KR102583025B1 - 디지털 수신기 및 다중 ddc를 이용한 디지털 수퍼헤테로다인 방향 탐지 방법 및 장치 - Google Patents

디지털 수신기 및 다중 ddc를 이용한 디지털 수퍼헤테로다인 방향 탐지 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 디지털 메모리, 디지털 수신기 및 다중 DDC를 이용하여 디지털 수퍼헤테로다인으로 방향을 탐지하는 방식을 통해 장치의 사이즈를 줄이고 비용을 절감하고 신호를 손실없이 처리하고 판별성을 향상시킬 수 있는 방향 탐지 장치 및 방법을 제공한다.

Description

디지털 수신기 및 다중 DDC를 이용한 디지털 수퍼헤테로다인 방향 탐지 방법 및 장치 {DIGITAL SUPERHETERODYNE DIRECTION DETECTION METHOD AND APPARATUS USING DIGITAL RECEIVER AND MULTIPLE DDC}
본 실시예가 속하는 기술 분야는 디지털 수신기를 통한 신호 분석, 디지털 메모리와 다중 DDC를 이용하여 광대역으로 들어오는 신호를 처리하는 방향 탐지 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
기존의 방향 탐지 방식은 수퍼헤테로다인 방식을 사용하여 방향을 정밀하게 탐지한다. 아날로그 방식으로 RF(Radio Frequency)를 IF(Intermediate Frequency)로 내리며, 수퍼헤테로다인 주파수를 이용하여 기저대역으로 내리는 과정을 RF 하드웨어를 통해 구현한다. 주파수를 기저대역으로 변환하는 과정에 RF 하드웨어가 필요하기 때문에 비용 및 장치의 크기가 클 수 밖에 없다. 방향 탐지 장치는 방향 탐지용 안테나의 개수가 많으므로, 수신기에 비해 RF 하드웨어의 부품이 많이 사용되고, RF 부품의 특성에 따라 변환된 신호가 영향을 받을 수 있다. 전체 수신 대역폭에서 기저대역으로 내린 신호를 사용하기 때문에 나머지 대역에 대한 신호 정보를 사용할 수 없는 단점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2014-0006275호 (2014.01.16) 한국등록특허공보 제10-1697696호 (2017.01.12)
본 발명의 실시예들은 디지털 메모리, 디지털 수신기 및 다중 DDC를 이용하여 디지털 수퍼헤테로다인으로 방향을 탐지하는 방식을 통해 장치의 사이즈를 줄이고 비용을 절감하고 신호를 손실없이 처리하고 신호 판별성을 향상시키는데 주된 목적이 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 방향 탐지 장치에 있어서, 아날로그 무선 주파수 신호를 수신하는 안테나; 상기 아날로그 무선 주파수를 신호 처리하여 I/Q(In-phase/Quadrature-phase) 신호를 출력하는 전처리부; 상기 I/Q 신호로부터 디지털 수퍼헤테로다인 방식을 통해 기저대역 I/Q 신호를 출력하는 디지털 신호 처리부; 상기 기저대역 I/Q 신호를 보정하여 방위를 판단하는 방위 판단부를 포함하는 방향 탐지 장치를 제공한다.
상기 전처리부는, 상기 아날로그 무선 주파수 신호를 디지털 주파수 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터; 상기 디지털 주파수 신호를 동위상(In-phase, I) 신호와 직교위상(Quadrature-phase, Q) 신호로 분리하는 I/Q 믹서를 포함할 수 있다.
상기 디지털 신호 처리부는, 상기 I/Q 신호를 저장하고 지연시켜 지연된 I/Q 신호를 출력하는 디지털 메모리; 상기 I/Q 신호를 분석하여 주파수 특성을 추출하는 디지털 수신기; 상기 주파수 특성을 이용하여 NCO(Numerically Controlled Oscillator)를 설정하는 다중 DDC(Digital Down Converter)를 포함할 수 있다.
