KR20120108769A - Fishing line driving controller and method of driving the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling fishing line and a method thereof are provided to determine the weight of a fish. CONSTITUTION: An apparatus for controlling fishing line comprises a link(110), a hinge unit(130), a shaking member(150), and a display member. On the front of the link, fishing line is hung. The rear end of the link is supported by a hinge shaft. The hinge unit comprises a hinge shaft which rotationally supports the rear end of the link, and a support bracket which supports both sides of the hinge shaft. The shaking member shakes fishing line by turning the link around the hinge shaft. The display member displays the load of the fishing line.

Description

낚싯줄 구동제어장치 및 방법{fishing line driving controller and method of driving the same}Fishing line driving controller and method of driving the same}

본 발명은 낚싯줄을 자동으로 상하 유동시키면서도 낚싯줄에 걸린 물고기의 무게를 정량화하여 판단하는 낚싯줄 구동제어장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a fishing line drive control device and method for automatically quantifying and determining the weight of a fish caught on the fishing line while automatically flowing up and down the fishing line.

일반적으로 한치나 갈치 등의 물고기는 수심이 깊은 바다 속에서 서식하고 어획과정에서 표피에 상처를 주지 않기 위하여 그물 대신에 낚시를 이용하여 잡는다. In general, fish such as mollusks and cutlass live in deep seas and are caught using fishing instead of nets in order to avoid damage to the epidermis during the fishing process.

종래의 갈치잡이 방법은 여러 개의 낚시를 꿰맨 낚싯줄에 무거운 추를 매달아 바다 속에 던지고 그 낚싯줄을 손으로 잡고 상하로 흔들어 요동시키거나 조상기의 드럼을 정/역회전시켜 낚싯줄을 상하 요동시켜 유인하다가, 갈치가 낚싯바늘에 걸려 잡아당기고 있는 정도를 손 감각으로 판단하여 일정수의 갈치가 잡혔다고 판단되면 조상기로 낚싯줄을 감아 올린다. 일반적으로 한 개의 낚싯줄에 5마리 정도의 갈치가 잡혔다고 생각되면 낚싯줄을 올린다.Conventional hook-fishing method hung heavy weights on a fishing line sewn several fishing in the sea and throw the fishing line by hand and shake it up and down to swing or swing the fishing line up and down to lure the fishing line up and down, When judging by the sense of the hand to the degree that the hook is caught on the fishing hook, if it is determined that a certain number of cutlass is caught, wind up the fishing line with an ancestor. In general, if you think about 5 cutlass are caught in one fishing line, raise the fishing line.

그런데 이와 같이 손 감각을 이용하여 낚싯줄에 걸린 갈치의 수를 판단하므로 실제로 한두 마리의 갈치가 걸렸는데도 그 이상의 갈치가 걸렸다고 생각되어 낚싯줄을 끌어올리는 경우가 있다. 이 경우에 한 번의 작업으로 많은 수의 갈치를 낚아 올리지 못하여 조업효율이 떨어지는 문제점이 있었다. However, since the number of cutlass caught on the fishing line is judged using the hand sense as described above, even though one or two cutlass are actually caught, it is thought that more cutlass are caught and the fishing line may be pulled up. In this case, a large number of cutlass could not be lifted by one operation, resulting in a drop in operation efficiency.

이를 해결하기 위한 종래의 갈치잡이장치가 특허문헌에 공지되어 있다. Conventional hook holders for solving this problem are known in the patent literature.

도 7에 도시한 바와 같이, 종래의 갈치잡이장치에는 조상기(100)와 보조장치로 이루어진다. As shown in FIG. 7, the conventional hook and hook apparatus includes an ancestor 100 and an auxiliary device.

보조장치는 선박에 고정되는 것으로서 휨 정도에 따라 낚싯줄(30)에 걸린 갈치의 수를 추정하는데 이용되는 낚싯대(11), 낚싯대(11)의 끝단에 연결된 보조 낚싯줄(12), 보조 낚싯줄(12)의 끝단에 매단 보조 추(14), 보조 추(14)의 하단에 연결된 작은 링(13)으로 구성되어 있다. Auxiliary device is a fishing rod 11, which is used to estimate the number of cutlass caught on the fishing line 30 according to the degree of bending as fixed to the vessel, the auxiliary fishing line 12, the auxiliary fishing line 12 connected to the end of the fishing rod 11 It is composed of a hanging auxiliary weight 14 at the end of the small ring 13 connected to the lower end of the auxiliary weight 14.

