KR102582258B1

KR102582258B1 - Chamfering Apparatus of Main Shaft for wind turbine generator

Info

Publication number: KR102582258B1
Application number: KR1020210192158A
Authority: KR
Inventors: 권용석; 김창수
Original assignee: 주식회사 삼정이앤더블유
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-09-25
Also published as: KR20230102208A

Abstract

본 발명은 챔퍼링 가공부를 포함하는 챔퍼링 장치에 있어서, 상기 챔퍼링 가공부는, 챔퍼링부; 및 일측은 상기 챔퍼링부에 체결되고, 타측은 대상물의 일정 영역에 위치하는 홈 또는 홀에 삽입되는 가이드부를 포함하는 챔퍼링 장치에 관한 것으로, 메인샤프트의 메인홀의 모서리 가공을 대형장비에 의해 가공하지 않고, 작업자가 챔퍼링 장치를 이동시켜 챔퍼링 가공을 진행할 수 있는 포터블 챔퍼링 장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to a chamfering device including a chamfering processing unit, wherein the chamfering processing unit includes: a chamfering unit; And a chamfering device including a guide part, one side of which is fastened to the chamfering part, and the other side of which is inserted into a groove or hole located in a certain area of the object. The edge of the main hole of the main shaft is not processed using large equipment. Instead, a portable chamfering device can be provided that allows an operator to move the chamfering device to perform chamfering processing.

Description

Chamfering Apparatus of Main Shaft for wind turbine generator}

본 발명은 풍력발전기용 메인샤프트의 챔퍼링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과제는 메인샤프트의 메인홀의 모서리 가공을 대형장비에 의해 가공하지 않고, 작업자가 챔퍼링 장치를 이동시켜 챔퍼링 가공을 진행할 수 있는 풍력발전기용 메인샤프트의 챔퍼링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chamfering device for the main shaft for a wind power generator. More specifically, the problem is to allow the operator to move the chamfering device to perform the chamfering process without machining the edge of the main hole of the main shaft using large equipment. This relates to a chamfering device for the main shaft for a wind power generator.

한편, 본 발명에 따른 챔퍼링 장치는, 풍력발전기용 메인샤프트 뿐만 아니라, 풍력 메인샤프트와 유사한 중심공 가공 공정이 요구되고 그 중심공과 외경과의 정밀한 동심이 요구되는 모든 샤프트, 피스톤, 롤 및 롤러 등에도 적용할 수 있다.Meanwhile, the chamfering device according to the present invention is used not only for the main shaft for a wind power generator, but also for all shafts, pistons, rolls and rollers that require a center hole processing process similar to the wind power main shaft and require precise concentricity between the center hole and the outer diameter. It can also be applied to etc.

풍력발전은 자연에너지인 바람의 힘을 전기에너지로 변환하여 이용하는 것이고, 변환과정으로는 바람의 운동에너지를 풍력터빈에 의해 회전하는 동력에너지로 바꾼 다음 그의 회전력으로 발전기를 돌려 전기에너지로 변환을 행하는 것이다.Wind power generation uses the power of the wind, a natural energy, by converting it into electrical energy. The conversion process involves converting the kinetic energy of the wind into rotating power energy by a wind turbine and then using the rotational power to turn a generator to convert it into electrical energy. will be.

일반적으로 바람은 지상으로부터 높을수록 강하기 때문에 풍력터빈의 높이를 되도록 높게 하는 것이 유리하고, 또한, 풍력터빈의 취득에너지는 바람을 받는 면적과 풍속에 비례한다.In general, the wind is stronger the higher it is above the ground, so it is advantageous to make the height of the wind turbine as high as possible, and the acquired energy of the wind turbine is proportional to the area receiving the wind and the wind speed.

이러한 풍력발전의 특징은 에너지를 얻을 때에 화력발전이나 원자력발전에서 볼 수 있는 이산화탄소나 방사성폐기물 등의 환경오염물질의 배출이 없는 클린 발전시스템이고, 바람이라고 하는 재생가능에너지를 이용하기 때문에 에너지자원이 거의 무한정이라는 장점이 있다.The characteristics of wind power generation are that it is a clean power generation system that does not emit environmental pollutants such as carbon dioxide or radioactive waste that can be found in thermal or nuclear power generation when obtaining energy, and because it uses renewable energy called wind, it is an energy resource. It has the advantage of being almost infinite.

도 1은 종래기술에 따른 풍력발전기를 나타내는 개략적인 도면이고, 도 2는 종래기술에 따른 풍력발전기의 메인샤프트를 도시하는 개략적인 단면도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a wind power generator according to the prior art, and Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the main shaft of the wind power generator according to the prior art.

먼저, 도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 풍력발전기(1)는, 바람의 운동에너지를 기계적 에너지로 변화하는 블레이드, 상기 블레이드에서 발전기로 동력을 전달하는 장치, 발전기 등의 전기장치 및 운전제어장치로 구성된다.First, referring to Figure 1, the wind power generator 1 according to the prior art includes blades that change the kinetic energy of the wind into mechanical energy, a device that transmits power from the blades to the generator, electrical devices such as the generator, and operation control. It consists of a device.

이때, 종래기술에 따른 풍력발전기(1)는, 상기 블레이드에서 발전기로 동력을 전달하는 장치로, 메인샤프트(2)를 포함하며, 상기 메인샤프트는 지속적인 피로하중 및 진동 등에 의한 가혹한 운전조건을 견딜 수 있어야 하므로 주로 단조에 의하여 생산된다.At this time, the wind power generator (1) according to the prior art is a device that transmits power from the blades to the generator and includes a main shaft (2), which can withstand harsh operating conditions due to continuous fatigue load and vibration. Because it must be able to be produced, it is mainly produced by forging.

구체적으로, 상기 메인샤프트는 열처리로에서 약 1200℃ 정도의 고온으로 가열한 강괴를 유압 프레스로 가압하여 업셋팅 한 후 상기 업세팅 후 소재를 유압 프레스의 상부 다이 및 하부 다이 사이에 위치시켜 그 길이방향을 따라 (횡으로) 반복 가압하게 된다. 이를 코깅(cogging)이라 하는데, 이 과정에서 소재의 두께는 작아지고 길이가 길어지게 된다. 이후 상기 코깅된 소재의 외주면을 다이로 반복하여 가압하여 마무리 단조작업을 수행함으로써 대략의 메인샤프트 중간제품을 제조하게 된다. Specifically, the main shaft is upset by pressing a steel ingot heated to a high temperature of about 1200°C in a heat treatment furnace with a hydraulic press. After the upsetting, the material is placed between the upper die and the lower die of the hydraulic press to change its length. Pressure is repeated (laterally) along the direction. This is called cogging, and during this process, the thickness of the material decreases and its length increases. Thereafter, the outer peripheral surface of the cogged material is repeatedly pressed with a die to perform a final forging operation, thereby manufacturing an approximate main shaft intermediate product.

이렇게 형성된 중간 제품은 요구되는 메인샤프트의 최종 규격과 현저한 차이를 보이므로 다시 황삭 등의 절삭공정을 거쳐 최종제품으로 완성된다.The intermediate product formed in this way shows a significant difference from the final specifications of the required main shaft, so it goes through cutting processes such as roughing again to complete the final product.

다음으로, 도 2를 참조하면, 상기 메인샤프트(2)는, 블레이드가 연결된 로터 허브의 회전력을 발전기에 전달하기 위해 요구되는 것으로, 일측은 로터 허브에 연결되고 타측은 기어박스에 연결되며, 이때, 상기 메인샤프트는, 내부에 일정직경(L1)의 메인홀(3, 딥홀)을 포함한다.Next, referring to FIG. 2, the main shaft 2 is required to transmit the rotational force of the rotor hub to which the blade is connected to the generator. One side is connected to the rotor hub and the other side is connected to the gearbox. In this case, , the main shaft includes a main hole (3, deep hole) of a certain diameter (L1) inside.

또한, 일반적으로, 상기 메인샤프트는, 상기 메인홀(3, 딥홀)의 모서리를 가공하기 위해 보링가공(보링 챔퍼링 가공) 공정을 수행하게 된다.Additionally, generally, the main shaft undergoes a boring process (boring chamfering process) to process the edges of the main hole (3, deep hole).

이때, 상기 메인홀(3, 딥홀)의 모서리를 가공하기 위한 보링가공(보링 챔퍼링 가공) 공정은, 전용 챔퍼링 장치(대형 보링기)에서 이루어지게 되며, 따라서, 이를 위하여, 상기 메인샤프트 중간제품의 이동이 필수적으로 필요하게 된다.At this time, the boring processing (boring chamfering processing) process for processing the edge of the main hole (3, deep hole) is performed in a dedicated chamfering device (large boring machine). Therefore, for this purpose, the middle of the main shaft Movement of products becomes essential.

하지만, 이러한 메인샤프트 중간제품의 이동은, 대기시간 등의 증가로 인한 공정간 병목현상으로 이어지게 되며, 결국, 공정비용 상승으로 제조원가를 상승시키는 요인이 되고 있다.However, this movement of intermediate products in the main shaft leads to a bottleneck phenomenon between processes due to an increase in waiting time, etc., which ultimately becomes a factor in increasing manufacturing costs due to an increase in process costs.

한편, 일반적인 메인샤프트는, 상기 보링가공 공정 이후, 중삭가공, 정삭가공, 최종 보링가공 등의 공정을 추가로 진행하여 최종제품으로 제조될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 메인샤프트의 제조방법을 제한하는 것은 아니다.On the other hand, a general main shaft can be manufactured as a final product by performing additional processes such as semi-cutting, finishing, and final boring after the boring process. However, in the present invention, the main shaft manufacturing method is provided. It is not limiting.

한국공개특허 제10-2013-0141005호Korean Patent Publication No. 10-2013-0141005

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 메인샤프트의 메인홀의 모서리 가공을 대형장비에 의해 가공하지 않고, 작업자가 챔퍼링 장치를 이동시켜 챔퍼링 가공을 진행할 수 있는 포터블 챔퍼링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a portable chamfering device that allows the operator to move the chamfering device to perform chamfering processing without machining the edge of the main hole of the main shaft using large equipment. .

또한, 메인샤프트 중간제품의 이동을 지양하여, 대기시간 등의 증가로 인한 공정비용 상승으로 제조원가가 상승되는 것을 방지할 수 있는 챔퍼링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide a chamfering device that can prevent the manufacturing cost from increasing due to an increase in process costs due to an increase in waiting time, etc. by avoiding movement of the main shaft intermediate product.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 챔퍼링 가공부를 포함하는 챔퍼링 장치에 있어서, 상기 챔퍼링 가공부는, 챔퍼링부; 및 일측은 상기 챔퍼링부에 체결되고, 타측은 대상물의 일정 영역에 위치하는 홈 또는 홀에 삽입되는 가이드부를 포함하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In order to solve the problems pointed out above, the present invention provides a chamfering device including a chamfering processing unit, wherein the chamfering processing unit includes: a chamfering unit; and a guide part, one side of which is fastened to the chamfering part, and the other side of which is inserted into a groove or hole located in a certain area of the object.

또한, 본 발명은 상기 챔퍼링 장치는, 상기 챔퍼링 가공부가 거치되어 이동하는 이송부를 더 포함하고, 상기 이송부는, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상단부에 배치되는 거치프레임; 상기 거치프레임의 상부에 위치하는 윈치장치부; 및 상기 베이스 프레임의 하부에 위치하는 바퀴부를 포함하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, according to the present invention, the chamfering device further includes a transfer unit on which the chamfering processing unit is mounted and moves, and the transfer unit includes a base frame; A mounting frame disposed at the upper end of the base frame; A winch device located at the top of the mounting frame; And it provides a chamfering device including a wheel portion located at the lower part of the base frame.

또한, 본 발명은 상기 챔퍼링부는, 구동부; 및 상기 구동부의 구동력에 위해 회전가능한 커팅툴부를 포함하고, 상기 커팅툴부는, 외경에 제1나사산을 포함하는 커팅툴부 제1하우징; 상기 커팅툴부 제1하우징에 삽입되어 회전하는 샤프트부; 및 상기 샤프트부의 일측단부에 체결되는 커터부를 포함하며, 상기 커터부는, 커터부 본체부; 상기 커터부 본체부의 중심영역에 위치하는 가이드부 삽입홀; 및 상기 커터부 본체부의 외면의 일정 영역에 체결되는 복수개의 커터를 포함하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides that the chamfering part includes a driving part; and a cutting tool unit rotatable for the driving force of the driving unit, wherein the cutting tool unit includes: a first housing for the cutting tool unit including a first screw thread on an outer diameter; A shaft portion inserted into the cutting tool portion first housing and rotating; and a cutter portion fastened to one end of the shaft portion, wherein the cutter portion includes a cutter portion body portion; a guide part insertion hole located in the central area of the cutter main body; and a chamfering device including a plurality of cutters fastened to a certain area of the outer surface of the cutter main body.

