KR102063606B1

KR102063606B1 - Spout poutch supply machine

Info

Publication number: KR102063606B1
Application number: KR1020190064795A
Authority: KR
Inventors: 주관석
Original assignee: (주)주팩
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-01-10

Abstract

The present invention relates to a spout pouch supplying apparatus for supplying a spout pouch to a packaging device, and more specifically, supplies the spout pouch to the packaging device quickly and precisely without failure. The spout pouch supplying apparatus according to the present invention comprises: a loading pipe having a receiving unit accommodating a spout and a locking unit on which blades of the spout are caught, to stack pouches in a row; a transfer unit for transferring the loading pipe; a withdrawal unit for withdrawing the pouches loaded in the loading pipe transferred through the transfer unit; and a feeder unit for supplying the pouches drawn out from the withdrawal unit to a packaging device sequentially after temporary storage.

Description

Spout poutch supply machine

본 발명은 포장장치에 스파우트 파우치를 공급하는 스파우트 파우치 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실패 없이 신속정밀하게 스파우트 파우치를 포장장치에 공급하는 스파우트 파우치 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a spout pouch supply device for supplying the spout pouch to the packaging device, and more particularly to a spout pouch supply device for supplying the spout pouch to the packaging device quickly and without failure.

일반적으로 파우치는 액체나 겔 타입의 내용물을 포장하는데 사용된다. Pouches are generally used to package liquid or gel type contents.

상기 파우치는 무해한 소재로 이루어지며 외부에는 각종 식품 관련 표기 및 홍보가 인쇄되어 마련된다.The pouch is made of a harmless material and is provided with various food-related markings and promotions printed on the outside.

파우치는 1쌍의 필름 소재를 대면시켜 대면한 바깥둘레 면을 열 융착한 타입이 가장 광범위하게 오래전부터 사용되어 왔다.Pouches have been used for a long time in the most widely used type, in which a pair of film materials are faced to each other and heat-sealed to face the outer circumference.

파우치는 내용물 포장 후 세워 보존할 수 있도록 스탠딩 타입으로 확장 가능하도록 바닥면을 형성하여 사용되기도 한다.Pouches are sometimes used to form a bottom surface that can be extended to a standing type to be stored after packaging.

한편, 파우치의 일면에는 내용물 유출구를 이루는 스파우트를 장착하고, 이 스파우트에는 캡이 개폐 가능하게 결합된다. On the other hand, one side of the pouch is equipped with a spout constituting the contents outlet, the cap is coupled to open and close.

스파우트 파우치의 포장장치에 관한 종래기술로 등록특허 제10-1812544호 "액체 포장용 스탠드 파우치 제조 방법"가 개시되었다. Patent Document No. 10-1812544 "Liquid packaging stand pouch manufacturing method" has been disclosed in the prior art for the packaging device of the spout pouch.

상기 등록특허 제10-1812544호의 포장장치는 파우치홀더가 구비된 선회장치와, 선회장치의 주변에 구비되어서 파우치를 벌려주는 벌림장치, 벌려진 파우치에 내용물을 주입하여 충진하는 주입장치 등이 구비된다. The packaging device of the Patent No. 10-1812544 includes a swinging device equipped with a pouch holder, an opening device provided at the periphery of the swinging device to open the pouch, and an injection device for injecting and filling the opened pouch.

그리고 상기 등록특허 제10-1812544호는 컨베어를 통해 스파우트 파우치를 선회장치 근처로 이송하고, 이송부가 컨베어와 선회장치를 오가면서 컨베어에 있는 파우치를 집어서 선회장치의 파우치홀더에 공급한다. And the Patent No. 10-1812544 transfers the spout pouch near the turning device through the conveyor, the transfer unit picks up the pouch in the conveyor while passing through the conveyor and the turning device and supplies to the pouch holder of the turning device.

상기 등록특허 제10-1812544호는 컨베어 위에 파우치들이 일정간격을 두고 하나씩 올려져 이송되는 방식으로, 파우치 공급의 공간활용 효율이 매우 낮다. The patent No. 10-1812544 is a way that the pouches are conveyed one by one on the conveyor at a predetermined interval, the space utilization efficiency of the pouch supply is very low.

그리고 컨베어 위의 파우치들이 제위치에 고정되어 있는 것이 아니어서, 이송부가 컨베어 위의 파우치를 정위치에서 정확하게 집어들어 선회장치의 파우치홀더에 공급하지 못하는 경우가 발생한다. And since the pouches on the conveyor are not fixed in place, the conveying unit may not pick up the pouches on the conveyor correctly in the correct position and fail to supply them to the pouch holder of the turning device.

다시 말해, 파우치를 선회장치에 공급함에 있어 실패가 종종 발생되고, 이는 스파우트 파우치 포장의 생산성을 저하시킨다. In other words, failures often occur in feeding the pouch to the turning device, which lowers the productivity of spout pouch packaging.

본 발명은 이처럼 종래기술에 따른 스파우트 파우치 공급장치가 갖는 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 스파우트 파우치를 공급함에 있어 공간 활용의 효율성이 높고, 실패 없이 파우치를 포장장치에 정확하게 공급하는 스파우트 파우치 공급장치를 제공함을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the problem of the spout pouch supply apparatus according to the prior art, the spout pouch supplying high efficiency of space utilization in supplying the spout pouch, supplying the pouch to the packaging device accurately without failure It is an object to provide a device.

