KR102582047B1 - Electrode tap taping device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 전극탭 테이핑 장치를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 이차전지용 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되기 위한 테이프(3)가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼(20); 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 끌고오는 테이프 드래그 그립퍼(30); 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 상기 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 작동되는 헤드부(40); 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)에서 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프(3)를 절단하는 컷터(50);를 포함하며, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치의 효과는 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)를 부착하기 위해 테이프(3)의 비접착면(3B)을 진공압을 이용하여 석션하여 안정적으로 잡은 상태에서 전지셀(2)의 전극탭(2T)으로 테이프(3)를 가지고 와서 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되도록 하고, 전극탭(2T)에 테이프(3)가 부착된 다음에 전극탭(2T)에서 테이프(3)가 떨어지는 경우도 방지한다.The purpose of the present invention is to provide an electrode tab taping device, and the configuration of the present invention is a tape fixing gripper (20) to which a tape (3) is fed to be attached to the electrode tab (2T) of a battery cell (2) for a secondary battery. ; a tape drag gripper (30) that drags the tape (3) from the tape fixing gripper (20); a head portion (40) operated to place a suction portion (42) above the tape (3) dragged by the tape drag gripper (30) from the tape fixing gripper (20); A cutter 50 cuts the tape 3 while the tape 3 is suctioned by the suction part 42 of the head part 40, and the tape drag gripper 30 is configured to While the tape 3 is pulled out from the tape fixing gripper 20 by a certain length, the head 40 rotates so that the suction unit 42 is disposed above the tape 3, and the suction unit 42 is disposed above the tape 3. In a state where (42) suctions the tape (3) with vacuum pressure, the cutter (50) descends to cut the tape (3).
The effect of the electrode tab taping device according to the present invention is that in order to attach the tape 3 to the electrode tab 2T of the battery cell 2, the non-adhesive side 3B of the tape 3 is suctioned using vacuum pressure. While holding it stably, bring the tape (3) to the electrode tab (2T) of the battery cell (2) and attach the tape (3) to the electrode tab (2T) of the battery cell (2). This also prevents the tape 3 from falling off the electrode tab 2T after it is attached.
Description
본 발명은 전지셀의 전극탭에 테이프를 부착하기 위해 테이프를 진공압으로 석션하여 전지셀의 전극탭으로 가지고 와서 테이프가 부착되도록 하는 전극탭 테이피 장치로서, 주요부인 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프를 헤드부가 전지셀의 전극탭 쪽으로 가지고 오는 공정에서 테이프 드래그 그립퍼 쪽에 테이프가 붙어서 제대로 테이프가 전지셀의 전극탭 쪽으로 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지하도록 구성된 새로운 구성의 전극탭 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention is an electrode tab tape device that suctions the tape with vacuum pressure and brings it to the electrode tab of the battery cell so that the tape is attached in order to attach the tape to the electrode tab of the battery cell. The tape is attached to the head by the tape drag gripper, which is the main part. This relates to a new electrode tab taping device configured to prevent cases in which the tape is not properly brought to the electrode tab of a battery cell due to the tape sticking to the tape drag gripper during the process of bringing it to the electrode tab of an additional battery cell.
이차전지 중에는 파우치에 전지셀을 내장시키는 파우치형 이차전지가 있다. 파우치형 이차전지는 전지셀을 금속 캔 대신에 파우치에 수납함으로써, 안정성을 높임과 동시에 경량화한 것이다.Among secondary batteries, there is a pouch-type secondary battery that embeds battery cells in a pouch. Pouch-type secondary batteries improve stability and reduce weight by storing battery cells in pouches instead of metal cans.
이러한 파우치형 이차전지는 내부에 전해액을 충전하여 사용하고 있어서 전지소자를 외부로 연결시키는 역할을 담당하고 있는 전극탭이 외장재와 접합되는 부분에서 밀폐성을 충분히 확보해야만 한다. 이처럼 파우치형 이차전지의 전극탭과 파우치 사이의 밀폐성을 확보하기 위한 방법으로 전극탭에 테이프를 접착시켜 파우치와 융착함으로써 밀폐성을 확보하는 기술이 사용되고 있다.Since these pouch-type secondary batteries are used with an electrolyte filled inside, sufficient airtightness must be secured at the area where the electrode tab, which plays the role of connecting the battery element to the outside, is joined to the exterior material. As a method of securing airtightness between the electrode tab and the pouch of a pouch-type secondary battery, a technology is being used to secure airtightness by attaching a tape to the electrode tab and fusing it with the pouch.
그런데, 기존에는 전지셀의 전극탭에 테이프를 부착하기 위해 테이프 고정 그립퍼에서 테이프를 전지셀의 전극탭이 있는 곳까지 가져오려 하거나 테이프 드래그 그립퍼에서 전지셀의 전극탭에 테이프를 가져오려 할 때에 테이프의 접착체가 도포된 접착면이 테이프 고정 그립퍼에 붙는 경우나 테이프 드래그 그립퍼에 붙는 경우가 생겨서 테이프를 전지셀의 전극탭까지 가져오도록 하는 작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 초래된다. 테이프 고정 그립퍼에 의해 테이프를 수차례 그립하여 지지하는 과정에서 테이프에 도포된 접착제가 테이프 고정 그립퍼에 묻게 되고 테이프 드래그 그립퍼에 의해서도 테이프를 수차례 그립하는 과정에서 테이프 드래그 그립퍼에 테이프에 도포되어 있던 접착제가 묻어 있게 되면서 테이프를 전지셀의 전극탭이 있는 곳으로 가져오는 과정에서 테이프 고정 그립퍼가 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프가 제대로 안떨어져서 테이프를 전지셀의 전극탭까지 가져오도록 하는 작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 초래되는 것이다.However, in the past, in order to attach a tape to the electrode tab of a battery cell, when trying to bring the tape from the tape fixing gripper to the electrode tab of the battery cell or when trying to bring the tape to the electrode tab of the battery cell from the tape drag gripper, the tape had to be pulled. The adhesive surface coated with the adhesive may stick to the tape fixing gripper or the tape drag gripper, resulting in a problem in which the task of bringing the tape to the electrode tab of the battery cell is not performed smoothly. In the process of gripping and supporting the tape several times by the tape fixing gripper, the adhesive applied to the tape gets on the tape fixing gripper, and in the process of gripping the tape several times by the tape drag gripper, the adhesive applied to the tape in the tape drag gripper In the process of bringing the tape to the electrode tab of the battery cell, the tape fixing gripper does not properly remove the tape from the tape drag gripper, making it difficult to bring the tape to the electrode tab of the battery cell. Problems arise.
본 발명명의 목적은 전지셀의 전극탭에 테이프를 부착하기 위해 테이프를 진공압으로 석션하여 전지셀의 전극탭으로 가지고 와서 테이프가 부착되도록 하는 전극탭 테이피 장치를 제공하고자 하는 것으로서, 주요부인 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프를 헤드부가 전지셀의 전극탭 쪽으로 가지고 오는 공정에서 테이프 드래그 그립퍼 쪽에 테이프가 붙어서 제대로 테이프가 전지셀의 전극탭 쪽으로 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지하도록 구성된 새로운 구성의 전극탭 테이핑 장치를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide an electrode tab tape device that suctions the tape with vacuum pressure and brings it to the electrode tab of the battery cell so that the tape is attached, in order to attach the tape to the electrode tab of the battery cell. The main part is the tape. A new electrode tab taping device designed to prevent the tape from being properly brought to the electrode tab of the battery cell due to the tape sticking to the tape drag gripper during the process of bringing the tape from the drag gripper to the electrode tab of the battery cell. It is intended to provide.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 이차전지용 전지셀의 전극탭에 부착되기 위한 테이프가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼; 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 진공압을 이용하여 끌고오는 테이프 드래그 그립퍼; 상기 테이프 드래그 그립퍼가 상기 테이프 고정 그립퍼에서 끌고 온 상기 테이프의 위쪽에 석션부가 배치되도록 작동되는 헤드부; 상기 헤드부의 상기 석션부에서 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 테이프를 절단하는 컷터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a tape fixing gripper to which a tape for attachment to an electrode tab of a secondary battery cell is fed; a tape drag gripper that pulls the tape from the tape fixing gripper using vacuum pressure; a head portion operated to place a suction portion on top of the tape dragged by the tape drag gripper from the tape fixing gripper; An electrode tab taping device is provided, characterized in that it includes a cutter that cuts the tape while the tape is suctioned by the suction portion of the head portion.
상기 테이프 드래그 그립퍼는 상부 드래그 그립편과 하부 드래그 그립편이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터에 의해 절단된 상기 테이프는 상기 상부 드래그 그립편과 상기 하부 드래그 그립편이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편에는 에어 분사홀이 구비되어, 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편의 상기 에어 분사홀에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편에서 상기 테이프가 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The tape drag gripper is configured to open or narrow the upper drag grip piece and the lower drag grip piece at a position where they face each other, and the tape cut by the cutter is configured to grip the upper drag grip piece and the lower drag grip piece. The upper drag grip piece is provided with an air injection hole, and when the suction portion of the head part suctions the tape and attempts to take it, pressure air is sprayed from the air injection hole of the upper drag grip piece. It is characterized in that the tape comes off easily.
상기 하부 드래그 그립편에 에어 분사홀이 구비되어, 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편의 상기 에어 분사홀에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편에서 상기 테이프가 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The lower drag grip piece is provided with an air injection hole, and when the suction portion of the head part suctions the tape and tries to take it, pressure air is sprayed from the air injection hole of the lower drag grip piece to remove the tape from the lower drag grip piece. It is characterized by allowing the tape to come off easily.
상기 하부 드래그 그립편의 안쪽면에는 상기 테이프의 접착면이 잘 떨어지도록 박리 가이드층이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The inner surface of the lower drag grip piece is characterized in that a peeling guide layer is further provided so that the adhesive surface of the tape is easily separated.
상기 테이프 드래그 그립퍼가 진공압에 의해 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부가 회전하여 상기 석션부가 하강하여 상기 테이프의 비접착면에 접촉되고, 상기 석션부가 진공압으로 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 컷터가 하강하여 상기 테이프를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In a state in which the tape drag gripper drags the tape a predetermined length from the tape fixing gripper by vacuum pressure, the head portion rotates and the suction portion descends to contact the non-adhesive side of the tape, and the suction portion is applied by vacuum pressure. The cutter is configured to descend and cut the tape in a state in which the tape is suctioned.
상기 컷터에 의해 상기 테이프가 절단되고 상기 헤드부의 상기 석션부가 절단된 상기 테이프를 진공압으로 석션하여 상승한 상태에서 상기 헤드부가 회전하여 전지셀의 전극탭 쪽으로 상기 테이프를 배치시켜서 상기 전극탭에 상기 테이프가 접합되도록 하는 것을 특징으로 한다.In a state in which the tape is cut by the cutter and the suction part of the head part suctions the cut tape with vacuum pressure and rises, the head part rotates to place the tape toward the electrode tab of the battery cell and place the tape on the electrode tab. It is characterized in that it is joined.
상기 테이프 드래그 그립퍼가 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부가 회전하여 상기 석션부가 상기 테이프의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부가 진공압으로 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 컷터가 하강하여 상기 테이프를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In a state in which the tape drag gripper drags the tape by a predetermined length from the tape fixing gripper, the head part rotates so that the suction part is disposed above the tape, and the suction part suctions the tape with vacuum pressure. The cutter is configured to descend to cut the tape.
상기 테이프 고정 그립퍼는 하부 그립편과, 상기 하부 그립편에서 벌어지거나 상기 하부 그립편 쪽으로 좁혀지는 상부 그립편을 포함하고, 상기 테이프 드래그 그립퍼는 하부 드래그 그립편과, 상기 하부 드래그 그립편에서 벌어지거나 상기 하부 드래그 그립편 쪽으로 좁혀지는 상부 드래그 그립편을 포함하며, 상기 테이프 고정 그립퍼의 상기 상부 그립편과 상기 하부 그립편이 벌어져 있는 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼의 측면으로 상기 테이프의 일부가 나와 있는 상태에서 상기 테이프 드래그 그립퍼의 상기 상부 드래그 그립편과 상기 하부 드래그 그립편이 서로 벌어진 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 상기 테이프 드래그 그립퍼가 전진하여 상기 상부 드래그 그립편은 상기 테이프의 비접착면과 접촉된 상태에서 진공압으로 상기 테이프를 석션함과 동시에 상기 상부 드래그 그립편과 상기 하부 드래그 그립편으로 상기 테이프를 그립하여 상기 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 상기 테이프를 상기 테이프 고정 그립퍼에서 일정 폭만큼 끌고 나오도록 구성된 것을 특징으로 한다.The tape fixing gripper includes a lower grip piece and an upper grip piece that opens from the lower grip piece or narrows toward the lower grip piece, and the tape drag gripper includes a lower drag grip piece and a lower grip piece that opens or narrows toward the lower grip piece. It includes an upper drag grip piece narrowed toward the lower drag grip piece, and in a state where the upper grip piece and the lower grip piece of the tape fixing gripper are spread apart and a portion of the tape protrudes from the side of the tape fixing gripper. In a state where the upper drag grip piece and the lower drag grip piece of the tape drag gripper are separated from each other, the tape drag gripper advances toward the tape fixing gripper, and the upper drag grip piece advances in a state in contact with the non-adhesive side of the tape. It is configured to suction the tape with pneumatic pressure and simultaneously grip the tape with the upper drag grip piece and the lower drag grip piece so that the tape drag gripper moves backwards and drags the tape out of the tape fixing gripper by a certain width. Do it as
상기 테이프 드래그 그립퍼가 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부가 회전하여 상기 석션부가 상기 테이프의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부가 하강하여 진공압으로 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼에 인접하여 배치된 컷터가 하강하여 상기 테이프를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In a state in which the tape drag gripper drags the tape by a predetermined length from the tape fixing gripper, the head part rotates so that the suction part is disposed above the tape, and the suction part descends to suction the tape with vacuum pressure. The cutter disposed adjacent to the tape fixing gripper is configured to descend to cut the tape.