또한, 본 발명은 상기 커팅툴부는, 상기 커팅툴부 제1하우징에 체결되되, 상기 커팅툴부 제1하우징과 상기 커터부의 사이에 위치하는 상기 커팅툴부 제2하우징; 및 상기 커팅툴부 제2하우징의 외면에 배치되는 베어링부를 더 포함하며, 상기 챔퍼링부는, 상기 커팅툴부의 상기 커팅툴부 제2하우징의 일정 영역에 상기 베어링부를 통해 배치되는 고정체 지지부; 및 상기 고정체 지지부에 의해 고정되는 고정체를 더 포함하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes: a second housing of the cutting tool unit, which is fastened to the first housing of the cutting tool unit and positioned between the first housing of the cutting tool unit and the cutter unit; and a bearing portion disposed on an outer surface of the second housing of the cutting tool portion, wherein the chamfering portion includes: a fixture support portion disposed through the bearing portion in a predetermined area of the second housing of the cutting tool portion; And it provides a chamfering device further comprising a fixture fixed by the fixture support portion.

또한, 본 발명은 상기 고정체 지지부는 상기 베어링부가 배치되는 베어링부 삽입홀을 포함하는 고정체 지지부 본체부; 및 상기 고정체 지지부 본체부로부터 연장되되, 가이드축 삽입홀을 포함하는 지지암을 포함하고, 상기 지지암은, 상기 고정체 지지부 본체부의 제1방향으로 연장되되, 제1가이드축 삽입홀을 포함하는 제1지지암; 및 상기 고정체 지지부 본체부의 제2방향으로 연장되되, 제2가이드축 삽입홀을 포함하는 제2지지암을 포함하며, 상기 고정체는 상기 커팅툴부 배치방향으로 길게 연장되는 가이드축을 포함하는 고정체 본체부; 및 상기 고정체 본체부의 일정 영역에 체결되는 부착부를 포함하되, 상기 고정체는, 제1고정체; 및 상기 제1고정체와 이격하여 배치되는 제2고정체를 포함하며, 상기 제1고정체는, 상기 커팅툴부 배치방향으로 길게 연장되는 제1가이드축을 포함하는 제1고정체 본체부; 및 상기 제1고정체 본체부의 일정 영역에 체결되는 제1부착부를 포함하고, 상기 제2고정체는, 상기 커팅툴부 배치방향으로 길게 연장되는 제2가이드축을 포함하는 제2고정체 본체부; 및 상기 제2고정체 본체부의 일정 영역에 체결되는 제2부착부를 포함하며, 상기 제1가이드축 삽입홀에 상기 제1가이드축이 삽입되고, 또한, 상기 제2가이드축 삽입홀에 상기 제2가이드축이 삽입되어, 상기 고정체가 상기 고정체 지지부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides that the fixture support portion includes a main body portion of the fixture support portion including a bearing portion insertion hole in which the bearing portion is disposed; and a support arm extending from the fixture support main body and including a guide shaft insertion hole, wherein the support arm extends in a first direction of the fixture support main body and includes a first guide shaft insertion hole. a first supporting arm; and a second support arm extending in a second direction of the fixture support main body portion and including a second guide shaft insertion hole, wherein the fixture includes a guide shaft extending long in the direction in which the cutting tool portion is disposed. main body; and an attachment part fastened to a certain area of the fixture main body, wherein the fixture includes: a first fixture; and a second fixture disposed to be spaced apart from the first fixture, wherein the first fixture includes: a first fixture body portion including a first guide shaft extending long in the direction in which the cutting tool portion is disposed; and a first attachment part fastened to a certain area of the first fixture main body, wherein the second fixture includes a second guide shaft extending long in the cutting tool portion arrangement direction; and a second attachment part fastened to a certain area of the second fixture main body, wherein the first guide shaft is inserted into the first guide shaft insertion hole, and the second guide shaft is inserted into the second guide shaft insertion hole. A chamfering device is provided, wherein a guide shaft is inserted and the fixture is supported by the fixture support portion.

또한, 본 발명은 상기 챔퍼링부는, 상기 고정체 지지부를 이송시키기 위한 회전이송부를 더 포함하고, 상기 회전이송부의 회전에 의해, 상기 고정체 지지부가 상기 제1가이드축 및 상기 제2가이드축을 따라, 상기 가이드부가 위치하는 방향으로 이동하며, 상기 회전이송부는, 상기 커팅툴부 제1하우징의 제1나사산에 체결되는 제2나사산을 포함하는 중공홀을 포함하는 회전이송부 본체부; 상기 회전이송부 본체부의 타측의 일정 영역에 고정되는 회전손잡이부; 및 상기 회전이송부 본체부의 일측의 일정 영역에 고정되되, 상기 고정체 본체부와 접촉되는 접촉부를 포함하고, 상기 회전손잡이부의 회전에 의해, 상기 커팅툴부 제1하우징이 전방 방향으로 이동하며, 상기 커팅툴부 제1하우징의 전방 방향으로 이동에 의해, 상기 커터부가 상기 전방 방향으로 이동할 수 있고, 상기 커터부의 전방 방향 이동에 의해, 상기 복수개의 커터가 전방 방향으로 이동하면서 회전함으로써, 상기 대상물의 일정 영역에 위치하는 홈 또는 홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행하는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the chamfering unit further includes a rotational transfer unit for transferring the fixture support, and by rotation of the rotation transfer unit, the fixture support unit moves along the first guide shaft and the second guide. It moves along the axis in the direction in which the guide part is located, and the rotary transfer unit includes: a main body part of the rotary transfer unit including a hollow hole including a second screw thread fastened to a first screw thread of the first housing of the cutting tool unit; a rotating handle fixed to a certain area on the other side of the rotating transfer unit main body; and a contact part fixed to a certain area on one side of the main body part of the rotary transfer unit and in contact with the main body part, wherein the first housing of the cutting tool part moves in the forward direction by the rotation of the rotary handle part, By moving the cutting tool portion first housing in the forward direction, the cutter portion can move in the forward direction, and by moving the cutter portion in the forward direction, the plurality of cutters rotate while moving in the forward direction, so that the object is kept constant. A chamfering device is provided, characterized in that chamfering processing is performed on an edge area of a groove or hole located in the area.

또한, 본 발명은 상기 가이드부는, 가이드부 샤프트; 상기 가이드부 샤프트의 외경의 제1영역에 배치되어, 상기 가이드부 샤프트의 외경 방향으로 확장되는 클램핑부; 상기 가이드부 샤프트의 외경의 제2영역에 배치되되, 상기 가이드부 샤프트의 타측 단부와 상기 클램핑부의 사이에 배치되는 탄성부; 및 상기 클램핑부를 상기 가이드부 샤프트의 길이방향으로 이동시키기 위한 회전체를 포함하며, 상기 가이드부 샤프트는, 상기 가이드부 샤프트의 일측에 위치하는 제1기준 가이드봉; 상기 기준 가이드봉과 연속하여 배치되되, 외경에 나사산을 포함하는 회전체 체결부; 상기 회전체 체결부와 연속하여 배치되되, 상기 가이드부 샤프트부의 일측방향에서 상기 가이드부 샤프트부의 타측방향으로 직경이 증가되는 경사면을 포함하고, 상기 클램핑부가 배치되어, 상기 클램핑부를 확장시키기 위한 경사부; 및 상기 경사부와 연속적으로 배치되되, 상기 탄성부가 배치되며, 상기 가이드부 샤프트의 타측에 위치하는 제2기준 가이드봉을 포함하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, the present invention relates to the guide part, a guide part shaft; a clamping portion disposed in a first area of the outer diameter of the guide portion shaft and extending in a direction of the outer diameter of the guide portion shaft; an elastic portion disposed in a second region of the outer diameter of the guide shaft and disposed between the other end of the guide shaft and the clamping portion; and a rotating body for moving the clamping unit in the longitudinal direction of the guide shaft, wherein the guide shaft includes: a first reference guide rod located on one side of the guide shaft; A rotating body fastening part disposed continuously with the reference guide rod and including a screw thread on the outer diameter; It is disposed continuously with the rotating body fastening part, and includes an inclined surface whose diameter increases from one direction of the guide part shaft part to the other side of the guide part shaft part, wherein the clamping part is disposed, and an inclined part for expanding the clamping part. ; and a second reference guide rod disposed continuously with the inclined portion, on which the elastic portion is disposed, and located on the other side of the guide shaft.

또한, 본 발명은 상기 가이드부를 통해, 상기 대상물의 일정 영역에 위치하는 홈 또는 홀의 중심 영역이 정의되면, 상기 제1기준 가이드봉이 상기 가이드부 삽입홀에 삽입됨으로써, 상기 가이드부에 의한 상기 대상물의 일정 영역에 위치하는 홈 또는 홀의 중심 영역의 정의에 따라, 상기 챔퍼링부에 의해 가공될 상기 대상물의 일정 영역에 위치하는 홈 또는 홀의 모서리 영역이 정의되는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides that when the center area of a groove or hole located in a certain area of the object is defined through the guide part, the first reference guide rod is inserted into the guide part insertion hole, thereby controlling the object by the guide part. A chamfering device is provided, wherein the corner area of the groove or hole located in a certain area of the object to be processed by the chamfering unit is defined according to the definition of the center area of the groove or hole located in a certain area.

또한, 본 발명은 상기 클램핑부는, 복수개의 클램핑 척으로 구성되되, 상기 복수개의 클램핑 척이 집합되어, 원통형상을 구현하며, 상기 복수개의 클램핑 척은, 상기 경사부에 각각 독립하여 배치되되, 상기 회전체를 회전시키면, 상기 회전체의 이동에 의해, 상기 클램핑부가, 상기 가이드부 샤프트의 타측 방향으로 이동하여, 상기 클램핑부가 상기 경사부를 따라 이동하고, 상기 가이드부 샤프트부의 일측방향에서 상기 가이드부 샤프트부의 타측방향으로 직경이 증가되는 경사면을 따라 이동하여, 상기 클램핑부의 상기 복수개의 클램핑 척은, 상기 가이드부 샤프트의 외경방향으로 확장되는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, according to the present invention, the clamping part is composed of a plurality of clamping chucks, and the plurality of clamping chucks are gathered to implement a cylindrical shape, and the plurality of clamping chucks are independently disposed on the inclined portion, When the rotating body is rotated, the clamping part moves toward the other side of the guide part shaft due to the movement of the rotating body, so that the clamping part moves along the inclined part, and the guide part moves in one direction of the guide part shaft part. A chamfering device is provided, wherein the plurality of clamping chucks of the clamping part expand in the outer diameter direction of the guide part shaft by moving along an inclined surface whose diameter increases in the direction of the other side of the shaft part.

또한, 본 발명은 상기 챔퍼링부는, 상기 구동부와 상기 커팅툴부의 사이에 배치되는 행잉(hanging)부를 더 포함하며, 상기 행잉부는 행잉부 하우징; 및 상기 행잉부 하우징의 일정 영역에 체결되는 행거를 포함하고, 상기 행거에 상기 윈치장치부가 체결되어, 상기 이송부의 이동에 따라, 상기 챔퍼링부가 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 윈치장치부의 상하 이동에 의해, 상기 행잉부가 상하이동함에 의하여, 상기 챔퍼링부가 상하이동하는 것을 특징으로 하는 챔퍼링 장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the chamfering part further includes a hanging part disposed between the driving part and the cutting tool part, and the hanging part includes a hanging part housing; and a hanger fastened to a certain area of the hanging unit housing, wherein the winch device part is fastened to the hanger, so that the chamfering part not only moves according to the movement of the transfer part, but also moves up and down the winch device part. Accordingly, a chamfering device is provided, wherein the chamfering part moves up and down as the hanging part moves up and down.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 메인샤프트의 메인홀의 모서리 가공을 대형장비에 의해 가공하지 않고, 작업자가 챔퍼링 장치를 이동시켜 챔퍼링 가공을 진행할 수 있는 포터블 챔퍼링 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a portable chamfering device that allows an operator to move the chamfering device to perform chamfering processing without machining the edge of the main hole of the main shaft using large equipment.

