KR102581730B1 - Fixing state-inspection apparatus for sensing terminals of battery module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배터리모듈 생산 시 센싱 단자의 고정 상태를 자동으로 검사를 할 수 있어 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 센싱 단자의 고정 강도에 대해서도 검사할 수 있어 검사 신뢰성 확보 및 균질한 양품 생산을 도모할 수 있는 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 배터리모듈에서 일단부가 고정되고 타단부는 자유단부로 이루어지는 센싱 단자의 센싱 단자의 고정 상태를 검사하기 위한 장치로서, 일측에 상기 배터리모듈이 위치되게 구성되는 장치 프레임; 상기 장치 프레임에 구비되며, 상기 배터리모듈을 지지고정 및 고정해제하도록 구성되는 배터리모듈 지지고정 유닛; 상기 장치 프레임에 구비되고, 상기 센싱 단자의 고정 상태를 검사하도록 구성되는 센싱단자 검사유닛; 및 상기 배터리모듈 지지고정 유닛과 센싱단자 검사유닛의 동작을 제어하며, 상기 센싱단자 검사유닛으로부터의 검출신호를 전달받아 상기 센싱 단자의 고정 상태를 판단하도록 구성되는 제어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치가 제공된다.The present invention can improve productivity and economic efficiency by automatically inspecting the fixation status of the sensing terminal when producing a battery module. Furthermore, the fixation strength of the sensing terminal can be inspected to ensure inspection reliability and produce homogeneous good products. It relates to a device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module that can be inspected. According to the present invention, there is provided a device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a battery module, one end of which is fixed and the other end of which is a free end, comprising: a device frame configured to position the battery module on one side; a battery module support and fixing unit provided on the device frame and configured to support and release the battery module; a sensing terminal inspection unit provided on the device frame and configured to inspect a fixed state of the sensing terminal; And a control unit configured to control the operation of the battery module support and fixing unit and the sensing terminal inspection unit, and to determine the fixed state of the sensing terminal by receiving a detection signal from the sensing terminal inspection unit. A device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module is provided.
Description
본 발명은 배터리모듈에 구비되는 센싱 단자의 고정상태를 검사하기 위한 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리모듈 생산 시 센싱 단자의 고정 상태를 자동으로 검사를 할 수 있어 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 센싱 단자의 고정 강도에 대해서도 검사할 수 있어 검사 신뢰성 확보 및 균질한 양품 생산을 도모할 수 있는 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module for inspecting the fixed state of the sensing terminal provided in the battery module. More specifically, it relates to a device for automatically inspecting the fixed state of the sensing terminal when producing a battery module. This relates to a fixed state inspection device for the sensing terminal of a battery module, which can improve productivity and economic efficiency, and can also inspect the fixation strength of the sensing terminal, thereby ensuring inspection reliability and producing uniformly good products.
최근, 충방전이 가능한 이차전지는 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차전지는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 플러그-인 하이브리드 전기자동차(Plug-In HEV)의 동력원으로서도 주목받고 있다.Recently, rechargeable secondary batteries have been widely used as an energy source for wireless mobile devices. In addition, secondary batteries are proposed as a solution to air pollution from existing gasoline and diesel vehicles that use fossil fuels, such as electric vehicles (EV), hybrid electric vehicles (HEV), and plug-in hybrid electric vehicles. It is also attracting attention as a power source for (Plug-In HEV).
소형 모바일 기기들에는 디바이스 1대당 하나 또는 두서너 개의 전지셀들이 사용됨에 반하여, 자동차 등과 같은 중대형 디바이스에는 고출력 대용량의 필요성으로 인해, 다수의 전지셀을 전기적으로 연결한 전지모듈이 사용된다.While small mobile devices use one or two to three or four battery cells per device, medium to large devices such as cars use battery modules that electrically connect multiple battery cells due to the need for high output and large capacity.
전지모듈은 가능하면 작은 크기와 중량으로 제조되는 것이 바람직하므로, 높은 집적도로 충적될 수 있고 용량 대비 중량이 작은 각형 전지, 파우치형 전지 등이 중대형 전지모듈의 전지셀로서 주로 사용되고 있다. 특히, 알루미늄 라미네이트 시트 등을 외장부재로 사용하는 파우치형 전지는 중량이 작고 제조비용이 낮다는 등의 잇점으로 인해 최근 많은 관심을 모으고 있다.Since it is desirable for battery modules to be manufactured in as small a size and weight as possible, rectangular batteries and pouch-type batteries that can be packed with high integration and have a small weight-to-capacity battery are mainly used as battery cells for medium to large-sized battery modules. In particular, pouch-type batteries that use aluminum laminate sheets, etc. as exterior members have recently attracted much attention due to their advantages such as small weight and low manufacturing cost.
또한, 전지모듈은 다수의 전지셀들이 조합된 구조로 이루어져 있으므로 일부 전지셀들이 과전압, 과전류 또는 과발열 되는 경우에는 전지모듈의 안전성과 작동효율이 크게 문제되므로, 이들을 검출하여 제어하기 위한 수단이 필요하다.In addition, since the battery module is composed of a combination of multiple battery cells, the safety and operating efficiency of the battery module are greatly problematic if some of the battery cells are overvoltage, overcurrent, or overheated, so a means to detect and control them is needed. do.
따라서, 전압센서 등을 전지셀들에 연결하여 실시간 또는 일정한 시간 간격으로 작동 상태를 확인하여 제어하고 있는바, 이러한 검출수단의 장착 내지 연결은 전지모듈의 조립과정을 매우 번잡하게 하고 이를 위한 다수의 배선으로 인해 단락의 위험성도 존재한다.Therefore, voltage sensors, etc. are connected to the battery cells to check and control the operating status in real time or at regular time intervals. Installation or connection of such detection means makes the assembly process of the battery module very complicated and requires a large number of devices for this purpose. There is also a risk of short circuit due to wiring.
또한, 이차전지의 활용 범위의 확대로 인해 자동차 등의 동력원으로 사용됨에 따라, 강한 충격이나 진동이 가해지는 경우에도 상기 검출수단이 안정적인 접촉 상태를 유지할 수 있어야 한다In addition, as the scope of use of secondary batteries expands and they are used as a power source for automobiles, etc., the detection means must be able to maintain a stable contact state even when strong shock or vibration is applied.
일 예로, 차량을 예로 들어 설명하면, 일반적으로 차량은 엔진을 기동시키기 위한 점화장치를 비롯하여 그 운행에 필요한 여러 가지 전기장치들을 포함하고 있으며, 이들 대부분은 전기에 의해 작동된다. 이에 따라 차량에는 엔진의 동력을 이용하여 전기를 발생시켜 필요한 요소에 전원을 공급하기 위한 충전장치를 구비하며, 상기 엔진의 초기 시동 시, 점화장치 및 스타트 모터 등에 전원을 공급하기 위한 배터리를 별도로 구비한다.For example, if a vehicle is used as an example, the vehicle generally includes an ignition device for starting the engine and various electrical devices necessary for its operation, most of which are operated by electricity. Accordingly, the vehicle is equipped with a charging device to generate electricity using the power of the engine to supply power to necessary elements, and is separately equipped with a battery to supply power to the ignition device and starter motor when the engine is initially started. do.