상기 헤드부는 회전에 의해 상기 석션부가 회전하고, 상기 석션부의 회전 궤적 상의 아래에는 전지셀의 전극탭이 배치되어, 상기 헤드부의 회전에 의해 상기 석션부가 상기 전극탭과 마주하는 위치로 회전되어 상기 테이프를 상기 전극탭에 부착하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The head part rotates so that the suction part rotates, and the electrode tab of the battery cell is disposed below the rotation trace of the suction part. As the head part rotates, the suction part is rotated to a position facing the electrode tab, and the tape Characterized in that it is configured to be attached to the electrode tab.
본 발명에 의하면, 이차전지용 전지셀의 전극탭에 부착되기 위한 테이프가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진하여 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 진공압을 이용하여 끌고오는 테이프 드래그 단계; 상기 테이프 드래그 그립퍼가 상기 테이프 고정 그립퍼에서 끌고 온 상기 테이프의 위쪽에 석션부가 배치되도록 헤드부를 회전시키는 헤드부 회전 단계; 상기 헤드부의 상기 석션부에서 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 테이프를 컷터에 의해 절단하는 테이프 컷팅 단계; 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프 드래그 그립퍼에서 벗어나도록 상기 헤드부가 회전하여 상기 석션부에 의해 석션한 상기 테이프를 전지셀의 전극탭에 부착하는 테이프 부착 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법이 제공된다.According to the present invention, a tape drag step of advancing a tape drag gripper toward a tape fixing gripper to which a tape to be attached to an electrode tab of a secondary battery cell is fed and dragging the tape from the tape fixing gripper using vacuum pressure; A head rotation step of rotating the head unit so that the tape drag gripper disposes the suction unit above the tape dragged by the tape fixing gripper; A tape cutting step of cutting the tape with a cutter while the tape is suctioned by the suction part of the head part; An electrode tab comprising a tape attachment step of rotating the head portion so that the suction portion of the head portion escapes from the tape drag gripper and attaching the tape suctioned by the suction portion to an electrode tab of a battery cell. A taping method is provided.
상기 테이프 드래그 그립퍼는 상부 드래그 그립편과 하부 드래그 그립편이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터에 의해 절단된 상기 테이프는 상기 상부 드래그 그립편과 상기 하부 드래그 그립편이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편에는 에어 분사홀이 구비되어, 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편의 상기 에어 분사홀에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편에서 상기 테이프가 잘 떨어지도록 하고, 상기 하부 드래그 그립편에 에어 분사홀이 구비되어, 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편의 상기 에어 분사홀에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편에서 상기 테이프가 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The tape drag gripper is configured to open or narrow the upper drag grip piece and the lower drag grip piece at a position where they face each other, and the tape cut by the cutter is configured to grip the upper drag grip piece and the lower drag grip piece. The upper drag grip piece is provided with an air injection hole, and when the suction portion of the head part suctions the tape and attempts to take it, pressure air is sprayed from the air injection hole of the upper drag grip piece. The tape is easily released from the lower drag grip piece, and an air injection hole is provided in the lower drag grip piece, so that when the suction part of the head part suctions the tape and tries to take it, pressure air is blown from the air injection hole of the lower drag grip piece. It is characterized in that the tape is easily separated from the lower drag grip piece by spraying.
상기 하부 드래그 그립편의 안쪽면에 박리 가이드층이 더 형성되어, 상기 테이프의 접착면이 상기 박리 가이드층에 의해 상기 하부 드래그 그립편에서 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.A peeling guide layer is further formed on the inner surface of the lower drag grip piece, so that the adhesive surface of the tape is easily separated from the lower drag grip piece by the peeling guide layer.
본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치는 전지셀의 전극탭에 테이프를 부착하기 위해 테이프의 비접착면을 진공압을 이용하여 석션하여 안정적으로 잡은 상태에서 전지셀의 전극탭으로 테이프를 가지고 와서 테이프가 전지셀의 전극탭에 부착되도록 하는 효과가 있다.In order to attach a tape to the electrode tab of a battery cell, the electrode tab taping device according to the present invention suctions the non-adhesive side of the tape using vacuum pressure, holds the tape in a stable state, and brings the tape to the electrode tab of the battery cell. It has the effect of attaching to the electrode tab of the battery cell.
본 발명에서는 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 상부 드래그 그립편에 형성된 에어 분사홀을 통해서 압력 에어를 분사하여 테이프가 잘 떨어지도록 하므로, 테이를 가져 가기 위한 헤드부의 석션부가 테이프를 석션한 상태에서 테이프를 제대로 전지셀의 전극탭 쪽으로 가져갈 수 있도록 하는 효과를 가진다. 테이프 드래그 그립퍼의 상부 드래그 그립편에서 강한 압력의 에어를 불어줌으로써 테이프가 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프가 잘 떨어지지 않아서 헤드부의 석션부가 테이프를 테이프 드래그 그립퍼로부터 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지한다.In the present invention, pressure air is sprayed through the air injection hole formed in the upper drag grip piece of the tape drag gripper, which is the main part, so that the tape falls off easily, so that the suction part of the head part for taking the tape properly pulls the tape while suctioning the tape. It has the effect of allowing you to bring it to the electrode tab of the battery cell. By blowing strong pressure air from the upper drag gripper of the tape drag gripper, it prevents the tape from falling off the tape drag gripper and the suction part of the head portion failing to retrieve the tape from the tape drag gripper.
또한, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼의 하부 드래그 그립편에 형성된 에어 분사홀을 통해서도 압력 에어를 분사하여 테이프가 잘 떨어지도록 하므로, 상기 헤드부의 석션부가 테이프를 석션한 상태에서 테이프를 제대로 전지셀의 전극탭 쪽으로 가져갈 수 있도록 하는 효과를 가진다. 테이프 드래그 그립퍼의 하부 드래그 그립편에서 강한 압력의 에어를 불어줌으로써 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프가 잘 떨어지지 않아서 헤드부의 석션부가 테이프를 테이프 드래그 그립퍼로부터 가져오지 못하는 경우도 미연에 방지하는 효과를 가지는 것이다.In addition, in the present invention, pressure air is sprayed through the air injection hole formed in the lower drag grip piece of the tape drag gripper to ensure that the tape falls off easily, so that the tape is properly applied to the electrode of the battery cell while the suction part of the head part suctions the tape. It has the effect of allowing you to move it to the tab. By blowing strong pressure air from the lower drag gripper of the tape drag gripper, it has the effect of preventing the case where the suction part of the head part cannot take the tape from the tape drag gripper because the tape does not fall easily from the tape drag gripper.
도 1은 본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치의 주요부인 테이프 고정 그립퍼과 테이프 드래그 그립퍼와 헤드부의 사시도
도 2는 도 1의 다른 쪽 방향 사시도
도 3은 도 1의 정면도
도 4는 도 1의 후면도
도 5는 도 1에 도시된 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진한 상태와 헤드부를 보여주는 평면도
도 6은 도 1에 도시된 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진한 상태를 보여주는 측면도
도 7은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼에 의해 테이프를 그립하고 진공압이 작용한 상태를 보여주는 평면도
도 8은 도 7에 도시된 테이프 드래그 그립퍼에 의해 테이프를 그립하고 진공압이 작용한 상태를 보여주는 측면도
도 9는 도 8에 도시된 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 테이프를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태를 보여주는 평면도
도 10은 도 8에 도시된 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 테이프를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태를 보여주는 측면도
도 11은 도 10에 도시된 테이프 고정 그립퍼가 테이프를 그립한 상태를 보여주는 평면도
도 12는 도 11에 도시된 테이프 고정 그립퍼가 테이프를 그립한 상태를 보여주는 측면도
도 13은 도 10에 도시된 헤드부가 회전하여 석션부가 테이프의 비접착면 위쪽에 배치된 상태를 보여주는 평면도
도 14는 도 10에 도시된 헤드부가 회전하고 석션부는 하강하여 석션부의 진공압에 의해 테이프를 석션한 상태를 보여주는 측면도
도 15와 도 16은 도 13과 도 14에 도시된 컷터에 의해 테이프를 절단하는 과정을 각각 보여주는 평면도와 측면도
도 17과 도 18은 테이프 고정 그립퍼에 의한 테이프의 그립 해제 상태와 컷터가 상승한 상태를 각각 보여주는 평면도와 측면도
도 19는 본 발명의 주요부인 헤드부가 역회전하여 석션부가 석션한 테이프를 전지셀의 전극탭 쪽으로 이동시킨 상태를 보여주는 평면도
도 20은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼가 테이프를 그립하기 위하여 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 전진하기 위한 상태를 보여주는 측면도
도 21은 본 발명의 주요부인 테이프 고정 그립퍼의 사시도
도 22는 도 21의 정면도
도 23은 본 발명의 주요부인 테이프 고정 그립퍼의 변형된 실시예를 보여주는 사시도
도 24은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 사시도
도 25는 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 안쪽면을 보여주는 사시도로서 상부 드래그 그립편에 진공홀과 에어 분사홀이 형성된 구조를 보여주는 도면
도 26은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 측면도로서 하부 드래그 그립편에 박리 가이드층과 에어 분사홀이 형성된 구조를 보여주는 도면Figure 1 is a perspective view of the main parts of the electrode tab taping device according to the present invention, the tape fixing gripper, the tape drag gripper, and the head part.
Figure 2 is a perspective view in the other direction of Figure 1
Figure 3 is a front view of Figure 1
Figure 4 is a rear view of Figure 1
FIG. 5 is a plan view showing the head portion and a state in which the tape drag gripper is advanced toward the tape fixing gripper shown in FIG. 1
Figure 6 is a side view showing a state in which the tape drag gripper is advanced toward the tape fixing gripper shown in Figure 1
Figure 7 is a plan view showing the state in which the tape is gripped and vacuum pressure is applied by the tape drag gripper, which is the main part of the present invention.
Figure 8 is a side view showing a state in which a tape is gripped by the tape drag gripper shown in Figure 7 and vacuum pressure is applied.
Figure 9 is a plan view showing a state in which the tape drag gripper shown in Figure 8 moves backward and drags the tape by a certain width.
Figure 10 is a side view showing a state in which the tape drag gripper shown in Figure 8 moves backward and drags the tape by a certain width.
Figure 11 is a plan view showing a state in which the tape fixing gripper shown in Figure 10 grips the tape.
Figure 12 is a side view showing a state in which the tape fixing gripper shown in Figure 11 grips the tape.
Figure 13 is a plan view showing a state in which the head part shown in Figure 10 is rotated and the suction part is disposed above the non-adhesive side of the tape.
Figure 14 is a side view showing a state in which the head part shown in Figure 10 rotates, the suction part descends, and the tape is suctioned by the vacuum pressure of the suction part.
Figures 15 and 16 are plan and side views showing the process of cutting the tape by the cutter shown in Figures 13 and 14, respectively.
Figures 17 and 18 are a top view and a side view respectively showing the state in which the grip of the tape by the tape fixing gripper is released and the cutter is raised.
Figure 19 is a plan view showing a state in which the head part, which is the main part of the present invention, rotates in reverse and the tape suctioned by the suction part is moved toward the electrode tab of the battery cell.
Figure 20 is a side view showing a state in which the tape drag gripper, which is the main part of the present invention, advances toward the tape fixing gripper to grip the tape.
Figure 21 is a perspective view of the tape fixing gripper, which is the main part of the present invention.
Figure 22 is a front view of Figure 21
Figure 23 is a perspective view showing a modified embodiment of the tape fixing gripper, which is the main part of the present invention.
Figure 24 is a perspective view of the tape drag gripper, which is the main part of the present invention.
Figure 25 is a perspective view showing the inner surface of the tape drag gripper, which is the main part of the present invention, and shows the structure in which a vacuum hole and an air injection hole are formed in the upper drag grip piece.
