고정판(130)과, 상기 이동버켓(120)의 하부 후방측에 힌지 결합되어, 상하로 왕복 구동하는 액추에이터(150)를 포함하여 이루어진다. In addition, the accommodating part 10 accommodates the support frame 110 having a predetermined height from the ground, and the collected waste motor provided on the support frame 110, and the upper side and the front side are open. A mobile bucket 120, a fixed plate 130 hinged to the front of the bottom plate 121 of the mobile bucket 120, and hinged to the lower rear side of the mobile bucket 120, to reciprocate up and down It comprises an actuator 150.

또한, 상기 제1가공부(20)는 상기 수납부(10)의 전방에 다수개 배치되면서 상기 지지프레임(110)과 연결되는 턴테이블(210)이 구비되고, 상기 턴테이블(210)들 사이에는 작업자가 위치할 수 있는 작업공간(220)이 형성된다.In addition, the first processing unit 20 is provided with a plurality of turntables 210 connected to the support frame 110 while being disposed in front of the receiving portion 10, the operator between the turntables 210 Workspace 220 can be located is formed.

따라서 상기 액추에이터(150)를 구동시켜 상기 이동버켓(120)의 후방측을 들어 올려 경사지게 구비함으로써 이동버켓(120) 내의 폐모터가 상기 고정판(130) 측으로 쏠려 상기 작업공간(220)에 있는 작업자가 폐모터를 파지할 수 있도록 형성된다.Therefore, by driving the actuator 150 to lift the rear side of the moving bucket 120 is provided to be inclined so that the waste motor in the moving bucket 120 is directed to the fixed plate 130 side, the worker in the working space 220 It is formed to hold the waste motor.

또한, 상기 수납부(10) 전방에 두 개의 턴테이블(210)이 연결 설치되는 것이 바람직하며, 상기 턴테이블(210)은 전방측으로 길게 형성된다. In addition, it is preferable that two turntables 210 are connected and installed in front of the accommodating part 10, and the turntable 210 is formed to be long in the front side.

한편, 상기 턴테이블(210)에는 상기 폐모터의 커버를 분리하기 위해 폐모터를 거치하는 거치부(230)가 형성된다.On the other hand, the turntable 210 is formed with a mounting portion 230 for mounting the waste motor to separate the cover of the waste motor.

그리고 상기 거치부(230)는 상기 폐모터를 고정하여 회전시키는 폐모터 고정부와, 상기 폐모터에서 커버를 분리하는 작업 중 생성되는 가스를 흡입하기 위한 덕트부를 포함하여 이루어진다. The mounting unit 230 includes a waste motor fixing unit for fixing and rotating the waste motor, and a duct unit for sucking gas generated during the operation of separating the cover from the waste motor.

이때 상기 덕트부는 상기 턴테이블(210)의 소정 위치에 형성된 관통구(231)와, 상기 턴테이블(210)의 하부측에 설치되면서 상기 관통구(231)와 연통되는 덕트배관(232)과, 상기 관통구(231)를 통해 덕트배관(232) 내로 가스를 흡입하는 진공펌프(미도시)를 포함하여 이루어진다.In this case, the duct unit is provided with a through hole 231 formed at a predetermined position of the turntable 210, a duct pipe 232 communicating with the through hole 231 while being installed at a lower side of the turn table 210, and the through hole. It comprises a vacuum pump (not shown) for sucking the gas into the duct pipe 232 through the sphere (231).

즉, 상기 관통구(231)를 통해 상기 폐모터에서 커버를 분리하는 작업 중 생성되는 가스와 이물질을 흡입할 수 있는 덕트배관(232)이 구비됨으로써 작업환경을 개선시킬 수 있는 효과가 있다. That is, through the through hole 231 is provided with a duct pipe 232 for sucking the gas and foreign substances generated during the operation of separating the cover from the waste motor has an effect that can improve the working environment.

또한, 상기 덕트배관(232)의 소정위치에는 상기 폐모터에서 커버를 분리하는 작업 중 상기 관통구(231)를 통해 낙하되는 불순물을 받아 회수하는 회수부(500)가 형성될 수 있다.In addition, a recovery unit 500 may be formed at a predetermined position of the duct pipe 232 to receive and recover impurities falling through the through hole 231 during the operation of removing the cover from the waste motor.

또한, 상기 회수부(500)는 상기 덕트배관(232)의 소정위치에 형성된 결합홈(232-1)에 탈착가능하게 결합된 도어플레이트(510)와, 상기 도어플레이트(510)에 결합되고, 상기 덕트배관(232) 내에 배치되어 상기 관통구(231)를 통해 낙하되는 불순물을 받는 회수받이(520)를 포함하여 이루어진다.In addition, the recovery unit 500 is coupled to the door plate 510 and the door plate 510 detachably coupled to the coupling groove 232-1 formed at a predetermined position of the duct pipe 232, It is disposed in the duct pipe 232 includes a recovery receiving 520 receiving impurities falling through the through hole 231.

이때, 상기 회수받이(520)는 상부측이 개방된 상자 형상으로 구비될 수 있다.At this time, the recovery tray 520 may be provided in a box shape with an upper side opened.

