KR102587995B1 - Waste livestock treatment system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 폐사축 처리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 질병의 전파 및 확산을 방지하기 위해 살처분된 가축이나 동물의 사체를 재활용할 수 있도록 안전하게 가공 및 처리하는 폐사축 처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a waste livestock processing system, and more specifically, to a waste livestock processing system that safely processes and disposes of culled livestock or animal carcasses so that they can be recycled to prevent the spread and spread of diseases. .
근래에 가축이나 동물을 통해 급격히 전파 및 확산되는 다양한 전염병들이 발생되고 있으며, 이에 대한 대책으로 현실정에서는 전염병으로 걸리거나 전염병의 전파가 의심되는 가축이나 동물을 대량으로 살처분하는 방식 이외에는 마땅한 대책을 찾기 어려운 상황이다.In recent years, various infectious diseases that are rapidly transmitted and spread through livestock or animals have occurred, and in reality, there is no appropriate countermeasure other than mass culling of livestock or animals that are infected with infectious diseases or are suspected of spreading infectious diseases. It is difficult to find.
아울러 이와 같이 대량의 살처분 방식에서 가장 큰 문제는 대량으로 발생되는 폐사축의 처리이며, 그간 주로 토양에 매립하는 형태를 취하고 있었으나, 침출수의 발생, 토양 및 인근 하천의 오염 등의 문제가 대두되어 최근에는 소각 등의 다양한 방식을 추구하고 있는 실정이다.In addition, the biggest problem with this large-scale culling method is the disposal of dead livestock generated in large quantities. Until now, it has mainly been buried in the soil, but problems such as the generation of leachate and contamination of the soil and nearby rivers have emerged, and recently, Various methods, such as incineration, are being pursued.
대표적인 예로서, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1187651호(2012.10.5.공고)는 폐사축의 안전한 처리를 위해 이동식 소각로를 이용하는 방식을 채택하고 있으며, 이와 같이 소각로를 이용하는 방식은 대량의 폐사축을 소각하기 위해서는 많은 시간이 소요되는 것을 차치하더라도 폐사축의 연소로 인해 대기오염의 발생 문제가 있을 뿐만 아니라 소각을 위해 많은 에너지가 소비되는 등의 문제점이 있다.As a representative example, Republic of Korea Patent Publication No. 10-1187651 (announced on October 5, 2012) adopts a method of using a mobile incinerator to safely dispose of dead livestock, and this method of using an incinerator is used to dispose of large amounts of dead livestock. Aside from the fact that it takes a lot of time to incinerate, there is a problem of air pollution caused by burning dead livestock, as well as a lot of energy being consumed for incineration.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명은 폐사축을 가공 및 처리하여 퇴비 등으로 쉽게 재활용할 수 있도록 하는 폐사축 처리 시스템을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.Invented to solve the problems described above, the purpose of the present invention is to provide a waste livestock disposal system that processes and treats waste livestock so that waste livestock can be easily recycled as compost, etc.
또한, 본 발명은 폐사축의 처리과정에서 바이러스나 세균의 누출로 인한 질병의 전파를 방지하고 침출수나 오염성 가스의 유출을 완전히 차단하여 안전하게 작업을 완료할 수 있도록 하는 폐사축 처리 시스템을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention seeks to provide a waste livestock processing system that prevents the spread of diseases due to leakage of viruses or bacteria during the processing of waste livestock and completely blocks the outflow of leachate or contaminant gas, allowing the work to be completed safely. There is a purpose.
또한, 본 발명은 폐사축 처리과정에 에너지 사용을 최소화 하면서도 가공 처리 속도를 충분히 확보할 수 있도록 하는 폐사축 처리 시스템을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a waste livestock processing system that can sufficiently secure processing speed while minimizing energy use in the waste livestock processing process.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명인 폐사축 처리 시스템은,As a means to solve the problems described above, the waste livestock processing system of the present invention is,
내부에 공간부가 형성되고 상측에 폐사축의 투입을 위한 입구부가 형성되며 측벽에 처리된 폐사축 처리물의 배출을 위한 출구부가 형성되는 처리부 본체 및A processing unit main body in which a space is formed inside, an inlet for inputting waste axle is formed on the upper side, and an outlet part for discharging the treated waste axle is formed on the side wall;
상기 처리부 본체의 일측에 설치되고 상기 처리부 본체로 연결되는 연결부를 구비하여 처리부 본체 내부로 가열된 공기를 공급하는 열풍공급수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a hot air supply means installed on one side of the processing unit main body and having a connection part connected to the processing unit main body to supply heated air into the processing unit main body.
