KR102588168B1 - Capsule container manufacturing apparatus and manufacturing method for cleaning capsule coffee machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캡슐용기 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 제조된 캡슐용기의 덮개 가장자리를 접어주는 감싸기 모듈이 구비된 캡슐용기 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a capsule container manufacturing apparatus and method, and more specifically, to a capsule container manufacturing apparatus and manufacturing method provided with a wrapping module that folds the lid edge of the manufactured capsule container.

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Figure R1020210150220

Description

캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치 및 제조방법{Capsule container manufacturing apparatus and manufacturing method for cleaning capsule coffee machine}Capsule container manufacturing apparatus and manufacturing method for cleaning capsule coffee machine}

본 발명은 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 제조된 캡슐용기의 덮개 가장자리를 접어주는 감싸기 모듈이 구비된 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing device and manufacturing method for a capsule container for cleaning a capsule coffee machine, and more specifically, to a manufacturing device and manufacturing method for a capsule container for cleaning a capsule coffee machine equipped with a wrapping module that folds the edge of the cover of the manufactured capsule container. It's about method.

캡슐커피는 원두커피를 로스팅한 후, 바로 캡슐에 넣어 진공 포장한 원두커피가 들어있는 캡슐이다. 이러한 캡슐커피는 커피머신에 캡슐커피를 넣고, 버튼을 누르면 손쉽게 커피가 만들어지고, 또한 캡슐커피머신을 세척할 필요 없이, 세척제가 넣어져 있는 세척캡슐을 캡슐커피머신에 넣고 작동 버튼을 누르면, 간편하게 커피머신 내부를 세척하는 것이 가능하다. 이러한 캡슐은 사용이 간편하고 관리가 편하여 소비자들로부터 긍정적인 반응을 불러일으키고 있다.Capsule coffee is a capsule containing coffee beans that are vacuum-packed after roasting the coffee beans and immediately putting them into a capsule. This type of capsule coffee can be made easily by putting capsule coffee in the coffee machine and pressing the button. Also, there is no need to clean the capsule coffee machine, just by putting the cleaning capsule containing the detergent into the capsule coffee machine and pressing the operation button. It is possible to clean the inside of the coffee machine. These capsules are easy to use and manage, and are receiving positive responses from consumers.

상기 커피캡슐 및 세척캡슐은, 캡슐용기 내부에 내용물을 넣은 후, 호일 등으로 캡슐용기 상부 면을 열융착한 후, 캡슐용기의 크기에 맞게 호일을 절단하는 과정을 거쳐 제조된다.The coffee capsules and washing capsules are manufactured through the process of putting the contents inside the capsule container, heat-sealing the upper surface of the capsule container with foil, etc., and then cutting the foil to fit the size of the capsule container.

그러나 용기 가장자리를 따라 호일을 절단하였을 때, 옆으로 튀어나온 여분의 호일이 존재하므로 외관상 좋지 못할 뿐만 아니라, 머신에 캡슐을 장착할 시, 제 위치에 안착하지 못하게 되는 경우가 있다.However, when the foil is cut along the edge of the container, there is excess foil protruding to the side, which not only does not look good, but also causes the capsule to not sit in place when mounted on the machine.

또한 캡슐용기의 제작에 있어서 컨베이어 벨트의 위치 오차로 인하여 다양한 문제점이 야기된다. 예를 들어, 체인의 유격오차로 인하여 캡슐용기의 플랜지면이 절단되기도 하고, 또는 금형 자체의 고장이 유발되기도 한다.Additionally, in the production of capsule containers, various problems arise due to positional errors in the conveyor belt. For example, due to clearance errors in the chain, the flange surface of the capsule container may be cut, or the mold itself may fail.

한편, 용기의 필름밀봉장치에 관한 기술로는 등록실용신안공보 제20-0247708호가 있다.Meanwhile, technology related to film sealing devices for containers includes Registered Utility Model Publication No. 20-0247708.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 절단된 덮개 호일이 용기 가장자리 외측으로 돌출하는 문제점을 해결할 수 있도록 형성된 캡슐용기의 제조장치를 제공하는 것에 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to provide a manufacturing apparatus for a capsule container formed to solve the problem of the cut cover foil protruding outside the edge of the container.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐용기 제조장치는 캡슐용기를 제조하는 제조공정을 수행하는 장치로서, 상부의 가공부와 하부의 캡슐이송부로 구성되며, 상기 가공부는, 캡슐용기의 플랜지 상부 면에 호일을 열융착시키는 융착모듈과, 상기 열융착된 캡슐용기 상면 가장자리 호일을 커팅하는 커팅모듈과, 상기 커팅된 호일을 캡슐용기의 측면으로 감싸 접어주는 감싸기모듈과, 상기 호일이 감싸 접어진 캡슐용기를 캡슐바구니로 투하하는 투하모듈로 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 캡슐이송부는, 다수 개의 캡슐을 수용할 수 있는 캡슐안착블록으로 구성된 체인컨베이어로 구성된 것을 특징으로 한다.The capsule container manufacturing apparatus according to the present invention for achieving the above object is a device that performs a manufacturing process for manufacturing a capsule container, and is composed of an upper processing part and a lower capsule transfer part, and the processing part is a flange of the capsule container. A fusion module that heat-seals the foil to the upper surface, a cutting module that cuts the heat-sealed upper edge foil of the capsule container, a wrapping module that wraps and folds the cut foil to the side of the capsule container, and the foil wraps and folds. It is characterized by being composed of a dropping module that drops the Jin capsule container into a capsule basket, and the capsule transfer part is characterized by being composed of a chain conveyor composed of a capsule seating block that can accommodate a plurality of capsules.

본 발명에 따른 캡슐용기 제조장치 및 제조방법은 캡슐이송부의 순환에 의해, 다수의 캡슐이 가공부의 우측에서 좌측으로 이동하면서, 차례로 융착공정, 커팅공정, 감싸기공정, 및 투하공정을 거치며 캡슐용기의 제조공정이 진행된다. The capsule container manufacturing device and manufacturing method according to the present invention moves a plurality of capsules from the right side of the processing section to the left side by the circulation of the capsule transfer section, and sequentially goes through a fusion process, a cutting process, a wrapping process, and a dropping process, thereby forming the capsule container. The manufacturing process is underway.

그 중에서 본 발명의 캡슐용기 제조장치는, 종래의 캡슐용기 제조장치와는 달리, 감싸기모듈에 의한 감싸기공정이 추가됨에 따라, 호일을 커팅하고 난 후 옆으로 튀어나온 호일 부분을 캡슐용기의 측면으로 감싸 접어줄 수 있다. 이로 인하여 캡슐의 외관이 향상될 수 있으며, 머신에 캡슐을 장착할 시, 캡슐이 제 위치에 안착될 수 있다.Among them, the capsule container manufacturing device of the present invention, unlike the conventional capsule container manufacturing device, adds a wrapping process using a wrapping module, and after cutting the foil, the portion of the foil protruding to the side is placed on the side of the capsule container. It can be wrapped and folded. This can improve the appearance of the capsule and ensure that the capsule remains in place when mounted on the machine.

또한 본 발명의 감싸기모듈의 원형관부 내부는 그 하부가 큰 직경을 갖도록 형성되고(대내경부), 그 상부는 하부보다 작은 직경을 갖도록 형성되므로(소내경부), 감싸기 공정 시, 원형관부의 대내경부에 의해 캡슐용기의 호일 접착 지점을 견고하게 붙잡은 상태에서, 소내경부에 의해 접어 감싸는 작업을 수행하므로, 감싸기공정이 더욱 타이트하고 치밀하게 수행될 수 있다.In addition, the inside of the circular pipe part of the wrapping module of the present invention is formed so that the lower part has a large diameter (large inner diameter part) and the upper part is formed to have a smaller diameter than the lower part (small inner diameter part), so during the wrapping process, the large inner diameter part of the circular pipe part Since the folding and wrapping operation is performed by the small inner diameter portion while firmly holding the foil attachment point of the capsule container, the wrapping process can be performed more tightly and precisely.

또한 감싸기 공정 시에 체인컨베이어벨트의 유격으로 인한 위치 오차를 해결하기 위하여, 감싸기 모듈의 원형관부를 미세하게 유동가능하게 형성함으로써, 약간의 위치오차가 발생하더라도, 원형관부가 캡슐용기의 외측면을 따라 하강할 수 있도록 형성하였다.In addition, in order to solve the positional error caused by the clearance of the chain conveyor belt during the wrapping process, the circular pipe part of the wrapping module is formed to be able to move slightly, so that even if a slight positional error occurs, the circular pipe part adheres to the outer surface of the capsule container. It was formed so that it can descend along it.

