KR102590296B1 - Sorting device of parts - Google Patents

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박찬호
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Abstract

본 발명은 부품 선별장치에 관한 것으로, 부품을 투입하는 호퍼부와, 호퍼부에 연결되고 부품을 낱개로 배출하는 공급부와, 공급부에 연결되고 부품을 이동시키는 이송부와, 이송부를 통해 이동되는 부품을 감별하는 감별부를 포함하고, 부품은 제1부품 및 제1부품 보다 길이가 더 길게 형성되는 제2부품을 포함하며, 감별부는 제1부품에 포함된 제2부품을 감별할 수 있다.The present invention relates to a parts sorting device, which includes a hopper part that inputs parts, a supply part that is connected to the hopper part and discharges the parts individually, a transfer part that is connected to the supply part and moves the parts, and parts that are moved through the transfer part. It includes a discrimination unit for discrimination, and the part includes a first part and a second part formed in a longer length than the first part, and the discrimination unit can distinguish the second part included in the first part.

Description

부품 선별장치{SORTING DEVICE OF PARTS}Part sorting device {SORTING DEVICE OF PARTS}

본 발명은 부품 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 크기를 갖는 부품은 통과시키고, 다른 크기를 갖는 부품은 수거할 수 있는 부품 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parts sorting device, and more specifically, to a parts sorting device that allows parts with the same size to pass through and parts with different sizes to collect.

일반적으로 성형된 스터드볼트는 피더기로 공급되고, 피더기에 연결된 공급기는 스터드볼트를 슬라이딩 이동시킨다. 이때, 공급기에는 스터드볼트의 헤드 부분이 걸려 일렬로 이동된다.In general, formed stud bolts are supplied to a feeder, and the feeder connected to the feeder slides the stud bolts. At this time, the heads of the stud bolts are caught in the feeder and moved in line.

그러나, 피더기에 길이가 다른 스터드볼트가 투입되는 경우 현장에서 이종 부품을 선별하기 어렵다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, when stud bolts of different lengths are inserted into the feeder, there is a problem that it is difficult to select heterogeneous parts in the field. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2016-0092738호(2016.08.05. 공개, 발명의 명칭 : 볼트 측면 비전 검사 수단을 이용하는 자유 낙하식 볼트 선별장치)에 게시되어 있다.The background technology of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 2016-0092738 (published on August 5, 2016, title of the invention: Free fall type bolt sorting device using bolt side vision inspection means).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 동일한 크기를 갖는 부품은 통과시키고, 다른 크기를 갖는 부품은 수거할 수 있는 부품 선별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and its purpose is to provide a parts sorting device that can pass parts of the same size and collect parts of different sizes.

본 발명에 따른 부품 선별장치는: 부품을 투입하는 호퍼부; 상기 호퍼부에 연결되고, 상기 부품을 낱개로 배출하는 공급부; 상기 공급부에 연결되고, 상기 부품을 이동시키는 이송부; 및 상기 이송부를 통해 이동되는 상기 부품을 감별하는 감별부;를 포함하고, 상기 부품은 제1부품 및 상기 제1부품 보다 길이가 더 길게 형성되는 제2부품을 포함하며, 상기 감별부는 상기 제1부품에 포함된 상기 제2부품을 감별하는 것을 특징으로 한다.The parts sorting device according to the present invention includes: a hopper part for inserting parts; a supply unit connected to the hopper unit and discharging the parts individually; A transfer unit connected to the supply unit and moving the component; and a discrimination unit for distinguishing the parts moved through the transfer unit, wherein the parts include a first part and a second part formed to be longer than the first part, and the discrimination unit determines the first part. It is characterized by distinguishing the second part included in the part.

