KR102589089B1 - 모바일 디바이스들의 포지셔닝 - Google Patents

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Abstract

기지국은 무선 채널의 송신 프레임들(202)의 반복적 제1 시퀀스(501)에서, 제1 포지셔닝 기준 신호들(551)을 송신한다. 기지국은 무선 채널의 송신 프레임들(202)의 반복적 제2 시퀀스(502)에서, 제2 포지셔닝 기준 신호들(552)을 송신한다. 제1 포지셔닝 기준 신호들(551) 및 제2 포지셔닝 기준 신호들(552) 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.

Description

모바일 디바이스들의 포지셔닝
다양한 예들은 모바일 디바이스들의 포지셔닝(positioning)에 관한 것이다. 특히, 다양한 예들은 송신 프레임들을 포함하는 무선 채널을 통해 포지셔닝 기준 신호들의 통신에 기초하여 모바일 디바이스들의 포지셔닝에 관한 것이다.
모바일 디바이스들에 대한 포지셔닝 기술들이 다양한 기술 분야들에서 적용된다. 때때로, 포지셔닝 기술들은 무선 통신과 결합된다. 이러한 상황에서, 특정 기술은 관측된 도달 시간 차이(OTDOA)이다. 여기서, 다운링크(DL) 포지셔닝 기준 신호들은 복수의 기지국들에 의해 송신되고 모바일 디바이스에 의해 수신된다. 그 다음, 모바일 디바이스는 때때로 기준 신호 시간 차이(RSTD)로 또한 지칭되는 도달 시간 차이(TDOA)를 결정할 수 있다. 따라서, TDOA는 타겟 기지국 및 기준 기지국으로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호들 사이의 관측 시간 차이에 대응할 수 있다. 일부 예들에서, 모바일 디바이스가 둘 이상의 기지국들에 대한 TDOA를 결정하는 것이 가능하며: 그 다음, 이는 통상적으로 3개 이상의 기지국들을 수반하는데, 이는, 하나의 기지국이 기준으로 사용되기 때문이다.
그 다음, TDOA에 기초하여, 모바일 디바이스에 대한 위치 정보가 계산될 수 있다. 위치 정보는 모바일 디바이스의 위치를 표시할 수 있다. 위치 정보를 결정하기 위해, 수반된 기지국들의 미리 정의된 위치들 및/또는 수반된 기지국들 사이의 미리 정의된 시간 오프셋들이 고려될 수 있다. 일부 예들에서, 위치 서버는 삼각측량에 기초하여 위치 정보를 결정할 수 있다.
OTDOA 기술들은 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP) 기술 규격(TS) 36.211 V13.2.0 (2016-06), 챕터 6.10.4., TS 36.355 V13.1.0 (2016-03) 챕터 6.5.1. 뿐만 아니라 TS 36.455 V13.1.0 (2016-03) 챕터 8.2.5에서 설명된다.
그러나, 기준 구현들에 따른 이러한 OTDOA 포지셔닝 기술들은 특정한 결점들 및 제한들에 직면한다. 예를 들어, 이러한 포지셔닝 기술들의 정확도가 제한될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 기준 신호들을 수신하고 프로세싱하기 위한 에너지 소비는 중요할 수 있다.
따라서, 모바일 디바이스들에 대한 진보된 포지셔닝 기술들에 대한 요구가 존재한다. 특히, 상기 식별된 결점들 및 제한들 중 적어도 일부를 극복 또는 완화하는 이러한 기술들에 대한 요구가 존재한다.
일례에 따르면, 기지국은 인터페이스를 포함한다. 인터페이스는 무선 채널 상에서 통신하도록 구성된다. 기지국은 적어도 하나의 프로세서를 더 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 제1 포지셔닝 기준 신호들을 송신하도록 구성된다. 제1 포지셔닝 기준 신호들은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스에서 송신된다. 기지국은 제2 포지셔닝 기준 신호들을 송신하도록 추가로 구성된다. 제2 포지셔닝 기준 신호들은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스에서 송신된다. 제2 시퀀스는 적어도 부분적으로 제1 시퀀스와 상이하다. 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.
일례에 따르면, 디바이스는 인터페이스를 포함한다. 인터페이스는 무선 채널 상에서 통신하도록 구성된다. 디바이스는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스와 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스 사이에서 선택하도록 구성된다. 적어도 하나의 프로세서는 상기 선택에 따라 제1 시퀀스의 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 제2 시퀀스의 제2 포지셔닝 기준 신호들을 선택적으로 수신하도록 추가로 구성된다. 적어도 하나의 프로세서는 상기 선택에 따라 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 제2 포지셔닝 기준 신호들에 선택적으로 기초하여 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하도록 추가로 구성된다.
일례에 따르면, 네트워크 노드는 인터페이스를 포함한다. 인터페이스는 복수의 기지국들 및 디바이스 중 적어도 하나와 통신하도록 구성된다. 네트워크 노드는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 복수의 기지국들 중 주어진 하나 및 디바이스 중 적어도 하나에 제어 메시지를 통신하도록 구성된다. 적어도 하나의 제어 메시지는, 주어진 기지국이 제1 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스를 표시한다. 적어도 하나의 제어 메시지는, 주어진 기지국이 제2 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스를 추가로 표시한다. 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.
일례에 따르면, 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스에서 제1 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 단계를 포함한다. 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스에서 제2 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 단계를 더 포함한다. 제2 시퀀스는 적어도 부분적으로 제1 시퀀스와 상이하다. 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.
일례에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품은 프로그램 코드를 포함한다. 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서에 의해 프로그램 코드를 실행하는 것은 적어도 하나의 프로세서로 하여금 방법을 수행하게 한다. 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스에서 제1 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 단계를 포함한다. 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스에서 제2 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 단계를 더 포함한다. 제2 시퀀스는 적어도 부분적으로 제1 시퀀스와 상이하다. 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.
일례에 따르면, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함한다. 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서에 의해 프로그램 코드를 실행하는 것은 적어도 하나의 프로세서로 하여금 방법을 수행하게 한다. 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스에서 제1 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 단계를 포함한다. 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스에서 제2 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 단계를 더 포함한다. 제2 시퀀스는 적어도 부분적으로 제1 시퀀스와 상이하다. 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.
일례에 따르면, 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스와 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스 사이에서 선택하는 단계를 포함한다. 방법은 상기 선택에 따라 제1 시퀀스의 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 제2 시퀀스의 제2 포지셔닝 기준 신호들을 선택적으로 수신하는 단계를 더 포함한다. 방법은 상기 선택에 따라 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 결정하는 단계는 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 제2 포지셔닝 기준 신호들에 선택적으로 기초한다.
일례에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품은 프로그램 코드를 포함한다. 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서에 의해 프로그램 코드를 실행하는 것은 적어도 하나의 프로세서로 하여금 방법을 수행하게 한다. 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스와 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스 사이에서 선택하는 단계를 포함한다. 방법은 상기 선택에 따라 제1 시퀀스의 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 제2 시퀀스의 제2 포지셔닝 기준 신호들을 선택적으로 수신하는 단계를 더 포함한다. 방법은 상기 선택에 따라 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 결정하는 단계는 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 제2 포지셔닝 기준 신호들에 선택적으로 기초한다.
일례에 따르면, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함한다. 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서에 의해 프로그램 코드를 실행하는 것은 적어도 하나의 프로세서로 하여금 방법을 수행하게 한다. 방법은 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스와 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스 사이에서 선택하는 단계를 포함한다. 방법은 상기 선택에 따라 제1 시퀀스의 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 제2 시퀀스의 제2 포지셔닝 기준 신호들을 선택적으로 수신하는 단계를 더 포함한다. 방법은 상기 선택에 따라 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 결정하는 단계는 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 제2 포지셔닝 기준 신호들에 선택적으로 기초한다.
일례에 따르면, 방법은 기지국 및 디바이스 중 적어도 하나에 적어도 하나의 제어 메시지를 통신하는 단계를 포함한다. 적어도 하나의 제어 메시지는, 기지국이 제1 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스를 표시한다. 적어도 하나의 제어 메시지는, 기지국이 제2 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스를 추가로 표시한다. 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.
일례에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품은 프로그램 코드를 포함한다. 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서에 의해 프로그램 코드를 실행하는 것은 적어도 하나의 프로세서로 하여금 방법을 수행하게 한다. 방법은, 기지국 및 디바이스 중 적어도 하나에 적어도 하나의 제어 메시지를 통신하는 단계를 포함한다. 적어도 하나의 제어 메시지는, 기지국이 제1 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스를 표시한다. 적어도 하나의 제어 메시지는, 기지국이 제2 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스를 추가로 표시한다. 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.
일례에 따르면, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 포함한다. 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서에 의해 프로그램 코드를 실행하는 것은 적어도 하나의 프로세서로 하여금 방법을 수행하게 한다. 방법은, 기지국 및 디바이스 중 적어도 하나에 적어도 하나의 제어 메시지를 통신하는 단계를 포함한다. 적어도 하나의 제어 메시지는, 기지국이 제1 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스를 표시한다. 적어도 하나의 제어 메시지는, 기지국이 제2 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스를 추가로 표시한다. 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 한다.
전술한 특징들 및 이하 설명될 특징들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 표시된 각각의 조합들에서 뿐만 아니라 다른 조합들에서 또는 분리되어 사용될 수 있음을 이해해야 한다.
도 1은 다양한 실시예들에 따라 셀룰러 네트워크의 복수의 기지국들로부터 모바일 디바이스로의 DL 포지셔닝 기준 신호들의 통신들을 개략적으로 예시한다.
도 2는 다양한 실시예들에 따라 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임의 자원 매핑을 개략적으로 예시한다.
도 3은 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임들의 시퀀스를 개략적으로 예시하며, 시퀀스는 다양한 실시예들에 따른 타이밍 스케줄에 따라 반복된다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 모바일 디바이스의 포지셔닝을 위해 구성된 셀룰러 네트워크의 아키텍처를 개략적으로 예시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 셀룰러 네트워크의 서버 네트워크 노드를 개략적으로 예시한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 셀룰러 네트워크의 기지국을 개략적으로 예시한다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 셀룰러 네트워크의 모바일 디바이스를 개략적으로 예시한다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 방법의 흐름도이다.
도 9a는 다양한 실시예들에 따른 도달 시간 차이를 결정하는 것을 개략적으로 예시한다.
도 9b는 다양한 실시예들에 따른 도달 시간 차이를 결정하는 것을 개략적으로 예시한다.
도 10은 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임들의 시퀀스를 개략적으로 예시하며, 시퀀스는 다양한 실시예들에 따른 타이밍 스케줄에 따라 반복된다.
도 11은 다양한 실시예들에 따라 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임의 자원 매핑을 개략적으로 예시한다.
도 12는 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임들의 시퀀스를 개략적으로 예시하며, 시퀀스는 다양한 실시예들에 따른 타이밍 스케줄에 따라 반복된다.
도 13은 다양한 실시예들에 따라 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임의 자원 매핑을 개략적으로 예시한다.
도 14는 다양한 실시예들에 따라 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임의 자원 매핑을 개략적으로 예시한다.
도 15는 다양한 실시예들에 따라 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임의 자원 매핑을 개략적으로 예시한다.
도 16은 송신과 수신 사이의 도달 시간 차이를 개략적으로 예시한다.
도 17은 다양한 실시예들에 따라 DL 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당된 복수의 자원들을 포함하는 무선 채널의 서브프레임의 자원 매핑을 개략적으로 예시한다.
도 18은 다양한 실시예들에 따른 방법의 흐름도이다.
도 19는 다양한 실시예들에 따른 방법의 흐름도이다.