또한, 메인샤프트 중간제품의 이동을 지양하여, 대기시간 등의 증가로 인한 공정비용 상승으로 제조원가가 상승되는 것을 방지할 수 있는 챔퍼링 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a chamfering device that can prevent the manufacturing cost from increasing due to an increase in process costs due to an increase in waiting time, etc. by avoiding movement of the main shaft intermediate product.

도 1은 종래기술에 따른 풍력발전기를 나타내는 개략적인 도면이고, 도 2는 종래기술에 따른 풍력발전기의 메인샤프트를 도시하는 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 풍력발전기용 메인 샤프트의 챔퍼링 장치를 도시하는 실사진이고, 도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기용 메인 샤프트의 챔퍼링 장치를 도시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 챔퍼링 가공부를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 챔퍼링부를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 챔퍼링부를 도시하는 실사진이며, 도 8은 본 발명에 따른 챔퍼링부를 도시하는 확대실사진이다.
도 9는 본 발명에 따른 커팅툴부를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 행잉부를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 11은 행잉부와 커팅툴부의 체결상태를 설명하기 위한 개략적인 도면이며, 도 12는 행잉부와 구동부의 체결상태를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 고정체 지지부를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 고정체를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 17 및 도 18은 고정체를 기준으로 고정체 지지부가 이동하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 회전이송부를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 21은 본 발명에 따른 회전이송부가 커팅툴부 제1하우징에 배치된 상태를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 22는 본 발명에 따른 회전이송부와 고정체 본체부의 배치상태를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 23은 본 발명에 따른 가이드부를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 24는 본 발명에 따른 가이드부를 도시하는 실사진이며, 도 25는 본 발명에 따른 가이드부의 가이드부 샤프트를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 26은 본 발명에 따른 가이드부의 클램핑부를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 27은 본 발명의 일 예에 따른 풍력발전기용 메인 샤프트를 도시하는 실사진이고, 도 28 및 도 29는 풍력발전기용 메인 샤프트의 메인홀에 가이드부가 삽입된 상태를 설명하기 위한 실사진이다.
도 30은 본 발명에 따른 센터핀을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a wind power generator according to the prior art, and Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the main shaft of the wind power generator according to the prior art.
Figure 3 is a real photograph showing a chamfering device for the main shaft of a wind power generator according to the present invention, and Figure 4 is a side view showing a chamfering device for the main shaft of a wind power generator according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a chamfering processing unit according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a chamfering portion according to the present invention, FIG. 7 is a real photograph showing a chamfering portion according to the present invention, and FIG. 8 is an enlarged photograph showing a chamfering portion according to the present invention.
Figure 9 is a schematic diagram showing a cutting tool unit according to the present invention.
Figure 10 is a schematic diagram for explaining the hanging part according to the present invention, Figure 11 is a schematic diagram for explaining the fastening state of the hanging part and the cutting tool part, and Figure 12 is a schematic drawing for explaining the fastening state of the hanging part and the driving part. This is a schematic drawing for:
13 and 14 are schematic views showing a fixture support according to the present invention.
15 and 16 are schematic diagrams showing a fixture according to the present invention.
Figures 17 and 18 are diagrams for explaining a state in which the fixture support part moves relative to the fixture.
19 and 20 are schematic diagrams showing a rotational transfer unit according to the present invention.
Figure 21 is a schematic diagram showing the arrangement of the rotary transfer unit according to the present invention in the first housing of the cutting tool unit, and Figure 22 is a schematic diagram showing the arrangement of the rotary transfer unit and the fixed body unit according to the present invention. It is a drawing.
Figure 23 is a schematic diagram showing the guide part according to the present invention, Figure 24 is a real photograph showing the guide part according to the present invention, Figure 25 is a schematic diagram showing the guide part shaft of the guide part according to the present invention, Figure 26 is a schematic diagram showing the clamping part of the guide part according to the present invention.
Figure 27 is an actual photograph showing the main shaft for a wind power generator according to an example of the present invention, and Figures 28 and 29 are actual photographs for explaining the state in which the guide portion is inserted into the main hole of the main shaft for the wind generator.
Figure 30 is a schematic diagram for explaining the center pin according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Specific details for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached below. Regardless of the drawings, the same reference numerals refer to the same elements, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be a second component within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. Spatially relative terms such as “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc. are used as a single term as shown in the drawing. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms that include different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in a drawing is flipped over, a component described as “below” or “beneath” another component will be placed “above” the other component. You can. Accordingly, the illustrative term “down” may include both downward and upward directions. Components can also be oriented in different directions, so spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 3은 본 발명에 따른 풍력발전기용 메인 샤프트의 챔퍼링 장치를 도시하는 실사진이고, 도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기용 메인 샤프트의 챔퍼링 장치를 도시하는 측면도이다. 다만, 도 3 및 도 4에서는, 설명의 편의를 위하여, 후술하는 가이드부를 제외하고 도시하였다.Figure 3 is a real photograph showing a chamfering device for the main shaft of a wind power generator according to the present invention, and Figure 4 is a side view showing a chamfering device for the main shaft of a wind power generator according to the present invention. However, in FIGS. 3 and 4, for convenience of explanation, the guide portion, which will be described later, is excluded.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 풍력발전기용 메인 샤프트의 챔퍼링 장치를, "챔퍼링 장치"로 명칭하기로 한다. Hereinafter, for convenience of explanation, the chamfering device of the main shaft for a wind turbine will be referred to as a “chamfering device.”

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 챔퍼링 장치(10)는, 이송부(20); 및 상기 이송부(10)에 거치되어 이동하는 챔퍼링 가공부(30)를 포함한다.3 and 4, the chamfering device 10 according to the present invention includes a transfer unit 20; and a chamfering processing unit 30 that is mounted on the transfer unit 10 and moves.

이때, 상기 이송부(20)는 베이스 프레임(21); 상기 베이스 프레임(21)의 상단부에 배치되는 거치프레임(22); 상기 거치프레임(22)의 일정 영역, 예를 들면, 상기 거치프레임의 상부에 위치하는 윈치장치부(23); 및 상기 베이스 프레임(21)의 하부에 위치하는 바퀴부(24)를 포함한다.At this time, the transfer unit 20 includes a base frame 21; A mounting frame (22) disposed at the upper end of the base frame (21); A winch device unit 23 located in a certain area of the mounting frame 22, for example, at the top of the mounting frame; and a wheel portion 24 located below the base frame 21.

즉, 상기 챔퍼링 가공부(30)는 상기 이송부(20)에 거치되고, 상기 이송부(20)의 이동에 따라, 상기 챔퍼링 가공부(30)가 이동할 수 있다.That is, the chamfering processing unit 30 is mounted on the transfer unit 20, and as the transfer unit 20 moves, the chamfering processing unit 30 may move.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 챔퍼링 가공부(30)는 상기 윈치장치부(23)에 체결되어, 상기 윈치장치부(23)의 상하 이동에 의해, 상기 챔퍼링 가공부(30)의 배치높이가 조절될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the chamfering processing unit 30 is fastened to the winch device 23, and the chamfering processing unit 30 is moved up and down by the winch device 23. ) placement height can be adjusted.

이때, 본 발명에서 상기 이송부(20)의 구성 및 형상을 제한하는 것은 아니며, 본 발명에서는 상기 챔퍼링 가공부가 상기 이송부에 의해 이동이 가능하므로, 예를 들어, 풍력발전기용 메인 샤프트의 메인홀에 챔퍼링 가공을 진행함에 있어서, 상기 메인 샤프트를 이동함이 없이, 상기 챔퍼링 가공부를 포함하는 챔퍼링 장치를 이동시켜, 상기 메인 샤프트의 메인홀에 챔퍼링 가공을 진행할 수 있다.At this time, the present invention does not limit the configuration and shape of the transfer unit 20, and in the present invention, the chamfering processing unit can be moved by the transfer unit, for example, in the main hole of the main shaft for a wind power generator. When performing chamfering processing, chamfering processing can be performed on the main hole of the main shaft by moving the chamfering device including the chamfering processing unit without moving the main shaft.

한편, 본 발명에 따른 챔퍼링 가공장치를 통해 챔퍼링 가공되는 대상물은, 상술한 풍력발전기용 메인 샤프트의 메인홀의 모서리 영역일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 대상물의 종류를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, the object to be chamfered through the chamfering processing device according to the present invention may be the corner area of the main hole of the main shaft for a wind power generator described above, but the type of the object is not limited in the present invention.

이때, 후술할 바와 같이, 본 발명에 따른 챔퍼링 가공부는, 가이드부를 필수구성으로 하며, 상기 가이드부는, 대상물의 일정 영역에 삽입이 되어야 하기 때문에, 본 발명에 다른 챔퍼링 가공장치를 통해 챔퍼링 가공되는 대상물은 일정 홈 또는 일정 홀을 포함하는 것으로 정의할 수 있다.At this time, as will be described later, the chamfering processing unit according to the present invention includes a guide portion as an essential component, and since the guide portion must be inserted into a certain area of the object, chamfering is performed using a chamfering processing device according to the present invention. An object to be processed can be defined as containing a certain groove or a certain hole.

이하에서는 본 발명에 따른 챔퍼링 장치의 챔퍼링 가공부를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the chamfering processing portion of the chamfering device according to the present invention will be described in more detail.

도 5는 본 발명에 따른 챔퍼링 가공부를 도시하는 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a chamfering processing unit according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 챔퍼링 가공부(30)는, 챔퍼링부(200); 및 일측은 상기 챔퍼링부(200)에 체결되고, 타측은 대상물, 예를 들면, 대상물의 일정 영역에 위치하는 홈 또는 홀에 삽입되는 가이드부(100)를 포함한다.Referring to Figure 5, the chamfering processing unit 30 according to the present invention includes a chamfering unit 200; And one side is fastened to the chamfering portion 200, and the other side includes a guide portion 100 inserted into an object, for example, a groove or hole located in a certain area of the object.

즉, 상기 가이드부(100)는 상기 대상물, 예를 들면, 풍력발전기용 메인 샤프트의 메인홀(도 2의 3)에 삽입되어, 상기 메인홀의 중심(센터) 영역을 정의할 수 있으며, 상기 챔퍼링부(200)에는, 상기 가이드부(100)의 일측이 체결됨으로써, 상기 가이드부(100)에 의한 상기 메인홀의 중심 영역의 정의에 따라, 상기 챔퍼링부에 의해 가공될 메인홀의 모서리 영역이 정의될 수 있다.That is, the guide part 100 can be inserted into the main hole (3 in FIG. 2) of the object, for example, the main shaft for a wind power generator, to define the center area of the main hole, and the chamfer One side of the guide part 100 is fastened to the ring part 200, so that the corner area of the main hole to be processed by the chamfering part is defined according to the definition of the center area of the main hole by the guide part 100. You can.

또한, 본 발명에서는 상기 챔퍼링부에 의해, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공이 진행되게 되는데, 이러한 챔퍼링 가공의 정밀한 진행을 위해서는, 상기 메인홀의 모서리 영역이 정밀하게 정의되어야 하고, 이를 위하여, 본 발명에서는, 상기 가이드부(100)를 통해, 상기 메인홀의 중심(센터) 영역이 정의되면, 상기 가이드부(100)의 일측과 상기 챔퍼링부의 일정 영역을 체결시킴으로써, 상기 챔퍼링부에 의해 챔퍼링 가공될 상기 메인홀의 모서리 영역이 정밀하게 정의될 수 있다.In addition, in the present invention, chamfering processing of the corner area of the main hole is performed by the chamfering unit. In order to precisely proceed with such chamfering processing, the corner area of the main hole must be precisely defined, and for this purpose, In the present invention, when the center area of the main hole is defined through the guide part 100, one side of the guide part 100 is fastened to a certain area of the chamfering part to form a chamfering part by the chamfering part. The corner area of the main hole to be furred can be precisely defined.

