KR102581475B1 - 쇼트 블라스트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쇼트 블라스트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물의 사각공간으로 쇼트볼을 분사하여 피가공물을 사각공간 내측면을 쇼트 블라스팅가능한 쇼트 블라스트 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 쇼트 블라스트 장치는 사각공간으로 쇼트볼을 분사함으로써 피가공물의 쇼트 블라스팅이 효과적으로 이루어지게 하는 이점을 갖는다.

Description

쇼트 블라스트 장치{Apparatus for shot blast}

본 발명은 쇼트 블라스트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물의 사각공간을 이루는 표면을 쇼트 블라스팅 가능한 쇼트 블라스트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 블라스트는 경질입자를 압축공기 또는 타격력을 이용해 금속 표면으로 분사하여 스케일, 녹, 도막 등을 제거하여 피가공물을 세척하는 세척방법이다.

블라스트는 규사나 연마재 등의 광물 입자를 투사하는 샌드블라스트(Sand blast)와, 예리한 각이 있는 철 조각을 투사하는 그리트(Grit blast), 모가 없는 둥근 쇼트볼, 철가루, 커트 와이어를 투사하는 것을 쇼트 블라스트(shot blast)로 구분된다.

쇼트 블라스트 장치는 쇼트 블라스트하고자 하는 피가공물을 챔버를 통과하도록 이송시키고, 피가공물이 챔버를 통과하는 동안 쇼트볼을 피가공물의 표면으로 분사하는 장치이다.

일 예로, 대한민국 등록특허 제 10-2209978호에는 넓은 판재를 연속이동시키면서 판재의 상면 및 저면을 동시에 쇼트 블라스팅 할 수 있는 판재용 쇼트 블라스트 장치가 개시되어 있다. 대한민국 등록특허 제 10-2168370호에는 작업대상물로 쇼트볼을 투사하는 투사기와, 투사기로 쇼트볼을 공급하는 공급호퍼와, 양품 쇼트볼과 파쇄된 쇼트볼 및 이물을 선별하여 양품 쇼트볼을 투사기로 공급할 수 있는 쇼트볼 선별기를 구비하는 쇼트 블라스터가 개시되어 있다.

이러한, 쇼트 블라스트 장치는 쇼트볼의 분사방향이 피가공물의 이송방향과 직교하는 방향으로 쇼트볼을 분사하도록 구성되어 일정한 단면으로 길이연장된 피가공물을 쇼트 블라스팅 할 수 있다. 그러나 피가공물에 길이방향과 예각 또는 둔각을 이루도록 연장된 사각공간형성부가 피가공물로부터 돌출 형성된 경우, 쇼트볼이 분사되는 경로상에 사각공간형성부가 간섭되어 쇼트 블라스팅이 고르게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제 10-2209978호 : 판재용 쇼트 블라스트 장치 대한민국 등록특허 제 10-2168370호 : 쇼트 블라스터

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 피가공물의 사각공간형성부에 의해 형성된 사각공간으로 쇼트볼을 분사하여 피가공물을 고르게 쇼트 블라스팅할 수 있는 쇼트 블라스트 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 쇼트 블라스팅 장치는 피가공물을 일방향으로 이송하는 이송부와; 상기 피가공물의 이송경로상에 설치되며 내부에 상기 피가공물이 통과할 수 있는 챔버가 마련된 하우징과; 상기 챔버 내에 배치되어 상기 피가공물의 표면을 쇼트 블라스팅 하도록 상기 피가공물의 이송방향과 직교하는 방향으로 쇼트볼을 분사하는 메인 분사부와, 상기 피가공물로부터 상기 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루도록 돌출된 사각공간형성부에 의해 상기 메인 분사부로부터 분사된 상기 쇼트볼이 도달하지 않는 사각공간으로 쇼트볼을 분사할 수 있도록 상기 챔버 내에서 상기 메인분사부와 교차되게 배치되는 보조분사부와, 상기 메인 및 보조분사부에 상기 쇼트볼을 공급하기 위한 쇼트볼 공급수단을 포함하는 분사유닛과; 상기 피가공물의 외형을 스캔하는 스캔부와; 상기 스캔부에 의해 스캔된 상기 피가공물의 외형을 바탕으로 상기 피가공물의 상기 사각공간을 검출하여 상기 사각공간으로 상기 쇼트볼이 분사되게 상기 쇼트볼 공급수단을 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 보조분사부는 일측이 상기 쇼트볼 공급수단과 연결되고 상기 쇼트볼이 분사되는 분사방향이 상기 피가공물의 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루게 연장된 보조분사노즐을 구비한다.

상기 피가공물이 챔버 내에서 이송되는 동안 상기 사각공간의 위치를 추적할 수 있는 위치추적수단을 더 구비하고, 상기 보조분사부는 상기 보조분사노즐과 상기 쇼트볼 공급수단을 연결하는 플렉시블 호스와, 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 피가공물이 이송됨에 따라 상기 보조분사노즐이 상기 사각공간의 위치를 추종하도록 상기 보조분사노즐을 회전구동 시키는 회전구동부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 보조분사노즐이 상기 위치추적수단에 의해 추적된 상기 피가공물의 위치를 향하도록 상기 회전구동부를 제어한다.

상기 보조분사부는 상기 챔버 내에 설치되며 상기 보조분사노즐의 회전방향을 따라 연장된 가이드홈을 갖는 가이드레일과, 상기 가이드홈에 결합되어 상기 보조분사노즐을 상기 가이드홈의 연장방향으로 이동가능하게 지지하도록 상기 보조분사노즐에 회전가능하게 설치되는 가이드롤러를 더 구비한다.

