KR102585132B1

KR102585132B1 - 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치

Info

Publication number: KR102585132B1
Application number: KR1020220027127A
Authority: KR
Inventors: 송민준; 최정환
Original assignee: 아라스페이스 주식회사
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2023-10-05
Also published as: KR20230130230A

Abstract

본 발명은 드론의 본체 하부에 장착 사용하여 상대적으로 중량이 가벼운 소형 화물을 신속하고 편리하며 안전하게 운송할 수 있도록 하는 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 드론에 장착 사용하여 소형 화물을 운송하기 위한 것으로; 상기 드론의 본체 하부에 분리 가능하게 장착되는 장착플레이트; 상기 장착플레이트의 하부에 설치되고 구동모터의 작동에 따라 로프를 풀거나 감는 윈치; 상기 장착플레이트의 하부에 설치되고 상기 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 상기 구동모터에 전기에너지를 공급하는 배터리가 내부에 설치되는 컨트롤박스; 및 상기 로프의 끝단에 설치되어 상기 소형 화물에 달린 연결끈과 상기 로프를 연결하는 연결구;로 구성되는 것을 특징으로 하는 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치를 기술적 요지로 한다.

Description

윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치{Cargo transport apparatus for drone using winch}

본 발명은 드론의 본체 하부에 장착시켜 사용하여 상대적으로 중량이 가벼운 소형 화물을 운송할 수 있도록 하는 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 드론 등을 포함하는 무인 비행체(이하 모두 '드론'이라 함)은 사용자에 의한 원격 조정에 따라 배터리의 전기에너지가 전동기로 공급되고 전동기의 구동에 따라 발생하는 회전동력에 의해 프로펠러가 고속 회전하여 발생하는 추력에 의해 공중에서 무인 비행하는 장치를 말한다.

이러한 드론은 본체와, 본체에 탑재된 배터리와, 배터리로부터 전기에너지를 공급받아 구동하여 회전 동력을 발생시키는 모터와, 배터리에서 모터로 공급되는 전기에너지를 제어하여 모터를 구동시키는 인버터와, 모터와 물리적으로 연결되어 모터의 회전 동력에 의해 고속 회전 운동하면서 추력을 발생시키는 복수 개의 프로펠러로 구성되어 있다.

한편 드론은 상대적으로 중량이 가벼운 소형 물품을 본체에 연결한 상태에서도 원활하고 안전한 비행이 가능하다. 그리하여 소형 화물을 보다 편리하고 신속하게 무인으로 운송하기 위해 드론를 이용하는 사례가 점차 늘어나고 있다.

국외에서는 아마존닷컴, 짚라인 인터내셔널, 월마트 등의 온라인 쇼핑몰 기업이나 드론 네트워크 기업이나 대형 유통 할인점 등에서 드론의 본체 하부에 포장박스에 담은 소형 화물을 싣기 위한 화물거치수단을 부가적으로 더 설치한 상태에서 출발지에서 소형 화물을 화물거치수단에 싣고 이륙하여 비행한 후 목적지에 착륙하여 소형 화물을 운송하는 드론 운송 서비스를 시작하고 있다.

국내에서도 화물배송용 드론으로 정식 사업자등록증이 발급되고 있을 뿐만 아니라 시범적으로 드론을 이용하여 음식물을 바다 건너 섬마을까지 운송하는데도 성공하여 드론 택배의 현실화를 눈앞에 두고 있다.

그러나 드론은 본체의 크기에 본체의 외측에 복수 개가 연결되는 프로펠러의 크기가 더해지면서 부피가 다소 클 뿐만 아니라 프로펠러가 고속으로 회전하면서 이착륙 및 비행함에 따라 아파트와 주택 및 상가가 밀집되고 전력 및 통신 케이블이 많은 도심에서는 드론의 이착륙을 방해하는 장애물이 많을 수밖에 없으므로 드론 택배를 상용화하기가 어려운 한계가 있다.

특히, 국토 면적이 상당한 미국, 캐나다, 유럽국가와 달리 국토 면적이 매우 협소하여 밀집화가 더욱 국내 도심에서는 드론 택배를 상용화하는데 더 더욱 어려움이 있다.

