KR102582620B1

KR102582620B1 - 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치

Info

Publication number: KR102582620B1
Application number: KR1020230091284A
Authority: KR
Inventors: 한성우
Original assignee: 주식회사 지테크인터내셔날
Priority date: 2023-07-13
Filing date: 2023-07-13
Publication date: 2023-09-25

Abstract

본 발명은 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치에 관한 것으로, 쓰레기 수거차량의 리프트에 설치되며 중심부를 기준으로 일측과 타측에 상하방향으로 길게 한 쌍의 결합홈을 형성한 제1 베이스 고정판; 상기 제1 베이스 고정판으로부터 이격 배치되며 쓰레기 수거용기를 지지하는 제2 베이스 고정판; 상기 제1 베이스 고정판과 제2 베이스 고정판 사이에 개재되며 상기 한 쌍의 결합홈에 설치되는 한 쌍의 로드셀; 및 상기 한 쌍의 로드셀 사이에 배치되며 로드셀의 감지 신호를 연산하여 중량을 산출하는 로드셀 서밍 박스를 포함하되, 상기 한 쌍의 로드셀은 상기 제1, 제2 베이스 고정판의 상부, 중심부, 하부에 대하여 면접촉이 이루어질 수 있는 직사각형의 바형태로 제작되고, 상기 한 쌍의 로드셀을 이중 구조로 안전하게 감싸는 이중 보호커버를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 상기 로드셀이 제1, 제2 베이스 고정판에 접촉하는 면적이 크게 증가하는 만큼 종방향의 응력과 횡방향의 비틀림에 견딜 수 있는 한층 안정된 고정력을 제공할 뿐만 아니라, 측정 불량 및 고장발생 요인을 줄일 수 있며 설치 관리 및 유지보수의 관리가 매우 유용한 효과를 제공한다.

Description

쓰레기 수거차량용 중량 측정장치{weighing device for garbage collection vehicle}

본 발명은 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로드셀의 구성 및 구조를 개선하여 전체적으로 설치 및 유지보수의 편의성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 중량 측정에 대한 작동 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치에 관한 것이다.

가정이나 식당 나오는 음식물 쓰레기는 별도로 마련된 음식물 쓰레기 수거용기에 분리 배출되는데, 음식물 쓰레기 대부분이 유기물로서 다량의 수분을 포함하고 시간이 경과함에 따라 심한 악취가 발생하므로 쓰레기 수거차량이 정기적으로 음식물 쓰레기 수거용기에 담긴 음식물 쓰레기를 수거하게 된다.

종래의 음식물 쓰레기 수거차량은 음식물 수거함 측면에 음식물 쓰레기 수거용기를 거치할 수 있도록 하고, 음식물 수거함 상면에 위치한 투하구까지 리프트 등을 이용하여 음식물 쓰레기 수거용기를 들어올려 음식물 쓰레기 수거용기에 들어있는 음식물 쓰레기를 음식물 수거함에 투입할 수 있도록 구성되어 있다.

이렇게 수거된 음식물 쓰레기는 그대로 매립할 경우 심한 악취와 침출수 오염이 발생하여 매립하지도 못하고 다량의 수분이 함유되어 소각에도 어려움이 있으므로 가축의 사료로 재생산하거나 퇴비로 활용하는 방법이 주로 사용되고 있으나, 발생하는 음식물 쓰레기의 양이 과다하여 가정이나 식당에서 배출되는 음식물 쓰레기의 배출량만큼 처리비용을 부과하게 되었다.

이에 음식물 쓰레기의 배출량을 정확하게 측정할 수 있는 방법으로서 음식물 쓰레기 수거용기에 바코드나 RFID태그를 부착하고, 음식물 쓰레기 수거차량에서는 로드셀을 이용하여 음식물 쓰레기 수거용기의 무게를 측정하여 각각의 음식물 쓰레기 수거용기에서 음식물이 얼마나 배출되었는지를 알 수 있도록 하는 기술을 제시하고 있다.