또한, 상기 처리부 본체의 타측에 설치되는 구동수단,In addition, a driving means installed on the other side of the processing unit main body,
상기 구동수단에 일단이 감속기를 통해 연결되고 상기 처리부 본체 내부로 연결되는 회전 샤프트,A rotating shaft, one end of which is connected to the driving means through a reducer and connected to the inside of the processing unit main body,
상기 처리부 본체 내부에 위치하는 회전 샤프트의 외주에 형성되어 폐사축을 분쇄하는 복수의 블레이드,A plurality of blades formed on the outer periphery of the rotating shaft located inside the processing unit main body to crush the waste axes,
상기 처리부 본체의 상측에 설치되어 내부의 공기를 배출하는 배기구,An exhaust port installed on the upper side of the processing unit main body to discharge internal air,
상기 처리부 본체의 입구부에 형성되어 투입되는 폐사축을 안내하는 호퍼 및A hopper formed at the entrance of the processing unit main body to guide the injected waste axle, and
상기 처리부 본체의 입구부에 설치되어 상기 입구부를 개폐하는 차단 도어를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further includes a blocking door installed at the entrance of the processing unit main body to open and close the entrance.
또한, 상기 열풍공급수단은,In addition, the hot air supply means,
외부의 공기를 흡입하여 송급하는 블로워,A blower that sucks in and supplies outside air,
상기 블로워와 연결되어 송급되는 공기를 내부에 설치되는 복수의 발열체를 통해 가열하는 중공 원통체로 이루어지는 열풍 형성 본체,A hot air forming body made of a hollow cylindrical body that is connected to the blower and heats the supplied air through a plurality of heating elements installed therein,
상기 열풍 형성 본체의 발열체 및 블로워를 제어하는 제1제어부 및A first control unit that controls the heating element and blower of the hot air forming body, and
상기 열풍 형성 본체에서 형성된 가열된 공기를 배출하는 열풍 배출구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising a hot air outlet for discharging heated air formed in the hot air forming body.
또한, 상기 회전 샤프트에 설치되는 토크센서를 더 포함하여 구성되며,In addition, it further includes a torque sensor installed on the rotating shaft,
상기 제1제어부는 상기 토크센서로부터 검출되는 신호를 기반으로 상기 발열체 및 블로워를 제어하는 것을 특징으로 한다.The first control unit is characterized in that it controls the heating element and the blower based on the signal detected from the torque sensor.
또한, 상기 제1제어부는 상기 토크센서로부터 검출되는 토크의 크기에 비례하여 상기 발열체로의 공급 전류 크기 또는 전원 공급 발열체의 수를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first control unit is characterized in that it controls the amount of current supplied to the heating element or the number of power supply heating elements in proportion to the amount of torque detected from the torque sensor.
또한, 상기 제1제어부는 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체 공급 전력에 따른 토크 변화량을 저장하는 저장부를 구비하며, 상기 저장부에 저장된 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체 공급 전력에 따른 토크 값과 운전 중 검출되는 값의 편차 추이를 연산하고 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first control unit is provided with a storage unit that stores the amount of torque change according to the type of waste axis, the input amount of waste axis, and the power supplied to the heating element, and the torque value stored in the storage unit according to the type of waste axis, the input amount of waste axis, and the power supplied to the heating element. It is characterized by calculating the deviation trend of the value detected during operation and storing it in the storage unit.
또한, 상기 제1제어부는 상기 저장부에 저장된 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체 공급 전력에 따른 토크 값과 운전 중 검출되는 값의 편차가 일정 값 이상인 경우 및 편차의 지속 시간이 일정 시간 이상인 경우 상기 구동수단의 가동을 중지하고 경보수단을 통해 경보를 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the first control unit is operated when the deviation between the torque value stored in the storage unit according to the type of waste axis, the input amount of waste axis, and the power supplied to the heating element and the value detected during operation is more than a certain value, and the duration of the deviation is more than a certain time. It is characterized by stopping the operation of the driving means and generating an alarm through an alarm means.
또한, 상기 배기구 상에 설치되어 온도를 검출하는 온도센서,In addition, a temperature sensor installed on the exhaust port to detect temperature,
상기 배기구 상에 설치되어 습도를 검출하는 습도센서,A humidity sensor installed on the exhaust port to detect humidity,
상기 배기구 상에 설치되어 통로를 개폐하는 배기변 및An exhaust valve installed on the exhaust port to open and close the passage, and
상기 온도센서 및 습도센서에서 검출된 신호를 통해 상기 배기변을 제어하는 제2제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further includes a second control unit that controls the exhaust valve through signals detected from the temperature sensor and the humidity sensor.
또한, 상기 제2제어부는 상기 온도센서 및 습도센서로부터 검출되는 온도 및 습도가 일정 값 이상일 경우에 상기 배기변을 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second control unit is characterized in that it controls the exhaust valve to be opened when the temperature and humidity detected from the temperature sensor and the humidity sensor are above a certain value.
또한, 상기 제1제어부는, In addition, the first control unit,
상기 토크 센서로부터 입력되는 토크 값을 일정 시간 간격으로 저장하는 토크 패턴 데이터 저장 영역, A torque pattern data storage area that stores torque values input from the torque sensor at regular time intervals,
최초 경보 발생시 이상 발생 시점을 기준으로 일정 시간 이전 구간의 토크 값을 별도의 저장 영역에 저장하는 이상 토크 패턴 데이터 저장 영역, An abnormal torque pattern data storage area that stores the torque value of a certain period of time before the abnormality occurrence in a separate storage area when the first alarm occurs,
지속적으로 진행되는 토크 패턴 데이터 저장 영역에서 발생되는 토크 데이터와 이상 토크 데이터 저장 영역에서 별도로 저장된 이상 구간 내의 토크 데이터를 호출하여 비교하는 토크 패턴 비교 제어 영역을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by being configured to include a torque pattern comparison control area that calls and compares torque data generated in the continuously progressing torque pattern data storage area and torque data in the abnormal section separately stored in the abnormal torque data storage area.
