KR101952350B1 - Salt collection device for salt pond - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 염전용 소금 채집장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밀대에 연결된 연결로프를 자동으로 권취하여 염전바닥에서 석출된 소금을 제방주변으로 손쉽게 수집할 수 있도록 하는 염전용 소금 채집장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a salt collecting apparatus for salting, and more particularly, to a salt collecting apparatus for collecting salted salt from a salt floor by automatically winding a connecting rope connected to a sink, .
소금은 크게 천일염과 정제염으로 구분하는데, 천일염은 바닷물을 염전으로 끌어와 바람과 햇빛으로 수분과 함께 불순물을 증발시켜 만든 가공되지 않은 소금으로, 굵고 반투명한 육각형 결정체로 구성된다. Salts are largely divided into sun and salt. Sun salt is an untreated salt made of salt and translucent hexagonal crystals. It is made by evaporating impurities with water and wind with the help of wind and sunlight.
천일염의 염전은 해수를 가두어 두고 증발지와 결정지에서 소금을 석출하여 소금을 생산하는 시설로, 전통적으로 결정지에서 석출된 소금은 작업자가 손으로 밀대를 밀어 레일이 설치된 제방의 주변으로 수집되며, 수집된 소금은 작업자가 제방을 따라 이동되는 소금운반용 대차에 삽을 이용하여 상차를 한 후, 대차를 밀어 소금창고까지 옮기는 방식으로 채염작업이 이루어져 왔다. The salty salt of the sun salt is a facility to confine seawater and to produce salt by precipitating salt from the evaporation ground and the crystal ground. Traditionally, the salt precipitated from the crystal ground is collected by the worker around the embankment where the rail is installed by the hand , And the collected salt was supplied by a worker using a shovel in a salt transporting truck which is moved along the bank, and then moving the truck to the salt warehouse.
상기와 같은 전통적인 방식의 채염작업은 많은 수의 인력이 요구되어 인건비가 올라가 소금의 단가가 높아지기 때문에 이를 줄이기 위해 여러 가지 공정을 담당하는 기계화가 진행되었다. In the conventional method of painting, a large number of manpower is required, and the labor cost is increased and the price of salt is increased.
쉬운 예로 소금대차에 모터를 장착하여 이송작업을 편리하게 하였으며, 결정지의 소로변에 모인 소금을 수거하는 장치, 결정지의 바닥에 석출된 소금을 모터가 장착된 밀채를 이용해 소로변에 모으는 장치 및 소금을 포장하기 위한 각종 장치들이 속속 개발되었다. As an easy example, a motor is installed in a salt bogie to facilitate the transfer operation, a device for collecting the salt collected at the edge of the crystal paper, a device for collecting the salt deposited on the bottom of the crystal blanket, A variety of devices for packaging were developed in succession.
그 중에서도 결정지의 바닥에 석출된 소금을 모으는 작업은 모터가 장착된 각종 밀대가 개발되었음에도 불구하고 재래식 밀대를 이용해 작업을 하는 비율이 많은데, 그 이유는 소금 결정지의 바닥에는 장판을 열융착이나 접착제를 이용해 연결하여 깔아놓고 증발지에서 어느 정도 증발이 이루어져 염도가 높은 소금물을 유입시켜 해풍과 태양열을 이용해 말리고, 결정이 많아지면 수집하는 작업을 하는데, 장판 밑에 있는 땅이 여름으로 진행하면서 물렁거리는 상태가 되어 모터가 장착된 각종 밀대로 채염작업을 하면 장판이 손상되는 문제가 자주 발생하게 된다. Among them, in order to collect the salt precipitated on the bottom of the crystal paper, although a variety of rollers equipped with motors have been developed, there are many cases in which the work is carried out using a conventional pad, because the bottom of the salt paper is heat- It is evaporated to some extent in evaporation paper, and salt water with high salinity is flowed into it, and it is dried using sea breeze and solar heat. When the crystal is increased, it collects the work. When the flushing operation is performed with various types of motor-mounted plungers, the problem of damage to the platen often arises.
이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-0983868호에서는 천일염전 결정지의 소금을 긁어 모으기 위한 소금 채집기와, 소금 채집기에 고정된 로프 및 소금 채집기가 결정지 바닥면에 닿은 상태로 전진하면서 결정지의 소금을 긁어 모을 수 있도록 소금 채집기에 연결된 로프를 잡아당기기 위한 동력을 제공하는 동력원을 구비하여 천일염전 결정지의 소금을 적은 인력으로 긁어 모을 수 있을 뿐 만 아니라 동력원과 소금 채집기의 위치와 방향을 자유롭게 바꿀 수 있도록 하여 엔진이나 소금 채집기의 위치나 방향전환을 위한 인력을 최소한으로 하면서 결정지의 소금을 긁어 모으는 장치가 개발되었다. In order to solve this problem, Korean Patent No. 10-0983868 discloses a salt collector for raking salt of a salt before crystallization, a rope and a salt collector fixed to a salt collector, A power source for providing power for pulling the rope connected to the salt collector so that the salt can be scraped off can be scraped with a small amount of manure before the salt precipitation and the position and direction of the power source and the salt collector can be freely A device has been developed to scrape the salt of the decanter while minimizing the manpower for switching the position or direction of the engine or the salt collector.