상기 피가공물이 챔버 내에서 이송되는 동안 상기 사각공간의 위치를 추적할 수 있는 위치추적수단을 더 구비하고, 상기 보조분사부는 상기 보조분사노즐과 상기 쇼트볼 공급수단을 연결하는 플렉시블 호스와, 상기 챔버 내에 설치되며 상하로 연장된 가이드홈이 마련된 가이드레일과, 상기 가이드홈을 따라 승강 가능하게 설치되는 승강블럭과, 상기 승강블럭을 승강구동시키는 승강액츄에이터와, 상기 승강블럭의 승강방향과 나란한 회전축으로 회전가능하도록 상기 승강블럭에 설치되며 상기 보조분사노즐이 고정되는 노즐홀더와, 상기 노즐홀더를 회전구동 시키는 회전액츄에이터를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 보조분사노즐이 상기 위치추적수단에 의해 추적된 상기 피가공물의 위치를 향하도록 상기 승강액츄에이터 및 상기 회전액츄에이터를 제어한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 쇼트 블라스트 장치는 사각공간으로 쇼트볼을 분사함으로써 피가공물의 쇼트 블라스팅이 효과적으로 이루어지게 하는 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 하우징 내 메인 및 보조분사부를 설명하기 위한 쇼트 블라스트 장치의 요부사시도,
도 3은 도 1의 쇼트 블라스트 장치의 쇼트볼공급부를 설명하기 위한 설명도,
도 4는 도 1의 쇼트 블라스트 장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도,
도 5는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치의 보조분사부 및 이송부의 측면도,
도 6은 본 발명의 제 3실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치의 요부사시도.

이하 도 1 내지 도 4를 참조하며 본 발명에 따른 쇼트 블라스트 장치에 대해 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하며 본 발명의 제 1실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치를 이용해 쇼트 블라스팅하고자 하는 피가공물(1)에 대해 설명한다.

피가공물(1)은 일 방향으로 길이연장된 규격부(2)와, 규격부(2)로부터 규격부(2)의 길이방향과 예각 또는 둔각을 이루는 방향으로 돌출된 사각공간형성부(4, 6)를 포함한다.

규격부(2)는 일정한 단면을 갖도록 길이 연장되어 후술할 이송방향과 직교하는 방향으로 노출된 표면을 갖는다. 규격부(2)는 KS(한국공업표준규격), ASME(미국기계기술자협회 규격), JIS(일본 국가규격), ASTM(미국 재료시험 협회 규격) 등 국내 또는 국외의 산업표준을 따르는 치수로 형성된다. 본 발명의 제 1실시 예에서 규격부(2)는 H빔이 적용된다. 본 발명의 제 1실시 예와 다르게 규격부(2)는 강관, 원형관, 사각관, 찬넬 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

사각공간형성부(4, 6)는 규격부(2)에 용접 또는 결합되는 브라켓 또는 철골부재이다. 본 발명의 제 1실시 예에서, 사각공간형성부(4, 6)는 복수 개가 형성되며 규격부(2)의 측면에 설치된 제 1사각공간형성부(4)와, 규격부(2)의 상면에 설치된 제 2사각공간형성부(6)로 구분된다.

제 1사각공간형성부(4)는 일측이 규격부의 측면에 고정된다. 제 1사각공간형성부(4)는 타단이 규격부(2)로부터 멀어지게 일 방향으로 연장된다. 제 1사각공간형성부(4)의 타측과 규격부(2)의 사이에는 제 1사각공간(5)이 형성된다.

제 2사각공간형성부(6)는 일측이 규격부(2)의 상면에 고정된다. 제 2사각공간형성부(6)는 타단이 규격부(2)로부터 멀어지게 일 방향과 반대방향으로 연장된다. 제 2사각공간형성부(6)의 타측과 규격부(2)의 사이에는 제 2사각공간(7)이 형성된다

제 1, 2사각공간(5, 7)은 피가공물(1)의 이송방향과 직교하는 방향으로 분사되는 쇼트볼(51)이 제 1 또는 2사각공간형성부(4, 6)와 간섭되어 도달하지 않게 되는 영역이다.

이와 다르게 피가공물(1)은 사각공간형성부가 다양한 형상으로 이루어진 구성을 가질 수 있다.

이하 도 1 내지 도 4를 참조하며 본 발명의 제 1실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치에 대해 설명한다.

본 발명의 제 1실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치는 피가공(1)물을 일 방향으로 이송하는 이송부(10)와, 피가공물(1)의 이송경로상에 설치되며 내부에 피가공물(1)이 통과할 수 있는 챔버(21)가 마련된 하우징(20)과, 챔버(21) 내에서 피가공물(1)로 쇼트볼(51)을 분사하여 피가공물(1)의 표면을 쇼트 블라스팅하기 위한 분사유닛과, 피가공물(1)의 외형을 스캔하는 스캔부(60)와, 스캔부(60)에 의해 스캔된 피가공물(1)의 외형을 바탕으로 피가공물(1)의 사각공간을 검출하여 사각공간(5, 7)으로 쇼트볼(51)이 분사되게 분사유닛을 제어부(70)와, 피가공물(1)의 도면 또는 규격정보가 저장되는 데이터베이스(80)를 포함한다.

본 발명의 제 1실시 예에서 이송부(10)는 복수 개의 이송롤러(11)들이 이송구동부(15)에 의해 회전하며 피가공물(1)을 이송시키는 롤러 컨베이어가 적용된다.

이송부(10)는 피가공물(1)을 이송하고자 하는 이송방향을 따라 일정한 간격으로 이격되게 배치되는 복수 개의 이송롤러(11)들과, 이송롤러들(11)을 지지하기 위한 프레임(13)과, 이송롤러(11)들을 회전구동 시키기 위한 이송구동부(15)를 포함한다.

프레임(13)은 피가공물(1)을 이송하고자 하는 이송방향을 따라 길게 연장되는 한 쌍의 연장부(13a)와, 연장부(13a)를 하방에서 지면에 대해 높이 지지하며 이송구동부(15)가 설치되는 지지부(13b)를 포함한다.

연장부(13a)들은 이송롤러(11)들을 양측에서 지지할 수 있도록 수평방향을 따라 상호 이격되게 배치된다. 지지부(13b)는 상하로 연장된 알루미늄 프로파일 및 벽체가 조립되어 형성된다.

이송롤러(11)는 좌우로 길게 연장된 원통형상으로 형성된다. 이송롤러(11)는 양측부가 연장부(13a)에 의해 회전가능하게 지지된다. 이송롤러(11)는 상단에 피가공물(1)이 지지될 수 있도록 상단이 상방으로 노출되게 설치된다.