상기 차량용 배터리는 자동차에서 사용되는 전기 장치들에 전원을 공급하여 방전되며, 일정량 이상으로 방전될 경우 발전기의 발전을 통해 충전된다.The vehicle battery is discharged by supplying power to electrical devices used in the vehicle, and when discharged beyond a certain amount, it is charged through power generation from a generator.
즉, 차량용 배터리는 엔진의 정지 시에도 각 전기장치들을 필요에 따라 작동시킬 수 있도록 전원을 공급하게 되며, 점화장치 및 스타트 모터와도 전기적으로 연결되는 것이 일반적이며, 엔진의 운전 중에는 발전기에서 발생된 전기를 이용하여 다시 충전된다. 상기 발전기는 엔진의 크랭크축과 연결된 크랭크 풀리에 의해 벨트로 연결되어 구동되며, 차량용 배터리를 충전함은 물론 주행 중 자동차에서 사용되는 전기 장치들에 전원을 공급한다.In other words, the vehicle battery supplies power so that each electrical device can be operated as needed even when the engine is stopped. It is generally electrically connected to the ignition device and starter motor, and the battery generates electricity from the generator while the engine is running. It is recharged using electricity. The generator is driven by being connected to a belt by a crank pulley connected to the crankshaft of the engine, and not only charges the vehicle battery but also supplies power to electrical devices used in the vehicle while driving.
이러한 차량용 배터리는 안전과 관련된 전기장치의 사용 시에, 에너지 공급에 따른 고장을 미리 인식하고 대응책을 준비하기 위해 항상 감시되어야 한다.These vehicle batteries must always be monitored when using safety-related electrical devices to recognize failures due to energy supply in advance and prepare countermeasures.
따라서 전압 및 전류를 측정하여 현재의 배터리 상태를 감시하고 충전량과 방전량을 조절하기 위한 센서가 배터리에 부착된다.Therefore, a sensor is attached to the battery to monitor the current battery status by measuring voltage and current and to control the amount of charge and discharge.
상기 배터리 센서는 차량용 배터리의 내부 전원이 부족하면 발전기를 작동시켜 충전 작동이 이루어지도록 하며, 차량용 배터리로 일정량 이상의 전원이 충전되면 발전기의 작동을 정지시켜 과충전을 방지하는 것이다.The battery sensor operates the generator to enable charging when the vehicle battery's internal power is insufficient, and stops the generator when a certain amount of power is charged to the vehicle battery to prevent overcharging.
아울러, 배터리 센서는 저항 양단에 발생하는 전압으로 전류값을 측정하는 션트저항 및 이 션트저항이 접속되며 배터리의 전류, 전압, 온도를 측정할 수 있도록 표면 실장(SMT;Surfce Mount Technology)된 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)을 포함하여 이루어진다.In addition, the battery sensor is a shunt resistor that measures the current value with the voltage generated across the resistor, and a printed circuit that is connected to this shunt resistor and is surface mounted (SMT; Surface Mount Technology) to measure the current, voltage, and temperature of the battery. It includes a printed circuit board (PCB).
도 1은 일 실시 형태의 배터리 센서 모듈의 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view of a battery sensor module according to one embodiment.
도 1에 도시된 종래의 배터리 센서는, 양측에 발생하는 저항값을 각각 측정하는 션트저항(10); 상기 션트저항(10)에 복수개 실장되는 연결핀(20); 및 상기 연결핀(20)에 접속되어 상기 션트저항(10)의 저항값 차이를 통해 배터리의 전압강하 상태를 전송받는 회로기판(30)을 포함하여 이루어진다.The conventional battery sensor shown in FIG. 1 includes a shunt resistor 10 that measures resistance values generated on both sides, respectively; A plurality of connection pins (20) mounted on the shunt resistor (10); And a circuit board 30 connected to the connection pin 20 and receiving the voltage drop state of the battery through a difference in resistance values of the shunt resistor 10.
이때, 상기 연결핀(20)은 센싱 단자로서 상기 션트저항(10)에 용접 등을 통해 결합 고정된다. 그리고 상기 연결핀(20)은 상기 회로기판(30)에 납땜 또는 압입방식으로 결합된다.At this time, the connection pin 20 is a sensing terminal and is fixed to the shunt resistor 10 through welding or the like. And the connection pin 20 is coupled to the circuit board 30 by soldering or press-fitting.
상기 다수개의 연결핀(20)과 션트저항(10)은 용접이 누락되거나 용접 불량으로 인하여 문제가 발생할 수 있으므로, 연결핀(20)의 용접 후 용접된 상태를 검사해야 한다.Since problems may occur with the plurality of connection pins 20 and the shunt resistor 10 due to missing welds or poor welding, the welded state must be inspected after welding the connection pins 20.
그러나 종래에는 저항검사 후 물리적으로 용접 상태 정도를 작업자가 손으로 당겨 확인을 하였으나, 작업자마다 편차가 발생하고 검사 기준이 없어 용접 강도를 정확하게 확인 할 수 없는 문제점이 있다.However, conventionally, after a resistance test, the worker physically checked the welding condition by pulling it with his or her hand, but there was a problem in that the welding strength could not be accurately confirmed because there was variation for each worker and there was no inspection standard.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 배터리모듈 생산 시 센싱 단자의 고정 상태를 자동으로 검사를 할 수 있어 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 센싱 단자의 고정 강도에 대해서도 검사할 수 있어 검사 신뢰성 확보 및 균질한 양품 생산을 도모할 수 있는 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention to solve the above-described conventional problems can improve productivity and economic efficiency by automatically inspecting the fixation state of the sensing terminal when producing a battery module, and further inspects the fixation strength of the sensing terminal. The purpose is to provide a fixed state inspection device for the sensing terminal of a battery module that can ensure inspection reliability and produce uniformly good products.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 배터리모듈에서 일단부가 고정되고 타단부는 자유단부로 이루어지는 센싱 단자의 센싱 단자의 고정 상태를 검사하기 위한 장치로서, 일측에 상기 배터리모듈이 위치되게 구성되는 장치 프레임; 상기 장치 프레임에 구비되며, 상기 배터리모듈을 지지고정 및 고정해제하도록 구성되는 배터리모듈 지지고정 유닛; 상기 장치 프레임에 구비되고, 상기 센싱 단자의 고정 상태를 검사하도록 구성되는 센싱단자 검사유닛; 및 상기 배터리모듈 지지고정 유닛과 센싱단자 검사유닛의 동작을 제어하며, 상기 센싱단자 검사유닛으로부터의 검출신호를 전달받아 상기 센싱 단자의 고정 상태를 판단하도록 구성되는 제어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, there is provided a device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a sensing terminal in a battery module, one end of which is fixed and the other end of which is a free end, comprising: A device frame configured to position the battery module on one side; a battery module support and fixing unit provided on the device frame and configured to support and release the battery module; a sensing terminal inspection unit provided on the device frame and configured to inspect a fixed state of the sensing terminal; And a control unit configured to control the operation of the battery module support and fixing unit and the sensing terminal inspection unit, and to determine the fixed state of the sensing terminal by receiving a detection signal from the sensing terminal inspection unit. A device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module is provided.
