KR102588329B1

KR102588329B1 - Device and method of automatic lifting/down type rod jack for hairtail fishing

Info

Publication number: KR102588329B1
Application number: KR1020230041570A
Authority: KR
Inventors: 정광만; 정태영
Original assignee: 정광만; 정태영
Priority date: 2023-03-29
Filing date: 2023-03-29
Publication date: 2023-10-12

Abstract

본 발명에서는 기존 갈치낚싯대를 통한 갈치낚시시, 다른 고기가 잘라 먹던 것은 절대 입질을 하지 않으므로, 전체무게가 10kg~30kg이 되는 낚싯대와 낚시채비를 보통 10분이내에 교환이 필요하며, 갈치낚싯대를 들어올리는(=리프팅(Lifting)) 횟수가 많아, 낚시인들의 피로감(허리통증 등)이 많이 발생하게 되는 주원인이 되고, 갈치낚시날의 바람세기, 조류 등에 따라 낚싯대를 들어올리는 힘(=리프팅(Lifting))에 많은 영향을 받으며, 옆사람과 바늘이 걸리는 번거로움이 발생하고, 봉돌을 던질 때, 낚싯대를 옆으로 돌리거나 양쪽 옆 사람 낚싯대와 본인 낚싯대에 걸리지 않도록 주의하여 던져야 하나, 종종 낚싯대에 걸리는 문제점을 개선하고자, 달팽이형 로드잭 선상거치모듈(100), 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈(200), 갈치용 릴낚싯대(300)로 구성됨으로서, 갈치용 릴낚싯대를 거치시킨 후, 자동 리프팅·다운형 로드잭부를 통해, 전체무게가 10kg~30kg이 되는 갈치용 릴낚싯대와 갈치낚시줄을, 직선운동 액츄에이터부로부터 리프팅(=Lifting : 들어올리는)의 힘을 전달받아, 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어올릴 수 있어, 밤새도록 갈치낚시를 하더라도, 기존에 비해 갈치낚시인의 피로감을 80%이하로 낮출수가 있고, 자동 리프팅·다운형 로드잭부를 통해, 갈치용 릴낚싯대를 세워놓은 상태에서 입감 정리 후, 봉돌 투척하기에 편리하고, 시야 확보와 함께, 기둥줄(채비줄) 운용시, 초릿대(낚싯대 끝부분)에 걸림이 생기면 리프팅·다운형 낚싯대 자체를 1도~180도로 회전변경시킬 수 있어, 갈치낚시줄 걸림에 따른 시간 낭비 및 옆 갈치낚시인들과의 불편을 최소화하게 할 수 있으며, 낚시배 선체의 사이드를 따라 형성되는 난간 일측에 형성된 달팽이형 로드잭 선상거치모듈상에, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈을 탈부착식으로 거치시킨 후, 거치시킨 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈 상단쪽으로 제1 회전형 낚싯대방아쇠, 제2 낚싯대방아쇠 두개로 이루어진 갈치용 릴낚싯대를 거치시키기만 하면 되므로, 설치가 간편하고, 갈치용 릴낚싯대 높이조절도 높이조절용 볼트삽입홈과 높이조절용 볼트조임부를 통해 손쉽게 조절할 수가 있고, 회전모터속도조절기의 돌림나사형 속도조절버튼을 통해, 사용목적과 형태에 따라 리프팅(=Lifting : 들어올리는)의 힘인 750~1500N(뉴턴)의 강한 힘과 함께 구동속도를 10mm/s~20mm/s로 빠르게 구동되도록 조절할 수가 있는 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, when fishing for cutlassfish using a conventional cutlassfish fishing rod, the fish that other fish have cut and eaten is never bitten, so fishing rods and fishing gear with a total weight of 10kg to 30kg usually need to be exchanged within 10 minutes, and the cutlassfish fishing rod is used to The number of times of lifting (=lifting) is high, which is the main cause of fatigue (back pain, etc.) among anglers, and the force (=lifting) of lifting the fishing rod depending on the wind strength and current on the day of cutlassfish fishing. ), and it causes the inconvenience of getting the hook caught by the person next to you. When throwing a fishing rod, you have to turn the fishing rod to the side or throw carefully to avoid getting caught in the fishing rods of the people next to you and your own fishing rod, but it often gets caught in the fishing rod. In order to improve, it is composed of a snail-type load jack onboard mounting module (100), an automatic lifting/down type load jack module (200), and a reel fishing rod for cutlassfish (300). After mounting the reel fishing rod for cutlassfish, automatic lifting and Through the down-type rod jack, a reel fishing rod for cutlassfish with a total weight of 10kg to 30kg and a cutlassfish fishing line receive lifting force from the linear motion actuator, and the cutlassfish is lifted together with the cutlassfish fishing line. The reel fishing rod can be lifted automatically, so even if you fish for cutlassfish all night long, the fatigue of cutlassfish anglers can be reduced to less than 80% compared to the previous version, and the reel fishing rod for cutlassfish can be set up through the automatic lifting/down type rod jack. It is convenient to throw a fishing rod after arranging the fish in a silver state, and in addition to securing visibility, when using pole line (rig line), if the pole (end of the fishing rod) gets caught, the lifting/down type fishing rod itself can be adjusted by 1 to 180 degrees. It can be rotated to minimize wasting time due to getting caught in the cutlassfish fishing line and inconvenience to cutlassfish fishermen next to it, and can be installed on the snail-type rod jack onboard mounting module formed on one side of the railing along the side of the fishing boat hull. After mounting the automatic lifting/downloading type load jack module in a detachable manner, a cutlassfish reel fishing rod consisting of a first rotary fishing rod trigger and two second fishing rod triggers is mounted on the top of the mounted automatic lifting/downloading type loadjack module. Installation is easy as you just need to do it, and the height of the cutlassfish reel fishing rod can be easily adjusted through the height adjustment bolt insertion groove and the height adjustment bolt fastener, and can be used through the screw-type speed control button on the rotary motor speed controller. An automatic lifting and lowering machine for cutlassfish fishing that has a strong lifting force of 750~1500N (Newton) depending on the purpose and shape, and the driving speed can be adjusted to run quickly from 10mm/s to 20mm/s. The purpose is to provide a type load jack device and method.

Description

Device and method of automatic lifting/down type rod jack for hairtail fishing}

본 발명은 갈치를 잡기 위해 바닷물 아래로 드리운 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 동시에, 스위치 조작으로 자동으로 들어올리는 리프팅(Lifting)시키거나, 자동으로 들어서 내리는 다운(Down)시킬 수 있는 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention is a cutlass fish fishing method that can automatically lift the cutlass fish reel fishing line and the cutlassfish reel fishing rod under the seawater to catch cutlassfish, or automatically lift and lower it by operating a switch at the same time. It relates to an automatic lifting/downloading load jack device and method.

일반적으로, 갈치낚시는 다른 어종낚시와 다른 점은 우선 기둥줄 길이가 길고, 단차(1번 바늘과 2번 바늘 사이)가 최소 2m~2.5m까지 사용하므로, 일예로 10단에 2m, 단차면 24m 기둥줄이고, 10단에 2.5m, 단차면 30m 기둥줄의 긴 길이를 사용한다.In general, cutlassfish fishing is different from other fish fishing because the length of the pole line is long and the step difference (between needle No. 1 and needle No. 2) is at least 2m to 2.5m, so for example, 2m for 10 steps, step difference is used. It is a 24m pole line, and the long length of the pole line is 2.5m for 10 steps and 30m for steps.

또한, 가짖줄(바늘줄)은 보통 1.5m~1.8m까지 길게 사용하며, 봉돌(추)도 800g~1Kg의 무거운 것을 기둥줄 끝에 달아준다.In addition, the needle rope is usually used as long as 1.5m to 1.8m, and a heavy weight of 800g to 1kg is attached to the end of the pole rope.

갈치 낚싯대는 최소 3.6m~6.5m 정도까지 긴 낚싯대를 운용하므로 낚싯대를 들어 올릴 때(=리프팅(Lifting)), 전체무게가 10kg~30kg이 되는 낚싯대와 낚시채비에 아주 많은 힘을 주어야 기둥줄 회수를 할 수 있다.The hairtail fishing rod uses a long fishing rod of at least 3.6m to 6.5m, so when lifting the fishing rod (=lifting), a lot of force must be applied to the fishing rod and fishing gear with a total weight of 10kg to 30kg to retrieve the pole line. You can.

야행성 어류인 갈치 낚시는 주로 집어 등 조명으로 야간(오후 5시경부터 ~ 새벽 4시경까지)에 이루어지는 낚시형태이며, 미끼는 꽁치를 주로 포를 떠서 사용하고, 수시로 교체해 주어야 한다.Cutlassfish fishing, which is a nocturnal fish, is a form of fishing that is mainly done at night (from around 5 PM to around 4 AM) using fishing lights, and the bait is mainly saury in a bag and must be replaced frequently.

즉, 다른 고기가 잘라 먹던 것은 절대 입질을 하지 않으므로, 전체무게가 10kg~30kg이 되는 낚싯대와 낚시채비를 보통 10분이내에 교환이 필요하며, 낚싯대를 들어올리는(=리프팅(Lifting)) 횟수가 많아, 낚시인들의 피로감(허리통증 등)이 많이 발생하게 되는 주원인이 되었다.In other words, since other fish never bite what was cut and eaten, fishing rods and fishing gear with a total weight of 10kg to 30kg usually need to be replaced within 10 minutes, and the number of times the fishing rod is lifted (=lifting) is high. , It has become the main cause of fatigue (back pain, etc.) among anglers.

또한, 갈치 낚시는 어부처럼 많은 머릿수의 갈치를 밤새도록 잡는 낚시로서, 그 날의 바람세기, 조류 등에 따라 낚싯대를 들어올리는 힘(=리프팅(Lifting))에 많은 영향을 받는다.In addition, cutlassfish fishing is fishing where a large number of cutlassfish are caught all night like a fisherman, and is greatly influenced by the force of lifting the fishing rod (=lifting) depending on the wind strength of the day, current, etc.

그리고, 갈치낚시배에 승선하는 인원은 최소 12명에서 20명까지 출조하게 되는데, 일예로, 10톤의 배에 인원 수 비례 낚시 자리 간격이 주어지며, 인원이 많으면 그만큼 낚시 자리(간격)가 좁아지고, 이는 옆사람과 바늘이 걸리는 번거로움이 발생하게 된다.In addition, the number of people on board a cutlassfish fishing boat is at least 12 to 20. For example, a 10-ton boat is given a spacing between fishing spots proportional to the number of people, and the more people there are, the narrower the fishing spots (spacing) are. This causes the inconvenience of getting caught in a needle with the person next to you.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 낚싯대는 배(선사)에서 고정 받침대를 각자의 낚시 위치에 설치하였기에 낚싯대 거치 후, 사용하게 되며, 봉돌을 던질 때, 낚싯대를 옆으로 돌리거나 양쪽 옆 사람 낚싯대와 본인 낚싯대에 걸리지 않도록 주의하여 던져야 하나, 종종 낚싯대에 걸리는 경우가 발생하게 된다.In order to solve this problem, the fishing rod is installed on a fixed stand at each fishing position on the ship (shipping company), so it is used after mounting the fishing rod. When throwing a bongdol, the fishing rod must be turned to the side or the fishing rod of the person on either side and the user's fishing rod must be used. You have to be careful when throwing to avoid getting caught, but it often happens that it gets caught on the fishing rod.