이송롤러(11)들은 이송방향을 따라 하우징(20)으로부터 이송방향의 반대방향 측의 공급구간(16)과, 후술할 챔버(21) 내에 배열된 가공구간(17)과, 하우징(20)으로부터 이송방향 측에 배열된 배출구간(18)을 이룬다.

이송구동부(15)는 각각의 이송롤러(11)의 회전축에 설치되는 피동기어와, 각 피동기어와 치결합되는 무한궤도상의 구동체인과, 구동체인을 회전구동 시키는 구동모터를 포함한다. 구동모터는 제어부에 의해 제어되며 구동체인을 회전구동 시킨다.

구동체인은 회전구동 됨에 따라 각각의 피동기어를 회전시킨다. 피동기어가 회전됨에 따라 이송롤러(11)는 회전되며 상단에 놓여진 피가공물(1)을 이송방향으로 이송시킨다.

이송구동부(15)는 이송롤러(11)의 상단에 놓여진 피가공물(1)을 이송하도록 이송롤러(11)들을 회전구동시키는 수단으로 이와 다르게 이송롤러(11)들을 회전시키기 위한 다른 어떤 구성이 적용될 수 있다.

하우징(20)은 피가공물(1)의 이송경로상에 설치된다. 하우징(20)은 내부에 피가공물(1)이 수용될 수 있는 챔버(21)가 마련된 함체 형상으로 이루어진다.

하우징(20)은 피가공물(1)이 이송되는 이송방향을 기준으로 이송방향의 반대방향 측에 챔버(21)와 연통된 투입구(22)가 형성되고, 이송방향 측에 챔버(21)와 연통된 배출구가 형성된다.

챔버(21)는 내부에 인입된 피가공물(1)에 쇼트볼(51)의 분사가 이루어지는 공간이다.

하우징은 피가공물(1)을 쇼트 블라스팅한 후의 쇼트볼(51)을 수집 및 회수할 수 있게 한다.

하우징(20)에는 피가공물(1)의 표면과 접촉하여 피가공물(1)을 쇼트 블라스팅 한 후의 쇼트볼(51)들을 회수하여 후술할 쇼트볼 저장탱크(54)로 재공급하기 위한 회수수단(미도시)이 설치될 수 있다.

스캔부(60)는 하우징(20)의 측면 또는 공급부(16)와 인접한 위치에 고정 설치된다. 스캔부(60)는 이송부의 공급구간(16)에 놓여진 피가공물(1)의 외형을 스캔할 수 있도록 설치된다. 스캔부(60)는 공급구간(16)에 놓여진 피가공물(1)의 외형을 다수의 각도에서 스캔할 수 있도록 복수 개가 설치된다. 스캔부(60)는 스캔부(60)로부터 피가공물(1) 까지의 거리를 이용해 피가공물(1)의 외형을 분석하여 피가공물(1)의 3차원 외형정보를 획득할 수 있는 비전 카메라가 적용된다. 스캔부(60)는 피가공물(1)의 외형정보를 제어부(70)로 송신한다.

스캔부(60)들은 대한민국 등록특허 제 10-1975971호(명칭 : 깊이 카메라, 다중 깊이 카메라 시스템, 그리고 그것의 동기 방법)에 개시된 바와 같이 복수 개의 비전 카메라가 하나의 3차원 외형정보를 획득할 수 있도록 스캔부(60)들이 상호 동기화 되는 구성이 적용됨이 바람직하다.

분사유닛은 챔버(21) 내에 배치되어 피가공물(1)의 표면을 쇼트 블라스팅 하도록 피가공물(1)의 이송방향과 직교하는 방향으로 쇼트볼(51)을 분사하는 메인분사부(30)와, 사각공간(5, 7)으로 쇼트볼(51)을 분사할 수 있게 챔버(21) 내에서 메인분사부(30)와 교차되게 배치되는 보조분사부(40)와, 메인 및 보조분사부(30, 40)에 쇼트볼(51)을 공급하기 위한 쇼트볼 공급수단(50)을 포함한다.

메인분사부(30)는 가공구간(17)의 상방에 설치되는 제 1메인분사노즐(31)과, 가공구간(17)의 하방에 설치되는 제 2메인분사노즐(32)과, 가공구간(17)의 양 측방에 설치되는 제 3, 4메인분사노즐(33, 34)을 포함한다.

제 1, 2, 3, 4메인분사노즐(31, 32, 33, 34)은 일측이 후술할 제 2공급관(53b)과 연결된다. 제 1메인분사노즐(31)은 가공구간(17)의 수직 상방에서 하방으로 쇼트볼(51)을 분사하여 피가공물(1)의 상면을 쇼트 블라스팅 할 수 있도록 설치된다.

제 2메인분사노즐(52)은 가공구간(17)의 수직 하방에서 가공구간(17)을 향하는 상방으로 쇼트볼(51)을 분사하여 피가공물(1)의 하면을 쇼트 블라스팅 할 수 있도록 설치된다.

이때, 제 2메인분사노즐(32)은 이송롤러(21)들의 사이로 제 2메인분사노즐(32)로부터 분사된 쇼트볼(51)이 통과하도록 설치된다.

제 3, 4메인분사노즐(33, 34)은 이송부(10)의 양 측방에서 가공구간(17)을 향하는 수평방향으로 쇼트볼(51)을 분사하여 피가공물(1)의 양 측면을 쇼트 블라스팅 할 수 있도록 설치된다.

보조분사부(40)는 가공구간(17)의 상방과 가공구간(17)의 측방에 각각 고정설치되는 다수의 보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)들을 구비한다.

보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)들은 제 1 내지 4메인분사노즐(31, 32, 33, 34)로부터 분사된 쇼트볼(51)들이 도달하지 않게 되는 제 1, 2사각공간(5, 7)으로 쇼트볼(51)을 분사할 수 있도록 제 1 내지 4메인분사노즐(31, 32, 33, 34)과 교차되게 배치된다.

보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)들은 일측이 쇼트볼 공급수단(50)과 연결되고 쇼트볼(51)이 분사되는 분사방향이 피가공물(1)의 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루게 연장된다.

보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)들은 가공구간(17)의 상방에서 제 1메인분사노즐(31)과 교차되게 설치되는 제 1, 2 보조분사노즐(41, 42)과, 가공구간(17)의 측방에서 제 3, 4메인분사노즐(33, 34)과 교차되게 설치되는 제 3, 4, 5, 6분사노즐(43, 44, 45, 46)로 구분된다.

