KR102587680B1

KR102587680B1 - Apparatus for sorting fruit and fruit carrying tray for the same

Info

Publication number: KR102587680B1
Application number: KR1020210170054A
Authority: KR
Inventors: 김배호
Original assignee: 주식회사 한성엔지니어링
Priority date: 2021-12-01
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2023-10-11
Also published as: KR20230082282A

Abstract

과일을 트레이에 적재하여 이송하는 과정에서 과일 표면 상태에 대한 검사를 효과적으로 수행할 수 있도록, 과일이 적재되는 트레이, 상기 트레이를 순차적으로 이송하는 이송라인, 상기 이송라인에 설치되어 이송라인을 따라 이동하는 상기 트레이의 방향을 기 설정된 방향으로 규제하기 위한 방향전환부, 상기 이송라인에 설치되어 방향이 전환된 트레이를 이송라인을 따라 이동시키기 위한 이동부, 상기 이송라인을 따라 이동하는 과정에서 상기 트레이에 적재된 과일을 돌려주기 위한 회전부를 포함하는 과일 선별 장치를 제공한다.In order to effectively inspect the surface condition of fruit in the process of loading and transporting fruit on a tray, a tray on which fruit is loaded, a transfer line for sequentially transferring the trays, and a transfer line installed on the transfer line to move along the transfer line. A direction changing unit for regulating the direction of the tray in a preset direction, a moving unit installed on the transfer line to move the tray whose direction has been changed along the transfer line, and the tray in the process of moving along the transfer line. Provided is a fruit sorting device including a rotating part for returning the fruit loaded on the fruit.

Description

Fruit sorting device and fruit loading tray therefor {APPARATUS FOR SORTING FRUIT AND FRUIT CARRYING TRAY FOR THE SAME}

본 개시내용은 과일 선별 장치 및 과일 선별 장치용 과일 적재 트레이에 관한 것이다.The present disclosure relates to fruit sorting devices and fruit loading trays for fruit sorting devices.

일반적으로 과일 등의 제품은 그 크기나 무게 또는 외형이 일정하지 않고 차이가 나기 때문에, 제품을 분류하여 등급화 할 필요가 있다. 이에, 제품에 따라 다양한 구조의 선별 시스템이 도입되어 사용되고 있다.In general, products such as fruit are not consistent in size, weight, or appearance and are different, so it is necessary to classify and grade the products. Accordingly, sorting systems of various structures are being introduced and used depending on the product.

선별 시스템은 이송컨베이어를 따라 대상물을 연속적으로 이동하면서 무게나 크기 등을 측정하여 자동으로 선별이 이루어지는 구조로 되어 있다. The sorting system is structured to automatically sort objects by measuring their weight and size while continuously moving them along a transfer conveyor.

예를 들어, 배는 무게나 크기는 물론 외부 표면 상태에 따라 제품의 등급이 달라지므로, 제품을 등급에 따라 선별하여 출하하기 위해서는 제품의 표면 전체에 대한 꼼꼼한 검사가 요구된다.For example, the product grade of a ship varies depending on the weight and size as well as the condition of the external surface, so a thorough inspection of the entire surface of the product is required to select and ship products according to grade.

이에, 배와 같이 껍질이 약해 쉽게 손상되거나 표면 상태가 중요한 과일의 경우, 선별하는 과정에서 과일의 손상을 방지하기 위해 별도의 트레이에 작업자가 조심스럽게 과일을 하나씩 적재하여 이송하게 된다.Accordingly, in the case of fruits such as pears, which have weak skins that are easily damaged or whose surface condition is important, workers carefully load and transport the fruits one by one on separate trays to prevent damage to the fruits during the sorting process.

그러나, 종래의 구조는 과일을 트레이에 적재하여 이송함에 따라 표면의 손상을 최소화할 수 있긴 하나, 과일의 표면을 전체적으로 검사하는 데 어려움이 있다.However, although the conventional structure can minimize surface damage as fruit is loaded and transported on a tray, it is difficult to inspect the entire surface of the fruit.

최근 들어, 대량으로 생산되고 유통되는 환경에 맞춰 많은 양의 과일을 신속하고 효과적으로 선별 처리하기 위한 장치에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 따라서 종래 선별 시스템을 개선하여 대상물의 표면 손상 없이 보다 간단하고 신속하게 대상물을 선별할 수 있는 장치를 제공하는 것은 사용자에게 많은 장점을 줄 수 있다.Recently, much research has been conducted on devices for quickly and effectively selecting and processing large amounts of fruit to suit the mass production and distribution environment. Therefore, improving the conventional sorting system and providing a device that can sort objects more simply and quickly without damaging the surface of the object can provide many advantages to users.

본 과제는 과일을 트레이에 적재하여 이송하는 과정에서 과일 표면 상태에 대한 검사를 효과적으로 수행할 수 있도록 된 과일 선별 장치 및 이를 위한 과일 적재 트레이를 제공하는 것이다.This project is to provide a fruit sorting device and a fruit loading tray that can effectively inspect the surface condition of fruit during the process of loading and transporting fruit on a tray.

본 과제는 과일 표면의 손상을 최소화하면서 과일 표면 전체를 효과적으로 검사할 수 있도록 된 과일 선별 장치 및 이를 위한 과일 적재 트레이를 제공하는 것이다.This project is to provide a fruit sorting device and a fruit loading tray that can effectively inspect the entire fruit surface while minimizing damage to the fruit surface.

본 구현예의 과일 선별 장치는, 과일이 적재되는 트레이, 상기 트레이를 순차적으로 이송하는 이송라인, 상기 이송라인에 설치되어 이송라인을 따라 이동하는 상기 트레이의 방향을 기 설정된 방향으로 규제하기 위한 방향전환부, 상기 이송라인에 설치되어 방향이 전환된 트레이를 이송라인을 따라 이동시키기 위한 이동부, 상기 이송라인을 따라 이동하는 과정에서 상기 트레이에 적재된 과일을 돌려주기 위한 회전부를 포함할 수 있다.The fruit sorting device of this embodiment includes a tray on which fruit is loaded, a transfer line for sequentially transferring the trays, and a direction change for regulating the direction of the tray installed on the transfer line and moving along the transfer line in a preset direction. It may include a unit, a moving unit installed on the transfer line to move the tray whose direction has been changed along the transfer line, and a rotating unit to return the fruit loaded on the tray in the process of moving along the transfer line.