또한, 제1제어부는 토크 패턴 비교 제어 영역에서 발생되는 토크 데이터와 별도로 저장된 이상 구간 내의 토크 데이터가 동일시 이상 알림을 발생시키는 이상 정보 발생 제어 영역을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first control unit is characterized in that it further includes an abnormality information generation control area that generates an abnormality notification if the torque data generated in the torque pattern comparison control area and the torque data in the abnormality section stored separately are the same.
상기한 바와 같은 과제해결수단을 통해, 본 발명인 폐사축 처리 시스템은 폐사축을 가공 및 처리하여 퇴비 등으로 쉽게 재활용할 수 있도록 하여 자원을 재활용할 수 있으며, 폐사축의 처리과정에서 바이러스나 세균의 누출로 인한 질병의 전파를 방지하고 침출수나 오염성 가스의 유출을 완전히 차단하여 추가적인 질병의 확산이나 환경오염의 문제를 해결할 수 있으며, 폐사축 처리과정에 에너지 사용을 최소화 하면서도 신속히 가공 처리가 가능하여 에너지 소비를 줄일 수 있는 등의 이점이 있다.Through the above-described problem solving means, the waste livestock processing system of the present invention can recycle resources by processing and treating waste livestock so that they can be easily recycled into compost, etc., and prevents leakage of viruses or bacteria during the processing of waste livestock. It prevents the spread of diseases and completely blocks the outflow of leachate or pollutant gases, thereby solving the problem of further spread of diseases or environmental pollution. It also minimizes energy use in the process of processing waste livestock and allows for rapid processing, reducing energy consumption. There are advantages such as being able to reduce
도 1은 본 발명에 따른 폐사축 처리 시스템의 일 실시예의 정면 모습의 주요 특징으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 폐사축 처리 시스템의 일 실시예의 평면 모습을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the main features of the front view of an embodiment of the waste axle processing system according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing an embodiment of the waste axle processing system according to the present invention.
본 발명에 따른 폐사축 처리 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.A preferred embodiment of the waste livestock processing system according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 폐사축 처리 시스템의 일 실시예의 정면 모습의 주요 특징으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 폐사축 처리 시스템의 일 실시예의 평면 모습을 도시한 도면이다.Figure 1 is a view showing the main features of the front view of an embodiment of the waste axle processing system according to the present invention, and Figure 2 is a diagram showing a plan view of an embodiment of the waste axle processing system according to the present invention.
본 발명에 따른 폐사축 처리 시스템은 '폐사축', 즉, 질병사하거나 또는 살처분된 동물이나 가축의 사체를 가공하여 퇴비 등으로 재활용하기에 유리한 상태로 처리하는 시스템이며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 공간부가 형성되고 상측에 폐사축의 투입을 위한 입구부(1)가 형성되며 측벽에 처리된 폐사축 처리물의 배출을 위한 출구부(2)가 형성되는 처리부 본체(3)와, 상기 처리부 본체(3)의 일측에 설치되고 상기 처리부 본체(3)로 연결되는 연결부(4)를 구비하여 처리부 본체(3) 내부로 가열된 공기를 공급하는 열풍공급수단(5)을 포함하여 이루어진다.The waste livestock processing system according to the present invention is a system that processes 'wasted livestock', that is, carcasses of animals or livestock that die from disease or have been culled, to a state favorable for recycling as compost, etc., Figures 1 and 2 As shown, a space is formed inside, an inlet 1 for inputting waste axle is formed on the upper side, and an outlet 2 for discharging the treated waste axle is formed on the side wall (3). ) and a hot air supply means (5) installed on one side of the processing unit main body (3) and having a connection part (4) connected to the processing unit main body (3) to supply heated air into the processing unit main body (3). It is done including.
여기서, 처리부 본체(3) 내부의 공간부에서는 투입된 폐사축의 처리가 이루어지게 되며, 그 처리는 파쇄, 가열, 교반 등을 통해 이루어지게 되는데, 파쇄는 폐사축이 분리되어 소분, 미세화 및 균일하게 되도록 하여 처리 효율을 높이기 위한 것이며, 가열은 폐사축에 존재하거나 존재할 수 있는 바이러스나 박테리아 등을 제거하기 위한 것과 아울러 폐사축에 존재하는 수분을 분리하여 향후 보관 및 활용을 좋게 하기 위한 것이며, 교반은 앞선 가열 효과를 높이고 고른 처리가 가능하도록 하기 위한 것이다.Here, the waste axes inputted are processed in the space inside the processing unit main body 3, and the processing is done through crushing, heating, stirring, etc., and the crushing is done so that the wasted axes are separated and divided, finely divided, and made uniform. This is to increase processing efficiency. Heating is to remove viruses and bacteria that exist or may exist in dead livestock, as well as to separate moisture present in dead livestock to improve storage and use in the future, and stirring is used to improve future storage and use. This is to increase heating effect and enable even processing.