상기 디지털 신호 처리부는, 입력 시간에서 지연 시간을 뺀 시간을 고려하여 상기 디지털 메모리의 출력 시간을 제어하는 신호 출력 컨트롤러; 상기 입력 시간을 제공하는 신호 저장 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 디지털 메모리는, 메모리 시작 주소부터 끝 주소까지 계속 반복하는 방식으로 상기 I/Q 신호를 저장할 수 있다.
상기 디지털 메모리는, 현재 I/Q 신호와 다음 I/Q 신호가 상이한 시간에 있다면, 상기 디지털 수신기의 신호 분석 및 상기 다중 DDC의 NCO 설정 시점의 시간에서 분석 지연 시간을 뺀 기준 입력 시간을 기준으로 출력하고, 상기 출력 시간은 미리 설정된 시간만큼만 할당하며, 상기 신호 분석과 동시에 분석된 신호를 처리할 수 있다.
상기 디지털 메모리는, 상기 현재 I/Q 신호와 상기 다음 I/Q 신호가 동시간에 있다면, NCO 재 설정 후 상기 기준 입력 시간부터 순차적으로 출력할 수 있다.
상기 신호 출력 컨트롤러는, 상기 I/Q 신호의 출력 시점과 상기 I/Q 신호의 저장 시점이 동일하게 되면 출력 시간 에러에 관한 알람을 제공할 수 있다.
상기 다중 DDC는, 상기 NCO 및 상기 지연된 I/O 신호를 기반으로 상기 기저대역 I/Q 신호를 생성할 수 있다.
상기 방위 판단부는, 상기 기저대역 I/Q 신호에서 위상을 추출하고, 상기 추출된 위상을 이용하여 위상별 위상차를 산출하고 방위별 보정데이터를 적용하여 위상차를 보정할 수 있다.
상기 방위 판단부는, 상기 보정된 위상차를 이용하여 위상차 조합을 생성하고 상기 위상차 조합의 합을 산출하고 상기 방위를 출력할 수 있다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 방향 탐지 방법에 있어서, 아날로그 무선 주파수 신호를 수신하는 단계; 상기 아날로그 무선 주파수 신호를 디지털 주파수 신호로 변환하는 단계; 상기 디지털 주파수 신호를 I/Q(In-phase/Quadrature-phase) 신호로 분리하는 단계; 상기 I/Q 신호를 저장하고 지연하는 단계; 상기 I/Q 신호를 분석하여 주파수 특성을 추출하는 단계; 상기 주파수 특성을 이용하여 NCO(Numerically Controlled Oscillator)를 설정하는 단계; 상기 NCO의 설정이 완료되면 상기 지연된 I/O 신호를 출력하는 단계; 상기 NCO 및 상기 지연된 I/O 신호를 기반으로 기저대역 I/Q 신호로 생성하는 단계; 상기 기저대역 I/Q 신호에서 위상을 추출하는 단계; 상기 추출된 위상을 이용하여 위상별 위상차를 산출하고 방위별 보정데이터를 적용하여 위상차를 보정하는 단계; 상기 보정된 위상차를 이용하여 위상차 조합을 생성하고 상기 위상차 조합의 합을 산출하고 방위를 출력하는 단계를 포함하는 방향 탐지 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 디지털 메모리, 디지털 수신기 및 다중 DDC를 이용하여 디지털 수퍼헤테로다인으로 방향을 탐지하는 방식을 통해 장치의 사이즈를 줄이고 비용을 절감하고 신호를 손실없이 처리하고 신호 판별성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 기존의 아날로그 방식의 수퍼헤테로다인 방향 탐지 장치를 예시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 수퍼헤테로다인 방향 탐지 장치를 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치의 디지털 메모리 구조를 예시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치의 신호 처리 타이밍을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치의 주파수 처리 동작을 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치의 위상 추출 동작을 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 탐지 방법을 예시한 흐름도이다.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
도 1은 기존의 아날로그 방식의 수퍼헤테로다인 방향 탐지 장치를 예시한 도면이다.