그러나, 종래의 염전용 소금 채집장치는 결정지에 다수개의 바퀴가 장착된 무거운 채집기를 사용하므로 결정지의 장판을 손상시킬 우려가 있고, 로프 견인기의 양측에 있는 풀리에 감기거나 풀리는 로프를 가이드해주는 장치가 없어 로프가 풀리거나 얽혀 원활한 작업이 이루어지기 어려우며, 로프 견인기의 이동을 위한 동력연결장치가 없어 장비의 이동이 어렵다는 문제가 있는 실정이다. However, in the conventional saline collecting apparatus for salt, a heavy sampler equipped with a plurality of wheels is used for the crystal paper, and there is a possibility of damaging the long plate of the crystal paper, and a device for guiding the rope wound on the pulleys on both sides of the rope retractor There is a problem in that it is difficult to smoothly work by loosening or entangling the rope, and it is difficult to move the equipment because there is no power connection device for moving the rope retractor.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 밀대에 연결된 연결로프를 권취하여 상기 밀대를 염전의 제방측으로 자동견인함으로써 염전의 소금을 효과적으로 모을 수 있도록 하고, 권취드럼에 권취되는 연결로프가 권취가이드부의 길이방향을 따라 왕복이동되면서 권취될 수 있도록 하여 연결로프의 꼬임현상을 방지하는 염전용 소금 채집장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of winding a connecting rope connected to a plunger and automatically pulling the plunger toward the bank of the trough, Which can be wound up while being reciprocated along the longitudinal direction of the winding guide portion, thereby preventing twisting of the connecting rope.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제방에 설치된 레일을 따라 이동되는 복수의 풀리형 이동바퀴(111)가 설치된 이동지지프레임(100)과, 상기 이동지지프레임(100)의 상측에 마련된 로프권취수단(200)을 통해 염전용 밀대에 연결된 연결로프(10)를 권취하여 염전 소금을 제방측으로 모으기 위한 소금 채집장치에 있어서, 상기 로프권취수단(200)은, 권취구동모터(310)의 구동에 의해 회전되어 상기 연결로프(10)를 권취할 수 있도록 마련된 권취드럼(400)과, 상기 권취드럼(400)의 회전시 함께 회전되어 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 따라 왕복되면서 권취될 수 있도록 하는 권취가이드부(500)와, 상기 연결로프(10)의 권취길이를 제어하도록 마련된 권취제어부(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile robot including a movable support frame provided with a plurality of pulley-shaped moving wheels moving along rails provided on a bank, The rope winding device (200) comprises a rope winding means (200) for winding up a connecting rope (10) connected to a salt only plunger through means (200) A
또한, 상기 권취가이드부(500)는, 상기 권취드럼의 길이방향 일측에 결합되는 기어부재(510)와, 상기 권취드럼(400)으로부터 일정간격 이격되게 설치되되 외주연에 나선형 가이드홈(330)이 길이방향을 따라 형성되어 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 왕복하면서 권취될 수 있도록 안내하는 가이드회전체(520)를 포함하여 구성된다. The
또한, 상기 권취제어부(600)는, 상기 권취드럼(400)의 상측에 설치되어 일측의 축결합부위를 축으로 타측이 원호상으로 회전가능하게 구비되되 상기 연결로프(10)의 장력해제시 상기 연결로프(10)를 걸림할 수 있도록 하는 컨트롤유닛(610)과, 상기 연결로프(10)가 유입되는 상기 컨트롤유닛(610)의 전방에 설치되어 상기 연결로프(10)에 형성된 걸림후크부(20)의 걸림시 일측의 축결합부위를 축으로 타측이 원호상으로 회전되는 구동제어유닛(620)과, 상기 구동제어유닛(620)과 컨트롤유닛(610)의 회전을 감지하여 상기 권취구동모터(310)의 구동을 제어할 수 있도록 하는 회전감지부(630)를 포함하여 구성된다. In addition, the
또한, 상기 이동지지프레임(100)의 일측에 설치된 상태로 상하회전가능하게 설치되어 회전구동력에 의해 상기 이동지지프레임(100)을 상기 레일을 따라 이동시키도록 마련된 이동제어부(700)를 더 포함하여 구성된다. The mobile robot may further include a
또한, 상기 이동제어부(700)는, 상기 이동지지프레임(100)의 일측에 회전가능하게 장착되는 회동구(710)와, 상기 회동구(710)에 연결되게 설치되되 상기 회동구(710)를 상기 레일방향으로 회전시 상기 레일에 안착되는 이동구동부(720)와, 상기 회동구(710)에 설치되어 상기 레일에 안착된 상기 이동구동부(720)를 회전시키는 전진구동모터(730)와, 상기 회동구(710)를 회전시켜 상기 이동구동부(720)를 상기 레일로부터 이탈시키는 경우, 상기 회동구(710)를 거치시킬 수 있도록 마련된 거치프레임(740)을 포함하여 구성된다. The
본 발명에 따르면 밀대에 연결된 연결로프를 권취하여 밀대를 염전의 제방측으로 자동견인함으로써 염전 소금의 수집을 효과적으로 이룰 수 있게 되고, 권취드럼에 권취되는 연결로프가 권취가이드부의 길이방향을 따라 왕복이되면서 권취되어 연결로프의 꼬임현상이 방지됨에 따라 작업성 향상을 기대할 수 있게 된다. According to the present invention, the connection rope connected to the plunger is wound and the plunger is automatically pulled to the side of the trough, thereby effectively collecting the salt. The connecting rope wound on the winding drum reciprocates along the length direction of the winding guide And the twisting phenomenon of the connecting rope is prevented, whereby the workability can be expected to be improved.
