KR102591784B1 - 건축물 적층 제조용 3d 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법 - Google Patents

건축물 적층 제조용 3d 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법은, 건축재료의 목표 공급 조건을 설정하는 (a)단계, 건축재료 공급장치를 통해 상기 목표 공급 조건에 따라 건축재료를 압출하여 소정 레이어를 적층하는 (b)단계, 레이저를 투사하여 적층 구조물을 계측함에 따라 적층된 레이어의 형상을 정량화하고, 적합 여부를 판단하는 (c)단계, 상기 (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 부적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 보정 제어를 위한 후속 처리를 수행하고, 상기 (b)단계 및 상기 (c)단계를 재수행하는 (d1)단계, 상기 (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 건축재료 공급장치를 상기 목표 공급 조건에 따라 압출하여 추가 레이어를 적층하는 (d2)단계 및 상기 (c)단계 내지 상기 (d2)단계를 반복 수행하며 소재물성을 진단하는 (e)단계를 포함한다.

Description

건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법{Pre-Simulated Laminating Material Properties Diagnosing Method Using 3D Printing Type Building Materials Feeding Apparatus}
본 발명은 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3D 프린팅 방식의 건축재료 공급장치를 통해 건축재료를 압출하고, 적층된 레이어에 대한 소재물성을 진단함에 따라 장시간 적층 제조/현장형 제조과정에 안전성과 적층 품질을 제어할 수 있도록 하는 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 관한 것이다.
적층 제조기술(AM, additive manufacturing)은 다양한 특성에 따라 폴리머, 세라믹, 금속 등의 적용소재를 변경하여, 디지털 공간에서 설계된 3차원 모델을 실물로 구현하는 기술이다.
건축 산업은 특히 단일의 설계 제품이 최종 생산품으로 연결되는 주기를 가지며, 프로젝트 기반의 생산 흐름을 가진다는 특징이 있다. 특히 각종자원의 투입과 비용계산을 위한 BIM 설계 등이 이뤄지고 있으며, 시공 기간, 납기 기한 등 시간에 의해 전체 프로젝트비용 변동이 민감하게 발생하게 된다.
이러한 요구사항에 부합하기 위해 건축 스케일 적층 제조기술이 건축물의 시공에 적용되어, 시공 자동화, 납기 제어, 작업자 안전 도모, 균일한 품질 유지 등 각종 이점이 확인되고 있으며, 특히 작업 과정의 재해와 관련된 사업자의 책임이 확대됨에 따라 국내 기업의 연구개발 분위기 또한 가속화되고 있다.
한편 연구 결과, 제어된 실험조건을 갖춘 공장 환경 내에서는 비교적 높은 품질의 제품이 생산할 수 있으나, 보유 기술의 활용을 확대하기 위한 현장조건, 연속적층, 인력투입제어를 위한 기술개발이 필요함이 확인되었다.
특히, 건축소재의 유변학 특성으로 인해, 주변환경 및 제조공정에 따른 누적 데이터를 분석하여 노하우(Knowhow)를 지식(Knowledge)으로 변환하는 기술이 필요한 시점이다.
한국공개특허 제10-2020-0101482호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 실제 적층 제조 이전에 가속화 실험을 적용하여, 공정 데이터를 취득하는 것으로 적층된 레이어에 대한 소재물성을 진단함에 따라 장시간 적층 제조/현장형 제조과정에 안전성과 적층 품질을 제어할 수 있도록 하는 사전 모의적층 소재물성 진단방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법은, 건축재료의 목표 공급 조건을 설정하는 (a)단계, 건축재료 공급장치를 통해 상기 목표 공급 조건에 따라 건축재료를 압출하여 소정 레이어를 적층하는 (b)단계, 레이저를 투사하여 적층 구조물을 계측함에 따라 적층된 레이어의 형상을 정량화하고, 적합 여부를 판단하는 (c)단계, 상기 (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 부적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 보정 제어를 위한 후속 처리를 수행하고, 상기 (b)단계 및 상기 (c)단계를 재수행하는 (d1)단계, 상기 (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 건축재료 공급장치를 상기 목표 공급 조건에 따라 압출하여 추가 레이어를 적층하는 (d2)단계 및 상기 (c)단계 내지 상기 (d2)단계를 반복 수행하며 소재물성을 진단하는 (e)단계를 포함한다.