기존의 수퍼헤테로다인 방식의 방향 탐지 장치는 방향 탐지 안테나에서 들어오는 신호를 1차 믹서를 통해 IF(Intermediate Frequency) 신호로 만들고 외부에 있는 디지털 수신기에서 분석된 신호의 정보를 이용하여 가변 LO(Local Oscillator)를 설정한다. 가변 LO와 IF 신호를 믹서를 통해 기저대역(Baseband) 신호로 낮춰서 신호를 입력으로 넣어주게 된다. ADC 이후에는 디지털 LO를 이용해 I/Q 신호로 변환하여 위상을 구해 위상차를 이용하여 방향을 탐지한다.
기존의 수퍼헤테로다인 방식의 방향 탐지 장치는 아날로그 RF 하드웨어를 이용하여 기저대역으로 신호를 낮추기 때문에 시스템의 크기 및 비용이 상대적으로 많이 든다.
이러한 문제를 해결하기 위해 본 실시예에 따른 디지털 수퍼혜테로다인 방식의 방향 탐지 장치는 디지털 수신기 및 다중 DDC를 이용하며, 아날로그 RF 하드웨어가 없어 소형화가 가능하고 제작 비용을 줄일 수 있다. 디지털 수신기를 통한 신호분석, 디지털 메모리와 다중 DDC를 이용하여 광대역으로 들어오는 신호를 빠짐없이 처리할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 수퍼헤테로다인 방향 탐지 장치를 예시한 도면이다.
본 실시예에 따른 디지털 수신기 및 다중 DDC를 이용한 디지털 수퍼헤테로다인 방향 탐지 장치는 RF 하드웨어를 디지털화한 구조로 아날로그 구조가 단순화된다.
본 실시예에 따른 디지털 수퍼헤테로다인 방향 탐지 장치는 아날로그 신호를 ADC를 이용하여 디지털 신호로 변환한다. 디지털 데이터에 디지털 LO(Local Oscillator)를 이용하여 I(In-Phase) 데이터와 Q(Quadrature) 데이터로 분리한다. 분리된 I/Q 신호를 메모리에 저장하여 신호를 지연한다. 입력된 신호를 디지털 수신기를 이용하여 주파수 특성을 분리한다. 디지털 수신기에서 분석한 주파수 정보를 이용하여 DDC의 NCO를 설정한다. NCO 설정이 완료되면 메모리에서 지연시킨 신호를 출력하여 디지털 믹서를 이용하여 기저대역 신호로 만든다. 기저대역 I/Q 신호에서 위상을 추출한다. 추출된 위상을 이용하여 입력된 위상별 위상차를 구하고 방위별 보정데이터를 적용하여 위상을 보정한다. 보정된 위상차를 이용하여 위상차조합을 생성하고 조합별 위상차의 합을 구한다. 방위별 위상차 합의 최소값을 찾는다.
본 실시예에 따른 방향 탐지 장치는 아날로그 무선 주파수 신호를 수신하는 안테나(100), 아날로그 무선 주파수를 신호 처리하여 I/Q(In-phase/Quadrature-phase) 신호를 출력하는 전처리부(200), I/Q 신호로부터 디지털 수퍼헤테로다인 방식을 통해 기저대역 I/Q 신호를 출력하는 디지털 신호 처리부(300), 기저대역 I/Q 신호를 보정하여 방위를 판단하는 방위 판단부(400)를 포함한다.
전처리부(100)는 아날로그 무선 주파수 신호를 디지털 주파수 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터, 디지털 주파수 신호를 동위상(In-phase, I) 신호와 직교위상(Quadrature-phase, Q) 신호로 분리하는 I/Q 믹서를 포함할 수 있다.
디지털 신호 처리부(200)는 I/Q 신호를 저장하고 지연시켜 지연된 I/Q 신호를 출력하는 디지털 메모리, I/Q 신호를 분석하여 주파수 특성을 추출하는 디지털 수신기, 주파수 특성을 이용하여 NCO(Numerically Controlled Oscillator)를 설정하는 다중 DDC(Digital Down Converter)를 포함할 수 있다.
