KR20220118042A - Electrode tap taping device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전지셀의 전극탭에 테이프를 부착하기 위해 테이프를 진공압으로 석션하여 전지셀의 전극탭으로 가지고 와서 테이프가 부착되도록 하는 전극탭 테이피 장치로서, 주요부인 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프를 헤드부가 전지셀의 전극탭 쪽으로 가지고 오는 공정에서 테이프 드래그 그립퍼 쪽에 테이프가 붙어서 제대로 테이프가 전지셀의 전극탭 쪽으로 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지하도록 구성된 새로운 구성의 전극탭 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention is an electrode tab tape device that suctions the tape with vacuum pressure to attach the tape to the electrode tab of the battery cell, brings the tape to the electrode tab of the battery cell, and attaches the tape. It relates to an electrode tab taping device of a new configuration configured to prevent in advance a case in which the tape is not properly brought to the electrode tab of the battery cell because the tape is attached to the tape drag gripper in the process of bringing it to the electrode tab of the battery cell.
이차전지 중에는 파우치에 전지셀을 내장시키는 파우치형 이차전지가 있다. 파우치형 이차전지는 전지셀을 금속 캔 대신에 파우치에 수납함으로써, 안정성을 높임과 동시에 경량화한 것이다.Among secondary batteries, there is a pouch-type secondary battery in which a battery cell is embedded in a pouch. The pouch-type secondary battery has improved stability and reduced weight by accommodating the battery cells in a pouch instead of a metal can.
이러한 파우치형 이차전지는 내부에 전해액을 충전하여 사용하고 있어서 전지소자를 외부로 연결시키는 역할을 담당하고 있는 전극탭이 외장재와 접합되는 부분에서 밀폐성을 충분히 확보해야만 한다. 이처럼 파우치형 이차전지의 전극탭과 파우치 사이의 밀폐성을 확보하기 위한 방법으로 전극탭에 테이프를 접착시켜 파우치와 융착함으로써 밀폐성을 확보하는 기술이 사용되고 있다.Since such a pouch-type secondary battery is used by charging an electrolyte therein, it is necessary to sufficiently secure sealing properties at the portion where the electrode tab, which is responsible for connecting the battery element to the outside, is joined to the exterior material. As such, as a method for securing airtightness between the electrode tab and the pouch of the pouch-type secondary battery, a technology for securing the airtightness by attaching a tape to the electrode tab and fusion with the pouch is used.
그런데, 기존에는 전지셀의 전극탭에 테이프를 부착하기 위해 테이프 고정 그립퍼에서 테이프를 전지셀의 전극탭이 있는 곳까지 가져오려 하거나 테이프 드래그 그립퍼에서 전지셀의 전극탭에 테이프를 가져오려 할 때에 테이프의 접착체가 도포된 접착면이 테이프 고정 그립퍼에 붙는 경우나 테이프 드래그 그립퍼에 붙는 경우가 생겨서 테이프를 전지셀의 전극탭까지 가져오도록 하는 작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 초래된다. 테이프 고정 그립퍼에 의해 테이프를 수차례 그립하여 지지하는 과정에서 테이프에 도포된 접착제가 테이프 고정 그립퍼에 묻게 되고 테이프 드래그 그립퍼에 의해서도 테이프를 수차례 그립하는 과정에서 테이프 드래그 그립퍼에 테이프에 도포되어 있던 접착제가 묻어 있게 되면서 테이프를 전지셀의 전극탭이 있는 곳으로 가져오는 과정에서 테이프 고정 그립퍼가 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프가 제대로 안떨어져서 테이프를 전지셀의 전극탭까지 가져오도록 하는 작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 초래되는 것이다.However, conventionally, to attach the tape to the electrode tab of the battery cell, the tape is brought from the tape fixing gripper to the electrode tab of the battery cell, or when the tape is brought to the electrode tab of the battery cell from the tape drag gripper. In some cases, the adhesive surface on which the adhesive is applied adheres to the tape fixing gripper or to the tape drag gripper. In the process of gripping and supporting the tape several times by the tape fixing gripper, the adhesive applied to the tape is attached to the tape fixing gripper. In the process of gripping the tape several times by the tape drag gripper, the adhesive applied to the tape drag gripper In the process of bringing the tape to the electrode tab of the battery cell, the tape fixing gripper did not come off the tape drag gripper properly, so the operation of bringing the tape to the electrode tab of the battery cell was not performed smoothly. it will cause problems.
본 발명명의 목적은 전지셀의 전극탭에 테이프를 부착하기 위해 테이프를 진공압으로 석션하여 전지셀의 전극탭으로 가지고 와서 테이프가 부착되도록 하는 전극탭 테이피 장치를 제공하고자 하는 것으로서, 주요부인 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프를 헤드부가 전지셀의 전극탭 쪽으로 가지고 오는 공정에서 테이프 드래그 그립퍼 쪽에 테이프가 붙어서 제대로 테이프가 전지셀의 전극탭 쪽으로 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지하도록 구성된 새로운 구성의 전극탭 테이핑 장치를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide an electrode tab taping device that sucks the tape by vacuum pressure to attach the tape to the electrode tab of the battery cell, brings the tape to the electrode tab of the battery cell, and attaches the tape. In the process of bringing the tape to the electrode tab of the battery cell in the process of bringing the tape to the electrode tab of the battery cell in the drag gripper, the tape is stuck on the drag gripper side and the tape is not properly brought to the electrode tab of the battery cell. is intended to provide.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 이차전지용 전지셀의 전극탭에 부착되기 위한 테이프가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼; 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 진공압을 이용하여 끌고오는 테이프 드래그 그립퍼; 상기 테이프 드래그 그립퍼가 상기 테이프 고정 그립퍼에서 끌고 온 상기 테이프의 위쪽에 석션부가 배치되도록 작동되는 헤드부; 상기 헤드부의 상기 석션부에서 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 테이프를 절단하는 컷터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, there is provided a tape fixing gripper to which a tape to be attached to an electrode tab of a battery cell for a secondary battery is fed; a tape drag gripper for pulling the tape from the tape fixing gripper using vacuum pressure; a head unit operated such that a suction unit is disposed above the tape dragged from the tape fixed gripper by the tape drag gripper; There is provided an electrode tab taping apparatus comprising a cutter for cutting the tape in a state in which the tape is sucked by the suction part of the head part.
상기 테이프 드래그 그립퍼는 상부 드래그 그립편과 하부 드래그 그립편이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터에 의해 절단된 상기 테이프는 상기 상부 드래그 그립편과 상기 하부 드래그 그립편이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편에는 에어 분사홀이 구비되어, 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편의 상기 에어 분사홀에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편에서 상기 테이프가 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The tape drag gripper is configured such that the upper drag grip piece and the lower drag grip piece are widened or narrowed from each other at positions facing each other, and the tape cut by the cutter is configured such that the upper drag grip piece and the lower drag grip piece grip the tape and an air injection hole is provided in the upper drag grip piece, so that when the suction unit of the head part sucks the tape and goes to take it, the upper drag grip piece sprays pressure air from the air injection hole of the upper drag grip piece. It is characterized in that the tape falls off well.
상기 하부 드래그 그립편에 에어 분사홀이 구비되어, 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편의 상기 에어 분사홀에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편에서 상기 테이프가 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.An air injection hole is provided in the lower drag grip piece, so that when the suction unit of the head part sucks the tape and goes to take it, the pressure air is sprayed from the air injection hole of the lower drag grip piece so that the lower drag grip piece is removed from the lower drag grip piece. It is characterized in that the tape falls well.
상기 하부 드래그 그립편의 안쪽면에는 상기 테이프의 접착면이 잘 떨어지도록 박리 가이드층이 더 구비된 것을 특징으로 한다.A peeling guide layer is further provided on the inner surface of the lower drag grip piece so that the adhesive surface of the tape is easily removed.
상기 테이프 드래그 그립퍼가 진공압에 의해 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부가 회전하여 상기 석션부가 하강하여 상기 테이프의 비접착면에 접촉되고, 상기 석션부가 진공압으로 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 컷터가 하강하여 상기 테이프를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In a state in which the tape drag gripper pulls the tape out of the tape fixing gripper by a predetermined length by vacuum pressure, the head portion rotates and the suction portion descends to come into contact with the non-adhesive surface of the tape, and the suction portion presses the vacuum pressure. In a state in which the tape is sucked, the cutter descends to cut the tape.
상기 컷터에 의해 상기 테이프가 절단되고 상기 헤드부의 상기 석션부가 절단된 상기 테이프를 진공압으로 석션하여 상승한 상태에서 상기 헤드부가 회전하여 전지셀의 전극탭 쪽으로 상기 테이프를 배치시켜서 상기 전극탭에 상기 테이프가 접합되도록 하는 것을 특징으로 한다.In a state in which the tape is cut by the cutter and the suction part of the head part is suctioned from the cut tape by vacuum pressure and rises, the head part rotates to place the tape toward the electrode tab of the battery cell, and the tape is placed on the electrode tab. It is characterized in that it is joined.