따라서 드론을 이용하여 소형 화물을 보다 신속하고 편리하며 안전하게 운송 가능한 드론 택배 서비스를 건물과 시설이 밀집된 도심 환경에서도 상용화하기 위해서는 드론의 이착륙 없이 소형 화물을 목적지에 운송 가능한 구조를 가진 드론용 화물 운송 장치에 대한 개발이 필요하다.

대한민국 등록특허공보 제10-2225564호, 2021.03.10.자 공고.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 드론을 이용하여 소형 화물을 보다 신속하고 편리하며 안전하게 운송 가능한 드론 택배 서비스를 건물과 시설이 밀집된 도심 환경에서도 상용화하기 위해서는 드론의 이착륙 없이 소형 화물을 목적지에 운송 가능한 구조를 가진 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않고, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재들로부터 명확하게 이해될 수 있으면서 본 발명의 목적에 충분히 포함될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치는 드론에 장착 사용하여 소형 화물을 운송하기 위한 것으로; 상기 드론의 본체 하부에 분리 가능하게 장착되는 장착플레이트; 상기 장착플레이트의 하부에 설치되고 구동모터의 작동에 따라 로프를 풀거나 감는 윈치; 상기 장착플레이트의 하부에 설치되고 상기 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 상기 구동모터에 전기에너지를 공급하는 배터리가 내부에 설치되는 컨트롤박스; 및 상기 로프의 끝단에 설치되어 상기 소형 화물에 달린 연결끈과 상기 로프를 연결하는 연결구;로 구성될 수 있다.

상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치는소형 화물을 목적지 지면에 내릴 수 있는 윈치가 구비되어 드론을 목적지 지면에 착륙하지 않더라도 소형 화물의 운송이 가능하게 됨으로써 건물과 시설이 밀집된 도심 환경에서도 드론을 이용한 택배 서비스의 상용화를 실현시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치의 전체 구조를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치에 의해 소형 화물이 와이어로프에서 탈거된 상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 'A-A'선에 대한 단면도이다.

본 발명은 드론의 본체 하부에 장착 사용하여 상대적으로 중량이 가벼운 소형 화물을 편리하고 신속하며 안전하게 운송할 수 있도록 하는 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명에 따른 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치는 건물과 시설이 밀집된 도심 환경에서 드론을 이용한 드론 택배 서비스의 상용화를 실현시킬 수 있도록 드론을 이착륙시키지 않고도 목적지 지면에 소형 화물을 안착시켜 운송임무를 완료할 수 있도록 한 것이 큰 특징이다.

이러한 특징은, 소형 화물을 지면에 안착시키기 위해 와이어로프를 구비한 윈치와, 상기 와이어로프 상에 설치되어 소형 화물이 지면에 안착될 때 소형 화물을 와이어로프로부터 분리시키는 화물분리수단이 포함된 구성에 의해 달성될 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 드론(D)의 본체(B) 하부에 분리 가능하게 장착되어 소형 화물(C)을 운송하기 위한 것으로, 장착플레이트(10)와 윈치(20)와 컨트롤박스(30)와 연결구(40) 및 화물분리수단(50)으로 구성될 수 있다.

먼저, 상기 장착플레이트(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 드론(D)의 본체(B) 하부에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

이때 장착플레이트(10)는 복수 개의 볼트와 너트를 매개로 드론(D)의 본체(B) 하부에 장착될 수 있다.

또한 장착플레이트(10)에는 다양한 형태를 가진 드론(D)의 본체(B) 하부에 편리하게 장착할 수 있도록 좌우 길이 및 전후 폭이 조절 가능한 구조이거나 고정 위치가 변경 가능한 구조를 가진 지그 또는 클램프 등을 포함하는 고정부재가 포함될 수 있다.

다음으로, 상기 윈치(20)는 장착플레이트(10)의 하부 일측에 설치되고 구동모터(22)의 작동에 따라 로프(24)를 풀거나 감을 수 있다.

이때 윈치(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 장착플레이트(10)의 하부에 고정되는 브래킷(21)과, 브래킷(21)의 일측에 설치되는 구동모터(22)와, 브래킷(21)의 타측에 회전 가능하게 설치되며 구동모터(22)의 구동축 단부에 일체로 고정되는 권취봉(23)과, 권취봉(23)에 시작단이 고정되는 로프(24)로 구성될 수 있다.

즉, 윈치(20)는 구동모터(22)의 작동에 따라 권취봉(23)이 정회전 또는 역회전하면서 로프(24)를 하방으로 길게 풀어내리거나 상방으로 감아올릴 수 있다.

다음으로, 상기 컨트롤박스(30)는 장착플레이트(10)의 하부 타측에 설치될 수 있다.

이때 컨트롤박스(30)의 내부에는 도 1에 도시된 바와 같이 구동모터(22)의 작동을 제어하는 컨트롤러(31)와, 컨트롤러의 제어에 따라 구동모터(22)로 전기에너지를 공급하는 배터리(32)가 구비될 수 있다.

한편 컨트롤러(31)는 드론(D)의 본체(B)에 구비된 GPS수신기(미도시)로부터 드론(D)의 위치정보를 실시간으로 수신하여 소형 화물(C)을 운송할 때마다 미리 저장되는 운송 목적지의 위치정보와 대응되는지를 판단할 수 있다.

즉, 컨트롤러(31)는 드론(D)의 위치정보와 운송 목적지의 위치정보가 서로 대응되는 것으로 판단되면 소형 화물(C)이 목적지 지면에 안착되도록 윈치(20)의 구동모터(22)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력할 수 있다.

다음으로, 상기 연결구(40)는 소형 화물(C)과 로프(24)의 끝단을 연결하기 위해 로프(24)의 끝단에 설치되어 소형 화물(C)에 달린 연결끈(L)을 로프(24)와 연결할 수 있다.

이때 연결구(40)는 연결끈(L)과 로프(24)의 끝단을 서로 견고하게 연결하기 위해 고리 형태를 가질 수 있다.

다음으로, 상기 화물분리수단(50)은 컨트롤러(31)의 제어신호에 따라 작동하여 윈치(20)를 구동시켜 소형 화물(C)을 지면에 안착시킬 수 있고 소형 화물(C)이 로프(24)의 끝단으로부터 분리되도록 연결구(40)와 로프(24)를 분리할 수 있다.

이를 위해 화물분리수단(50)은 도 1에 도시된 바와 같이 카메라(51)와 영상처리모듈(미도시)과 장력측정센서(52)와 연결해제모듈(53)로 구성될 수 있다.

상기 카메라(51)는 컨트롤박스(30)의 일측에 렌즈가 지면을 향하는 방향으로 설치되어 지면을 향하여 영상을 촬영하여 획득할 수 있다.

이때 카메라(51)의 렌즈는 윈치(20)의 로프(24)와 함께 로프(24)의 끝단에 연결된 연결구(40)와 소형 화물(C)이 모두 영상에 나타날 수 있는 화각을 가질 수 있다.

상기 영상처리모듈은 카메라(51)에 의해 획득된 영상을 기설정된 영상처리기법으로 처리하여 소형 화물(C)을 목적지 지면에 안착시킬 때 소형 화물(C)이 장애물에 의한 방해 없이 지면에 안착 가능한 상황인지를 판단할 수 있다.

즉, 영상처리모듈은 카메라(51)에 의해 획득된 영상 상에 나타나는 추출 및 인식 가능한 장애물의 유무 상태를 판단할 수 있고 판단 결과에 따라 장애물이 존재하지 않는 상태임을 나타내는 제1판단신호와 장애물이 존재하는 상태임을 나타내는 제2판단신호 중의 하나를 출력할 수 있다.

이때 컨트롤러(31)는 영상처리모듈로부터 장애물이 존재하지 않는 상태임을 나타내는 제1판단신호가 출력되면 윈치(20)의 구동을 위한 구동신호를 출력할 수 있다.