디지털 신호 처리부(200)는 입력 시간에서 지연 시간을 뺀 시간을 고려하여 디지털 메모리의 출력 시간을 제어하는 신호 출력 컨트롤러, 입력 시간을 제공하는 신호 저장 컨트롤러를 포함할 수 있다.
디지털 메모리는 메모리 시작 주소부터 끝 주소까지 계속 반복하는 방식으로 I/Q 신호를 저장할 수 있다. 디지털 메모리는 현재 I/Q 신호와 다음 I/Q 신호가 상이한 시간에 있다면, 디지털 수신기의 신호 분석 및 다중 DDC의 NCO 설정 시점의 시간에서 분석 지연 시간을 뺀 기준 입력 시간을 기준으로 출력한다. 출력 시간은 미리 설정된 시간만큼만 할당하며, 디지털 메모리는 신호 분석과 동시에 분석된 신호를 처리할 수 있다.
디지털 메모리는 현재 I/Q 신호와 다음 I/Q 신호가 동시간에 있다면, NCO 재 설정 후 기준 입력 시간부터 순차적으로 출력할 수 있다.
신호 출력 컨트롤러는 I/Q 신호의 출력 시점과 I/Q 신호의 저장 시점이 동일하게 되면 출력 시간 에러에 관한 알람을 제공할 수 있다.
다중 DDC는 NCO 및 지연된 I/O 신호를 기반으로 기저대역 I/Q 신호를 생성할 수 있다.
방위 판단부는 기저대역 I/Q 신호에서 위상을 추출하고, 추출된 위상을 이용하여 위상별 위상차를 산출하고 방위별 보정데이터를 적용하여 위상차를 보정할 수 있다. 방위 판단부는 보정된 위상차를 이용하여 위상차 조합을 생성하고 위상차 조합의 합을 산출하고 위상차 조합의 합을 기준으로 방위를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치의 디지털 메모리 구조를 예시한 도면이다.
디지털 메모리는 신호 지연 기능을 수행한다. 메모리에 신호가 입력되면 메모리 시작 주소부터 끝 주소까지 무한히 반복하며 저장한다.
디지털 메모리에서 신호를 출력하는 방식은 신호 분석 및 NCO 설정 시점의 시간에서 분석 지연 시간을 뺀 기준 입력 시간에 따를 수 있다. 메모리 출력 시간은 사용자가 설정한 시간만큼만 출력할 수 있다. 다음 신호가 동시간에 있을 시, NCO 재 설정 후 미리 산출한 기준 입력 시간에 따른 시점부터 출력을 수행할 수 있다.
디지털 메모리는 출력 타이밍 에러를 체크한다. 신호의 출력 시점과 신호 저장 시점이 같아지면 타이밍 에러 알람을 출력한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치의 신호 처리 타이밍을 예시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치의 주파수 처리 동작을 예시한 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치의 위상 추출 동작을 예시한 도면이다.
도 5를 참조하면 동시간에 신호가 없는 경우를 나타내고, 도 6을 참조하면 동시간에 신호가 존재하는 경우를 나타낸다.
분리된 I/Q 신호를 저장하고 지연하는 단계에서 디지털화된 광대역의 I/Q 신호를 저장하고 있기 때문에 도 7과 같이 디지털 수신기에서 주파수 특성을 분리하는 단계에서 분석된 주파수들을 도 5의 과정으로 처리하여 신호 분석과 동시에 분석된 신호를 처리할 수 있어 들어온 신호를 놓치지 않고 처리를 할 수 있다. 도 6과 같이 동시간에 들어온 여러 주파수를 순차적으로 처리할 수 있으므로, 신호를 손실 없이 처리할 수 있다.
디지털 수신기에서 분석된 신호를 이용하여 NCO를 설정하는 구조로 ADC(Analog-to-Digital Converter)에 입력되는 광대역의 신호를 처리할 수 있고 이를 기저대역(Baseband)으로 낮춰서 신호를 처리하기 때문에 보다 깨끗한 환경의 신호를 이용할 수 있다. 이는 다른 광대역을 수신하여 처리하는 방향 탐지 장치보다 신호의 판별성이 높아지는 효과를 발생시킨다. DDC 이후 과정은 기존 방향 탐지 장치와 동일/유사한 신호 처리 과정으로 진행되고 도 8과 같이 I/Q를 이용하여 위상을 구하는 과정을 거치게 된다. 구해진 위상으로 위상차를 구하고 기존 방식과 동일/유사하게 방향을 탐지하게 된다.
본 실시예에 의하면 아날로그 RF 하드웨어가 없어졌기 때문에 비용과 공간적인 측면에서도 많은 이점이 있어 장치의 소형화가 가능한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방향 탐지 방법을 예시한 흐름도이다. 방향 탐지 방법은 방향 탐지 장치에 의해 수행될 수 있다.
방향 탐지 방법은 아날로그 무선 주파수 신호를 수신하는 단계(S11), 아날로그 무선 주파수 신호를 디지털 주파수 신호로 변환하는 단계(S21), 디지털 주파수 신호를 I/Q(In-phase/Quadrature-phase) 신호로 분리하는 단계(S22), I/Q 신호를 저장하고 지연하는 단계(S31), I/Q 신호를 분석하여 주파수 특성을 추출하는 단계(S32), 주파수 특성을 이용하여 NCO(Numerically Controlled Oscillator)를 설정하는 단계(S33), NCO의 설정이 완료되면 지연된 I/O 신호를 출력하는 단계(S34), NCO 및 지연된 I/O 신호를 기반으로 기저대역 I/Q 신호로 생성하는 단계(S35), 기저대역 I/Q 신호에서 위상을 추출하는 단계(S41), 추출된 위상을 이용하여 위상별 위상차를 산출하고 방위별 보정데이터를 적용하여 위상차를 보정하는 단계(S42), 보정된 위상차를 이용하여 위상차 조합을 생성하고 위상차 조합의 합을 산출하고 방위를 출력하는 단계(S43)를 포함한다.
본 발명에 따르면 기존 아날로그 방식을 이용한 방향 탐지 방식보다 다중 DDC를 이용하여 RF HW 기능을 대체할 수 있어 기존의 방향 탐지 장치보다 저렴한 비용으로 작게 만들 수 있다. 광대역으로 들어오는 신호를 저장하는 기능이 있고, 광대역 신호를 분석하는 디지털 수신기가 있어 여러 신호를 기저대역으로 낮춰서 신호의 방향을 탐지할 수 있기 때문에 신호를 빠짐없이 처리할 수 있는 장점이 있다.
방향 탐지 장치는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.
방향 탐지 장치는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.
본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 방향 탐지 장치에 있어서,
    아날로그 무선 주파수 신호를 수신하는 안테나;
    상기 아날로그 무선 주파수를 신호 처리하여 I/Q(In-phase/Quadrature-phase) 신호를 출력하는 전처리부;
    상기 I/Q 신호로부터 디지털 수퍼헤테로다인 방식을 통해 기저대역 I/Q 신호를 출력하는 디지털 신호 처리부; 및
    상기 기저대역 I/Q 신호를 보정하여 방위를 판단하는 방위 판단부;를 포함하고,
    상기 전처리부는,
    상기 아날로그 무선 주파수 신호를 디지털 주파수 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터; 및 상기 디지털 주파수 신호를 동위상(In-phase, I) 신호와 직교위상(Quadrature-phase, Q) 신호로 분리하는 I/Q 믹서를 포함하고,
    상기 디지털 신호 처리부는,
    상기 I/Q 신호를 저장하고 지연시켜 지연된 I/Q 신호를 출력하는 디지털 메모리; 상기 I/Q 신호를 분석하여 주파수 특성을 추출하는 디지털 수신기; 상기 주파수 특성을 이용하여 NCO(Numerically Controlled Oscillator)를 설정하는 다중 DDC(Digital Down Converter); 입력 시간에서 지연 시간을 뺀 시간을 고려하여 상기 디지털 메모리의 출력 시간을 제어하는 신호 출력 컨트롤러; 및 상기 입력 시간을 제공하는 신호 저장 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 디지털 메모리는,
    현재 I/Q 신호와 다음 I/Q 신호가 상이한 시간에 있다면,
    상기 디지털 수신기의 신호 분석 및 상기 다중 DDC의 NCO 설정 시점의 시간에서 분석 지연 시간을 뺀 기준 입력 시간을 기준으로 출력하고,
    상기 출력 시간은 미리 설정된 시간만큼만 할당하며,
    상기 신호 분석과 동시에 분석된 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 메모리는,
    메모리 시작 주소부터 끝 주소까지 계속 반복하는 방식으로 상기 I/Q 신호를 저장하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 메모리는,
    상기 현재 I/Q 신호와 상기 다음 I/Q 신호가 동시간에 있다면,
    NCO 재 설정 후 상기 기준 입력 시간부터 순차적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 신호 출력 컨트롤러는,
    상기 I/Q 신호의 출력 시점과 상기 I/Q 신호의 저장 시점이 동일하게 되면 출력 시간 에러에 관한 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 다중 DDC는,
    상기 NCO 및 상기 지연된 I/O 신호를 기반으로 상기 기저대역 I/Q 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 방위 판단부는,
    상기 기저대역 I/Q 신호에서 위상을 추출하고,
    상기 추출된 위상을 이용하여 위상별 위상차를 산출하고 방위별 보정데이터를 적용하여 위상차를 보정하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 방위 판단부는,
    상기 보정된 위상차를 이용하여 위상차 조합을 생성하고 상기 위상차 조합의 합을 산출하고 상기 방위를 출력하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치.
  12. 방향 탐지 방법에 있어서,
    아날로그 무선 주파수 신호를 수신하는 단계;
    상기 아날로그 무선 주파수를 신호 처리하여 I/Q(In-phase/Quadrature-phase) 신호를 출력하는 단계;
    상기 I/Q 신호로부터 디지털 수퍼헤테로다인 방식을 통해 기저대역 I/Q 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 기저대역 I/Q 신호를 보정하여 방위를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 아날로그 무선 주파수를 신호 처리하여 I/Q(In-phase/Quadrature-phase) 신호를 출력하는 단계는,
    상기 아날로그 무선 주파수 신호를 디지털 주파수 신호로 변환하는 단계; 및 상기 디지털 주파수 신호를 동위상(In-phase, I) 신호와 직교위상(Quadrature-phase, Q) 신호로 분리하는 단계;를 포함하고,
    상기 I/Q 신호로부터 디지털 수퍼헤테로다인 방식을 통해 기저대역 I/Q 신호를 출력하는 단계는,
    디지털 메모리가 상기 I/Q 신호를 저장하고 지연시켜 지연된 I/Q 신호를 출력하는 단계; 디지털 수신기가 상기 I/Q 신호를 분석하여 주파수 특성을 추출하는 단계; 다중 DDC(Digital Down Converter)가 상기 주파수 특성을 이용하여 NCO(Numerically Controlled Oscillator)를 설정하는 단계; 입력 시간에서 지연 시간을 뺀 시간을 고려하여 상기 디지털 메모리의 출력 시간을 제어하는 단계; 및 상기 입력 시간을 제공하는 단계;를 포함하고,
    상기 디지털 메모리는,
    현재 I/Q 신호와 다음 I/Q 신호가 상이한 시간에 있다면,
    상기 디지털 수신기의 신호 분석 및 상기 다중 DDC의 NCO 설정 시점의 시간에서 분석 지연 시간을 뺀 기준 입력 시간을 기준으로 출력하고,
    상기 출력 시간은 미리 설정된 시간만큼만 할당하며,
    상기 신호 분석과 동시에 분석된 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 방법.
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