상기 이송부는 경사를 갖도록 형성되고, 상기 부품의 상단부가 걸쳐져서 슬라이딩 이동되도록 유도하는 이송경사부; 및 상기 이송경사부를 지지하고, 상기 이송경사부의 경사각을 조절하는 이송조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit is formed to have an inclination, and includes a transfer inclination unit that guides the upper end of the component to slide over it; and a transfer control unit that supports the transfer inclination unit and adjusts the inclination angle of the transfer inclination unit.

상기 감별부는 상기 이송부에 배치되고, 상기 이송부에 걸쳐진 상태로 이동되는 상기 제1부품과 상기 제2부품의 길이를 감지하는 감별감지부; 및 상기 감별감지부의 감지신호를 수신하면 일렬로 배치되어 이동되는 상기 제1부품 중에서 상기 제2부품을 수거하는 감별수거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discrimination unit includes a discrimination detection unit disposed on the transfer unit and detecting the lengths of the first component and the second component that are moved while draped over the transfer unit; and a differential collection unit that collects the second part from among the first parts arranged in a line and moved when receiving a detection signal from the differential detection unit.

상기 감별감지부는 상기 제1부품의 이동 경로 하방에 배치되고, 상기 제2부품과의 접촉 여부를 감지하는 제1감지걸림부; 및 상기 제1감지걸림부의 높이를 조절하는 제1감지조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The differential detection unit includes a first detection and locking unit disposed below the movement path of the first component and detecting whether or not it is in contact with the second component; And a first sensing adjustment unit that adjusts the height of the first sensing latching portion.

상기 감별수거부는 상기 제1감지걸림부의 감지신호를 수신하면 상기 제2부품 방향으로 하방 이동되는 제1수거이동부; 및 상기 제1수거이동부에 형성되고, 자기장이 형성되어 상기 제2부품이 부착되는 제1수거자석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discrimination collection unit includes a first collection moving unit that moves downward in the direction of the second part when receiving a detection signal from the first detection stop unit; and a first collection magnet part formed in the first collection moving part and to which the second part is attached by forming a magnetic field.

상기 감별감지부는 상기 부품의 이동 경로 측방에 배치되고, 상기 제1부품과 상기 제2부품의 유무를 감지하는 제2감지센서부; 및 상기 제2감지센서부의 감지신호를 수신하면 상기 이송부를 따라 이동되는 상기 부품의 이동을 제한하는 제2감지제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The differential detection unit includes a second detection sensor unit disposed on a side of the movement path of the component and detecting the presence or absence of the first component and the second component; and a second detection limiter that restricts the movement of the component moving along the transfer unit upon receiving a detection signal from the second detection sensor unit.

상기 감별수거부는 상기 제2감지센서부의 감지신호를 수신하면 상기 제2부품 방향으로 하방 이동되는 제2수거이동부; 및 상기 제2수거이동부에 형성되고, 자기장이 형성되어 상기 제2부품이 부착되는 제2수거자석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discrimination collection unit includes a second collection moving unit that moves downward in the direction of the second part when receiving a detection signal from the second detection sensor unit; and a second collection magnet part formed in the second collection moving part and to which the second part is attached by forming a magnetic field.

본 발명에 따른 부품 선별장치는 제1부품의 이동라인에 섞여 있는 제2부품이 이송부를 통해 이동하는 동안 감별부에 의해 감지되어 수거됨으로써, 제1부품만을 분류할 수 있다.The parts sorting device according to the present invention can classify only the first parts by detecting and collecting the second parts mixed in the movement line of the first parts by the discrimination unit while they are moving through the transfer unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 선별장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감별부의 작동을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 감별부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 감별부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a parts sorting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram schematically showing the operation of the discrimination unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram schematically showing a discrimination unit according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram schematically showing a discrimination unit according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 부품 선별장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a parts sorting device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 선별장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 선별장치(1)는 호퍼부(10)와, 공급부(20)와, 이송부(30)와, 감별부(40)를 포함한다.1 is a diagram schematically showing a parts sorting device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the parts sorting device 1 according to an embodiment of the present invention includes a hopper unit 10, a supply unit 20, a transfer unit 30, and a discrimination unit 40.