Figure 26 is a side view of the tape drag gripper, which is the main part of the present invention, showing a structure in which a peeling guide layer and an air injection hole are formed in the lower drag grip piece.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The purpose, features, and advantages of the present invention can be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. For example, when a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be connected or connected directly to that other component, but there is no connection between each component. It will be understood that another component may be “connected,” “coupled,” or “connected.”
도 1은 본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치의 주요부인 테이프 고정 그립퍼과 테이프 드래그 그립퍼와 헤드부의 사시도, 도 2는 도 1의 다른 쪽 방향 사시도, 도 3은 도 1의 정면도, 도 4는 도 1의 후면도, 도 5는 도 1에 도시된 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진한 상태와 헤드부를 보여주는 평면도, 도 6은 도 1에 도시된 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진한 상태를 보여주는 측면도, 도 7은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼에 의해 테이프를 그립하고 진공압이 작용한 상태를 보여주는 평면도, 도 8은 도 7에 도시된 테이프 드래그 그립퍼에 의해 테이프를 그립하고 진공압이 작용한 상태를 보여주는 측면도, 도 9는 도 8에 도시된 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 테이프를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태를 보여주는 평면도, 도 10은 도 8에 도시된 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 테이프를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태를 보여주는 측면도, 도 11은 도 10에 도시된 테이프 고정 그립퍼가 테이프를 그립한 상태를 보여주는 평면도, 도 12는 도 11에 도시된 테이프 고정 그립퍼가 테이프를 그립한 상태를 보여주는 측면도, 도 13은 도 10에 도시된 헤드부가 회전하여 석션부가 테이프의 비접착면 위쪽에 배치된 상태를 보여주는 평면도, 도 14는 도 10에 도시된 헤드부가 회전하고 석션부는 하강하여 석션부의 진공압에 의해 테이프를 석션한 상태를 보여주는 측면도, 도 15와 도 16은 도 13과 도 14에 도시된 컷터에 의해 테이프를 절단하는 과정을 각각 보여주는 평면도와 측면도, 도 17과 도 18은 테이프 고정 그립퍼에 의한 테이프의 그립 해제 상태와 컷터가 상승한 상태를 각각 보여주는 평면도와 측면도, 도 19는 본 발명의 주요부인 헤드부가 역회전하여 석션부가 석션한 테이프를 전지셀의 전극탭 쪽으로 이동시킨 상태를 보여주는 평면도, 도 20은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼가 테이프를 그립하기 위하여 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 전진하기 위한 상태를 보여주는 측면도, 도 21은 본 발명의 주요부인 테이프 고정 그립퍼의 사시도, 도 22는 도 21의 정면도, 도 23은 본 발명의 주요부인 테이프 고정 그립퍼의 변형된 실시예를 보여주는 사시도, 도 24은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 사시도, 도 25는 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 안쪽면을 보여주는 사시도로서 상부 드래그 그립편에 진공홀과 에어 분사홀이 형성된 구조를 보여주는 도면, 도 26은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 측면도로서 하부 드래그 그립편에 박리 가이드층과 에어 분사홀이 형성된 구조를 보여주는 도면이다.Figure 1 is a perspective view of the tape fixing gripper, tape drag gripper, and head part, which are the main parts of the electrode tab taping device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view in the other direction of Figure 1, Figure 3 is a front view of Figure 1, and Figure 4 is Figure 1 The rear view, FIG. 5 is a plan view showing the head portion and the tape drag gripper in an advanced state toward the tape fixing gripper shown in FIG. 1, and FIG. 6 shows the tape drag gripper in an advanced state toward the tape fixing gripper shown in FIG. A side view, Figure 7 is a plan view showing a state in which a tape is gripped and vacuum pressure is applied by the tape drag gripper, which is the main part of the present invention, and Figure 8 is a plan view showing a state in which a tape is gripped and vacuum pressure is applied by the tape drag gripper shown in Figure 7. A side view showing a state, FIG. 9 is a plan view showing a state in which the tape drag gripper shown in FIG. 8 moves backwards and drags the tape by a certain width, and FIG. 10 shows a state in which the tape drag gripper shown in FIG. 8 moves backwards and pulls the tape by a certain width. A side view showing the state in which the tape is pulled out, FIG. 11 is a plan view showing a state in which the tape fixing gripper shown in FIG. 10 is gripping the tape, FIG. 12 is a side view showing a state in which the tape fixing gripper shown in FIG. 11 is gripping the tape, Figure 13 is a plan view showing a state in which the head part shown in Figure 10 is rotated and the suction part is disposed above the non-adhesive side of the tape, and Figure 14 is a plan view showing the head part shown in Figure 10 rotating and the suction part being lowered by the vacuum pressure of the suction part. A side view showing the tape in a suction state, Figures 15 and 16 are a plan view and a side view showing the process of cutting the tape by the cutter shown in Figures 13 and 14, respectively, and Figures 17 and 18 are a tape using a tape fixing gripper. A plan view and a side view showing the grip release state and the cutter raised state, respectively; Figure 19 is a plan view showing a state in which the head part, which is the main part of the present invention, rotates in reverse and the tape suctioned by the suction part is moved toward the electrode tab of the battery cell; Figure 20 is a side view showing a state in which the tape drag gripper, which is the main part of the present invention, advances toward the tape fixing gripper to grip the tape, Figure 21 is a perspective view of the tape fixing gripper, which is the main part of the present invention, Figure 22 is a front view of Figure 21, Figure 23 is a perspective view showing a modified embodiment of the tape fixing gripper, which is the main part of the present invention, Figure 24 is a perspective view of the tape drag gripper, which is the main part of the present invention, and Figure 25 is the inner surface of the tape drag gripper, which is the main part of the present invention. A perspective view showing a structure in which a vacuum hole and an air injection hole are formed in the upper drag grip piece. Figure 26 is a side view of the tape drag gripper, which is the main part of the present invention, and shows a structure in which a peeling guide layer and an air injection hole are formed in the lower drag grip piece. This is a drawing that shows.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치는 이차전지용 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되기 위한 테이프(3)가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼(20)와, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)를 끌고오는 테이프 드래그 그립퍼(30)와, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 상기 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 작동되는 헤드부(40)와, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에서 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프(3)를 절단하는 컷터(50)를 포함한다.Referring to the drawings, the electrode tab taping device according to the present invention includes a tape fixing gripper 20 to which a tape 3 for attachment to the electrode tab 2T of a secondary battery cell 2 is fed, and the tape fixing gripper. A tape drag gripper (30) for dragging the tape (3) at (20), and a suction portion (42) above the tape (3) dragged by the tape drag gripper (30) from the tape fixing gripper (20). It includes a head part 40 that is operated to be placed, and a cutter 50 that cuts the tape 3 while the tape 3 is suctioned by the suction part 42 of the head part 40.
상기 테이프 고정 그립퍼(20)는 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 서로 마주하는 위치에 배치되도록 구성된다. 상기 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 서로 벌어져 있는 상태에서 테이프(3) 피딩부(미도시)에서 피딩되는 테이프(3)가 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24) 사이로 진입하도록 구성된다. 테이프 고정 그립퍼(20)는 실린더와 같은 그립 작동장치에 의해 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 서로 벌어지거나 서로 좁혀지도록 구성된다.The tape fixing gripper 20 is configured to be disposed at a position where the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24 face each other. In a state where the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24 are spread apart from each other, the tape 3 fed from the feeding part (not shown) of the tape 3 is connected to the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24. ) is configured to enter between. The tape fixing gripper 20 is configured so that the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24 are spread apart or narrowed together by a grip operating device such as a cylinder.
한편, 상기 테이프(3)는 한쪽면은 접착제가 도포된 접착면(3A)과 다른 쪽은 접착제가 도포되지 않은 비접착면(3B)으로 구성된다. 테이프(3)의 접착면(3A)이 상기 하부 그립편(24)과 마주하고 테이프(3)의 비접착면(3B)이 상기 상부 그립편(22)과 마주하도록 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24) 사이에 피딩된다.Meanwhile, the tape 3 is composed of an adhesive surface 3A on one side of which adhesive is applied and a non-adhesive surface 3B on the other side where adhesive is not applied. The upper grip piece 22 and the adhesive side 3A of the tape 3 face the lower grip piece 24 and the non-adhesive side 3B of the tape 3 faces the upper grip piece 22. It is fed between the lower grip pieces (24).
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에 배치되도록 구성된다. 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어져 있는 상태에서 이동장치(미도시)에 의해 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 전진하여 테이프 고정 그립퍼(20)의 옆쪽으로 일부가 나와 있는 테이프(3)를 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 좁혀져서 그립하게 된다. 테이프 드래그 그립퍼(30)는 실린더와 같은 그립 작동장치에 의해 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어지거나 서로 좁혀지도록 구성된다.The tape drag gripper 30 is configured to be disposed at a position where the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 face each other. In a state where the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 are separated from each other, the tape drag gripper 30 advances toward the tape fixing gripper 20 by a moving device (not shown), and the tape fixing gripper ( The upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 are narrowed together to grip the tape 3 partially protruding from the side of the tape 20. The tape drag gripper 30 is configured so that the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 are spread apart or narrowed together by a grip operating device such as a cylinder.
이때, 상기 상부 드래그 그립편(32)은 테이프(3)의 비접착면(3B)과 마주하고 하부 드래그 그립편(34)은 테이프(3)의 접착면(3A)과 마주한 상태에서 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 좁혀져서 테이프(3)를 그립하는데, 상기 상부 드래그 그립편(32)은 내부에 챔버가 구비되고, 상부 드래그 그립편(32)의 저면에는 챔버와 연통된 복수개의 진공홀(32VH)이 구비되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상면에는 진공포트(32VP)가 구비되고, 상기 진공포트(32VP)에는 호스와 같은 연결수단을 매개로 진공장치가 연결된다.At this time, the upper drag grip piece 32 faces the non-adhesive side 3B of the tape 3, and the lower drag grip piece 34 faces the adhesive side 3A of the tape 3. The piece 32 and the lower drag grip piece 34 are narrowed to grip the tape 3. The upper drag grip piece 32 is provided with a chamber inside, and the bottom of the upper drag grip piece 32 has a chamber. A plurality of vacuum holes 32VH are provided in communication with the upper drag grip piece 32, and a vacuum port 32VP is provided on the upper surface of the upper drag grip piece 32. The vacuum port 32VP is provided with a vacuum port 32VP through a connection means such as a hose. The device is connected.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 좁혀져서 테이프(3)를 그립한 상태에서 상기 테이프(3) 고정 그립펀의 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)은 벌어져 있고 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상기 이동장치에 의해 테이프 고정 그립퍼(20)에서 후진하여 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 일정 폭만큼 끌고 나오는데, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 끌고 오는 동안에는 상기 진공장치에 의해 상부 드래그 그립편(32)의 챔버와 진공홀을 통해서 진공압이 작용하여 진공압에 의해 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상기 상부 드래그 그립편(32)이 석션한 상태에서 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽에서 끌고 나오게 된다. 즉, 테이프 드래그 그립퍼(30)가 진공압을 이용하여 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 나오는 것이다.The upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are narrowed to grip the tape 3, and the upper grip piece 22 of the tape 3 fixing gripper is and the lower grip piece 24 are spread, and the tape drag gripper 30 moves backwards from the tape fixing gripper 20 by the moving device and drags the tape 3 out of the tape fixing gripper 20 by a certain width. While the tape drag gripper 30 is dragging the tape 3, vacuum pressure is applied through the chamber and vacuum hole of the upper drag grip piece 32 by the vacuum device, and the tape drag gripper 30 is pulled by the vacuum pressure. The tape 3 is pulled out from the tape fixing gripper 20 while the upper drag grip piece 32 is in a suction state. That is, the tape drag gripper 30 uses vacuum pressure to drag the tape 3 out of the tape fixing gripper 20.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션한 상태에서 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하게 된다. 헤드부(40)는 회전장치(미도시)에 의해 회전하여 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치되도록 구성된다. 이때, 상기 석션부(42)는 헤드 바디(42A)에 승강 가능하게 결합된 승강 패널과, 상기 승강 패널에 장착된 석션 바아(42C)와, 상기 승강 패널을 헤드 바디(42A)에서 승강시키는 승강 구동모터를 포함한다. 승강 구동모터의 모터축에 볼스크류가 구비되고, 상기 승강 패널에 볼스크류와 결합된 볼스크류 너트가 구비되어, 상기 승강 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 상기 볼스크류와 볼스크류 너트로 인하여 승강 패널(42B)이 승강될 수 있다. 승강 구동모터와 볼스크류와 볼스크류 너트는 승강 패널(42B)의 승강시키는 승강 구동수단인데 상기 승강 패널을 승강시킬 수 있는 수단은 모드 채용 가능하다. In a state where the tape drag gripper 30 drags the tape 3 by a certain length from the tape fixing gripper 20, the head part 40 rotates and the suction part 42 is disposed above the tape 3. In a state where the suction unit 42 suctions the tape 3 with vacuum pressure, the cutter 50 descends to cut the tape 3. The head portion 40 is configured to rotate by a rotating device (not shown) so that the suction portion 42 is disposed above the tape 3. At this time, the suction unit 42 includes an elevating panel coupled to the head body 42A to enable elevation, a suction bar 42C mounted on the elevating panel, and an elevating lowering panel for elevating the elevating panel on the head body 42A. Includes drive motor. A ball screw is provided on the motor shaft of the lifting drive motor, and a ball screw nut coupled with the ball screw is provided on the lifting panel, so that as the motor shaft of the lifting driving motor rotates, the ball screw and the ball screw nut move up and down. Panel 42B can be raised and lowered. The lifting drive motor, the ball screw, and the ball screw nut are lifting driving means for raising and lowering the lifting panel 42B, and the means for raising and lowering the lifting panel can be adopted in any mode.