또한, 본 발명에서는, 상기 가이드부(100)를 통해, 예를 들면, 풍력발전기용 메인 샤프트의 메인홀(도 2의 3)의 중심(센터) 영역이 정의되기 때문에, 상기 가이드부에 의해 정의되는 중심이 흔들리지 않아야 하며, 이러한 이유로, 후술할 바와 같이, 상기 가이드부(200)는 상기 대상물에 체결고정되는 것이 필요하다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.In addition, in the present invention, because, for example, the center area of the main hole (3 in FIG. 2) of the main shaft for a wind power generator is defined through the guide part 100, it is defined by the guide part. The center of the object must not be shaken, and for this reason, as will be described later, the guide part 200 needs to be fastened to the object. This will be described later.

도 6은 본 발명에 따른 챔퍼링부를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 챔퍼링부를 도시하는 실사진이며, 도 8은 본 발명에 따른 챔퍼링부를 도시하는 확대실사진이다.FIG. 6 is a schematic diagram showing a chamfering portion according to the present invention, FIG. 7 is a real photograph showing a chamfering portion according to the present invention, and FIG. 8 is an enlarged photograph showing a chamfering portion according to the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 챔퍼링부(200)는, 구동부(210); 및 상기 구동부(210)의 구동력에 위해 회전가능한 커팅툴부(300)를 포함한다.Referring to Figures 6 to 8, the chamfering part 200 according to the present invention includes a driving part 210; and a cutting tool unit 300 that can be rotated for the driving force of the drive unit 210.

즉, 상기 커팅툴부(210)는, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행하기 위한 커터부를 포함하는 구성으로, 상기 구동부(210)의 구동력에 의해, 상기 커터가 회전하면서, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행할 수 있다.That is, the cutting tool unit 210 is configured to include a cutter unit for chamfering the corner area of the main hole, and the cutter rotates by the driving force of the drive unit 210, cutting the corner of the main hole. Chamfering processing of the area can be performed.

도 9는 본 발명에 따른 커팅툴부를 도시하는 개략적인 도면이다.Figure 9 is a schematic diagram showing a cutting tool unit according to the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 커팅툴부(300)는, 커팅툴부 제1하우징(310); 상기 커팅툴부 제1하우징(310)에 삽입되어 회전하는 샤프트부(320); 및 상기 샤프트부(320)의 일측단부에 체결되는 커터부(330)를 포함한다.Referring to Figure 9, the cutting tool unit 300 according to the present invention includes a cutting tool unit first housing 310; A shaft portion 320 that is inserted into the cutting tool portion first housing 310 and rotates; and a cutter portion 330 fastened to one end of the shaft portion 320.

한편, 상기 샤프트부(320)가 상기 커팅툴부 제1하우징(310)에 삽입되어 회전함에 있어서, 상기 샤프트부와 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 사이에는 공지된 베어링을 배치하여, 상기 샤프트부의 회전을 용이하게 할 수 있음은 당연한 것이다.Meanwhile, when the shaft portion 320 is inserted into the cutting tool portion first housing 310 and rotates, a known bearing is disposed between the shaft portion and the cutting tool portion first housing 310, It is natural that it can facilitate the rotation of wealth.

이때, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)은 원통형상으로, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 외면에는 제1나사산을 포함하며, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 제1나사산에는 후술하는 회전이송부가 체결되어, 상기 회전이송부의 회전에 의해, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)이 전방 방향(도 5의 좌측방향)으로 이동할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.At this time, the cutting tool unit first housing 310 has a cylindrical shape, and the outer surface of the cutting tool unit first housing 310 includes a first screw thread, and the first screw thread of the cutting tool unit first housing 310 is described later. The rotary transfer unit is fastened, and the cutting tool unit first housing 310 can move in the forward direction (left direction in FIG. 5) due to rotation of the rotary transfer unit. This will be described later.

이때, 본 발명에서 상기 전방 방향은 챔퍼링부를 기준으로 상기 가이드부가 위치하는 방향을 전방 방향으로 정의할 수 있다.At this time, in the present invention, the forward direction may define the direction in which the guide part is located with respect to the chamfering part as the forward direction.

또한, 상기 커터부(330)는, 커터부 본체부(311); 상기 커터부 본체부(311)의 중심영역에 위치하는 가이드부 삽입홀(312); 및 상기 커터부 본체부(311)의 외면의 일정 영역에 체결되는 복수개의 커터(313)를 포함한다.In addition, the cutter unit 330 includes a cutter unit main body 311; A guide part insertion hole 312 located in the central area of the cutter main body 311; and a plurality of cutters 313 fastened to a certain area of the outer surface of the cutter main body 311.

보다 구체적으로, 후술할 바와 같이, 상기 가이드부(100)는 가이드부 샤프트를 포함하는데, 상기 가이드부 삽입홀(312)에 상기 가이드부 샤프트가 삽입될 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.More specifically, as will be described later, the guide part 100 includes a guide part shaft, and the guide part shaft can be inserted into the guide part insertion hole 312. This will be described later.

또한, 상기 커팅툴부(300)는, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)에 체결되되, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)과 상기 커터부(330)의 사이에 위치하는 상기 커팅툴부 제2하우징(340); 및 상기 커팅툴부 제2하우징(340)의 외면에 배치되는 베어링부(350)를 더 포함할 수 있다.In addition, the cutting tool unit 300 is fastened to the cutting tool unit first housing 310, and the cutting tool unit second housing located between the cutting tool unit first housing 310 and the cutter unit 330. (340); And it may further include a bearing unit 350 disposed on the outer surface of the cutting tool unit second housing 340.

한편, 상기 샤프트부(320)는 상기 커팅툴부 제2하우징(340)에 삽입되어 회전할 수 있으며, 상기 샤프트부(320)가 상기 커팅툴부 제2하우징(340)에 삽입되어 회전함에 있어서, 상기 샤프트부와 상기 커팅툴부 제2하우징(340)의 사이에는 공지된 베어링을 배치하여, 상기 샤프트부의 회전을 용이하게 할 수 있음은 당연한 것이다.Meanwhile, the shaft portion 320 may be inserted into the cutting tool portion second housing 340 and rotate, and when the shaft portion 320 is inserted into the cutting tool portion second housing 340 and rotated, It is natural that a known bearing can be disposed between the shaft portion and the cutting tool portion second housing 340 to facilitate rotation of the shaft portion.

이때, 상기 커팅툴부 제2하우징(340)는 원통형상으로, 상기 커팅툴부 제2하우징(340)에는 후술하는 고정체 지지부(500)가 배치될 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 고정체 지지부(500)는 상기 베어링부(350)를 통해 상기 커팅툴부 제2하우징(340)에 배치될 수 있으며, 따라서, 상기 고정체 지지부(500)는 상기 베어링부(350)를 통해 상기 커팅툴부 제2하우징(340)를 기준으로 회전할 수 있다.At this time, the cutting tool portion second housing 340 has a cylindrical shape, and a fixture support portion 500 to be described later may be disposed on the cutting tool portion second housing 340. More specifically, the fixture support portion 500 may be disposed in the cutting tool portion second housing 340. ) may be disposed in the cutting tool part second housing 340 through the bearing part 350, and therefore, the fixture support part 500 is connected to the cutting tool part second housing (340) through the bearing part 350. 340) can be rotated.

또한, 이와는 반대 작용으로, 상기 커팅툴부 제2하우징(340)는 상기 베어링부를 통해, 상기 고정체 지지부를 기준으로 회전할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.Additionally, in an opposite action, the cutting tool second housing 340 may rotate with respect to the fixture support portion through the bearing portion. This will be described later.

상술한 바와 같이, 상기 커팅툴부(300)는, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행하기 위한 커터부(330), 보다 구체적으로, 복수개의 커터(313)를 포함하는 구성으로, 상기 구동부(210)의 구동력에 의해, 상기 샤프트부(320)가 회전하게 되고, 상기 샤프트부(320)의 회전에 의해, 상기 커터부가 회전하면서, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행할 수 있다.As described above, the cutting tool unit 300 includes a cutter unit 330, more specifically, a plurality of cutters 313 for chamfering the corner area of the main hole, and the driving unit Due to the driving force of 210, the shaft portion 320 rotates, and as the cutter portion rotates due to the rotation of the shaft portion 320, chamfering processing of the corner area of the main hole can be performed.

이때, 본 발명에서 상기 챔퍼링 가공이 이루어지는 구성은 상기 복수개의 커터부에 해당하는 것으로, 상기 메인홀의 모서리 영역을 챔퍼링 가공하기 위하여, 상기 복수개의 커터는 전방 방향(도 5의 좌측방향)으로 이동하는 것이 필요하다.At this time, in the present invention, the configuration in which the chamfering processing is performed corresponds to the plurality of cutters. In order to chamfer the corner area of the main hole, the plurality of cutters are moved in the forward direction (left direction in FIG. 5). It is necessary to move.

이로 인하여, 본 발명에서는, 후술할 바와 같은, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 제1나사산에 체결되는 회전이송부(700)를 포함하며, 상기 회전이송부(700)의 회전에 의해, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)이 전방 방향(도 5의 좌측방향)으로 이동할 수 있으며, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)이 전방 방향(도 5의 좌측방향)으로 이동에 의해, 상기 커터부(300)가 상기 전방 방향으로 이동할 수 있고, 상기 커터부의 전방 방향 이동에 의해, 상기 복수개의 커터가 전방 방향으로 이동하면서 회전함으로써, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행할 수 있다.For this reason, the present invention includes a rotary transfer unit 700 fastened to the first screw thread of the first housing 310 of the cutting tool unit, as will be described later, and by rotation of the rotary transfer unit 700, The cutting tool unit first housing 310 can move in the forward direction (left direction in FIG. 5), and by moving the cutting tool unit first housing 310 in the forward direction (left direction in FIG. 5), the cutter The unit 300 may move in the forward direction, and the plurality of cutters rotate while moving in the forward direction due to the forward movement of the cutter unit, thereby performing chamfering processing of the corner area of the main hole.

또한, 상기 구동부(210)는 구동부 하우징(211); 및 상기 구동부 하우징(211)에 배치되되, 구동축(미도시)을 포함하는 구동모터(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 샤프트부(320)가 회전할 수 있다.In addition, the driving unit 210 includes a driving unit housing 211; and a drive motor (not shown) disposed in the drive unit housing 211 and including a drive shaft (not shown), and the shaft unit 320 may be rotated by rotation of the drive motor.

즉, 상기 샤프트부(320)의 일측단부에는 상기 커터부(330)가 체결되되, 상기 샤프트부(320)의 타측단부는 상기 구동부(210)의 구동축과 연결됨으로써, 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 샤프트부(320)가 회전할 수 있다.That is, the cutter part 330 is fastened to one end of the shaft part 320, and the other end of the shaft part 320 is connected to the drive shaft of the drive part 210, thereby rotating the drive motor. The shaft portion 320 can rotate.

계속해서, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 챔퍼링부(200)는, 상기 구동부(210)와 상기 커팅툴부(300)의 사이에 배치되는 행잉(hanging)부(400)를 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 6 to 8, the chamfering portion 200 according to the present invention includes a hanging portion 400 disposed between the driving portion 210 and the cutting tool portion 300. do.

도 10은 본 발명에 따른 행잉부를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 11은 행잉부와 커팅툴부의 체결상태를 설명하기 위한 개략적인 도면이며, 도 12는 행잉부와 구동부의 체결상태를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.Figure 10 is a schematic diagram for explaining the hanging part according to the present invention, Figure 11 is a schematic diagram for explaining the fastening state of the hanging part and the cutting tool part, and Figure 12 is a schematic drawing for explaining the fastening state of the hanging part and the driving part. This is a schematic drawing for:

상술한 도 3 및 도 4에서와 같이, 본 발명에 따른 챔퍼링 장치(10)는, 이송부(20); 및 상기 이송부(10)에 거치되어 이동하는 챔퍼링 가공부(30)를 포함하며, 상기 이송부(20)는 베이스 프레임(21); 상기 베이스 프레임(21)의 상단부에 배치되는 거치프레임(22); 상기 거치프레임(22)의 일정 영역, 예를 들면, 상기 거치프레임의 상부에 위치하는 윈치장치부(23); 및 상기 베이스 프레임(21)의 하부에 위치하는 바퀴부(24)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4 described above, the chamfering device 10 according to the present invention includes a transfer unit 20; and a chamfering processing unit 30 that is mounted and moves on the transfer unit 10, wherein the transfer unit 20 includes a base frame 21; A mounting frame (22) disposed at the upper end of the base frame (21); A winch device unit 23 located in a certain area of the mounting frame 22, for example, at the top of the mounting frame; and a wheel portion 24 located below the base frame 21.