구체적으로, 가압금형 하면에 볼트결합되는 원형관부의 볼트공 직경을 볼트의 외경보다 약간 크게 형성하여 유동가능하도록 형성하고, 또한 상기 원형관부가 안착되는 원통안착부의 내경을 상기 원형관부의 외경보다 크게 형성하여 원통관부가 유동되더라도 원통안착부에 수용될 수 있도록 형성하였다.Specifically, the bolt hole diameter of the circular pipe portion bolted to the lower surface of the pressurizing mold is formed to be slightly larger than the outer diameter of the bolt to enable movement, and the inner diameter of the cylindrical seating portion on which the circular pipe portion is seated is larger than the outer diameter of the circular pipe portion. It was formed so that it can be accommodated in the cylindrical seating part even if the cylindrical tube flows.

또한 융착공정 및 커팅공정 시에는 가공부의 좌우 양측에 형성된 원추형 위치고정돌기의 첨단부가 캡슐안착블록의 원추형 위치고정홈에 삽입된 후에 공정이 진행되도록 함으로써, 정렬이 다소 어긋나더라도 캡슐안착블록을 움직이면서 정렬을 맞춘 후에 공정이 진행될 수 있도록 하였다.In addition, during the fusion process and cutting process, the tip of the conical position fixing protrusion formed on both left and right sides of the processing part is inserted into the conical position fixing groove of the capsule seating block before proceeding with the process, so that even if the alignment is slightly misaligned, the capsule seating block is aligned by moving it. After adjusting, the process was allowed to proceed.

또한, 융착모듈, 커팅모듈, 감싸기모듈, 및 투하모듈은 각각 약간의 시간차를 두고 진행될 수 있도록 한다. 이는 가공부의 위치고정돌기가 캡슐안착블록의 위치고정홈에 접촉될 시, 캡슐안착블록의 움직임이 발생할 수 있기 때문에, 한 시점에 하나의 움직임만 발생하도록 하여, 두 개 이상의 움직임이 서로 저촉되는 것을 방지하도록 하기 위함이다.In addition, the fusion module, cutting module, wrapping module, and dropping module each proceed with a slight time difference. This is because movement of the capsule seating block may occur when the position fixing protrusion of the processing part contacts the position fixing groove of the capsule seating block, so that only one movement occurs at a time to prevent two or more movements from colliding with each other. This is to prevent it.

더불어, 원형관부 내부에는 스펀지가 구비되는데, 상기 스펀지는 감싸기 모듈의 하강 시 캡슐용기의 상면과 맞닿으며 압축되었다가, 상승 시 복원되면서 그 복원력에 의해 원형관부가 캡슐용기에서 확실하게 이탈될 수 있도록 형성된다.In addition, a sponge is provided inside the circular tube. The sponge is compressed in contact with the upper surface of the capsule container when the wrapping module is lowered, and is restored when rising, so that the circular tube can be reliably separated from the capsule container by the restoring force. is formed

또한 안착감지센서를 통해 캡슐안착부에 캡슐이 수용된 후에 융착 공정이 진행될 수 있도록 하여, 금형에 호일이 들러붙는 것을 방지할 수 있도록 하였다.In addition, the seating detection sensor allows the fusion process to proceed after the capsule is accommodated in the capsule seating section, preventing the foil from sticking to the mold.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 전체적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 캡슐안착블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 캡슐안착블록의 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 융착모듈을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 커팅모듈을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 감싸기모듈을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 캡슐용기 제조방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 커팅공정을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 감싸기공정을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 감싸기공정의 유동방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치의 투하공정을 나타낸 도면이다.
Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of a capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the capsule seating block of the capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the capsule seating block of the capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the fusion module of the capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the cutting module of the capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the wrapping module of the capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a method of manufacturing a capsule container of a capsule container manufacturing device for cleaning a capsule coffee machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the cutting process of the capsule container manufacturing device for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing the wrapping process of the capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing the flow method of the wrapping process of the capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing the dropping process of the capsule container manufacturing apparatus for cleaning capsule coffee machines according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, some components that are unrelated to the gist of the invention will be omitted or compressed, but the omitted components are not necessarily components that are unnecessary in the present invention, and may be used in combination by those skilled in the art to which the present invention pertains. You can.

이하, 도면 1 내지 6을 참조하여 본 발명의 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치(1)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the capsule container manufacturing apparatus 1 for cleaning capsule coffee machines of the present invention will be described in detail with reference to Figures 1 to 6.

본 발명의 캡슐용기 제조장치(1)는 캡슐용기를 제조하는 공정을 수행하는 장치로서, 하부의 캡슐이송부(10)와 상부의 가공부(20)으로 구성된다. The capsule container manufacturing apparatus 1 of the present invention is a device that performs a process for manufacturing a capsule container, and is composed of a lower capsule transport unit 10 and an upper processing unit 20.

상부의 가공부(20)는 하부의 캡슐이송부(10) 상에 승하강 동작을 반복하며 캡슐용기(31)의 제조공정을 진행한다. The upper processing unit 20 repeatedly moves up and down on the lower capsule transfer unit 10 to proceed with the manufacturing process of the capsule container 31.

이 때, 가공부(20)과 캡슐이송부(10) 간에 정렬을 보장하기 위하여, 융착모듈(21)과 커팅모듈(22)의 좌우 양측 가장자리에 위치고정돌기(24)가 형성되고(도면 4 내지 5 참조), 캡슐이송부(10)의 좌우 양측 가장자리에는 상기 위치고정돌기(24)와 대응되는 위치고정홈(16)이 형성된다(도면 2 참조). At this time, in order to ensure alignment between the processing unit 20 and the capsule transfer unit 10, position fixing protrusions 24 are formed on both left and right edges of the fusion module 21 and the cutting module 22 (Figure 4 to 5), position fixing grooves 16 corresponding to the position fixing protrusions 24 are formed on both left and right edges of the capsule transfer unit 10 (see Figure 2).

상기 위치고정돌기(24)는 스프링지지되는 첨단부가 상부의 실린더에 의해 진퇴 가능한 구조이며, 가공부(20)의 하강 시, 위치고정돌기(24)의 첨단부가 상기 캡슐안착블록의 위치고정홈(16)에 삽입됨으로써, 가공부(20)과 캡슐이송부(10)와의 정렬을 보장한다.The position fixing protrusion 24 has a structure in which the tip supported by the spring can advance and retreat by the upper cylinder, and when the processing part 20 is lowered, the tip of the position fixing protrusion 24 is the position fixing groove of the capsule seating block ( By being inserted into 16), alignment between the processing unit 20 and the capsule transfer unit 10 is ensured.

이하에서는 본 발명의 캡슐용기 제조장치(1) 중 캡슐이송부(10)에 대하여 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the capsule transfer unit 10 of the capsule container manufacturing apparatus 1 of the present invention will be described in more detail.

상기 캡슐이송부(10)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 다수 개의 캡슐안착블록(12)으로 구성되며, 상기 캡슐안착블록(12)은 좌우 양측으로 캡슐이 안착되는 두 면이 개구된 원통 형상의 캡슐안착부(11)가 구비되고, 상기 캡슐안착부(11) 외측을 따라 원형홈(14)이 형성된다. As shown in Figures 1 to 3, the capsule transfer unit 10 is composed of a plurality of capsule seating blocks 12, and the capsule seating blocks 12 have two sides on which capsules are seated on both left and right sides. An open cylindrical capsule seating portion 11 is provided, and a circular groove 14 is formed along the outer side of the capsule seating portion 11.

이에 따라 캡슐안착부(11) 내측에 캡슐용기(31)가 안착되면, 원형홈(14) 내측의 돌출부(15) 상에 상기 캡슐용기(31)의 플랜지 부분이 놓이게 된다. 또한 상기 원형홈(14)의 내부로는 후술할 커팅부(221) 및 원형관부(231)의 끝단이 삽입될 수 있다. Accordingly, when the capsule container 31 is seated inside the capsule seating portion 11, the flange portion of the capsule container 31 is placed on the protrusion 15 inside the circular groove 14. Additionally, the cutting part 221 and the end of the circular tube part 231, which will be described later, may be inserted into the circular groove 14.