국내등록특허공보 제10-2191301호Domestic Patent Publication No. 10-2191301

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 갈치용 릴낚싯대를 거치시킨 후, 자동 리프팅·다운형 로드잭부를 통해, 전체무게가 10kg~30kg이 되는 갈치용 릴낚싯대와 갈치낚시줄을, 자동으로 들어올릴 수 있고, 기둥줄(채비줄) 운용시, 초릿대(낚싯대 끝부분)에 걸림이 생기면 리프팅·다운형 낚싯대 자체를 1도~180도로 회전변경시킬 수 있으며, 낚시배 선체의 사이드를 따라 형성되는 난간 일측에 형성된 달팽이형 로드잭 선상거치모듈상에, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈을 탈부착식으로 거치시킨 후, 거치시킨 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈 상단쪽으로 제1 회전형 낚싯대방아쇠, 제2 낚싯대방아쇠 두개로 이루어진 갈치용 릴낚싯대를 거치시킬 수 있고, 회전모터속도조절기의 돌림나사형 속도조절버튼을 통해, 사용목적과 형태에 따라 리프팅(=Lifting : 들어올리는)의 힘인 750~1500N(뉴턴)의 강한 힘과 함께 구동속도를 10mm/s~20mm/s로 빠르게 구동되도록 조절할 수가 있는 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problem, in the present invention, after mounting the cutlassfish reel fishing rod, the cutlassfish reel fishing rod and cutlassfish fishing line with a total weight of 10kg to 30kg are automatically lifted through an automatic lifting/down load jack unit. It can be raised, and when operating a pole line (rig line), if the pole (end of the fishing rod) gets caught, the lifting/down type fishing rod itself can be rotated from 1 degree to 180 degrees, and the fishing rod formed along the side of the fishing boat hull After mounting the automatic lifting/downloading type loadjack module in a detachable manner on the snail-type loadjack onboard mounting module formed on one side of the railing, the first rotating fishing rod trigger is placed toward the top of the mounted automatic lifting/downloading loadjack module. 2 A reel fishing rod for cutlassfish consisting of two fishing rod triggers can be mounted, and the lifting force of 750~1500N (= 750~1500N) can be adjusted depending on the purpose and type of use through the screw-type speed control button of the rotary motor speed controller. The purpose is to provide an automatic lifting and lowering type rod jack device and method for cutlassfish fishing that can be adjusted to drive quickly from 10 mm/s to 20 mm/s with a strong force (Newton).

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치는In order to achieve the above object, the automatic lifting and lowering type rod jack device for cutlassfish fishing according to the present invention is

갈치를 잡기 위해 바닷물 아래로 드리운 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 동시에, 스위치 조작으로 자동으로 들어올리는 리프팅(Lifting)시키거나, 자동으로 들어서 내리는 다운(Down)시키도록 구성됨으로서 달성된다.This is achieved by automatically lifting the cutlassfish reel fishing line and the cutlassfish reel fishing line under the seawater to catch the cutlassfish, or automatically lifting and lowering it by operating a switch.

상기 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치는 보다 구체적으로, More specifically, the automatic lifting and lowering type rod jack device for hairtail fishing,

낚시배 선체의 사이드를 따라 형성되는 난간 일측에 위치되어, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈을 탈부착식으로 거치시킨 후, 정위치시켜 외압에 의해 이탈되지 않도록 지지해주는 달팽이형 로드잭 선상거치모듈(100)과,A snail-type load jack on-board mounting module (located on one side of the railing formed along the side of the fishing boat hull), which attaches and detachably mounts an automatic lifting/down-type load jack module and then supports it so that it does not fall off due to external pressure. 100) and,

달팽이형 로드잭 선상거치모듈 상에 거치되어, 갈치를 잡기 위해 바닷물 아래로 드리운 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 동시에, 스위치 조작으로 자동으로 들어올리는 리프팅(Lifting)시키거나 자동으로 들어서 내리는 다운(Down)시키는 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈(200)과,The snail-type rod jack is mounted on the on-board mounting module and automatically lifts and lowers the cutlass fish reel fishing line and the cutlassfish reel fishing line under the sea water to catch cutlassfish by operating a switch. (Down) automatic lifting/down load jack module (200),

자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈 상에 거치되어, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈로부터 It is mounted on the automatic lifting/downloading type load jack module, and is connected to the automatic lifting/downloading type loadjack module.

들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달받아 바닷물 아래로 드리운 갈치낚시줄을 들어올리고, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈로부터 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달받아 바닷물 아래로 갈치낚시줄을 들어내리는 갈치용 릴낚싯대(300)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The lifting force is transmitted to lift the cutlassfish fishing line below the seawater, and the downing force is transmitted from the automatic lifting/down load jack module to lift the cutlassfish fishing line below the seawater. It is characterized by consisting of a reel fishing rod (300) for lowering cutlassfish.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는As described above, in the present invention

첫째, 갈치용 릴낚싯대를 거치시킨 후, 자동 리프팅·다운형 로드잭부를 통해, 전체무게가 10kg~30kg이 되는 갈치용 릴낚싯대와 갈치낚시줄을, 직선운동 액츄에이터부로부터 리프팅(=Lifting : 들어올리는)의 힘을 전달받아, 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어올릴 수 있어, 밤새도록 갈치낚시를 하더라도, 기존에 비해 갈치낚시인의 피로감을 80%이하로 낮출수가 있다.First, after mounting the cutlassfish reel fishing rod, the cutlassfish reel fishing rod and cutlassfish fishing line with a total weight of 10kg to 30kg are lifted from the linear motion actuator unit through the automatic lifting/down load jack unit. By receiving the force of the cutlassfish fishing line, the cutlassfish reel fishing rod can be automatically lifted together with the cutlassfish fishing line, so even if cutlassfish fishing takes place all night, the fatigue of cutlassfish anglers can be reduced to less than 80% compared to before.

둘째, 자동 리프팅·다운형 로드잭부를 통해, 갈치용 릴낚싯대를 세워놓은 상태에서 입감 정리 후, 봉돌 투척하기에 편리하고, 시야 확보와 함께, 기둥줄(채비줄) 운용시, 초릿대(낚싯대 끝부분)에 걸림이 생기면 리프팅·다운형 낚싯대 자체를 1도~180도로 회전변경시킬 수 있어, 갈치낚시줄 걸림에 따른 시간 낭비 및 옆 갈치낚시인들과의 불편을 최소화하게 할 수 있다.Second, through the automatic lifting/down type rod jack, it is convenient to throw a fishing rod after clearing the mouth while standing up a reel fishing rod for cutlassfish, and in addition to securing visibility, when using a pole line (rig line), the pole (end of the fishing rod) is convenient to use. If a snag occurs, the lifting/down-type fishing rod itself can be rotated from 1 degree to 180 degrees, minimizing the waste of time caused by the cutlassfish fishing line getting caught and the inconvenience to the cutlassfish fishermen next to it.

셋째, 낚시배 선체의 사이드를 따라 형성되는 난간 일측에 형성된 달팽이형 로드잭 선상거치모듈상에, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈을 탈부착식으로 거치시킨 후, 거치시킨 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈 상단쪽으로 제1 회전형 낚싯대방아쇠, 제2 낚싯대방아쇠 두개로 이루어진 갈치용 릴낚싯대를 거치시키기만 하면 되므로, 설치가 간편하고, 갈치용 릴낚싯대 높이조절도 높이조절용 볼트삽입홈과 높이조절용 볼트조임부를 통해 손쉽게 조절할 수가 있다.Third, the automatic lifting/downloading type loadjack module is detachably mounted on the snail-type loadjack onboard mounting module formed on one side of the railing formed along the side of the fishing boat hull, and then the mounted automatic lifting/downloading type loadjack is installed. Installation is easy as you only need to mount the cutlassfish reel fishing rod, which consists of the first rotary fishing rod trigger and the second fishing rod trigger, to the top of the module. The height adjustment of the cutlassfish reel fishing rod also includes a height adjustment bolt insertion groove and a height adjustment bolt joint. It can be easily controlled through pregnancy.

넷째, 회전모터속도조절기의 돌림나사형 속도조절버튼을 통해, 사용목적과 형태에 따라 리프팅(=Lifting : 들어올리는)의 힘인 750~1500N(뉴턴)의 강한 힘과 함께 구동속도를 10mm/s~20mm/s로 빠르게 구동되도록 조절할 수가 있다.Fourth, through the screw-type speed control button of the rotary motor speed controller, the driving speed can be adjusted from 10 mm/s to 10 mm/s with a strong force of 750~1500 N (Newton), which is the lifting force, depending on the purpose and type of use. It can be adjusted to run quickly at 20mm/s.