즉, 한국등록특허공보 제0744662호 및 한국등록특허공보 제1617000호에는 음식물 쓰레기 수거차량의 리프트 측면에 로드셀을 이용한 중량 측정장치를 설치하여 음식물 쓰레기의 중량을 측정할 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 종래기술에 따른 중량 측정장치에 적용된 로드셀은 큐브 형상으로 고정판의 상부와 하부에 각각 2개씩 총 4개의 구성이 배치되는 것으로, 이와 같이 표면적이 작은 4개의 로드셀이 국부적으로 계량판에 접촉하는 경우, 상기 계량판에 대한 계량측정의 오류가 발생할 우려가 높았을 뿐만 아니라 표면적인 작은 어느 하나의 로드셀에 국부적인 응력이 집중되는 일이 발생하면 강도저하를 유발하여 균열 및 피로파괴등을 일으키거나 잘못된 전기신호를 출력하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 로드셀을 보호하는 보호덮개 역시 4개를 구성하여 볼트체결이 이루어져야 함에 따라 그에 따른 체결작업이 복잡하여 유지보수를 위한 해체작업이 불편하였으며, 상기 보호덮개는 구조상 상기 로드셀을 외부의 충격 및 이물질로부터 안전하게 보호하지 못하는 문제점이 있었다.

한국등록특허공보 제0744662호(2007.07.25) 한국등록특허공보 제1617000호(2016.04.25)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 로드셀의 구성 및 구조를 개선하여 전체적으로 설치 및 유지보수의 편의성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 중량 측정에 대한 작동 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치를 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치는, 쓰레기 수거차량의 리프트에 설치되며 중심부를 기준으로 일측과 타측에 상하방향으로 길게 한 쌍의 결합홈을 형성한 제1 베이스 고정판; 상기 제1 베이스 고정판으로부터 이격 배치되며 쓰레기 수거용기를 지지하는 제2 베이스 고정판; 상기 제1 베이스 고정판과 제2 베이스 고정판 사이에 개재되며 상기 한 쌍의 결합홈에 설치되는 한 쌍의 로드셀; 및 상기 한 쌍의 로드셀 사이에 배치되며 로드셀의 감지 신호를 연산하여 중량을 산출하는 로드셀 서밍 박스를 포함하되, 상기 한 쌍의 로드셀은 상기 제1, 제2 베이스 고정판의 상부, 중심부, 하부에 대하여 면접촉이 이루어질 수 있는 직사각형의 바형태로 제작되고, 상기 한 쌍의 로드셀을 이중 구조로 안전하게 감싸는 이중 보호커버를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 이중 보호커버는 상기 제1 베이스 고정판에 고정되며 상기 로드셀을 내측으로 수용하는 제1 수용부를 형성한 제1 보호커버, 상기 제2 베이스 고정판에 고정되며 상기 제1 보호커버를 감싸는 상태로 수용하는 제2 수용부를 형성한 제2 보호커버로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1 보호커버와 제2 보호커버에는 상기 제1 베이스 고정판과 제2 베이스 고정판에 나사체결되기 위한 나사구멍을 형성한 고정 플랜지가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 로드셀은 직육면체의 형상으로 이루어지며 중심부에 관통공을 형성한 몸체, 상기 관통공의 중심부에 수평방향으로 설치되며 상기 쓰레기 수거용기로부터 전달되는 하중을 측정하는 센서 및 상기 센서와 상기 서밍 박스를 서로 전기적으로 연결하는 케이블로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 몸체의 길이방향 상단과 하단에는 하중에 의한 하중 응력의 변형이 용이하도록 상기 관통공을 사이에 두고 일측과 타측에 응력전달 홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1 보호커버와 제2 보호커버 사이에는 밀폐용 실링부재가 개재되는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 상기 로드셀은 상기 제1, 제2 베이스 고정판의 상부, 중심부, 하부에 대하여 면접촉이 이루어질 수 있는 직사각형의 바형태로 제작이 이루어짐에 따라, 상기 로드셀이 제1, 제2 베이스 고정판에 접촉하는 면적이 크게 증가하는 만큼 종방향의 응력과 횡방향의 비틀림에 견딜 수 있는 한층 안정된 고정력을 제공할 뿐만 아니라, 측정 불량 및 고장발생 요인을 줄일 수 있며 설치 관리 및 유지보수의 관리가 매우 유용한 효과를 제공한다.