상기 트레이는, 내부에 과일이 수용되는 공간을 구비하고 상단은 개방된 용기부와, 상기 용기부의 하부에 마련되고 양 측면 사이 폭이 좁게 형성되어 상대적으로 길이가 작은 단축과 상대적으로 길이가 큰 장축을 갖는 하단부, 상기 용기부 내측에 마련되어 과일을 받쳐 지지하며 자유롭게 회전되어 과일을 돌려주기 위한 복수개의 지지롤러를 포함할 수 있다.The tray has a space for storing fruit inside, a container part with an open top, and a lower part of the container part, and the width between both sides is narrow, so that the short axis is relatively small in length and the long axis is relatively long. It may include a lower end having a plurality of support rollers provided inside the container to support and freely rotate the fruit.

상기 회전부는 상기 트레이에 구비된 지지롤러를 회전시켜 과일을 돌려주는 구조일 수 있다.The rotating unit may have a structure that rotates the fruit by rotating a support roller provided on the tray.

상기 지지롤러는 양 선단에서 중심으로 갈수록 직경이 작아지도록 원호 형태로 오목하게 파여진 구조일 수 있다.The support roller may have a structure that is concave in the shape of an arc so that the diameter becomes smaller from both ends toward the center.

상기 지지롤러의 회전축은 상기 하단부의 단축 방향으로 연장되고, 상기 회전축 선단에는 회전축으로 동력을 전달하기 위한 구동휠이 설치될 수 있다.The rotation shaft of the support roller extends in the minor axis direction of the lower end, and a drive wheel for transmitting power to the rotation shaft may be installed at the tip of the rotation shaft.

상기 이송라인 상부에 마련되어 트레이에 담겨 이송되는 과일의 표면 상태를 검출하는 검사부를 더 포함할 수 있다. It may further include an inspection unit provided at the upper part of the transfer line to detect the surface condition of the fruit being transferred in a tray.

상기 회전부는 상기 지지롤러의 회전축에 설치된 구동휠과, 상기 구동휠 하부에 배치되고 상기 이송라인을 따라 길게 연장되며 상기 구동휠과 접하여 구동휠에 마찰력을 가하는 접지부를 포함할 수 있다.The rotating part may include a driving wheel installed on the rotating shaft of the support roller, and a grounding part disposed below the driving wheel, extending long along the transport line, and contacting the driving wheel to apply frictional force to the driving wheel.

상기 회전부는 상기 구동휠이 외주면을 따라 기어가 형성된 피니언이고, 상기 접지부는 상기 피니언에 맞물리도록 기어가 형성된 랙으로 이루어질 수 있다.The rotating part may be a pinion with a gear formed along the outer peripheral surface of the driving wheel, and the grounding part may be made of a rack with a gear formed to engage with the pinion.

상기 회전부는 상기 접지부가 상기 구동휠과 접하여 구동휠을 회전시키기 위한 무한궤도 구조의 회전밸트로 이루어지고, 상기 회전밸트를 회전시키기 위한 구동롤과 피동롤, 및 상기 구동롤에 연결되어 구동롤을 회전 구동시키기 위한 모터를 더 포함할 수 있다.The rotating part is made up of a rotating belt of an endless track structure for rotating the driving wheel as the grounding part is in contact with the driving wheel, a driving roll and a driven roll for rotating the rotating belt, and a driving roll connected to the driving roll. It may further include a motor for rotational driving.

상기 방향전환부는 상기 이송라인 상의 양 측부에 이격 배치되어 이송라인을 따라 길게 연장되며 상기 트레이의 하단부에 접하는 한 쌍의 방향전환밸트, 상기 각 방향전환밸트를 회전시키기 위한 구동롤, 상기 구동롤에 연결되어 구동롤을 회전시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 두 개의 방향전환밸트를 각각 상이한 속도로 회전시켜 트레이의 방향을 전환하는 구조일 수 있다.The direction change part is disposed at a distance on both sides of the transfer line, extends long along the transfer line, and includes a pair of direction change belts in contact with the lower end of the tray, a drive roll for rotating each direction change belt, and a pair of direction change belts connected to the drive roll. It may include a driving unit connected to rotate the driving roll, and the driving unit may be configured to rotate the two direction changing belts at different speeds to change the direction of the tray.

상기 한 쌍의 방향전환밸트는, 그 사이 간격이 상기 트레이 하단부의 단축 길이보다 크게 형성되어, 상기 트레이 회전에 따라 상기 하단부의 장축이 트레이 진행방향으로 전환되었을 때 상기 하단부와 간섭되지 않는 구조일 수 있다.The pair of direction changing belts may have a structure in which the gap between them is larger than the minor length of the lower part of the tray, so that the long axis of the lower part does not interfere with the lower part when the long axis of the lower part is switched to the tray moving direction as the tray rotates. there is.

상기 이동부는 상기 방향전환부의 방향전환밸트 사이에 배치되어 상기 이송라인을 따라 길게 연장되며 상기 트레이의 하단부에 접하는 이송밸트, 상기 이송밸트를 회전시키기 위한 이송롤, 상기 이송롤에 연결되어 이송롤을 회전시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 이송밸트는 상기 방향전환밸트보다 상대적으로 낮은 위치에 배치되어, 상기 트레이 하단부의 장축이 트레이 진행방향으로 전환되었을 때, 상기 하단부와 접하는 구조일 수 있다.The moving part is disposed between the direction changing belts of the direction changing section, extends long along the conveying line, and includes a conveying belt in contact with the lower end of the tray, a conveying roll for rotating the conveying belt, and a conveying roll connected to the conveying roll. It may include a driving unit for rotation, and the transfer belt may be disposed at a relatively lower position than the direction change belt, and may be in contact with the lower end of the tray when the long axis of the lower part of the tray is switched to the tray moving direction.

이와 같이 본 구현예에 의하면, 과일을 이송하는 과정에서 트레이에 담긴 과일을 자체적으로 회전시켜 돌려줌에 따라 과일의 표면 전체를 효과적으로 검사할 수 있다.According to this embodiment, the entire surface of the fruit can be effectively inspected by rotating the fruit contained in the tray by itself during the process of transporting the fruit.