상기 테이프 드래그 그립퍼가 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부가 회전하여 상기 석션부가 상기 테이프의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부가 진공압으로 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 컷터가 하강하여 상기 테이프를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In a state in which the tape drag gripper pulls the tape out of the tape fixing gripper by a predetermined length, the head rotates and the suction unit is disposed above the tape, and the suction unit sucks the tape by vacuum pressure. The cutter is configured to lower and cut the tape.
상기 테이프 고정 그립퍼는 하부 그립편과, 상기 하부 그립편에서 벌어지거나 상기 하부 그립편 쪽으로 좁혀지는 상부 그립편을 포함하고, 상기 테이프 드래그 그립퍼는 하부 드래그 그립편과, 상기 하부 드래그 그립편에서 벌어지거나 상기 하부 드래그 그립편 쪽으로 좁혀지는 상부 드래그 그립편을 포함하며, 상기 테이프 고정 그립퍼의 상기 상부 그립편과 상기 하부 그립편이 벌어져 있는 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼의 측면으로 상기 테이프의 일부가 나와 있는 상태에서 상기 테이프 드래그 그립퍼의 상기 상부 드래그 그립편과 상기 하부 드래그 그립편이 서로 벌어진 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 상기 테이프 드래그 그립퍼가 전진하여 상기 상부 드래그 그립편은 상기 테이프의 비접착면과 접촉된 상태에서 진공압으로 상기 테이프를 석션함과 동시에 상기 상부 드래그 그립편과 상기 하부 드래그 그립편으로 상기 테이프를 그립하여 상기 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 상기 테이프를 상기 테이프 고정 그립퍼에서 일정 폭만큼 끌고 나오도록 구성된 것을 특징으로 한다.The tape fixing gripper includes a lower grip piece and an upper grip piece that is widened from the lower grip piece or narrowed toward the lower grip piece, and the tape drag gripper includes a lower drag grip piece and a lower drag grip piece that is widened from or spread out from the lower drag grip piece. and an upper drag grip piece narrowed toward the lower drag grip piece, wherein a portion of the tape protrudes from the side of the tape fixed gripper in a state in which the upper grip piece and the lower grip piece of the tape fixed gripper are spread apart. When the upper drag grip piece and the lower drag grip piece of the tape drag gripper are apart from each other, the tape drag gripper advances toward the tape fixed gripper so that the upper drag grip piece is in contact with the non-adhesive surface of the tape. The tape drag gripper retracts and pulls the tape out of the tape fixing gripper by a predetermined width by pneumatically suctioning the tape and gripping the tape with the upper and lower drag grip pieces at the same time. do it with
상기 테이프 드래그 그립퍼가 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부가 회전하여 상기 석션부가 상기 테이프의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부가 하강하여 진공압으로 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼에 인접하여 배치된 컷터가 하강하여 상기 테이프를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In a state in which the tape drag gripper pulls the tape out of the tape fixing gripper by a predetermined length, the head rotates and the suction unit is disposed above the tape, and the suction unit descends to suck the tape by vacuum pressure a cutter disposed adjacent to the tape fixing gripper is lowered and configured to cut the tape.
상기 헤드부는 회전에 의해 상기 석션부가 회전하고, 상기 석션부의 회전 궤적 상의 아래에는 전지셀의 전극탭이 배치되어, 상기 헤드부의 회전에 의해 상기 석션부가 상기 전극탭과 마주하는 위치로 회전되어 상기 테이프를 상기 전극탭에 부착하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The suction part rotates by the rotation of the head part, and the electrode tab of the battery cell is disposed below the rotation trajectory of the suction part. is configured to be attached to the electrode tab.
본 발명에 의하면, 이차전지용 전지셀의 전극탭에 부착되기 위한 테이프가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진하여 상기 테이프 고정 그립퍼에서 상기 테이프를 진공압을 이용하여 끌고오는 테이프 드래그 단계; 상기 테이프 드래그 그립퍼가 상기 테이프 고정 그립퍼에서 끌고 온 상기 테이프의 위쪽에 석션부가 배치되도록 헤드부를 회전시키는 헤드부 회전 단계; 상기 헤드부의 상기 석션부에서 상기 테이프를 석션한 상태에서 상기 테이프를 컷터에 의해 절단하는 테이프 컷팅 단계; 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프 드래그 그립퍼에서 벗어나도록 상기 헤드부가 회전하여 상기 석션부에 의해 석션한 상기 테이프를 전지셀의 전극탭에 부착하는 테이프 부착 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법이 제공된다.According to the present invention, a tape drag step of advancing a tape drag gripper toward a tape fixing gripper to which a tape to be attached to an electrode tab of a battery cell for a secondary battery is fed, and dragging the tape from the tape fixing gripper using vacuum pressure; rotating the head unit by the tape drag gripper so that a suction unit is disposed above the tape dragged from the tape fixing gripper; a tape cutting step of cutting the tape by a cutter in a state in which the tape is sucked by the suction unit of the head unit; and a tape attachment step of attaching the tape sucked by the suction part to the electrode tab of the battery cell by rotating the head part so that the suction part of the head part deviates from the tape drag gripper. A taping method is provided.
상기 테이프 드래그 그립퍼는 상부 드래그 그립편과 하부 드래그 그립편이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터에 의해 절단된 상기 테이프는 상기 상부 드래그 그립편과 상기 하부 드래그 그립편이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편에는 에어 분사홀이 구비되어, 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편의 상기 에어 분사홀에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편에서 상기 테이프가 잘 떨어지도록 하고, 상기 하부 드래그 그립편에 에어 분사홀이 구비되어, 상기 헤드부의 상기 석션부가 상기 테이프를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편의 상기 에어 분사홀에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편에서 상기 테이프가 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The tape drag gripper is configured such that the upper drag grip piece and the lower drag grip piece are widened or narrowed from each other at positions facing each other, and the tape cut by the cutter is configured such that the upper drag grip piece and the lower drag grip piece grip the tape and an air injection hole is provided in the upper drag grip piece, so that when the suction unit of the head part sucks the tape and goes to take it, the upper drag grip piece sprays pressure air from the air injection hole of the upper drag grip piece. to make the tape fall well, and an air injection hole is provided in the lower drag grip piece, so that when the suction unit of the head part tries to suck the tape and take it, pressure air is supplied from the air injection hole of the lower drag grip piece. It is characterized in that the tape is well separated from the lower drag grip piece by spraying.
상기 하부 드래그 그립편의 안쪽면에 박리 가이드층이 더 형성되어, 상기 테이프의 접착면이 상기 박리 가이드층에 의해 상기 하부 드래그 그립편에서 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.A release guide layer is further formed on the inner surface of the lower drag grip piece, so that the adhesive surface of the tape is easily separated from the lower drag grip piece by the release guide layer.
본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치는 전지셀의 전극탭에 테이프를 부착하기 위해 테이프의 비접착면을 진공압을 이용하여 석션하여 안정적으로 잡은 상태에서 전지셀의 전극탭으로 테이프를 가지고 와서 테이프가 전지셀의 전극탭에 부착되도록 하는 효과가 있다.In the electrode tab taping device according to the present invention, in order to attach the tape to the electrode tab of the battery cell, the non-adhesive surface of the tape is suctioned using vacuum pressure to stably hold the tape, and the tape is brought to the electrode tab of the battery cell. There is an effect of being attached to the electrode tab of the battery cell.
본 발명에서는 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 상부 드래그 그립편에 형성된 에어 분사홀을 통해서 압력 에어를 분사하여 테이프가 잘 떨어지도록 하므로, 테이를 가져 가기 위한 헤드부의 석션부가 테이프를 석션한 상태에서 테이프를 제대로 전지셀의 전극탭 쪽으로 가져갈 수 있도록 하는 효과를 가진다. 테이프 드래그 그립퍼의 상부 드래그 그립편에서 강한 압력의 에어를 불어줌으로써 테이프가 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프가 잘 떨어지지 않아서 헤드부의 석션부가 테이프를 테이프 드래그 그립퍼로부터 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지한다.In the present invention, pressure air is sprayed through the air injection hole formed in the upper drag grip piece of the tape drag gripper, which is the main part, so that the tape falls well. It has the effect of allowing it to be brought to the electrode tab of the battery cell. By blowing high pressure air from the upper drag grip side of the tape drag gripper, it is prevented in advance that the tape does not easily come off from the tape drag gripper, so that the suction part of the head cannot take the tape from the tape drag gripper.
또한, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼의 하부 드래그 그립편에 형성된 에어 분사홀을 통해서도 압력 에어를 분사하여 테이프가 잘 떨어지도록 하므로, 상기 헤드부의 석션부가 테이프를 석션한 상태에서 테이프를 제대로 전지셀의 전극탭 쪽으로 가져갈 수 있도록 하는 효과를 가진다. 테이프 드래그 그립퍼의 하부 드래그 그립편에서 강한 압력의 에어를 불어줌으로써 테이프 드래그 그립퍼에서 테이프가 잘 떨어지지 않아서 헤드부의 석션부가 테이프를 테이프 드래그 그립퍼로부터 가져오지 못하는 경우도 미연에 방지하는 효과를 가지는 것이다.In addition, in the present invention, pressure air is also sprayed through the air injection hole formed in the lower drag grip piece of the tape drag gripper so that the tape falls off easily. It has the effect of allowing you to bring it to the tab side. By blowing high pressure air from the lower drag grip side of the tape drag gripper, the tape does not come off easily from the tape drag gripper, so that the suction part of the head cannot take the tape from the tape drag gripper in advance.