도 20은 다양한 실시예들에 따른 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들이 상세히 설명될 것이다. 실시예들의 하기 설명은 제한적인 의미로 해석되어서는 안됨을 이해해야 한다. 본 발명의 범위는 이하 설명되는 실시예들 또는 단지 예시적인 것으로 간주되는 도면들에 의해 제한되지 않는다.
도면들은 개략적인 표현들인 것으로 간주되어야 하며, 도면들에 예시된 엘리먼트들은 반드시 축척대로 도시되지는 않는다. 오히려, 다양한 엘리먼트들은 그 기능 및 범용 목적이 당업자에게 명백해지도록 표현된다. 기능 블록들, 디바이스들, 컴포넌트들 또는 도면들에 도시되거나 본 명세서에 설명된 다른 물리적 또는 기능적 유닛들 사이의 임의의 접속 또는 커플링은 또한 간접적인 접속 또는 커플링에 의해 구현될 수 있다. 컴포넌트들 사이의 커플링은 또한 무선 접속을 통해 설정될 수도 있다. 기능 블록들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.
이하, 모바일 디바이스들에 대한 포지셔닝 기술들이 설명된다. 포지셔닝 기술들은 포지셔닝 기준 신호들의 통신에 의존한다. 일부 예들에서, DL 포지셔닝 기준 신호들은 하나 이상의 기지국들(BS들)에 의해 송신되고 모바일 디바이스에 의해 수신된다. 이하, 다양한 예들이 DL 포지셔닝 기준 신호들의 상황에서 주로 설명되지만, 일반적으로, 이러한 기술들은 또한 업링크(UL) 포지셔닝 기준 신호들에 적용될 수 있다.
포지셔닝 기술들은 일반적으로 일정 시간에 걸쳐 모바일 디바이스의 위치를 추적하게 한다. 이를 위해, 모바일 디바이스의 위치를 표시하는 위치 데이터가 결정될 수 있다. 모바일 디바이스의 위치 데이터에 기초하여, 위치-의존적 서비스들이 구현될 수 있다. 예들은, 지오(GEO)-메시징, 지오(GEO)-추적 등을 포함한다.
일부 예들에서, 본 명세서에 설명된 포지셔닝 기술들은 사물 인터넷(IoT) 프레임워크에서 적용될 수 있다. 예를 들어, 이는 3GPP eMTC(Enhanced Machine-type Communication) 또는 3GPP NB-IoT(3GPP Narrowband Internet of Things) 기술에 대응할 수 있다: 이러한 예들은, 3GPP RP-161321 "New work item proposal on further enhanced MTC", Ericsson, RAN#72, 및 RP-161324 "New work item proposal: enhancements of NB-IOT", Vodafone, Huawei, HiSilicon, Ericsson, Qualcomm, RAN#72에 각각 설명되어 있다. IoT 프레임워크의 이러한 기술들은 통상적으로, 전력 효율적인 저비용 모바일 디바이스들을 생성하는 것을 목적으로 하며, 예를 들어, 지하실 내부와 같은 확장된 커버리지에서 동작할 수 있다.
도 1은 다양한 예들에 따른 포지셔닝 기술들에 대한 양상들을 예시한다. 특히, 도 1은 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 통신에 의존하는 포지셔닝 기술들에 대한 양상들을 예시한다.
도 1은 일부 예시적인 구현들에 따른 셀룰러 네트워크(100)의 아키텍처를 예시한다. 특히, 도 1의 예에 따른 셀룰러 네트워크(100)는 3GPP LTE 아키텍처를 구현한다. 3GPP LTE에 따르면, 무선 채널은 EUTRAN(evolved UMTS Terrestrial Radio Access)에 따라 정의된다. 3GPP LTE 프레임워크의 이러한 예시는 오직 예시적인 목적들이다. 유사한 기술들은 GSM(Global Systems for Mobile Communications), WCDMA(Wideband Code Division Multiplex), GPRS(General Packet Radio Service), EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution), EGPRS(Enhanced GPRS), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) 및 HSPA(High Speed Packet Access) 및 연관된 셀룰러 네트워크들의 대응하는 아키텍처들과 같은 다양한 종류의 3GPP-특정 아키텍처들에 용이하게 적용될 수 있다. 특히, 이러한 기술들은 3GPP NB-IoT 또는 eMTC 시스템들 및 3GPP NR(3GPP New Radio) 포지셔닝에서 적용될 수 있다. 또한, 각각의 기술들은 다양한 종류들의 NON-3GPP-특정 아키텍처들, 예를 들어, 블루투스, 위성 통신, IEEE 802.11x Wi-Fi 기술 등에 쉽게 적용될 수 있다.
도 1에서, 모바일 디바이스(130)(도 1에서 UE로 라벨링됨)는 복수의 BS들(101-103) 중 각각의 하나에 의해 송신된 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)을 수신할 수 있다. 3GPP LTE 아키텍처에서, BS들(101-103)은 진화된 노드 B들(Evolved Node-B's : eNB들)로서 구현된다. 상이한 BS들(101-103)에 의해 송신된 포지셔닝 기준 신호들(150)은 예를 들어, 시간 도메인, 주파수 도메인 및/또는 코드 도메인에서 서로에 대해 직교할 수 있다. 이는 간섭을 완화한다.
모바일 디바이스(130)의 포지셔닝을 용이하게 하기 위해, 모바일 디바이스(130)는 통상적으로 BS들(101-103) 중 하나 이상과 시간 동기화된다. 예를 들어, BS들(101-13)은 서로 시간 동기화될 수 있는데; 서빙 BS(101-103)는 모바일 디바이스(130)와 시간 동기화될 수 있다. 선택적으로, BS들(101-103)은 또한 서로에 대해 시간 동기화된다.
모바일 디바이스(130)는 하기의 것들, 즉, 스마트폰,; 셀룰러 폰; 테이블; 노트북; 컴퓨터; 스마트 TV; MTC 디바이스; eMTC 디바이스; IoT 디바이스; NB-IoT 디바이스 등 중 하나일 수 있다.
도 1은 모바일 디바이스(130)의 위치를 결정하는 정확도에 대한 양상들을 예시한다. 통상적으로, 모바일 디바이스(130)의 위치를 결정하는 정확도는 측정된 포지셔닝 기준 신호들(150)의 정확도에 의존한다. 예를 들어, 도 1에서, BS(101)에 의해 송신된 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 도달 시간(TOA)(111)의 결정은 ΔT1의 정확도를 갖고; BS(102)에 의해 송신된 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 TOA(112)의 결정은 ΔT2의 정확도를 갖고; BS(103)에 의해 송신된 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 TOA(113)의 결정은 ΔT3의 정확도를 갖는다. 통상적으로, TOA(111-113) 측정들의 정확도는 측정된 DL 포지셔닝 기준 신호의 품질 및 DL 포지셔닝 기준 신호의 대역폭에 의존한다.
포지셔닝 기준 신호들은 일반적으로 무선 채널을 통해 송신된 잘 정의된 심볼들에 대응할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들은 미리 정의된 규칙들에 따라 인코딩될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들은 잘 정의된 진폭 및/또는 심볼 값을 가질 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들의 이러한 잘 정의된 특성들에 기초하여, 포지셔닝 기준 신호들의 TOA를 결정하는 것이 가능하다. 포지셔닝 기준 신호들의 다양한 예들이 인식가능하다. 예를 들어, 일부 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들은 특정 시퀀스 코드에 기초하여 인코딩될 수 있다. 일부 예들에서, 시퀀스 코드는 무선 채널을 통해 포지셔닝 기준 신호(150)의 송신에 사용되는 특정 자원의 시간-주파수 위치에 대한 의존성을 가질 수 있다. 일부 예들에서, 시퀀스 코드는 송신 BS의 아이덴티티, 예를 들어, 셀 식별자(셀 ID)에 대한 의존성을 가질 수 있다. 따라서, 포지셔닝 기준 신호들(150)은 각각의 BS들을 표시할 수 있다. 일부 예들에서, 시퀀스 코드는, 각각의 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당된 자원을 포함하는 송신 프레임에 대한 의존성을 가질 수 있고; 예를 들어, 이는 상이한 송신 프레임들에서 통신되는 포지셔닝 기준 신호들(150)이 상이하게 인코딩되는 것을 초래할 수 있다. 따라서, 포지셔닝 기준 신호들은 각각의 송신 프레임들을 표시할 수 있다. 일부 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들은 주어진 모바일 디바이스(130)에 대해 구체적으로 스케줄링될 수 있다. 상이한 모바일 디바이스들은 상이한 포지셔닝 기회들(occasions)에서 상이한 포지셔닝 기준 신호들과 연관될 수 있다.
일부 예들에서, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 이용되는 포지셔닝 기준 신호들은 3GPP TS 36.211 V13.2.0 (2016-06), 6.10.4.1에 따른 시퀀스 코드를 이용할 수 있다. 일부 예들에서, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 이용되는 포지셔닝 기준 신호들은 3GPP TS 36.211 V13.2.0 (2016-06), 6.10.10.1에 따른 시퀀스 코드를 이용할 수 있다. 일부 예들에서, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 이용되는 포지셔닝 기준 신호들은 3GPP TS 36.211 V13.2.0 (2016-06), 6.11.2.1에 따른 시퀀스 코드를 이용할 수 있다. 일부 예들에서, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 이용되는 포지셔닝 기준 신호들은 3GPP TS 36.211 V13.2.0 (2016-06), 6.11.1.1에 따른 시퀀스 코드를 이용할 수 있다.
도 2는 무선 채널의 자원 매핑(301)에 대한 양상들을 예시한다. 도 2는 주어진 BS(101-103)로부터 모바일 디바이스(130)로의 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 대해 사용된 자원 매핑(301)을 예시한다.
자원 매핑(301)은 복수의 시간-주파수 자원들(223)을 포함한다. 다양한 자원들(223)은 서로에 대해 직교할 수 있다. 일례에서, 자원(223)은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 서브캐리어에 의해 인코딩된 심볼과 관련될 수 있다. 때때로, 자원(223)은 자원 엘리먼트로 지칭될 수 있다. 각각의 자원(223)은 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix)를 포함할 수 있다.
자원 매핑(301)은 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당될 자원들(223)의 일부를 추가로 정의한다(도 2에서, 각각의 자원들(223)은 대시로 채워져 예시되어 있다). 다른 자원들(223)은 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당되지 않고; 이러한 자원들(223)은 제어 데이터, 페이로드 데이터, 다른 기준 신호들 등의 송신에 할당될 수 있다. 일부 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 부근의 자원들(223)이 간섭을 완화하기 위해 데이터를 반송하지 않는 것이 또한 가능하다. 예를 들어, 다른 자원들(223)은 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신을 위해 다른 BS들에 의해 사용될 수 있다.
포지셔닝 기준 신호(150)의 통신에 할당된 각각의 자원들(223)의 위치는 서브프레임(202)에 대해 정의될 수 있다. 서브프레임(202)은 무선 채널의 송신 프레임의 특정 구현이다. 다른 예들에서, 포지셔닝 기준 신호(150)의 통신에 할당된 각각의 자원(223)의 위치는 대안적으로 또는 추가적으로, 복수의 서브프레임들(202)을 포함하는 프레임에 대해 및/또는 서브프레임의 일부인 시간 슬롯에 대해 정의될 수 있다. 일부 구현에서, 서브프레임(202)의 지속기간은 1 밀리초일 수 있다. 서브프레임(202)은 0.5 밀리초 지속기간 각각에 2개의 시간 슬롯들을 포함할 수 있다. 프레임은 복수의 서브프레임들(202), 예를 들어, 10개의 서브프레임들(202)의 카운트를 포함할 수 있다.