구체적으로, 본 발명은 폐사축의 투입 및 처리 후 배출과 아울러 파쇄 및 교반을 위해 상기 처리부 본체(3)의 타측에 설치되는 구동수단(6)과, 상기 구동수단(6)에 일단이 감속기(7)를 통해 연결되고 상기 처리부 본체(3) 내부로 연결되는 회전 샤프트(8)와, 상기 처리부 본체(3) 내부에 위치하는 회전 샤프트(8)의 외주에 형성되어 폐사축을 분쇄하는 복수의 블레이드(9)와, 상기 처리부 본체(3)의 상측에 설치되어 내부의 공기, 수분 등을 배출하는 배기구(10)와, 상기 처리부 본체(3)의 입구부(1)에 형성되어 투입되는 폐사축을 처리부 본체(3)의 내부로 안내하는 호퍼(11)와, 상기 처리부 본체(3)의 입구부(1)에 설치되어 상기 입구부(1)를 개폐하는 차단 도어(12)를 더 구비한다.Specifically, the present invention includes a driving means (6) installed on the other side of the processing unit main body (3) for inputting and discharging the waste axes after processing, as well as crushing and stirring, and a reducer (7) at one end of the driving means (6). ) and a rotating shaft 8 connected to the inside of the processing unit main body 3, and a plurality of blades formed on the outer periphery of the rotating shaft 8 located inside the processing unit main body 3 to crush the waste axes ( 9), an exhaust port 10 installed on the upper side of the processing unit main body 3 to discharge internal air, moisture, etc., and a waste axle formed in the inlet 1 of the processing unit main body 3 and inputted into the processing unit. It further includes a hopper 11 that guides the inside of the main body 3, and a blocking door 12 installed at the inlet 1 of the processing unit main body 3 to open and close the inlet 1.
여기서, 구동수단(6)은 전기 모터가 사용됨이 바람직하며, 상기 처리부 본체(3)에는 상기 회전 샤프트(8)를 지지하기 위해 양측에 베어링(13)을 설치하며, 상기 블레이드(9)는 폐사축을 실질적으로 파쇄하거나 교반하기 위한 날이 구비된 날개 형태로 제작되며 특별히 형상이나 구조를 한정하지는 않으며, 상기 차단 도어(12)는 슬라이딩 도어로 이루어지고 상기 호퍼(11)의 하부에 배치되어 입구부(1)를 개방하거나 폐쇄하게 된다.Here, the driving means 6 is preferably an electric motor, and the processing unit body 3 is provided with bearings 13 on both sides to support the rotating shaft 8, and the blade 9 is manufactured by our company. It is manufactured in the form of a wing equipped with a blade for substantially crushing or agitating the shaft, and the shape or structure is not particularly limited. The blocking door 12 is made of a sliding door and is disposed at the lower part of the hopper 11 to form an entrance portion. (1) is opened or closed.
또한, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같이, 폐사축의 살균, 탈수 등의 목적으로 상기 처리부 본체(3)의 내부를 가열하기 위한 가열 공기를 공급하는 열풍공급수단(5)이 설치되는데, 이 열풍공급수단(5)은 외부의 공기를 흡입하여 송급하는 블로워(14)와, 상기 블로워(14)와 연결되어 송급되는 공기를 내부에 설치되는 복수의 발열체(15)를 통해 가열하는 중공 원통체로 이루어지는 열풍 형성 본체(16)와, 상기 열풍 형성 본체(16)의 발열체(15) 및 블로워(14)를 제어하는 제1제어부(17)와, 상기 열풍 형성 본체(16)에서 형성된 가열된 공기를 배출하는 열풍 배출구(18)로 이루어지게 된다.In addition, as described above, the present invention is provided with a hot air supply means (5) for supplying heated air to heat the inside of the processing unit main body (3) for the purpose of sterilizing and dehydrating dead livestock, etc. (5) forms hot air consisting of a blower 14 that sucks in and supplies external air, and a hollow cylindrical body that heats the supplied air connected to the blower 14 through a plurality of heating elements 15 installed inside. A main body 16, a first control unit 17 that controls the heating element 15 and the blower 14 of the hot air forming main body 16, and hot air that discharges the heated air formed in the hot air forming main body 16. It consists of an outlet (18).
상기 열풍 형성 본체(16)는 단면이 사각형으로 이루어질 수도 있고 블로워(14) 측인 상류측과, 열풍 배출구(18) 측의 하류측에 단면이 축소되는 축경부(19)가 구비되며, 상기 발열체(15)는 금속 전극봉, 세라믹 전극, 탄소 전극봉 등 전기적 저항을 통해 발열을 하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.The hot air forming body 16 may have a square cross-section and is provided with a reduced diameter portion 19 with a reduced cross-section on the upstream side of the blower 14 and the downstream side of the hot air outlet 18, and the heating element ( 15), it is desirable to generate heat through electrical resistance such as a metal electrode, ceramic electrode, or carbon electrode, but is not necessarily limited to this.