또한 상기 캡슐이송부(10)는 다수 개의 캡슐안착블록(12)이 고정 설치된 체인컨베이어로 구성되며, 상기 체인컨베이어는 폐곡선으로 연결된 무한궤도의 구조를 갖는다. 이에 따라 다수의 캡슐이 수용된 캡슐이송부(10)가 체인의 순환에 의해, 가공부(20)의 좌측으로 이동되면서, 차례로 융착모듈(21), 커팅모듈(22), 감싸기모듈(23), 및 투하모듈(25)을 거치며 캡슐용기(31)의 제조공정이 진행된다. In addition, the capsule transfer unit 10 is composed of a chain conveyor on which a plurality of capsule seating blocks 12 are fixedly installed, and the chain conveyor has a structure of an endless orbit connected in a closed curve. Accordingly, the capsule transfer unit 10, which accommodates a plurality of capsules, is moved to the left of the processing unit 20 by circulation of the chain, and sequentially transfers the fusion module 21, the cutting module 22, the wrapping module 23, and the dropping module 25, the manufacturing process of the capsule container 31 proceeds.

상기 캡슐이송부(10)의 한 지점에는 안착감지센서(13)가 설치된다. A seating detection sensor 13 is installed at one point of the capsule transfer unit 10.

상기 안착감지센서(13)는, 구체적으로, 도 2 내지 도 3과 같이, 캡슐안착블록(12)의 이동이 멈추었을 때, 캡슐안착부(11) 하부에 위치된다. Specifically, the seating detection sensor 13 is located below the capsule seating portion 11 when the movement of the capsule seating block 12 stops, as shown in FIGS. 2 and 3.

이에 따라 체인컨베이어를 따라 캡슐안착블록(12)이 이동되면, 안착감지센서(13)는 캡슐안착부(11) 내에 캡슐용기(31)가 수용되었는지를 감지한다.Accordingly, when the capsule seating block 12 is moved along the chain conveyor, the seating detection sensor 13 detects whether the capsule container 31 is accommodated in the capsule seating portion 11.

이 때, 안착감지센서(13)가 캡슐용기(31)가 수용되어 있지 않는 것으로 판단하는 경우, 융착팁(213)의 하강을 중지시킴으로써, 융착 공정 시 호일(32)이 금형에 들러붙는 것을 방지할 수 있다.At this time, if the seating detection sensor 13 determines that the capsule container 31 is not accommodated, the lowering of the fusion tip 213 is stopped to prevent the foil 32 from sticking to the mold during the fusion process. can do.

캡슐이송부(10)는 캡슐용기(31)의 덮개로서 사용되어질 호일(32)이 캡슐이송부(10)의 상부 면에 얹어진 상태에서 캡슐용기(31)의 제조공정이 진행될 수 있도록 한다. 상기 호일(32)은 호일공급부에 의해 공급되며, 상기 호일공급부는 호일(32)이 감겨진 보관롤러와, 상기 보관롤러에서 인출되는 호일(32)을 안내하는 아이들롤러와, 캡슐용기(31)가 배치된 장치의 수평면상에 호일(32)을 공급하는 인출롤러(321)로 구성된다.The capsule transport unit 10 allows the manufacturing process of the capsule container 31 to proceed with the foil 32, which will be used as a cover for the capsule container 31, placed on the upper surface of the capsule transport unit 10. The foil 32 is supplied by a foil supply unit, which includes a storage roller on which the foil 32 is wound, an idle roller guiding the foil 32 pulled out from the storage roller, and a capsule container 31. It consists of a take-out roller 321 that supplies the foil 32 on the horizontal surface of the device.

상기 가공부(20)는 융착모듈(21), 커팅모듈(22), 감싸기모듈(23), 및 투하모듈(25)로 구성되며, 이하에서는 본 발명의 캡슐용기 제조장치(1) 중 가공부(20)에 대하여 보다 자세히 설명하도록 한다.The processing unit 20 is composed of a fusion module 21, a cutting module 22, a wrapping module 23, and a dropping module 25. Hereinafter, the processing unit of the capsule container manufacturing apparatus 1 of the present invention will be described. (20) will be explained in more detail.

융착모듈(21)은 캡슐용기(31)의 플랜지 상부 면에 호일(32)을 열융착시켜 밀봉시키는 구성으로, 도 4와 같은 구조를 갖는다. The fusion module 21 is configured to seal the foil 32 by heat fusion to the upper surface of the flange of the capsule container 31, and has a structure as shown in FIG. 4.

상기 융착모듈(21)은 융착상부판(211)과, 그 하부의 융착하부판(212)이 연결 설치되며, 상기 융착하부판(212)에는 좌우 양측으로 한 쌍의 융착팁(213)이 구비된다. The fusion module 21 is installed by connecting an upper fusion plate 211 and a lower fusion plate 212, and the fusion lower plate 212 is provided with a pair of fusion tips 213 on both left and right sides.

상기 융착팁(213)은 융착하부판(212)에 연결된 축을 따라 진퇴 가능한 실린더구조이며, 축에는 융착스프링(214)이 형성된다. 상기 스프링은 상기 융착팁(213)의 하강 시 캡슐용기(31)의 플랜지에 닿아 다소 상측으로 후퇴하더라도, 상기 융착스프링(214)은 융착팁(213)을 계속 아래방향으로 가압함으로써, 상기 융착팁(213)이 캡슐 용기의 상면에 대하여 밀착하여 융착 공정을 진행할 수 있도록 한다.The fusion tip 213 has a cylindrical structure that can advance and retreat along an axis connected to the fusion lower plate 212, and a fusion spring 214 is formed on the axis. Even if the spring touches the flange of the capsule container 31 when the fusion tip 213 is lowered and retreats slightly upward, the fusion spring 214 continues to press the fusion tip 213 downward, thereby causing the fusion tip 213 to (213) is in close contact with the upper surface of the capsule container to enable the fusion process to proceed.

상기 융착모듈(21)은 캡슐안착블록(12)의 상면에 호일(32)이 배치된 상태에서, 융착팁(213)을 하강시켜 융착팁(213) 하단과 캡슐용기(31) 상단의 플랜지와 맞닿는 면을 고온으로 열융착함으로써 캡슐용기(31)를 밀봉한다. The fusion module 21 lowers the fusion tip 213 with the foil 32 disposed on the upper surface of the capsule seating block 12, and connects the bottom of the fusion tip 213 with the flange at the top of the capsule container 31. The capsule container 31 is sealed by heat-sealing the contact surfaces at high temperature.

이 때, 캡슐용기(31)의 상단면이 약간 녹으면서 호일(32)과 접합된다. 융착팁(213)에 의한 융착 공정은 공지된 구성이므로 구체적인 설명은 생략한다. At this time, the upper surface of the capsule container 31 melts slightly and becomes bonded to the foil 32. Since the fusion process using the fusion tip 213 is a known configuration, detailed description will be omitted.

커팅모듈(22)은 상기 열융착된 캡슐용기(31) 상면 가장자리 호일(32)을 커팅하는 모듈로, 도 5와 같은 구조를 갖는다.The cutting module 22 is a module that cuts the upper edge foil 32 of the heat-sealed capsule container 31, and has the same structure as Figure 5.

상기 커팅모듈(22)은 커팅상부판(223)과, 그 하부의 커팅하부판(224)이 연결 설치되며, 상기 커팅하부판(224) 좌우 양측으로 한 쌍의 커팅블록(225)이 형성된다.In the cutting module 22, a cutting upper plate 223 and a lower cutting plate 224 are connected and installed, and a pair of cutting blocks 225 are formed on both left and right sides of the cutting lower plate 224.

커팅블록(225)은 커팅부(221)와 지지부(222)로 구성되며, 상기 커팅부(221)는 캡슐용기(31)의 직경보다 약간 더 큰, 한 면이 개구된 원통형상으로 형성된다.The cutting block 225 consists of a cutting part 221 and a support part 222, and the cutting part 221 is formed in a cylindrical shape with one side open, slightly larger than the diameter of the capsule container 31.

도 8(a)를 참조하면, 커팅공정이 진행됨에 따라, 커팅모듈(22)이 상기 열융착된 캡슐용기(31) 상부 면으로 하강하면, 지지부(222)가 먼저 캡슐안착블록(12)에 닿아 캡슐용기(31) 상단 가장자리를 지지하게 되고, 이 상태에서, 도 8(b)와 같이 커팅부(221)가 금형홈 안쪽으로 하강하면서, 캡슐용기(31)의 가장자리 호일(32)을 원형의 형태로 커팅한다. Referring to FIG. 8(a), as the cutting process progresses, when the cutting module 22 descends to the upper surface of the heat-sealed capsule container 31, the support portion 222 is first attached to the capsule seating block 12. It touches and supports the upper edge of the capsule container 31, and in this state, the cutting part 221 descends into the mold groove as shown in FIG. 8(b), forming the edge foil 32 of the capsule container 31 into a circular shape. Cut in the shape of.