이때 상기 목표 공급 조건은, 건축재료의 목표 적층 두께, 건축재료의 압출 부피 및 건축재료 공급장치의목표 이송 속도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
그리고 상기 (c)단계는, 상기 적층 구조물의 적층 진행 방향에 대해 수직한 방향에서 레이저를 조사하여 계측하는 (c-1)단계, 상기 적층 구조물의 적층 진행 방향과 나란한 방향에서 레이저를 조사하여 계측하는 (c-2)단계, 상기 (c-1)단계 및 상기 (c-2)단계의 계측 결과를 종합하여 적층된 레이어의 측면 형상을 정량화하는 (c-3)단계 및 상기 (c-3)단계에 의해 정량화된 적층된 레이어의 측면 형상에 대해 적합 여부를 판단하는 (c-4)단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 (c-4)단계는, 상기 적층된 레이어의 측면 형상에 로우패스필터(Low-Pass Filter)를 적용하는 (c-4-1)단계, 상기 적층된 레이어의 측면 형상에 하이패스필터(High-Pass Filter)를 적용하는 (c-4-2)단계 및 상기 (c-4-1)단계 및 상기 (c-4-2)단계의 결과를 종합하여 적층된 레이어의 측면 형상에 대해 적합 여부를 판단하는 (c-4-3)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 (c-4-3)단계는, 상기 (c-4-1)단계의 결과를 통해 적층된 레이어의 전도/좌굴 상태를 판단하고, 상기 (c-4-2)단계의 결과를 통해 적층된 레이어의 표면 품질을 판단하여 적합 여부를 판단할 수 있다.
한편 상기 (d1)단계가 기 설정된 반복횟수인 n회 미만 연속 반복될 경우, 상기 (d1)단계에서의 후속 처리는 소재 물성을 제어하도록 하며, 상기 (d1)단계가 기 설정된 반복횟수인 n회만큼 연속 반복될 경우, 상기 (d1)단계에서의 후속 처리는 소재의 재준비를 수행할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법은, 실제 건축물의 적층 제조 이전에 가속화 실험을 적용하여, 공정 데이터를 취득하는 것으로 적층된 레이어에 대한 소재물성을 진단함에 따라 적층 제조 공정에 투입되는 건축소재의 물성의 건전성을 정량화하고 진단할 수 있다.
또한 본 발명은 장시간 적층 제조/현장형 제조 과정에 안전성을 부여하고, 적층 품질을 용이하게 제어 가능할 뿐만 아니라, 가속화 실험 및 풍부한 정량 데이터를 통해 확인된 건축재료의 물성과 환경 요소를 라벨링하여 학습 가능한 형태의 데이터로 분류하고, 반복 공정에 적용 가능하도록 함에 따라 신뢰성 높은 적층 제조 공정을 구현할 수 있는 장점을 가진다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법의 각 과정을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치의 모습을 예시적으로 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 있어서, (c)단계의 세부 과정을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 있어서, (c-3)단계에 의해 적층된 레이어의 측면 형상을 정량화하여 이미지로 변환되는 과정을 나타낸 도면;
도 5는 정상적으로 적층이 수행된 적층 구조물 및 좌굴 현상이 발생한 적층 구조물의 형태를 각각 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 있어서, (c-4)단계의 세부 과정을 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 있어서, (c-4)단계를 통해 적층 구조물의 형태를 분석하는 모습을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법의 각 과정을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법은, 건축재료의 목표 공급 조건을 설정하는 (a)단계, 건축재료 공급장치를 통해 목표 공급 조건에 따라 건축재료를 압출하여 소정 레이어를 적층하는 (b)단계, 레이저를 투사하여 적층 구조물을 계측함에 따라 적층된 레이어의 형상을 정량화하고, 적합 여부를 판단하는 (c)단계, (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 부적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 보정 제어를 위한 후속 처리를 수행하고, (b)단계 및 (c)단계를 재수행하는 (d1)단계, (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 건축재료 공급장치를 목표 공급 조건에 따라 압출하여 추가 레이어를 적층하는 (d2)단계 및 (c)단계 내지 (d2)단계를 반복 수행하며 소재물성을 진단하는 (e)단계를 포함한다.