본 발명에 있어서, 상기 배터리모듈 지지고정 유닛은 상기 장치 프레임의 양측부에 구비되며, 상기 배터리모듈의 양측을 지지 고정하도록 구성되는 측부 지지고정 모듈 및 상기 배터리모듈의 상부를 지지 고정하도록 구성되는 상부 지지고정 모듈을 더 포함할 수 있다.In the present invention, the battery module support and fixing unit is provided on both sides of the device frame, and includes a side support and fixation module configured to support and fix both sides of the battery module and an upper portion configured to support and fix the top of the battery module. It may further include a support fixing module.
본 발명에 있어서, 상기 측부 지지고정 모듈은 상기 장치 프레임에 결합되는 고정 블록; 상기 고정 블록에서 전후 이동가능하게 구비되는 이동 블록; 상기 이동 블록의 전단부에 구비되어 배터리모듈을 지지 고정시키는 지지 블록; 및 상기 이동 블록을 전후 구동시키도록 구성되는 전후구동용 구동수단;을 포함할 수 있다.In the present invention, the side support and fixing module includes a fixing block coupled to the device frame; A moving block provided to move back and forth in the fixed block; a support block provided at the front end of the moving block to support and secure the battery module; and a driving means for forward and backward driving configured to drive the moving block forward and backward.
본 발명에 있어서, 상기 상부 지지고정 모듈은 상기 장치 프레임의 상부에 상하 이동가능하게 구비되는 하나 이상의 가이드 로드의 하단부에 결합되는 결합대와, 상기 결합대를 상하 이동시키도록 구성되는 상하구동용 구동수단, 및 상기 결합대에 결합되는 상면 지지 블록을 포함하며, 상기 전후구동용 구동수단 및 상하구동용 구동수단은 실린더 장치로 구성될 수 있다.In the present invention, the upper support and fixing module includes a coupling bar coupled to the lower end of one or more guide rods movable up and down on the upper part of the device frame, and a vertical drive configured to move the coupling bar up and down. It includes means, and a top support block coupled to the coupling table, and the driving means for forward and backward driving and the driving means for vertical driving may be configured as a cylinder device.
본 발명에 있어서, 상기 센싱단자 검사유닛은 상기 장치 프레임에 구비되는 승강용 구동수단; 상기 승강용 구동수단의 승강 구동체에 결합되는 베이스 블록; 상기 베이스 블록에 전후 이동가능하게 구비되는 전후 이동 블록; 상기 전후 이동 블록의 일단부에 구비되며, 상기 센싱 단자를 당김 가능하도록 형성되는 당김 부재; 상기 전후 이동 블록의 일측에 구비되며, 상기 전후 이동 블록을 전후 구동시키도록 구성되는 전후구동용 구동수단; 및 상기 전후 이동 블록 및 상기 전후 구동용 구동수단 중 적어도 하나에 구비되어 상기 센싱 단자의 고정 강도를 측정하도록 구성되는 고정강도 측정 수단;을 포함할 수 있다.In the present invention, the sensing terminal inspection unit includes driving means for lifting and lowering provided on the device frame; a base block coupled to the lifting driving body of the lifting driving means; a forward and backward moving block provided on the base block to be capable of moving forward and backward; a pulling member provided at one end of the forward and backward moving block and configured to pull the sensing terminal; Drive means for forward and backward driving provided on one side of the forward and backward moving block and configured to drive the forward and backward moving block forward and backward; and a fixation strength measuring means provided on at least one of the forward and backward moving block and the forward and backward driving driving means and configured to measure the anchoring strength of the sensing terminal.
본 발명에 있어서, 상기 승강용 구동수단과 전후 구동용 구동수단은 실린더 장치로 구성되고, 상기 당김 부재는 상기 전후 이동 블록에 일단부가 고정되고, 타단부는 자유단부로 되되 일측으로 절곡된 절곡부를 갖고 형성되고, 상기 센싱 단자의 개수에 상응하는 개수로 이루어질 수 있다.In the present invention, the driving means for lifting and lowering and the driving means for back and forth driving are composed of a cylinder device, one end of the pulling member is fixed to the forward and backward moving block, and the other end is a free end and has a bent portion bent to one side. It is formed with a number corresponding to the number of the sensing terminals.
본 발명에 있어서, 상기 고정강도 측정수단은 로드 셀로 구성되고, 상기 제어 유닛은 상하 및 전후 구동하는 구동부의 동작을 제어하는 구동 제어부; 상기 고정강도 측정수단의 측정값을 전달받는 측정값 수신부; 상기 측정값 수신부에서 수신된 측정값과 미리 설정된 고정강도 기준값을 비교하여 불량 여부를 판단하도록 이루어지는 불량 판단부; 및 상기 불량 판단부의 판단 결과를 관리자에게 시각적 및 청각적 중 적어도 하나로 알림하도록 이루어지는 알림부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the fixation strength measuring means is composed of a load cell, and the control unit includes a drive control unit that controls the operation of the drive unit that drives up and down and back and forth; A measurement value receiving unit that receives the measurement value of the fixed strength measurement means; a defect determination unit configured to compare the measurement value received from the measurement value receiving unit with a preset fixed intensity reference value to determine whether the measurement is defective; and a notification unit configured to notify the manager of the judgment result of the defect determination unit at least visually and audibly.
본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.The device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a battery module according to the present invention provides the following effects.
첫째, 본 발명은 배터리모듈의 센싱 단자의 고정 상태에 대한 검사를 자동화 하여 행할 수 있어 생산성을 현저히 증대시킬 수 있으며, 작업 인력의 감소로 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.First, the present invention can significantly increase productivity by automatically inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module, and has the effect of improving economic efficiency by reducing the number of workers.
둘째, 본 발명은 배터리모듈의 센싱 단자의 고정 상태를 각 제품마다 동일한 기준으로 검사할 수 있어 검사의 신뢰성 확보 및 균질한 양품 생산을 도모할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of ensuring the reliability of inspection and promoting the production of uniformly good products by allowing the fixed state of the sensing terminal of the battery module to be inspected according to the same standard for each product.
셋째, 본 발명은 배터리모듈의 센싱 단자의 고정 강도에 대해서도 검사할 수 있어 고정 상태의 불량을 확실하게 판정할 수 있으며, 사용 시 진동 등의 외력으로 인한 탈락을 방지할 수 있으며, 상대적으로 사용 수명을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention can also inspect the fixation strength of the sensing terminal of the battery module, so it is possible to reliably determine whether the fixation condition is defective, prevent it from falling off due to external forces such as vibration during use, and have a relatively long service life. It has the effect of increasing .