호퍼부(10)는 부품이 투입 가능하도록 상측이 개구된 형상을 한다. 일예로, 호퍼부(10)는 하부로 갈수록 폭이 줄어드는 형상을 할 수 있다. 이러한 호퍼부(10)는 통상적인 설비에 해당되므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The hopper unit 10 has an open top so that parts can be inserted. For example, the hopper unit 10 may have a shape whose width decreases toward the bottom. Since this hopper unit 10 corresponds to a typical facility, detailed description thereof will be omitted.

공급부(20)는 호퍼부(10)에 연결되고, 부품(100)을 낱개로 배출한다. 공급부(20)는 호퍼부(10)의 하방에 배치되고, 다량으로 배출되는 부품(100)을 회전시키면서 하나씩 배출시킬 수 있다. 이러한 공급부(20)는 통상적인 설비에 해당되므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The supply unit 20 is connected to the hopper unit 10 and discharges the parts 100 individually. The supply unit 20 is disposed below the hopper unit 10 and can rotate the parts 100 discharged in large quantities to discharge them one by one. Since this supply unit 20 corresponds to a typical facility, detailed description thereof will be omitted.

이송부(30)는 공급부(20)에 연결되고, 부품(100)을 이동시킨다. 일예로 이송부(30)는 공급부(20)에서 낱개로 배출되는 부품(100)을 일렬로 슬라이딩 이동시킬 수 있다.The transfer unit 30 is connected to the supply unit 20 and moves the component 100. For example, the transfer unit 30 may slide the parts 100 that are individually discharged from the supply unit 20 in a row.

감별부(40)는 이송부(30)를 통해 이동되는 부품(100)을 감별한다. 부품(100)은 스터드 볼트가 될 수 있으며, 헤드부 및 헤드부에서 하방으로 연장되는 몸통부를 포함할 수 있다.The discrimination unit 40 distinguishes the component 100 moved through the transfer unit 30. The component 100 may be a stud bolt and may include a head portion and a body portion extending downward from the head portion.

부품(100)은 제1부품(110)과 제2부품(120)을 포함하며, 제1부품(110) 보다 제2부품(120)의 길이가 더 길게 형성된다. 그리고, 감별부(40)는 이송부(30)에서 일렬로 이동되고 있는 제1부품(110) 중에서 제2부품(120)을 수거할 수 있다. 일예로, 제1부품(110) 대비 제2부품(120)의 몸통부 길이가 더 길게 형성될 수 있다.The part 100 includes a first part 110 and a second part 120, and the length of the second part 120 is longer than that of the first part 110. Also, the discrimination unit 40 can collect the second part 120 from among the first parts 110 being moved in a row in the transfer unit 30. For example, the length of the body of the second part 120 may be longer than that of the first part 110.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(30)는 이송경사부(31)와 이송조절부(32)를 포함한다.Figure 2 is a diagram schematically showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the transfer unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a transfer inclination unit 31 and a transfer control unit 32.

이송경사부(31)는 경사를 갖도록 형성되고, 부품(100)의 상단부가 걸쳐져서 슬라이딩 이동되도록 유도한다. 일예로, 이송경사부(31)는 한 쌍이 이격되어 배치되고, 상단부에는 경사면이 형성될 수 있다. 이송경사부(31)의 상단부는 공급부(20)와 회전 가능하도록 연결되고, 부품(100)의 헤드부가 안착되어 슬라이딩 이동될 수 있다. 부품(100)의 몸통부는 이송경사부(31) 사이에 배치될 수 있다.The transfer inclined portion 31 is formed to have an inclination, and guides the upper end of the component 100 to slide. For example, a pair of transfer inclined parts 31 may be arranged to be spaced apart, and an inclined surface may be formed at the upper end. The upper end of the transfer inclination part 31 is rotatably connected to the supply part 20, and the head part of the part 100 is seated and can be slidably moved. The body portion of the component 100 may be disposed between the transfer inclined portions 31.