이 때, 상기 지지부(222)는 호일(32)을 팽팽하게 잡아준 상태에서 커팅이 수행될 수 있도록 한다. 따라서 호일(32)이 내측으로 따라 내려가지 않으므로 커팅된 가장자리가 깔끔하게 형성된다.At this time, the support portion 222 allows cutting to be performed while holding the foil 32 taut. Therefore, since the foil 32 does not move down inward, the cut edge is formed neatly.

감싸기모듈(23)은 상기 커팅된 호일(32)을 캡슐용기(31)의 측면으로 감싸 접어주는 모듈이다.The wrapping module 23 is a module that wraps and folds the cut foil 32 to the side of the capsule container 31.

감싸기모듈(23)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부가압판(236)과, 그 하부의 하부가압판(237)과, 가압금형(234)이 연결 설치되며, 상기 가압금형(234) 좌우 양측으로 원형의 홈 형태의 원통안착부(232)가 형성된다.As shown in FIG. 6, the wrapping module 23 is installed by connecting an upper pressure plate 236, a lower pressure plate 237 below it, and a pressure mold 234, and is installed on both left and right sides of the pressure mold 234. A cylindrical seating portion 232 in the form of a circular groove is formed.

상기 원통안착부(232) 중앙에는 볼트(235) 결합된 한 면이 개구된 원통 형상의 원형관부(231)와, 상기 원형관부(231) 내측에 구비된 스펀지(233)로 구성된다.At the center of the cylindrical seating portion 232, it is composed of a cylindrical circular pipe portion 231 with an open side on one side coupled with a bolt 235, and a sponge 233 provided inside the circular pipe portion 231.

상기 원형관부(231)는 중공형의 원통 형상으로, 내부가 크게 두 부분으로 나뉘어 형성된다. 구체적으로, 원형관부(231)의 내측 하부는 큰 직경을 갖는 대내경부(239)로 구성되고, 내측 상부는 보다 작은 직경을 갖는 소내경부(238)로 구성된다.The circular pipe portion 231 has a hollow cylindrical shape, and its interior is largely divided into two parts. Specifically, the inner lower portion of the circular pipe portion 231 is composed of a large inner diameter portion 239 having a large diameter, and the inner upper portion is composed of a small inner diameter portion 238 having a smaller diameter.

또한 상기 원형관부(231)의 소내경부(238) 직경은 캡슐용기(31)의 외측면을 따라 최대한 밀착되어 하강할 수 있도록, 캡슐용기(31)의 플랜지 직경과 거의 유사하게 형성된다. In addition, the diameter of the small inner diameter portion 238 of the circular tube portion 231 is formed to be almost similar to the flange diameter of the capsule container 31 so that it can descend in close contact with the outer surface of the capsule container 31 as much as possible.

위와 같은 특징으로 인하여, 본 발명의 캡슐용기 제조장치(1)는 원형관부(231)의 대내경부(239)에서 캡슐용기(31)의 플랜지를 확실하게 밀착한 이후에, 소내경부(238)에서 플랜지 외측으로 돌출된 호일(32)을 접어 감싸게 된다. 즉, 본 발명의 감싸기모듈(23)은 캡슐용기(31)의 호일(32) 접착지점을 견고하게 붙잡고 있는 상태에서, 비로소 접어 감싸는 작업이 수행되므로, 감싸기공정이 더욱 타이트하고 치밀하게 수행될 수 있다.Due to the above characteristics, the capsule container manufacturing apparatus 1 of the present invention securely adheres the flange of the capsule container 31 at the large inner diameter portion 239 of the circular tube portion 231, and then secures the flange of the capsule container 31 in close contact with the small inner diameter portion 238. The foil 32 protruding outside the flange is folded and wrapped. That is, the wrapping module 23 of the present invention performs the folding and wrapping operation only while firmly holding the adhesive point of the foil 32 of the capsule container 31, so the wrapping process can be performed more tightly and precisely. there is.

또한 원형관부(231)의 내측에는 스펀지(233)가 구비되어, 도 9(a) 내지 9(b)와 같이, 가압금형(234)의 하강 시 캡슐용기(31)의 상면과 맞닿으며 압축된다. 이후, 감싸기 공정이 완료되면, 가압금형(234)이 상승하는데, 이 때, 스펀지(233)는 압축되었다가 복원되는 힘에 의해, 캡슐용기(31)의 플랜지를 아래로 밀어내어 원형관부(231)의 소내경부(238)에서 캡슐용기(31)가 확실하게 이탈될 수 있도록 한다.In addition, a sponge 233 is provided on the inside of the circular pipe portion 231, and is compressed in contact with the upper surface of the capsule container 31 when the pressurizing mold 234 is lowered, as shown in FIGS. 9(a) to 9(b). . Afterwards, when the wrapping process is completed, the pressing mold 234 rises. At this time, the sponge 233 pushes down the flange of the capsule container 31 by the force of being compressed and restored, thereby forming the circular pipe portion 231. ) so that the capsule container (31) can be reliably separated from the small inner diameter portion (238).

즉, 스펀지(233)는 감싸기모듈(23)의 상승 시에, 캡슐용기(31)가 소내경부(238)에 끼워진 상태로 위로 딸려 올라가는 것을 방지할 수 있다.That is, the sponge 233 can prevent the capsule container 31 from being pulled upward while being inserted into the small inner diameter portion 238 when the wrapping module 23 is raised.

또한 상기 원형관부(231)는 가압금형(234) 하면에 볼트(235) 결합되는데, 이 때, 볼트공의 직경을 볼트의 외경보다 다소 크게 형성함으로써, 원형관부(231)가 가압금형(234)에서 미세하게 유동될 수 있도록 형성한다.In addition, the circular pipe portion 231 is coupled to the lower surface of the pressing mold 234 with a bolt 235. At this time, the diameter of the bolt hole is formed to be somewhat larger than the outer diameter of the bolt, so that the circular pipe portion 231 is connected to the pressing mold 234. It is formed so that it can flow finely.

이는 캡슐이송부(10)의 체인컨베이어벨트가 유격으로 인하여 도 10(a)와 같이 캡슐용기(31)와 약간의 위치 오차가 발생하더라도, 원형관부(231)가 미세하게 유동되면서, 도 10(b)와 같이 원형관부(231)가 캡슐용기(31)의 외측면을 따라 하강할 수 있도록 하기 위한 것이다.This means that even if a slight positional error occurs between the chain conveyor belt of the capsule transport unit 10 and the capsule container 31 as shown in FIG. 10(a) due to clearance, the circular tube part 231 flows slightly and moves as shown in FIG. 10(a). This is to allow the circular pipe portion 231 to descend along the outer surface of the capsule container 31, as shown in b).

만약 위치 오차가 발생했음에도, 원형관부(231)가 유동되지 않는다면, 원형관부(231)가 캡슐용기(31) 외측면을 따라 하강하지 못하여 장치의 고장을 초래하거나, 캡슐 용기 상면을 절단시켜 버릴 수 있다.Even if a position error occurs, if the circular pipe portion 231 does not move, the circular pipe portion 231 may not descend along the outer surface of the capsule container 31, which may cause device failure or cut off the upper surface of the capsule container. there is.

상기 원통안착부(232)는 가압금형(234) 하면에 형성된 원형의 홈으로, 도 10(a)에 도시된 것과 같이, 홈의 내경은 상기 원형관부(231)의 외경보다 다소 크도록 형성된다. 이는 상기 원형관부(231)가 유동될 때에, 유동될 수 있는 여유 공간을 마련하기 위한 것이다. 즉, 원통안착부(232) 내경과 원형관부(231) 외경 사이에 약간의 틈이 생길 수 있도록 형성함으로써, 도 10(b)와 같이 원형관부(231)가 원통안착부(232) 내에서 유동되었을 때 유동이 가능하게 장착된다.The cylindrical seating portion 232 is a circular groove formed on the lower surface of the pressing mold 234. As shown in FIG. 10(a), the inner diameter of the groove is formed to be somewhat larger than the outer diameter of the circular pipe portion 231. . This is to provide a free space in which the circular pipe portion 231 can flow when it flows. That is, by forming a slight gap between the inner diameter of the cylindrical seating portion 232 and the outer diameter of the circular pipe portion 231, the circular pipe portion 231 flows within the cylindrical seating portion 232 as shown in FIG. 10(b). When installed, it is installed to allow movement.