과일을 트레이에 담긴 상태로 안전하게 돌려줌에 따라 과일 표면의 손상을 최소화하면서 검사를 수행할 수 있게 된다.By safely returning the fruit in the tray, inspection can be performed while minimizing damage to the fruit surface.

도 1은 본 실시예에 따른 과일 선별 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 과일 선별 장치의 트레이를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3과 도 4는 본 실시예에 따른 트레이의 측면도이다.
도 5와 도 6은 본 실시예에 따른 과일 선별 장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 7과 도 8은 본 실시예에 따른 과일 선별 장치의 회전부 구조를 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic plan view of a fruit sorting device according to this embodiment.
Figure 2 is a schematic perspective view showing a tray of a fruit sorting device according to this embodiment.
Figures 3 and 4 are side views of the tray according to this embodiment.
Figures 5 and 6 are schematic diagrams for explaining the operation of the fruit sorting device according to this embodiment.
Figures 7 and 8 are schematic diagrams showing the structure of the rotating part of the fruit sorting device according to this embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, and the present invention is not limited thereby, and the present invention is only defined by the scope of the claims to be described later. The embodiments described below may be modified into various forms without departing from the concept and scope of the present invention. As much as possible, identical or similar parts are indicated using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is only for referring to specific embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms include plural forms unless phrases clearly indicate the contrary. As used in the specification, the meaning of "comprising" is to specify a specific characteristic, area, integer, step, operation, element and/or component, and to specify another specific property, area, integer, step, operation, element, component and/or group. It does not exclude the existence or addition of .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 비교예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples and comparative examples of the present invention will be described. However, the following example is only a preferred example of the present invention and the present invention is not limited to the following example.

도 1은 본 실시예에 따른 과일 선별 장치의 구성을 나타내고 있고, 도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따라 과일 선별장치에 마련되는 트레이의 구조를 도시하고 있다. Figure 1 shows the structure of a fruit sorting device according to this embodiment, and Figures 2 to 4 show the structure of a tray provided in the fruit sorting device according to this embodiment.

이하 설명의 편의를 위해, 도면 상 x축 방향을 트레이의 진행방향이라 하고, z축 방향을 측방향 또는 폭방향이라 한다. 또한, y축 방향을 상하방향이라 하고, y축 방향을 따라 위쪽을 상 또는 상부라 하고 아래쪽을 하 또는 하부라 한다.For convenience of description below, the x-axis direction in the drawing is referred to as the moving direction of the tray, and the z-axis direction is referred to as the lateral direction or width direction. In addition, the y-axis direction is called the up-down direction, the upper part along the y-axis direction is called upper or upper, and the lower part is called lower or lower.

도시된 바와 같이, 본 실시예의 과일 선별 장치는 과일(P)이 적재되는 트레이(200), 트레이(200)를 순차적으로 이송하는 이송라인(100), 이송라인(100)에 설치되어 이송라인(100)을 따라 이동하는 트레이(200)의 방향을 기 설정된 방향으로 규제하기 위한 방향전환부(300), 이송라인(100)에 설치되어 방향이 전환된 트레이(200)를 이송라인(100)을 따라 이동시키기 위한 이동부(400), 이송라인(100)을 따라 이동하는 과정에서 트레이(200)에 적재된 과일(P)을 돌려주기 위한 회전부(500)를 포함할 수 있다.As shown, the fruit sorting device of this embodiment is installed on a tray 200 on which fruit P is loaded, a transfer line 100 for sequentially transferring the tray 200, and a transfer line 100 ( A direction change unit 300 is installed on the transfer line 100 to regulate the direction of the tray 200 moving along the transfer line 100 in a preset direction, and the tray 200 whose direction has been changed is connected to the transfer line 100. It may include a moving part 400 for moving along the transfer line 100 and a rotating part 500 for returning the fruit P loaded on the tray 200 during the process of moving along the transfer line 100.

이에, 트레이(200)는 방향이 맞춰져 이송라인(100)을 따라 이동되고, 회전부(500)에 의해 적재되어 있는 과일(P)을 회전시켜줌으로써, 외부에서 과일의 표면을 전체적으로 확인할 수 있게 된다. Accordingly, the tray 200 is oriented and moved along the transfer line 100, and the loaded fruit P is rotated by the rotating unit 500, making it possible to check the overall surface of the fruit from the outside.

이송라인(100) 상부에는 트레이(200)에 담겨 이송되는 과일(P)의 표면 상태를 검출하는 검사부(도시되지 않음)가 마련될 수 있다. 검사부는 예를 들어, 카메라를 포함한 구조로 과일의 표면을 화상으로 촬영하여 그 표면의 상태를 검출하는 구조일 수 있다. 검사부는 과일의 상태를 검출하는 구조면 다양하게 적용될 수 있다. An inspection unit (not shown) may be provided at the upper part of the transfer line 100 to detect the surface condition of the fruit P transported in the tray 200. For example, the inspection unit may be a structure that includes a camera and takes images of the surface of the fruit to detect the condition of the surface. The inspection unit can be applied in a variety of ways as long as it detects the condition of the fruit.

이에, 과일이 담겨진 트레이(200)가 이송라인(100)을 따라 이동하는 과정에서 과일(P)의 표면 상태에 대한 검사가 이루어질 수 있다. 또한, 트레이(200)가 이동하는 과정에서 트레이(200)에 적재된 과일(P)은 본 장치에 의해 트레이(200) 내부에서 회전되어 돌아감에 따라 표면의 위치가 바뀌게 된다. 따라서, 과일 이송 과정에서 과일의 전체 표면에 대한 검사를 효과적으로 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the surface condition of the fruit P can be inspected while the tray 200 containing the fruit moves along the transfer line 100. Additionally, in the process of moving the tray 200, the fruit P loaded on the tray 200 is rotated inside the tray 200 by the present device, thereby changing the position of the surface. Therefore, it is possible to effectively inspect the entire surface of the fruit during the fruit transport process.