도 1은 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치의 상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치의 분리 상태를 나타낸 분리도,
도 3은 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치의 저면 상태를 나타낸 저면분리도,
도 4는 본 발명에 따른 로프권취수단의 설치상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 회전감지부가 설치보드에 설치된 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 권취제어부의 상태를 확대도시한 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 권취가이드부의 상태를 나타낸 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 컨트롤유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 9는 본 발명에 따른 구동제어유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 10은 본 발명에 따른 이동제어부의 상태를 확대도시한 확대도,
도 11은 본 발명에 따른 이동제어부가 회전된 상태를 나타낸 상태도,
도 12는 본 발명에 따른 걸림후크부의 상태를 나타낸 상태도. 1 is a state diagram showing a state of a salt-only salt collecting apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a view showing a separation state of the salt collecting apparatus for salt according to the present invention,
3 is a bottom view showing a bottom surface state of the salt collecting apparatus for salt according to the present invention,
4 is a state diagram showing an installation state of the rope winding means according to the present invention,
5 is a state diagram showing a state where the rotation sensing unit is installed on the installation board according to the present invention;
6 is an enlarged view showing an enlarged state of the winding control section according to the present invention,
7 is a state diagram showing a state of the winding guide unit according to the present invention,
8 is a state diagram showing the state of the control unit according to the present invention,
9 is a state diagram showing a state of the drive control unit according to the present invention,
10 is an enlarged view showing an enlarged state of the state of the movement control unit according to the present invention,
11 is a state diagram showing a state in which the movement control unit according to the present invention is rotated;
12 is a state view showing a state of the hooking hook according to the present invention;
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
또한, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. In addition, the thickness of the lines and the size of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
어떤 구성요소나 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니며 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention, and may vary depending on the intent or practice of the manufacturer or manufacturer producing the article. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are intended to specify that there are stated features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치를 설명하기로 한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a salt collecting apparatus for salt according to the present invention will be described. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치의 분리 상태를 나타낸 분리도이며, 도 3은 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치의 저면 상태를 나타낸 저면분리도이고, 도 4는 본 발명에 따른 로프권취수단의 설치상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 회전감지부가 설치보드에 설치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 권취제어부의 상태를 확대도시한 확대도이며, 도 7은 본 발명에 따른 권취가이드부의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 컨트롤유닛의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 9는 본 발명에 따른 구동제어유닛의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 이동제어부의 상태를 확대도시한 확대도이며, 도 11은 본 발명에 따른 이동제어부가 회전된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 12는 본 발명에 따른 걸림후크부의 상태를 나타낸 상태도이다. FIG. 1 is a state view showing the salt collecting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a view showing a separated state of the salt collecting apparatus for salt according to the present invention. 