제 1보조분사노즐(41)은 가공구간(17)의 상방에서 쇼트볼(51)을 이송방향과 둔각을 이루는 하방으로 분사한다.

제 2보조분사노즐(42)은 가공구간(17)의 상방에서 쇼트볼(51)을 이송방향과 예각을 이루는 하방으로 분사한다.

제 3, 4보조분사노즐(43, 44)은 가공구간(17)의 양 측방에서 쇼트볼(51)을 이송방향과 둔각을 이루는 측방으로 분사한다.

제 5, 6보조분사노즐(45, 46)은 가공구간(17)의 양 측방에서 쇼트볼(51)을 이송방향과 예각을 이루는 측방으로 분사한다.

쇼트볼 공급수단(50)은 고압공기를 공급하기 위한 고압공기공급부(52)와, 고압공기공급부를 메인 및 보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)과 연결하기 위한 고압공기공급관(53)과, 내부에 다수의 쇼트볼(51)이 저장되고 고압공기공급관(53)과 연결되어 쇼트볼(51)들을 고압공기에 편승되게 공급하는 쇼트볼 저장탱크(54)와, 고압공기공급관(53)에 설치되는 메인 및 보조분사밸브(55, 56)를 포함한다.

고압공기공급부(52)는 고압의 압축공기를 발생시키는 컴프레서가 적용된다.

고압공기공급관(53)은 일측이 고압공기공급부(52)와 연결된 제 1공급관(53a)과, 제 1공급관(53a)의 타측으로 부터 분기되는 제 2, 3공급관(53b, 53c)을 포함한다.

제 2공급관(53b)은 제 1공급관(53a)을 통해 공급된 고압공기가 제 1 내지 4메인분사노즐(31, 32, 33, 34)로 공급될 수 있도록 제 1 내지 4메인분사노즐(31, 32, 33, 34)과 연결된다.

제 3공급관(53c)은 제 1공급관(53a)을 통해 공급된 고압공기가 제 1 내지 6보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)로 공급될 수 있도록 제 1 내지 6보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)과 연결된다.

쇼트볼 저장탱크(54)는 저장공간을 갖는 탱크 형상으로 형성된다. 쇼트볼 저장탱크(54)는 내부에 저장된 쇼트볼(51)들이 자중에 의해 제 1공급관(53a)으로 유입되도록 하부가 제 1공급관(53a)으로 연결된다.

쇼트볼 저장탱크(54)와 제 1공급관(53a)의 사이에는 쇼트볼(51)들의 유입을 조절할 수 있도록 쇼트볼 공급밸브(59)가 설치된다.

쇼트볼 공급밸브(59)와 고압공기 공급부(52) 사이의 제 1공급관(53a)에는 고압공기의 공급을 조절할 수 있도록 고압공기 공급밸브(58)가 설치된다.

메인분사밸브(55)는 제 2공급관(53b)에 설치되어 제 2공급관(53b)을 개폐할 수 있다. 메인분사밸브(55)는 제어부(70)에 의해 제어되어 제 1 내지 4메인분사노즐(31, 32, 33, 34)로부터 분사되는 쇼트볼(51) 및 고압공기를 조절할 수 있다.

보조분사밸브(56)는 제 3공급관(53c)에 설치되어 제 3공급관(53c)을 개폐할 수 있다. 보조분사밸브(56)는 제어부(70)에 의해 제어되어 제 1 내지 6보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)로부터 분사되는 쇼트볼(51) 및 고압공기를 조절할 수 있다.

데이터베이스(80)는 피가공물(1)의 치수정보를 포함한 도면이 저장된다. 또는 데이터베이스(80)는 국내 또는 국외의 산업표준을 따르는 형강의 형상 및 치수를 포함하는 규격정보가 저장된다.

제어부(70)는 데이터베이스(80)에 피가공물(1)의 도면 또는 규격정보가 저장된 상태에서 스캔부(70)를 통해 측정된 피가공물(1)의 외형을 도면 또는 규격정보와 비교하여 피가공물(1)의 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루도록 연장된 제 1 또는 2사각공간형성부(4, 6)를 검출한다.

상세하게는, 먼저 제어부(70)는 스캔부(50)로부터 수신된 피가공물(1)의 외형정보로부터 데이터베이스(80)에 저장된 도면 또는 규격정보들 중 어느 한 가지와 유사한 부분을 규격부(2)로 설정한다. 이후, 제어부(70)는 피가공물(1)의 외형정보 중 규격부(2)를 제외한 나머지 영역을 제 1 또는 2사각공간형성부(4, 6)로 설정함으로써 제 1 또는 2사각공간형성부(4, 6)를 검출할 수 있다.

제어부(70)는 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)를 검출 시 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)의 표면과 이송방향이 이루는 각도를 측정한다. 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)의 표면과 이송방향이 예각 또는 둔각을 이룰 시 예각 또는 둔각을 이루는 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)의 표면과 인접한 공간을 제 1, 2사각공간(5, 7)으로 판단함으로써 제 1 및 제 2사각공간(5, 7)을 검출한다.

이후, 제어부(70)는 피가공물(1)이 챔버(21)를 통과하는 동안 제 1 또는 제 2사각공간(5, 7)으로 쇼트볼(51)이 분사되도록 보조분사밸브(56)를 제어하여 제 3공급관(53c)을 개방한다.

데이터베이스(80)는 제어부(70)가 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)의 유무 및 제 1, 2 사각공간(5, 7)을 검출하기 위한 처리속도를 향상시키기 위한 구성으로 본 발명의 제 1실시 예와 다르게 생략될 수도 있다.

이 경우, 제어부(70)는 다음과 같은 같은 방식으로 제 1, 2사각공간(4, 7)을 검출할 수 있다.

제어부(70)는 스캔부(60)로부터 외형정보를 수신하면 피가공물(60)의 외형을 일정한 크기의 가상영역으로 분할한다.

제어부(70)는 각각의 가상영역들이 이루는 각도를 측정하여 피가공물(2)의 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루게 연장된 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)를 검출한다.