또한, 상기 도어플레이트(510)는 상기 덕트배관(232)의 결합홈(232-1)에 지지되며, 가이드 레일이 설치되어 상기 회수받이(520)를 슬라이드 구동함으로써 상기 회수부(500)를 탈부착 가능하게 구비할 수 있다. In addition, the door plate 510 is supported by the coupling groove 232-1 of the duct pipe 232, and a guide rail is installed to slide the recovery tray 520 to detach and attach the recovery unit 500. It can be provided possibly.

또한, 상기 덕트배관(232)에는 상기 덕트배관(232)의 외주면 일측에 설치되고, 상기 덕트배관(232) 내의 가스를 흡입하는 바이패스관(232a)이 형성될 수 있다.In addition, the duct pipe 232 may be provided on one side of the outer circumferential surface of the duct pipe 232, the bypass pipe 232a for sucking the gas in the duct pipe 232 may be formed.

그리고 상기 바이패스배관(232a)이 각각 연결되어 외부로 배출시키는 별도의 가스배출배관(미도시)이 형성된다.In addition, the bypass pipes 232a are connected to each other so that a separate gas discharge pipe (not shown) is discharged to the outside.

또한, 상기 가스배출배관에는 정화장치가 장착되는 것이 바람직하다. In addition, the gas discharge pipe is preferably equipped with a purification device.

또한, 상기 덕트배관(232)의 하부측에 설치되어 상기 관통구(231)를 통해 자중에 의해 떨어진 커버 내의 작동유를 별도의 기름 탱크(미도시)로 배출하는 기름유출배관(232b)이 구비될 수 있다. In addition, an oil outflow pipe 232b installed at the lower side of the duct pipe 232 to discharge the working oil in the cover separated by its own weight through the through hole 231 to a separate oil tank (not shown) may be provided. Can be.

한편, 본 발명의 제1실시예로써 상기 폐모터 고정부는 상기 관통구(231) 내에 설치되어 회전하는 회전플레이트(233)와, 상기 회전플레이트(233)의 상부측에 형성되어 상기 폐모터를 거치하는 거치대(234)와, 상기 회전플레이트(233)의 하부측에 결합되어 상기 회전플레이트(233)를 회전시키는 베어링(235)과, 상기 베어링(235)의 하부측에 결합되면서 상기 관통구(231)와 결합되는 지지플레이트(236)를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, according to the first embodiment of the present invention, the waste motor fixing part is installed in the through hole 231 to rotate and is formed on the rotating plate 233, the upper side of the rotating plate 233 to mount the waste motor Is coupled to the cradle 234, the lower side of the rotating plate 233, the bearing 235 for rotating the rotating plate 233, and the through hole 231 while being coupled to the lower side of the bearing 235 It may be made to include a support plate 236 coupled to.

또한, 상기 베어링(235)은 스러스트 베어링(thrust bearing)으로 구비되는 것이 바람직하다. In addition, the bearing 235 is preferably provided as a thrust bearing (thrust bearing).

즉, 상기 회전플레이트(233)의 하부측에는 베어링(235)이 장착되어 작업자에 의해 상기 구 회전플레이트(233)를 회전시키면서 산소용접 내지 플라즈마 절단기를 사용하여 폐모터의 커버를 절단한다. That is, the bearing 235 is mounted on the lower side of the rotating plate 233 to cut the cover of the waste motor using oxygen welding or plasma cutting while rotating the old rotating plate 233 by the operator.

따라서 상기 폐모터를 회전시키면서 작업자는 커버를 절단하기 때문에 작업 효율을 향상시킬 수 있다. Therefore, the operator cuts the cover while rotating the waste motor can improve the work efficiency.

또한, 본 발명의 제2실시예로써 상기 폐모터 고정부는 상기 관통구(231) 내에 설치되어 회전하는 회전플레이트(233)와, 상기 회전플레이트(233)의 상부측에 형성되어 상기 폐모터를 거치하는 거치대(234)와, 상기 회전플레이트(233)의 하부측에 결합된 회전축(235)과, 상기 회전축(235)을 회전시키는 구동모터(236)를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, according to a second embodiment of the present invention, the waste motor fixing part is installed in the through hole 231 to rotate and is formed on the upper side of the rotating plate 233 to mount the waste motor. It may include a cradle 234, a rotating shaft 235 coupled to the lower side of the rotating plate 233, and a drive motor 236 for rotating the rotating shaft 235.

이때, 작업자의 스위치 조작에 의해 상기 구동모터(236)가 작동되거나 상기 거치대(234)에 무게가 감지되면 자동으로 회전할 수도 있다.In this case, when the driving motor 236 is operated by the operator's switch operation or the weight is sensed on the cradle 234 may be automatically rotated.

따라서 상기 거치대(234)에는 폐모터의 무게를 감지하여 구동모터를 작동시키는 압력센서(미도시)가 더 구비될 수 있다. Therefore, the cradle 234 may be further provided with a pressure sensor (not shown) for sensing the weight of the waste motor to operate the drive motor.