4 is a state view showing a state in which the rope winding means according to the present invention is installed, FIG. 5 is a state diagram showing a state in which the rotation sensing part according to the present invention is installed on a mounting board, and FIG. FIG. 7 is a state diagram showing the state of the winding guide unit according to the present invention, FIG. 8 is a state diagram showing the state of the control unit according to the present invention, and FIG. 9 is a state view showing the state of the drive control unit according to the present invention, FIG. 10 is an enlarged view showing an enlarged state of the movement control unit according to the present invention, and FIG. FIG. 12 is a state diagram illustrating a state of the hooking hook according to the present invention. FIG.
상기 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치는 제방에 설치된 레일을 따라 이동되는 복수의 풀리형 이동바퀴(111)가 설치된 이동지지프레임(100)과, 상기 이동지지프레임(100)의 상측에 마련된 로프권취수단(200)을 통해 염전용 밀대에 연결된 연결로프(10)를 권취하여 염전 소금을 제방측으로 모으기 위한 것으로, 상기 로프권취수단(200)은 상기 연결로프(10)를 권취하는 권취드럼(400)과, 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 따라 왕복이동되게 권취될 수 있도록 안내하는 권취가이드부(500)와, 상기 연결로프(10)의 권취길이를 제어하는 권취제어부(600)로 이루어진다. As shown in FIGS. 1 to 12, the salt collecting apparatus for salt according to the present invention includes a
즉, 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치는 상기 로프권취수단(200)의 권취드럼(400)을 통해 밀대에 연결된 연결로프(10)를 권취하여 염전의 제방측으로 자동 견인함으로써 염전의 소금을 효과적으로 모을 수 있도록 하고, 상기 권취가이드부(500)에 의해 상기 권취드럼(400)에 권취되는 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 따라 왕복이동되면서 권취되어 연결로프(10)의 꼬임현상을 방지할 수 있도록 한다. That is, the salt-collecting apparatus for salt according to the present invention winds the connecting
이와 같은 본 발명의 염전용 소금 채집장치를 상세히 살펴보면, 먼저 사기 이동지지프레임(100)은, 하측에 상기 레일에 안착되는 다수개의 풀리형 이동바퀴(111)가 설치되고, 상측 중앙부에 센터봉(112) 및 회전유도체(113)가 설치된 하부프레임(110)과, 상기 하부프레임(110)의 상측에 설치되되 하측중앙부가 상기 센터봉(112)에 끼움결합되어 상기 센터봉(112)을 축으로 회전되는 회전프레임(120)으로 이루어진다. A plurality of pulley-
이때, 상기 회전프레임(120)의 하측에는 상기 회전유도체(113)에 지지되는 호 형상을 갖는 다수개의 지지편(121)이 설치되어 상기 회전프레임(120)이 상기 회전유도체(113)와 지지편(121)에 의해 상기 센터봉(112)을 축으로 회전될 수 있는 구조로 이루어진다. At this time, a plurality of
또한, 상기 회전프레임(120)에는 상하회전되는 락걸림구(122)가 설치되고, 상기 하부프레임(110)에는 상기 락걸림구(122)가 걸림되는 걸림단턱(114)이 형성되어 상기 회전프레임(120)을 상기 락걸림구(122)와 걸림단턱(114)의 걸림결합에 의해 회전을 제한할 수 있도록 이루어진다. A
또한, 상기 회전프레임(120)의 상측에는 염전용 밀대에 연결된 연결로프(10)를 권취할 수 있도록 하는 로프권취수단(200)과 상기 로프권취수단(200)을 제어할 수 있도록 하는 제어박스(800)가 설치된다. A rope winding means 200 for winding the connecting
상기 로프권취수단(200)을 이루는 상기 권취드럼(400)과, 권취가이드부(500), 권취제어부(600)는 상기 회전프레임(120)의 상측에 상호 일정간격 이격되게 설치된 한 쌍의 설치보드(300)사이에 설치되어 상기 연결로프(10)를 권취할 수 있도록 마련된다. The winding
상기 권취드럼(400)은 상기 설치보드(300)의 사이에 설치되어 권취구동모터(310)의 구동에 의해 상기 연결로프(10)를 권취할 수 있도록 마련된다. 즉, 상기 권취드럼(400)은 양단이 상기 설치보드(300)에 회전가능하게 장착되되 길이방향 일측이 상기 설치보드(300)에 설치된 상기 권취구동모터(310)에 연결되어 상기 권취구동모터(310)의 구동력에 의한 회전으로 상기 한 쌍의 설치보드(300)사이에서 상기 연결로프(10)를 권취할 수 있게 되는 것이다. The
이때, 상기 권취드럼(400)은 상기 연결로프(10)가 권취되는 통체의 권취통(410)과 상기 권취통(410)의 길이방향 양측단에 상기 권취통(410)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 설치되어 상기 연결로프(10)의 이탈을 방지하는 이탈방지편(420)으로 이루어질 수 있을 것이다. At this time, the
또한, 상기 권취가이드부(500)는 상기 권취드럼(400)의 회전시 함께 회전되어 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 따라 왕복되면서 권취될 수 있도록 한다. The