이와 같은 목적을 위한 본 발명에 따른 스파우트 파우치 공급장치는 Spout pouch supply apparatus according to the present invention for this purpose is

스파우트가 수용되는 수용부와, 스파우트의 날개가 걸림결합되는 걸림부가 구비되어서, 파우치들이 일렬로 적재되는 적재파이프;A loading pipe having a receiving portion accommodating the spout and a catching portion to which the wings of the spout are engaged, wherein the pouches are stacked in a row;

상기 적재파이프를 이송시키는 이송유닛;A transfer unit for transferring the loading pipe;

상기 이송유닛을 통해 이송된 상기 적재파이프에 적재된 파우치들을 인출시키는 인출유닛;A withdrawal unit for withdrawing pouches loaded in the loading pipe transferred through the transfer unit;

상기 인출유닛에서 인출된 파우치들을 임시보관 후에 순차적으로 포장장치로 공급하는 피더유닛;을 포함하여 이루어진다. It comprises a; feeder unit for supplying the pouch withdrawn from the withdrawal unit to the packaging device sequentially after the temporary storage.

그리고 상기 이송유닛은 And the transfer unit

상기 적재파이프의 이동홈에 삽입되어 걸리는 걸림핀이 일정간격으로 구비되는 이송체인과, A transfer chain having engaging pins inserted into the moving grooves of the loading pipe at a predetermined interval;

상기 이송체인을 통해 이송되어온 상기 적재파이프를 잡는 집게와, Tongs for holding the loading pipe transferred through the transfer chain;

상기 집게를 수직방향으로 이송시키는 수직이송실린더와, A vertical transfer cylinder for transferring the tongs in a vertical direction;

상기 수직이송실린더를 수평방향으로 이송시키는 수평이송실린더를 포함하는 것을 특징으로 하고, It characterized in that it comprises a horizontal transfer cylinder for transferring the vertical transfer cylinder in the horizontal direction,

상기 인출유닛은 The withdrawal unit is

상기 적재파이프의 후방 하부에 배치되는 푸시막대와, A push rod disposed at a rear lower portion of the loading pipe;

상기 푸시막대를 전방으로 이송시켜서, 푸시막대가 스파우트의 하부측을 밀어 적재파이프에서 인출되도록 하는 전방이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하고, It characterized in that it comprises a front conveying member for transferring the push rod to the front, so that the push rod pushes the lower side of the spout out of the loading pipe,

상기 피더유닛은 The feeder unit

상기 인출유닛을 통해 상기 적재파이프에서 인출되는 파우치의 스파우트가 일렬로 수용되어 저장되는 수용라인을 갖는 저장블럭과, A storage block having a receiving line in which spouts of pouches drawn out from the loading pipe are received and stored in a line through the drawing unit;

상기 저장블럭의 전방에 구비되어서 스파우트가 이탈되지 않도록 잡아주는 스토퍼와, A stopper provided at the front of the storage block to prevent the spout from being separated;

캠운동하여 상기 저장블럭을 전후진시킴으로써, 상기 스토퍼가 잡고있는 스파우트를 상기 포장장치에 구비되는 그립퍼에 공급하는 캠부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a cam member which feeds the spout held by the stopper to the gripper provided in the packaging apparatus by cam-moving and advancing the storage block forward and backward.

본 발명에 따른 스파우트 파우치 공급장치는 스파우트 파우치를 연속하여 포장장치에 공급하기 위해 차지하는 공간이 적어서 공간활용의 효율성이 뛰어나고, 스파우트 파우치를 실패 없이 공급장치에 안정적으로 공급하고, 그에 따라 파우치 포장의 생산성이 우수한 스파우트 파우치 공급장치로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다. The spout pouch supply apparatus according to the present invention has a small space occupied for continuously supplying the spout pouch to the packaging device, so that the efficiency of space utilization is excellent, the spout pouch is stably supplied to the feeder without fail, and thus the productivity of pouch packaging. As an excellent spout pouch feeding device, it is a very useful invention for industrial development.

도 1 은 본 발명에 따른 스파우트 파우치 포장장치의 구성을 보여주는 평면도와 정면도.
도 2 는 본 발명에 따른 스파우트 파우치 공급장치의 사시도.
도 3 은 본 발명에 따른 적재파이프의 구조를 보여주는 사시도.
도 4 는 본 발명에 따른 이송유닛의 요부를 보여주는 사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 인출유닛의 요부를 보여주는 사시도.
도 6 은 본 발명에 따른 피더유닛의 요부를 보여주는 사시도.
1 is a plan view and a front view showing the configuration of a spout pouch packaging apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view of a spout pouch supply apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the structure of a loading pipe according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the main portion of the transfer unit according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the main portion of the withdrawal unit according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the main portion of the feeder unit according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스파우트 파우치 공급장치에 관하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail with respect to the spout pouch supply apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 스파우트 파우치 공급장치에 대하여 보다 구체적으로 설명하기에 앞서, Prior to describing the spout pouch supply apparatus according to the present invention in more detail,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention may be modified in various ways and have various forms, embodiments (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each of the drawings, the same reference numerals, in particular, the tens and ones digits, or the same digits, tens, ones, and alphabets refer to members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each member in the figures The member referred to by the reference numeral may be regarded as a member conforming to these criteria.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, in the drawings, the components are exaggerated in size (or thick) in size (or thick) in size (or thin) or simplified in consideration of the convenience of understanding and the like, thereby limiting the scope of protection of the present invention. It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments (suns, aspects, and embodiments) (or embodiments) only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms “comprises” or “consists” are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, but one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

먼저, 도1을 참조하여 본 발명에 따른 스파우트 파우치 공급장치가 적용된 스파우트 파우치 포장장치에 대하여 설명한다. First, a spout pouch packaging apparatus to which a spout pouch supply apparatus according to the present invention is applied will be described with reference to FIG. 1.