상기 석션 바아(42C)는 내부에 석션 챔버가 구비되고, 석션바아의 저면에는 복수개의 석션 챔버와 연통된 복수개의 석션홀이 구비되며, 상기 석션 바아(42C)의 내부 석션 챔버는 호스와 같은 연결수단에 의해 진공장치에 연결된다. 상기 진공장치에 의해 석션 바아(42C)의 저면에 진공압이 작용한다. 석션 바아(42C) 내부의 석션 챔버와 석션홀을 통해서 진공압이 석션 바아(42C)의 저면에 작용한다. 상기 석션 바아(42C)의 진공압에 의해 테이프(3)를 석션할 수 있게 된다. 즉, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에 진공장치에 의한 진공압이 작용하여 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션할 수 있다. 다시 말해, 상기 헤드부(40)는 진공압을 이용하여 테이프(3)를 석션하여 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 이동시킬 수 있는 상태로 된다. 구체적으로, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)의 석션 바아(42C) 저면에 진공압이 작용하여 진공압으로 테이프(3)의 비접착면(3B)이 상기 석션 바아(42C)의 저면에 밀착되도록 석션된 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 전지셀(2)의 전극탭(2T) 위쪽으로 테이프(3)를 가지고 올 수 있게 된다. The suction bar 42C is provided with a suction chamber inside, and the bottom of the suction bar is provided with a plurality of suction holes communicating with a plurality of suction chambers, and the internal suction chamber of the suction bar 42C is connected to a hose-like connection. It is connected to a vacuum device by means. Vacuum pressure is applied to the bottom of the suction bar 42C by the vacuum device. Vacuum pressure acts on the bottom of the suction bar (42C) through the suction chamber and suction hole inside the suction bar (42C). The tape 3 can be suctioned by the vacuum pressure of the suction bar 42C. That is, vacuum pressure from a vacuum device acts on the suction part 42 of the head part 40, so that the suction part 42 of the head part 40 can suction the tape 3 with vacuum pressure. In other words, the head portion 40 is in a state where it can be moved toward the electrode tab 2T of the battery cell 2 by suctioning the tape 3 using vacuum pressure. Specifically, vacuum pressure is applied to the bottom of the suction bar 42C of the suction part 42 of the head part 40, and the non-adhesive surface 3B of the tape 3 is attached to the suction bar 42C by the vacuum pressure. While being suctioned into close contact with the bottom surface, the head portion 40 rotates to bring the tape 3 above the electrode tab 2T of the battery cell 2.
정리하면, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 벌어져 있는 상태에서 상기 테이프(3) 고정 그립퍼의 측면으로 테이프(3)의 일부가 나와 있는 상태에서 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어진 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼(30)가 전진하여 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)으로 상기 테이프(3)를 그립하여 테이프 드래그 그립퍼(30)가 후진하여 상기 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 일정 폭만큼 끌고 나오도록 구성된다. 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 끌고 나올 때에는 진공압을 이용하는 것이 중요하다.In summary, in a state where the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20 are spread apart, a part of the tape 3 protrudes from the side of the tape fixing gripper 20. In a state where the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are separated from each other, the tape drag gripper 30 advances toward the tape fixing gripper 20 and the upper drag grip piece 30 moves forward. (32) and the lower drag gripper (34) are used to grip the tape (3) so that the tape drag gripper (30) moves backwards and drags the tape (3) out of the tape fixing gripper (20) by a certain width. . It is important to use vacuum pressure when the tape drag gripper 30 drags the tape 3.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태에서 테이프 고정 그립퍼(20)와 인접한 위치에 승강 가능하게 배치된 컷터(50)에 의해 테이프(3)를 절단한다. 상기 컷터(50)는 컷팅 승강장치(실린더 등이 될 수 있음)에 의해 하강하여 상기 컷터(50)에 의해 테이프(3)가 절단된다.In a state where the tape drag gripper 30 drags the tape 3 by a certain width from the tape fixing gripper 20, the tape ( 3) Cut. The cutter 50 is lowered by a cutting elevating device (can be a cylinder, etc.), and the tape 3 is cut by the cutter 50.
상기 컷터(50)에 의해 테이프(3)가 절단되고 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 절단된 테이프(3)를 진공압으로 석션한 상태에서 헤드부(40)가 회전하여 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 상기 테이프(3)를 배치시켜서 전극탭(2T)에 테이프(3)가 접합되도록 한다. 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)의 접착면(3A)이 붙어서 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 접합되는데, 상기 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착시킬 때에는 탭그립퍼(미도시)에 의해 테이프(3)를 전극탭(2T)에 일정 압력으로 눌러서 접합되도록 한다.The tape 3 is cut by the cutter 50 and the suction portion 42 of the head portion 40 rotates while the suction portion 42 of the head portion 40 suctions the cut tape 3 with vacuum pressure. The tape 3 is placed toward the electrode tab 2T of the cell 2 so that the tape 3 is bonded to the electrode tab 2T. The adhesive surface (3A) of the tape (3) is attached to the electrode tab (2T) of the battery cell (2), and the tape (3) is bonded to the electrode tab (2T) of the battery cell (2). When attaching to the electrode tab 2T of the battery cell 2, the tape 3 is pressed to the electrode tab 2T with a certain pressure using a tab gripper (not shown) to ensure bonding.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션한 상태에서 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하도록 구성된다. 이때, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에 작용하는 진공압(석션부(42)의 석션 바아(42C) 저면에 작용하는 진공압)은 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에 테이프(3)의 접착면(3A)이 붙어 있는 접착력을 이길 수 있는 정도의 진공압이 되도록 구성하여, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에 작용하는 진공압으로 인하여 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에서 제대로 떨어지지 못하는 경우를 방지하도록 구성된다.In a state where the tape drag gripper 30 drags the tape 3 by a certain length from the tape fixing gripper 20, the head part 40 rotates so that the suction part 42 is positioned on the upper side of the tape 3. It is arranged, and the cutter 50 is configured to descend and cut the tape 3 in a state where the suction unit 42 suctions the tape 3 with vacuum pressure. At this time, the vacuum pressure acting on the suction part 42 of the head part 40 (vacuum pressure acting on the bottom of the suction bar 42C of the suction part 42) is the lower drag grip of the tape drag gripper 30. The vacuum pressure is configured to overcome the adhesive force of the adhesive surface 3A of the tape 3 on the piece 34, and the vacuum pressure acting on the suction portion 42 of the head portion 40 is used. Therefore, it is configured to prevent the adhesive surface 3A of the tape 3 from being properly separated from the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30.
상기 헤드부(40)는 회전에 의해 석션부(42)가 회전하고, 상기 석션부(42)의 회전 궤적 상의 아래에는 전지셀(2)의 전극탭(2T)이 배치되어, 상기 헤드부(40)의 회전에 의해 석션부(42)가 상기 전극탭(2T)과 마주하는 위치로 회전된 다음, 상기 석션부(42)가 하강하여 테이프(3)를 전극탭(2T)에 부착되도록 공급하고, 탭그립퍼에 의해 전극탭(2T)과 테이프(3)를 일정 압력으로 가압하여 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)가 부착되도록 한다.The suction part 42 rotates as the head part 40 rotates, and the electrode tab 2T of the battery cell 2 is disposed below the rotation trace of the suction part 42, and the head part ( By the rotation of 40), the suction part 42 is rotated to a position facing the electrode tab 2T, and then the suction part 42 is lowered to supply the tape 3 to be attached to the electrode tab 2T. Then, the electrode tab 2T and the tape 3 are pressed at a certain pressure by the tab gripper so that the tape 3 is attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2.
한편, 본 발명에 의하면, 이차전지용 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되기 위한 테이프(3)가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼(30)가 전진하여 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)를 끌고오는 테이프 드래그 단계와, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 헤드부(40)를 회전시키는 헤드부 회전 단계와, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에서 테이프(3)를 석션한 상태에서 테이프(3)를 절단하는 컷터(50)에 의해 절단하는 테이프 컷팅 단계와, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 벗어나도록 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)에 의해 석션한 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착하는 테이프 부착 단계를 포함하는 전극탭 테이핑 방법이 제공된다.Meanwhile, according to the present invention, the tape drag gripper 30 advances toward the tape fixing gripper 20 where the tape 3 for attachment to the electrode tab 2T of the secondary battery cell 2 is fed, thereby fixing the tape. A tape drag step of dragging the tape (3) from the gripper (20), and the tape drag gripper (30) has a head so that the suction part (42) is disposed above the tape (3) dragged by the tape fixing gripper (20). A head part rotation step of rotating the part 40, and cutting by a cutter 50 that cuts the tape 3 while the tape 3 is suctioned by the suction part 42 of the head part 40. In the tape cutting step, the head portion 40 is rotated so that the suction portion 42 of the head portion 40 is released from the tape drag gripper 30 to remove the tape 3 suctioned by the suction portion 42. An electrode tab taping method is provided including the step of attaching a tape to the electrode tab (2T) of the battery cell (2).
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터(50)에 의해 절단된 상기 테이프(3)는 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 에어 분사홀(32AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상기 에어 분사홀(32AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 상기 테이프(3)가 잘 떨어지도록 하고, 상기 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀(34AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)의 상기 에어 분사홀(34AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 상기 테이프(3)가 잘 떨어지도록 하는 전극탭 테이핑 방법이 제공된다.The tape drag gripper 30 is configured to spread or narrow the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 at a position where they face each other, and the tape 3 cut by the cutter 50 ) is configured to grip the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34, and the upper drag grip piece 32 is provided with an air injection hole 32AH, and the head portion 40 When the suction unit 42 suctions the tape 3 and attempts to take it, pressure air is sprayed from the air injection hole 32AH of the upper drag grip piece 32 to form the upper drag grip piece 32. To ensure that the tape 3 falls easily, the lower drag grip piece 34 is provided with an air injection hole 34AH, so that the suction portion 42 of the head portion 40 is connected to the tape 3. When trying to take the tape by suction, pressurized air is sprayed from the air injection hole 34AH of the lower drag grip piece 34 so that the tape 3 is easily separated from the lower drag grip piece 34. A taping method is provided.
또한, 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 박리 가이드층(34DF)이 더 형성되어, 상기 테이프(3)의 접착면(3B)이 상기 박리 가이드층(34DF)에 의해 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법이 제공된다.In addition, a peeling guide layer 34DF is further formed on the inner surface of the lower drag grip piece 34, so that the adhesive surface 3B of the tape 3 is formed on the lower drag grip piece 34DF by the peeling guide layer 34DF. An electrode tab taping method is provided, which is characterized in that the electrode tab is easily separated from the piece 34.
상기한 구성의 본 발명의 전극탭 테이핑 장치를 이용하여 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)를 부착하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of attaching the tape 3 to the electrode tab 2T of the battery cell 2 using the electrode tab taping device of the present invention having the above configuration will be described as follows.
상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 서로 벌어져 있는 상태에서 테이프(3)가 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24) 사이로 피딩되어 있고, 테이프(3)의 일부는 상부 그립편(22)의 하부 그립편(24)의 옆쪽으로 나와 있는 상태(테이프 고정 그립퍼(20)의 옆쪽으로 테이프(3)의 일부가 나와 있는 상태)에서 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 전진한다. 이때, 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)은 서로 벌어진 상태에서 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 전진한다.In a state where the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20 are spread apart, the tape 3 is fed between the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24, The tape (3) is in a state where a part of the tape (3) is sticking out to the side of the lower grip piece (24) of the upper grip piece (22) (a part of the tape (3) is sticking out to the side of the tape fixing gripper (20)). The drag gripper (30) advances toward the tape fixing gripper (20). At this time, the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are spread apart from each other, and the tape drag gripper 30 advances toward the tape fixing gripper 20.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 전진이 완료되면, 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34) 사이에 테이프(3) 고정 그립편의 옆쪽으로 나와 있는 테이프(3)의 일부가 배치되어, 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 테이프(3)를 그립할 수 있는 상태가 된다.When the tape drag gripper 30 is completely advanced toward the tape fixing gripper 20, the tape protrudes to the side of the tape fixing grip piece between the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34. A part of (3) is arranged so that the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 can grip the tape 3.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 서로 좁혀지면 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 테이프 고정 그립퍼(20)의 옆으로 나와 있는 테이프(3)의 일부를 그립하게 된다. 이때, 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 테이프(3)의 일부를 그립한 상태에서는 상부 드래그 그립편(32)의 저면은 테이프(3)의 비접착면(3B)에 접촉되고 하부 드래그 그립편(34)의 상면은 테이프(3)의 접착면(3A)에 접촉되는데, 상기 상부 드래그 그립편(32)의 저면으로 진공압이 작용(진공 ON)하여 진공압을 이용하여 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 상기 테이프(3)의 일부를 그립한 상태가 되도록 한다.When the tape drag grippers 30 are narrowed together, the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 grip a portion of the tape 3 protruding from the side of the tape fixing gripper 20. At this time, in a state where the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 grip a portion of the tape 3, the bottom surface of the upper drag grip piece 32 is the non-adhesive surface 3B of the tape 3. ) and the upper surface of the lower drag grip piece 34 is in contact with the adhesive surface 3A of the tape 3. Vacuum pressure is applied to the bottom surface of the upper drag grip piece 32 (vacuum ON), thereby causing vacuum pressure. The upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 grip a portion of the tape 3 using .