즉, 상기 권취드럼(400)의 회전에 의해 상기 연결로프(10)가 권취되는 경우, 상기 권취드럼(400)의 어느 한 부분에만 상기 연결로프(10)가 집중적으로 권취되는 문제가 발생할 수 있으므로 본 발명에서는 상기 연결로프(10)가 인입되는 상기 권취드럼(400)의 전방에 상기 권취드럼(400)의 회전시 함께 되는 상기 권취가이드부(500)를 마련하여 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 따라 왕복되면서 권취되도록 함으로써 균일한 권취상태를 이룰 수 있도록 하는 것이다. That is, when the connecting
이와 같은 상기 권취가이드부(500)는 상기 권취드럼(400)의 길이방향 일측에 결합되는 기어부재(510)와, 상기 권취드럼(400)으로부터 일정간격 이격되게 설치되되 외주연에 나선형 가이드홈(330)이 길이방향을 따라 형성되어 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 왕복하면서 권취될 수 있도록 안내하는 가이드회전체(520)로 구성된다. The winding
또한, 상기 권취가이드부(500)의 상측에는 상기 권취드럼(400)에 권취되는 상기 연결로프(10)의 상하 요동을 방지할 수 있도록 하는 요동방지봉(530)이 설치되는 것이 바람직할 것이다. In addition, it is preferable that an
상기 기어부재(510)는 상기 권취드럼(400)의 길이방향 타측에 설치된 설치보드에 상기 권취드럼(400)과 연결되게 장착되는 메인기어구(511)와, 상기 메인기어구(511)에 기어결합된 상태로 상기 가이드회전체(520)에 연결되게 장착되는 구동기어구(512)로 이루어진다. The
즉, 상기 권취구동모터(310)의 구동으로 상기 권취드럼(400)이 회전하게 되면, 사기 권취드럼(400)의 회전력에 의해 상기 메인기어구(511)와 구동기어구(512)를 매개로 연결된 상기 가이드회전체(520)가 상기 권취드럼(400)과 함께 회전되는 것이다. That is, when the winding
또한, 상기 가이드회전체(520)는 상기 연결로프(10)가 인입되는 상기 권취드럼(400)의 전방에 위치되게 설치된 것으로, 상기 가이드회전체(520)에는 길이방향 일측에서 타측방향으로 나선형의 가이드홈(330)이 형성된 것으로, 상기 가이드회전체(520)를 지나 상기 권취드럼(400)에 권취되는 상기 연결로프(10)는 상기 가이드홈(330)에 안내되어 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 따라 왕복되면서 권취된다. The
상기 권취제어부(600)는 상기 한 쌍의 설치보드(300) 사이에 설치되어 상기 권취드럼(400)에 권취되는 상기 연결로프(10)의 권취길이를 제어할 수 있도록 한다. The winding
즉, 작업자가 염전의 일정위치에서 제방으로 소금을 모으는 작업을 수행하는 경우, 작업위치의 변경에 따라 상기 권취드럼(400)의 회전을 제어하여 상기 권취드럼(400)에 권취되는 상기 연결로프(10)의 권취길이을 조절함으로써 소금 모으는 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 것이다. That is, in the case where the worker collects the salt from the predetermined position of the trough, the rotation of the winding
이러한 상기 권취제어부(600)는 상기 권취드럼(400)의 상측에 설치되어 일측의 축결합부위를 축으로 타측이 원호상으로 회전가능하게 구비되되 상기 연결로프(10)의 장력해제시 상기 연결로프(10)를 걸림할 수 있도록 하는 컨트롤유닛(610)과, 상기 연결로프(10)가 유입되는 상기 컨트롤유닛(610)의 전방에 설치되어 상기 연결로프(10)에 형성된 걸림후크부(20)의 걸림시 일측의 축결합부위를 축으로 타측이 원호상으로 회전되는 구동제어유닛(620)과, 상기 구동제어유닛(620)과 컨트롤유닛(610)의 회전을 감지하여 상기 권취구동모터(310)의 구동을 제어할 수 있도록 하는 회전감지부(630)로 구성된다. The winding
상기 컨트롤유닛(610)은 상기 한 쌍의 설치보드(300)에 길이방향 양측이 회전가능하게 장착되는 피벗회전봉(611)과, 상기 피벗회전봉(611)에 길이방향 일측이 결합된 상태로 상호 일정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 회전연결편(612)과, 상기 회전연결편(612)의 길이방향 타측을 상호 연결하도록 설치되되 상기 연결로프(10)의 외경보다는 큰 이격거리를 갖는 상태로 상호 일정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 리프팅봉(615)으로 구성된다. The
이때, 상기 설치보드(300)의 내측면에는, 상기 리프팅봉(615)이 상기 피벗회전봉(611)을 축으로 상방 회전되어 상기 연결로프(10)를 들어올림에 의해 걸림되게 하는 경우, 상기 회전연결편(612)의 타측이 걸림되어 상기 리프팅봉(615)의 상방 회전을 제한할 수 있도록 하는 제한스틱(320)이 형성된다. At this time, when the lifting
또한, 상기 회전연결편(612)에는 상기 설치보드(300)에 형성된 호 형상의 가이드홈(330)을 따라 왕복이동되는 가이드구(613)와, 길이방향 일측이 상기 회전연결편(612)에 연결되고, 길이방향 타측이 상기 설치보드(300)를 상호 연결하도록 설치되는 보드연결구(340)에 연결되는 복귀스프링부재(614)가 설치된다. The
즉, 상기 컨트롤유닛(610)은 상기 권취드럼(400)에 권취된 상기 연결로프(10)를 잡아당기는 경우, 상기 연결로프(10)의 인장력에 의해 상기 피벗회전봉(611)을 축으로 상기 리프팅봉(615)이 하방회전되고, 이때 상기 가이드구(613)는 상기 가이드홈(330)을 따라 이동된다. That is, when the connecting
또한, 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)에 권취되는 동작이 멈춘 경우, 상기 연결로프(10)에 가해지는 장력이 해제되면서 상기 복귀스프링부재(614)에 의해 상기 회전연결편(612)이 잡아당겨져 상기 피벗회전봉(611)이 상방으로 회전되고, 그로 인해 상기 연결로프(10)가 들어올려져 걸림되는 것이다. When the operation of winding the connecting
또한, 상기 구동제어유닛(620)은 상기 설치보드(300)에 길이방향 양측이 회전가능하게 결합되는 피벗회전체(621)와, 상기 피벗회전체(621)의 길이방향 일측이 결합된 상태로 상호 일정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 회전링크편(622)과, 상기 회전링크편(622)의 길이방향 타측을 상호 연결하도록 설치되되 상기 연결로프(10)의 외경보다는 큰 이격거리를 갖는 상태로 상호 일정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 걸림봉(625)으로 구성된다. 이때, 상기 회전링크편(622)의 타측은 상기 설치보드(300)의 하측에 마련된 완충걸림구(350)에 걸림된다. The
