KR102588401B1 - 무인 주차 정산기 - Google Patents

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KR102588401B1
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유경환
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흥부산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 무인 주차 정산기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 진입을 감지하여 차량이 진입하면 인출식 정산 유닛이 차량 측으로 인출되도록 하여 차량을 무인 정산기 측으로 밀착하지 않더라도 운전자가 팔을 길게 빼지 않아도 운전석에서 간편하게 정산하도록 할 수 있는 무인 주차 정산기에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기는, 주차장의 출차 위치에 설치되는 케이싱, 상기 케이싱으로부터 차량 측으로 인출입 가능하게 구비되는 인출식 정산 유닛, 상기 케이싱 내부에서 상기 인출식 정산 유닛과 연결되어 인출식 정산 유닛 인출입 구동시키는 구동부 및 상기 케이싱 내부에 설치되어 상기 인출식 정산 유닛의 인출입 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

무인 주차 정산기{unmanned parking meter}
본 발명은 무인 주차 정산기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 진입을 감지하여 차량이 진입하면 인출식 정산 유닛이 차량 측으로 인출되도록 하여 차량을 무인 정산기 측으로 밀착하지 않더라도 운전자가 팔을 길게 빼지 않아도 운전석에서 간편하게 정산하도록 할 수 있는 무인 주차 정산기에 관한 것이다.
일반적으로, 차량을 주차하기 위한 주차장은 관리 요원이 입차 및 출차 시에 직접 시간을 기록하고 요금을 정산하는 등의 방법으로 관리되고 있다.
하지만, 최근에는 작업자의 피로도를 감소시키고 인건비를 절약하기 위해 관리 요원이 상주할 필요 없이 입차 및 출차를 자동으로 감지하고 출차 시 주차 요금을 무인 방식으로 정산할 수 있는 시스템이 사용되고 있다.
무인 정산 시스템은, 차단기로 입출차를 제한하면서 입차 시 차량의 번호를 감지하고 입차 시간을 함께 저장하였다가 출차 시 이를 반영하여 주차 요금을 자동으로 계산한다.
이에 따라 운전자는 출차 시 할인권이나 신용카드 등을 이용해 주차 요금을 정산하면 차단기가 열리는 방식으로 운용되고 있다.
하지만, 무인 정산기는 관리 요원에 의한 정산이 아닌 고정된 형태의 무인 정산기 형태로 운용되기 때문에 차량 내부에서 원활한 정산을 하기 위해서는 무인 정산기 측으로 차량을 근접하게 진입하여야 하고, 차량과 무인 정산기의 거리가 멀 경우 차량을 다시 이동하거나 운전자가 직접 하차하여 정산해야 하는 문제가 발생하게 된다.
특히 운전 미숙자의 경우 무인 정산기로 근접하게 차량을 접근시키기 어렵고, 차량 이동 과정에서 무인 정산기와 접촉 사고가 발생하거나 하차 중 기어 조작 미숙 등으로 안전 사고가 발생할 수도 있다.
또한, 장애인의 경우 하차 자체가 어렵기 때문에 차량 위치를 이동하기 위해 시간이 소요되고 이에 따라 출차가 지연되는 문제가 발생하게 된다.
관련하여 선행문헌 1(등록특허 10-0742238 사용자 인터페이스모듈 자동 접근형 주차요금 무인정산시스템)에서는 차량의 진입을 감지하고 차량의 거리를 검지하여 인터페이스 모듈을 인출입시킬 수 있는 구성이 개시되어 있다.
하지만, 선행문헌 1은 인터페이스 모듈이 차량 측으로 인출될 때, 센서에 의해 검지된 값에 의해서만 인출입되기 때문에 차량의 크기와 형상 및 운전자의 체형에 따라 인출 위치가 적절하지 않을 수 있는 문제가 발생하게 된다.
또한, 캠 회전에 의해 구동되기 때문에 이동 거리가 제한적인 문제가 발생하게 된다.