제어부(70)는 제 1사각공간형성부(4)를 검출 시, 제 1사각공간형성부(4)와 규격부(2)의 사이에 형성되어 제 1메인분사노즐(31)로부터 분사되는 쇼트볼(51)이 도달하지 않는 제 1사각공간(5)을 검출한다.

제어부(70)는 제 2사각공간형성부(6)를 검출 시, 제 2사각공간형성부(6)와 규격부(2)의 사이에 형성되어 제 3, 4메인분사노즐(33, 34)로부터 분사되는 쇼트볼(51)이 도달하지 않게 되는 제 2사각공간(7)을 검출한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치는 제 1 내지 4메인분사노즐(31, 32, 33, 34)로부터 분사되는 쇼트볼(51)들이 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)에 의해 간섭되어 쇼트 블라스팅이 이루어지지 않는 제 1, 2사각공간(5, 7)으로 쇼트볼(51)이 인입되도록 제 1 내지 6보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)으로부터 피가공물(1)의 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루는 방향으로 쇼트볼(51)을 분사함으로써 피가공물(1)의 쇼트 블라스팅이 더욱 효과적으로 이루어지게 하는 이점을 갖는다.

도 5에는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 쇼트 블라스트장치의 보조분사부가 개시되어 있다.

본 발명의 제 2실시 예에 따른 보조분사부는 보조분사부 및 위치추적수단 외에 본 발명의 제 1실시 예와 동일함에 중복 설명은 생략한다.

본 발명의 제 2실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치는 피가공물(1)이 챔버 내에서 이송되는 동안 사각공간의 위치를 추적할 수 있는 위치추적수단을 더 구비한다.

그리고, 보조분사부는 보조분사노즐(91)과 쇼트볼 공급수단(50)을 연결하는 플렉시블 호스(95)와, 제어부(70)에 의해 제어되어 피가공물(1)이 이송됨에 따라 보조분사노즐(91)이 사각공간(5, 7)의 위치를 추종하도록 보조분사노즐(91)을 회전구동 시키는 회전구동부(96)와, 챔버(21) 내에 설치되며 보조분사노즐(91)의 회전방향을 따라 연장된 가이드홈(101)을 갖는 가이드레일(100)과, 가이드홈(101)에 결합되어 보조분사노즐(91)을 가이드홈(101)의 연장방향으로 이동가능하게 지지하도록 보조분사노즐(91)에 회전가능하게 설치되는 가이드롤러(105)를 더 구비한다.

보조분사노즐(91)은 일측이 플렉시블호스(95)와 연결되며 후술할 가이드롤러(105)가 설치되는 연결부(92)와, 연결부(92)로부터 연장되어 쇼트볼(51)이 분사될 수 있는 분사부(93)를 구비한다.

보조분사노즐(91)은 복수 개가 구비되며 본 발명의 제 1실시 예의 제 1 내지 6보조분사노즐(41, 42, 43, 44, 45, 46)에 대응하는 위치에 각각 설치된다.

플렉시블 호스(95)는 외력에 구부러질 수 있는 가요성을 갖는 주름관이 적용된다. 플렉시블 호스(95)는 일측이 제 3공급관(53c)과 연결된다. 플렉시블 호스(95)는 타측이 연결부(92)과 연결되어 보조분사노즐(91)과 제 3공급관(53c)을 상호 연결한다. 플렉시블 호스(95)는 보조분사노즐(91)이 회전되더라도 보조분사노즐(91)과 제 3공급관(53c)의 연결상태를 유지시킨다.

회전구동부(96)는 하우징(20)에 힌지결합되고 일측에 보조분사노즐과 결합되는 로드(98)를 가지는 실린더(97)와, 실린더(97)에 대해 로드(98)를 진퇴구동 시키는 모터(99)를 포함하는 리니어 액츄에이터가 적용된다.

회전구동부(96)는 보조분사노즐(91)의 이송방향 측 또는 이송방향의 반대방향 측에 설치된다. 회전구동부(96)는 로드(98)가 실린더 내로 인입되거나 실린더로부터 인출됨으로써 길이가 신축된다. 회전구동부(96)는 로드(98)가 실린더(97)로부터 인출되는 길이가 조절되게 제어부(70)에 의해 제어된다. 회전구동부(96)는 별도로 구비되는 유압공급부에 의해 제어되는 유압을 통해 로드(98)를 진퇴시킬 수 있는 유압실린더가 적용될 수 있다.

실린더(97)는 타측이 하우징(20)의 내벽면으로부터 돌출된 제 1힌지결합부(25) 또는 하우징(20) 별도로 설치된 브라켓에 힌지결합된다.

로드(98)는 일측이 실린더(97) 내에 인입되고 타측이 실린더로부터 돌출되게 설치된다. 로드(98)는 타측이 보조분사노즐(91)의 측면으로부터 돌출되게 형성된 제 2힌지결합부(94)와 힌지결합된다.

회전구동부(96)는 로드(98)가 실린더(97)로부터 인출 또는 인입되는 작용을 통해 보조분사노즐(91)을 이송방향 또는 이송방향의 반대방향으로 기울어지게 회전시킨다.

가이드레일(100)은 보조분사노즐(91)의 회전방향을 따라 연장된 호형으로 형성된다. 가이드레일(100)은 보조분사노즐(91)과 인접하게 설치된다. 가이드레일(100)은 보조분사노즐(91)과 마주하는 측면에 보조분사노즐(91)의 회전방향을 따라 연장된 가이드홈(101)이 형성된다. 가이드홈(101)은 가이드롤러(105)가 수용될 수 있도록 보조분사노즐(91)과 인접한 측면으로부터 폭이 확장되게 인입된다.

가이드레일(100)은 길이방향의 양 단부가 하우징(20)의 내벽면 또는 하우징(20)에 별도로 설치된 브라켓(104)에 고정 설치된다.

가이드롤러(105)는 가이드홈(101)과 마주하는 연결부(92)의 측면에 회전가능하게 설치된다. 가이드롤러(105)는 가이드홈(101) 내부에 인입되어 가이드홈(101)을 따라 이동가능하게 설치된다.