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)의 일부를 그립한 상태에서 테이프 고정 그립퍼(20)에서 멀어지는 방향으로 후진한다. 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 후진 완료되면 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)가 일정 폭만큼 당져져서 나오게 된다. 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 일정 폭만큼 끌고 나오는 것이다. 이때, 테이프(3)를 일정 폭만큼 끌고 온다는 것은 테이프(3)의 폭이 전지셀(2)의 전극탭(2T)의 좌우 측단부 사이의 폭보다는 더 큰 폭으로 끌고 온다는 것을 의미한다. 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되는 정해진 폭만큼으로 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)로부터 끌고 나오는 것이다.The tape drag gripper 30 moves backwards in a direction away from the tape fixing gripper 20 while gripping a portion of the tape 3. When the tape drag gripper 30 completes reversing, the tape 3 is pulled out of the tape fixing gripper 20 by a certain width. The tape drag gripper 30 is dragged out from the tape fixing gripper 20 by a certain width. At this time, pulling the tape 3 to a certain width means that the width of the tape 3 is greater than the width between the left and right side ends of the electrode tab 2T of the battery cell 2. The tape drag gripper 30 drags the tape 3 from the tape fixing gripper 20 along a predetermined width attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 정해진 폭만큼 끌고 나와서 정지하면, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)가 테이프(3)를 그립하여 고정한다. 테이프 고정 그립퍼(20)의 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 좁혀져서 테이프(3)를 그립하여 고정하는 것이다.When the tape drag gripper 30 drags the tape 3 by a predetermined width and stops, the tape fixing gripper 20 grips and fixes the tape 3. The upper grip piece 22 and the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20 are narrowed to grip and secure the tape 3.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 정해진 폭만큼 끌고 나오고 테이프 고정 그립퍼(20)가 테이프(3)를 그립하여 고정한 상태에서 상기 컷터(50)가 하강하여 테이프(3)를 절단한다. 이때, 상기 컷터(50)는 양쪽 측단부 사이의 중심선을 기준으로 대칭되는 두 개의 경사형 블레이드를 구비하고, 두 개의 대칭되는 경사형 블레이드가 이어지는 부분에는 뾰족한 첨두부가 구비되어, 상기 컷터(50)가 하강할 때에 뾰족한 첨두부가 먼저 테이프(3)를 찔러서 절단하고 두 개의 경사형 블레이트가 계속해서 테이프(3)를 절단하기 때문에, 컷터(50)에 의해 테이프(3)가 원활하게 컷팅될 수 있게 된다.The tape drag gripper 30 drags the tape 3 by a predetermined width from the tape fixing gripper 20, and the cutter 50 descends while the tape fixing gripper 20 grips and fixes the tape 3. Cut the tape (3). At this time, the cutter 50 has two inclined blades that are symmetrical with respect to the center line between both side ends, and a sharp tip is provided at a portion where the two symmetrical inclined blades are connected, so that the cutter (50) When the tape is lowered, the sharp tip first pierces and cuts the tape (3), and the two inclined blades continue to cut the tape (3), so the tape (3) can be cut smoothly by the cutter (50). There will be.
상기 컷터(50)에 의해 테이프(3)가 절단된 상태이면 상기 테이프(3) 드레그 그립퍼가 테이프(3)의 일부를 그립하여 잡은 상태가 된다. 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 컷터(50)에 의해 절단된 테이프(3)의 일부를 잡고 있는 상태가 된다. When the tape 3 is cut by the cutter 50, the tape 3 drag gripper grips a portion of the tape 3. The upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are in a state of holding a portion of the tape 3 cut by the cutter 50.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 컷터(50)에 의해 절단된 테이프(3)의 일부를 잡고 있는 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치되도록 한다. 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치된다. 구체적으로, 헤드부(40)의 석션부(42)를 구성하는 석션 바아(42C)의 저면이 테이프(3)의 위쪽에 배치된다. 테이프(3)의 비접착면(3B) 위쪽에 석션 바아(42C)의 저면이 마주하도록 배치된다. 이하에서는 설명의 편의상 테이프(3)의 비접착면(3B) 위쪽에 석션 바아(42C)의 저면이 마주하도록 배치된 상태를 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)의 비접착면(3B)과 마주하는 위치에 마주하도록 배치된 것으로 기술하는 경우가 있음을 미리 밝혀둔다. 또한, 상기 석션 바아(42C)의 내부에 석션 챔버가 구비되고, 상기 석션 바아(42C)의 저면으로는 석션 챔버와 연통된 복수개의 석션홀이 구비되며, 상기 석션 바아(42C)의 석션 챔버에는 진공장치가 호스 등의 연결수단에 의해 연결되어 진공장치에 의해 석션 바아(42C)의 저면에 있는 복수개의 석션홀을 통해서 진공압이 작용하여 테이프(3)를 진공압을 이용하여 석션 바아(42C)가 석션하는데, 이하에서는 설명의 편의상 석션 바아(42C)가 진공압으로 테이프(3)를 석션하여 고정시킨 상태를 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션하여 고정하는 것으로 기술하는 경우가 있다는 것도 미리 밝혀둔다.While the tape drag gripper 30 is holding a portion of the tape 3 cut by the cutter 50, the head portion 40 rotates and the suction portion 42 is disposed above the tape 3. Make it possible. The suction portion 42 of the head portion 40 is disposed above the tape 3. Specifically, the bottom of the suction bar 42C constituting the suction portion 42 of the head portion 40 is disposed above the tape 3. The bottom surface of the suction bar 42C is disposed above the non-adhesive surface 3B of the tape 3. Hereinafter, for convenience of explanation, the state in which the bottom of the suction bar 42C faces the top of the non-adhesive surface 3B of the tape 3 is assumed to be that the suction portion 42 of the head portion 40 is the ratio of the tape 3. It should be noted in advance that there are cases where it is described as being arranged to face the adhesive surface (3B). In addition, a suction chamber is provided inside the suction bar 42C, and a plurality of suction holes in communication with the suction chamber are provided on the bottom of the suction bar 42C, and the suction chamber of the suction bar 42C is provided. The vacuum device is connected by a connection means such as a hose, and vacuum pressure is applied through a plurality of suction holes on the bottom of the suction bar (42C) by the vacuum device, and the tape (3) is connected to the suction bar (42C) using vacuum pressure. ) suctions, and hereinafter, for convenience of explanation, the suction bar 42C suctions and fixes the tape 3 with vacuum pressure, and the suction part 42 of the head part 40 suctions the tape 3 with vacuum pressure. It should also be noted in advance that there are cases where it is described as being fixed by suction.
상기 컷터(50)에 의해 절단되고 테이프 드래그 그립퍼(30)가 잡고 있는 테이프(3)를 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 석션하여 고정한 상태에서 상기 석션부(42)가 헤드부(40)에서 상승하여 테이프 드래그 그립퍼(30)가 헤드부(40)의 석션부(42)의 회전 궤적에 걸리지 않도록 한다.The suction part 42 of the head part 40 suctions and fixes the tape 3 cut by the cutter 50 and held by the tape drag gripper 30 with vacuum pressure. It rises from the head portion 40 to prevent the tape drag gripper 30 from being caught in the rotational trajectory of the suction portion 42 of the head portion 40.
상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 상승한 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 석션부(42)가 석션한 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 위쪽으로 가지고 온다. 이때, 전지셀(2)은 캐리어에 의해 이동하여 헤드부(40)의 석션부(42)의 회전 궤적 아래쪽에 전극탭(2T)이 배치되도록 구성된다.With the suction part 42 of the head part 40 raised, the head part 40 rotates and the tape 3 suctioned by the suction part 42 is placed above the electrode tab 2T of the battery cell 2. bring it to At this time, the battery cell 2 is configured to move by the carrier so that the electrode tab 2T is disposed below the rotation trajectory of the suction part 42 of the head part 40.
상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 그립하고 전지셀(2)의 전극탭(2T) 위에 배치된 상태에서 상기 석션부(42)가 하강하여 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되도록 한다. 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)의 비접착면(3B)에 접촉(정확하게는 석션 바아(42C)의 저면이 테이프(3)의 비접착면(3B)에 접촉)되어 진공압을 이용하여 잡고 있는 상태에서 상기 석션부(42)가 하강하면, 상기 테이프(3)의 접착면(3A)(접착제가 도포된 면)이 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되어 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 가부착된 상태가 된다. 상기 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 가부착된 상태에서 상기 석션부(42)에 작용하는 진공압을 해제한 다음 상기 석션부(42)를 상승시키고 상기 헤드부(40)를 회전시켜서 상기 석션부(42)가 전극탭(2T)의 위쪽에서 벗어난 위치에 배치되도록 한다.In a state where the suction part 42 of the head part 40 grips the tape 3 and is disposed on the electrode tab 2T of the battery cell 2, the suction part 42 descends to grab the tape 3. Be sure to attach it to the electrode tab (2T) of the battery cell (2). The suction part 42 of the head part 40 is in contact with the non-adhesive surface 3B of the tape 3 (more precisely, the bottom of the suction bar 42C is in contact with the non-adhesive surface 3B of the tape 3). ) and when the suction part 42 is lowered while being held using vacuum pressure, the adhesive surface 3A (side to which adhesive is applied) of the tape 3 touches the electrode tab 2T of the battery cell 2. ), and the tape 3 is temporarily attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2. With the tape 3 temporarily attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2, the vacuum pressure acting on the suction part 42 is released, the suction part 42 is raised, and the head part is lifted. (40) is rotated so that the suction part (42) is disposed in a position away from the upper part of the electrode tab (2T).
다음, 상기 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 가부착되어 있는 테이프(3)를 탭그립퍼에 의해 전극탭(2T)에 가압하여 테이프(3)가 전극탭(2T)에 완전히 부착되도록 한다. 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착할 때에는 셀고정 그립퍼(6)에 의해 전극탭(2T)을 그립하여 지지한 상태에서 테이프(3)를 전극탭(2T)에 부착한다.Next, the tape 3 temporarily attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2 is pressed to the electrode tab 2T by the tab gripper so that the tape 3 is completely attached to the electrode tab 2T. do. When attaching the tape (3) to the electrode tab (2T) of the battery cell (2), hold the electrode tab (2T) by gripping it with the cell fixing gripper (6) and then attach the tape (3) to the electrode tab (2T). Attached to.
상기와 같은 테이프 드래그 그립퍼(30)의 전진, 테이프 드래그 그립퍼(30)에 의한 테이프(3)의 일부 그립, 테이프 드래그 그립퍼(30)의 후진에 의한 테이프(3)의 일정 폭만큼의 인출, 컷터(50)에 의한 테이프(3)의 절단, 헤드부(40)의 회전에 의해 석션부(42)를 테이프(3)의 위쪽에 배치, 석션부(42)의 하강에 의하여 진공압을 이용하여 테이프(3) 석션, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)의 상승, 헤드부(40)의 회전에 의해 석션부(42)가 석션하고 있는 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 위쪽에 배치, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)의 하강에 의한 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 가부착, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)의 상승과 헤드부(40)의 원위치로의 복귀 회전, 상기 테이프(3)를 탭그립퍼를 이용하여 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착하는 과정을 반복하여 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)가 부착되도록 할 수 있다.Advance of the tape drag gripper 30 as described above, partial gripping of the tape 3 by the tape drag gripper 30, withdrawal of a certain width of the tape 3 by the backward movement of the tape drag gripper 30, and cutter. Cutting the tape (3) by (50), placing the suction part (42) above the tape (3) by rotating the head part (40), and using vacuum pressure by lowering the suction part (42). By suction of the tape 3, the lifting of the suction part 42 of the head part 40, and the rotation of the head part 40, the tape 3 suctioned by the suction part 42 is connected to the battery cell 2. Placed above the electrode tab 2T, the tape 3 is temporarily attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2 by lowering the suction portion 42 of the head portion 40, and the head portion 40 ), repeating the process of raising the suction part 42, rotating the head part 40 back to its original position, and attaching the tape 3 to the electrode tab 2T of the battery cell 2 using a tab gripper. Thus, the tape 3 can be attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2.