또한, 본 발명의 제3실시예로써 상기 폐모터 고정부는 상기 턴테이블(210)의 상부측에서 상기 관통구(231)의 외주면과 이격되어 감싸도록 설치되는 환형의 가이드 레일(GL)과, 상기 가이드 레일(GL)에 의해 안내되어 이동되고 상기 폐모터가 거치되는 슬라이딩 가이드(G)를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, as a third embodiment of the present invention, the closed motor fixing part is provided with an annular guide rail GL installed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the through hole 231 at the upper side of the turntable 210 and the guide. It may be made by including a sliding guide (G) which is guided by the rail (GL) is moved and the waste motor is mounted.

한편, 상기 제2가공부(30)는 상기 턴테이블(210)의 전방에 배치되고, 상기 다수개의 턴테이블(210)과 연결되도록 일측으로 길게 형성되는 메인테이블(310)이 구비된다.On the other hand, the second processing unit 30 is provided in front of the turntable 210, the main table 310 is formed long to one side to be connected to the plurality of turntables 210 is provided.

즉, 상기 메인테이블(310)은 일측방향으로 길게 형성되며, 상기 턴테이블(210) 전방측 끝단부와 연결된다. That is, the main table 310 is formed long in one direction, and is connected to the front end of the turntable 210.

그리고 상기 메인테이블(310)에는 상기 턴테이블(210)에서 가공된 폐모터와 커버를 일측방향으로 이동시키도록 컨베이어가 설치된 컨베이어부(311)와, 상기 컨베이어부(311)러 부터 이송된 폐모터의 모터본체와 커버를 분류하고, 모터본체의 로터코일을 절단하는 작업테이블부(312)가 형성된다. The main table 310 includes a conveyor unit 311 in which a conveyor is installed to move the waste motor and the cover processed in the turntable 210 in one direction, and the waste motor transferred from the conveyor unit 311 to the main table 310. A work table 312 for classifying the motor body and the cover and cutting the rotor coil of the motor body is formed.

또한, 상기 제2가공부(30)는 상기 컨베이어부(311)의 하부측에서 컨베이어와 동일방향으로 구비되도록 상기 메인테이블(310)에 결합 설치되는 기름받이(320)를 더 포함하여 이루어져 상기 컨베이어에서 이송 중 커버와 모터본체에서 유출되는 작동유를 상기 기름받이(320) 통해 받아 작동유의 유출을 방지할 수 있다. In addition, the second processing unit 30 further comprises a drip tray 320 coupled to the main table 310 to be provided in the same direction as the conveyor at the lower side of the conveyor unit 311 the conveyor In the transfer of the hydraulic fluid flowing out of the cover and the motor body through the drip tray 320 can prevent the leakage of the hydraulic oil.

또한, 상기 작업테이블부(312)에는 모터본체의 로터코일을 절단하는 절단기(미도시)가 더 구비될 수 있다. In addition, the working table 312 may be further provided with a cutter (not shown) for cutting the rotor coil of the motor body.

이때, 상기 절단기는 배관 파이프를 절단하기 위한 기계로서, 회전모터와 연결된 회전디스크로 파이프나 로터 코일을 절단하는 것으로서, 통상의 기술자라면 누구나 쉽게 이해할 수 있기 때문에 구체적 기술은 생략한다. At this time, the cutter is a machine for cutting the pipe pipe, and as cutting the pipe or the rotor coil with a rotating disk connected to the rotary motor, since any person skilled in the art can easily understand the specific technology is omitted.

즉, 상기 메인테이블(310)은 턴테이블(210), 컨베이어부(311), 작업테이블(312) 및 기름받이(320)가 체결되며 상기 구성요소들의 지지대 기능을 가진다. That is, the main table 310 is fastened to the turntable 210, the conveyor 311, the work table 312 and the oil sump 320 and has a support function of the components.

또한, 상기 작업테이블(312)을 통해 작업자의 작업대로서의 기능을 동시에 가질 수 있다. In addition, the work table 312 may have a function as a work table of the worker at the same time.

또한, 작업자는 메인테이블(310) 상단부에서, 상기 턴테이블(210)에서 분리된 커버와 폐모터 몸체가 컨베이어부(311)를 통하여 이송되면, 커버는 철 재질 수거함으로 분류하고, 폐모터 몸체에서 로터와 기타 부품(마그네틱, 브러쉬, 콘덴서 등등)을 분리한다. In addition, the operator is the upper part of the main table 310, when the cover and the motor body separated from the turntable 210 is transferred through the conveyor unit 311, the cover is classified as a steel material collection, the rotor in the waste motor body And other components (magnetic, brush, condenser, etc.).

또한, 상기 기타 부품은 대부분 철 재질로 분류되지만, 경우에 따라서는 비철과 플라스틱으로 분류한다. In addition, the other parts are mostly classified as ferrous materials, but in some cases classified as non-ferrous and plastic.