도 1은 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치(1)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 달팽이형 로드잭 선상거치모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 달팽이형 로드잭 선상거치모듈의 구성요소를 도시한 일실시예도,
도 5는 본 발명에 따른 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 구성요소를 도시한 일실시예도,
도 7은 본 발명에 따른 하단 엣지형 방아쇠부의 구성요소를 도시한 확대도,
도 8은 본 발명에 따른 직선운동 액츄에이터부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명에 따른 직선운동 액츄에이터부의 구성요소를 도시한 내부구성도,
도 10은 본 발명에 따른 회전모터속도조절기의 구성요소를 도시한 일실시예도,
도 11은 본 발명에 따른 자동 리프팅·다운형 로드잭부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 12는 본 발명에 따른 자동 리프팅·다운형 로드잭부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 갈치용 릴낚싯대의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 14는 본 발명에 따른 갈치용 릴낚싯대의 구성요소를 도시한 일실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 제1 회전형 낚싯대방아쇠의 구성요소를 도시한 확대도,
도 16은 본 발명에 따른 스크류로드부에서, 실린더부의 헤드를 기준으로 후진의 직선운동을 생성시켜, 0도에서 30도를 거쳐 90도 각도로, 자동 리프팅·다운형 로드잭부쪽으로 들어올리는 리프팅(Lifting)의 힘을 전달시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 17은 본 발명에 따른 스크류로드부에서, 실린더부의 헤드를 기준으로 전진의 직선운동을 생성시켜, 90도에서 30도 각도로, 자동 리프팅·다운형 로드잭부쪽으로 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 18은 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치의 구성요소 중 직선운동 액츄에이터부로부터 들어올리는 리프팅(Lifting)의 힘을 전달받아, 90도 각도에서 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어올리는 것을 도시한 일실시예도,
도 19는 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치의 구성요소 중 직선운동 액츄에이터부로부터 들어내리는 다운(Down)의 힘을 전달받아, 30도 각도에서 갈치용 릴낚싯대를 스톱시키고, 채비줄 회수 후, 봉돌투척시, 넓은 시야확보로 양쪽에 위치한 또 다른 갈치용 릴낚시대와의 걸림을 최소화시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 20은 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 방법의 구체적인 과정을 도시한 순서도.Figure 1 is a block diagram showing the components of an automatic lifting and lowering type rod jack device (1) for cutlassfish fishing according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the components of the automatic lifting and lowering type rod jack device (1) for cutlassfish fishing according to the present invention;
Figure 3 is a block diagram showing the components of the snail-type load jack on-board mounting module according to the present invention;
Figure 4 is an embodiment showing the components of the snail-type load jack on-board mounting module according to the present invention;
Figure 5 is a block diagram showing the components of an automatic lifting/down load jack module according to the present invention;
Figure 6 is an embodiment showing the components of an automatic lifting/downloading load jack module according to the present invention.
Figure 7 is an enlarged view showing the components of the bottom edge-type trigger portion according to the present invention;
Figure 8 is a block diagram showing the components of the linear motion actuator unit according to the present invention;
Figure 9 is an internal configuration diagram showing the components of the linear motion actuator unit according to the present invention;
Figure 10 is an embodiment showing the components of the rotary motor speed controller according to the present invention;
Figure 11 is a block diagram showing the components of the automatic lifting/downloading load jack unit according to the present invention;
Figure 12 is a perspective view showing the components of the automatic lifting/downloading type load jack unit according to the present invention;
Figure 13 is a block diagram showing the components of the reel fishing rod for cutlassfish according to the present invention;
Figure 14 is an embodiment showing the components of a reel fishing rod for cutlassfish according to the present invention;
Figure 15 is an enlarged view showing the components of the first rotary fishing rod trigger according to the present invention;
Figure 16 shows the screw rod unit according to the present invention, which generates a backward linear motion based on the head of the cylinder unit, and lifts from 0 degrees to 30 degrees to an angle of 90 degrees, towards the automatic lifting/down load jack unit (lifting). One embodiment showing the transmission of lifting force,
Figure 17 shows the downward force of the screw rod portion according to the present invention, which generates a forward linear motion based on the head of the cylinder portion and lifts and lowers toward the automatic lifting/down type load jack portion at an angle of 90 degrees to 30 degrees. An embodiment showing the transmission of
Figure 18 shows the lifting force transmitted from the linear motion actuator part of the components of the automatic lifting/down-type rod jack device for cutlassfish fishing according to the present invention, and the cutlass fish along with the cutlass fishing line at a 90 degree angle. One embodiment showing automatically lifting a reel fishing rod,
Figure 19 shows a device that receives the lifting force of the down from the linear motion actuator part of the components of the automatic lifting and lowering type rod jack device for cutlassfish fishing according to the present invention, and stops the reel fishing rod for cutlassfish at an angle of 30 degrees. , An embodiment showing minimizing the jamming with another reel fishing rod for cutlassfish located on both sides by securing a wide field of view when throwing a boulder after retrieving the fishing line,
Figure 20 is a flowchart showing the specific process of the automatic lifting and lowering type rod jack method for cutlassfish fishing according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described with accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치(1)의 구성요소를 도시한 블럭도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 갈치를 잡기 위해 바닷물 아래로 드리운 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 동시에, 스위치 조작으로 자동으로 들어올리는 리프팅(Lifting)시키거나, 자동으로 들어서 내리는 다운(Down)시키도록 구성된다.Figure 1 is a block diagram showing the components of an automatic lifting/down-type rod jack device (1) for cutlassfish fishing according to the present invention, and Figure 2 is a block diagram showing the components of an automatic lifting/down-type rod jack for cutlassfish fishing according to the present invention. It relates to a perspective view showing the components of the device (1), which automatically lifts the cutlassfish reel fishing line and the cutlassfish reel fishing line under the sea water to catch cutlassfish by operating a switch, or It is configured to automatically lift and lower.

보다 구체적으로, 상기 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치(1)는 달팽이형 로드잭 선상거치모듈(100), 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈(200), 갈치용 릴낚싯대(300)로 구성된다.More specifically, the automatic lifting/down type rod jack device for hairtail fishing (1) includes a snail-type rod jack onboard mounting module (100), an automatic lifting/down type rod jack module (200), and a reel fishing rod for cutlassfish (300). It consists of

먼저, 본 발명에 따른 달팽이형 로드잭 선상거치모듈(100)에 관해 설명한다.First, the snail-type load jack onboard mounting module 100 according to the present invention will be described.

상기 달팽이형 로드잭 선상거치모듈(100)은 낚시배 선체의 사이드를 따라 형성되는 난간 일측에 위치되어, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈을 탈부착식으로 거치시킨 후, 정위치시켜 외압에 의해 이탈되지 않도록 지지해주는 역할을 한다.The snail-type load jack on-board mounting module 100 is located on one side of the railing formed along the side of the fishing boat hull, and after mounting the automatic lifting/down-type load jack module in a detachable manner, it is placed in the correct position and removed by external pressure. It plays a supporting role in preventing this from happening.

이는 도 3에 도시한 바와 같이, 달팽이형 거치대몸체(110), "V"자형 높이조절거치대(120), 요홈지지박스부(130), 로드잭용 방아쇠거치대(140), 선체난간용 고정날개부(150)로 구성된다.As shown in Figure 3, this includes a snail-shaped holder body 110, a "V"-shaped height adjustment holder 120, a groove support box part 130, a trigger holder for a load jack 140, and a fixed wing part for a hull railing. It consists of (150).

첫째, 본 발명에 따른 달팽이형 거치대몸체(110)에 관해 설명한다.First, the snail-shaped holder body 110 according to the present invention will be described.

상기 달팽이형 거치대몸체(110)는 달팽이형상으로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The snail-shaped holder body 110 is formed in a snail shape and serves to protect and support each device from external pressure.

이는 도 4에 도시한 바와 같이, 헤드부의 선단일측에 "V"자형 높이조절거치대가 형성되고, 중단 일측에 요홈지지박스부가 형성되며, 후단 일측에 방아쇠거치대가 형성되고, 요홈지지박스부의 양측면 바닥부위에 선체 난간용 고정날개부가 형성되어 구성된다.As shown in Figure 4, a "V"-shaped height adjustment holder is formed on one side of the front end of the head part, a groove support box part is formed on one side of the middle, a trigger holder is formed on one side of the rear end, and bottoms on both sides of the groove support box part. The fixed wing portion for the hull railing is formed in the area.

둘째, 본 발명에 따른 "V"자형 높이조절거치대(120)에 관해 설명한다.Second, the “V” shaped height-adjustable stand 120 according to the present invention will be described.

상기 "V"자형 높이조절거치대(120)는 달팽이형 거치대몸체의 헤드부의 선단일측에 위치되어, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 선단 일측을 받쳐서 지지해주면서, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 높낮이를 조절시키는 역할을 한다.The "V"-shaped height adjustment holder 120 is located on one side of the tip of the head of the snail-shaped holder body, supports one side of the tip of the automatic lifting/downloading type load jack module, and supports the automatic lifting/downloading type load jack module. It serves to adjust the height.

이는 도 4에 도시한 바와 같이, "V"자형 거치부(121), 사선형 연결브라켓부(122), 높이조절용 볼트조임부(123)로 구성된다.As shown in FIG. 4, it is composed of a “V” shaped mounting part 121, a diagonal connecting bracket part 122, and a bolt fastening part 123 for height adjustment.

상기 "V"자형 거치부(121)는 "V"자 형상으로 형성되어, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 선단부위를 거치시켜, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 방향을 정위치시키는 역할을 한다.The "V"-shaped mounting portion 121 is formed in a "V" shape and serves to mount the tip of the automatic lifting/downloading type load jack module and correct the direction of the automatic lifting/downloading type loadjack module. Do it.

상기 사선형 연결브라켓부(122)는 "V"자형 거치부 하단에 사선구조로 형성되어 요홈지지박스부와 브릿지 연결시키는 역할을 한다.The diagonal connection bracket portion 122 is formed in a diagonal structure at the bottom of the “V” shaped holder and serves to connect the groove support box portion to the bridge.

이는 표면상에 높이조절용 볼트조임부와 맞춤형으로 높이조절용 볼트삽입홈이 복수개로 형성되어 구성된다.It is composed of a height adjustment bolt fastener and a plurality of customized height adjustment bolt insertion grooves formed on the surface.

여기서, 높이조절용 볼트삽입홈은 사선의 길이방향을 따라 형성되어, 높이조절용 볼트조임부와 함께 결합된다.Here, the height adjustment bolt insertion groove is formed along the diagonal longitudinal direction and is coupled with the height adjustment bolt fastening portion.

상기 높이조절용 볼트조임부(123)는 사선형 연결브라켓부와 요홈지지박스부의 선단 일측 사이에 위치되어, 볼트조임구조로 조여지면서, 사선형 연결브라켓부와 "V"자형 거치부의 높이를 조절시키는 역할을 한다.The height adjustment bolt fastening part 123 is located between the diagonal connecting bracket part and one side of the front end of the groove support box part, and is tightened with a bolt tightening structure to adjust the height of the diagonal connecting bracket part and the "V" shaped holder. It plays a role.

이는 볼트와 너트로 구성된다.It consists of bolts and nuts.

그리고, 높이조절용 볼트조임부를 통해, 사선형 연결브라켓부와 "V"자형 거치부의 높이를 조절시킬 수 있어, 결국에는 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 선단 일측을 받쳐서 지지해주면서, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 높낮이를 조절시킬 수 있다.In addition, through the height adjustment bolt tightening part, the height of the diagonal connection bracket part and the "V" shaped mounting part can be adjusted, ultimately supporting one side of the front end of the automatic lifting/downloading type load jack module, and automatically lifting/downloading. The height of the down-type load jack module can be adjusted.

셋째, 본 발명에 따른 요홈지지박스부(130)에 관해 설명한다.Third, the groove support box unit 130 according to the present invention will be described.

상기 요홈지지박스부(130)는 상단부에 요홈이 형성된 박스구조로 이루어져, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 하단 바닥부위를 거치시키면서, 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지해주는 역할을 한다.The groove support box portion 130 is made up of a box structure with a groove formed at the upper end, and serves to support the lower bottom portion of the automatic lifting/down load jack module while preventing it from shaking due to external pressure.

이는 선단 일측에 "V"자형 높이조절거치대가 형성되고, 후단 일측에 방아쇠거치대This has a “V”-shaped height adjustment holder on one side of the front end, and a trigger holder on one side of the rear end.

넷째, 본 발명에 따른 로드잭용 방아쇠거치대(140)에 관해 설명한다.Fourth, the trigger holder 140 for a road jack according to the present invention will be described.