또한, 상기 회전링크편(622)에는 상기 설치보드(300)에 형성된 호 형상의 안내홈(360)을 따라 왕복이동되는 왕복이동구(623)와, 길이방향 일측이 상기 회전링크편(622)에 연결되고, 길이방향 타측이 상기 설치보드(300)를 상호 연결하도록 설치되는 걸이봉(370)에 연결되는 탄성스프링부재(624)가 설치된다. The
즉, 상기 구동제어유닛(620)은, 상기 권취드럼(400)의 회전에 의해 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)에 권취되는 과정에서 일정길이 권취되면, 상기 연결로프(10)에 형성된 걸림후크부(20)가 상기 한 쌍의 걸림봉(625)에 걸림되어 상기 걸림봉(625)이 상기 완충걸림구(350)에서 상기 권취드럼(400)방향으로 회전하게 된다. That is, the
이때, 상기 걸림봉(625)이 상기 걸림후크부(20)의 걸림동작에 의해 회전되는 경우, 후술되는 상기 회전감지부(630)의 감지에 의해 상기 권취구동모터(310)의 구동이 멈추게 되면서 상기 연결로프(10)의 장력이 해제되어 상기 피벗회전봉(611)이 상방으로 회전된다. At this time, when the latching
상기 회전감지부(630)는 상기 컨트롤유닛(610)과 구동제어유닛(620)의 회전을 감지하여 상기 권취구동모터(310)의 구동을 제어할 수 있도록 하는 것으로, 상기 컨트롤유닛(610)의 가이드구(613)를 감지하는 풀림센서유닛(631)과, 상기 구동제어유닛(620)의 왕복이동구(623)를 감지하는 스톱센서유닛(634)으로 이루어진다. The
여기서, 상기 풀림센서유닛(631)은 상기 설치보드(300)의 외측면에 장착되는 제1감지센서(632)와, 상기 제1감지센서(632)에 장착되어 탄성회전되는 제1탄성회전체(633)로 이루어진다. The
즉, 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)에 권취되어 있는 상태에서는 상기 컨트롤유닛(610)의 가이드구(613)가 상기 제1탄성회전체(633)를 가압한 상태에 있게 되는데, 이러한 상태에서 작업자가 밀대를 작업위치로 잡아당겨 상기 연결로프(10)가 풀리게 되면 상기 컨트롤유닛(610)의 리프팅봉(615)이 하방으로 회전하면서 상기 제1탄성회전체(633)를 가압하고 있던 상기 가이드구(613)가 상기 가이드홈(330)을 따라 이동되면서 가압상태를 해제하게 된다. That is, when the connecting
상기 가이드구(613)의 가압상태가 해제되면 상기 제1탄성회전체(633)는 탄성회전되고, 이를 상기 제1감지센서(632)에서 감지하여 상기 제어박스(800)에서 상기 권취드럼(400)의 회전을 제한하고 있던 상기 권취구동모터(310)에 신호를 부여하여 상기 권취드럼(400)의 회전제한을 해제함으로써 상기 권취드럼(400)이 역회전될 수 있도록 하는 것이다. When the pressing state of the
이후, 작업자가 염전의 소금을 제방측으로 모으기 위해 별도로 마련된 스위치를 ON시키면 상기 권취구동모터(310)가 구동되어 상기 권취드럼(400)의 정회전에 의해 상기 연결로프(10)가 권취되고, 상기 구동제어유닛(620) 및 상기 스톱센서유닛(634)에 의해 상기 권취구동모터(310)의 구동이 멈추게 되면 상기 컨트롤유닛(610)의 가이드구(613)가 원래의 위치로 복귀하면서 상기 제1탄성회전체(633)를 가압하여 상기 권취드럼(400)의 회전을 제한하게 되는 것이다. Thereafter, when the operator turns ON the switch provided separately for collecting the salt of the salt to the bank side, the winding
상기 스톱센서유닛(634)은 상기 설치보드(300)의 외측면에 장착되는 제2감지센서(635)와, 상기 제2감지센서(635)에 장착되어 탄성회전되는 제2탄성회전체(636)로 이루어진다. The
즉, 작업자가 밀대를 작업위치로 잡아당겨 상기 연결로프(10)가 풀린상태에서는 상기 탄성스프링부재(624)에 의해 상기 회전링크편(622)이 상기 완충걸림구(350)에 밀착된 상태에 있게 되고, 이때 상기 왕복이동구(623)가 상기 제2탄성회전체(636)를 가압한 상태로 있게 된다. That is, when the worker pulls the plunger to the working position and the
이후, 상기 연결로프(10)가 권취되어 상기 연결로프(10)에 형성된 상기 걸림후크부(20)가 상기 걸림봉(625)에 걸림되면 상기 권취드럼(400)의 회전력에 의해 상기 걸림봉(625)이 상방으로 회전되면서 상기 왕복이동구(623)가 상기 안내홈(360)을 따라 이동되면서 상기 제2탄성회전체(636)의 가압상태를 해제되어 상기 제2탄성회전체(636)가 탄성회전하게 된다. When the
상기 제2탄성회전체(636)가 탄성회전하게 되면 상기 제2감지센서(635)에서 감지된 신호에 의해 상기 제어박스(800)에서 상기 권취구동모터(310)로 신호를 부여하여 구동을 정지시킴으로써 상기 권취드럼(400)이 회전되지 않도록 하는 것이다. When the second
한편, 상기 걸림후크부(20)는 상기 연결로프(10)를 감싸도록 설치되되 일측에 다수개의 분기편(22)이 일정간격으로 형성된 연결후크(21)와, 상기 연결후크(21)가 삽입되면서 상기 분기편(22)이 상기 연결로프(10)에 가압밀착될 수 있도록 하는 결합후크(23)와, 상기 결합후크(23)로부터 일정간격 이격된 상태로 상기 연결로프(10)가 관통되도록 설치되는 걸림판(25)으로 구성될 수 있을 것이다. 또한, 상기 걸림후크부(20)는 상기 연결로프(10)에 형성된 매듭일 수도 있음을 밝혀두는 바이다. The hooking
또한, 상기 이동지지프레임(100)의 일측에는 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치를 이송시킬 수 있도록 하는 이동제어부(700)가 설치되는데, 상기 이동제어부(700)는 상기 이동지지프레임(100)의 일측에 설치된 상태로 상하회전가능하게 설치되어 회전구동력에 의해 상기 이동지지프레임(100)을 상기 레일을 따라 이동시킬 수 있도록 한다. In addition, a
즉, 상기 이동제어부(700)는 상기 이동지지프레임(100)의 일측에 회전가능하게 장착되는 회동구(710)와, 상기 회동구(710)에 연결되게 설치되되 상기 회동구(710)를 상기 레일 방향으로 회전시 상기 레일에 안착되는 이동구동부(720)와, 상기 회동구(710)에 설치되어 상기 레일에 안착된 상기 이동구동부(720)를 회전시키는 전진구동모터(730)와, 상기 회동구(710)를 회전시켜 상기 이동구동부(720)를 상기 레일로부터 이탈시키는 경우, 상기 회동구(710)를 거치시킬 수 있도록 마련된 거치프레임(740)을 포함하여 구성된다. That is, the