스파우트 파우치 포장장치는 Spout Pouch Packing Machine

파우치(1)를 연속하여 공급하는 공급장치(10), Supply device 10 for continuously supplying the pouch (1),

공급장치(10)에서 파우치(1)를 공급받고, 일정 반경으로 회전시켜서 주변에서 포장공정이 진행되도록 하는 로터(20), The rotor 20 receives the pouch 1 from the supply device 10 and rotates it to a predetermined radius to allow the packaging process to proceed around.

로터(20) 주변에 설치되고, 파우치(1) 내의 공기를 흡입하여 제거하는 진공유닛(30), A vacuum unit 30 installed around the rotor 20 to suck and remove air in the pouch 1,

로터(20) 주변에 설치되고, 진공화된 파우치(1) 내부에 내용물을 충진하는 충진유닛(40), Filling unit 40 is installed around the rotor 20, filling the contents inside the vacuumed pouch (1),

로터(20) 주변에 설치되고, 내용물이 충진된 파우치(1)에서 스파우트(3) 주변의 이물질을 제거하는 세척유닛(50),A washing unit 50 installed around the rotor 20 and removing foreign matters around the spout 3 from the pouch 1 filled with contents,

세척된 스파우트(3)에 캡을 가조립시키는 캡가조립유닛(60),Cap assembly unit (60) for temporarily assembling the cap to the washed spout (3),

가조립된 캡을 스파우트(3)에 밀폐하여 조립시키는 캡조립유닛(70), Cap assembly unit 70 for assembling the assembled cap to the spout (3),

캡의 조립이 완료된 파우치(1) 제품을 배출하는 양품배출유닛(80), Good quality discharge unit 80 for discharging the pouch (1) product is assembled cap,

캡의 조립이 잘못된 불량 제품을 배출하는 불량품배출유닛(90)을 포함하여 이루어진다. The assembly of the cap is made including a defective product discharge unit 90 for discharging the wrong defective product.

상기 로터(20)에는 외주연을 따라서 그립퍼(21)들이 일정간격으로 구비된다. The rotor 20 is provided with grippers 21 at regular intervals along the outer circumference.

상기 그립퍼(21)에는 파우치(1)에 구비되는 스파우트(3)가 삽입되어 끼워지는 끼움홈(211)이 형성되고, 상기 끼움홈(211)에는 스파우트(3)에 형성된 날개(3a)가 얹혀져는 끼움편(213)이 형성되고, 상기 끼움편(213)에는 내측으로 돌출되어 스파우트(3)의 외주연에 걸림결합되는 걸림돌기(215)가 형성된다. The gripper 21 has a fitting groove 211 into which the spout 3 provided in the pouch 1 is inserted and fitted, and a wing 3a formed in the spout 3 is placed on the fitting groove 211. The fitting piece 213 is formed, the fitting piece 213 is formed with a protrusion protrusion 215 protruding inward to engage the outer periphery of the spout (3).

상기 진공유닛(30)은 파우치(1) 내부의 공기를 흡입하여 진공화시킴으로써, 파우치(1) 내부로 내용물이 신속하게 효율적으로 충진될 수 있도록 한다. 상기 진공유닛(30)은 파우치(1)의 스파추트(3) 주둥이에 결합되는 진공노즐과, 진공노즐을 통해 공기를 흡입시키는 진공펌프를 포함한다. The vacuum unit 30 sucks and evacuates the air in the pouch 1, so that the contents can be quickly and efficiently filled into the pouch 1. The vacuum unit 30 includes a vacuum nozzle coupled to the spout of the spout 3 of the pouch 1 and a vacuum pump for sucking air through the vacuum nozzle.

상기 충진유닛(40)은 진공화된 파우치(1) 내부로 내용물을 주입하여 충진한다. 상기 충진유닛(40)은 파우치(1) 내부로 투입되는 주입노즐과, 주입노즐을 내용물을 공급하는 충진펌프, 내용물을 저장하는 저장통(41)을 포함한다. The filling unit 40 is filled by injecting the contents into the vacuumed pouch (1). The filling unit 40 includes an injection nozzle introduced into the pouch 1, a filling pump for supplying contents to the injection nozzle, and a storage container 41 for storing contents.

상기 세척유닛(50)은 내용물의 주입이 완료된 파우치(1)의 스파우트(3)에 묻어있는 이물질을 제거한다. 상기 세척유닛(50)은 스파우트(3)의 주둥이(3b)로 투입되어 막는 폐쇄봉과, 스파우트(3)의 주둥이(3b) 주변으로 고압의 세척수를 분사하여 이물질을 제거하는 세척노즐과, 세척노즐로 고압의 세척수를 공급하는 세척펌프를 포함한다. The cleaning unit 50 removes the foreign matter on the spout (3) of the pouch (1) is completed the injection of the contents. The washing unit 50 is a closing rod which is inserted into the spout 3b of the spout 3 and prevents foreign substances by spraying high pressure washing water around the spout 3b of the spout 3, and a washing nozzle. It includes a washing pump for supplying high pressure washing water.