상기 로드잭용 방아쇠거치대(140)는 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 하단 엣지부위를 거치시키면서, 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지해주는 역할을 한다.The trigger holder 140 for the load jack holds the lower edge of the automatic lifting/down type load jack module and supports it so that it does not shake due to external pressure.

다섯째, 본 발명에 따른 선체난간용 고정날개부(150)에 관해 설명한다.Fifth, the fixed wing portion 150 for hull railing according to the present invention will be described.

상기 선체난간용 고정날개부(150)는 요홈지지박스부 양측면에 형성되어, 요홈지지박스부를 낚시배 선체의 사이드를 따라 형성되는 난간 일측에 고정시키는 역할을 한다.The fixed wing portion 150 for the hull railing is formed on both sides of the groove support box portion and serves to fix the groove support box portion to one side of the railing formed along the side of the fishing boat hull.

다음으로, 본 발명에 따른 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈(200)에 관해 설명한다.Next, the automatic lifting/down load jack module 200 according to the present invention will be described.

상기 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈(200)은 달팽이형 로드잭 선상거치모듈 상에 거치되어, 갈치를 잡기 위해 바닷물 아래로 드리운 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 동시에, 스위치 조작으로 자동으로 들어올리는 리프팅(Lifting)시키거나 자동으로 들어서 내리는 다운(Down)시키는 역할을 한다.The automatic lifting/downloading type load jack module 200 is mounted on a snail-type load jack on-board mounting module, and automatically controls the cutlassfish fishing line and the cutlassfish reel fishing line hung below the seawater to catch cutlassfish at the same time by operating a switch. It plays the role of lifting or automatically lifting and lowering.

이는 도 5에 도시한 바와 같이, 로드잭 모듈본체(210), 액츄에이터 지지봉(220), 하단 엣지형 방아쇠부(230), 직선운동 액츄에이터부(240), 전선연결케이블부(250), 배터리부(260), 스위치구동부(270), 회전모터속도조절기(280), 자동 리프팅·다운형 로드잭부(290)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the load jack module body 210, the actuator support rod 220, the lower edge type trigger part 230, the linear motion actuator part 240, the wire connection cable part 250, and the battery part. It consists of (260), a switch driving unit (270), a rotation motor speed controller (280), and an automatic lifting/down load jack unit (290).

첫째, 본 발명에 따른 로드잭 모듈본체(210)에 관해 설명한다.First, the load jack module body 210 according to the present invention will be described.

상기 로드잭 모듈본체(210)는 길이방향의 층상구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The load jack module body 210 is formed in a longitudinal layered structure and serves to protect and support each device from external pressure.

이는 도 6에 도시한 바와 같이, 바닥면에 액츄에이터 지지봉이 형성되고, 그 액츄에이터 지지봉의 하단 엣지쪽 일측에 하단 엣지형 방아쇠부가 형성되며, 액츄에이터 지지봉의 상(上)방향 일측에 직선운동 액츄에이터부가 형성되고, 직선운동 액츄에이터부의 직선운동 헤드방향쪽에 자동 리프팅·다운형 로드잭부가 형성되며, 직선운동 액츄에이터부 일측에 전선연결케이블부가 형성되고, 전선연결케이블부 일측에 배터리부가 형성되며, 배터리부 일측에 스위치구동부가 형성되어 구성된다.As shown in Figure 6, an actuator support bar is formed on the bottom surface, a bottom edge-type trigger part is formed on one side of the lower edge of the actuator support bar, and a linear motion actuator part is formed on one side in the upward direction of the actuator support bar. An automatic lifting/downloading load jack portion is formed in the direction of the linear motion head of the linear motion actuator portion, a wire connection cable portion is formed on one side of the linear motion actuator portion, a battery portion is formed on one side of the wire connection cable portion, and a battery portion is formed on one side of the battery portion. The switch driving part is formed and configured.

둘째, 본 발명에 따른 액츄에이터 지지봉(220)에 관해 설명한다.Second, the actuator support rod 220 according to the present invention will be described.

상기 액츄에이터 지지봉(220)은 로드잭 모듈본체의 바닥면에 위치되고, 직선의 길이방향을 갖는 봉형상으로 형성되어, 직선운동 액츄에이터부를 하단방향에서 지지해주면서, 달팽이형 로드잭 선상거치모듈 상에 거치되는 역할을 수행한다.The actuator support rod 220 is located on the bottom surface of the load jack module main body and is formed in a bar shape with a straight longitudinal direction, supporting the linear motion actuator part from the bottom, and being mounted on the snail-type load jack on-board mounting module. performs the role of

이는 기존의 각진형상에 비해, 밑단이 둥근 봉형상의 지지봉구조로 형성됨으로서, 달팽이형 로드잭 선상거치모듈의 요홈지지박스부에 맞춤형으로 거치되어, 외압에 의해 흔들리지 않고 안정된 상태에서 갈치낚시를 수행할 수가 있다.Compared to the existing angular shape, this is formed as a rod-shaped support rod structure with a rounded bottom, and is custom-mounted on the grooved support box of the snail-type rod jack on-board mounting module, allowing cutlassfish fishing to be carried out in a stable state without being shaken by external pressure. There is a number.

그리고, 엣지 끝단 상단방향으로 요홈 축 지지부가 형성되어, 자동 리프팅·다운형 로드잭부의 2축 링크관절부를 지지해준다.Additionally, a grooved shaft support portion is formed toward the top of the edge end to support the two-axis link joint portion of the automatic lifting/downloading type load jack.

셋째, 본 발명에 따른 하단 엣지형 방아쇠부(230)에 관해 설명한다.Third, the bottom edge-type trigger unit 230 according to the present invention will be described.

상기 하단 엣지형 방아쇠부(230)는 액츄에이터 지지봉의 하단 엣지쪽 일측에 위치되어, 로드잭 모듈본체 자체를 달팽이형 로드잭 선상거치모듈의 하단 엣지쪽 부위에 거치시키는 역할을 한다.The lower edge-type trigger unit 230 is located on one side of the lower edge of the actuator support rod and serves to mount the load jack module body itself on the lower edge of the snail-type load jack on-board mounting module.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 높이단 형성용 몸체(231)), 트윈형 나사조임부(232), 하단 엣지형 방아쇠(233)로 구성된다.As shown in FIG. 7, it is composed of a body for forming a height 231), a twin-type screw fastening part 232, and a bottom edge-type trigger 233.

상기 높이단 형성용 몸체(231)는 원통드럼형상으로 형성되고, 액츄에이터 지지봉과 달팽이형 로드잭 선상거치모듈 사이에서 높이단을 형성시키는 역할을 한다.The height step forming body 231 is formed in a cylindrical drum shape and serves to form a height step between the actuator support rod and the snail-type load jack on-board mounting module.

상기 트윈형 나사조임부(232)는 높이단 형성용 몸체의 상단 일측에 트윈구조로 형성되어, 액츄에이터 지지봉과 탈부착식으로 연결시킨 후, 나사로 조여서 결합시키는 역할을 한다. The twin-type screw fastening portion 232 is formed in a twin structure on one upper side of the body for forming the height step, and serves to connect it to the actuator support rod in a detachable manner and then tightened with a screw.

상기 하단 엣지형 방아쇠(233)는 높이단 형성용 몸체의 하단 일측에 위치되고, 방아쇠형상으로 형성되어, 스프링의 탄성력과 복원력을 통해 로드잭 모듈본체 자체를 달팽이형 로드잭 선상거치모듈의 하단 엣지쪽 부위에 거치시키는 역할을 한다.The lower edge-type trigger 233 is located on one side of the lower part of the body for forming the height stage and is formed in a trigger shape, so that the load jack module body itself is attached to the lower edge of the snail-type load jack on-board mounting module through the elastic force and restoring force of the spring. It serves as a fixture on the side.

넷째, 본 발명에 따른 직선운동 액츄에이터부(240)에 관해 설명한다.Fourth, the linear motion actuator unit 240 according to the present invention will be described.

상기 직선운동 액츄에이터부(240)는 액츄에이터 지지봉 상에 위치되어, 전선연결케이블부를 통해 인가된 전원과 스위치구동신호에 따라 회전운동을 직선운동으로 변환시켜, 자동 리프팅·다운형 로드잭부쪽으로 들어서 내리는 다운(Down)의 힘 또는 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달시키는 역할을 한다.The linear motion actuator unit 240 is located on the actuator support bar and converts rotational motion into linear motion according to the power and switch drive signal applied through the wire connection cable unit, thereby lifting and lowering the load jack towards the automatic lifting/downloading type load jack unit. It serves to transmit down force or lifting force.

여기서, 직선운동의 힘은 전진과 후진의 직선운동을 말한다.Here, the power of linear motion refers to forward and backward linear motion.

이는 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 회전모터(241), 기어박스부(242), 전진감지 리미트스위치(243), 후진감지 리미트스위치(244), 실린더부(245), 리드스크류부(246), 스크류로드부(247)로 구성된다.As shown in Figures 8 and 9, this includes a rotation motor 241, a gear box unit 242, a forward detection limit switch 243, a reverse detection limit switch 244, a cylinder unit 245, and a lead screw unit. It consists of (246) and a screw rod portion (247).

상기 회전모터(241)는 정역방향의 회전력을 생성시키는 역할을 한다.The rotation motor 241 serves to generate rotational force in the forward and reverse directions.

이는 DC모터로 구성된다.It consists of a DC motor.

그리고, 스위치구동부의 전진의 스위치신호에 따라 정방향(=시계방향)의 회전력을 생성시키고, 스위치구동부의 후진의 스위치신호에 따라 역방향(=반시계방향)의 회전력을 생성시킨다.In addition, a forward (=clockwise) rotational force is generated in accordance with the forward switch signal of the switch driver, and a reverse (=counterclockwise) rotational force is generated in accordance with the reverse switch signal of the switch driver.

본 발명에서는 정방향(=시계방향)의 회전력에 의해, 스크류로드부가 전진의 직선운동을 하도록 구동시키고, 역방향(=반시계방향)의 회전력에 의해, 스크류로드부가 후진의 직선운동을 하도록 구동시킨다.In the present invention, the screw rod portion is driven to make a forward linear motion by a rotational force in the forward direction (=clockwise), and the screw rod portion is driven to make a linear backward motion by a rotational force in the reverse direction (=counterclockwise).

상기 기어박스부(242)는 회전모터로부터 회전력을 전달받아 리드스크류부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The gear box unit 242 serves to receive rotational force from the rotary motor and transmit it to the lead screw unit.

이는 회전모터와 연결되는 축기어와, 축기어의 회전력을 구동기어쪽으로 전달시키는 스퍼키어와, 스퍼기어로부터 회전력을 전달받아 리드스크류부를 회전시키는 구동기어로 구성된다.It consists of a shaft gear connected to a rotary motor, a spur gear that transmits the rotational force of the shaft gear to the driving gear, and a driving gear that receives rotational force from the spur gear and rotates the lead screw portion.