상기 회동구(710)에는, 길이방향 일측에 외측방향으로 돌출되게 형성되는 회동걸이구(711)와, 길이방향 타측에 외측방향을 돌출되게 형성되는 안착구(712)와, 작업자가 파지할 수 있도록 상방으로 연장되게 형성되는 파지구(713)와, 상기 전진구동모터(730)의 설치를 위한 지지판(714)이 설치된다. The pivoting
또한, 상기 이동구동부(720)는 상기 회동구(710)에 설치된 상태로 상기 전진구동모터(730)와 연결되는 연결기어박스(715)를 관통하도록 설치되는 회전봉(721)과, 상기 회전봉(721)의 길이방향 양단에 설치되는 구동휠(722)로 이루어진다. The
또한, 상기 거치프레임(740)은 상기 이동지지프레임(100)의 회전프레임(120)에서 상측방향으로 연장되게 설치된 것으로, 길이방향 하측에는 상기 회동걸이구(711)가 끼워지는 장공(741)이 형성되고, 길이방향 상측에는 상기 안착구(712)가 안착되는 안착홈(742)이 형성된다. The
즉, 본 발명에 따른 염전용 소금 채집장치를 제방에 설치된 레일을 따라 이동시키는 경우, 작업자가 상기 이동제어부(700)의 파지구(713)를 파지하여 상기 회동걸이구(711)를 축으로 회전시키게 되면 상기 이동구동부(720)의 구동휠(722)이 제방의 레일에 안착된다. That is, when the salt collecting apparatus according to the present invention is moved along a rail provided on the bank, an operator grasps the
이러한 상태에서 별도로 마련된 스위치를 조작하여 상기 제어박스(800)에 신호를 부여하면 상기 전진구동모터(730)가 구동되어 상기 이동구동부(720)의 회전을 통해 본 발명의 채집장치를 제방의 레일을 따라 이동시킬 수 있게 되고, 작업중에는 작업자가 스위치 조작을 해제함으로써 상기 전진구동모터(730)의 구동이 멈춰 이동구동부(720)가 회전되지 않게 되어 상기 이동지지프레임(100)의 이동이 제한됨으로써 원활한 작업을 수행할 수 있게 된다. In this state, when a switch is separately operated and a signal is given to the
또한, 제방에 설치된 레일의 굴곡구간에서 본 발명에 따른 채집장치를 이송시키는 경우에는, 상기 회동구(710)를 들어올려 상기 안착구(712)가 상기 안착홈(742)에 안착되도록 한 후, 작업자가 굴곡구간을 주행하면 되는 것이다. When the collecting apparatus according to the present invention is to be transported in a bent section of a rail provided on a bank, the
한편, 상기 제어박스(800)에는 상기 스위치의 조작신호와 상기 제1,2감지센서(632,635)의 감지신호를 감지하여 상기 권취구동모터(310)와 전진구동모터(730)를 구동시킬 수 있도록 하는 제어부 및 별도의 밧데리가 설치될 수 있고, 상기 이동지지프레이(100)의 상부에는 상기 로프권취수단(200)과 제어박스(800)를 가릴 수 있도록 하는 덮개구(900)가 설치되는 것이 바람직할 것이다. The
상기와 같이 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described in detail, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the claims, as well as the following claims.
10: 연결로프 20: 걸림후크부
100: 이동지지프레임 110: 하부프레임
120: 회전프레임 200: 로프권취수단
300: 설치보드 310: 권취구동모터
320: 제한스틱 330: 가이드홈
340: 보드연결구 350: 완충걸림구
360: 안내홈 370: 걸이봉
400: 권취드럼 410: 권취통
420: 이탈방지편 500: 권취가이드부
510: 기어부재 520: 가이드회전체
600: 권취제어부 610: 컨트롤유닛
620: 구동제어유닛 630: 회전감지부
700: 이동제어부 710: 회동부
720: 이동구동부 730: 전진구동모터
740: 지지프레임 800: 제어박스10: connecting rope 20: hooking hook part
100: movable support frame 110: lower frame
120: rotating frame 200: rope winding means
300: installation board 310: winding drive motor
320: Restriction stick 330: Guide groove
340: board connector 350: buffer jam
360: guide groove 370: hook bar
400: winding drum 410: winding drum
420: departure prevention piece 500: winding guide part
510: gear member 520: guide rotating body
600: winding control unit 610: control unit
620: drive control unit 630:
700: movement control unit 710:
720: a movement driving part 730: a forward driving motor
740: Support frame 800: Control box
Claims (5)
상기 로프권취수단(200)은, 권취구동모터(310)의 구동에 의해 회전되어 상기 연결로프(10)를 권취할 수 있도록 마련된 권취드럼(400)과, 상기 권취드럼(400)의 회전시 함께 회전되어 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 따라 왕복되면서 권취될 수 있도록 하는 권취가이드부(500)와, 상기 연결로프(10)의 권취길이를 제어하도록 마련된 권취제어부(600)로 구성되고,
상기 이동지지프레임(100)의 일측에 설치된 상태로 상하회전가능하게 설치되어 회전구동력에 의해 상기 이동지지프레임(100)을 상기 레일을 따라 이동시키도록 마련된 이동제어부(700)를 더 포함하여 구성되며,
상기 이동제어부(700)는, 상기 이동지지프레임(100)의 일측에 회전가능하게 장착되는 회동구(710)와, 상기 회동구(710)에 연결되게 설치되되 상기 회동구(710)를 상기 레일방향으로 회전시 상기 레일에 안착되는 이동구동부(720)와, 상기 회동구(710)에 설치되어 상기 레일에 안착된 상기 이동구동부(720)를 회전시키는 전진구동모터(730)와, 상기 회동구(710)를 회전시켜 상기 이동구동부(720)를 상기 레일로부터 이탈시키는 경우, 상기 회동구(710)를 거치시킬 수 있도록 마련된 거치프레임(740)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 염전용 소금 채집장치.