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 일 실시 형태의 배터리 센서 모듈의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 나타내는 정면도로서, 배터리모듈 고정유닛이 배터리모듈을 고정하기 전의 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 나타내는 정면도로서, 배터리모듈 고정유닛이 배터리모듈을 고정하고, 센싱단자 검사유닛이 센싱단자 측으로 이동된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 포함되는 센싱단자 검사유닛이 구비되는 측을 나타내는 사시도로서, 센싱단자 검사유닛이 이동되기 전의 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 포함되는 센싱단자 검사유닛이 구비되는 측을 나타내는 사시도로서, 센싱단자 검사유닛이 센싱단자에 대하여 전진 이동된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 포함되는 센싱단자 검사유닛이 구비되는 측을 나타내는 사시도로서, 센싱단자 검사유닛이 센싱단자에 대하여 하강 이동되어 센싱단자에 걸림된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 포함되는 제어 유닛의 구성을 블록화 하여 나타내는 블록도이다.1 is an exploded perspective view of a battery sensor module according to one embodiment.
Figure 2 is a perspective view showing a device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a battery module according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing a device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a battery module according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing a device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a battery module according to the present invention, and is a view showing the state before the battery module fixing unit fixes the battery module.
Figure 5 is a front view showing a device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a battery module according to the present invention, showing a state in which the battery module fixing unit fixes the battery module and the sensing terminal inspection unit is moved toward the sensing terminal.
Figure 6 is a perspective view showing the side where the sensing terminal inspection unit included in the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention is provided, and is a diagram showing the state before the sensing terminal inspection unit is moved.
Figure 7 is a perspective view showing the side on which the sensing terminal inspection unit included in the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention is provided, and is a diagram showing the state in which the sensing terminal inspection unit is moved forward with respect to the sensing terminal. .
Figure 8 is a perspective view showing the side on which the sensing terminal inspection unit included in the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention is provided, and the sensing terminal inspection unit is moved downward with respect to the sensing terminal and is caught in the sensing terminal. This is a drawing showing the status.
Figure 9 is a block diagram showing the configuration of a control unit included in the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to a detailed description of the present invention, it should be noted that the present invention is capable of various modifications and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented through a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a battery module according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 나타내는 정면도로서, 배터리모듈 고정유닛이 배터리모듈을 고정하기 전의 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치를 나타내는 정면도로서, 배터리모듈 고정유닛이 배터리모듈을 고정하고, 센싱단자 검사유닛이 센싱단자 측으로 이동된 상태를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 포함되는 센싱단자 검사유닛이 구비되는 측을 나타내는 사시도로서, 센싱단자 검사유닛이 이동되기 전의 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 포함되는 센싱단자 검사유닛이 구비되는 측을 나타내는 사시도로서, 센싱단자 검사유닛이 센싱단자에 대하여 전진 이동된 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 포함되는 센싱단자 검사유닛이 구비되는 측을 나타내는 사시도로서, 센싱단자 검사유닛이 센싱단자에 대하여 하강 이동되어 센싱단자에 걸림된 상태를 나타내는 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 포함되는 제어 유닛의 구성을 블록화 하여 나타내는 블록도이다.Figure 2 is a perspective view showing a device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module according to the present invention, Figure 3 is a front view showing a device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module according to the present invention, and Figure 4 is a device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module according to the present invention. It is a front view showing a device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module according to the present invention, showing the state before the battery module fixing unit fixes the battery module, and Figure 5 is a device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention. It is a front view showing a state in which the battery module fixing unit fixes the battery module and the sensing terminal inspection unit is moved to the sensing terminal side. Figure 6 is a perspective view showing the side on which the sensing terminal inspection unit included in the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention is provided, and is a view showing the state before the sensing terminal inspection unit is moved, and Figure 7 is a diagram showing the state before the sensing terminal inspection unit is moved. It is a perspective view showing the side on which the sensing terminal inspection unit included in the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention is provided, and is a diagram showing the state in which the sensing terminal inspection unit is moved forward with respect to the sensing terminal, and FIG. 8 is a perspective view showing the side on which the sensing terminal inspection unit included in the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention is provided, showing the state in which the sensing terminal inspection unit is moved downward with respect to the sensing terminal and is caught in the sensing terminal. 9 is a block diagram showing the configuration of the control unit included in the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention.
본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 대한 설명에 앞서, 아래에서 설명될 배터리모듈(10)의 센싱 단자(20)에 있어서, 본 발명에서 상기 배터리모듈(10)의 센싱 단자(20)는 도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 배터리모듈(10)의 셀 리드(11)에 일단부(하단부)가 용접 고정되고, 타단부(상단부)는 자유단부로 되어 구비되되, 타단부는 배터리모듈(10)의 셀 리드(11)로부터 소정 간격 이격되어 원 위치로 복원되는 탄성력을 갖고 구비된다.Prior to the description of the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention, in the sensing terminal 20 of the battery module 10, which will be described below, in the present invention, the sensing terminal of the battery module 10 As shown in FIGS. 6 to 8, one end (lower end) of (20) is welded and fixed to the cell lead 11 of the battery module 10, and the other end (upper end) is provided as a free end. The end portion is spaced a predetermined distance from the cell lead 11 of the battery module 10 and is provided with an elastic force to restore it to its original position.
본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치는, 배터리모듈(10)의 셀 리드(cell lead)(11) 등에 용접 등으로 고정되는 센싱 단자(20)의 고정 상태를 검사하기 위한 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치로서, 도 2 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 프레임(100)과, 배터리모듈 지지고정 유닛(200)과, 센싱단자 검사유닛(300) 및 제어 유닛(400)을 포함한다.The device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of a battery module according to the present invention is for inspecting the fixed state of the sensing terminal 20, which is fixed to the cell lead 11 of the battery module 10, etc. by welding, etc. As a device for inspecting the fixed state of a sensing terminal of a module, as shown in FIGS. 2 to 9, it largely includes a device frame 100, a battery module support and fixing unit 200, a sensing terminal inspection unit 300, and a control unit ( 400).
구체적으로, 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치는, 배터리모듈(10)의 셀 리드(cell lead)(11) 등에 용접 등으로 고정되는 센싱 단자(20)의 고정 상태를 검사하기 위한 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치로서, 도 2 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 하기 구성부들이 구비되도록 구성되는 장치 프레임(100); 상기 장치 프레임(100)에 구비되고, 그 장치 프레임(100)의 내측에 위치되는 배터리모듈(10)에 대하여 이동하여 배터리모듈(10)을 지지고정 및 고정해제하도록 구성되는 배터리모듈 지지고정 유닛(200); 상기 장치 프레임(100)에 구비되고, 그 장치 프레임(100)의 내측에 위치되는 배터리모듈(10)의 센싱 단자(20)의 고정 상태를 검사하도록 구성되는 센싱단자 검사유닛(300); 및 상기 배터리모듈 지지고정 유닛(200)과 센싱단자 검사유닛(300)의 동작을 제어하며, 상기 센싱단자 검사유닛(300)으로부터의 검출신호를 전달받아 배터리모듈(100)의 센싱 단자(20)의 고정 상태를 판단하도록 구성되는 제어 유닛(400);을 포함한다.Specifically, the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention inspects the fixed state of the sensing terminal 20, which is fixed to the cell lead 11 of the battery module 10 by welding or the like. As shown in FIGS. 2 to 9, a device frame 100 configured to include the following components; A battery module support and fixing unit ( 200); A sensing terminal inspection unit 300 provided on the device frame 100 and configured to inspect the fixed state of the sensing terminal 20 of the battery module 10 located inside the device frame 100; And controls the operation of the battery module support and fixing unit 200 and the sensing terminal inspection unit 300, and receives a detection signal from the sensing terminal inspection unit 300 to detect the sensing terminal 20 of the battery module 100. It includes a
상기 장치 프레임(100)은 배터리모듈 지지고정 유닛(200)과 센싱단자 검사유닛(300)이 구비되고, 그 내측에서 배터리모듈(10)이 위치되어 상기 배터리모듈 지지고정 유닛(200)의 동작에 의해 배터리모듈(10)이 지지 고정되고, 상기 센싱단자 검사유닛(300)에 의해 배터리모듈(10)의 센싱 단자(20)의 고정 상태를 검사할 수 있게 구성되는 프레임이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The device frame 100 is equipped with a battery module support and fixing unit 200 and a sensing terminal inspection unit 300, and the battery module 10 is located inside it to control the operation of the battery module support and fixing unit 200. There is no particular limitation as long as the frame is configured so that the battery module 10 is supported and fixed and the fixed state of the sensing terminal 20 of the battery module 10 can be inspected by the sensing terminal inspection unit 300.
예를 들면, 상기 장치 프레임(100)은 간격을 갖고 구비되는 한 쌍의 종방향 프레임(110)과, 상기 종방향 프레임(110)의 상단부에 횡방향으로 결합되는 횡방향 프레임(120)을 포함한다. 그리도 상기 종방향 프레임(110)의 하단에는 바닥 안착대(130)가 구비되어 상기 종방향 프레임(110)의 기립 상태를 안정적으로 유지하고, 또한 바닥 안착대(130)에는 하나 이상의 관련 구성부들이 장착될 수 있다.For example, the device frame 100 includes a pair of longitudinal frames 110 provided at intervals, and a transverse frame 120 horizontally coupled to the upper end of the longitudinal frame 110. do. A floor stand 130 is provided at the bottom of the longitudinal frame 110 to stably maintain the standing state of the longitudinal frame 110, and the floor stand 130 includes one or more related components. Can be installed.
본 발명의 실시 형태에서, 상기 배터리모듈(10)의 센싱 단자(20)의 고정 상태에 대한 검사 시, 상기 배터리모듈(10)은 상기 장치 프레임(100)의 내측에 위치되는데, 도면에 나타낸 바와 같이 배터리모듈(10)은 받침대에 안착되며, 센싱 단자(20)는 배터리모듈(10)의 측부에 구비되고 각각 바깥 측을 향하도록 위치된다. 그리고 상기 배터리모듈(10)은 컨베이어 벨트와 같은 자동 이송 장치에 의해 장치 프레임(100)의 내측을 통과하면서 검사가 이루어질 수 있게 구성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, when inspecting the fixed state of the sensing terminal 20 of the battery module 10, the battery module 10 is located inside the device frame 100, as shown in the drawing. Likewise, the battery module 10 is seated on the pedestal, and the sensing terminals 20 are provided on the side of the battery module 10 and are positioned to face outward. Additionally, the battery module 10 may be configured to be inspected while passing through the inside of the device frame 100 by an automatic transfer device such as a conveyor belt.
다음으로, 상기 배터리모듈 지지고정 유닛(200)은 상기 장치 프레임(100)에 구비되고, 그 장치 프레임(100)의 내측에 위치되는 배터리모듈(10)에 대하여 이동하여 배터리모듈(10)을 지지고정 및 고정해제하도록 구성되는 구성부(장치부)이다.Next, the battery module support and fixing unit 200 is provided on the device frame 100 and moves with respect to the battery module 10 located inside the device frame 100 to support the battery module 10. It is a component part (device part) configured to be fixed and unfastened.
구체적으로, 상기 배터리모듈 지지고정 유닛(200)은 상기 장치 프레임(100)의 종방향 프레임(110)에 구비되고, 상기 배터리모듈(10)의 양측부를 지지 고정하도록 구성되는 측부 지지고정 모듈(210), 및 상기 장치 프레임(100)의 횡방향 프레임(120)에 구비되고, 상기 배터리모듈(10)의 상부를 지지 고정하도록 구성되는 상부 지지고정 모듈(220)을 포함한다.Specifically, the battery module support and fixing unit 200 is provided on the longitudinal frame 110 of the device frame 100, and the side support and fixing module 210 is configured to support and fix both sides of the battery module 10. ), and an upper support and fixing module 220 provided on the transverse frame 120 of the device frame 100 and configured to support and fix the upper part of the battery module 10.
상기 측부 지지고정 모듈(210)은 상기 장치 프레임(100)의 한 쌍의 횡방향 프레임(110)에 각각 구비되는 고정 블록(211)과, 상기 고정 블록(211)의 상부에서 전후 이동가능하게 구비되는 이동 블록(212)과, 상기 이동 블록(212)의 전단부(즉, 배터리모듈(10)을 향하는 측의 단부)에 구비되고, 상기 이동 블록(212)의 전진 이동 시 배터리모듈(10)의 하단부, 바람직하게는 센싱 단자(20)가 있는 측의 하단부를 지지 고정하는 지지 블록 또는 지지 로드(213), 및 상기 제어 모듈(400)의 제어 신호에 의해 제어되어 상기 이동 블록(212)을 전후 구동시키도록 구성되는 전후구동용 구동수단(214)을 포함한다.The side support and fixing module 210 includes a fixing block 211 provided on each of the pair of transverse frames 110 of the device frame 100, and is movable back and forth on the upper part of the fixing block 211. A moving block 212 is provided at the front end (i.e., the end facing the battery module 10) of the moving block 212, and when the moving block 212 moves forward, the battery module 10 A support block or support rod 213 that supports and fixes the lower end, preferably the lower end of the side where the sensing terminal 20 is located, and is controlled by a control signal from the
상기 전후구동용 구동수단(214)은 유압 실린더와 같은 유압식 장치로 구성될 수 있으며, 이 외에도 리니어 모터 장치나 이송 스크류 장치 등 이동 블록(212)을 전후 구동시킬 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The driving means 214 for forward and backward driving may be composed of a hydraulic device such as a hydraulic cylinder, and is not particularly limited as long as it is a configuration that can drive the moving block 212 forward and backward, such as a linear motor device or a transfer screw device. .
또한, 상기 상부 지지고정 모듈(220)은 상기 장치 프레임(100)의 횡방향 프레임(120)에 구비되고, 상기 배터리모듈(10)의 상부를 지지 고정하도록 구성되는 구성부이다.In addition, the upper support and fixation module 220 is provided on the transverse frame 120 of the device frame 100 and is a component configured to support and fix the top of the battery module 10.