도 1은 본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치의 주요부인 테이프 고정 그립퍼과 테이프 드래그 그립퍼와 헤드부의 사시도
도 2는 도 1의 다른 쪽 방향 사시도
도 3은 도 1의 정면도
도 4는 도 1의 후면도
도 5는 도 1에 도시된 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진한 상태와 헤드부를 보여주는 평면도
도 6은 도 1에 도시된 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진한 상태를 보여주는 측면도
도 7은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼에 의해 테이프를 그립하고 진공압이 작용한 상태를 보여주는 평면도
도 8은 도 7에 도시된 테이프 드래그 그립퍼에 의해 테이프를 그립하고 진공압이 작용한 상태를 보여주는 측면도
도 9는 도 8에 도시된 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 테이프를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태를 보여주는 평면도
도 10은 도 8에 도시된 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 테이프를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태를 보여주는 측면도
도 11은 도 10에 도시된 테이프 고정 그립퍼가 테이프를 그립한 상태를 보여주는 평면도
도 12는 도 11에 도시된 테이프 고정 그립퍼가 테이프를 그립한 상태를 보여주는 측면도
도 13은 도 10에 도시된 헤드부가 회전하여 석션부가 테이프의 비접착면 위쪽에 배치된 상태를 보여주는 평면도
도 14는 도 10에 도시된 헤드부가 회전하고 석션부는 하강하여 석션부의 진공압에 의해 테이프를 석션한 상태를 보여주는 측면도
도 15와 도 16은 도 13과 도 14에 도시된 컷터에 의해 테이프를 절단하는 과정을 각각 보여주는 평면도와 측면도
도 17과 도 18은 테이프 고정 그립퍼에 의한 테이프의 그립 해제 상태와 컷터가 상승한 상태를 각각 보여주는 평면도와 측면도
도 19는 본 발명의 주요부인 헤드부가 역회전하여 석션부가 석션한 테이프를 전지셀의 전극탭 쪽으로 이동시킨 상태를 보여주는 평면도
도 20은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼가 테이프를 그립하기 위하여 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 전진하기 위한 상태를 보여주는 측면도
도 21은 본 발명의 주요부인 테이프 고정 그립퍼의 사시도
도 22는 도 21의 정면도
도 23은 본 발명의 주요부인 테이프 고정 그립퍼의 변형된 실시예를 보여주는 사시도
도 24은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 사시도
도 25는 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 안쪽면을 보여주는 사시도로서 상부 드래그 그립편에 진공홀과 에어 분사홀이 형성된 구조를 보여주는 도면
도 26은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 측면도로서 하부 드래그 그립편에 박리 가이드층과 에어 분사홀이 형성된 구조를 보여주는 도면1 is a perspective view of a tape fixing gripper, a tape drag gripper, and a head part, which are main parts of an electrode tab taping device according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view from the other side of Figure 1;
3 is a front view of FIG. 1
Fig. 4 is a rear view of Fig. 1;
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the tape drag gripper has advanced toward the tape fixing gripper shown in FIG. 1 and a head portion; FIG.
FIG. 6 is a side view showing a state in which the tape drag gripper is advanced toward the tape fixing gripper shown in FIG. 1; FIG.
7 is a plan view showing a state in which a tape is gripped by a tape drag gripper, which is a main part of the present invention, and vacuum pressure is applied;
8 is a side view showing a state in which the tape is gripped by the tape drag gripper shown in FIG. 7 and vacuum pressure is applied;
9 is a plan view illustrating a state in which the tape drag gripper shown in FIG. 8 is retracted to drag the tape by a predetermined width;
FIG. 10 is a side view showing a state in which the tape drag gripper shown in FIG. 8 is retracted to drag the tape by a predetermined width; FIG.
11 is a plan view illustrating a state in which the tape fixing gripper shown in FIG. 10 grips the tape;
12 is a side view showing a state in which the tape fixing gripper shown in FIG. 11 grips the tape;
13 is a plan view illustrating a state in which the head shown in FIG. 10 is rotated and the suction unit is disposed above the non-adhesive surface of the tape;
14 is a side view showing a state in which the head shown in FIG. 10 rotates and the suction unit descends to suck the tape by the vacuum pressure of the suction unit; FIG.
15 and 16 are a plan view and a side view respectively showing a process of cutting the tape by the cutter shown in FIGS. 13 and 14;
17 and 18 are a plan view and a side view respectively showing a state in which the grip of the tape is released by the tape fixing gripper and a state in which the cutter is raised;
19 is a plan view showing a state in which the head part, which is a main part of the present invention, is rotated in reverse to move the tape sucked by the suction part toward the electrode tab of the battery cell;
Fig. 20 is a side view showing a state in which the tape drag gripper, which is the main part of the present invention, moves forward toward the tape fixing gripper to grip the tape;
21 is a perspective view of a tape fixing gripper which is a main part of the present invention;
22 is a front view of FIG.
23 is a perspective view showing a modified embodiment of the tape fixing gripper which is the main part of the present invention;
24 is a perspective view of a tape drag gripper which is a main part of the present invention;
25 is a perspective view showing the inner surface of the tape drag gripper, which is a main part of the present invention, showing a structure in which a vacuum hole and an air injection hole are formed in an upper drag grip piece; FIG.
26 is a side view of a tape drag gripper, which is a main part of the present invention, showing a structure in which a peeling guide layer and an air injection hole are formed on a lower drag grip piece;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. For example, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component. It should be understood that another component may be “connected,” “coupled,” or “connected.”
도 1은 본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치의 주요부인 테이프 고정 그립퍼과 테이프 드래그 그립퍼와 헤드부의 사시도, 도 2는 도 1의 다른 쪽 방향 사시도, 도 3은 도 1의 정면도, 도 4는 도 1의 후면도, 도 5는 도 1에 도시된 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진한 상태와 헤드부를 보여주는 평면도, 도 6은 도 1에 도시된 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼가 전진한 상태를 보여주는 측면도, 도 7은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼에 의해 테이프를 그립하고 진공압이 작용한 상태를 보여주는 평면도, 도 8은 도 7에 도시된 테이프 드래그 그립퍼에 의해 테이프를 그립하고 진공압이 작용한 상태를 보여주는 측면도, 도 9는 도 8에 도시된 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 테이프를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태를 보여주는 평면도, 도 10은 도 8에 도시된 테이프 드래그 그립퍼가 후진하여 테이프를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태를 보여주는 측면도, 도 11은 도 10에 도시된 테이프 고정 그립퍼가 테이프를 그립한 상태를 보여주는 평면도, 도 12는 도 11에 도시된 테이프 고정 그립퍼가 테이프를 그립한 상태를 보여주는 측면도, 도 13은 도 10에 도시된 헤드부가 회전하여 석션부가 테이프의 비접착면 위쪽에 배치된 상태를 보여주는 평면도, 도 14는 도 10에 도시된 헤드부가 회전하고 석션부는 하강하여 석션부의 진공압에 의해 테이프를 석션한 상태를 보여주는 측면도, 도 15와 도 16은 도 13과 도 14에 도시된 컷터에 의해 테이프를 절단하는 과정을 각각 보여주는 평면도와 측면도, 도 17과 도 18은 테이프 고정 그립퍼에 의한 테이프의 그립 해제 상태와 컷터가 상승한 상태를 각각 보여주는 평면도와 측면도, 도 19는 본 발명의 주요부인 헤드부가 역회전하여 석션부가 석션한 테이프를 전지셀의 전극탭 쪽으로 이동시킨 상태를 보여주는 평면도, 도 20은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼가 테이프를 그립하기 위하여 테이프 고정 그립퍼 쪽으로 전진하기 위한 상태를 보여주는 측면도, 도 21은 본 발명의 주요부인 테이프 고정 그립퍼의 사시도, 도 22는 도 21의 정면도, 도 23은 본 발명의 주요부인 테이프 고정 그립퍼의 변형된 실시예를 보여주는 사시도, 도 24은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 사시도, 도 25는 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 안쪽면을 보여주는 사시도로서 상부 드래그 그립편에 진공홀과 에어 분사홀이 형성된 구조를 보여주는 도면, 도 26은 본 발명의 주요부인 테이프 드래그 그립퍼의 측면도로서 하부 드래그 그립편에 박리 가이드층과 에어 분사홀이 형성된 구조를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a tape fixing gripper, a tape drag gripper, and a head, which are main parts of an electrode tab taping device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view from the other side of FIG. 1 , FIG. 3 is a front view of FIG. 5 is a plan view showing a state in which the tape drag gripper has advanced toward the tape fixed gripper shown in FIG. 1 and a plan view showing the head portion, and FIG. 6 is a state in which the tape drag gripper has advanced toward the tape fixed gripper shown in FIG. 1 7 is a plan view showing a state in which the tape is gripped by the tape drag gripper and vacuum pressure is applied, which is the main part of the present invention, and FIG. 8 is the tape drag gripper shown in FIG. 7 grips the tape and vacuum pressure is applied. A side view showing one state, FIG. 9 is a plan view showing a state in which the tape drag gripper shown in FIG. 8 is retracted and the tape is pulled out by a predetermined width, and FIG. 10 is a tape drag gripper shown in FIG. A side view showing a state of being pulled out as much as possible; 13 is a plan view showing a state in which the head shown in FIG. 10 is rotated and the suction part is disposed above the non-adhesive surface of the tape, and FIG. 14 is the head shown in FIG. A side view showing a state in which the tape is sucked, FIGS. 15 and 16 are a plan view and a side view showing a process of cutting the tape by the cutter shown in FIGS. 13 and 14, respectively, and FIGS. 17 and 18 are a tape by a tape fixing gripper A plan view and a side view respectively showing the grip release state and the cutter rising state of The tape drag gripper, which is the main part of the present invention, uses the tape gripper to grip the tape. A side view showing a state for moving forward toward the front gripper, Fig. 21 is a perspective view of a tape fixed gripper which is a main part of the present invention, Fig. 22 is a front view of Fig. 21, and Fig. 23 is a modified embodiment of a tape fixed gripper which is a main part of the