이송조절부(32)는 이송경사부(31)를 지지하고, 이송경사부(31)의 경사각을 조절한다. 일예로, 이송조절부(32)는 이송경사부(31)의 하단부를 회전 가능하도록 연결되고, 전원이 인가되거나 유압에 의해 자체 길이가 늘어나거나 줄어들어 이송경사부(31)의 각도를 변경할 수 있다. 이러한 이송경사부(31)의 각도 변경으로 인해 이송경사부(31)의 경사각이 변경될 수 있다.The transfer control unit 32 supports the transfer inclination unit 31 and adjusts the inclination angle of the transfer inclination unit 31. For example, the transfer control unit 32 is connected to the lower end of the transfer inclination unit 31 so as to be rotatable, and its length can be increased or decreased by applying power or hydraulic pressure to change the angle of the transfer incline unit 31. . Due to this change in the angle of the transfer inclination unit 31, the inclination angle of the transfer inclination unit 31 may be changed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감별부의 작동을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감별부(40)는 감별감지부(50)와 감별수거부(60)를 포함한다.Figure 3 is a diagram schematically showing the operation of the discrimination unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the discrimination unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a discrimination detection unit 50 and a discrimination collection unit 60.

감별감지부(50)는 이송부(30)에 배치되고, 이송부(30)에 걸쳐진 상태로 이동되는 부품(100)의 길이를 감지한다. 일예로, 감별감지부(50)는 일렬로 이동되는 제1부품(110) 중에서 제2부품(120)이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.The differential detection unit 50 is disposed on the transfer unit 30 and detects the length of the component 100 that is moved while draped over the transfer unit 30. For example, the differential detection unit 50 may detect whether the second component 120 exists among the first components 110 that are moved in line.

감별수거부(60)는 감별감지부(50)의 감지신호를 수신하면 일렬로 배치되어 이동되는 제1부품(110) 중에서 제2부품(120)을 수거한다. 일예로, 감별수거부(60)는 이송부(30)의 상방에 배치되고 수평 및 수직 이동되면서 제1부품(110) 중에서 제2부품(120)을 수거할 수 있다.When the differential collection unit 60 receives the detection signal from the differential detection unit 50, it collects the second part 120 from among the first parts 110 that are arranged in a line and move. For example, the discrimination collection unit 60 is disposed above the transfer unit 30 and moves horizontally and vertically to collect the second part 120 among the first parts 110.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 감별부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 감별감지부(50)는 제1감지걸림부(51)와 제1감지조절부(52)를 포함한다.Figure 4 is a diagram schematically showing a discrimination unit according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the differential detection unit 50 according to the first embodiment of the present invention includes a first detection latching unit 51 and a first detection control unit 52.

제1감지걸림부(51)는 제1부품(110)의 이동 경로 하방에 배치되고, 제2부품(120)과의 접촉 여부를 감지한다. 일예로, 제1감지걸림부(51)는 제1부품(110)의 아래에 배치되어 이동되는 제1부품(110)을 통과시킬 수 있다. 이러한 제1감지걸림부(51)는 제2부품(120)의 이동 경로상에 배치되어 이동되는 제2부품(120)과 접촉될 수 있다.The first sensing engaging portion 51 is disposed below the movement path of the first component 110 and detects whether or not it is in contact with the second component 120. For example, the first sensing stopper 51 may be disposed below the first part 110 and allow the moving first part 110 to pass. This first sensing engaging portion 51 may be placed on the movement path of the second component 120 and come into contact with the moving second component 120.