이때, 상기 챔퍼링 가공부(30)는 상기 이송부(20)에 거치되고, 상기 이송부(20)의 이동에 따라, 상기 챔퍼링 가공부(30)가 이동할 수 있다.At this time, the chamfering processing unit 30 is mounted on the transfer unit 20, and as the transfer unit 20 moves, the chamfering processing unit 30 may move.

보다 구체적으로, 상기 챔퍼링 가공부(30)는, 챔퍼핑부를 포함하며, 상기 챔퍼링부는 상기 행잉부(400)를 포함하며, 상기 행잉부가 상기 이송부에 거치되어, 상기 이송부(20)의 이동에 따라, 상기 챔퍼링부(300)가 이동할 수 있다.More specifically, the chamfering part 30 includes a chamfering part, and the chamfering part includes the hanging part 400, and the hanging part is mounted on the transfer part to move the transfer part 20. Accordingly, the chamfering part 300 may move.

또한, 도 10을 참조하면, 상기 행잉부(400)는 행잉부 하우징(410); 및 상기 행잉부 하우징(410)의 일정 영역에 체결되는 행거(420)를 포함하며, 상기 행거(420)에 상기 윈치장치부(23)가 체결되어, 상기 이송부(20)의 이동에 따라, 상기 챔퍼링부(300)가 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 윈치장치부(23)의 상하 이동에 의해, 상기 행잉부(400)가 상하이동함에 의하여, 상기 챔퍼링부(300)가 상하이동할 수 있다.Also, referring to Figure 10, the hanging part 400 includes a hanging part housing 410; and a hanger 420 fastened to a certain area of the hanging unit housing 410, wherein the winch device unit 23 is fastened to the hanger 420 and, according to the movement of the transfer unit 20, Not only can the chamfering part 300 move, but the hanging part 400 moves up and down due to the vertical movement of the winch device part 23, so that the chamfering part 300 can move up and down.

한편, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 행잉부 하우징(410)의 일측은 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 타측과 체결될 수 있으며, 또한, 상기 행잉부 하우징(410)의 타측은 상기 구동부 하우징(211)의 일측과 체결될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 10 to 12, one side of the hanging portion housing 410 may be fastened to the other side of the cutting tool portion first housing 310, and also, the hanging portion housing 410 The other side may be fastened to one side of the driving unit housing 211.

다만, 본 발명에서 상기 행잉부(400)의 위치를 제한하는 것은 아니나, 상기 행잉부에 의해, 상기 챔퍼링부가 상기 이송부에 거치되기 위하여, 상기 행잉부는 상기 챔퍼링부의 무게중심영역에 배치되는 것이 바람직하며, 따라서, 상기 행잉부는 상기 구동부(210)와 상기 커팅툴부(300)의 사이에 배치되는 것이 바람직하다.However, the position of the hanging part 400 is not limited in the present invention, but in order for the chamfering part to be mounted on the transfer part by the hanging part, the hanging part is disposed in the center of gravity area of the chamfering part. Preferably, the hanging part is preferably disposed between the driving part 210 and the cutting tool part 300.

한편, 본 발명에서 상기 행잉부 하우징(410)의 형상을 제한하는 것은 아니며, 다만, 본 발명에서 상기 행잉부를 포함하는 경우, 상기 행잉부 하우징의 내부에 상술한 샤프트부 및/또는 구동축이 배치될 수 있어야 함은 당연한 것이다.Meanwhile, the shape of the hanging part housing 410 is not limited in the present invention, but if the hanging part is included in the present invention, the shaft part and/or the drive shaft described above may be disposed inside the hanging part housing. It is natural that it should be possible.

계속해서, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 챔퍼링부(200)는, 상기 커팅툴부(300)의 상기 커팅툴부 제2하우징(340)의 일정 영역에 배치되는 고정체 지지부(500); 및 상기 고정체 지지부(500)에 의해 고정되는 고정체(600)를 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 6 to 8, the chamfering portion 200 according to the present invention includes a fixture support portion 500 disposed in a certain area of the second housing 340 of the cutting tool portion 300. ); and a fixture 600 fixed by the fixture support portion 500.

이때, 상기 고정체(600)는, 상기 챔퍼링부(200)를 상술한 대상물에 부착시켜 고정하기 위한 것으로, 상기 고정체(600)를 통해, 상기 챔퍼링부(200)가 상기 대상물에 부착됨으로써, 상기 커터부의 전방 방향 이동에 의해, 상기 복수개의 커터가 전방 방향으로 이동하면서 회전함으로써, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행할 수 있다.At this time, the fixture 600 is for attaching and fixing the chamfering portion 200 to the above-described object. By attaching the chamfering portion 200 to the object through the fixture 600, By moving the cutter unit in the forward direction, the plurality of cutters move and rotate in the forward direction, thereby performing chamfering processing of the corner area of the main hole.

또한, 상기 고정체 지지부(500)는, 상기 고정체(600)를 지지하기 위한 것으로, 보다 구체적으로, 상기 고정체 지지부(500)가 상기 커팅툴부(300)의 상기 커팅툴부 제2하우징(340)의 일정 영역에 배치된 상태에서, 상기 고정체 지지부가 상기 고정체를 지지함으로써, 상기 고정체는 상기 챔퍼링부(200)를 상술한 대상물에 부착시켜 고정할 수 있다.In addition, the fixture support portion 500 is for supporting the fixture 600. More specifically, the fixture support portion 500 is used to support the cutting tool portion second housing 340 of the cutting tool portion 300. ), the fixture support portion supports the fixture, so that the fixture can be fixed by attaching the chamfering portion 200 to the above-mentioned object.

도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 고정체 지지부를 도시하는 개략적인 도면이다.13 and 14 are schematic views showing a fixture support according to the present invention.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 고정체 지지부(500)는 상기 베어링부가 배치되는 베어링부 삽입홀(501)을 포함하는 고정체 지지부 본체부(510); 및 상기 고정체 지지부 본체부(510)로부터 연장되되, 후술하는 고정체의 가이드 축이 삽입되는 가이드축 삽입홀(521)을 포함하는 지지암(520)을 포함한다.Referring to Figures 13 and 14, the fixture support portion 500 according to the present invention includes a fixture support body portion 510 including a bearing portion insertion hole 501 where the bearing portion is disposed; And a support arm 520 extending from the fixture support main body 510 and including a guide shaft insertion hole 521 into which the guide shaft of the fixture described later is inserted.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 지지암은 4개일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 지지암의 개수를 제한하는 것은 아니나, 상기 지지암은 적어도 2개이상인 것이 바람직하다.At this time, as shown in the drawing, there may be four support arms. However, the number of support arms is not limited in the present invention, but it is preferable that there are at least two support arms.

이에 따라, 상기 고정체 지지부(500)는 상기 베어링부가 배치되는 베어링부 삽입홀(501)을 포함하는 고정체 지지부 본체부(510); 및 상기 고정체 지지부 본체부(510)로부터 연장되되, 가이드축 삽입홀(521)을 포함하는 지지암(520)을 포함하되, 이때, 상기 지지암(520)은, 상기 고정체 지지부 본체부(510)의 제1방향으로 연장되되, 제1가이드축 삽입홀(521a)을 포함하는 제1지지암(520a); 및 상기 고정체 지지부 본체부(510)의 제2방향으로 연장되되, 제2가이드축 삽입홀(521b)을 포함하는 제2지지암(520b)을 포함하는 것으로 정의할 수 있다.Accordingly, the fixture support portion 500 includes a fixture support body portion 510 including a bearing portion insertion hole 501 in which the bearing portion is disposed; and a support arm 520 extending from the fixture support main body 510 and including a guide shaft insertion hole 521, wherein the support arm 520 includes the fixture support main body ( A first support arm (520a) extending in the first direction of 510) and including a first guide shaft insertion hole (521a); and a second support arm 520b extending in the second direction of the fixture support main body 510 and including a second guide shaft insertion hole 521b.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 커팅툴부(300)는, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)에 체결되되, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)과 상기 커터부(330)의 사이에 위치하는 상기 커팅툴부 제2하우징(340); 및 상기 커팅툴부 제2하우징(340)의 외면에 배치되는 베어링부(350)를 더 포함할 수 있으며, 이때, 상기 고정체 지지부(500)는 상기 베어링부(350)를 통해 상기 커팅툴부 제2하우징(340)에 배치될 수 있으며, 따라서, 상기 고정체 지지부(500)는 상기 베어링부(350)를 통해 상기 커팅툴부 제2하우징(340)를 기준으로 회전할 수 있다.Meanwhile, as described above, the cutting tool unit 300 is fastened to the cutting tool unit first housing 310, and is located between the cutting tool unit first housing 310 and the cutter unit 330. Cutting tool unit second housing (340); And it may further include a bearing unit 350 disposed on the outer surface of the cutting tool unit second housing 340, wherein the fixture support unit 500 is connected to the cutting tool unit second housing 350 through the bearing unit 350. It can be placed in the housing 340, and therefore, the fixture support part 500 can rotate with respect to the cutting tool part second housing 340 through the bearing part 350.

이러한, 고정체 지지부(500)의 회전은, 상술한 지지암의 방향을 변경하기 위한 것으로, 후술할 바와 같이, 상기 지지암에 의해 상기 고정체가 지지되고, 상기 고정체를 통해, 상기 챔퍼링부(200)를 상기 대상물에 부착시키기 때문에, 상기 고정체가 상기 대상물에 부착되는 위치를 조절하기 위해, 상기 고정체 지지부(500)는 상기 베어링부(350)를 통해 상기 커팅툴부 제2하우징(340)를 기준으로 회전하는 것이 바람직하다.The rotation of the fixture support portion 500 is to change the direction of the support arm described above. As will be described later, the fixture is supported by the support arm, and the chamfering portion is formed through the fixture. Since (200) is attached to the object, in order to adjust the position at which the fixture is attached to the object, the fixture support portion 500 is connected to the cutting tool portion second housing 340 through the bearing portion 350. ) It is desirable to rotate based on .

도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 고정체를 도시하는 개략적인 도면이다. 이때, 도 16에서는 설명의 편의를 위하여, 고정체 지지부와 함께 도시하였다.15 and 16 are schematic diagrams showing a fixture according to the present invention. At this time, in Figure 16, for convenience of explanation, it is shown together with the fixture support part.

도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명에 따른 고정체(600)는 상기 커팅툴부 배치방향으로 길게 연장되는 가이드축(601)을 포함하는 고정체 본체부(610); 및 상기 고정체 본체부(610)의 일정 영역에 체결되는 부착부(620)를 포함한다.Referring to Figures 15 and 16, the fixture 600 according to the present invention includes a fixture body portion 610 including a guide shaft 601 extending long in the cutting tool portion arrangement direction; and an attachment portion 620 fastened to a certain area of the fixture body portion 610.

이때, 상기 부착부(620)는 자석으로 구성될 수 있으며, 즉, 상기 부착부가 자석으로 구성됨으로써, 상기 부착부는 금속재질인 상기 대상물의 일정 면에 부착될 수 있다.At this time, the attachment portion 620 may be composed of a magnet. That is, since the attachment portion is composed of a magnet, the attachment portion may be attached to a certain surface of the object made of metal.

한편, 상기 부착부는, 자력을 ON/OFF 시킬 수 있는 핸디자석 또는 손잡이 자석으로 구성될 수 있으며, 이에 따라, 상기 부착부는 손잡이의 설정에 따라, 자력을 ON 시키거나, 또는 OFF 시킬 수 있는 것으로, 이는 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the attachment part may be composed of a handy magnet or a handle magnet capable of turning the magnetic force ON/OFF. Accordingly, the attachment part can turn the magnetic force ON or OFF depending on the setting of the handle, Since this corresponds to general matters, detailed description will be omitted below.

또한, 상기 고정체 본체부(610) 및 상기 부착부(620)의 각각의 개수는 상술한 고정체 지지부의 지지암의 개수에 따라 결정될 수 있으며, 즉, 상기 고정체 지지부의 상기 지지암의 개수가 4개인 경우, 상기 고정체 본체부(610) 및 상기 부착부(620)의 각각의 개수는 4개일 수 있고, 이와는 달리, 상기 고정체 지지부의 상기 지지암의 개수가 2개인 경우, 상기 고정체 본체부(610) 및 상기 부착부(620)의 각각의 개수는 2개일 수 있다.In addition, the number of each of the fixture body portion 610 and the attachment portion 620 may be determined according to the number of support arms of the fixture support portion described above, that is, the number of support arms of the fixture support portion. When is 4, the number of each of the fixture main body 610 and the attachment portion 620 may be 4. In contrast, when the number of the support arms of the fixture support portion is 2, the The number of the stagnant body portion 610 and the attachment portion 620 may be two.