A moving support frame 100 provided with a plurality of pulley-type moving wheels 111 to be moved along rails provided on a bank and a rope winding means 200 provided on the upper side of the moving support frame 100, 1. A salt collecting apparatus for collecting a salt of a salt to a bank side by winding a connected connecting rope (10)
The rope winding means 200 includes a winding drum 400 that is rotated by the driving of the winding drive motor 310 to wind the connecting rope 10, A winding guide unit 500 for rotating the connecting rope 10 so that the connecting rope 10 can be wound while reciprocating along the longitudinal direction of the winding drum 400; (600)
And a movement controller 700 installed to one side of the movable support frame 100 so as to be vertically rotatable to move the movable support frame 100 along the rail by a rotational driving force, ,
The movement control unit 700 includes a pivot shaft 710 rotatably mounted on one side of the movable support frame 100 and a pivot shaft 710 connected to the pivot shaft 710, A forward drive motor 730 installed on the rotary shaft 710 to rotate the movement drive unit 720 mounted on the rail, And a mounting frame (740) for mounting the rotatable shaft (710) when the movement driving part (720) is detached from the rail by rotating the rotation driving part (710) Device.
상기 권취가이드부(500)는, 상기 권취드럼의 길이방향 일측에 결합되는 기어부재(510)와, 상기 권취드럼(400)으로부터 일정간격 이격되게 설치되되 외주연에 나선형 가이드홈(330)이 길이방향을 따라 형성되어 상기 연결로프(10)가 상기 권취드럼(400)의 길이방향을 왕복하면서 권취될 수 있도록 안내하는 가이드회전체(520)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 염전용 소금 채집장치.
The method according to claim 1,
The winding guide unit 500 includes a gear member 510 coupled to one side of the winding drum in the longitudinal direction of the winding drum 400 and a spiral guide groove 330 provided at a predetermined distance from the winding drum 400, And a guide rotating body (520) formed along the direction of the winding rope (10) so as to guide the connection rope (10) to be wound while reciprocating in the longitudinal direction of the winding drum (400) .
상기 권취제어부(600)는, 상기 권취드럼(400)의 상측에 설치되어 일측의 축결합부위를 축으로 타측이 원호상으로 회전가능하게 구비되되 상기 연결로프(10)의 장력해제시 상기 연결로프(10)를 걸림할 수 있도록 하는 컨트롤유닛(610)과, 상기 연결로프(10)가 유입되는 상기 컨트롤유닛(610)의 전방에 설치되어 상기 연결로프(10)에 형성된 걸림후크부(20)의 걸림시 일측의 축결합부위를 축으로 타측이 원호상으로 회전되는 구동제어유닛(620)과, 상기 구동제어유닛(620)과 컨트롤유닛(610)의 회전을 감지하여 상기 권취구동모터(310)의 구동을 제어할 수 있도록 하는 회전감지부(630)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 염전용 소금 채집장치.
The method according to claim 1,
The winding control unit 600 is provided on the upper side of the winding drum 400 and is rotatable on the other side in an arc on the axis of one side of the shaft coupling part. When the tension of the connecting rope 10 is released, A control unit 610 for hooking the connecting rope 10 on the connecting rope 10 and a hooking hook 20 formed on the connecting rope 10 in front of the control unit 610, A drive control unit 620 that rotates the other side in an arc on the axis of the one side of the take-up drive motor 310 when the rotation of the take-up drive motor 310 is detected by sensing rotation of the drive control unit 620 and the control unit 610; And a rotation sensing unit (630) for controlling the operation of the salt collecting device.
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| KR101952350B1 true KR101952350B1 (en) | 2019-02-26 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170125883A KR101952350B1 (en) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Salt collection device for salt pond |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101952350B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5375786A (en) * | 1992-08-19 | 1994-12-27 | Ta-Yueh; Hsu | Winding apparatus with a guidance device for wire or the like |
| KR20090120372A (en) * | 2008-05-19 | 2009-11-24 | 신새벽 | Salt collection device for salt pan |
| KR101672334B1 (en) * | 2016-04-19 | 2016-11-04 | 대광기업 주식회사 | A wire rope spool device provided to the tension adjusting |
| KR101746104B1 (en) * | 2017-02-01 | 2017-06-13 | 농업회사법인주식회사빛 | A salt push plate pulling equipment |
-
2017
- 2017-09-28 KR KR1020170125883A patent/KR101952350B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5375786A (en) * | 1992-08-19 | 1994-12-27 | Ta-Yueh; Hsu | Winding apparatus with a guidance device for wire or the like |
| KR20090120372A (en) * | 2008-05-19 | 2009-11-24 | 신새벽 | Salt collection device for salt pan |
| KR101672334B1 (en) * | 2016-04-19 | 2016-11-04 | 대광기업 주식회사 | A wire rope spool device provided to the tension adjusting |
| KR101746104B1 (en) * | 2017-02-01 | 2017-06-13 | 농업회사법인주식회사빛 | A salt push plate pulling equipment |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |