KR102586321B1 - The device and method for coating a Machine Part - Google Patents

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Abstract

기계부품의 코팅 장치가 개시된다. 코팅 장치는 코팅액을 수용하는 코팅액조, 상기 기계부품의 코팅부와 비코팅부 사이의 경계로부터 상기 비코팅부 측에 마련된 커버영역을 감싸는 실링커버, 상기 코팅액조 위에 마련되고, 상기 기계부품의 코팅부가 상기 코팅액조를 향해 돌출하도록 상기 기계부품을 지지하는 부품장착부 및 상기 기계부품의 코팅부가 상기 코팅액조의 코팅액에 침지되도록 상기 부품장착부를 상기 코팅액조를 향해 접근시키고, 상기 기계부품의 코팅부를 상기 코팅액으로부터 이격시키도록 상기 부품장착부를 동작시키는 구동부를 포함한다.A coating device for mechanical parts is disclosed. The coating device includes a coating liquid tank that accommodates the coating liquid, a sealing cover that surrounds a cover area provided on the side of the uncoated portion from the boundary between the coated portion and the uncoated portion of the mechanical part, and is provided on the coating liquid tank, and coats the mechanical part. The component mounting portion for supporting the mechanical part so as to protrude toward the coating liquid tank and the coating portion of the mechanical component are immersed in the coating liquid of the coating liquid tank. It includes a driving unit that operates the component mounting unit to separate it from.

Description

기계부품의 코팅 장치 및 방법{The device and method for coating a Machine Part}{The device and method for coating a Machine Part}

본 발명은 기계부품의 특정 부위만을 코팅하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for coating only specific parts of mechanical parts.

기계부품 중 하나인 볼스터드는 볼 형상의 머리를 가진 볼트이다. 볼스터드는 볼 형상 머리가 볼 하우징에 수용 및 지지된 상태에서 자유로운 방향에서 힘을 유지하기나 전달시켜주는 역할을 할 수 있다. 볼스터드는 섀시(Chassis)의 조향장치, 섀시와 차체 연결용 부품으로 주로 사용될 수 있다.A ball stud, one of the machine parts, is a bolt with a ball-shaped head. The ball stud may serve to maintain or transmit force in a free direction while the ball-shaped head is accommodated and supported in the ball housing. Bolt studs can be mainly used as parts for chassis steering and for connecting the chassis and body.

볼스터드의 구를 잡고 있는 볼 하우징과 볼스터드의 머리(볼)는 마찰을 하면서 자유로운 움직임을 하게 되는데 마찰 접촉면을 표면처리 없이 가공상태 그대로 조립되고 윤활유가 발라진 외부를 부트라는 고무자켓으로 밀봉된다. 볼스터드에서 부트로 감싸지는 부위를 제외한 나머지 볼트 부분은 주로 나사산이 형성되어 다른 부품과 체결되기 위해 외부에 노출된다. 따라서, 볼트 부분은 방청 코팅처리가 요구된다.The ball housing that holds the sphere of the ball stud and the head (ball) of the ball stud move freely while rubbing. The friction contact surface is assembled in its processed state without surface treatment, and the lubricated exterior is sealed with a rubber jacket called a boot. Except for the part of the bolt stud that is surrounded by the boot, the remaining bolt parts are mainly threaded and exposed to the outside for fastening to other parts. Therefore, the bolt portion requires anti-rust coating treatment.

종래기술의 방청 코팅은 볼트 부분을 제외한 나머지를 슬리브와 캡으로 이루어진 커버로 감싼 상태에서 코팅액에 볼스터드 전체를 침지하여 코팅을 수행한다. 그러나, 이러한 종래의 방법은 다음과 같은 문제점이 있다.The rust prevention coating of the prior art is performed by immersing the entire ball stud in a coating solution while covering the rest except the bolt portion with a cover consisting of a sleeve and a cap. However, this conventional method has the following problems.

첫째, 대량의 기계부품을 방청 코팅하기 위해 일일이 슬리브와 캡을 씌우고 분리해야 하기 때문에, 많은 인력과 시간소모에 따라 제조원가가 상승할 수 있다.First, in order to coat a large number of mechanical parts with anti-rust coating, sleeves and caps must be placed and separated one by one, which can increase manufacturing costs due to the consumption of a lot of manpower and time.

둘째, 방청 코팅 시에, 기계부품 전체를 코팅액에 침지하기 때문에, 사용된 슬리브와 캡은 코팅액이 묻어 재활용이 어려워 제조원가가 증가할 수 있다.Second, during anti-rust coating, because the entire machine part is immersed in the coating solution, the used sleeve and cap may be covered in the coating solution, making recycling difficult, increasing manufacturing costs.

셋째, 다양한 종류의 기계부품에 맞는 슬리브와 캡이 요구되기 때문에,높은 커버의 제조비용에 따른 제조원가가 증가할 수 있다.Third, because sleeves and caps that fit various types of mechanical parts are required, manufacturing costs may increase due to the high manufacturing cost of the cover.

넷째, 코팅액이 슬리브와 캡에 묻기 때문에, 코팅액의 소모량 증가에 따라 제조원가가 상승할 수 있다.Fourth, because the coating liquid sticks to the sleeve and cap, manufacturing costs may increase as the consumption of the coating liquid increases.

[선행기술문헌][Prior art literature]

한국 등록특허공보 제10-1637500호Korean Patent Publication No. 10-1637500

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로 제조원가를 절감할 수 있는 기계부품의 코팅 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a coating device and method for mechanical parts that can reduce manufacturing costs.

상술한 과제를 달성하기 위한 기계부품의 코팅 장치가 제공된다. 기계부품의 코팅 장치는 기계부품의 코팅 장치에 있어서, 코팅액을 수용하는 코팅액조, 상기 기계부품의 코팅부와 비코팅부 사이의 경계로부터 상기 비코팅부 측에 마련된 커버영역을 감싸는 실링커버, 상기 코팅액조 위에 마련되고, 상기 기계부품의 코팅부가 상기 코팅액조를 향해 돌출하도록 상기 기계부품을 지지하는 부품장착부 및 상기 기계부품의 코팅부가 상기 코팅액조의 코팅액에 침지되도록 상기 부품장착부를 상기 코팅액조를 향해 접근시키고, 상기 기계부품의 코팅부를 상기 코팅액으로부터 이격시키도록 상기 부품장착부를 동작시키는 구동부를 포함한다.A coating device for mechanical parts is provided to achieve the above-described tasks. A coating device for mechanical parts includes a coating liquid tank containing a coating liquid, a sealing cover surrounding a cover area provided on the side of the uncoated part from the boundary between the coated part and the uncoated part of the mechanical part, and A component mounting portion is provided on the coating liquid tank and supports the mechanical component so that the coating portion of the mechanical component protrudes toward the coating liquid tank, and the component mounting portion is directed toward the coating liquid tank so that the coating portion of the mechanical component is immersed in the coating liquid of the coating liquid tank. It includes a driving unit that operates the component mounting unit to approach and separate the coating portion of the mechanical component from the coating liquid.

상기 코팅 장치는 부품장착부의 접근 이동량을 제한하도록 상기 코팅액조에 마련된 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The coating device may further include a stopper provided in the coating liquid tank to limit the amount of approach movement of the component mounting portion.

상기 코팅 장치는 상기 적어도 하나의 기계부품을 끼워지는 슬릿이 마련되고 상기 부품장착부에 장착되는 인서트캐리어를 더 포함할 수 있다.The coating device may further include an insert carrier provided with a slit into which the at least one mechanical part is inserted and mounted on the part mounting unit.

상기 코팅 장치는 상기 코팅액조의 코팅액 수위를 감지하는 수위센서 및 상기 수위센서에서 감지된 상기 코팅액의 수위를 참조하여 상기 부품장착부의 접근 이동량을 제어하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.The coating device may further include a water level sensor that detects the level of the coating liquid in the coating liquid tank, and a processor that controls the amount of approach movement of the component mounting unit with reference to the level of the coating liquid detected by the water level sensor.

상기 코팅 장치는 상기 코팅액조의 코팅액 수위를 감지하는 수위센서 및 상기 수위센서에서 감지된 상기 코팅액의 수위를 참조하여 상기 스토퍼의 높이를 조절하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.The coating device may further include a water level sensor that detects the level of the coating liquid in the coating liquid tank, and a processor that adjusts the height of the stopper with reference to the level of the coating liquid detected by the water level sensor.

상기 코팅 장치는 상기 코팅액을 상기 코팅액조에 공급하는 코팅액공급부, 상기 코팅액조의 코팅액 수위를 감지하는 수위센서 및 상기 수위센서에서 감지된 상기 코팅액의 수위를 참조하여 상기 코팅액을 상기 코팅액조에 충전하도록 상기 코팅액공급부를 제어하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.The coating device includes a coating liquid supply unit that supplies the coating liquid to the coating liquid tank, a water level sensor that detects the level of the coating liquid in the coating liquid tank, and a supply of the coating liquid to fill the coating liquid tank with reference to the level of the coating liquid detected by the water level sensor. It may further include a processor that controls the unit.

상술한 과제를 달성하기 위한 기계부품의 코팅 방법이 제공된다. 기계부품의 코팅 방법은 코팅액조에 소정 수위로 코팅액을 채우는 단계, 상기 기계부품의 코팅부와 비코팅부 사이의 경계로부터 상기 비코팅부 측의 커버영역을 실링커버로 감싸는 단계, 상기 기계부품의 코팅부가 상기 코팅액조를 향해 돌출하도록 상기 기계부품이 지지된 부품장착부를 상기 코팅액조 위에 배치하는 단계 및 상기 부품장착부를 상기 코팅액조를 향해 접근시켜 상기 기계부품의 코팅부를 상기 코팅액조의 코팅액에 침지시키는 단계, 상기 기계부품의 코팅부를 상기 코팅액으로부터 이격시키는 단계 및 상기 기계부품을 건조시키는 단계를 포함한다.A coating method for mechanical parts to achieve the above-described tasks is provided. The method of coating mechanical parts includes filling a coating liquid tank with a coating liquid at a predetermined level, enclosing a cover area on the side of the uncoated part from the boundary between the coated part and the uncoated part of the mechanical part with a sealing cover, and coating the mechanical part. Placing a component mounting portion on which the mechanical component is supported so as to protrude toward the coating liquid tank on the coating liquid tank and approaching the component mounting portion toward the coating liquid tank to immerse the coating portion of the mechanical component in the coating liquid of the coating liquid tank , separating the coating part of the mechanical part from the coating liquid, and drying the mechanical part.

본 발명의 실시예에 따른 기계부품의 코팅 방법은 기계부품의 코팅부만을 코팅액에 침지시키고 코팅부와 비코팅부의 경계의 최소 부분만을 마스킹함으로써 마스킹에 소요되는 인력 및 시간을 줄이고, 코팅액의 낭비를 줄이고, 실링커버의 사이즈를 최소한으로 할 수 있어 제조원가를 절감할 수 있다.The coating method for mechanical parts according to an embodiment of the present invention reduces the manpower and time required for masking and reduces the waste of coating liquid by immersing only the coated part of the mechanical part in the coating solution and masking only the minimum portion of the boundary between the coated part and the uncoated part. It is possible to reduce manufacturing costs by reducing the size of the sealing cover to a minimum.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계부품의 코팅 장치의 사시도이다.
도 2는 볼스터드와 실링커버의 분리상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 볼스터드와 실링커버의 결합상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 실링커버가 결합된 볼스터드가 장착되는 인서트캐리어를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드의 코팅 장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드의 코팅 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드의 코팅 장치의 동작 전 상태를 나타내는도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드의 코팅 장치의 동작 후 상태를 나타내는 도면이다.
Figure 1 is a perspective view of a coating device for mechanical parts according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the separated state of the ball stud and the sealing cover.
Figure 3 is a diagram showing the combined state of the ball stud and the sealing cover.
Figure 4 is a diagram showing an insert carrier on which a ball stud coupled with a sealing cover is mounted.
Figure 5 is a block diagram of a ball stud coating device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart showing a method of coating a ball stud according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a state before operation of the ball stud coating device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the state after operation of the ball stud coating device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 기계부품의 코팅 장치(1)에 대해 상세하게 설명한다. 이하, 기계부품은 한정되지 않는 '볼스터드(2)'를 예로 들어 설명한다. Hereinafter, the coating device 1 for mechanical parts according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Hereinafter, the mechanical part will be described using 'bolt stud (2)' as an example, which is not limited.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드(2)의 코팅 장치(1)의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a coating device 1 for a ball stud 2 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 코팅 장치(1)는 코팅액을 수용하는 코팅액조(10), 코팅액조(10) 위에 마련되고, 볼스터드(2)의 코팅부(2a)가 코팅액조(10)를 향해 돌출하도록 볼스터드(2)를 지지하는 부품장착부(20), 및 볼스터드(2)가 코팅액조(10)의 코팅액에 침지되도록 부품장착부(20)를 코팅액조(10)를 향해 접근시키고, 볼스터드(2)를 코팅액으로부터 이격시키도록 부품장착부(20)를 동작시키는 구동부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the coating device 1 includes a coating liquid tank 10 that accommodates the coating liquid, and is provided on the coating liquid tank 10, and the coating portion 2a of the ball stud 2 is directed toward the coating liquid tank 10. The component mounting portion 20, which supports the ball stud 2 so as to protrude, is approached toward the coating liquid tank 10 so that the ball stud 2 is immersed in the coating liquid of the coating liquid tank 10, and the ball stud 2 is immersed in the coating liquid of the coating liquid tank 10. It includes a driving unit 30 that operates the component mounting unit 20 to separate the stud 2 from the coating liquid.

코팅액조(10)는 코팅액으로 채워진 용기(11), 및 용기(11)의 중앙에 돌출된 스토퍼(12)를 포함할 수 있다.The coating liquid tank 10 may include a container 11 filled with the coating liquid, and a stopper 12 protruding from the center of the container 11.

용기(11)는 원통 형상으로 소정의 수위로 예를 들면 방청 코팅액이 채워질 수 있다. 용기(11)는 원통형 이외의 다양한 형상으로 이루질 수도 있다. 방청 코팅액은 아연 파우더, 알루미늄 파우더, 금속산화물, 및 유기물로 조성된 수용성 또는 유기용제형 도료, 예를 들면 제품명 MAGNI, DELTA, GEOPERT, GEOMET가 사용될 수 있다. 용기(11) 내에는 코팅액의 수위를 감지할 수 있는 수위센서(도 5의 80)가 배치될 수 있다. The container 11 has a cylindrical shape and can be filled with, for example, a rust-prevention coating liquid at a predetermined water level. The container 11 may have various shapes other than a cylindrical shape. The anti-rust coating solution may be a water-soluble or organic solvent-based paint composed of zinc powder, aluminum powder, metal oxide, and organic materials, for example, product names MAGNI, DELTA, GEOPERT, and GEOMET. A water level sensor (80 in FIG. 5) capable of detecting the water level of the coating liquid may be disposed in the container 11.

스토퍼(12)는 상측에 마련되어 접근하는 부품장착부(20)의 이동을 제한하여 부품장착부(20)에 장착된 볼스터드(2)가 일정 부분 이상 침지되는 것을 방지할 수 있다. 스토퍼(12)는 코팅액조(10)의 코팅액 수위에 연동하여 승강하도록 조절될 수 있다.The stopper 12 is provided on the upper side to limit the movement of the approaching component mounting portion 20 and can prevent the ball stud 2 mounted on the component mounting portion 20 from being submerged beyond a certain portion. The stopper 12 can be adjusted to go up and down in conjunction with the coating liquid level in the coating liquid tank 10.

부품장착부(20)는 적어도 하나의 슬롯(21)이 마련된 원판형상의 베이스(22)를 포함할 수 있다. The component mounting portion 20 may include a disk-shaped base 22 provided with at least one slot 21.

슬롯(21)에는 적어도 하나의 볼스터드(2)가 장착되는 인서트캐리어(50)가 안착될 수 있다.An insert carrier 50 on which at least one ball stud 2 is mounted can be seated in the slot 21.

베이스(22)는 중앙에 구동부(30)의 구동축(321)에 결합된 구동결합부(221)를 포함할 수 있다.The base 22 may include a drive coupling portion 221 coupled to the drive shaft 321 of the drive portion 30 at its center.

구동부(30)는 코팅액조(10)를 지지하는 지지프레임(31), 구동축(321)을 코팅액조(10)에 대해 왕복 이동 그리고 구동축(321)을 회전 이동시키는 구동본체(32) 및 지지프레임(31) 상에 세워져 구동본체(32)를 지지하는 컬럼(33)을 포함할 수 있다. The driving unit 30 includes a support frame 31 that supports the coating liquid tank 10, a drive body 32 and a support frame that reciprocate the drive shaft 321 with respect to the coating liquid tank 10 and rotate the drive shaft 321. It may include a column 33 that stands on (31) and supports the driving body 32.

구동본체(32)는 구동축(321)에 동력을 전달하는 모터(미도시), 감속기(미도시) 등을 포함할 수 있다. 구동부(30)는 구동축(321)에 결합된 부품장착부(20)를 코팅액조(10)에 대해 접근 또는 이격 이동, 그리고 부품장착부(20)를 회전시킬 수 있다. The driving body 32 may include a motor (not shown), a reducer (not shown), etc. that transmit power to the drive shaft 321. The driving unit 30 can move the component mounting portion 20 coupled to the driving shaft 321 closer to or away from the coating liquid tank 10 and rotate the component mounting portion 20.

도 2는 볼스터드(2)과 실링커버(40)의 분리상태를 나타내는 도면이고, 도 3은 볼스터드(2)과 실링커버(40)의 결합상태를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing the separated state of the ball stud 2 and the sealing cover 40, and FIG. 3 is a view showing the combined state of the ball stud 2 and the sealing cover 40.

도 2를 참조하면, 볼스터드(2)는 나사산이 형성된 볼트 형상의 코팅부(2a)와 볼 모양의 머리(2d)를 가진 비코팅부(2b)를 포함할 수 있다. 비코팅부(2b)는 코팅부(2a)와 비코팅부(2b) 사이의 경계로부터 비코팅부 측에 마련된 커버영역(2c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the ball stud 2 may include a bolt-shaped coated portion 2a with threads formed thereon and an uncoated portion 2b having a ball-shaped head 2d. The uncoated portion 2b may include a cover area 2c provided on the side of the uncoated portion from the boundary between the coated portion 2a and the uncoated portion 2b.

도 3을 참조하면, 실링커버(40)는 원형 고리 형상으로 볼스터드(2)의 커버영역(2c)을 둘러싸도록 수동 또는 자동으로 장착될 수 있다. 실링커버(40)는 탄성을 가진 실리콘, 고무 등으로 이루어질 수 있다. 실링커버(40)는 실리콘 또는 고무의 판상 부재를 칼금형으로 쉽고 저렴하게 제작될 수 있어, 종래의 슬리브와 엔드캡에 비해 쉽고 제조원가를 크게 절감할 수 있다. 실링커버(40)는 코팅액이 묻지 않고 세척이 용이한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 3, the sealing cover 40 can be installed manually or automatically to surround the cover area 2c of the ball stud 2 in a circular ring shape. The sealing cover 40 may be made of elastic silicone, rubber, etc. The sealing cover 40 can be manufactured easily and inexpensively using a knife mold using a plate-shaped member of silicon or rubber, making it easier to manufacture than conventional sleeves and end caps, and significantly reducing manufacturing costs. The sealing cover 40 is preferably made of a material that does not stain the coating liquid and is easy to clean.

다른 실시예로서, 도 3에 나타낸 단일 개체의 원형 링의 실링커버(40) 대신에, 다수의 반원 고리 형상의 실링부재가 마련된 한 쌍의 실링커버부로 이루어진 실링유닛이 사용될 수 있다. 한 쌍의 실링커버부는 반원 고리 형상의 실링부재가 볼스터드(2)의 커버영역(2c)을 완전히 밀폐하여 커버할 수 있도록 서로 맞물릴 수 있다. 한 쌍의 실링커버부의 맞물림은 수동으로 또는 별도의 맞물림 구동부에 의해 이루어질 수 있다. 한 쌍의 실링커버부는 다수의 볼스터드(2)가 인서트캐리어(50)에 걸려진 상태로 맞물리거나, 인서트캐리어(50)의 일부로써 구현될 수 있다.As another embodiment, instead of the single circular ring sealing cover 40 shown in FIG. 3, a sealing unit consisting of a pair of sealing cover parts provided with a plurality of semicircular ring-shaped sealing members may be used. A pair of sealing cover parts may be engaged with each other so that the semicircular ring-shaped sealing member can completely seal and cover the cover area 2c of the ball stud 2. Engagement of a pair of sealing cover parts can be done manually or by a separate engagement drive unit. A pair of sealing cover parts may be engaged with a plurality of ball studs (2) hanging on the insert carrier (50), or may be implemented as a part of the insert carrier (50).

도 4는 실링커버(40)가 결합된 볼스터드(2)가 장착된 인서트캐리어(50)를 나타내는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an insert carrier 50 on which a ball stud 2 coupled with a sealing cover 40 is mounted.

도 4를 참조하면, 인서트캐리어(50)는 도 1의 부품장착부(20)에 마련된 슬롯(21)에 안착될 수 있다. 인서트캐리어(50)는 판상으로 중앙에 길이방향으로 연장하는 슬릿(51)을 포함할 수 있다. 슬릿(51)에는 볼스터드(2)의 머리(2d)가 상측으로 돌출하고 코팅부(2a)와 실링커버(40)가 장착된 커버영역(2c)이 하측으로 돌출되도록 걸쳐질 수 있다. 슬릿(51)은 일측이 개방되어 볼스터드(2)의 머리(2d)와 커버영역(2c) 사이의 네크 부분이 쉽게 끼워질 수 있다.Referring to FIG. 4, the insert carrier 50 may be seated in the slot 21 provided in the component mounting portion 20 of FIG. 1. The insert carrier 50 may be plate-shaped and include a slit 51 extending longitudinally at the center. The head 2d of the ball stud 2 may protrude upward from the slit 51 and the cover area 2c on which the coating portion 2a and the sealing cover 40 are mounted may protrude downward. The slit 51 is open on one side so that the neck portion between the head 2d of the ball stud 2 and the cover area 2c can be easily inserted.

인서트캐리어(50)는 다수의 볼스터드(2)가 끼워진 상태로 로봇(미도시)에 의해 부품장착부(20)의 슬롯(21)에 안착되고, 볼스터드(2)의 코팅 및 탈루가 수행된 후 부품장착부(20)의 슬롯(21)에 안착된 상태 또는 분리된 상태에서 건조실로 이동될 수 있다. The insert carrier 50 is seated in the slot 21 of the component mounting portion 20 by a robot (not shown) with a plurality of ball studs 2 inserted, and coating and peeling of the ball studs 2 are performed. Afterwards, it can be moved to the drying room while seated in the slot 21 of the component mounting portion 20 or in a separated state.

인서트캐리어(50)는 상술한 형태로만 제한되지 않으며, 기계부품의 코팅부를 하측에 노출시키면서 용이하게 착탈할 수 있는 구조라면 어느 형상이라도 적용할 수 있다.The insert carrier 50 is not limited to the above-described form, and can be of any shape as long as it has a structure that can be easily attached and detached while exposing the coating part of the machine part on the lower side.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드(2)의 코팅 장치(1)의 블록도이다.Figure 5 is a block diagram of the coating device 1 for the ball stud 2 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 볼스터드(2)의 코팅 장치(1)는 부품장착부(20), 구동부(30), 코팅액공급부(60), 메모리(70), 수위센서(80), 및 프로세서(90)를 포함할 수 있다. 부품장착부(20)와 구동부(30)는 전술하였으므로 그 설명을 생략한다.Referring to Figure 5, the coating device 1 of the ball stud 2 includes a component mounting unit 20, a driving unit 30, a coating liquid supply unit 60, a memory 70, a water level sensor 80, and a processor 90. ) may include. Since the component mounting unit 20 and the driving unit 30 have been described above, their description will be omitted.

코팅액공급부(60)는 코팅액을 채워진 탱크, 탱크와 코팅액조(10) 사이의 배관, 및 배관에 마련된 밸브를 포함할 수 있다. 밸브는 코팅액의 수위 정보를 기초로 프로세서(90)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 프로세서(90)는 코팅이 끝날 때마다 코팅액조(10)에 소모된 코팅액 만큼 공급하여, 코팅액의 수위를 항상 일정하게 유지할 수 있다.The coating liquid supply unit 60 may include a tank filled with the coating liquid, a pipe between the tank and the coating liquid tank 10, and a valve provided in the pipe. The valve may be controlled by the processor 90 based on information on the level of the coating liquid. Accordingly, the processor 90 can supply the amount of coating liquid consumed to the coating liquid tank 10 whenever coating is completed, thereby maintaining the level of the coating liquid at a constant level.

메모리(70)는 한정되지 않는 디지털화된 데이터를 저장한다. 메모리(70)는 전원의 제공 유무와 무관하게 데이터를 보존할 수 있는 비휘발성 속성의 스토리지(storage)와, 프로세서(90)에 의해 처리되기 위한 데이터가 로딩되며 전원이 제공되지 않으면 데이터를 보존할 수 없는 휘발성 속성의 메모리(memory)를 포함한다. 메모리(70)는 플래시메모리(flash-memory), HDD(hard-disc drive), SSD(solid-state drive) ROM(Read Only Memory), 버퍼(buffer), 램(RAM; Random Access Memory) 등이 있다. Memory 70 stores non-limiting digitized data. The memory 70 is a non-volatile storage device that can retain data regardless of whether power is provided, and data to be processed by the processor 90 is loaded and can retain data if power is not provided. Contains memory with volatile properties that cannot be stored. The memory 70 includes flash memory, hard-disc drive (HDD), solid-state drive (SSD), read only memory (ROM), buffer, random access memory (RAM), etc. there is.

본 실시예에 따른 메모리(70)는 프로세서(90)에 의해 실행될 프로그램, 수위센서(80)에 의해 감지된 로우 데이터 등이 저장될 수 있다.The memory 70 according to this embodiment may store programs to be executed by the processor 90, raw data detected by the water level sensor 80, etc.

수위센서(80)는 코팅액조(10)의 코팅액 수위를 실시간으로 측정할 수 있다. 코팅액의 수위에 대한 정보는 부품장착부(20)에 장착된 볼스터드(2)의 코팅부(2a)만을 정확하게 침지시키기 위해서 필요하다. 코팅액 수위정보는 부품장착부(20)의 하강 이동량 제어나, 코팅액조(10)로 코팅액을 채우는 코팅액공급부(60)의 제어에 이용될 수 있다.The water level sensor 80 can measure the coating liquid level in the coating liquid tank 10 in real time. Information about the level of the coating liquid is necessary to accurately immerse only the coating portion (2a) of the ball stud (2) mounted on the component mounting portion (20). The coating liquid level information can be used to control the downward movement amount of the component mounting unit 20 or to control the coating liquid supply unit 60 that fills the coating liquid tank 10 with the coating liquid.

수위센서(80)는 초음파를 이용한 센서, 물의 압력을 이용한 센서, 부유식 센서 등을 포함할 수 있다. The water level sensor 80 may include a sensor using ultrasonic waves, a sensor using water pressure, a floating sensor, etc.

프로세서(90)는 인쇄회로기판 상에 장착되는 CPU, 칩셋, 버퍼, 회로 등으로 구현되는 하나 이상의 하드웨어 프로세서를 포함하며, 설계 방식에 따라서는 SOC(system on chip)로 구현될 수도 있다. 프로세서(90)는 구동부(30)를 제어하는 제어프로그램에 따라 부품장착부(20)를 승하강 또는 회전하도록 제어할 수 있다. 프로세서(90)는 코팅액조(10)의 수위를 일정하게 유지할 수 있다. 프로세서(90)는 감지된 코팅액의 수위에 따라 스토퍼(도 1의 12)를 상승 또는 하강시킬 수 있다.The processor 90 includes one or more hardware processors implemented as a CPU, chipset, buffer, circuit, etc. mounted on a printed circuit board, and may be implemented as a system on chip (SOC) depending on the design method. The processor 90 can control the component mounting unit 20 to raise, lower, or rotate according to a control program that controls the driving unit 30. The processor 90 can maintain the water level of the coating liquid tank 10 constant. The processor 90 may raise or lower the stopper (12 in FIG. 1) depending on the level of the detected coating liquid.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드(2)의 코팅 방법을 나타내는 순서도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드(2)의 코팅 장치(1)의 동작 전 상태를 나타내는도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 볼스터드(2)의 코팅 장치(1)의 동작 후 상태를 나타내는도면이다.Figure 6 is a flowchart showing a coating method for the ball stud 2 according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 shows a state before operation of the coating device 1 for the ball stud 2 according to an embodiment of the present invention. It is a drawing, and FIG. 8 is a drawing showing the state after operation of the coating device 1 for the ball stud 2 according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 볼스터드(2)의 코팅 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of coating the bolster 2 will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

단계 S111에서, 도 7의 코팅액조(10)의 용기(11) 내에 방청 코팅액을 소정의 수위만큼 채운다.In step S111, the anti-rust coating liquid is filled to a predetermined level in the container 11 of the coating liquid tank 10 of FIG. 7.

단계 S112에서, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 실링커버(40)를 볼스터드(2)의 커버영역(2c)에 장착한다.In step S112, the sealing cover 40 is mounted on the cover area 2c of the ball stud 2, as shown in FIGS. 2 and 3.

단계 S113에서, 다수의 볼스터드(2)가 걸쳐진 인서트캐리어(50)를 코팅액조(10)의 부품장착부(20)에 안착시킨다. 이때, 볼스터드(2)의 코팅부(2a)는 하방으로 노출된다. 부품장착부(20)은 수동으로 하거나 로봇에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.In step S113, the insert carrier 50 on which a plurality of ball studs 2 are draped is seated on the component mounting portion 20 of the coating liquid tank 10. At this time, the coating portion 2a of the ball stud 2 is exposed downward. The component mounting portion 20 can be done manually or automatically by a robot.

단계 S114에서, 도 8에 나타낸 바와 같이, 볼스터드(2)의 코팅부(2a)가 방청 코팅액에 침지되도록 부품장착부(20)를 하강시킨다. 이때, 부품장착부(20)는 스토퍼접촉부(223)가 코팅액조(10)의 스토퍼(12)에 접촉함으로써 하강이 제한될 수 있다. 부품장착부(20)의 하강은 볼스터드(2)의 코팅부(2a)와 실링커버(40)의 경계가 방청 코팅액의 수위와 정확하게 일치하는 것이 바람직하나, 코팅불량을 막기 위해 코팅액의 수위가 실링커버(40) 측으로 다소 넘어가도록 설정될 수 있다. In step S114, as shown in FIG. 8, the component mounting portion 20 is lowered so that the coating portion 2a of the ball stud 2 is immersed in the anti-rust coating liquid. At this time, the descent of the component mounting portion 20 may be restricted as the stopper contact portion 223 contacts the stopper 12 of the coating liquid tank 10. When the component mounting portion 20 is lowered, it is desirable that the boundary between the coating portion 2a of the ball stud 2 and the sealing cover 40 exactly matches the water level of the anti-rust coating liquid. It can be set to go slightly over to the cover 40 side.

단계 S115에서, 방청 코팅이 완료되면 볼스터드(2)의 코팅부(2a)를 방청 코팅액으로부터 꺼내기 위해 도 7에 나타낸 바와 같이 부품장착부(20)를 상승시킨다. 이후, 부품장착부(20)를 예를 들면 250~350rpm으로 회전시켜 볼스터드(2)의 코팅부(2a)를 탈루시킬 수 있다.In step S115, when the anti-rust coating is completed, the component mounting portion 20 is raised as shown in FIG. 7 to remove the coated portion 2a of the ball stud 2 from the anti-rust coating liquid. Thereafter, the component mounting portion 20 may be rotated at, for example, 250 to 350 rpm to remove the coating portion 2a of the ball stud 2.