이러한 보조장치는 낚싯대(11)의 휨 정도에 따라 몇 마리의 갈치가 낚싯줄(30)에 걸렸는지를 육안으로 추정함으로써, 바다 속에 드리운 낚싯줄(30)에 걸린 갈치의 마릿수를 비교적 정확하게 추정하여 목표로 하는 정도의 갈치가 걸린 후에 낚싯줄을 올림으로써 조업효율을 크게 향상시킬 수 있다. The auxiliary device visually estimates the number of cutlass caught on the fishing line 30 according to the degree of bending of the fishing rod 11, thereby relatively accurately estimating the number of digits of the cutlass caught on the fishing line 30 draped in the sea. Raising the fishing line after the degree of cutoff can greatly improve the operating efficiency.

그러나, 낚싯대(11)의 휨 정도도 사람의 눈으로 판단하기 때문에 손 감각과 비교했을 때 모두 정량화되어 있지 않아 정확도는 떨어질 수밖에 없다.
However, since the degree of warpage of the fishing rod 11 is also judged by the human eye, it is inevitably deteriorated since it is not all quantified in comparison with the hand feeling.

한국등록특허 제10-0526016호Korea Patent Registration No. 10-0526016

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 물고기의 유인을 위한 낚싯줄의 상하 요동을 자동으로 구동하면서 낚싯줄에 걸린 물고기의 정도를 무게로 감지하여 조업을 행하는 낚싯줄 구동제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and provides a fishing line drive control device and method for automatically operating the vertical swing of the fishing line for the attraction of the fish while performing the operation by sensing the degree of the fish caught on the fishing line by weight. Has its purpose.

전술한 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 청구항 1에 기재된 낚싯줄 구동제어장치는, In order to achieve the above object, the fishing line drive control device according to claim 1 of the present invention,

선단은 낚싯줄이 매달리고, 후단은 힌지축에 의해 지지되는 링크; 상기 링크를 상기 힌지축에 대해 선회시켜 상기 낚싯줄을 상하 요동시키는 상하요동작동부재; 상기 낚싯줄의 부하를 표시하는 표시부재를 포함한다. The front end is suspended by a fishing line, and the rear end is a link supported by a hinge shaft; An up-and-down swinging operation member for swinging the link up and down by pivoting the link with respect to the hinge axis; It includes a display member for displaying the load of the fishing line.

이 청구항 1의 구성에 의하면, 낚싯줄의 상하 요동을 자동으로 행하면서도 낚싯줄의 부하를 표시하여 낚싯줄에 걸린 물고기의 양을 정량화가 가능하다. According to the structure of this claim 1, it is possible to quantify the amount of fish caught on the fishing line by displaying the load of the fishing line while automatically performing the vertical swing of the fishing line.

본 발명의 청구항 2에 기재된 낚싯줄 구동제어장치는, Fishing line drive control device according to claim 2 of the present invention,

상기 상하요동작동부재는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 회전판과, 상기 회전판의 중심에서 편심된 위치에 설치되어 상기 링크의 선단과 후단 사이를 받치는 편심받침부로 구성되고, The vertical swing member is composed of a motor, a rotating plate rotated by the motor, and an eccentric support part installed at an eccentric position at the center of the rotating plate to support the front and rear ends of the link,

상기 표시부재는 상기 모터의 회전속도를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지한 회전속도를 입력받는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 상기 낚싯줄의 부하를 지시하는 지시부로 구성되어 있다. The display member is composed of a sensor unit for detecting the rotational speed of the motor, a controller for receiving the rotational speed detected by the sensor unit, and an indicator for instructing the load of the fishing line through the controller.

이 청구항 2의 구성에 의하면, 간단한 구조로 링크를 상하로 요동시킬 수 있을 뿐 아니라 낚싯줄의 부하에 따라 모터의 회전속도가 줄어드는 것을 이용하여 낚싯줄의 부하를 정량적으로 확인할 수 있다. According to the structure of this claim 2, not only can the link swing up and down with a simple structure, but also the load of the fishing line can be quantitatively checked by using the reduction in the rotational speed of the motor according to the load of the fishing line.