또한, 도 2의 예에서, 포지셔닝 기준 신호(150)의 통신에 할당된 각각의 자원(223)의 위치는 자원 블록(212)에 대해 정의된다. 자원 블록(212)은 복수의 자원들(223)을 포함한다. 통상적으로, 무선 채널의 대역폭은 복수의 자원 블록들(212), 예를 들어, 2개의 자원 블록들, 10개의 자원 블록들, 50개의 자원 블록들 또는 심지어 100개의 자원 블록들을 포함한다(도 2에서, 단순화를 위해, 오직 단일 자원 블록(212)만이 예시되어 있다).
BS간 간섭을 완화하기 위해, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 통신에 할당된 특정 자원들(223)은 BS(101-103)마다 변경되는 것이 가능하다. 따라서, 상이한 BS들(101-103)은 상이한 자원 매핑들을 이용할 수 있다(도 2에서, 단순화를 위해 오직 단일 자원 매핑(301)만이 도시되어 있다). 일례에서, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당된 자원들(223)을 포함하는 각각의 자원 매핑(101-103)은 BS(101-103)에 고유하게 할당될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 통신에 할당된 특정 자원들(223)은 송신 BS(101-103), 예를 들어, 셀 ID와 연관된 고유 아이덴티티에 의존할 수 있다.
BS간 간섭을 추가로 감소시키기 위해, 특정 BS들(101-103)은 시분할 멀티플렉싱(TDM) 방식으로 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신을 교번하여 뮤팅하도록 구성될 수 있다. 따라서, 이러한 기술들은 시분할 멀티플렉싱 및/또는 주파수 분할(FDM) 멀티플렉싱을 가능하게 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 복수의 BS들(101-103) 사이에서 코드 분할 멀티플렉싱(CDM)을 이용하는 것이 또한 가능할 것이다. 여기서, 스크램블링 코드가 이용될 수 있다.
BS내 간섭 및/또는 BS간 간섭을 완화하기 위해, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당된 자원들(223)을 포함하는 특정 서브프레임(202)이 보호된 서브프레임(202)인 것이 가능하다. 예를 들어, 보호된 서브프레임(202)은 페이로드 데이터의 송신에 할당된 자원들(223)을 포함하지 않을 수 있다.
페이로드 데이터는 송신 프로토콜 스택의 상위 계층으로부터 발신된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 페이로드 데이터는 송신 프로토콜 스택의 OSI 모델에 따라 애플리케이션 계층으로부터 발신된 데이터일 수 있다. 때때로, 페이로드 데이터는 또한 사용자 데이터로 지칭된다.
통상적으로, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 더 큰 카운트가 각각의 참여 BS(101-103)로부터 모바일 디바이스(130)로 통신되고 있으면, 모바일 디바이스(130)의 위치를 결정하기 위해 더 높은 정확도가 달성될 수 있다. 이는, 서브프레임(202)마다 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 복수의 자원들(223)이 할당되기 때문이다. 예를 들어, 서브프레임(202)의 자원들(223)의 총 카운트에 대한 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당된 자원들(223)의 카운트는 포지셔닝 기준 신호들(150)의 시간-주파수 밀도를 정의할 수 있다. 시간-주파수 밀도는 자원 블록(212)에 대해 정의될 수 있고/있거나 무선 채널의 시스템 대역폭에 대해 정의될 수 있다. 통상적으로, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 더 높은 시간-주파수 밀도는 모바일 디바이스(130)의 위치를 결정하기 위해 더 높은 정확도를 도출한다.
도 2에서, 동시에 통신되는 포지셔닝 기준 신호들(150) 사이의 주파수 오프셋(280)이 예시되어 있다. 종종, 더 작은 주파수 오프셋(280)은 포지셔닝 기준 신호들(150)의 더 높은 시간-주파수 밀도를 도출할 것이다.
도 3은 반복적 타이밍 스케줄(250)에 대한 양상들을 개략적으로 예시한다. 반복적 타이밍 스케줄(250)은 주어진 BS(101-103)로부터 모바일 디바이스(130)로의 DL 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 대해 사용된다. 다른 BS들(101-103)은 동일하거나 상이한 반복적 타이밍 스케줄(250)을 사용할 수 있다. 반복적 타이밍 스케줄(250)의 특성들은 제어 시그널링, 예를 들어, 3GPP LTE 시스템들의 예에서 무선 자원 제어(RRC) 시그널링 및/또는 비-액세스 계층(NAS)을 사용하여 네트워크(100)에 의해 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 타이밍 스케줄(250)의 특성들은 OTDOA 파라미터들을 사용하여 명시적으로 또는 묵시적으로 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36.355에서 특정된 바와 같은 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP)은 타이밍 스케줄(250)을 시그널링하기 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, OTDOA 파라미터들 및/또는 타이밍 스케줄(250)은 위치 서버와 같은 서버와 단말 사이 및/또는 서버와 BS들(101-103) 사이에서 통신될 수 있다.
반복적 타이밍 스케줄(250)에 따르면, 서브프레임들(202)의 시퀀스(211)가 반복적으로 송신된다. 시퀀스(211)는 시간 도메인에서 서로 인접한 복수의 서브프레임들(202)을 포함하고; 따라서 시퀀스는 인접하다. 시퀀스(211)의 서브프레임들(202)의 각각의 하나는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호(150)를 포함한다(도 3에서, 시퀀스(211)의 서브프레임들(202)은 어둡게 채워져 예시되어 있다). 예를 들어, 시퀀스(211) 내에 어떠한 서브프레임들(202)도 없을 수 있고, 이는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호(150)를 포함하지 않는다.
시퀀스(211)의 각각의 서브프레임(202)은 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당된 하나 이상의 자원들(223)을 포함한다. 예를 들어, 도 3의 시나리오에서, 시퀀스(211)의 4개의 서브프레임들(202)의 각각의 하나는 자원 매핑(301)에 따라 구성될 수 있고, 도 2에 예시되어 있다.
도 3의 예에서, 시퀀스(211)의 제1 반복(251) 및 시퀀스(211)의 제2 반복(252)이 예시되어 있다. 둘 초과의 반복들(251, 252)이 존재할 수 있다. 예를 들어, 시퀀스(211)는 무한하게 반복될 수 있다.
예를 들어, 시퀀스(211)는 주어진 반복 레이트로 반복적으로 통신될 수 있다. 일부 예들에서, 반복 레이트는 주기적일 수 있다. 도 3에서, 시퀀스(211)가 반복되는 주기(255)가 예시되어 있다.
도 2 및 도 3에서, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 사용되는 대역폭(216)이 예시되어 있다. 도 2 및 도 3의 예에서, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 사용되는 대역폭(216)은 무선 채널의 전체 시스템 대역폭과 동일하다. 다른 예에서, 대역폭(216)은 전체 시스템 대역폭 미만을 커버할 수 있다. 예를 들어, 3GPP LTE 20 MHz 시스템의 기준 구현들에 따라, 대역폭(216)은 일 수 있다. 따라서, 일부 예들에서, 자원 매핑(301)의 자원들(223)은 무선 채널의 전체 대역폭 또는 이들의 하위 부분에 걸쳐 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당될 수 있고; 본 명세서에 설명된 기술들의 일부 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 사용된 대역폭(216)은 무선 채널의 전체 대역폭보다 작은 것이 가능하다.
포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 사용되는 대역폭(216)이 무선 채널의 전체 대역폭보다 작으면, 무선 채널의 주파수 대역 내에서 포지셔닝 기준 신호들(150)의 주파수 대역의 상이한 배열들을 갖는 것이 가능하다. 일부 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 주파수 대역은 무선 채널의 주파수 대역 내에 중심을 둘 수 있다. 일부 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들(150)의 주파수 대역은 무선 채널의 주파수 대역의 상위 에지 또는 하위 에지에 인접하게 배열될 수 있다. 주파수 대역은 상한 및 하한, 및/또는 중심 포인트와 주파수 대역폭에 의해 정의될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 다양한 기술들은, 대역폭(216)이 제한되면 모바일 디바이스의 포지셔닝의 정확도가 낮아지는 경향이 있다는 발견에 기초한다. 예를 들어, 3GPP LTE 기술에서, 심볼의 샘플링 레이트는 무선 채널의 대역폭에 의존한다. 예를 들어, 20 MHz의 시스템 대역폭에 대한 샘플링 레이트는 30.72 MHz이고, 이는 샘플링 레이트가 15.36 MHz인 경우 10 MHz 시스템 대역폭의 2배의 대역폭이다. 더 높은 샘플링 레이트는 통상적으로 TOA의 더 미세한 측정을 도출하고, 따라서, 각각의 BS(101-103)와 모바일 디바이스(130) 사이의 거리의 더 정확한 결정을 도출한다. 따라서, 정확도는 대역폭에 의존한다. 예를 들어, 1.4 MHz의 대역폭(216)을 사용하여 포지셔닝 기준 신호들(150)이 송신되면, 기준 구현들에 따라 모바일 디바이스(130)의 위치를 결정할 때의 정확도는 ±150 미터에 이른다. 예를 들어, 10 MHz의 대역폭(216)을 사용하여 포지셔닝 기준 신호들(150)이 송신되면, 기준 구현들에 따라 모바일 디바이스(130)의 위치를 결정할 때의 정확도는 ±50 미터에 이른다.
본 명세서에서 설명되는 다양한 기술들은, IoT 애플리케이션들에 대해 설계된 무선 채널들에 대해, 시스템 대역폭 및 그와 함께 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 대한 대역폭(216)이 통상적으로 제한된다는 발견에 기초한다. 예를 들어, 3GPP NB-IoT에 따르면, 시스템 대역폭은 단일 자원 블록(212)로 제한되고, 따라서 180 kHz에 이른다. 예를 들어, 3GPP eMTC에 따르면, 시스템 대역폭은 6개의 자원 블록들(212)로 제한되고, 따라서 1.4 MHz에 이른다. 본 명세서에서 설명된 다양한 예들은, 3GPP NB-IoT 및 3GPP eMTC와 같은 대역폭 제한 무선 채널들에서 모바일 디바이스의 위치를 결정할 때 증가된 정확도를 가능하게 한다.
도 4는 셀룰러 네트워크(100)에 대한 양상들을 예시한다. 특히, 도 4는 모바일 디바이스(130)를 포지셔닝하기 위한 셀룰러 네트워크(100)의 아키텍처의 양상들을 예시한다. 도 4에 예시된 바와 같이, 무선 채널(170)은 BS들(101-103)의 각각의 하나와 모바일 디바이스(130) 사이의 통신을 용이하게 한다.
도 4에서, 서버에 의해 구현되는 셀룰러 네트워크(100)의 네트워크 노드(120)가 도시되어 있다. 서버(120)는 모바일 디바이스(130)의 포지셔닝에 대한 다양한 작업들을 수행할 수 있다.
서버(120)에 할당될 수 있는 제1 작업은 포지셔닝 기준 신호들(150)의 통신의 스케줄링에 대응할 수 있다. 여기서, 서버(120)는 BS들(101-103)의 각각 하나에서 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당된 자원들(223)을 특정하는 자원 매핑들을 구현할 수 있다. 따라서, 상이한 BS들(101-103)이 상이한 자원 매핑들과 연관될 수 있고; 따라서, 상이한 BS들(101-103)은 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신을 위해 상이한 자원들(223)을 이용할 수 있다.
서버(120)에 할당될 수 있는 제2 작업은 BS들(101-103)의 각각의 하나에서 포지셔닝 기준 신호들(150)을 포함하는 서브프레임(202)의 시퀀스(211)의 반복된 송신에 대한 타이밍 스케줄을 구현하는 것에 대응할 수 있다. 상이한 BS들(101-103)은 상이한 반복 레이트들(255) 및/또는 시퀀스들(211)의 길이들을 포함하는 상이한 타이밍 스케줄들을 사용할 수 있다.