또한, 본 발명은 상기 회전 샤프트(8)에 설치되는 토크센서(20)가 더 구비되며, 상기 제1제어부(17)는 상기 토크센서(20)로부터 검출되는 신호를 기반으로 상기 발열체(15) 및 블로워(14)를 제어하게 된다.In addition, the present invention further includes a torque sensor 20 installed on the rotating shaft 8, and the first control unit 17 controls the heating element 15 based on the signal detected from the torque sensor 20. and the blower 14.
구체적으로, 상기 제1제어부(17)는 상기 토크센서(20)로부터 검출되는 토크의 크기에 비례하여 상기 발열체(15)로의 공급 전류 크기 또는 전원 공급 발열체(15)의 수를 제어할 수 있는데, 이를 통해 가공 초기와 같이 파쇄되지 않은 폐사축으로 인해 블레이드(9) 및 회전 샤프트(8)의 회전 저항이 커서 토크센서(20)로 검출되는 토크 값도 높은 경우에는 공급 전류를 높이거나 전원 공급이 되는, 즉 가동되는 발열체(15)의 수를 증가시키도록 하며, 가공이 진행되어 폐사축의 파쇄가 이루어지고 탈수가 이루어져 상대적으로 블레이드(9) 및 회전 샤프트(8)의 회전 저항이 낮아진 경우에는 토크센서(20)로부터 검출되는 토크도 낮으므로 공급 전류를 낮추거나 전원 공급 발열체(15)의 수를 줄이게 된다.Specifically, the first control unit 17 may control the amount of current supplied to the heating element 15 or the number of power supply heating elements 15 in proportion to the amount of torque detected from the torque sensor 20, Through this, if the torque value detected by the torque sensor 20 is high because the rotational resistance of the blade 9 and the rotary shaft 8 is large due to a waste shaft that is not crushed as in the early stages of processing, the supply current must be increased or the power supply may be reduced. In other words, the number of movable heating elements 15 is increased, and when processing progresses and the waste yarn shaft is shredded and dehydrated, the rotational resistance of the blade 9 and the rotating shaft 8 is relatively lowered. Since the torque detected from the sensor 20 is low, the supply current is lowered or the number of power supply heating elements 15 is reduced.
또한, 상기 제1제어부(17)는 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체(15) 공급 전력에 따른 토크 값이나 그 변화량을 저장하는 저장부를 구비하며, 상기 저장부에 저장된 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체(15) 공급 전력에 따른 토크 값과 운전 중 검출되는 값의 편차 추이를 연산하고 상기 저장부에 저장할 수 있도록 구성된다.In addition, the first control unit 17 has a storage unit that stores the torque value or its change according to the type of waste axis, the input amount of waste axis, and the power supplied to the heating element 15, and the type of waste axis and the waste axis stored in the storage unit. It is configured to calculate the deviation trend between the torque value according to the input amount and the power supplied to the heating element 15 and the value detected during operation and store it in the storage unit.
구체적으로, 상기 제1제어부(17)는 상기 저장부에 저장된 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체(15) 공급 전력에 따른 토크 값과 운전 중 검출되는 값의 편차가 일정 값 이상인 경우 및 편차의 지속 시간이 일정 시간 이상인 경우 상기 구동수단(6)의 가동을 중지하고 경보수단을 통해 경보를 발생시키게 되는데, 이를 통해 토크 값이 저장된 값의 범위를 이탈하는 경우 이를 이상이나 고장으로 판단하고 가동을 중지함으로써 회전축의 좌굴, 블레이드(9)의 변형 및 파손, 베어링(13)의 파손, 블레이드(9) 사이에 폐사축의 끼임 등을 방지하게 된다.Specifically, the first control unit 17 operates when the deviation between the torque value according to the type of waste axis stored in the storage unit, the amount of waste axis input, and the power supplied to the heating element 15 and the value detected during operation is more than a certain value, and the deviation If the duration is longer than a certain time, the operation of the driving means (6) is stopped and an alarm is generated through the alarm means. Through this, if the torque value deviates from the range of the stored value, this is judged to be an abnormality or failure and the operation is stopped. By stopping, buckling of the rotating shaft, deformation and damage of the blade (9), damage to the bearing (13), and pinching of the waste shaft between the blades (9) are prevented.
통상, 폐사축은 종류에 따라 뼈와 같이 강도나 경도가 높은 부분이 존재하며 이와 같이 강도나 경도가 높은 물질이나, 장기간 사용으로 인한 블레이드(9)의 피로 파괴 등으로 분리된 블레이드(9)와 같은 부분에 회전하는 블레이드(9)가 걸리는 등의 이유로 회전 샤프트(8)가 회전이 불가능하게 되거나 블레이드(9)가 파손될 수 있으며, 이와 같은 경우 토크의 이상적 증가를 검출하여 저장된 기준값과 비교함으로써 추가적인 장비나 부품의 손실을 방지하게 된다.Usually, depending on the type, the waste axle has parts with high strength or hardness, such as bone, and materials with high strength or hardness, such as the blade 9 separated due to fatigue destruction of the blade 9 due to long-term use, etc. The rotating shaft (8) may become unable to rotate or the blade (9) may be damaged for reasons such as the rotating blade (9) being caught in a part. In this case, additional equipment is installed by detecting the ideal increase in torque and comparing it with the stored reference value. This prevents loss of parts.