단계 S116에서, 부품장착부(20)로부터 분리된 인서트캐리어(50)에, 또는 부품장착부(20)에 안착된 인서트캐리어(50)에, 걸쳐진 볼스터드(2)를 건조실로 이동시켜, 예를 들면 250~350도의 온도로 약 20분 동안 건조시킬 수 있다. In step S116, the ball stud 2 draped on the insert carrier 50 separated from the component mounting portion 20 or on the insert carrier 50 seated in the component mounting portion 20 is moved to the drying room, for example. It can be dried at a temperature of 250 to 350 degrees for about 20 minutes.

추가적인 방청 코팅을 위해서는, 소모된 방청 코팅액만큼 코팅액조(10)에 공급하거나, 줄어든 코팅액 수위만큼 부품장착부(20)의 하강량을 증가시킬 수 있다. 또한, 줄어든 코팅액 수위만큼 스토퍼(12)의 높이를 감소시킬 수 있다.For additional anti-rust coating, the amount of rust-prevention coating liquid consumed can be supplied to the coating liquid tank 10, or the amount of descent of the component mounting portion 20 can be increased by the reduced coating liquid level. Additionally, the height of the stopper 12 can be reduced by the reduced coating liquid level.

이상과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 기계부품의 부분 코팅 방법은 기계부품 중 코팅하고자 하는 부분만을 침지시켜 코팅을 수행하기 때문에, 커버하고자 하는 부분을 최소화할 수 있다. 결과적으로, 실링커버(40)는 최소한 크기로 제작이 가능하기 때문에, 재료비가 적게 들고, 저렴한 칼금형으로 제조될 수 있다. 더불어, 실링커버(40)는 상대적으로 기계부품에 대해 장착과 분리가 용이하기 때문에 인력 및 시간 절약에 따른 비용 절감이 가능하고, 코팅부 이외에 코팅액이 묻는 량을 최소화함으로써 코팅액의 낭비를 줄일 수 있다.As described above, the partial coating method for mechanical parts according to an embodiment of the present invention performs coating by immersing only the part to be coated among the mechanical parts, and thus the part to be covered can be minimized. As a result, the sealing cover 40 can be manufactured in the smallest size, so material costs are low and it can be manufactured using an inexpensive knife mold. In addition, since the sealing cover 40 is relatively easy to attach and detach from mechanical parts, it is possible to reduce costs by saving manpower and time, and waste of coating liquid can be reduced by minimizing the amount of coating liquid applied to areas other than the coating area. .

앞서 설명한 명세서에서, 본 발명 및 그 장점들이 특정 실시예들을 참조하여 설명되었다. 그러나, 아래의 청구항에서 설명하는 바와 같은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변경이 가능함은 이 기술 분야에서 보통의 기술을 가진 자에게 명백할 것이다. 이에 따라, 명세서와 도면은 한정 보다는 본 발명의 예시로서 간주되어야 한다. 모든 이러한 가능한 수정들은 본 발명의 범위 내에서 이루어져야 한다.In the foregoing specification, the invention and its advantages have been described with reference to specific embodiments. However, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the claims below. Accordingly, the specification and drawings are to be regarded as illustrative rather than limiting. All such possible modifications must be made within the scope of the present invention.

1: 코팅장치
2: 볼스터드(기계부품)
2a: 코팅부
2b: 비코팅부
2c: 커버영역
10: 코팅액조
11: 용기
12: 스토퍼
20: 부품장착부
21: 슬롯
22: 베이스
30: 구동부
31: 지지프레임
32: 구동본체
33: 컬럼
40: 실링커버
50: 인서트캐리어
60: 코팅액공급부
70: 메모리
80: 수위센서
90: 프로세서
1: Coating device
2: Bolt stud (mechanical part)
2a: coating part
2b: uncoated portion
2c: Coverage area
10: Coating liquid tank
11: Courage
12: stopper
20: Parts mounting part
21: slot
22: base
30: driving part
31: Support frame
32: Driving body
33: column
40: Ceiling cover
50: Insert carrier
60: Coating liquid supply unit
70: Memory
80: Water level sensor
90: processor

Claims (5)