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 전극탭 테이핑 장치는 이차전지용 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되기 위한 테이프(3)가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼(20)와, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)를 끌고오는 테이프 드래그 그립퍼(30)와, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 상기 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 작동되는 헤드부(40)와, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에서 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프(3)를 절단하는 컷터(50)를 포함한다.Referring to the drawings, the electrode tab taping device according to the present invention includes a
상기 테이프 고정 그립퍼(20)는 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 서로 마주하는 위치에 배치되도록 구성된다. 상기 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 서로 벌어져 있는 상태에서 테이프(3) 피딩부(미도시)에서 피딩되는 테이프(3)가 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24) 사이로 진입하도록 구성된다. 테이프 고정 그립퍼(20)는 실린더와 같은 그립 작동장치에 의해 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 서로 벌어지거나 서로 좁혀지도록 구성된다.The
한편, 상기 테이프(3)는 한쪽면은 접착제가 도포된 접착면(3A)과 다른 쪽은 접착제가 도포되지 않은 비접착면(3B)으로 구성된다. 테이프(3)의 접착면(3A)이 상기 하부 그립편(24)과 마주하고 테이프(3)의 비접착면(3B)이 상기 상부 그립편(22)과 마주하도록 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24) 사이에 피딩된다.On the other hand, the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에 배치되도록 구성된다. 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어져 있는 상태에서 이동장치(미도시)에 의해 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 전진하여 테이프 고정 그립퍼(20)의 옆쪽으로 일부가 나와 있는 테이프(3)를 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 좁혀져서 그립하게 된다. 테이프 드래그 그립퍼(30)는 실린더와 같은 그립 작동장치에 의해 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어지거나 서로 좁혀지도록 구성된다.The
이때, 상기 상부 드래그 그립편(32)은 테이프(3)의 비접착면(3B)과 마주하고 하부 드래그 그립편(34)은 테이프(3)의 접착면(3A)과 마주한 상태에서 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 좁혀져서 테이프(3)를 그립하는데, 상기 상부 드래그 그립편(32)은 내부에 챔버가 구비되고, 상부 드래그 그립편(32)의 저면에는 챔버와 연통된 복수개의 진공홀(32VH)이 구비되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상면에는 진공포트(32VP)가 구비되고, 상기 진공포트(32VP)에는 호스와 같은 연결수단을 매개로 진공장치가 연결된다.At this time, the upper
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 좁혀져서 테이프(3)를 그립한 상태에서 상기 테이프(3) 고정 그립펀의 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)은 벌어져 있고 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상기 이동장치에 의해 테이프 고정 그립퍼(20)에서 후진하여 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 일정 폭만큼 끌고 나오는데, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 끌고 오는 동안에는 상기 진공장치에 의해 상부 드래그 그립편(32)의 챔버와 진공홀을 통해서 진공압이 작용하여 진공압에 의해 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상기 상부 드래그 그립편(32)이 석션한 상태에서 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽에서 끌고 나오게 된다. 즉, 테이프 드래그 그립퍼(30)가 진공압을 이용하여 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 나오는 것이다.The
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션한 상태에서 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하게 된다. 헤드부(40)는 회전장치(미도시)에 의해 회전하여 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치되도록 구성된다. 이때, 상기 석션부(42)는 헤드 바디(42A)에 승강 가능하게 결합된 승강 패널과, 상기 승강 패널에 장착된 석션 바아(42C)와, 상기 승강 패널을 헤드 바디(42A)에서 승강시키는 승강 구동모터를 포함한다. 승강 구동모터의 모터축에 볼스크류가 구비되고, 상기 승강 패널에 볼스크류와 결합된 볼스크류 너트가 구비되어, 상기 승강 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 상기 볼스크류와 볼스크류 너트로 인하여 승강 패널(42B)이 승강될 수 있다. 승강 구동모터와 볼스크류와 볼스크류 너트는 승강 패널(42B)의 승강시키는 승강 구동수단인데 상기 승강 패널을 승강시킬 수 있는 수단은 모드 채용 가능하다. In a state where the
상기 석션 바아(42C)는 내부에 석션 챔버가 구비되고, 석션바아의 저면에는 복수개의 석션 챔버와 연통된 복수개의 석션홀이 구비되며, 상기 석션 바아(42C)의 내부 석션 챔버는 호스와 같은 연결수단에 의해 진공장치에 연결된다. 상기 진공장치에 의해 석션 바아(42C)의 저면에 진공압이 작용한다. 석션 바아(42C) 내부의 석션 챔버와 석션홀을 통해서 진공압이 석션 바아(42C)의 저면에 작용한다. 상기 석션 바아(42C)의 진공압에 의해 테이프(3)를 석션할 수 있게 된다. 즉, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에 진공장치에 의한 진공압이 작용하여 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션할 수 있다. 다시 말해, 상기 헤드부(40)는 진공압을 이용하여 테이프(3)를 석션하여 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 이동시킬 수 있는 상태로 된다. 구체적으로, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)의 석션 바아(42C) 저면에 진공압이 작용하여 진공압으로 테이프(3)의 비접착면(3B)이 상기 석션 바아(42C)의 저면에 밀착되도록 석션된 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 전지셀(2)의 전극탭(2T) 위쪽으로 테이프(3)를 가지고 올 수 있게 된다. The
정리하면, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 벌어져 있는 상태에서 상기 테이프(3) 고정 그립퍼의 측면으로 테이프(3)의 일부가 나와 있는 상태에서 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어진 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼(30)가 전진하여 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)으로 상기 테이프(3)를 그립하여 테이프 드래그 그립퍼(30)가 후진하여 상기 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 일정 폭만큼 끌고 나오도록 구성된다. 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 끌고 나올 때에는 진공압을 이용하는 것이 중요하다.In summary, in a state in which the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)를 일정 폭만큼 끌고 나온 상태에서 테이프 고정 그립퍼(20)와 인접한 위치에 승강 가능하게 배치된 컷터(50)에 의해 테이프(3)를 절단한다. 상기 컷터(50)는 컷팅 승강장치(실린더 등이 될 수 있음)에 의해 하강하여 상기 컷터(50)에 의해 테이프(3)가 절단된다.With the
상기 컷터(50)에 의해 테이프(3)가 절단되고 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 절단된 테이프(3)를 진공압으로 석션한 상태에서 헤드부(40)가 회전하여 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 상기 테이프(3)를 배치시켜서 전극탭(2T)에 테이프(3)가 접합되도록 한다. 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)의 접착면(3A)이 붙어서 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 접합되는데, 상기 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착시킬 때에는 탭그립퍼(미도시)에 의해 테이프(3)를 전극탭(2T)에 일정 압력으로 눌러서 접합되도록 한다.In a state in which the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션한 상태에서 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하도록 구성된다. 이때, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에 작용하는 진공압(석션부(42)의 석션 바아(42C) 저면에 작용하는 진공압)은 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에 테이프(3)의 접착면(3A)이 붙어 있는 접착력을 이길 수 있는 정도의 진공압이 되도록 구성하여, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에 작용하는 진공압으로 인하여 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에서 제대로 떨어지지 못하는 경우를 방지하도록 구성된다.In a state where the
상기 헤드부(40)는 회전에 의해 석션부(42)가 회전하고, 상기 석션부(42)의 회전 궤적 상의 아래에는 전지셀(2)의 전극탭(2T)이 배치되어, 상기 헤드부(40)의 회전에 의해 석션부(42)가 상기 전극탭(2T)과 마주하는 위치로 회전된 다음, 상기 석션부(42)가 하강하여 테이프(3)를 전극탭(2T)에 부착되도록 공급하고, 탭그립퍼에 의해 전극탭(2T)과 테이프(3)를 일정 압력으로 가압하여 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)가 부착되도록 한다.The
한편, 본 발명에 의하면, 이차전지용 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되기 위한 테이프(3)가 피딩되는 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 테이프 드래그 그립퍼(30)가 전진하여 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)를 끌고오는 테이프 드래그 단계와, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 헤드부(40)를 회전시키는 헤드부 회전 단계와, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)에서 테이프(3)를 석션한 상태에서 테이프(3)를 절단하는 컷터(50)에 의해 절단하는 테이프 컷팅 단계와, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 벗어나도록 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)에 의해 석션한 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착하는 테이프 부착 단계를 포함하는 전극탭 테이핑 방법이 제공된다.Meanwhile, according to the present invention, the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터(50)에 의해 절단된 상기 테이프(3)는 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 에어 분사홀(32AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상기 에어 분사홀(32AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 상기 테이프(3)가 잘 떨어지도록 하고, 상기 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀(34AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)의 상기 에어 분사홀(34AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 상기 테이프(3)가 잘 떨어지도록 하는 전극탭 테이핑 방법이 제공된다.The