가이드레일(100) 및 가이드롤러(105)는 보조분사노즐(91)의 회전 시 보조분사노즐(91)을 가이드한다. 또한 가이드롤러(105)는 보조분사노즐(91)로부터 쇼트볼(51)이 분사됨에 따라 발생하는 진동에 의해 보조분사노즐(91)이 유동하는 현상을 방지하도록 보조분사노즐(91)을 가이드레일(100)에 의해 지지시킨다.

도면에 도시되어 있지는 않으나 회전구동부(96) 및 가이드레일(100)은 대향하는 다른 메인 또는 보조노즐로부터 분사되는 쇼트볼과 직접 충돌하여 파손되는 현상이 방지되도록 외측면이 별도의 보호커버(미도시)에 의해 보호되게 설치되는 것이 바람직하다.

위치추적수단(미도시)은 하우징에 설치되어 피가공물(1)이 챔버 내에 진입한 상태를 감지하여 진입감지신호를 제어부로 송신하는 진입감지부와, 피가공물(1)의 이동속도를 측정할 수 있는 속도측정부를 포함한다.

진입감지부는 하우징(20)의 투입구(22)과 인접한 위치에 설치되어 피가공물(1)이 투입구(22)에 도달 시 제어부로 진입감지신호를 송신하는 레이저센서가 적용될 수 있다. 레이저센서는 레이저조사부와 수신부가 피가공물(1)의 이동경로를 사이에 두도록 설치된다. 레이저조사부는 수신부를 향해 레이저를 조사한다. 수신부는 레이저가 입사되는 동안 일정 시간마다 제어부(70)로 감지신호를 송신한다. 제어부(70)는 감지신호를 수신하면 피가공물(1)이 진입하지 않은 상태로 판단한다. 피가공물(1)이 이송부(10)에 의해 이송되어 레이저조사부로부터 발생된 레이저가 피가공물(1)에 간섭되어 수신부에 레이저가 입사되지 않으면 제어부(70)는 수신부로부터 감지신호를 수신하지 않게 된다. 제어부(70)는 사전에 설정된 시간동안 감지신호를 수신하지 않게 되면 피가공물(1)이 투입구(22)에 도달한 상태임을 판단한다. 이와 다르게 진입감지부는 피가공물(1)이 가까워진 상태를 감지할 수 있는 근접센서가 적용될 수도 있다.

속도측정센서는 프레임(12) 및 이송롤러(11)의 회전축에 설치되어 이송롤러(11)의 회전속도를 제어부(70)로 송신할 수 있는 엔코더가 적용된다.

제어부(70)에는 이송롤러(11)의 외경정보가 저장된다.

제어부(70)는 스캔부(60)에 의해 스캔된 피가공물(1)의 외형정보로부터 이송방향을 따르는 규격부(2)의 길이와, 규격부(2)에 대한 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)의 상대위치를 추출 및 저장한다.

제어부(70)는 속도측정센서로부터 수신된 이송롤러(11)의 회전속도와 이송롤러(11)의 외경정보를 통해 피가공물(1)의 이송속도를 측정할 수 있다.

제어부(70)는 진입감지신호를 수신하면, 회전속도정보와 이송롤러(11)의 외경을 바탕으로 제 1, 2사각공간형성부(4, 6)의 위치변화를 실시간으로 추적한다.

이와 다르게 위치추적수단은 챔버 내에서 피가공물이 쇼트볼과 충돌함에 따라 발생하는 열을 감지하여 피가공물(1)의 외형을 실시간으로 스캔하여 제어부로 송신할 수 있는 열감지카메라가 적용될 수도 있다.

제어부(70)는 피가공물이 챔버(21) 내 진입하면 보조분사노즐(91)이 제 1 또는 2사각공간(5, 7)을 향하게 배열되도록 회전구동부(96)를 제어한다.

제어부(70)는 피가공물(1)의 이동에 따른 제 1, 2사각공간(5, 7)의 위치변화에 대응하여 보조분사노즐(91)이 제 1, 2사각공간(5, 7)을 추종하도록 회전구동부(96)를 제어한다.

제어부(70)는 보조분사노즐(91)이 위치추적수단에 의해 추적된 제 1, 2사각공간(5, 7)의 위치를 향하도록 회전구동부(96)를 제어한다.

본 발명의 제 2실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치는 보조분사노즐(91)이 제 1, 2사각공간(5, 7)의 위치를 추종함에 따라 제 1, 2사각공간(5, 7)으로 쇼트볼(51)이 분사되는 시간을 증대시킴으로써 사각공간형성부를 갖는 피가공물의 표면에 쇼트 블라스팅이 더욱 효과적으로 이루어지게 하는 이점을 갖는다.

본 발명의 제 2실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치는 보조분사노즐(91)의 회전이 가이드레일(100)에 의해 가이드됨으로써 보조분사노즐(91)로부터 쇼트볼(51)이 분사됨에 따라 발생하는 진동에 의해 보조분사노즐(91)이 유동하는 것을 방지하여 안정적인 쇼트 블라스팅을 가능하게 한다.

도 6에는 본 발명의 제 3실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치가 개시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명의 제 3실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치는 보조분사부 외 본 발명의 제 2실시 예와 동일함에 중복 설명은 생략한다.

보조분사부는 보조분사노즐(91)과 쇼트볼 공급수단(50)을 연결하는 플렉시블 호스(110)와, 챔버(21) 내에 설치되며 가이드홈(112)이 마련된 가이드레일(111)과, 가이드홈(111)을 따라 승강 가능하게 설치되는 승강블럭(113)과, 승강블럭(113)을 승강구동시키는 승강액츄에이터(120)와, 승강블럭(113)의 승강방향과 나란한 회전축으로 회전가능하도록 승강블럭(113)에 설치되며 보조분사노즐(91)이 고정되는 노즐홀더(118)와, 노즐홀더(118)를 회전구동 시키는 회전액츄에이터(125)를 더 구비한다.

보조분사노즐(91)은 본 발명의 제 2실시 예와 동일한 구성을 갖는다.

플렉시블 호스(110)는 외력에 의해 구부러질 수 있도록 가요성을 갖는 호스가 적용된다.

가이드레일(111)은 챔버(21) 내에 설치된다. 가이드레일(111)은 상하로 길게 연장된다. 가이드레일(111)은 이송부(10)를 향하는 측면으로부터 인입된 가이드홈(112)이 형성된다. 가이드홈(112)은 상하로 연장된다.