본 발명의 청구항 3에 기재된 낚싯줄 구동제어장치는, Fishing line drive control device according to claim 3 of the present invention,

상기 회전판에는 반경 방향으로 형성된 장공이 설치되고, 상기 편심받침부는 상기 장공에 설치되어 있다. The rotating plate is provided with a long hole formed in the radial direction, the eccentric support is provided in the long hole.

이 청구항 3의 구성에 의하면, 조업 상황에 따라 링크의 상하 요동 폭을 조절 가능하다. According to the structure of this Claim 3, the up-down swing width of a link can be adjusted according to an operation situation.

본 발명의 청구항 4에 기재된 낚싯줄 구동제어장치는, Fishing line drive control apparatus according to claim 4 of the present invention,

상기 표시부재는 상기 링크의 부하를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지한 부하를 입력받는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 상기 낚싯줄의 부하를 지시하는 지시부로 구성되어 있다. The display member includes a sensor unit for detecting the load of the link, a controller for receiving the load sensed by the sensor unit, and an indicator unit for instructing the load of the fishing line through the controller.

이 청구항 4의 구성에 의하면, 낚싯줄이 링크를 당기는 부하량을 이용하여 낚싯줄의 부하를 정량적으로 확인할 수 있다. According to the structure of this Claim 4, the load of a fishing line can be quantitatively confirmed using the load which a fishing line pulls a link.

본 발명의 청구항 5에 기재된 낚싯줄 구동제어방법은, Fishing line drive control method according to claim 5 of the present invention,

낚싯줄을 상하로 요동시키는 단계; 상기 낚싯줄의 부하량을 감지하는 단계; 상기 감지된 부하량을 입력받아 설정 부하량과 비교하는 단계; 상기 감지 부하량이 상기 설정 부하량에 도달하는 경우 표시하는 단계를 포함한다.
Rocking the fishing line up and down; Detecting a load of the fishing line; Receiving the detected load amount and comparing it with a set load amount; And displaying the detected load amount when the set load amount reaches the set load amount.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. The present invention has the following effects.

낚싯줄의 상하 요동을 자동으로 행하면서도 낚싯줄의 부하를 동시에 표시하여 물고기의 유인이 쉬워 어획량을 높이면서도 낚싯줄에 걸린 물고기의 양을 정량화가 가능하다. It is possible to quantify the amount of fish caught on the fishing line while increasing the catch while easily catching the fish by displaying the load of the fishing line at the same time while automatically performing the up and down swing of the fishing line.

또한, 모터의 회전판에 캠을 구성한 간단한 구조를 통해 링크를 상하로 요동시킬 수 있을 뿐 아니라 낚싯줄의 부하에 따라 모터의 회전속도가 줄어드는 것을 이용하여 낚싯줄의 부하를 정량적으로 확인할 수 있다. In addition, it is possible to quantitatively check the load of the fishing line by using a simple structure in which a cam is formed on the rotating plate of the motor, by not only allowing the link to swing up and down, but also by reducing the rotational speed of the motor according to the load of the fishing line.

또한, 편심받침부의 높이를 조절 가능하게 함으로써, 조업 상황에 따라 링크의 상하 요동 폭을 조절 가능하다. In addition, by allowing the height of the eccentric support portion to be adjustable, the vertical swing width of the link can be adjusted according to the operation situation.

본 발명의 청구항 4에 기재된 낚싯줄 구동제어장치는, Fishing line drive control apparatus according to claim 4 of the present invention,

상기 표시부재는 상기 링크의 부하를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지한 부하를 입력받는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 상기 낚싯줄의 부하를 지시하는 지시부로 구성되어 있다. The display member includes a sensor unit for detecting the load of the link, a controller for receiving the load sensed by the sensor unit, and an indicator unit for instructing the load of the fishing line through the controller.

이 청구항 4의 구성에 의하면, 낚싯줄이 링크를 당기는 부하량을 이용하여 낚싯줄의 부하를 정량적으로 확인할 수 있다. According to the structure of this Claim 4, the load of a fishing line can be quantitatively confirmed using the load which a fishing line pulls a link.