서버(120)에 할당될 수 있는 제3 작업은 모바일 디바이스(130)에 의해 제공되는 포지셔닝 정보에 기초하여 위치 정보를 결정하는 것에 대응할 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스(130)에 의해 제공되는 포지셔닝 정보가 기준 BS(101-103)로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호들(150)에 대해 BS들(101-103) 중 각각의 하나로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호들(150)의 TDOA를 표시하는 것이 가능하다. 그 다음, 서버(120)는 포지셔닝 정보 뿐만 아니라 예를 들어, 기준 BS에 대해 정의된 BS들(101-103)의 미리 정의된 위치들을 고려하여 삼각측량을 수행할 수 있다. 삼각측량에 기초하여, BS들(101-103)에 대한 모바일 디바이스(130)의 위치가 결정될 수 있다. 그 다음, 위치 정보는 모바일 디바이스(130)의 결정된 위치를 표시할 수 있다. 이러한 제3 작업은 또한 별개의 위치 서버(도 4에는 미도시)에 의해 실행될 수 있다.
도 5는 서버(120)에 대한 양상들을 개략적으로 예시한다. 서버(120)는 프로세서(1201), 인터페이스(1202) 및 메모리(1203)를 포함한다. 메모리(1203)가 프로세서(1201)에 의해 실행될 수 있는 프로그램 코드를 저장하는 것이 가능하다. 프로그램 코드를 실행하는 것은 프로세서(1201)로 하여금 모바일 디바이스(130)의 포지셔닝에 대한 다양한 작업들을 수행하게 할 수 있다. 이러한 작업들은 포지셔닝 기준 신호들(150)의 통신의 스케줄링, 포지셔닝 기준 신호들(150)을 포함하는 서브프레임들의 시퀀스들의 반복적 송신에 대해 타이밍 스케줄들을 결정하는 것 뿐만 아니라 모바일 디바이스(130)에 의해 제공되는 TDOA들을 표시하는 포지셔닝 정보에 기초하여 위치 정보를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 프로세서(1201)는 인터페이스(1202)를 통해 BS들(101-103) 뿐만 아니라 모바일 디바이스(130)와 메시지들을 교환할 수 있다.
도 6은 BS들(101-103)에 대한 양상들을 개략적으로 예시한다. BS들(101-103) 각각은 프로세서(1101), 인터페이스(1102) 및 메모리(1103)를 포함한다. 메모리(1103)가 프로세서(1101)에 의해 실행될 수 있는 프로그램 코드를 저장하는 것이 가능하다. 프로그램 코드를 실행하는 것은 프로세서(1101)로 하여금 모바일 디바이스(130)의 포지셔닝에 대한 다양한 작업들을 수행하게 할 수 있다. 이러한 작업들은 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당된 자원들(223)을 포함하는 각각의 자원 매핑에 따라 포지셔닝 기준 신호들(150)을 통신하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 작업들은 서브프레임들(202)의 시퀀스(211)에서 포지셔닝 기준 신호들(150)을 통신하는 것을 더 포함할 수 있다. 서브프레임들(202)의 시퀀스(211)의 타이밍은 각각의 타이밍 스케줄에 의해 정의될 수 있다. 이러한 작업들은 특정 시퀀스 코드에 따라 포지셔닝 기준 신호들(150)의 인코딩을 더 포함할 수 있다. 인터페이스(1102)는 무선 채널(170)을 통해 DL 신호들을 송신하고 UL 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다.
도 7은 모바일 디바이스(130)에 대한 양상들을 개략적으로 예시한다. 모바일 디바이스(130)는 프로세서(1301), 인터페이스(1302) 및 메모리(1303)를 포함한다. 메모리(1303)가 프로세서(1301)에 의해 실행될 수 있는 프로그램 코드를 저장하는 것이 가능하다. 프로그램 코드를 실행하는 것은 프로세서(1301)로 하여금 모바일 디바이스(130)의 포지셔닝에 대한 다양한 작업들을 수행하게 할 수 있다. 이러한 작업들은 포지셔닝 기준 신호들(150)의 송신에 할당된 자원들(223)을 포함하는 자원 매핑에 따라 포지셔닝 기준 신호들(150)을 통신하는 것을 포함한다. 모바일 디바이스는 상이한 BS들(101-101)로부터 포지셔닝 기준 신호들(150)을 수신할 수 있고; 상이한 BS들(101-103)은 상이한 자원 매핑들을 사용할 수 있다. 이러한 작업들은 서브프레임들(202)의 시퀀스(211)에서 포지셔닝 기준 신호들(150)을 통신하는 것을 더 포함할 수 있다. 서브프레임들(202)의 시퀀스(211)의 타이밍은 타이밍 스케줄에 의해 정의될 수 있다. 또한, 상이한 BS들(101-103)은 상이한 타이밍 스케줄들을 사용할 수 있다. 이러한 작업들은 특정 시퀀스 코드에 따라 포지셔닝 기준 신호들(150)의 디코딩을 더 포함할 수 있다. 인터페이스(1302)는 무선 채널(170)을 통해 DL 신호들을 수신하고 UL 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다.
도 8은 다양한 예들에 따른 방법의 흐름도이다. 도 8에 따른 방법은 모바일 디바이스(130)의 포지셔닝에 대한 다양한 양상들을 예시한다.
먼저, 블록(5001)에서, 기준 TOA가 결정된다. 이를 위해, 모바일 디바이스(130)는 기준 BS(101-103)로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들(150)을 수신할 수 있다. 그 다음, 모바일 디바이스(130)는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들(150)을 송신하는 기준 BS(101-103)와 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들(150)을 수신하는 모바일 디바이스(130) 사이의 비행 시간을 결정할 수 있다. 이로부터, TOA가 유도될 수 있다. 통상적으로, 기준 TOA를 결정하는 것은 상당한 계산 노력들을 요구하는 작업이다.
다음으로, 블록(5002)에서, TOA는 기준 BS(101-103)와 상이한 주어진 BS(101-103)에 대해 결정된다. 또한, 모바일 디바이스(130)는 주어진 BS(101-103)로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들(150)을 수신할 수 있다. 그 다음, 모바일 디바이스(130)는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들(150)을 송신하는 주어진 BS(101-103)와 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들(150)을 수신하는 모바일 디바이스 사이의 비행 시간을 결정할 수 있다. 또한, 블록(5002)에서 TOA를 결정하는 것은 상당한 계산 노력들을 요구하는 작업이다.
블록(5003)에서, 포지셔닝 기준 신호들(150)이 기준 BS(101-103)와 상이할 뿐만 아니라, 블록(5002)에서 이전의 포지셔닝 기준 신호들이 수신되고 블록(5002)에서 이전에 TOA가 결정된 임의의 BS(101-103)와 상이한 추가적 BS(101-103)로부터 이용가능한지 여부가 체크된다.
블록(5003)에서의 상기 체크가, 추가적 BS(101-103)로부터 포지셔닝 기준 신호들(150)이 이용가능함을 도출하면, 블록(5002)은 상기 추가적 BS(101-103)에 대해 새로 재실행된다.
블록(5002)의 다수의 반복들에 의해 모든 이용가능한 BS들(101-103)에 대해 TOA가 결정되면, 방법은 블록(5004)에서 시작된다. 블록(5004)에서, TDOA들이 결정된다. 이를 위해, 블록(5002)에서 결정된 기준 TOA는, 블록(5002)에서 결정된 추가적 BS들(101-103)에 대한 TOA들 중 각각의 하나와 조합되거나, 일반적으로 관계가 설정될 수 있다.
통상적으로, 블록(5004)에서 TDOA들의 결정은 모바일 디바이스(130)에 의해, 예를 들어, 프로세서(1301)에 의해 실행되는 작업이다. 그러나, 다른 예시적 구현들에서, 모바일 디바이스(130)가, 블록들(5001, 5002)에서 결정된 TOA들을 표시하는 포지셔닝 정보를 서버(120)에 제공하는 것이 또한 가능할 것이다. 그 다음, 블록(5004)은 서버(120), 예를 들어, 프로세서(1201) 또는 위치 서버에 의해 실행될 수 있는 작업이다.
마지막으로, 블록(5005)에서, 위치 정보가 결정된다. 위치 정보는 예를 들어, 위도 및 경도와 같은 절대 기준 시스템에서 모바일 디바이스(130)의 위치를 특정한다. 블록(5005)의 위치 정보는 통상적으로 블록(5004)에서 결정된 TDOA들의 삼각측량에 기초하여 결정된다.
통상적으로, 블록(5005)에서 위치 정보의 결정은 서버(120)에 의해, 예를 들어, 프로세서(1201) 또는 위치 서버에 의해 실행되는 작업이다. 그러나, 다른 예시적인 구현들에서, 모바일 디바이스(130)가 위치 정보를 로컬로 결정하는 것이 또한 가능할 것이다.
예를 들어, 블록들(5001-5005)은 포지셔닝 기준 신호들(150)을 포함하는 각각의 서브프레임(202)에 대해 재실행될 수 있다. 다른 예들에서, 블록들(5001-5004)은 다수의 서브프레임들(202)을 포함하는 시퀀스의 각각의 반복(251, 252)에 대해 재실행될 수 있고, 다수의 서브프레임들(202)의 각각의 하나는 BS들(101-103) 중 하나 이상으로부터 포지셔닝 기준 신호들(150)을 포함한다. 따라서, 위치 정보는 최신일 수 있는데, 예를 들어, 모바일 디바이스(130)의 위치는 추적될 수 있다.
도 9a는 상이한 BS들(101-106)에 의해 무선 채널(170) 상에서 통신되는 포지셔닝 기준 신호들의 TOA들(111-116)의 결정에 대한 양상들을 예시한다. 상세하게, 도 9a는 모바일 디바이스(130)에 의해 TOA들(111-116)이 결정되는 예를 예시한다.
도 9a에서, 안테나(1302A)는 인터페이스(1302)와 커플링된다. 도 9a의 예에서, 인터페이스(1302)는 아날로그 프론트 엔드를 구현한다.
인터페이스(1302)에 의해 무선 채널(170)을 통해 수신된 아날로그 신호들은 디지털화되고 주파수 도메인으로 변환된다. 이를 위해, 고속 푸리에 변환(FFT)이 적용된다. 그 다음, 상이한 자원들(223)에 대응하는 심볼들이 개별적으로 포스트-프로세싱될 수 있다. 예를 들어, 도 9a에 예시된 바와 같이, 상이한 BS들(101-106)로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호들(151-156)에 대해 상이한 프로세싱 파이프라인들을 구현하는 것이 가능하다. 도 9a의 예에서, 포지셔닝 기준 신호들(151-156)은 6개의 BS들(101-106)의 카운트로부터 수신되지만, 다른 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들은 더 적거나 더 많은 카운트의 BS들로부터 수신될 수 있다.
파이프라인들 각각은 채널 추정기를 포함한다. 채널 추정에 후속하여, 각각의 파이프라인은 반전된 FFT 동작을 사용하여 각각의 채널 추정을 시간 도메인으로 변환한다. 그 다음, TOA(911-916)는 각각의 파이프라인 내에서 결정된다.
통상적으로, 채널 추정 및 반전된 FFT는 상당한 계산 노력들을 요구한다. 예를 들어, 프로세싱 자원들은 반전된 FFT를 실행하기 위해 요구될 수 있다. 추가적으로, 통상적으로 포지셔닝 기준 신호들(151-156)은 메모리(1303)에 버퍼링될 필요가 있다. 통상적으로, 각각의 수신된 기준 신호(151-156)는 부동점 숫자로 표현된다. 서브프레임(202)마다 각각의 BS(101-106)에 대해 다수의 포지셔닝 기준 신호들(151-156)이 존재하기 때문에, 이는 상당한 메모리 자원들의 사용을 초래할 수 있다.