가이드레일(111)에는 승강블럭(113)의 승강위치를 측정하여 승강블럭(113)의 위치를 제어부(70)로 송신할 수 있는 리니어 스케일(미도시)이 설치될 수 있다. 리니어 스케일은 상하로 승강되는 이송물의 변위를 측정하기 위한 수단이다. 이와 다르게 승강블럭(113)의 승강위치를 측정하기 위한 수단으로써 가이드레일(111)의 길이방향을 따라 복수 개가 설치되어 가이드레일(111)의 근접상태를 감지하는 복수 개의 근접센서가 적용될 수도 있다.

승강블럭(113)은 일측에 도브테일(114)이 형성된 승강부(115)와, 승강부(115)의 타측에 마련되어 회전액츄에이터(125) 및 노즐홀더(118)가 설치될 수 있는 홀더지지부(116)를 포함한다.

승강부(115)는 육면체 형상으로 형성된다. 도브테일(114)은 승강부(115)의 일측면으로부터 가이드홈(112)과 대응하는 형상으로 돌출 형성된다. 승강부(115)는 도브테일(114)이 승강홈(112)에 결합됨으로써 가이드레일(111)에 의해 상하방향으로 가이드된다.

승강부(115)에는 후술할 스크류축(121)과 나사결합될 수 있는 가이드부싱(117)이 설치된다. 가이드부싱(117)은 상하로 연장되며 중공부를 갖는 관상으로 형성된다. 가이드부싱(117)은 승강부(115)를 상하방향으로 관통하도록 설치된다. 가이드부싱(117)은 스크류축(121)이 나사결합될 수 있도록 내주면에 나사선이 형성된다.

홀더지지부(116)는 승강부(115)의 타면으로부터 수평으로 돌출 형성된다.

승강액츄에이터(120)는 하우징(20)의 외측 상면에 설치된다. 승강액츄에이터(120)는 제어부(70)에 의해 제어되며 구동축을 정역방향으로 회전구동시키는 서보모터가 적용된다. 승강액츄에이터(120)는 구동축과 축연결된 스크류축(121)을 가진다.

스크류축(121)은 상하로 연장되며 외주면에 나사선이 형성된다. 스크류축(121)은 챔버(21)를 경유하도록 하우징(20)을 상하로 관통하며 하우징(20)의 상부 및 하부에 회전가능하게 지지되게 설치된다. 스크류축(121)은 승강액츄에이터(120)에 의해 정역방향으로 회전구동된다.

스크류축(121)은 승강블럭(113)의 가이드부싱(117)과 나사결합된다. 승강액츄에이터(120)는 스크류축(121)을 정역방향으로 회전시킴에 따라 승강블럭(113)을 상방 또는 하방으로 승강구동한다.

노즐홀더(118)는 상호 결합되어 보조분사노즐(91)의 연결부(92)를 파지할 수 있는 클램프가 적용된다. 노즐홀더(118)는 홀더지지부(116)의 하방에 배치된다. 노즐홀더(118)는 상면으로부터 홀더지지부(116)를 관통하도록 상방으로 연장된 회전지지축(119)을 가진다. 회전지지축(119)은 회전액츄에이터(125)의 구동축과 축연결된다.

회전액츄에이터(125)는 홀더지지부(116)의 상면에 설치된다. 회전액츄에이터(125)는 제어부(70)에 의해 제어되며 구동축을 정역방향으로 회전구동시키는 서보모터가 적용된다. 회전액츄에이터(125)는 구동축이 회전지지축(119)과 축연결된다. 회전액츄에이터(125)는 회전지지축(119)을 정역방향으로 회전시킴에 따라 보조분사노즐(91)을 회전구동시킨다.

도면에 도시되어 있지는 않으나 회전액츄에이터(125)는 다른 메인 또는 보조노즐로부터 분사되는 쇼트볼과 직접 충돌하여 파손되는 현상이 방지되도록 외측면이 별도의 보호커버(미도시)에 의해 보호되게 설치되는 것이 바람직하다.

제어부(70)는 보조분사노즐(91)이 위치추적수단에 의해 추적된 제 1, 2사각공간(5, 7)의 위치를 향하도록 승강액츄에이터(120) 및 회전액츄에이터(125)를 제어한다.

제어부(70)는 스캔부(60)에 의해 스캔된 피가공물(1)의 외형정보를 바탕으로 이송방향을 따르는 피가공물(1)의 치수와, 피가공물(1)에 대한 제 1, 2사각공간(5, 7)의 상대위치를 측정한다.

이때, 제어부(70)는 제 1, 2사각공간(5, 7)의 상대위치는 챔버(21) 내 바닥면으로부터 제 1, 2사각공간(5, 7)의 각 높이를 검출한다.

제어부(70)는 승강액츄에이터(120)를 작동시켜 승강블럭(113)을 승강시킴으로써 보조분사노즐(91)의 높이를 조절한다.

이후, 피가공물(1)이 챔버(21) 내에서 이송되는 동안, 제어부(70)는 피가공물(1)의 이동에 따른 제 1, 2사각공간(5, 7)의 위치변화에 대응하여 보조분사노즐(91)이 제 1, 2사각공간(5, 7)을 추종하도록 회전액츄에이터(125)를 제어한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 제 3실시 예에 따른 쇼트 블라스트 장치는 피가공물에 형성된 사각공간의 위치에 대응되게 보조분사노즐(91)의 위치를 조절할 수 있어 보다 다양한 형상으로 이루어진 피대상물을 쇼트 블라스팅 할 수 있는 이점을 갖는다.