이때, 상기 메인테이블(310), 턴테이블(210) 및 지지프레임(110) 각각 에는 폐모터에서 누유 되는 오일 내지 작동유를 포집하여 회수하는 기름받이가 하단부에 더 설치될 수 있다.In this case, each of the main table 310, the turntable 210 and the support frame 110 may further be provided with an oil sump for collecting and recovering oil or hydraulic oil leaked from the waste motor.

또한, 상기 메인테이블(310)은 90˚로 꺽이는 'ㄱ' 또는 'ㄴ' 형상으로 구비될 수 있다. In addition, the main table 310 may be provided in a 'b' or 'b' shape is bent to 90 °.

한편, 상기 제3가공부(40)는 상기 제2가공부(30)의 일측부에 배치되어 폐모터의 로터 철심(a)과 권선코일(b)을 분리하는 권선코일 분리장치(400)가 하나 이상 구비될 수 있다.On the other hand, the third processing unit 40 is disposed on one side of the second processing unit 30 is the winding coil separation device 400 for separating the rotor core (a) and the winding coil (b) of the waste motor One or more may be provided.

그리고 상기 권선코일 분리장치(400)는 본체프레임부(410)와, 상기 본체프레임부(410)에 결합되어 상기 권선코일(b)을 절단하는 권선코일 절단부와, 상기 본체프레임부(410)에 결합되어 상기 로터 철심(a)을 파지하여 분리시키는 로터철심 분리부를 포함하여 이루어진다.In addition, the winding coil separating apparatus 400 may be coupled to the main frame part 410, the main coil frame part 410, and the winding coil cutting part to cut the winding coil b, and the main frame part 410. It is coupled to include a rotor iron core separator for separating and holding the rotor core (a).

또한, 상기 본체프레임부(410)는 지면에서 수직으로 배치되며 일정거리 이격되면서 4각틀을 이루도록 형성된 4개의 수직프레임(411)과, 상기 4개의 수직프레임(411)의 상단부를 각각 연결하여 4각형을 이루도록 형성된 좌측과 우측에 형성된 2개의 단변상단프레임(412) 및 정방과 후방에 형성된 장변상단프레임과, 상기 단변상단프레임(412)의 하부측에 형성된 2개의 단변중단프레임(413) 및 상기 장변상단프레임의 하부측에 형성된 2개의 장변중단프레임과, 상기 단변중단프레임(413)의 하부측에 형성된 2개의 단변하단프레임(414) 및 상기 장변중단프레임의 하부측에 형성된 2개의 장변하단프레임이 형성된다.In addition, the main body frame part 410 is arranged vertically from the ground and four vertical frames 411 formed to form a quadrangular frame at a predetermined distance apart from each other, connecting the upper ends of the four vertical frames 411 each quadrilateral Two short side upper end frames 412 formed on the left side and the right side and a long side upper end frame formed on the back and square, and two short side end frame 413 formed on the lower side of the short side upper end frame 412 and the long side Two long side end frames formed on the lower side of the upper frame, two short side end frames 414 formed on the lower side of the short side end frame 413 and two long side bottom frames formed on the bottom side of the long side end frame Is formed.

또한, 상기권선코일 절단부는 상기 단변상단프레임(412)에 결합된 2개의 상단가이드레일(420)과, 상기 2개의 상단가이드레일(420)의 상단 양측에 결합되며 동일선상에서 좌우 방향으로 왕복 이동되어 교합되는 발톱(431)을 갖는 슬라이더판(430)과, 상기 단변중단프레임(413)에 상단 양측에 결합되어 상기 슬라이더판(430)을 이송시키도록 구동되는 수평실린더(440)를 포함하여 이루어진다.In addition, the winding coil cutting unit is coupled to the two upper guide rails 420 coupled to the short side upper end frame 412 and the upper ends of the two upper guide rails 420 and reciprocated in the left and right directions on the same line A slider plate 430 having an interlocking toenail 431 and a horizontal cylinder 440 coupled to both sides of an upper end of the short side intermediate frame 413 and driven to transfer the slider plate 430 are included.

또한, 상기 로터철심 분리부는 상기 슬라이더판(430) 상면 각각에 결합되어 상하로 이동되는 수직이동판(450)과, 상기 단변하단프레임(414)에 결합된 2개의 하단가이드레일(460)과, 상기 2개의 하단가이드레일(460)의 상단 양측에 결합되어 상기 슬라이더판(430)의 하부측에 구비되고 실린더 로드(470a)가 슬라이더판(430)을 관통하여 상기 수직이동판(450)과 결합되어 수직이동판(450)을 상하로 왕복 이동시키는 수직실린더(470)를 포함하여 이루어진다. In addition, the rotor iron core separator is coupled to each of the upper surface of the slider plate 430 vertically moving plate 450 is moved up and down, and the two lower guide rails 460 coupled to the short side lower frame 414, It is coupled to both upper ends of the two lower guide rails 460 is provided on the lower side of the slider plate 430 and the cylinder rod 470a is coupled to the vertical movable plate 450 through the slider plate 430 And a vertical cylinder 470 for reciprocating the vertical movable plate 450 up and down.