본 발명의 청구항 5에 기재된 낚싯줄 구동제어방법은, Fishing line drive control method according to claim 5 of the present invention,

낚싯줄을 상하로 요동시키는 단계; 상기 낚싯줄의 부하량을 감지하는 단계; 상기 감지된 부하량을 입력받아 설정 부하량과 비교하는 단계; 상기 감지 부하량이 상기 설정 부하량에 도달하는 경우 표시하는 단계를 포함한다.
Rocking the fishing line up and down; Detecting a load of the fishing line; Receiving the detected load amount and comparing it with a set load amount; And displaying the detected load amount when the set load amount reaches the set load amount.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낚싯줄 구동제어장치를 어선에 장착하여 조업하는 상태를 도시한 전면도.
도 2 및 도 3은 링크가 상사점에 도달한 상태를 도시한 전면 및 배면 사시도.
도 4는 링크가 하사점에 도달한 상태를 도시한 전면 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낚싯줄 구동제어장치의 제어 상태도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낚싯줄 구동제어방법의 플로어 차트.
도 7은 종래 낚싯대를 이용한 물고기 부하량을 육안으로 하는 상태도. 1 is a front view showing a state in which the fishing line drive control apparatus according to an embodiment of the present invention mounted on the fishing boat to operate.
2 and 3 are front and rear perspective views showing a state in which the link reaches the top dead center.
4 is a front perspective view showing a state in which a link reaches a bottom dead center;
5 is a control state diagram of a fishing line drive control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a floor chart of a fishing line drive control method according to an embodiment of the present invention.
7 is a state diagram of the fish load using the conventional fishing rod with the naked eye.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명하는데, 종래의 것과 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, where like reference numerals refer to like parts, and detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낚싯줄 구동제어장치를 어선에 장착하여 조업하는 상태를 도시한 전면도이고, 도 2 및 도 3은 링크가 상사점에 도달한 상태를 도시한 전면 및 배면 사시도이고, 도 4는 링크가 하사점에 도달한 상태를 도시한 전면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낚싯줄 구동제어장치의 제어 상태도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낚싯줄 구동제어방법의 플로어 차트이다. 1 is a front view showing a state in which the fishing line drive control apparatus according to the preferred embodiment of the present invention mounted on the fishing vessel to operate, Figures 2 and 3 is a front and rear showing a state in which the link reaches the top dead center. 4 is a front perspective view showing a state in which a link reaches a bottom dead center, FIG. 5 is a control state diagram of a fishing line drive control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a preferred embodiment of the present invention. Floor chart of fishing line drive control method according to.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 낚싯줄 구동제어장치는 선단(111)에 낚싯줄(30)이 걸리는 링크(110)와, 링크(110)의 후단(113)을 지지하는 힌지부(130)와, 링크(110)의 선단을 상하 요동시키는 상하요동작동부재(150) 및 낚싯줄(30)의 부하를 표시하는 표시부재(170)를 포함한다. 1 to 5, the fishing line driving control apparatus according to the present embodiment supports the link 110 on which the fishing line 30 is caught at the tip 111 and the rear end 113 of the link 110. Hinge 130, and the up and down rocking operation member 150 for swinging the tip of the link 110 up and down and a display member 170 for displaying the load of the fishing line (30).

링크(110)의 선단(111)에는 낚싯줄(30)이 걸리는 고리(115)가 설치되는 낚싯줄(30)의 설치나 제거가 편리하다는 측면에서 바람직하다. The tip 111 of the link 110 is preferable in view of the convenience of installation or removal of the fishing line 30 is installed, the hook 115 is caught by the fishing line 30.

힌지부(130)는 링크(110)의 후단(113)을 선회 가능하게 지지하는 힌지축(131)과, 이 힌지축(131)의 양쪽을 받치는 받침 브라켓(133)으로 구성되어 있다. The hinge portion 130 is composed of a hinge shaft 131 that supports the rear end 113 of the link 110 so as to be pivotable, and a support bracket 133 that supports both of the hinge shafts 131.

상하요동작동부재(150)는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 모터(151), 모터(151)에 의해 회전하는 회전판(153)과, 회전판(153)에 설치되는 편심받침부(155)로 구성하여 있다. As shown in FIGS. 2 and 4, the vertical swing member 150 includes a motor 151, a rotating plate 153 rotated by the motor 151, and an eccentric support 155 installed on the rotating plate 153. It consists of.