투하모듈(25)은 호일(32) 덮개의 포장이 완료된 캡슐용기(31)를 캡슐바구니(251)로 투하시키는 모듈이다. The dropping module 25 is a module that drops the capsule container 31 with the foil 32 cover wrapped into the capsule basket 251.

상기 투하모듈(25)은 외주면에 다수의 톱니돌기(254)가 형성된 회전톱니(253)와, 상기 회전톱니(253)에서 이탈된 캡슐용기(31)를 경사지게 연결하는 투하로(252)로 구성되며, 상기 투하로(252)의 끝단 하부에는 캡슐바구니(251)가 구비된다.The dropping module 25 consists of a rotating gear 253 with a plurality of toothed protrusions 254 formed on the outer peripheral surface, and a dropping passage 252 that obliquely connects the capsule container 31 separated from the rotating gear 253. A capsule basket 251 is provided at the bottom of the end of the droplet 252.

상기 회전톱니(253) 상의 톱니돌기(254)는 캡슐안착부(11)의 하부 개구면과 맞물릴 수 있도록 형성되되, 진퇴가능한 구조로 형성되어 캡슐용기(31)를 캡슐안착부에서 이탈시킬 수 있다.The toothed protrusion 254 on the rotating gear 253 is formed to engage with the lower opening surface of the capsule seating portion 11, and is formed in a structure that can advance and retreat so that the capsule container 31 can be separated from the capsule seating portion. there is.

이는 도 11(a) 내지 11(b)와 같이, 회전톱니(253)가 회전 되는 상태에서, 캡슐안착부(11)의 하부 개구면이 회전톱니(253)의 톱니돌기(254) 상에 위치되었을 때, 톱니돌기(254)가 캡슐안착부(11)로 진입하여 캡슐용기(31)를 밀어냄으로써, 캡슐용기(31)가 캡슐안착부(11)에서 이탈되면서 투하로(252)를 거쳐 캡슐바구니(251)로 투하되는 것이다.11(a) to 11(b), when the rotating gear 253 is rotated, the lower opening surface of the capsule seating portion 11 is located on the toothed protrusion 254 of the rotating gear 253. When the toothed protrusion 254 enters the capsule seating portion 11 and pushes the capsule container 31, the capsule container 31 is separated from the capsule seating portion 11 and passes through the injection channel 252 into the capsule. It is dropped into the basket (251).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치(1)는 이하 도 6 내지 10을 참조하여, 캡슐용기(31)의 제조방법에 대하여 설명한다.The capsule container manufacturing apparatus 1 for cleaning capsule coffee machines according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to FIGS. 6 to 10, and the manufacturing method of the capsule container 31.

본 발명의 캡슐용기(31) 제조방법은 다수의 캡슐안착블록(12)으로 구성된 캡슐이송부(10)가 체인컨베이어의 순환에 의해 좌측으로 이동하면서, 캡슐용기(31)가 차례로 융착모듈(21), 커팅모듈(22), 감싸기 모듈, 및 투하모듈(25)을 거치며 캡슐용기(31)를 제조한다.The method of manufacturing the capsule container 31 of the present invention is that the capsule transport unit 10, which consists of a plurality of capsule seating blocks 12, moves to the left by the circulation of the chain conveyor, and the capsule container 31 is sequentially transferred to the fusion module 21. ), the capsule container (31) is manufactured through the cutting module (22), the wrapping module, and the dropping module (25).

제1 공정은 융착공정으로, 캡슐용기(31) 상단에 호일(32)을 열융착시켜 캡슐용기(31)를 밀봉시키는 공정이다. The first process is a fusion process, which is a process of sealing the capsule container 31 by heat-sealing the foil 32 to the top of the capsule container 31.

먼저, 롤에 감긴 호일(32)이 인출되어 캡슐용기(31)가 수용된 캡슐이송부(10)의 상부 면에 얹어진 후, 제1 공정이 시작된다.First, the foil 32 wrapped in a roll is pulled out and placed on the upper surface of the capsule transfer unit 10 where the capsule container 31 is accommodated, and then the first process begins.

제1 공정이 시작되면, 캡슐안착부(11) 하부의 안착감지센서(13)는 캡슐안착부(11)에 캡슐용기(31)가 수용되어있는지를 감지하여, 캡슐안착부(11)에 캡슐용기(31)가 수용되어 있지 않은 경우, 금형에 호일(32)이 들러붙지 않도록 캡슐용기(31)의 융착공정을 중지시키고, 캡슐용기(31)를 수용한 후에 융착공정을 진행할 수 있도록 한다.When the first process starts, the seating detection sensor 13 at the bottom of the capsule seating portion 11 detects whether the capsule container 31 is accommodated in the capsule seating portion 11, and detects whether the capsule container 31 is accommodated in the capsule seating portion 11. When the container 31 is not accommodated, the fusion process of the capsule container 31 is stopped to prevent the foil 32 from sticking to the mold, and the fusion process can be performed after the capsule container 31 is accommodated.

캡슐용기(31)가 수용되어 있는 경우에는, 융착모듈(21)이 하강하면서, 융착모듈(21)의 좌우 양측에 형성된 원추형 위치고정돌기(24)의 첨단부가 캡슐안착블록(12)의 원추형 위치고정홈(16)에 삽입되어, 가공부(20)과 캡슐이송부(10)와의 정렬을 맞춘다. 이 때, 정렬이 다소 어긋나더라도, 위치고정돌기(24)에 의해 캡슐안착블록(12)을 위치를 미세하게 조절할 수 있다.When the capsule container 31 is accommodated, as the fusion module 21 descends, the tip of the conical position fixing protrusion 24 formed on both left and right sides of the fusion module 21 is positioned at the conical position of the capsule seating block 12. It is inserted into the fixing groove 16 to align the processing unit 20 and the capsule transfer unit 10. At this time, even if the alignment is slightly misaligned, the position of the capsule seating block 12 can be finely adjusted by the position fixing protrusion 24.

이후, 융착모듈(21)의 융착팁(213)이 캡슐용기(31) 상단의 플랜지면으로 하강하여, 호일(32)을 고온으로 열융착시킴으로써 캡슐용기(31)를 밀봉시킨다. 이 때, 캡슐용기(31)의 상단면이 약간 녹으면서 호일(32)과 접합된다. Thereafter, the fusion tip 213 of the fusion module 21 descends to the flange surface of the top of the capsule container 31 and seals the capsule container 31 by heat-sealing the foil 32 at a high temperature. At this time, the upper surface of the capsule container 31 melts slightly and becomes bonded to the foil 32.

또한 상기 융착스프링(214)은 융착모듈(21)이 하강함에 따라 융착팁(213)이 캡슐용기(31)의 플랜지에 닿아 다소 상측으로 후퇴되더라도, 계속 아래방향으로 가압하도록 하여, 상기 융착팁(213)이 캡슐 용기의 상면에 밀착한 상태에서 융착 공정을 진행할 수 있도록 한다.In addition, the fusion spring 214 continues to press downward even if the fusion tip 213 touches the flange of the capsule container 31 and retreats somewhat upward as the fusion module 21 descends, so that the fusion tip ( 213) allows the fusion process to proceed while in close contact with the upper surface of the capsule container.

이후, 상기 열융착된 캡슐용기(31)는 커팅모듈(22)로 이동하여 제2 공정인 커팅공정을 수행한다. 커팅공정은 열융착된 캡슐용기(31) 상단면 가장자리 호일(32)을 커팅하는 공정이다.Afterwards, the heat-sealed capsule container 31 moves to the cutting module 22 to perform a second process, a cutting process. The cutting process is a process of cutting the heat-sealed upper edge foil 32 of the capsule container 31.

먼저, 커팅모듈(22)이 하강하면서, 커팅모듈(22)의 좌우 양측에 형성된 원추형 위치고정돌기(24)의 첨단부가 캡슐안착블록(12)의 원추형 위치고정홈(16)에 삽입되어, 가공부(20)과 캡슐이송부(10)와의 정렬을 맞춘다. First, as the cutting module 22 descends, the tip of the conical position fixing protrusion 24 formed on both left and right sides of the cutting module 22 is inserted into the conical position fixing groove 16 of the capsule seating block 12, and is processed. Align the unit 20 and the capsule transfer unit 10.

이 때, 커팅이 시작되기 전에, 위치고정돌기(24)가 먼저 정렬을 수행하게 되므로, 정렬이 다소 어긋나더라도 캡슐안착블록(12)을 움직이면서 위치를 정렬한 후 커팅을 수행할 수 있다.At this time, before cutting begins, the position fixing protrusion 24 is first aligned, so even if the alignment is slightly misaligned, cutting can be performed after aligning the position by moving the capsule seating block 12.