또한, 상기 본체프레임부(410)의 내측에 배치되고, 상기 슬라이더판(430)과 상기 수직실린더(470)를 연결하는 브라켓(480)이 더 구비되되, 상기 수평실린더(440)의 실린더 로드(440a)는 상기 브라켓(480)에 결합된다.In addition, a bracket 480 disposed inside the main body frame part 410 and connecting the slider plate 430 and the vertical cylinder 470 is further provided, and the cylinder rod of the horizontal cylinder 440 ( 440a is coupled to the bracket 480.

또한, 상기 브라켓(480)의 상부측에는 상기 상단가이드레일(420)이 관통되는 끼움홀(480a)이 형성된다. In addition, a fitting hole 480a through which the upper guide rail 420 passes is formed at an upper side of the bracket 480.

따라서 상기 수평실린더(440) 작동에 의해 상기 브라켓(480)이 구동되어 상기 수직실린더(470)와 슬라이더판(430) 및 수직이동판(450)이 일체로 이송된다. Accordingly, the bracket 480 is driven by the horizontal cylinder 440 to transfer the vertical cylinder 470, the slider plate 430, and the vertical moving plate 450 integrally.

즉, 상기 수평실린더(440)의 작동에 의해 상기 브라켓(480)이 수평방향으로 왕복 이송됨에 따라 상기 브라켓(480)에 일체로 연결된 상기 슬라이더판(430)과 수직실린더(470)도 수평방향으로 왕복 이송된다. That is, as the bracket 480 is reciprocated in the horizontal direction by the operation of the horizontal cylinder 440, the slider plate 430 and the vertical cylinder 470 integrally connected to the bracket 480 are also horizontally moved. It is transported back and forth.

이때, 상기 슬라이더판(430)은 상기 상단가이드레일(420)을 따라 슬라이딩되며, 상기 수직실린더(470)는 상기 하단가이드레일(460)을 따라 슬라이딩된다. In this case, the slider plate 430 slides along the upper guide rail 420, and the vertical cylinder 470 slides along the lower guide rail 460.

또한, 상기 수평실린더(440)의 작동에 의해 상기 발톱(431)이 교합되어 권선 코일을 절단하며, 상기 수직이동판(450)의 상부측으로 로터 철심이 구비된다. In addition, the claw 431 is engaged by the operation of the horizontal cylinder 440 to cut the winding coil, the rotor iron core is provided on the upper side of the vertical movable plate 450.

그리고 상기 수직실린더(470)가 구동되어 상기 수직이동판(450)이 상부측으로 이동됨으로써 상기 로터 철심이 권선코일과 분리된다. In addition, the vertical cylinder 470 is driven to move the vertical plate 450 to the upper side to separate the rotor core from the winding coil.

즉, 본 발명에 따른 상기 권선코일 분리장치(400)는 상기 슬라이더판(430)과 수직실린더(470)가 직렬 연결되어 있으며, 독립적으로 연결된다. That is, in the winding coil separating apparatus 400 according to the present invention, the slider plate 430 and the vertical cylinder 470 are connected in series, and are independently connected.

또한, 상기 수직실린더(470)가 본체프레임부(410)의 중심부(center)에 위치하지 않는다.In addition, the vertical cylinder 470 is not located at the center of the body frame part 410.

다시 말해서, 상기 슬라이더판(430)과 수직실린더(470)가 직렬 연결되고, 독립적으로 연결되어서, 구조가 간단하여 내구성이 우수하다. In other words, the slider plate 430 and the vertical cylinder 470 are connected in series and independently connected, so that the structure is simple and excellent in durability.

일예로서, 종래에서는 1개의 실린더에 다수개 로터 파지기를 구동하여 내구성에서 불리한 점이 많았다. As an example, in the past, many rotor grippers were driven in one cylinder, so there were many disadvantages in durability.

또한, 로터에서 코일을 분리하는데 독립적으로 작동하지 않아 불편한 점들이 존재하였다. In addition, there were inconveniences because they did not operate independently to separate the coil from the rotor.

따라서 상기 수직실린더(470)가 본체프레임부(410)의 센터에 위치하지 않아 로터와 코일이 분리되는 과정에서 다양한 이물질이 실린더에 떨어지는 것을 예방하여 내구성을 향상시킬 수 있다. Therefore, since the vertical cylinder 470 is not located at the center of the main body frame part 410, various foreign substances may be prevented from falling into the cylinder in the process of separating the rotor and the coil, thereby improving durability.

이에 본 발명에 따른 폐모터 분리 설비에 따르면 작업공간(220)의 작업자가 용이하게 제1수납부(10)에 배치된 폐모터를 용이하게 파지할 수 있어 작업효율성이 향상되어 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다. Accordingly, according to the waste motor separation facility according to the present invention, the worker of the work space 220 can easily grip the waste motor disposed in the first storage unit 10, thereby improving work efficiency and reducing the fatigue of the worker. You can.

또한, 턴테이블(310)에 덕트부를 구비함으로써, 공정 중 발생하는 가스를 포집하여 정화한 후 외부로 배추시킴에 따라 작업환경을 개선할 수 있으며, 대기환경 오염을 방지할 수 있다.In addition, by providing the turntable 310 in the duct, by collecting and purifying the gas generated during the process to the outside cabbage can improve the working environment, it is possible to prevent the air pollution.