상기 캡가조립유닛(60)은 세척이 완료된 파우치(1)의 스파우트(3) 주둥이(3b)에 캡을 씌어 가조립시킨다. 상기 캡가조립유닛(60)은 캡들을 저장하여 공급하는 호퍼(61)와, 호퍼(61)에서 캡들이 하나씩 스파우트(3)의 주둥이(3b) 외면으로 배출되도록 안내하는 캡이송망과, 캡이송망에 있는 캡이 하나씩 스파우트(3)의 주둥이(3b) 외면으로 투입되도록 단속하는 단속기를 포함한다. The cap assembly unit 60 is capped to the spout (3) spout (3b) of the pouch (1) is complete cleaning is assembled. The cap assembly unit 60 is a hopper 61 for storing and supplying caps, a cap transfer network for guiding the caps from the hopper 61 to the spout 3b of the spout 3 one by one, and a cap transfer. The cap in the net includes a chopper to control one by one to the outer surface of the spout 3b of the spout (3).

상기 캡조립유닛(70)은 스파우트(3) 주둥이(3b)에 가조립된 캡이 스파우트(3)를 밀폐하도록 완전하게 조립시킨다. 상기 캡조립유닛(70)은 캡의 외면에 접촉되는 접촉부재와, 상기 접촉부재가 캡의 외면에 접촉된 상태로 이동하여 캡을 회전시키는 이동부재를 포함한다. 접촉부재의 이동에 의해 캡은 회전하여 스파우트(3)의 주둥이(3b)에 스크류결합되면서 주둥이(3b)를 밀폐시킨다. The cap assembly unit 70 is completely assembled so that the cap preassembled to the spout 3 spout 3b seals the spout 3. The cap assembly unit 70 includes a contact member that contacts the outer surface of the cap, and a moving member that moves the contact member in contact with the outer surface of the cap to rotate the cap. The cap is rotated by the movement of the contact member to screw the spout 3b of the spout 3 to seal the spout 3b.

상기 양품배출유닛(80)과 불량품배출유닛(90)은 각각 상기 로터(20)의 그립퍼(21)에 결합된 스파우트(3)를 잡아당겨서 파우치(1)가 배출되도록 한다. The good product discharge unit 80 and the defective product discharge unit 90 respectively pull the spout 3 coupled to the gripper 21 of the rotor 20 so that the pouch 1 is discharged.

이때, 상기 캡조립유닛(70)과 양품배출유닛(80) 사이에는 캡의 조립상태의 양부를 센싱하는 센서가 구비되어서, 센서의 양부 판정에 따라 양품배출유닛(80)이나 불량품배출유닛(90)이 파우치(1)를 그립퍼(21)에서 분리시켜 배출시킨다. At this time, between the cap assembly unit 70 and the non-defective unit 80 is provided with a sensor for sensing the positive state of the assembled state of the cap, the non-defective unit 80 or the defective unit discharge unit 90 according to the determination of the quality of the sensor ) Separates the pouch 1 from the gripper 21 and discharges it.

이하에서, 도2 내지 도6를 참조하여, 본 발명에 따른 스파우트 파우치 공급장치(10)에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 2 to 6, the spout pouch supply apparatus 10 according to the present invention will be described in more detail.

본 발명에 따른 스파우트 파우치 공급장치(10)는 적재파이프(11), 이송유닛(13), 인출유닛(15), 피더유닛(17), 이들(11, 13, 15, 17)이 설치되는 프레임(19)을 포함하여 이루어진다. The spout pouch supply apparatus 10 according to the present invention includes a loading pipe 11, a transfer unit 13, a drawing unit 15, a feeder unit 17, and frames 11, 13, 15, and 17 are installed. 19, including.

먼저, 도3에는 스파우트(3)가 구비된 파우치(1)들이 일렬로 적재되는 적재파이프(11)가 도시되어 있다.First, FIG. 3 shows a loading pipe 11 in which pouches 1 with spouts 3 are stacked in a row.

상기 적재파이프(11)는 내부에 길이방향으로 수용부(111)가 형성된 사각파이프 구조로 이루어지고, 하부면에는 스파우트(3)들이 이동하는 이동홈(113)이 길이방향으로 형성되고, 이동홈(113)의 양측에는 스파우트(3)에 형성된 날개(3a)가 올려져 걸림결합되는 걸림부(115)가 구비된다. The loading pipe 11 has a rectangular pipe structure in which a receiving portion 111 is formed in a longitudinal direction therein, and a lower groove has a moving groove 113 through which the spouts 3 move in a longitudinal direction, and a moving groove. Both sides of the 113 are provided with a catching portion 115 to which the wings 3a formed on the spout 3 are raised and engaged.

상기 적재파이프(11)에는 파우치(1)들이 일렬로 촘촘하게 적재되어서 파우치(1)들이 차지하는 공간을 최소화한다. 즉, 공간활용 효율을 높인다. The pouches 1 are densely stacked in a row in the loading pipe 11 to minimize the space occupied by the pouches 1. That is, the space utilization efficiency is improved.

도4와 도5에는 파우치(1)들이 적재된 적재파이프(11)를 이송시키는 이송유닛(13)과, 적재파이프(11)에 적재된 파우치(1)들을 인출시키는 인출유닛(15)이 도시되어 있다. 4 and 5 show a transfer unit 13 for transporting the loading pipe 11 on which the pouches 1 are loaded, and a withdrawal unit 15 for withdrawing the pouches 1 loaded on the loading pipe 11. It is.