상기 전진감지 리미트스위치(243)는 실린더부의 내부공간 선단 일측에 위치되어, 스크류로드부의 전진을 감지시키는 역할을 한다.The advance detection limit switch 243 is located on one side of the tip of the inner space of the cylinder unit and serves to detect the advance of the screw rod unit.

즉, 전진감지 리미트스위치에서 스크류로드부의 전진을 감지하면, 회전모터의 구동을 멈추라는 신호를 보낸다.In other words, when the forward detection limit switch detects the forward movement of the screw rod part, it sends a signal to stop driving the rotary motor.

상기 후진감지 리미트스위치(244)는 실린더부의 내부공간 후단 일측에 위치되어, 스크류로드부의 후진을 감지시키는 역할을 한다.The backward detection limit switch 244 is located on one side of the rear end of the inner space of the cylinder section and serves to detect the backward direction of the screw rod section.

즉, 후진감지 리미트스위치에서 스크류로드부의 후진을 감지하면, 회전모터의 구동을 멈추라는 신호를 보낸다.In other words, when the backward detection limit switch detects the backward movement of the screw rod, it sends a signal to stop driving the rotary motor.

상기 실린더부(245)는 리드스크류부와 스크류로드부를 포함하면서, 스크류로드부가 리드스크류부의 회전운동을 전달받아 헤드쪽에서 왔다갔다 직선운동을 하도록 가이드 역할을 수행한다.The cylinder unit 245 includes a lead screw unit and a screw rod unit, and serves as a guide so that the screw rod unit receives the rotational movement of the lead screw unit and moves linearly back and forth at the head.

상기 리드스크류부(246)는 실린더부의 내부공간에 길이방향을 따라 형성되어, 기어박스부로부터 회전력을 전달받아 스크류로드부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The lead screw portion 246 is formed along the longitudinal direction in the inner space of the cylinder portion and serves to receive rotational force from the gearbox portion and transmit it to the screw rod portion.

상기 스크류로드부(247)는 리드스크류부와 나사결합되어, 리드스크류부로부터 회전력을 전달받아, 실린더부의 헤드를 기준으로 전진의 직선운동을 생성시켜 자동 리프팅·다운형 로드잭부쪽으로 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달시키고, 실린더부의 헤드를 기준으로 후진의 직선운동을 생성시켜 자동 리프팅·다운형 로드잭부쪽으로 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달시키는 역할을 한다. The screw rod portion 247 is screwed together with the lead screw portion, receives rotational force from the lead screw portion, and generates a forward linear motion based on the head of the cylinder portion to lift and lower the automatic lifting/down type load jack portion. It transmits the force of the cylinder head and generates a backward linear movement based on the head of the cylinder section, thereby transmitting the lifting force toward the automatic lifting/down load jack section.

이는 길이방향이 봉형상으로 형성되고, 내부공간에 리드스크류부와 잇맞춤되는 나사산이 형성되어 구성된다.It is formed in a rod shape in the longitudinal direction, and a screw thread that engages the lead screw portion is formed in the internal space.

그리고, 도 16에 도시한 바와 같이, 실린더부의 헤드를 기준으로 후진의 직선운동을 생성시켜, 0도에서 30도를 거쳐 90도 각도로, 자동 리프팅·다운형 로드잭부쪽으로 들어올리는 리프팅(Lifting)의 힘을 전달시키도록 구성된다.And, as shown in Figure 16, lifting is performed by creating a backward linear movement based on the head of the cylinder unit and lifting it from 0 degrees to 30 degrees to an angle of 90 degrees toward the automatic lifting/down load jack unit. It is configured to transmit the power of.

또한, 도 17에 도시한 바와 같이, 실린더부의 헤드를 기준으로 전진의 직선운동을 생성시켜, 90도에서 30도 각도로, 자동 리프팅·다운형 로드잭부쪽으로 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달시키도록 구성된다.In addition, as shown in Figure 17, forward linear movement is generated based on the head of the cylinder part, and the force of lifting and lowering is transmitted from 90 degrees to 30 degrees toward the automatic lifting/down load jack part. It is configured to do so.

이처럼, 회전모터, 기어박스부, 전진감지 리미트스위치, 후진감지 리미트스위치, 실린더부, 리드스크류부, 스크류로드부로 이루어진 직선운동 액츄에이터부는 12VDC 입력전원에, 스트로크 길이가 50mm 일때 750~1500N(뉴턴)의 강한 힘을 생성시키고, 구동속도는 회전모터속도조절기의 회전모터속도에 따라 10mm/s~20mm/s로 빠르게 구동된다.In this way, the linear motion actuator part, which consists of a rotation motor, gear box part, forward detection limit switch, reverse detection limit switch, cylinder part, lead screw part, and screw rod part, operates at 750~1500N (Newton) when the stroke length is 50mm when supplied with 12VDC input power. It generates a strong force, and the driving speed is rapidly driven at 10mm/s to 20mm/s depending on the rotation motor speed of the rotation motor speed controller.

다섯째, 본 발명에 따른 전선연결케이블부(250)에 관해 설명한다.Fifth, the wire connection cable portion 250 according to the present invention will be described.

상기 전선연결케이블부(250)는 배터리부, 스위치구동부, 회전모터속도조절기, 직선운동 액츄에이터부를 연결시킨 후, 배터리부의 전원인가신호와 스위치구동부의 스위치신호, 그리고, 회전모터조절신호를 직선운동 액츄에이터부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The wire connection cable part 250 connects the battery part, the switch driving part, the rotation motor speed controller, and the linear motion actuator part, and then connects the power application signal from the battery part, the switch signal from the switch driving part, and the rotation motor control signal to the linear motion actuator. It plays a role in conveying the message to the parent.

여섯째, 본 발명에 따른 배터리부(260)에 관해 설명한다.Sixth, the battery unit 260 according to the present invention will be described.

상기 배터리부(260)는 스위치구동부의 스위치신호에 따라 충전된 전원을 직선운동 액츄에이터부쪽으로 인가시키는 역할을 한다.The battery unit 260 serves to apply the charged power to the linear motion actuator unit according to the switch signal from the switch driving unit.

이는 리튬이온배터리 또는 리튬폴리머배터리로 구성된다.It consists of a lithium-ion battery or a lithium polymer battery.

그리고, 본 발명에서는 배터리부를 통한 독립전원인가 구성이외에도, 갈치낚시배의 자체 12V, 24V 선박용배터리로부터 전원을 인가받도록 구성된다.And, in the present invention, in addition to the independent power application configuration through the battery unit, it is configured to receive power from the cutlassfish fishing boat's own 12V, 24V marine battery.

일곱째, 본 발명에 따른 스위치구동부(270)에 관해 설명한다.Seventh, the switch driving unit 270 according to the present invention will be described.

상기 스위치구동부(270)는 직선운동 액츄에이터부쪽으로 전진 또는 후진의 스위치신호를 보내는 역할을 한다.The switch driving unit 270 serves to send a forward or backward switch signal to the linear motion actuator unit.

이는 푸쉬버튼스위치, 딥스위치, 로커스위치, 슬라이드스위치, 토글스위치 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.This is configured by selecting one of the push button switch, dip switch, rocker switch, slide switch, and toggle switch.

여덟째, 본 발명에 따른 회전모터속도조절기(280)에 관해 설명한다.Eighth, the rotation motor speed controller 280 according to the present invention will be described.

상기 회전모터속도조절기(280)는 직선운동 액츄에이터부 일측에 위치되어, 회전모터의 속도를 조절시키는 역할을 한다.The rotation motor speed controller 280 is located on one side of the linear motion actuator unit and serves to control the speed of the rotation motor.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 박스형상의 몸체 표면상에, 돌림나사형 속도조절버튼이 형성되어 구성된다. 그리고, 내부공간에 PIC원칩마이컴, 콘덴서, FET소자, 80A, 12VDC 기반의 속도조절 IC소자가 포함되어 구성된다.As shown in Figure 10, this is configured by forming a screw-type speed control button on the surface of the box-shaped body. Additionally, the internal space includes a PIC one-chip microcomputer, a condenser, a FET device, and an 80A, 12VDC-based speed control IC device.

여기서, 돌림나사형 속도조절버튼은 80A, 12VDC 기반의 속도조절 IC소자와 연결되어, 들어올리는 리프팅(Lifting)의 힘인 750~1500N(뉴턴)의 강한 힘과 구동속도를 10mm/s~20mm/s로 빠르게 구동되도록 조절할 수 있다.Here, the screw-type speed control button is connected to an 80A, 12VDC-based speed control IC element, providing a strong lifting force of 750~1500N (Newton) and a driving speed of 10mm/s~20mm/s. It can be adjusted to run quickly.

그리고, 사용목적과 형태에 따라 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘과 구동속도는 다양하게 조절할 수가 있다.Also, the lifting force and driving speed can be adjusted in various ways depending on the purpose and type of use.

아홉째, 본 발명에 따른 자동 리프팅·다운형 로드잭부(290)에 관해 설명한다.Ninth, the automatic lifting/down load jack unit 290 according to the present invention will be described.

상기 자동 리프팅·다운형 로드잭부(290)는 갈치용 릴낚싯대를 거치시킨 후, 직선운동 액츄에이터부로부터 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달받아, 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어내리고, 직선운동 액츄에이터부로부터 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달받아, 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어올리는 역할을 한다.The automatic lifting/down type rod jack unit 290 mounts the reel fishing rod for cutlassfish and then receives the force of lifting and lowering from the linear motion actuator unit, automatically lifting the reel fishing rod for cutlassfish along with the cutlassfish fishing line. It lifts and lowers, and receives the lifting force from the linear motion actuator part to automatically lift the cutlassfish reel fishing line along with the cutlassfish fishing line.

이는 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 트윈형 낚싯대거치대(291), 2축 링크관절부(292), 커넥팅로드부(293)로 구성된다.As shown in FIGS. 11 and 12, it consists of a twin fishing rod holder 291, a two-axis link joint 292, and a connecting rod 293.

[트윈형 낚싯대거치대(291)][Twin type fishing rod holder (291)]

상기 트윈형 낚싯대거치대(291)는 갈치용 릴낚싯대를 트윈구조로 거치시킨 후, 2축 링크관절부로부터 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달받아, 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어내리고, 2축 링크관절부로부터 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달받아, 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어올리는 역할을 한다.The twin-type fishing rod holder 291 mounts the cutlassfish reel fishing rod in a twin structure, then receives the force of lifting and lowering it from the two-axis link joint, and automatically holds the cutlassfish reel fishing rod together with the cutlassfish fishing line. It lifts and lowers, and receives the lifting force from the two-axis link joint to automatically lift the cutlassfish reel fishing line along with the cutlassfish fishing line.

이는 수평구조의 몸체(291a)에다가, 제1 회전형 낚싯대방아쇠거치용 거치대(291b-1)와, 제2 낚싯대방아쇠거치용 거치대(291b-2)로 이루어진 트윈형 거치대(291b)가 형성되어 구성된다.This consists of a horizontal body (291a) and a twin-type holder (291b) consisting of a first rotary fishing rod trigger holder (291b-1) and a second fishing rod trigger holder (291b-2). do.