기계부품의 코팅 장치에 있어서,
코팅액을 수용하는 코팅액조;
상기 기계부품의 코팅부와 비코팅부 사이의 경계로부터 상기 비코팅부 측에 마련된 커버영역을 감싸는 실링커버;
상기 코팅액조 위에 마련되고, 상기 기계부품의 코팅부가 상기 코팅액조를 향해 돌출하도록 상기 기계부품을 지지하는 부품장착부;
상기 기계부품의 코팅부가 상기 코팅액조의 코팅액에 침지되도록 상기 부품장착부를 상기 코팅액조를 향해 접근시키고, 상기 기계부품의 코팅부를 상기 코팅액으로부터 이격시키도록 상기 부품장착부를 동작시키는 구동부; 및
판상으로 중앙에 길이방향으로 연장하며 일측이 개방된 슬릿을 가지며, 상기 코팅부가 상기 슬릿의 하측으로 노출되도록 다수의 상기 기계부품들이 상기 슬릿에 끼워지며, 상기 부품장착부에 장착되는 인서트캐리어를 포함하며,
상기 실링커버는 탄성을 가진 재질로 이루어지며, 상기 기계부품의 경계를 따라 감겨지는 소정 폭의 고리 형상이며,
상기 부품장착부는 상기 인서트캐리어가 안착되는 적어도 하나의 슬롯이 마련된 판형상의 베이스를 포함하는 기계부품의 코팅 장치.
In the coating device for mechanical parts,
A coating liquid tank containing the coating liquid;
a sealing cover surrounding a cover area provided on a side of the uncoated part from the boundary between the coated part and the uncoated part of the mechanical part;
a component mounting portion provided on the coating liquid tank and supporting the mechanical component so that the coating portion of the mechanical component protrudes toward the coating liquid tank;
a driving unit that moves the component mounting portion toward the coating liquid tank so that the coating portion of the mechanical component is immersed in the coating liquid of the coating liquid tank, and operates the component mounting portion to separate the coating portion of the mechanical component from the coating liquid; and
It has a slit that extends longitudinally in the center in a plate shape and is open on one side, and a plurality of the mechanical parts are inserted into the slit so that the coating portion is exposed to the lower side of the slit, and includes an insert carrier mounted on the component mounting portion; ,
The sealing cover is made of an elastic material and has a ring shape of a predetermined width wound along the boundary of the machine part,
The component mounting unit is a coating device for mechanical parts including a plate-shaped base provided with at least one slot on which the insert carrier is mounted.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 코팅액조의 코팅액 수위를 감지하는 수위센서; 및
상기 수위센서에서 감지된 상기 코팅액의 수위를 참조하여 상기 부품장착부의 접근 이동량을 제어하는 프로세서를 더 포함하는 기계부품의 코팅 장치.
According to paragraph 1,
A water level sensor that detects the level of the coating liquid in the coating liquid tank; and
A coating device for mechanical parts, further comprising a processor that controls the amount of approach movement of the component mounting portion with reference to the level of the coating liquid detected by the water level sensor.
제1항에 있어서,
상기 코팅액을 상기 코팅액조에 공급하는 코팅액공급부;
상기 코팅액조의 코팅액 수위를 감지하는 수위센서; 및
상기 수위센서에서 감지된 상기 코팅액의 수위를 참조하여 상기 코팅액을 상기 코팅액조에 충전하도록 상기 코팅액공급부를 제어하는 프로세서를 더 포함하는 기계부품의 코팅 장치.
According to paragraph 1,
a coating liquid supply unit that supplies the coating liquid to the coating liquid tank;
A water level sensor that detects the level of the coating liquid in the coating liquid tank; and
A coating device for mechanical parts further comprising a processor that controls the coating liquid supply unit to fill the coating liquid tank with the coating liquid in reference to the level of the coating liquid detected by the water level sensor.
기계부품의 부분 코팅방법에 있어서,
코팅액조에 소정 수위로 코팅액을 채우는 단계;
상기 기계부품의 코팅부와 비코팅부 사이의 경계로부터 상기 비코팅부 측의 커버영역을 실링커버로 감싸는 단계;
상기 기계부품이 지지된 부품장착부를 상기 코팅액조 위에 배치하는 단계;
판상으로 중앙에 길이방향으로 연장하며 일측이 개방된 슬릿을 가진 인서트캐리어를 마련하고, 상기 코팅부가 상기 슬릿의 하측으로 노출되도록 개방된 일측을 통해 다수의 상기 기계부품을 상기 슬릿에 끼운 상기 인서트캐리어를 상기 부품장착부에 장착하는 단계;
상기 부품장착부를 상기 코팅액조를 향해 접근시켜 상기 기계부품의 코팅부를 상기 코팅액조의 코팅액에 침지시키는 단계;
상기 기계부품의 코팅부를 상기 코팅액으로부터 이격시키는 단계; 및
상기 인서트캐리어를 상기 부품장착부로부터 분리하여 건조실로 이송시켜 상기 기계부품을 건조시키는 단계를 포함하며,
상기 실링커버는 탄성을 가진 재질로 이루어지며, 상기 기계부품의 경계를 따라 감겨지는 소정 폭의 고리 형상이며,
상기 부품장착부는 상기 인서트캐리어가 안착되는 적어도 하나의 슬롯이 마련된 판형상의 베이스를 포함하는 기계부품의 코팅 방법.
In the partial coating method of mechanical parts,
Filling the coating liquid tank to a predetermined level;
Surrounding the cover area on the side of the uncoated part from the boundary between the coated part and the uncoated part of the mechanical part with a sealing cover;
Placing a component mounting portion on which the mechanical component is supported on the coating liquid tank;
An insert carrier is provided with a plate-shaped insert carrier extending longitudinally in the center and having a slit open on one side, and a plurality of the mechanical parts are inserted into the slit through one open side so that the coating portion is exposed to the lower side of the slit. Mounting the component mounting portion;
Approaching the component mounting portion toward the coating liquid tank and immersing the coating portion of the mechanical part in the coating liquid of the coating liquid tank;
separating the coating portion of the mechanical part from the coating liquid; and
It includes the step of separating the insert carrier from the component mounting portion and transferring it to a drying room to dry the mechanical component,
The sealing cover is made of an elastic material and has a ring shape of a predetermined width wound along the boundary of the machine part,
The component mounting portion is a method of coating a mechanical component including a plate-shaped base provided with at least one slot on which the insert carrier is mounted.
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