도 9b는 상이한 BS들(101, 102)에 의해 무선 채널(170) 상에서 통신되는 포지셔닝 기준 신호들의 TOA들(111, 112)의 결정에 대한 양상들을 예시한다. 상세하게, 도 9b는 모바일 디바이스(130)에 의해 TOA들(111, 112)이 결정되는 예를 예시한다. 도 9b는 일반적으로 도 9a에 대응한다.
도 9b의 예에서, 각각의 파이프라인의 채널 추정기들은 각각의 BS(101, 102)로부터 수신된 복수의 포지셔닝 기준 신호들(150)의 조합을 구현한다. 예를 들어, 서브프레임들(202)의 각각의 시퀀스에서 수신된 포지셔닝 기준 신호들(150)의 적어도 일부의 조합에 기초하여 복수의 포지셔닝 기준 신호들(150)을 표시하는 값이 결정될 수 있다. 예를 들어, 다양한 포지셔닝 기준 신호들(150)의 심볼들이 합산될 수 있다. 그 다음, 각각의 TOA(111, 112)가 값에 기초하여 결정될 수 있다.
도 9b의 예에서, UE는 대략적 채널 가중치를 획득하기 위해 최소 제곱(LS) 채널 추정을 수행한다. 획득된 채널 가중치는 더 미세한 결과들을 획득하기 위해 시간 및/또는 주파수 도메인에서 필터링될 수 있다(예를 들어, 도 9b의 필터).
이러한 기술들은 메모리 요건들을 완화한다. 이는, 각각의 수신된 포지셔닝 기준 신호들(150)을 저장하는 것이 요구되지 않기 때문이다. 오히려, 조합된 값을 저장하는 것만이 요구된다.
이러한 기술들은 신호대 잡음비를 추가로 증가시킨다. 이는, TOA를 결정하기 전에 다수의 포지셔닝 기준 신호들(150)이 조합되기 때문이다. 이는 커버리지 향상을 용이하게 한다.
도 10은 반복적 타이밍 스케줄(250)에 대한 양상들을 개략적으로 예시한다. 반복적 타이밍 스케줄(250)은 주어진 BS(101-106)로부터 모바일 디바이스(130)로의 DL 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신에 대해 사용된다. 다른 BS들(101-106)은 동일하거나 상이한 반복적 타이밍 스케줄(250)을 사용할 수 있다. 도 10은 다수의 반복적 시퀀스들(501, 502)에 대한 양상들을 예시하며, 다수의 반복적 시퀀스들(501, 502)의 각각의 하나는 복수의 서브프레임들(202)을 포함한다.
반복적 시퀀스(501)는 포지셔닝 기준 신호들(551)을 포함하는 서브프레임들(202)을 포함한다. 반복적 시퀀스(502)는 포지셔닝 기준 신호들(552)을 포함하는 서브프레임들(202)을 포함한다. 포지셔닝 기준 신호들(551) 뿐만 아니라 포지셔닝 기준 신호들(552) 둘 모두는 하나의 및 동일한 주어진 BS(101-106)로부터 발신된다.
포지셔닝 기준 신호들(551)은 상기 주어진 BS와 모바일 디바이스(130) 사이에서 통신되는 TOA 신호들을 결정하는 것을 용이하게 하며; 유사하게, 포지셔닝 기준 신호들(552)은 상기 주어진 BS와 모바일 디바이스(130) 사이에서 통신되는 신호들의 TOA를 결정하는 것을 용이하게 한다. 이와 같이, 포지셔닝 기준 신호들(551) 뿐만 아니라 포지셔닝 기준 신호들(552) 둘 모두는, 주어진 BS에 대한 TOA가 오직 각각의 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)에 기초하여 결정될 수 있다는 점에서 결정적이다. TOA에 기초하여, TDOA가 결정될 수 있다.
일반적으로, 모바일 디바이스(130)는 포지셔닝 기준 신호들(551) 뿐만 아니라 포지셔닝 기준 신호들(552) 둘 모두를 수신하도록 구성되는 것이 가능하다. 다른 예들에서, 모바일 디바이스(130)는 포지셔닝 기준 신호들(551) 또는 포지셔닝 기준 신호들(552) 중 어느 하나를 수신하도록 구성되는 것이 또한 가능하다. 예를 들어, 모바일 디바이스(130)는 반복적 시퀀스(501)와 반복적 시퀀스(502) 사이에서 선택하도록 구성될 수 있다. 그 다음, 상기 선택에 따라, 모바일 디바이스(130)는 시퀀스(501)에서 포지셔닝 기준 신호들(551)을 선택적으로 수신할 수 있거나, 또는 오히려 시퀀스(502)에서 포지셔닝 기준 신호들(552)을 수신할 수 있다. 그 다음, TOA는 포지셔닝 기준 신호들(551)에 기초하여 또는 포지셔닝 기준 신호들(552)에 기초하여 선택적으로 결정될 수 있다.
포지셔닝 기준 신호들(551)과 포지셔닝 기준 신호들(552) 사이를 구별하기 위해, TDM 및/또는 FDM 및/또는 CDM 기술들이 이용될 수 있다. 여기서, CDM 기술들의 경우, 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)을 인코딩하기 위해 사용되는 시퀀스 코드 상에 스크램블링 코드가 중첩될 수 있다. 스크램블링 코드는 포지셔닝 기준 신호들(551) 또는 포지셔닝 기준 신호들(552)에 대해 특정될 수 있다.
포지셔닝 기준 신호들(552)은 일부 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들(551)을 보충할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호들(552)을 사용하여 포지셔닝 기준 신호들(551)을 보충함으로써, 확장된 커버리지가 제공될 수 있다. 특히, 포지셔닝 기준 신호들(552)에 의해 포지셔닝 기준 신호들(551)을 보충함으로써, 모바일 디바이스(130)의 포지셔닝이 구현될 수 있는 기초가 되는 추가적 데이터가 제공된다. 이는 모바일 디바이스(130)의 위치를 결정하는 정확도를 증가시킨다.
특히, 커버리지 향상된 모드, 예를 들어, eMTC의 모드 B 동작에서 동작하는 MTC 모바일 디바이스들에 대해, 포지셔닝 기준 신호들(151, 152)을 수신하기 위한 커버리지를 제공하는 것이 가능하다. 이는, 더 멀리 있는 BS들(101-106)에 의해 송신되는 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)에 기초하여 MTC 모바일 디바이스가 추가적인 TOA 측정들을 수행하게 함으로써 달성된다. 따라서, 이용가능한 포지셔닝 데이터는 포지셔닝 정확도가 개선될 수 있도록 증가된다.
일례에서, 모바일 디바이스(130)는 무선 채널(170) 상에서 통신되는 신호들의 수신 전력에 기초하여 시퀀스들(501, 502) 사이에서 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(130)는 각각의 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 수신 전력에 기초하여 시퀀스들(501, 502) 사이에서 선택하도록 구성될 수 있다. 일례에서, 포지셔닝 기준 신호들(551)의 수신 전력이 임계치 미만이면, 모바일 디바이스(130)는 시퀀스(502)를 선택할 수 있고, 따라서 포지셔닝 기준 신호들(552)을 수신할 수 있다. 도 10에 예시된 바와 같이, 시퀀스(502)는 시퀀스(501)와 비교되면 서브프레임들(202)의 더 큰 카운트를 포함한다. 따라서, 일부 예들에서, 반복(251, 252)마다 포지셔닝 기준 신호들(551)의 카운트에 비교되면 반복(251, 252)마다 포지셔닝 기준 신호들(552)의 더 큰 카운트를 수신하는 것이 가능하다. 이는 커버리지 향상을 용이하게 한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 모바일 디바이스(130)는 자신의 인터페이스(1302)의 수신 대역폭에 기초하여 서브프레임들(202)의 시퀀스(501)와 서브프레임들(202)의 시퀀스(502) 사이에서 선택하도록 구성되는 것이 가능하다. 예를 들어, MTC 요건들에 따라 및/또는 NB-IoT 요건들에 따라 구현된 모바일 디바이스(130)가 제한된 복잡도의 인터페이스(1302)를 갖는 것이 가능하다. 특히, 레거시 3GPP LTE EUTRAN에 비교되면, 인터페이스(1302)의 수신 대역폭이 제한되는 것이 가능할 것이다. 예를 들어, 3GPP NB-IoT에 따르면, 시스템 대역폭 및 인터페이스(1302)의 대역폭은 단일 자원 블록(212)으로 제한될 수 있고, 따라서 180 kHz에 이를 수 있다. 예를 들어, 3GPP eMTC에 따르면, 시스템 대역폭 및 인터페이스(1302)의 대역폭은 6개의 자원 블록들(212)로 제한될 수 있고, 따라서 1.4 MHz에 이른다. 이는, 인터페이스(1302)의 대역폭을 수신하도록 맞춤화된 대역폭(216)을 갖는 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 수신을 용이하게 한다.
일례에서, 모바일 디바이스(130)는 수신된 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 조합을 표시하는 값을 결정하고, 그 다음, 상기 값에 기초하여 도달 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 그 다음, TOA는 상기 값에 기초하여 결정될 수 있다(참조, 도 9b).
수신된 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 조합, 예를 들어, 합산의 이러한 기술들에 의해, 모바일 디바이스(130)는 서브프레임들(202)의 각각의 시퀀스(501, 502) 전반에 걸쳐 수신된 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 에너지를 축적할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 수신된 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의, 신호대 잡음비의 관점에서 측정된 품질은 증가될 수 있다. 따라서, 커버리지 향상이 달성될 수 있다.
커버리지 향상 및 IOT 애플리케이션들과의 상호운용성을 용이하게 하기 위해, 시퀀스(502)의 서브프레임들(202)에서 포지셔닝 기준 신호들(552)의 시간 주파수 밀도가 시퀀스(501)의 서브프레임들(202)에서 포지셔닝 기준 신호들(551)의 시간 주파수 밀도보다 큰 것이 가능하다. 특히, 자원 블록(212)마다 포지셔닝 기준 신호들(552)의 시간 주파수 밀도가 자원 블록(212)마다 포지셔닝 기준 신호들(551)의 시간 주파수 밀도보다 큰 것이 가능하다. 특히, 자원 블록(212)마다 포지셔닝 기준 신호들(552)의 카운트가 자원 블록(212)마다 포지셔닝 기준 신호들(551)의 카운트보다 큰 것이 가능하다.
예를 들어, 상이한 BS들은 포지셔닝 기준 신호들의 상이한 시간 주파수 밀도들을 사용할 수 있다.
일반적으로, 시퀀스(501)의 서브프레임(202)에서 포지셔닝 기준 신호들(551)의 카운트는 시퀀스(502)의 송신 프레임(202)에서 포지셔닝 기준 신호들(552)의 카운트와 상이할 수 있다. 서브프레임(202)마다 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 카운트는 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 시간 주파수 밀도, 자원 블록(212)마다 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 카운트 및 대역폭(216)에 의존할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 기준 신호들(551)이 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 사용되는 주파수 대역보다 큰 대역폭(216)을 갖는 주파수 대역에서 송신되는 것이 가능할 수 있다. 즉, 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신에 대해 상이한 주파수 대역들(215)이 사용될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 사용되는 주파수 대역의 대역폭(216)은 감소된 대역폭 eMTC 또는 NB-IoT 기술들의 요구들에 대해 맞춤화될 수 있다.