제1감지조절부(52)는 제1감지걸림부(51)의 높이를 조절한다. 일예로, 제1감지조절부(52)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되고, 상하로 길이가 가변되어 제1감지걸림부(51)의 높이를 조절할 수 있다. 이로 인해, 제1부품(110)과 제2부품(120)의 길이가 달라지면 제1감지조절부(52)를 통해 제1감지걸림부(51)의 높이를 조절할 수 있다.The first sensing adjustment unit 52 adjusts the height of the first sensing locking unit 51. For example, the first sensing and adjusting unit 52 is fixedly installed on a fixture such as the ground, and its length can be varied up and down to adjust the height of the first sensing and locking unit 51. Because of this, when the lengths of the first part 110 and the second part 120 are different, the height of the first sensing locking part 51 can be adjusted through the first sensing adjusting part 52.

본 발명의 제1실시예에 따른 감별수거부(60)는 제1수거이동부(61)와 제1수거자석부(62)를 포함한다. The discrimination collection unit 60 according to the first embodiment of the present invention includes a first collection moving unit 61 and a first collection magnet unit 62.

제1수거이동부(61)는 제1감지걸림부(51)의 감지신호를 수신하면 제2부품(120) 방향으로 하방 이동된다. 일예로, 제1수거이동부(61)는 천장과 같은 고정물에 설치되는 제1수거레일부(611)와, 제1수거레일부(611)를 따라 수평 이동되는 제1수거몸통부(612)와, 제1수거몸통부(612)에 형성되고 상하로 길이가 가변되는 제1수거가변부(613)를 포함할 수 있다.When the first collection moving part 61 receives the detection signal from the first sensing and stopping part 51, it moves downward in the direction of the second part 120. For example, the first collection moving part 61 includes a first collection rail part 611 installed on a fixture such as a ceiling, a first collection body part 612 that moves horizontally along the first collection rail part 611, and , It may include a first variable collection part 613 that is formed on the first collection body 612 and whose length varies up and down.

제1수거자석부(62)는 제1수거이동부(61)에 형성되고, 자기장이 형성되어 제2부품(120)이 부착된다. 일예로, 제1수거자석부(62)는 제1수거가변부(613)의 하단부에 형성되고, 자체 자성을 갖는 자석이 되거나, 전원이 인가되면 자기장이 생성될 수 있다.The first collection magnet part 62 is formed on the first collection moving part 61, and a magnetic field is formed to attach the second part 120. For example, the first collection magnet part 62 is formed at the lower end of the first variable collection part 613 and can be a magnet with its own magnetism, or can generate a magnetic field when power is applied.

도 4를 참조하여 제1실시예에 따른 감별부의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the discrimination unit according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 4 as follows.

이송경사부(31)를 따라 제1부품(110)이 슬라이딩 이동되는데, 제1부품(110)은 이송경사부(31)를 따라 일렬로 이동된다. 이때, 제1부품(110) 중에 제2부품(120)이 섞여 있는 경우, 슬라이딩 이동라인 중에 있는 제2부품(120)이 제1감지걸림부(51)에 걸린다. 이때, 이동라인은 정지되고, 공급부(20)는 부품(100) 공급을 중단할 수 있다.The first part 110 slides along the transfer incline part 31, and the first part 110 moves in a row along the transfer incline part 31. At this time, when the second part 120 is mixed among the first part 110, the second part 120 in the sliding movement line is caught in the first detection catch portion 51. At this time, the moving line is stopped, and the supply unit 20 can stop supplying the component 100.

제2부품(120)이 제1감지걸림부(51)에 걸리면, 제1수거이동부(61)가 제2부품(120)을 향하여 이동되고, 제1수거이동부(61)에 형성되는 제1수거자석부(62)가 금속제품인 제2부품(120)과 부착된다. When the second part 120 is caught in the first sensing locking part 51, the first collection moving part 61 moves toward the second part 120, and the first collecting moving part 61 is formed in the first collecting moving part 61. The magnet part 62 is attached to the second part 120, which is a metal product.