상기 이송유닛(13)은 The transfer unit 13 is

체인(131)과, Chain 131,

상기 체인(131)에 일정간격으로 돌출되어 구비되고 상기 적재파이프(11)의 이동홈(113)에 삽입되어 걸림는 걸림핀(132)과, It is provided to protrude at a predetermined interval on the chain 131 and is inserted into the moving groove 113 of the loading pipe 11 is caught by the locking pin 132,

상기 체인(131)을 순환회전시키는 순환기어(133)들과, Circulating gears 133 for circularly rotating the chain 131,

상기 체인(131)의 걸림핀(132)에 걸려있는 적재파이프(11)의 외면을 잡는 집게(134)와, Tongs 134 for grasping the outer surface of the loading pipe 11 hanging on the locking pins 132 of the chain 131,

하부면에 상기 집게(134)가 장착되어 있는 승강판(135)을 수직방향으로 이송시켜서 상기 적재파이프(11)가 상기 걸림핀(132)에서 이탈되도록 하는 수직이송실린더(136)와, A vertical transfer cylinder 136 for transferring the lifting plate 135 on which the tongs 134 are mounted on the lower surface in a vertical direction so that the loading pipe 11 is separated from the locking pin 132;

상기 수직이송실린더(136)의 피스톤(136a)이 결합된 전후진판(137)을 수평방향으로 이송시켜서 상기 적재파이프(11)를 상기 인출유닛(15)으로 이송시키는 수평이송실린더(138)와, A horizontal transfer cylinder 138 which transfers the forward and backward plate 137 to which the piston 136a of the vertical transfer cylinder 136 is coupled in a horizontal direction and transfers the loading pipe 11 to the take-out unit 15;

상기 전후진판(137)의 수평이송을 가이드하는 가이드레일(139a)과 가이드바(139b)를 포함하여 이루어진다. It includes a guide rail (139a) and a guide bar (139b) for guiding the horizontal transfer of the front and rear plate 137.

상기 가이드레일(139a)은 전후진판(135)에 결합되고, 상기 가이드바(139b)는 장착판(139c)를 통해 커버(193)에 결합된다. The guide rail 139a is coupled to the front and rear propagation plate 135, and the guide bar 139b is coupled to the cover 193 through the mounting plate 139c.

상기 인출유닛(15)은 The withdrawal unit 15 is

상기 이송유닛(13)을 통해 이송되어온 적재파이프(11)가 정위치에 정렬되어서 파우치(1)들이 피더유닛(17)으로 안정적으로 인출될 수 있도록 하는 정렬가이드(151)와, An alignment guide 151 for allowing the pouches 1 to be stably drawn out to the feeder unit 17 by arranging the loading pipes 11 transferred through the transfer unit 13 in the correct positions;

상기 적재파이프(11)의 후방 하부에 배치되는 푸시막대(153)와, A push rod 153 disposed on the rear lower portion of the loading pipe 11;

상기 푸시막대(153)를 전방으로 이송시켜서, 푸시막대(153)가 적재파이프(11)에서 노출된 스파우트(3)의 하부측을 전방으로 밀어 적재파이프(11)에 적재된 파우치(1)들이 전방으로 이동되어 인출되도록 하는 전방이송부재(155)를 포함하여 이루어진다. The push rod 153 is moved forward, so that the push rod 153 pushes the lower side of the spout 3 exposed from the stacking pipe 11 to the front, and the pouches 1 stacked on the stacking pipe 11 are It comprises a front transfer member 155 to be moved forward to be drawn out.

상기 정렬가이드(151)에는 상기 적재파이프(11)를 인식하는 센서가 구비되고, 센서는 인식된 적재파이프(11)의 위치정보를 컨트롤러(미도시)로 전송하고, 컨트롤러는 전송된 위치정보를 기반으로 상기 수직이송실린더(136)와 수평이송실린더(138)를 제어하여 적재파이프(11)가 정렬가이드(151) 앞에 정확하게 정렬되도록 할 수 있다. The alignment guide 151 is provided with a sensor for recognizing the loading pipe 11, the sensor transmits the position information of the recognized loading pipe 11 to the controller (not shown), the controller transmits the transmitted position information The loading pipe 11 can be accurately aligned in front of the alignment guide 151 by controlling the vertical transfer cylinder 136 and the horizontal transfer cylinder 138 based thereon.

상기 인출유닛(13)에서 파우치(1)들이 모두 적재파이프(11)에서 피더유닛(17)으로 인출되면 상기 이송유닛(13)의 집게(134)는 벌어져서 잡고있던 적재파이프(11)를 낙하시킨다. 낙하된 적재파이프(11)는 프레임(19)의 하부측에 구비된 수거부재(191)에 수납되어 수거된다. When the pouches 1 are all pulled out from the loading pipe 11 to the feeder unit 17 in the drawing unit 13, the tongs 134 of the transfer unit 13 are dropped to drop the loading pipe 11 that is held. . The dropped loading pipe 11 is collected by being collected in the collecting member 191 provided at the lower side of the frame 19.

상기 이송유닛(13)과 인출유닛(15)는 커버(193)로 덮여서 안전사고를 예방한다. The transfer unit 13 and the withdrawal unit 15 are covered with a cover 193 to prevent a safety accident.

도6에는 상기 인출유닛(15)에서 파우치(1)들을 공급받아 임시보관하고, 보관된 파우치(1)들을 순차적으로 상기 로터(20)의 그립퍼(21)로 공급하는 피더유닛(17)이 도시되어 있다. FIG. 6 shows a feeder unit 17 for receiving the pouches 1 from the take-out unit 15 and temporarily storing them, and sequentially supplying the stored pouches 1 to the gripper 21 of the rotor 20. It is.