도 8(a)를 참조하면, 커팅공정에 따라 커팅모듈(22)이 상기 열융착된 캡슐용기(31) 상부 면으로 하강하면, 지지부(222)가 먼저 캡슐안착블록(12)에 닿아 캡슐용기(31) 상단 가장자리를 지지하게 되고, 이 상태에서, 도 8(b)와 같이 커팅부(221)가 금형홈 안쪽으로 하강하면서 캡슐용기(31)의 가장자리 호일(32)을 원형의 형태로 커팅한다. Referring to FIG. 8(a), when the cutting module 22 is lowered to the upper surface of the heat-sealed capsule container 31 according to the cutting process, the support portion 222 first touches the capsule seating block 12 to secure the capsule container. (31) The upper edge is supported, and in this state, the cutting part 221 descends into the mold groove as shown in Figure 8(b), cutting the edge foil 32 of the capsule container 31 into a circular shape. do.

이 때, 상기 지지부(222)는 호일(32)을 팽팽하게 잡아준 상태에서 커팅부(221)가 커팅을 수행하며, 지지부(222)가 호일(32)을 지지해주므로 호일(32)이 내측으로 따라 내려가지 않아 커팅된 가장자리가 깔끔하게 형성될 수 있다. At this time, the cutting part 221 performs cutting while the support part 222 holds the foil 32 taut, and the support part 222 supports the foil 32 so that the foil 32 moves inward. Since it does not go down along the edge, the cut edge can be formed neatly.

또한 커팅부(221)의 직경은 캡슐용기(31)의 직경보다 약간 더 크므로, 커팅된 캡슐용기(31) 호일(32)은 캡슐용기(31)보다 약간 더 크게 커팅된다. Additionally, since the diameter of the cutting portion 221 is slightly larger than the diameter of the capsule container 31, the cut foil 32 of the capsule container 31 is cut slightly larger than the capsule container 31.

때문에, 이하에서 설명할 제3 공정인 감싸기공정을 통해, 캡슐용기(31) 바깥쪽으로 나온 호일(32)을 캡슐용기(31) 측면 방향으로 감싸 접어준다. Therefore, through the third process, the wrapping process, which will be described below, the foil 32 protruding from the outside of the capsule container 31 is wrapped and folded in the side direction of the capsule container 31.

상기 감싸기공정은 가압금형(234)이 하강함에 따라 진행되는데, 가압금형(234)이 하강하게 되면, 원형관부(231)가 캡슐용기(31)의 상부 면을 향해 점차 하강한다.The wrapping process proceeds as the pressing mold 234 descends. When the pressing mold 234 descends, the circular tube portion 231 gradually descends toward the upper surface of the capsule container 31.

이에 따라 원형관부(231)의 대내경부(239)로 캡슐용기(31)가 진입하게 되고, 이후, 원형관부(231)의 대내경부(239)에 형성된 스펀지(233)의 하부 면과 캡슐용기(31)가 맞닿아 하강하면서, 스펀지(233)가 캡슐용기(31)의 플랜지 가장자리 호일(32) 면과 확실하게 밀착되어 하강한다.Accordingly, the capsule container 31 enters the large inner diameter portion 239 of the circular pipe portion 231, and then the lower surface of the sponge 233 formed in the large inner diameter portion 239 of the circular pipe portion 231 and the capsule container ( As 31) comes into contact with and descends, the sponge 233 is firmly in close contact with the surface of the flange edge foil 32 of the capsule container 31 and descends.

이후, 가압금형(234)이 계속 하강하면서, 원형관부(231)의 소내경부(238)로 캡슐용기(31)가 삽입된다. 상기 소내경부(238)의 직경은 캡슐용기(31)의 플랜지 직경과 거의 동일하게 형성된다. 때문에, 캡슐용기(31)가 원형관부(231)의 소내경부(238)로 삽입됨에 따라, 상기 소내경부(238)가 캡슐용기(31) 가장자리 외측면을 따라 밀착 하강하면서, 캡슐용기(31) 외측 호일(32)을 접어줄 수 있다.Thereafter, as the pressurizing mold 234 continues to descend, the capsule container 31 is inserted into the small inner diameter portion 238 of the circular tube portion 231. The diameter of the small inner diameter portion 238 is formed to be almost the same as the flange diameter of the capsule container 31. Therefore, as the capsule container 31 is inserted into the small inner diameter portion 238 of the circular tube portion 231, the small inner diameter portion 238 descends in close contact with the outer surface of the edge of the capsule container 31, and the capsule container 31 The outer foil (32) can be folded.

이 때, 본 발명의 캡슐용기 제조장치(1)는 원형관부(231)의 내측이 대내경부(239)와 소내경부(238)로 나뉘어 형성되는 것을 특징으로 하므로, 원형관부(231)의 대내경부(239)가 캡슐용기(31)의 플랜지를 확실하게 밀착시킨 이후에, 소내경부(238)가 플랜지 외측으로 돌출된 호일(32)을 확실하게 접어 감쌀 수 있다. 즉, 본 발명의 감싸기공정은 캡슐용기(31)의 호일(32) 접착 지점을 견고하게 붙잡고 있는 상태에서, 비로소 접어 감싸는 작업이 수행되므로, 감싸기공정이 더욱 타이트하고 치밀하게 수행될 수 있다.At this time, the capsule container manufacturing apparatus 1 of the present invention is characterized in that the inner side of the circular pipe portion 231 is divided into a large inner diameter portion 239 and a small inner diameter portion 238, so that the large inner diameter portion of the circular pipe portion 231 After (239) securely adheres to the flange of the capsule container (31), the small inner diameter portion (238) can securely fold and wrap the foil (32) protruding outside the flange. That is, in the wrapping process of the present invention, the folding and wrapping work is performed only while firmly holding the attachment point of the foil 32 of the capsule container 31, so the wrapping process can be performed more tightly and precisely.

감싸기 공정이 완료되면, 가압금형(234)이 상승한다. 이 때, 스펀지(233)는 가압금형(234)의 하강 시에 압축되었다가, 복원되려는 힘에 의해, 캡슐용기(31)의 플랜지를 아래로 밀어내어 원형관부(231)의 소내경부(238)에서 캡슐용기(31)가 확실하게 이탈될 수 있도록 한다.When the wrapping process is completed, the pressure mold 234 rises. At this time, the sponge 233 is compressed when the pressing mold 234 is lowered, and then the flange of the capsule container 31 is pushed down by the force to be restored, thereby pushing the small inner diameter portion 238 of the circular pipe portion 231. Ensure that the capsule container (31) can be clearly removed from.

즉, 스펀지(233)는 감싸기모듈(23)의 상승 시에, 캡슐용기(31)가 소내경부(238)에 끼워진 상태로 위로 딸려 올라가는 것을 방지할 수 있다.That is, the sponge 233 can prevent the capsule container 31 from being pulled upward while being inserted into the small inner diameter portion 238 when the wrapping module 23 is raised.

본 발명의 캡슐용기 제조장치(1)는 체인의 순환에 따라 좌측으로 이동하며 캡슐용기(31)의 제조공정이 진행되는데, 이 때, 체인의 유격으로 인하여, 캡슐의 위치 오차가 발생할 수 있다. 이러한 오차가 발생하는 경우, 감싸기모듈(23)은 호일(32)이 아닌 캡슐 용기 상면을 절단시켜 버릴 수 있으며, 또는 장치의 고장을 초래할 수 있다.The capsule container manufacturing apparatus 1 of the present invention moves to the left according to the circulation of the chain and the manufacturing process of the capsule container 31 progresses. At this time, a position error of the capsule may occur due to clearance in the chain. If such an error occurs, the wrapping module 23 may cut off the upper surface of the capsule container rather than the foil 32, or it may cause a malfunction of the device.

이를 해결하기 위하여 본 발명에서는 감싸기모듈(23)의 원형관부(231)가 가압금형(234)에서 유동될 수 있도록 하였다.In order to solve this problem, in the present invention, the circular pipe portion 231 of the wrapping module 23 is allowed to flow in the pressurizing mold 234.