도 10에 예시된 바와 같이, 시퀀스(502)의 반복 레이트(255-2)는 시퀀스(501)의 반복 레이트(255-1)보다 작을 수 있다. 이러한 시나리오는 시퀀스(502)의 서브프레임들(202)에서 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신으로 인한 오버헤드를 제한함으로써 페이로드 데이터의 송신을 용이하게 한다. 특히, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신을 위해 보호된 서브프레임들(202)을 사용하는 시나리오에서, 반복 레이트(255-1)에 비교되는 경우 반복 레이트(255-2)를 낮추는 것은 오버헤드 관점에서 유리할 수 있다. 이와 동시에, 이러한 낮은 반복 레이트(255-2)는, 적어도 일부 시나리오들에서 eMTC 또는 NB-IoT 디바이스들이 비교적 낮은 이동성을 가질 수 있다는 발견에 기인할 수 있다. 그 다음, 각각의 모바일 디바이스(130)에 대한 위치 정보가 결정되는 샘플링 주파수는 비교적 낮을 수 있고; 이는 또한 반복 레이트(255-2)의 감소를 용이하게 한다.
도 10의 예에서, 시퀀스들(501, 502)은 반복(251)에 대해 시간 도메인에서 부분적으로 중첩하고 있다. 다른 예들에서, 시퀀스들(501, 502)이 시간 도메인에서 중첩하지 않는 것, 즉, 모든 반복들(251, 252)에 대해 시간 도메인에서 오프셋되는 것이 가능할 것이고; 따라서, 포지셔닝 기준 신호들(551)의 송신과 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신 사이의 간섭을 회피하기 위해 TDM이 구현될 수 있다. TDM은 또한 시퀀스 특정 뮤팅 패턴들과 시퀀스들(501, 502)의 타이밍 스케줄들(250)을 중첩함으로써 구현될 수 있다. 뮤팅 패턴들은, 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)이 동시에 송신되지 않도록 배열될 수 있다. 따라서, 포지셔닝 기준 신호들(551, 552) 사이의 간섭이 감소된다.
도 10의 예에서, 시퀀스(501)의 길이는 시퀀스(502)의 길이보다 짧다. 이는 반복(251, 252)마다 충분한 포지셔닝 기준 신호들(552)의 축적을 용이하게 한다. 이는 또한 커버리지 향상을 용이하게 한다.
도 11은 포지셔닝 기준 신호들(551)의 송신에 사용되는 자원 매핑(301)(도 11의 좌측) 및 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 사용되는 자원 매핑(302)(도 11의 우측)을 예시한다. 포지셔닝 기준 신호들(551) 뿐만 아니라 포지셔닝 기준 신호들(552)은 주어진 BS(101-106)에 의해 송신되고 모바일 디바이스(130)에 의해 수신된다.
도 11에서, 자원 매핑들(301, 302)은 주어진 자원 블록(223)에 대해 예시되어 있다. 그러나, 자원 매핑(301) 및/또는 자원 매핑(302)은 또한 추가적인 자원 블록들을 커버할 수 있다(단순화를 위해 도 11에 예시되지 않음).
도 11에 예시된 바와 같이, 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신에 대해 각각 사용되는 자원 매핑들(301, 302)은 서로 부분적으로 상이하다. 따라서, 포지셔닝 기준 신호들(552)에 비교되는 경우, 주어진 자원 블록(212)에서 포지셔닝 기준 신호들(551)이 적어도 부분적으로 상이한 자원들(223)에 할당되는 것이 가능하다. TDM 및 FDM이 용이하게 된다. 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신 사이의 간섭이 완화된다.
도 11의 예에서, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 자원 매핑(302)은 포지셔닝 기준 신호들(551)의 자원 매핑(301)에 비교되는 경우 자원 블록(212) 내에서 포지셔닝 기준 신호들(552)의 더 높은 시간 주파수 밀도를 구현한다. 특히, 도 11의 예에서, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 시간 주파수 밀도는 포지셔닝 기준 신호들(551)의 시간 주파수 밀도의 2배만큼 크다.
추가로, 동시에 송신된 포지셔닝 기준 신호들(551, 552) 사이의 주파수 오프셋(280)은, 포지셔닝 기준 신호들(551)의 자원 매핑(301)에 비교되는 경우 포지셔닝 기준 신호들(552)의 자원 매핑(302)에 대해 감소된다. 상세하게, 포지셔닝 기준 신호(551)의 송신에 할당된 자원 매핑(301)의 각각의 자원(223)에 대해, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 자원 매핑(302)은 각각의 포지셔닝 기준 신호(552)의 송신에 추가적으로 할당된 추가적인 자원(223)을 포함한다. 2개의 포지셔닝 기준 신호들(552)이 자원 매핑(302)에서 서로 바로 인접한 자원들(223)에 할당된다. 예를 들어, 자원 매핑들(301, 302)은 정적일 수 있다. 예를 들어, 자원 블록(212)의 경계들에 대한 랩 어라운드가 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 11에서 추가적인 포지셔닝 기준 신호(552)는 주파수에서 바로 인접하게 포지셔닝 기준 신호들(551)에 정렬된다. 도시된 제5 OFDM 심볼 및 제1 서브캐리어에서 포지셔닝 기준 신호(551)에 대해, 어떠한 각각의 자원(223)도 이용가능하지 않아서, 자원 블록(212)의 경계에 대한 랩 어라운드가 적용되고, 추가적인 포지셔닝 기준 신호(552)가 제5 OFDM 심볼 및 제12 서브캐리어의 자원 엘리먼트 상에서 송신된다.
도 11의 시나리오에서, 자원 블록(212)마다 및/또는 서브프레임(202)마다 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 증가된 카운트로 인해, 동일한 자원 블록(212)에서 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 BS들(101-106)의 카운트가 제한되는 것이 가능하다. 예를 들어, 기준 구현들에 따르면, 6개의 BS들(101-106)의 카운트는 동일한 자원 블록(212)에서 포지셔닝 기준 신호들을 송신할 수 있다(도 9a 참조). 예를 들어, 도 11의 예에 따르면, 자원 블록(212)에서 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 BS들의 카운트는 3으로 제한될 수 있다.
동일한 자원 블록에서 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 BS들의 이러한 감소된 수는 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)을 송신하는 주어진 BS(101-106)에 대한 자원 매핑들(301, 302)의 고유한 할당을 용이하게 한다. 따라서, 다른 BS들(101-106)은 자원 블록(212) 동안 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 대한 상이한 자원 매핑들을 사용할 수 있다. 이는 셀간 간섭을 완화한다.
일례에서, 포지셔닝 기준 신호들(551)의 송신에 할당된 자원 매핑(301)의 자원들(223)이 예를 들어, 순환적 방식으로 시퀀스(501)의 반복들(251, 252)의 함수로서 변경되는 것이 가능할 것이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 할당된 자원 매핑(302)의 자원들(223)이 예를 들어, 순환적 방식으로 시퀀스(502)의 반복들(251, 252)의 함수로서 변경되는 것이 가능할 것이다. 따라서, 추가적인 리던던시(redundancy)를 달성하고 간섭을 완화하는 것이 가능할 수 있다.
도 11의 예에서, 일부 자원들(223)은 포지셔닝 기준 신호들(551)의 송신 뿐만 아니라 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신 둘 모두에 대해 할당된다. 간섭을 회피하기 위해, CDM이 이용될 수 있다. 그 다음, 포지셔닝 기준 신호들(551)은 포지셔닝 기준 신호들(552)과 상이하다. 다른 예들에서, 공유된 자원들의 포지셔닝 기준 신호들(551)이 포지셔닝 기준 신호들(552)을 구현하는 것이 또한 가능할 것이다. 그 다음, 포지셔닝 기준 신호들(551)은 포지셔닝 기준 신호들(552)과 상이하지 않다.
도 12는 반복적 타이밍 스케줄(250)에 대한 양상들을 개략적으로 예시한다. 반복적 타이밍 스케줄(250)은 주어진 BS(101-106)로부터 모바일 디바이스(130)로의 DL 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신에 대해 사용된다. 다른 BS들(101-106)은 동일하거나 상이한 반복적 타이밍 스케줄(250)을 사용할 수 있다. 도 12는 다수의 반복적 시퀀스들(501, 502)에 대한 양상들을 예시하며, 다수의 반복적 시퀀스들(501, 502)의 각각의 하나는 복수의 서브프레임들(202)을 포함한다. 도 12는 일반적으로 도 10에 대응한다. 그러나, 도 12의 예에서, 시퀀스들(501, 502)은 각각의 반복(251, 252)에 대해 중첩하고 있다. 이와 같이, 시퀀스(501)의 서브프레임들(202)은 시퀀스(502)의 서브프레임들(202)의 서브세트를 형성한다.
포지셔닝 기준 신호들(551)이 포지셔닝 기준 신호들(552)과 상이하거나 상이하지 않은 것이 가능하다. 일례에서, 포지셔닝 기준 신호들(151)이 포지셔닝 기준 신호들(152)과 동일한 시퀀스 코드에 기초하여 인코딩되는 것이 가능하다.
시퀀스 코드는 각각의 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신에 사용되는 자원(223)에 대한 의존성을 가질 수 있다. 일례에서, 자원 매핑(301)이 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 대한 자원 매핑(302)에 의해 또한 정의되는 포지셔닝 기준 신호들(551)의 송신에 대한 자원들(223)을 정의하는 것이 가능하다(도 11 참조). 그 다음, 시퀀스 코드가 공유되면, 각각의 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)은 동일하다. 이러한 시나리오에서, 포지셔닝 기준 신호들(551)은 포지셔닝 기준 신호들(552)의 서브세트를 형성할 수 있다. 여기서, 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)은 시퀀스들(501, 502) 둘 모두에 대해 시퀀스들(501, 502)의 중첩 영역에서 재사용될 수 있다. 이는 오버헤드를 감소시킨다.
예를 들어, 시퀀스(501)를 선택하는 모바일 디바이스(130)는 시퀀스(501)의 주어진 반복(251, 252)의 종료 시에 포지셔닝 기준 신호들(551)을 수신하는 것을 중단할 것이다. 시퀀스(502)를 선택하는 모바일 디바이스(130)는 시퀀스(501)의 주어진 반복(251, 252)의 종료를 넘어 시퀀스(502)의 종료까지 포지셔닝 기준 신호들(552)을 수신하는 것을 계속할 것이어서, 추가적인 포지셔닝 기준 신호들(552)이 축적될 수 있다.
도 13은 시퀀스들(501, 502)과 연관된 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 자원 매핑들(301, 302)에 대한 양상들을 예시한다. 특히, 자원 매핑(301, 302)은 도 12의 예에 따라 타이밍 스케줄(250)에 적용될 수 있다.
도 13의 예에서, 포지셔닝 기준 신호들(551)은 주어진 서브프레임(202) 내에서 포지셔닝 기준 신호들(552)의 서브세트를 형성한다. 포지셔닝 기준 신호들(551)의 송신에 할당된 자원들(223)은 또한 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 재사용된다. 오직 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 할당된 추가적인 자원들(223)이 존재한다.
도 14는 복수의 BS들(101-103)에 의한 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신을 위한 자원 할당에 대한 양상들을 예시한다. 도 14의 예에서, BS들(101-103) 중 각각의 하나에 의한 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 사용되는 주파수 대역폭(216)은 무선 채널의 시스템 대역폭(450)보다 작다. 따라서, 포지셔닝 기준 신호들은 무선 채널의 대역폭(450)에서 모든 이용가능한 자원 블록들(212)의 서브세트를 점유한다. 일부 예들에서, 포지셔닝 기준 신호들은, 대역폭(216)을 그에 따라 제한함으로써 더 작은 대역폭에서 동작하는 인터페이스들(1302)을 갖는 MTC 또는 NB-IoT 모바일 디바이스들(130)의 포지셔닝을 위해 이용되기 때문에, 오버헤드가 감소될 수 있다.