트레이(200)는 이송라인(100)을 따라 순차적으로 이송될 수 있다. 트레이(200)는 과일을 하나씩 담는 용기 구조물일 수 있다. Trays 200 may be sequentially transferred along the transfer line 100. The tray 200 may be a container structure that holds fruits one by one.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 트레이(200)는 내부에 과일(P)이 수용되는 공간을 구비하고 상단은 개방된 용기부(210), 용기부(210)의 하부에 마련되어 이송라인(100)과 접하는 하단부(220), 용기부(210) 내측에 마련되어 과일(P)을 받쳐 지지하며 자유롭게 회전되어 과일(P)을 돌려주기 위한 복수개의 지지롤러(230)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the tray 200 of this embodiment has a space inside to accommodate the fruit (P), has an open container portion 210 at the top, and is provided at the lower part of the container portion 210 to provide a transfer line. It may include a lower part 220 in contact with 100 and a plurality of support rollers 230 provided inside the container part 210 to support and freely rotate the fruit P.

용기부(210)는 상단이 개방된 원통 형태로 형성될 수 있다. 용기부(210)의 하부에 하단부(220)가 일체로 형성될 수 있다. 용기부(210)의 내측에는 두 개의 지지롤러(230)가 간격을 두고 이격 배치되어 과일(P)을 받쳐 지지할 수 있다.The container portion 210 may be formed in a cylindrical shape with an open top. The lower part 220 may be formed integrally with the lower part of the container part 210. Inside the container unit 210, two support rollers 230 are spaced apart from each other at intervals to support the fruit P.

본 실시예의 지지롤러(230)는 장구 형태 즉, 양 선단에서 중심으로 갈수록 직경이 작아지도록 원호 형태로 오목하게 파여진 구조일 수 있다. 이에, 배나 사과 등의 같은 구형의 과일(P)을 안정적으로 받쳐 지지할 수 있게 된다.The support roller 230 of this embodiment may be in the form of a long sphere, that is, a structure that is concave in the shape of an arc so that the diameter becomes smaller as it goes from both ends to the center. Accordingly, it is possible to stably support spherical fruits (P) such as pears or apples.

지지롤러(230)의 표면은 고무 또는 실리콘 등의 탄성재질로 이루어질 수 있다. 이에, 트레이(200)가 이동하는 과정에서 지지롤러(230)에 의한 과일(P)의 충격을 최소화할 수 있고 마찰력을 높일 수 있어 과일이 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.The surface of the support roller 230 may be made of an elastic material such as rubber or silicon. Accordingly, while the tray 200 moves, the impact of the fruit P caused by the support roller 230 can be minimized and the friction force can be increased to prevent the fruit from slipping.

지지롤러(230)의 중심에 설치되는 회전축(232)은 용기부(210) 측면에 회전가능하게 축결합된다. 이에, 지지롤러(230)는 용기부(210)에 대해 자유롭게 회전된다. 따라서, 지지롤러(230)가 회전함에 따라 지지롤러(230)에 접하고 있는 과일(P)이 트레이(200) 내에서 회전하여 돌 수 있게 된다. The rotation shaft 232 installed at the center of the support roller 230 is rotatably coupled to the side of the container portion 210. Accordingly, the support roller 230 freely rotates with respect to the container portion 210. Therefore, as the support roller 230 rotates, the fruit P in contact with the support roller 230 can rotate within the tray 200.

지지롤러(230)의 회전축(232)에는 회전축(232)으로 동력을 전달하여 지지롤러(230)를 회전시키기 위한 구동휠(240)이 더 설치될 수 있다. 구동휠(240)은 이송라인(100)에 구비된 회전부(500)와 연결되어 회전 구동될 수 있다.A drive wheel 240 may be further installed on the rotation shaft 232 of the support roller 230 to transmit power to the rotation shaft 232 to rotate the support roller 230. The driving wheel 240 may be connected to the rotating part 500 provided in the transfer line 100 and driven to rotate.

트레이(200)의 용기부(210) 하부에는 하단부(220)가 일체로 형성된다. 하단부(220)는 이송라인(100)과 접하여 트레이(200)를 회전하거나 이동시키게 된다.A lower portion 220 is formed integrally with the lower portion of the container portion 210 of the tray 200. The lower part 220 is in contact with the transfer line 100 to rotate or move the tray 200.

본 실시예의 하단부(220)는 양 측면 사이 폭이 좁게 형성되어 상대적으로 폭의 길이가 작은 단축(L1)과 상대적으로 폭의 길이가 큰 장축(L2)을 갖는 구조로 되어 있다. 여기서 단축(L1)과 장축(L2)은 각각 하단부(220)의 측면 사이 또는 측면 사이의 길이를 의미할 수 있다. 단축(L1)의 측면 사이를 지나는 방향을 단축방향이라 하고, 장축(L2)의 측면 사이를 지나는 방향을 장축방향이라 한다.The lower part 220 of this embodiment has a narrow width between both sides and has a short axis L1 with a relatively small width and a long axis L2 with a relatively large width. Here, the minor axis (L1) and the major axis (L2) may refer to the length between the sides or between the sides of the lower part 220, respectively. The direction passing between the sides of the minor axis (L1) is called the minor axis direction, and the direction passing between the sides of the major axis (L2) is called the major axis direction.

도 3은 본 실시예에 따른 하단부(220)의 단축(L1)을 나타내고 있으며, 도 4는 하단부(220)의 장축(L2)을 나타내고 있다. 본 실시예에서, 지지롤러(230)의 회전축(232)은 단축 방향으로 설치될 수 있다. Figure 3 shows the minor axis L1 of the lower part 220 according to this embodiment, and Figure 4 shows the long axis L2 of the lower part 220. In this embodiment, the rotation axis 232 of the support roller 230 may be installed in the minor axis direction.

도시된 바와 같이, 장축(L2)의 길이는 단축(L1)의 길이보다 상대적으로 작다. 이에, 트레이(200)는 이송라인(100)의 진행방향에 대해 방향성을 가질 수 있다. 즉, 트레이(200)는 원형으로 이루어져 어느 방향에서나 동일하나, 하단부(220)의 장축(L2)이나 단축(L1)에 의해 장축 방향 또는 단축 방향과 같이 방향성을 갖게 된다. 따라서, 진행방향에 대해 트레이(200)의 방향을 장축 방향 또는 단축 방향과 같이 규제하여 이송라인(100)을 따라 이동시킬 수 있게 된다.As shown, the length of the major axis (L2) is relatively smaller than the length of the minor axis (L1). Accordingly, the tray 200 may have directionality with respect to the moving direction of the transfer line 100. That is, the tray 200 has a circular shape and is the same in any direction, but has directionality such as the long axis direction or the short axis direction due to the long axis L2 or short axis L1 of the lower part 220. Therefore, it is possible to move the tray 200 along the transfer line 100 by regulating the direction of the tray 200 in the direction of travel, such as the major axis direction or the minor axis direction.