상기 피더유닛(17)은 The feeder unit 17 is

프레임에 전후진 가능하게 구비되고, 상기 인출유닛(15)을 통해 상기 적재파이프(11)에서 인출되는 파우치(1)의 스파우트(3)가 일렬로 수용되어 저장되는 수용라인(172)을 갖는 저장블럭(171)과, Storage having a receiving line 172 is provided so as to be able to move forward and backward in the frame, the spout 3 of the pouch 1 withdrawn from the loading pipe 11 through the take-out unit 15 is stored in a line. Block 171,

상기 저장블럭(171)의 전방에 구비되어서 스파우트(3)가 이탈되지 않도록 잡아주는 스토퍼(173)와, A stopper 173 provided at the front of the storage block 171 to hold the spout 3 from being separated;

상기 스토퍼(173)의 상부에 구비되고, 상기 스파우트(3)의 주둥이(3b)를 가압하여 잡아주는 가압실린더(175)와, A pressure cylinder 175 which is provided at an upper portion of the stopper 173 to press and hold the spout 3b of the spout 3;

상기 프레임의 일측에 구비되고, 캠운동하여 상기 저장블럭(171)을 전후진시키는 캠부재(177)와, A cam member 177 provided at one side of the frame and cam-moving to move back and forth the storage block 171;

피더유닛(17)의 상부를 덮고, 상기 캠부재(177)와 저장블럭(171)을 연결하여서, 캠부재(177)의 캠운동에 따라 상기 저장블럭(171)이 전후진하도록 하는 덮개(179)와, A cover 179 covering the upper portion of the feeder unit 17 and connecting the cam member 177 and the storage block 171 so that the storage block 171 moves forward and backward according to the cam motion of the cam member 177. )Wow,

상기 저장블럭(171)을 진동시켜서 수용라인(172)에 수용된 파우치(1)의 스파우트(3)들이 전진하여 이송되도록 하는 진동부재(미도시)를 포함하여 이루어진다. It comprises a vibrating member (not shown) to vibrate the storage block 171 so that the spouts 3 of the pouch 1 accommodated in the receiving line 172 to be moved forward.

상기 저장블럭(171)의 수용라인(172)은 2개 구비되어서, 파우치(1)를 포장장치에 공급하는 속도를 높인다. The accommodation line 172 of the storage block 171 is provided with two, to increase the speed of supplying the pouch (1) to the packaging device.

상기 저장블럭(171)의 수용라인(172)은 후방이 높고 전방이 낮아서, 진동부재가 저장블럭(171)을 진동시키면 수용라인(172)으로 수용된 스파우트(3)들은 전방으로 자연스럽게 이동된다. The accommodation line 172 of the storage block 171 is high in the rear and the front is low, and when the vibrating member vibrates the storage block 171, the spouts 3 accommodated in the accommodation line 172 naturally move forward.

상기 스토퍼(173)는 상기 수용라인(172)의 전방에 구비되고, 양측으로 배치되는 한쌍으로 구성되어서, 파우피(1)를 잡아줌으로써 파우치(1)가 수용라인(172)에서 분리이탈되지 않도록 한다. The stopper 173 is provided in front of the receiving line 172, and is composed of a pair disposed on both sides, so as to hold the pouch 1 so that the pouch 1 is not separated from the receiving line 172. do.

상기 스토퍼(173)는 내외측으로 회전가능하게 힌지결합된 회전부(173a)와, 상기 회전부(173a)의 단부에서 내측으로 연결되어서 스파우트(3)의 외면을 접촉가압하는 가압부(173b)와, 상기 회전부(173a)를 탄성지지하여 상기 가압부(173b)가 내측으로 이동하는 힘을 받아서 상기 스파우트(3)를 가압하도록 탄성력을 제공하는 스프링(미도시)을 포함하여 이루어진다. The stopper 173 has a rotating part 173a rotatably hinged inward and outward, a pressing part 173b connected inwardly from an end of the rotating part 173a to pressurize the outer surface of the spout 3, and the It comprises a spring (not shown) to elastically support the rotating portion 173a to provide an elastic force to press the spout 3 by receiving the force to move the pressing portion 173b inward.

상기 가압실린더(175)에는 서로의 간격조절이 가능하도록 마주보는 한 쌍의 홀더(176)가 구비된다. 상기 한 쌍의 홀더(176)는 간격이 좁아지면 스파우트(3)의 주둥이(3b)를 가압하여 잡아주고, 간격이 멀어지면 잡고있던 스파우트(3)의 주둥이(3b)를 놓아준다. The pressure cylinder 175 is provided with a pair of holders 176 facing each other so as to be able to adjust the spacing of each other. The pair of holders 176 press and hold the spout 3b of the spout 3 when the spacing is narrowed, and release the spout 3b of the spout 3 which is being held when the spacing is far apart.

상기 캠부재(177)는 상기 저장블럭(171)과 연결되는 상기 덮개(179)를 전후진시킨다. The cam member 177 advances the cover 179 connected to the storage block 171.