구체적으로, 원형관부(231)의 볼트공 직경을 볼트의 외경보다 약간 크도록 형성함으로써, 원형관부(231)가 가압금형(234)에서 미세하게 유동되도록 한다. 이는 도 10(a)와 같이 캡슐이송부(10)의 체인컨베이어벨트가 유격으로 인하여 캡슐용기(31) 위치와 약간의 오차가 발생하더라도, 원형관부(231)를 미세하게 유동 가능하게 함으로써, 도 10(b)에 도시된 바와 같이 원형관부(231)가 캡슐용기(31)의 외측면을 따라 유동되어 하강할 수 있도록 할 수 있다.Specifically, by forming the bolt hole diameter of the circular pipe portion 231 to be slightly larger than the outer diameter of the bolt, the circular pipe portion 231 is allowed to flow minutely in the pressurizing mold 234. As shown in Figure 10(a), even if there is a slight error in the position of the capsule container 31 due to clearance in the chain conveyor belt of the capsule transport unit 10, the circular tube part 231 is allowed to move slightly, As shown in 10(b), the circular pipe portion 231 can flow and descend along the outer surface of the capsule container 31.

여기에서, 원형관부(231)가 유동되더라도, 원형관부(231) 상면이 원통안착부(232) 내측으로 안착될 수 있도록, 원통안착부(232)의 내경은 원형관부의 외경보다 약간 더 크도록 형성된다. 이에 따라 원형관부가 유동되어 원통관부가 원통안착부(232)에 삽입되는 위치가 약간 변하게 되더라도, 더 크게 형성된 원통안착부(232)에 의해 원형관부가 원통안착부(232)에 삽입된 상태에서 프레스 될 수 있다.Here, even if the circular pipe portion 231 flows, the inner diameter of the cylindrical seating portion 232 is slightly larger than the outer diameter of the circular pipe portion so that the upper surface of the circular pipe portion 231 can be seated inside the cylindrical seating portion 232. is formed Accordingly, even if the circular pipe part flows and the position at which the cylindrical tube is inserted into the cylindrical seating part 232 changes slightly, the circular tube part is inserted into the cylindrical seating part 232 due to the larger cylindrical seating part 232. Can be pressed.

마지막 제4 공정인 투하공정은 호일(32) 덮개의 포장이 완료된 캡슐용기(31)를 투하모듈(25)을 거쳐 캡슐바구니(251)로 이송시키는 공정이다.The fourth and final process, the dropping process, is a process in which the capsule container 31 with the foil 32 cover wrapped is transferred to the capsule basket 251 through the dropping module 25.

상기 투하공정은 감싸기공정이 완료된 캡슐용기(31)가 투하모듈(25)로 이송되면서 진행된다. 상기 투하모듈(25)은 외주면에 다수의 톱니돌기(254)가 형성된 회전하는 회전톱니(253)와, 상기 회전톱니(253)에서 이탈된 캡슐용기(31)를 경사지게 연결하는 투하로(252)로 구성된다. The dropping process is carried out when the capsule container 31 for which the wrapping process has been completed is transferred to the dropping module 25. The dropping module 25 has a rotating rotating gear 253 formed with a plurality of toothed protrusions 254 on the outer peripheral surface, and a dropping passage 252 that obliquely connects the capsule container 31 separated from the rotating gear 253. It consists of

여기에서, 도 11(a)와 같이, 캡슐안착부(11)의 하부 개구면이 톱니돌기(254) 상에 위치되면, 도 11(b)와 같이, 톱니돌기(254)가 캡슐안착부(11)로 진입하여 캡슐용기(31)를 밀어냄으로써 캡슐용기(31)가 캡슐안착부(11)에서 이탈하면서, 투하로(252)를 거쳐 투하로(252)의 끝단 하부에 위치한 캡슐바구니(251)로 캡슐용기(31)가 투하된다.Here, as shown in FIG. 11(a), when the lower opening surface of the capsule seating portion 11 is located on the toothed protrusion 254, as shown in FIG. 11(b), the toothed protrusion 254 is positioned on the capsule seating portion ( By entering into 11) and pushing the capsule container 31, the capsule container 31 is separated from the capsule seating portion 11, passes through the dropping passage 252, and is placed in the capsule basket 251 located at the lower end of the dropping passage 252. ) The capsule container 31 is dropped.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 캡슐용기 제조장치 및 제조방법은 캡슐이송부의 순환에 의해, 다수의 캡슐이 가공부의 우측에서 좌측으로 이동하면서, 차례로 융착공정, 커팅공정, 감싸기공정, 및 투하공정을 거치며 캡슐용기의 제조공정이 진행된다. As described in detail above, the capsule container manufacturing apparatus and manufacturing method according to the present invention moves a plurality of capsules from the right side of the processing section to the left side by the circulation of the capsule transfer section, and sequentially performs a fusion process, a cutting process, a wrapping process, The manufacturing process of the capsule container proceeds through the and dropping process.

그 중에서 본 발명의 캡슐용기 제조장치는, 종래의 캡슐용기 제조장치와는 달리, 감싸기모듈에 의한 감싸기공정이 추가됨에 따라, 호일을 커팅하고 난 후 옆으로 튀어나온 호일 부분을 캡슐용기의 측면으로 감싸 접어줄 수 있다. 이로 인하여 캡슐의 외관이 향상될 수 있으며, 머신에 캡슐을 장착할 시, 캡슐이 제 위치에 안착될 수 있다.Among them, the capsule container manufacturing device of the present invention, unlike the conventional capsule container manufacturing device, adds a wrapping process using a wrapping module, and after cutting the foil, the portion of the foil protruding to the side is placed on the side of the capsule container. It can be wrapped and folded. This can improve the appearance of the capsule and ensure that the capsule remains in place when mounted on the machine.

또한 본 발명의 감싸기모듈의 원형관부 내부는 그 하부가 큰 직경을 갖도록 형성되고(대내경부), 그 상부는 하부보다 작은 직경을 갖도록 형성되므로(소내경부), 감싸기 공정 시, 원형관부의 대내경부에 의해 캡슐용기의 호일 접착 지점을 견고하게 붙잡은 이후에, 소내경부에 의해 접어 감싸는 작업을 수행할 수 있으므로, 감싸기공정이 더욱 타이트하고 치밀하게 수행될 수 있다.In addition, the inside of the circular pipe part of the wrapping module of the present invention is formed so that the lower part has a large diameter (large inner diameter part) and the upper part is formed to have a smaller diameter than the lower part (small inner diameter part), so during the wrapping process, the large inner diameter part of the circular pipe part After firmly holding the foil attachment point of the capsule container, folding and wrapping can be performed by the small inner diameter, so the wrapping process can be performed more tightly and precisely.

또한 감싸기 공정 시에 체인컨베이어벨트의 유격으로 인한 위치 오차를 해결하기 위하여, 감싸기 모듈의 원형관부를 미세하게 유동가능하게 형성함으로써, 약간의 위치오차가 발생하더라도, 원형관부가 캡슐용기의 외측면을 따라 하강할 수 있도록 형성하였다.In addition, in order to solve the positional error caused by the clearance of the chain conveyor belt during the wrapping process, the circular pipe part of the wrapping module is formed to be able to move slightly, so that even if a slight positional error occurs, the circular pipe part adheres to the outer surface of the capsule container. It was formed so that it can descend along it.

구체적으로, 가압금형 하면에 볼트결합되는 원형관부의 볼트공 직경을 볼트의 외경보다 약간 크게 형성하여 유동가능하도록 형성하고, 또한 상기 원형관부가 안착되는 원통안착부의 내경을 상기 원형관부의 외경보다 크게 형성하여 원통관부가 유동되더라도 원통안착부에 수용될 수 있도록 형성하였다.Specifically, the bolt hole diameter of the circular pipe portion bolted to the lower surface of the pressurizing mold is formed to be slightly larger than the outer diameter of the bolt to enable movement, and the inner diameter of the cylindrical seating portion on which the circular pipe portion is seated is larger than the outer diameter of the circular pipe portion. It was formed so that it can be accommodated in the cylindrical seating part even if the cylindrical tube flows.

또한 융착공정 및 커팅공정 시에는 가공부의 좌우 양측에 형성된 원추형 위치고정돌기의 첨단부가 캡슐안착블록의 원추형 위치고정홈에 삽입된 후에 공정이 진행되도록 함으로써, 정렬이 다소 어긋나더라도 캡슐안착블록을 움직이면서 정렬을 맞춘 후에 공정이 진행될 수 있도록 하였다.In addition, during the fusion process and cutting process, the tip of the conical position fixing protrusion formed on both left and right sides of the processing part is inserted into the conical position fixing groove of the capsule seating block before proceeding with the process, so that even if the alignment is slightly misaligned, the capsule seating block is aligned by moving it. After adjusting, the process was allowed to proceed.