이에 따라, 상기 본 발명에 따른 고정체는, 제1고정체(600a) 및 상기 제1고정체(600a)와 이격하여 배치되는 제2고정체(600b)를 포함하며, 상기 제1고정체(600a)는, 상기 커팅툴부 배치방향으로 길게 연장되는 제1가이드축(601a)을 포함하는 제1고정체 본체부(610a); 및 상기 제1고정체 본체부(610a)의 일정 영역에 체결되는 제1부착부(620a)를 포함하고, 상기 제2고정체(600b)는, 상기 커팅툴부 배치방향으로 길게 연장되는 제2가이드축(601b)을 포함하는 제2고정체 본체부(610b); 및 상기 제2고정체 본체부(610b)의 일정 영역에 체결되는 제2부착부(620b)를 포함하는 것으로 정의할 수 있다.Accordingly, the fixture according to the present invention includes a first fixture (600a) and a second fixture (600b) disposed spaced apart from the first fixture (600a), and the first fixture (600b) 600a) includes a first fixture body portion 610a including a first guide shaft 601a extending long in the cutting tool portion arrangement direction; and a first attachment portion 620a fastened to a certain area of the first fixture body portion 610a, and the second fixture 600b includes a second guide extending long in the direction of placement of the cutting tool portion. A second fixture body portion 610b including a shaft 601b; And it can be defined as including a second attachment part 620b fastened to a certain area of the second fixture body part 610b.

한편, 상기 지지암(520)은, 상기 고정체 지지부 본체부(510)의 제1방향으로 연장되되, 제1가이드축 삽입홀(521a)을 포함하는 제1지지암(520a); 및 상기 고정체 지지부 본체부(510)의 제2방향으로 연장되되, 제2가이드축 삽입홀(521b)을 포함하는 제2지지암(520b)을 포함하는 것으로 정의할 수 있으며, 이때, 상기 제1가이드축 삽입홀(521a)에 상기 제1가이드축(601a)이 삽입되고, 또한, 상기 제2가이드축 삽입홀(521b)에 상기 제2가이드축(601b)이 삽입되어, 상기 고정체가 상기 고정체 지지부에 의해 지지될 수 있다.Meanwhile, the support arm 520 includes a first support arm 520a extending in the first direction of the fixture support main body 510 and including a first guide shaft insertion hole 521a; And it can be defined as including a second support arm 520b extending in the second direction of the fixture support main body 510 and including a second guide shaft insertion hole 521b. The first guide shaft 601a is inserted into the first guide shaft insertion hole 521a, and the second guide shaft 601b is inserted into the second guide shaft insertion hole 521b, so that the fixture It may be supported by the fixture support.

결국, 본 발명에서는, 상기 고정체 지지부가 상기 커팅툴부의 일정 영역에 배치되어, 상기 고정체 지지부는 상기 커팅툴부에 의해 지지되고, 상기 고정체는 상기 고정체 지지부에 의해 지지된 상태에서, 상기 고정체의 상기 부착부가 상기 대상물의 일정 영역에 부착됨으로써, 상기 챔퍼링부(200)를 상기 대상물에 부착시킬 수 있다.Ultimately, in the present invention, the fixture support portion is disposed in a certain area of the cutting tool portion, the fixture support portion is supported by the cutting tool portion, and the fixture is supported by the fixture support portion, By attaching the attachment part of the fixture to a certain area of the object, the chamfering part 200 can be attached to the object.

도 17 및 도 18은 고정체를 기준으로 고정체 지지부가 이동하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.Figures 17 and 18 are diagrams for explaining a state in which the fixture support part moves relative to the fixture.

상술한 바와 같이, 이때, 상기 제1가이드축 삽입홀(521a)에 상기 제1가이드축(601a)이 삽입되고, 또한, 상기 제2가이드축 삽입홀(521b)에 상기 제2가이드축(601b)이 삽입되어, 상기 고정체가 상기 고정체 지지부에 의해 지지될 수 있다.As described above, at this time, the first guide shaft 601a is inserted into the first guide shaft insertion hole 521a, and the second guide shaft 601b is inserted into the second guide shaft insertion hole 521b. ) is inserted, so that the fixture can be supported by the fixture support portion.

이때, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 고정체 지지부는 상기 제1가이드축(601a) 및 상기 제2가이드축(601b)을 따라, 상술한 가이드부가 위치하는 방향으로 이동할 수 있다.At this time, as shown in Figures 17 and 18, the fixture support part may move along the first guide axis 601a and the second guide axis 601b in the direction in which the above-described guide part is located.

따라서, 본 발명에서는, 상기 고정체 지지부는 상기 제1가이드축(601a) 및 상기 제2가이드축(601b)을 따라, 상술한 가이드부가 위치하는 방향으로 이동할 수 있으며, 이를 통해, 상기 고정체 지지부가 지지되는 상기 커팅툴부가 전방 방향으로 이동할 수 있고, 상기 커팅툴부의 이동에 의해, 상기 복수개의 커터부가 전방 방향으로 이동할 수 있다.Therefore, in the present invention, the fixture support part can move along the first guide axis 601a and the second guide axis 601b in the direction in which the above-described guide part is located, thereby supporting the fixture. The partially supported cutting tool portion may move in the forward direction, and by movement of the cutting tool portion, the plurality of cutter portions may move in the forward direction.

이때, 상기 고정체 지지부가 상기 제1가이드축(601a) 및 상기 제2가이드축(601b)을 따라, 상기 가이드부가 위치하는 방향으로 이동하는 것은, 상기 회전이송부에 의해 구현되는 것으로, 이하에서는, 본 발명에 따른 회전이송부를 보다 상세히 설명하기로 한다.At this time, the movement of the fixture support unit along the first guide axis 601a and the second guide axis 601b in the direction in which the guide unit is located is implemented by the rotation transfer unit. Hereinafter, , the rotational transfer unit according to the present invention will be described in more detail.

계속해서, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 챔퍼링부(200)는, 상기 고정체 지지부를 이송시키기 위한 회전이송부(700)를 포함하며, 상기 회전이송부(700)의 회전에 의해, 상기 고정체 지지부가 상기 제1가이드축(601a) 및 상기 제2가이드축(601b)을 따라, 상기 가이드부가 위치하는 방향으로 이동할 수 있다.Continuing with reference to FIGS. 6 to 8, the chamfering unit 200 according to the present invention includes a rotation transfer unit 700 for transferring the fixture support, and the rotation of the rotation transfer unit 700 By this, the fixture support part can move along the first guide axis 601a and the second guide axis 601b in the direction in which the guide part is located.

도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 회전이송부를 도시하는 개략적인 도면이다.19 and 20 are schematic diagrams showing a rotational transfer unit according to the present invention.

도 19 및 도 20을 참조하면, 본 발명에 따른 회전이송부(700)는, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 제1나사산에 체결되는 제2나사산을 포함하는 중공홀(701)을 포함하는 회전이송부 본체부(710); 상기 회전이송부 본체부(710)의 타측의 일정 영역에 고정되는 회전손잡이부(720); 및 상기 회전이송부 본체부(710)의 일측의 일정 영역에 고정되되, 상기 고정체 본체부와 접촉되는 접촉부(730)를 포함한다.19 and 20, the rotation transfer unit 700 according to the present invention includes a hollow hole 701 including a second screw thread fastened to the first screw thread of the cutting tool unit first housing 310. Rotating transfer unit main body 710; A rotary handle part 720 fixed to a certain area on the other side of the rotary transfer unit main body part 710; and a contact portion 730 that is fixed to a certain area on one side of the rotary transfer unit main body 710 and is in contact with the stationary main body.

이때, 도면에서는 상기 회전손잡이부(720)의 개수가 4개인 것으로 도시하고 있으나, 본 발명에서 상기 회전손잡이부(720)의 개수를 제한하는 것은 아니다.At this time, the drawing shows that the number of rotation handle parts 720 is four, but the number of rotation handle parts 720 is not limited in the present invention.

또한, 상기 회전이송부 본체부(710)는, 상기 중공홀(701)에 포함된 상기 제2나사산을 통해, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 제1나사산에 체결되며, 상기 회전손잡이부의 회전에 의해, 상기 제2나사산이 상기 제1나사산을 따라, 상기 회전이송부 본체부(710)가 회전할 수 있다.In addition, the rotary transfer unit main body portion 710 is fastened to the first thread of the cutting tool portion first housing 310 through the second thread included in the hollow hole 701, and the rotation handle portion. By rotation, the rotary transfer unit main body 710 may rotate as the second screw thread follows the first screw thread.

도 21은 본 발명에 따른 회전이송부가 커팅툴부 제1하우징에 배치된 상태를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 22는 본 발명에 따른 회전이송부와 고정체 본체부의 배치상태를 도시하는 개략적인 도면이다.Figure 21 is a schematic diagram showing the arrangement of the rotary transfer unit according to the present invention in the first housing of the cutting tool unit, and Figure 22 is a schematic diagram showing the arrangement of the rotary transfer unit and the fixed body unit according to the present invention. It is a drawing.

먼저, 도 21을 참조하면, 상기 회전이송부 본체부(710)는, 상기 중공홀(701)에 포함된 상기 제2나사산을 통해, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 제1나사산에 체결되며, 상기 회전손잡이부의 회전에 의해, 상기 제2나사산이 상기 제1나사산을 따라, 상기 회전이송부 본체부(710)가 회전할 수 있다.First, referring to FIG. 21, the rotary transfer unit main body 710 is fastened to the first screw thread of the cutting tool unit first housing 310 through the second screw thread included in the hollow hole 701. By rotating the rotation handle, the second screw thread follows the first screw thread, and the rotary transfer unit main body 710 can rotate.

다음으로, 도 22를 참조하면, 상기 회전이송부의 접촉부(730)가, 상기 고정체 본체부(600a, 600b)에 접촉된 상태에서, 상기 회전손잡이부(720)를 회전시키게 되면, 상술한 도 17 및 도 18에서와 같이, 상기 고정체를 기준으로 상기 고정체 지지부가 이동하게 된다.Next, referring to FIG. 22, when the rotation handle portion 720 is rotated while the contact portion 730 of the rotation transfer portion is in contact with the fixture body portions 600a and 600b, the above-described As shown in FIGS. 17 and 18, the fixture support portion moves relative to the fixture.

보다 구체적으로, 본 발명에서는, 상기 부착부가 자석으로 구성됨으로써, 상기 부착부는 금속재질인 상기 대상물의 일정 면에 부착될 수 있으며, 이러한 상태에서, 상기 구동부(210)의 구동력에 의해, 상기 샤프트부(320)가 회전하게 되고, 상기 샤프트부(320)의 회전에 의해, 상기 커터부가 회전하면서, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행할 수 있다.More specifically, in the present invention, since the attachment portion is composed of a magnet, the attachment portion can be attached to a certain surface of the object made of metal, and in this state, the shaft portion is activated by the driving force of the driving unit 210. 320 rotates, and as the cutter part rotates due to the rotation of the shaft part 320, chamfering processing of the corner area of the main hole can be performed.

이때, 상기 부착부가 대상물의 일정 면에 부착되어 있기 때문에, 상기 고정체 본체부(600a, 600b)는 고정된 상태에 해당하게 되고, 이러한 상황에서, 상기 회전이송부의 접촉부(730)가, 상기 고정체 본체부(600a, 600b)에 접촉된 상태에서, 상기 회전손잡이부(720)를 회전시키게 되면, 상기 회전이송부 본체부(710)가 회전하게 되고, 상기 회전이송부 본체부(710)의 상기 중공홀(701)의 제2나사산과 체결된 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 제1나사산에 의하여, 상기 커팅툴부 제1하우징(130)이 전방 방향으로 이동하게 된다.At this time, since the attachment portion is attached to a certain surface of the object, the fixture body portions 600a and 600b are in a fixed state, and in this situation, the contact portion 730 of the rotation transfer portion is, When the rotation handle part 720 is rotated while in contact with the fixture body parts 600a and 600b, the rotary transfer unit main body 710 rotates, and the rotary transfer unit main body 710 By the first screw thread of the cutting tool unit first housing 310 engaged with the second screw thread of the hollow hole 701, the cutting tool unit first housing 130 moves in the forward direction.