일 실시 예로, 상기 상부 지지고정 모듈(220)은 상기 장치 프레임(100)의 횡방향 프레임(120)에 상하 이동가능하게 구비되는 하나 이상의 가이드 로드(221), 바람직하게는 한 쌍의 가이드 로드(221a)와, 상기 가이드 로드(221)의 하단부에 결합되는 결합대(221b)와, 상기 결합대(221b)를 상하 이동시키도록 구성되는 상하구동용 구동수단(222), 및 결합 로드(223a)를 통해 상기 결합대(222b)의 하부에 결합되며, 하강 이동으로 상기 배터리모듈(10)의 상면을 지지 고정하도록 구성되는 상면 지지 블록(223)을 포함한다.In one embodiment, the upper support and fixing module 220 includes one or more guide rods 221, preferably a pair of guide rods, provided to be movable up and down on the transverse frame 120 of the device frame 100 221a), a coupling table 221b coupled to the lower end of the guide rod 221, a vertical drive driving means 222 configured to move the coupling table 221b up and down, and a coupling rod 223a It is coupled to the lower part of the coupling table 222b through and includes a top support block 223 configured to support and fix the top surface of the battery module 10 by moving downward.
상기 상하구동용 구동수단(222)은 유압 실린더와 같은 유압식 장치로 구성될 수 있으며, 이 외에도 리니어 모터 장치나 이송 스크류 장치 등 이동 블록(212)을 전후 구동시킬 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The driving means 222 for vertical driving may be composed of a hydraulic device such as a hydraulic cylinder, and is not particularly limited as long as it is configured to drive the moving block 212 forward and backward, such as a linear motor device or a transfer screw device. .
상기 지지 블록(213)(또는 지지 로드)는 이동 블록(212)에 착탈 가능하게 구성되어, 검사할 배터리모듈(10)의 지지부에 맞는 지지 블록을 선택 조립하여 이용할 수 있다.The support block 213 (or support rod) is configured to be detachable from the movable block 212, and can be used by selecting and assembling a support block that fits the support part of the battery module 10 to be inspected.
또한, 상기 지지 블록(213)은 생략되거나 이동 블록(212)에 일체로 형성될 수 있다. 이 경우 상기 이동 블록(212)의 전단부는 배터리모듈(10)에서 지지할 부분에 상응하는 형상을 갖고 형성될 수 있다.Additionally, the support block 213 may be omitted or may be formed integrally with the moving block 212. In this case, the front end of the moving block 212 may be formed to have a shape corresponding to the portion to be supported in the battery module 10.
본 발명에서 상기 상부 지지고정 모듈(220)은 선택적으로 포함될 수 있다. 다시 말해서, 상기 배터리모듈 지지고정 유닛(200)은 측부 지지고정 모듈(210)만을 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the upper support and fixation module 220 may be optionally included. In other words, the battery module support and fixation unit 200 may be configured to include only the side support and fixation module 210.
다음으로, 상기 센싱단자 검사유닛(300)은 상기 장치 프레임(100)에 구비되고, 그 장치 프레임(100)의 내측에 위치되는 배터리모듈(10)의 센싱 단자(20)의 고정 상태를 검사하도록 구성되는 구성부이다.Next, the sensing terminal inspection unit 300 is provided on the device frame 100 and inspects the fixed state of the sensing terminal 20 of the battery module 10 located inside the device frame 100. It is a component part that is composed.
구체적으로, 상기 센싱단자 검사유닛(300)은 상기 배터리모듈 지지고정 유닛(200)의 상부 측의 상기 장치 프레임(100)의 종방향 프레임(110)에 구비되며, 상기 제어 모듈(400)의 제어신호에 의해 승강구동이 제어되는 승강용 구동수단(310)과, 상기 승강용 구동수단(310)의 승강 구동체에 결합되는 베이스 블록(320)과, 상기 베이스 블록(320)에서 전후 이동가능하게 구비되는 전후 이동 블록(330)과, 상기 전후 이동 블록(330)의 전단부(즉, 배터리모듈(10)을 향하는 측의 단부)에 구비되되, 상기 전후 이동 블록(330)의 전진 및 하강 이동 이후, 후진 이동 시 상기 센싱 단자(20)가 걸려 당김 가능하게 형성되는 당김 부재(340)와, 상기 전후 이동 블록(330)의 일측에 구비되고, 상기 제어 모듈(400)의 제어 신호에 의해 전후구동이 제어되어 상기 전후 이동 블록(330)을 전후 구동시키도록 구성되는 전후구동용 구동수단(350), 및 상기 전후 이동 블록(330) 및/또는 상기 전후 구동용 구동수단(350)에 구비되어 상기 센싱 단자(20)의 고정 강도를 측정하도록 구성되는 고정강도 측정 수단(360)을 포함한다.Specifically, the sensing terminal inspection unit 300 is provided on the longitudinal frame 110 of the device frame 100 on the upper side of the battery module support and fixing unit 200, and controls the
상기 승강용 구동수단(310)과 전후 구동용 구동수단(350)은 유압 실린더와 같은 유압식 장치로 구성될 수 있으며, 이 외에도 리니어 모터 장치나 이송 스크류 장치 등 이동 블록(212)을 전후 구동시킬 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The driving means 310 for lifting and the driving means 350 for forward and backward driving may be composed of hydraulic devices such as hydraulic cylinders, and may also drive the moving block 212 forward and backward, such as a linear motor device or a transfer screw device. There is no particular limitation as long as it has a configuration.
상기 당김 부재(340)는 클로오(claw) 형태로 형성될 수 있으며, 센싱 단자(20)의 개수에 상응하는 개수로 이루어져서 구성된다.The pulling member 340 may be formed in a claw shape and is composed of a number corresponding to the number of sensing terminals 20.
구체적으로, 상기 당김 부재(340)는 전후 이동 블록(330)에 일단부(기단부(proximal end portion)가 고정되고, 타단부(원위단부(distal end portion)는 자유단부로 되되 하방으로 절곡된 절곡부(341)를 갖고 형성된다.Specifically, the pulling member 340 has one end (proximal end portion) fixed to the back and forth moving block 330, and the other end (distal end portion) is a free end and bent downward. It is formed with a portion 341.
그리고 상기 고정강도 측정수단(360)은 상기 전후 이동 블록(330)의 후진(후방) 이동에 따라 상기 당김 부재(340)에 작용하는 당김력을 측정할 수 있게 구성되는 압력 센서로 이루어지거나, 또는 상기 전후 이동 블록(330)의 후진 이동 시 상기 당김 부재(340)가 센싱 단자(20)에 걸림에 따라 상기 전후 구동용 구동수단(350)에 작용하는 부하(하중)를 검출할 수 있게 구성되는 부하 센서로 이루어질 수 있다.And the fixing strength measuring means 360 is composed of a pressure sensor configured to measure the pulling force acting on the pulling member 340 according to the backward (backward) movement of the forward and backward moving block 330, or When the forward and backward moving block 330 moves backward, the pulling member 340 is caught by the sensing terminal 20 and is configured to detect the load (load) acting on the forward and backward driving driving means 350. It can be done with a load sensor.