선행문헌 1(등록특허 10-0742238 사용자 인터페이스모듈 자동 접근형 주차요금 무인정산시스템)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 케이싱에 설치되어 차량의 진입을 감지하는 센서와, 정산 유닛에 설치되어 인출 과정에서 실시간으로 차량과의 거리를 감지하는 센서가 복합적으로 사용되어 차량의 위치와 형태에 보다 정말하게 대응하며 인출될 수 있는 무인 주차 정산기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 인출 위치가 적절하지 못할 경우 간편하게 수동으로 조작하여 정산 유닛의 위치를 운전자가 직접 조절할 수 있는 무인 주차 정산기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기는, 주차장의 출차 위치에 설치되는 케이싱, 상기 케이싱으로부터 차량 측으로 인출입 가능하게 구비되는 인출식 정산 유닛, 상기 케이싱 내부에서 상기 인출식 정산 유닛과 연결되어 인출식 정산 유닛을 인출입 구동시키는 구동부 및 상기 케이싱 내부에 설치되어 상기 인출식 정산 유닛의 인출입 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 케이싱은, 주차 시간 및 요금 정산에 대한 정보를 안내하는 모니터와, 차량이 케이싱 측으로 진입하는 것을 감지하여 제어부로 전달하는 차량 진입 감지 센서 및 주차 시간 및 요금 정산에 대한 정보를 음성으로 안내할 수 있는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 케이싱에는 운전자의 동작을 감지할 수 있는 동작 인식 카메라가 설치된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 동작 인식 카메라는 제어부와 연동되며 제어부에 특정 동작을 저장하여 운전자로부터 해당 동작이 감지되면 정산 유닛을 인출되거나 인입되도록 자동으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 인출식 정산 유닛에는 진입되는 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 인출식 정산 유닛에는 운전자가 직접 조작할 수 있는 키패드가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 키패드는 특정 버튼을 지정하여 운전자가 수동으로 인출식 정산 유닛의 위치를 조작할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 인출식 정산 유닛에는 관리 요원을 호출할 수 있는 호출 버튼 및 관리 요원과 음성 통신이 가능한 마이크가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 마이크는 호출 버튼을 조작하기 전에는 제어부와 연동되어 특정 음성을 저장하고 저장된 해당 음성이 감지되면 인출식 정산 유닛의 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 인출식 정산 유닛이 인출되는 구간에는 인출식 정산 유닛의 내부 구성들을 보호할 수 있는 하우징이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는, 케이싱 내부에 설치되어 인출식 정산 정산 유닛을 인출입 동작시키는 것으로, 제어부에 의해 전동으로 동작되며 인출식 정산 유닛을 인출입시키는 전동 실린더와, 인출식 정산 유닛의 인출입 경로 양측에 구비되어 인출식 정산 유닛을 직선 방향으로 이동되도록 지지하는 직동 베어링 및 상기 직동 베어링과 연결되어 인출식 정산 유닛이 인출입되는 경로를 안내하는 이중 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 전동 실린더의 동작을 제어하는 실린더 모터 콘트롤러와, 인출식 정산 유닛의 인출입 동작과 주차 요금 정산에 대해 일괄적으로 제어하는 메인 PCB 및 정산기 동작의 전원을 안정적으로 공급되도록 제어하는 SMPS를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 케이싱의 뒤쪽에는 유지보수용 관리 도어가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 관리 도어는 케이싱에서 개폐되는 내측에 패킹이 구비되되, 상기 패킹은 둘레를 따라 케이싱의 개폐부위를 감싸면서 결합되는 EPDM 고무와, 상기 EPDM 고무의 외측으로 구비되어 상기 관리 도어와 밀착되며 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 EPDM 스폰지 및 상기 EPDM 고무 내측에 구비되어 패킹의 결합 상태를 보강하는 보강용 내부 철판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 구동부는 인출식 정산 유닛이 인출입되는 경로에서 상기 하우징의 하부에 구비되어 인출식 정산 유닛의 최대 인출 지점과 인입 지점을 감지하여 인출입 범위를 제한할 수 있는 리밋트 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 리밋트 센서는 인출식 정산 유닛의 인출 위치를 감지하는 인출 감지 센서와 인출식 정산 유닛의 인입 위치를 감지하는 인입 감지 센서 및 상기 인출 감지 센서와 인입 감지 센서에 감지될 수 있는 위치에 설치되되, 하우징의 하부에 고정 설치되어 하우징의 인출 위치 및 인입 위치를 감지하도록 하는 위치 감지브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기는 차량의 진입을 일차적으로 감지하고, 차량의 감지 위치에서 정산 유닛이 인출될 때 차량과의 거리를 실시간으로 감지하며 인출되어 보다 정확한 위치로 정산 유닛을 인출할 수 있는 효과가 있다.