또한, 본 발명은 상기 배기구(10) 상에 설치되어 온도를 검출하는 온도센서(21)와, 상기 배기구(10) 상에 설치되어 습도를 검출하는 습도센서(22)와, 상기 배기구(10) 상에 설치되어 통로를 개폐하는 배기변(23)과, 상기 온도센서(21) 및 습도센서(22)에서 검출된 신호를 통해 상기 배기변(23)을 제어하는 제2제어부(24)를 더 구비한다.In addition, the present invention includes a temperature sensor 21 installed on the exhaust port 10 to detect temperature, a humidity sensor 22 installed on the exhaust port 10 to detect humidity, and the exhaust port 10. an exhaust valve 23 installed on the top to open and close the passage, and a second control unit 24 that controls the exhaust valve 23 through signals detected by the temperature sensor 21 and the humidity sensor 22. Equipped with
여기서, 상기 제2제어부(24)는 상기 온도센서(21) 및 습도센서(22)로부터 검출되는 온도 및 습도가 일정 값 이상일 경우에 상기 배기변(23)을 개방하도록 제어하도록 하여 가동 초기 상황 등에서 온도가 낮은 상태의 내기가 배출됨으로써 바이러스나 세균의 유출 및 확산을 방지하며, 특히, 가동 중에 습도가 낮고 높은 온도의 내기가 배출됨으로 인해 에너지 활용 효율 저하를 방지할 수 있다.Here, the second control unit 24 controls the exhaust valve 23 to be opened when the temperature and humidity detected from the temperature sensor 21 and the humidity sensor 22 are above a certain value, so as to open the exhaust valve 23 in the initial operation situation, etc. By discharging low-temperature air, it prevents the outflow and spread of viruses and bacteria. In particular, it can prevent energy utilization efficiency from decreasing due to low humidity and high temperature air being discharged during operation.
또한, 본 발명에서 상기 제1제어부(17)는 상기 토크 센서로부터 입력되는 토크 값을 일정 시간 간격으로 저장하는 토크 패턴 데이터 저장 영역과, 최초 경보 발생시 이상 발생 시점을 기준으로 일정 시간 이전 구간의 토크 값을 별도의 저장 영역에 저장하는 이상 토크 패턴 데이터 저장 영역과, 지속적으로 진행 및 저장되는 토크 패턴 데이터 저장 영역에서 발생되는 토크 데이터와 이상 토크 패턴 데이터 저장 영역에서 별도로 저장된 이상 구간 내의 토크 데이터를 호출하여 비교하는 토크 패턴 비교 제어 영역을 구비한다.In addition, in the present invention, the first control unit 17 includes a torque pattern data storage area that stores the torque value input from the torque sensor at regular time intervals, and a torque in a section a certain time before the abnormality occurs when the first alarm occurs. The abnormal torque pattern data storage area where the value is stored in a separate storage area, the torque data generated in the torque pattern data storage area that is continuously processed and stored, and the torque data within the abnormal section stored separately in the abnormal torque pattern data storage area are called. A torque pattern comparison control area is provided for comparison.
여기서, 제1제어부(17)는 토크 패턴 비교 제어 영역에서 발생되는 토크 데이터와 별도로 저장된 이상 구간 내의 토크 데이터가 동일시 이상 알림을 발생시키는 이상 정보 발생 제어 영역을 더 구비한다.Here, the first control unit 17 further includes an abnormality information generation control area that generates an abnormality notification if the torque data generated in the torque pattern comparison control area and torque data in the abnormality section stored separately are the same.
이를 통해, 제1제어부(17)는 토크센서(20)로부터 입력되는 일정 시간의 토크 데이터를 저장하며, 이상 발생시 이 시점 이전의 일정 구간의 데이터를 별도의 영역에 저장하며(이상 발생을 작업자가 수동으로 확인하고 이상 발생시점을 입력할 수 있음), 다시 데이터를 저장하던 중 이상 발생시 저장된 데이터와 일치하는 데이터를 발생시 사전에 시스템의 이상 징후를 감지하고 경고를 하게 된다. 경고를 위해, 상기 제1제어부(17)는 토크 패턴 비교 제어 영역에서 발생되는 토크 데이터와 별도로 저장된 이상 구간 내의 토크 데이터가 동일시 이상 알림을 발생시키는 이상 정보 발생 제어 영역이 구비되는 것이다.Through this, the first control unit 17 stores torque data for a certain period of time input from the torque sensor 20, and when an abnormality occurs, data for a certain period before this point is stored in a separate area (the operator can detect the occurrence of an abnormality). (You can manually check and input the time of occurrence of an error), if an error occurs while saving data again and data matching the saved data is generated, any abnormality in the system will be detected in advance and a warning will be issued. For warning purposes, the first control unit 17 is provided with an abnormality information generation control area that generates an abnormality notification if the torque data generated in the torque pattern comparison control area and the separately stored torque data in the abnormality section are the same.