본 실시예에서, 트레이(200)는 장축(L2)이 진행방향을 향하도록 하여 배치될 수 있다.In this embodiment, the tray 200 may be arranged with the long axis L2 facing the traveling direction.

이러한 진행방향에 대한 트레이(200)의 방향성은 트레이(200)에 회전축(232)이 단축방향으로 배치된 지지롤러(230)를 회전시키기 위해 요구된다. 트레이(200)의 방향과 지지롤러(230)의 회전 구조에 대해서는 뒤에서 다시 상세하게 설명한다.The directionality of the tray 200 with respect to this traveling direction is required to rotate the support roller 230 on the tray 200 with the rotation axis 232 arranged in the minor axis direction. The direction of the tray 200 and the rotation structure of the support roller 230 will be described in detail later.

방향전환부(300)는 이송라인(100)을 따라 트레이(200)를 이동하는 과정에서 트레이(200)의 방향을 설정된 방향으로 전환한다.The direction change unit 300 changes the direction of the tray 200 in a set direction while moving the tray 200 along the transfer line 100.

본 실시예의 방향전환부(300)는 트레이(200)를 회전시켜 하단부(220)의 장축(L2)을 이송라인(100)의 진행방향으로 향하도록 전환한다.The direction changing unit 300 of this embodiment rotates the tray 200 to turn the long axis L2 of the lower end 220 to face the direction of travel of the transfer line 100.

이를 위해, 방향전환부(300)는 이송라인(100) 상의 양 측부에 이격 배치되어 이송라인(100)을 따라 길게 연장되며 트레이(200)의 하단부(220)에 접하는 한 쌍의 방향전환밸트(310,312), 각 방향전환밸트(310)를 회전시키기 위한 구동롤(320), 구동롤(320)에 연결되어 각 구동롤(320)을 회전시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.To this end, the direction change unit 300 is disposed spaced apart on both sides of the transfer line 100, extends long along the transfer line 100, and includes a pair of direction change belts ( 310 and 312), a drive roll 320 for rotating each direction change belt 310, and a drive unit connected to the drive roll 320 to rotate each drive roll 320.

그리고, 구동부는 두 개의 방향전환밸트(310,312)를 각각 상이한 속도로 회전시켜 트레이(200)의 방향을 전환하는 구조일 수 있다.Additionally, the driving unit may have a structure that rotates the two direction changing belts 310 and 312 at different speeds to change the direction of the tray 200.

구동부는 방향전환밸트(310,312) 연결된 각 구동롤(320)를 회전시키기 위한 모터(330,332)를 포함할 수 있다. 각 모터(330,332)는 각각의 구동롤(320)을 서로 상이한 속도로 회전시키게 된다. 이에, 구동롤(320)에 연결된 각 방향전환밸트(310)는 서로 상이한 속도로 움직이게 된다. 따라서, 두 방향전환밸트(310) 상에 놓인 트레이(200)가 일방향으로 회전되면서 방향이 전환된다.The driving unit may include motors 330 and 332 for rotating each driving roll 320 connected to the direction change belts 310 and 312. Each motor 330 and 332 rotates each drive roll 320 at different speeds. Accordingly, each direction switching belt 310 connected to the drive roll 320 moves at different speeds. Accordingly, the tray 200 placed on the two direction change belts 310 is rotated in one direction to change direction.

방향전환밸트(310,312)는 각각 두 개의 구동롤(320) 사이에 걸쳐져 회전 구동된다. 이송라인(100)을 따라 복수개의 아이들롤(322)이 간격을 두고 배치되어 방향전환밸트(310,312)를 지지할 수 있다.The direction change belts 310 and 312 are respectively driven to rotate between two drive rolls 320. A plurality of idle rolls 322 are arranged at intervals along the transfer line 100 to support the direction change belts 310 and 312.

이송라인(100) 상에는 트레이(200)를 두 방향전환밸트(310,312) 상에 안정적으로 위치시키기 위한 측판(350)이 더 구비될 수 있다. 측판(350)은 예를 들어, 방향전환밸트(310,312) 위쪽에서 상부로 연장되어 트레이(200)의 용기부(210) 또는 하단부(220)를 막아 트레이(200)가 외측으로 벗어나는 것을 방지한다.A side plate 350 may be further provided on the transfer line 100 to stably position the tray 200 on the two direction change belts 310 and 312. For example, the side plate 350 extends upward from the top of the direction change belts 310 and 312 to block the container portion 210 or the lower portion 220 of the tray 200 to prevent the tray 200 from moving outward.

측판(350) 사이 간격은 용기부(210)의 직경 또는 하단부(220)의 장축(L2) 길이에 맞춰 형성될 수 있다. 이에, 도 5에 도시된 바와 같이, 트레이(200)는 측판(350)에 의해 이송라인(100)의 중심 위치에서 폭방향 좌우측의 방향전환밸트(310,312)에 하단부(220)가 같이 접한 상태로 이동될 수 있다. The gap between the side plates 350 may be formed according to the diameter of the container portion 210 or the length of the long axis L2 of the lower portion 220. Accordingly, as shown in FIG. 5, the tray 200 has its lower end 220 in contact with the direction change belts 310 and 312 on the left and right sides of the width direction at the center position of the transfer line 100 by the side plate 350. can be moved

도 5에 도시된 바와 같이, 트레이(200)는 하단부(220)의 장축(L2)이 이송라인(100)의 측방향으로 향하는 상태에서는 두 개의 방향전환밸트(310,312)와 접촉된다. 이에 두 방향전환밸트(310,312) 간의 속도차에 의해 트레이(200)는 회전된다.As shown in FIG. 5, the tray 200 is in contact with two direction change belts 310 and 312 when the long axis L2 of the lower end 220 is directed in the lateral direction of the transfer line 100. Accordingly, the tray 200 is rotated by the speed difference between the two direction change belts 310 and 312.