상기 캠부재(177)는 회전하는 회전체(177a)와, 상기 회전체(177a)의 회전운동을 직진운동으로 변환시키는 제1레버(177b)와, 상기 제1레버(177b)에 연결되어서 승하강하는 승하강봉(177c)과, 상기 프레임(19)에 전후진 가능하게 결합되고 상기 덮개(179)에 연결되는 전후진블럭(177d)과, 상기 승하강봉(177c)과 상기 전후진블럭(177d)을 연결하여서 상기 승하강봉(177c)의 수직방향 직진운동을 상기 전후진블럭(177d)의 수평방향 직진운동으로 변환시키는 제2레버(177e)를 포함하여 이루어진다. The cam member 177 is connected to the rotating body 177a, the first lever 177b for converting the rotational motion of the rotating body 177a into a straight motion, and the first lever 177b to move up and down. The lowering and lowering bar 177c, the forward and backward block 177d coupled to the frame 19 so as to be able to move forward and backward and connected to the cover 179, the lifting bar 177c and the forward and backward block 177d And a second lever 177e for converting the vertical straight motion of the elevating bar 177c into the horizontal straight motion of the forward and backward blocks 177d.

상기 피더유닛(17)이 파우치(1)를 로터(20)의 그립퍼(21)에 공급하는 과정을 설명하면 다음과 같다. The feeder unit 17 describes the process of supplying the pouch 1 to the gripper 21 of the rotor 20 as follows.

인출유닛(15)을 통해 저장블럭(171)의 수용라인(172)으로 수용된 파우치(1)의 스파우트(3)들은 진동부재의 구동에 따라 저장블럭(171)이 진동되면 자연스럽게 전방으로 이동하고, 전방으로 이동된 스파우트(3)는 스토퍼(173)의 가압부(173b)가 가압하여 잡아준다. The spouts 3 of the pouch 1 accommodated in the accommodation line 172 of the storage block 171 through the withdrawal unit 15 naturally move forward when the storage block 171 vibrates according to the driving of the vibration member. The spout 3 moved to the front is pressed by the pressing portion 173b of the stopper 173.

로터(20)의 그립퍼(21)에 스파우치(1)를 공급하는 과정이 시작되면, 상기 가압실린더(175)가 작동하여 스파우트(3)의 주둥이(3b)를 홀더(176)가 가압하여 잡아주고, 이후 상기 캠부재(177)의 회전체(177a)가 회전하여 저장블럭(171)을 전진시킨다. When the process of supplying the spouch 1 to the gripper 21 of the rotor 20 is started, the pressure cylinder 175 operates to hold the spout 3b of the spout 3 by pressing the holder 176. After that, the rotating body 177a of the cam member 177 rotates to advance the storage block 171.

저장블럭(171)이 전진되면 스토퍼(173)가 로터(20)의 그립퍼(21)로 전진하여 스파우트(3)를 그립퍼(21)의 끼움홈(211)에 끼우고 스파우트(3)의 날개(3a)가 끼움편(213)에 올려져 걸리고, 끼움편(213)이 걸림돌기(215)가 스파우트(3)의 외면에 걸림결합되어 잡아준다. When the storage block 171 is advanced, the stopper 173 advances to the gripper 21 of the rotor 20 so that the spout 3 is inserted into the fitting groove 211 of the gripper 21 and the wing of the spout 3 is removed. 3a) is caught on the fitting piece 213, the fitting piece 213 is caught by the engaging projection 215 is caught on the outer surface of the spout (3).

저장블럭(171)의 전진이 완료되어 스파우트(3)가 그립퍼(21)에 결합되면, 가압실린더(175)가 작동하여 두 홀더(176)의 간격을 벌려주어 잡고있던 스파우트(3)를 놓아주고, 이후 캠부재(177)의 회전체(177a)가 회전하여 저장블럭(171)을 후진시킨다. When the advancement of the storage block 171 is completed and the spout 3 is coupled to the gripper 21, the pressure cylinder 175 is operated to release the spout (3) holding the gap between the two holders (176). Then, the rotating body 177a of the cam member 177 rotates to reverse the storage block 171.

저장블럭(171)이 후진하면, 스토퍼(173)의 가압부가 스파우트(3)를 탄성력으로 가압하여 잡는 힘보다 상기 그립퍼(21)의 걸림돌기(215)가 스파우트(3)를 걸림결합으로 잡아주는 힘이 더 커서, 스파우트(3)는 그립퍼(21)에 남고 스토퍼(173)와 저장블럭(171)이 후진을 한다. When the storage block 171 retracts, the stopper 215 of the gripper 21 catches the spouts 3 by the engaging force rather than the force of the pressing portion of the stopper 173 by pressing the spouts 3 with an elastic force. The greater the force, the spout 3 remains in the gripper 21 and the stopper 173 and the storage block 171 retreat.

저장블럭(171)이 후진한 후에는 진동부재가 저장블럭(171)을 진동시켜서 수용라인(172)에 수용된 스파우트(3)가 전진하여 스토퍼(173)로 이동하여 다음을 준비한다. After the storage block 171 backwards, the vibrating member vibrates the storage block 171 so that the spout 3 accommodated in the accommodation line 172 moves forward and moves to the stopper 173 to prepare for the next.

저장블럭(171)이 회전하면 상기 로터(20)는 회전하여 다음번에 배치된 그립퍼(21)가 스토퍼(173) 앞에 위치하도록 하고, 센서(S1)는 그립퍼(21)에 스파우트(3)가 정상적으로 끼워졌는지 확인하다. When the storage block 171 is rotated, the rotor 20 rotates so that the next gripper 21 disposed next to the stopper 173 is positioned, and the sensor S1 has the spout 3 at the gripper 21 normally. Check that it is inserted.