또한, 상기 한 쌍의 로드셀을 이중 구조로 감싸는 이중 보호커버를 구성함으로써, 외부의 오염 물질이 상기 로드셀에 침입하는 것을 방지하는 것과 아울러 외부의 충격으로부터 한층 안전하게 보호하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 측단면도이다.
도 4는 도 2의 로드셀의 구성을 나타낸 사시도이다.

이하, 본 발명에 따른 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다.

참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다.

또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 나타내는 것은 아니므로 본 출원시점은 물론 그 이후에 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치는 쓰레기 수거차량의 리프트에 설치되며 중심부를 기준으로 일측과 타측에 상하방향으로 길게 한 쌍의 결합홈(101)을 형성한 제1 베이스 고정판(100), 상기 제1 베이스 고정판(100)으로부터 이격 배치되며 쓰레기 수거용기(10)를 지지하는 제2 베이스 고정판(200), 상기 제1 베이스 고정판(100)과 제2 베이스 고정판(200) 사이에 개재되며 상기 한 쌍의 결합홈(101)에 설치되는 한 쌍의 로드셀(300); 및 상기 한 쌍의 로드셀(300) 사이에 배치되며 로드셀의 감지 신호를 연산하여 중량을 산출하는 로드셀 서밍 박스(400)를 포함한다.

먼저, 상기 제1 베이스 고정판(100)은 수거차량의 리프트에 설치되는 것으로, 소정의 넓이를 가지는 판상의 부재이다.

이러한 상기 제1 베이스 고정판(100)에는 상기 수거차량의 리프트에 나사체결되기 위한 복수개의 나사체결공(102)이 형성된다.

본 발명에 따른 상기 제1 베이스 고정판(100)에는 폭방향 중심부를 기준으로 일측과 타측에 상하방향으로 길게 연장되는 한 쌍의 결합홈(101)이 형성된다.

즉, 상기 결합홈(101)은 후술할 로드셀(300)의 수용할 수 있도록 마련한 공간이다.

다시 말해, 상기 제1 베이스 고정판(100)에는 상기 로드셀(300)을 내측으로 수용하는 결합홈(101)을 형성함으로써, 상기 로드셀(300)의 테두리 둘레방향 전체를 상기 제1 베이스 고정판(100)의 표면 내측에 단턱 구조로 견고하게 고정시킬 수 있으므로 상기 로드셀(300)이 외부로부터 전달되는 하중 에너지에 의해 상하방향으로 유동하거나 좌우방향으로 비틀림이 발생하는 것을 근본적으로 차단시킬 수 있는 위치 고정에 있어 매우 유용한 효과를 제공합니다.

상기 제2 베이스 고정판(200)은 상기 제1 베이스 고정판(100)으로부터 이격 배치되는 것으로, 쓰레기 수거용기(10)를 지지하는 역할을 수행한다.

이러한 상기 제2 베이스 고정판(200)의 상단에는 쓰레기 수거용기(10)의 테두리에 형성되는 걸림홈(11)에 끼워지는 걸림돌기(210)가 형성된다.

상기 걸림돌기(210)는 폭방향에 대하여 일정 간격을 두고 반복 형성된다.

또한, 상기 제2 베이스 고정판(200)의 걸림돌기(210)에는 상기 쓰레기 수거용기(10)에 대한 걸림작용 및 착탈결합이 용이하게 이루어질 수 있도록 일측에 경사면을 형성한 걸림 결합편(220)을 추가적으로 설치하는 것이 바람직하다.

상기 걸림 결합편(220)은 미끄럼방지 및 마찰력을 높이기 위해 합성수지재로 제작하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 제2 베이스 고정판(200)의 하부에는 쓰레기 수거용기(10)와 맞닿는 부분에 충격이 전달되는 것을 억제시키는 완충용 패드(230)가 설치된다.