예를 들어, 도 1에서 일측 방향전환밸트(310)의 속도가 타측 방향전환밸트(312)의 속도보다 높게 제어됨으로써, 방향전환밸트(310,312) 상에 놓인 트레이(200)는 시계 방향으로 회전된다. For example, in FIG. 1, the speed of one direction change belt 310 is controlled to be higher than the speed of the other direction change belt 312, so that the tray 200 placed on the direction change belts 310 and 312 is rotated clockwise. .

이와 같이, 트레이(200)의 하단부(220)가 접하는 두 개의 방향전환밸트(310,312)가 각각 상이한 속도로 움직임에 따라 트레이(200)는 측판(350) 사이에서 진행방향을 따라 이동하면서 동시에 회전운동을 하게 된다. 이러한 트레이(200)의 회전운동은 방향전환밸트(310)에 하단부(220)가 접하지 않을 때까지 계속된다. In this way, as the two direction change belts 310 and 312 in contact with the lower end 220 of the tray 200 each move at different speeds, the tray 200 moves along the traveling direction between the side plates 350 and rotates at the same time. will do. This rotational movement of the tray 200 continues until the lower end 220 does not contact the direction change belt 310.

본 실시예에서, 한 쌍의 방향전환밸트(310,312)) 사이 간격(D)은 트레이(200) 하단부(220)의 단축(L1) 길이보다 크게 형성된다. 이에, 도 6에 도시된 바와 같이, 트레이(200)가 회전하여 하단부(220)의 장축(L2)이 트레이(200) 진행방향으로 전환되었을 때, 단축(L1)이 두 방향전환밸트(310) 사이에 위치하여 방향전환밸트(310)와 하단부(220) 간에 간섭이 발생되지 않는다.In this embodiment, the distance D between the pair of direction change belts 310 and 312 is formed to be larger than the length of the minor axis L1 of the lower end 220 of the tray 200. Accordingly, as shown in FIG. 6, when the tray 200 rotates and the long axis L2 of the lower end 220 is switched to the traveling direction of the tray 200, the short axis L1 is connected to the two direction change belts 310. Since it is located in between, no interference occurs between the direction change belt 310 and the lower part 220.

즉, 두 방향전환밸트(310)의 간격(D)은 하단부(220)의 단축(L1) 길이보다 크므로 트레이(200)가 회전되어 단축(L1)이 두 방향전환밸트(310) 사이에 오게 되면, 하단부(220)의 장축(L2)은 진행방향으로 배치되고 방향전환밸트(310,312)와 접촉하지 않는다.That is, the distance D between the two direction change belts 310 is greater than the length of the minor axis L1 of the lower part 220, so the tray 200 is rotated so that the minor axis L1 is between the two direction change belts 310. When this happens, the long axis L2 of the lower end 220 is disposed in the traveling direction and does not contact the direction change belts 310 and 312.

따라서, 트레이(200)는 방향전환밸트(310,312)와 접하지 않아 더 이상 회전되지 않고 장축(L2)이 진행방향을 향하는 상태로 트레이(200)의 방향이 규제된다.Accordingly, the tray 200 is not in contact with the direction change belts 310 and 312, so it is no longer rotated, and the direction of the tray 200 is regulated so that the long axis L2 faces the traveling direction.

이동부(400)는 상기와 같이 방향전환부(300)에 의해 방향이 전환된 상태로 트레이(200)를 이송라인(100)의 진행방향을 따라 이동시킨다.The moving unit 400 moves the tray 200 along the moving direction of the transfer line 100 with its direction changed by the direction changing unit 300 as described above.

이동부(400)는 방향전환부(300)의 방향전환밸트(310) 사이에 배치되어 이송라인(100)을 따라 길게 연장되며 트레이(200)의 하단부(220)에 접하는 이송밸트(410), 이송밸트(410)를 회전시키기 위한 이송롤(420), 이송롤(420)에 연결되어 이송롤(420)을 회전시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.The moving unit 400 is disposed between the direction changing belts 310 of the direction changing unit 300, extends long along the transfer line 100, and includes a transfer belt 410 in contact with the lower end 220 of the tray 200, It may include a transfer roll 420 for rotating the transfer belt 410, and a driving unit connected to the transfer roll 420 to rotate the transfer roll 420.

구동부는 이송롤(420)과 연결되는 모터(430)를 포함할 수 있다. The driving unit may include a motor 430 connected to the transfer roll 420.

이송밸트(410)는 두 개의 구동롤(320) 사이에 걸쳐져 회전 구동된다. 이송라인(100)을 따라 복수개의 아이들롤(422)이 간격을 두고 배치되어 이송밸트(410)를 지지할 수 있다.The transfer belt 410 is rotated between two drive rolls 320. A plurality of idle rolls 422 are disposed at intervals along the transfer line 100 to support the transfer belt 410.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 이송밸트(410)는 방향전환밸트(310,312)보다 상대적으로 낮은 위치에 배치되어, 트레이(200) 하단부(220)의 장축(L2)이 트레이(200) 진행방향으로 전환되었을 때, 하단부(220)와 접하는 구조일 수 있다. 낮은 위치라 함은 수직방향인 y축방향을 따라 이송밸트(410) 높이가 방향전환밸트(310)보다 아래쪽에 있음을 의미할 수 있다.As shown in FIG. 6, in this embodiment, the transfer belt 410 is disposed at a relatively lower position than the direction change belts 310 and 312, so that the long axis L2 of the lower end 220 of the tray 200 is positioned at the tray ( 200) When the moving direction is changed, it may be in contact with the lower part 220. A low position may mean that the height of the transfer belt 410 is lower than the direction change belt 310 along the vertical y-axis direction.

이에, 방향이 전환되어 하단부(220)의 장축(L2)이 진행방향으로 배치된 트레이(200)는 방향이 고정된 상태로 이송밸트(410)로 낙하되어 이송밸트(410)에 접하게 된다. 즉, 트레이(200)는 하단부(220)가 두 방향전환밸트(310,312)에 올려져 있는 상태에서, 트레이(200) 회전에 따라 하단부(220)의 장축(L2)이 진행방향을 향하면서 두 방향전환밸트(310,312)를 벗어나게 되면 트레이(200)는 방향전환밸트(310,312) 상에 지지되지 못하고 아래로 낙하된다. Accordingly, the direction of the tray 200 is changed so that the long axis L2 of the lower end 220 is disposed in the traveling direction, and the tray 200 falls to the transfer belt 410 with its direction fixed and comes into contact with the transfer belt 410. That is, the tray 200 has the lower part 220 placed on the two direction change belts 310 and 312, and as the tray 200 rotates, the long axis (L2) of the lower part 220 points in the traveling direction in two directions. When the tray 200 leaves the direction change belts 310 and 312, it is not supported on the direction change belts 310 and 312 and falls downward.