예를 들면, 상기 전후 구동용 구동수단(350)이 실린더 장치인 경우, 상기 실린더 장치에 상기 고정강도 측정수단(360)이 구비되고, 상기 고정강도 측정수단(360)은 당김 부재(340)에 의한 당김 시 압력을 실시간으로 측정할 수 있는 로드 셀로 구성될 수 있다. 이에 따라 일정 시간 일정 압력으로 당겨 검사를 진행하고 일정 압력 이하로 당겨질 경우 용접부 등의 고정부가 탈락 가능성이 있거나 탈락된 것으로 간주하여 고정상태 불량, 즉 용접강도 불량으로 판정하게 된다.For example, when the driving means 350 for forward and backward driving is a cylinder device, the cylinder device is provided with the fixing strength measuring means 360, and the fixing strength measuring means 360 is attached to the pulling member 340. It may consist of a load cell that can measure pressure in real time when pulling. Accordingly, the test is performed by pulling with a certain pressure for a certain period of time, and if the pressure is pulled below a certain pressure, the fixed part such as the weld is considered to be likely to fall off or has fallen off, and is judged to have a poor fixation condition, that is, a poor welding strength.
다음으로, 상기 제어 유닛(400)은 상기 배터리모듈 지지고정 유닛(200)과 센싱단자 검사유닛(300)의 동작을 제어하며, 상기 센싱단자 검사유닛(300)으로부터의 검출신호를 전달받아 배터리모듈(100)의 센싱 단자(20)의 고정 상태를 판단하도록 구성되는 구성부이다.Next, the
구체적으로, 상기 제어 유닛(400)은 미리 설정된 제어알고리즘에 기초하여 상기 측부 지지고정 모듈(210)의 전후구동용 구동수단(214)과, 상기 상부 지지모듈(220)의 상하구동용 구동수단(222) 및 상기 센싱단자 검사유닛(300)의 승강용 구동수단(310)과 전후 구동용 구동수단(350)의 동작을 제어하도록 이루어지는 구동 제어부(410)와, 상기 고정강도 측정수단의 측정값을 전달받도록 이루어지는 측정값 수신부(420)와, 상기 측정값 수신부(420)에서 수신된 측정값과 미리 설정된 고정강도 기준값을 비교하여 불량 여부를 판단하도록 이루어지는 불량 판단부(430), 및 상기 불량 판단부(430)의 판단 결과를 관리자에게 시각적 및/또는 청각적으로 알림하도록 이루어지는 알림부(440)를 포함한다.Specifically, the
상기 알림부(440)는 불량 판단부(430)에서 판단한 결과를 표시하는 디스플레이 장치로 구성될 수 있으며, 부져 등으로 구성될 수 있다.The
상기 알림부(440)가 디스플레이 장치로 구성되는 경우, 디스플레이 화면에는 측정된 측정값 및/또는 고정강도 기준값도 표시되도록 이루어질 수 있다.If the
또한, 상기 제어 유닛(400)은 상기 불량 판단부(430)에서 불량 여부를 판단하기 위한 기준인 미리 설정된 고정강도 기준값을 조정할 수 있게 이루어지는 고정강도 기준값 설정부(450)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
이러한 고정강도 기준값 설정부(450)는 검사할 배터리모듈(10)에 따라 설정을 달리하거나, 미세 조정하도록 할 수 있다.This fixed strength reference
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치에 의하면, 배터리모듈의 센싱 단자의 고정 상태에 대한 검사를 자동화하여 행할 수 있어 생산성을 현저히 증대시킬 수 있으며, 작업 인력의 감소로 경제성을 향상시킬 수 있으며, 배터리모듈의 센싱 단자의 고정 상태를 각 제품마다 동일한 기준으로 검사할 수 있어 검사의 신뢰성 확보 및 균질한 양품 생산을 도모할 수 있는 이점이 있다.According to the device for inspecting the fixed state of the sensing terminal of the battery module according to the present invention as described above, it is possible to automatically inspect the fixed state of the sensing terminal of the battery module, thereby significantly increasing productivity and reducing the number of workers. Economic efficiency can be improved by reduction, and the fixed state of the sensing terminal of the battery module can be inspected according to the same standard for each product, which has the advantage of ensuring the reliability of inspection and promoting the production of uniformly good products.
또한, 본 발명에 의하면, 배터리모듈의 센싱 단자의 고정 강도에 대해서도 검사할 수 있어 고정 상태의 불량을 확실하게 판정할 수 있으며, 사용 시 진동 등의 외력으로 인한 탈락을 방지할 수 있으며, 상대적으로 사용 수명을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, the fixation strength of the sensing terminal of the battery module can be inspected, so it is possible to reliably determine whether the fixation condition is defective, and it is possible to prevent it from falling off due to external forces such as vibration during use. There is an advantage of increasing the service life.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustratively illustrate some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and therefore, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 배터리모듈
11: 셀 리드
20: 센싱 단자
100: 장치 프레임
110: 종방향 프레임
120: 횡방향 프레임
130: 바닥 안착대
200: 배터리모듈 지지고정 유닛
210: 측부 지지고정 모듈
211: 고정 블록
212: 이동 블록
213: 지지 블록
214: 전후구동용 구동수단
220: 상부 지지고정 모듈
221a: 가이드 로드
221b: 결합대
222: 상하구동용 구동수단
223a: 결합 로드
223: 상면 지지 블록
300: 센싱단자 검사유닛
310: 승강용 구동수단
320: 베이스 블록
330: 전후 이동 블록
340: 당김 부재
341: 절곡부
350: 전후구동용 구동수단
360: 고정강도 측정 수단
400: 제어 유닛
410: 구동 제어부
420: 측정값 수신부
430: 불량 판단부
440: 알림부
450: 고정강도 기준값 설정부10: Battery module
11: Cell lead
20: Sensing terminal
100: device frame
110: longitudinal frame
120: transverse frame
130: Floor seating stand
200: Battery module support and fixing unit
210: Side support fixing module
211: Fixed block
212: moving block
213: support block
214: Drive means for front and rear drive
220: Upper support fixing module
221a: guide rod
221b: Combination band
222: Drive means for up and down driving
223a: combined rod
223: Top support block
300: Sensing terminal inspection unit
310: Elevating driving means
320: base block
330: forward and backward movement block
340: pulling member
341: bending part
350: Drive means for front and rear drive
360: means of measuring fixation strength
400: control unit
410: Drive control unit
420: Measurement value receiving unit
430: Defect judgment unit
440: Notification unit
450: Fixed strength standard value setting unit
Claims (7)
일측에 상기 배터리모듈이 위치되게 구성되는 장치 프레임;
상기 장치 프레임에 구비되며, 상기 배터리모듈을 지지고정 및 고정해제하도록 구성되는 배터리모듈 지지고정 유닛;
상기 장치 프레임에 구비되고, 상기 센싱 단자의 고정 상태를 검사하도록 구성되는 센싱단자 검사유닛; 및
상기 배터리모듈 지지고정 유닛과 센싱단자 검사유닛의 동작을 제어하며, 상기 센싱단자 검사유닛으로부터의 검출신호를 전달받아 상기 센싱 단자의 고정 상태를 판단하도록 구성되는 제어 유닛;을 포함하며,
상기 배터리모듈 지지고정 유닛은
상기 장치 프레임의 양측부에 구비되며, 상기 배터리모듈의 양측을 지지 고정하도록 구성되는 측부 지지고정 모듈; 및
상기 장치 프레임의 상측부에 구비되며, 상기 배터리모듈의 상부를 지지 고정하도록 구성되는 상부 지지고정 모듈을 더 포함하며,
상기 측부 지지고정 모듈은
상기 장치 프레임의 한 쌍의 횡방향 프레임에 결합되는 고정 블록;
상기 고정 블록의 상부에서 전후 이동가능하게 구비되는 이동 블록;
상기 이동 블록의 전단부에 구비되어, 상기 이동 블록의 전진 이동시 상기 배터리모듈의 센싱 단자 측 하단부를 지지 고정시키는 지지 블록; 및
상기 이동 블록을 전후 구동시키도록 구성되는 제 1 전후구동용 구동수단;을 포함하고,
상기 센싱단자 검사유닛은
상기 장치 프레임의 종방향 프레임에 구비되는 승강용 구동수단;
상기 승강용 구동수단의 승강 구동체에 결합되는 베이스 블록;
상기 베이스 블록에 전후 이동가능하게 구비되는 전후 이동 블록;
상기 전후 이동 블록의 일단부에 구비되어 고정되고, 타단부는 자유단부로 되되 일측으로 절곡된 절곡부를 갖고 형성되며, 상기 센싱 단자의 개수에 상응하는 개수로 이루어져 있으며, 상기 센싱 단자를 당김 가능하도록 형성되는 당김 부재;