제1수거자석부(62)가 제2부품(120)에 부착되면, 제1수거이동부(61)가 이동되어 제2부품(120)을 별도의 보관함에 보관할 수 있다.When the first collection magnet part 62 is attached to the second part 120, the first collection moving part 61 is moved so that the second part 120 can be stored in a separate storage box.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 감별부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 감별감지부(50)는 제2감지센서부(55)와 제2감지제한부(56)를 포함한다.Figure 5 is a diagram schematically showing a discrimination unit according to a second embodiment of the present invention. Referring to Figure 5, the discrimination detection unit 50 according to the second embodiment of the present invention includes a second detection sensor unit 55 and a second detection limit unit 56.

제2감지센서부(55)는 부품(100)의 이동 경로 측방에 배치되고, 제1부품(110)과 제2부품(120)의 유무를 감지한다. 일예로, 제2감지센서부(55)는 마주보는 이송경사부(31)의 내측면에 배치되고, 감지되는 부품(100)의 길이에 따라 제1부품(110) 인지 제2부품(120) 인지 여부를 감지할 수 있다. The second detection sensor unit 55 is disposed on the side of the movement path of the component 100 and detects the presence or absence of the first component 110 and the second component 120. For example, the second detection sensor unit 55 is disposed on the inner surface of the facing transfer slope unit 31, and is either the first part 110 or the second part 120 depending on the length of the detected part 100. It can detect whether it is aware or not.

제2감지제한부(56)는 제2감지센서부(55)의 감지신호를 수신하면 이송부(30)를 따라 이동되는 부품(100)의 이동을 제한한다. 일예로, 제2감지제한부(56)는 이송경사부(31)의 하단부에 배치되고, 부품(100)의 이동 경로 상으로 돌출되어 부품(100)의 이동을 제한할 수 있다. 이때, 제2감지센서부(55)는 제2감지제한부(56)에 의해 정지된 부품(100)의 이동라인 중에서 하나 이상의 제2부품(120)을 감지할 수 있다. 이를 위해 제2감지센서부(55)는 이송경사부(31)의 상단부 또는 이송경사부(31)의 길이를 따라 복수개가 배치될 수 있다.When the second detection limit unit 56 receives a detection signal from the second detection sensor unit 55, it restricts the movement of the component 100 moving along the transfer unit 30. For example, the second detection limiter 56 is disposed at the lower end of the transfer inclination part 31 and protrudes onto the movement path of the part 100 to limit the movement of the part 100. At this time, the second detection sensor unit 55 can detect one or more second parts 120 among the moving lines of the parts 100 stopped by the second detection limit unit 56. To this end, a plurality of second detection sensor units 55 may be disposed at the upper end of the transfer inclined unit 31 or along the length of the transfer inclined unit 31.

본 발명의 제2실시예에 따른 감별수거부(60)는 제2수거이동부(65)와 제2수거자석부(66)를 포함한다.The discrimination collection unit 60 according to the second embodiment of the present invention includes a second collection moving unit 65 and a second collection magnet unit 66.

제2수거이동부(65)는 제2감지센서부(55)의 감지신호를 수신하면 제2부품(120) 방향으로 하방 이동된다. 일예로, 제2수거이동부(65)는 천장과 같은 고정물에 설치되는 제2수거레일부(651)와, 제2수거레일부(651)를 따라 수평 이동되는 제2수거몸통부(652)와, 제2수거몸통부(652)에 형성되고 상하로 길이가 가변되는 제2수거가변부(653)를 포함할 수 있다. When the second collection moving unit 65 receives the detection signal from the second detection sensor unit 55, it moves downward in the direction of the second part 120. For example, the second collection moving part 65 includes a second collection rail part 651 installed on a fixture such as a ceiling, a second collection body part 652 that moves horizontally along the second collection rail part 651, and , It may include a second collection variable part 653 that is formed on the second collection body 652 and whose length varies up and down.