모터(151)는 감속기어(152)를 통해 회전판(153)을 회전시키는 것이 바람직하다. 이것은 링크(110)가 후술된 설정 부하량에 도달한 이후에도 회전 정지에 따른 모터(151)의 과부하를 방지하기 위함이다. It is preferable that the motor 151 rotates the rotating plate 153 through the reduction gear 152. This is to prevent the overload of the motor 151 due to the rotation stop even after the link 110 reaches the set load amount described below.

편심받침부(155)는 캠 베어링으로 구현되는 것이 바람직하다. Eccentric support 155 is preferably implemented as a cam bearing.

편심받침부(155)는 회전판(153)의 중심에서 편심된 위치에 설치되어 링크(110)의 선단(111)과 후단(113) 사이를 받친다. 따라서, 링크(110)의 선단(111)은 도 2의 상사점과 도 4의 하사점 사이를 통과하는 편심받침부(155)로 인해 부채꼴 형태로 상하 요동치게 치게 된다. The eccentric support 155 is installed at an eccentric position in the center of the rotating plate 153 to support between the front end 111 and the rear end 113 of the link 110. Therefore, the tip 111 of the link 110 is swung up and down in a fan shape due to the eccentric support 155 passing between the top dead center of FIG. 2 and the bottom dead center of FIG. 4.

이 편심받침부(155)에 받쳐진 링크(110)는 힌지축(131)을 중심으로 해서 링크(110)의 선단(111)이 도 1과 같이 자동으로 상하 요동(화살표 방향)하면서 낚싯줄(30)을 상하 요동치게 하여 낚시바늘로 물고기를 유인시킨다. The link 110 supported by the eccentric support 155 has a fishing line 30 with the tip 111 of the link 110 automatically swinging up and down (arrow direction) as shown in FIG. 1 based on the hinge axis 131. ) Up and down to lure the fish with a fishing hook.

또한, 편심받침부(155)는 회전판(153)의 반경 방향으로 형성된 장공(157)을 따라 높이 조절(즉 라디안 또는 부채각 조절)이 가능하게 하는 것이 바람직하다. 즉 도 3과 같이 편심받침부(155)의 축(156)을 너트(미도시)로 조립하거나 풀거나 해서 높이 조절이 가능하다. In addition, the eccentric support 155 is preferably to enable height adjustment (ie radian or fan angle adjustment) along the long hole 157 formed in the radial direction of the rotating plate 153. That is, as shown in FIG. 3, the shaft 156 of the eccentric support 155 may be assembled or loosened with a nut (not shown) to adjust the height.

따라서, 링크(110)의 상하 요동 폭을 조절하여 조업 상황에 따라 물고기의 유인을 1대의 낚싯줄 구동제어장치로 선택적으로 사용 가능하여 어획량을 높일 수 있다. Accordingly, by adjusting the swing width of the link 110, the attraction of the fish can be selectively used as one fishing line drive control device according to the operation situation, thereby increasing the catch amount.

모터(151)와 감속기어(152)는 브라켓(154)을 통해 지지되어 있다. 감속기어(152)의 회전축(152a)은 회전판(153)의 중심에 설치되어 있다. The motor 151 and the reduction gear 152 are supported by the bracket 154. The rotating shaft 152a of the reduction gear 152 is provided at the center of the rotating plate 153.

받침브라켓(133)과 브라켓(154)은 지지판(159)에 지지되어 있다. The support bracket 133 and the bracket 154 are supported by the support plate 159.

표시부재(170)는 도 5에 도시한 바와 같이, 모터(151)의 회전속도를 감지하는 센서부(180)와, 센서부(180)에서 감지한 회전속도를 입력받는 컨트롤러(190)와, 컨트롤러(190)를 통해 낚싯줄(30)의 부하를 지시하는 지시부(210)로 구성되어 있다. As shown in FIG. 5, the display member 170 includes a sensor unit 180 that detects the rotational speed of the motor 151, a controller 190 that receives the rotational speed detected by the sensor unit 180, and The controller 190 is configured with an indicator 210 for instructing the load of the fishing line 30.