그간에 축적되고 빈번히 발생되는 이상 발생 데이터의 경우는 이상 발생 확률이 높고 고장으로 이어지는 경우가 분명하므로 이를 위해 상기 제1제어부(17)는 비교 제어 영역에서 발생되는 토크 데이터와 발생 빈도가 일정 값 이상인 별도로 저장된 이상 토크 데이터가 동일할 시에 구동수단(6)을 정지시키도록 구성됨이 바람직하다.In the case of abnormal occurrence data that has been accumulated and frequently generated, the probability of abnormal occurrence is high and it is clear that it leads to failure. Therefore, for this purpose, the first control unit 17 determines whether the torque data generated in the comparison control area and the occurrence frequency are above a certain value. It is preferable that the driving means 6 is stopped when the separately stored abnormal torque data is the same.
상기한 바와 같은 구성을 통해, 본 발명인 폐사축 처리 시스템은 폐사축을 가공 및 처리하여 퇴비 등으로 쉽게 재활용할 수 있도록 하여 자원을 재활용할 수 있으며, 폐사축의 처리과정에서 바이러스나 세균의 누출로 인한 질병의 전파를 방지하고 침출수나 오염성 가스의 유출을 완전히 차단하여 추가적인 질병의 확산이나 환경오염의 문제를 해결할 수 있으며, 폐사축 처리과정에 에너지 사용을 최소화 하면서도 신속히 가공 처리가 가능하여 에너지 소비를 줄일 수 있는 등의 이점을 가진다.Through the above-described configuration, the waste livestock processing system of the present invention can recycle resources by processing and treating waste livestock so that they can be easily recycled into compost, etc., and prevents diseases caused by leakage of viruses or bacteria during the processing of waste livestock. It prevents the spread of diseases and completely blocks the outflow of leachate or pollutant gas, thereby solving the problem of further spread of disease or environmental pollution. Energy consumption can be reduced by minimizing energy use in the process of processing waste livestock and enabling rapid processing. It has advantages such as
1: 입구부 2: 출구부
3: 처리부 본체 4: 연결부
5: 열풍공급수단 6: 구동수단
7: 감속기 8: 회전 샤프트
9: 블레이드 10: 배기구
11: 호퍼 12: 차단 도어
13: 베어링 14: 블로워
15: 발열체 16: 열풍 형성 본체
17: 제1제어부 18: 열풍 배출구
19: 축경부 20: 토크센서
21: 온도센서 22: 습도센서
23: 배기변 24: 제2제어부1: inlet 2: outlet
3: Processing unit main body 4: Connection unit
5: Hot air supply means 6: Drive means
7: Reducer 8: Rotating shaft
9: Blade 10: Exhaust port
11: Hopper 12: Blocking door
13: bearing 14: blower
15: heating element 16: hot air forming body
17: first control unit 18: hot air outlet
19: Shaft diameter 20: Torque sensor
21: temperature sensor 22: humidity sensor
23: exhaust valve 24: second control unit
Claims (3)
상기 처리부 본체의 일측에 설치되고 상기 처리부 본체로 연결되는 연결부를 구비하여 처리부 본체 내부로 가열된 공기를 공급하는 열풍공급수단,
상기 처리부 본체의 타측에 설치되는 구동수단,
상기 구동수단에 일단이 감속기를 통해 연결되고 상기 처리부 본체 내부로 연결되는 회전 샤프트,
상기 처리부 본체 내부에 위치하는 회전 샤프트의 외주에 형성되어 폐사축을 분쇄하는 복수의 블레이드,
상기 처리부 본체의 상측에 설치되어 내부의 공기를 배출하는 배기구,
상기 처리부 본체의 입구부에 형성되어 투입되는 폐사축을 안내하는 호퍼 및
상기 처리부 본체의 입구부에 설치되어 상기 입구부를 개폐하는 차단 도어를 포함하여 구성되며,
상기 열풍공급수단은,
외부의 공기를 흡입하여 송급하는 블로워,
상기 블로워와 연결되어 송급되는 공기를 내부에 설치되는 복수의 발열체를 통해 가열하는 중공 원통체로 이루어지는 열풍 형성 본체,
상기 열풍 형성 본체의 발열체 및 블로워를 제어하는 제1제어부 및
상기 열풍 형성 본체에서 형성된 가열된 공기를 배출하는 열풍 배출구를 포함하여 구성되며,
상기 회전 샤프트에 설치되는 토크센서를 더 포함하여 구성되며,
상기 제1제어부는 상기 토크센서로부터 검출되는 신호를 기반으로 상기 발열체 및 블로워를 제어하되, 상기 토크센서로부터 검출되는 토크의 크기에 비례하여 상기 발열체로의 공급 전류 크기 또는 전원 공급 발열체의 수를 제어하며,
또한, 상기 제1제어부는 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체 공급 전력에 따른 토크 변화량을 저장하는 저장부를 구비하며, 상기 저장부에 저장된 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체 공급 전력에 따른 토크 값과 운전 중 검출되는 값의 편차를 연산하고 상기 저장부에 저장하며,
상기 제1제어부는 상기 저장부에 저장된 폐사축 종류, 폐사축 투입량 및 발열체 공급 전력에 따른 토크 값과 운전 중 검출되는 값의 편차가 일정 값 이상인 경우 및 편차의 지속 시간이 일정 시간 이상인 경우 상기 구동수단의 가동을 중지하고 경보수단을 통해 경보를 발생시키도록 구성되며
상기 배기구 상에 설치되어 온도를 검출하는 온도센서,
상기 배기구 상에 설치되어 습도를 검출하는 습도센서,
상기 배기구 상에 설치되어 통로를 개폐하는 배기변 및
상기 온도센서 및 습도센서에서 검출된 신호를 통해 상기 배기변을 제어하는 제2제어부를 더 포함하여 구성되며,
상기 제2제어부는 상기 온도센서 및 습도센서로부터 검출되는 온도 및 습도가 일정 값 이상일 경우에 상기 배기변을 개방하도록 제어하며,
상기 제1제어부는,
상기 토크 센서로부터 입력되는 토크 값을 일정 시간 간격으로 저장하는 토크 패턴 데이터 저장 영역,
최초 경보 발생시 이상 발생 시점을 기준으로 일정 시간 이전 구간의 토크 값을 별도의 저장 영역에 저장하는 이상 토크 패턴 데이터 저장 영역,
지속적으로 진행되는 토크 패턴 데이터 저장 영역에서 발생되는 토크 데이터와 이상 토크 데이터 저장 영역에서 별도로 저장된 이상 구간 내의 토크 데이터를 호출하여 비교하는 토크 패턴 비교 제어 영역을 포함하도록 구성되며
제1제어부는 토크 패턴 비교 제어 영역에서 발생되는 토크 데이터와 별도로 저장된 이상 구간 내의 토크 데이터가 동일시 이상 알림을 발생시키는 이상 정보 발생 제어 영역을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
폐사축 처리 시스템
A processing unit main body in which a space is formed inside, an inlet for inputting waste axle is formed on the upper side, and an outlet for discharging the treated waste axle is formed on the side wall;