또한, 융착모듈, 커팅모듈, 감싸기모듈, 및 투하모듈은 각각 약간의 시간차를 두고 진행될 수 있도록 한다. 이는 가공부의 위치고정돌기가 캡슐안착블록의 위치고정홈에 접촉될 시, 캡슐안착블록의 움직임이 발생할 수 있기 때문에, 한 시점에 하나의 움직임만 발생하도록 하여, 두 개 이상의 움직임이 서로 저촉되는 것을 방지하도록 하기 위함이다.In addition, the fusion module, cutting module, wrapping module, and dropping module each proceed with a slight time difference. This is because movement of the capsule seating block may occur when the position fixing protrusion of the processing part contacts the position fixing groove of the capsule seating block, so that only one movement occurs at a time to prevent two or more movements from colliding with each other. This is to prevent it.

더불어, 원형관부 내부에는 스펀지가 구비되는데, 상기 스펀지는 감싸기 모듈의 하강 시 캡슐용기의 상면과 맞닿으며 압축되었다가, 상승 시 복원되면서 그 복원력에 의해 원형관부가 캡슐용기에서 확실하게 이탈될 수 있도록 형성된다.In addition, a sponge is provided inside the circular tube. The sponge is compressed in contact with the upper surface of the capsule container when the wrapping module is lowered, and is restored when rising, so that the circular tube can be reliably separated from the capsule container by the restoring force. is formed

또한 안착감지센서를 통해 캡슐안착부에 캡슐이 수용된 후에 융착 공정이 진행될 수 있도록 하여, 금형에 호일이 들러붙는 것을 방지할 수 있도록 하였다.In addition, the seating detection sensor allows the fusion process to proceed after the capsule is accommodated in the capsule seating section, preventing the foil from sticking to the mold.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The preferred embodiments of the present invention described above have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications and changes will be possible. and additions should be regarded as falling within the scope of the patent claims of the present invention.

1: 캡슐용기 제조장치
10: 캡슐이송부
11: 캡슐안착부
12: 캡슐안착블록
13: 안착감지센서
14: 원형홈
15: 돌출부
16: 위치고정홈
20: 가공부
21: 융착모듈
22: 커팅모듈
23: 감싸기모듈
24: 위치고정돌기
25: 투하모듈
211: 융착상부판
212: 융착하부판
213: 융착팁
214: 융착스프링
221: 커팅부
222: 지지부
223: 커팅상부판
224: 커팅하부판
225: 커팅블록
231: 원형관부
232: 원통안착부
233: 스펀지
234: 가압금형
235: 볼트
236: 상부가압판
237: 하부가압판
238: 소내경부
239: 대내경부
251: 캡슐바구니
252: 투하로
253: 회전톱니
254: 톱니돌기
31: 캡슐용기
32: 호일
321: 인출롤러
1: Capsule container manufacturing device
10: Capsule transfer unit
11: Capsule seating part
12: Capsule seating block
13: Seating detection sensor
14: circular groove
15: protrusion
16: Position fixing groove
20: processing unit
21: Fusion module
22: Cutting module
23: Wrapping module
24: Position fixing protrusion
25: Drop module
211: Fusion top plate
212: Fusion lower plate
213: Fusion tip
214: Fusion spring
221: cutting part
222: support part
223: Cutting top plate
224: Cutting lower plate
225: Cutting block
231: Circular pipe
232: Cylindrical seating part
233: Sponge
234: Pressure mold
235: bolt
236: Upper pressure plate
237: Lower pressure plate
238: Small internal cervix
239: Internal cervical department
251: Capsule basket
252: Drop
253: Rotating gear
254: Cogwheel
31: Capsule container
32: foil
321: Take-out roller

Claims (8)

캡슐용기를 제조하는 제조공정을 수행하는 장치로서,
상부의 가공부와 하부의 캡슐이송부로 구성되며,
상기 가공부는,
캡슐용기의 플랜지 상부 면에 호일을 열융착시키는 융착모듈과,
상기 열융착된 캡슐용기 상면 가장자리 호일을 커팅하는 커팅모듈과,
상기 커팅된 호일을 캡슐용기의 측면으로 감싸 접어주는 감싸기모듈과,
상기 호일이 감싸 접어진 캡슐용기를 캡슐바구니로 투하하는 투하모듈로 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 캡슐이송부는,
다수 개의 캡슐을 수용할 수 있는 캡슐안착블록으로 구성된 체인컨베이어로 구성되되,
상기 감싸기모듈은
가압금형 좌우 양측에 원통 홈 형태의 원통안착부와,
상기 원통안착부 중앙 하면에 볼트 결합되는, 중공형 원통 형상의 원형관부와,
상기 원형관부 내측에 구비된 스펀지로 구성되고,
상기 원형관부의 볼트공 직경은 볼트의 외경보다 크게 형성되어, 상기 원형관부가 유동가능하게 형성되고,
상기 원형관부가 안착되는 원통안착부의 내경은 상기 원형관부의 외경보다 크게 형성되며,
상기 원형관부의 내측은 상부와 하부로 나뉘어 구성되되,
내측 상부는 상기 캡슐용기의 직경과 동일하도록 형성되고,
내측 하부는 내측 상부보다 직경이 크도록 형성됨으로써,
상기 캡슐용기의 위치에 오차가 발생하더라도, 상기 원형관부가 유동하여 상기 원형관부가 상기 캡슐용기의 외측면을 따라 하강할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치.
A device that performs a manufacturing process for manufacturing a capsule container,
It consists of an upper processing section and a lower capsule transfer section.
The processing department,
A fusion module that heat-seals the foil to the upper surface of the flange of the capsule container,
A cutting module for cutting the heat-sealed upper edge foil of the capsule container,
A wrapping module that wraps and folds the cut foil to the side of the capsule container,
It is characterized in that it consists of a dropping module that drops the foil-wrapped and folded capsule container into a capsule basket,
The capsule transfer unit,
It consists of a chain conveyor consisting of a capsule seating block that can accommodate multiple capsules,
The wrapping module is
A cylindrical groove-shaped cylindrical seating portion on both left and right sides of the pressurizing mold,
A hollow cylindrical circular pipe portion bolted to the central lower surface of the cylindrical seating portion,
It consists of a sponge provided inside the circular pipe,
The bolt hole diameter of the circular pipe portion is formed to be larger than the outer diameter of the bolt, so that the circular pipe portion is formed to be able to flow,
The inner diameter of the cylindrical seating portion on which the circular pipe portion is seated is formed to be larger than the outer diameter of the circular pipe portion,
The inside of the circular pipe is divided into an upper and lower part,
The inner upper part is formed to be the same as the diameter of the capsule container,
The inner lower part is formed to have a larger diameter than the inner upper part,
Even if an error occurs in the position of the capsule container, the circular pipe portion flows so that the circular pipe portion can descend along the outer surface of the capsule container.
제 1항에 있어서,
상기 융착모듈 및 커팅모듈은 좌우 양측 가장자리에 위치고정돌기가 형성되고,
상기 다수의 캡슐안착블록은 좌우 양측 가장자리에 상기 위치고정돌기와 대응되는 위치고정홈이 형성되어,
융착모듈 및 커팅모듈의 하강 시, 상기 위치고정돌기의 첨단부가 상기 캡슐안착블록의 위치고정홈에 삽입되어 정렬을 수행한 후에 융착공정 및 커팅공정을 수행하는 것을 특징으로 하는 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치.
According to clause 1,
The fusion module and cutting module have position fixing protrusions formed on both left and right edges,
The plurality of capsule seating blocks have position fixing grooves corresponding to the position fixing protrusions formed on both left and right edges,
When the fusion module and the cutting module are lowered, the tip of the position fixing protrusion is inserted into the position fixing groove of the capsule seating block to perform alignment, and then the fusion process and the cutting process are performed. Capsule for cleaning the capsule coffee machine. Container manufacturing equipment.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 캡슐안착블록은 좌우 양측에 캡슐이 안착되는 원통 형상의 캡슐안착부가 구비되고,
상기 캡슐안착블록 하부에는 안착감지센서가 구비되어,
상기 안착감지센서에서 상기 캡슐안착부에 캡슐용기가 수용되어 있는지 판단하여, 수용되지 않은 것으로 판단되면, 융착모듈의 작동을 중지하도록 하는 것을 특징으로 하는 캡슐커피머신 세척용 캡슐용기 제조장치.
According to clause 1,
The capsule seating block is provided with cylindrical capsule seating parts on which capsules are seated on both left and right sides,
A seating detection sensor is provided at the bottom of the capsule seating block,
A capsule container manufacturing device for cleaning a capsule coffee machine, characterized in that the seating detection sensor determines whether the capsule container is accommodated in the capsule seating portion, and if it is determined that it is not accommodated, stops the operation of the fusion module.
삭제delete
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