따라서, 본 발명은 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)를 부착하기 위해 테이프(3)의 비접착면(3B)을 진공압을 이용하여 석션하여 안정적으로 잡은 상태에서 전지셀(2)의 전극탭(2T)으로 테이프(3)를 가지고 와서 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되도록 하고, 전극탭(2T)에 테이프(3)가 부착된 다음에 전극탭(2T)에서 테이프(3)가 떨어지는 경우도 방지하는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, in order to attach the tape 3 to the electrode tab 2T of the battery cell 2, the non-adhesive side 3B of the tape 3 is suctioned using vacuum pressure and the battery is held stably. Bring the tape (3) to the electrode tab (2T) of the cell (2) and attach the tape (3) to the electrode tab (2T) of the battery cell (2), and attach the tape (3) to the electrode tab (2T). This has the effect of preventing the tape 3 from falling off the electrode tab 2T after being attached.
테이프 고정 그립퍼(20)에 의해 테이프(3)를 수차례 그립하여 지지하는 과정에서 테이프(3)에 도포된 접착제가 테이프 고정 그립퍼(20)에 묻게 되고 테이프 드래그 그립퍼(30)에 의해서도 테이프(3)를 수차례 그립하는 과정에서 테이프 드래그 그립퍼(30)에 테이프(3)에 도포되어 있던 접착제가 묻어 있게 되더라도 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)이 있는 곳으로 가져오는 과정에서 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 진공압을 이용하여 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 인출하여 가지고 오고, 헤드부(40)의 석션부(42)에 의해서도 진공압을 이용하여 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)이 있는 쪽으로 가지고 오도록 구성되어 테이프(3)가 제대로 테이프 드래그 그립퍼(30)나 헤드부(40)의 석션부(42)에서 제대로 안떨어져서 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)까지 테이프(3)를 가져오도록 하는 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 하는 것이다.In the process of gripping and supporting the tape (3) several times by the tape fixing gripper (20), the adhesive applied to the tape (3) gets on the tape fixing gripper (20), and the tape (3) is also gripped by the tape drag gripper (30). ) Even if the tape drag gripper (30) becomes stained with the adhesive applied to the tape (3) in the process of gripping it several times, it is necessary to bring the tape (3) to the location where the electrode tab (2T) of the battery cell (2) is located. In the process, the tape (3) is pulled out from the tape fixing gripper (20) using vacuum pressure from the tape drag gripper (30), and the suction part (42) of the head part (40) also uses vacuum pressure to remove the tape (3). (3) is brought to the side where the electrode tab (2T) of the battery cell (2) is located, so that the tape (3) does not properly come off the tape drag gripper (30) or the suction part (42) of the head part (40). This is to ensure that the task of bringing the tape 3 to the electrode tab 2T of the battery cell 2 can be smoothly performed.
또한, 전극탭(2T)과 파우치가 완벽히 밀봉된 전지구조체를 만드는 작업이 쉽게 실현되고, 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착하는 공정의 자동화로 인하여 연속공정으로 생산해 내기도 원활한 효과가 있다.In addition, the task of making a battery structure in which the electrode tab (2T) and the pouch are completely sealed can be easily realized, and the process of attaching the tape (3) to the electrode tab (2T) of the battery cell (2) is automated, making it a continuous process. Production also has a smooth effect.
한편, 본 발명에서는 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)의 접착면(3A)에 접촉되는 하부 그립편(24)에 에어 분사홀(24AH)을 형성하여, 상기 에어 분사홀(24AH)을 통해서 일정 압력의 에어를 분사하여 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 붙어서 제대로 떨어지는 않는 경우를 방지하므로, 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 끌고 갈 때에 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 테이프(3)의 접착층이 붙어서 제대로 테이프(3)가 끌려가지 못하는 경우를 방지한다.Meanwhile, in the present invention, an air injection hole 24AH is formed in the lower grip piece 24 in contact with the adhesive surface 3A of the tape 3 in the tape fixing gripper 20, and the air injection hole 24AH is formed. By spraying air at a certain pressure through the adhesive surface (3A) of the tape (3) to prevent it from sticking to the lower grip piece (24) of the tape fixing gripper (20) and falling off properly, the tape drag gripper (30) When dragging the tape (3), the adhesive layer of the tape (3) sticks to the lower grip piece (24) of the tape fixing gripper (20) to prevent the tape (3) from being pulled properly.
또한, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)의 접착면(3A)에 접촉되는 하부 드래그 그립편(34)에도 에어 분사홀(34AH)을 형성하여, 상기 에어 분사홀을 통해서 일정 압력의 에어를 분사하여 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에 붙어서 제대로 떨어지는 않는 경우를 방지하므로, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션하여 들어올릴 때에 테이프(3) 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상기 하부 드래그 그립편(34)에 테이프(3)가 달라붙어서 제대로 헤드부(40)의 석션부(42)가 들어올리지 못하는 경우도 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, an air injection hole 34AH is formed in the lower drag grip piece 34 in contact with the adhesive surface 3A of the tape 3 in the tape drag gripper 30, and a constant air injection hole 34AH is formed through the air injection hole. Pressure air is sprayed to prevent the adhesive surface 3A of the tape 3 from sticking to the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 and falling off properly, thereby preventing the suction of the head portion 40. When the part 42 suctions and lifts the tape 3 with vacuum pressure, the tape 3 sticks to the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 of the tape 3 and properly moves the head part 40. It is also possible to prevent the case where the suction part 42 of ) cannot be lifted.
상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉되는 하부 그립퍼와 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉되는 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀을 형성하여 일정 압력의 에어를 분사하여 테이프(3)의 접착면(3A)이 각각 하부 그립편(24)과 하부 드래그 그립편(34)에서 잘 떨어지도록 함으로써 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)가 제대로 공급되지 못하는 경우를 방지하므로, 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이브를 가지고 와서 부착되도록 하는 작업이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.A lower gripper in contact with the adhesive surface 3A of the tape 3 in the tape fixing gripper 20 and a lower drag grip piece 34 in contact with the adhesive surface 3A of the tape 3 in the tape drag gripper 30. ) by forming an air injection hole in the battery cell (2) by spraying air at a certain pressure so that the adhesive surface (3A) of the tape (3) is well separated from the lower grip piece (24) and the lower drag grip piece (34), respectively. ) to prevent the tape (3) from being properly supplied to the electrode tab (2T) of the battery cell (2), so that the task of bringing the tape and attaching it to the electrode tab (2T) of the battery cell (2) can be performed more smoothly. do.
한편, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)은 테이프(3)의 접착면(3A)에 접촉되는데, 상기 하부 그립편(24)은 테이프(3)의 접착면(3A)과 마주하는 면에 복수개의 돌편(24PP)이 나란하게 구비되고, 상기 돌편(24PP)에는 평탄면이 구비되어, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)가 테이프(3)를 그립하여 고정한 상태에서 상기 하부 그립편(24)의 복수개의 돌편(24PP)에 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉(복수개의 돌편(24PP)의 평탄면에 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉)되고 복수개의 돌편(24PP) 사이에는 테이프(3)의 접착면(3A)에서 떨어져 있는 비접촉 스페이스가 확보되도록 구성된다.Meanwhile, the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20 is in contact with the adhesive surface 3A of the tape 3, and the lower grip piece 24 is connected to the adhesive surface 3A of the tape 3. A plurality of stone pieces 24PP are provided side by side on opposing surfaces, and the stone pieces 24PP are provided with a flat surface, so that the tape fixing gripper 20 grips and fixes the tape 3, and the lower grip piece The adhesive surface 3A of the tape 3 is in contact with the plurality of stone pieces 24PP of (24) (the adhesive surface 3A of the tape 3 is in contact with the flat surface of the plurality of stone pieces 24PP), and the plurality of stone pieces 24PP are contacted with the adhesive surface 3A of the tape 3. A non-contact space away from the adhesive surface 3A of the tape 3 is secured between the stone pieces 24PP.
따라서, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 형성된 복수개의 돌편(24PP)에만 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉되어, 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 최소화된 면적으로 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 접촉될 수 있도록 하기 때문에, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 진공압을 이용(상기 상부 드래그 그립편(32)에 작용하는 진공압을 이용)하여 테이프(3)를 끌고 나갈 때에 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 붙어서 잘 떨어지지 않는 경우를 더 확실하게 방지할 수 있으며, 테이프(3)가 테이프 고정 그립퍼(20)에 붙어서 잘 떨어지지 못함으로 인하여 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 원활하게 공급되지 못하는 경우를 확실하게 방지할 수 있다. 특히, 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 복수개의 상기 돌편(24PP)에 더하여서 하부 그립편(24)의 내부에 에어 챔버를 형성하고, 하부 그립편(24)에서 테이프(3)의 접착면(2A)에 접촉되는 면에 에어 챔버와 연통된 복수개의 에어 분사홀(24AH)을 형성하고, 상기 에어 분사홀(24AH)을 통해서 일정 압력의 에어까지 분사하면 에어의 압력에 의해서도 테이프(3)의 접착면(3A)이 상기 하부 그립편(24)에서 더욱더 확실하게 떨어질 수 있으므로, 테이프(3)가 테이프 고정 그립퍼(20)에 붙어서 잘 떨어지지 못함으로 인하여 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 원활하게 공급되지 못하는 경우를 더욱더 확실하게 방지할 수 있게 된다.Therefore, the adhesive surface 3A of the tape 3 contacts only the plurality of stone pieces 24PP formed on the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20, and the adhesive surface 3A of the tape 3 Because this minimized area allows contact with the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20, the tape drag gripper 30 uses vacuum pressure (acting on the upper drag grip piece 32). When the tape 3 is dragged out using vacuum pressure, the adhesive surface 3A of the tape 3 sticks to the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20 and prevents it from easily falling off. This can reliably prevent the case where the tape (3) is not smoothly supplied to the electrode tab (2T) of the battery cell (2) due to the tape (3) being stuck to the tape fixing gripper (20) and not being easily removed. You can. In particular, an air chamber is formed inside the lower grip piece 24 in addition to the plurality of protrusion pieces 24PP on the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20, and the tape ( A plurality of air injection holes (24AH) in communication with the air chamber are formed on the surface in contact with the adhesive surface (2A) of 3), and when air of a certain pressure is sprayed through the air injection holes (24AH), the air pressure Since the adhesive surface 3A of the tape 3 can be more reliably separated from the lower grip piece 24, the tape 3 is stuck to the tape fixing gripper 20 and cannot be easily separated. It is possible to more reliably prevent cases where the battery cell 2 is not supplied smoothly to the electrode tab 2T.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터(50)에 의해 절단된 상기 테이프(3)는 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 에어 분사홀(32AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상기 에어 분사홀(32AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 상기 테이프(3)가 잘 떨어지도록 한다.The tape drag gripper 30 is configured to spread or narrow the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 at a position where they face each other, and the tape 3 cut by the cutter 50 ) is configured to grip the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34, and the upper drag grip piece 32 is provided with an air injection hole 32AH, and the head portion 40 When the suction unit 42 suctions the tape 3 and attempts to take it, pressure air is sprayed from the air injection hole 32AH of the upper drag grip piece 32 to form the upper drag grip piece 32. Make sure the tape (3) falls off well.
상기 상부 드래그 그립편(32)은 내부에 챔버가 형성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 테이프(3)의 비접착면과 접촉되는 안쪽면에는 진공홀(32H)이 형성되고, 상기 진공홀(32AH)은 상부 드래그 그립편(32) 내부의 챔버와 연통되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 상기 챔버와 연통된 진공 포트(32VP)가 구비되고, 상기 진공 포트(32VP)에는 호스와 같은 연결관에 의해 진공 장치가 연결되어, 상기 진공 장치에서 진공이 형성되어 상기 진공홀(32H)에 진공압이 작용하여 상기 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 테이프(3)의 비접착면(3B)이 밀착되므로, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 진공압을 이용하여 상기 테이프(3)를 상기 테이프 고정 그립퍼(20)로부터 정해진 일정한 폭만큼 끌고 나오도록 구성된다.The upper drag grip piece 32 has a chamber formed therein, and a vacuum hole 32H is formed on the inner surface of the upper drag grip piece 32 in contact with the non-adhesive side of the tape 3, and the vacuum hole 32H is formed in the upper drag grip piece 32. The hole 32AH communicates with a chamber inside the upper drag grip piece 32, and the upper drag grip piece 32 is provided with a vacuum port 32VP communicating with the chamber, and the vacuum port 32VP is connected to a hose. A vacuum device is connected by a connector such as, a vacuum is formed in the vacuum device, and vacuum pressure is applied to the vacuum hole (32H), thereby forming a ratio of the tape (3) on the inner surface of the upper drag grip piece (32). Since the adhesive surface 3B is in close contact, the tape drag gripper 30 is configured to drag the tape 3 from the tape fixing gripper 20 by a predetermined width using vacuum pressure.