센서부(180)는 모터(151)와 함께 회전하는 금속(181)과, 금속(181)의 회전량을 감지하여 컨트롤러(190)에 입력하는 근접스위치(183)로 이루어진다. 따라서, 근접스위치(183)는 금속(181)의 회전량을 감지한다. The sensor unit 180 includes a metal 181 that rotates together with the motor 151, and a proximity switch 183 that detects an amount of rotation of the metal 181 and inputs it to the controller 190. Thus, the proximity switch 183 senses the amount of rotation of the metal 181.

감지된 회전량은 컨트롤러(190)에 연산 제어되어 지시부(210)에 출력된다. The detected amount of rotation is computed and controlled by the controller 190 and output to the indicator 210.

즉, 처음 낚싯줄(30)에 물고기가 걸리지 않은 무부하 상태에서의 회전량과, 물고기가 걸린 상태인 부하 상태에서의 회전량과 차이가 나게 된다. 부하 상태의 회전량은 링크(110)가 회전판(153)을 누르고 있는 상태이기 때문에 무부하 상태보다 회전량이 느리게 된다. That is, the amount of rotation in the no-load state in which the fish is not caught by the fishing line 30 for the first time is different from the amount of rotation in the load state in which the fish is caught. The amount of rotation in the loaded state is slower than the no-load state because the link 110 is holding the rotating plate 153.

이 느린 회전량을 계속 감지하여 설정량에 도달하는지 지시부(210)를 통해 확인할 수 있다. The slow rotation amount is continuously detected to check whether the indicator reaches the set amount.

지시부(210)는 회전량을 아날로그 또는 디지털 방식의 숫자로 디스플레이하는 시각적 출력, 또는 컨트롤러(190)에 미리 설정된 설정 회전량 또는 설정 부하량에 도달한 경우 표시등, 버저, 벨소리 등의 청각적 출력을 행하여 작업자에게 낚싯줄(30)을 끌어올릴 신호를 줄 수 있다. The indicator 210 displays a visual output for displaying the rotation amount in an analog or digital number, or an audible output such as an indicator light, a buzzer, and a ringing sound when the preset rotation amount or the preset load amount is set in the controller 190. It can give a signal to the worker to pull up the fishing line (30).

컨트롤러(190)에는 물고기의 종류에 따라 설정 부하량을 입력할 수 있는 키보드(200)가 설치되는 것이 바람직하다. The controller 190 is preferably provided with a keyboard 200 for inputting the set load amount according to the type of fish.

한편, 센서부(180)는 모터(151)와 함께 회전하는 영구자석(미도시)과, 상기 영구자석(미도시)의 회전량을 감지하여 컨트롤러(190)에 입력하는 자기센서(미도시)로 구성되어도 좋다. On the other hand, the sensor unit 180 is a permanent magnet (not shown) that rotates with the motor 151, and a magnetic sensor (not shown) for detecting the amount of rotation of the permanent magnet (not shown) and input to the controller 190 It may consist of.

상기 자기센서(미도시)는 홀(hall) 센서방식으로 영구자석(미도시)의 회전량을 검출한다. 자기센서(미도시)에서 검출한 회전량은 컨트롤러(190)의 PCB 상에서 적산하여 지시부(210) 상에 출력한다. The magnetic sensor (not shown) detects the amount of rotation of the permanent magnet (not shown) by a hall sensor method. The amount of rotation detected by the magnetic sensor (not shown) is integrated on the PCB of the controller 190 and output on the indicator 210.

물론, 표시부재는 센서를 이용하지 않고 모터(151)의 회전량을 바로 읽을 수 있는 미터기를 설치하여 회전량을 출력할 수 있음은 당업자라면 자명하다 할 것이다. Of course, it will be apparent to those skilled in the art that the display member may output a rotation amount by installing a meter that can read the rotation amount of the motor 151 directly without using a sensor.

한편, 링크(110)에 설치된 로드 셀(230)을 센서부(230)로 이용하여 낚싯줄(30)의 부하량을 측정할 수 있다. Meanwhile, the load of the fishing line 30 may be measured using the load cell 230 installed in the link 110 as the sensor unit 230.