도 14는 복수의 BS들(101-103)에 의한 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신에 대한 예들을 예시한다. 주어진 BS로부터 발신된 포지셔닝 기준 신호들(551, 552) 모두에 대해 다양한 예들이 설명되었다. 이러한 개념들은 반복적 타이밍 스케줄(250)의 적어도 복수의 상이한 시퀀스들(501, 502)에서 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)을 각각 송신하는 다수의 BS들(101-103)에 대한 다양한 시나리오들에서 적용될 수 있다. 상이한 BS들(101-103)은 적어도 부분적으로 상이한 타이밍 스케줄들(250) 및/또는 적어도 부분적으로 자원 매핑들(301, 302)을 사용할 수 있다.
단순화를 위해, 이하 다양한 기술들은 포지셔닝 기준 신호들(552)에 대해 예시적으로 설명된다. 그러나, 이러한 기술들은 대안적으로 또는 추가적으로 포지셔닝 기준 신호들(551)에 쉽게 적용될 수 있다.
셀간 간섭을 회피하기 위한 다양한 시나리오들이 인식가능하다. 예를 들어, 짝수 셀 ID를 갖는 BS들(101-103)이 자원들(223)의 특정 세트를 점유하고 홀수 셀 ID를 갖는 BS들이 직교 자원들(223)의 세트를 점유하도록 포지셔닝 기준 신호들(552)의 자원 매핑들(302)이 배열되는 것이 가능할 것이다. 여기서, 상이한 BS들(101-103) 사이에 하나의 및 동일한 자원 블록들(212)이 공유될 수 있다(도 14에는 미도시).
추가적인 예에서, 홀수 셀 ID를 갖는 BS들(101-103)과 상이한 서브프레임들(202)을 점유하는 짝수 셀 ID를 갖는 BS들(101-103)의 자원 매핑들(302)을 가짐으로써 직교성이 달성될 수 있다(도 14에는 미도시). 예를 들어, 상이한 BS들(101-102)과 연관된 시퀀스들(502)의 반복들(251, 252)의 타이밍 스케줄(250) 상에 뮤팅 패턴이 중첩될 수 있다. 그 다음, 뮤팅 패턴은 BS 특정적일 수 있는데, 즉, 각각의 BS(101-103)는 각각의 BS(101-103)와 고유하게 연관되는 뮤팅 패턴을 가질 수 있다. 이는 간섭을 회피하는 TDM 접근법에 대응한다.
도 14에 예시된 바와 같이, 추가적인 예에서, 상이한 BS들(101-103)에 의한 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 사용되는 주파수 대역들(216)은 중첩하지 않을 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 대해 주어진 BS(101-103)에 의해 사용되는 자원 블록(212)은 BS(101-103)와 연관된 셀 ID의 함수일 수 있다. 그 다음, 모바일 디바이스(130)는 상이한 BS들(101-103)과 연관된 자원 블록들(212)을 포함하는 상이한 주파수 대역들 사이에서 튠 인(tune in)할 수 있다.
일반적으로, 이러한 접근법은 홀수 및 짝수 셀 아이덴티티들을 넘어 확장될 수 있다. 하나의 예시적인 구현들에서, cell_ID mod x = 0은 자원들의 일 세트를 점유하고, cell_ID mod x = 1은 자원들의 다른 세트를 점유하며, cell_ID는 주어진 BS의 셀 아이덴티티이다.
이러한 개념들은, 예를 들어, 커버리지를 개선하기 위해 주어진 자원 블록(212)의 모든 자원들 또는 모든 자원들(223)의 큰 부분을 점유하도록, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 시간-주파수 밀도가 비교적 높은 경우 도움이 될 수 있다.
도 14의 예에서, 주파수 홉핑(hopping)은 다양한 BS들(101-103)과 연관된 주파수 대역들에 이용될 수 있다. 예를 들어, 주어진 BS(101-103)와 연관된 특정 자원 블록들(212)은 포지셔닝 기준 신호들(552)을 포함하는 서브프레임들(202)의 각각의 시퀀스(502)의 반복(251, 252)의 함수로서 변경될 수 있다. 주파수 홉(hop) 패턴이 구성가능할 수 있다. 이러한 기술들은 “Frequency Hop Based Positioning Measurement”로 명명된 국제 특허 출원 PCT/EP2016/067812에서 설명되며, 그 각각의 개시는 상호 참조로 그 전체가 본 명세서에 통합되어 있다.
주파수 홉(hop) 패턴은 다양한 BS들(101-103)과 연관된 자원 블록들(212)의 사이클릭 시프트를 구현할 수 있다. 이는 도 14의 곡선 화살표들에 의해 표시된다. 주파수 홉핑(hopping)은 페이딩을 주파수 선택하는 것에 대한 탄력성을 제공할 수 있다. 이는, 더 넓은 유효 대역폭에 걸쳐 도달 시간 측정들이 수행되도록 허용함으로써 모바일 디바이스(130)의 포지셔닝의 정확도를 개선하는 것을 도울 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이 FDM 및/또는 TDM에 기초하는 포지셔닝 기준 신호들(552)을 송신하는 다수의 BS들(101-103) 사이에서 셀간 간섭을 회피하는 개념들 이외에, 대안적으로 또는 추가적으로, CDM에 기초하여 셀간 간섭을 회피하는 개념들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 상이한 BS들(101-103)에 의해 송신되는 포지셔닝 기준 신호들(552)을 결정하기 위한 시퀀스 코드에서 스크램블링 코드가 고려될 수 있다.
도 15는 포지셔닝 기준 신호들(551, 552)의 송신에 대해 이용되는 자원 매핑들(301, 302)에 대한 양상들을 예시한다. 포지셔닝 기준 신호들(551) 뿐만 아니라 포지셔닝 기준 신호들(552)은 주어진 BS(101-106)에 의해 송신되고 모바일 디바이스(130)에 의해 수신된다.
또한 도 15의 시나리오에서, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 자원 매핑(302)은 무선 채널(170)의 시스템 대역폭(450)에 비교되는 경우 비교적 작은 대역폭(216-2)을 점유한다. 포지셔닝 기준 신호들(551)의 자원 매핑(301)의 대역폭(216-1)은 전체 시스템 대역폭(450)을 점유한다. 따라서, 대역폭(216-1)은 대역폭(216-2)보다 크다.
도 15에 예시된 바와 같이, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 사용되는 주파수 대역은 포지셔닝 기준 신호들(551)의 송신에 사용되는 주파수 대역 내에 중심을 둔다. 즉, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 사용되는 주파수 대역의 중심 주파수는 포지셔닝 기준 신호들(551)의 송신에 사용되는 주파수 대역의 중심 주파수에 대응한다.
예를 들어, 10 MHz에 이르는 시스템 대역폭(450)에 대해, 대역폭(216-1)이 10 MHz와 동일한 한편 대역폭(216-2)은 1.4 MHz로 제한되는 것이 가능하다. 여기서, 포지셔닝 목적들로, 모바일 디바이스(130)가 포지셔닝 기준 신호들(551) 뿐만 아니라 포지셔닝 기준 신호들(552) 둘 모두를 사용할 수 있게 하기 위해, 통상적으로 포지셔닝 기준 신호들(551)의 시작 자원 블록(212)이 모바일 디바이스(130)에 시그널링된다. 시작 자원 블록(212)은 포지셔닝 기준 신호들(551)에 적용되는 신호 시퀀스를 결정하기 위해 요구된다. 예를 들어, 포지셔닝 기준 신호들(551)의 시작 자원 블록(212)의, 포지셔닝 기준 신호들(552)의 제1 자원 블록(212)에 대한 오프셋(455)이 단말에 시그널링되는 것이 가능하다.
주어진 자원 블록(212)에서 포지셔닝 기준 신호들(551)에 대해 사용되는 시퀀스 코드는 포지셔닝 기준 신호(551)가 적용되는 특정 자원 블록(212)의 함수일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 주어진 포지셔닝 기준 신호들(551)에 대해 사용되는 시퀀스 코드는, 포지셔닝 기준 신호들(551)의 시작 자원 블록(212) PRB_y와 주어진 포지셔닝 기준 신호(551)의 자원 블록(212) PRB_x 사이의 차이의 함수일 수 있는데, 즉, 자원 블록(212) PRB_x에서 주어진 포지셔닝 기준 신호들(551)의 코드는 y-x의 함수일 수 있다.
유사한 고려사항이 또한 포지셔닝 기준 신호들(552) 및 각각의 시퀀스 코드에 적용될 수 있다.
도 16은 상이한 BS들(101-104)에 의해 송신되는 포지셔닝 기준 신호들(552)의 수신 사이에서 TDOA(850)에 대한 양상들을 예시한다. 도 16에서, 다수의 자원들(223)이 각각의 BS(101-104)에 대해 예시되며: 각각의 자원(223)은 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix)(801) 및 OFDM 심볼(802)을 포함한다.
도 16의 예에서, BS들(101-104)에 의한 송신은 시간 동기화된다. 즉, 새로운 자원(223)의 시작은 BS들(101-104) 사이에서 시간 동기화된다. BS들(101-104) 모두는 모바일 디바이스(130)로부터 상이한 거리들을 갖는다. 따라서, 각각의 포지셔닝 기준 신호들(552)의 TOA들(111-114) 모두는 다양한 BS(101-104)에 대해 상이하다.
도 16은 또한 TOA들(111, 113) 사이의 TDOA(850)를 예시한다. 레거시 시나리오들에서, 통상적으로, TDOA(850)는 제한되는데, 이는 포지셔닝 기준 신호들이 단말(130)에 대해 먼 거리에 위치된 BS들(101-104)로부터 수신되지 않기 때문이다. 그러나, 앞서 설명된 바와 같이, 본 명세서에 설명된 다양한 예시적인 기술들에 따르면, 커버리지 향상을 구현하는 것이 가능하다. 이 때문에, BS(104)로부터 포지셔닝 기준 신호들(552)을 수신하는 것이 가능하다. 모바일 디바이스(130)와 BS(104) 사이의 거리는 매우 커서, 각각의 TDOA는 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix)(801)의 지속기간보다 길다.
TDOA가 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix)(801)의 지속기간보다 길 수 있기 때문에, TDOA를 결정할 때의 모호성들이 초래될 수 있다. 따라서, 포지셔닝 기준 신호들(552)이 각각의 서브프레임(202)을 표시하는 것이 가능하다. 이는, 각각의 서브프레임(202)의 시퀀스 번호에 대한 의존성을 나타내는 시퀀스 코드를 사용함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 각각의 송신 프레임(202)의 시퀀스 번호에 대한 시퀀스 코드의 이러한 의존성은 스크램블링 코드를 사용하여 이용될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 기준 신호들(552)은 각각의 송신 프레임(202)의 경계, 예를 들어, 다음 서브프레임(202)에 인접한 마지막 OFDM 심볼들을 표시할 수 있다. 주어진 서브프레임(202)과 수신된 포지셔닝 기준 신호(552)를 연관시킬 수 있음으로써, 모호성들을 해결하는 것이 가능하다.
앞서 포지셔닝 기준 신호들(552)에 대해 설명된 바와 같은 이러한 기술들은 대안적으로 또는 추가적으로 포지셔닝 기준 신호들(551)에 적용될 수 있다.