상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 석션하여 가지고 가려 할 때에는 상기 상부 드래그 그립편(32)의 진공홀(32H)에서 진공압이 해제되고, 상기 에어 분사홀(32AH)은 상부 드래그 그립편(32) 내부의 챔버와 연통되면서 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면으로 연통되어 있어서, 상기 에어 분사홀(32AH)을 통해서는 일정 압력의 에어를 분사하여 테이프(3)가 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에서 잘 떨어지도록 한다.When the suction part 42 of the head part 40 suctions the tape 3 from the tape drag gripper 30 with vacuum pressure and takes it away, the suction part 42 of the head part 40 pulls the tape 3 out of the vacuum hole 32H of the upper drag grip piece 32. The air pressure is released, and the air injection hole (32AH) communicates with the chamber inside the upper drag grip piece 32 and communicates with the inner surface of the upper drag grip piece 32, through the air injection hole 32AH. sprays air at a certain pressure so that the tape 3 is easily separated from the upper drag grip piece 32 of the tape drag gripper 30.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)의 서로 마주하는 안쪽면은 각각 테이프(3)의 접착제가 도포되어 있지 않은 비접착면(3B)과 접착제가 도포되어 있는 접착면(3A)에 각각 접촉된 상태에서 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)로터 일정 폭만큼 끌고 나오는데, 이러한 과정이 수차례 반복되다보면 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 테이프(3)의 접착면(3A)에 도포되어 있던 접착제가 묻게 되고, 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면과 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면이 수차례 접촉되었다가 떨어지는 과정이 수차례 반복되어 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에도 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 묻어있던 접착체가 묻어서 남아 있는 경우가 생길 수 있으며, 이처럼 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 묻어있던 접착제로 인하여 테이프(3)가 상부 드래그 그립편(32)에서 잘 떨어지지 않을 여지가 없지 않다.The inner surfaces of the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are respectively the non-adhesive side 3B of the tape 3 to which the adhesive is not applied and the adhesive. The tape 3 is dragged out by a certain width from the tape fixing gripper 20 while each is in contact with the adhesive surface 3A on which the adhesive is applied. When this process is repeated several times, the lower drag grip piece 34 is pulled out. The adhesive applied to the adhesive surface 3A of the tape 3 is applied to the inner surface, and the inner surface of the lower drag grip piece 34 and the inner surface of the upper drag grip piece 32 are contacted several times. If the falling process is repeated several times, the adhesive that was on the inner surface of the lower drag grip piece 34 may remain on the inner surface of the upper drag grip piece 32, and in this way, the upper drag grip piece 32 may remain. There is a possibility that the tape 3 may not easily come off the upper drag grip piece 32 due to the adhesive on the inner surface of the tape.
따라서, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에 형성된 에어 분사홀(32AH)을 통해서 압력 에어를 분사하여 테이프(3)가 잘 떨어지도록 하므로, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 석션한 상태(진공압으로 석션한 상태)에서 테이프(3)를 제대로 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 가져갈 수 있도록 한다. 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에서 강한 압력의 에어를 불어줌으로써 테이프(3)가 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)가 잘 떨어지지 않아서 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지한다.Therefore, in the present invention, pressure air is sprayed through the air injection hole 32AH formed in the upper drag grip piece 32 of the tape drag gripper 30 so that the tape 3 falls easily, so that the head portion 40 In a state where the suction part 42 suctions the tape 3 (suctioned with vacuum pressure), the tape 3 can be properly brought to the electrode tab 2T of the battery cell 2. By blowing strong pressure air from the upper drag grip piece 32 of the tape drag gripper 30, the tape 3 does not fall easily from the tape drag gripper 30, thereby causing suction of the head portion 40. This prevents the case where the unit 42 fails to retrieve the tape 3 from the tape drag gripper 30.
또한, 상기 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀(34AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)의 상기 에어 분사홀(34AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 상기 테이프(3)가 잘 떨어지도록 한다.In addition, the lower drag grip piece 34 is provided with an air injection hole 34AH, so that when the suction portion 42 of the head portion 40 suctions the tape 3 and tries to take it, the lower drag grip piece 34 is provided with an air injection hole 34AH. Pressurized air is sprayed from the air injection hole 34AH of the grip piece 34 so that the tape 3 is easily separated from the lower drag grip piece 34.
또한, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)의 서로 마주하는 안쪽면은 각각 테이프(3)의 접착제가 도포되어 있지 않은 비접착면(3B)과 접착제가 도포되어 있는 접착면(3A)에 각각 접촉된 상태에서 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)로부터 일정 폭만큼 끌고 나오는 과정이 수차례 반복되다보면 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 테이프(3)의 접착면(3A)에는 도포되어 있던 접착제가 묻어서 남아 있게 되며, 이처럼 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 묻어있던 접착제로 인하여 테이프(3)가 하부 드래그 그립편(32)에서도 잘 떨어지지 않을 여지가 없지 않다.In addition, the inner surfaces of the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are each a non-adhesive surface 3B on which the adhesive of the tape 3 is not applied. When the process of dragging the tape 3 by a certain width from the tape fixing gripper 20 while in contact with the adhesive surface 3A on which the adhesive is applied is repeated several times, the lower drag grip piece 34 The adhesive applied to the adhesive surface 3A of the tape 3 remains on the inner surface, and the adhesive remaining on the inner surface of the lower drag grip piece 34 causes the tape 3 to adhere to the lower drag grip piece 34. There is no room for failure in (32) either.
상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 석션하여 가지고 가려 할 때에는 상기 하부 드래그 그립편(34)의 진공홀(34H)에서 진공압이 해제되고, 상기 에어 분사홀(34AH)은 하부 드래그 그립편(34) 내부의 챔버와 연통되면서 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면으로 연통되어 있어서, 상기 에어 분사홀(34AH)을 통해서는 일정 압력의 에어를 분사하여 테이프(3)가 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에서도 잘 떨어지도록 한다.When the suction part 42 of the head part 40 suctions the tape 3 with vacuum pressure and takes it away from the tape drag gripper 30, the suction part 42 of the head part 40 suctions the tape 3 from the tape drag gripper 30. The air pressure is released, and the air injection hole (34AH) communicates with the chamber inside the lower drag grip piece (34) and communicates with the inner surface of the lower drag grip piece (34) through the air injection hole (34AH). sprays air at a certain pressure so that the tape (3) falls easily from the lower drag grip piece (34) of the tape drag gripper (30).
따라서, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에 형성된 에어 분사홀(34AH)을 통해서도 압력 에어를 분사하여 테이프(3)가 잘 떨어지도록 하므로, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 석션한 상태(진공압으로 석션한 상태)에서 테이프(3)를 제대로 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 가져갈 수 있도록 한다. 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에서 강한 압력의 에어를 불어줌으로써 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)가 잘 떨어지지 않아서 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 가져오지 못하는 경우도 미연에 방지하는 것이다.Therefore, in the present invention, pressure air is sprayed through the air injection hole 34AH formed in the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 so that the tape 3 falls easily, so that the head portion 40 In a state where the suction part 42 suctions the tape 3 (suctioned with vacuum pressure), the tape 3 can be properly brought to the electrode tab 2T of the battery cell 2. By blowing strong pressure air from the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30, the tape 3 does not fall easily from the tape drag gripper 30 and the suction portion 42 of the head portion 40 is This also prevents the tape 3 from being retrieved from the tape drag gripper 30.
다시 말해, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에 진공압이 작용한 상태에서 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 벌어질 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)에 형성된 에어 분사홀(34AH)을 통해서 일정 압력의 에어를 분사하여 에어의 힘으로 테이프(3)의 접착면(3A)이 보다 원활하게 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어지도록 하고, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에 진공압이 해재된 상태에서 헤드부(40)의 석션부(42)에 진공압이 작용한 상태에서 상기 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석셕한 다음 석션부(42)가 상승하여 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에서 떨어뜨리려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 테이프(3)의 접착면(3A)에 있던 접착체가 남아 있어서 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)이 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 붙어 있는 경우라 하더라도, 상기 상부 드래그 그립편(32)에 형성된 에어 분사홀(32AH)을 통해서 일정 압력의 에어를 분사하여 에어의 힘으로 테이프(3)의 비접착면(3B)도 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 남아 있는 테이프(3)의 접착제에 들러붙지 않고 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에서 보다 원활하게 떨어지도록 할 수 있으므로, 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 제대로 가져가지 못하는 경우를 더 확실하게 방지한다. In other words, in the present invention, when the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 are separated while vacuum pressure is applied to the upper drag grip piece 32 of the tape drag gripper 30, the lower drag gripper 30 Air of a certain pressure is sprayed through the air injection hole 34AH formed in the grip piece 34 so that the adhesive surface 3A of the tape 3 is more smoothly separated from the lower drag grip piece 34 by the force of the air. In a state in which the vacuum pressure is released on the upper drag grip piece 32 of the tape drag gripper 30 and the vacuum pressure is applied to the suction part 42 of the head part 40, the suction part 42 After suction of the tape (3) with vacuum pressure, the suction part (42) rises to drop the tape (3) from the inner surface of the upper drag grip piece (32) of the tape drag gripper (30). The adhesive on the adhesive surface 3A of the tape 3 remains on the inner surface of the grip piece 32, so that the non-adhesive surface 3B of the tape 3 adheres to the inner surface of the upper drag grip piece 32. Even if present, air of a certain pressure is sprayed through the air injection hole 32AH formed in the upper drag grip piece 32, and the non-adhesive surface 3B of the tape 3 is also attached to the upper drag grip piece 32 by the force of the air. Since it can be more smoothly separated from the inner surface of the upper drag grip piece 32 without sticking to the adhesive of the tape 3 remaining on the inner surface of the head part 40, the suction part 42 of the head part 40 This further prevents the case where the tape 3 is not properly brought from the tape drag gripper 30 to the electrode tab 2T of the battery cell 2.
결과적으로, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)에 접촉되는 부분에 강한 압력의 에어를 분사하여 줌으로써 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 옮겨가려 할 때에 테이프 드래그 그립퍼(30) 쪽에서 테이프(3)를 제대로 주지 않아서 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 테이프(3)를 제대로 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지할 수 있다는 것에서 핵심적인 특징이 있다.As a result, in the present invention, by spraying strong pressure air from the tape drag gripper 30 to the part in contact with the tape 3, the suction part 42 of the head part 40 moves the tape 3 to the battery cell ( When trying to move to the electrode tab (2T) of 2), the tape (3) is not provided properly from the tape drag gripper (30), so the tape (3) cannot be properly brought to the electrode tab (2T) of the battery cell (2). The key feature is that it can be prevented in advance.
또한, 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에는 상기 테이프(3)의 접착면(3B)이 잘 떨어지도록 박리 가이드층(34DF)이 더 구비된다. 본 발명에서 주요부인 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면은 테이프(3)의 접착면(3B)에 접촉되는데, 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 박리 가이드층(34DF)이 더 구비된다. 상기 박리 가이드층(34DF)은 테이프(3)의 접착면(3B)이 잘 떨어지도록 하는 재질로 구성된다. 예를 들어, 박리 가이드층(34DF)는 미끄러운 면인 비닐층으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 에어 분사홀(34AH)은 하부 드래그 그립편(34) 내부의 챔버와 연통되면서 하부 드래그 그립편(34)의 상기 박리 가이드층(34DF)까지 관통하도록 구성된다.In addition, a peeling guide layer 34DF is further provided on the inner surface of the lower drag grip piece 34 so that the adhesive surface 3B of the tape 3 is easily separated. In the present invention, the inner surface of the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30, which is the main part, is in contact with the adhesive surface 3B of the tape 3, and the inner surface of the lower drag grip piece 34 is peeled off. A guide layer (34DF) is further provided. The peeling guide layer 34DF is made of a material that allows the adhesive surface 3B of the tape 3 to easily peel off. For example, the peeling guide layer 34DF may be composed of a vinyl layer that is a slippery surface. At this time, the air injection hole 34AH is configured to communicate with the chamber inside the lower drag grip piece 34 and penetrate to the peeling guide layer 34DF of the lower drag grip piece 34.