로드 셀(230)은 외력에 의해 비례적으로 변하는 탄성체와 이를 전기적인 신호로 바꾸어주는 스트레인게이지를 이용한 하중감지센서(Sensor)로서, 낚싯줄(30)의 인장하중이 링크(110)에 가해져 변형 정도를 감지하여 컨트롤러(190)에 입력하여 출력하는 방식이다. The load cell 230 is a load sensor using a strain gauge that changes proportionally by an external force and an electrical signal by an external force, and a tensile load of the fishing line 30 is applied to the link 110 to deform it. Is sensed and input to the controller 190 and output.

물론, 모터(151)의 회전량 변화와, 링크(110)의 변형량 변화 모두를 감지하여 낚싯줄(30)에 걸린 물고기의 양을 정확히 측정하는 것도 가능하다. Of course, it is also possible to accurately measure the amount of fish caught on the fishing line 30 by detecting both the change in the rotation amount of the motor 151, the change in the deformation amount of the link 110.

이와 같이, 시각적으로 또는 청각적으로 낚싯줄(30)을 끌어올릴 신호를 받으면 조상기(100)의 권취 모터나 수동으로 릴을 돌려 낚싯줄(30)을 감아 올려 조업할 수 있다. As such, when a signal to visually or audibly lifts the fishing line 30 is received, the winding motor of the ancestor 100 or the reel may be manually rotated to wind up the fishing line 30 to operate.

또한, 조상기(100)의 권취 모터(미도시)를 컨트롤러(190)가 구동 제어함으로써, 전체 시스템을 자동화시킬 수도 있다. In addition, the controller 190 may drive control the winding motor (not shown) of the ancestor 100, thereby automating the entire system.

조업 순서를 도 6을 참조하여 설명한다. The operation procedure will be described with reference to FIG. 6.

먼저, 모터(151)를 구동시켜 회전판(153)을 회전시킨다. First, the rotating plate 153 is rotated by driving the motor 151.

회전판(153)이 회전하면, 편심받침부(155)가 상사점과 하사점을 반복 통과하면서 링크(110)의 선단(111)을 상하로 요동시킨다(S10). When the rotating plate 153 rotates, the eccentric support 155 swings up and down the tip 111 of the link 110 while repeatedly passing through the top dead center and the bottom dead center (S10).

링크(110)의 상하 요동으로 낚싯줄(30)이 바다 속에서 상하 요동치면서 물고기를 유인한다. The fishing line 30 swings up and down in the sea as the vertical swing of the link 110 attracts the fish.

이 과장중에 유인된 물고기가 낚싯줄(30)에 걸리면, 낚싯줄(30)이 아래로 당겨지면서 링크(110)도 외팔보 형태로 선단(111)이 아래로 당겨진다. When the fish attracted in this exaggeration is caught on the fishing line 30, the fishing line 30 is pulled down, the link 110 is also pulled down the tip 111 in the form of cantilever.

그러면, 링크(110)가 편심받침부(155)를 통해 회전판(153)을 누르고, 이 누르는 힘에 의해 모터(151)의 회전속도가 감소하는 것을 센서부(180)를 통해 감지하게 된다(S12). Then, the link 110 presses the rotating plate 153 through the eccentric support 155, and it is detected through the sensor unit 180 that the rotational speed of the motor 151 is reduced by the pressing force (S12). ).

이 회전속도의 감소량이 센서부(180)를 통해 컨트롤러(190)에 입력되어 설정 회전량 또는 설령 부하량에 도달하는지 여부를 판단하고(S14), 설령 회전량 또는 설령 부하령에 도달하면 이를 시각적 또는 청각적으로 출력(S16)하여 낚싯줄(30)을 끌어올린다. It is determined whether the reduction amount of the rotational speed is input to the controller 190 through the sensor unit 180 to reach a set rotation amount or even a load amount (S14), and when the rotation amount or even a load load level is reached, this is visual or auditory. The output (S16) to pull up the fishing line (30).

한편, 링크(110)의 바에도 인장 응력이 발생하면서 센서부(230)인 로드 셀(230)의 부하량이 컨트롤러(190)에 입력되어 설령 부하량에 도달하면 이를 출력하여 낚싯줄(30)을 끌어올린다. On the other hand, while the tensile stress is also generated in the bar of the link 110, the load of the load cell 230, which is the sensor unit 230, is input to the controller 190, and outputs it when the load reaches the load, thereby pulling up the fishing line 30. .