또한, 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 박리 가이드층(34DF)이 더 형성되어, 상기 테이프(3)의 접착면(3B)이 상기 박리 가이드층(34DF)에 의해 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법이 제공된다.In addition, a release guide layer 34DF is further formed on the inner surface of the lower
상기한 구성의 본 발명의 전극탭 테이핑 장치를 이용하여 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)를 부착하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of attaching the
상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 서로 벌어져 있는 상태에서 테이프(3)가 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24) 사이로 피딩되어 있고, 테이프(3)의 일부는 상부 그립편(22)의 하부 그립편(24)의 옆쪽으로 나와 있는 상태(테이프 고정 그립퍼(20)의 옆쪽으로 테이프(3)의 일부가 나와 있는 상태)에서 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 전진한다. 이때, 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)은 서로 벌어진 상태에서 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 전진한다.The
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 전진이 완료되면, 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34) 사이에 테이프(3) 고정 그립편의 옆쪽으로 나와 있는 테이프(3)의 일부가 배치되어, 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 테이프(3)를 그립할 수 있는 상태가 된다.When the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 서로 좁혀지면 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 테이프 고정 그립퍼(20)의 옆으로 나와 있는 테이프(3)의 일부를 그립하게 된다. 이때, 상기 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 테이프(3)의 일부를 그립한 상태에서는 상부 드래그 그립편(32)의 저면은 테이프(3)의 비접착면(3B)에 접촉되고 하부 드래그 그립편(34)의 상면은 테이프(3)의 접착면(3A)에 접촉되는데, 상기 상부 드래그 그립편(32)의 저면으로 진공압이 작용(진공 ON)하여 진공압을 이용하여 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 상기 테이프(3)의 일부를 그립한 상태가 되도록 한다.When the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)의 일부를 그립한 상태에서 테이프 고정 그립퍼(20)에서 멀어지는 방향으로 후진한다. 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 후진 완료되면 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)가 일정 폭만큼 당져져서 나오게 된다. 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)에서 일정 폭만큼 끌고 나오는 것이다. 이때, 테이프(3)를 일정 폭만큼 끌고 온다는 것은 테이프(3)의 폭이 전지셀(2)의 전극탭(2T)의 좌우 측단부 사이의 폭보다는 더 큰 폭으로 끌고 온다는 것을 의미한다. 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되는 정해진 폭만큼으로 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프 고정 그립퍼(20)로부터 끌고 나오는 것이다.The
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 정해진 폭만큼 끌고 나와서 정지하면, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)가 테이프(3)를 그립하여 고정한다. 테이프 고정 그립퍼(20)의 상부 그립편(22)과 하부 그립편(24)이 좁혀져서 테이프(3)를 그립하여 고정하는 것이다.When the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 정해진 폭만큼 끌고 나오고 테이프 고정 그립퍼(20)가 테이프(3)를 그립하여 고정한 상태에서 상기 컷터(50)가 하강하여 테이프(3)를 절단한다. 이때, 상기 컷터(50)는 양쪽 측단부 사이의 중심선을 기준으로 대칭되는 두 개의 경사형 블레이드를 구비하고, 두 개의 대칭되는 경사형 블레이드가 이어지는 부분에는 뾰족한 첨두부가 구비되어, 상기 컷터(50)가 하강할 때에 뾰족한 첨두부가 먼저 테이프(3)를 찔러서 절단하고 두 개의 경사형 블레이트가 계속해서 테이프(3)를 절단하기 때문에, 컷터(50)에 의해 테이프(3)가 원활하게 컷팅될 수 있게 된다.The
상기 컷터(50)에 의해 테이프(3)가 절단된 상태이면 상기 테이프(3) 드레그 그립퍼가 테이프(3)의 일부를 그립하여 잡은 상태가 된다. 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 컷터(50)에 의해 절단된 테이프(3)의 일부를 잡고 있는 상태가 된다. When the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 컷터(50)에 의해 절단된 테이프(3)의 일부를 잡고 있는 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치되도록 한다. 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)의 위쪽에 배치된다. 구체적으로, 헤드부(40)의 석션부(42)를 구성하는 석션 바아(42C)의 저면이 테이프(3)의 위쪽에 배치된다. 테이프(3)의 비접착면(3B) 위쪽에 석션 바아(42C)의 저면이 마주하도록 배치된다. 이하에서는 설명의 편의상 테이프(3)의 비접착면(3B) 위쪽에 석션 바아(42C)의 저면이 마주하도록 배치된 상태를 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)의 비접착면(3B)과 마주하는 위치에 마주하도록 배치된 것으로 기술하는 경우가 있음을 미리 밝혀둔다. 또한, 상기 석션 바아(42C)의 내부에 석션 챔버가 구비되고, 상기 석션 바아(42C)의 저면으로는 석션 챔버와 연통된 복수개의 석션홀이 구비되며, 상기 석션 바아(42C)의 석션 챔버에는 진공장치가 호스 등의 연결수단에 의해 연결되어 진공장치에 의해 석션 바아(42C)의 저면에 있는 복수개의 석션홀을 통해서 진공압이 작용하여 테이프(3)를 진공압을 이용하여 석션 바아(42C)가 석션하는데, 이하에서는 설명의 편의상 석션 바아(42C)가 진공압으로 테이프(3)를 석션하여 고정시킨 상태를 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션하여 고정하는 것으로 기술하는 경우가 있다는 것도 미리 밝혀둔다.In a state where the
상기 컷터(50)에 의해 절단되고 테이프 드래그 그립퍼(30)가 잡고 있는 테이프(3)를 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 석션하여 고정한 상태에서 상기 석션부(42)가 헤드부(40)에서 상승하여 테이프 드래그 그립퍼(30)가 헤드부(40)의 석션부(42)의 회전 궤적에 걸리지 않도록 한다.In a state where the
상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 상승한 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 석션부(42)가 석션한 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 위쪽으로 가지고 온다. 이때, 전지셀(2)은 캐리어에 의해 이동하여 헤드부(40)의 석션부(42)의 회전 궤적 아래쪽에 전극탭(2T)이 배치되도록 구성된다.In a state in which the
상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 그립하고 전지셀(2)의 전극탭(2T) 위에 배치된 상태에서 상기 석션부(42)가 하강하여 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되도록 한다. 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)의 비접착면(3B)에 접촉(정확하게는 석션 바아(42C)의 저면이 테이프(3)의 비접착면(3B)에 접촉)되어 진공압을 이용하여 잡고 있는 상태에서 상기 석션부(42)가 하강하면, 상기 테이프(3)의 접착면(3A)(접착제가 도포된 면)이 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되어 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 가부착된 상태가 된다. 상기 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 가부착된 상태에서 상기 석션부(42)에 작용하는 진공압을 해제한 다음 상기 석션부(42)를 상승시키고 상기 헤드부(40)를 회전시켜서 상기 석션부(42)가 전극탭(2T)의 위쪽에서 벗어난 위치에 배치되도록 한다.In a state where the
다음, 상기 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 가부착되어 있는 테이프(3)를 탭그립퍼에 의해 전극탭(2T)에 가압하여 테이프(3)가 전극탭(2T)에 완전히 부착되도록 한다. 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착할 때에는 셀고정 그립퍼(6)에 의해 전극탭(2T)을 그립하여 지지한 상태에서 테이프(3)를 전극탭(2T)에 부착한다.Next, the
상기와 같은 테이프 드래그 그립퍼(30)의 전진, 테이프 드래그 그립퍼(30)에 의한 테이프(3)의 일부 그립, 테이프 드래그 그립퍼(30)의 후진에 의한 테이프(3)의 일정 폭만큼의 인출, 컷터(50)에 의한 테이프(3)의 절단, 헤드부(40)의 회전에 의해 석션부(42)를 테이프(3)의 위쪽에 배치, 석션부(42)의 하강에 의하여 진공압을 이용하여 테이프(3) 석션, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)의 상승, 헤드부(40)의 회전에 의해 석션부(42)가 석션하고 있는 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 위쪽에 배치, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)의 하강에 의한 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 가부착, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)의 상승과 헤드부(40)의 원위치로의 복귀 회전, 상기 테이프(3)를 탭그립퍼를 이용하여 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착하는 과정을 반복하여 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)가 부착되도록 할 수 있다.As described above, the
따라서, 본 발명은 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)를 부착하기 위해 테이프(3)의 비접착면(3B)을 진공압을 이용하여 석션하여 안정적으로 잡은 상태에서 전지셀(2)의 전극탭(2T)으로 테이프(3)를 가지고 와서 테이프(3)가 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착되도록 하고, 전극탭(2T)에 테이프(3)가 부착된 다음에 전극탭(2T)에서 테이프(3)가 떨어지는 경우도 방지하는 효과가 있다.Accordingly, in the present invention, in order to attach the
테이프 고정 그립퍼(20)에 의해 테이프(3)를 수차례 그립하여 지지하는 과정에서 테이프(3)에 도포된 접착제가 테이프 고정 그립퍼(20)에 묻게 되고 테이프 드래그 그립퍼(30)에 의해서도 테이프(3)를 수차례 그립하는 과정에서 테이프 드래그 그립퍼(30)에 테이프(3)에 도포되어 있던 접착제가 묻어 있게 되더라도 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)이 있는 곳으로 가져오는 과정에서 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 진공압을 이용하여 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)에서 인출하여 가지고 오고, 헤드부(40)의 석션부(42)에 의해서도 진공압을 이용하여 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)이 있는 쪽으로 가지고 오도록 구성되어 테이프(3)가 제대로 테이프 드래그 그립퍼(30)나 헤드부(40)의 석션부(42)에서 제대로 안떨어져서 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)까지 테이프(3)를 가져오도록 하는 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 하는 것이다.In the process of gripping and supporting the
또한, 전극탭(2T)과 파우치가 완벽히 밀봉된 전지구조체를 만드는 작업이 쉽게 실현되고, 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착하는 공정의 자동화로 인하여 연속공정으로 생산해 내기도 원활한 효과가 있다.In addition, the operation of making a battery structure in which the electrode tab (2T) and the pouch are completely sealed is easily realized, and due to the automation of the process of attaching the tape (3) to the electrode tab (2T) of the battery cell (2), it is a continuous process. It also has a smooth effect on production.