즉, 상기 완충용 패드(230)는 상기 제2 베이스 고정판(200)에 걸림된 상태로 수거차량의 리프트에 의해 회전하는 과정에서 상기 쓰레기 수거용기(10)의 외면이 상기 제2 베이스 고정판(200)에 부딪치는 충격에 파손되는 것을 방지하는 역할을 수행한다.

한편, 상기 로드셀(300)은 상기 제1 베이스 고정판(100)과 제2 베이스 고정판(200) 사이에 개재되는 것으로, 상기 한 쌍의 결합홈(101)에 각각 설치되는 한 쌍의 구성요소이다.

이러한 상기 로드셀(300)은 상기 쓰레기 수거용기(10)를 들어올리는 과정에서 작용하는 전단응력을 통해 하중을 정밀하게 측정하는 역할을 수행한다.

본 발명에 따른 상기 로드셀(300)은 상기 제1, 제2 베이스 고정판(100,200)의 상부, 중심부, 하부에 대하여 면접촉이 이루어질 수 있는 직사각형의 바형태로 제작된다. 따라서, 상기 로드셀(300)이 제1, 제2 베이스 고정판(100,200)에 접촉하는 면적이 크게 증가하는 만큼 종방향의 응력과 횡방향의 비틀림에 견딜 수 있는 안정된 고정력을 제공하여 측정 불량 및 고장발생 요인을 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

참고로, 상기 로드셀(300)의 경우 그 숫자가 많아질수록 상호 간의 위치에 따른 조립 및 설치 과정에서 하중 오차가 발생하여 정밀 측정에 어려움이 발생한다. 반면에 상기 로드셀의 숫자가 적을수록 측정 오차가 감소할 뿐만 아니라 조립 및 설치가 간편한 장점이 있다.

구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 로드셀(300)은 직육면체의 형상으로 이루어지며 중심부에 관통공(301)을 형성한 몸체(310), 상기 관통공(301)의 중심부에 수평방향으로 설치되며 상기 쓰레기 수거용기(10)로부터 전달되는 하중을 측정하는 센서(320) 및 상기 센서(320)와 상기 서밍 박스(400)를 서로 전기적으로 연결하는 케이블(330)로 구성된다.

본 발명에 따른 상기 로드셀(300)의 센서(320)는 상기 몸체(310)의 관통공(301) 중심부에 수평방향으로 설치가 이루어짐에 따라 하중 응력의 변형에 대한 중량을 한층 정밀하게 측정할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 상기 몸체(310)의 길이방향 상단과 하단에는 하중 응력의 전달이 용이하게 이루어질 수 있도록 상기 관통공(301)을 사이에 두고 일측과 타측에 응력전달 홈(311)이 형성된다.

이러한 상기 응력전달 홈(311)은 상기 몸체(310)의 변형력을 증대시켜 변형감지도를 대폭 향상시키고, 이로써 상기 쓰레기 수거용기(10)에 작용하는 하중을 보다 정밀하게 측정할 수 있는 장점이 있다

상기 서밍 박스(400)는 상기 한 쌍의 로드셀(300) 사이에 배치되는 것으로, 상기 로드셀(300)에서 감지된 신호를 연산하여 중량을 산출하는 역할을 수행한다.

이러한 상기 서밍 박스(400)는 상기 로드셀(300)에서 발생하는 전기적인 신호를 수신하여 쓰레기 수거용기(10)의 중량을 산출하는 일반적인 계량장치에 필수적으로 구비되는 제어 및 연산장치이므로 그 구체적인 구성 및 작용설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치는 상기 로드셀(300)을 이중 구조로 안전하게 감싸는 이중 보호커버(500)를 더 포함한다.

즉, 상기 이중 보호커버(500)는 외부의 오염 물질이 상기 로드셀(300)에 침입하는 것을 방지하는 것과 아울러 외부의 충격으로부터 안전하게 보호하기 위한 것이다.