이상에서 설명한 본 발명은 도면에 도시 된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1 : 피가공물 2 : 규격부
4, 6 : 제 1, 2사각공간형성부 5, 7 : 사각공간
10 : 이송부 20 : 하우징
30 : 메인분사부 40 : 보조분사부
50 : 쇼트볼 공급수단 60 : 스캔부
70 : 제어부 80 : 데이터베이스

Claims (5)

1. 일 방향으로 길이연장된 규격부와, 상기 규격부로부터 상기 규격부의 길이방향과 예각 또는 둔각을 이루는 방향으로 돌출된 사각공간형성부를 포함하는 피가공물을 일방향으로 이송하는 이송부와;
   상기 피가공물의 이송경로상에 설치되며 내부에 상기 피가공물이 통과할 수 있는 챔버가 마련된 하우징과;
   상기 챔버 내에 배치되어 상기 피가공물의 표면을 쇼트 블라스팅 하도록 상기 피가공물의 이송방향과 직교하는 방향으로 쇼트볼을 분사하는 메인 분사부와, 상기 피가공물로부터 상기 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루도록 돌출된 사각공간형성부에 의해 상기 메인 분사부로부터 분사된 상기 쇼트볼이 도달하지 않는 사각공간으로 상기 쇼트볼을 분사할 수 있도록 상기 챔버 내에서 상기 메인분사부와 교차되게 배치되는 보조분사부와, 상기 메인 및 보조분사부에 상기 쇼트볼을 공급하기 위한 쇼트볼 공급수단을 포함하는 분사유닛과;
   상기 피가공물의 외형을 스캔하는 스캔부와;
   상기 스캔부에 의해 스캔된 상기 피가공물의 외형을 바탕으로 상기 피가공물의 상기 사각공간을 검출하여 상기 사각공간으로 상기 쇼트볼이 분사되게 상기 쇼트볼 공급수단을 제어하는 제어부;를 포함하며,
   상기 제어부는
   상기 피가공물에 대한 도면 정보 또는 규격정보 중 어느 하나가 저장되어, 상기 스캔부에 의해 스캔된 상기 피가공물의 외형 정보를 상기 도면 정보 또는 상기 규격정보와 비교하여 상기 도면정보 또는 규격정보와 유사한 상기 규격부를 제외한 나머지 형상을 상기 사각공간형성부로 설정하고; 상기 사각공간형성부의 표면과 상기 이송방향이 이루는 각도가 예각 또는 둔각을 이룰 시, 상기 예각 또는 상기 둔각을 이루는 상기 사각공간형성부의 표면과 상기 규격부 사이의 공간을 상기 사각공간으로 판단하는 것을 특징으로 하는 쇼트 블라스트 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 메인분사부는
   상기 챔버 내에 배열된 이송롤러들의 상방에 설치되는 제1메인분사노즐과, 상기 이송롤러들의 하방에 설치되되 상기 이송롤러들 사이로 상기 쇼트볼이 통과되도록 설치되는 제2메인분사노즐과, 상기 이송롤러들의 양측방에 설치되는 제3 및 제4메인분사노즐을 포함하며,
   상기 보조분사부는
   상기 챔버 내로 연장된 상기 이송부의 가공구간의 상방에서 상기 쇼트볼을 상기 이송방향과 둔각을 이루는 하방으로 분사하도록 상기 제1메인분사노즐과 교차되게 설치되는 제1보조분사노즐과,
   상기 가공구간의 상방에서 상기 쇼트볼을 상기 이송방향과 예각을 이루는 하방으로 분사하도록 상기 제1메인분사노즐과 교차되게 설치되는 제2보조분사노즐과,
   상기 가공구간의 양측방에서 상기 쇼트볼을 상기 이송방향과 둔각을 이루는 측방으로 분사하도록 상호 대칭되게 배치되는 제3 및 제4보조분사노즐과,
   상기 가공구간의 양측방에서 상기 쇼트볼을 상기 이송방향과 예각을 이루는 측방으로 분사하도록 상호 대칭되게 배치되는 제5 및 제6보조분사노즐를 구비하는 것을 특징으로 하는 쇼트 블라스트 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 피가공물이 챔버 내에서 이송되는 동안 상기 사각공간의 위치를 추적할 수 있는 위치추적수단을 더 구비하고,
   상기 보조분사부는
   일측이 상기 쇼트볼 공급수단과 연결되고 상기 쇼트볼이 분사되는 분사방향이 상기 피가공물의 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루게 연장된 보조분사노즐과,
   상기 보조분사노즐과 상기 쇼트볼 공급수단을 연결하는 플렉시블 호스와,
   상기 제어부에 의해 제어되어 상기 피가공물이 이송됨에 따라 상기 보조분사노즐이 상기 사각공간의 위치를 추종하도록 상기 보조분사노즐을 회전구동 시키는 회전구동부를 더 구비하고,
   상기 제어부는 상기 보조분사노즐이 상기 위치추적수단에 의해 추적된 상기 사각공간의 위치를 향하도록 상기 회전구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 쇼트 블라스트 장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 보조분사부는
   상기 챔버 내에 설치되며 상기 보조분사노즐의 회전방향을 따라 연장된 가이드홈을 갖는 가이드레일과,
   상기 가이드홈에 결합되어 상기 보조분사노즐을 상기 가이드홈의 연장방향으로 이동가능하게 지지하도록 상기 보조분사노즐에 회전가능하게 설치되는 가이드롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 쇼트 블라스트 장치.
5. 제 2항에 있어서,
   상기 피가공물이 챔버 내에서 이송되는 동안 상기 사각공간의 위치를 추적할 수 있는 위치추적수단을 더 구비하고,
   상기 보조분사부는
   일측이 상기 쇼트볼 공급수단과 연결되고 상기 쇼트볼이 분사되는 분사방향이 상기 피가공물의 이송방향과 예각 또는 둔각을 이루게 연장된 보조분사노즐과,
   상기 보조분사노즐과 상기 쇼트볼 공급수단을 연결하는 플렉시블 호스와,
   상기 챔버 내에 설치되며 상하로 연장된 가이드홈이 마련된 가이드레일과,
   상기 가이드홈을 따라 승강 가능하게 설치되는 승강블럭과,
   상기 승강블럭을 승강구동시키는 승강액츄에이터와,
   상기 승강블럭의 승강방향과 나란한 회전축으로 회전가능하도록 상기 승강블럭에 설치되며 상기 보조분사노즐이 고정되는 노즐홀더와,
   상기 노즐홀더를 회전구동 시키는 회전액츄에이터를 더 구비하고,
   상기 제어부는 상기 보조분사노즐이 상기 위치추적수단에 의해 추적된 상기 사각공간의 위치를 향하도록 상기 승강액츄에이터 및 상기 회전액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 쇼트 블라스트 장치.
   
   

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