파우치(1)의 포장속도를 높이기 위해 하나의 그립퍼(21)에는 두개의 파우치(1)가 끼움결합된다. In order to increase the packaging speed of the pouch (1), two grippers (1) are fitted to one gripper (21).

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 스파우트 파우치 공급장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention has been described with respect to the spout pouch supply apparatus having a specific shape and structure with reference to the accompanying drawings, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications of the present invention It should be interpreted as being within the scope of protection.

1 : 파우치 3 : 스파우트
10 : 공급장치 11 : 적재파이프
13 : 이송유닛 131 : 체인
132 : 걸림핀 133 : 순환기어
134 : 집게 135 : 승강판
136 : 수직이송부재 137 : 전후진판
138 : 수평이송부재
15 : 인출유닛 151 : 정렬가이드
153 : 푸쉬막대 155 : 전방이송부재
17 : 피더유닛 171 : 저장블럭
172 : 수용라인 173 : 스토퍼
175 : 가압실린더 176 : 홀더
177 : 캠부재 179 : 덮개
20 : 로터 21 : 그립퍼
30 : 진공유닛 40 : 충진유닛
50 : 세척유닛 60 : 캡가조립유닛
70 : 캡조립유닛 80 : 양품배출유닛
90 : 불량품배출유닛1: pouch 3: spout
10: supply device 11: loading pipe
13: transfer unit 131: chain
132: locking pin 133: circular gear
134: tong 135: lifting plate
136: vertical transfer member 137: front and rear plate
138: horizontal conveying member
15: withdrawal unit 151: alignment guide
153: push rod 155: front transfer member
17: feeder unit 171: storage block
172: Reception line 173: Stopper
175: pressure cylinder 176: holder
177: cam member 179: cover
20: rotor 21: gripper
30: vacuum unit 40: filling unit
50: washing unit 60: cap assembly unit
70: cap assembly unit 80: good discharge unit
90: defective product discharge unit

Claims

A loading pipe 11 having a receiving portion for accommodating the spout and a catching portion for engaging the wings of the spout, the pouches being stacked in a row;
A transfer unit 13 for transferring the loading pipe;
A drawing unit (15) for drawing out the pouches loaded in the loading pipe conveyed through the conveying unit;
In the spout pouch supply apparatus comprising a; feeder unit (17) for supplying the pouch withdrawn from the withdrawal unit to the gripper 21 provided in the rotor sequentially after the temporary storage;

The withdrawal unit 15 is
An alignment guide 151 for allowing the pouches 1 to be stably drawn out to the feeder unit 17 by arranging the loading pipes 11 transferred through the transfer unit 13 in the correct positions;
A push rod 153 disposed on the rear lower portion of the loading pipe 11;
The push rod 153 is moved forward, so that the push rod 153 pushes the lower side of the spout 3 exposed from the stacking pipe 11 to the front, and the pouches 1 stacked on the stacking pipe 11 are It includes a front transfer member 155 to be moved forward to be drawn out,

The feeder unit 17 is
Receiving line 172 is provided in the frame 19 so as to be moved forward and backward, the spout 3 of the pouch (1) withdrawn from the loading pipe 11 through the take-out unit 15 is stored in a line A storage block 171 having:
A stopper 173 provided in front of the storage block 171 to hold the spout 3 so as not to be separated;
A pressure cylinder 175 which is provided at an upper portion of the stopper 173 to press and hold the spout 3b of the spout 3;
A cam member 177 provided at one side of the frame 19 to cam back and forth to move the storage block 171 and the stopper 173 and the pressure cylinder 175 coupled thereto;
A cover 179 covering the upper portion of the feeder unit 17 and connecting the cam member 177 and the storage block 171 so that the storage block 171 moves forward and backward according to the cam motion of the cam member 177. )Wow,
And a vibrating member for vibrating the storage block 171 to allow the spouts 3 of the pouch 1 accommodated in the accommodation line 172 to be forwarded and transferred.

The stopper 173 is
Rotating portion 173a hinged rotatably in and outward,
A pressurizing part 173b connected inwardly from an end of the rotating part 173a to pressurize the outer surface of the spout 3;
A spring for elastically supporting the rotating unit 173a to provide an elastic force to press the spout 3 by receiving a force for moving the pressing unit 173b inwardly,

The cam member 177 is
A rotating body 177a,
A first lever 177b for converting the rotational movement of the rotating body 177a into a straight movement;
A lifting bar 177c connected to the first lever 177b to move up and down;
A forward and backward block 177d coupled to the frame 19 so as to be movable forward and backward and connected to the cover 179;
A second lever 177e for connecting the lifting bar 177c and the forward and backward block 177d to convert a vertical straight motion of the lifting bar 177c into a horizontal straight motion of the forward and backward block 177d. Including,

The gripper 21 has a fitting groove 211 into which the spout 3 provided in the pouch 1 is inserted and fitted, and a wing 3a formed in the spout 3 is placed on the fitting groove 211. The fitting piece 213 is formed, the fitting piece 213 is a spout pouch supply apparatus, characterized in that the protrusion projecting inward to be engaged with the outer periphery of the spout (3) is formed.

The method of claim 1,
The transfer unit is
A transfer chain having engaging pins inserted into the moving grooves of the loading pipe at a predetermined interval;
Tongs for holding the loading pipe transferred through the transfer chain;
A vertical transfer cylinder for transferring the tongs in a vertical direction;
A spout pouch supplying device comprising a horizontal transfer cylinder for transferring the vertical transfer cylinder in a horizontal direction.

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