그러면 구동모터(22)는 구동신호에 따라 구동하여 로프(24)를 하방으로 길게 풀어 로프(24)의 끝단에 연결된 소형 화물(C)이 목적지 지면에 안착시킬 수 있다.

상기 장력측정센서(52)는 로프(24)에 설치되어 구동신호에 따라 구동모터(22)가 구동될 때 소형 화물(C)이 목적지 지면에 안착된 상태인지를 판단하기 위해 필요한 로프(24)의 장력을 실시간으로 측정하여 컨트롤러(31)로 전송할 수 있다.

그러면 컨트롤러(31)는 로프(24)의 장력을 실시간으로 입력받아 기설정된 기준장력과 비교하고 그 비교결과에 따라 구동모터(22)의 구동과 연결해제모듈(53)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 각각 출력할 수 있다.

즉, 컨트롤러(31)는 로프(24)의 장력이 기설정된 기준장력보다 낮은 경우 소형 화물(C)이 목적지 지면에 안착된 상태인 것으로 판단하여 구동모터(22)를 정지시키기 위한 정지신호를 출력할 수 있다.

그리고 컨트롤러(31)는 소형 화물(C)이 로프(24)의 끝단에서 분리되도록 연결해제모듈(53)을 동작시키기 위한 동작신호를 출력할 수 있다.

상기 연결해제모듈(53)은 로프(24)의 끝단에 설치되어 연결구(40)와 로프(24)가 연결되도록 연결구(40)를 구속할 수 있다. 그리고 연결해제모듈(53)은 컨트롤러(31)에서 출력된 동작신호에 따라 동작하여 연결구(40)의 구속을 해제할 수 있다.

이를 위해 연결해제모듈(53)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 몸체(531)와 서보모터(532)와 링크바(533) 및 슬라이딩바(534)로 구성될 수 있다.

상기 몸체(531)는 로프(24)의 끝단에 고정되고 하부 일측에 제1수직편(531a)과 제2수직편(531b)이 서로 간의 사이에 구속홈(531c)을 두고 하방 수직으로 돌출 형성될 수 있다.

상기 서보모터(532)는 몸체(531)의 전면 일측에 설치되고 컨트롤러(31)에서 출력되는 동작신호에 따라 구동하여 회전축(532a)이 제1각도에서 제2각도로 회전 운동할 수 있다.

상기 링크바(533)는 서보모터(532)의 회전축(532a) 단부에 일단이 회전 가능하게 링크 구조로 연결될 수 있다.

상기 슬라이딩바(534)는 링크바(533)의 타단에 일단이 회전 가능하게 링크 구조로 연결되고 타단이 몸체(531)의 구속홈(531c)에 위치한 연결구(40)를 사이에 두고 제2수직편(531b)을 통과한 후 제1수직편(531a)에 삽입되면서 연결구(40)를 구속할 수 있다.

따라서 연결해제모듈(53)은 컨트롤러(31)에서 출력되는 동작신호에 따라 서보모터(532)가 구동하여 회전축(532a)이 제1각도에서 제2각도로 회전 운동할 때 슬라이딩바(534)가 제2수직편(531b) 측으로 수평 이동하면서 슬라이딩바(534)의 타단이 제1수직편(531a)을 이탈하게 된다.

그러면 연결구(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 자중에 의해 제1수직편(531a)과 슬라이딩바(534)의 타단 간에 생긴 틈새를 통해 하방으로 낙하하여 연결해제모듈(53)에서 분리됨에 따라 소형 화물(C)이 목적지 지면에 안착된 상태에서 로프(24)의 끝단으로부터 자동으로 분리될 수 있다.

여기서 연결해제모듈(53)은 몸체(531)의 일측에 구비되어 서보모터(532)의 동작을 위한 동작신호를 컨트롤러(31)를 대신하여 수동으로 출력하는 수동스위치(534)가 더 포함될 수 있다.

상기 수동스위치(534)는 윈치(20)의 구동에 따라 목적지 지면으로 안착되는 소형 화물(C)을 목적지 지면에 위치한 수신자가 로프(24)의 끝단으로부터 직접 분리하고자 할 때 누름 조작함으로써 연결해제모듈(53)의 서보모터(532)를 구동시켜 연결구(40)의 구속을 수동으로 해제할 수 있다.