또한, 폐모터에서 유출되는 작동유 및 불순물을 회수함으로써, 폐모터 분류과정이나 파손된 폐모터에서 누유되는 오일류를 포집하여 회수할 수 있어 토질오염이나 수질오염을 방지하며, 작업자 미끄러짐의 안전사고를 예방할 수 있다. In addition, by recovering the working oil and impurities flowing out of the waste motor, it is possible to collect and recover the oil leaked from the waste motor classification process or the damaged waste motor to prevent soil pollution or water pollution, and to prevent safety accidents of worker slipping. Can be.

또한, 본 발명에 따른 폐모터 분리 설비는 최적화된 레이아웃 구성으로 폐모터에서 철, 구리 등의 재질로 분류하는 작업생산성이 단계별 분리되어 작업효율 및 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, the waste motor separation equipment according to the present invention can be separated by step by step productivity productivity to be classified as a material, such as iron, copper in the waste motor in an optimized layout configuration can improve the work efficiency and productivity.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.Simple modifications and variations of the present invention are all within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

10 : 수납부 20 : 제1가공부
30 : 제2가공부 40 : 제3가공부
110 : 지지프레임 120 : 이동버켓
130 : 고정판 150 : 액추에이터
210 : 턴테이블 220 : 작업공간
230 : 거치부 231 : 관통구
232 : 덕트배관 233 : 회전플레이트
234 : 거치대 235 : 회전축
236 : 구동모터 310 : 메인테이블
311 : 컨베이어부 312 : 작업테이블부
320 : 기름받이 400 : 권선코일 분리장치
410 : 본체프레임부 411 : 수직프레임
412 : 단변상단프레임 413 : 단변중단프레임
414 : 단변하단프레임 420 : 상단가이드레일
430 : 슬라이더판 431 : 발톱
440 : 수평실린더 450 : 수직이동판
460 : 하단가이드레일 470 : 수직실린더
480 : 브라켓
10: accommodating part 20: first processing part
30: second processing part 40: third processing part
110: support frame 120: moving bucket
130: fixed plate 150: actuator
210: turntable 220: workspace
230: mounting portion 231: through hole
232: duct piping 233: rotating plate
234: holder 235: rotation axis
236: drive motor 310: main table
311: conveyor section 312: work table section
320: oil reservoir 400: winding coil separation device
410: main frame portion 411: vertical frame
412: Short side upper frame 413: Short side upper frame
414: short side lower frame 420: top guide rail
430: slider plate 431: claw
440: horizontal cylinder 450: vertical moving plate
460: lower guide rail 470: vertical cylinder
480: Bracket

Claims (13)