또한, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 전방 방향이동에 의하여, 상기 복수개의 커터부가 전방 방향으로 이동할 수 있다.Additionally, by moving the cutting tool unit first housing 310 in the forward direction, the plurality of cutter units may move in the forward direction.

한편, 본 발명에서 상기 챔퍼링 가공이 이루어지는 구성은 상기 복수개의 커터부에 해당하는 것으로, 상기 메인홀의 모서리 영역을 챔퍼링 가공하기 위하여, 상기 복수개의 커터는 전방 방향(도 5의 좌측방향)으로 이동하는 것이 필요하다.Meanwhile, in the present invention, the configuration in which the chamfering processing is performed corresponds to the plurality of cutter units. In order to chamfer the corner area of the main hole, the plurality of cutters are moved in the forward direction (left direction in FIG. 5). It is necessary to move.

이때, 상기 커팅툴부 제1하우징(310)의 전방 방향이동에 의하여, 상기 복수개의 커터부가 전방 방향으로 이동함에 있어서, 따라서, 본 발명에서는, 상기 고정체 지지부는 상기 제1가이드축(601a) 및 상기 제2가이드축(601b)을 따라, 상술한 가이드부가 위치하는 방향으로 이동할 수 있으며, 이를 통해, 상기 고정체 지지부가 지지되는 상기 커팅툴부가 전방 방향으로 이동할 수 있고, 상기 커팅툴부의 이동에 의해, 상기 복수개의 커터부가 전방 방향으로 이동할 수 있다.At this time, as the plurality of cutter units move in the forward direction due to the forward movement of the cutting tool unit first housing 310, therefore, in the present invention, the fixture support unit includes the first guide shaft 601a and Along the second guide axis 601b, it can move in the direction in which the above-mentioned guide part is located, and through this, the cutting tool part supported by the fixture support part can move in the forward direction, and the cutting tool part can be moved in the forward direction. As a result, the plurality of cutter units can move in the forward direction.

이하에서는 본 발명에 따른 가이드부를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the guide part according to the present invention will be described in more detail.

도 23은 본 발명에 따른 가이드부를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 24는 본 발명에 따른 가이드부를 도시하는 실사진이며, 도 25는 본 발명에 따른 가이드부의 가이드부 샤프트를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 26은 본 발명에 따른 가이드부의 클램핑부를 도시하는 개략적인 도면이다.Figure 23 is a schematic diagram showing the guide part according to the present invention, Figure 24 is a real photograph showing the guide part according to the present invention, Figure 25 is a schematic diagram showing the guide part shaft of the guide part according to the present invention, Figure 26 is a schematic diagram showing the clamping part of the guide part according to the present invention.

도 23 내지 도 26을 참조하면, 본 발명에 따른 가이드부(100)는, 가이드부 샤프트(110); 상기 가이드부 샤프트(110)의 외경의 제1영역에 배치되어, 상기 가이드부 샤프트(110)의 외경 방향으로 확장되는 클램핑부(120); 상기 가이드부 샤프트(110)의 외경의 제2영역에 배치되되, 상기 가이드부 샤프트(110)의 타측 단부와 상기 클램핑부(120)의 사이에 배치되는 탄성부(130); 및 상기 클램핑부(120)를 상기 가이드부 샤프트(110)의 길이방향으로 이동시키기 위한 회전체(140)을 포함한다.23 to 26, the guide part 100 according to the present invention includes a guide part shaft 110; A clamping portion 120 disposed in a first area of the outer diameter of the guide shaft 110 and extending in the direction of the outer diameter of the guide shaft 110; An elastic portion 130 disposed in a second area of the outer diameter of the guide shaft 110 and disposed between the other end of the guide shaft 110 and the clamping portion 120; and a rotating body 140 for moving the clamping unit 120 in the longitudinal direction of the guide shaft 110.

보다 구체적으로, 도 25를 참조하면, 상기 가이드부 샤프트(110)는, 상기 가이드부 샤프트의 일측에 위치하는 제1기준 가이드봉(111); 상기 기준 가이드봉(111)과 연속하여 배치되되, 외경에 나사산을 포함하는 회전체 체결부(112); 상기 회전체 체결부(112)와 연속하여 배치되되, 상기 가이드부 샤프트부의 일측방향에서 상기 가이드부 샤프트부의 타측방향으로 직경이 증가되는 경사면을 포함하고, 상기 클램핑부가 배치되어, 상기 클램핑부를 확장시키기 위한 경사부(113); 및 상기 경사부(113)와 연속적으로 배치되되, 상기 탄성부가 배치되며, 상기 가이드부 샤프트의 타측에 위치하는 제2기준 가이드봉(114)을 포함한다.More specifically, referring to FIG. 25, the guide shaft 110 includes a first reference guide rod 111 located on one side of the guide shaft; A rotating body fastening part 112 disposed continuously with the reference guide rod 111 and including a screw thread on the outer diameter; It is disposed continuously with the rotating body fastening part 112, and includes an inclined surface whose diameter increases from one direction of the guide part shaft part to the other side of the guide part shaft part, and the clamping part is disposed to expand the clamping part. Inclined portion 113 for; and a second reference guide rod 114 that is continuously disposed with the inclined portion 113, has the elastic portion, and is located on the other side of the guide shaft.

먼저, 상술한 바와 같이, 상기 커터부(330)는, 커터부 본체부(311); 상기 커터부 본체부(311)의 중심영역에 위치하는 가이드부 삽입홀(312)을 포함하며, 상기 가이드부 삽입홀(312)에 상기 제1기준 가이드봉(111)이 삽입되게 된다.First, as described above, the cutter unit 330 includes a cutter unit main body 311; It includes a guide part insertion hole 312 located in the central area of the cutter main body part 311, and the first reference guide rod 111 is inserted into the guide part insertion hole 312.

즉, 상기 가이드부(100)를 통해, 상기 메인홀의 중심(센터) 영역이 정의되면, 상기 가이드부(100)의 상기 제1기준 가이드봉(111)이 상기 가이드부 삽입홀(312)에 삽입됨으로써, 상기 가이드부(100)에 의한 상기 메인홀의 중심 영역의 정의에 따라, 상기 챔퍼링부에 의해 가공될 메인홀의 모서리 영역이 정의될 수 있다.That is, when the center area of the main hole is defined through the guide part 100, the first reference guide rod 111 of the guide part 100 is inserted into the guide part insertion hole 312. As a result, the corner area of the main hole to be processed by the chamfering unit can be defined according to the definition of the center area of the main hole by the guide unit 100.

또한, 상기 가이드부(100)의 상기 제1기준 가이드봉(111)이 상기 가이드부 삽입홀(312)에 삽입된 상태에서, 상기 챔퍼링부에 의해 가공될 메인홀의 모서리 영역이 정의되면, 상기 고정체의 상기 부착부가 상기 대상물의 일정 영역에 부착됨으로써, 상기 챔퍼링부(200)를 상기 대상물에 부착시키게 되며, 이를 통해, 상기 챔퍼링부에 의해 가공될 메인홀의 모서리 영역이 고정되게 된다.In addition, when the first reference guide rod 111 of the guide part 100 is inserted into the guide part insertion hole 312, if the corner area of the main hole to be processed by the chamfering part is defined, the high As the attachment part of the object is attached to a certain area of the object, the chamfering part 200 is attached to the object, and through this, the corner area of the main hole to be processed by the chamfering part is fixed.

다음으로, 외경에 나사산을 포함하는 상기 회전체 체결부(112)에, 상기 회전체(140)가 체결된 상태에서, 상기 회전체(140)를 회전시키게 되면, 상기 회전체의 이동에 의해, 상기 클램핑부가, 상기 가이드부 샤프트(110)의 타측 방향으로 이동하게 된다.Next, when the rotating body 140 is rotated while the rotating body 140 is fastened to the rotating body fastening part 112 including a screw thread on the outer diameter, the rotating body moves, The clamping part moves toward the other side of the guide shaft 110.

이를 위하여, 상기 회전체(140)의 내경에는 나사산을 포함하며, 상기 회전체의 나사산과 상기 회전체 체결부의 나사산의 결합에 의해, 상기 회전체(140)를 회전시키게 되면, 상기 회전체의 이동에 의해, 상기 클램핑부가, 상기 가이드부 샤프트(110)의 타측 방향으로 이동하게 된다.For this purpose, the inner diameter of the rotating body 140 includes a screw thread, and when the rotating body 140 is rotated by combining the screw thread of the rotating body and the thread of the rotating body fastening portion, the rotating body moves. As a result, the clamping part moves toward the other side of the guide shaft 110.

이때, 본 발명에서는, 상기 가이드부(100)를 통해, 예를 들면, 풍력발전기용 메인 샤프트의 메인홀(도 2의 3)의 중심(센터) 영역이 정의되기 때문에, 상기 가이드부에 의해 정의되는 중심이 흔들리지 않아야 하며, 이러한 이유로, 상기 가이드부(200)는 상기 대상물에 체결고정되는 것이 필요하다.At this time, in the present invention, for example, the center area of the main hole (3 in FIG. 2) of the main shaft for a wind power generator is defined through the guide part 100, so it is defined by the guide part. The center of the object must not be shaken, and for this reason, the guide part 200 needs to be fastened to the object.

이를 위하여, 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑부(120)는 상기 가이드부 샤프트(110)의 타측 방향으로 이동하면서 확장되게 되고, 상기 클램핑부(120)의 확장에 의해, 상기 클램핑부(120)는, 상기 대상물의 홈 또는 홀에서 고정되게 된다.To this end, as shown in FIG. 26, the clamping part 120 is expanded while moving toward the other side of the guide shaft 110, and by the expansion of the clamping part 120, the clamping part ( 120) is fixed in the groove or hole of the object.

한편, 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑부(120)는, 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)으로 구성될 수 있고, 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)이 집합되어, 원통형상을 구현할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 26, the clamping unit 120 may be composed of a plurality of clamping chucks 120a, 120b, 120c, and 120d, and the plurality of clamping chucks 120a, 120b, 120c, and 120d ) can be assembled to implement a cylindrical shape.

따라서, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)이 집합되어 원통형상을 구현하기 위하여, 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)이 4개인 경우는, 90도 간격으로 배치될 수 있고, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 복수개의 클램핑 척이 3개인 경우는, 120도 간격으로 배치될 있다.Therefore, as shown in the drawing, in order to implement a cylindrical shape by gathering the plurality of clamping chucks (120a, 120b, 120c, 120d), the plurality of clamping chucks (120a, 120b, 120c, 120d) are four. In this case, they may be arranged at 90-degree intervals, and although not shown in the drawing, in the case where there are three plurality of clamping chucks, they may be arranged at 120-degree intervals.

이때, 상기 클램핑부가 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)으로 구성된다함은, 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)의 각각이 독립하여 배치됨을 의미한다.At this time, the fact that the clamping part is composed of a plurality of clamping chucks (120a, 120b, 120c, and 120d) means that each of the plurality of clamping chucks (120a, 120b, 120c, and 120d) is independently arranged.

따라서, 상기 경사부(113)에, 각각 독립하여 배치되는 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)이 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 상기 클램핑부(120)는 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)을 지지하기 위한 지지링(121)을 포함할 수 있으며, 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)이 상기 경사부(113)에 배치된 상태에서, 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)의 외경의 일정 영역에 상기 지지링(121)을 배치시킴으로써, 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)이 상기 경사부로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in order to prevent the plurality of clamping chucks 120a, 120b, 120c, and 120d independently disposed on the inclined portion 113 from separating, the clamping part 120 includes the plurality of clamping chucks 120a. , 120b, 120c, and 120d), and may include a support ring 121 for supporting the plurality of clamping chucks 120a, 120b, 120c, and 120d, while being disposed on the inclined portion 113, By arranging the support ring 121 in a certain area of the outer diameter of the plurality of clamping chucks (120a, 120b, 120c, 120d), the plurality of clamping chucks (120a, 120b, 120c, 120d) deviate from the inclined portion. can be prevented.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 회전체(140)를 회전시키게 되면, 상기 회전체의 이동에 의해, 상기 클램핑부가, 상기 가이드부 샤프트(110)의 타측 방향으로 이동하게 되는데, 이때, 상기 클램핑부가 상기 경사부(113)를 따라 이동하면서, 상기 가이드부 샤프트부의 일측방향에서 상기 가이드부 샤프트부의 타측방향으로 직경이 증가되는 경사면을 따라 이동하게 되므로, 도 26에서와 같이, 상기 클램핑부(120)의 상기 복수개의 클램핑 척(120a, 120b, 120c, 120d)은, 상기 가이드부 샤프트(110)의 외경방향으로 확장하게 되면서, 상기 클램핑부(120)의 확장에 의해, 상기 클램핑부(120)는, 상기 대상물의 홈 또는 홀에서 고정되게 된다.Meanwhile, as described above, when the rotating body 140 is rotated, the clamping part moves toward the other side of the guide shaft 110 due to the movement of the rotating body. At this time, the clamping part moves to the other side of the guide shaft 110. As it moves along the inclined portion 113, it moves along an inclined surface whose diameter increases from one side of the guide shaft to the other side of the guide shaft, so as shown in FIG. 26, the clamping portion 120 The plurality of clamping chucks 120a, 120b, 120c, and 120d expand in the outer diameter direction of the guide shaft 110, and by the expansion of the clamping portion 120, the clamping portion 120 , it is fixed in the groove or hole of the object.