그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치의 모습을 예시적으로 나타내고 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치는 공급된 건축재료를 압출하여 모의적층을 수행하는 모의적층용 압출부(110)와, 이와 같은 모의적층용 압출부(110)에 의해 모의적층된 레이어(PL)가 형성되는 모의이송부(120)와, 모의적층된 레이어에 대해 형상 계측을 수행하는 레이저 스캔부(130)를 포함한다.
그리고 이와 같이 레이저 스캔부(130)에 의해 모의적층된 레이어의 형상 계측이 이루어질 경우, 프로세서에 의해 구동되는 연산부(미도시)는 이를 본 발명에 따른 알고리즘을 통해 분석하여 건축재료의 실제 투입 여부를 결정하게 된다.
연산부에 의해 투입이 결정될 경우, 본공정압출부(140)에 의해 공급된 건축재료를 압출하여 실제 공정 상의 적층이 수행되며, 실제 공정용 레이어(RL)가 대상 위치에 형성된다.
이와 같은 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치는 하나의 예시로서 제시된 형태이며, 본 실시예에 의해 제한되지 않음은 물론이다.
이하에서는, 본 공정 이전에 수행되는 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 대해 보다 자세히 서술하도록 한다.
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법은 컴퓨터의 프로세서에 의해 구동되는 연산부 등을 통해 수행될 수 있다.
먼저, 건축재료의 목표 공급 조건을 설정하는 (a)단계가 수행된다.
이때 (a)단계의 목표 공급 조건은, 건축재료의 목표 적층 두께, 건축재료의 압출 부피 및 건축재료 공급장치의 목표 이송 속도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한 목표 공급 조건은 위에서 나열한 각 세부 조건들 외에도 다양하게 설정될 수 있을 것이다.
이후에는, 이와 같은 목표 공급 조거너에 따라, 건축재료 공급장치를 통해 건축재료를 압출하여 소정 레이어를 적층하는 (b)단계가 수행된다.
그리고 이에 의해 형성된 적층 구조물에 대해, 레이저를 투사하여 계측함에 따라 적층된 레이어의 형상을 정량화하고, 적합 여부를 판단하는 (c)단계가 수행된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 있어서, (c)단계의 세부 과정을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, (c)단계는 세부적으로 (c-1)단계 내지 (c-4)단계를 포함할 수 있다.
(c-1)단계는, 적층 구조물의 적층 진행 방향에 대해 수직한 방향에서 레이저를 조사하여 계측하는 과정이며, (c-2)단계는 적층 구조물의 적층 진행 방향과 나란한 방향에서 레이저를 조사하여 계측하는 과정이다.
이하 설명의 편의를 위해, 적층 구조물의 적층 진행 방향에 대해 수직한 방향을 x축으로 설정하며, 적층 구조물의 적층 진행 방향을 y축으로, xy평면에 대해 수직한 방향을 z축으로 설정하도록 한다.
즉 (c-1)단계의 경우, xz평면 상에 레이저를 투사하여 적층된 레이어의 측면을 계측하도록 하고, (c-3)단계의 경우, yz평면 상에서 레이저를 투사하여 적층된 레이어의 측면을 계측하게 된다.
그리고 (c-3)단계는, (c-1)단계 및 (c-2)단계의 계측 결과를 종합하여 적층된 레이어의 측면 형상을 정량화하는 과정이다. 도 4에는, 이와 같은 (c-3)단계에 의해 적층된 레이어의 측면 형상을 정량화하여 변환된 이미지가 도시된다.
특히 본 과정에서는 3차원으로 형성을 재구성하기 위해, 적층된 레이어의 벽체 측면에 선형 레이저를 투사하고, 투사된 레이저와 인식된 계측각도를 부여하여, 2D 평면 데이터를 취득할 수 있다.
다음으로, (c-3)단계에 의해 정량화된 적층된 레이어의 측면 형상에 대해 적합 여부를 판단하는 (c-4)단계가 수행된다. 본 과정에서는 전술한 (c-3)단계에 의해 정량화된 적층된 레이어의 측면 형상에 대한 정보를 기반으로, 적층된 레이어의 전도/좌굴 등과 같은 현상이 발생하였는지의 판단을 수행하게 된다.
예컨대, 도 5의 (A)는 정상적으로 적층이 수행된 적층 구조물의 형태를 나타내며, 도 5의 (B)는 좌굴 현상이 발생한 적층 구조물의 형태를 나타낸다.