한편, 본 발명에서는 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)의 접착면(3A)에 접촉되는 하부 그립편(24)에 에어 분사홀(24AH)을 형성하여, 상기 에어 분사홀(24AH)을 통해서 일정 압력의 에어를 분사하여 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 붙어서 제대로 떨어지는 않는 경우를 방지하므로, 테이프 드래그 그립퍼(30)가 테이프(3)를 끌고 갈 때에 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 테이프(3)의 접착층이 붙어서 제대로 테이프(3)가 끌려가지 못하는 경우를 방지한다.Meanwhile, in the present invention, in the
또한, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)의 접착면(3A)에 접촉되는 하부 드래그 그립편(34)에도 에어 분사홀(34AH)을 형성하여, 상기 에어 분사홀을 통해서 일정 압력의 에어를 분사하여 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에 붙어서 제대로 떨어지는 않는 경우를 방지하므로, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션하여 들어올릴 때에 테이프(3) 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상기 하부 드래그 그립편(34)에 테이프(3)가 달라붙어서 제대로 헤드부(40)의 석션부(42)가 들어올리지 못하는 경우도 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, in the
상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉되는 하부 그립퍼와 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉되는 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀을 형성하여 일정 압력의 에어를 분사하여 테이프(3)의 접착면(3A)이 각각 하부 그립편(24)과 하부 드래그 그립편(34)에서 잘 떨어지도록 함으로써 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이프(3)가 제대로 공급되지 못하는 경우를 방지하므로, 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 테이브를 가지고 와서 부착되도록 하는 작업이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.In the
한편, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)은 테이프(3)의 접착면(3A)에 접촉되는데, 상기 하부 그립편(24)은 테이프(3)의 접착면(3A)과 마주하는 면에 복수개의 돌편(24PP)이 나란하게 구비되고, 상기 돌편(24PP)에는 평탄면이 구비되어, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)가 테이프(3)를 그립하여 고정한 상태에서 상기 하부 그립편(24)의 복수개의 돌편(24PP)에 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉(복수개의 돌편(24PP)의 평탄면에 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉)되고 복수개의 돌편(24PP) 사이에는 테이프(3)의 접착면(3A)에서 떨어져 있는 비접촉 스페이스가 확보되도록 구성된다.On the other hand, the lower
따라서, 상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 형성된 복수개의 돌편(24PP)에만 테이프(3)의 접착면(3A)이 접촉되어, 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 최소화된 면적으로 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 접촉될 수 있도록 하기 때문에, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 진공압을 이용(상기 상부 드래그 그립편(32)에 작용하는 진공압을 이용)하여 테이프(3)를 끌고 나갈 때에 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 붙어서 잘 떨어지지 않는 경우를 더 확실하게 방지할 수 있으며, 테이프(3)가 테이프 고정 그립퍼(20)에 붙어서 잘 떨어지지 못함으로 인하여 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 원활하게 공급되지 못하는 경우를 확실하게 방지할 수 있다. 특히, 테이프 고정 그립퍼(20)의 하부 그립편(24)에 복수개의 상기 돌편(24PP)에 더하여서 하부 그립편(24)의 내부에 에어 챔버를 형성하고, 하부 그립편(24)에서 테이프(3)의 접착면(2A)에 접촉되는 면에 에어 챔버와 연통된 복수개의 에어 분사홀(24AH)을 형성하고, 상기 에어 분사홀(24AH)을 통해서 일정 압력의 에어까지 분사하면 에어의 압력에 의해서도 테이프(3)의 접착면(3A)이 상기 하부 그립편(24)에서 더욱더 확실하게 떨어질 수 있으므로, 테이프(3)가 테이프 고정 그립퍼(20)에 붙어서 잘 떨어지지 못함으로 인하여 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 원활하게 공급되지 못하는 경우를 더욱더 확실하게 방지할 수 있게 된다.Therefore, the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터(50)에 의해 절단된 상기 테이프(3)는 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 에어 분사홀(32AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상기 에어 분사홀(32AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 상기 테이프(3)가 잘 떨어지도록 한다.The
상기 상부 드래그 그립편(32)은 내부에 챔버가 형성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 테이프(3)의 비접착면과 접촉되는 안쪽면에는 진공홀(32H)이 형성되고, 상기 진공홀(32AH)은 상부 드래그 그립편(32) 내부의 챔버와 연통되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 상기 챔버와 연통된 진공 포트(32VP)가 구비되고, 상기 진공 포트(32VP)에는 호스와 같은 연결관에 의해 진공 장치가 연결되어, 상기 진공 장치에서 진공이 형성되어 상기 진공홀(32H)에 진공압이 작용하여 상기 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 테이프(3)의 비접착면(3B)이 밀착되므로, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 진공압을 이용하여 상기 테이프(3)를 상기 테이프 고정 그립퍼(20)로부터 정해진 일정한 폭만큼 끌고 나오도록 구성된다.The upper
상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 석션하여 가지고 가려 할 때에는 상기 상부 드래그 그립편(32)의 진공홀(32H)에서 진공압이 해제되고, 상기 에어 분사홀(32AH)은 상부 드래그 그립편(32) 내부의 챔버와 연통되면서 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면으로 연통되어 있어서, 상기 에어 분사홀(32AH)을 통해서는 일정 압력의 에어를 분사하여 테이프(3)가 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에서 잘 떨어지도록 한다.When the
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)의 서로 마주하는 안쪽면은 각각 테이프(3)의 접착제가 도포되어 있지 않은 비접착면(3B)과 접착제가 도포되어 있는 접착면(3A)에 각각 접촉된 상태에서 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)로터 일정 폭만큼 끌고 나오는데, 이러한 과정이 수차례 반복되다보면 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 테이프(3)의 접착면(3A)에 도포되어 있던 접착제가 묻게 되고, 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면과 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면이 수차례 접촉되었다가 떨어지는 과정이 수차례 반복되어 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에도 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 묻어있던 접착체가 묻어서 남아 있는 경우가 생길 수 있으며, 이처럼 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 묻어있던 접착제로 인하여 테이프(3)가 상부 드래그 그립편(32)에서 잘 떨어지지 않을 여지가 없지 않다.The opposite inner surfaces of the upper
따라서, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에 형성된 에어 분사홀(32AH)을 통해서 압력 에어를 분사하여 테이프(3)가 잘 떨어지도록 하므로, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 석션한 상태(진공압으로 석션한 상태)에서 테이프(3)를 제대로 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 가져갈 수 있도록 한다. 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에서 강한 압력의 에어를 불어줌으로써 테이프(3)가 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)가 잘 떨어지지 않아서 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지한다.Therefore, in the present invention, pressure air is sprayed through the air injection hole 32AH formed in the upper
또한, 상기 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀(34AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)의 상기 에어 분사홀(34AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 상기 테이프(3)가 잘 떨어지도록 한다.In addition, an air injection hole 34AH is provided in the lower
또한, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)의 서로 마주하는 안쪽면은 각각 테이프(3)의 접착제가 도포되어 있지 않은 비접착면(3B)과 접착제가 도포되어 있는 접착면(3A)에 각각 접촉된 상태에서 테이프(3)를 테이프 고정 그립퍼(20)로부터 일정 폭만큼 끌고 나오는 과정이 수차례 반복되다보면 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 테이프(3)의 접착면(3A)에는 도포되어 있던 접착제가 묻어서 남아 있게 되며, 이처럼 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 묻어있던 접착제로 인하여 테이프(3)가 하부 드래그 그립편(32)에서도 잘 떨어지지 않을 여지가 없지 않다.In addition, the inner surfaces of the upper
상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 석션하여 가지고 가려 할 때에는 상기 하부 드래그 그립편(34)의 진공홀(34H)에서 진공압이 해제되고, 상기 에어 분사홀(34AH)은 하부 드래그 그립편(34) 내부의 챔버와 연통되면서 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면으로 연통되어 있어서, 상기 에어 분사홀(34AH)을 통해서는 일정 압력의 에어를 분사하여 테이프(3)가 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에서도 잘 떨어지도록 한다.When the
따라서, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에 형성된 에어 분사홀(34AH)을 통해서도 압력 에어를 분사하여 테이프(3)가 잘 떨어지도록 하므로, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 석션한 상태(진공압으로 석션한 상태)에서 테이프(3)를 제대로 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 가져갈 수 있도록 한다. 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에서 강한 압력의 에어를 불어줌으로써 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)가 잘 떨어지지 않아서 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 가져오지 못하는 경우도 미연에 방지하는 것이다.Therefore, in the present invention, pressure air is also sprayed through the air injection hole 34AH formed in the lower