구체적으로, 상기 이중 보호커버(500)는 상기 제1 베이스 고정판(100)에 고정되며 상기 로드셀(300)을 내측으로 수용하는 제1 수용부(511)를 형성한 제1 보호커버(510), 상기 제2 베이스 고정판(200)에 고정되며 상기 제1 보호커버(510)를 감싸는 상태로 수용하는 제2 수용부(521)를 형성한 제2 보호커버(520)로 구성된다.

즉, 상기 제1 보호커버(510)과 제2 보호커버(520)로 이루어진 이중 보호커버(500)는 오염 물질의 침입 및 외부의 충력으로부터 상기 로드셀(300)을 한층 안전하게 보호할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 상기 제1 보호커버(510)와 제2 보호커버(520)에는 상기 제1 베이스 고정판(100)과 제2 베이스 고정판(200)에 나사체결되기 위한 나사구멍(501a)을 형성한 고정 플랜지(501)가 형성된다.

아울러, 상기 제1 보호커버(510)와 제2 보호커버(520) 사이에는 밀폐용 실링부재(530)를 추가적으로 구성한다.

이러한 상기 밀폐용 실링부재(530)는 상기 제1 보호커버(510)와 제2 보호커버(520) 사이의 결합공간을 완전하게 밀폐시킴으로써 수분의 침입을 근본적으로 차단할 수 있으므로 그에 따른 중량 측정장치에 대한 물청소를 용이하게 실시할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 제1 베이스 고정판
101 : 결합홈
200 : 제2 베이스 고정판
210 : 걸림돌기
220 : 걸림 결합편
230 : 완충용 패드
300 : 로드셀
400 : 서밍 박스
500 : 이중 보호커버
501 : 고정 플랜지
510 : 제1 보호커버
520 : 제2 보호커버
530 : 밀폐용 실링부재

Claims

쓰레기 수거차량의 리프트에 설치되며 중심부를 기준으로 일측과 타측에 상하방향으로 길게 한 쌍의 결합홈을 형성한 제1 베이스 고정판;
상기 제1 베이스 고정판으로부터 이격 배치되며 쓰레기 수거용기를 지지하는 제2 베이스 고정판;
상기 제1 베이스 고정판과 제2 베이스 고정판 사이에 개재되며 상기 한 쌍의 결합홈에 설치되는 한 쌍의 로드셀; 및,
상기 한 쌍의 로드셀 사이에 배치되며 로드셀의 감지 신호를 연산하여 중량을 산출하는 로드셀 서밍 박스를 포함하되,
상기 한 쌍의 로드셀은 상기 제1, 제2 베이스 고정판의 상부, 중심부, 하부에 대하여 면접촉이 이루어질 수 있는 직사각형의 바형태로 제작되고,
상기 한 쌍의 로드셀을 이중 구조로 안전하게 감싸는 이중 보호커버를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치.
제1항에 있어서,
상기 이중 보호커버는 상기 제1 베이스 고정판에 고정되며 상기 로드셀을 내측으로 수용하는 제1 수용부를 형성한 제1 보호커버, 상기 제2 베이스 고정판에 고정되며 상기 제1 보호커버를 감싸는 상태로 수용하는 제2 수용부를 형성한 제2 보호커버로 구성된 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 보호커버와 제2 보호커버에는 상기 제1 베이스 고정판과 제2 베이스 고정판에 나사체결되기 위한 나사구멍을 형성한 고정 플랜지가 형성된 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로드셀은,
직육면체의 형상으로 이루어지며 중심부에 관통공을 형성한 몸체,
상기 관통공의 중심부에 수평방향으로 설치되며 상기 쓰레기 수거용기로부터 전달되는 하중을 측정하는 센서 및,
상기 센서와 상기 서밍 박스를 서로 전기적으로 연결하는 케이블로 구성된 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치.
제4항에 있어서,
상기 몸체의 길이방향 상단과 하단에는 하중 응력의 변형이 용이하도록 상기 관통공을 사이에 두고 일측과 타측에 응력전달 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 보호커버와 제2 보호커버 사이에는 밀폐용 실링부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량용 중량 측정장치.