도 17은 포지셔닝 기준 신호들(552)의 송신에 할당된 자원들(223)을 포함하는 자원 매핑(302)에 대한 양상들을 예시한다. 도 17의 예에서, 서브프레임(202)은 포지셔닝 기준 신호들(552)을 포함한다. 그러나, 포지셔닝 기준 신호들(552)은 서브프레임(202)의 마지막 3개의 자원들/심볼들(223)을 점유하지 않는다. 도 17의 예에서 마지막 3개의 자원들/심볼들(223)은 안전 마진을 구현한다. 특히, 도 17의 하위 부분에 예시된 바와 같이, 송신과 수신 사이의 TOA(111)는 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix)(801)보다 길 수 있다. 후속 서브프레임(202)의 손상을 회피하기 위해(도 17에서 상위 부분, 우측에 예시됨, 안전 마진(1700)이 이용될 수 있다. 도 17의 예에서, 안전 마진(1700)은 3개의 OFDM 심볼들(223)의 지속기간을 갖는 한편, 다른 예들에서, 안전 마진(1700)은 더 길거나 더 짧은 지속기간을 가질 수 있다.
포지셔닝 기준 신호들(552)에 대한 도 16 및 도 17에 대해 앞서 설명된 바와 같은 다양한 예들은 대안적으로 또는 추가적으로 포지셔닝 기준 신호들(551)에 쉽게 적용될 수 있다.
도 18은 다양한 예들에 따른 방법의 흐름도이다. 블록(6001)에서, 제1 포지셔닝 기준 신호들은 예를 들어, 기지국에 의해 송신된다. 제1 포지셔닝 기준 신호들은 반복적 타이밍 스케줄에 따라 송신된다. 타이밍 스케줄은 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스를 정의한다. 제1 시퀀스의 송신 프레임들은 제1 포지셔닝 기준 신호들을 포함한다.
블록(6002)에서, 제2 포지셔닝 기준 신호들은, 예를 들어, 블록(6001)에서 제1 포지셔닝 기준 신호들을 송신한 것과 동일한 기지국에 의해 송신된다. 제2 포지셔닝 기준 신호들은 추가적인 반복적 타이밍 스케줄에 따라 송신된다. 추가적인 반복적 타이밍 스케줄은 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스를 정의한다. 제2 시퀀스의 송신 프레임들은 제2 포지셔닝 기준 신호들을 포함한다.
그 다음, 수신된 제1 포지셔닝 기준 신호들에 기초하여 및/또는 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호들에 기초하여 TOA를 결정하는 것이 가능하다.
도 19는 다양한 예들에 따른 방법의 흐름도이다. 블록(6011)에서, 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스와 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스 사이의 선택이 수행된다. 일반적으로, 선택은 송신 프레임들의 2개 초과의 시퀀스들 사이에서 수행될 수 있다.
블록(6011)에서 제1 시퀀스가 선택되면, 방법은 블록(6012)에서 시작된다. 블록(6012)에서, 제1 포지셔닝 기준 신호들은 제1 시퀀스에서 수신된다. 그 다음, 블록(6013)에서, TOA는 블록(6012)에서 수신된 제1 포지셔닝 기준 신호들에 기초하여 결정될 수 있다.
블록(6011)에서 제2 시퀀스가 선택되면, 방법은 블록(6014)에서 시작된다. 블록(6014)에서, 제2 포지셔닝 기준 신호들은 제2 시퀀스에서 수신된다. 그 다음, 블록(6015)에서, TOA는 블록(6014)에서 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호들에 기초하여 결정될 수 있다.
도 20은 다양한 예들에 따른 방법의 흐름도이다. 블록(6021)에서, 적어도 하나의 제어 메시지가 기지국에 통신된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 하나의 제어 메시지가 하나 이상의 모바일 디바이스들에 통신될 수 있다. 제어 메시지는 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스와 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스를 표시한다. 기지국은 제1 시퀀스의 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 포지셔닝 기준 신호들 및 제2 시퀀스를 송신할 것이다.
본 발명은 소정의 바람직한 실시예들에 대해 도시되고 설명되었지만, 본 명세서의 판독 및 이해 시에 당업자들은 등가물들 및 수정들을 착안할 것이다. 본 발명은 모든 이러한 균등물들 및 수정물들을 포함하며, 오직 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (20)

  1. 기지국(101-106)으로서,
    - 무선 채널(170) 상에서 통신하도록 구성되는 인터페이스(1012), 및
    - 적어도 하나의 프로세서(1011)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(1011)는,
    상기 무선 채널의 송신 프레임들(202)의 반복적 제1 시퀀스(211, 501, 502)에서, 제1 포지셔닝 기준 신호들(150-156, 551, 552)을 송신하고,
    상기 제1 시퀀스와 적어도 부분적으로 상이한 상기 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스(211, 501, 502)에서, 제2 포지셔닝 기준 신호들(150-156, 561, 552)을 송신하도록 구성되고,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 상기 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간(111-116)을 결정하는 것을 용이하게 하고,
    상기 제1 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 카운트는 상기 제2 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 카운트와 상이한, 기지국.
  2. 디바이스(130)로서,
    - 무선 채널(170) 상에서 통신하도록 구성되는 인터페이스(1302), 및
    - 적어도 하나의 프로세서(1301)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(1301)는,
    상기 무선 채널의 송신 프레임들(202)의 반복적 제1 시퀀스(211, 501, 502)와 상기 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스 사이에서 선택하고,
    상기 선택에 따라 상기 제1 시퀀스의 제1 포지셔닝 기준 신호들(150-156, 501, 502) 또는 상기 제2 시퀀스의 제2 포지셔닝 기준 신호들을 선택적으로 수신하고,
    상기 선택에 따라 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들에 선택적으로 기초하여 상기 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하도록 구성되고,
    상기 제1 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 카운트는 상기 제2 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 카운트와 상이한, 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 수신 전력 및 상기 인터페이스의 수신 대역폭 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 시퀀스와 상기 제2 시퀀스 사이에서 선택하도록 구성되는, 디바이스.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들 중 적어도 일부의 조합에 기초하여 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들을 표시하는 적어도 하나의 제1 값을 결정하고 상기 적어도 하나의 제1 값에 기초하여 상기 도달 시간을 결정하도록 구성되고, 그리고/또는
    상기 디바이스는 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들 중 적어도 일부의 조합에 기초하여 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들을 표시하는 적어도 하나의 제2 값을 결정하고 상기 적어도 하나의 제2 값에 기초하여 상기 도달 시간을 결정하도록 구성되는, 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 시간-주파수 밀도는 상기 제2 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 시간-주파수 밀도와 상이한, 기지국.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 주파수 대역은 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 주파수 대역과 상이한, 기지국.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시퀀스의 반복 레이트(255, 255-1, 255-2)는 상기 제2 시퀀스의 반복 레이트와 상이한, 기지국.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시퀀스 및 상기 제2 시퀀스는 시간에서 적어도 부분적으로 중첩하는, 기지국.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시퀀스의 길이는 상기 제2 시퀀스의 길이보다 긴, 기지국.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시퀀스는 직교 시간-주파수 자원들(223)의 제1 자원 매핑(301, 302)과 연관되고,
    상기 제2 시퀀스는 직교 시간-주파수 자원들(223)의 제2 자원 매핑(301, 302)과 연관되고,
    상기 제1 자원 매핑 및 상기 제2 자원 매핑은 서로 적어도 부분적으로 상이한, 기지국.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시퀀스는 직교 시간-주파수 자원들(223)의 제1 자원 매핑(301, 302)과 연관되고,
    상기 제2 시퀀스는 직교 시간-주파수 자원들(223)의 제2 자원 매핑(301, 302)과 연관되고,
    상기 제1 자원 매핑 및 상기 제2 자원 매핑은 서로 적어도 부분적으로 상이하고,
    상기 제1 자원 매핑 또는 상기 제2 자원 매핑 중 적어도 어느 하나는 상기 기지국에 고유하게 할당되는, 기지국.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시퀀스는 직교 시간-주파수 자원들(223)의 제1 자원 매핑(301, 302)과 연관되고,
    상기 제2 시퀀스는 직교 시간-주파수 자원들(223)의 제2 자원 매핑(301, 302)과 연관되고,
    상기 제1 자원 매핑 및 상기 제2 자원 매핑은 서로 적어도 부분적으로 상이하고,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당되는 상기 제1 자원 매핑의 자원들은 상기 제1 시퀀스의 반복들(251, 252)의 함수로서 변경되고, 그리고/또는
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 송신에 할당되는 상기 제2 자원 매핑의 자원들은 상기 제2 시퀀스의 반복들(251, 252)의 함수로서 변경되는, 기지국.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들은 제1 시퀀스 코드에 기초하여 인코딩되고,
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호들은 제2 시퀀스 코드에 기초하여 인코딩되고,
    상기 제1 시퀀스 코드 및 상기 제2 시퀀스 코드는 동일한, 기지국.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들은 각각의 송신 프레임을 표시하고,
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호들은 각각의 송신 프레임을 표시하는,
    기지국.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들은 각각의 송신 프레임들 중 각각의 하나의 적어도 마지막 자원(215), 적어도 마지막 2개의 자원들, 또는 적어도 마지막 3개의 자원들을 점유하지 않고, 그리고/또는
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호들은 각각의 송신 프레임들 중 각각의 하나의 적어도 마지막 자원, 적어도 마지막 2개의 자원들, 적어도 마지막 3개의 자원들을 점유하지 않는, 기지국.
  17. 네트워크 노드로서,
    - 복수의 기지국들 및 디바이스 중 적어도 하나와 통신하도록 구성되는 인터페이스,
    - 상기 복수의 기지국들 중 주어진 하나 및 상기 디바이스 중 적어도 하나에 적어도 하나의 제어 메시지를 통신하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 메시지는, 주어진 기지국이 제1 포지셔닝 기준 신호들을 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스를 표시하고, 상기 주어진 기지국이 제2 포지셔닝 기준 신호들을 상기 디바이스에 송신할 상기 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스를 추가로 표시하고,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 상기 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 하고,
    상기 제1 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 카운트는 상기 제2 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 카운트와 상이한, 네트워크 노드.
  18. 방법으로서,
    - 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스에서, 제1 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 단계, 및
    - 상기 제1 시퀀스와 적어도 부분적으로 상이한 상기 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스에서, 제2 포지셔닝 기준 신호들을 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 상기 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 하고,
    상기 제1 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 카운트는 상기 제2 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 카운트와 상이한, 방법.
  19. 방법으로서,
    - 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스와 상기 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스 사이에서 선택하는 단계,
    - 상기 선택에 따라 상기 제1 시퀀스의 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 상기 제2 시퀀스의 제2 포지셔닝 기준 신호들을 선택적으로 수신하는 단계, 및
    - 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들 또는 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들에 선택적으로 기초하여, 상기 선택하는 단계에 따라, 상기 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 카운트는 상기 제2 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 카운트와 상이한, 방법.
  20. 방법으로서,
    - 기지국 및 디바이스 중 적어도 하나에 적어도 하나의 제어 메시지를 통신하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 메시지는, 상기 기지국이 제1 포지셔닝 기준 신호들을 상기 디바이스에 송신할 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제1 시퀀스를 표시하고, 상기 기지국이 제2 포지셔닝 기준 신호들을 상기 디바이스에 송신할 상기 무선 채널의 송신 프레임들의 반복적 제2 시퀀스를 추가로 표시하고,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호들 및 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들 각각은 상기 무선 채널 상에서 통신되는 신호들의 도달 시간을 결정하는 것을 용이하게 하고,
    상기 제1 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제1 포지셔닝 기준 신호들의 카운트는 상기 제2 시퀀스의 송신 프레임들에서 상기 제2 포지셔닝 기준 신호들의 카운트와 상이한, 방법.
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