한편, 윈치(20)를 구성하는 로프(24)는 배터리(32)의 전기에너지를 장력측정센서(52)와 서보모터(532)에 공급할 수 있으면서 컨트롤러(31)의 제어신호를 장력측정센서(52)와 서보모터(532)에 입력할 수 있는 구조를 이루어질 수 있다.

이를 위해 로프(24)는 도 1에 도시된 바와 같이 윈치(20)에 장력측정센서(52)와 연결해제모듈(53)을 차례대로 물리적으로 연결하는 와이어로프(241)와, 컨트롤러(31)에 장력측정센서52)와 서보모터(532)를 전기적으로 연결하는 전선케이블(242)과, 컨트롤러(31)에 장력측정센서(52)와 서보모터(532)를 신호적으로 연결하는 신호케이블(243)로 구성될 수 있다.

단, 전선케이블(242)과 신호케이블(243)의 시작단은 도 3에 도시된 바와 같이 윈치(20)의 권취봉(22)이 회전 운동하더라도 컨트롤러(31)와의 전기 및 신호적인 연결이 상시 유지되도록 윈치(20)의 브래킷(21) 일측에 권취봉(22)의 회전 반경을 따라 원형으로 각각 설치된 원형전기단자(242a)와 원형신호단자(243a)를 매개로 하여 컨트롤러(31)와 전기 및 신호적으로 연결될 수 있다.

그리고 전선케이블(242)과 신호케이블(243)은 내부피복(244)으로 감싸는 절연시킬 수 있다. 또한 내부피복(244)으로 감싼 전선케이블(242)과 신호케이블(243)은 와이어로프(241)와 함께 외부피복(245)으로 감싸 물리적으로 보호할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치(100)는 무선컨트롤러(미도시)가 더 구비될 수 있다.

상기 무선컨트롤러는 원격컨트롤러(31)와 영상처리모듈을 대신하여 원격에서 사용자가 카메라(51)를 통해 획득된 영상을 육안으로 확인하면서 사용자의 입력 조작에 따른 입력신호에 따라 구동모터(22)와 서보모터(532)의 구동을 위한 제어신호를 수동으로 출력할 수 있다.

이를 위해 무선컨트롤러는 카메라(51)를 통해 획득된 영상을 실시간으로 출력하는 디스플레이모듈과, 사용자의 입력 조작에 따라 입력신호를 출력하는 복수 개의 조작스위치와, 각 조작스위치에 대한 입력 조작에 대응되게 구동모터(22)와 서보모터(532)의 구동을 위한 구동신호와 동작신호를 출력하는 제어신호출력회로로 구성될 수 있다.

따라서 원격에서 사용자는 목적지에 드론(D)이 도착한 상태에서 디스플레이모듈에 출력되는 영상을 통해 목적지 지면을 향한 방향에 장애물이 존재하는지는 육안으로 직접 확인할 수 있다.

그리고 목적지 지면을 향한 방향에 장애물이 존재하지 않을 경우 각각의 조작스위치를 순서에 맞게 조작하면 윈치(30)와 화물분리수단(50)이 차례대로 수동으로 동작하게 됨으로써 소형 화물(C)을 목적지 지면에 안전하게 안착시켜 운송 업무를 완료할 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

10: 장착플레이트
20: 윈치
21: 브래킷
22: 권취봉
23: 구동모터
24: 로프
241: 와이어로프
242: 전선케이블
242a: 원형전기단자
243: 신호케이블
243a: 원형신호단자
244: 내부피복
245: 외부피복
30: 컨트롤박스
31: 컨트롤러
32: 배터리
40: 연결구
50: 화물분리수단
51: 카메라
52: 장력측정센서
53: 연결해제모듈
531: 몸체
531a: 제1수직편
531b: 제1수직편
531c: 삽입홈
532: 서보모터
532a: 회전축
533: 링크바
534: 슬라이딩바
54: 수동스위치
100: 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치
D: 드론
B: 본체
C: 소형 화물
L: 연결끈