상기 전후 이동 블록의 일측에 구비되며, 상기 전후 이동 블록을 전후 구동시키도록 구성되는 제 2 전후구동용 구동수단; 및
상기 전후 이동 블록 및 상기 제 2 전후 구동용 구동수단 중 적어도 하나에 구비되어 상기 센싱 단자의 고정 강도를 측정하도록, 로드셀로 구성되는 고정강도 측정 수단;을 포함하며,
상기 승강용 구동수단과 상기 제 2 전후 구동용 구동수단은 실린더 장치로 구성되고,
상기 제어 유닛은 상하 및 전후 구동하는 구동부의 동작을 제어하는 구동 제어부;
상기 고정강도 측정수단의 측정값을 전달받는 측정값 수신부;
상기 측정값 수신부에서 수신된 측정값과 미리 설정된 고정강도 기준값을 비교하여 불량 여부를 판단하도록 이루어지는 불량 판단부; 및
상기 불량 판단부의 판단 결과를 관리자에게 시각적 및 청각적 중 적어도 하나로 알림하도록 이루어지는 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치.
A device for inspecting the fixed state of a sensing terminal in a battery module, where one end is fixed and the other end is a free end,
A device frame configured to position the battery module on one side;
a battery module support and fixing unit provided on the device frame and configured to support and release the battery module;
a sensing terminal inspection unit provided on the device frame and configured to inspect a fixed state of the sensing terminal; and
It includes a control unit configured to control the operation of the battery module support and fixing unit and the sensing terminal inspection unit, and to determine the fixed state of the sensing terminal by receiving a detection signal from the sensing terminal inspection unit,
The battery module support and fixing unit is
a side support and fixation module provided on both sides of the device frame and configured to support and fix both sides of the battery module; and
It is provided on the upper part of the device frame and further includes an upper support and fixing module configured to support and fix the upper part of the battery module,
The side support and fixation module is
a fixing block coupled to a pair of transverse frames of the device frame;
a moving block provided to move back and forth on top of the fixed block;
a support block provided at the front end of the moving block to support and fix the lower end of the sensing terminal side of the battery module when the moving block moves forward; and
It includes a first forward and backward driving driving means configured to drive the moving block forward and backward,
The sensing terminal inspection unit is
Elevating driving means provided on the longitudinal frame of the device frame;
a base block coupled to the lifting driving body of the lifting driving means;
a forward and backward moving block provided on the base block to be capable of moving forward and backward;
It is provided and fixed to one end of the forward and backward moving block, and the other end is a free end and is formed with a bent portion bent to one side, and is made up of a number corresponding to the number of the sensing terminals, and is capable of pulling the sensing terminal. a pulling member formed;
a second forward and backward driving driving means provided on one side of the forward and backward moving block and configured to drive the forward and backward moving block forward and backward; and
It includes a fixation strength measuring means configured as a load cell provided on at least one of the forward and backward moving block and the second forward and backward driving driving means to measure the anchoring strength of the sensing terminal,
The driving means for lifting and lowering and the second driving means for forward and backward driving are configured as cylinder devices,
The control unit includes a drive control unit that controls the operation of the drive unit that drives up and down and forward and backward;
A measurement value receiving unit that receives the measurement value of the fixed strength measurement means;
a defect determination unit configured to compare the measurement value received from the measurement value receiving unit with a preset fixed intensity reference value to determine whether the measurement is defective; and
A notification unit configured to notify the manager of the judgment result of the defect determination unit at least visually and audibly.
A device for inspecting the fixed condition of the sensing terminal of a battery module.
상기 상부 지지고정 모듈은 상기 장치 프레임의 상부에 상하 이동가능하게 구비되는 하나 이상의 가이드 로드의 하단부에 결합되는 결합대와, 상기 결합대를 상하 이동시키도록 구성되는 상하구동용 구동수단, 및 상기 결합대에 결합되는 상면 지지 블록을 포함하며,
상기 제 1 전후구동용 구동수단 및 상하구동용 구동수단은 실린더 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는
배터리모듈의 센싱 단자의 고정상태 검사장치.According to claim 1,
The upper support and fixing module includes a coupling bar coupled to the lower end of one or more guide rods movable up and down on the upper part of the device frame, a vertical driving means configured to move the coupling bar up and down, and the coupling bar. It includes a top support block coupled to the stand,
The first driving means for forward and backward driving and the first driving means for vertical driving are comprised of a cylinder device.
A device for inspecting the fixed condition of the sensing terminal of a battery module.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230023561A KR102581730B1 (en) | 2023-02-22 | 2023-02-22 | Fixing state-inspection apparatus for sensing terminals of battery module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230023561A KR102581730B1 (en) | 2023-02-22 | 2023-02-22 | Fixing state-inspection apparatus for sensing terminals of battery module |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102581730B1 true KR102581730B1 (en) | 2023-09-22 |
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ID=88189973
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230023561A KR102581730B1 (en) | 2023-02-22 | 2023-02-22 | Fixing state-inspection apparatus for sensing terminals of battery module |
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| Country | Link |
|---|---|
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