상기 제1 회전형 낚싯대방아쇠거치용 거치대(291b-1)는 갈치용 릴낚싯대의 제1 회전형 낚싯대방아쇠가 거치되고, The first rotary fishing rod trigger holder (291b-1) is on which the first rotary fishing rod trigger of the reel fishing rod for cutlassfish is mounted,

상기 제2 낚싯대방아쇠거치용 거치대(291b-2)는 갈치용 릴낚싯대의 제2 낚싯대방아쇠가 거치된다.The second fishing rod trigger holder (291b-2) holds the second fishing rod trigger of the cutlassfish reel fishing rod.

그리고, 제1 회전형 낚싯대방아쇠거치용 거치대와, 제2 낚싯대방아쇠거치용 거치대 사이의 거리는 10cm~30cm로 형성되고, 사용목적과 형태에 따라 다양한 길이로 형성된다. In addition, the distance between the first rotary fishing rod trigger holder and the second fishing rod trigger holder is 10 cm to 30 cm, and is formed in various lengths depending on the purpose and shape of use.

여기서, 제1 회전형 낚싯대방아쇠거치용 거치대의 높이와, 제2 낚싯대방아쇠거치용 거치대의 높이차가 1:2~1:3 비율로 형성되어, 갈치용 릴낚싯대를 바닷물에 드리울 때를 갈치용 릴낚싯대가 수평기준선을 기준으로 30도~60도가 되도록 형성시킨다.Here, the height difference between the height of the first rotary fishing rod trigger holder and the second fishing rod trigger holder is formed in a ratio of 1:2 to 1:3, so that when the cutlassfish reel fishing rod is cast in seawater, the hairtail reel is used. The fishing rod is formed at an angle of 30 to 60 degrees based on the horizontal reference line.

즉, 일예로, 1:2 비율의 경우에, 제1 회전형 낚싯대방아쇠거치용 거치대의 높이가 3cm이면, 제2 낚싯대방아쇠거치용 거치대의 높이가 6cm로 형성된다.That is, for example, in the case of a 1:2 ratio, if the height of the first rotating fishing rod trigger holder is 3cm, the height of the second fishing rod trigger holder is formed to be 6cm.

[2축 링크관절부(292)][2-axis link joint (292)]

상기 2축 링크관절부(292)는 트윈형 낚싯대거치대 하단에 위치되고, 2축구조로 형성되어, 트윈형 낚싯대거치대쪽으로 커넥팅로드부로부터 전달된 들어서 내리는 다운(Down)의 힘 또는 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달시키는 역할을 한다.The two-axis link joint 292 is located at the bottom of the twin-type fishing rod holder and is formed as a two-axis structure, so that the lifting force or lifting force transmitted from the connecting rod toward the twin-type fishing rod holder is used. It plays a role in transmitting the power of.

이는 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 링크부(292a), 제2 링크부(292b), ""형 관절부(292c)로 구성된다.As shown in FIG. 12, the first link unit 292a, the second link unit 292b, " It consists of a "shaped joint (292c).

상기 제1 링크부(292a)는 ""형 관절부의 상단부위와 액츄에이터 지지봉의 요홈 축 지지부 사이에 위치되어, 제1 축 운동을 형성시키는 역할을 한다.The first link portion 292a is " It is located between the upper part of the type joint and the groove axis support part of the actuator support rod, and serves to form the first axis movement.

이는 ""형 관절부의 상단부위에 형성된 제1 관통홈을 따라 제1 링크봉이 수평방향으로 삽입되어, 제1 축 운동이 되도록 형성시킨다.this is " The first link rod is inserted in the horizontal direction along the first through groove formed at the upper end of the type joint, thereby forming the first axis movement.

여기서, 제1 축 운동이라는 것은 수평의 X축선상에서 제2 축 운동으로부터 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달받아 트윈형 낚싯대거치대를 들어내리고, 제2 축 운동으로부터 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달받아 트윈형 낚싯대거치대를 들어올리는 것을 말한다.Here, the first axis movement refers to the lifting force that lifts and lowers the twin-type fishing rod holder by transmitting the down force from the second axis movement on the horizontal X-axis line and lifting it from the second axis movement. This means lifting the twin-type fishing rod holder.

상기 제2 링크부(292b)는 ""형 관절부의 하단부위와 커넥팅로드부의 헤드부 사이에 위치되어, 제2 축 운동을 형성시키는 역할을 한다.The second link portion 292b is " "It is located between the lower part of the type joint and the head of the connecting rod, and plays a role in forming the second axis movement.

이는 ""형 관절부의 하단부위 내부공간쪽에 형성된 제2 관통홈을 따라 제2 링크봉이 수평방향으로 결합되어, 제2 축 운동이 되도록 형성시킨다.this is " The second link rod is coupled in the horizontal direction along the second through groove formed on the inner space side of the lower end of the type joint, thereby forming a second axis movement.

여기서, 제2 축 운동이라는 것은 수평의 X축선상에서 커넥팅로드부로부터 전달된 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 제1 링크부쪽으로 전달시키고, 커넥팅로드부로부터 전달된 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 제2 링크부쪽으로 전달시키는 것을 말한다.Here, the second axis movement refers to the lifting and lowering force transmitted from the connecting rod portion on the horizontal X-axis line and transmitting the lifting force transmitted from the connecting rod portion to the first link portion. This means transmitting to the second link unit.

상기 ""형 관절부(292c)는 ""형상으로 라운딩구조로 형성되어, 제1 링크부와 제2 링크부를 통해, 커넥팅로드부로부터 전달된 들어서 내리는 다운(Down)의 힘 또는 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달시키는 역할을 한다.remind " "The type joint (292c) is " "It is formed in a round structure and serves to transmit the downward force or lifting force transmitted from the connecting rod portion through the first link portion and the second link portion.

이는 ""형상의 라운딩구조 몸체로 이루어지고, 몸체의 내부공간에 중공이 형성되고, 중공의 상단부위 일측에 제1 링크부의 제1 링크봉이 수평방향으로 삽입되어 형성되며, 중공의 하단부위 일측에 제2 링크봉이 수평방향으로 결합되어 형성된다.this is " "It consists of a body with a round structure in the shape, a hollow is formed in the internal space of the body, the first link rod of the first link is inserted horizontally on one side of the upper part of the hollow, and the second link bar is inserted on one side of the lower part of the hollow. It is formed by combining link rods in the horizontal direction.

[커넥팅로드부(293)][Connecting rod part (293)]

상기 커넥팅로드부(293)는 2축 링크관절부와 직선운동 액츄에이터부의 스크류로드부 사이에 위치되어, 직선운동 액츄에이터부의 스크류로드부로부터 전달된 들어서 내리는 다운(Down)의 힘 또는 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달시키는 역할을 한다.The connecting rod portion 293 is located between the two-axis link joint portion and the screw rod portion of the linear motion actuator portion, and uses the lifting force or lifting force transmitted from the screw rod portion of the linear motion actuator portion. It plays a role in transmitting the power of.

여기서, 직선운동 액츄에이터부의 스크류로드부로부터 전달된 들어서 내리는 다운(Down)의 힘은 직선운동 액츄에이터부의 스크류로드부에서 생성된 전진의 직선운동을 말하고, 직선운동 액츄에이터부의 스크류로드부로부터 전달된 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘은 직선운동 액츄에이터부의 스크류로드부에서 생성된 후진의 직선운동을 말한다.Here, the lifting and lowering force transmitted from the screw rod portion of the linear motion actuator portion refers to the forward linear motion generated by the screw rod portion of the linear motion actuator portion, and the lifting force transmitted from the screw rod portion of the linear motion actuator portion. Lifting force refers to the backward linear motion generated by the screw rod part of the linear motion actuator part.

이는 일자형 구조로 이루어지고, 전단 일측이 2축 링크관절부의 제2 링크부와 결합되고, 후단 일측이 직선운동 액츄에이터부의 스크류로드부와 축 결합되어 구성된다.It has a straight structure, and one side at the front end is coupled to the second link part of the two-axis link joint, and one side at the rear end is axially coupled to the screw rod part of the linear motion actuator part.

이처럼, 트윈형 낚싯대거치대(291), 2축 링크관절부(292), 커넥팅로드부(293)로 이루어진 자동 리프팅·다운형 로드잭부(290)를 통해, 갈치용 릴낚싯대를 거치시킨 후, 전체무게가 10kg~30kg이 되는 갈치용 릴낚싯대와 갈치낚시줄을, 직선운동 액츄에이터부로부터 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달받아, 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어올릴 수 있어, 밤새도록 갈치낚시를 하더라도, 기존에 비해 갈치낚시인의 피로감을 80%이하로 낮출수가 있다.In this way, after mounting the reel fishing rod for cutlassfish through the automatic lifting/down-type rod jack unit 290 consisting of the twin-type fishing rod holder 291, the two-axis link joint unit 292, and the connecting rod unit 293, the total weight The lifting force that lifts the cutlassfish reel fishing rod and cutlassfish fishing line weighing between 10kg and 30kg is transmitted from the linear motion actuator unit, and the cutlassfish reel fishing line along with the cutlassfish fishing line can be automatically lifted. Even if you fish for cutlassfish all night, the fatigue of cutlassfish anglers can be reduced to less than 80% compared to before.

다음으로, 본 발명에 따른 갈치용 릴낚싯대(300)에 관해 설명한다.Next, the reel fishing rod 300 for cutlassfish according to the present invention will be described.

상기 갈치용 릴낚싯대(300)는 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈 상에 거치되어, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈로부터 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달받아 바닷물 아래로 드리운 갈치낚시줄을 들어올리고, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈로부터 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달받아 바닷물 아래로 갈치낚시줄을 들어내리는 역할을 한다.The cutlass fish reel fishing rod 300 is mounted on an automatic lifting/down type load jack module, and receives the lifting force from the automatic lifting/down type load jack module to lift the cutlass fish fishing line below the seawater. It lifts and lowers the hairtail fishing line under the seawater by receiving the force of lifting and lowering from the automatic lifting/down load jack module.

이는 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 리프팅·다운형 낚싯대(310), 낚시릴(320), 제1 회전형 낚싯대방아쇠(330), 제2 낚싯대방아쇠(340)로 구성된다.As shown in FIGS. 13 and 14, it is composed of a lifting/down-type fishing rod 310, a fishing reel 320, a first rotating fishing rod trigger 330, and a second fishing rod trigger 340.

첫째, 본 발명에 따른 리프팅·다운형 낚싯대(310)에 관해 설명한다.First, the lifting/down-type fishing rod 310 according to the present invention will be described.