A hot air supply means installed on one side of the processing unit main body and having a connection part connected to the processing unit main body to supply heated air into the processing unit main body;
A driving means installed on the other side of the processing unit main body,
A rotating shaft, one end of which is connected to the driving means through a reducer and connected to the inside of the processing unit main body,
A plurality of blades formed on the outer periphery of the rotating shaft located inside the processing unit main body to crush the waste axes,
An exhaust port installed on the upper side of the processing unit main body to discharge internal air,
A hopper formed at the entrance of the processing unit main body to guide the injected waste axle, and
It is configured to include a blocking door installed at the entrance of the processing unit main body to open and close the entrance,
The hot air supply means is,
A blower that sucks in and supplies outside air,
A hot air forming body made of a hollow cylindrical body that is connected to the blower and heats the supplied air through a plurality of heating elements installed therein,
A first control unit that controls the heating element and blower of the hot air forming body, and
It is configured to include a hot air outlet for discharging heated air formed in the hot air forming body,
It further includes a torque sensor installed on the rotating shaft,
The first control unit controls the heating element and blower based on the signal detected from the torque sensor, and controls the amount of current supplied to the heating element or the number of power supply heating elements in proportion to the size of the torque detected from the torque sensor. And
In addition, the first control unit is provided with a storage unit that stores the amount of torque change according to the type of waste axis, the input amount of waste axis, and the power supplied to the heating element, and the torque value stored in the storage unit according to the type of waste axis, the input amount of waste axis, and the power supplied to the heating element. Calculate the deviation of the value detected during operation and store it in the storage unit,
The first control unit drives the first control unit when the deviation between the torque value stored in the storage unit, the torque value according to the waste axis input amount, and the power supplied to the heating element and the value detected during operation is more than a certain value, and the duration of the deviation is more than a certain time. It is configured to stop the operation of the means and generate an alarm through an alarm means.
A temperature sensor installed on the exhaust port to detect temperature,
A humidity sensor installed on the exhaust port to detect humidity,
An exhaust valve installed on the exhaust port to open and close the passage, and
It further includes a second control unit that controls the exhaust valve through signals detected from the temperature sensor and the humidity sensor,
The second control unit controls the exhaust valve to be opened when the temperature and humidity detected from the temperature sensor and the humidity sensor are above a certain value,
The first control unit,
A torque pattern data storage area that stores torque values input from the torque sensor at regular time intervals,
An abnormal torque pattern data storage area that stores the torque value of a certain period of time before the abnormality occurrence in a separate storage area when the first alarm occurs,
It is configured to include a torque pattern comparison control area that calls and compares torque data generated in the continuously progressing torque pattern data storage area and torque data within the abnormal section separately stored in the abnormal torque data storage area.
The first control unit is characterized in that the torque data generated in the torque pattern comparison control area and the torque data in the abnormal section stored separately are configured to further include an abnormality information generation control area that generates an abnormality notification.
Waste livestock processing system
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