KR102582960B1

KR102582960B1 - Garlic seeding apparatus

Info

Publication number: KR102582960B1
Application number: KR1020210167046A
Authority: KR
Inventors: 문태익
Original assignee: 문태익
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2023-09-26
Also published as: KR20230079865A

Abstract

본 발명은 이동 속도에 맞춰 마늘 종자를 재배지의 파종 위치로 운반하는 속도를 변화시킴으로써 다양한 작업 환경에 따라 이동 속도가 달라지더라도 마늘 종자를 일정한 간격으로 재배지에 파종할 수 있는 마늘 파종장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 마늘 파종장치는, 마늘 종자를 저장하는 종자 저장부가 구비되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 양측에 각각 배치되는 바퀴; 상기 종자 저장부에서 인출되는 마늘 종자를 낱개씩 파지하여 재배지 위로 이송할 수 있도록 상호 이격 배치되는 복수의 픽커와, 상기 복수의 픽커를 이동시키는 픽커 구동기구를 구비하는 운반 유닛; 및 상기 픽커의 이동 속도가 상기 바퀴의 회전 속도에 따라 변하도록 상기 바퀴와 상기 픽커 구동기구를 연결하는 운반 속도 동기화 유닛;을 포함한다.The present invention provides a garlic seeding device that can sow garlic seeds in a cultivation area at regular intervals even if the movement speed varies depending on various work environments by changing the speed of transporting garlic seeds to the planting location in the cultivation area according to the movement speed. It is for. The garlic sowing device according to the present invention includes a main frame provided with a seed storage unit for storing garlic seeds; Wheels disposed on both sides of the main frame; A transport unit including a plurality of pickers spaced apart from each other to individually pick the garlic seeds extracted from the seed storage unit and transport them to the cultivation area, and a picker driving mechanism for moving the plurality of pickers; and a transport speed synchronization unit connecting the wheel and the picker drive mechanism so that the moving speed of the picker changes according to the rotation speed of the wheel.

Description

Garlic seeding device {GARLIC SEEDING APPARATUS}

본 발명은 마늘 파종장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마늘 종자를 일정한 간격으로 재배지에 자동으로 파종할 수 있는 마늘 파종기에 관한 것이다.The present invention relates to a garlic seeding device, and more specifically, to a garlic seeding machine capable of automatically sowing garlic seeds in a cultivation area at regular intervals.

일반적으로, 농작물은 모종판에서 발아된 모종 또는 종자 형태로 재배지에 이식 또는 파종된다.Generally, crops are transplanted or sown on a field in the form of seedlings or seeds germinated in a seedling board.

작물의 이식작업이나 파종작업을 수작업으로 하게 되면, 작업자가 다량의 모종이나 종자를 일일이 손으로 옮겨 심어야 하기 때문에, 긴 작업시간과 상당한 노동력이 요구된다. 또한 인력에 의한 이식작업이나 파종작업은 작물을 일정한 간격으로 이식하거나 파종하기 쉽지 않다.When transplanting or sowing crops is done manually, long working hours and considerable labor are required because workers must manually transplant large quantities of seedlings or seeds. In addition, it is not easy to transplant or sow crops at regular intervals when transplanting or sowing by manpower.

특히, 재배 작물 간의 간격이 상대적으로 촘촘한 마늘의 경우, 작업자가 종자를 몸에 지니고 다니면서 재배지에 구덩이를 마련하고, 종자를 구덩이에 넣은 후 구덩이를 흙으로 덮는 작업을 수없이 되풀이해야 하므로, 많은 작업 시간과 노동력이 요구된다.In particular, in the case of garlic, where the spacing between cultivated crops is relatively tight, workers must carry the seeds on their bodies, prepare pits in the cultivation area, place the seeds in the pits, and then cover the pits with soil, which must be repeated numerous times, requiring a lot of work. It requires time and labor.

이러한 문제를 해결하기 위해, 현재 마늘 종자의 파종작업을 사람을 대신하여 수행할 수 있는 다양한 파종장치가 개발되어 농가에서 사용되고 있다.To solve this problem, various sowing devices that can perform the sowing of garlic seeds on behalf of people have been developed and are currently being used in farms.

마늘의 재배 특성 상, 마늘은 다른 작물과 달리 상대적으로 촘촘하고 일정한 간격으로 파종될 필요가 있다. 따라서 파종장치는 그 이동 속도에 맞춰 마늘 종자를 재배지로 운반하는 속도가 변화될 필요가 있으며, 이러한 점은 파종장치의 설계에 있어 중요한 설계 인자이다.Due to the nature of garlic cultivation, unlike other crops, garlic needs to be sown relatively densely and at regular intervals. Therefore, the seeding device needs to change the speed at which garlic seeds are transported to the cultivation area in accordance with the movement speed, and this is an important design factor in the design of the seeding device.

등록실용신안공보 제0474717호 (2014. 09. 30.)Registered Utility Model Publication No. 0474717 (2014. 09. 30.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 이동 속도에 맞춰 마늘 종자를 재배지의 파종 위치로 운반하는 속도를 변화시킴으로써 다양한 작업 환경에 따라 이동 속도가 달라지더라도 마늘 종자를 일정한 간격으로 재배지에 파종할 수 있는 마늘 파종장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed in consideration of the above-mentioned points, and changes the speed of transporting garlic seeds to the sowing position in the cultivation field according to the movement speed, so that garlic seeds are distributed at regular intervals even if the movement speed varies depending on various work environments. The purpose is to provide a garlic sowing device that can sow garlic in a cultivation area.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 마늘 파종장치는, 마늘 종자를 저장하는 종자 저장부가 구비되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 양측에 각각 배치되는 바퀴; 상기 종자 저장부에서 인출되는 마늘 종자를 낱개씩 파지하여 재배지 위로 이송할 수 있도록 상호 이격 배치되는 복수의 픽커와, 상기 복수의 픽커를 이동시키는 픽커 구동기구를 구비하는 운반 유닛; 및 상기 픽커의 이동 속도가 상기 바퀴의 회전 속도에 따라 변하도록 상기 바퀴와 상기 픽커 구동기구를 연결하는 운반 속도 동기화 유닛;을 포함한다.The garlic sowing device according to the present invention for solving the above-described object includes a main frame provided with a seed storage unit for storing garlic seeds; Wheels disposed on both sides of the main frame; A transport unit including a plurality of pickers spaced apart from each other so as to individually pick the garlic seeds extracted from the seed storage unit and transport them to the cultivation area, and a picker driving mechanism for moving the plurality of pickers; and a transport speed synchronization unit connecting the wheel and the picker drive mechanism so that the moving speed of the picker changes according to the rotation speed of the wheel.

상기 픽커 구동기구는, 제 1 운반 회전부재와, 상기 제 1 운반 회전부재의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 제 1 운반 회전부재와 이격 배치되는 제 2 운반 회전부재와, 상기 제 1 운반 회전부재 및 상기 제 2 운반 회전부재와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 운반 궤도형 부재를 포함하고, 상기 운반 속도 동기화 유닛은 상기 바퀴의 회전력을 상기 제 1 운반 회전부재에 전달하고, 상기 복수의 픽커는 상기 운반 궤도형 부재에 결합되어 궤도 운동할 수 있다.The picker driving mechanism includes a first transport rotating member and a second transport rotating member spaced apart from the first transport rotating member so that it can rotate about a rotating central axis parallel to the rotating central axis of the first transport rotating member. and a transport track-type member connected to the first transport rotation member and the second transport rotation member and capable of performing an endless orbital movement, wherein the transport speed synchronization unit transmits the rotational force of the wheel to the first transport rotation member. The plurality of pickers may be coupled to the transport orbital member to orbitally move.

상기 운반 속도 동기화 유닛은, 상기 바퀴와 연결되는 바퀴 연결기구와, 상기 제 1 운반 회전부재와 연결되는 운반 유닛 연결기구와, 상기 바퀴 연결기구와 상기 운반 유닛 연결기구를 연결하는 감속기를 포함할 수 있다.The transport speed synchronization unit may include a wheel linkage mechanism connected to the wheel, a transport unit linkage mechanism connected to the first transport rotation member, and a reducer connecting the wheel linkage mechanism and the transport unit linkage mechanism. there is.

상기 바퀴 연결기구는, 상기 바퀴의 회전 중심축과 동심 배치되는 제 1 바퀴 연결 회전부재와, 상기 제 1 바퀴 연결 회전부재의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 제 1 바퀴 연결 회전부재와 이격 배치되는 제 2 바퀴 연결 회전부재와, 상기 제 1 바퀴 연결 회전부재 및 상기 제 2 바퀴 연결 회전부재와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 바퀴 연결 궤도형 부재를 포함하고, 상기 운반 유닛 연결기구는, 상기 제 1 운반 회전부재와 동심 배치되는 제 1 운반 유닛 연결 회전부재와, 상기 제 1 운반 유닛 연결 회전부재의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 제 1 운반 유닛 연결 회전부재와 이격 배치되는 제 2 운반 유닛 연결 회전부재와, 상기 제 1 운반 유닛 연결 회전부재 및 상기 제 2 운반 유닛 연결 회전부재와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 운반 유닛 연결 궤도형 부재를 포함하고, 상기 감속기의 입력축이 상기 제 2 바퀴 연결 회전부재와 연결되고, 상기 감속기의 출력축이 상기 제 2 운반 유닛 연결 회전부재와 연결될 수 있다.The wheel connection mechanism includes a first wheel connection rotating member disposed concentrically with the rotation center axis of the wheel, and the first wheel connection to rotate about a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the first wheel connection rotation member. It includes a second wheel-connected rotating member spaced apart from the rotating member, and a wheel-connected track-type member connected to the first wheel-connected rotating member and the second wheel-connected rotating member and capable of endless orbital movement, wherein the transport unit The connection mechanism includes a first transport unit connecting rotary member disposed concentrically with the first transport rotating member, and the first transport unit configured to rotate about a central axis of rotation parallel to the central axis of rotation of the first transport unit connecting rotary member. It includes a second transport unit connecting rotating member spaced apart from the connecting rotating member, a transport unit connecting orbital member connected to the first transport unit connecting rotating member and the second transport unit connecting rotating member and capable of endless orbital movement. And, the input shaft of the reducer may be connected to the second wheel connecting rotating member, and the output shaft of the reducer may be connected to the second transport unit connecting rotating member.

상기 운반 속도 동기화 유닛은 상기 바퀴 연결기구와 상기 감속기를 연결하는 중간 연결기구를 포함하고, 상기 중간 연결기구는, 상기 제 2 바퀴 연결 회전부재와 동심 배치되는 제 1 중간 연결 회전부재와, 상기 입력축과 동심 배치되어 상기 입력축과 연결되는 제 2 중간 연결 회전부재와, 상기 제 1 중간 연결 회전부재 및 상기 제 2 중간 연결 회전부재와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 중간 연결 궤도형 부재를 포함할 수 있다.The transport speed synchronization unit includes an intermediate connection mechanism connecting the wheel connection mechanism and the reducer, the intermediate connection mechanism comprising a first intermediate connection rotation member disposed concentrically with the second wheel connection rotation member, and the input shaft It may include a second intermediate connection rotating member arranged concentrically and connected to the input shaft, and an intermediate connecting orbital member connected to the first intermediate connecting rotating member and the second intermediate connecting rotating member and capable of endless orbital movement. there is.

상기 감속기는, 상기 입력축과 상기 출력축 사이에 배치되고, 상기 마늘 파종장치가 전진할 때 상기 입력축의 회전력을 상기 출력축 쪽으로 전달하되, 상기 마늘 파종장치가 후진할 때 상기 입력축의 회전력을 상기 출력축에 전달되지 않도록 차단하는 역회전 방지 클러치를 포함할 수 있다.The reducer is disposed between the input shaft and the output shaft, and transmits the rotational force of the input shaft toward the output shaft when the garlic seeding device moves forward, and transmits the rotational force of the input shaft to the output shaft when the garlic seeding device moves backward. It may include an anti-reverse clutch that blocks it from happening.

본 발명에 따른 마늘 파종장치는, 구동력을 발생하는 동력부의 구동력이 상기 제 2 바퀴 연결 회전부재에 전달되어 상기 바퀴가 상기 바퀴 연결기구를 통해 상기 동력부의 구동력을 전달받아 회전할 수 있다.In the garlic sowing device according to the present invention, the driving force of the power unit that generates driving force is transmitted to the second wheel connection rotating member, so that the wheel can rotate by receiving the driving force of the power unit through the wheel connection mechanism.

본 발명에 따른 마늘 파종장치는, 마늘 종자가 배출될 수 있는 배출구가 하단부에 구비되고, 상기 운반 유닛에 의해 운반되는 마늘 종자를 재배지의 흙 속으로 가이드하기 위해 하단부가 재배지의 흙 속에 묻힐 수 있도록 상기 메인 프레임에 결합되는 마늘 종자 가이드; 및 상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 마늘 종자 가이드보다 전방 측에 배치되어 재배지의 흙을 갈 수 있는 복수의 로터리 블레이드를 갖는 로터리 유닛;을 포함할 수 있다.The garlic sowing device according to the present invention is provided with an outlet at the lower end through which garlic seeds can be discharged, and the lower end can be buried in the soil of the cultivation area in order to guide the garlic seeds transported by the transport unit into the soil of the cultivation area. Garlic seed guide coupled to the main frame; and a rotary unit installed on the main frame and disposed on a front side of the garlic seed guide and having a plurality of rotary blades capable of plowing the soil of the cultivation area.

본 발명에 따른 마늘 파종장치는, 상기 바퀴에 대한 상기 마늘 종자 가이드 및 상기 로터리 유닛의 상대 높이가 변하도록 상기 메인 프레임을 상기 바퀴의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 틸팅시키기 위한 틸팅기구;를 포함할 수 있다.The garlic seeding device according to the present invention is a tilting mechanism for tilting the main frame about a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the wheel so that the relative height of the garlic seed guide and the rotary unit with respect to the wheel changes. May include ;.

본 발명에 따른 마늘 파종장치는, 상기 마늘 종자 가이드보다 후방 측으로 농사용 비닐을 공급하는 비닐 공급 유닛; 및 상기 비닐 공급 유닛에서 공급되는 농사용 비닐의 양측 가장자리를 흙으로 덮을 수 있도록 상기 마늘 종자 가이드보다 후방 측에 설치되는 한 쌍의 복토 부재;를 포함할 수 있다.The garlic sowing device according to the present invention includes a vinyl supply unit that supplies agricultural vinyl to a rear side of the garlic seed guide; And it may include a pair of covering members installed on a rear side of the garlic seed guide so as to cover both edges of the agricultural vinyl supplied from the vinyl supply unit with soil.

본 발명에 따른 마늘 파종장치는 바퀴와 마늘 종자를 운반하는 운반 유닛이 운반 속도 동기화 유닛에 의해 연결됨으로써, 운반 유닛의 픽커 이동 속도가 바퀴의 회전 속도와 동기화될 수 있다. 따라서 마늘 종자를 파지하는 픽커의 이동 속도가 바퀴의 회전 속도에 따라 자동으로 조절되므로, 운행 속도가 증가하거나 감소하는 것에 상관없이 마늘 종자를 재배지에 일정한 간격으로 균일하게 파종할 수 있다.In the garlic sowing device according to the present invention, the wheel and the transport unit that transports the garlic seeds are connected by a transport speed synchronization unit, so that the picker movement speed of the transport unit can be synchronized with the rotation speed of the wheel. Therefore, since the moving speed of the picker that holds the garlic seeds is automatically adjusted according to the rotation speed of the wheel, garlic seeds can be sown evenly at regular intervals in the cultivation field regardless of whether the moving speed increases or decreases.

또한 본 발명에 따른 마늘 파종장치는 메인 프레임이 틸팅됨으로써 쟁기 작업을 위해 메인 프레임에 설치되는 로터리 유닛과 마늘 종자를 재배지로 가이드하기 위해 메인 프레임에 설치되는 마늘 종자 가이드의 높이가 다양하게 조절될 수 있다. 따라서 재배지의 특성에 따라 마늘 종자의 파종 깊이를 다양하게 조절하는 것이 가능하다.In addition, the garlic sowing device according to the present invention has a tilting main frame, so that the height of the rotary unit installed on the main frame for plowing work and the garlic seed guide installed on the main frame to guide garlic seeds to the cultivation area can be adjusted in various ways. there is. Therefore, it is possible to adjust the sowing depth of garlic seeds in various ways depending on the characteristics of the cultivation area.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치가 운송장치에 연결된 모습을 나타낸 것이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치의 로터리 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 7은 로터리 유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치의 운반 유닛을 나타낸 것이다.
도 9는 운반 유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 10은 운반 유닛과 마늘 종자 가이드의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치의 일부 구성을 나타낸 것이다.
도 12는 도 11의 일부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치에 구비되는 틸팅기구의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마늘 파종장치를 나타낸 측면도이다.
도 15는 도 14에 나타낸 마늘 파종장치의 비닐 공급 방법을 설명하기 위한 것이다.Figures 1 and 2 show a garlic seeding device connected to a transportation device according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 to 5 are perspective views showing a garlic sowing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the rotary unit of the garlic seeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is for explaining the operation of the rotary unit.
Figure 8 shows the transport unit of the garlic seeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is intended to explain the operation of the transport unit.
Figure 10 is for explaining the operation of the transport unit and garlic seed guide.
Figure 11 shows a partial configuration of a garlic sowing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 shows an enlarged portion of Figure 11.
Figure 13 is for explaining the operation of the tilting mechanism provided in the garlic sowing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a side view showing a garlic seeding device according to another embodiment of the present invention.
Figure 15 is for explaining the vinyl supply method of the garlic seeding device shown in Figure 14.

이하, 본 발명에 따른 마늘 파종장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the garlic sowing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치가 운송장치에 연결된 모습을 나타낸 것이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치를 나타낸 사시도이다.Figures 1 and 2 show a garlic seeding device connected to a transportation device according to an embodiment of the present invention, and Figures 3 to 5 are perspective views showing a garlic seeding device according to an embodiment of the present invention.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치(100)는 메인 프레임(110)과, 메인 프레임(110)에 연결되는 한 쌍의 바퀴(116)와, 쟁기 작업을 위한 로터리 유닛(120)과, 마늘 종자(S)를 재배지의 파종 위치로 운반하기 위한 운반 유닛(150)과, 운반 유닛(150)에 의해 운반되는 마늘 종자(S)를 재배지로 가이드하는 마늘 종자 가이드(180)와, 바퀴(116)와 운반 유닛(150)을 연결하는 운반 속도 동기화 유닛(190)과, 메인 프레임(110)을 틸팅시키기 위한 틸팅기구(220)를 포함한다.As shown in the drawing, the garlic seeding device 100 according to an embodiment of the present invention includes a main frame 110, a pair of wheels 116 connected to the main frame 110, and a rotary for plowing work. A garlic seed guide ( 180), a transport speed synchronization unit 190 connecting the wheel 116 and the transport unit 150, and a tilting mechanism 220 for tilting the main frame 110.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치(100)가 운송장치(10)와 연결되어 작동하는 것으로 예를 들어 설명한다. 운송장치(10)로는 트랙터나 경운기 등 주행륜(20)과 동력부(30)를 갖는 다양한 것이 이용될 수 있다. 이 경우, 마늘 파종장치(100)는 운송장치(10)에 의해 견인되고, 운송장치(10)의 동력부(30)로부터 구동력을 전달받아 동작할 수 있다.Hereinafter, the garlic sowing device 100 according to an embodiment of the present invention will be described as an example of operating in connection with the transportation device 10. As the transportation device 10, various devices having driving wheels 20 and a power unit 30, such as a tractor or a cultivator, may be used. In this case, the garlic seeding device 100 is towed by the transportation device 10 and can operate by receiving driving force from the power unit 30 of the transportation device 10.

메인 프레임(110)은 로터리 유닛(120)과 운반 유닛(150) 등을 지지한다. 메인 프레임(110)의 일측에는 마늘 종자(S)를 저장하기 위한 종자 저장부(112)가 구비된다. 종자 저장부(112)는 다수의 마늘 종자(S)가 저장되는 저장실(113)과, 저장실(113)에 저장된 마늘 종자(S)를 배출하기 위한 공급구(114)를 포함한다. 저장실(113)에 저장된 마늘 종자(S)가 공급구(114)를 통해 인출되어 운반 유닛(150)에 공급될 수 있다.The main frame 110 supports the rotary unit 120 and the transport unit 150. One side of the main frame 110 is provided with a seed storage unit 112 for storing garlic seeds (S). The seed storage unit 112 includes a storage compartment 113 in which a plurality of garlic seeds S are stored, and a supply port 114 for discharging the garlic seeds S stored in the storage compartment 113. Garlic seeds (S) stored in the storage compartment 113 may be withdrawn through the supply port 114 and supplied to the transport unit 150.

한 쌍의 바퀴(116)는 메인 프레임(110)의 양측에 각각 배치된다. 바퀴(116)는 메인 프레임(110)에 결합되는 서브 프레임(119)을 통해 메인 프레임(110)과 연결된다. 바퀴(116)는 서브 프레임(119)에 회전 가능하게 결합되고, 서브 프레임(119)은 메인 프레임(110)에 대해 상대 회전할 수 있다. 바퀴(116)는 운송장치(10)의 동력부(30)로부터 회전력을 제공받아 회전할 수 있다.A pair of wheels 116 are disposed on both sides of the main frame 110, respectively. The wheel 116 is connected to the main frame 110 through a sub-frame 119 coupled to the main frame 110. The wheel 116 is rotatably coupled to the sub-frame 119, and the sub-frame 119 can rotate relative to the main frame 110. The wheel 116 can rotate by receiving rotational force from the power unit 30 of the transportation device 10.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 로터리 유닛(120)은 쟁기 작업을 위해 메인 프레임(110)에 설치된다. 로터리 유닛(120)은 마늘 종자 가이드(180)보다 전방 측에 배치되어 재배지의 흙을 갈 수 있는 로터리 블레이드 조립체(121)를 포함한다. 본 명세서에서 전방과 후방은 마늘 파종장치(100)의 전진 방향을 기준으로 한 상대적 방위이다. 로터리 블레이드 조립체(121)는 마늘 종자 가이드(180)의 전방에 배치되어 마늘 종자(S)가 파종될 위치의 흙을 먼저 갈 수 있다. 로터리 블레이드 조립체(121)는 로터리축(123)과, 로터리축(123)의 길이 방향을 따라 이격되도록 로터리축(123)에 결합되는 복수의 로터리 블레이드(122)를 포함한다. 로터리축(123)은 동력전달기구(125)를 통해 동력부(30)의 구동력을 전달받아 회전할 수 있다.3 to 7, the rotary unit 120 is installed on the main frame 110 for plowing work. The rotary unit 120 is disposed ahead of the garlic seed guide 180 and includes a rotary blade assembly 121 capable of plowing the soil in the cultivation area. In this specification, front and rear are relative directions based on the forward direction of the garlic seeding device 100. The rotary blade assembly 121 is disposed in front of the garlic seed guide 180 to first plow the soil at the location where the garlic seeds S will be sown. The rotary blade assembly 121 includes a rotary shaft 123 and a plurality of rotary blades 122 coupled to the rotary shaft 123 to be spaced apart along the longitudinal direction of the rotary shaft 123. The rotary shaft 123 can rotate by receiving the driving force of the power unit 30 through the power transmission mechanism 125.

메인 프레임(110)의 일측에는 동력부(30)의 구동력이 전달되는 드라이브축(140)이 설치되고, 동력전달기구(125)는 드라이브축(140)과 연결되는 기어박스(142)와 연결된다. 동력전달기구(125)는 기어박스(142)에 결합되는 제 1 로터리 드라이브 연결축(126)과, 제 1 로터리 드라이브 연결축(126)의 회전력을 전달하기 위한 일차 로터리 드라이브 연결기구(128)와, 일차 로터리 드라이브 연결기구(128)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 제 2 로터리 드라이브 연결축(133)과, 제 2 로터리 드라이브 연결축(133)의 회전력을 로터리축(123)에 전달하기 위한 이차 로터리 드라이브 연결기구(135)를 포함한다. 로터리축(123)과 제 1 로터리 드라이브 연결축(126) 및 제 2 로터리 드라이브 연결축(133)은 서로 평행하게 메인 프레임(110)에 지지될 수 있다.A drive shaft 140 through which the driving force of the power unit 30 is transmitted is installed on one side of the main frame 110, and the power transmission mechanism 125 is connected to a gearbox 142 connected to the drive shaft 140. . The power transmission mechanism 125 includes a first rotary drive connection shaft 126 coupled to the gearbox 142, a primary rotary drive connection mechanism 128 for transmitting the rotational force of the first rotary drive connection shaft 126, and , a second rotary drive connection shaft 133 that rotates by receiving rotational force from the primary rotary drive connection mechanism 128, and a secondary rotary for transmitting the rotational force of the second rotary drive connection shaft 133 to the rotary shaft 123. Includes a drive connection mechanism (135). The rotary shaft 123, the first rotary drive connecting shaft 126, and the second rotary drive connecting shaft 133 may be supported on the main frame 110 in parallel with each other.

일차 로터리 드라이브 연결기구(128)는 제 1 로터리 드라이브 연결축(126)과 동심 배치되어 제 1 로터리 드라이브 연결축(126)과 연결되는 제 1 일차 드라이브 회전부재(129)와, 제 1 일차 드라이브 회전부재(129)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 제 1 일차 드라이브 회전부재(129)와 이격 배치되는 제 2 일차 드라이브 회전부재(130)와, 제 1 일차 드라이브 회전부재(129) 및 제 2 일차 드라이브 회전부재(130)와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 일차 드라이브 궤도형 부재(131)를 포함한다. 제 1 일차 드라이브 회전부재(129)의 회전력이 일차 드라이브 궤도형 부재(131)를 통해 제 2 일차 드라이브 회전부재(130)로 전달될 수 있다. 일차 드라이브 궤도형 부재(131)는 체인이나 벨트 등 무한궤도 운동이 가능한 다양한 것이 이용될 수 있다. 그리고 제 1 일차 드라이브 회전부재(129) 및 제 2 일차 드라이브 회전부재(130)는 일차 드라이브 궤도형 부재(131)의 종류에 따라 스프로킷이나 풀리, 롤러 등이 이용될 수 있다.The primary rotary drive connection mechanism 128 is arranged concentrically with the first rotary drive connection shaft 126 and includes a first primary drive rotation member 129 connected to the first rotary drive connection shaft 126, and a first primary drive rotation member. A second primary drive rotation member 130 spaced apart from the first primary drive rotation member 129 to rotate about a rotation center parallel to the rotation center axis of the member 129, and a first primary drive rotation member 129 ) and a primary drive orbital member 131 that is connected to the second primary drive rotation member 130 and is capable of infinite orbital movement. The rotational force of the first primary drive rotating member 129 may be transmitted to the second primary drive rotating member 130 through the primary drive tracked member 131. The primary drive orbital member 131 may be a variety of materials capable of infinite orbital movement, such as a chain or belt. And, the first primary drive rotating member 129 and the second primary drive rotating member 130 may use sprockets, pulleys, rollers, etc. depending on the type of the primary drive track-type member 131.

이차 로터리 드라이브 연결기구(135)는 제 2 로터리 드라이브 연결축(133)과 동심 배치되어 제 2 로터리 드라이브 연결축(133)과 연결되는 제 1 이차 드라이브 회전부재(136)와, 제 1 이차 드라이브 회전부재(136)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 제 1 이차 드라이브 회전부재(136)와 이격 배치되는 제 2 이차 드라이브 회전부재(137)와, 제 1 이차 드라이브 회전부재(136) 및 제 2 이차 드라이브 회전부재(137)와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 이차 드라이브 궤도형 부재(138)를 포함한다. 제 2 이차 드라이브 회전부재(137)는 로터리축(123)과 동심 배치되어 로터리축(123)과 연결된다. 제 1 이차 드라이브 회전부재(136)의 회전력이 이차 드라이브 궤도형 부재(138)를 통해 제 2 이차 드라이브 회전부재(137)로 전달됨으로써 로터리 블레이드 조립체(121)가 회전할 수 있다. 이차 드라이브 궤도형 부재(138)는 체인이나 벨트 등 무한궤도 운동이 가능한 다양한 것이 이용될 수 있다. 그리고 제 1 이차 드라이브 회전부재(136) 및 제 2 이차 드라이브 회전부재(137)는 이차 드라이브 궤도형 부재(138)의 종류에 따라 스프로킷이나 풀리, 롤러 등이 이용될 수 있다.The secondary rotary drive connection mechanism 135 is arranged concentrically with the second rotary drive connection shaft 133 and includes a first secondary drive rotation member 136 connected to the second rotary drive connection shaft 133, and a first secondary drive rotation member. A second secondary drive rotating member 137 spaced apart from the first secondary drive rotating member 136 to rotate about a rotating central axis parallel to the rotating central axis of the member 136, and a first secondary drive rotating member 136 ) and a secondary drive orbital member 138 that is connected to the second secondary drive rotating member 137 and is capable of endless orbital movement. The second secondary drive rotating member 137 is arranged concentrically with the rotary shaft 123 and connected to the rotary shaft 123. The rotary blade assembly 121 may rotate by transmitting the rotational force of the first secondary drive rotating member 136 to the second secondary drive rotating member 137 through the secondary drive tracked member 138. The secondary drive orbital member 138 may be a variety of materials capable of infinite orbital movement, such as a chain or belt. And the first secondary drive rotating member 136 and the second secondary drive rotating member 137 may be sprockets, pulleys, rollers, etc. depending on the type of the secondary drive track-type member 138.

이러한 동력전달기구(125)는 드라이브축(140)의 회전력을 감속시켜 로터리 블레이드 조립체(121)에 전달할 수 있다. 그리고 동력전달기구(125)는 일차 로터리 드라이브 연결기구(128)에 구비되는 제 1 일차 드라이브 회전부재(129)와 제 2 일차 드라이브 회전부재(130)의 크기나, 이차 로터리 드라이브 연결기구(135)에 구비되는 제 1 이차 드라이브 회전부재(136)와 제 2 이차 드라이브 회전부재(137)의 크기에 따라 다양한 감속비로 로터리 블레이드 조립체(121)에 회전력을 전달할 수 있다. 동력전달기구(125)에 구비되는 일차 로터리 드라이브 연결기구(128)와 이차 로터리 드라이브 연결기구(135) 각각의 구성은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한 동력전달기구(125)는 동력부(30)의 구동력을 로터리 블레이드 조립체(121)에 전달할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.This power transmission mechanism 125 can reduce the rotational force of the drive shaft 140 and transmit it to the rotary blade assembly 121. And the power transmission mechanism 125 is the size of the first primary drive rotation member 129 and the second primary drive rotation member 130 provided in the primary rotary drive connection mechanism 128, or the secondary rotary drive connection mechanism 135. Rotational force can be transmitted to the rotary blade assembly 121 at various reduction ratios depending on the sizes of the first secondary drive rotating member 136 and the second secondary drive rotating member 137 provided in . The configuration of each of the primary rotary drive connection mechanism 128 and the secondary rotary drive connection mechanism 135 provided in the power transmission mechanism 125 is not limited to that shown and may be changed in various ways. Additionally, the power transmission mechanism 125 can be changed to various other configurations that can transmit the driving force of the power unit 30 to the rotary blade assembly 121.

도 8 및 도 9를 참조하면, 운반 유닛(150)은 종자 저장부(112)의 공급구(114)에서 배출되는 마늘 종자(S)를 낱개씩 파지하여 재배지 위로 이송할 수 있도록 상호 이격 배치되는 복수의 픽커(151)와, 복수의 픽커(151)를 이동시키는 픽커 구동기구(154)를 포함한다.Referring to Figures 8 and 9, the transport units 150 are arranged to be spaced apart from each other so that the garlic seeds (S) discharged from the supply port 114 of the seed storage unit 112 can be individually grasped and transported onto the cultivation field. It includes a plurality of pickers 151 and a picker driving mechanism 154 that moves the plurality of pickers 151.

픽커(151)는 복수의 픽커 살(152)이 일정 간격으로 이격되어 안쪽에 마늘 종자(S)가 놓일 수 있는 홈이 마련된 형태로 이루어진다. 복수의 픽커(151)는 픽커 구동기구(154)의 운반 궤도형 부재(158)에 일정한 간격으로 이격되도록 결합된다. 운반 궤도형 부재(158)가 움직일 때 복수의 픽커(151)는 궤도 운동하면서 종자 저장부(112)에서 배출되는 마늘 종자(S)를 마늘 종자 가이드(180)로 운반할 수 있다.The picker 151 has a plurality of picker spokes 152 spaced apart at regular intervals and has a groove inside where the garlic seeds (S) can be placed. A plurality of pickers 151 are coupled to the transport track member 158 of the picker driving mechanism 154 to be spaced apart at regular intervals. When the transport orbital member 158 moves, the plurality of pickers 151 may move in orbit and transport the garlic seeds S discharged from the seed storage unit 112 to the garlic seed guide 180.

픽커 구동기구(154)는 구동축(155)과, 구동축(155)과 동심 배치되어 구동축(155)과 연결되는 제 1 운반 회전부재(156)와, 제 1 운반 회전부재(156)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 제 1 운반 회전부재(156)와 이격 배치되는 제 2 운반 회전부재(157)와, 제 1 운반 회전부재(156) 및 제 2 운반 회전부재(157)와 연결되는 운반 궤도형 부재(158)를 포함한다. 구동축(155)이 회전할 때 운반 궤도형 부재(158)가 제 1 운반 회전부재(156)와 제 2 운반 회전부재(157)에 지지되어 무한궤도 운동하면서 복수의 픽커(151)를 궤도 운동시킬 수 있다. 운반 궤도형 부재(158)는 체인이나 벨트 등 무한궤도 운동이 가능한 다양한 것이 이용될 수 있다. 그리고 제 1 운반 회전부재(156) 및 제 2 운반 회전부재(157)는 운반 궤도형 부재(158)의 종류에 따라 스프로킷이나 풀리, 롤러 등이 이용될 수 있다.The picker driving mechanism 154 includes a drive shaft 155, a first transport rotation member 156 disposed concentrically with the drive shaft 155 and connected to the drive shaft 155, and a rotation center axis of the first transport rotation member 156. A second transport rotating member 157 disposed spaced apart from the first transport rotating member 156 so as to rotate about a rotation center axis parallel to the first transport rotating member 156 and the second transport rotating member 157 ) and a transport track-like member 158 connected to it. When the drive shaft 155 rotates, the transport orbital member 158 is supported by the first transport rotation member 156 and the second transport rotation member 157 and moves in an endless orbit, thereby orbiting the plurality of pickers 151. You can. The transport orbital member 158 may be a variety of materials capable of infinite orbital movement, such as a chain or belt. And, the first transport rotating member 156 and the second transport rotating member 157 may use sprockets, pulleys, rollers, etc. depending on the type of transport track-type member 158.

운반 궤도형 부재(158)와, 운반 궤도형 부재(158)를 무한궤도 운동하도록 지지하는 제 1 운반 회전부재(156) 및 제 2 운반 회전부재(157)와, 운반 궤도형 부재(158)에 결합되는 복수의 픽커(151)는 마늘 종자(S)를 일정한 간격으로 연속적으로 운반할 수 있는 하나의 단위 운반 조립체를 구성할 수 있다. 운반 유닛(150)은 이러한 단위 운반 조립체가 복수 개 배열된 형태로 이루어진다. 각 단위 운반 조립체는 운반 궤도형 부재(158)의 양측에 배치되는 한 쌍의 플레이트(160)를 포함하고, 각각의 플레이트(160)에는 보스(161)가 구비된다. 한 쌍의 플레이트(160) 사이에는 픽커(151)를 구성하는 복수의 픽커 살(152)을 일정한 간격으로 유지시키면서 픽커 살(152)을 가이드하기 위한 복수의 스페이서(163)가 배치된다. 플레이트(160)의 보스(161)는 메인 프레임(110)에 결합되는 받침대(175)에 회전 가능하게 지지됨으로써 단위 운반 조립체는 구동축(155)과 평행한 회전 중심축을 중심으로 틸팅될 수 있다. 단위 운반 조립체를 틸팅시키기 위한 수단은 이동축(165)과, 링크 기구(166)와, 조절축(167)과, 너트부재(168)와, 핸들축(169)과, 핸들(170)을 포함할 수 있다.The transport orbital member 158, the first transport rotary member 156 and the second transport rotary member 157 that support the transport orbital member 158 to move in an endless orbit, and the transport orbital member 158. The plurality of pickers 151 that are combined can form one unit transport assembly capable of continuously transporting garlic seeds (S) at regular intervals. The transport unit 150 consists of a plurality of such unit transport assemblies arranged. Each unit transport assembly includes a pair of plates 160 disposed on both sides of the transport tracked member 158, and each plate 160 is provided with a boss 161. A plurality of spacers 163 are disposed between the pair of plates 160 to guide the picker teeth 152 while maintaining the plurality of picker teeth 152 constituting the picker 151 at regular intervals. The boss 161 of the plate 160 is rotatably supported by the pedestal 175 coupled to the main frame 110, so that the unit transport assembly can be tilted about a central rotation axis parallel to the drive shaft 155. The means for tilting the unit transport assembly includes a moving axis 165, a link mechanism 166, an adjusting axis 167, a nut member 168, a handle axis 169, and a handle 170. can do.

운반 유닛(150)의 구체적인 동작 방식이나, 운반 유닛(150)에 구비되는 단위 운반 조립체의 틸팅 방식은 등록실용신안 제0474717호 등에 개시되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the specific operation method of the transport unit 150 and the tilting method of the unit transport assembly provided in the transport unit 150 are disclosed in Registered Utility Model No. 0474717, etc., detailed descriptions thereof will be omitted.

도 9 및 도 10을 참조하면, 마늘 종자 가이드(180)는 픽커(151)의 궤도 운동 경로보다 하측에 배치되어 픽커(151)에 의해 운반되는 마늘 종자(S)를 재배지의 파종 위치로 이동시킬 수 있다. 마늘 종자 가이드(180)의 내측에는 마늘 종자(S)가 통과할 수 있는 통로(181)가 구비되고, 마늘 종자 가이드(180)의 하단부에는 통로(181)를 통과한 마늘 종자(S)가 배출될 수 있는 배출구(182)가 마련된다. 마늘 종자 가이드(180)는 그 하단부가 재배지의 흙 속에 묻힌 상태로 이동함으로써 운반 유닛(150)에 의해 운반되는 마늘 종자(S)를 재배지의 흙 속에 묻히도록 가이드할 수 있다.9 and 10, the garlic seed guide 180 is disposed below the orbital movement path of the picker 151 to move the garlic seeds (S) carried by the picker 151 to the sowing position in the cultivation field. You can. The inside of the garlic seed guide 180 is provided with a passage 181 through which the garlic seeds S can pass, and the garlic seeds S passing through the passage 181 are discharged from the lower part of the garlic seed guide 180. An outlet 182 that can be used is provided. The garlic seed guide 180 can guide the garlic seeds S carried by the transport unit 150 to be buried in the soil of the cultivation site by moving its lower end in a state buried in the soil of the cultivation site.

운반 속도 동기화 유닛(190)은 픽커(151)의 이동 속도가 바퀴(116)의 회전 속도에 따라 변하도록 바퀴(116)와 픽커 구동기구(154)를 연결한다. 운반 속도 동기화 유닛(190)은 바퀴(116)와 연결되는 바퀴 연결기구(192)와, 바퀴 연결기구(192)와 연결되는 중간 연결기구(199)와, 중간 연결기구(199)와 연결되는 감속기(204)와, 픽커 구동기구(154)와 감속기(204)를 연결하는 운반 유닛 연결기구(211)를 포함한다.The transport speed synchronization unit 190 connects the wheel 116 and the picker drive mechanism 154 so that the moving speed of the picker 151 changes according to the rotation speed of the wheel 116. The transport speed synchronization unit 190 includes a wheel connection mechanism 192 connected to the wheel 116, an intermediate connection mechanism 199 connected to the wheel connection mechanism 192, and a reducer connected to the intermediate connection mechanism 199. It includes (204) and a transport unit connecting mechanism (211) connecting the picker driving mechanism (154) and the reducer (204).

바퀴 연결기구(192)는 바퀴(116)의 바퀴 회전축(117)과 동심 배치되어 바퀴 회전축(117)과 연결되는 제 1 바퀴 연결 회전부재(193)와, 제 1 바퀴 연결 회전부재(193)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 제 1 바퀴 연결 회전부재(193)와 이격 배치되는 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)와, 제 1 바퀴 연결 회전부재(193) 및 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 바퀴 연결 궤도형 부재(195)를 포함한다. 바퀴 연결 궤도형 부재(195)는 체인이나 벨트 등 무한궤도 운동이 가능한 다양한 것이 이용될 수 있다. 그리고 제 1 바퀴 연결 회전부재(193) 및 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)는 바퀴 연결 궤도형 부재(195)의 종류에 따라 스프로킷이나 풀리, 롤러 등이 이용될 수 있다. 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)는 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 지지되는 연결축(197)과 동심 배치되어 연결축(197)과 연결된다. 연결축(197)에는 동력부(30)의 회전력이 전달될 수 있다. 따라서 동력부(30)의 회전력이 연결축(197)과 바퀴 연결기구(192)를 통해 바퀴(116)에 전달될 수 있다.The wheel connection mechanism 192 is arranged concentrically with the wheel rotation axis 117 of the wheel 116 and is connected to the wheel rotation axis 117, and a first wheel connection rotation member 193, and the first wheel connection rotation member 193. A second wheel connection rotation member 194 disposed spaced apart from the first wheel connection rotation member 193 to rotate about a rotation center axis parallel to the rotation center axis, the first wheel connection rotation member 193, and the second wheel. It includes a wheel-connected track-type member 195 that is connected to the connection rotation member 194 and can move in an endless orbit. The wheel-connected track-type member 195 may be a variety of materials capable of infinite orbital movement, such as chains or belts. And, the first wheel connecting rotating member 193 and the second wheel connecting rotating member 194 may use sprockets, pulleys, rollers, etc. depending on the type of wheel connecting track member 195. The second wheel connection rotation member 194 is disposed concentrically with the connection shaft 197 rotatably supported on the main frame 110 and is connected to the connection shaft 197. The rotational force of the power unit 30 may be transmitted to the connecting shaft 197. Therefore, the rotational force of the power unit 30 can be transmitted to the wheel 116 through the connecting shaft 197 and the wheel connecting mechanism 192.

바퀴 연결기구(192)는 도시된 구성 이외에, 바퀴 회전축(117)과 연결되어 바퀴(116)로 회전력을 전달하거나, 바퀴(116)의 회전력을 운반 유닛(150) 등에 전달할 수 있는 다른 구성으로 변경될 수 있다.In addition to the configuration shown, the wheel connection mechanism 192 is connected to the wheel rotation shaft 117 to transmit rotational force to the wheel 116, or is changed to another configuration that can transmit the rotational force of the wheel 116 to the transport unit 150, etc. It can be.

중간 연결기구(199)는 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)와 동심 배치되는 제 1 중간 연결 회전부재(200)와, 제 1 중간 연결 회전부재(200)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 제 1 중간 연결 회전부재(200)와 이격 배치되는 제 2 중간 연결 회전부재(201)와, 제 1 중간 연결 회전부재(200) 및 제 2 중간 연결 회전부재(201)와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 중간 연결 궤도형 부재(202)를 포함한다. 제 1 중간 연결 회전부재(200)는 연결축(197)을 통해 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)와 연결되어 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)와 같은 회전 속도로 회전할 수 있다. 제 2 중간 연결 회전부재(201)는 감속기(204)의 입력축(205)과 동심 배치되어 입력축(205)과 연결된다. 중간 연결 궤도형 부재(202)는 체인이나 벨트 등 무한궤도 운동이 가능한 다양한 것이 이용될 수 있다. 그리고 제 1 중간 연결 회전부재(200) 및 제 2 중간 연결 회전부재(201)는 중간 연결 궤도형 부재(202)의 종류에 따라 스프로킷이나 풀리, 롤러 등이 이용될 수 있다.The intermediate connection mechanism 199 includes a first intermediate connection rotation member 200 arranged concentrically with the second wheel connection rotation member 194, and a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the first intermediate connection rotation member 200. A second intermediate connection rotation member 201 is spaced apart from the first intermediate connection rotation member 200 so as to rotate about the center, and is connected to the first intermediate connection rotation member 200 and the second intermediate connection rotation member 201. It includes an intermediate connecting orbital member 202 capable of orbital movement. The first intermediate connecting rotating member 200 is connected to the second wheel connecting rotating member 194 through the connecting shaft 197 and can rotate at the same rotational speed as the second wheel connecting rotating member 194. The second intermediate connection rotating member 201 is arranged concentrically with the input shaft 205 of the reducer 204 and is connected to the input shaft 205. The intermediate connecting orbital member 202 may be a variety of materials capable of infinite orbital movement, such as chains or belts. And, the first intermediate connection rotating member 200 and the second intermediate connecting rotating member 201 may use sprockets, pulleys, rollers, etc. depending on the type of the intermediate connecting track-type member 202.

중간 연결기구(199)는 도시된 구성 이외에, 바퀴 연결기구(192)와 감속기(204)를 연결하여 바퀴 연결기구(192)와 감속기(204) 사이에서 회전력을 전달할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.In addition to the configuration shown, the intermediate connection mechanism 199 can be changed to various other configurations that can connect the wheel connection mechanism 192 and the reducer 204 to transmit rotational force between the wheel connection mechanism 192 and the reducer 204. You can.

감속기(204)는 중간 연결기구(199)와 운반 유닛 연결기구(211)를 연결하며, 중간 연결기구(199)의 회전력을 감속시켜 운반 유닛 연결기구(211)에 전달할 수 있다. 감속기(204)는 중간 연결기구(199)의 제 2 중간 연결 회전부재(201)와 연결되는 입력축(205)과, 운반 유닛 연결기구(211)와 연결되는 출력축(206)과, 입력축(205)과 출력축(206) 사이에 배치되는 복수의 감속기 기어(207a)(207b)(207c)(207d) 및 역회전 방지 클러치(209)를 포함한다. 복수의 감속기 기어(207a)(207b)(207c)(207d)는 차례로 연결되어 입력축(205)과 출력축(206)을 연결함으로써 입력축(205)의 회전력을 감속시켜 출력축(206)에 전달할 수 있다. 역회전 방지 클러치(209)는 마늘 파종장치(100)가 전진할 때 입력축(205)의 회전력을 출력축(206) 쪽으로 전달하되, 마늘 파종장치(100)가 후진할 때 입력축(205)의 회전력이 출력축(206)에 전달되지 않도록 입력축(205)과 출력축(206) 간의 연결을 끊는다. 이러한 역회전 방지 클러치(209)의 작용으로 마늘 파종장치(100)가 전진할 때는 운반 유닛(150)이 작동하여 운반 유닛(150)이 마늘 종자(S)를 재배지로 운반할 수 있지만, 마늘 파종장치(100)가 후진할 때는 운반 유닛(150)이 작동하지 않아 마늘 종자(S)가 운반되지 않는다.The reducer 204 connects the intermediate connection mechanism 199 and the transportation unit connection mechanism 211, and can reduce the rotational force of the intermediate connection mechanism 199 and transmit it to the transportation unit connection mechanism 211. The reducer 204 includes an input shaft 205 connected to the second intermediate connection rotating member 201 of the intermediate connection mechanism 199, an output shaft 206 connected to the transport unit connection mechanism 211, and an input shaft 205. and a plurality of reduction gears 207a, 207b, 207c, and 207d disposed between the output shaft 206 and an anti-reverse clutch 209. A plurality of reduction gears 207a, 207b, 207c, and 207d are sequentially connected to connect the input shaft 205 and the output shaft 206, thereby reducing the rotational force of the input shaft 205 and transmitting it to the output shaft 206. The anti-reverse clutch 209 transmits the rotational force of the input shaft 205 to the output shaft 206 when the garlic seeding device 100 moves forward, and the rotational force of the input shaft 205 when the garlic seeding device 100 moves backwards. Disconnect the connection between the input shaft 205 and the output shaft 206 so that it is not transmitted to the output shaft 206. Due to the action of this reverse rotation prevention clutch 209, when the garlic sowing device 100 moves forward, the transport unit 150 operates and the transport unit 150 can transport the garlic seeds S to the cultivation area, but the garlic sowing When the device 100 moves backwards, the transport unit 150 does not operate and the garlic seeds S are not transported.

감속기(204)는 도시된 구성 이외에, 중간 연결기구(199)와 운반 유닛 연결기구(211)를 연결하여 중간 연결기구(199)와 운반 유닛 연결기구(211) 사이에서 회전력을 전달할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.In addition to the configuration shown, the reducer 204 can connect the intermediate connection mechanism 199 and the transportation unit connection mechanism 211 to transmit rotational force between the intermediate connection mechanism 199 and the transportation unit connection mechanism 211. It can be changed depending on the configuration.

운반 유닛 연결기구(211)는 픽커 구동기구(154)의 제 1 운반 회전부재(156)와 동심 배치되는 제 1 운반 유닛 연결 회전부재(212)와, 제 1 운반 유닛 연결 회전부재(212)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 제 1 운반 유닛 연결 회전부재(212)와 이격 배치되는 제 2 운반 유닛 연결 회전부재(213)와, 제 1 운반 유닛 연결 회전부재(212) 및 제 2 운반 유닛 연결 회전부재(213)와 연결되어 무한궤도 운동할 수 있는 운반 유닛 연결 궤도형 부재(214)를 포함한다. 제 1 운반 유닛 연결 회전부재(212)는 픽커 구동기구(154)의 구동축(155)에 결합되어 제 1 운반 회전부재(156)와 같은 회전 속도로 회전할 수 있다. 제 2 운반 유닛 연결 회전부재(213)는 감속기(204)의 출력축(206)과 결합되어 출력축(206)과 같은 회전 속도로 회전할 수 있다. 운반 유닛 연결 궤도형 부재(214)는 체인이나 벨트 등 무한궤도 운동이 가능한 다양한 것이 이용될 수 있다. 그리고 제 1 운반 유닛 연결 회전부재(212) 및 제 2 운반 유닛 연결 회전부재(213)는 운반 유닛 연결 궤도형 부재(214)의 종류에 따라 스프로킷이나 풀리, 롤러 등이 이용될 수 있다.The transport unit connecting mechanism 211 includes a first transport unit connecting rotary member 212 that is concentrically disposed with the first transport rotating member 156 of the picker driving mechanism 154, and the first transport unit connecting rotating member 212. A second transport unit connection rotary member 213 disposed spaced apart from the first transport unit connection rotary member 212 so as to rotate about a rotation center axis parallel to the rotation central axis, a first transport unit connection rotary member 212, and It includes a transport unit connecting orbital member 214 that is connected to the second transport unit connecting rotating member 213 and can move in an endless orbit. The first transport unit connection rotating member 212 is coupled to the drive shaft 155 of the picker driving mechanism 154 and can rotate at the same rotational speed as the first transport rotating member 156. The second transport unit connection rotation member 213 is coupled to the output shaft 206 of the reducer 204 and can rotate at the same rotation speed as the output shaft 206. The transport unit connecting track member 214 may be a variety of materials capable of infinite orbital movement, such as a chain or belt. And, the first transport unit connecting rotating member 212 and the second transport unit connecting rotating member 213 may be sprockets, pulleys, rollers, etc. depending on the type of the transport unit connecting track member 214.

운반 유닛 연결기구(211)는 도시된 구성 이외에, 감속기(204)와 픽커 구동기구(154)를 연결하여 감속기(204)와 픽커 구동기구(154) 사이에서 회전력을 전달할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.In addition to the configuration shown, the transport unit connection mechanism 211 can be changed to various other configurations that can connect the reducer 204 and the picker drive mechanism 154 and transmit rotational force between the reducer 204 and the picker drive mechanism 154. It can be.

운반 속도 동기화 유닛(190)이 바퀴(116)와 픽커 구동기구(154)를 연결함으로써 픽커(151)의 이동 속도가 바퀴(116)의 회전 속도와 동기화될 수 있다. 즉 바퀴(116)의 회전 속도가 증가하면 픽커(151)의 이동 속도가 증가함으로써 픽커(151)가 마늘 종자(S)를 더욱 빠르게 재배지의 파종 위치로 운반할 수 있다. 그리고 바퀴(116)의 회전 속도가 느려지면 픽커(151)의 이동 속도도 이에 맞춰 감소함으로써 픽커(151)가 마늘 종자(S)를 상대적으로 느린 속도로 재배지의 파종 위치로 운반할 수 있다. 따라서 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치(100)는 그 이동 속도가 증가하거나 감소하는 것에 상관없이 마늘 종자(S)를 재배지에 일정한 간격으로 균일하게 파종할 수 있다.The transport speed synchronization unit 190 connects the wheel 116 and the picker drive mechanism 154, so that the moving speed of the picker 151 can be synchronized with the rotational speed of the wheel 116. That is, when the rotational speed of the wheel 116 increases, the moving speed of the picker 151 increases, so that the picker 151 can transport the garlic seeds (S) to the sowing position in the cultivation field more quickly. And when the rotation speed of the wheel 116 slows down, the moving speed of the picker 151 also decreases accordingly, so that the picker 151 can transport the garlic seeds S to the sowing position in the cultivation field at a relatively slow speed. Therefore, the garlic seeding device 100 according to an embodiment of the present invention can sow garlic seeds (S) uniformly at regular intervals in the cultivation field regardless of whether the moving speed increases or decreases.

운반 속도 동기화 유닛(190)은 도시된 것과 같은, 바퀴 연결기구(192)와, 중간 연결기구(199)와, 감속기(204)와, 운반 유닛 연결기구(211)를 포함하는 구성 이외에, 픽커(151)의 이동 속도가 바퀴(116)의 회전 속도에 따라 변하도록 바퀴(116)와 픽커 구동기구(154)를 연결하는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.The transport speed synchronization unit 190 includes a picker ( It can be changed to various other configurations connecting the wheel 116 and the picker drive mechanism 154 so that the moving speed of the wheel 151 changes depending on the rotational speed of the wheel 116.

또한 본 실시예에서는 바퀴(116)와 운반 유닛(150)에 동력부(30)의 구동력이 전달되는 것으로 설명하지만, 바퀴(116)나 운반 유닛(150)은 동력부(30)로부터 구동력을 전달받지 않고 작동할 수 있다. 이 경우, 바퀴(116)가 재배지 위에 놓인 상태에서 운송장치(10)가 마늘 파종장치(100)를 견인하면 마늘 파종장치(100)가 운송장치(10)에 이끌림으로써 바퀴(116)가 회전하게 된다. 그리고 바퀴(116)가 회전할 때 바퀴(116)의 회전력이 바퀴 연결기구(192)와, 연결축(197)과, 중간 연결기구(199)와, 감속기(204)와, 운반 유닛 연결기구(211)를 통해 픽커 구동기구(154)에 전달될 수 있다. 따라서 동력부(30)의 회전력이 픽커 구동기구(154)에 전달되지 않더라도 바퀴(116)의 회전력에 의해 픽커 구동기구(154)가 작동하게 된다. 그리고 바퀴(116)나 운반 유닛(150)에 동력부(30)의 구동력이 전달되지 않더라도 픽커(151)의 이동 속도가 바퀴(116)의 회전 속도에 따라 변할 수 있다.In addition, in this embodiment, the driving force of the power unit 30 is explained as being transmitted to the wheel 116 and the transport unit 150, but the wheel 116 or the transport unit 150 transmits the driving force from the power unit 30. It can work without receiving it. In this case, when the transportation device 10 tows the garlic sowing device 100 while the wheel 116 is placed on the cultivation field, the garlic sowing device 100 is pulled by the transportation device 10, causing the wheel 116 to rotate. do. And when the wheel 116 rotates, the rotational force of the wheel 116 is applied to the wheel connection mechanism 192, the connection shaft 197, the intermediate connection mechanism 199, the reducer 204, and the transport unit connection mechanism ( It can be transmitted to the picker driving mechanism 154 through 211). Therefore, even if the rotational force of the power unit 30 is not transmitted to the picker driving mechanism 154, the picker driving mechanism 154 operates by the rotational force of the wheel 116. And even if the driving force of the power unit 30 is not transmitted to the wheel 116 or the transport unit 150, the moving speed of the picker 151 may change depending on the rotation speed of the wheel 116.

도 3, 도 12 및 도 13을 참조하면, 틸팅기구(220)는 메인 프레임(110)을 바퀴(116)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 틸팅시킬 수 있다. 틸팅기구(220)는 제 1 조인트 연결부(223)를 갖는 틸팅기구 바디(221)와, 제 2 조인트 연결부(224)를 갖는 틸팅기구 로드(222)를 포함한다. 틸팅기구 로드(222)는 틸팅기구 바디(221)에 진퇴 가능하게 결합된다. 틸팅기구 바디(221)는 제 1 조인트 연결부(223)에 의해 바퀴 회전축(117)을 회전 중심축으로 하여 회전할 수 있도록 바퀴 회전축(117)에 연결된다. 틸팅기구 로드(222)는 제 2 조인트 연결부(224)를 통해 메인 프레임(110)의 일측에 회전 가능하게 연결된다. 틸팅기구(220)는 틸팅기구 로드(222)가 틸팅기구 바디(221)의 외측으로 인출되거나 틸팅기구 바디(221) 안쪽으로 인입됨으로써 메인 프레임(110)에 힘을 가할 수 있다.Referring to FIGS. 3, 12, and 13, the tilting mechanism 220 may tilt the main frame 110 about a central axis of rotation parallel to the central axis of rotation of the wheel 116. The tilting mechanism 220 includes a tilting mechanism body 221 having a first joint connection portion 223 and a tilting mechanism rod 222 having a second joint connecting portion 224. The tilting mechanism rod 222 is coupled to the tilting mechanism body 221 so as to be able to advance and retreat. The tilting mechanism body 221 is connected to the wheel rotation axis 117 by the first joint connection portion 223 so that it can rotate with the wheel rotation axis 117 as the central axis of rotation. The tilting mechanism rod 222 is rotatably connected to one side of the main frame 110 through the second joint connection portion 224. The tilting mechanism 220 may apply force to the main frame 110 by having the tilting mechanism rod 222 pulled out to the outside of the tilting mechanism body 221 or retracted into the tilting mechanism body 221.

예를 들어, 도 13의 (a)에 나타낸 것과 같이, 메인 프레임(110)의 상단부가 재배지와 평행하게 놓인 상태에서 틸팅기구 로드(222)가 틸팅기구 바디(221)의 외측으로 인출되는 경우, 도 13의 (b)에 나타낸 것과 같이 메인 프레임(110)이 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)의 회전 중심축을 중심으로 틸팅될 수 있다. 이 경우, 바퀴(116)에 대한 로터리 블레이드 조립체(121) 및 마늘 종자 가이드(180)의 높이가 상대적으로 낮아지게 된다. 이와 같이, 틸팅기구(220)를 이용함으로써 바퀴(116)에 대한 로터리 유닛(120) 및 마늘 종자 가이드(180)의 상대 높이를 조절할 수 있으며, 이를 통해 재배지에서 마늘 종자(S)의 파종 깊이를 다양하게 조절하는 것이 가능하다.For example, as shown in (a) of FIG. 13, when the tilting mechanism rod 222 is pulled out to the outside of the tilting mechanism body 221 with the upper end of the main frame 110 placed parallel to the planting area, As shown in (b) of FIG. 13, the main frame 110 may be tilted about the central rotation axis of the second wheel connection rotation member 194. In this case, the height of the rotary blade assembly 121 and the garlic seed guide 180 with respect to the wheel 116 becomes relatively low. In this way, by using the tilting mechanism 220, the relative height of the rotary unit 120 and the garlic seed guide 180 with respect to the wheel 116 can be adjusted, and through this, the sowing depth of the garlic seeds (S) in the cultivation area can be adjusted. It is possible to adjust it in various ways.

틸팅기구(220)는 도시된 구성 이외에 메인 프레임(110)에 힘을 가하여 메인 프레임(110)을 틸팅시킬 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 또한 틸팅기구(220)의 설치 위치도 다양하게 변경될 수 있다. 또한 도면에는 틸팅기구(220)가 메인 프레임(110)을 제 2 바퀴 연결 회전부재(194)의 회전 중심축을 중심으로 틸팅시키는 것으로 나타냈으나, 틸팅기구(220)는 메인 프레임(110)을 바퀴(116)의 회전 중심축, 또는 바퀴(116)의 회전 중심축과 평행한 다른 회전 중심축을 중심으로 틸팅시키도록 구성될 수 있다.In addition to the configuration shown, the tilting mechanism 220 can be changed to various other configurations that can tilt the main frame 110 by applying force to the main frame 110. Additionally, the installation location of the tilting mechanism 220 may also be changed in various ways. In addition, the drawing shows that the tilting mechanism 220 tilts the main frame 110 about the rotation center axis of the second wheel connection rotating member 194, but the tilting mechanism 220 rotates the main frame 110 as a wheel. It may be configured to tilt about the central axis of rotation of the wheel 116 or another central axis of rotation parallel to the central axis of rotation of the wheel 116.

이 밖에, 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종장치(100)는 메인 프레임(110)에 설치되는 흙다짐롤러(225)를 포함한다. 흙다짐롤러(225)는 마늘 종자 가이드(180)보다 후방에 배치되어 재배지에 파종된 마늘 종자(S)를 덮은 흙을 다지는 역할을 한다.In addition, the garlic sowing device 100 according to an embodiment of the present invention includes a soil compaction roller 225 installed on the main frame 110. The soil compaction roller 225 is disposed rearward of the garlic seed guide 180 and serves to compact the soil covering the garlic seeds (S) sown in the cultivation area.

한편, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마늘 파종장치를 나타낸 측면도이고, 도 15는 도 14에 나타낸 마늘 파종장치의 비닐 공급 방법을 설명하기 위한 것이다.Meanwhile, Figure 14 is a side view showing a garlic seeding device according to another embodiment of the present invention, and Figure 15 is for explaining the vinyl supply method of the garlic seeding device shown in Figure 14.

본 발명의 다른 실시예에 따른 마늘 파종장치(300)는 앞서 설명한 마늘 파종장치(100)와 비교하여 노즐 유닛(310)과, 비닐 공급 유닛(315)을 더 포함하는 것이다.The garlic sowing device 300 according to another embodiment of the present invention further includes a nozzle unit 310 and a vinyl supply unit 315 compared to the garlic sowing device 100 described above.

노즐 유닛(310)은 마늘 종자 가이드(180)보다 후방에 배치되어 마늘 종자(S)가 파종된 재배지 상에 제초제나, 농업용수 등의 액체를 분사할 수 있다.The nozzle unit 310 is disposed rearward of the garlic seed guide 180 and can spray liquid such as herbicide or agricultural water on the cultivation area where the garlic seeds S are sown.

비닐 공급 유닛(315)은 마늘 종자 가이드(180)보다 후방 측으로 농사용 비닐(V)을 공급하도록 설치된다. 비닐 공급 유닛(315)은 파종된 마늘 종자(S)를 덮은 흙 위를 농사용 비닐(V)로 덮을 수 있다. 비닐 공급 유닛(315)이 재배지 상에 농사용 비닐(V)을 공급한 후, 비닐 공급 유닛(315)보다 후방에 배치되는 한 쌍의 가압 롤러(320) 및 한 쌍의 복토 부재(325)가 농사용 비닐(V)의 양측 자장자리를 누른 상태에서 농사용 비닐(V)의 양측 가장자리를 흙으로 덮을 수 있다.The vinyl supply unit 315 is installed to supply agricultural vinyl (V) to the rear of the garlic seed guide 180. The vinyl supply unit 315 can cover the soil covering the sown garlic seeds (S) with agricultural vinyl (V). After the vinyl supply unit 315 supplies agricultural vinyl (V) to the cultivation area, a pair of pressure rollers 320 and a pair of cover members 325 disposed rearward of the vinyl supply unit 315 are used for agricultural use. You can cover both edges of the agricultural plastic (V) with soil while pressing the edges on both sides of the plastic (V).

이 밖에, 도면에서 미설명 부호는 흙다짐판(330)을 나타낸다. 흙다짐판(330)은 앞서 설명한 흙다짐롤러(225)의 역할을 한다.In addition, unexplained symbols in the drawing indicate soil compaction plates 330. The soil compaction plate 330 functions as the soil compaction roller 225 described above.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although the present invention has been described above with preferred examples, the scope of the present invention is not limited to the form described and shown above.

예를 들어, 도면에는 마늘 파종장치(100)가 운송장치(10)와 연결되어 운송장치(10)에 의해 견인되는 것으로 나타냈으나, 본 발명에 따른 마늘 파종장치는 자체적으로 동력을 발생하는 동력부를 구비하여 능동적으로 작동할 수 있는 형태를 취할 수 있다.For example, the drawing shows that the garlic seeding device 100 is connected to the transportation device 10 and is towed by the transportation device 10, but the garlic seeding device according to the present invention generates power by itself. It can take a form that can be actively operated by being equipped with wealth.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will understand that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100, 300 : 마늘 파종장치 110 : 메인 프레임
112 : 종자 저장부 116 : 바퀴
119 : 서브 프레임 120 : 로터리 유닛
121 : 로터리 블레이드 조립체 125 : 동력전달기구
126 : 제 1 로터리 드라이브 연결축 128 : 일차 로터리 드라이브 연결기구
129 : 제 1 일차 드라이브 회전부재 130 : 제 2 일차 드라이브 회전부재
131 : 일차 드라이브 궤도형 부재 133 : 제 2 로터리 드라이브 연결축
135 : 이차 로터리 드라이브 연결기구
136 : 제 1 이차 드라이브 회전부재 137 : 제 2 이차 드라이브 회전부재
138 : 이차 드라이브 궤도형 부재 140 : 드라이브축
142 : 기어박스 150 : 운반 유닛
151 : 픽커 154 : 픽커 구동기구
155 : 구동축 156 : 제 1 운반 회전부재
157 : 제 2 운반 회전부재 158 : 운반 궤도형 부재
180 : 마늘 종자 가이드 190 : 운반 속도 동기화 유닛
192 : 바퀴 연결기구 193 : 제 1 바퀴 연결 회전부재
194 : 제 2 바퀴 연결 회전부재 195 : 바퀴 연결 궤도형 부재
197 : 연결축 199 : 중간 연결기구
200 : 제 1 중간 연결 회전부재 201 : 제 2 중간 연결 회전부재
202 : 중간 연결 궤도형 부재 204 : 감속기
205 : 입력축 206 : 출력축
207a ~ 207d : 감속기 기어 209 : 역회전 방지 클러치
211 : 운반 유닛 연결기구 212 : 제 1 운반 유닛 연결 회전부재
213 : 제 2 운반 유닛 연결 회전부재
214 : 운반 유닛 연결 궤도형 부재 220 : 틸팅기구
225 : 흙다짐롤러 310 : 노즐 유닛
315 : 비닐 공급 유닛 320 : 가압 롤러
325 : 복토 부재 330 : 흙다짐판100, 300: Garlic seeding device 110: Main frame
112: seed storage unit 116: wheel
119: subframe 120: rotary unit
121: Rotary blade assembly 125: Power transmission mechanism
126: first rotary drive connecting shaft 128: first rotary drive connecting mechanism
129: 1st primary drive rotating member 130: 2nd primary drive rotating member
131: Primary drive orbital member 133: Second rotary drive connecting shaft
135: Secondary rotary drive connection mechanism
136: first secondary drive rotating member 137: second secondary drive rotating member
138: Secondary drive track member 140: Drive shaft
142: Gearbox 150: Transport unit
151: Picker 154: Picker driving mechanism
155: Drive shaft 156: First transport rotation member
157: second transport rotating member 158: transport track type member
180: Garlic seed guide 190: Transport speed synchronization unit
192: wheel connection mechanism 193: first wheel connection rotating member
194: Second wheel connection rotating member 195: Wheel connection track member
197: connecting shaft 199: intermediate connecting mechanism
200: first intermediate connection rotating member 201: second intermediate connection rotating member
202: Intermediate connection track member 204: Reducer
205: input shaft 206: output shaft
207a ~ 207d: Reducer gear 209: Anti-reverse clutch
211: transport unit connection mechanism 212: first transport unit connection rotating member
213: Second transport unit connection rotating member
214: transport unit connection track member 220: tilting mechanism
225: soil compaction roller 310: nozzle unit
315: Vinyl supply unit 320: Pressure roller
325: Covering soil member 330: Soil compaction board

Claims

A main frame provided with a seed storage unit for storing garlic seeds;
Wheels disposed on both sides of the main frame;
A transport unit including a plurality of pickers spaced apart from each other to individually pick the garlic seeds extracted from the seed storage unit and transport them to the cultivation area, and a picker driving mechanism for moving the plurality of pickers;
a transport speed synchronization unit connecting the wheel and the picker drive mechanism so that the moving speed of the picker changes according to the rotation speed of the wheel;
A garlic seed guide is provided at the lower end through which garlic seeds can be discharged, and is coupled to the main frame so that the lower part can be buried in the soil of the cultivation area in order to guide the garlic seeds carried by the transport unit into the soil of the cultivation area. ;
A rotary unit installed on the main frame and disposed ahead of the garlic seed guide and having a plurality of rotary blades capable of plowing the soil of the cultivation area;
A nozzle unit disposed rearward of the garlic seed guide and spraying herbicide or agricultural water on the cultivation area where garlic seeds are sown;
A vinyl supply unit that supplies agricultural vinyl to a rear side of the garlic seed guide; and
It includes a pair of covering members installed on a rear side of the garlic seed guide so as to cover both edges of the agricultural vinyl supplied from the vinyl supply unit with soil,
The picker driving mechanism is,
A first transport rotary member, a second transport rotary member spaced apart from the first transport rotary member so as to rotate about a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the first transport rotary member, and the first transport rotary member. It includes a rotating member and a transport orbital member connected to the second transport rotating member and capable of infinite orbital movement,
The transport speed synchronization unit transmits the rotational force of the wheel to the first transport rotation member,
The plurality of pickers are coupled to the transport track member and orbitally move,
The transport speed synchronization unit,
It includes a wheel connection mechanism connected to the wheel, an intermediate connection mechanism connected to the wheel connection mechanism, a reducer connected to the intermediate connection mechanism, and a transport unit connection mechanism connecting the reducer and the first transport rotation member. do,
The wheel connection mechanism is,
a first wheel connection rotating member disposed concentrically with the rotation center axis of the wheel, and spaced apart from the first wheel connection rotation member to rotate about a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the first wheel connection rotation member. It includes a second wheel connection rotating member, and a wheel connection track type member connected to the first wheel connection rotation member and the second wheel connection rotation member and capable of endless orbital movement,
The intermediate connection mechanism is,
A first intermediate connection rotation member disposed concentrically with the second wheel connection rotation member and connected to the second wheel connection rotation member by a separate connection shaft, and rotating parallel to the rotation center axis of the first intermediate connection rotation member. A second intermediate connection rotating member spaced apart from the first intermediate connection rotating member to rotate about a central axis, and an intermediate connection connected to the first intermediate connecting rotating member and the second intermediate connecting rotating member to perform endless orbital movement. Comprising a connecting raceway member,
The transport unit connection mechanism is,
A first transport unit connecting rotating member disposed concentrically with the first transport rotating member, and a first transport unit connecting rotating member configured to rotate about a central axis of rotation parallel to a central axis of rotation of the first transport unit connecting rotating member. It includes a second transport unit connecting rotating member disposed at a distance from each other, and a transport unit connecting orbital member connected to the first transport unit connecting rotating member and the second transport unit connecting rotating member and capable of endless orbital movement,
The reducer is
An input shaft connected to the second intermediate connecting rotating member, an output shaft connected to the second transport unit connecting rotating member, and a plurality of devices arranged to slow down the rotation of the input shaft between the input shaft and the output shaft and transmit it to the output shaft. A reduction gear, and disposed between the input shaft and the output shaft, transmits the rotational force of the input shaft to the output shaft when the garlic seeding device moves forward, but blocks the rotational force of the input shaft from being transmitted to the output shaft when the garlic seeding device moves backward. It includes an anti-reverse clutch that
A power unit that generates a driving force provided to the wheel and the picker driving mechanism is connected to the second wheel connecting rotating member and transmits the driving force to the wheel and the picker driving mechanism,
The picker is a garlic sowing device in which a plurality of picker flesh is spaced at regular intervals and a groove is provided inside where garlic seeds can be placed.

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According to claim 1,
A tilting mechanism for tilting the main frame about a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the wheel so that the relative height of the garlic seed guide and the rotary unit with respect to the wheel changes. Garlic comprising a. Seeding device.

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