폐모터를 분리하는 폐모터 분리 설비에 있어서,
수거된 폐모터를 보관하는 수납부(10)와,
상기 수납부(10)로부터 폐모터를 공급받아 폐모터의 커버를 분리하는 제1가공부(20)와,
상기 제1가공부(20)에서 분리된 커버와 폐모터의 모터본체를 분류하는 제2가공부(30)와,
상기 제2가공부(30)에서 분류된 모터본체에서 폐모터의 로터 철심과 권선코일을 분리하는 제3가공부(40)를 포함하며
상기 제1가공부(20)는,
상기 수납부(10)의 전방에 다수개 배치되면서 지면으로부터 일정 높이를 갖는 지지프레임(110)과 연결되는 턴테이블(210)이 구비되고,
상기 턴테이블(210)에는 상기 폐모터의 커버를 분리하기 위해 폐모터를 거치하는 거치부(230)가 형성되되, 상기 거치부(230)는,
상기 폐모터를 고정하여 회전시키는 폐모터 고정부와,
상기 폐모터에서 커버를 분리하는 작업 중 생성되는 가스를 흡입하기 위한 덕트부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
In the waste motor separation equipment for separating the waste motor,
A storage unit 10 for storing the collected waste motors,
A first processing unit 20 which receives the waste motor from the accommodating portion 10 and separates the cover of the waste motor;
A second processing unit 30 for classifying the motor body of the cover and the waste motor separated from the first processing unit 20,
Including the third processing unit 40 for separating the rotor core and the winding coil of the waste motor in the motor body classified in the second processing unit 30,
The first processing unit 20,
A plurality of turntables 210 are disposed in front of the accommodating part 10 and connected to the support frame 110 having a predetermined height from the ground.
The turntable 210 is formed with a mounting portion 230 for mounting the waste motor to separate the cover of the waste motor, the mounting portion 230,
A waste motor fixing part for fixing and rotating the waste motor;
And a duct part for sucking gas generated during the operation of separating the cover from the waste motor.
제1항에 있어서, 상기 수납부(10)는,
상기 지지프레임(110)과,
상기 지지프레임(110)에 상부에 구비되어 상기 수거된 폐모터를 수납하고, 상부측과 전방측이 개방된 이동버켓(120)과,
상기 이동버켓(120)의 바닥판(121) 전방에 힌지 결합된 고정판(130)과,
상기 이동버켓(120)의 하부 후방측에 힌지 결합되어, 상하로 왕복 구동하는 액추에이터(150)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 1, wherein the receiving portion 10,
The support frame 110,
A movable bucket 120 provided at an upper portion of the support frame 110 to accommodate the collected waste motors, and having an upper side and a front side open;
Fixed plate 130 hinged to the front of the bottom plate 121 of the mobile bucket 120,
The hinge motor is coupled to the lower rear side of the moving bucket 120, the motor is installed, characterized in that it comprises an actuator 150 for reciprocating up and down.
제2항에 있어서, 상기 제1가공부(20)는,
상기 턴테이블(210)들 사이에는 작업자가 위치할 수 있는 작업공간(220)이 형성되어,
상기 액추에이터(150)를 구동시켜 상기 이동버켓(120)의 후방측을 들어 올려 경사지게 구비함으로써 이동버켓(120) 내의 폐모터가 상기 고정판(130) 측으로 쏠려 상기 작업공간(220)에 있는 작업자가 폐모터를 파지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 2, wherein the first processing unit 20,
Between the turntables 210 is formed a workspace 220 in which a worker can be located,
The actuator 150 is driven to raise the rear side of the moving bucket 120 to be inclined so that the waste motor in the moving bucket 120 is moved toward the fixed plate 130 so that the worker in the working space 220 is closed. A waste motor separation device, characterized in that the motor can be gripped.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 덕트부는,
상기 턴테이블(210)의 소정 위치에 형성된 관통구(231)와,
상기 턴테이블(210)의 하부측에 설치되면서 상기 관통구(231)와 연통되는 덕트배관(232)과,
상기 관통구(231)를 통해 덕트배관(232) 내로 가스를 흡입하는 진공펌프(미도시)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 1, wherein the duct portion,
A through hole 231 formed at a predetermined position of the turntable 210;
A duct pipe 232 installed at a lower side of the turntable 210 and communicating with the through hole 231;
Waste motor separation equipment characterized in that it comprises a vacuum pump (not shown) for sucking the gas into the duct pipe 232 through the through hole 231.
제5항에 있어서, 상기 폐모터 고정부는,
상기 관통구(231) 내에 설치되어 회전하는 회전플레이트(233)와,
상기 회전플레이트(233)의 상부측에 형성되어 상기 폐모터를 거치하는 거치대(234)와,
상기 회전플레이트(233)의 하부측에 결합되어 상기 회전플레이트(233)를 회전시키는 베어링(235)과,
상기 베어링(235)의 하부측에 결합되면서 상기 관통구(231)와 결합되는 지지플레이트(236)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 5, wherein the waste motor fixing unit,
A rotating plate 233 installed in the through hole 231 and rotating;
A cradle 234 formed on the upper side of the rotating plate 233 to mount the waste motor;
A bearing 235 coupled to the lower side of the rotating plate 233 to rotate the rotating plate 233;
Waste motor separation equipment characterized in that it comprises a support plate 236 coupled to the through hole 231 and coupled to the lower side of the bearing (235).
제3항에 있어서, 상기 제2가공부(30)는,
상기 턴테이블(210)의 전방에 배치되고, 상기 다수개의 턴테이블(210)과 연결되도록 일측에 형성되는 메인테이블(310)이 구비되되, 상기 메인테이블(310)에는
상기 턴테이블(210)에서 가공된 폐모터와 커버를 일측방향으로 이동시키도록 컨베이어가 설치된 컨베이어부(311)와,
상기 컨베이어부(311)로 부터 이송된 폐모터의 모터본체와 커버를 분류하고, 모터본체의 로터코일을 절단하는 작업테이블부(312)가 형성된 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 3, wherein the second processing unit 30,
The main table 310 is disposed in front of the turntable 210 and is formed at one side to be connected to the plurality of turntables 210.
A conveyor unit 311 in which a conveyor is installed to move the waste motor and the cover processed in the turntable 210 in one direction;