다시 말해, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에 진공압이 작용한 상태에서 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 벌어질 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)에 형성된 에어 분사홀(34AH)을 통해서 일정 압력의 에어를 분사하여 에어의 힘으로 테이프(3)의 접착면(3A)이 보다 원활하게 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어지도록 하고, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)에 진공압이 해재된 상태에서 헤드부(40)의 석션부(42)에 진공압이 작용한 상태에서 상기 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석셕한 다음 석션부(42)가 상승하여 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에서 떨어뜨리려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 테이프(3)의 접착면(3A)에 있던 접착체가 남아 있어서 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)이 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 붙어 있는 경우라 하더라도, 상기 상부 드래그 그립편(32)에 형성된 에어 분사홀(32AH)을 통해서 일정 압력의 에어를 분사하여 에어의 힘으로 테이프(3)의 비접착면(3B)도 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에 남아 있는 테이프(3)의 접착제에 들러붙지 않고 상부 드래그 그립편(32)의 안쪽면에서 보다 원활하게 떨어지도록 할 수 있으므로, 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 제대로 가져가지 못하는 경우를 더 확실하게 방지한다. In other words, in the present invention, when the upper
결과적으로, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 테이프(3)에 접촉되는 부분에 강한 압력의 에어를 분사하여 줌으로써 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 옮겨가려 할 때에 테이프 드래그 그립퍼(30) 쪽에서 테이프(3)를 제대로 주지 않아서 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 테이프(3)를 제대로 가져오지 못하는 경우를 미연에 방지할 수 있다는 것에서 핵심적인 특징이 있다.As a result, in the present invention, the
또한, 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에는 상기 테이프(3)의 접착면(3B)이 잘 떨어지도록 박리 가이드층(34DF)이 더 구비된다. 본 발명에서 주요부인 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면은 테이프(3)의 접착면(3B)에 접촉되는데, 상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 박리 가이드층(34DF)이 더 구비된다. 상기 박리 가이드층(34DF)은 테이프(3)의 접착면(3B)이 잘 떨어지도록 하는 재질로 구성된다. 예를 들어, 박리 가이드층(34DF)는 미끄러운 면인 비닐층으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 에어 분사홀(34AH)은 하부 드래그 그립편(34) 내부의 챔버와 연통되면서 하부 드래그 그립편(34)의 상기 박리 가이드층(34DF)까지 관통하도록 구성된다.In addition, a peeling guide layer 34DF is further provided on the inner surface of the lower
따라서, 상기 테이프(3)의 접착면(3B)이 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 접촉되더라도 하부 드래그 그립편(34)의 박리 가이드층(34DF)에 테이프(3)의 접착면(3B)가 붙어있다가 테이프(3)를 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어뜨리려는 힘이 작용하면 테이프(3)가 하부 드래그 그립편(34)에서 보다 잘 떨어지게 된다. 이때, 본 발명에서는 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어지면서 동시에 상부 드래그 그립편(32)에 형성된 진공홀(32H)에 의해 진공압으로 테이프(3)를 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어뜨리게 되는데, 상기 상부 드래그 그립편(32)에 작용하는 진공압이 테이프(3)를 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어뜨리려는 힘이라 할 수 있다. 또는, 상기 헤드부(40)의 석션부(42)가 진공압으로 테이프(3)를 석션하여 테이프 드래그 그립퍼(30)로부터 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 가져가게 되는데, 헤드부(40)의 석션부(42)가 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 가져가려는 진공압이 테이프(3)를 하부 드래그 그립편(34)에서 떨어뜨리려는 힘이라 할 수 있다.Therefore, even if the
상기 박리 가이드층(34DF)은 테이프(3)의 접착면(3B)이 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 접촉되더라도 테이프(3)를 가져 가려는 힘이 작용할 때에 상기 테이프(3)를 테이프 드래그 그립퍼(30)의 하부 드래그 그립편(34)에서 보다 잘 떨어지도록 하는 구성이라는 점에서 중요한 의미가 있는 것이라 하겠다.The release guide layer 34DF removes the
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as "include", "compose" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so it does not exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limiting, The invention is only defined by the scope of the claims.
2. 전지셀
2T. 전극탭
3. 테이프
3A. 접착면
3B. 비접착면
20. 테이프 고정 그립퍼
22. 상부 그립편
24. 하부 그립편
30. 테이프 드래그 그립퍼
32. 상부 드래그 그립편
34. 하부 드래그 그립편
40. 헤드부
42. 석션부
42A. 헤드 바디
42B. 승강 패널
42C. 석션 바아
50. 컷터2.
3.
3B.
22.
30.
34. Lower
42.
42B. Lift
50. Cutter
Claims (13)
상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 진공압을 이용하여 끌고오는 테이프 드래그 그립퍼(30);
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 상기 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 작동되는 헤드부(40);
상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)에서 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프(3)를 절단하는 컷터(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
a tape fixing gripper 20 fed with a tape 3 to be attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2 for a secondary battery;
a tape drag gripper 30 for pulling the tape 3 from the tape fixing gripper 20 using vacuum pressure;
a head part (40) operated such that a suction part (42) is disposed above the tape (3) pulled from the tape fixing gripper (20) by the tape drag gripper (30);
and a cutter (50) for cutting the tape (3) in a state in which the tape (3) is sucked by the suction part (42) of the head part (40).
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 테이프(3)는 양면이 각각 접착면(3A)과 비접착면(3B)으로 구성되고, 상기 컷터(50)에 의해 절단된 상기 테이프(3)는 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 에어 분사홀(32AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상기 에어 분사홀(32AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)이 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to claim 1,
The tape drag gripper 30 is configured such that the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 are spaced apart or narrowed from each other at a position facing each other, and the tape 3 has an adhesive surface 3A on both sides, respectively. ) and a non-adhesive surface 3B, the tape 3 cut by the cutter 50 is configured to grip the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34, The upper drag grip piece 32 is provided with an air injection hole 32AH, so that when the suction portion 42 of the head portion 40 sucks the tape 3 and tries to take it, the upper drag grip piece Electrode tab taping, characterized in that the non-adhesive surface (3B) of the tape (3) is well separated from the upper drag grip piece (32) by spraying pressure air from the air injection hole (32AH) of (32). Device.
상기 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀(34AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)의 상기 에어 분사홀(34AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 상기 테이프(3)의 접착면(3A)가 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
3. The method of claim 2,
An air injection hole 34AH is provided in the lower drag grip piece 34, so that when the suction portion 42 of the head portion 40 sucks the tape 3 to take it, the lower drag grip piece Electrode tap taping device, characterized in that the adhesive surface 3A of the tape 3 is well separated from the lower drag grip piece 34 by spraying pressure air from the air injection hole 34AH of (34). .
상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에는 상기 테이프(3)의 접착면(3B)이 잘 떨어지도록 박리 가이드층(34DF)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
4. The method of claim 3,
An electrode tab taping device, characterized in that a peeling guide layer (34DF) is further provided on the inner surface of the lower drag grip piece (34) so that the adhesive surface (3B) of the tape (3) is easily removed.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 진공압에 의해 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 하강하여 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)에 접촉되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
According to claim 1,
In a state where the tape drag gripper 30 pulls the tape 3 out of the tape fixing gripper 20 by a predetermined length by vacuum pressure, the head part 40 rotates and the suction part 42 descends. The tape 3 is brought into contact with the non-adhesive surface 3B of the tape 3, and the cutter 50 descends in a state in which the suction part 42 sucks the tape 3 with vacuum pressure to thereby lower the tape 3 Electrode tap taping device, characterized in that configured to cut.