그리고 이와 같은 적측 구조물의 형태 판단을 위해, (c-4)단계는 세부적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 적층된 레이어의 측면 형상에 로우패스필터(Low-Pass Filter)를 적용하는 (c-4-1)단계와, 적층된 레이어의 측면 형상에 하이패스필터(High-Pass Filter)를 적용하는 (c-4-2)단계와, (c-4-1)단계 및 (c-4-2)단계의 결과를 종합하여 적층된 레이어의 측면 형상에 대해 적합 여부를 판단하는 (c-4-3)단계를 포함할 수 있다.
이때 (c-4-1)단계에서 적용되는 로우패스필터는 적층된 레이어의 전도/좌굴을 확인할 수 있도록 하며, (c-4-2)단계에서 적용되는 하이패스필터는 적층된 레이어의 표면 품질을 확인할 수 있도록 한다.
즉 (c-4-1)단계 및 (c-4-2)단계에서는 적층된 레이어의 좌굴을 예측하기 위해, 적층된 레이어의 측벽 형태를 추출하고, 로우패스필터 및 하이패스필터를 적용하여 측벽 전체의 스케일과, 레이어 간 계면을 추적하여, 좌굴의 예측/예방 전략 수립이 가능하도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 있어서, (c-4)단계를 통해 적층 구조물의 형태를 분석하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 적층 구조물에 대해 설치 각도를 보정하여 취득된 형상을 나타낸 것으로, 도 7의 (A)는 정상적으로 적층이 수행된 적층 구조물의 형태를 나타내며, 도 7의 (B)는 좌굴 현상이 발생한 적층 구조물의 형태를 나타낸다.
이러한 프로파일 형상은 각각 로우패스필터를 적용하여 L1, L2와 같이 레이어 간 간격, 적층 구조물의 형상을 도출하고, 하이패스필터를 적용하여 H1, H2와 같이 적층 면의 변형 형상을 확인하여 산출될 수 있다.
이후 (c-4-3)단계에서는 적층된 레이어의 측면 형상에 대해 적합 여부를 판단하게 된다.
그리고 (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 부적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우에는, 보정 제어를 위한 후속 처리를 수행하고, (b)단계 및 (c)단계를 재수행하는 (d1)단계가 수행되며, (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 건축재료 공급장치를 목표 공급 조건에 따라 압출하여 추가 레이어를 적층하는 (d2)단계가 수행된다.
또한 (e)단계에서는, 이와 같은 (c)단계 내지 (d2)단계를 반복 수행하며, 최종적으로 소재물성을 진단하게 된다.
한편 본 실시예에서는 (d1)단계가 기 설정된 반복횟수인 n회 미만(n은 자연수) 연속 반복될 경우, (d1)단계에서의 후속 처리는 소재 물성을 제어하는 것으로 이루어질 수 있다.
그리고 (d1)단계가 기 설정된 반복횟수인 n회만큼 연속 반복될 경우, (d1)단계에서의 후속 처리는 소재의 재준비를 수행하는 것으로 이루어질 수 있다.
즉 형상이 정량화된 레이어가 일정 횟수 미만으로 부적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우에는 소재 자체의 문제가 아닌 것으로 간주하여 물성을 제어하게 되며, 형상이 정량화된 레이어가 일정 횟수 이상으로 부적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우에는 소재 자체의 문제로 간주하여 소재를 재준비하는 과정을 거칠 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 실제 건축물의 적층 제조 이전에 가속화 실험을 적용하여, 공정 데이터를 취득하는 것으로 적층된 레이어에 대한 소재물성을 진단함에 따라 적층 제조 공정에 투입되는 건축소재의 물성의 건전성을 정량화하고 진단할 수 있다.