이때, 이동라인에 다수개의 제2부품(120)이 섞여 있는 경우, 이들을 동시에 수거하도록 제2수거이동부(65)는 복수개가 하방 이동될 수 있다. 이를 위해 제2수거레일부(651)에는 제2수거몸통부(652)가 복수개 배치되고, 이들이 개별적으로 작동될 수 있다.At this time, when a plurality of second parts 120 are mixed in the moving line, a plurality of second collection moving parts 65 may be moved downward to collect them simultaneously. To this end, a plurality of second collection body parts 652 are disposed on the second collection rail part 651, and they can be operated individually.

제2수거자석부(66)는 제2수거이동부(65)에 형성되고, 자기장이 형성되어 제2부품(120)이 부착된다. 일예로, 제2수거자석부(66)는 제2수거가변부(653)의 하단부에 형성되고, 자체 자성을 갖는 자석이 되거나, 전원이 인가되면 자기장이 생성될 수 있다.The second collection magnet unit 66 is formed on the second collection moving unit 65, and a magnetic field is formed to attach the second part 120. For example, the second collection magnet unit 66 is formed at the lower end of the second variable collection unit 653 and can be a magnet with its own magnetism, or can generate a magnetic field when power is applied.

도 5를 참조하여 제2실시예에 따른 감별부의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the discrimination unit according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 5 as follows.

이송경사부(31)를 따라 제1부품(110)이 슬라이딩 이동되는데, 제1부품(110)은 이송경사부(31)를 따라 일렬로 이동된다. 이때, 제1부품(110) 중에 제2부품(120)이 섞여 있는 경우, 슬라이딩 이동라인 중에 있는 제2부품(120)이 제2감지센서부(55)에 감지된다. 제2감지센서부(55)에 제2부품(120)이 하나 이상 감지되면, 제2감지제한부(56)에 의해 이동라인은 정지되고, 공급부(20)는 부품(100) 공급을 중단할 수 있다.The first part 110 slides along the transfer incline part 31, and the first part 110 moves in a row along the transfer incline part 31. At this time, when the second part 120 is mixed among the first part 110, the second part 120 in the sliding movement line is detected by the second detection sensor unit 55. When one or more second parts 120 are detected by the second detection sensor unit 55, the moving line is stopped by the second detection limit unit 56, and the supply unit 20 stops supplying the parts 100. You can.

상기한 상태에서 제2수거이동부(65)가 제2부품(120)을 향하여 이동되고, 제2수거이동부(65)에 형성되는 제2수거자석부(66)가 금속제품인 제2부품(120)과 부착된다. In the above-mentioned state, the second collection moving part 65 is moved toward the second part 120, and the second collecting magnet part 66 formed in the second collecting moving part 65 is a metal product of the second part 120. and is attached.

제2수거자석부(66)가 제2부품(120)에 부착되면, 제2수거이동부(65)가 이동되어 제2부품(120)을 별도의 보관함에 보관할 수 있다.When the second collection magnet part 66 is attached to the second part 120, the second collection moving part 65 is moved so that the second part 120 can be stored in a separate storage box.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 선별장치(1)는 제1부품(110)의 이동라인에 섞여 있는 제2부품(120)이 이송부(30)를 통해 이동하는 동안 감별부(40)에 의해 감지되어 수거됨으로써, 제1부품(110)만을 분류할 수 있다.The parts sorting device 1 according to an embodiment of the present invention is used by the discrimination unit 40 while the second part 120 mixed in the movement line of the first part 110 moves through the transfer unit 30. By being detected and collected, only the first part 110 can be classified.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