상기 리프팅·다운형 낚싯대(310)는 길이방향을 따라 길게 형성되어, 갈치낚시줄을 묶어서 지지해주면서, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈로부터 들어올리는 리프팅(Lifting) 의 힘을 전달받아 바닷물 아래로 드리운 갈치낚시줄을 들어올리고, 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈로부터 들어서 내리는 다운(Down)의 힘을 전달받아 바닷물 아래로 갈치낚시줄을 들어내리는 역할을 한다.The lifting/down type fishing rod 310 is formed long along the longitudinal direction, supports the cutlassfish fishing line by tying it, and receives the lifting force from the automatic lifting/down type rod jack module to lower the seawater. It lifts the cutlassfish fishing line and receives the down force from the automatic lifting/down load jack module to lift the cutlassfish fishing line below the seawater.

이는 낚싯대 끝부분인 팁탑과, 초릿대와, 낚시릴이 장착되는 릴시트와, 손잡이부로 구성된다.It consists of the tip top, which is the end of the fishing rod, the pole, the reel seat where the fishing reel is mounted, and the handle.

둘째, 본 발명에 따른 낚시릴(320)에 관해 설명한다.Second, the fishing reel 320 according to the present invention will be described.

상기 낚시릴(320)은 리프팅·다운형 낚싯대 일측에 위치되어, 갈치낚시줄과 연결되면서, 갈치낚시줄을 풀어줘서 바닷물 아래로 드리우거나, 감아서 바닷물 위로 올리는 역할을 한다.The fishing reel 320 is located on one side of the lifting/down type fishing rod, and is connected to the cutlassfish fishing line, thereby unwinding the cutlassfish fishing line and lowering it to the bottom of the seawater, or winding it up and raising it above the seawater.

이는 리프팅·다운형 낚싯대의 릴시트에 형성되어 구성된다.It is formed on the reel seat of a lifting/down type fishing rod.

셋째, 본 발명에 따른 제1 회전형 낚싯대방아쇠(330)에 관해 설명한다.Third, the first rotary fishing rod trigger 330 according to the present invention will be described.

상기 제1 회전형 낚싯대방아쇠(330)는 리프팅·다운형 낚싯대의 손잡이부 일측에 위치되어, 리프팅·다운형 낚싯대의 손잡이부를 동일선상에 위치한 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 제1 회전형 낚싯대방아쇠거치용 거치대에 거치시키고, 리프팅·다운형 낚싯대 자체를 1도~180도로 회전변경시키는 역할을 한다.The first rotary fishing rod trigger 330 is located on one side of the handle of the lifting and lowering type fishing rod, and is connected to the first rotating fishing rod of the automatic lifting and lowering type rod jack module located on the same line as the handle of the lifting and lowering type fishing rod. It is mounted on the trigger holder and functions to change the rotation of the lifting/down fishing rod itself from 1 degree to 180 degrees.

이는 도 15에 도시한 바와 같이, 제1 회전형 높이단 형성용 몸체(331), 제1 트윈형 나사조임부(332), 제1 방아쇠(333)로 구성된다.As shown in FIG. 15, it is composed of a first rotatable height stage forming body 331, a first twin-type screw fastening part 332, and a first trigger 333.

상기 제1 회전형 높이단 형성용 몸체(331)는 원통드럼형상으로 형성되고, 리프팅·다운형 낚싯대의 손잡이부와 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈 사이에서 높이단을 형성시키고, 리프팅·다운형 낚싯대 자체를 1도~180도로 회전변경시키는 역할을 한다.The first rotatable height stage forming body 331 is formed in the shape of a cylindrical drum, forms a height stage between the handle part of the lifting/down type fishing rod and the automatic lifting/down type load jack module, and lifts/down type rod jack module. It serves to change the rotation of the fishing rod itself from 1 degree to 180 degrees.

이는 몸체 일측에 회전노드(331a)가 포함되어 구성된다.It is composed of a rotation node 331a on one side of the body.

즉, 회전노드(331a)를 통해, 기둥줄(채비줄) 운용시, 초릿대(낚싯대 끝부분)에 걸림이 생기면 리프팅·다운형 낚싯대 자체를 1도~180도로 회전변경시켜준다.That is, through the rotation node 331a, when the pole line (rig line) is used, if the pole (end of the fishing rod) becomes caught, the lifting/down type fishing rod itself is rotated from 1 degree to 180 degrees.

상기 제1 트윈형 나사조임부(332)는 제1 회전형 높이단 형성용 몸체의 상단 일측에 트윈구조로 형성되어, 리프팅·다운형 낚싯대의 손잡이부와 탈부착식으로 연결시킨 후, 나사로 조여서 결합시키는 역할을 한다. The first twin-type screw fastening part 332 is formed in a twin structure on one upper side of the body for forming the first rotary height stage, and is connected detachably to the handle part of the lifting/down-type fishing rod and then tightened with a screw. It plays a role.

상기 제1 방아쇠(333)는 제1 회전형 높이단 형성용 몸체의 하단 일측에 위치되고, 방아쇠형상으로 형성되어, 스프링의 탄성력과 복원력을 통해 리프팅·다운형 낚싯대의 손잡이부를 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 제1 회전형 낚싯대방아쇠거치용 거치대에 거치시키는 역할을 한다.The first trigger 333 is located on one side of the lower part of the body for forming the first rotary height stage and is formed in a trigger shape, automatically lifting and lowering the handle of the lifting and lowering type fishing rod through the elastic force and restoring force of the spring. It serves to mount the rod jack module on the first rotating fishing rod trigger holder.

넷째, 본 발명에 따른 제2 낚싯대방아쇠(340)에 관해 설명한다.Fourth, the second fishing rod trigger 340 according to the present invention will be described.

상기 제2 낚싯대방아쇠(340)는 제1 회전형 낚싯대방아쇠를 기준으로 전진방향쪽으로 10cm~30cm거리상에 위치한 리프팅·다운형 낚싯대의 릴시트 일측을 동일선상에 위치한 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 제2 낚싯대방아쇠거치용 거치대에 거치시키는 역할을 한다.The second fishing rod trigger 340 is connected to one side of the reel seat of the lifting/down type fishing rod located at a distance of 10 cm to 30 cm in the forward direction based on the first rotary fishing rod trigger. 2 It serves to mount the fishing rod trigger holder.

이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제2 높이단 형성용 몸체(341), 제2 트윈형 나사조임부(342), 제2 방아쇠(343)로 구성된다.As shown in FIG. 14, it is composed of a body 341 for forming a second height stage, a second twin screw fastening part 342, and a second trigger 343.

상기 제2 높이단 형성용 몸체(341)는 원통드럼형상으로 형성되고, 리프팅·다운형 낚싯대의 릴시트 일측과 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈 사이에서 높이단을 형성시키는 역할을 한다.The second height step forming body 341 is formed in the shape of a cylindrical drum, and serves to form a height step between one side of the reel seat of the lifting/down type fishing rod and the automatic lifting/down type load jack module.

상기 제2 트윈형 나사조임부(342)는 제2 높이단 형성용 몸체의 상단 일측에 트윈구조로 형성되어, 리프팅·다운형 낚싯대의 릴시트 일측과 탈부착식으로 연결시킨 후, 나사로 조여서 결합시키는 역할을 한다. The second twin-type screw fastening part 342 is formed in a twin structure on one side of the upper part of the body for forming the second height stage, and is detachably connected to one side of the reel seat of the lifting/down-type fishing rod and then connected by screwing. Do it.

상기 제2 방아쇠(343)는 제2 높이단 형성용 몸체의 하단 일측에 위치되고, 방아쇠형상으로 형성되어, 스프링의 탄성력과 복원력을 통해 리프팅·다운형 낚싯대의 릴시트 일측을 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈의 제2 낚싯대방아쇠거치용 거치대에 거치시키는 역할을 한다.The second trigger 343 is located on one side of the lower part of the body for forming the second height stage and is formed in a trigger shape, automatically lifting one side of the reel seat of the lifting and lowering type fishing rod through the elastic force and restoring force of the spring. It serves to mount the second fishing rod trigger holder of the jack module.

이하, 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 방법의 구체적인 과정에 관해 설명한다.Hereinafter, the specific process of the automatic lifting and lowering type rod jack method for cutlassfish fishing according to the present invention will be described.

도 20은 본 발명에 따른 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 방법의 구체적인 과정을 도시한 순서도에 관한 것이다.Figure 20 relates to a flowchart showing the specific process of the automatic lifting and lowering type rod jack method for cutlassfish fishing according to the present invention.

먼저, 달팽이형 로드잭 선상거치모듈을 낚시배 선체의 사이드를 따라 형성되는 난간 일측에 형성시킨다(S10).First, a snail-type road jack onboard mounting module is formed on one side of the railing formed along the side of the fishing boat hull (S10).

다음으로, 달팽이형 로드잭 선상거치모듈 상에 갈치용 릴낚싯대가 거치된 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈을 탈부착식으로 거치시킨다(S20).Next, the automatic lifting-down type load jack module, on which the cutlassfish reel fishing rod is mounted, is mounted detachably on the snail-type load jack onboard mounting module (S20).

다음으로, 갈치낚시바늘에 미끼를 끼운 후, 달팽이형 로드잭 선상거치모듈의 스위치 조작으로 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어서 내리는 다운(Down)시킨다(S30).Next, after inserting bait into the cutlassfish fishing hook, the cutlassfish reel fishing rod is automatically lifted and lowered by operating the switch of the snail-type rod jack on-board mounting module (S30).

다음으로, 갈치용 릴낚싯대의 낚시릴에 연결된 갈치낚시줄을 풀어줘서 바닷물 아래로 드리운다(S40).Next, untie the cutlassfish fishing line connected to the fishing reel of the cutlassfish reel fishing rod and lower it to the bottom of the seawater (S40).

여기서, 갈치낚시줄을 드리운다는 것은 갈치낚시줄이 바닷물 아래로 길게 늘어지는 것을 말한다.Here, casting a cutlassfish fishing line means stretching the cutlassfish fishing line under the seawater.

다음으로, 갈치를 잡기 위해 바닷물 아래로 드리운 10kg~30kg의 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 동시에, 스위치 조작으로 자동으로 들어올리는 리프팅(Lifting)시킨다(S50).Next, in order to catch cutlassfish, the cutlassfish reel fishing line along with the 10kg to 30kg cutlassfish fishing line under the seawater are automatically lifted by operating a switch at the same time (S50).

이때, 회전모터속도조절기의 돌림나사형 속도조절버튼을 통해, 들어올리는 리프팅(Lifting)의 힘인 750~1500N(뉴턴)의 강한 힘과 구동속도를 10mm/s~20mm/s로 빠르게 구동되도록 조절시킨다.At this time, through the screw-type speed control button of the rotary motor speed controller, the lifting force of 750~1500N (Newton) is used to adjust the driving speed to be driven quickly at 10mm/s~20mm/s. .

즉, 도 18에 도시한 바와 같이, 직선운동 액츄에이터부로부터 들어올리는 리프팅(Lifting)의 힘을 전달받아, 90도 각도에서 갈치낚시줄과 함께 갈치용 릴낚싯대를 자동으로 들어올린다.That is, as shown in Figure 18, the lifting force is transmitted from the linear motion actuator unit, and the cutlassfish reel fishing rod is automatically lifted along with the cutlassfish fishing line at an angle of 90 degrees.