이에 따라 본 발명은 장시간 적층 제조/현장형 제조 과정에 안전성을 부여하고, 적층 품질을 용이하게 제어 가능할 뿐만 아니라, 가속화 실험 및 풍부한 정량 데이터를 통해 확인된 건축재료의 물성과 환경 요소를 라벨링하여 학습 가능한 형태의 데이터로 분류하고, 반복 공정에 적용 가능하도록 함에 따라 신뢰성 높은 적층 제조 공정을 구현할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
110: 모의적층용 압출부
120: 모의이송부
130: 레이저 스캔부
140: 본공정압출부
PL: 모의적층된 레이어
RL: 실제 공정용 레이어

Claims (6)

  1. 공급된 건축재료를 압출하여 모의적층을 수행하는 모의적층용 압출부;
    상기 모의적층용 압출부에 의해 모의적층된 레이어가 형성되는 모의이송부;
    상기 모의이송부에 모의적층된 레이어에 대해 형상 계측을 수행하는 레이저 스캔부;
    컴퓨터의 프로세서에 의해 구동되며, 상기 레이저 스캔부에 의해 형상 계측된 모의적층된 레이어의 형상을 기 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 건축재료의 실제 투입 여부를 결정하는 연산부; 및
    상기 연산부에 의해 건축재료의 실제 투입이 결정될 경우, 공급된 건축재료를 압출하여 대상 위치에 실제 공정용 레이어를 형성하는 본공정압출부;
    를 포함하는 건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법에 있어서,
    건축재료의 목표 공급 조건을 설정하는 (a)단계;
    건축재료 공급장치를 통해 상기 목표 공급 조건에 따라 건축재료를 압출하여 소정 레이어를 적층하는 (b)단계;
    레이저를 투사하여 적층 구조물을 계측함에 따라 적층된 레이어의 형상을 정량화하고, 적합 여부를 판단하는 (c)단계;
    상기 (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 부적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 보정 제어를 위한 후속 처리를 수행하고, 상기 (b)단계 및 상기 (c)단계를 재수행하는 (d1)단계;
    상기 (c)단계에 의해 형상이 정량화된 레이어가 적합 형상을 가지는 것으로 판단된 경우, 건축재료 공급장치를 상기 목표 공급 조건에 따라 압출하여 추가 레이어를 적층하는 (d2)단계; 및
    상기 (c)단계 내지 상기 (d2)단계를 반복 수행하며 소재물성을 진단하는 (e)단계;
    를 포함하며,
    상기 (d1)단계가 기 설정된 반복횟수인 n회 미만 연속 반복될 경우, 레이어의 부적합 형상의 원인이 소재 자체의 문제가 아닌 것으로 간주하여, 상기 (d1)단계에서의 후속 처리는 소재 물성을 제어하도록 하고,
    상기 (d1)단계가 기 설정된 반복횟수인 n회만큼 연속 반복될 경우, 레이어의 부적합 형상의 원인이 소재 자체의 문제인 것으로 간주하여 상기 (d1)단계에서의 후속 처리는 소재의 재준비를 수행하는,
    건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 목표 공급 조건은,
    건축재료의 목표 적층 두께, 건축재료의 압출 부피 및 건축재료 공급장치의목표 이송 속도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는,
    건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 적층 구조물의 적층 진행 방향에 대해 수직한 방향에서 레이저를 조사하여 계측하는 (c-1)단계;
    상기 적층 구조물의 적층 진행 방향과 나란한 방향에서 레이저를 조사하여 계측하는 (c-2)단계;
    상기 (c-1)단계 및 상기 (c-2)단계의 계측 결과를 종합하여 적층된 레이어의 측면 형상을 정량화하는 (c-3)단계; 및
    상기 (c-3)단계에 의해 정량화된 적층된 레이어의 측면 형상에 대해 적합 여부를 판단하는 (c-4)단계;
    를 포함하는,
    건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (c-4)단계는,
    상기 적층된 레이어의 측면 형상에 로우패스필터(Low-Pass Filter)를 적용하는 (c-4-1)단계;
    상기 적층된 레이어의 측면 형상에 하이패스필터(High-Pass Filter)를 적용하는 (c-4-2)단계; 및
    상기 (c-4-1)단계 및 상기 (c-4-2)단계의 결과를 종합하여 적층된 레이어의 측면 형상에 대해 적합 여부를 판단하는 (c-4-3)단계;
    를 포함하는,
    건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 (c-4-3)단계는,
    상기 (c-4-1)단계의 결과를 통해 적층된 레이어의 전도/좌굴 상태를 판단하고, 상기 (c-4-2)단계의 결과를 통해 적층된 레이어의 표면 품질을 판단하여 적합 여부를 판단하는,
    건축물 적층 제조용 3D 프린팅 방식 건축재료 공급장치를 이용한 사전 모의적층 소재물성 진단방법.
  6. 삭제
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