따라서, 이송밸트(410)로 낙하된 트레이(200)는 방향전환밸트(310,312) 사이 간격(D)보다 짧은 길이를 갖는 단축(L1)이 이송라인(100)의 폭방향으로 향하면서 더 이상 방향전환밸트(310,312)의 간섭없이 이송밸트(410)에 의해 진행방향을 따라 이동될 수 있다.Accordingly, the tray 200 dropped onto the transfer belt 410 has its minor axis L1, which has a length shorter than the gap D between the direction change belts 310 and 312, directed in the width direction of the transfer line 100 and is no longer in the direction. It can be moved along the direction of travel by the transfer belt 410 without interference from the conversion belts 310 and 312.

본 실시예에서 두 개의 이송밸트(410)는 모두 동일한 속도로 회전되는 구조로, 트레이(200)는 이송밸트(410)에 접한 상태에서는 더 이상 회전되지 않고 그대로 이동될 수 있다.In this embodiment, both transfer belts 410 are structured to rotate at the same speed, and the tray 200 can be moved without further rotation when in contact with the transfer belt 410.

이와 같이, 트레이(200)는 이송라인(100)을 따라 이동하는 과정에서 방향이 전환되어 이동함으로써, 트레이(200)에 설치된 지지롤러(230)의 회전축(232)을 폭방향으로 배치할 수 있게 된다.In this way, the tray 200 changes direction while moving along the transfer line 100, so that the rotation axis 232 of the support roller 230 installed on the tray 200 can be arranged in the width direction. do.

이에, 이송라인(100)에 구비된 회전부(500)에 의해 트레이(200)에 구비된 지지롤러(230)가 회전되면서 과일(P)을 돌려주게 된다.Accordingly, the support roller 230 provided on the tray 200 is rotated by the rotating unit 500 provided on the transfer line 100 to return the fruit P.

본 실시예의 회전부(500)는 지지롤러(230)의 회전축(232)에 설치된 구동휠(240)과, 구동휠(240) 하부에 배치되고 이송라인(100)을 따라 길게 연장되며 구동휠(240)과 접하고 구동휠(240)에 마찰력을 가하여 회전시키는 접지부(510)를 포함할 수 있다.The rotating part 500 of this embodiment includes a driving wheel 240 installed on the rotating shaft 232 of the support roller 230, is disposed below the driving wheel 240, extends long along the transfer line 100, and has a driving wheel 240. ) and may include a grounding portion 510 that is in contact with the driving wheel 240 and rotates it by applying frictional force to the driving wheel 240.

접지부(510)는 이송라인(100) 상에 설치되며, 진행방향을 따라 길게 연장될 수 있다. 접지부(510)는 이송라인(100)의 진행방향을 따라 트레이(200)의 방향 전환이 완료되는 위치 이후에 마련될 수 있다. 이에, 트레이(200)의 방향 전환 과정에서 접지부(510)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. The ground portion 510 is installed on the transfer line 100 and may extend long along the traveling direction. The ground portion 510 may be provided after the position where the direction change of the tray 200 is completed along the moving direction of the transfer line 100. Accordingly, interference with the ground portion 510 during the process of changing the direction of the tray 200 can be prevented.

접지부(510)는 트레이(200)가 이송밸트(410) 상에 올려진 상태에서 구동휠(240)과 접하는 위치에 설치될 수 있다. 따라서, 트레이(200)가 이송밸트(410)를 따라 이동하는 과정에서, 구동휠(240)이 접지부(510)에 접하여 마찰력에 의해 회전될 수 있다.The ground portion 510 may be installed at a location in contact with the driving wheel 240 when the tray 200 is placed on the transfer belt 410. Therefore, while the tray 200 moves along the transfer belt 410, the drive wheel 240 may come into contact with the ground portion 510 and rotate due to frictional force.

접지부(510)는 구동휠(240)과 접하여 구동휠(240)을 회전시키는 구조면 모두 적용될 수 있다. 예를 들어, 접지부(510)는 길게 연장된 플레이트 형태의 구조물일 수 있다. The ground portion 510 can be applied to any structure that comes into contact with the driving wheel 240 and rotates the driving wheel 240. For example, the ground portion 510 may be a long, plate-shaped structure.

도 7과 도 8은 회전부의 다양한 실시예를 도시하고 있다. Figures 7 and 8 show various embodiments of the rotating part.

도 7에 도시된 바와 같이, 회전부(500)는 랙과 피니언에 의한 동력 전달 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 지지롤러(230)의 회전축(232)에는 구동휠 대신 외주면을 따라 기어가 형성된 피니언(242)이 설치되고, 접지부(510)는 피니언(242)에 맞물리도록 기어가 형성된 랙(512)으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 7, the rotating unit 500 may have a power transmission structure using a rack and pinion. For example, a pinion 242 with a gear formed along the outer peripheral surface is installed on the rotation axis 232 of the support roller 230 instead of a drive wheel, and the ground portion 510 is a rack with a gear formed to engage the pinion 242 ( 512).

이에, 트레이(200)가 이송밸트(410)를 따라 이동하는 과정에서 지지롤러(230)의 회전축(232)에 설치된 피니언(242)이 랙(512)에 맞물려 회전된다. 따라서, 회전축(232)에 설치된 지지롤러(230)가 회전되면서, 지지롤러(230) 상에 놓인 과일(P)이 회전되어 돌게 된다.Accordingly, while the tray 200 moves along the transfer belt 410, the pinion 242 installed on the rotation axis 232 of the support roller 230 engages with the rack 512 and rotates. Accordingly, as the support roller 230 installed on the rotation shaft 232 rotates, the fruit P placed on the support roller 230 rotates.

도 8은 회전부의 또다른 실시예를 나타내고 있다.Figure 8 shows another embodiment of the rotating part.