그리고 인출 상태에서 운전자의 신체 조건 등에 따라 정산 유닛의 위치를 수동 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수동 조절은 직접 손이 닿지 않은 위치에서도 모션 감지 및 음성 등을 이용해 간편하게 조작할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기에서 인출식 정산 유닛이 인출된 상태를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기에서 인출식 정산 유닛에서 하우징과 커버의 일부를 제거한 상태를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기의 배면 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기에서 구동부의 확대도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기에서 인출식 정산 유닛의 확대도
본 발명은, 주차장에서 차량의 입차와 출차를 감지하여 출차 시 주차 요금을 정산할 수 있는 무인 주차 정산기에 관한 것으로, 특히 주차 요금을 정산할 수 있는 인출식 정산 유닛이 차량의 위치를 감지하여 인출입되면서 운전자와 근접하게 위치되어 정산을 용이하게 하면서 운전자의 신체 조건에 따라 인출입 위치를 수동으로도 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기에서 인출식 정산 유닛이 인출된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기에서 인출식 정산 유닛에서 하우징과 커버의 일부를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 주차장의 출차 위치에서 운전석 측으로 설치되는 케이싱(100), 상기 케이싱(100)에 인출입 가능하게 구비되는 인출식 정산 유닛(200), 상기 인출식 정산 유닛(200)을 구동시키는 구동부(300) 및 상기 인출식 정산 유닛(200)의 인출입 동작 및 주차 요금 정산을 일괄적으로 제어하는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 케이싱(100)의 전면에는, 운전자의 동작을 인식할 수 있는 동작 인식 카메라(110)가 구비된다.
상기 동작 인식 카메라(110)는 동작 인식 센서로서, 운전자의 동작을 인식하여 인출식 정산 유닛(200)의 인출 위치를 자동으로 간편하게 조절할 수 있게 된다.
예를 들어, 운전자가 한번 손을 흔들면, 프로그램화된 동작 인식에 의해 설정된 거리만큼 인출되고, 추가적으로 인출된 상태에서도 운전자와의 거리가 충분히 근접하지 못할 경우 다시 손을 한번 흔들면 이를 인식하여 추가적으로 설정된 거리만큼 더 인출되도록 한다.
그리고 상기 동작 인식 카메라(110)의 하부에는 주차 요금 정산 내용 및 결제 내용을 확인할 수 있는 모니터(120)가 구비된다.
운전자는 상기 모니터(120)를 확인하면서 주차 요금을 확인하고 결제 수단을 이용해 주차 요금을 결제할 수 있게 된다.
그리고 상기 케이싱(100)에는 차량이 케이싱(100) 측으로 진입하면 이를 감지할 수 있는 차량 진입 감지 센서(130)가 구비된다.
상기 차량 진입 감지 센서(130)는, 차량이 진입되는 위치에 구비되어 차량의 진입이 감지되면 이를 제어부(400)로 전달하고, 제어부(400)는 전달된 신호에 의해 차량이 진입한 것으로 판단하여 인출식 정산 유닛(200)을 인출시킨다.
또한, 상기 케이싱(100)에는 주차 시간이나 요금 정산 내용, 결제 방식 등을 음성으로 안내할 수 있는 스피커(140)가 구비된다.
이로 인해, 차량 출차 시 정산 내용을 자동으로 안내하면서 인출식 정산 유닛(200)을 차량에 근접하도록 인출하여 운전자가 주차 위치를 조정하거나, 차에서 하차할 필요 없이 간편하게 주차 요금을 정산할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기의 배면 사시도이다.
도 4를 참조하면, 케이싱(100)의 뒤쪽에는 본 발명의 유지 보수를 위한 관리 도어(150)가 구비된다.
상기 관리 도어(150)는 케이싱(100)의 뒤쪽에서 회동 구조로 개폐되는 것으로, 상기 관리 도어(150)가 개폐되는 내측에는 케이싱(100)에 고정 설치되는 패킹(151)이 구비된다.
상기 패킹(151)은 케이싱(100) 측에 끼워지며 결합되는 EPDM 고무(151a)와, 관리 도어(150) 측으로 돌출되어 관리 도어(150)와 밀착되면서 케이싱(100) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 EPDM 스폰지(151b)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 EPDM 고무(151a) 내부에는 EPDM 고무(151a)의 형상을 유지하면서 케이싱(100)에 고정되는 강도를 보강할 수 있는 보강용 내부 철판(151c)이 구비된다.