따라서, 상기 테이프(3)의 접착면(3B)이 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 접촉되더라도 하부 드래그 그립편(34)의 박리 가이드층(34DF)에 테이프(3)의 접착면(3B)가 붙어있다가 테이프(3)를 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어뜨리려는 힘이 작용하면 테이프(3)가 하부 드래그 그립편(34)에서 보다 잘 떨어지게 된다. 이때, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어지면서 동시에 상부 드래그 그립편(32)에 형성된 진공홀(32H)에 의해 진공압으로 테이프(3)를 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어뜨리게 되는데, 상기 상부 드래그 그립편(32)에 작용하는 진공압이 테이프(3)를 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어뜨리려는 힘이라 할 수 있다. 또는, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션하여 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 가져가게 되는데, 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 가져가려는 진공압이 테이프(3)를 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어뜨리려는 힘이라 할 수 있다.Therefore, even if the adhesive surface 3B of the tape 3 is in contact with the inner surface of the lower drag grip piece 34, the adhesive surface of the tape 3 is attached to the peeling guide layer 34DF of the lower drag grip piece 34 ( 3B) is attached, and when a force is applied to remove the tape (3) from the lower drag grip piece (34), the tape (3) falls off from the lower drag grip piece (34) more easily. At this time, in the present invention, the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are spread apart from each other and at the same time, vacuum pressure is generated by the vacuum hole 32H formed in the upper drag grip piece 32. The tape 3 is dropped from the lower drag grip piece 34, and the vacuum pressure acting on the upper drag grip piece 32 is the force that causes the tape 3 to fall from the lower drag grip piece 34. can do. Alternatively, the suction part 42 of the head part 40 suctions the tape 3 with vacuum pressure and brings it from the tape drag gripper 30 to the electrode tab 2T of the battery cell 2. The head part 40 suctions the tape 3 with vacuum pressure. The vacuum pressure with which the suction part 42 of (40) tries to bring the tape (3) toward the electrode tab (2T) of the battery cell (2) is the force that causes the tape (3) to fall from the lower drag grip piece (34). can do.
상기 박리 가이드층(34DF)은 테이프(3)의 접착면(3B)이 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 접촉되더라도 테이프(3)를 가져 가려는 힘이 작용할 때에 상기 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에서 보다 잘 떨어지도록 하는 구성이라는 점에서 중요한 의미가 있는 것이라 하겠다.Even if the adhesive surface 3B of the tape 3 is in contact with the inner surface of the lower drag grip piece 34, the peeling guide layer 34DF is used to remove the tape 3 from the tape when a force to take the tape 3 is applied. It can be said to be significant in that it is a configuration that allows for better separation from the lower drag grip piece 34 of the drag gripper 30.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as “include,” “comprise,” or “have,” as used above, unless specifically stated to the contrary, mean that the corresponding component may be present, and do not exclude other components. It should be interpreted that it may further include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is defined only by the scope of the claims.
2. 전지셀 2T. 전극탭
3. 테이프 3A. 접착면
3B. 비접착면 20. 테이프 고정 그립퍼
22. 상부 그립편 24. 하부 그립편
30. 테이프 드래그 그립퍼 32. 상부 드래그 그립편
34. 하부 드래그 그립편 40. 헤드부
42. 석션부 42A. 헤드 바디
42B. 승강 패널 42C. 석션 바아
50. 컷터2. Battery cell 2T. electrode tab
3. Tape 3A. adhesive surface
3B. Non-adhesive side 20. Tape fixing gripper
22. Upper grip piece 24. Lower grip piece
30. Tape drag gripper 32. Upper drag grip piece
34. Lower drag grip piece 40. Head section
42. Suction part 42A. head body
42B. Elevating panel 42C. Suction bar
50. Cutter
Claims (13)
상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 진공압을 이용하여 끌고오는 테이프 드래그 그립퍼(30);
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 상기 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 작동되는 헤드부(40);
상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)에서 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프(3)를 절단하는 컷터(50)를 포함하여 구성되고,
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 테이프(3)는 양면이 각각 접착면(3A)과 비접착면(3B)으로 구성되고, 상기 컷터(50)에 의해 절단된 상기 테이프(3)는 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 에어 분사홀(32AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상기 에어 분사홀(32AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)이 잘 떨어지도록 하고,
상기 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀(34AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)의 상기 에어 분사홀(34AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 상기 테이프(3)의 접착면(3A)가 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
A tape fixing gripper (20) to which a tape (3) for attachment to the electrode tab (2T) of the secondary battery cell (2) is fed;
a tape drag gripper (30) that pulls the tape (3) from the tape fixing gripper (20) using vacuum pressure;
a head portion (40) operated to place a suction portion (42) above the tape (3) dragged by the tape drag gripper (30) from the tape fixing gripper (20);
It is configured to include a cutter 50 that cuts the tape 3 while the tape 3 is suctioned by the suction part 42 of the head part 40,
The tape drag gripper 30 is configured so that the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 are opened or narrowed at a position where they face each other, and the tape 3 has both sides having an adhesive surface 3A. ) and a non-adhesive surface (3B), and the tape (3) cut by the cutter (50) is configured to be gripped by the upper drag grip piece (32) and the lower drag grip piece (34), The upper drag grip piece 32 is provided with an air injection hole 32AH, so that when the suction portion 42 of the head portion 40 suctions the tape 3 and tries to take it, the upper drag grip piece 32 is provided with an air injection hole 32AH. Pressurized air is sprayed from the air injection hole (32AH) of (32) so that the non-adhesive surface (3B) of the tape (3) is easily separated from the upper drag grip piece (32),
The lower drag grip piece 34 is provided with an air injection hole 34AH, so that when the suction portion 42 of the head portion 40 suctions the tape 3 and takes it away, the lower drag grip piece 34 is provided with an air injection hole 34AH. An electrode tab taping device characterized in that the adhesive surface (3A) of the tape (3) is easily separated from the lower drag grip piece (34) by spraying pressure air from the air injection hole (34AH) of (34). .
상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에는 상기 테이프(3)의 접착면(3B)이 잘 떨어지도록 박리 가이드층(34DF)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to paragraph 1,
An electrode tab taping device, characterized in that a peeling guide layer (34DF) is further provided on the inner surface of the lower drag grip piece (34) to easily separate the adhesive surface (3B) of the tape (3).
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 진공압에 의해 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 하강하여 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)에 접촉되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to paragraph 1,
In a state in which the tape drag gripper 30 drags the tape 3 by a certain length from the tape fixing gripper 20 by vacuum pressure, the head part 40 rotates and the suction part 42 is lowered. The cutter 50 is brought into contact with the non-adhesive surface 3B of the tape 3, and the cutter 50 is lowered while the suction unit 42 suctions the tape 3 with vacuum pressure. An electrode tab taping device characterized in that it is configured to cut.
상기 컷터(50)에 의해 상기 테이프(3)가 절단되고 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 절단된 상기 테이프(3)를 진공압으로 석션한 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 상기 테이프(3)를 배치시켜서 상기 전극탭(2T)에 상기 테이프(3)가 접합되도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to clause 5,
In a state where the tape 3 is cut by the cutter 50 and the suction portion 42 of the head portion 40 suctions the cut tape 3 with vacuum pressure, the head portion 40 An electrode tab taping device characterized in that the tape (3) is rotated to place the tape (3) toward the electrode tab (2T) of the battery cell (2) so that the tape (3) is bonded to the electrode tab (2T).
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to clause 5,
In a state in which the tape drag gripper 30 drags the tape 3 by a certain length from the tape fixing gripper 20, the head part 40 rotates and the suction part 42 moves the tape 3. Electrode tab taping, which is disposed above and configured to cut the tape 3 by lowering the cutter 50 while the suction unit 42 suctions the tape 3 with vacuum pressure. Device.
상기 테이프 고정 그립퍼(20)는 하부 그립편(24)과, 상기 하부 그립편(24)에서 벌어지거나 상기 하부 그립편(24) 쪽으로 좁혀지는 상부 그립편(22)을 포함하고, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 하부 드래그 그립편(34)과, 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 벌어지거나 상기 하부 드래그 그립편(34) 쪽으로 좁혀지는 상부 드래그 그립편(32)을 포함하며,
상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 상기 상부 그립편(22)과 상기 하부 그립편(24)이 벌어져 있는 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 측면으로 상기 테이프(3)의 일부가 나와 있는 상태에서 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어진 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 전진하여 상기 상부 드래그 그립편(32)은 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)과 접촉된 상태에서 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션함과 동시에 상기 테이프(3)를 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)으로 그립하여 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 후진하여 상기 테이프(3)를 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 일정 폭만큼 끌고 나오도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to clause 5,
The tape fixing gripper 20 includes a lower grip piece 24 and an upper grip piece 22 that opens from the lower grip piece 24 or narrows toward the lower grip piece 24, and the tape drag gripper (30) includes a lower drag grip piece (34) and an upper drag grip piece (32) that spreads from the lower drag grip piece (34) or narrows toward the lower drag grip piece (34),
In a state where the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20 are spread apart, a portion of the tape 3 protrudes from the side of the tape fixing gripper 20. In a state where the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are separated from each other, the tape drag gripper 30 advances toward the tape fixing gripper 20 and moves the upper drag gripper 30 toward the tape fixing gripper 20. The drag grip piece 32 suctions the tape 3 with vacuum pressure while in contact with the non-adhesive surface 3B of the tape 3, and simultaneously pulls the tape 3 into the upper drag grip piece 32. ) and the lower drag grip piece 34, so that the tape drag gripper 30 moves backwards and drags the tape 3 out of the tape fixing gripper 20 by a certain width. Taping device.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 하강하여 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에 인접하여 배치된 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to clause 8,
In a state in which the tape drag gripper 30 drags the tape 3 by a certain length from the tape fixing gripper 20, the head part 40 rotates and the suction part 42 moves the tape 3. is disposed above, and in a state in which the suction portion 42 descends and suctions the tape 3 with vacuum pressure, the cutter 50 disposed adjacent to the tape fixing gripper 20 descends to cut the tape ( 3) An electrode tab taping device configured to cut.
상기 헤드부(40)는 회전에 의해 상기 석션부(42)가 회전하고, 상기 석션부(42)의 회전 궤적 상의 아래에는 전지셀(2)의 전극탭(2T)이 배치되어, 상기 헤드부(40)의 회전에 의해 상기 석션부(42)가 상기 전극탭(2T)과 마주하는 위치로 회전되어 상기 테이프(3)를 상기 전극탭(2T)에 부착하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to clause 9,
The head part 40 rotates so that the suction part 42 rotates, and the electrode tab 2T of the battery cell 2 is disposed below the rotation trace of the suction part 42, so that the head part 40 rotates. Electrode tab taping, characterized in that the suction part 42 is rotated to a position facing the electrode tab 2T by the rotation of 40 to attach the tape 3 to the electrode tab 2T. Device.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 상기 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 헤드부(40)를 회전시키는 헤드부 회전 단계;
상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)에서 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프(3)를 컷터(50)에 의해 절단하는 테이프 컷팅 단계;
상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 벗어나도록 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)에 의해 석션한 상기 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착하는 테이프 부착 단계;를 포함하여 구성되며,
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터(50)에 의해 절단된 상기 테이프(3)는 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 에어 분사홀(32AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상기 에어 분사홀(32AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)이 잘 떨어지도록 하고,
상기 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀(34AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)의 상기 에어 분사홀(34AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법.
The tape drag gripper 30 advances toward the tape fixing gripper 20 where the tape 3 to be attached to the electrode tab 2T of the secondary battery cell 2 is fed, and the tape is removed from the tape fixing gripper 20. (3) a tape dragging step using vacuum pressure;
A head rotation step of rotating the head portion 40 so that the suction portion 42 is disposed above the tape 3 dragged by the tape drag gripper 30 from the tape fixing gripper 20;
A tape cutting step of cutting the tape 3 by a cutter 50 while the tape 3 is suctioned by the suction part 42 of the head part 40;
The head portion 40 is rotated so that the suction portion 42 of the head portion 40 is released from the tape drag gripper 30, thereby discharging the tape 3 suctioned by the suction portion 42. It consists of attaching a tape to the electrode tab (2T) of the cell (2),
The tape drag gripper 30 is configured to spread or narrow the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 at a position where they face each other, and the tape 3 cut by the cutter 50 ) is configured to grip the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34, and the upper drag grip piece 32 is provided with an air injection hole 32AH, and the head portion 40 When the suction unit 42 suctions the tape 3 and attempts to take it, pressure air is sprayed from the air injection hole 32AH of the upper drag grip piece 32 to form the upper drag grip piece 32. Ensure that the non-adhesive side (3B) of the tape (3) comes off easily,
The lower drag grip piece 34 is provided with an air injection hole 34AH, so that when the suction portion 42 of the head portion 40 suctions the tape 3 and takes it away, the lower drag grip piece 34 is provided with an air injection hole 34AH. An electrode tab taping method, characterized in that the adhesive surface (3A) of the tape (3) is easily separated from the lower drag grip piece (34) by spraying pressure air from the air injection hole (34AH) of (34). .
상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 박리 가이드층(34DF)이 더 형성되어, 상기 테이프(3)의 상기 접착면(3A)이 상기 박리 가이드층(34DF)에 의해 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법.According to clause 11,
A peeling guide layer 34DF is further formed on the inner surface of the lower drag grip piece 34, so that the adhesive surface 3A of the tape 3 is formed on the lower drag grip piece 34DF by the peeling guide layer 34DF. (34) Electrode tab taping method, characterized in that it is easily separated from (34).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210021664A KR102582047B1 (en) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | Electrode tap taping device |
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