10 : 호퍼부 20 : 공급부
30 : 이송부 31 : 이송경사부
32 : 이송조절부 40 : 감별부
50 : 감별감지부 51 : 제1감지걸림부
52 : 감지조절부 55 : 제2감지센서부
56 : 제2감지제한부 60 : 감별수거부
61 : 제1수거이동부 62 : 제1수거자석부
65 : 제2수거이동부 66 : 제2수거자석부
100 : 부품 110 : 제1부품
120 : 제2부품10: Hopper part 20: Supply part
30: transfer part 31: transfer incline part
32: transfer control unit 40: discrimination unit
50: Differential detection unit 51: First detection locking unit
52: detection control unit 55: second detection sensor unit
56: Second detection limit unit 60: Rejection of discrimination number
61: first collection moving part 62: first collection magnet part
65: 2nd collection moving part 66: 2nd collection magnet part
100: Part 110: First Part
120: second part

Claims (7)

부품을 투입하는 호퍼부;
상기 호퍼부에 연결되고, 상기 부품을 낱개로 배출하는 공급부;
상기 공급부에 연결되고, 상기 부품을 이동시키는 이송부; 및
상기 이송부를 통해 이동되는 상기 부품을 감별하는 감별부;를 포함하고,
상기 부품은 제1부품 및 상기 제1부품 보다 길이가 더 길게 형성되는 제2부품을 포함하며, 상기 감별부는 상기 제1부품에 포함된 상기 제2부품을 감별하고,
상기 감별부는
상기 이송부에 배치되고, 상기 이송부에 걸쳐진 상태로 이동되는 상기 제1부품과 상기 제2부품의 길이를 감지하는 감별감지부; 및
상기 감별감지부의 감지신호를 수신하면 일렬로 배치되어 이동되는 상기 제1부품 중에서 상기 제2부품을 수거하는 감별수거부;를 포함하며,
상기 감별감지부는
상기 부품의 이동 경로 측방에 배치되고, 상기 제1부품과 상기 제2부품의 유무를 감지하는 제2감지센서부; 및
상기 제2감지센서부의 감지신호를 수신하면 상기 이송부를 따라 이동되는 상기 부품의 이동을 제한하는 제2감지제한부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 선별장치.
A hopper unit for inserting parts;
a supply unit connected to the hopper unit and discharging the parts individually;
A transfer unit connected to the supply unit and moving the component; and
It includes a discrimination unit that discriminates the parts moved through the transfer unit,
The part includes a first part and a second part formed to be longer than the first part, and the discrimination unit distinguishes the second part included in the first part,
The discrimination unit
a differential detection unit disposed on the transfer unit and detecting the lengths of the first part and the second part that are moved while draped over the transfer unit; and
It includes a discrimination collection unit that collects the second part from among the first parts arranged in a line and moved when receiving a detection signal from the discrimination detection unit,
The differential detection unit
a second detection sensor unit disposed on a side of the movement path of the component and detecting the presence or absence of the first component and the second component; and
A parts sorting device comprising: a second detection limiter that restricts movement of the part moving along the transfer unit upon receiving a detection signal from the second detection sensor unit.
 제 1항에 있어서, 상기 이송부는
경사를 갖도록 형성되고, 상기 부품의 상단부가 걸쳐져서 슬라이딩 이동되도록 유도하는 이송경사부; 및
상기 이송경사부를 지지하고, 상기 이송경사부의 경사각을 조절하는 이송조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 선별장치.
The method of claim 1, wherein the transfer unit
a transfer inclined portion that is formed to have an inclination and guides the upper end of the component to slide over it; and
A parts sorting device comprising: a transfer control unit that supports the transfer inclination unit and adjusts the inclination angle of the transfer inclination unit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 감별수거부는
상기 제2감지센서부의 감지신호를 수신하면 상기 제2부품 방향으로 하방 이동되는 제2수거이동부; 및
상기 제2수거이동부에 형성되고, 자기장이 형성되어 상기 제2부품이 부착되는 제2수거자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 선별장치.The method of claim 1, wherein the identification and collection unit
a second collection moving unit that moves downward in the direction of the second part when receiving a detection signal from the second detection sensor unit; and
A parts sorting device comprising a second collection magnet part formed on the second collection moving part and to which the second part is attached by forming a magnetic field.
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