상기 컷터(50)에 의해 상기 테이프(3)가 절단되고 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 절단된 상기 테이프(3)를 진공압으로 석션한 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 전지셀(2)의 전극탭(2T) 쪽으로 상기 테이프(3)를 배치시켜서 상기 전극탭(2T)에 상기 테이프(3)가 접합되도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
6. The method of claim 5,
In a state in which the tape 3 is cut by the cutter 50 and the suction part 42 of the head part 40 is sucked into the cut tape 3 by vacuum pressure, the head part 40 is rotated to place the tape 3 toward the electrode tab 2T of the battery cell so that the tape 3 is bonded to the electrode tab 2T.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
6. The method of claim 5,
In a state in which the tape drag gripper 30 pulls the tape 3 out of the tape fixing gripper 20 by a predetermined length, the head part 40 rotates and the suction part 42 moves the tape 3 electrode tab taping, characterized in that it is disposed above the and is configured to cut the tape (3) by descending the cutter (50) in a state in which the suction part (42) sucks the tape (3) by vacuum pressure Device.
상기 테이프 고정 그립퍼(20)는 하부 그립편(24)과, 상기 하부 그립편(24)에서 벌어지거나 상기 하부 그립편(24) 쪽으로 좁혀지는 상부 그립편(22)을 포함하고, 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 하부 드래그 그립편(34)과, 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 벌어지거나 상기 하부 드래그 그립편(34) 쪽으로 좁혀지는 상부 드래그 그립편(32)을 포함하며,
상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 상기 상부 그립편(22)과 상기 하부 그립편(24)이 벌어져 있는 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼(20)의 측면으로 상기 테이프(3)의 일부가 나와 있는 상태에서 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)의 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 서로 벌어진 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼(20) 쪽으로 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 전진하여 상기 상부 드래그 그립편(32)은 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)과 접촉된 상태에서 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션함과 동시에 상기 테이프(3)를 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)으로 그립하여 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 후진하여 상기 테이프(3)를 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 일정 폭만큼 끌고 나오도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
6. The method of claim 5,
The tape holding gripper (20) includes a lower grip piece (24) and an upper grip piece (22) widened from the lower grip piece (24) or narrowed toward the lower grip piece (24), the tape drag gripper (20) (30) includes a lower drag grip piece (34) and an upper drag grip piece (32) that is widened from the lower drag grip piece (34) or narrowed toward the lower drag grip piece (34);
In a state in which the upper grip piece 22 and the lower grip piece 24 of the tape fixing gripper 20 are apart and a part of the tape 3 protrudes from the side of the tape fixing gripper 20 In a state where the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 of the tape drag gripper 30 are apart from each other, the tape drag gripper 30 advances toward the tape fixing gripper 20 so that the upper The drag grip piece 32 sucks the tape 3 by vacuum pressure while in contact with the non-adhesive surface 3B of the tape 3 and simultaneously holds the tape 3 to the upper drag grip piece 32. ) and the lower drag grip piece (34) so that the tape drag gripper (30) retracts and drags the tape (3) out of the tape fixing gripper (20) by a predetermined width. taping device.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 상기 테이프(3)를 일정 길이만큼 끌고 나온 상태에서 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)의 위쪽에 배치되고, 상기 석션부(42)가 하강하여 진공압으로 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에 인접하여 배치된 컷터(50)가 하강하여 상기 테이프(3)를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
9. The method of claim 8,
In a state in which the tape drag gripper 30 pulls the tape 3 out of the tape fixing gripper 20 by a predetermined length, the head part 40 rotates and the suction part 42 moves the tape 3 In a state where the suction part 42 descends and the tape 3 is sucked by vacuum pressure, the cutter 50 disposed adjacent to the tape fixing gripper 20 descends to lower the tape ( 3) Electrode tab taping device, characterized in that it is configured to cut.
상기 헤드부(40)는 회전에 의해 상기 석션부(42)가 회전하고, 상기 석션부(42)의 회전 궤적 상의 아래에는 전지셀(2)의 전극탭(2T)이 배치되어, 상기 헤드부(40)의 회전에 의해 상기 석션부(42)가 상기 전극탭(2T)과 마주하는 위치로 회전되어 상기 테이프(3)를 상기 전극탭(2T)에 부착하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 장치.
10. The method of claim 9,
In the head part 40, the suction part 42 rotates by rotation, and the electrode tab 2T of the battery cell 2 is disposed below the rotation trajectory of the suction part 42, and the head part Electrode tab taping, characterized in that by rotation of (40), the suction part (42) is rotated to a position facing the electrode tab (2T) to attach the tape (3) to the electrode tab (2T) Device.
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)가 상기 테이프 고정 그립퍼(20)에서 끌고 온 상기 테이프(3)의 위쪽에 석션부(42)가 배치되도록 헤드부(40)를 회전시키는 헤드부 회전 단계;
상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)에서 상기 테이프(3)를 석션한 상태에서 상기 테이프(3)를 컷터(50)에 의해 절단하는 테이프 컷팅 단계;
상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프 드래그 그립퍼(30)에서 벗어나도록 상기 헤드부(40)가 회전하여 상기 석션부(42)에 의해 석션한 상기 테이프(3)를 전지셀(2)의 전극탭(2T)에 부착하는 테이프 부착 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법.
The tape drag gripper 30 advances toward the tape fixing gripper 20 to which the tape 3 to be attached to the electrode tab 2T of the battery cell 2 for a secondary battery is fed, so that the tape is moved from the tape fixing gripper 20 (3) dragging the tape using vacuum pressure;
a head portion rotating step in which the tape drag gripper (30) rotates the head portion (40) so that the suction portion (42) is disposed above the tape (3) dragged from the tape fixing gripper (20);
a tape cutting step of cutting the tape 3 by a cutter 50 in a state in which the tape 3 is sucked in the suction unit 42 of the head unit 40;
The head part 40 is rotated so that the suction part 42 of the head part 40 is out of the tape drag gripper 30 so that the tape 3 sucked by the suction part 42 is removed from the battery. An electrode tab taping method comprising a; a step of attaching a tape to the electrode tab (2T) of the cell (2).
상기 테이프 드래그 그립퍼(30)는 상부 드래그 그립편(32)과 하부 드래그 그립편(34)이 서로 마주하는 위치에서 서로 벌려지거나 좁혀지도록 구성되고, 상기 컷터(50)에 의해 절단된 상기 테이프(3)는 상기 상부 드래그 그립편(32)과 상기 하부 드래그 그립편(34)이 그립하도록 구성되고, 상기 상부 드래그 그립편(32)에는 에어 분사홀(32AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 상부 드래그 그립편(32)의 상기 에어 분사홀(32AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 상부 드래그 그립편(32)에서 상기 테이프(3)의 비접착면(3B)이 잘 떨어지도록 하고,
상기 하부 드래그 그립편(34)에 에어 분사홀(34AH)이 구비되어, 상기 헤드부(40)의 상기 석션부(42)가 상기 테이프(3)를 석션하여 가지고 가려 할 때에 상기 하부 드래그 그립편(34)의 상기 에어 분사홀(34AH)에서 압력 에어를 분사하여 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 상기 테이프(3)의 접착면(3A)이 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법.
12. The method of claim 11,
The tape drag gripper 30 is configured such that the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34 are widened or narrowed at a position where they face each other, and the tape 3 cut by the cutter 50 ) is configured to grip the upper drag grip piece 32 and the lower drag grip piece 34, and the upper drag grip piece 32 is provided with an air injection hole 32AH, and the head portion 40 When the suction part 42 of the upper drag grip piece 32 is about to suction and take the tape 3, it injects pressure air from the air injection hole 32AH of the upper drag grip piece 32 to the upper drag grip piece 32. In order to make the non-adhesive surface 3B of the tape 3 fall well,
An air injection hole 34AH is provided in the lower drag grip piece 34, so that when the suction portion 42 of the head portion 40 sucks the tape 3 to take it, the lower drag grip piece Electrode tab taping method, characterized in that the adhesive surface 3A of the tape 3 is well separated from the lower drag grip piece 34 by spraying pressure air from the air injection hole 34AH of (34). .
상기 하부 드래그 그립편(34)의 안쪽면에 박리 가이드층(34DF)이 더 형성되어, 상기 테이프(3)의 상기 접착면(3A)이 상기 박리 가이드층(34DF)에 의해 상기 하부 드래그 그립편(34)에서 잘 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전극탭 테이핑 방법.13. The method of claim 12,
A peeling guide layer 34DF is further formed on the inner surface of the lower drag grip piece 34, so that the adhesive surface 3A of the tape 3 is closed by the peeling guide layer 34DF by the lower drag grip piece 34DF. (34) An electrode tab taping method, characterized in that it falls well.
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