Separating the motor body and the cover of the waste motor transferred from the conveyor unit 311, the waste motor separation facility characterized in that the work table portion 312 is formed to cut the rotor coil of the motor body.
제7항에 있어서, 상기 제2가공부(30)는,
상기 컨베이어부(311)의 하부측에서 컨베이어와 동일방향으로 구비되도록 상기 메인테이블(310)에 결합 설치되는 기름받이(320)를 더 포함하여 이루어져,
상기 컨베이어에서 이송 중 커버와 모터본체에서 유출되는 작동유를 상기 기름받이(320) 통해 받아 작동유의 유출을 방지하는 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 7, wherein the second processing unit 30,
Further comprising a drip tray 320 coupled to the main table 310 to be provided in the same direction as the conveyor in the lower side of the conveyor unit 311,
Waste motor separation facility characterized in that the hydraulic fluid flowing out of the cover and the motor body during the transfer from the conveyor to receive the oil through 320 to prevent the leakage of the hydraulic oil.
제1항에 있어서, 상기 제3가공부(40)는,
상기 폐모터의 로터 철심과 권선코일을 분리하는 권선코일 분리장치(400)가 다수개 구비되되, 상기 권선코일 분리장치(400)는,
본체프레임부(410)와,
상기 본체프레임부(410)에 결합되어 상기 권선코일을 절단하는 권선코일 절단부와,
상기 본체프레임부(410)에 결합되어 상기 로터 철심을 파지하여 분리시키는 로터철심 분리부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 1, wherein the third processing unit 40,
A plurality of winding coil separating device 400 for separating the rotor iron core and the winding coil of the waste motor is provided, the winding coil separating device 400,
Body frame part 410,
A winding coil cut part coupled to the main frame part 410 to cut the winding coil;
Combined with the body frame portion 410, the waste motor separation equipment, characterized in that it comprises a rotor iron core separating portion for holding and separating the rotor iron core.
제9항에 있어서, 상기 본체프레임부(410)는,
지면에서 수직으로 배치되며 일정거리 이격되면서 4각틀을 이루도록 형성된 4개의 수직프레임(411)과,
상기 4개의 수직프레임(411)의 상단부를 각각 연결하여 4각형을 이루도록 형성된 좌측과 우측에 형성된 2개의 단변상단프레임(412) 및 정방과 후방에 형성된 장변상단프레임과,
상기 단변상단프레임(412)의 하부측에 형성된 2개의 단변중단프레임(413) 및 상기 장변상단프레임의 하부측에 형성된 2개의 장변중단프레임과,
상기 단변중단프레임(413)의 하부측에 형성된 2개의 단변하단프레임(414) 및 상기 장변중단프레임의 하부측에 형성된 2개의 장변하단프레임이 형성된 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 9, wherein the body frame portion 410,
Four vertical frames 411 disposed vertically on the ground and formed to form a quadrangular frame at a predetermined distance from each other,
Two short side upper end frames 412 formed on the left and right sides formed to form a quadrilateral by connecting the upper ends of the four vertical frames 411, respectively, and a long side upper end frame formed at the rear and the rear;
Two short side intermediate frames 413 formed on the lower side of the short side upper end frame 412 and two long side intermediate frames formed on the lower side of the long side upper frame;
Two short side bottom frame (414) formed on the lower side of the short side end frame (413) and two long side bottom frame formed on the lower side of the long side intermediate frame, characterized in that the waste motor separation equipment.
제10항에 있어서, 상기 권선코일 절단부는,
상기 단변상단프레임(412)에 결합된 2개의 상단가이드레일(420)과,
상기 2개의 상단가이드레일(420)의 상단 양측에 결합되며 동일선상에서 좌우 방향으로 왕복 이동되어 교합되는 발톱(431)을 갖는 슬라이더판(430)과,
상기 단변중단프레임(413)에 상단 양측에 결합되어 상기 슬라이더판(430)을 이송시키도록 구동되는 수평실린더(440)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 10, wherein the winding coil cut portion,
Two upper guide rails 420 coupled to the short side upper end frame 412,
A slider plate 430 coupled to both sides of the upper ends of the two upper guide rails 420 and having a claw 431 reciprocated in the left and right direction on the same line, and engaged with each other;
A waste motor separation facility comprising a horizontal cylinder (440) coupled to both sides of the upper end of the short side intermediate frame (413) and driven to transfer the slider plate (430).
제11항에 있어서, 상기 로터철심 분리부는,
상기 슬라이더판(430) 상면 각각에 결합되어 상하로 이동되는 수직이동판(450)과,
상기 단변하단프레임(414)에 결합된 2개의 하단가이드레일(460)과,
상기 2개의 하단가이드레일(460)의 상단 양측에 결합되어 상기 슬라이더판(430)의 하부측에 구비되고 실린더 로드(470a)가 슬라이더판(430)을 관통하여 상기 수직이동판(450)과 결합되어 수직이동판(450)을 상하로 왕복 이동시키는 수직실린더(470)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 11, wherein the rotor core separating portion,
Vertical moving plate 450 which is coupled to each of the upper surface of the slider plate 430 and moved up and down,
Two lower guide rails 460 coupled to the short side lower frame 414,
It is coupled to both upper ends of the two lower guide rails 460 is provided on the lower side of the slider plate 430 and the cylinder rod 470a is coupled to the vertical movable plate 450 through the slider plate 430 Waste motor separation equipment characterized in that it comprises a vertical cylinder (470) for reciprocating vertical movement plate 450 up and down.
제12항에 있어서,
상기 본체프레임부(410)의 내측에 배치되고, 상기 슬라이더판(430)과 상기 수직실린더(470)를 연결하는 브라켓(480)이 더 구비되되, 상기 수평실린더(440)의 실린더 로드(440a)는 상기 브라켓(480)에 결합되는 것을 특징으로 하는 폐모터 분리 설비.
The method of claim 12,
A bracket 480 is disposed inside the main body frame part 410 and connects the slider plate 430 and the vertical cylinder 470, and further includes a cylinder rod 440a of the horizontal cylinder 440. Waste motor separation equipment, characterized in that coupled to the bracket (480).
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