Claims

드론에 장착 사용하여 소형 화물을 운송하기 위한 것으로;
상기 드론의 본체 하부에 분리 가능하게 장착되는 장착플레이트;
상기 장착플레이트의 하부에 설치되고 구동모터의 작동에 따라 로프를 풀거나 감는 윈치;
상기 장착플레이트의 하부에 설치되고 상기 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러를 통해 상기 구동모터에 전기에너지를 공급하는 배터리가 내부에 설치되는 컨트롤박스;
상기 로프의 끝단에 설치되어 상기 소형 화물에 달린 연결끈과 상기 로프를 연결하는 연결구; 및
상기 배터리로부터 전기에너지를 공급받아 상기 윈치의 작동에 따라 상기 로프가 풀리면서 어져 상기 소형 화물이 지면에 안착된 상태에서 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 동작하여 상기 연결구와 상기 로프를 자동으로 분리하는 화물분리수단;으로 구성되고,
상기 화물분리수단은
상기 로프에 설치되고 상기 로프의 장력을 측정하는 장력측정센서와, 상기 장력측정센서에서 측정된 상기 로프의 장력이 기설정된 기준장력보다 작은 경우 상기 구동모터를 정지시키는 정지신호와 함께 동작신호를 출력하는 상기 컨트롤러와, 상기 로프의 끝단에 설치되고 상기 연결구가 분리되지 않게 구속하며 상기 동작신호에 따라 동작하여 상기 연결구가 분리되도록 구속 해제하는 연결해제모듈과, 상기 장착플레이트 또는 상기 컨트롤박스 또는 상기 윈치에 설치되고 지면을 향해 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 획득된 상기 영상을 기설정된 영상처리기법으로 처리하여 상기 소형 화물이 장애물에 의한 방해 없이 지면에 안착 가능한 상황인지를 상기 영상 상에서 추출 및 인식 가능한 장애물의 유무를 통해 판단한 후 판단 결과에 따른 판단신호를 상기 컨트롤러로 전송하는 영상처리모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치.
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제1항에 있어서,
상기 연결해제모듈은
상기 로프의 끝단에 고정되고 하부에 제1수직편과 제2수직편이 서로 간의 사이에 구속홈을 두고 하방 수직으로 돌출 형성되는 몸체;
상기 몸체의 일측에 설치되고 상기 동작신호에 따라 구동하여 회전축이 제1각도에서 제2각도로 회전 운동하는 서보모터;
상기 회전축의 단부에 회전 가능하게 연결되는 링크바; 및
상기 링크바의 단부에 일단이 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 구속홈에 위치한 상기 연결구의 일측과 상기 제2수직편을 수평으로 통과한 후 상기 제1수직편에 수평으로 삽입되면서 상기 연결구를 구속하며 상기 회전축이 상기 제1각도에서 상기 제2각도로 회전 운동할 때 타단이 상기 제1수직편으로부터 이탈하면서 상기 연결구를 구속 해제하는 슬라이딩바;로 구성되는 것을 특징으로 하는 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치.
삭제
제4항에 있어서,
상기 연결해제모듈은
상기 몸체에 구비되고 상기 동작신호를 수동으로 생성하여 출력하는 수동스위치;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치.
제1항에 있어서,
상기 로프는
상기 장력측정센서와 상기 연결해제모듈과의 물리적 연결을 위한 와이어로프와, 상기 배터리의 전기에너지를 상기 장력측정센서와 상기 연결해제모듈에 공급하기 위한 전선케이블과, 상기 장력측정센서와 상기 연결해제모듈과의 신호적인 연결을 위한 신호케이블로 구성되고,
상기 전선케이블과 상기 신호케이블의 단부는
상기 윈치의 작동에 관계없이 상기 컨트롤러와 전기 및 신호적으로 연결되도록 상기 윈치의 일측에 설치된 원형단자를 매개로 하여 상기 컨트롤러와 전기 및 신호적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 윈치를 이용한 드론용 화물 운송 장치.