한편, 상기 클램핑부가, 상기 가이드부 샤프트(110)의 타측 방향으로 이동하게 되면서, 상기 탄성부(130)가 압축되게 되며, 이후, 상기 회전체(140)의 반대방향 회전에 의해, 상기 회전체가 상기 가이드부 샤프트의 일측 방향으로 이동하게 되면, 상기 탄성부의 복원력에 의해, 상기 클램핑부는 상기 가이드부 샤프트(110)의 일측 방향으로 이동하여, 원위치 상태로 복귀할 수 있다.Meanwhile, as the clamping part moves toward the other side of the guide shaft 110, the elastic part 130 is compressed, and then, by rotating the rotating body 140 in the opposite direction, the rotating body 140 When moves in one direction of the guide shaft 110, the clamping portion may move in one direction of the guide shaft 110 and return to its original position due to the restoring force of the elastic portion.

도 27은 본 발명의 일 예에 따른 풍력발전기용 메인 샤프트를 도시하는 실사진이고, 도 28 및 도 29는 풍력발전기용 메인 샤프트의 메인홀에 가이드부가 삽입된 상태를 설명하기 위한 실사진이다.Figure 27 is an actual photograph showing the main shaft for a wind power generator according to an example of the present invention, and Figures 28 and 29 are actual photographs for explaining the state in which the guide portion is inserted into the main hole of the main shaft for the wind generator.

도 27 내지 도 29에서와 같이, 상기 가이드부(100)는 상기 대상물, 예를 들면, 풍력발전기용 메인 샤프트(2)의 메인홀(3)에 삽입되어, 상기 메인홀의 중심(센터) 영역을 정의할 수 있으며, 상기 챔퍼링부(200)에는, 상기 가이드부(100)의 일측이 체결됨으로써, 상기 가이드부(100)에 의한 상기 메인홀의 중심 영역의 정의에 따라, 상기 챔퍼링부에 의해 가공될 메인홀의 모서리 영역이 정의될 수 있다.As shown in FIGS. 27 to 29, the guide portion 100 is inserted into the main hole 3 of the object, for example, the main shaft 2 for a wind power generator, and forms the center area of the main hole. It can be defined, and one side of the guide part 100 is fastened to the chamfering part 200, so that it can be processed by the chamfering part according to the definition of the center area of the main hole by the guide part 100. The corner area of the main hall may be defined.

이와 같은, 가이드부에 의한 상기 메인홀의 중심 영역의 정의는, 상술한 바와 같으므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the definition of the central area of the main hole by the guide part is the same as described above, detailed description will be omitted below.

도 30은 본 발명에 따른 센터핀을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.Figure 30 is a schematic diagram for explaining the center pin according to the present invention.

상술한 바와 같이, 상기 커터부(330)는, 커터부 본체부(311); 상기 커터부 본체부(311)의 중심영역에 위치하는 가이드부 삽입홀(312)을 포함하며, 상기 가이드부 삽입홀(312)에 상기 제1기준 가이드봉(111)이 삽입되게 된다.As described above, the cutter unit 330 includes a cutter unit main body 311; It includes a guide part insertion hole 312 located in the central area of the cutter main body part 311, and the first reference guide rod 111 is inserted into the guide part insertion hole 312.

이때, 상기 제1기준 가이드봉(110)의 중심영역과 상기 가이드부 삽입홀(312)의 중심역역의 정확한 정의를 위하여, 도 30에 따른 센터핀(70)을 상기 가이드부 삽입홀(312)에 삽입한 상태에서, 상기 제1기준 가이드봉(110)의 중심영역과 상기 가이드부 삽입홀(312)의 중심역역의 정확한 정의를 진행할 수 있으며, 이후, 상기 챔퍼링부에 의해 가공될 메인홀의 모서리 영역이 정의되면, 상기 고정체의 상기 부착부가 상기 대상물의 일정 영역에 부착시키고, 이후, 상기 센터핀(70)을 제거한 상태에서, 상기 가이드부(100)의 상기 제1기준 가이드봉(111)을 상기 가이드부 삽입홀(312)에 삽입하여, 상기 메인홀의 모서리 영역의 챔퍼링 가공을 진행할 수 있다.At this time, in order to accurately define the center area of the first reference guide rod 110 and the center area of the guide part insertion hole 312, the center pin 70 according to FIG. 30 is inserted into the guide part insertion hole 312. In the inserted state, it is possible to accurately define the center area of the first reference guide rod 110 and the center area of the guide part insertion hole 312, and then, the edge of the main hole to be processed by the chamfering unit. When the area is defined, the attachment part of the fixture is attached to a certain area of the object, and then, with the center pin 70 removed, the first reference guide rod 111 of the guide part 100 By inserting into the guide part insertion hole 312, chamfering processing of the corner area of the main hole can be performed.

다만, 본 발명에서 상기 센터핀의 사용여부를 제한하는 것은 아니다.However, the present invention does not limit the use of the center pin.

이상에서와 같이, 본 발명에서는, 메인샤프트의 메인홀의 모서리 가공을 대형장비에 의해 가공하지 않고, 작업자가 챔퍼링 장치를 이동시켜 챔퍼링 가공을 진행할 수 있는 포터블 챔퍼링 장치를 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide a portable chamfering device that allows an operator to move the chamfering device to perform chamfering processing without machining the edge of the main hole of the main shaft using large equipment.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will understand that it exists. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

Claims

In the chamfering device including a chamfering processing part,
The chamfering processing part is,
Chamfering part; And one side is fastened to the chamfering portion, and the other side includes a guide portion inserted into a groove or hole located in a certain area of the object,
The chamfering part includes a driving part; And a cutting tool part rotatable for the driving force of the driving part,
The cutting tool unit includes a cutting tool unit first housing including a first screw thread on an outer diameter; A shaft portion inserted into the cutting tool portion first housing and rotating; And a cutter part fastened to one end of the shaft part,
The cutter part includes a cutter main body part; a guide part insertion hole located in the central area of the cutter main body; and a chamfering device including a plurality of cutters fastened to a certain area of the outer surface of the cutter main body.

According to claim 1,
The chamfering device further includes a transfer unit on which the chamfering processing unit is mounted and moves,
The transfer unit includes a base frame; A mounting frame disposed at the upper end of the base frame; A winch device located at the top of the mounting frame; and a chamfering device including a wheel portion located at a lower portion of the base frame.

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According to claim 1,
The cutting tool unit includes a second cutting tool unit fastened to the cutting tool unit first housing and positioned between the cutting tool unit first housing and the cutter unit; And it further includes a bearing part disposed on the outer surface of the second housing of the cutting tool part,
The chamfering portion may include a fixture support portion disposed through the bearing portion in a predetermined area of the second housing of the cutting tool portion; And a chamfering device further comprising a fixture fixed by the fixture support portion.

According to claim 4,
The fixture support portion includes a fixture support main body portion including a bearing portion insertion hole in which the bearing portion is disposed; and a support arm extending from the main body of the fixture support unit and including a guide shaft insertion hole,
The support arm includes: a first support arm extending in a first direction of the fixture support main body and including a first guide shaft insertion hole; and a second support arm extending in a second direction of the fixture support main body and including a second guide shaft insertion hole,
The fixture includes a fixture body portion including a guide shaft extending long in the cutting tool portion arrangement direction; And an attachment part fastened to a certain area of the fixture main body,
The fixture includes: a first fixture; And a second fixture disposed spaced apart from the first fixture,
The first fixture includes a first fixture body portion including a first guide axis extending long in the cutting tool portion arrangement direction; and a first attachment part fastened to a certain area of the first fixture main body, wherein the second fixture includes a second guide shaft extending long in the cutting tool portion arrangement direction; And a second attachment part fastened to a certain area of the second fixture main body,
The first guide shaft is inserted into the first guide shaft insertion hole, and the second guide shaft is inserted into the second guide shaft insertion hole, so that the fixture is supported by the fixture support portion. A chamfering device.

According to claim 5,
The chamfering unit further includes a rotational transfer unit for transporting the fixture support, and by rotation of the rotation transfer unit, the fixture support unit moves along the first guide axis and the second guide axis to guide the guide. Moves in the direction where the wealth is located,
The rotary transfer unit includes a main body portion of the rotary transfer unit including a hollow hole including a second screw thread fastened to a first screw thread of the first housing of the cutting tool unit; a rotating handle fixed to a certain area on the other side of the rotating transfer unit main body; And a contact part fixed to a certain area on one side of the main body of the rotary transfer unit and in contact with the main body of the fixed body,
By the rotation of the rotary handle, the first housing of the cutting tool unit moves in the forward direction, and by moving the first housing of the cutting tool unit in the front direction, the cutter unit can move in the forward direction, and the front of the cutter unit. A chamfering device characterized in that the plurality of cutters rotate while moving in a forward direction due to direction movement, thereby performing chamfering processing of an edge area of a groove or hole located in a certain area of the object.

According to claim 1,
The guide part includes a guide part shaft; a clamping portion disposed in a first area of the outer diameter of the guide portion shaft and extending in a direction of the outer diameter of the guide portion shaft; an elastic portion disposed in a second region of the outer diameter of the guide shaft and disposed between the other end of the guide shaft and the clamping portion; And a rotating body for moving the clamping part in the longitudinal direction of the guide shaft,
The guide shaft includes a first reference guide rod located on one side of the guide shaft; A rotating body fastening part disposed continuously with the first reference guide rod and including a screw thread on the outer diameter; It is disposed continuously with the rotating body fastening part, and includes an inclined surface whose diameter increases from one side of the guide part shaft to the other side of the guide part shaft, wherein the clamping part is disposed, and an inclined part for expanding the clamping part. ; and a second reference guide rod disposed continuously with the inclined portion, on which the elastic portion is disposed, and located on the other side of the guide shaft.

According to claim 7,
When the center area of the groove or hole located in a certain area of the object is defined through the guide part, the first reference guide rod is inserted into the guide part insertion hole, thereby positioning the groove or hole in a certain area of the object by the guide part. A chamfering device, characterized in that, according to the definition of the center area of the groove or hole, a corner area of the groove or hole located in a certain area of the object to be processed by the chamfering unit is defined.

According to claim 7,
The clamping part is composed of a plurality of clamping chucks, and the plurality of clamping chucks are gathered to implement a cylindrical shape,
The plurality of clamping chucks are independently disposed on the inclined portion,
When the rotating body is rotated, the clamping part moves toward the other side of the guide shaft due to the movement of the rotating body, so that the clamping part moves along the inclined part,
By moving along an inclined surface whose diameter increases from one side of the guide shaft to the other side of the guide shaft, the plurality of clamping chucks of the clamping portion are characterized in that they expand in the outer diameter direction of the guide shaft. Chamfering device.

According to claim 1,
The chamfering device further includes a transfer unit on which the chamfering processing unit is mounted and moves,
The transfer unit includes a base frame; A mounting frame disposed at the upper end of the base frame; A winch device located at the top of the mounting frame; And a wheel portion located at the lower part of the base frame,
The chamfering portion further includes a hanging portion disposed between the driving portion and the cutting tool portion,
The hanging part includes a hanging part housing; and a hanger fastened to a certain area of the hanging portion housing,
The winch device is fastened to the hanger, so that not only can the chamfering portion move according to the movement of the transfer unit, but also the hanging portion moves up and down due to the vertical movement of the winch device, so that the chamfering portion moves up and down. A chamfering device characterized in that.