도 8에 도시된 바와 같이, 회전부(500)는 접지부(510)가 구동휠(240)과 접하여 구동휠(240)을 회전시키기 위한 무한궤도 구조의 회전밸트(514)로 이루어지고, 이송라인(100) 일측에 설치되어 회전밸트(514)를 회전시키기 위한 풀리(516), 및 풀리(516)를 회전 구동시키기 위한 모터(518)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the rotating part 500 is made of a rotating belt 514 of an endless track structure for rotating the driving wheel 240, with the grounding part 510 in contact with the driving wheel 240, and a transfer line (100) It may further include a pulley 516 installed on one side to rotate the rotation belt 514, and a motor 518 for rotating the pulley 516.

이에, 모터(518)가 구동되면 풀리(516)가 회전되면서 회전밸트(514)를 움직이게 된다. 따라서, 회전밸트(514)에 접하고 있는 구동휠(240)이 회전밸트(514)와의 마찰에 의해 일방향으로 회전된다. 구동휠(240)이 회전됨에 따라 지지롤러(230)가 회전되면서 지지롤러(230) 상에 놓인 과일(P)이 회전되어 돌게 된다.Accordingly, when the motor 518 is driven, the pulley 516 rotates and moves the rotation belt 514. Accordingly, the driving wheel 240 in contact with the rotating belt 514 rotates in one direction due to friction with the rotating belt 514. As the driving wheel 240 rotates, the support roller 230 rotates and the fruit P placed on the support roller 230 rotates.

이와 같이, 트레이(200)가 진행하면서 트레이(200) 내에서 과일(P)을 자체적으로 돌려줄 수 있게 된다. 따라서 트레이 이동과정에서 과일을 돌려줌으로써 과일의 일부만이 아닌 표면 전체에 대한 보다 정확한 검사를 수행할 수 있게 된다.In this way, as the tray 200 progresses, the fruit P can be returned within the tray 200 on its own. Therefore, by rotating the fruit during the tray movement process, it is possible to perform a more accurate inspection of the entire surface of the fruit rather than just a portion of the fruit.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.Although exemplary embodiments of the present invention have been shown and described as described above, various modifications and other embodiments will occur to those skilled in the art. These modifications and other embodiments are to be considered and included in the appended claims without departing from the true spirit and scope of the present invention.

100 : 이송라인 200 : 트레이
210 : 용기부 220 : 하단부
230 : 지지롤러 240 : 구동휠
242 : 피니언 300 : 방향전환부
310,312 : 방향전환밸트 320 : 구동롤
330,332,430,518 : 모터 350 : 측판
400 : 이동부 410 : 이송밸트
420 : 이송롤 500 : 회전부
510 : 접지부 512 : 랙
514 : 회전밸트 516 : 풀리100: transfer line 200: tray
210: container part 220: lower part
230: support roller 240: driving wheel
242: Pinion 300: Direction change part
310,312: Direction change belt 320: Drive roll
330,332,430,518: Motor 350: Side plate
400: moving part 410: transfer belt
420: transfer roll 500: rotating part
510: Ground portion 512: Rack
514: Rotating belt 516: Pulley

Claims

A tray on which fruit is loaded, a transfer line for sequentially transferring the trays, a direction changer installed on the transfer line to regulate the direction of the tray moving along the transfer line in a preset direction, installed on the transfer line It includes a moving part for moving the tray whose direction has been changed along the transfer line, and a rotating part for rotating the fruit loaded on the tray in the process of moving along the transfer line,
The tray has a space for storing fruit inside, a container part with an open top, and a lower part of the container part, and the width between both sides is narrow, so that the short axis is relatively small in length and the long axis is relatively long. A lower end having a, a plurality of support rollers provided inside the container to support the fruit and freely rotate to rotate the fruit,
The rotating part includes a driving wheel installed on the rotating shaft of the support roller, a grounding part disposed below the driving wheel, extending long along the transfer line, and contacting the driving wheel to apply frictional force to the driving wheel, and is provided on the tray. A fruit sorting device that rotates the support roller to return the fruit.

According to claim 1,
The direction change part is disposed at a distance on both sides of the transfer line, extends long along the transfer line, and includes a pair of direction change belts in contact with the lower end of the tray, a drive roll for rotating each direction change belt, and a pair of direction change belts connected to the drive roll. It includes a driving part connected to rotate the driving roll,
A fruit sorting device in which the driving unit rotates the two direction changing belts at different speeds to change the direction of the tray.

According to claim 2,
The moving part is disposed between the direction changing belts of the direction changing section, extends long along the conveying line, and includes a conveying belt in contact with the lower end of the tray, a conveying roll for rotating the conveying belt, and a conveying roll connected to the conveying roll. Includes a driving part for rotating,
The transfer belt is disposed at a relatively lower position than the direction change belt, and is in contact with the lower part of the tray when the long axis of the lower part of the tray is switched to the tray moving direction.

A transfer line for sequentially transferring trays on which fruit is loaded, a direction change unit installed on the transfer line to regulate the direction of the tray moving along the transfer line in a preset direction, and a direction changer installed on the transfer line to change the direction. It includes a moving part for moving the tray along the transport line, a rotating part for turning the fruit loaded on the tray in the process of moving the tray along the transport line, and the direction change part is arranged at a distance from each other on both sides of the transport line. It extends long along the transfer line and includes a pair of direction change belts in contact with the lower end of the tray, a drive roll for rotating each direction change belt, and a drive unit connected to the drive roll to rotate the drive roll, The driving part is configured to change the direction of the tray by rotating the two direction changing belts at different speeds, and the moving part is disposed between the direction changing belts of the direction changing part and extends along the transfer line to change the direction. Fruit loading of a fruit sorting device including a transfer belt disposed at a position relatively lower than the belt and in contact with the lower end of the tray, a transfer roll for rotating the transfer belt, and a driving unit connected to the transfer roll to rotate the transfer roll. In the tray,
The tray has a space for storing fruit inside, has an open container at the top, and is provided at the bottom of the container, and has a narrow width between both sides, so that it has a relatively short minor axis and a relatively long long axis. a lower end having a plurality of support rollers provided inside the container to support and freely rotate the fruit, the rotation axis of the support roller extending in the direction of the minor axis of the lower end, and a rotation axis at the tip of the rotation axis. A fruit loading tray with a structure in which a driving wheel is installed to transmit power to the bottom, and the short axis length of the lower part is smaller than the gap between the pair of direction change belts.

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