끝으로, 갈치용 릴낚싯대의 낚시릴에 연결된 갈치낚시줄을 감아서 낚시배 선체 위로, 잡은 갈치와 미끼를 놓는다(S60).Finally, wind the cutlassfish fishing line connected to the fishing reel of the cutlassfish reel fishing rod and place the caught cutlassfish and bait on the hull of the fishing boat (S60).

즉, 도 19에 도시한 바와 같이, 직선운동 액츄에이터부로부터 들어내리는 다운(Down)의 힘을 전달받아, 30도 각도에서 갈치용 릴낚싯대를 스톱시키고, 채비줄 회수 후, 봉돌투척시, 넓은 시야확보로 양쪽에 위치한 또 다른 갈치용 릴낚시대와의 걸림을 최소화할 수 있다.That is, as shown in Figure 19, the power of the down that lifts down is transmitted from the linear motion actuator part, stopping the cutlassfish reel fishing rod at an angle of 30 degrees, and after retrieving the fishing line, when throwing a rod, a wide field of view is provided. By securing it, you can minimize snags with other cutlassfish reel fishing rods located on both sides.

1 : 갈치낚시용 자동 리프팅·다운형 로드잭 장치
100 : 달팽이형 로드잭 선상거치모듈
110 : 달팽이형 거치대몸체
120 : "V"자형 높이조절거치대
130 : 요홈지지박스부
140 : 로드잭용 방아쇠거치대
150 : 선체난간용 고정날개부
200 : 자동 리프팅·다운형 로드잭 모듈
210 : 로드잭 모듈본체
220 : 액츄에이터 지지봉
230 : 하단 엣지형 방아쇠부
240 : 직선운동 액츄에이터부
250 : 전선연결케이블부
260 : 배터리부
270 : 스위치구동부
280 : 회전모터속도조절기
290 : 자동 리프팅·다운형 로드잭부
300 : 갈치용 릴낚싯대
310 : 리프팅·다운형 낚싯대
320 : 낚시릴
330 : 제1 회전형 낚싯대방아쇠
340 : 제2 낚싯대방아쇠1: Automatic lifting/downloading rod jack device for cutlassfish fishing
100: Snail-type load jack onboard mounting module
110: Snail-type holder body
120: “V” shaped height adjustment stand
130: Home support box part
140: Trigger holder for road jack
150: Fixed wing for hull railing
200: Automatic lifting/down load jack module
210: Load jack module body
220: Actuator support rod
230: Bottom edge type trigger part
240: Linear motion actuator part
250: Wire connection cable part
260: Battery unit
270: Switch driving unit
280: Rotation motor speed regulator
290: Automatic lifting/down load jack unit
300: Reel fishing rod for cutlassfish
310: Lifting/down type fishing rod
320: fishing reel
330: 1st rotary fishing rod trigger
340: 2nd fishing rod trigger

Claims

Automatic lifting and lowering for cutlassfish fishing that automatically lifts and lowers the cutlassfish reel fishing line and the cutlassfish reel fishing line under the seawater to catch cutlassfish by operating a switch at the same time. It consists of a type load jack device,
The automatic lifting and lowering type rod jack device for cutlassfish fishing is
A snail-type load jack on-board mounting module (located on one side of the railing formed along the side of the fishing boat hull), which attaches and detachably mounts an automatic lifting/down-type load jack module and then supports it so that it does not fall off due to external pressure. 100) and,
The snail-type rod jack is mounted on the on-board mounting module and automatically lifts and lowers the cutlass fish reel fishing line and the cutlassfish reel fishing line under the sea water to catch cutlassfish by operating a switch. (Down) automatic lifting/down load jack module (200),
It is mounted on an automatic lifting/downloading load jack module and receives the lifting force from the automatic lifting/downloading loadjack module to lift the cutlassfish fishing line below the seawater, and is an automatic lifting/downloading rod. In the automatic lifting/down type rod jack device for cutlassfish fishing, which consists of a cutlassfish reel fishing rod (300) that lifts the cutlassfish fishing line below the seawater by receiving the force of the lift and lowered from the jack module,
The automatic lifting/down load jack module (200) is
A load jack module body 210 formed in a longitudinal layered structure to protect and support each device from external pressure,
An actuator support rod that is located on the bottom of the load jack module main body and is formed in a bar shape with a straight longitudinal direction, supporting the linear motion actuator part from the bottom and performing the role of being mounted on the snail-type load jack on-board mounting module. (220) and,
A lower edge-type trigger portion 230 located on one side of the lower edge of the actuator support rod and mounting the load jack module body itself on the lower edge of the snail-type load jack on-board mounting module,
It is located on the actuator support bar and converts rotational movement into linear movement according to the power and switch drive signal applied through the wire connection cable section, and provides the force of down or lifting toward the automatic lifting/down type load jack section. A linear motion actuator unit 240 that transmits lifting force,
After connecting the battery part, switch driving part, rotation motor speed controller, and linear motion actuator part, the wire connection cable part ( 250) Wow,
A battery unit 260 that applies the charged power to the linear motion actuator unit according to the switch signal from the switch driving unit,
A switch driving unit 270 that sends a forward or backward switch signal toward the linear motion actuator unit,
A rotary motor speed controller 280 located on one side of the linear motion actuator unit to control the speed of the rotary motor,
After mounting the cutlassfish reel fishing rod, the power of the down is transmitted from the linear motion actuator part, automatically lifting the cutlassfish reel fishing rod together with the cutlassfish fishing line, and lifting (lifting) from the linear motion actuator part. An automatic lifting/down type rod jack device for cutlassfish fishing, characterized in that it consists of an automatic lifting/down type load jack unit (290) that receives the force of the cutlassfish fishing line and automatically lifts the cutlassfish reel fishing rod together with the cutlassfish fishing line. .

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The method of claim 1, wherein the linear motion actuator unit 240
A rotation motor 241 that generates rotational force in the forward and reverse directions,
A gearbox unit 242 that receives rotational force from the rotary motor and transmits it to the lead screw unit,
A forward detection limit switch (243) located on one side of the tip of the inner space of the cylinder section and detecting the advance of the screw rod section,
A reverse detection limit switch 244 located on one side of the rear end of the inner space of the cylinder section and detecting the backward movement of the screw rod section,
A cylinder portion 245 that includes a lead screw portion and a screw rod portion and serves as a guide so that the screw rod portion receives the rotational movement of the lead screw portion and moves linearly back and forth at the head,
A lead screw portion 246 formed along the longitudinal direction in the inner space of the cylinder portion to receive rotational force from the gearbox portion and transmit it to the screw rod portion,
It is screwed together with the lead screw part and receives rotational force from the lead screw part, generating a forward linear motion based on the head of the cylinder part and transmitting the force of lifting and lowering towards the automatic lifting/down load jack part. Automatic lifting for cutlassfish fishing, characterized in that it consists of a screw rod part (247) that generates a backward linear motion based on the head of the cylinder part and transmits the lifting force to the automatic lifting/down type load jack part. ·Down type load jack device.

The method of claim 1, wherein the automatic lifting/downloading type load jack unit (290)
After mounting the cutlassfish reel fishing rod in a twin structure, the lifting force of the down is transmitted from the 2-axis link joint, and the cutlassfish reel fishing rod is automatically lifted and lowered together with the cutlassfish fishing line, and lifted from the 2-axis link joint. A twin-type fishing rod holder (291) that receives the lifting force and automatically lifts the cutlassfish reel fishing line along with the cutlassfish fishing line,
A two-axis link joint located at the bottom of the twin-type fishing rod holder and formed as a two-axis structure, transmitting the down force or lifting force transmitted from the connecting rod toward the twin-type fishing rod holder. (292) and,
A connecting rod part that is located between the two-axis link joint and the screw rod part of the linear motion actuator part and transmits the lifting force or down force transmitted from the screw rod part of the linear motion actuator part. (293) An automatic lifting/down type rod jack device for cutlassfish fishing, characterized in that it consists of (293).

The method of claim 7, wherein the two-axis link joint (292) is
" A first link portion (292a) located between the upper portion of the type joint portion and the groove axis support portion of the actuator support rod and forming a first axis movement,
" A second link portion (292b) located between the lower end of the type joint portion and the head portion of the connecting rod portion to form a second axis movement,
" "It is formed in a round structure in shape, and transmits the downward force or lifting force transmitted from the connecting rod portion through the first link portion and the second link portion." An automatic lifting/down type rod jack device for cutlassfish fishing, characterized in that it consists of a type joint (292c).

The method of claim 1, wherein the reel fishing rod for cutlassfish (300) is
It is formed long along the longitudinal direction, supports the cutlassfish fishing line by tying it, and receives the lifting force from the automatic lifting/down load jack module to lift the cutlassfish fishing line hanging below the seawater. A lifting/down-type fishing rod (310) that receives the power of the down from the down-type load jack module to lift the cutlassfish fishing line down to the seawater,
A fishing reel (320) located on one side of the lifting/down-type fishing rod, connected to the cutlassfish fishing line, and serving to unwind the cutlassfish fishing line and lower it to the bottom of the seawater, or to wind it up and raise it above the seawater,
It is located on one side of the handle of the lifting/down type fishing rod, and the handle part of the lifting/down type fishing rod is mounted on the first rotary fishing rod trigger holder of the automatic lifting/down type rod jack module located on the same line. A first rotary fishing rod trigger 330 that changes the rotation of the fishing rod itself from 1 degree to 180 degrees,
One side of the reel seat of the lifting/down type fishing rod located at a distance of 10 to 30 cm in the forward direction based on the first rotating fishing rod trigger is mounted on the second fishing rod trigger mounting holder of the automatic lifting/down type rod jack module located on the same line. An automatic lifting/down type rod jack device for cutlassfish fishing, characterized in that it consists of a second fishing rod trigger (340).

The method of claim 9, wherein the first rotary fishing rod trigger (330)
It is formed in the shape of a cylindrical drum, and a height stage is formed between the handle part of the lifting and lowering type fishing rod and the automatic lifting and lowering type rod jack module, and the lifting and lowering type fishing rod itself is rotated from 1 to 180 degrees. A body 331 for forming a typical height stage,
A first twin-type screw fastening part 332 is formed in a twin structure on one side of the upper part of the body for forming the first rotary height stage, is detachably connected to the handle part of the lifting/down-type fishing rod, and then tightened with a screw to couple it. ,
It is located on one side of the lower part of the body for forming the first rotary height stage and is formed in a trigger shape, so that the handle part of the lifting and lowering type fishing rod is automatically lifted and lowered through the elastic force and restoring force of the spring. An automatic lifting/down type rod jack device for cutlassfish fishing, characterized in that it consists of a first trigger (333) mounted on a fishing rod trigger holder.

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