이와 같이, 링크(110)의 무부하 상태에서 부하 상태로 바뀌는 것을 이용하여 낚싯줄(30)에 걸린 물고기의 양을 정량화시켜 어획할 수 있다.
In this way, the amount of fish caught on the fishing line 30 can be quantified and used by changing from the no-load state of the link 110 to the load state.

30 : 낚싯줄 100 : 조상기
110 : 링크 111 : 선단
113 : 후단 115 : 고리
130 : 힌지부 131 : 힌지축
133 : 받침브라켓 150 : 상하요동작동부재
151 : 모터 152 : 감속기어
153 : 회전판 154 : 브라켓
155 : 편심받침부(캠 베어링) 157 : 장공
159 : 지지판 170 : 표시부재
180 : 센서부 181 : 금속
183 : 근접스위치 190 : 컨트롤러
200 : 입력부(키보드) 210 : 지시부(출력부)
230 : 센서부(로드셀) 30: fishing line 100: statuette
110: Link 111: Tip
113: rear end 115: loop
130: hinge portion 131: hinge axis
133: support bracket 150: up and down rocking operation member
151: motor 152: reduction gear
153: rotating plate 154: bracket
155: eccentric support (cam bearing) 157: long hole
159: support plate 170: display member
180 sensor unit 181 metal
183: proximity switch 190: controller
200: input unit (keyboard) 210: indicating unit (output unit)
230: sensor unit (load cell)

Claims (5)

선단은 낚싯줄이 매달리고, 후단은 힌지축에 의해 지지되는 링크;
상기 링크를 상기 힌지축에 대해 선회시켜 상기 낚싯줄을 상하 요동시키는 상하요동작동부재;
상기 낚싯줄의 부하를 표시하는 표시부재를 포함하는 낚싯줄 구동제어장치.
The front end is suspended by a fishing line, and the rear end is a link supported by a hinge shaft;
An up-and-down swinging operation member for swinging the link up and down by pivoting the link with respect to the hinge axis;
Fishing line drive control device including a display member for displaying the load of the fishing line.
제1항에 있어서,
상기 상하요동작동부재는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 회전판과, 상기 회전판의 중심에서 편심된 위치에 설치되어 상기 링크의 선단과 후단 사이를 받치는 편심받침부로 구성되고,
상기 표시부재는 상기 모터의 회전속도를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지한 회전속도를 입력받는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 상기 낚싯줄의 부하를 지시하는 지시부로 구성되는 낚싯줄 구동제어장치.
The method of claim 1,
The vertical swing member is composed of a motor, a rotating plate rotated by the motor, and an eccentric support part installed at an eccentric position in the center of the rotating plate to support the front end and the rear end of the link,
The display member is a fishing line drive control device comprising a sensor unit for detecting the rotational speed of the motor, a controller for receiving the rotational speed detected by the sensor unit, and an indicator for instructing the load of the fishing line through the controller.
제2항에 있어서,
상기 회전판에는 반경 방향으로 형성된 장공이 설치되고,
상기 편심받침부는 상기 장공에 설치되는 낚싯줄 구동제어장치.
The method of claim 2,
The rotating plate is provided with a long hole formed in the radial direction,
Fishing line drive control device installed in the eccentric support portion the long hole.
제1항에 있어서,
상기 표시부재는 상기 링크의 부하를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지한 부하를 입력받는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 상기 낚싯줄의 부하를 지시하는 지시부로 구성되는 낚싯줄 구동제어장치.
The method of claim 1,
The display member is a fishing line drive control device comprising a sensor unit for sensing the load of the link, a controller for receiving the load sensed by the sensor unit, and an indicator for instructing the load of the fishing line through the controller.
낚싯줄을 상하로 요동시키는 단계;
상기 낚싯줄의 부하를 감지하는 단계;
상기 감지된 부하량을 입력받아 설정 부하량과 비교하는 단계;
상기 감지 부하량이 상기 설정 부하량에 도달하는 경우 표시하는 단계를 포함하는 낚싯줄 구동제어방법.
Rocking the fishing line up and down;
Detecting a load of the fishing line;
Receiving the detected load amount and comparing it with a set load amount;
Fishing line drive control method comprising the step of displaying when the detection load reaches the set load amount.
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