상기 보강용 내부 철판(151c)은 상기 EPDM 고무(151a) 및 EPDM 스폰지(151b)와 함께 일체로 인서트 사출 방식으로 제조될 수 있다.
이로 인해, 간편하게 개폐하여 케이싱(100) 내부의 장치들을 용이하게 유지 보수할 수 있게 되고, 관리 도어(150)를 닫은 상태에서는 외부로부터 이물질이 유입되지 못하도록 안전하게 보호할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기에서 구동부의 확대도이다.
도 5를 참조하면, 구동부(300)는, 하우징(290) 내측에 외측 절곡 지점에 각각 전동 실린더(310)가 설치된다.
그리고 하우징(290)의 외부 양측에는 인출식 정산 유닛(200)이 인출입 될 때, 마찰을 최소화하면서 안정적으로 인출입되도록 지지하는 직동 베어링(320)이 구비된다.
상기 직동 베어링(320)은 하우징(290)의 양측에 상, 하로 2개가 한 쌍을 이루며 양측으로 각각 구비된다.
이로 인해, 인출식 정산 유닛(200)이 인출입되는 외측 둘레를 동시에 지지하면서 인출입 구동시킬 수 있어서, 안정적으로 인출입되도록 구동되고, 인출입 경로도 정밀하게 유도되며 구동된다.
상기 케이싱(100)에서 상기 인출식 정산 유닛(200)이 인출입되는 경로 양측에는 상기 직동 베어링(320)이 결합되어, 인출식 정산 유닛(200)의 인출입 경로를 안내할 수 있는 이중 레일(330)이 구비된다.
그리고 상기 하우징(290)의 하부에는 인출식 정산 유닛(200)이 인출입되는 한계 지점을 감지하여 구동 범위를 벗어나지 않도록 제한하는 리밋트 센서(340)가 구비된다.
상기 리밋트 센서(340)는, 케이싱(100)에서 인출식 정산 유닛(200)이 인출입되는 하부에 구비되는 것으로, 인출식 정산 유닛(200)의 인출 위치 한계 지점에 설치되는 인출 감지 센서(341) 및 인출식 정산 유닛(200)의 인입 위치 한계 지점에 설치되는 인입 감지 센서(342)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 하우징(290)의 하부에서 상기 인출 감지 센서(341)와 인입 감지 센서(342)에 대응되는 위치에는 하우징(290)과 함께 인출입되며 인출식 정산 유닛(200)의 위치가 감지되도록 하는 위치 감지 브라켓(343)이 구비된다.
이로 인해, 인출식 정산 유닛(200)의 인출입 한계 지점을 감지하여 과도한 인출로 인출식 정산 유닛이 이탈되거나, 과도한 인입으로 케이싱(100) 내측에 충돌되어 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 다시 도 3을 참조하면, 상기 제어부(400)는, 상기 전동 실린더(310)의 인출입 동작을 제어하는 실린더 모터 콘트롤러(410)와, 차량의 감지와 인출식 정산 유닛(200)의 인출입 동작 및 주차 요금 정산에 대한 일괄적인 제어를 담당하는 메인 PCB(420) 및 주차 정산에 필요한 일련의 전기적 동작이 안정적으로 이루어지도록 안정적인 전원을 공급하는 SMPS(430)를 포함하여 구성된다.
이로 인해, 전기적 제어를 통한 주차요금 정산 및 인출식 정산 유닛(200)의 인출입 동작 등 일련의 동작들을 정밀하고 안정적으로 제어할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 정산기에서 인출식 정산 유닛의 확대도이다.
도 6을 참조하면, 인출식 정산 유닛(200)은, 차량 측으로 인출될 때 차량과의 거리를 감지할 수 있는 거리 감지 센서(210)가 구비된다.
상기 거리 감지 센서(210)는 차량과의 거리를 실시간으로 감지하여 제어부(400)로 전송함에 따라, 인출식 정산 유닛(200)이 인출될 때 차량과 충돌하지 않고 일정거리 이내로 근접하게 인출되도록 제어할 수 있게 된다.
그리고 인출식 정산 유닛(200)에는 키패드(220)가 구비된다.
상기 키패드(220)는 차량 번호 입력이나 저장된 자동 안내 번호 입력 등 운전자가 수동으로 다양한 정보를 입력할 수 있도록 하며, 특히 키패드(220)에서 특정 버튼을 인출식 정산 유닛(200)의 인출입을 제어할 수 있도록 설정하여 운전자가 버튼을 누름에 따라 인출식 정산 유닛(200)의 위치를 수동으로 조절할 수 있게 된다.
예를 들면, * 버튼과 # 버튼이 인출식 정산 유닛(200)의 전진과 후진을 제어할 수 있도록 설정하면 운전자는 * 버튼과 # 버튼을 이용해 인출식 정산 유닛(200)의 위치를 수동으로 조절할 수 있게 된다.
그리고 인출식 정산 유닛(200)에는 관리 요원을 호출할 수 있는 호출 버튼(230) 및 관리 요원과 음성 통신이 가능한 마이크(240)가 구비된다.
상기 호출 버튼(230)은 정산 오류나 동작 오류 등이 발생할 경우 관리 요원을 호출할 수 있는 것으로, 호출 버튼(230)을 누르면 관리 요원과 통신할 수 있도록 연결된다.
그리고 상기 마이크(240)는 통신 내용을 관리 요원에게 전달할 수 있을 뿐만 아니라 특정 음성을 설정하여 음성 인식을 통해 인출식 정산 유닛(200)의 인출입 위치를 수동으로 조절할 수 있게 된다.
예를 들면, 전진, 후진, 정지 등의 음성을 인식하도록 하여 사용자의 손이 인출식 정산 유닛에 닿지 않더라도 음성으로 인출식 정산 유닛(200)의 위치를 조절하여 정산할 수 있게 된다.
한편, 인출식 정산 유닛(200)은 주차요금의 정산을 다양한 방식으로 가능하게 할 수 있다.
이를 위해, 인출식 정산 유닛(200)은 선불 주차권을 투입하여 요금을 정산할 수 있는 선불 주차권 투입구(240)와 신용카드로 요금을 정산할 수 있는 신용카드 투입구(260)와, 영수증을 투입하여 요금의 정산 및 할인이 가능한 영수증 투입구(270) 및 휴대폰 무선 결제 시스템이나 무선 인식 기능이 포함된 카드 등을 이용하여 요금을 정산할 수 있는 무선 결제기(280)가 구비된다.
이로 인해, 인출식 정산 유닛(200)은 차량과의 거리를 감지하여 자동으로 운전자와 근접하게 이동할 수 있게 될 수 있을 뿐만 아니라 운전자의 신체 조건이나 차량의 크가와 형태 등에 따라 모션 감지, 음성 인식, 키패드 조작 등으로 인출식 정산 유닛(200)의 위치를 수동으로 조작할 수 있게 됨과 아울러 다양한 수단을 이용해 주차 요금을 정산할 수 있게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 무인 주차장에서 주차 요금을 정산함에 있어서, 차량의 출차를 감지하여 인출식 정산 유닛의 위치를 차량 측으로 자동 인출함에 따라 운전 미숙자나 장애인 등의 정산 유닛으로의 접근을 용이하게 하여 간편하게 정산할 수 있고, 차량의 형태나 크기 및 운전자의 신체 조건에 따라 수동으로 인출식 정산 유닛의 위치를 조절할 수 있어 간편한 정산이 가능하게 된다.
또한, 차량을 정산 유닛 측으로 근접하게 이동하지 않더라도 정산이 가능하고, 차량이 정산 유닛과 너무 멀리 위치되어 운전자의 하차 등으로 인한 안전사고 예방 및 출차 지연을 방지할 수 있게 된다.
100 : 케이싱 110 : 동작 인식 카메라
120 : 모니터 130 : 차량 진입 감지 센서
140 : 스피커 150 : 관리 도어
151 : 패킹 151a : EPDM 고무
151b : EPDM 스폰지 151c : 보강용 내부 철판
200 : 인출식 정산 유닛 210 : 거리 감지 센서
220 : 키패드 230 : 호출 버튼
240 : 마이크 250 : 선불 주차권 투입구
260 : 신용카드 투입구 270 : 영수증 투입구
280 : 무인 결제기 290 : 하우징
300 : 구동부 310 : 전동 실린더
320 : 직동 베어링 330 : 이중 레일
340 : 리밋트 센서 341 : 인출 감지 센서
342 : 인입 감지 센서 343 : 위치 감지 브라켓
400 : 제어부 410 : 실린더 모터 콘트롤러
420 : 메인 PCB 430 : SMPS

Claims (9)

  1. 주차장의 출차 위치에 설치되는 케이싱(100);
    상기 케이싱(100)으로부터 차량 측으로 인출입 가능하게 구비되는 인출식 정산 유닛(200);
    상기 케이싱(100) 내부에서 상기 인출식 정산 유닛(200)과 연결되어 인출식 정산 유닛(200)을 인출입 구동시키는 구동부(300); 및
    상기 케이싱(100) 내부에 설치되어 상기 인출식 정산 유닛(200)의 인출입 동작을 제어하는 제어부(400);를 포함하며,
    상기 인출식 정산 유닛(200)이 인출되는 구간에는 인출식 정산 유닛(200)의 내부 구성들을 보호할 수 있는 하우징(290)이 구비되고,
    상기 구동부(300)는, 케이싱(100) 내부에 설치되어 인출식 정산 유닛(200)을 인출입 동작시키는 것으로, 제어부(400)에 의해 전동으로 동작되며 인출식 정산 유닛(200)을 인출입시키는 전동 실린더(310)와, 인출식 정산 유닛(200)의 인출입 경로 양측에 구비되어 인출식 정산 유닛(200)을 직선 방향으로 이동되도록 지지하는 직동 베어링(320) 및 상기 직동 베어링(320)과 연결되어 인출식 정산 유닛(200)이 인출입되는 경로를 안내하는 이중 레일(330)을 포함하고,
    상기 케이싱(100)에는 운전자의 동작을 감지할 수 있는 동작 인식 카메라(110)가 설치되고,
    상기 동작 인식 카메라(110)는 제어부(400)와 연동되며 제어부(400)에 특정 동작을 저장하여 운전자로부터 해당 동작이 감지되면 인출식 정산 유닛(200)을 인출되거나 인입되도록 자동으로 조절할 수 있고,
    상기 인출식 정산 유닛(200)에는 진입되는 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지 센서(210)가 구비되고,
    상기 구동부(300)는 인출식 정산 유닛(200)이 인출입되는 경로에서 상기 하우징(290)의 하부에 구비되어 인출식 정산 유닛(200)의 최대 인출 지점과 인입 지점을 감지하여 인출입 범위를 제한할 수 있는 리밋트 센서(340)를 포함하고,
    상기 리밋트 센서(340)는 인출식 정산 유닛(200)의 인출 위치를 감지하는 인출 감지 센서(341)와 인출식 정산 유닛(200)의 인입 위치를 감지하는 인입 감지 센서(342) 및 상기 인출 감지 센서(341)와 인입 감지 센서(342)에 감지될 수 있는 위치에 설치되되, 하우징(290)의 하부에 고정 설치되어 하우징(290)의 인출 위치 및 인입 위치를 감지하도록 하는 위치 감지 브라켓(343)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 정산기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이싱(100)은, 주차 시간 및 요금 정산에 대한 정보를 안내하는 모니터(120)와, 차량이 케이싱(100) 측으로 진입하는 것을 감지하여 제어부(400)로 전달하는 차량 진입 감지 센서(130), 및 주차 시간 및 요금 정산에 대한 정보를 음성으로 안내할 수 있는 스피커(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 정산기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 인출식 정산 유닛(200)에는 관리 요원을 호출할 수 있는 호출 버튼(230) 및 관리 요원과 음성 통신이 가능한 마이크(240)가 구비된 것을 특징으로 하는 무인 주차 정산기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 마이크(240)는 호출 버튼(230)을 조작하기 전에는 제어부(400)와 연동되어 특정 음성을 저장하고 저장된 해당 음성이 감지되면 인출식 정산 유닛(200)의 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 무인 주차 정산기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 케이싱(100)의 뒤쪽에는 유지보수용 관리 도어(150)가 구비되고,
    상기 관리 도어(150)는 케이싱(100)에서 개폐되는 내측에 패킹(151)이 구비되되, 상기 패킹(151)은 둘레를 따라 케이싱(100)의 개폐 부위를 감싸면서 결합되는 EPDM 고무(151a)와, 상기 EPDM 고무(151a)의 외측으로 구비되어 상기 관리 도어(150)와 밀착되며 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 EPDM 스폰지(151b) 및 상기 EPDM 고무(151a) 내측에 구비되어 패킹(151)의 결합 상태를 보강하는 보강용 내부 철판(151c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 정산기.
  9. 삭제
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